JP2012046350A - Endless-style winch, and system for guiding initial rope to the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、防球用のネットに連結されたワイヤロープを移動するのに使用するエンドレス方式のウインチ、及び該ウインチへの初期ロープの誘導システムに関するものである。The present invention relates to, for example, an endless winch used to move a wire rope connected to a ball net and a system for guiding an initial rope to the winch.
従来、ワイヤロープの移動用に使用されているエンドレス方式のウインチは、駆動源としてのモータに連結し回転駆動する駆動軸の設けられた矩形状のウインチ本体と、駆動軸に取り付けられ、外周縁に沿って略V字状に溝の形成された円形状の巻回ドラムと、該巻回ドラムの外周縁の溝に沿って取り付けられ、その両端側がウインチ本体に取り付けられたバネに連結したローラチェーンから構成された押圧ローラと、巻回ドラムの近傍でウインチ本体に回転自在に並行状態に取り付けられた一対のプーリから構成されている。Conventionally, an endless winch used for moving a wire rope is connected to a motor as a drive source and is provided with a rectangular winch body provided with a drive shaft for rotational driving, and attached to the drive shaft. A circular winding drum having a substantially V-shaped groove formed along the outer periphery of the winding drum, and a roller connected to a spring attached to the winch body at both ends thereof. It is composed of a pressing roller composed of a chain and a pair of pulleys that are rotatably attached to the winch body in the vicinity of the winding drum.
上記エンドレス方式のウインチに、ワイヤロープを取り入れる場合は、先ずモータにより駆動軸を回転駆動し巻回ドラムを回転した状態で、ワイヤロープの先端を一方のプーリの回転を利用して巻回ドラムの溝側に手動で取り入れ、その後、巻回ドラムの回転により押圧ローラの設けられた端部部分より溝に沿って該押圧ローラでワイヤロープを溝側に押圧しながら巻回ドラムに巻回する。When incorporating a wire rope into the above endless winch, first, the drive shaft is rotated by a motor to rotate the winding drum, and the tip of the wire rope is rotated using one pulley to rotate the winding drum. The wire rope is manually taken into the groove side, and then wound around the winding drum while rotating the winding drum along the groove from the end portion provided with the pressing roller while pressing the wire rope toward the groove side with the pressing roller.
ワイヤロープを取り出す場合は、上記巻回ドラムに巻回されたワイヤロープの先端側が押圧ローラの端部分で自動的に巻回ドラムの溝より離反し、他方のプーリの回転を利用してウインチ本体より取り出し移動する。When taking out the wire rope, the tip end side of the wire rope wound around the winding drum is automatically separated from the groove of the winding drum at the end portion of the pressure roller, and the winch body is utilized by utilizing the rotation of the other pulley. Move out more.
上記押圧ローラは、巻回ドラムの溝側にワイヤロープを押圧しながら巻回ドラムの回転に沿って所望量移動するために、ワイヤロープを確実に溝に沿って移動することができる。The pressing roller moves a desired amount along the rotation of the winding drum while pressing the wire rope against the groove side of the winding drum, so that the wire rope can surely move along the groove.
しかしながら、ワイヤロープは直線状に延びる性質があるために、ワイヤロープを巻回ドラムの溝に取り入れる場合に、プーリの回転を利用して取り入れるだけではワイヤロープがまっすぐに移動するだけで、湾曲した巻回ドラムの溝の押圧ローラの位置まで移動することが困難である。However, since the wire rope has a property of extending in a straight line, when the wire rope is taken into the groove of the winding drum, if the wire rope is taken in only by using the rotation of the pulley, the wire rope will move straight and bend. It is difficult to move to the position of the pressing roller in the groove of the winding drum.
また、ワイヤロープを巻回ドラムの溝より取り出す場合は、押圧ローラの押圧が解除される位置より、巻回ドラムの溝より離反しながらまっすぐに移動するために、プーリ側に湾曲させて取り出し移動することが困難である。Also, when taking out the wire rope from the groove of the winding drum, it is bent and moved to the pulley side in order to move straight away from the groove of the winding drum from the position where the pressing roller is released. Difficult to do.
従って、エンドレス方式のウインチへの初期のワイヤロープの誘導は、ウインチ本体部分の蓋を開け、湾曲部分を手動で補助する必要があり、その作業が煩雑であり、ワイヤロープの湾曲補助が困難であった。Therefore, in order to guide the initial wire rope to the endless winch, it is necessary to open the lid of the winch body part and manually assist the curved part, which is complicated and difficult to assist in bending the wire rope. there were.
また、ワイヤロープの誘導をガイド用の溝を用いて巻回ドラムの溝側近傍に誘導することも考えられるが、巻回ドラムの溝に沿って押圧ローラが設けられ、また、押圧ローラは巻回ドルムの回転に沿って移動するために、押圧ローラの端部が移動することとなり、単にワイヤロープを誘導するためのガイドを設置しても適切なワイヤロープの誘導ができない欠点があった。It is also conceivable to guide the wire rope near the groove side of the winding drum using a guide groove, but a pressing roller is provided along the groove of the winding drum, and the pressing roller is wound around the winding drum. In order to move along the rotation of the rotating dolm, the end of the pressing roller moves, and there is a drawback that even if a guide for guiding the wire rope is simply installed, the appropriate wire rope cannot be guided.
そこで、本発明はロープを巻回ドラムに沿って適切に誘導することができ、安全性にとみ、且つその構成が簡易なエンドレス方式のウインチ及び該ウインチへの初期ロープの誘導システムを提供することを課題とする。Therefore, the present invention provides an endless winch and an initial rope guiding system for the winch that can guide the rope appropriately along the winding drum, are safe and have a simple configuration. Is an issue.
本発明は上記課題を解決するためのエンドレス方式のウインチの解決手段は、請求項1に記載のように、駆動源により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体と、該駆動軸により回転し、外周縁に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回ドラムと、該巻回ドラムの外周縁に沿って設けられ、溝側に巻回されたロープを押圧する押圧ローラと、巻回ドラムの溝にロープを取り入れ又は巻回ドラムの溝よりロープを取り出し移動するのを補助するプーリから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記巻回ドラムとプーリ間には、ロープを巻回ドラムの押圧ローラの端部の位置する溝部分に誘導及びロープを巻回ドラムの押圧ローラの端部の位置する溝部分より誘導し、且つ巻回ドラムの回転に沿って移動する押圧ローラの端部の位置を所望の位置で停止するためのガイド体が設けられていることを特徴とする。According to the present invention, there is provided an endless winch solving means for solving the above-mentioned problem, as described in
また、課題を解決するためのエンドレス方式のウインチへの初期ロープの誘導システムは、請求項2に記載のように、ウインチ本体に設けられた駆動軸を回転駆動して該駆動軸に設けられた巻回ドラムを回転し、該巻回ドラムの外周縁に形成された溝に沿って設けられた押圧ローラを所望量移動しながら巻回ドラムの近傍に設けられたプーリで取り入れられたロープを溝側に誘導して巻回した後、ロープを誘導してプーリよりロープを取り出し移動するエンドレス方式のウインチへの初期ロープの誘導システムにおいて、ロープを巻回ドラムの押圧ローラの端部の位置する溝部分に誘導する際、ウインチ本体に設けられたガイド体でロープを巻回ドラムの押圧ローラの端部の位置する溝部分に取り入れ移動し、ロープを巻回ドラムの溝側より誘導する際、ガイド体でロープを巻回ドラムの押圧ローラの端部の位置する溝部分より取り出し移動するとともに巻回ドラムの回転に沿って移動する押圧ローラの端部を所望の位置で停止することを特徴とする。In addition, an endless winch guiding system for an endless winch for solving the problem is provided on the drive shaft by rotating the drive shaft provided on the winch body as described in claim 2. Rotating the winding drum, moving the pressure roller provided along the groove formed on the outer peripheral edge of the winding drum, moving the desired amount by the rope provided by the pulley provided in the vicinity of the winding drum. In the initial rope guiding system to the endless winch, which guides the rope to the side and winds it, then pulls out the rope from the pulley and moves it, the groove located at the end of the pressure roller of the winding drum When guiding to the part, the rope is taken into the groove located at the end of the winding roller's pressing roller by the guide body provided on the winch body, and the rope is moved from the groove side of the winding drum. When guiding, the rope is taken out from the groove portion where the end of the pressing roller of the winding drum is moved by the guide body, and the end of the pressing roller moving along with the rotation of the winding drum is stopped at a desired position. It is characterized by that.
本発明の請求項1に記載のエンドレス方式のウインチは、駆動軸を回転駆動して巻回ドラムを回転した状態で、手動でロープをプーリの回転補助を利用して取り入れ、その後、取り入れられたロープはガイド体により巻回ドラムの溝側に湾曲しながら誘導され、溝に沿って設けられた押圧ローラの一方の端部で巻回ドラムの回転で溝に沿って巻回される。この際、該押圧ローラがロープを溝側に押圧しながら巻回ドラムの回転方向に所望量移動することでロープが溝より離脱することなく巻回される。The endless winch according to
次に、巻回ドラムに巻回されたロープは、押圧ローラの他方の端部で巻回ドラムの溝より離反し、ガイド体によりプーリ側に湾曲しながら誘導され、該プーリの回転補助によりロープをウインチ本体より取り出す。Next, the rope wound around the winding drum is separated from the groove of the winding drum at the other end of the pressing roller, and is guided while curving toward the pulley by the guide body. Remove from the winch body.
この際、巻回ドラムの回転に沿って移動する押圧ローラの他端部分は上記ガイド体によりその移動を所望の位置で停止することで、巻回ドラムより離脱するロープの位置が常に一定となり、ガイド体によるロープの誘導をスムーズに行うことができる。At this time, the other end portion of the pressure roller that moves along with the rotation of the winding drum is stopped at a desired position by the guide body, so that the position of the rope that separates from the winding drum is always constant, The guiding of the rope by the guide body can be performed smoothly.
また、本発明はエンドレス方式のウインチなので、駆動軸の回転方向を変更するだけで、ウインチ本体へのロープの取り入れ及び取り出し方向を自在に変更可能であり、しかも、押圧ローラの両端部の移動もそれぞれガイド体で自在に調整可能である。In addition, since the present invention is an endless winch, it is possible to freely change the direction in which the rope is taken in and out of the winch body by simply changing the rotation direction of the drive shaft. Each can be freely adjusted with the guide body.
このように、本発明のエンドレス方式のウインチは、プーリで取り入れしたロープをガイド体で確実に巻回ドラムの溝に誘導し、また、巻回ドラムに巻回されたロープをプーリ側に確実に誘導して取り出し移動することができる。As described above, the endless winch of the present invention reliably guides the rope taken in by the pulley to the groove of the winding drum by the guide body, and securely connects the rope wound on the winding drum to the pulley side. It can be taken out and moved.
また、巻回ドラムの回転に沿って所望量移動する押圧ローラの移動をガイド体で停止できるために、確実に溝側にロープを押圧して巻回することができる。Further, since the movement of the pressing roller that moves by a desired amount along the rotation of the winding drum can be stopped by the guide body, the rope can be reliably pressed and wound around the groove side.
次に、本発明の請求項2に記載のエンドレス方式のウインチへの初期ロープ誘導システムについて説明する。Next, an initial rope guiding system for an endless winch according to claim 2 of the present invention will be described.
先ず、ウインチ本体に設けられた駆動軸を回転駆動し該駆動軸に設けられた巻回ドラムを回転した状態で、ウインチ本体に誘導するロープの先端側をプーリの回転を利用して手動で取り入れる。First, while driving the drive shaft provided in the winch body and rotating the winding drum provided in the drive shaft, the tip end side of the rope guided to the winch body is manually taken in using the rotation of the pulley. .
次に、取り入れられたロープはプーリ部分よりガイド体に沿って湾曲しながら巻回ドラムに沿って設けられた押圧ローラの一方の端部で巻回ドラムの外周縁に沿って形成された溝に誘導し、該押圧ローラの移動で押圧された状態で溝に沿って押圧ローラの他端側まで巻回される。Next, the rope that has been taken in is curved along the guide body from the pulley portion, into a groove formed along the outer peripheral edge of the winding drum at one end of the pressing roller provided along the winding drum. It is guided to the other end side of the pressing roller along the groove while being pressed by the movement of the pressing roller.
その後、巻回されたロープは押圧ローラの他端部分で、巻回ドラムの溝より離脱し、ガイド体に沿って湾曲しながらプーリ側に誘導され、プーリの回転によりウインチ本体より取り出し移動される。Thereafter, the wound rope is separated from the groove of the winding drum at the other end portion of the pressing roller, guided to the pulley side while being curved along the guide body, and taken out from the winch body by the rotation of the pulley. .
この際、押圧ローラの他端側はガイド体でその移動が停止するために、常に同じ位置を他端部分としてロープを取り出し移動することができる。At this time, since the movement of the other end side of the pressing roller is stopped by the guide body, the rope can always be taken out and moved using the same position as the other end portion.
このように、本発明のエンドレス方式のウインチへの初期ロープの誘導システムは、ウインチ本体へのロープの取り入れ及び取り出しをスムーズに行え、しかもその誘導が容易である。Thus, the system for guiding the initial rope to the endless winch of the present invention can smoothly take in and take out the rope from the winch body, and can easily guide the rope.
しかも、ガイド体で押圧ローラの移動を所望の位置で停止することができ、常に一定のロープの移動を可能とし、ロープへの負荷を少なくすることができる。In addition, the movement of the pressing roller can be stopped at a desired position by the guide body, and a constant rope movement can always be made and the load on the rope can be reduced.
また、その構成も簡易であるために、メンテナンスも容易である。In addition, since the configuration is simple, maintenance is easy.
以下、本発明のエンドレス方式のウインチ及び該ウインチへの初期ロープの誘導システムの一実施例について図面を用いて説明する。Hereinafter, an embodiment of an endless winch and a system for guiding an initial rope to the winch according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明のエンドレス方式のウインチを示す概略平面図であり、図2はプーリよりのロープの取り入れ状態を示す概略説明平面図であり、図3は巻回ドラムの溝へのロープの取り入れを示す概略説明平面図であり、図4は巻回ドラムの溝よりロープを取り出す状態を示す概略説明平面図であり、図5はプーリよりロープを取り出す状態を示す概略説明平面図であり、図6はエンドレス方式のウインチへの初期ロープの誘導システムを示すフローチャートである。FIG. 1 is a schematic plan view showing an endless winch of the present invention, FIG. 2 is a schematic explanatory plan view showing a state in which a rope is taken from a pulley, and FIG. 3 is a drawing of the rope into a groove of a winding drum. 4 is a schematic explanatory plan view showing a state where the rope is taken out from the groove of the winding drum, and FIG. 5 is a schematic explanatory plan view showing a state where the rope is taken out from the pulley. 6 is a flowchart showing a system for guiding an initial rope to an endless winch.
本発明のエンドレス方式のウインチ1は、略矩形状のウインチ本体2と、該ウインチ本体2に連結された駆動部(図示せず)とから構成されている。The
上記ウインチ本体2には、前記駆動部に連結され回転駆動する駆動軸3と、該駆動軸3を軸芯として取り付けられ、外周縁に沿って略V字状の溝5の形成された略円板状の巻回ドラム4と、該巻回ドラム4の溝5に沿って外周縁に取り付けられ、その両端側6A、6Bが弾性体としてのバネ7に連結された押圧ローラ6と、巻回ドラム4の近傍で並行に取り付けられた支軸8に回転自在に設けられた2個の案内プーリ9から構成されている。尚、前記押圧ローラ6は巻回ドラム4の回転に沿って所望量移動すべくバネ7はウインチ本体2に取り付けられている。The winch body 2 is attached to the drive unit and is driven to rotate. The
前記案内プーリ9間には、ロープ10を一方のプーリ9の側面に接した状態で巻回ドラム4側に取り入れ誘導移動、及び巻回ドラム4より他方プーリ9の側面に接した状態で取り出し誘導移動するための並行したガイド溝の形成された第1ガイド体11が取り付けられている。Between the
前記押圧ローラ6の両端側近傍よりそれぞれ巻回ドラム4に沿って前記第1ガイド体11のガイド溝に正確にロープ10を誘導すべく一対の第2ガイド体12が取り付けられている。該第2ガイド体12の押圧ローラ6側の各端部12A、12Bは、巻回ドラム4の回転方向に沿って移動する押圧ローラ6の両端側6A、6Bをそれぞれ当接して停止することで、押圧ローラ6の移動を所望の位置で制限することができる。A pair of
従って、該停止位置で押圧ローラ6による溝5側へのロープ10の押圧が解除されロープ10は巻回ドラム4の溝5よりの離脱し、第2ガイド体12に沿って第1ガイド体11側に湾曲しながらスムーズに移動することとなる。Accordingly, the pressing of the
また、第2ガイド体12が、第1ガイド体11と離反して設置しているために押圧ローラ6の両端側のバネ7のウインチ本体2への設置位置、バネ7との連結方法をを自在に設定することができる。Further, since the
本発明において、ロープ10とはワイヤロープを一般的に指すが、本発明において近年開発された強度のある樹脂ロープ等をも含み、ロープ9で総称する。In the present invention, the
以上の説明のように、本発明のエンドレス方式のウインチ1は構成されている。次に、該ウインチ1への初期のロープ10の誘導システムについて説明する。As described above, the
上記誘導システムは、先ず、ウインチ本体2に設けられた駆動軸3を駆動源を介して回転駆動し、該駆動軸3に設けられた巻回ドラム4を回転した状態としてロープ10を初期誘導する。In the guiding system, first, the
この際、巻回ドラム4の回転速度を調整する。即ち、通常のロープ10移動に比し、駆動軸3の回転速度を遅く回転することで初期のロープ10の誘導を正確に行うことが可能となる。At this time, the rotation speed of the winding
次に、該ロープ10の先端側を手動で一方の第1ガイド体11を介してウインチ本体2に移動し、一方のプーリ9の回転を利用して回転駆動する巻回ドラム4側に取り入れる。Next, the tip end side of the
その後、巻回ドラム4側に取り入れたロープ4は一方の第2ガイド体12により湾曲しながら巻回ドラム4の外周縁に設けられた押圧ローラ6の一方端部6A部分より溝5に取り込まれ、巻回ドラム4の回転により押圧ローラ6で溝5側に押圧された状態で溝5に沿って移動することで巻回ドラム4に巻回されることとなる。Thereafter, the
そして、上記巻回ドラム4に巻回されたロープ10は巻回ドラム4の回転により押圧ローラ6の他端部6Bで溝5側への押圧が解除され溝5より離脱した後、他方の第2ガイド体12により湾曲しながら他方の第1ガイド体11を介して他方のプーリ9に移動する。The
そして、ロープ10はプーリ9の回転を利用して、ウインチ本体2より取り出し移動することとなる。The
これにより、ウインチ本体2への初期のロープ10を誘導することができ、その後、駆動軸3の駆動回転を初期ロープ10の誘導時より早くなるように調整し、ロープ10を移動する。As a result, the
このように、本発明のウインチへの初期ロープの誘導システムは、第1ガイド体11を介して一方のプーリ9へロープ10を手動で移動するだけで、ロープ10を巻回ドラム4に沿って自動的に誘導できる。In this way, the initial rope guiding system to the winch of the present invention simply moves the
また、スムーズにロープ10をウインチ本体2に誘導することができ、ウインチの取り付け位置に対応したエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムに利用することができる。In addition, the
また、上記実施例では、第2ガイド体12を一対で形成したが、本発明において第2ガイド体12の構成は、これに限定されるものではなく、端部を連結して一体で構成することも可能である。Moreover, in the said Example, although the
また、上記実施例では、押圧ローラ6の両端側をバネ7に連結したが、本発明において、押圧ローラ6の両端側の連結はこれに限定するものでなく、例えば、弾性体に連結したプーリ9に連結することも可能である。Moreover, in the said Example, although the both ends side of the
1−エンドレス状のウインチ、2−ウインチ本体、3−駆動軸、4−巻回ドラム、5−溝1-endless winch, 2-winch body, 3-drive shaft, 4-winding drum, 5-groove
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