JP2012046138A - Wiper controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイパ制御装置に関する。 The present invention relates to a wiper control device.
従来、ワイパの払拭動作の時間間隔（以下「払拭モード」という）を制御するワイパ制御装置が知られている。
特許文献１のワイパ制御装置は、２つの閾値を用いてワイパの払拭モードを制御している。第１閾値は第２閾値より小さい値に設定されている。ワイパ制御装置は、ワイパが払拭動作する時刻の雨滴信号が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、その時刻の雨滴信号が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、その時刻の雨滴信号が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持する。したがって、検出面に付着する雨滴にばらつきが生じても、降雨状態が一定のときは払拭モードを一定に保持することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a wiper control device that controls a time interval (hereinafter referred to as “wiping mode”) of a wiper wiping operation is known.
The wiper control device of Patent Document 1 controls the wiper wiping mode using two threshold values. The first threshold value is set to a value smaller than the second threshold value. The wiper control device sets the wiping mode longer when the raindrop signal at the time when the wiper performs wiping operation is smaller than the first threshold, and sets the wiping mode shorter when the raindrop signal at the time is larger than the second threshold. The wiping mode is maintained when the raindrop signal is between the first threshold value and the second threshold value. Therefore, even if the raindrops adhering to the detection surface vary, the wiping mode can be kept constant when the rainfall state is constant.
一般に、雨滴センサは、車両のフロントウィンドシールドの車室内側の面に取り付けられる。雨滴センサは、検出面となるフロントウィンドシールドに向けて発光素子から例えば赤外線などの光を照射する。そして、雨滴センサは、フロントウィンドシールドの外気側の面で反射した光を受光素子で受光し、その受光量に応じた信号を出力する。検出面に雨滴が付着していないとき、光は検出面で全反射する。一方、検出面に雨滴が付着すると、光は検出面を透過する。これにより、雨滴センサは、ワイパの払拭動作の間に検出面に付着してゆく雨滴の付着率に応じた信号を出力する。
しかしながら、検出面に多量の雨滴が付着する、または、検出面が油膜等で汚れていると、雨滴が薄い層となり発光素子の照射した光がその層の表面で反射することで、検出面への雨滴の付着率と出力信号とが対応しなくなることがある。
この場合、ワイパ制御装置は、雨量判定を正確に行うことが困難になる。ワイパ制御装置は、検出面に多量の雨滴が付着していることを「雨量の減少」と誤って判断し、払拭モードを長くするおそれがある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、雨量に対してワイパの払拭モードを正確に制御することの可能なワイパ制御装置を提供することにある。
In general, the raindrop sensor is attached to the surface of the front windshield of the vehicle on the vehicle interior side. A raindrop sensor irradiates light, such as infrared rays, from a light emitting element toward a front windshield serving as a detection surface. The raindrop sensor receives light reflected by the outside air surface of the front windshield by the light receiving element, and outputs a signal corresponding to the amount of light received. When no raindrop is attached to the detection surface, the light is totally reflected on the detection surface. On the other hand, when raindrops adhere to the detection surface, light passes through the detection surface. Thereby, the raindrop sensor outputs a signal corresponding to the adhesion rate of raindrops that adhere to the detection surface during the wiper wiping operation.
However, if a large amount of raindrops adhere to the detection surface or the detection surface is soiled with an oil film or the like, the raindrops become a thin layer and the light emitted from the light emitting element is reflected by the surface of the layer, leading to the detection surface. The raindrop adhesion rate may not correspond to the output signal.
In this case, it becomes difficult for the wiper control device to accurately determine the rainfall. The wiper control device may erroneously determine that a large amount of raindrops are attached to the detection surface as “decrease in rainfall” and may lengthen the wiping mode.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a wiper control device capable of accurately controlling the wiper wiping mode with respect to the rainfall.
請求項１に係る発明によると、検出面に付着する雨滴の付着率に対応する雨滴信号を信号出力部は出力する。
検出面の雨滴の付着率と雨滴信号との対応関係の維持が限界となる雨滴検出限界閾値と、信号出力部から出力された雨滴信号とを比較手段が比較する。
前回のワイパの払拭時刻から現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻までの間に出力された雨滴信号が雨滴検出限界閾値以上となったことを比較手段が判定した場合、算出手段は、雨滴検出限界閾値となったときの雨滴信号または雨滴検出限界閾値となる以前の雨滴信号とその雨滴信号の出力された時刻との関係を基に、払拭時刻の雨滴信号推定値を算出する。
払拭モード設定手段は、雨滴信号推定値が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、雨滴信号推定値が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、雨滴信号推定値が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持する。
これにより、現時点で設定されている払拭モードの払拭時刻において、検出面の雨滴の付着率と雨滴信号とが正規の対応関係にないとき、払拭モード設定手段は、算出手段の算出した雨滴信号推定値と第１、第２閾値とを用いて払拭モードを設定する。したがって、ワイパ制御装置は、信号出力部の検出面に多量の雨滴が付着する、または、検出面が油膜等で汚れている場合、雨量に対してワイパの払拭モードを正確に制御することができる。
According to the first aspect of the invention, the signal output unit outputs a raindrop signal corresponding to the adhesion rate of the raindrops adhering to the detection surface.
The comparison means compares the raindrop detection limit threshold, which limits the maintenance of the correspondence between the raindrop adhesion rate on the detection surface and the raindrop signal, and the raindrop signal output from the signal output unit.
When the comparison means determines that the raindrop signal output between the previous wiper wiping time and the wiping time in the currently set wiping mode is equal to or greater than the raindrop detection limit threshold, the calculating means A raindrop signal estimated value at the wiping time is calculated based on the relationship between the raindrop signal when the detection limit threshold is reached or the raindrop signal before the raindrop detection limit threshold and the time when the raindrop signal is output.
The wiping mode setting means sets the wiping mode longer when the raindrop signal estimated value is smaller than the first threshold value, sets the wiping mode shorter when the raindrop signal estimated value is larger than the second threshold value, and the raindrop signal estimated value becomes the first threshold value. The wiping mode is maintained when the value is between the first threshold value and the second threshold value.
Thus, when the raindrop adhesion rate on the detection surface and the raindrop signal are not in a normal correspondence at the wiping time of the wiping mode set at the present time, the wiping mode setting means estimates the raindrop signal estimated by the calculating means. The wiping mode is set using the value and the first and second threshold values. Therefore, the wiper control device can accurately control the wiper wiping mode with respect to the rainfall when a large amount of raindrops adhere to the detection surface of the signal output unit or the detection surface is dirty with an oil film or the like. .
請求項２に係る発明によると、前回のワイパの払拭時刻から現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻までの間に出力された雨滴信号が雨滴検出限界閾値未満であることを比較手段が判定した場合、払拭モード設定手段は、払拭時刻の雨滴信号が第１閾値より小さいとき、払拭モードを長く設定し、払拭時刻の雨滴信号が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、払拭時刻の雨滴信号が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持する。
これにより、払拭モード設定手段は、現時点で設定されている払拭モードの払拭時刻に検出面の雨滴の付着率と雨滴信号とが対応しているとき、その払拭時刻の雨滴信号と第１、第２閾値とを用いて払拭モードを設定する。したがって、ワイパ制御装置は、雨量に対してワイパの払拭モードを正確に制御することができる。
According to the second aspect of the invention, the comparison means determines that the raindrop signal output between the previous wiper wiping time and the wiping time in the wiping mode currently set is less than the raindrop detection limit threshold. In this case, the wiping mode setting means sets the wiping mode to be longer when the raindrop signal at the wiping time is smaller than the first threshold, and sets the wiping mode to be shorter when the raindrop signal at the wiping time is larger than the second threshold. When the raindrop signal is between the first threshold value and the second threshold value, the wiping mode is maintained.
Thus, the wiping mode setting means, when the raindrop adhesion rate and the raindrop signal on the detection surface correspond to the wiping time in the wiping mode set at the present time, the raindrop signal at the wiping time and the first and first The wiping mode is set using two threshold values. Therefore, the wiper control device can accurately control the wiper wiping mode with respect to the rainfall.
請求項３に係る発明によると、ワイパ制御装置は、雨滴検出限界閾値と第１閾値及び第２閾値とを比較する感度ボリューム領域判定手段を備える。
感度ボリューム領域判定手段により雨滴検出限界閾値が第１閾値より小さいと判定された場合、払拭モード設定手段は、雨滴信号推定値が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、雨滴信号推定値が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、雨滴信号推定値が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持する。
感度ボリューム領域判定手段により雨滴検出限界閾値が第１閾値より大きく第２閾値より小さいと判定された場合、払拭モード設定手段は、雨滴信号推定値が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、雨滴信号推定値が第２閾値以下のとき払拭モードを保持する。
前回のワイパの払拭時刻から現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻までの間に出力された雨滴信号が雨滴検出限界閾値以上であり、かつ、雨滴検出限界閾値が第１閾値より大きい場合、雨滴信号推定値は第１閾値より大きい。この場合、払拭モード設定手段は、雨滴信号推定値が第１閾値より小さいか否かを判断しなくてもよい。したがって、ワイパ制御装置の制御負担を軽減することができる。
According to a third aspect of the present invention, the wiper control device includes sensitivity volume region determination means for comparing the raindrop detection limit threshold value with the first threshold value and the second threshold value.
When the sensitivity volume area determination means determines that the raindrop detection limit threshold is smaller than the first threshold, the wiping mode setting means sets the wiping mode longer when the raindrop signal estimated value is smaller than the first threshold, and the raindrop signal estimated value The wiping mode is set short when the value is larger than the second threshold, and the wiping mode is held when the raindrop signal estimated value is between the first threshold and the second threshold.
When it is determined by the sensitivity volume area determination means that the raindrop detection limit threshold is larger than the first threshold and smaller than the second threshold, the wiping mode setting means sets the wiping mode short when the raindrop signal estimated value is larger than the second threshold. The wiping mode is held when the raindrop signal estimated value is equal to or smaller than the second threshold value.
When the raindrop signal output between the previous wiper wiping time and the wiping time in the currently set wiping mode is greater than or equal to the raindrop detection limit threshold and the raindrop detection limit threshold is greater than the first threshold, The estimated raindrop signal value is greater than the first threshold value. In this case, the wiping mode setting means may not determine whether the raindrop signal estimated value is smaller than the first threshold value. Therefore, the control burden on the wiper control device can be reduced.
前回のワイパの払拭時刻から雨滴信号が雨滴検出限界閾値となった時刻までの時間をＴａ、雨滴信号が雨滴検出限界閾値となった時刻の雨滴信号をＳａ、前回のワイパの払拭時刻から現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻までの時間をＴｂ、現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻の雨滴信号推定値をＳｂとする。
請求項４に係る発明によると、算出手段は、Ｓｂ＝Ｓａ×Ｔｂ／Ｔａ により雨滴信号推定値Ｓｂを算出する。
雨滴信号が雨滴検出限界閾値となった時刻の雨滴信号Ｓａを雨滴信号推定値Ｓｂの算出に用いることで、雨滴検出限界閾値となる以前の雨滴信号を雨滴信号推定値Ｓｂの算出に用いることに比べ、雨滴信号推定値Ｓｂの信頼性が高まる。これにより、ワイパの払拭モードを正確に制御することができる。
The time from the previous wiper wiping time to the time when the raindrop signal becomes the raindrop detection limit threshold is Ta, the raindrop signal at the time when the raindrop signal becomes the raindrop detection limit threshold is Sa, and from the previous wiper wiping time to the current time The time to the wiping time in the set wiping mode is Tb, and the raindrop signal estimated value of the wiping time in the currently set wiping mode is Sb.
According to the invention which concerns on
By using the raindrop signal Sa at the time when the raindrop signal becomes the raindrop detection limit threshold for calculating the raindrop signal estimated value Sb, the raindrop signal before the raindrop detection limit threshold is used for calculating the raindrop signal estimated value Sb. In comparison, the reliability of the raindrop signal estimated value Sb is increased. Thereby, the wiper wiping mode can be accurately controlled.
第１閾値をｒｅｆ１、第２閾値をｒｅｆ２、雨滴検出限界閾値をｒｅｆ３、払拭モードを短く設定するときのワイパを払拭する間隔時間をＴｃ、払拭モードを長くするときのワイパを払拭する間隔時間をＴｄとする。
請求項５に係る発明によると、算出手段は、Ｔｃ＝Ｔａ×ｒｅｆ２／ｒｅｆ３ によりワイパを払拭する間隔時間Ｔｃを算出する。
請求項６に係る発明によると、算出手段は、Ｔｄ＝Ｔａ×ｒｅｆ１／ｒｅｆ３ によりワイパを払拭する間隔時間Ｔｄを算出する。
これにより、設定すべきワイパ払拭の間隔時間Ｔｃ、Ｔｄを正確に算出することができる。したがって、払拭モード設定手段は、払拭モードの設定を迅速かつ正確に行うことができる。
The first threshold value is ref1, the second threshold value is ref2, the raindrop detection limit threshold value is ref3, the interval time for wiping the wiper when setting the wiping mode short is Tc, and the interval time for wiping the wiper when the wiping mode is lengthened is set Let Td.
According to the invention of
According to the invention of
Accordingly, the wiper wiping interval times Tc and Td to be set can be accurately calculated. Therefore, the wiping mode setting means can set the wiping mode quickly and accurately.
請求項７に係る発明によると、検出面に付着する雨滴の付着率に対応する雨滴信号を信号出力部は出力する。
払拭モード設定手段は、第１閾値及びこの第１閾値より大きい第２閾値を用いて払拭モードの設定をする。
感度ボリューム領域判定手段は、検出面の雨滴の付着率と雨滴信号との対応関係の維持が限界となる雨滴検出限界閾値と第２閾値とを比較する。
算出手段は、雨滴検出限界閾値となったときの雨滴信号または雨滴検出限界閾値となる以前の雨滴信号と、その雨滴信号の出力された時刻との関係を基に、現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻の雨滴信号推定値を算出する。
感度ボリューム領域判定手段により雨滴検出限界閾値が第２閾値より大きいと判定された場合、払拭モード設定手段は、払拭時刻の雨滴信号が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、払拭時刻の雨滴信号が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、払拭時刻の雨滴信号が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持する。
感度ボリューム領域判定手段により雨滴検出限界閾値が第２閾値より小さいと判定された場合、払拭モード設定手段は、雨滴信号推定値が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、雨滴信号推定値が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、雨滴信号推定値が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持する。
これにより、ワイパ制御装置は、請求項１に記載の比較手段を備えること無しに、雨量に対してワイパの払拭モードを正確に制御することができる。
According to the invention which concerns on Claim 7, a signal output part outputs the raindrop signal corresponding to the adhesion rate of the raindrop which adheres to a detection surface.
The wiping mode setting means sets the wiping mode using a first threshold and a second threshold larger than the first threshold.
The sensitivity volume area determination means compares the raindrop detection limit threshold value, which is the limit of maintaining the correspondence between the raindrop adhesion rate on the detection surface and the raindrop signal, and the second threshold value.
The calculation means determines whether the raindrop signal when the raindrop detection limit threshold is reached or the raindrop signal before the raindrop detection threshold and the time when the raindrop signal is output and the wiping currently set. The raindrop signal estimated value at the wiping time in the mode is calculated.
When the sensitivity volume area determination means determines that the raindrop detection limit threshold is greater than the second threshold, the wiping mode setting means sets the wiping mode longer when the raindrop signal at the wiping time is smaller than the first threshold, When the raindrop signal is larger than the second threshold, the wiping mode is set short, and when the raindrop signal at the wiping time is between the first threshold and the second threshold, the wiping mode is held.
When the sensitivity volume area determination means determines that the raindrop detection limit threshold is smaller than the second threshold, the wiping mode setting means sets the wiping mode longer when the raindrop signal estimated value is smaller than the first threshold, and the raindrop signal estimated value The wiping mode is set short when the value is larger than the second threshold, and the wiping mode is held when the raindrop signal estimated value is between the first threshold and the second threshold.
Accordingly, the wiper control device can accurately control the wiper wiping mode with respect to the rainfall without providing the comparison means according to claim 1.
請求項８に係る発明によると、前記信号出力部は、前回のワイパの払拭時刻から現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻までの間に複数回または連続して雨滴信号を出力する。これにより、比較手段は、雨滴信号が雨滴検出限界閾値以上となった時刻を検出することができる。 According to an eighth aspect of the invention, the signal output unit outputs a raindrop signal a plurality of times or continuously between the previous wiper wiping time and the wiping time in the wiping mode set at the present time. Thereby, the comparison means can detect the time when the raindrop signal is equal to or greater than the raindrop detection limit threshold.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるワイパ制御装置を図１〜図１０に示す。本実施形態のワイパ制御装置１は、雨滴センサ２から出力された雨滴信号Ｓに基づいて、ワイパ３の払拭モードを制御する。
図１に示すように、雨滴センサ２は、車両４のフロントウィンドシールド５のワイパ３の払拭領域６の車室内側の面に取り付けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
A wiper control device according to a first embodiment of the present invention is shown in FIGS. The wiper control device 1 of this embodiment controls the wiping mode of the
As shown in FIG. 1, the raindrop sensor 2 is attached to the surface on the vehicle interior side of the wiping
図２に示すように、雨滴センサ２は、光学式のセンサ方式を採用している。雨滴センサ２は、発光素子７からフロントウィンドシールド５に向けて所定の周期でまたは連続して赤外線を照射し、検出面８となるフロントウィンドシールド５の外気側の面、及び車室内側の面で反射した光を受光素子９により受光する。検出面８に雨滴Ｄが付着していないとき、実線の矢印Ｅに示すように、赤外線は検出面８で全反射する。一方、検出面８に雨滴Ｄが付着すると、破線の矢印Ｆに示すように、赤外線は検出面８を透過する。これにより、信号出力部としての雨滴センサ２は、ワイパ払拭の間に検出面８に増加する雨滴Ｄの付着率に対応して低下する受光素子９の受光低下率に応じた雨滴信号Ｓを出力する。
As shown in FIG. 2, the raindrop sensor 2 employs an optical sensor system. The raindrop sensor 2 irradiates infrared rays from the light-emitting element 7 toward the
図３に示すように、信号出力部としての雨滴センサ２から出力される雨滴信号Ｓは、マイクロコンピュータ１０に入力される。マイクロコンピュータ１０は、その雨滴信号Ｓ、第１閾値ｒｅｆ１、第２閾値ｒｅｆ２、および雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３によりワイパ３の払拭モードを設定する。なお、雨滴信号Ｓは、ワイパ払拭の間に複数回、または連続して出力されるように設定される。雨滴信号Ｓの出力される回数は、例えばワイパ払拭の間に１６回とする等、任意に設定することが可能である。
感度調整用ボリューム１１は、第１閾値ｒｅｆ１および第２閾値ｒｅｆ２を調整するものである。
マイクロコンピュータ１０から出力されるワイパ払拭の制御信号に基づき、モータ駆動回路１２からワイパ駆動用モータ１３に駆動電流が流れる。
As shown in FIG. 3, the raindrop signal S output from the raindrop sensor 2 as a signal output unit is input to the
The
Based on a wiper wiping control signal output from the
雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３は、例えば図４に示すような実験結果に基づいて設定される。
図４のグラフは、検出面８に付着する雨滴Ｄが次第に増えてゆくとき、雨滴センサ２から出力される信号をプロットしたものである。
図４のグラフでは、検出面８の面積に対し、雨滴Ｄが付着する面積の比率を雨滴付着率として横軸に示している。また、受光素子９の受光低下率を縦軸に示している。
実線Ａは、検出面８に油膜等が付着していない状態における雨滴付着率と受光低下率との関係を示している。
実線Ｂは、検出面８に油膜が付着している状態における雨滴付着率と受光低下率との関係を示している。
実線Ｃは、検出面８に親水性の油膜として食器用洗剤が付着している状態における雨滴付着率と受光低下率との関係を示している。
The raindrop detection limit threshold value ref3 is set based on an experimental result as shown in FIG. 4, for example.
The graph of FIG. 4 is a plot of signals output from the raindrop sensor 2 when the raindrops D adhering to the
In the graph of FIG. 4, the ratio of the area where the raindrops D adhere to the area of the
A solid line A indicates the relationship between the raindrop adhesion rate and the light reception reduction rate when no oil film or the like is attached to the
A solid line B indicates a relationship between the raindrop adhesion rate and the light reception decrease rate in a state where an oil film is adhered to the
A solid line C indicates a relationship between the raindrop adhesion rate and the light reception decrease rate in the state where the detergent for tableware is adhered to the
実線Ａでは、雨滴付着率０〜９０％まで、雨滴付着率と受光低下率とが略比例関係にある。雨滴付着率が９０％を超えると、雨滴付着率と受光低下率との対応関係が維持されなくなる。
実線Ｂでは、雨滴付着率０〜７０％まで、雨滴付着率と受光低下率とが略比例関係にある。雨滴付着率が７０％を超えると、雨滴付着率と受光低下率との対応関係が維持されなくなる。
実線Ｃでは、雨滴付着率約３５％まで、雨滴付着率と受光低下率とが略比例関係にある。雨滴付着率が約３５％を超えると、雨滴付着率と受光低下率との対応関係が維持されなくなる。
これは、雨滴付着率が一定の量を超えると、雨滴Ｄが薄い層となり、雨滴センサ２の適応可能なフロントウィンドシールド５の厚さの許容範囲内に入り、発光素子７から照射される赤外線がその層で反射することが原因であると考えられる。
本実施形態では、この実験結果に基づき、検出面８の雨滴の付着率と雨滴信号Ｓとの対応関係の維持が限界となる雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３を、例えば受光低下率２０％に対応して出力される雨滴信号Ｓの値に設定している。なお、雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３は、この値に限らず、例えば検出面の面積等、種々の条件を考慮し、任意に設定することができる。
In the solid line A, the raindrop adhesion rate and the light reception decrease rate are in a substantially proportional relationship from 0 to 90%. When the raindrop adhesion rate exceeds 90%, the correspondence between the raindrop adhesion rate and the light reception reduction rate is not maintained.
In the solid line B, the raindrop adhesion rate and the light reception decrease rate are in a substantially proportional relationship from 0 to 70%. When the raindrop adhesion rate exceeds 70%, the correspondence between the raindrop adhesion rate and the light reception reduction rate is not maintained.
In the solid line C, the raindrop adhesion rate and the light reception reduction rate are approximately proportional to the raindrop adhesion rate of about 35%. When the raindrop adhesion rate exceeds about 35%, the correspondence between the raindrop adhesion rate and the light reception reduction rate is not maintained.
This is because when the raindrop adhesion rate exceeds a certain amount, the raindrop D becomes a thin layer, falls within the allowable range of the thickness of the
In the present embodiment, based on this experimental result, the raindrop detection limit threshold value ref3 where the maintenance of the correspondence between the raindrop adhesion rate of the
次に、ワイパ制御装置１の処理を図５〜図１０を参照して説明する。この処理は、マイクロコンピュータ１０によって行われる。後述する比較手段、算出手段、払拭モード設定手段および感度ボリューム領域判定手段は、マイクロコンピュータ１０に格納されているプログラムの機能を概念的に示すものである。
マイクロコンピュータ１０は、運転者がワイパ３の払拭スイッチ（不図示）をオンしたときに処理を開始する。まず、比較手段が、前回のワイパの払拭時刻から現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻までの間に、雨滴センサ２からマイクロコンピュータ１０に出力された雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３以上であるか否かを判定する（Ｓ１）。
Next, the process of the wiper control device 1 will be described with reference to FIGS. This process is performed by the
The
ワイパ払拭の間に雨滴センサ２から複数回または連続して出力された雨滴信号Ｓのうち少なくとも１つの雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３以上であるとき、算出手段は、現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻の雨滴信号推定値Ｓｂを算出する（Ｓ２）。算出手段は、雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３となったときの雨滴信号Ｓａと、その雨滴信号Ｓａの出力された時刻との関係を基に、現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻の雨滴信号推定値Ｓｂを算出する。なお、算出手段は、雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３を越えた直後の雨滴信号、或いは雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３となる前の雨滴信号を雨滴信号推定値Ｓｂの算出に使用してもよい。雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３を越えた直後の雨滴信号、或いは雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３となる以前の雨滴信号は、検出面８の雨滴の付着率と対応関係が維持されているからである。
When at least one raindrop signal S among the raindrop signals S output from the raindrop sensor 2 a plurality of times or continuously during wiper wiping is equal to or higher than the raindrop detection limit threshold ref3, the calculation means is set at the present time. A raindrop signal estimated value Sb at the wiping time in the wiping mode is calculated (S2). Based on the relationship between the raindrop signal Sa when the raindrop signal S reaches the raindrop detection limit threshold ref3 and the time when the raindrop signal Sa is output, the wiping time in the wiping mode set at the present time The raindrop signal estimated value Sb is calculated. The calculation means may use the raindrop signal immediately after the raindrop signal S exceeds the raindrop detection limit threshold ref3, or the raindrop signal before the raindrop detection limit threshold ref3, for calculating the raindrop signal estimated value Sb. This is because the raindrop signal immediately after the raindrop signal S exceeds the raindrop detection limit threshold value ref3 or the raindrop signal before the raindrop detection limit threshold value ref3 is maintained in correspondence with the raindrop adhesion rate on the
本実施形態では、算出手段は、下記の計算式により、現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻の雨滴信号推定値Ｓｂを算出する（図９及び図１０参照）。
Ｓｂ＝Ｓａ×Ｔｂ／Ｔａ
ここで、Ｔａは、前回のワイパの払拭時刻から雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３となった時刻までの時間を示す。Ｓａは、雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３となった時刻の雨滴信号を示す。Ｔｂは、前回のワイパの払拭時刻から現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻までの時間を示す。
さらに、算出手段は、下記の計算式により、払拭モードを短くするときのワイパを払拭する間隔時間Ｔｃを算出する（図９参照）。
Ｔｃ＝Ｔａ×ｒｅｆ２／ｒｅｆ３
In the present embodiment, the calculation means calculates the raindrop signal estimated value Sb at the wiping time in the currently set wiping mode by the following formula (see FIGS. 9 and 10).
Sb = Sa × Tb / Ta
Here, Ta indicates the time from the previous wiper wiping time to the time when the raindrop signal S becomes the raindrop detection limit threshold ref3. Sa indicates a raindrop signal at a time when the raindrop signal S becomes the raindrop detection limit threshold ref3. Tb indicates the time from the previous wiper wiping time to the wiping time in the currently set wiping mode.
Further, the calculating means calculates an interval time Tc for wiping the wiper when shortening the wiping mode by the following calculation formula (see FIG. 9).
Tc = Ta × ref2 / ref3
次に、感度ボリューム領域判定手段が、現在ワイパ制御装置１に設定されている感度ボリューム領域を判定する（Ｓ３）。図７に示すように、感度ボリューム領域判定手段は、雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３が第１閾値ｒｅｆ１より小さいとき、感度領域３と判定する。雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３が第１閾値ｒｅｆ１以上、第２閾値ｒｅｆ２以下のとき、感度領域２と判定する。
なお、図７において、左側の領域が比較的感度が高く、右側の領域が比較的感度が低い。つまり、降雨量が同じであれば、左側の領域に比べ、右側の領域のほうがワイパの払拭間隔時間が長い。運転者は、感度調整用ボリューム１１を操作し、第１閾値ｒｅｆ１および第２閾値ｒｅｆ２を調整することが可能である。
Next, the sensitivity volume area determination means determines the sensitivity volume area currently set in the wiper control device 1 (S3). As shown in FIG. 7, the sensitivity volume area determination means determines that the area is the
In FIG. 7, the left area is relatively sensitive and the right area is relatively insensitive. That is, if the rainfall amount is the same, the wiper wiping interval time is longer in the right region than in the left region. The driver can operate the
感度ボリューム領域判定手段が感度領域２と判定した場合、払拭モード設定手段は、現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻の雨滴信号推定値Ｓｂと第２閾値ｒｅｆ２とを比較する（Ｓ４）。雨滴信号推定値Ｓｂが第２閾値ｒｅｆ２以上のとき、現時点で設定されている払拭モードの払拭時刻に、検出面８の雨滴付着率が、第２閾値ｒｅｆ２に対応する雨滴付着率以上であることが想定される。したがって、図９に示すように、払拭モード設定手段は、算出手段で算出した払拭モードを短くするときのワイパ払拭の間隔時間Ｔｃの経過後（Ｓ５：ＹＥＳ）、ワイパの払拭動作を開始すると共に、払拭モードを短く設定する（Ｓ６）。なお、この設定されたワイパ払拭の間隔時間Ｔｃが、今後のワイパ払拭の間隔時間Ｔｂとなる。
一方、雨滴信号推定値Ｓｂが第２閾値ｒｅｆ２未満のとき、現時点で設定されている払拭モードが適切であると想定される。したがって、払拭モード設定手段は、現在の払拭モードにおけるワイパ払拭の間隔時間Ｔｂの経過後（Ｓ７：ＹＥＳ）、ワイパの払拭動作を開始すると共に、現時点で設定されている払拭モードを保持する（Ｓ８）。
When the sensitivity volume area determination unit determines that the area is the sensitivity area 2, the wiping mode setting unit compares the raindrop signal estimated value Sb of the wiping time in the currently set wiping mode with the second threshold value ref2 (S4). When the raindrop signal estimated value Sb is equal to or greater than the second threshold value ref2, the raindrop adhesion rate on the
On the other hand, when the raindrop signal estimated value Sb is less than the second threshold value ref2, it is assumed that the currently set wiping mode is appropriate. Therefore, the wiping mode setting means starts the wiper wiping operation after the wiper wiping interval time Tb in the current wiping mode has elapsed (S7: YES), and holds the wiping mode set at the present time (S8). ).
感度ボリューム領域判定手段が感度領域３と判定した場合、払拭モード設定手段は、現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻の雨滴信号推定値Ｓｂと第２閾値ｒｅｆ２とを比較する（Ｓ９）。雨滴信号推定値Ｓｂが第２閾値ｒｅｆ２以上のとき、算出手段で算出した払拭モードを短くするときのワイパ払拭の間隔時間Ｔｃの経過後（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ワイパの払拭動作を開始すると共に、払拭モードを短く設定する（Ｓ１１）。
一方、雨滴信号推定値Ｓｂが第２閾値ｒｅｆ２未満のとき、払拭モード設定手段は、雨滴信号推定値Ｓｂと第１閾値ｒｅｆ１とを比較する（Ｓ１２）。雨滴信号推定値Ｓｂが第１閾値ｒｅｆ１以上のとき、図１０（Ａ）に示すように、現在の払拭モードにおけるワイパ払拭の間隔時間Ｔｂの経過後（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ワイパの払拭動作を開始すると共に、現時点で設定されている払拭モードを保持する（Ｓ１４）。
When the sensitivity volume area determination unit determines that the area is the
On the other hand, when the raindrop signal estimated value Sb is less than the second threshold value ref2, the wiping mode setting means compares the raindrop signal estimated value Sb with the first threshold value ref1 (S12). When the raindrop signal estimated value Sb is equal to or greater than the first threshold value ref1, as shown in FIG. 10A, the wiper wiping operation is started after the wiper wiping interval time Tb has elapsed in the current wiping mode (S13: YES). In addition, the currently set wiping mode is held (S14).
雨滴信号推定値Ｓｂが第１閾値ｒｅｆ１未満のとき、現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻に、第１閾値ｒｅｆ１に対応する付着率の雨滴Ｄが検出面８に未だ付着していないことが想定される。したがって、払拭モード設定手段は、現在の払拭モードを、ワイパの払拭間隔時間が１ランク長い払拭モードに変更する（Ｓ１５）。そして、変更後の払拭モードにおけるワイパを払拭する間隔時間Ｔｂの経過後（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ワイパの払拭動作を開始すると共に、その変更した払拭モードを保持する（Ｓ１４）。
なお、図１０（Ｂ）に示すように、払拭モード設定手段が現在の払拭モードを長い払拭モードに変更するとき、算出手段は、下記の計算式により、ワイパを払拭する間隔時間Ｔｄを算出しても良い。
Ｔｄ＝Ｔａ×ｒｅｆ１／ｒｅｆ３
払拭モード設定手段は、ステップ１５において、払拭モードを間隔時間Ｔｄに設定することが可能である。このとき、設定された間隔時間Ｔｄが、今後のワイパ払拭の間隔時間Ｔｂとなる。
When the raindrop signal estimated value Sb is less than the first threshold value ref1, the raindrop D having an adhesion rate corresponding to the first threshold value ref1 has not yet adhered to the
As shown in FIG. 10B, when the wiping mode setting means changes the current wiping mode to the long wiping mode, the calculating means calculates an interval time Td for wiping the wiper by the following formula. May be.
Td = Ta × ref1 / ref3
In step 15, the wiping mode setting unit can set the wiping mode to the interval time Td. At this time, the set interval time Td becomes the future wiper wiping interval time Tb.
上述したステップＳ１で、ワイパ払拭の間に雨滴センサ２から複数回または連続して出力された雨滴信号Ｓの全てが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３未満であると比較手段が判定すると、処理はステップＳ１６（図６参照）に進む。
このとき、払拭モード設定手段は、現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻の雨滴信号Ｓｃと第２閾値ｒｅｆ２とを比較する（Ｓ１６）。雨滴信号Ｓｃが第２閾値ｒｅｆ２以上のとき、雨滴信号Ｓが第２閾値ｒｅｆ２となった時刻でワイパを払拭するように間隔時間Ｔｃを設定し、その間隔時間Ｔｃの経過後（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ワイパの払拭動作を開始する（Ｓ１８）。
一方、払拭時刻の雨滴信号Ｓｃが第２閾値ｒｅｆ２未満のとき、払拭モード設定手段は、その雨滴信号Ｓｃと第１閾値ｒｅｆ１とを比較する（Ｓ１９）。払拭時刻の雨滴信号Ｓｃが第１閾値ｒｅｆ１以上のとき、図８に示すように、現在の払拭モードにおけるワイパを払拭する間隔時間Ｔｂの経過後（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ワイパの払拭動作を開始すると共に、現在の払拭モードを保持する（Ｓ２１）。
払拭時刻の雨滴信号Ｓｃが第１閾値ｒｅｆ１未満のとき、現在の払拭モードを、ワイパの払拭間隔時間が１ランク長い払拭モードに変更する（Ｓ２２）。そして、変更後の払拭モードにおけるワイパを払拭する間隔時間Ｔｂの経過後（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ワイパの払拭動作を開始すると共に、その払拭モードを保持する（Ｓ２１）。
If the comparison unit determines in step S1 described above that all of the raindrop signals S output from the raindrop sensor 2 a plurality of times or continuously during the wiper wiping are less than the raindrop detection limit threshold value ref3, the process proceeds to step S16 ( Go to FIG.
At this time, the wiping mode setting means compares the raindrop signal Sc at the wiping time in the wiping mode currently set with the second threshold value ref2 (S16). When the raindrop signal Sc is equal to or greater than the second threshold value ref2, the interval time Tc is set so that the wiper is wiped at the time when the raindrop signal S becomes the second threshold value ref2, and after the interval time Tc has elapsed (S17: YES) The wiper wiping operation is started (S18).
On the other hand, when the raindrop signal Sc at the wiping time is less than the second threshold value ref2, the wiping mode setting means compares the raindrop signal Sc with the first threshold value ref1 (S19). When the raindrop signal Sc at the wiping time is greater than or equal to the first threshold value ref1, as shown in FIG. 8, the wiper wiping operation is started after the elapse of the interval time Tb for wiping the wiper in the current wiping mode (S20: YES). At the same time, the current wiping mode is maintained (S21).
When the raindrop signal Sc at the wiping time is less than the first threshold value ref1, the current wiping mode is changed to a wiping mode in which the wiper wiping interval time is one rank longer (S22). Then, after the elapse of the interval time Tb for wiping the wiper in the changed wiping mode (S20: YES), the wiper wiping operation is started and the wiping mode is maintained (S21).
本実施形態では、以下の作用効果を奏する。
（１）ワイパ払拭の間に雨滴センサ２から出力された雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３以上である場合、現時点で設定されている払拭モードの払拭時刻の雨滴信号Ｓと検出面８の雨滴付着率とは対応していない。この場合、払拭モード設定手段は、雨滴信号推定値Ｓｂと第１閾値ｒｅｆ１、第２閾値ｒｅｆ２とを用いて払拭モードを設定する。したがって、ワイパ制御装置１は、検出面８に多量の雨滴が付着する、または、検出面８が油膜等で汚れているとき、雨量に対してワイパの払拭モードを正確に制御することができる。
この結果、ワイパ制御装置１は、検出面８の面積を小さくした場合にも、多量の降雨に対し、ワイパの払拭モードを正確に制御することができる。したがって、雨滴センサ２の体格を小型化することができる。
In the present embodiment, the following effects are obtained.
(1) When the raindrop signal S output from the raindrop sensor 2 during wiper wiping is greater than or equal to the raindrop detection limit threshold value ref3, the raindrop signal S at the wiping mode wiping time set at the present time and the raindrop on the
As a result, the wiper control device 1 can accurately control the wiper wiping mode for a large amount of rainfall even when the area of the
（２）ワイパ払拭の間に雨滴センサ２から出力された雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３以上であり、かつ、雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３が第１閾値ｒｅｆ１より大きい場合、払拭時刻の雨滴信号推定値Ｓｂは第１閾値ｒｅｆ１より大きい。したがってこの場合には、その雨滴信号推定値Ｓｂが第１閾値ｒｅｆ１より小さいか否かを払拭モード設定手段は判断しない。この結果、ワイパ制御装置１の制御負担を軽減することができる。 (2) When the raindrop signal S output from the raindrop sensor 2 during wiper wiping is greater than or equal to the raindrop detection limit threshold ref3 and the raindrop detection limit threshold ref3 is greater than the first threshold ref1, the raindrop signal estimation at the wiping time The value Sb is larger than the first threshold value ref1. Therefore, in this case, the wiping mode setting means does not determine whether or not the raindrop signal estimated value Sb is smaller than the first threshold value ref1. As a result, the control burden on the wiper control device 1 can be reduced.
（３）雨滴信号推定値Ｓｂは、Ｓｂ＝Ｓａ×Ｔｂ／Ｔａにより算出される。雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３となったときの雨滴信号Ｓａを雨滴信号推定値Ｓｂの算出に使用するので、雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３となる以前の雨滴信号Ｓを雨滴信号推定値Ｓｂの算出に用いることに比べ、雨滴信号推定値Ｓｂの信頼性が高い。したがって、払拭モード設定手段は、ワイパの払拭モードを正確に制御することができる。
（４）払拭モードを短くするとき、ワイパ払拭の間隔時間Ｔｃは、
Ｔｃ＝Ｔａ×ｒｅｆ２／ｒｅｆ３ により算出される。
また、払拭モードを長くするとき、ワイパ払拭の間隔時間Ｔｄは、
Ｔｄ＝Ｔａ×ｒｅｆ１／ｒｅｆ３ により算出される。
前回のワイパの払拭時刻から雨滴信号が雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３となった時刻までの時間Ｔａと雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３とを、ワイパ払拭の間隔時間Ｔｃ、Ｔｄの算出に使用するので、設定すべきワイパ払拭の間隔時間Ｔｃ、Ｔｄを正確に算出することができる。したがって、払拭モード設定手段は、払拭モードの設定を迅速かつ正確に行うことができる。
(3) The raindrop signal estimated value Sb is calculated by Sb = Sa × Tb / Ta. Since the raindrop signal Sa when the raindrop detection limit threshold value ref3 is reached is used for the calculation of the raindrop signal estimation value Sb, the raindrop signal S before the raindrop detection limit threshold value ref3 is used for the calculation of the raindrop signal estimation value Sb. In comparison, the reliability of the raindrop signal estimated value Sb is high. Therefore, the wiping mode setting means can accurately control the wiper wiping mode.
(4) When shortening the wiping mode, the wiper wiping interval time Tc is:
It is calculated by Tc = Ta × ref2 / ref3.
When the wiping mode is lengthened, the wiper wiping interval time Td is
It is calculated by Td = Ta × ref1 / ref3.
The time Ta from the previous wiper wiping time to the time when the raindrop signal becomes the raindrop detection limit threshold ref3 and the raindrop detection limit threshold ref3 are used to calculate the wiper wiping interval times Tc and Td. The wiper wiping interval times Tc and Td can be accurately calculated. Therefore, the wiping mode setting means can set the wiping mode quickly and accurately.
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるワイパ制御装置の処理を図１１に示す。第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態では、雨滴センサ２から出力された雨滴信号Ｓと、雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３とを比較しない。その代わり、感度ボリューム領域判定手段が、ワイパ制御装置に設定されている感度ボリューム領域を判定する（Ｓ３０）。感度ボリューム領域判定手段は、雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３が第２閾値ｒｅｆ２以下の場合、感度領域２又は３と判定する。雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３が第２閾値ｒｅｆ２より大きい場合、感度領域１と判定する。
感度領域１のとき、ワイパ制御装置は第１実施形態のステップＳ１６〜Ｓ２２と同様の処理を行う。
感度領域２又は３のとき、算出手段は、第１実施形態と同様の方法で、払拭時刻の雨滴信号推定値Ｓｂ、及び払拭モードを短くするときのワイパ払拭の間隔時間Ｔｃを算出する（Ｓ２）。その後、ワイパ制御装置は、第１実施形態のステップＳ９〜Ｓ１５と同様の処理を行う。
本実施形態では、ワイパ制御装置は、第１実施形態に記載した比較手段を備えること無しに、雨量に対してワイパの払拭モードを正確に制御することができる。
(Second Embodiment)
The processing of the wiper control device according to the second embodiment of the present invention is shown in FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, the raindrop signal S output from the raindrop sensor 2 is not compared with the raindrop detection limit threshold ref3. Instead, the sensitivity volume area determination means determines the sensitivity volume area set in the wiper control device (S30). The sensitivity volume area determination means determines that the area is the
In the sensitivity region 1, the wiper control device performs the same processing as steps S16 to S22 in the first embodiment.
When the sensitivity region is 2 or 3, the calculation means calculates the raindrop signal estimated value Sb at the wiping time and the wiper wiping interval time Tc when the wiping mode is shortened by the same method as in the first embodiment (S2). ). Thereafter, the wiper control device performs the same processing as steps S9 to S15 of the first embodiment.
In the present embodiment, the wiper control device can accurately control the wiper wiping mode with respect to the rainfall without providing the comparison means described in the first embodiment.
（他の実施形態）
上述した実施形態では、比較手段が、ワイパ払拭の間に雨滴センサ２から出力された雨滴信号Ｓと雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３とを比較した。これに対し、本発明は、ワイパ払拭の間に雨滴センサから出力された雨滴信号Ｓの積分値と、この積分値に対応して設定された雨滴検出限界閾値とを比較してもよい。
上述した第１実施形態では、感度ボリューム領域判定手段が、ワイパ制御装置に設定されている感度ボリューム領域を判定した（Ｓ３）。これに対し、本発明は、感度ボリューム領域判定手段を備えること無しに、雨滴信号Ｓが雨滴検出限界閾値ｒｅｆ３以上の場合、ステップＳ９〜ステップＳ１５により雨量に対してワイパの払拭モードを制御してもよい。
上述した実施形態では、算出手段は、検出面の雨滴付着率と、受光量低下率との関係を比例関係として雨滴信号推定値Ｓｂを算出した。これに対し、本発明は、検出面８の雨滴付着率と、受光量低下率との関係をマイクロコンピュータ１０にマップとして記憶し、そのマップに基づいて雨滴信号推定値Ｓｂを算出してもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the comparison unit compares the raindrop signal S output from the raindrop sensor 2 during wiper wiping with the raindrop detection limit threshold ref3. On the other hand, according to the present invention, the integrated value of the raindrop signal S output from the raindrop sensor during wiper wiping may be compared with the raindrop detection limit threshold set corresponding to the integrated value.
In the first embodiment described above, the sensitivity volume area determination means determines the sensitivity volume area set in the wiper control device (S3). On the other hand, the present invention controls the wiper wiping mode with respect to the rain amount in steps S9 to S15 when the raindrop signal S is not less than the raindrop detection limit threshold ref3 without providing the sensitivity volume area determination means. Also good.
In the embodiment described above, the calculation means calculates the raindrop signal estimated value Sb with the relationship between the raindrop adhesion rate on the detection surface and the received light amount reduction rate as a proportional relationship. On the other hand, in the present invention, the relationship between the raindrop adhesion rate of the
Thus, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.
１ ・・・ワイパ制御装置
２ ・・・雨滴センサ（信号出力部）
８ ・・・検出面
Ｓ１ ・・・比較手段
Ｓ２ ・・・算出手段
Ｓ４〜Ｓ２２・・・払拭モード設定手段
Ｓ３、Ｓ３０・・・感度ボリューム領域判定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wiper control apparatus 2 ... Raindrop sensor (signal output part)
8 ... Detection surface S1 ... Comparison means S2 ... Calculation means S4 to S22 ... Wiping mode setting means S3, S30 ... Sensitivity volume area determination means
Claims (8)
前記検出面の雨滴の付着率と雨滴信号との対応関係の維持が限界となる雨滴検出限界閾値と前記信号出力部から出力された雨滴信号とを比較する比較手段と、
前回のワイパの払拭時刻から現時点で設定されている払拭モードにおける払拭時刻までの間に前記信号出力部から出力された雨滴信号が雨滴検出限界閾値以上となったことを比較手段が判定した場合、雨滴検出限界閾値となったときの雨滴信号または雨滴検出限界閾値となる以前の雨滴信号とその雨滴信号の出力された時刻との関係を基に、前記払拭時刻の雨滴信号推定値を算出する算出手段と、
前記雨滴信号推定値が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、前記雨滴信号推定値が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、前記雨滴信号推定値が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持する払拭モード設定手段と、を備えることを特徴とするワイパ制御装置。 A signal output unit that outputs a raindrop signal corresponding to the adhesion rate of the raindrops adhering to the detection surface;
Comparing means for comparing a raindrop detection limit threshold at which the maintenance of the correspondence between the raindrop adhesion rate and the raindrop signal on the detection surface is a limit and the raindrop signal output from the signal output unit;
When the comparison means determines that the raindrop signal output from the signal output unit is equal to or higher than the raindrop detection limit threshold from the previous wiper wiping time to the wiping time in the wiping mode set at the present time, Calculation to calculate the raindrop signal estimated value at the wiping time based on the relationship between the raindrop signal when it becomes the raindrop detection limit threshold or the raindrop signal before the raindrop detection limit threshold and the time when the raindrop signal was output Means,
When the raindrop signal estimated value is smaller than the first threshold value, the wiping mode is set longer, and when the raindrop signal estimated value is larger than the second threshold value, the wiping mode is set shorter, and the raindrop signal estimated value becomes the first threshold value and the second threshold value. A wiper control device comprising: a wiping mode setting unit that holds a wiping mode when it is between the threshold values.
前記払拭モード設定手段は、前記払拭時刻の雨滴信号が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、前記払拭時刻の雨滴信号が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、前記払拭時刻の雨滴信号が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持することを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。 When the comparison means determines that the raindrop signal output from the previous wiper wiping time to the wiping time in the wiping mode set at the present time is less than the raindrop detection limit threshold,
The wiping mode setting means sets the wiping mode longer when the raindrop signal at the wiping time is smaller than the first threshold, sets the wiping mode shorter when the raindrop signal at the wiping time is larger than the second threshold, and the wiping time The wiper control device according to claim 1, wherein the wiping mode is maintained when the raindrop signal is between the first threshold value and the second threshold value.
前記感度ボリューム領域判定手段により雨滴検出限界閾値が第１閾値より小さいと判定された場合、前記払拭モード設定手段は、前記雨滴信号推定値が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、前記雨滴信号推定値が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、前記雨滴信号推定値が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持し、
前記感度ボリューム領域判定手段により雨滴検出限界閾値が第１閾値より大きく第２閾値より小さいと判定された場合、前記払拭モード設定手段は、前記雨滴信号推定値が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、前記雨滴信号推定値が第２閾値以下のとき払拭モードを保持することを特徴とする請求項１または２に記載のワイパ制御装置。 A sensitivity volume area determination means for comparing the raindrop detection limit threshold with the first threshold and the second threshold;
When the sensitivity volume area determination means determines that the raindrop detection limit threshold is smaller than the first threshold, the wiping mode setting means sets the wiping mode longer when the raindrop signal estimated value is smaller than the first threshold, When the raindrop signal estimated value is larger than the second threshold, the wiping mode is set short, and when the raindrop signal estimated value is between the first threshold and the second threshold, the wiping mode is maintained.
When the sensitivity volume area determination means determines that the raindrop detection limit threshold is greater than the first threshold and less than the second threshold, the wiping mode setting means selects the wiping mode when the raindrop signal estimated value is greater than the second threshold. 3. The wiper control device according to claim 1, wherein the wiper control device is set to be short and the wiping mode is maintained when the raindrop signal estimation value is equal to or less than a second threshold value.
前記算出手段は、Ｓｂ＝Ｓａ×Ｔｂ／Ｔａ により前記雨滴信号推定値Ｓｂを算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。 The time from the previous wiper wiping time to the time when the raindrop signal becomes the raindrop detection limit threshold is Ta, the raindrop signal at the time when the raindrop signal becomes the raindrop detection limit threshold is Sa, and from the previous wiper wiping time to the current time When the time to the wiping time in the set wiping mode is Tb and the raindrop signal estimated value is Sb,
The wiper control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the calculation unit calculates the raindrop signal estimated value Sb by Sb = Sa × Tb / Ta.
前記算出手段は、Ｔｃ＝Ｔａ×ｒｅｆ２／ｒｅｆ３ により前記ワイパを払拭する間隔時間Ｔｃを算出することを特徴とする請求項４に記載のワイパ制御装置。 When the second threshold is ref2, the raindrop detection limit threshold is ref3, and the interval time for wiping the wiper when shortening the wiping mode is Tc,
The wiper control device according to claim 4, wherein the calculation unit calculates an interval time Tc for wiping the wiper by Tc = Ta × ref2 / ref3.
前記算出手段は、Ｔｄ＝Ｔａ×ｒｅｆ１／ｒｅｆ３ により前記ワイパを払拭する間隔時間Ｔｄを算出することを特徴とする請求項４に記載のワイパ制御装置。 When the first threshold value is ref1, the raindrop detection limit threshold value is ref3, and the interval time for wiping the wiper when the wiping mode is lengthened is Td,
The wiper control device according to claim 4, wherein the calculating unit calculates an interval time Td for wiping the wiper by Td = Ta × ref1 / ref3.
第１閾値及びこの第１閾値より大きい第２閾値を用いて払拭モードの設定をする払拭モード設定手段と、
前記検出面の雨滴の付着率と雨滴信号との対応関係の維持が限界となる雨滴検出限界閾値と第２閾値とを比較する感度ボリューム領域判定手段と、
雨滴検出限界閾値となったときの雨滴信号または雨滴検出限界閾値となる以前の雨滴信号とその雨滴信号の出力された時刻との関係を基に、前記払拭時刻の雨滴信号推定値を算出する算出手段と、を備え、
前記感度ボリューム領域判定手段により雨滴検出限界閾値が第２閾値より大きいと判定された場合、前記払拭モード設定手段は、前記払拭時刻の雨滴信号が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、前記払拭時刻の雨滴信号が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、前記払拭時刻の雨滴信号が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持し、
前記感度ボリューム領域判定手段により雨滴検出限界閾値が第２閾値より小さいと判定された場合、前記払拭モード設定手段は、前記雨滴信号推定値が第１閾値より小さいとき払拭モードを長く設定し、前記雨滴信号推定値が第２閾値より大きいとき払拭モードを短く設定し、前記雨滴信号推定値が第１閾値と第２閾値との間のとき払拭モードを保持することを特徴とするワイパ制御装置。 A signal output unit that outputs a raindrop signal corresponding to the adhesion rate of the raindrops adhering to the detection surface;
A wiping mode setting means for setting a wiping mode using a first threshold and a second threshold greater than the first threshold;
Sensitivity volume area determination means for comparing a raindrop detection limit threshold value and a second threshold value that limit the maintenance of the correspondence between the raindrop adhesion rate and the raindrop signal on the detection surface;
Calculation to calculate the raindrop signal estimated value at the wiping time based on the relationship between the raindrop signal when it becomes the raindrop detection limit threshold or the raindrop signal before the raindrop detection limit threshold and the time when the raindrop signal was output Means, and
When the sensitivity volume area determination means determines that the raindrop detection limit threshold is greater than the second threshold, the wiping mode setting means sets the wiping mode longer when the raindrop signal at the wiping time is less than the first threshold, When the raindrop signal at the wiping time is larger than the second threshold, the wiping mode is set short, and when the raindrop signal at the wiping time is between the first threshold and the second threshold, the wiping mode is maintained.
When the sensitivity volume area determination means determines that the raindrop detection limit threshold is smaller than the second threshold, the wiping mode setting means sets the wiping mode longer when the raindrop signal estimated value is smaller than the first threshold, A wiper control device that sets the wiping mode short when the raindrop signal estimated value is larger than the second threshold value, and holds the wiping mode when the raindrop signal estimated value is between the first threshold value and the second threshold value.
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