JP2012047572A - Member position management system and member position management method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily manage the position of a certain member (specific member) by utilizing positional information of any other member positioned around the specific member and different from the specific member when specifying the position of the specific member.SOLUTION: A member position management system 1 includes: an RFID tag 3 in which a member ID is recorded; a tag reader 4; a positional information database 5; and positioning means 6 for positioning a member 2 using the positional information database 5. The tag reader 4 is configured to acquire member IDs of a specific member 2a that is a member 2 to specify the position thereof, and of another member 2b positioned around the specific member 2a and different from the specific member 2a at the same time or at different times. The positioning means 6 determines positional information of the another member 2b on the basis of the member ID of the another member 2b acquired by the tag reader 4 and the positional information database 5 and applies the determined positional information of the another member 2b as positional information of the specific member 2a.

Description

本発明は、エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する部材の位置管理システム及び部材の位置管理方法に関するものである。   The present invention relates to a member position management system and a member position management method for managing the positions of a plurality of members arranged in an area.

従来より、工場内や倉庫内にある物品(部材)の位置を管理する方法として、RFIDタグの識別用タグなどを取り付けておき、リーダ装置で読み込むことによって部材の位置を管理するという技術がある。
例えば、部材を置く棚などの位置管理単位ごとに「位置タグ」などを取り付けておくと共に、部材には「部材タグ」を取り付けておき、これら「部材タグ」と「位置タグ」とを、リーダ装置で同時に読み込むことによって部材の位置を管理するという技術がある。また、複数の「位置タグ」を同時に読み込むことにより部材の位置を推定するという技術も開発されており、例えば、特許文献1に示すものがある。
Conventionally, as a method of managing the position of an article (member) in a factory or warehouse, there is a technique of managing the position of a member by attaching an identification tag of an RFID tag and reading it with a reader device. .
For example, a “position tag” or the like is attached to each position management unit such as a shelf on which a member is placed, and a “member tag” is attached to a member, and these “member tag” and “position tag” are connected to a reader. There is a technique of managing the position of a member by simultaneously reading with an apparatus. A technique for estimating the position of a member by reading a plurality of “position tags” at the same time has been developed.

特許文献1に示した物品探索システム及び物品探索プログラムでは、エリア内に位置情報を示す「位置タグ」を多数設置しておき、据え置き型のリーダ装置で信号出力を変化させながら部材と同時に検出される「位置タグ」を検出する。そして、信号出力の変化と検知される「位置タグ」の増減の関係や異なる場所のリーダ装置で「位置タグ」が重複検出されるかどうか等の情報を用いて物品位置を推定している。   In the article search system and the article search program disclosed in Patent Document 1, a large number of “position tags” indicating position information are set in an area, and the signal is detected simultaneously with a member while changing the signal output by a stationary reader device. "Position tag" is detected. The article position is estimated using information such as the relationship between the change in the signal output and the detected increase / decrease of the “position tag” and whether or not the “position tag” is redundantly detected by the reader devices at different locations.

特開2007−85826号公報JP 2007-85826 A

しかしながら、特許文献1の技術は、位置タグが示す置場に物品が確実に存在する(置かれている)ことを前提としており、この前提を基として物品位置を推定するものとなっている。
ところが、実際の現場では、様々な事情により、物品が実際に置かれている場所と、その物品に関係づけられた位置タグが示す場所とが異なることが往々にしてある。例えば、荷物搬入のため、ある物品を本来の置場からその置き場の位置タグの範囲外となっている他の置場に移動させ、その後、再移動を行っていない等の状況である。この場合、位置タグが示す置場に、該当物品が置かれていない状況下となっている。
However, the technique of Patent Document 1 is based on the premise that an article is surely present (placed) in the place indicated by the position tag, and the article position is estimated based on this premise.
However, in an actual site, due to various circumstances, the place where an article is actually placed is often different from the place indicated by the position tag associated with the article. For example, there is a situation in which a certain article is moved from the original storage location to another storage location outside the range of the location tag of the storage location, and is not re-moved thereafter, for the purpose of carrying in the luggage. In this case, the item is not placed in the place indicated by the position tag.

上述した特許文献1の技術は、斯かる状況に対応できるものとはなっておらず、実際の現場に適用できる柔軟性・汎用性のある技術とは言い難い。
また、物品(部材)に取り付けられた部材タグに関しては、様々な原因により情報の一部、例えば置き場情報(位置情報)が未入力となっていることがあり、この場合にも、その状態で置き場におかれると、その物品がその置き場におかれるべきものかが不明確となり、位置管理ができないといった問題が生じる。
The technique of Patent Document 1 described above cannot cope with such a situation, and it is difficult to say that it is a flexible and versatile technique that can be applied to actual sites.
In addition, regarding the member tag attached to the article (member), some information, for example, storage location information (position information) may not be input due to various causes. When placed in a storage location, it becomes unclear whether the article should be placed in the storage location, and there arises a problem that location management cannot be performed.

本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであり、位置を特定する部材である特定部材の位置管理を確実に行うことのできる部材の位置管理システム及び部材の位置管理方法を提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a situation, and provides the position management system of the member which can perform position management of the specific member which is a member which pinpoints a position reliably, and the position management method of a member. With the goal.

上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の技術的手段は、エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理システムにおいて、各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、前記位置情報データベースを用いて部材の位置を決定する位置決定手段と、を備え、前記タグリーダは、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得するように構成され、前記位置決定手段は、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を、前記特定部材の位置情報とする点にある。
In order to achieve the above-described object, the present invention takes the following technical means.
The technical means of the present invention is a position management system for managing positions of a plurality of members arranged in an area, a member tag provided in each member and storing member identification information of each member therein, and the member A tag reader capable of reading the member identification information in the tag; a position information database for storing the member identification information of each member in association with the position information of each member in the area; and a member information using the position information database. A position determining means for determining a position, and the tag reader is configured to identify member identification information of a specific member that is a member whose position is to be specified, and other than the specific member that is positioned around the specific member. The member identification information of the other member is configured to be acquired at the same time or different time, and the position determination unit is configured to acquire the member identification information and the position of the other member acquired by the tag reader. Obtain the position information of the other members on the basis of the distribution database, the positional information of the other members obtained lies in that the location information of the specific member.

前記位置決定手段は、位置情報データベース内に保存されている他の部材の部材識別情報から他の部材の位置情報を求める位置情報算出部と、前記位置情報算出部で求めた他の部材の位置情報を前記特定部材の位置情報とすべく、他の部材の位置情報とタグリーダで取得された前記特定部材の部材識別情報とを関連づける位置情報決定部と、を備えていることが好ましい。   The position determination means includes a position information calculation unit that obtains position information of another member from member identification information of another member stored in the position information database, and a position of the other member obtained by the position information calculation unit. In order to make the information position information of the specific member, it is preferable to include a position information determination unit that associates position information of another member with member identification information of the specific member acquired by a tag reader.

前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を特定部材の位置情報とすることが好ましい。
ここで、求めた他の部材の位置情報に関する最頻値とは、求めた他の部材の位置情報が複数あるときに、複数存在する他の部材の位置情報のうち、最も多いもの(モード値)である。
The position information determination unit preferably uses the obtained mode value related to the position information of the other member as the position information of the specific member.
Here, the mode value relating to the obtained position information of the other member is the largest one among the position information of the other members present when there are a plurality of obtained position information of the other members (mode value). ).

前記エリア内に1又は複数の置場が設定され、前記置場には、各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されており、前記タグリーダは、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り可能に構成され、前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に代えて、タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることが好ましい。   One or a plurality of places are set in the area, and a place tag for storing place identification information indicating each place is installed in the place, and the tag reader includes place identification information in the position tag. It is preferable that the position information determination unit uses the place identification information read by the tag reader as the position information of the specific member instead of the obtained position information of the other member.

前記位置決定手段は、前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する修正部を備えており、前記修正部は、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することが好ましい。
本発明の他の技術的手段は、エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理方法において、各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、を用意しておき、前記タグリーダにより、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得し、さらに、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を、前記特定部材の位置情報とする点にある。
The position determination means includes a correction unit that corrects position information of members in the position information database, the correction unit obtains a mode value related to position information in the position information database, and the mode value When the number of other pieces of position information excluding is less than or equal to a predetermined value, it is preferable to correct position information whose number is less than or equal to the predetermined value to the mode value.
Another technical means of the present invention is a position management method for managing the positions of a plurality of members arranged in an area, a member tag provided in each member and storing member identification information of each member therein, A tag reader capable of reading the member identification information in the member tag, and a position information database for storing the member identification information of each member in association with the position information of each member in the area; The tag reader acquires the member identification information of the specific member that is the member whose position is to be specified and the member identification information of another member that is located around the specific member and is different from the specific member at the same time or at different times. Further, the position information of the other member is obtained based on the member identification information of the other member obtained by the tag reader and the position information database, and the obtained position information of the other member is It lies in the position information of a particular member.

求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を、前記特定部材の位置情報とすることが好ましい。
前記エリア内に1又は複数の置場が設定され、前記置場には各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されているに際し、前記タグリーダによって、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り、求めた他の部材の位置情報に代えて、前記タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることが好ましい。
It is preferable that the mode value regarding the obtained position information of the other member is the position information of the specific member.
When one or a plurality of places are set in the area, and the place tag storing the place identification information indicating each place is installed in the place, the place identification information in the position tag is set by the tag reader. It is preferable that the place identification information read by the tag reader is used as the position information of the specific member instead of the obtained position information of the other member.

前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する際には、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することが好ましい。   When correcting the position information of the member in the position information database, the mode value related to the position information is obtained in the position information database, and the number of other position information excluding the mode value is equal to or less than a predetermined value. It is preferable that position information whose number is equal to or less than a predetermined value is corrected to the mode value.

本発明によれば、位置を特定する部材である特定部材の位置管理を確実に行うことができ、例えば、オペレータ等による部材位置情報の入力ミスを防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position management of the specific member which is a member which pinpoints a position can be performed reliably, for example, the input mistake of member position information by an operator etc. can be prevented.

位置管理システムの概略を示した図である。It is the figure which showed the outline of the position management system. 位置情報データベースの情報を示した図である。It is the figure which showed the information of the position information database. 第1実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。It is the figure which showed the detail of the position management system in 1st Embodiment. 第1実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。It is the figure which showed the information of the position information database in 1st Embodiment. 第2実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。It is the figure which showed the detail of the position management system in 2nd Embodiment. 第2実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。It is the figure which showed the information of the position information database in 2nd Embodiment. 第3実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。It is the figure which showed the detail of the position management system in 3rd Embodiment. 第3実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。It is the figure which showed the information of the position information database in 3rd Embodiment. 第4実施形態における位置管理システムの詳細を示した図である。It is the figure which showed the detail of the position management system in 4th Embodiment. 第4実施形態における位置情報データベースの情報を示した図である。It is the figure which showed the information of the position information database in 4th Embodiment. 実際に部材の調査を行う場合のフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart in the case of actually investigating a member.

以下、本発明の実施形態を図を基に説明する。
[第1実施形態]
本発明の位置管理システムは、屋外、工場内、倉庫内等に置かれた部材(物品)の位置を管理するものである。図1は、屋外、工場内、倉庫内等のエリア内に部材が置かれた場合の位置管理システムの全体図を示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
The position management system of the present invention manages the position of a member (article) placed outdoors, in a factory, in a warehouse, or the like. FIG. 1 shows an overall view of a position management system when a member is placed in an area such as outdoors, in a factory, or in a warehouse.

図1に示すように、位置管理システムでは、屋外、工場内、倉庫内において部材2を置くためにエリアEが、例えば、置場A、置場B、置場Cの3つに区切られていて、区切られた各置場に複数の部材2が置かれている。即ち、エリアE内に各置場が設定され、各置場に部材2が置かれている。
また、各置場A,B,Cに、どのような部材2を置くかは、例えば、部材2の種類、大きさ、部材2の納期など様々な事情によって決められている。なお、この実施形態では、置場の数が3つ(置場A〜置場C)となっているが、当然の如く、3つに限定されない。
As shown in FIG. 1, in the position management system, an area E is divided into three areas, for example, a place A, a place B, and a place C, in order to place the member 2 outdoors, in a factory, and in a warehouse. A plurality of members 2 are placed in each place. That is, each place is set in the area E, and the member 2 is placed in each place.
In addition, what kind of member 2 is placed in each of the places A, B, and C is determined by various circumstances such as the type and size of the member 2 and the delivery date of the member 2. In this embodiment, the number of places is three (places A to C). However, as a matter of course, the number is not limited to three.

位置管理システム1は、各置場に置かれた部材2に取り付けられた部材タグ3a内の部材識別情報などをタグリーダ4で読み込み(取得し)、タグリーダ4で取得した部材識別情報と位置情報データベース5に保存されている部材2等の位置情報とから部材2の位置を把握したり、位置情報データベース5内の様々な情報を更新しようというものである。
なお、部材タグ3a内に記憶されている部材識別情報は、[0001]のように数字からなるID番号で構成されているため、以降、「部材識別情報」を「部材ID」と表現する。
The position management system 1 reads (acquires) the member identification information in the member tag 3a attached to the member 2 placed at each place by the tag reader 4 and acquires the member identification information and the position information database 5 acquired by the tag reader 4. The position information of the member 2 is grasped from the position information of the member 2 and the like stored in the information, and various information in the position information database 5 is updated.
Since the member identification information stored in the member tag 3a is configured by an ID number consisting of numerals such as [0001], “member identification information” will be expressed as “member ID” hereinafter.

まず、位置管理システム1の詳細構成を順に説明する。
位置管理システム1は、部材タグ3aと、タグリーダ4と、位置情報データベース5と、位置決定手段6とを備えている。
部材タグ3aは、部材2毎に取り付けられていて内部に部材IDが記録されている。この部材タグ3aは、例えば、RFIDタグ3(Radio Frequency Identification Tag)で構成されたものである。このRFIDタグ3はICチップ及びアンテナで構成されており、ICチップに書き込まれた情報は、外部より非接触で読み取り乃至は書き換え可能となっている。
First, the detailed configuration of the location management system 1 will be described in order.
The position management system 1 includes a member tag 3 a, a tag reader 4, a position information database 5, and a position determination unit 6.
The member tag 3a is attached to each member 2 and has a member ID recorded therein. The member tag 3a is constituted by, for example, an RFID tag 3 (Radio Frequency Identification Tag). The RFID tag 3 includes an IC chip and an antenna, and information written in the IC chip can be read or rewritten from the outside in a non-contact manner.

タグリーダ4は、部材タグ3aの部材IDを読み込むためのもので持ち運びが容易な携帯型である。このタグリーダ4は、部材タグ3aに向けて電波(UHF波)を発信し、発信された電波に応答して部材タグ3aからの電波を受信することにより、部材タグ3a内の部材IDを読み込むことができるようになっている(パッシブRFIDタグ)。また、タグリーダ4は、受信した部材IDを無線等の通信手段7を介して位置情報データベース5に送信することができる。   The tag reader 4 is a portable type for reading the member ID of the member tag 3a and easy to carry. The tag reader 4 reads a member ID in the member tag 3a by transmitting a radio wave (UHF wave) toward the member tag 3a and receiving a radio wave from the member tag 3a in response to the transmitted radio wave. (Passive RFID tag). Further, the tag reader 4 can transmit the received member ID to the position information database 5 via a communication means 7 such as a radio.

一方、各置場A,B,Cには、その置場の名前を記した表示ポールなどが設置され、この表示ポールには、位置タグ3bが取り付けられている。この位置タグ3bもRFIDタグ3から構成され、タグリーダ4により、内部に記録された情報である置場識別情報を読み込み可能となっている。
位置タグ3b内に記憶されている置場識別情報は、[10001]のように数字からなるID番号で構成されているため、以降、「置場識別情報」を「置場ID」と表現する。
On the other hand, each of the places A, B, and C is provided with a display pole indicating the name of the place, and a position tag 3b is attached to the display pole. This position tag 3b is also composed of the RFID tag 3, and the tag reader 4 can read placement identification information which is information recorded therein.
Since the placement identification information stored in the position tag 3b is composed of a numerical ID number such as [10001], the “placement identification information” is hereinafter expressed as “placement ID”.

図2に示すように、位置情報データベース5は、部材IDと、この部材IDに関連付けられた情報とを保存するためのものであって、ハードディスクドライブ(HDD)内に構成されている。
詳しくは、位置情報データベース5には、部材タグ3aの部材IDと、この部材IDに関連付けられた位置情報(置場の位置)とが保存されていると共に、位置タグ3bの置場IDと、この置場IDが指し示す位置情報(置場の位置)とが保存されている。
As shown in FIG. 2, the position information database 5 is for storing a member ID and information associated with the member ID, and is configured in a hard disk drive (HDD).
Specifically, the position information database 5 stores the member ID of the member tag 3a and the position information (placement position) associated with the member ID, the place ID of the position tag 3b, and the place information. The position information (location position) indicated by the ID is stored.

図2に示される位置情報データベース5では、部材タグ3aの部材IDと位置情報とが関連付けられて保存されているため、部材タグ3aの部材IDが分かれば、この部材IDの部材2の置場所を示す位置情報を抽出することができる。例えば、図2に示すように、部材ID[0003]である部材2は、位置情報により置場Aに置かれているということが分かり、部材IDが[0005]である部材2は、位置情報により置場Cに置かれているということが分かる。   In the position information database 5 shown in FIG. 2, since the member ID of the member tag 3a and the position information are stored in association with each other, if the member ID of the member tag 3a is known, the location of the member 2 of this member ID is stored. Can be extracted. For example, as shown in FIG. 2, it can be seen that the member 2 with the member ID [0003] is placed in the place A by the position information, and the member 2 with the member ID [0005] is based on the position information. It can be seen that it is placed in Yard C.

また、位置情報データベース5では、位置タグ3bの置場IDと位置情報とが関連付けられて保存されているため、位置タグ3bの置場IDが分かれば、この位置タグ3bの置場を示す情報を抽出することができる。例えば、置場IDが[1001]である位置タグ3bは、位置情報により置場Aを示しているということが分かる。
位置決定手段6は、タグリーダ4で取得した部材IDと位置情報データベース5とを用いて部材2の位置を決定するためのものであり、例えば、タグリーダ4に内蔵されたプログラム等により構成され、無線等の通信手段7を介して位置情報データベース5内の情報を読み込んだり、書き換えたりすることができるようになっている。
Further, in the position information database 5, the place ID of the position tag 3b and the position information are stored in association with each other. Therefore, if the place ID of the position tag 3b is known, information indicating the place of the position tag 3b is extracted. be able to. For example, it can be seen that the position tag 3b whose place ID is [1001] indicates the place A by the position information.
The position determining means 6 is for determining the position of the member 2 using the member ID acquired by the tag reader 4 and the position information database 5, and is constituted by, for example, a program built in the tag reader 4 and wirelessly. The information in the position information database 5 can be read or rewritten via the communication means 7 such as.

まず、作業者が特定部材2aの位置を把握(決定)する方法について、位置決定手段6と合わせて説明する。
図3は、作業者が部材2の位置を把握するためにタグリーダ4を持って置場Aに置いた部材2の調査を行っている状態を示したものである。
部材2の位置を決定(特定)するためには、まず、作業者がタグリーダ4を持って置場Aに向かい、置場Aに置かれている特定部材2aの部材ID(部材ID[0005])を取得する。この際、タグリーダ4の電波は周囲にも伝播するため、特定部材2aの周辺乃至は隣接する複数の部材2bの部材ID(例えば、部材ID[0004」、[0006]〜0009])をほぼ同時に取得する。
First, a method for the operator to grasp (determine) the position of the specific member 2 a will be described together with the position determining means 6.
FIG. 3 shows a state where the worker is investigating the member 2 placed in the place A with the tag reader 4 in order to grasp the position of the member 2.
In order to determine (specify) the position of the member 2, first, the operator holds the tag reader 4, heads for the placement A, and enters the member ID (member ID [0005]) of the particular member 2 a placed in the placement A. get. At this time, since the radio wave of the tag reader 4 propagates to the surroundings, the member IDs (for example, member IDs [0004] and [0006] to 0009]) of the plurality of adjacent members 2b around the specific member 2a are almost simultaneously set. get.

そして、タグリーダ4は、無線等の通信手段7を介して位置情報データベース5にアクセスを行い、取得した部材ID(図3の場合は、6個の部材ID)の位置情報を位置情報データベース5から取得する。
図4に示すように、位置情報データベース5には、部材ID[0004],部材ID[0006]〜[0009]までの部材2については、既に部材IDと位置情報との関連付けが終了して位置情報が保存されているとすると、これら部材ID[0004],部材ID[0006]〜[0009]の部材2の位置情報は全て置場Aであるため、取得した5つの部材IDのうち、4つの部材IDに対応する部材2は、置場Aに置かれていると判断できる。
Then, the tag reader 4 accesses the position information database 5 via the communication means 7 such as wireless, and the position information of the acquired member ID (six member IDs in the case of FIG. 3) is obtained from the position information database 5. get.
As shown in FIG. 4, in the position information database 5, for the members 2 with member IDs [0004] and member IDs [0006] to [0009], the association between the member IDs and the position information has already been completed. Assuming that the information is stored, since the position information of the members 2 of these member IDs [0004] and member IDs [0006] to [0009] are all in the place A, four of the obtained five member IDs It can be determined that the member 2 corresponding to the member ID is placed in the storage area A.

ここで、部材ID[0005]である部材2については、部材IDと位置情報との関連付けは行われておらず、部材ID[0005]に対する位置情報は部材IDを取得した時点では存在しない。
位置決定手段6は、部材ID[0005]である部材2については、位置情報データベース5内に位置情報が存在していないため、この部材ID[0005]である部材2が置場Aに新たに置かれたと判断する(更新対象となる)。
Here, regarding the member 2 having the member ID [0005], the member ID is not associated with the position information, and the position information for the member ID [0005] does not exist when the member ID is acquired.
Since the position information does not exist in the position information database 5 for the member 2 with the member ID [0005], the position determination means 6 newly places the member 2 with the member ID [0005] in the placement area A. It is determined that it has been updated (to be updated).

そして、位置決定手段6は、この部材ID[0005]と同時に取得した他の部材ID[0004]及び部材ID[0006]〜[0009]の部材2の位置情報(置場A)を、部材ID[0005]の位置情報と同じとし、部材ID[0005]と位置情報(置場A)との関連付けを行うと共に部材ID[0005]に対応する位置情報に置場Aという情報を書き込む。   Then, the position determining means 6 uses the member ID [0005] and the position information (place A) of the member 2 of the member IDs [0006] to [0009] acquired at the same time as the member ID [0005] as the member ID [0005]. [0005] is the same as the position information of [0005], the member ID [0005] is associated with the position information (place A), and the information of the place A is written in the position information corresponding to the member ID [0005].

上述した如く、位置決定手段6は動作をするが、さらに、詳しく説明すると、位置情報算出部10、位置情報決定部11とを備えている。
位置情報算出部10は、位置情報データベース5内に保存されている他の部材2bの部材IDから他の部材2bの位置情報を求めるものである。図3の例では、他の部材2bの部材IDの関連付けられた位置情報は全て置場Aを示していることから、位置情報算出部10は、他の部材2bの位置情報を「置場A」とする。
As described above, the position determination unit 6 operates, but more specifically, includes a position information calculation unit 10 and a position information determination unit 11.
The position information calculation unit 10 obtains position information of the other member 2b from the member ID of the other member 2b stored in the position information database 5. In the example of FIG. 3, all the positional information associated with the member IDs of the other members 2b indicates the placement A. Therefore, the positional information calculation unit 10 sets the positional information of the other members 2b as “placement A”. To do.

位置情報決定部11は、位置情報算出部10で求めた他の部材2bの位置情報とタグリーダ4で取得された特定部材2aの部材IDとを関連付ける。図3の例では、他の部材2bの位置情報を「置場A」としているため、この位置情報である置場Aと特定部材2aの部材ID([0005])とを関連付けたうえで、位置情報データベース5に特定部材2aの部材IDと位置情報とを保存する。   The position information determination unit 11 associates the position information of the other member 2 b obtained by the position information calculation unit 10 with the member ID of the specific member 2 a acquired by the tag reader 4. In the example of FIG. 3, since the position information of the other member 2b is “place A”, the position information is associated with the place A that is the position information and the member ID ([0005]) of the specific member 2a. The member ID and position information of the specific member 2a are stored in the database 5.

本発明によれば、特定部材2aは、他の部材2bと同じ置場に置かれている可能性が高いことから数m程度の検知距離を持っているRFIDタグ3によって周辺の部材2b(他の部材)の部材IDを検知して、この部材IDから得られる周辺の部材2bの位置を、新しく置かれた部材2a(特定部材)の位置としている。即ち、特定部材2aの位置情報を決定する際には、当該特定部材2aの部材IDと特定部材2aの周辺に位置していて特定部材2aとは異なる他の部材2bの部材IDとを同時に取得し、さらに、タグリーダ4で取得した他の部材2bの部材IDと位置情報データベース5とに基づいて他の部材2bの位置情報を求め、求めた他の部材2bの位置情報を、タグリーダ4によって部材IDを取得した特定部材2aの位置情報として適用している。   According to the present invention, since the specific member 2a is likely to be placed in the same place as the other member 2b, the peripheral member 2b (other members) is detected by the RFID tag 3 having a detection distance of about several meters. The member ID of the member) is detected, and the position of the peripheral member 2b obtained from the member ID is set as the position of the newly placed member 2a (specific member). That is, when determining the position information of the specific member 2a, the member ID of the specific member 2a and the member ID of another member 2b that is located around the specific member 2a and is different from the specific member 2a are simultaneously acquired. Further, based on the member ID of the other member 2b acquired by the tag reader 4 and the position information database 5, the position information of the other member 2b is obtained, and the obtained position information of the other member 2b is obtained by the tag reader 4. The ID is applied as position information of the specific member 2a that has acquired the ID.

即ち、新しく置かれた部材2(特定部材2a)の位置を、既に置かれている別の部材2bの位置を用いて設定しているため、特定部材2aの位置情報の登録作業を容易に行うことができる。
[第2実施形態]
第1実施形態は、特定部材2aと他の部材2bとが同じ場所(置場A)に置かれていることを例にとり説明しているが、この第2実施形態では、例えば、特定部材2aが隣接する置場の境界付近に置かれた場合を説明する。
That is, since the position of the newly placed member 2 (specific member 2a) is set using the position of another member 2b that has already been placed, the registration work of the position information of the specific member 2a is easily performed. be able to.
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the specific member 2a and the other member 2b are described as an example where they are placed in the same place (place A). In the second embodiment, for example, the specific member 2a The case where it is placed near the boundary between adjacent places will be described.

図5は、作業者が部材2の位置を把握するためにタグリーダ4を持って置場A又は置場Bに置いた部材2の調査を行っている状態を示したものである。なお、部材ID[0005]である部材2(特定部材2a)が新たに置場Aに置かれ、他の部材2bは置場A及び置場Bに既に置かれているものとして説明する。
例えば、作業者が置場A及び置場Bの境界付近に居るときに、タグリーダ4によって、置場Aに置かれている複数の部材2の部材ID(例えば、[0004],[0005],[0007]〜[0009])を任意に取得し、さらに、置場Bに置かれている複数の部材2の部材ID(例えば、[0010],[0011])も取得したとする。
FIG. 5 shows a state where the worker is investigating the member 2 placed in the placement A or the placement B with the tag reader 4 in order to grasp the position of the member 2. In the following description, it is assumed that the member 2 (specific member 2a) having the member ID [0005] is newly placed in the placement A, and the other members 2b are already placed in the placement A and the placement B.
For example, when the worker is near the boundary between the storage place A and the storage place B, the member IDs (eg, [0004], [0005], and [0007] of the plurality of members 2 placed on the storage place A by the tag reader 4). ~ [0009]) is arbitrarily acquired, and further, member IDs (for example, [0010], [0011]) of the plurality of members 2 placed in the storage place B are also acquired.

図6に示すように、これらの部材IDに対応する各部材2の位置情報を位置情報算出部10によって位置情報データベース5を用いて求めると、取得した7つの部材IDのうち、4つの部材IDに対応する部材2は置場Aとなり、2つの部材IDに対応する部材2は置場Bとなり、残りの部材2が特定部材2aとなる。即ち、位置情報算出部10によって他の部材2bの位置情報を求めたとき、4つの他の部材2bについては、求めた位置情報が置場Aであり、2つの他の部材2bについては、求めた位置情報が置場Bとなる。   As shown in FIG. 6, when the position information calculation unit 10 obtains the position information of each member 2 corresponding to these member IDs using the position information database 5, four member IDs among the obtained seven member IDs. The member 2 corresponding to is a place A, the member 2 corresponding to the two member IDs is a place B, and the remaining member 2 is the specific member 2a. That is, when the position information calculation unit 10 obtains the position information of the other member 2b, the obtained position information is the placement A for the four other members 2b, and the two other members 2b are obtained. The location information is the storage location B.

位置情報データベース5から求めた他の部材2bの位置情報が複数(図5では、置場A、置場B)ある場合、位置情報決定部11は、他の部材2bの位置情報の中で最も多いもの、すなわち位置情報の最頻値(図5では、置場A)と、特定部材2aの部材ID[0005]とを関連付け、他の部材2bの位置を用いて特定部材2aの位置を設定する。
このように、特定部材2aが複数の置場の境界線上に近い場合には、検知した他の部材2bの位置情報として複数の置場のものが含まれる。このような場合でも、新しく置かれた部材2(特定部材2a)の周辺には、同じ置場の部材2がより多く置かれていると考えることができるから、他の部材2bの置場のうち、最も多い置場を多数決で選び(最頻値を選び)、多数決で得られた置場を特定部材2aの位置として設定してもよく、これにより、特定部材2aが置場の境界に置かれた場合であっても、特定部材2aの位置情報の登録作業を容易に行うことができる。
When there are a plurality of position information of other members 2b obtained from the position information database 5 (place A and place B in FIG. 5), the position information determination unit 11 has the largest amount of position information of the other members 2b. That is, the mode value of the position information (place A in FIG. 5) is associated with the member ID [0005] of the specific member 2a, and the position of the specific member 2a is set using the positions of the other members 2b.
Thus, when the specific member 2a is close to the boundary line of a some placement place, the thing of a some placement place is contained as the positional information on the detected other member 2b. Even in such a case, since it can be considered that more members 2 of the same place are placed around the newly placed member 2 (specific member 2a), among the places of other members 2b, The most common place may be selected by majority decision (the mode is selected), and the place obtained by majority decision may be set as the position of the specific member 2a, so that the specific member 2a is placed at the boundary of the place. Even if it exists, the registration operation | work of the positional information on the specific member 2a can be performed easily.

なお、タグリーダ4による部材タグ3aの読み取りの結果、位置情報の最頻値が一意に決定できない場合が生じた時(例えば、6個の他の部材2bに関し、3つが置場Aであり他の3つが置場Bである時)は、タグリーダ4による読み込みを再度行ったり、オペレータに警告を発するようにするとよい。
[第3実施形態]
第3実施形態では、第1実施形態や第2実施形態とは異なり、タグリーダ4にて部材2の部材IDを取得しているときに、同時に位置タグ内に記録された置場IDも取得した場合について説明する。
As a result of reading the member tag 3a by the tag reader 4, when the mode value of the position information cannot be determined uniquely (for example, three of the six other members 2b are the placement A and the other three When it is in the storage place B), reading by the tag reader 4 may be performed again or a warning may be issued to the operator.
[Third Embodiment]
In the third embodiment, unlike the first embodiment and the second embodiment, when the tag ID of the member 2 is acquired by the tag reader 4 and the placement ID recorded in the position tag is also acquired. Will be described.

図7は、特定部材2aが置場Eを示す位置タグ3bの近くに配置されている状態を示したものである。なお、部材ID[0006]である部材2(特定部材2a)が新たに置場Aに置かれ、この特定部材2aが置場Aを示す位置タグ3bの近くに配置されているものとして説明する。
図7に示すように、作業者がタグリーダ4にて部材2の位置の調査を行った際、タグリーダ4によって、置場Aに置かれている複数の部材2の部材ID(例えば、[0005],[0006],[0008],[0009])を任意に取得し、さらに、置場Aであることを示す置場ID(例えば、[1001])も取得したとする。
FIG. 7 shows a state in which the specific member 2a is arranged near the position tag 3b indicating the place E. In the following description, it is assumed that the member 2 (specific member 2a) having the member ID [0006] is newly placed in the placement place A, and the particular member 2a is placed near the position tag 3b indicating the placement place A.
As shown in FIG. 7, when the operator investigates the position of the member 2 with the tag reader 4, the member IDs (for example, [0005], [0005], [0006], [0008], [0009]) are arbitrarily acquired, and a placement ID (eg, [1001]) indicating placement A is also obtained.

ここで、他の部材2bの位置情報を位置情報算出部10によって求めると置場Aとなるが、位置情報決定部11は、タグリーダ4によって、特定部材2aの部材IDや他の部材2bの部材IDだけでなく、置場を示す位置タグ3bの置場IDを取得したときは、求めた他の部材2bの位置情報(置場A)の代わりに位置タグ3bの置場IDから求められる置場の位置と特定部材2aの部材ID[0006]とを関連付け、他の部材2bの位置ではなく位置タグ3bによる位置情報を用いて特定部材2aの位置を設定する。   Here, when the position information calculation unit 10 obtains the position information of the other member 2b, the placement information A is obtained. The position information determination unit 11 uses the tag reader 4 to identify the member ID of the specific member 2a and the member ID of the other member 2b. When the location ID of the location tag 3b indicating the location is acquired, the location and specific member determined from the location ID of the location tag 3b instead of the obtained location information (location A) of the other member 2b The member ID [0006] of 2a is associated, and the position of the specific member 2a is set using the position information by the position tag 3b instead of the position of the other member 2b.

このように、特定部材2aの近くに置場を示す位置タグ3bがあった場合には、特定部材2aの部材IDだけでなく位置タグ3bの置場IDも同時に検知することができる。この場合、検知することができた位置タグ3bの示す置場を新たに置いた特定部材2aの位置情報として設定してもよく、置場を示す位置タグ3bを用いて特定部材2aの位置情報の登録作業を容易に行うことができる。
[第4実施形態]
上述した第1実施形態〜第3実施形態では、タグリーダ4にて部材2の部材IDを取得して、取得した部材IDを位置決定手段6に送り、位置決定手段6にて位置情報データベース5と取得した部材IDとを用いて、特定部材2aの位置情報を決定するようにしている。
Thus, when there is a position tag 3b indicating a place near the specific member 2a, not only the member ID of the specific member 2a but also the place ID of the position tag 3b can be detected simultaneously. In this case, the location indicated by the position tag 3b that could be detected may be set as the location information of the specific member 2a newly placed, and the location information of the specific member 2a is registered using the location tag 3b indicating the location. Work can be done easily.
[Fourth Embodiment]
In the first to third embodiments described above, the member ID of the member 2 is acquired by the tag reader 4, the acquired member ID is sent to the position determining unit 6, and the position determining unit 6 The position information of the specific member 2a is determined using the acquired member ID.

この第4実施形態では、既に位置情報データベース5に保存されている位置情報を修正する場合(データベース自体の修正方法)について説明する。
図9に示すように、位置決定手段6は、位置情報算出部10及び位置情報決定部11の他に、位置情報データベース5内の部材2の位置情報を修正する修正部12を備えている。
In the fourth embodiment, a case where the position information already stored in the position information database 5 is corrected (a method for correcting the database itself) will be described.
As shown in FIG. 9, the position determination unit 6 includes a correction unit 12 that corrects the position information of the member 2 in the position information database 5 in addition to the position information calculation unit 10 and the position information determination unit 11.

作業者によって部材2の位置の調査を行った結果、図10に示すように、部材2の部材IDと位置情報とか関連付けられて保存されているとする。ここで、図9に示すように、部材ID[0001]〜[0009]である部材2は、間違いなく置場Aに置かれているとする。この場合、図10の位置情報データベース5内に保存されている部材ID[0002]である部材2の位置情報が置場Bとなっているため、実際の部材2の位置と位置情報データベース5内の位置情報とに整合性が取られておらず、位置情報データベース5内の部材ID[0002]に関連する位置情報が誤っている可能性があると考えられる。   As a result of investigating the position of the member 2 by the operator, it is assumed that the member ID of the member 2 and the position information are stored in association with each other as shown in FIG. Here, as shown in FIG. 9, it is assumed that the member 2 having the member IDs [0001] to [0009] is definitely placed in the storage area A. In this case, since the position information of the member 2 having the member ID [0002] stored in the position information database 5 of FIG. 10 is the place B, the actual position of the member 2 and the position information database 5 It is considered that there is a possibility that the position information related to the member ID [0002] in the position information database 5 is incorrect because the position information is not consistent.

このような状況下において、本実施形態では、修正部12が位置情報データベース5を修正するようにする。
詳しくは、まず、修正部12によって位置情報データベース5内において最も多い位置情報、すなわち位置情報に関する最頻値(置場A)を求めると共に、最も多い位置情報(置場A)を除く別の位置情報(置場B)の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報(置場B)を最も多い位置情報(置場A)に修正する。即ち、部材ID[0002]である部材2の位置情報を置場Bではなく置場Aに書き換える。
Under such circumstances, in the present embodiment, the correction unit 12 corrects the position information database 5.
Specifically, first, the correction unit 12 obtains the most position information in the position information database 5, that is, the mode value (position A) related to the position information, and another position information excluding the most position information (place A) ( When the number of places B) is equal to or less than a predetermined value, the position information (place B) whose number is equal to or less than the predetermined number is corrected to the most position information (place A). That is, the position information of the member 2 having the member ID [0002] is rewritten to the place A instead of the place B.

なお、位置情報を書き換える基準となる別の位置情報の個数(閾値)は任意に設定すればよく、例えば、閾値を1個にすると図10に示すように、異なる位置情報が1つでもあると、その位置情報は最も多い位置情報に必ず書き換えられることになる。
この実施形態によれば、もしも、搬入後に位置情報の更新がなされなかった部材2があった場合、その置場の中には他の部材2b(周囲部材2)の位置情報とは異なる位置情報を持つ別の部材2が混じっていることになる。広い置場に位置情報が異なる少数の部材2があると検出された場合には、少数の部材2は位置情報が誤っているとして、周囲部材2と同様の位置情報に修正することが好ましい。なお、この実施形態では、修正部12によって位置情報を修正しているが、位置情報が異なる部材2が存在する(修正候補がある)として、ブザーや点滅などによって作業者に報知してもよい。
[使用態様]
図11は、第1実施形態〜第4実施形態のいずれかの位置管理方法を基に、実際に部材2の管理を行う場合のフローチャートを示したものである。
Note that the number (threshold value) of other position information serving as a reference for rewriting the position information may be arbitrarily set. For example, when one threshold value is set, as shown in FIG. The position information is always rewritten with the most position information.
According to this embodiment, if there is a member 2 whose position information has not been updated after being carried in, position information different from the position information of the other member 2b (surrounding member 2) is included in the location. Another member 2 to be held is mixed. When it is detected that there are a small number of members 2 having different position information in a wide place, it is preferable to correct the position information of the small number of members 2 to be the same as that of the surrounding members 2 because the position information is incorrect. In this embodiment, the position information is corrected by the correction unit 12, but the operator may be notified by a buzzer, blinking, or the like that there is a member 2 with different position information (there is a correction candidate). .
[Usage]
FIG. 11 shows a flowchart when the member 2 is actually managed based on the position management method of any one of the first to fourth embodiments.

まず作業者は、タグリーダ4を持って所定の置場に行くことによって、特定部材2aとこれとは異なる他の部材2bとの部材IDを取得(検知)する(S1)。タグリーダ4は、位置情報データベース5にアクセスし、検知した部材IDの位置情報を取得する(S2)。
取得した位置情報の中で、位置情報データベース5に登録されていない部材タグ3aがあった場合(不明な部材タグ3aがあった場合)には、それを情報更新対象候補として選定する(S3)。
First, the operator obtains (detects) a member ID between the specific member 2a and another member 2b different from the specific member 2a by going to a predetermined place with the tag reader 4 (S1). The tag reader 4 accesses the position information database 5 and acquires the position information of the detected member ID (S2).
If there is a member tag 3a not registered in the position information database 5 in the acquired position information (if there is an unknown member tag 3a), it is selected as an information update target candidate (S3). .

全ての部材タグ3aに対して位置情報が登録されている場合は、第4実施形態に示したように、最も多い位置情報以外の部材タグ3a(別の部材タグ3a)における位置情報が所定の個数以下であるかどうかを判定し、所定の個数以下である場合には、それを情報更新対象をして選定する(S4,Yes)。
上記のいずれにも該当しない場合(S4,No)は、検知した全ての部材タグ3aを情報更新対象候補無しとする(S5)。
When the position information is registered for all the member tags 3a, as shown in the fourth embodiment, the position information in the member tag 3a (another member tag 3a) other than the most position information is predetermined. It is determined whether the number is less than or equal to the number, and if it is less than or equal to the predetermined number, it is selected as an information update target (S4, Yes).
If none of the above applies (S4, No), all the detected member tags 3a are set as no information update target candidates (S5).

タグリーダ4は、選定された情報更新対象候補を当該タグリーダ4の画面に表示し、作業者は表示された候補を承認する、あるいはそれ以外の検知されたタグの中から情報更新対象を自ら選定する。特に情報更新の必要がなければここで処理を終了しても良い(S6)。
さらに、タグリーダ4は、第3実施形態に示したように、検知されたRFIDタグ3の中に位置タグ3bがあるかどうかを判定し、位置タグ3bがある場合(S7,Yes)には、位置タグ3bに関連付けられた置場を更新後の位置候補として選定する。
The tag reader 4 displays the selected information update target candidate on the screen of the tag reader 4, and the operator approves the displayed candidate or selects the information update target from other detected tags. . If there is no need to update the information, the process may be terminated here (S6).
Further, as shown in the third embodiment, the tag reader 4 determines whether or not the detected RFID tag 3 includes the position tag 3b. If the position tag 3b is present (S7, Yes), A place associated with the position tag 3b is selected as an updated position candidate.

タグリーダ4は、位置タグ3bがない場合(S7,No)には、第1実施形態に示した処理を行うか、第2実施形態に示したように、残りのタグの中で最も多くのタグが関連付けられている位置を多数決で選定し、更新後の位置候補として選定する(S8)。
位置タグ3bが存在する場合(S7,Yes)、第3実施形態に示したように、置場を示す位置タグ3bの置場IDを用いて、特定部材2aの位置情報の登録を行う(S9)。
When there is no position tag 3b (S7, No), the tag reader 4 performs the processing shown in the first embodiment or, as shown in the second embodiment, the largest number of tags among the remaining tags. Are selected by majority vote, and are selected as updated position candidates (S8).
When the position tag 3b exists (S7, Yes), as shown in the third embodiment, the position information of the specific member 2a is registered using the place ID of the position tag 3b indicating the place (S9).

上記の各ステップ(S)において、特定部材2aの位置情報の更新を行うに際しては、更新後の位置候補をタグリーダ4の画面に表示し、作業者は表示された候補を承認する、あるいはそれ以外の位置を自ら選定するようにするとよい。
なお、図11のフローチャートでは、上述した第1実施形態〜第4実施形態を複合したものであるが、各実施形態に示した方法や装置によって部材2の管理を行っても良い。
In each step (S), when updating the position information of the specific member 2a, the updated position candidates are displayed on the screen of the tag reader 4, and the operator approves the displayed candidates, or otherwise It is recommended that you select the position of yourself.
In addition, in the flowchart of FIG. 11, although 1st Embodiment-4th Embodiment mentioned above was combined, you may manage the member 2 with the method and apparatus shown to each embodiment.

ところで、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材2の形状、構造、組み合わせなどを適宜変更可能である。
上記の実施形態では、特定部材2aの部材IDと、他の部材2bの部材IDとを同時に取得していたが、これに限らず、異時に取得してもよい。例えば、まず、タグリーダ4によって特定部材2aの部材IDを取得し、その後しばらくして、タグリーダ4の別ボタンを押すことで、他の部材2bの部材IDを読み込んでもよい。また、タグリーダ4によって特定部材2aの部材IDを取得しつつ他の部材2bの部材IDを読み込み、その後しばらくして、タグリーダ4の別ボタンを押すことで、位置タグ3bの置場IDを読み込んでもよい。
By the way, this invention is not limited to said each embodiment, The shape of each member 2, a structure, a combination, etc. can be suitably changed in the range which does not change the essence of invention.
In said embodiment, although member ID of the specific member 2a and member ID of the other member 2b were acquired simultaneously, you may acquire not only in this but at different time. For example, first, the member ID of the specific member 2a may be acquired by the tag reader 4, and after a while, another member 2b may be read by pressing another button of the tag reader 4. Further, the placement ID of the position tag 3b may be read by reading the member ID of the other member 2b while acquiring the member ID of the specific member 2a by the tag reader 4, and pressing another button of the tag reader 4 after a while. .

1 位置管理システム
2 部材
2a 特定部材
2b 他の部材
3 RFIDタグ
3a 部材タグ
3b 位置タグ
4 IDタグリーダ
5 位置情報データベース
6 位置決定手段
7 通信手段
10 位置情報算出部
11 位置情報決定部
12 修正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Position management system 2 Member 2a Specific member 2b Other members 3 RFID tag 3a Member tag 3b Position tag 4 ID tag reader 5 Position information database 6 Position determination means 7 Communication means 10 Position information calculation part 11 Position information determination part 12 Correction part

Claims (9)

エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理システムにおいて、
各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、前記位置情報データベースを用いて部材の位置を決定する位置決定手段と、を備え、
前記タグリーダは、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得するように構成され、
前記位置決定手段は、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする部材の位置管理システム。
In a position management system that manages the positions of a plurality of members arranged in an area,
A member tag provided in each member and storing member identification information of each member therein, a tag reader capable of reading the member identification information in the member tag, member identification information of each member, and each member in the area A position information database that stores the position information in association with each other, and a position determination unit that determines the position of the member using the position information database,
The tag reader simultaneously or simultaneously with member identification information of a specific member that is a member whose position is to be specified and member identification information of another member that is located around the specific member and is different from the specific member Configured to get and
The position determining means obtains position information of another member based on member identification information and a position information database of another member acquired by the tag reader, and obtains the obtained position information of the other member as position information of the specific member. A position management system for members.
前記位置決定手段は、位置情報データベース内に保存されている他の部材の部材識別情報から他の部材の位置情報を求める位置情報算出部と、
前記位置情報算出部で求めた他の部材の位置情報を特定部材の位置情報とすべく、他の部材の位置情報とタグリーダで取得された前記特定部材の部材識別情報とを関連づける位置情報決定部と、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の部材の位置管理システム。
The position determining means includes a position information calculation unit for obtaining position information of other members from member identification information of other members stored in a position information database;
Position information determination unit that associates the position information of the other member with the member identification information of the specific member acquired by the tag reader so that the position information of the other member obtained by the position information calculation unit is the position information of the specific member. When,
The position management system for members according to claim 1, comprising:
前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項2に記載の部材の位置管理システム。   The member position management system according to claim 2, wherein the position information determination unit uses a mode value related to the obtained position information of another member as the position information of the specific member. 前記エリア内に1又は複数の置場が設定され、前記置場には、各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されており、
前記タグリーダは、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り可能に構成され、
前記位置情報決定部は、求めた他の部材の位置情報に代えて、タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項2に記載の部材の位置管理システム。
In the area, one or a plurality of places are set, and in the place, a position tag that stores place identification information indicating each place is installed.
The tag reader is configured to be able to read the place identification information in the position tag,
3. The position of the member according to claim 2, wherein the position information determination unit uses the place identification information read by the tag reader as the position information of the specific member instead of the obtained position information of the other member. Management system.
前記位置決定手段は、前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する修正部を備えており、
前記修正部は、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の部材の位置管理システム。
The position determination means includes a correction unit that corrects position information of members in the position information database,
The correction unit obtains a mode value related to position information in the position information database, and when the number of other position information excluding the mode value is equal to or less than a predetermined value, the position information whose number is equal to or less than the predetermined value. The member position management system according to claim 2, wherein the member position management system corrects the frequency value.
エリア内に配置された複数の部材の位置を管理する位置管理方法において、
各部材に設けられると共に各部材の部材識別情報を内部に記憶する部材タグと、前記部材タグ内の部材識別情報を読み取り可能なタグリーダと、各部材の部材識別情報と前記エリア内での各部材の位置情報とを関連づけて保存する位置情報データベースと、を用意しておき、
前記タグリーダにより、位置を特定しようとする部材である特定部材の部材識別情報と、前記特定部材の周辺に位置していて前記特定部材とは異なる他の部材の部材識別情報とを同時又は異時に取得し、
さらに、前記タグリーダで取得した他の部材の部材識別情報と位置情報データベースとに基づいて他の部材の位置情報を求め、求めた他の部材の位置情報を、前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする部材の位置管理方法。
In a position management method for managing the positions of a plurality of members arranged in an area,
A member tag provided in each member and storing member identification information of each member therein, a tag reader capable of reading the member identification information in the member tag, member identification information of each member, and each member in the area And a location information database for storing the location information in association with each other,
By the tag reader, the member identification information of a specific member that is a member whose position is to be specified and the member identification information of another member that is located around the specific member and is different from the specific member are simultaneously or differently. Acquired,
Further, the position information of the other member is obtained based on the member identification information and the position information database of the other member acquired by the tag reader, and the obtained position information of the other member is used as the position information of the specific member. The position management method of the member characterized by this.
求めた他の部材の位置情報に関する最頻値を、前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項6に記載の部材の位置管理方法。   The member position management method according to claim 6, wherein a mode value relating to the obtained position information of another member is used as the position information of the specific member. 前記エリア内に1又は複数の置場が設定され、前記置場には各置場を示す置場識別情報を内部に記憶する位置タグが設置されているに際し、
前記タグリーダによって、前記位置タグ内の置場識別情報を読み取り、
求めた他の部材の位置情報に代えて、前記タグリーダで読み取られた置場識別情報を前記特定部材の位置情報とすることを特徴とする請求項6に記載の部材の位置管理方法。
When one or a plurality of places are set in the area, and a place tag for storing place identification information indicating each place is installed in the place,
The placement identification information in the position tag is read by the tag reader,
7. The member position management method according to claim 6, wherein the place identification information read by the tag reader is used as the position information of the specific member instead of the obtained position information of the other member.
前記位置情報データベース内の部材の位置情報を修正する際には、前記位置情報データベース内において位置情報に関する最頻値を求め、前記最頻値を除く別の位置情報の個数が所定以下であるとき、個数が所定以下である位置情報を前記最頻値に修正することを特徴とする請求項6〜8のいずれかに記載の部材の位置管理方法。   When correcting the position information of the member in the position information database, the mode value related to the position information is obtained in the position information database, and the number of other position information excluding the mode value is equal to or less than a predetermined value. The position management method for a member according to any one of claims 6 to 8, wherein position information whose number is equal to or less than a predetermined value is corrected to the mode value.
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