JP2012047891A

JP2012047891A - Shake correction device and optical equipment

Info

Publication number: JP2012047891A
Application number: JP2010188534A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ishigami; 裕行石上
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2012-03-08
Anticipated expiration: 2030-08-25
Also published as: JP5593963B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shake correction device capable of steadily holding a movable member mounted with a shake correction optical system.SOLUTION: When a lock member (30) is driven to a lock position, a shake correction device 6 of the present invention restricts a movement of a movable member (20) in an intersecting plane direction, a direction parallel to a plane intersecting an optical axis, with a first engaging section (21b) of the movable member engaged with a second engaging section (32) of the lock member, and also restricts the movement of the lock member to a lock release position with an energizing member (34) of the lock member contacted to a stepped section (22) of the movable member. When the lock member is driven to the lock release position, the shake correction device allows the movable member to move in the intersecting plane direction by releasing an engagement of the first engaging section of the movable member with the second engaging section of the lock member, and also allows the lock member to move to the lock release position by enabling the energizing member of the lock member to pass over the stepped section of the movable member.

Description

本発明は、振れ補正装置及びこれを備えた光学機器に関するものである。 The present invention relates to a shake correction apparatus and an optical apparatus including the shake correction apparatus.

従来、振れ補正光学系を光軸と略直交する方向に移動することにより像振れを補正する振れ補正装置が知られている。この振れ補正装置は、振れ補正を行わない場合に、可動部材が光軸と略直交する方向へ移動するのを制限するロック機構を備える。このようなロック機構に関する従来例として、ロックリングに付勢ばねを設け、この付勢ばねで可動部材の突起部を光軸方向に加圧することにより、可動部材の微小な振動を防止するようにした振れ補正装置が提案されている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a shake correction apparatus that corrects image shake by moving a shake correction optical system in a direction substantially orthogonal to the optical axis. This shake correction apparatus includes a lock mechanism that restricts movement of the movable member in a direction substantially orthogonal to the optical axis when shake correction is not performed. As a conventional example of such a locking mechanism, a biasing spring is provided on the lock ring, and the projecting portion of the movable member is pressurized in the optical axis direction by the biasing spring so as to prevent minute vibration of the movable member. A shake correction apparatus has been proposed (see Patent Document 1).

特開２００３−２３３０９７号公報JP 2003-233097 A

上述したロック機構では、輸送時等の振動によりロックリングがロック位置からロック解除位置の方向にずれることがある。ロックリングがロック解除位置の方向にずれると、付勢ばねによる可動部材への加圧が弱まる。このため、シャッタレリーズ時にミラーショック等の振動が発生すると、可動部材が光軸と略直交する方向に振動する。従って、ロック状態において、可動部材を確実に保持することが求められている。 In the lock mechanism described above, the lock ring may be displaced from the lock position toward the lock release position due to vibration during transportation or the like. When the lock ring is displaced in the direction of the unlocking position, the pressure applied to the movable member by the biasing spring is weakened. For this reason, when a vibration such as a mirror shock occurs during the shutter release, the movable member vibrates in a direction substantially orthogonal to the optical axis. Therefore, it is required to securely hold the movable member in the locked state.

本発明の課題は、振れ補正光学系を備えた可動部材を確実に保持することができる振れ補正装置及び光学機器を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a shake correction apparatus and an optical apparatus that can reliably hold a movable member provided with a shake correction optical system.

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、軸と交差する面と平行な交差面方向に移動して像の振れを補正する振れ補正光学系（Ｌ３）と、前記振れ補正光学系を保持し、当該振れ補正光学系とともに前記交差面方向に移動する部材であって、前記交差面方向に突出する第１係合部（２１ａ，２１ｂ）及び当該第１係合部の一方の面に形成された段差部（２２）を有する可動部材（２０）と、前記可動部材の前記交差面方向への移動を制限するロック位置及び前記可動部材の前記交差面方向への移動を許容するロック解除位置にそれぞれ駆動可能に支持され、前記可動部材の前記第１係合部と係合可能な第２係合部（３２）及び前記可動部材の前記段差部と当接可能な付勢部材を有するロック部材（３０）と、を備えた振れ補正装置（６）であって、前記ロック部材が前記ロック位置に駆動されたときには、前記可動部材の前記第１係合部と前記ロック部材の前記第２係合部とが係合して、前記可動部材の前記交差面方向への移動を制限し、且つ、当該制限中に前記ロック部材をロック解除位置に移動させる力が働いたときには、前記ロック部材の前記付勢部材と前記可動部材の前記段差部とが当接することにより、前記ロック部材の前記ロック解除位置への移動を規制し、前記ロック部材が前記ロック解除位置に駆動されたときには、前記可動部材の前記第１係合部と前記ロック部材の第２係合部との係合を解除して、前記可動部材の前記交差面方向への移動を許容し、且つ、前記ロック部材の前記付勢部材が前記可動部材の前記段差部を乗り越えることにより、前記ロック部材の前記ロック解除位置への移動を許容することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第１係合部（２１ｂ）の一方の面には、前記段差部（２２）と、前記付勢部材（３４）が摺動する平坦部（２３）とが形成されていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記付勢部材（３４）は、前記ロック部材（３０）が前記ロック位置から前記ロック解除位置に駆動されたときに、前記第１係合部（２１ｂ）の前記平坦部（２３）を摺動した後、前記第１係合部の前記段差部（２２）を乗り越えて前記ロック解除位置の方向へ移動することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記可動部材（２０）は、光軸回りの回転が規制されていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記付勢部材（３４）は、前記可動部材（２０）の前記段差部（２２）と係合したときに、当該段差部の延出方向と平行に係合する屈曲部（３５）を備えることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項において、前記段差部（２２）は、前記第１係合部（２１ｂ）の一方の面において、前記ロック部材（３０）が前記ロック解除位置に移動する方向の端部に形成されていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項において、前記段差部（２２）が前記付勢部材（３４）と係合する部分の接線と、前記第１係合部（２１ｂ）の一方の面と直交する垂線とのなす角度をθ１とし、前記付勢部材が前記段差部と係合する部分の接線と前記垂線とのなす角度をθ２としたときに、θ２＞θ１となることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、光学系（Ｌ）と、請求項１〜７のいずれか一項に記載の振れ補正装置（６）と、を備える光学機器（３）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention described in claim 1 includes a shake correction optical system (L3) that moves in a cross plane direction parallel to a plane that intersects the axis and corrects the shake of the image, and holds the shake correction optical system. A member that moves in the direction of the intersecting surface together with the correction optical system, the first engaging portion (21a, 21b) projecting in the intersecting surface direction, and a step portion formed on one surface of the first engaging portion The movable member (20) having (22) can be driven to a lock position that restricts movement of the movable member in the direction of the intersecting surface and an unlock position that allows movement of the movable member in the direction of the intersecting surface. And a locking member (30) having a second engaging portion (32) engageable with the first engaging portion of the movable member and a biasing member capable of contacting the stepped portion of the movable member. And a shake correction device (6) comprising: When the member is driven to the lock position, the first engagement portion of the movable member and the second engagement portion of the lock member are engaged, and the movable member moves in the crossing direction. And when the force to move the lock member to the unlock position is applied during the restriction, the biasing member of the lock member and the stepped portion of the movable member abut, When the movement of the lock member to the unlock position is restricted and the lock member is driven to the unlock position, the first engagement portion of the movable member and the second engagement portion of the lock member The engagement is released, the movement of the movable member in the direction of the intersecting surface is allowed, and the urging member of the lock member gets over the stepped portion of the movable member, whereby the lock member unlock Characterized in that it allows movement of the location.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the flat surface on which the stepped portion (22) and the biasing member (34) slide on one surface of the first engaging portion (21b). A portion (23) is formed.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the biasing member (34) is configured such that the first engagement is achieved when the locking member (30) is driven from the locked position to the unlocked position. After sliding on the flat part (23) of the part (21b), it moves over the step part (22) of the first engaging part and moves in the direction of the unlocking position.
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the movable member (20) is restricted from rotating around the optical axis.
The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the biasing member (34) is engaged with the stepped portion (22) of the movable member (20). A bent portion (35) that engages in parallel with the extending direction of the stepped portion is provided.
The invention according to claim 6 is the lock member (30) according to any one of claims 1 to 5, wherein the step portion (22) is formed on one surface of the first engagement portion (21b). Is formed at the end in the direction of moving to the unlocking position.
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, a tangent of a portion where the stepped portion (22) engages with the urging member (34), and the first engaging portion. When the angle between the perpendicular line perpendicular to one surface of (21b) is θ1, and the angle between the tangent line of the portion where the biasing member is engaged with the stepped portion and the perpendicular line is θ2, θ2> It is characterized by being θ1.
Invention of Claim 8 is an optical apparatus (3) provided with an optical system (L) and the shake correction apparatus (6) as described in any one of Claims 1-7.
Note that the configuration described with reference numerals may be modified as appropriate, and at least a part of the configuration may be replaced with another component.

本発明によれば、振れ補正光学系を備えた可動部材を確実に保持することができる振れ補正装置及び光学機器を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shake correction apparatus and optical apparatus which can hold | maintain the movable member provided with the shake correction optical system reliably can be provided.

実施形態のカメラシステム１の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the camera system 1 of embodiment. 可動枠２０をロック解除状態としたときの正面図である。It is a front view when the movable frame 20 is made into the lock release state. 可動枠２０をロック状態としたときの正面図である。It is a front view when the movable frame 20 is made into a locked state. 図２の矢視Ａにおける部分側面図である。It is a partial side view in the arrow A of FIG. 第１係合部２１ｂ及び付勢ばね３４の形状と位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the shape and positional relationship of the 1st engaging part 21b and the urging | biasing spring 34. FIG. 図３の矢視Ｂにおける部分側面図である。It is a partial side view in the arrow B of FIG. 第１係合部２１ｂと付勢ばね３４との係合状態を示す部分側面図である。FIG. 5 is a partial side view showing an engagement state between a first engagement portion 21b and a biasing spring 34. 第１係合部２１ｂと付勢ばね３４との係合状態を示す部分側面図である。FIG. 5 is a partial side view showing an engagement state between a first engagement portion 21b and a biasing spring 34. 段差部２２の他の構成例（第１段差部２２Ａ，第２段差部２２Ｂ）を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the other structural example (1st level | step-difference part 22A, 2nd level | step-difference part 22B) of the level | step-difference part 22. FIG. 屈曲部３５の他の構成例（屈曲部３５Ａ）を示す部分側面図である。It is a fragmentary side view which shows the other structural example (35A of bending parts) of the bending part.

以下、図面を参照して、本発明に係る振れ補正装置及びこれを備えた光学機器の実施形態について説明する。本実施形態では、本発明に係る振れ補正装置を備えた光学機器として、デジタルカメラに装着されるレンズ鏡筒を例に挙げて説明する。 Embodiments of a shake correction apparatus according to the present invention and an optical apparatus having the same will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a lens barrel attached to a digital camera will be described as an example of an optical apparatus provided with the shake correction apparatus according to the present invention.

なお、以下に示す図１には、説明と理解とを容易にするために、適宜にＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸Ａを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。更に、正位置において被写体に向かう方向をＺ方向とする。 In FIG. 1 shown below, an XYZ orthogonal coordinate system is provided as appropriate for ease of explanation and understanding. In this coordinate system, the direction toward the left as viewed from the photographer at the camera position (hereinafter referred to as the normal position) when the photographer shoots a horizontally long image with the optical axis A horizontal is defined as the X plus direction. Further, the direction toward the upper side in the normal position is defined as the Y plus direction. Further, the direction toward the subject at the normal position is taken as the Z direction.

図１は、本実施形態のカメラシステム１の概略構成を示す断面図である。本実施形態のカメラシステム１は、レンズ交換式のデジタル一眼レフカメラである。カメラシステム１は、カメラ本体２と、レンズ鏡筒３と、を備える。レンズ鏡筒３は、マウント部４を介してカメラ本体２に装着されている。マウント部４は、カメラ本体２に設けられたカメラ側マウント（符号略）と、レンズ鏡筒３に設けられたレンズ側マウント（符号略）と、から構成される。マウント部４は、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間でデータを送受信するための電極（不図示）や、カメラ本体２からレンズ鏡筒３へ電力を送信するための電極（不図示）を備える。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a camera system 1 of the present embodiment. The camera system 1 of the present embodiment is a lens interchangeable digital single-lens reflex camera. The camera system 1 includes a camera body 2 and a lens barrel 3. The lens barrel 3 is attached to the camera body 2 via the mount 4. The mount unit 4 includes a camera-side mount (not shown) provided on the camera body 2 and a lens-side mount (not shown) provided on the lens barrel 3. The mount unit 4 is an electrode (not shown) for transmitting and receiving data between the camera body 2 and the lens barrel 3 and an electrode (not shown) for transmitting power from the camera body 2 to the lens barrel 3. Is provided.

レンズ鏡筒３は、レンズ光学系Ｌと、フォーカス用モータ５と、振れ補正装置６と、絞りユニット７と、を備える。 The lens barrel 3 includes a lens optical system L, a focus motor 5, a shake correction device 6, and a diaphragm unit 7.

レンズ光学系Ｌは、複数のレンズ群Ｌ１〜Ｌ３により構成される。図示しない被写体からの光は、レンズ群Ｌ１〜Ｌ３及び絞りユニット７を経て、カメラ本体２へ被写体光として入射する。なお、図１では、レンズ光学系Ｌの構成を模式的に示している。 The lens optical system L includes a plurality of lens groups L1 to L3. Light from a subject (not shown) passes through the lens groups L1 to L3 and the aperture unit 7 and enters the camera body 2 as subject light. In FIG. 1, the configuration of the lens optical system L is schematically shown.

レンズ光学系Ｌのうち、レンズ群Ｌ２は、フォーカス用モータ５により光軸ＯＡに沿って移動するフォーカス調整用光学系である。また、レンズ群Ｌ３は、振れ補正装置６により光軸ＯＡと略直交する方向、すなわち光軸ＯＡと交差する面と平行な交差面方向に移動する振れ補正光学系である。振れ補正装置６については、後述する。フォーカス用モータ５及び振れ補正装置６の動作は、レンズ鏡筒３の内部に設けられたレンズＣＰＵ（不図示）により制御される。レンズＣＰＵは、カメラ本体２に設けられたカメラＣＰＵ（不図示）との間でデータを送受信する。レンズＣＰＵは、カメラＣＰＵの指示に従って、フォーカス用モータ５及び振れ補正装置６の動作を制御する。 Among the lens optical systems L, the lens unit L2 is a focus adjustment optical system that is moved along the optical axis OA by the focus motor 5. The lens group L3 is a shake correction optical system that moves in a direction substantially orthogonal to the optical axis OA by the shake correction device 6, that is, a cross plane direction parallel to a plane crossing the optical axis OA. The shake correction device 6 will be described later. The operations of the focus motor 5 and the shake correction device 6 are controlled by a lens CPU (not shown) provided inside the lens barrel 3. The lens CPU transmits and receives data to and from a camera CPU (not shown) provided in the camera body 2. The lens CPU controls the operations of the focus motor 5 and the shake correction device 6 in accordance with instructions from the camera CPU.

絞りユニット７は、複数の絞り羽根（不図示）を備える。絞りユニット７は、絞り羽根を光軸ＯＡ方向に駆動して、被写体光の通過する開口の面積を変化させることにより、被写体光の光量を調整する。 The aperture unit 7 includes a plurality of aperture blades (not shown). The aperture unit 7 adjusts the amount of subject light by driving the aperture blades in the direction of the optical axis OA to change the area of the aperture through which the subject light passes.

一方、カメラ本体２は、メインミラー８と、サブミラー９と、測距ユニット１０と、シャッタユニット１１と、光学フィルタ１２と、撮像素子１３と、液晶モニタ１４と、ペンタプリズム１５と、接眼光学系１６と、を備える。 On the other hand, the camera body 2 includes a main mirror 8, a sub mirror 9, a distance measuring unit 10, a shutter unit 11, an optical filter 12, an image sensor 13, a liquid crystal monitor 14, a pentaprism 15, and an eyepiece optical system. 16.

図１に示すように、メインミラー８は、撮像前においては光軸ＯＡ上に位置する（ポジションＡ）。この場合、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に入射した被写体光は、メインミラー８により上方へ導かれ、拡散スクリーン（不図示）に被写体像として結像する。メインミラー８は、その一部にハーフミラーが形成されている。このため、被写体光の一部は、メインミラー８においてサブミラー９で下方に反射され、測距ユニット１０にも結像する。また、拡散スクリーンに結像した被写体光は、ペンタプリズム１５へ入射する。ペンタプリズム１５は、入射した被写体光を接眼光学系１６へ導く。撮影者は、接眼光学系１６を目視することにより、撮影前の被写体像を観察することができる。 As shown in FIG. 1, the main mirror 8 is positioned on the optical axis OA before the imaging (position A). In this case, the subject light incident on the camera body 2 from the lens barrel 3 is guided upward by the main mirror 8 and is formed as a subject image on a diffusion screen (not shown). A half mirror is formed on a part of the main mirror 8. For this reason, part of the subject light is reflected downward by the sub mirror 9 in the main mirror 8 and forms an image on the distance measuring unit 10. The subject light imaged on the diffusion screen is incident on the pentaprism 15. The pentaprism 15 guides incident subject light to the eyepiece optical system 16. The photographer can observe the subject image before photographing by viewing the eyepiece optical system 16.

また、ペンタプリズム１５は、入射した被写体光の一部を測光ユニット（不図示）へ導く。測光ユニットは、被写体光の輝度情報を検出する。測光制御演算部（不図示）は、測光ユニットで検出された輝度情報に基づいて被写体輝度を算出する。また、測光制御演算部は、設定された撮像感度、レンズ情報、及び算出した被写体輝度等を用いて演算を行い、露出値（絞り値、シャッタースピード）を決定する。 The pentaprism 15 guides part of the incident subject light to a photometric unit (not shown). The photometry unit detects luminance information of the subject light. A photometric control calculation unit (not shown) calculates subject luminance based on luminance information detected by the photometric unit. Further, the photometric control calculation unit performs calculation using the set imaging sensitivity, lens information, calculated subject brightness, and the like, and determines an exposure value (aperture value, shutter speed).

一方、メインミラー８は、撮像時には上方へ回動して、図１に破線で示すように、光軸ＯＡの外へ退避する（ポジションＢ）。レンズ鏡筒３からカメラ本体２に入射した被写体光は、シャッタユニット１１、光学フィルタ１２を介して撮影用の撮像素子１３へ導かれる。光学フィルタ１２は、撮像素子１３の撮像面において、不要な空間周波数成分を除去する部材である。撮像素子１３は、取り込んだ被写体光を信号電荷として蓄積し、画像情報に変換する。この画像情報は、画像制御部（不図示）により画像補正や補間処理等の画像処理が施された後、メモリ（不図示）に記憶される。 On the other hand, the main mirror 8 rotates upward at the time of imaging, and retracts out of the optical axis OA as indicated by a broken line in FIG. 1 (position B). The subject light incident on the camera body 2 from the lens barrel 3 is guided to the imaging element 13 for photographing through the shutter unit 11 and the optical filter 12. The optical filter 12 is a member that removes unnecessary spatial frequency components on the imaging surface of the imaging element 13. The image sensor 13 accumulates the captured subject light as a signal charge and converts it into image information. The image information is subjected to image processing such as image correction and interpolation processing by an image control unit (not shown), and then stored in a memory (not shown).

液晶モニタ１４は、撮影された静止画像や動画像を表示する。また、液晶モニタ１４は、撮影条件やカメラ操作に関する情報、並びに各種のメッセージ等を表示する。 The liquid crystal monitor 14 displays captured still images and moving images. The liquid crystal monitor 14 displays information regarding shooting conditions and camera operations, various messages, and the like.

次に、本実施形態における振れ補正装置６の構成について説明する。図２及び図３は、振れ補正装置６を光軸（ＯＡ）方向から見たときの正面図である。このうち、図２は、可動枠２０をロック解除状態としたときの正面図であり、図３は、可動枠２０をロック状態としたときの正面図である。図４は、図２の矢視Ａにおける部分側面図である。図５は、第１係合部２１ｂ及び付勢ばね３４の形状と位置関係を示す概念図である。図６は、図３の矢視Ｂにおける部分側面図である。図７及び図８は、第１係合部２１ｂと付勢ばね３４との係合状態を示す部分側面図である。このうち、図８は、第１係合部２１ｂの段差部２２における角度θ１と付勢ばね３４の屈曲部３５における角度θ２とを、θ２＝θ１とした場合の係合状態を示している。 Next, the configuration of the shake correction apparatus 6 in the present embodiment will be described. 2 and 3 are front views of the shake correction device 6 when viewed from the optical axis (OA) direction. 2 is a front view when the movable frame 20 is in the unlocked state, and FIG. 3 is a front view when the movable frame 20 is in the locked state. FIG. 4 is a partial side view taken along arrow A in FIG. FIG. 5 is a conceptual diagram showing the shape and positional relationship of the first engagement portion 21b and the urging spring 34. As shown in FIG. 6 is a partial side view in the direction of arrow B in FIG. 7 and 8 are partial side views showing an engaged state between the first engaging portion 21b and the urging spring 34. FIG. Among these, FIG. 8 shows an engaged state when the angle θ1 at the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b and the angle θ2 at the bent portion 35 of the biasing spring 34 are θ2 = θ1.

図２及び図３に示すように、振れ補正装置６は、可動部材としての可動枠２０と、ロック部材としてのロックリング３０と、固定枠４０と、を備える。また、振れ補正装置６は、一対のボイスコイルモータ５０（５０Ｘ，５０Ｙ）と、一対の位置検出装置６０（６０Ｘ，６０Ｙ）と、ロック機構駆動ユニット７０と、を備える。なお、ボイスコイルモータを、以下「ＶＣＭ」と略称する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the shake correction device 6 includes a movable frame 20 as a movable member, a lock ring 30 as a lock member, and a fixed frame 40. Further, the shake correction device 6 includes a pair of voice coil motors 50 (50X, 50Y), a pair of position detection devices 60 (60X, 60Y), and a lock mechanism drive unit 70. The voice coil motor is hereinafter abbreviated as “VCM”.

まず、可動枠２０について説明する。可動枠２０は、振れ補正光学系であるレンズ群Ｌ３を保持する略筒状のレンズ保持枠である。可動枠２０は、外周部に複数の第１係合部２１（２１ａ，２１ｂ）を備える。第１係合部２１は、ロックリング３０の第２係合部３２（後述）と係合する略半円状の突起である。第１係合部２１は、光軸ＯＡを中心としてラジアル方向に均等な間隔で配置されている。第１係合部２１は、第１係合部２１ａ及び２１ｂにより構成される。 First, the movable frame 20 will be described. The movable frame 20 is a substantially cylindrical lens holding frame that holds a lens group L3 that is a shake correction optical system. The movable frame 20 includes a plurality of first engaging portions 21 (21a, 21b) on the outer peripheral portion. The first engagement portion 21 is a substantially semicircular protrusion that engages with a second engagement portion 32 (described later) of the lock ring 30. The first engaging portions 21 are arranged at equal intervals in the radial direction around the optical axis OA. The first engaging portion 21 is composed of first engaging portions 21a and 21b.

第１係合部２１ａは、ロックリング３０の第２係合部（後述）のみと係合する。第１係合部２１ａは、６箇所に設けられている。第１係合部２１ａは、両面ともに平坦部（不図示）が形成されている。 The first engagement portion 21 a engages only with a second engagement portion (described later) of the lock ring 30. The first engaging portions 21a are provided at six locations. As for the 1st engaging part 21a, the flat part (not shown) is formed in both surfaces.

一方、第１係合部２１ｂは、ロックリング３０の第２係合部と係合するとともに、ロックリング３０に設けられた付勢ばね３４（後述）にも係合する。第１係合部２１ｂは、２箇所に設けられている。第１係合部２１ｂは、光軸ＯＡを間に挟んで１８０°離れた位置に配置されている。また、第１係合部２１ｂは、付勢ばね３４と対向する側の面（以下、適宜に「裏面」という）に、図４に示すように、段差部２２と、平坦部２３と、が形成されている。 On the other hand, the first engagement portion 21 b engages with the second engagement portion of the lock ring 30 and also engages with a biasing spring 34 (described later) provided on the lock ring 30. The first engaging portion 21b is provided at two places. The first engaging portion 21b is disposed at a position 180 degrees away with the optical axis OA interposed therebetween. Further, as shown in FIG. 4, the first engagement portion 21 b has a step portion 22 and a flat portion 23 on a surface facing the biasing spring 34 (hereinafter referred to as “rear surface” as appropriate). Is formed.

第１係合部２１ｂの段差部２２は、図４に示すように、第１係合部２１ｂの裏面からロックリング３０の側に向けて突出した、断面が略半円状の部位である。また、段差部２２は、図５に示すように、第１係合部２１ｂの裏面において、ロックリング３０が駆動されるロック解除方向（矢印Ｒ方向）の端部に形成されている。また、段差部２２は、図５に示すように、第１係合部２１ｂと可動枠２０との付け根部分から外側の端部まで延びている。 As shown in FIG. 4, the stepped portion 22 of the first engaging portion 21 b is a portion having a substantially semicircular cross section that protrudes from the back surface of the first engaging portion 21 b toward the lock ring 30. Further, as shown in FIG. 5, the stepped portion 22 is formed at the end of the unlocking direction (arrow R direction) in which the lock ring 30 is driven on the back surface of the first engaging portion 21 b. Further, as shown in FIG. 5, the stepped portion 22 extends from the base portion between the first engaging portion 21 b and the movable frame 20 to the outer end portion.

上記構成によれば、図４において、ロックリング３０がロック方向（矢印Ｌ方向）に駆動されたときに、付勢ばね３４の屈曲部３５が段差部２２を完全に乗り越えた状態で平坦部２３と当接する（図６参照）。すなわち、第１係合部２１ｂの段差部２２を図４に示す位置に形成した場合は、付勢ばね３４の屈曲部３５と第１係合部２１ｂの段差部２２との間に寸法誤差が生じていても、付勢ばね３４の屈曲部３５は、段差部２２を完全に乗り越えた状態で平坦部２３と当接する。従って、ロックリング３０をより確実にロック状態とすることができる。 According to the above configuration, in FIG. 4, when the lock ring 30 is driven in the locking direction (arrow L direction), the flat portion 23 is in a state where the bent portion 35 of the biasing spring 34 has completely passed over the stepped portion 22. (See FIG. 6). That is, when the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b is formed at the position shown in FIG. 4, there is a dimensional error between the bent portion 35 of the biasing spring 34 and the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b. Even if it occurs, the bent portion 35 of the urging spring 34 contacts the flat portion 23 in a state where the stepped portion 22 is completely overcome. Therefore, the lock ring 30 can be locked more reliably.

次に、ロックリング３０について説明する。ロックリング３０は、可動枠２０をロック状態又はロック解除状態とするための部材である。ロックリング３０は、固定枠４０に回転自在に支持されている。ロックリング３０は、図２及び図３に示すように、ロックアーム３１と、第２係合部３２と、ラックギア３３と、付勢部材としての付勢ばね３４と、を備える。 Next, the lock ring 30 will be described. The lock ring 30 is a member for bringing the movable frame 20 into a locked state or an unlocked state. The lock ring 30 is rotatably supported by the fixed frame 40. As shown in FIGS. 2 and 3, the lock ring 30 includes a lock arm 31, a second engagement portion 32, a rack gear 33, and a biasing spring 34 as a biasing member.

ロックアーム３１は、ロックリング３０と一体に形成された部材である。ロックアーム３１は、ロックリング３０とともに光軸ＯＡを中心として時計回り又は反時計回りに回転する。ロックアーム３１は、図２に示すように、ロックリング３０がロック解除位置（ロック解除状態）まで駆動されたときには、固定枠４０に設けられた回転規制部４２（後述）と当接する。また、ロックアーム３１は、図３に示すように、ロックリング３０がロック位置（ロック状態）まで駆動されたときには、固定枠４０に設けられた回転規制部４３（後述）と当接する。このように、ロックリング３０は、ロックアーム３１が回転規制部４２及び４３と当接することにより駆動（移動）範囲が制限される。 The lock arm 31 is a member formed integrally with the lock ring 30. The lock arm 31 rotates together with the lock ring 30 clockwise or counterclockwise about the optical axis OA. As shown in FIG. 2, the lock arm 31 contacts a rotation restricting portion 42 (described later) provided on the fixed frame 40 when the lock ring 30 is driven to the unlocked position (unlocked state). As shown in FIG. 3, the lock arm 31 comes into contact with a rotation restricting portion 43 (described later) provided on the fixed frame 40 when the lock ring 30 is driven to the lock position (locked state). As described above, the lock ring 30 is limited in its driving (moving) range by the lock arm 31 coming into contact with the rotation restricting portions 42 and 43.

第２係合部３２は、ロックリング３０の内周側に設けられた略円弧状の突起である。第２係合部３２は、ロックリング３０の内周側に等間隔に８箇所設けられている。第２係合部３２は、図２に示すように、ロックリング３０がロック解除位置まで駆動されたときには、可動枠２０に設けられた第１係合部２１から離れている。また、第２係合部３２は、図３に示すように、ロックリング３０がロック位置まで駆動されたときには、可動枠２０に設けられた第１係合部２１と係合する。なお、第１係合部２１と第２係合部３２との「係合」とは、ロック状態において、可動枠２０の可動範囲を振れ補正の制御範囲よりも狭い範囲に制限することをいう。 The second engaging portion 32 is a substantially arc-shaped protrusion provided on the inner peripheral side of the lock ring 30. Eight second engaging portions 32 are provided at equal intervals on the inner peripheral side of the lock ring 30. As shown in FIG. 2, the second engagement portion 32 is separated from the first engagement portion 21 provided in the movable frame 20 when the lock ring 30 is driven to the unlock position. As shown in FIG. 3, the second engagement portion 32 engages with the first engagement portion 21 provided on the movable frame 20 when the lock ring 30 is driven to the lock position. Note that “engagement” between the first engagement portion 21 and the second engagement portion 32 means that the movable range of the movable frame 20 is limited to a range narrower than the control range for shake correction in the locked state. .

ラックギア３３は、ロック機構駆動ユニット７０のピニオンギア７２（後述）と係合する歯車である。ラックギア３３は、ロックリング３０に固定されている。 The rack gear 33 is a gear that engages with a pinion gear 72 (described later) of the lock mechanism drive unit 70. The rack gear 33 is fixed to the lock ring 30.

付勢ばね３４は、可動枠２０の第１係合部２１ｂと当接可能な板状の部材である。付勢ばね３４は、図２に示すように、可動枠２０の第１係合部２１ｂと略対向する位置に設けられている。また、付勢ばね３４は、図４に示すように、先端側に略へ字形の屈曲部３５を有する。屈曲部３５は、ロックリング３０がロック位置まで駆動されたときに、可動枠２０の第１係合部２１ｂと接触して、可動枠２０を光軸ＯＡに沿った方向に加圧する。この加圧により、可動枠２０の第１係合部２１ｂと屈曲部３５との間に摩擦力が生じる。このため、シャッタレリーズ時のミラーショック等の振動による可動枠２０の振動を抑えることができる。 The urging spring 34 is a plate-like member that can come into contact with the first engagement portion 21 b of the movable frame 20. As shown in FIG. 2, the urging spring 34 is provided at a position substantially opposite to the first engagement portion 21 b of the movable frame 20. Further, as shown in FIG. 4, the urging spring 34 has a substantially hemi-shaped bent portion 35 on the distal end side. When the lock ring 30 is driven to the locked position, the bent portion 35 comes into contact with the first engaging portion 21b of the movable frame 20 and pressurizes the movable frame 20 in the direction along the optical axis OA. By this pressurization, a frictional force is generated between the first engaging portion 21 b of the movable frame 20 and the bent portion 35. For this reason, the vibration of the movable frame 20 due to the vibration such as the mirror shock at the shutter release can be suppressed.

また、付勢ばね３４の屈曲部３５は、図５に示すように、可動枠２０の第１係合部２１ｂに設けられた段差部２２と係合する際に、段差部２２の形成方向と平行に係合する。すなわち、付勢ばね３４の屈曲部３５は、第１係合部２１ｂの段差部２２と係合する部分の稜線Ａが、段差部２２の形成方向を示す線Ｂと平行となるように形成されている。 Further, as shown in FIG. 5, the bent portion 35 of the urging spring 34 is formed in the direction in which the step portion 22 is formed when engaged with the step portion 22 provided in the first engagement portion 21 b of the movable frame 20. Engage in parallel. That is, the bent portion 35 of the urging spring 34 is formed such that the ridge line A of the portion that engages with the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b is parallel to the line B that indicates the direction in which the stepped portion 22 is formed. ing.

このように、本実施形態において、付勢ばね３４の屈曲部３５は、可動枠２０の第１係合部２１ｂに設けられた段差部２２と係合する際に、段差部２２の形成方向と平行に係合する。このため、付勢ばね３４のばね力量（ばねの復元力）を安定させることができる。すなわち、付勢ばね３４の屈曲部３５が段差部２２と係合した際に、付勢ばね３４のばね力量をほぼ一定とすることができる。従って、付勢ばね３４におけるばねの強さを適切に設定することができる。これによれば、ロック状態及びロック解除状態の切り換えをより確実に且つ安定して行うことができる。 Thus, in this embodiment, when the bent portion 35 of the biasing spring 34 is engaged with the step portion 22 provided in the first engagement portion 21b of the movable frame 20, the direction in which the step portion 22 is formed is determined. Engage in parallel. For this reason, the amount of spring force of the biasing spring 34 (spring restoring force) can be stabilized. That is, when the bent portion 35 of the urging spring 34 is engaged with the step portion 22, the amount of spring force of the urging spring 34 can be made substantially constant. Therefore, the spring strength of the biasing spring 34 can be set appropriately. According to this, switching between the locked state and the unlocked state can be performed more reliably and stably.

一方、付勢ばね３４の屈曲部３５が段差部２２の形成方向と平行に係合しない場合は、付勢ばね３４のばね力量が不安定となる。すなわち、付勢ばね３４のばね力量が、段差部２２と係合する位置により変化する。このため、付勢ばね３４におけるばねの強さを適切に設定することが難しくなる。従って、ロック状態及びロック解除状態の切り換えを確実に且つ安定して行うことが難しくなる。 On the other hand, when the bent portion 35 of the urging spring 34 is not engaged in parallel with the direction in which the step portion 22 is formed, the amount of spring force of the urging spring 34 becomes unstable. That is, the amount of spring force of the urging spring 34 varies depending on the position where the urging spring 34 is engaged. For this reason, it is difficult to appropriately set the spring strength of the biasing spring 34. Therefore, it becomes difficult to reliably and stably switch between the locked state and the unlocked state.

次に、第１係合部２１ｂの段差部２２における角度θ１と、付勢ばね３４の屈曲部３５における角度θ２について説明する。図４に示すように、第１係合部２１ｂの段差部２２において、第１係合部２１ｂの裏面と直交する垂線ａと、段差部２２が付勢ばね３４と係合する傾斜面の接線ｂとのなす角度をθ１とする。また、付勢ばね３４の屈曲部３５において、第１係合部２１ｂの裏面と直交する垂線ａと、付勢ばね３４の屈曲部３５が第１係合部２１ｂの段差部２２と係合する部分の接線ｃとのなす角度をθ２とする。本実施形態では、第１係合部２１ｂの段差部２２における角度θ１と、付勢ばね３４の屈曲部３５における角度θ２とが、θ２＞θ１となるように設定している。このような設定とすることにより、後述するように、可動枠２０をロック状態からロック解除状態に切り換えた際に、付勢ばね３４の屈曲部３５が第１係合部２１ｂの段差部２２を容易に乗り越えることができる。 Next, the angle θ1 at the step portion 22 of the first engaging portion 21b and the angle θ2 at the bent portion 35 of the biasing spring 34 will be described. As shown in FIG. 4, in the stepped portion 22 of the first engaging portion 21 b, the perpendicular line “a” orthogonal to the back surface of the first engaging portion 21 b and the tangent of the inclined surface where the stepped portion 22 engages with the biasing spring 34. The angle formed with b is θ1. Further, in the bent portion 35 of the biasing spring 34, the perpendicular line a perpendicular to the back surface of the first engaging portion 21b and the bent portion 35 of the biasing spring 34 engage with the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b. The angle formed by the tangent line c of the part is defined as θ2. In the present embodiment, the angle θ1 at the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b and the angle θ2 at the bent portion 35 of the biasing spring 34 are set to satisfy θ2> θ1. With such a setting, as described later, when the movable frame 20 is switched from the locked state to the unlocked state, the bent portion 35 of the biasing spring 34 causes the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b to move. You can easily get over.

一方、図８に示すように、第１係合部２１ｂの段差部２２における角度θ１と、付勢ばね３４の屈曲部３５における角度θ２とが、θ２＞θ１とならない場合には、可動枠２０をロック状態からロック解除状態に切り換えた際に、付勢ばね３４の屈曲部３５が第１係合部２１ｂの段差部２２を乗り越えることが難しくなる。図８は、θ２＝θ１とした場合の例を示している。図８に示す状態から、更にロックリング３０がロック解除方向（矢印Ｒ方向）に駆動されると、付勢ばね３４の屈曲部３５は、段差部２２に押し付けられて座屈変形することが考えられる。この場合、可動枠２０をロック状態からロック解除状態にスムーズに切り換えることができなくなる。また、付勢ばね３４を交換しても、可動枠２０をロック状態からロック解除状態に切り換えるたびに付勢ばね３４の座屈変形を招くことになるため、信頼性が低下する。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the angle θ1 at the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b and the angle θ2 at the bent portion 35 of the biasing spring 34 do not satisfy θ2> θ1, the movable frame 20 When switching from the locked state to the unlocked state, it becomes difficult for the bent portion 35 of the urging spring 34 to get over the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b. FIG. 8 shows an example where θ2 = θ1. If the lock ring 30 is further driven in the unlocking direction (arrow R direction) from the state shown in FIG. 8, the bent portion 35 of the urging spring 34 may be pressed against the step portion 22 and buckled and deformed. It is done. In this case, the movable frame 20 cannot be smoothly switched from the locked state to the unlocked state. Even if the urging spring 34 is replaced, the buckling deformation of the urging spring 34 is caused every time the movable frame 20 is switched from the locked state to the unlocked state.

従って、本実施形態のように、第１係合部２１ｂの段差部２２における角度θ１と、付勢ばね３４の屈曲部３５における角度θ２とが、θ２＞θ１となるように設定することにより、可動枠２０をロック状態からロック解除状態にスムーズに切り換えることができる。また、付勢ばね３４の屈曲部３５が、段差部２２に押し付けられて座屈変形することがないので、付勢ばね３４の寿命を延ばすことができる。このため、振れ補正装置６の信頼性を向上させることができる。 Therefore, as in the present embodiment, by setting the angle θ1 at the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b and the angle θ2 at the bent portion 35 of the biasing spring 34 to satisfy θ2> θ1, The movable frame 20 can be smoothly switched from the locked state to the unlocked state. Further, since the bent portion 35 of the urging spring 34 is not pressed against the stepped portion 22 and buckled and deformed, the life of the urging spring 34 can be extended. For this reason, the reliability of the shake correction apparatus 6 can be improved.

次に、固定枠４０について説明する。固定枠４０は、図２及び図３に示すように、中央に開口部４１が形成された略円盤状の部材である。固定枠４０の開口部４１には、可動枠２０が挿入されている。また、固定枠４０には、ロックリング３０が回転自在に支持されている。固定枠４０の外周部には、回転規制部４２及び４３が設けられている。回転規制部４２及び４３は、上述したように、ロックリング３０のロックアーム３１の回転範囲を制限する部位である。 Next, the fixed frame 40 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the fixed frame 40 is a substantially disk-shaped member having an opening 41 at the center. The movable frame 20 is inserted into the opening 41 of the fixed frame 40. Further, the lock ring 30 is rotatably supported by the fixed frame 40. On the outer peripheral portion of the fixed frame 40, rotation restricting portions 42 and 43 are provided. As described above, the rotation restricting portions 42 and 43 are portions that limit the rotation range of the lock arm 31 of the lock ring 30.

また、固定枠４０には、図２及び図３に示すように、可動枠２０を移動させるＶＣＭ５０（５０Ｘ，５０Ｙ）、一対の位置検出装置６０（６０Ｘ，６０Ｙ）、及びロック機構駆動ユニット７０が取り付けられている。可動枠２０は、ＶＣＭ５０（５０Ｘ，５０Ｙ）に連結されている。ＶＣＭ５０（５０Ｘ，５０Ｙ）は、可動枠２０を光軸ＯＡと略直交する方向に移動させるためのアクチュエータである。可動枠２０は、光軸ＯＡと略直交する方向には移動可能であるが、光軸ＯＡ回りの回転は規制されている。位置検出装置６０（６０Ｘ，６０Ｙ）は、可動枠２０のＸＹ方向の位置を位置情報として検出する装置である。 2 and 3, the fixed frame 40 includes a VCM 50 (50X, 50Y) for moving the movable frame 20, a pair of position detection devices 60 (60X, 60Y), and a lock mechanism drive unit 70. It is attached. The movable frame 20 is connected to the VCM 50 (50X, 50Y). The VCM 50 (50X, 50Y) is an actuator for moving the movable frame 20 in a direction substantially orthogonal to the optical axis OA. The movable frame 20 is movable in a direction substantially orthogonal to the optical axis OA, but the rotation around the optical axis OA is restricted. The position detection device 60 (60X, 60Y) is a device that detects the position of the movable frame 20 in the XY direction as position information.

上記構成において、カメラシステム１を統括的に制御するカメラＣＰＵ（不図示）は、加速度センサ（不図示）により検出した被写体像の像振れ情報と、位置検出装置６０（６０Ｘ，６０Ｙ）により検出された位置情報とに基づいて、可動枠２０を移動させる目標位置を演算する。カメラＣＰＵは、演算した目標位置に基づいてＶＣＭ５０（５０Ｘ，５０Ｙ）を駆動し、可動枠２０を光軸ＯＡと略直交する方向に移動させる。これにより、可動枠２０に保持されたレンズ群Ｌ３は、被写体像の振れを打ち消す方向に移動するため、振れが補正される。なお、上述したＶＣＭ５０（５０Ｘ，５０Ｙ）の駆動は、レンズＣＰＵ（不図示）を介して制御される。 In the above configuration, the camera CPU (not shown) that controls the camera system 1 in an integrated manner is detected by the image blur information of the subject image detected by the acceleration sensor (not shown) and the position detection device 60 (60X, 60Y). Based on the obtained position information, a target position for moving the movable frame 20 is calculated. The camera CPU drives the VCM 50 (50X, 50Y) based on the calculated target position, and moves the movable frame 20 in a direction substantially orthogonal to the optical axis OA. As a result, the lens group L3 held by the movable frame 20 moves in a direction that cancels out the shake of the subject image, so that the shake is corrected. The driving of the VCM 50 (50X, 50Y) described above is controlled via a lens CPU (not shown).

ロック機構駆動ユニット７０は、駆動モータ７１と、ピニオンギア７２と、を備える。駆動モータ７１は、上述したレンズＣＰＵにより駆動されるアクチュエータである。駆動モータ７１は、固定枠４０にネジ（符号省略）により固定されている。ピニオンギア７２は、駆動モータ７１の回転軸７１ａに取り付けられている。ピニオンギア７２は、ロックリング３０に固定されたラックギア３３と係合している。駆動モータ７１は、レンズＣＰＵから供給される駆動信号により回転方向が制御される。 The lock mechanism drive unit 70 includes a drive motor 71 and a pinion gear 72. The drive motor 71 is an actuator driven by the lens CPU described above. The drive motor 71 is fixed to the fixed frame 40 with screws (reference numerals omitted). The pinion gear 72 is attached to the rotation shaft 71 a of the drive motor 71. The pinion gear 72 is engaged with the rack gear 33 fixed to the lock ring 30. The rotation direction of the drive motor 71 is controlled by a drive signal supplied from the lens CPU.

次に、本実施形態の振れ補正装置６において、可動枠２０をロック状態及びロック解除状態としたときの各部の動作について説明する。 Next, in the shake correction device 6 of the present embodiment, the operation of each part when the movable frame 20 is set to the locked state and the unlocked state will be described.

まず、可動枠２０をロック解除状態（図２）からロック状態（図３）に切り換えた場合について説明する。可動枠２０がロック解除状態にあるときには、図２に示すように、可動枠２０に設けられた第１係合部２１（２１ａ，２１ｂ）と、ロックリング３０に設けられた第２係合部３２とは係合していない。また、可動枠２０がロック解除状態にあるときには、図４に示すように、可動枠２０の第１係合部２１ｂと、付勢ばね３４とは係合していない。このため、振れ補正装置６は、可動枠２０を光軸ＯＡと略直交する方向に移動させることにより、振れ補正の制御を行うことができる。 First, the case where the movable frame 20 is switched from the unlocked state (FIG. 2) to the locked state (FIG. 3) will be described. When the movable frame 20 is in the unlocked state, as shown in FIG. 2, the first engaging portion 21 (21 a, 21 b) provided on the movable frame 20 and the second engaging portion provided on the lock ring 30. 32 is not engaged. Further, when the movable frame 20 is in the unlocked state, as shown in FIG. 4, the first engaging portion 21 b of the movable frame 20 and the biasing spring 34 are not engaged. For this reason, the shake correction apparatus 6 can perform shake correction control by moving the movable frame 20 in a direction substantially orthogonal to the optical axis OA.

カメラＣＰＵは、ロック解除状態において、可動枠２０をロック状態とする指示がカメラ本体２から入力されると、レンズＣＰＵを制御して、駆動モータ７１の回転軸７１ａを、図２の平面視において反時計回りに回転させる。駆動モータ７１の回転軸７１ａが反時計回りに回転すると、係合するラックギア３３は時計回りに回転する。これにより、ロックリング３０は、図２の平面視において光軸ＯＡを中心として時計回り（ロック方向）に駆動される。そして、ロックリング３０は、図３に示すロック位置で停止する。このとき、ロックリング３０のロックアーム３１は、回転規制部４３と当接する。 When the camera CPU receives an instruction from the camera body 2 in the unlocked state to input the movable frame 20 in the locked state, the camera CPU controls the lens CPU so that the rotation shaft 71a of the drive motor 71 is viewed in plan view in FIG. Rotate counterclockwise. When the rotating shaft 71a of the drive motor 71 rotates counterclockwise, the rack gear 33 to be engaged rotates clockwise. Thereby, the lock ring 30 is driven clockwise (lock direction) around the optical axis OA in the plan view of FIG. Then, the lock ring 30 stops at the lock position shown in FIG. At this time, the lock arm 31 of the lock ring 30 contacts the rotation restricting portion 43.

このように、ロックリング３０が図３に示すロック位置まで駆動される、可動枠２０に設けられた第１係合部２１（２１ａ，２１ｂ）と、ロックリング３０に設けられた第２係合部３２とが係合する。これにより、可動枠２０は、光軸ＯＡと略直交する方向への移動が制限される。このため、振れ補正を行わない場合において、可動枠２０の保持するレンズ群Ｌ３（振れ補正光学系）の不要な動きを抑えることができる。 In this way, the first engagement portion 21 (21a, 21b) provided on the movable frame 20 and the second engagement provided on the lock ring 30 are driven to the lock position shown in FIG. Part 32 is engaged. Thereby, the movable frame 20 is restricted from moving in a direction substantially orthogonal to the optical axis OA. For this reason, when shake correction is not performed, unnecessary movement of the lens group L3 (shake correction optical system) held by the movable frame 20 can be suppressed.

なお、可動枠２０をロック状態とした場合でも、可動枠２０の第１係合部２１（２１ａ，２１ｂ）とロックリング３０の第２係合部３２との間には、わずかな隙間がある。この隙間は、可動枠２０及びロックリング３０の寸法公差を許容するために設けられている。また、この隙間は、駆動モータ７１の通常のトルクでロックリング３０の回転を可能とするために設けられている。 Even when the movable frame 20 is in the locked state, there is a slight gap between the first engagement portion 21 (21a, 21b) of the movable frame 20 and the second engagement portion 32 of the lock ring 30. . This gap is provided to allow a dimensional tolerance between the movable frame 20 and the lock ring 30. Further, this gap is provided in order to allow the lock ring 30 to rotate with the normal torque of the drive motor 71.

一方、可動枠２０の第１係合部２１（２１ａ，２１ｂ）とロックリング３０の第２係合部３２との間に上記のような隙間が存在すると、可動枠２０がロック状態であっても、シャッタレリーズ時のミラーショック等の振動により、可動枠２０が振動してしまう場合がある。 On the other hand, if there is a gap as described above between the first engagement portion 21 (21a, 21b) of the movable frame 20 and the second engagement portion 32 of the lock ring 30, the movable frame 20 is in the locked state. However, the movable frame 20 may vibrate due to vibration such as a mirror shock at the time of shutter release.

そのため、可動枠２０がロック状態になると、図６に示すように、付勢ばね３４の屈曲部３５が、第１係合部２１ｂの段差部２２を乗り越えて、第１係合部２１ｂの平坦部２３に移動する。そして、付勢ばね３４の屈曲部３５は、第１係合部２１ｂの平坦部２３と当接する。この状態で、付勢ばね３４の屈曲部３５は、可動枠２０の第１係合部２１ｂを光軸ＯＡに沿った方向に加圧する。この加圧により、可動枠２０の第１係合部２１ｂと付勢ばね３４の屈曲部３５との間に摩擦力が生じる。このため、シャッタレリーズ時のミラーショック等の振動による可動枠２０の振動を抑えることができる。 Therefore, when the movable frame 20 is in the locked state, as shown in FIG. 6, the bent portion 35 of the urging spring 34 gets over the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b and the first engaging portion 21b is flat. Move to section 23. The bent portion 35 of the urging spring 34 comes into contact with the flat portion 23 of the first engaging portion 21b. In this state, the bent portion 35 of the biasing spring 34 presses the first engaging portion 21b of the movable frame 20 in the direction along the optical axis OA. By this pressurization, a frictional force is generated between the first engaging portion 21 b of the movable frame 20 and the bent portion 35 of the urging spring 34. For this reason, the vibration of the movable frame 20 due to the vibration such as the mirror shock at the shutter release can be suppressed.

ところで、付勢ばね３４の屈曲部３５と可動枠２０との間に上記のような摩擦力が働いていても、輸送時等における振動により、ロックリング３０がロック位置からロック解除方向にずれてしまうことがある。このようなロックリング３０のずれを防止するため、付勢ばね３４の付勢力を大きくすることが考えられる。しかし、付勢ばね３４の付勢力を大きくすると、可動枠２０をロック状態からロック解除状態に切り換えた際に、付勢ばね３４の大きな付勢力を上回るトルクでロックリング３０を駆動する必要がある。このため、大型の駆動モータ７１が必要となり、レンズ鏡筒３の大型化が避けられない。 By the way, even if the frictional force as described above acts between the bent portion 35 of the urging spring 34 and the movable frame 20, the lock ring 30 is displaced from the lock position in the unlocking direction due to vibration during transportation or the like. May end up. In order to prevent such a shift of the lock ring 30, it is conceivable to increase the urging force of the urging spring 34. However, if the urging force of the urging spring 34 is increased, it is necessary to drive the lock ring 30 with a torque exceeding the large urging force of the urging spring 34 when the movable frame 20 is switched from the locked state to the unlocked state. . For this reason, a large drive motor 71 is required, and an increase in the size of the lens barrel 3 is inevitable.

また、駆動モータ７１により、ロックリング３０をロック方向へ回転させる駆動力を与え続けることによっても、ロックリング３０をロック位置に保つことはできる。しかし、その場合には、駆動モータ７１を常に通電する必要がある。このため、カメラシステム１の消費電力が大きくなる。また、レンズ鏡筒３は、カメラ本体２から電力が供給されている。このため、カメラ本体２の電源がオフ状態になると、駆動モータ７１を通電することができなくなる。従って、駆動モータ７１への通電によりロックリング３０をロック位置に保つことは困難である。 The lock ring 30 can also be kept in the locked position by continuously applying a driving force for rotating the lock ring 30 in the lock direction by the drive motor 71. However, in that case, it is necessary to always energize the drive motor 71. For this reason, the power consumption of the camera system 1 increases. The lens barrel 3 is supplied with power from the camera body 2. For this reason, when the power source of the camera body 2 is turned off, the drive motor 71 cannot be energized. Therefore, it is difficult to keep the lock ring 30 in the locked position by energizing the drive motor 71.

これに対し、本実施形態の振れ補正装置６では、輸送時等の振動によりロックリング３０がロック解除方向に回転しようとしても、図７に示すように、付勢ばね３４の屈曲部３５と、第１係合部２１ｂの段差部２２とが当接するため、ロックリング３０のロック解除方向（矢印Ｒ方向）への回転が規制される。このため、ロックリング３０は、図７の位置から更にロック解除方向に回転することがない。従って、輸送時等の振動により、ロックリング３０がロック位置からロック解除方向にずれるのを防止することができる。 On the other hand, in the shake correction device 6 of the present embodiment, even if the lock ring 30 tries to rotate in the unlocking direction due to vibration during transportation or the like, as shown in FIG. Since the stepped portion 22 of the first engagement portion 21b comes into contact, the rotation of the lock ring 30 in the unlocking direction (arrow R direction) is restricted. For this reason, the lock ring 30 does not further rotate in the unlocking direction from the position of FIG. Therefore, it is possible to prevent the lock ring 30 from shifting from the lock position in the unlocking direction due to vibration during transportation or the like.

このように、本実施形態の振れ補正装置６では、ロックリング３０がロック解除方向にずれないため、付勢ばね３４による可動枠２０への加圧が保たれる。従って、可動枠２０をロック状態とした場合には、輸送時等において振動が与えられても、シャッタレリーズ時のミラーショック等の振動により可動枠２０が振動してしまうことがない。このため、画質の低下を防ぐことができる。 As described above, in the shake correction device 6 of the present embodiment, the lock ring 30 is not displaced in the unlocking direction, so that the pressure applied to the movable frame 20 by the biasing spring 34 is maintained. Therefore, when the movable frame 20 is in the locked state, the movable frame 20 does not vibrate due to vibration such as mirror shock during shutter release even if vibration is applied during transportation. For this reason, deterioration of image quality can be prevented.

なお、輸送時等において与えられる振動では、ロックリング３０が段差部２２を乗り越えて、ロック解除方向へ移動するほどの慣性力は生じない。このため、駆動モータ７１へ通電し続けることなしに、ロックリング３０をロック位置に保つことができる。 In addition, in the vibration given at the time of transportation etc., the inertia force which the lock ring 30 gets over the level | step-difference part 22 and moves to a lock release direction does not arise. For this reason, the lock ring 30 can be kept in the locked position without continuously energizing the drive motor 71.

次に、可動枠２０をロック状態（図３）からロック解除状態（図２）に切り換えた場合について説明する。 Next, the case where the movable frame 20 is switched from the locked state (FIG. 3) to the unlocked state (FIG. 2) will be described.

カメラＣＰＵは、ロック状態において、可動枠２０をロック解除状態とする指示がカメラ本体２から入力されると、レンズＣＰＵを制御して、駆動モータ７１の回転軸７１ａを、図３の平面視において時計回りに回転させる。駆動モータ７１の回転軸７１ａが時計回りに回転すると、係合するラックギア３３は反時計回りに回転する。これにより、ロックリング３０は、光軸ＯＡを中心として反時計回り（ロック解除方向）に駆動される。そして、ロックリング３０は、図２に示すロック解除位置で停止する。このとき、ロックリング３０のロックアーム３１は、回転規制部４２と当接する。 When the camera CPU receives an instruction from the camera body 2 to set the movable frame 20 in the unlocked state in the locked state, the camera CPU controls the lens CPU so that the rotation shaft 71a of the drive motor 71 is viewed in plan view in FIG. Rotate clockwise. When the rotation shaft 71a of the drive motor 71 rotates clockwise, the rack gear 33 to be engaged rotates counterclockwise. As a result, the lock ring 30 is driven counterclockwise (unlock direction) about the optical axis OA. Then, the lock ring 30 stops at the unlock position shown in FIG. At this time, the lock arm 31 of the lock ring 30 contacts the rotation restricting portion 42.

このように、ロックリング３０が図２に示すロック解除位置まで駆動されると、可動枠２０に設けられた第１係合部２１（２１ａ，２１ｂ）と、ロックリング３０に設けられた第２係合部３２との係合が解除される。これにより、可動枠２０は、光軸ＯＡと略直交する方向への移動が可能となる。また、可動枠２０に設けられた第１係合部２１ｂと、ロックリング３０に設けられた付勢ばね３４との接触が解除される。これにより、可動枠２０に設けられた第１係合部２１ｂは、付勢ばね３４により光軸ＯＡに沿った方向に加圧されなくなる。このため、レンズＣＰＵは、振れ補正装置６の機能として、可動枠２０を光軸ＯＡと略直交する方向に移動させることができる。 As described above, when the lock ring 30 is driven to the unlock position shown in FIG. 2, the first engagement portion 21 (21 a, 21 b) provided in the movable frame 20 and the second engagement portion provided in the lock ring 30. The engagement with the engagement portion 32 is released. Thereby, the movable frame 20 can be moved in a direction substantially orthogonal to the optical axis OA. Further, the contact between the first engagement portion 21 b provided on the movable frame 20 and the biasing spring 34 provided on the lock ring 30 is released. As a result, the first engaging portion 21b provided in the movable frame 20 is not pressurized in the direction along the optical axis OA by the biasing spring 34. Therefore, the lens CPU can move the movable frame 20 in a direction substantially orthogonal to the optical axis OA as a function of the shake correction device 6.

また、付勢ばね３４の屈曲部３５は、駆動モータ７１の駆動力によりロックリング３０がロック解除方向、すなわち光軸ＯＡを中心として反時計回りに回転したときには、図６に示す位置から第１係合部２１ｂの平坦部２３を摺動した後、図７に示すように、第１係合部２１ｂの段差部２２と当接する。更に、付勢ばね３４の屈曲部３５は、当接した第１係合部２１ｂの段差部２２を乗り越えて、ロック解除方向へ移動する。 Further, when the lock ring 30 is rotated in the unlocking direction, that is, counterclockwise about the optical axis OA by the driving force of the drive motor 71, the bent portion 35 of the urging spring 34 is moved from the position shown in FIG. After sliding on the flat part 23 of the engaging part 21b, as shown in FIG. 7, it contacts the step part 22 of the first engaging part 21b. Further, the bent portion 35 of the urging spring 34 moves over the stepped portion 22 of the contacted first engaging portion 21b and moves in the unlocking direction.

上述したように、第１係合部２１ｂの段差部２２における角度θ１と、付勢ばね３４の屈曲部３５における角度θ２とは、θ２＞θ１となるように設定されている。このため、可動枠２０をロック状態からロック解除状態に切り換えた際に、付勢ばね３４の屈曲部３５は座屈変形することなしに、第１係合部２１ｂの段差部２２を容易に乗り越えることができる。そして、付勢ばね３４の屈曲部３５は、図２及び図４に示すように、第１係合部２１ｂの段差部２２と係合しない位置まで移動することができる。 As described above, the angle θ1 at the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b and the angle θ2 at the bent portion 35 of the biasing spring 34 are set to satisfy θ2> θ1. For this reason, when the movable frame 20 is switched from the locked state to the unlocked state, the bent portion 35 of the biasing spring 34 easily climbs over the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b without being buckled. be able to. And the bending part 35 of the urging | biasing spring 34 can move to the position which does not engage with the level | step-difference part 22 of the 1st engaging part 21b, as shown in FIG.2 and FIG.4.

上述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）可動枠２０をロック状態とした場合は、付勢ばね３４の屈曲部３５と第１係合部２１ｂの段差部２２とが当接することにより、ロックリング３０のロック解除方向への回転が規制される。従って、輸送時等の振動によりロックリング３０がロック位置からロック解除方向にずれるのを防止することができる。このように、ロックリング３０がロック解除方向にずれないため、付勢ばね３４による可動枠２０への加圧が保たれる。従って、シャッタレリーズ時にミラーショック等の振動が発生しても、可動枠２０が振動してしまうことがない。従って、本実施形態の振れ補正装置６によれば、振れ補正光学系のレンズ群Ｌ３を備えた可動枠２０を確実に保持することができる。 According to embodiment mentioned above, there exist the following effects.
(1) When the movable frame 20 is in the locked state, the bent portion 35 of the biasing spring 34 and the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b come into contact with each other, whereby the lock ring 30 rotates in the unlocking direction. Is regulated. Therefore, it is possible to prevent the lock ring 30 from being shifted from the lock position in the unlocking direction due to vibration during transportation or the like. As described above, since the lock ring 30 does not shift in the unlocking direction, the pressure applied to the movable frame 20 by the biasing spring 34 is maintained. Therefore, even if a vibration such as a mirror shock occurs during the shutter release, the movable frame 20 does not vibrate. Therefore, according to the shake correction apparatus 6 of the present embodiment, it is possible to reliably hold the movable frame 20 including the lens group L3 of the shake correction optical system.

（２）ロックリング３０のずれを防止するために、付勢ばね３４の付勢力を大きくする必要がないため、駆動モータ７１において、付勢ばね３４の大きな付勢力を上回るトルクは不要となる。このため、駆動モータ７１を大型化することなしに、可動枠２０を確実に保持することができる。また、大型の駆動モータ７１が不要となるため、レンズ鏡筒３の大型化や重量の増加を回避することができる。 (2) Since it is not necessary to increase the urging force of the urging spring 34 in order to prevent the lock ring 30 from shifting, torque exceeding the large urging force of the urging spring 34 is not required in the drive motor 71. For this reason, the movable frame 20 can be reliably held without increasing the size of the drive motor 71. Further, since the large drive motor 71 is not necessary, it is possible to avoid an increase in size and weight of the lens barrel 3.

（３）付勢ばね３４は、ロックリング３０がロック位置まで駆動されたときに、可動枠２０を光軸ＯＡに沿った方向に加圧するとともに、輸送時等の振動によりロックリング３０がロック位置からロック解除方向へ移動するのを防止することができる。これによれば、ロックリング３０がロック位置からロック解除方向へ移動するのを防止するための専用の部材を設ける必要がないため、コスト増を抑えることができる。 (3) The biasing spring 34 pressurizes the movable frame 20 in the direction along the optical axis OA when the lock ring 30 is driven to the lock position, and the lock ring 30 is locked by vibration during transportation. Can be prevented from moving in the unlocking direction. According to this, since it is not necessary to provide a dedicated member for preventing the lock ring 30 from moving from the lock position in the unlocking direction, it is possible to suppress an increase in cost.

（４）駆動モータ７１により、ロックリング３０をロック方向へ回転させる駆動力を与え続ける必要がない。このため、カメラシステム１における消費電力の増加を抑えることができる。また、可動枠２０を機械的にロック状態とすることができる。このため、カメラ本体２の電源がオフ状態になっても、可動枠２０のロック状態を維持することができる。 (4) The driving motor 71 does not need to continue to apply a driving force for rotating the lock ring 30 in the locking direction. For this reason, an increase in power consumption in the camera system 1 can be suppressed. Further, the movable frame 20 can be mechanically locked. For this reason, even when the power source of the camera body 2 is turned off, the locked state of the movable frame 20 can be maintained.

（５）付勢ばね３４の屈曲部３５は、駆動モータ７１の駆動力によりロックリング３０がロック解除方向まで駆動されたときには、第１係合部２１ｂの平坦部２３を摺動した後、第１係合部２１ｂの段差部２２を乗り越えて、ロック解除方向へ移動する。輸送時等において与えられる振動では、屈曲部３５が段差部２２を乗り越えて、ロック解除方向へ移動するほどの慣性力が生じない。このため、輸送時等において、可動枠２０のロック状態を確実に保持することができる。 (5) When the lock ring 30 is driven to the unlocking direction by the driving force of the drive motor 71, the bent portion 35 of the urging spring 34 slides on the flat portion 23 of the first engaging portion 21b, It moves over the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b and moves in the unlocking direction. In the vibration given at the time of transportation or the like, an inertia force enough to move the bent portion 35 over the stepped portion 22 and move in the unlocking direction does not occur. For this reason, the locked state of the movable frame 20 can be reliably held during transportation or the like.

（６）付勢ばね３４の屈曲部３５は、可動枠２０の第１係合部２１ｂに設けられた段差部２２と係合する際に、段差部２２の形成方向と平行に係合する。このため、付勢ばね３４のばね力量を安定させることができる。すなわち、付勢ばね３４の屈曲部３５が段差部２２と係合した際に、付勢ばね３４のばね力量をほぼ一定とすることができる。従って、付勢ばね３４におけるばねの強さを適切に設定することができる。これによれば、ロック状態及びロック解除状態の切り換えをより確実に且つ安定して行うことができる。 (6) When the bent portion 35 of the urging spring 34 is engaged with the stepped portion 22 provided in the first engaging portion 21 b of the movable frame 20, the bent portion 35 is engaged in parallel with the forming direction of the stepped portion 22. For this reason, the amount of spring force of the biasing spring 34 can be stabilized. That is, when the bent portion 35 of the urging spring 34 is engaged with the step portion 22, the amount of spring force of the urging spring 34 can be made substantially constant. Therefore, the spring strength of the biasing spring 34 can be set appropriately. According to this, switching between the locked state and the unlocked state can be performed more reliably and stably.

（７）第１係合部２１ｂの段差部２２は、第１係合部２１ｂの裏面において、ロックリング３０がロック解除位置に駆動される方向の端部に形成されている。これによれば、付勢ばね３４の屈曲部３５や第１係合部２１ｂの段差部２２に寸法誤差が生じていても、付勢ばね３４の屈曲部３５が完全に段差部２２を乗り越えた状態で平坦部２３と当接させることができる。従って、ロックリング３０をより確実にロック位置に移動させることができる。 (7) The step portion 22 of the first engagement portion 21b is formed at the end of the back surface of the first engagement portion 21b in the direction in which the lock ring 30 is driven to the unlock position. According to this, even if a dimensional error has occurred in the bent portion 35 of the biasing spring 34 and the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b, the bent portion 35 of the biasing spring 34 has completely passed over the stepped portion 22. It can be brought into contact with the flat portion 23 in a state. Therefore, the lock ring 30 can be moved to the lock position more reliably.

（８）第１係合部２１ｂの裏面と直交する垂線ａと、段差部２２が付勢ばね３４と係合する傾斜面の接線ｂとのなす角度をθ１とし、第１係合部２１ｂの裏面と直交する垂線ａと、付勢ばね３４の屈曲部３５が第１係合部２１ｂの段差部２２と係合する部分の接線ｃとのなす角度をθ２としたときに、θ２＞θ１となるように設定されている。このため、可動枠２０をロック状態からロック解除状態に切り換えたときに、付勢ばね３４の屈曲部３５が第１係合部２１ｂの段差部２２を容易に乗り越えることができる。従って、可動枠２０をロック状態からロック解除状態にスムーズに切り換えることができる。また、付勢ばね３４の屈曲部３５が、段差部２２に押し付けられて座屈変形することがないので、付勢ばね３４の寿命を延ばすことができる。このため、振れ補正装置６の信頼性を向上させることができる。
（変形形態） (8) An angle formed between the perpendicular line a perpendicular to the back surface of the first engagement portion 21b and the tangent line b of the inclined surface where the step portion 22 engages with the biasing spring 34 is θ1, and the first engagement portion 21b Θ2> θ1 when θ2 is an angle formed between the perpendicular line a perpendicular to the back surface and the tangent line c of the portion where the bent portion 35 of the biasing spring 34 engages the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b. It is set to be. For this reason, when the movable frame 20 is switched from the locked state to the unlocked state, the bent portion 35 of the biasing spring 34 can easily get over the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b. Therefore, the movable frame 20 can be smoothly switched from the locked state to the unlocked state. Further, since the bent portion 35 of the urging spring 34 is not pressed against the stepped portion 22 and buckled and deformed, the life of the urging spring 34 can be extended. For this reason, the reliability of the shake correction apparatus 6 can be improved.
(Deformation)

以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、段差部２２を略半円状の突起とした例について説明した。しかし、この例に限らず、段差部２２を２つ設けた形状としてもよい。図９は、段差部２２の他の構成例（第１段差部２２Ａ，第２段差部２２Ｂ）を示す部分側面図である。図９に示すように、第１係合部２１ｂの裏面には、２つの第１段差部２２Ａ及び第２段差部２２Ｂと、平坦部２３とが形成されている。第１段差部２２Ａ及び第２段差部２２Ｂは、第１係合部２１ｂの裏面から表面の側に向けて傾斜した部位である。すなわち、第１段差部２２Ａ及び第２段差部２２Ｂは、逆凹形状となる溝部を形成している。平坦部２３は、その溝部の底辺に位置する。 Without being limited to the embodiment described above, the present invention can be variously modified and changed as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the example which used the level | step-difference part 22 as the substantially semicircle-shaped protrusion was demonstrated. However, the present invention is not limited to this example, and a shape having two step portions 22 may be used. FIG. 9 is a partial side view showing another configuration example of the step portion 22 (first step portion 22A, second step portion 22B). As shown in FIG. 9, two first step portions 22A and a second step portion 22B, and a flat portion 23 are formed on the back surface of the first engagement portion 21b. 22 A of 1st level | step-difference parts and 22B of 2nd level | step differences are the site | parts which inclined toward the surface side from the back surface of the 1st engaging part 21b. That is, 22 A of 1st level | step-difference parts and 22B of 2nd level | step differences form the groove part used as reverse concave shape. The flat part 23 is located at the bottom of the groove part.

また、図９に示すように、第１段差部２２Ａにおいて、第１係合部２１ｂの裏面と直交する垂線ａと、第１段差部２２Ａが付勢ばね３４と係合する傾斜面の接線ｂとのなす角度をθ１とする。また、付勢ばね３４の屈曲部３５において、第１係合部２１ｂの裏面と直交する垂線ａと、付勢ばね３４の屈曲部３５が第１係合部２１ｂの第１段差部２２Ａと当接する部分の接線ｃとのなす角度をθ２とする。 As shown in FIG. 9, in the first step portion 22A, the perpendicular line a perpendicular to the back surface of the first engagement portion 21b and the tangent line b of the inclined surface where the first step portion 22A engages the biasing spring 34 are obtained. Is defined as θ1. Further, in the bent portion 35 of the biasing spring 34, the perpendicular line a perpendicular to the back surface of the first engaging portion 21b and the bent portion 35 of the biasing spring 34 are in contact with the first step portion 22A of the first engaging portion 21b. The angle formed by the tangent line c of the contacting part is defined as θ2.

図９に示す構成において、第１係合部２１ｂの第１段差部２２Ａにおける角度θ１と、付勢ばね３４の屈曲部３５における角度θ２とがθ２＞θ１となるように設定する。このような構成とすることにより、可動枠２０をロック状態からロック解除状態に切り換えた際に、付勢ばね３４の屈曲部３５が第１係合部２１ｂの第１段差部２２Ａを容易に乗り越えることができる。 In the configuration shown in FIG. 9, the angle θ1 at the first step portion 22A of the first engaging portion 21b and the angle θ2 at the bent portion 35 of the urging spring 34 are set to satisfy θ2> θ1. With this configuration, when the movable frame 20 is switched from the locked state to the unlocked state, the bent portion 35 of the urging spring 34 easily gets over the first step portion 22A of the first engaging portion 21b. be able to.

また、図９に示す構成によれば、ロックリング３０がロック位置の方向となる矢印Ｌ方向に駆動されたときに、付勢ばね３４の屈曲部３５が第２段差部２２Ｂと係合する。このため、ロックリング３０の矢印Ｌ方向（図２の平面視で時計回り）への回転が規制される。従って、固定枠４０に設けられた回転規制部４３を省略することができる。 Further, according to the configuration shown in FIG. 9, when the lock ring 30 is driven in the direction of the arrow L, which is the direction of the lock position, the bent portion 35 of the biasing spring 34 engages with the second step portion 22B. For this reason, the rotation of the lock ring 30 in the arrow L direction (clockwise in a plan view of FIG. 2) is restricted. Therefore, the rotation restricting portion 43 provided on the fixed frame 40 can be omitted.

（２）本実施形態では、付勢ばね３４の屈曲部３５を略へ字形とした例について説明した。しかし、この例に限らず、付勢ばね３４の屈曲部３５を他の形状としてもよい。図１０は、屈曲部３５の他の構成例（屈曲部３５Ａ）を示す部分側面図である。本構成例における屈曲部３５Ａは、断面が略半球状に形成されている。第１係合部２１ｂの段差部２２の構成は、本実施形態と同じである。 (2) In this embodiment, the example which made the bending part 35 of the urging | biasing spring 34 the substantially square shape was demonstrated. However, the present invention is not limited to this example, and the bent portion 35 of the biasing spring 34 may have another shape. FIG. 10 is a partial side view showing another configuration example (bending portion 35 </ b> A) of the bending portion 35. The bent portion 35A in this configuration example has a substantially hemispherical cross section. The configuration of the stepped portion 22 of the first engaging portion 21b is the same as that of the present embodiment.

本実施形態では、図５に示すように、付勢ばね３４の屈曲部３５において、第１係合部２１ｂの段差部２２と係合する部分の稜線Ａが、段差部２２の形成方向を示す線Ｂと平行となるように形成した。しかしながら、本構成例では、付勢ばね３４の屈曲部３５Ａを、段差部２２の形成方向と平行にする必要はない。本構成例によれば、付勢ばね３４の屈曲部３５Ａと段差部２２との接触面積が小さくなる。このため、付勢ばね３４の動きがよりスムーズになる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the ridge line A of the portion that engages the stepped portion 22 of the first engaging portion 21 b in the bent portion 35 of the biasing spring 34 indicates the direction in which the stepped portion 22 is formed. It was formed so as to be parallel to the line B. However, in this configuration example, the bent portion 35 </ b> A of the urging spring 34 need not be parallel to the formation direction of the stepped portion 22. According to this configuration example, the contact area between the bent portion 35 </ b> A of the biasing spring 34 and the stepped portion 22 is reduced. For this reason, the movement of the biasing spring 34 becomes smoother.

また、付勢ばね３４の屈曲部３５Ａと可動枠２０の第１係合部２１ｂとの間に働く摩擦力はほとんど変わらない。このため、可動枠２０をロック状態とした場合において、振動によるずれを抑えることができる。更に、輸送時等における振動により、ロックリング３０がロック状態からずれた場合でも、付勢ばね３４の屈曲部３５Ａと、第１係合部２１ｂの段差部２２とが当接するため、付勢ばね３４の反時計回りへの回転を規制することができる。これによれば、付勢ばね３４と連動するロックリング３０は、図１０の位置から更にロック解除方向（図中、矢印Ｒ方向）に回転することがない。このように、付勢ばね３４の屈曲部３５Ａを半球状とした場合についても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。 Further, the frictional force acting between the bent portion 35A of the urging spring 34 and the first engaging portion 21b of the movable frame 20 hardly changes. For this reason, when the movable frame 20 is set to the locked state, it is possible to suppress the deviation due to vibration. Further, even when the lock ring 30 is deviated from the locked state due to vibration during transportation or the like, the bent portion 35A of the biasing spring 34 and the stepped portion 22 of the first engagement portion 21b come into contact with each other. The counterclockwise rotation of 34 can be restricted. According to this, the lock ring 30 interlocked with the biasing spring 34 does not further rotate in the unlocking direction (in the direction of arrow R in the figure) from the position of FIG. Thus, even when the bent portion 35A of the urging spring 34 is hemispherical, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

（３）本実施形態では、付勢ばね３４を２箇所に配置している。しかし、この例に限らず、付勢ばね３４を３箇所以上配置してもよい。また、本実施形態における付勢ばね３４は、金属を弾性変形させることにより可動枠２０の第１係合部２１ｂに付勢している。しかし、この例に限らず、屈曲部３５をスプリングの復元力により付勢するように構成してもよい。 (3) In this embodiment, the urging springs 34 are arranged at two locations. However, not limited to this example, three or more biasing springs 34 may be arranged. Further, the biasing spring 34 in the present embodiment biases the first engaging portion 21b of the movable frame 20 by elastically deforming the metal. However, the present invention is not limited to this example, and the bent portion 35 may be urged by the restoring force of the spring.

（４）本実施形態では、本発明に係る振れ補正装置をデジタルカメラに適用した例について説明した。しかし、これに限らず、本発明に係る振れ補正装置は、フィルム式の銀塩カメラ、ビデオカメラ、振れ補正機能付きの双眼鏡、カメラ付き携帯電話等にも適用することができる。 (4) In this embodiment, an example in which the shake correction apparatus according to the present invention is applied to a digital camera has been described. However, the present invention is not limited to this, and the shake correction apparatus according to the present invention can also be applied to a film-type silver salt camera, a video camera, binoculars with a shake correction function, a mobile phone with a camera, and the like.

また、上記実施形態及び変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、組み合わせの詳細な説明を省略する。更に、本発明は上記実施形態によって限定されることはない。 Moreover, although the said embodiment and modification can be used in combination suitably, since the structure of each embodiment is clear by illustration and description, detailed description of a combination is abbreviate | omitted. Furthermore, the present invention is not limited by the above embodiment.

１：カメラシステム、２：カメラ本体、６：振れ補正装置、１３：撮像素子、２０：可動枠、２１（２１ａ，２１ｂ）：第１係合部、２２：段差部、３０：ロックリング、３２：第２係合部、３４：付勢ばね、３５：屈曲部、４０：固定枠 1: camera system, 2: camera body, 6: shake correction device, 13: image sensor, 20: movable frame, 21 (21a, 21b): first engaging portion, 22: stepped portion, 30: lock ring, 32 : Second engaging portion, 34: biasing spring, 35: bent portion, 40: fixed frame

Claims

A shake correction optical system that corrects the shake of the image by moving in a cross plane direction parallel to the plane crossing the optical axis;
A member that holds the shake correction optical system and moves in the direction of the intersecting surface together with the shake correction optical system, the first engagement portion protruding in the intersecting surface direction, and one surface of the first engagement portion A movable member having a stepped portion formed on
The movable member is drivably supported at a lock position that restricts movement of the movable member in the direction of the intersecting surface and an unlock position that allows movement of the movable member in the direction of the intersecting surface. A locking member having a second engaging part that can be engaged with the joint part and a biasing member that can come into contact with the step part of the movable member;
A shake correction device comprising:
When the lock member is driven to the lock position, the first engagement portion of the movable member and the second engagement portion of the lock member are engaged with each other in the direction of the intersecting surface of the movable member. When the force that moves the lock member to the unlock position is applied during the restriction, the biasing member of the lock member and the stepped portion of the movable member abut on each other. Restricting movement of the lock member to the unlock position,
When the lock member is driven to the unlock position, the engagement between the first engagement portion of the movable member and the second engagement portion of the lock member is released, and the intersecting surface of the movable member Allowing the movement of the lock member to the unlock position by allowing the biasing member of the lock member to get over the stepped portion of the movable member,
A shake correction device characterized by the above.

The shake correction apparatus according to claim 1,
The shake correction apparatus according to claim 1, wherein the step portion and a flat portion on which the biasing member slides are formed on one surface of the first engagement portion.

The shake correction apparatus according to claim 2,
The biasing member slides the flat portion of the first engagement portion when the lock member is driven from the lock position to the lock release position, and then the step of the first engagement portion. A shake correction apparatus characterized by moving over the portion in the direction of the unlocking position.

The shake correction apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The shake correction apparatus according to claim 1, wherein the movable member is restricted from rotating about an optical axis.

The shake correction apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The shake correcting device according to claim 1, wherein the biasing member includes a bent portion that engages with the stepped portion of the movable member in parallel with an extending direction of the stepped portion.

The shake correction apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The step correction portion is formed on an end portion in a direction in which the lock member moves to the unlock position on one surface of the first engagement portion.

The shake correction apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An angle formed between a tangent of a portion where the stepped portion engages with the biasing member and a perpendicular perpendicular to one surface of the first engaging portion is θ1, and the biasing member is engaged with the stepped portion. A shake correction apparatus characterized in that θ2> θ1 when θ2 is an angle formed between a tangent to a portion to be cut and the perpendicular.

Optical system,
The shake correction device according to any one of claims 1 to 7,
An optical instrument comprising: