JP2012045982A

JP2012045982A - Vehicle

Info

Publication number: JP2012045982A
Application number: JP2010187265A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Kumeno; 俊貴粂野; Takeshi Matsubara; 健松原; Koji Kitahata; 浩二北畑; Masaki Arima; 雅規有馬
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2012-03-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle capable of making a turning radius small and capable of achieving a smooth turning motion.SOLUTION: The three-wheeled vehicle 1 includes a pair of right and left front wheels 4R and 4L, and a rear wheel 5 which is disposed in the rear of the front wheels 4R and 4L. Rollers 53R and 53L attached to one-way clutches are disposed in the outer peripheries of the front wheels 4R and 4L, respectively. The direction in which the one-way clutch of the left front wheel 4L regulates the rotation of the roller 53L and the direction in which the one-way clutch of the right front wheel 4R regulates the rotation of the roller 53R are set opposite to each other.

Description

本発明は、左右一対の前輪を有する車両に関する。 The present invention relates to a vehicle having a pair of left and right front wheels.

例えば、車椅子には、左右一対の前輪が備えられている（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献２では、各前輪のリムの周囲に、横転ローラと称するローラ部材が複数配置されている。横転ローラは、車椅子の直進方向に対して直交する横進方向へ回転するように構成されている。横転ローラが回転することにより、左右の前輪を、横方向（車椅子の左右方向）へ移動させることが可能となっている。 For example, a wheelchair is provided with a pair of left and right front wheels (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In Patent Document 2, a plurality of roller members called rollover rollers are arranged around the rim of each front wheel. The rollover roller is configured to rotate in a lateral movement direction orthogonal to the linear movement direction of the wheelchair. By rotating the rollover roller, it is possible to move the left and right front wheels in the lateral direction (left and right direction of the wheelchair).

特開２０００−１６６９７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-166979 特開２００８−１４９８０８号公報JP 2008-149808 A

しかしながら、特許文献２の構成では、車椅子が前進走行しつつ右または左に向きを変える右旋回動作または左旋回動作をする際における、旋回性能を充分に高くし難い。具体的には、車椅子が前進走行しつつ、旋回する際、横転ローラが横方向に回転することにより、前輪と路面との間で生じる摩擦力のうち、横方向の成分が小さい。したがって、前輪に十分なコーナリングフォース（求心力）が生じずに、車椅子の回転半径が大きくなってしまう。このため、旋回性能を充分に高くし難い。 However, in the configuration of Patent Document 2, it is difficult to sufficiently improve the turning performance when the wheelchair performs a right turn operation or a left turn operation that changes the direction to the right or left while traveling forward. Specifically, when the wheelchair travels forward and turns, the rollover roller rotates in the horizontal direction, so that the lateral component of the frictional force generated between the front wheels and the road surface is small. Therefore, a sufficient cornering force (centripetal force) is not generated on the front wheels, and the turning radius of the wheelchair increases. For this reason, it is difficult to sufficiently improve the turning performance.

一方、特許文献１のように、単に支軸回りを回転可能な前輪を設けた場合、車椅子の旋回時に、前輪と路面との間の摩擦抵抗が大きくなり、スムーズな旋回をし難い。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、回転半径を小さくでき、且つ、スムーズな旋回動作を実現できる車両を提供することを目的とする。 On the other hand, when a front wheel that can simply rotate around the support shaft is provided as in Patent Document 1, the frictional resistance between the front wheel and the road surface becomes large when the wheelchair turns, and it is difficult to make a smooth turn.
The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a vehicle capable of reducing the turning radius and realizing a smooth turning operation.

上記目的を達成するため、本発明は、左右一対の前輪（４Ｌ，４Ｒ）と、これらの前輪の後方に配置された後輪（５）と、各前記前輪および前記後輪に連結されたフレーム（２）とを備え、右旋回および左旋回が可能な車両（１）において、各前記前輪は、前輪本体（５１Ｌ，５１Ｒ）と、この前輪本体の外周において前記前輪本体の周方向（ＣＬ，ＣＲ）に並んで配置され前記周方向に沿って延びる中心軸線（Ｌ１０Ｌ，Ｌ１０Ｒ）を有する複数のローラ（５３Ｌ，５３Ｒ）と、各ローラと前記前輪本体とを連結するために配置され、前記中心軸線回りの一方向の各前記ローラの回転を規制する複数の一方向クラッチ（５０Ｌ，５０Ｒ）と、を含み、左側の前記前輪の前記一方向クラッチが前記ローラの回転を規制する方向（ＣＣＷ，ＣＷ）と、右側の前記前輪の前記一方向クラッチが前記ローラの回転を規制する方向（ＣＷ，ＣＣＷ）とが反対であることを特徴とする車両を提供する（請求項１）。 To achieve the above object, the present invention provides a pair of left and right front wheels (4L, 4R), a rear wheel (5) disposed behind these front wheels, and a frame connected to each of the front wheels and the rear wheels. (1), and the vehicle is capable of turning right and left (1), each front wheel includes a front wheel body (51L, 51R) and a circumferential direction (CL of the front wheel body on an outer periphery of the front wheel body. , CR) and a plurality of rollers (53L, 53R) having central axes (L10L, L10R) arranged along the circumferential direction and arranged to connect each roller and the front wheel body, A plurality of one-way clutches (50L, 50R) that restrict the rotation of the rollers in one direction around a central axis, and the direction (CCW) in which the one-way clutch of the left front wheel restricts the rotation of the rollers , CW If, to provide a vehicle, characterized in that the right of the front of the one-way clutch is restricted to the direction (CW, CCW) rotation of the roller and are opposite (claim 1).

なお、ローラに関して、「周方向に沿って延びる中心軸線」とは、車両を側面視したときに、前輪本体の周方向と向きが完全に一致する中心軸線に限らず、前輪本体の周方向に概ね沿う直線状の中心軸線を含む。
本発明によれば、車両が右旋回動作または左旋回動作をしているとき、一方の前輪のローラは、路面に対する中心軸線回りの回転が規制されることになる。これにより、一方の前輪のローラと路面との間に十分な摩擦抵抗が生じ、このローラを含む一方の前輪に、十分なコーナリングフォース（求心力）が生じる。これにより、車両を小さい回転半径で旋回させることができ、高い旋回性能を実現できる。また、他方の前輪のローラは、路面に対する中心軸線回りの回転が規制されず、路面に対して自由回転することになる。これにより、他方の前輪のローラと路面との間の摩擦抵抗は小さく、このローラを含む他方の前輪を、小さい摩擦抵抗でスムーズに駆動することができる。これにより、車両をスムーズに旋回させることができる。このように、一方の車輪の働きにより、高い旋回性能を実現でき、且つ、他方の車輪の働きにより、スムーズな旋回を実現できる。 Regarding the roller, the “center axis extending along the circumferential direction” is not limited to the center axis whose direction coincides perfectly with the circumferential direction of the front wheel body when the vehicle is viewed from the side, but in the circumferential direction of the front wheel body. Includes a straight central axis that is generally along.
According to the present invention, when the vehicle is making a right turn operation or a left turn operation, the rotation of the front wheel roller around the central axis with respect to the road surface is restricted. As a result, a sufficient frictional resistance is generated between the roller of one front wheel and the road surface, and a sufficient cornering force (centripetal force) is generated on the one front wheel including this roller. Thereby, the vehicle can be turned with a small turning radius, and high turning performance can be realized. Further, the rotation of the roller of the other front wheel around the central axis with respect to the road surface is not restricted, and is freely rotated with respect to the road surface. Thereby, the frictional resistance between the roller of the other front wheel and the road surface is small, and the other front wheel including this roller can be smoothly driven with a small frictional resistance. Thereby, the vehicle can be turned smoothly. Thus, high turning performance can be realized by the action of one wheel, and smooth turning can be realized by the action of the other wheel.

また、本発明において、前記車両の後方から見て、前記左側の前記前輪の前記ローラは、路面（１００）に接地しているとき、前記一方向クラッチによって、反時計回り方向（ＣＣＷ）への回転が規制されており、前記右側の前記前輪の前記ローラは、路面に接地しているとき、前記一方向クラッチによって、時計回り方向（ＣＷ）への回転が規制されている場合がある（請求項２）。 Further, in the present invention, when the roller of the left front wheel is in contact with the road surface (100) when viewed from the rear of the vehicle, the one-way clutch moves the roller in the counterclockwise direction (CCW). Rotation is restricted, and when the roller of the right front wheel is in contact with the road surface, rotation in the clockwise direction (CW) may be restricted by the one-way clutch. Item 2).

この場合において、車両が右旋回するときを考える。このとき、旋回の外側の前輪である左前輪のローラは、路面との接触により、車両後方から見て反時計回りに回転しようとする。しかしながら、一方向クラッチによって、左前輪のローラの中心軸線回りの回転は規制されている。これにより、左前輪のローラと路面との間に十分な摩擦力が生じる。その結果、車両の旋回の外側の前輪である左前輪に充分なコーナリングフォースを作用させることができるので、車両を小さい回転半径で右旋回させることができる。また、旋回の内側の前輪である右前輪のローラは、路面との接触により、車両後方から見て反時計回りに回転しようとする。このとき、右前輪のローラは、一方クラッチによって回転規制されずに、路面に対して中心軸線回りに反時計回り方向に回転可能である。これにより、旋回の内側に位置していることにより路面との滑りが大きくなる傾向にある右前輪と、路面との摩擦抵抗を少なくでき、右前輪をスムーズに駆動できる。以上より、右旋回のときに車両の回転半径を小さくできる効果と、右側の前輪をスムーズに駆動できる効果とを、可及的に大きくできる。 In this case, consider the case where the vehicle turns right. At this time, the roller of the left front wheel, which is the front wheel outside the turn, tries to rotate counterclockwise as viewed from the rear of the vehicle due to contact with the road surface. However, the rotation of the left front wheel around the central axis is restricted by the one-way clutch. As a result, a sufficient frictional force is generated between the roller of the left front wheel and the road surface. As a result, a sufficient cornering force can be applied to the left front wheel, which is the front wheel outside the turning of the vehicle, so that the vehicle can be turned to the right with a small turning radius. Further, the roller of the right front wheel, which is the front wheel inside the turn, tries to rotate counterclockwise as viewed from the rear of the vehicle due to contact with the road surface. At this time, the roller of the right front wheel can rotate counterclockwise around the central axis with respect to the road surface without being restricted by the one-way clutch. As a result, the frictional resistance between the right front wheel, which tends to increase slippage with the road surface due to being located inside the turn, and the road surface can be reduced, and the right front wheel can be driven smoothly. As described above, the effect of reducing the turning radius of the vehicle during a right turn and the effect of smoothly driving the right front wheel can be increased as much as possible.

車両が左旋回する場合についても、上記と同様の効果を発揮できる。すなわち、旋回の外側の前輪である右前輪のローラは、路面との接触により、車両後方から見て時計回りに回転しようとする。しかしながら、一方向クラッチによって、右前輪のローラの中心軸線回りの回転は規制されている。これにより、右前輪のローラと路面との間に十分な摩擦力が生じる。その結果、車両の旋回の外側の前輪である右前輪に充分なコーナリングフォースを作用させることができるので、車両を小さい回転半径で左旋回させることができる。また、旋回の内側の前輪である左前輪のローラは、路面との接触により、車両後方から見て時計回りに回転しようとする。このとき、左前輪のローラは、一方クラッチによって回転規制されずに、路面に対して中心軸線回りを時計回り方向に回転可能である。これにより、旋回の内側に位置していることにより路面との滑りが大きくなる傾向にある左前輪と、路面との摩擦抵抗を少なくでき、左前輪をスムーズに駆動できる。以上より、左旋回のときに車両の回転半径を小さくできる効果と、左側の前輪をスムーズに駆動できる効果とを、可及的に大きくできる。 The same effect as described above can be exhibited when the vehicle turns left. That is, the roller of the right front wheel, which is the front wheel outside the turn, tries to rotate clockwise as viewed from the rear of the vehicle due to contact with the road surface. However, the rotation of the right front wheel about the central axis is restricted by the one-way clutch. Thereby, sufficient frictional force is generated between the roller of the right front wheel and the road surface. As a result, a sufficient cornering force can be applied to the right front wheel, which is the front wheel outside the turning of the vehicle, so that the vehicle can be turned left with a small turning radius. Further, the roller of the left front wheel, which is the front wheel inside the turn, tries to rotate clockwise as viewed from the rear of the vehicle due to contact with the road surface. At this time, the roller of the left front wheel can be rotated clockwise around the central axis with respect to the road surface without being restricted by the one-way clutch. As a result, the friction resistance between the left front wheel, which tends to increase slippage with the road surface due to being located inside the turn, and the road surface can be reduced, and the left front wheel can be driven smoothly. As described above, the effect of reducing the turning radius of the vehicle when turning left and the effect of smoothly driving the left front wheel can be increased as much as possible.

また、本発明において、各前記前輪は、前記フレームに対する向きが固定されており、前記後輪は、前記フレームに対する向きが変更可能とされている場合がある（請求項３）。
この場合、前輪は、フレームに対する向きが変化しないようにされているので、車両が前向きに直進走行しているときの車両の直進性をより高くできる。また、後輪の向きを変更することにより車両の向きを変更可能な構成とすることにより、車両をより小さい回転半径で回転させることができる。 In the present invention, the direction of each front wheel relative to the frame may be fixed, and the direction of the rear wheel relative to the frame may be changeable (Claim 3).
In this case, since the direction of the front wheel is not changed with respect to the frame, the straightness of the vehicle can be further improved when the vehicle is traveling straight ahead. Further, by adopting a configuration in which the direction of the vehicle can be changed by changing the direction of the rear wheel, the vehicle can be rotated with a smaller turning radius.

なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In addition, in the above, the numbers in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

本発明の一実施形態に係る三輪車の概略構成を示す左側面図である。It is a left view which shows schematic structure of the tricycle which concerns on one Embodiment of this invention. 三輪車の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of a tricycle. 収容空間周辺の主要部の一部断面図であり、三輪車を前後方向に沿って見た状態を示している。It is a partial cross section figure of the principal part around accommodation space, and has shown the state which looked at the tricycle along the direction of order. 三輪車の遊星伝達機構周辺の断面図であり、三輪車を正面から見た状態を示している。It is sectional drawing around the planetary transmission mechanism of a tricycle, and has shown the state which looked at the tricycle from the front. 左前輪を拡大した左側面図である。It is the left view which expanded the left front wheel. 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図であり、左車輪の一方向クラッチの概略構成を示している。It is sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. 5, and has shown schematic structure of the one-way clutch of a left wheel. 右前輪を拡大した右側面図である。It is the right view which expanded the right front wheel. 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であり、右車輪の一方向クラッチの概略構成を示している。It is sectional drawing which follows the VIII-VIII line of FIG. 7, and has shown schematic structure of the one-way clutch of a right wheel. （Ａ）は、三輪車の右旋回動作を説明するための主要部の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、三輪車の右旋回動作を説明するために三輪車の主要部を後方から見た模式的な一部断面図である。(A) is a schematic plan view of the main part for explaining the right turning operation of the tricycle, and (B) shows the main part of the tricycle from the rear for explaining the right turning operation of the tricycle. It is the typical partial sectional view seen. （Ａ）は、三輪車の左旋回動作を説明するための主要部の模式的な平面図であり、（Ｂ）は、三輪車の左旋回動作を説明するために三輪車の主要部を後方から見た模式的な一部断面図である。(A) is a schematic plan view of the main part for explaining the left turn operation of the tricycle, and (B) is a view of the main part of the tricycle from the rear for explaining the left turn operation of the tricycle. It is a typical partial sectional view.

本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る三輪車の概略構成を示す左側面図である。図２は、三輪車の概略構成を示す正面図である。なお、本実施形態における前後、上下および左右の各方向は、直進状態の三輪車に乗車している運転者が前方を向いているときの当該運転者の視点を基準とする。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a left side view showing a schematic configuration of a tricycle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the tricycle. Note that the front, rear, top and bottom, and left and right directions in the present embodiment are based on the driver's viewpoint when the driver riding on the tricycle in a straight traveling state is facing forward.

図１および図２を参照して、三輪車１は、例えば、１人乗りの自走式の電動三輪車であり、車椅子である。三輪車１は、フレーム２と、フレーム２の後部に配置されたシート３と、フレーム２の前部に配置された左右一対の前輪としての左前輪４Ｌおよび右前輪４Ｒと、フレーム２の後部に配置された後輪５と、後輪５を転舵するための転舵機構６と、転舵機構６を操作するための操舵部材７と、操舵部材７と転舵機構６との間に介在する遊星伝達機構８と、を備えている。 Referring to FIGS. 1 and 2, a tricycle 1 is, for example, a one-seater self-propelled electric tricycle, which is a wheelchair. The tricycle 1 includes a frame 2, a seat 3 disposed at the rear of the frame 2, a left front wheel 4L and a right front wheel 4R as a pair of left and right front wheels disposed at the front of the frame 2, and a rear of the frame 2. Interposed between the steering member 7 and the steering mechanism 6, the steering mechanism 7 for steering the rear wheel 5, the steering member 7 for operating the steering mechanism 6. And a planetary transmission mechanism 8.

フレーム２は、例えば金属材料等の剛性部材を用いて形成されている。フレーム２は、左部９Ｌと、右部９Ｒと、左部９Ｌおよび右部９Ｒを連結する後連結部１０と、を含んでいる。後連結部１０は、フレーム２の後部として設けられている。左部９Ｌおよび右部９Ｒは、左右対称に配置されている。左部９Ｌは、側面視でクランク形形状に形成された第１部分１１Ｌと、第１部分１１Ｌと後連結部１０との間に配置された第２部分１２Ｌとを含んでいる。 The frame 2 is formed using a rigid member such as a metal material. The frame 2 includes a left portion 9L, a right portion 9R, and a rear connecting portion 10 that connects the left portion 9L and the right portion 9R. The rear connecting portion 10 is provided as a rear portion of the frame 2. The left part 9L and the right part 9R are arranged symmetrically. The left portion 9L includes a first portion 11L that is formed in a crank shape in a side view, and a second portion 12L that is disposed between the first portion 11L and the rear connecting portion 10.

第１部分１１Ｌは、その前部が路面１００に近い低い位置で前後方向Ｘ１に延びており、中間部が斜め上後ろに延びており、後部が路面１００から高い位置で前後方向Ｘ１に延びている。第１部分１１Ｌの前部は、前連結部１３Ｌを含んでいる。前連結部１３Ｌは、フレーム２の前部として設けられており、第１支軸１４Ｌを介して左前輪４Ｌを回転可能に支持している。左前輪４Ｌは、第１部分１１Ｌの左方に配置されている。左前輪４Ｌは、フレーム２に対する向き（上下方向Ｚ１に延びる軸線回りの向き）が固定されている。前連結部１３Ｌの上部には、運転者の足（左足）を載せるための足載せ部１５Ｌが設けられている。 The first portion 11L has a front portion extending in the front-rear direction X1 at a low position close to the road surface 100, an intermediate portion extending obliquely upward and rearward, and a rear portion extending in the front-rear direction X1 at a high position from the road surface 100. Yes. The front portion of the first portion 11L includes a front connecting portion 13L. The front connecting portion 13L is provided as a front portion of the frame 2, and supports the left front wheel 4L through the first support shaft 14L so as to be rotatable. The left front wheel 4L is disposed on the left side of the first portion 11L. The direction of the left front wheel 4L with respect to the frame 2 (direction around the axis extending in the vertical direction Z1) is fixed. A footrest portion 15L for placing the driver's foot (left foot) is provided on the upper portion of the front coupling portion 13L.

第２部分１２Ｌは、左右方向Ｙ１に延びており、第１部分１１Ｌの後部および後連結部１０に固定されている。
第１部分１１Ｒは、その前部が路面１００に近い低い位置で前後方向Ｘ１に延びており、中間部が斜め上後ろに延びており、後部が路面１００から高い位置で前後方向Ｘ１に延びている。第１部分１１Ｒの前部は、前連結部１３Ｒを含んでいる。前連結部１３Ｒは、フレーム２の前部として設けられており、第１支軸１４Ｒを介して右前輪４Ｒを回転可能に支持している。右前輪４Ｒは、第１部分１１Ｒの右方に配置されている。右前輪４Ｒは、フレーム２に対する向き（上下方向Ｚ１に延びる軸線回りの向き）が固定されている。前連結部１３Ｒの上部には、運転者の足（右足）を載せるための足載せ部１５Ｒが設けられている。 The second portion 12L extends in the left-right direction Y1, and is fixed to the rear portion and the rear connection portion 10 of the first portion 11L.
The first portion 11 R has a front portion extending in the front-rear direction X 1 at a low position close to the road surface 100, an intermediate portion extending obliquely upward and rearward, and a rear portion extending in the front-rear direction X 1 at a high position from the road surface 100. Yes. The front portion of the first portion 11R includes a front connecting portion 13R. The front connecting portion 13R is provided as a front portion of the frame 2, and supports the right front wheel 4R through the first support shaft 14R so as to be rotatable. The right front wheel 4R is disposed on the right side of the first portion 11R. The right front wheel 4R is fixed in a direction relative to the frame 2 (a direction around an axis extending in the vertical direction Z1). A footrest portion 15R for placing a driver's foot (right foot) is provided on the upper portion of the front coupling portion 13R.

第２部分１２Ｒは、左右方向Ｙ１に延びており、第１部分１１Ｒの後部および後連結部１０に固定されている。
シート３は、後連結部１０の上方に配置されている。シート３上に運転者が座ることが可能となっている。シート３は、フレーム２の後連結部１０に固定されている。
転舵機構６は、後輪５を、上下方向Ｚ１に延びる第１中心軸線Ｌ１１回りに回動させることにより、フレーム２に対する後輪５の向きを変更し、後輪５を転舵するようになっている。転舵機構６は、後連結部１０の下方に配置されている。転舵機構６は、連結部１８と、連結部１８が固定されたサブフレーム１９と、サブフレーム１９の下端部１９ａに取り付けられ後輪５を回転可能に支持する第２支軸２０と、を含んでいる。第２支軸２０は、後輪５に一体回転可能に連結されている。 The second portion 12R extends in the left-right direction Y1, and is fixed to the rear portion and the rear connection portion 10 of the first portion 11R.
The seat 3 is disposed above the rear connecting portion 10. A driver can sit on the seat 3. The seat 3 is fixed to the rear connecting portion 10 of the frame 2.
The turning mechanism 6 changes the direction of the rear wheel 5 with respect to the frame 2 by turning the rear wheel 5 around the first central axis L11 extending in the up-down direction Z1, so that the rear wheel 5 is steered. It has become. The steered mechanism 6 is disposed below the rear connecting portion 10. The steered mechanism 6 includes a connecting portion 18, a subframe 19 to which the connecting portion 18 is fixed, and a second support shaft 20 that is attached to the lower end portion 19 a of the subframe 19 and rotatably supports the rear wheel 5. Contains. The second support shaft 20 is connected to the rear wheel 5 so as to be integrally rotatable.

サブフレーム１９は、正面視において逆Ｕ字形形状に形成されている。後輪５の外径は、各前輪４Ｌ，４Ｒの外径よりも大きくされている。後輪５と路面１００との接地位置Ｐ１は、シート３よりも後方に配置されている。
左右方向Ｙ１に関して、連結部１８の中心位置は、後輪５の中心位置と揃えられている。側面視において、連結部１８は、前斜め上に延びている。連結部１８は、上下方向Ｚ１（鉛直方向）に対して所定のキャスタ角θ１をなしている。 The subframe 19 is formed in an inverted U-shape when viewed from the front. The outer diameter of the rear wheel 5 is made larger than the outer diameter of each front wheel 4L, 4R. The ground contact position P 1 between the rear wheel 5 and the road surface 100 is disposed behind the seat 3.
With respect to the left-right direction Y1, the center position of the connecting portion 18 is aligned with the center position of the rear wheel 5. In the side view, the connecting portion 18 extends obliquely upward in the front direction. The connecting portion 18 forms a predetermined caster angle θ1 with respect to the vertical direction Z1 (vertical direction).

連結部１８、サブフレーム１９、第２支軸２０および後輪５は、操舵部材７の回転に伴い、第１中心軸線Ｌ１１回りに回動するようになっている。後輪５は、第２支軸２０、サブフレーム１９および連結部１８等を介して、フレーム２に連結されている。
サブフレーム１９には、左右一対のカバー２１Ｌ，２１Ｒが取り付けられている。各カバー２１Ｌ，２１Ｒは、側面視において、後輪５のうち、外周部を除く部分を覆っている。各カバー２１Ｌ，２１Ｒは、後輪５に対向する対向面側に窪みが形成されており、各カバー２１Ｌ，２１Ｒ内に収容空間２２Ｌ，２２Ｒが形成されている。収容空間２２Ｌ，２２Ｒは、後輪５に隣接して形成されている。 The connecting portion 18, the sub frame 19, the second support shaft 20, and the rear wheel 5 are configured to rotate around the first central axis L 11 as the steering member 7 rotates. The rear wheel 5 is connected to the frame 2 via the second support shaft 20, the subframe 19, the connecting portion 18, and the like.
A pair of left and right covers 21 L and 21 R are attached to the subframe 19. Each of the covers 21L and 21R covers a portion of the rear wheel 5 excluding the outer peripheral portion in a side view. Each of the covers 21L and 21R is formed with a recess on the side facing the rear wheel 5, and accommodation spaces 22L and 22R are formed in the covers 21L and 21R. The accommodation spaces 22L and 22R are formed adjacent to the rear wheel 5.

図３は、収容空間２２Ｒ周辺の主要部の一部断面図であり、三輪車１を前後方向Ｘ１に沿って見た状態を示している。図３に示すように、三輪車１は、後輪５を前進または後進させるための駆動装置２３を備えている。駆動装置２３は、収容空間２２Ｒ内に収容されている。駆動装置２３は、バッテリ等の電源２４と、電源２４を電源とする電動モータ２５と、電動モータ２５の出力を後輪５に伝達するための伝達機構２６と、を含んでいる。 FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the main part around the accommodation space 22R, and shows a state in which the tricycle 1 is viewed along the front-rear direction X1. As shown in FIG. 3, the tricycle 1 includes a drive device 23 for moving the rear wheel 5 forward or backward. The drive device 23 is accommodated in the accommodation space 22R. The drive device 23 includes a power source 24 such as a battery, an electric motor 25 using the power source 24 as a power source, and a transmission mechanism 26 for transmitting the output of the electric motor 25 to the rear wheel 5.

電源２４および電動モータ２５のハウジング２５ａは、サブフレーム１９に固定されている。伝達機構２６は、例えばプーリ式の減速機構である。伝達機構２６は、電動モータ２５の出力軸２５ｂに一体回転可能に連結された駆動プーリ２７と、第２支軸２０に一体回転可能に連結された従動プーリ２８と、これらのプーリ２７，２８間に巻き回された無端状のベルト２９とを含んでいる。 The power supply 24 and the housing 25 a of the electric motor 25 are fixed to the subframe 19. The transmission mechanism 26 is, for example, a pulley type reduction mechanism. The transmission mechanism 26 includes a drive pulley 27 coupled to the output shaft 25b of the electric motor 25 so as to be integrally rotatable, a driven pulley 28 coupled to the second support shaft 20 so as to be integrally rotatable, and a pulley between the pulleys 27 and 28. And an endless belt 29 wound around the belt.

図１および図２を参照して、操舵部材７は、上下方向Ｚ１に沿って延びる所定の中心軸線としての第２中心軸線Ｌ１２回りに回動可能となっている。第２中心軸線Ｌ１２と第１中心軸線Ｌ１１とは、一致している。操舵部材７は、シート３の下方に配置された環状の操舵部材本体３１と、操舵部材本体３１から左右方向Ｙ１に延びる左右一対のバー３２Ｌ，３２Ｒとを含んでいる。各バー３２Ｌ，３２Ｒは、例えばＬ字形形状に形成されており、先端が斜め前上を向いている。各バー３２Ｌ，３２Ｒの先端部は、把持部として設けられており、シート３を左右方向Ｙ１に挟むように配置されている。運転者は、バー３２Ｌ，３２Ｒの先端部を両手で把持して操舵部材７を回転操作することができる。 Referring to FIGS. 1 and 2, the steering member 7 is rotatable around a second central axis L12 as a predetermined central axis extending along the vertical direction Z1. The second central axis L12 and the first central axis L11 coincide. The steering member 7 includes an annular steering member main body 31 disposed below the seat 3 and a pair of left and right bars 32L and 32R extending from the steering member main body 31 in the left-right direction Y1. Each bar 32L, 32R is formed in, for example, an L-shape, and the tip is directed obliquely upward. The front ends of the bars 32L and 32R are provided as grips, and are arranged so as to sandwich the sheet 3 in the left-right direction Y1. The driver can rotate the steering member 7 by holding the tips of the bars 32L and 32R with both hands.

図４は、三輪車１の遊星伝達機構８周辺の断面図であり、三輪車１を正面から見た状態を示している。図４を参照して、遊星伝達機構８は、シート３の下方で、且つフレーム２の後連結部１０の上方に配置されている。
遊星伝達機構８は、操舵部材７の第２中心軸線Ｌ１２回りの操舵力（操舵トルク）を操舵部材７の操作方向と反対方向の回転力として転舵機構６に出力するために設けられている。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the periphery of the planetary transmission mechanism 8 of the tricycle 1 and shows a state in which the tricycle 1 is viewed from the front. With reference to FIG. 4, the planetary transmission mechanism 8 is disposed below the seat 3 and above the rear connecting portion 10 of the frame 2.
The planetary transmission mechanism 8 is provided to output a steering force (steering torque) around the second central axis L12 of the steering member 7 to the steering mechanism 6 as a rotational force in a direction opposite to the operation direction of the steering member 7. .

遊星伝達機構８は、上下方向Ｚ１に延びる第３中心軸線Ｌ１３をその中心軸線として有している。第３中心軸線Ｌ１３は、第１中心軸線Ｌ１１と一致しており、且つ第２中心軸線Ｌ１２と一致している。遊星伝達機構８は、第１要素としての内歯歯車３３と、第２要素としての太陽歯車３４と、第３要素としての遊星歯車３５と、遊星歯車３５を支持する接続部材としてのキャリア３６と、を含んでいる。 The planetary transmission mechanism 8 has a third central axis L13 extending in the vertical direction Z1 as its central axis. The third central axis L13 coincides with the first central axis L11 and coincides with the second central axis L12. The planetary transmission mechanism 8 includes an internal gear 33 as a first element, a sun gear 34 as a second element, a planetary gear 35 as a third element, and a carrier 36 as a connecting member that supports the planetary gear 35. , Including.

内歯歯車３３は、内周面に歯部が形成されたリング部材である。内歯歯車３３は、操舵部材本体３１の内周面に、圧入等によって一体回転可能に連結されている。太陽歯車３４は、内歯歯車３３に取り囲まれている。太陽歯車３４には、出力軸３７が一体回転可能に連結されている。出力軸３７は、太陽歯車３４から真っ直ぐに下向きに延び、且つ下端部３７ａが後斜め下に延びている（図１参照）。 The internal gear 33 is a ring member having a tooth portion formed on the inner peripheral surface. The internal gear 33 is connected to the inner peripheral surface of the steering member main body 31 so as to be integrally rotatable by press fitting or the like. The sun gear 34 is surrounded by the internal gear 33. An output shaft 37 is coupled to the sun gear 34 so as to be integrally rotatable. The output shaft 37 extends straight downward from the sun gear 34, and the lower end portion 37a extends obliquely downward rearward (see FIG. 1).

図４を参照して、この出力軸３７は、フレーム２の後連結部１０に形成された挿通孔１０ａを通ってこの後連結部１０の下方に延びている。出力軸３７の下端部３７ａには、連結部１８が固定されている。これにより、連結部１８（後輪５）は、出力軸３７および太陽歯車３４とともに、第３中心軸線Ｌ１３回りを回動可能である。出力軸３７は、軸受３８を介して、後連結部１０の挿通孔１０ａに回転可能に支持されている。 Referring to FIG. 4, the output shaft 37 extends below the rear connecting portion 10 through an insertion hole 10 a formed in the rear connecting portion 10 of the frame 2. The connecting portion 18 is fixed to the lower end portion 37 a of the output shaft 37. Thereby, the connection part 18 (rear wheel 5) can rotate around the third central axis L13 together with the output shaft 37 and the sun gear 34. The output shaft 37 is rotatably supported in the insertion hole 10 a of the rear connecting portion 10 via a bearing 38.

遊星歯車３５は、内歯歯車３３と太陽歯車３４との間に配置されており、内歯歯車３３と太陽歯車３４とを関連づけている。遊星歯車３５は、例えば、複数（本実施形態において、４つ）設けられており、内歯歯車３３の周方向に沿って等間隔に配置されている。
各遊星歯車３５は、内歯歯車３３および太陽歯車３４の双方に噛み合っている。各遊星歯車３５は、操舵部材７および内歯歯車３３とは同じ回転方向に回転し、且つ太陽歯車３４とは反対方向に回転するようになっている。なお、内歯歯車３３に対する太陽歯車３４の回転比（遊星伝達機構８の伝達比）は、各歯車３３，３４，３５の歯数を適宜設定することにより、所定の値に設定されている。 The planetary gear 35 is disposed between the internal gear 33 and the sun gear 34, and associates the internal gear 33 with the sun gear 34. For example, a plurality of planetary gears 35 (four in this embodiment) are provided, and are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the internal gear 33.
Each planetary gear 35 meshes with both the internal gear 33 and the sun gear 34. Each planetary gear 35 rotates in the same rotation direction as the steering member 7 and the internal gear 33 and rotates in the opposite direction to the sun gear 34. The rotation ratio of the sun gear 34 to the internal gear 33 (transmission ratio of the planetary transmission mechanism 8) is set to a predetermined value by appropriately setting the number of teeth of each gear 33, 34, 35.

キャリア３６は、シート３と、接続部材（軸部材）としての第３支軸３９と、フレーム２の後連結部１０とを含んでいる。第３支軸３９は、遊星歯車３５にそれぞれ設けられている。第３支軸３９は、対応する遊星歯車３５を当該遊星歯車３５の中心軸線Ｌ１４回りに回転可能に（自転可能に）支持している。上下方向Ｚ１に関して、各第３支軸３９は、内歯歯車３３よりも長くされている。各第３支軸３９の上端部は、シート３の下面に形成された凹部３ａに嵌め込まれている。また、各第３支軸３９の下端部は、フレーム２の後連結部１０の上面に形成された凹部１０ｂに嵌め込まれている。 The carrier 36 includes the seat 3, a third support shaft 39 as a connecting member (shaft member), and the rear connecting portion 10 of the frame 2. The third support shaft 39 is provided on each planetary gear 35. The third support shaft 39 supports the corresponding planetary gear 35 so as to be rotatable (rotatable) around the central axis L14 of the planetary gear 35. With respect to the vertical direction Z 1, each third support shaft 39 is longer than the internal gear 33. The upper end portion of each third support shaft 39 is fitted into a recess 3 a formed on the lower surface of the sheet 3. Further, the lower end portion of each third support shaft 39 is fitted into a recess 10 b formed on the upper surface of the rear connecting portion 10 of the frame 2.

上記の構成により、各第３支軸３９は、シート３とフレーム２の後連結部１０とを接続している。また、少なくとも３つ（本実施形態において、４つ）の第３支軸３９が各凹部３ａ，１０ｂに嵌め込まれていることにより、シート３とフレーム２の後連結部１０とは固定され、第１中心軸線Ｌ１１回りの相対回転が規制されている。
図５は、左前輪４Ｌを拡大した左側面図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図であり、一方向クラッチ５０Ｌの概略構成を示している。図５および図６に示すように、左前輪４Ｌは、円環状の前輪本体５１Ｌと、前輪本体５１Ｌの外周に配置された支持部材５２Ｌと、支持部材５２Ｌに支持された一方向クラッチ５０Ｌと、一方向クラッチ５０Ｌに取り付けられたローラ５３Ｌと、を含んでいる。 With the above configuration, each third support shaft 39 connects the seat 3 and the rear connecting portion 10 of the frame 2. Further, since at least three (four in the present embodiment) third support shafts 39 are fitted in the recesses 3a and 10b, the seat 3 and the rear connecting portion 10 of the frame 2 are fixed, The relative rotation around one central axis L11 is restricted.
FIG. 5 is an enlarged left side view of the left front wheel 4L. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5 and shows a schematic configuration of the one-way clutch 50L. As shown in FIGS. 5 and 6, the left front wheel 4L includes an annular front wheel body 51L, a support member 52L disposed on the outer periphery of the front wheel body 51L, a one-way clutch 50L supported by the support member 52L, And a roller 53L attached to the one-way clutch 50L.

前輪本体５１Ｌの外周のリム部５４Ｌに、支持部材５２Ｌが固定されている。支持部材５２Ｌは、前輪本体５１Ｌの周方向ＣＬに等間隔に複数配置されており、リム部５４Ｌの全周に亘って配置されている。
支持部材５２Ｌは、棒状に形成されており、前輪本体５１Ｌから前輪本体５１Ｌの径方向外方に向けて延びリム部５４Ｌに固定された固定部５５Ｌと、固定部５５Ｌに対して略直交するように延びる支持部５６Ｌと、を含んでいる。支持部５６Ｌは、固定部５５Ｌに対して、三輪車１の前進時の左前輪４Ｌの回転方向の上流側に延びている。 A support member 52L is fixed to an outer rim portion 54L of the front wheel main body 51L. A plurality of support members 52L are arranged at equal intervals in the circumferential direction CL of the front wheel main body 51L, and are arranged over the entire circumference of the rim portion 54L.
The support member 52L is formed in a rod shape, extends from the front wheel body 51L toward the outer side in the radial direction of the front wheel body 51L, and is fixed to the rim portion 54L, and is substantially orthogonal to the fixing portion 55L. And a support portion 56L extending in the direction. The support portion 56L extends to the upstream side in the rotational direction of the left front wheel 4L when the tricycle 1 moves forward with respect to the fixed portion 55L.

一方向クラッチ５０Ｌは、各支持部材５２Ｌに取り付けられている。なお、各一方向クラッチ５０Ｌは、同様の構成を有しているので、以下では、主に１つの一方向クラッチ５０Ｌについて説明する。
一方向クラッチ５０Ｌは、ローラ５３Ｌと前輪本体５１Ｌとを連結するために設けられている。図６を参照して、一方向クラッチ５０Ｌは、円筒状の外周面５７１Ｌを有する内輪５７Ｌと、内周面にカム面５８１Ｌが形成された外輪５８Ｌと、ころ５９Ｌと、付勢部材６０Ｌとを含んでいる。 The one-way clutch 50L is attached to each support member 52L. Since each one-way clutch 50L has the same configuration, the following description will mainly focus on one one-way clutch 50L.
The one-way clutch 50L is provided to connect the roller 53L and the front wheel main body 51L. Referring to FIG. 6, a one-way clutch 50L includes an inner ring 57L having a cylindrical outer peripheral surface 571L, an outer ring 58L having a cam surface 581L formed on the inner peripheral surface, rollers 59L, and an urging member 60L. Contains.

内輪５７Ｌは、支持部５６Ｌの外周面に固定されている。外輪５８Ｌは、内輪５７Ｌを取り囲む環状に形成されている。カム面５８１Ｌは、内輪５７Ｌの周方向の一方に向かうに従い内輪５７Ｌの外周面５７１Ｌとの距離が短くなるように形成されている。内輪５７Ｌの外周面５７１Ｌと外輪５８Ｌのカム面５８１Ｌとによって、楔状空間６１Ｌが形成されている。楔状空間６１Ｌに、ころ５９Ｌが配置されている。付勢部材６０Ｌは、例えばばね部材であり、内輪５７Ｌの周方向に関して、ころ５９Ｌを楔状空間６１Ｌの狭い側へ付勢している。ローラ５３Ｌは、円筒状に形成されており、外輪５８Ｌの外周面に固定されている。図５および図６を参照して、ローラ５３Ｌの中心軸線Ｌ１０Ｌは、前輪本体５１Ｌの周方向ＣＬに略沿うように直線状に延びている。なお、カム面５８１Ｌ、楔状空間６１Ｌ、ころ５９Ｌおよび付勢部材６０Ｌは、それぞれ１つのみ図示されているけれども、内輪５７の周方向に等間隔に複数配置されている。 The inner ring 57L is fixed to the outer peripheral surface of the support portion 56L. The outer ring 58L is formed in an annular shape surrounding the inner ring 57L. The cam surface 581L is formed so that the distance from the outer peripheral surface 571L of the inner ring 57L becomes shorter toward one side in the circumferential direction of the inner ring 57L. A wedge-shaped space 61L is formed by the outer peripheral surface 571L of the inner ring 57L and the cam surface 581L of the outer ring 58L. Rollers 59L are arranged in the wedge-shaped space 61L. The biasing member 60L is, for example, a spring member, and biases the roller 59L toward the narrow side of the wedge-shaped space 61L in the circumferential direction of the inner ring 57L. The roller 53L is formed in a cylindrical shape and is fixed to the outer peripheral surface of the outer ring 58L. With reference to FIGS. 5 and 6, the central axis L10L of the roller 53L extends linearly so as to substantially follow the circumferential direction CL of the front wheel main body 51L. Although only one cam surface 581L, wedge-shaped space 61L, roller 59L, and urging member 60L are shown, a plurality of cam surfaces 581L are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner ring 57.

上記の構成により、路面１００に接地している状態の左前輪４Ｌのローラ５３Ｌは、三輪車１の後方から見たときに、中心軸線Ｌ１０Ｌ回りに関して、反時計回り方向ＣＣＷへの回転が規制されており、時計回り方向ＣＷへの回転は許容されている。すなわち、路面１００に接地している状態のローラ５３Ｌおよび外輪５８Ｌは、反時計回り方向ＣＣＷに回転しようとすると、ころ５９Ｌに噛み込まれ、回転が規制される。一方、路面１００に接地している状態のローラ５３Ｌおよび外輪５８Ｌは、時計回り方向ＣＷに回転するときには、ころ５９Ｌが噛み込まれず、時計回り方向ＣＷへの回転が許容される。 With the above configuration, the roller 53L of the left front wheel 4L that is in contact with the road surface 100 is restricted from rotating in the counterclockwise direction CCW around the central axis L10L when viewed from the rear of the tricycle 1. Therefore, rotation in the clockwise direction CW is allowed. That is, when the roller 53L and the outer ring 58L that are in contact with the road surface 100 try to rotate in the counterclockwise direction CCW, the roller 53L is engaged with the roller 59L and the rotation is restricted. On the other hand, when the roller 53L and the outer ring 58L that are in contact with the road surface 100 are rotated in the clockwise direction CW, the rollers 59L are not caught and are allowed to rotate in the clockwise direction CW.

図７は、右前輪４Ｒを拡大した右側面図である。図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であり、一方向クラッチ５０Ｒの概略構成を示している。図７および図８に示すように、右前輪４Ｒは、円環状の前輪本体５１Ｒと、前輪本体５１Ｒの外周に配置された支持部材５２Ｒと、支持部材５２Ｒに支持された一方向クラッチ５０Ｒと、一方向クラッチ５０Ｒに取り付けられたローラ５３Ｒと、を含んでいる。 FIG. 7 is an enlarged right side view of the right front wheel 4R. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7 and shows a schematic configuration of the one-way clutch 50R. As shown in FIGS. 7 and 8, the right front wheel 4R includes an annular front wheel body 51R, a support member 52R disposed on the outer periphery of the front wheel body 51R, a one-way clutch 50R supported by the support member 52R, And a roller 53R attached to the one-way clutch 50R.

前輪本体５１Ｒの外周のリム部５４Ｒに、支持部材５２Ｒが固定されている。支持部材５２Ｒは、前輪本体５１Ｒの周方向ＣＲに等間隔に複数配置されており、リム部５４Ｒの全周に亘って配置されている。
支持部材５２Ｒは、棒状に形成されており、前輪本体５１Ｒから前輪本体５１Ｒの径方向外方に向けて延びリム部５４Ｒに固定された固定部５５Ｒと、固定部５５Ｒに対して略直交するように延びる支持部５６Ｒと、を含んでいる。支持部５６Ｒは、固定部５５Ｒに対して、三輪車１の前進時の右前輪４Ｒの回転方向の上流側に延びている。 A support member 52R is fixed to the rim portion 54R on the outer periphery of the front wheel main body 51R. A plurality of support members 52R are arranged at equal intervals in the circumferential direction CR of the front wheel body 51R, and are arranged over the entire circumference of the rim portion 54R.
The support member 52R is formed in a rod shape, extends from the front wheel main body 51R toward the outer side in the radial direction of the front wheel main body 51R, and is fixed to the rim portion 54R, and is substantially orthogonal to the fixing portion 55R. And a support portion 56R extending in the direction. The support portion 56R extends to the upstream side in the rotational direction of the right front wheel 4R when the tricycle 1 moves forward with respect to the fixed portion 55R.

一方向クラッチ５０Ｒは、各支持部材５２Ｒに取り付けられている。なお、各一方向クラッチ５０Ｒは、同様の構成を有しているので、以下では、主に１つの一方向クラッチ５０Ｒについて説明する。
一方向クラッチ５０Ｒは、ローラ５３Ｒと前輪本体５１Ｒとを連結するために設けられている。図８を参照して、一方向クラッチ５０Ｒは、円筒状の外周面５７１Ｒを有する内輪５７Ｒと、内周面にカム面５８１Ｒが形成された外輪５８Ｒと、ころ５９Ｒと、付勢部材６０Ｒとを含んでいる。 The one-way clutch 50R is attached to each support member 52R. Since each one-way clutch 50R has the same configuration, the following description will mainly focus on one one-way clutch 50R.
The one-way clutch 50R is provided to connect the roller 53R and the front wheel body 51R. Referring to FIG. 8, a one-way clutch 50R includes an inner ring 57R having a cylindrical outer peripheral surface 571R, an outer ring 58R having a cam surface 581R formed on the inner peripheral surface, rollers 59R, and an urging member 60R. Contains.

内輪５７Ｒは、支持部５６Ｒの外周面に固定されている。外輪５８Ｒは、内輪５７Ｒを取り囲む環状に形成されている。カム面５８１Ｒは、内輪５７Ｒの周方向の一方に向かうに従い内輪５７Ｒの外周面５７１Ｒとの距離が短くなるように形成されている。内輪５７Ｒの外周面５７１Ｒと外輪５８Ｒのカム面５８１Ｒとによって、楔状空間６１Ｒが形成されている。楔状空間６１Ｒに、ころ５９Ｒが配置されている。付勢部材６０Ｒは、例えばばね部材であり、内輪５７Ｒの周方向に関して、ころ５９Ｒを楔状空間６１Ｒの狭い側へ付勢している。ローラ５３Ｒは、円筒状に形成されており、外輪５８Ｒの外周面に固定されている。図７および図８を参照して、ローラ５３Ｒの中心軸線Ｌ１０Ｒは、前輪本体５１Ｒの周方向ＣＲに略沿うように直線状に延びている。なお、カム面５８１Ｒ、楔状空間６１Ｒ、ころ５９Ｒおよび付勢部材６０Ｒは、それぞれ１つのみ図示されているけれども、内輪５７の周方向に等間隔に複数配置されている。 The inner ring 57R is fixed to the outer peripheral surface of the support portion 56R. The outer ring 58R is formed in an annular shape surrounding the inner ring 57R. The cam surface 581R is formed such that the distance from the outer peripheral surface 571R of the inner ring 57R becomes shorter toward one side in the circumferential direction of the inner ring 57R. A wedge-shaped space 61R is formed by the outer peripheral surface 571R of the inner ring 57R and the cam surface 581R of the outer ring 58R. Rollers 59R are arranged in the wedge-shaped space 61R. The biasing member 60R is, for example, a spring member, and biases the roller 59R toward the narrow side of the wedge-shaped space 61R in the circumferential direction of the inner ring 57R. The roller 53R is formed in a cylindrical shape and is fixed to the outer peripheral surface of the outer ring 58R. 7 and 8, the central axis L10R of the roller 53R extends linearly so as to substantially follow the circumferential direction CR of the front wheel main body 51R. Although only one cam surface 581R, wedge-shaped space 61R, roller 59R, and urging member 60R are shown, a plurality of cam surfaces 581R are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner ring 57.

上記の構成により、路面１００に接地している状態の右前輪４Ｒのローラ５３Ｒは、三輪車１の後方から見たときに、中心軸線Ｌ１０Ｒ回りに関して、時計回り方向ＣＷへの回転が規制されており、反時計回り方向ＣＣＷへの回転は許容されている。すなわち、路面１００に接地している状態のローラ５３Ｒおよび外輪５８Ｒは、時計回り方向ＣＷに回転しようとすると、ころ５９Ｒに噛み込まれ、回転が規制される。一方、路面１００に接地している状態のローラ５３Ｒおよび外輪５８Ｒは、反時計回り方向ＣＣＷに回転するときには、ころ５９Ｒが噛み込まれず、反時計回り方向ＣＣＷへの回転が許容される。 With the above configuration, the roller 53R of the right front wheel 4R in contact with the road surface 100 is restricted from rotating in the clockwise direction CW around the central axis L10R when viewed from the rear of the tricycle 1. Rotation in the counterclockwise direction CCW is allowed. That is, when the roller 53R and the outer ring 58R that are in contact with the road surface 100 try to rotate in the clockwise direction CW, the roller 53R is engaged with the roller 59R and the rotation is restricted. On the other hand, when the roller 53R and the outer ring 58R that are in contact with the road surface 100 rotate in the counterclockwise direction CCW, the roller 59R is not caught and rotation in the counterclockwise direction CCW is allowed.

すなわち、図６および図８に示すように、左前輪４Ｌの一方向クラッチ５０Ｌがローラ５３Ｌの回転を規制する方向と、右前輪４Ｒの一方向クラッチ５０Ｒがローラ５３Ｒの回転を規制する方向とが、反対方向となっている。
上記の概略構成を有する三輪車１の前進時の旋回動作について、説明する。図９（Ａ）は、三輪車１の右旋回動作を説明するための主要部の模式的な平面図であり、図９（Ｂ）は、三輪車１の右旋回動作を説明するために三輪車１の主要部を後方から見た模式的な一部断面図である。図９（Ａ）および図９（Ｂ）を参照して、三輪車１を右旋回させる場合、運転者は、後輪５が平面視で反時計回り方向に回転するように操舵部材７を操作する。これにより、三輪車１は、三輪車１の右方に位置する旋回中心ＴＲを中心として右旋回する。このとき、路面１００に接地している状態の左前輪４Ｌのローラ５３Ｌは、反時計回り方向ＣＣＷへの回転が規制されている。これにより、路面１００に接地している状態の左前輪４Ｌのローラ５３Ｌと、路面１００との間には、摩擦力が生じる。その結果、三輪車１を右旋回させるコーナリングフォースＦＲが、ローラ５３Ｌ（左前輪４Ｌ）に作用する。 That is, as shown in FIGS. 6 and 8, there is a direction in which the one-way clutch 50L of the left front wheel 4L regulates the rotation of the roller 53L and a direction in which the one-way clutch 50R of the right front wheel 4R regulates the rotation of the roller 53R. , In the opposite direction.
A turning operation at the time of forward movement of the tricycle 1 having the above-described schematic configuration will be described. FIG. 9A is a schematic plan view of the main part for explaining the right turning operation of the tricycle 1, and FIG. 9B is a tricycle for explaining the right turning operation of the tricycle 1. It is the typical partial sectional view which looked at the principal part of 1 from back. 9A and 9B, when the tricycle 1 is turned to the right, the driver operates the steering member 7 so that the rear wheel 5 rotates counterclockwise in plan view. To do. Thereby, the tricycle 1 turns right about the turning center TR located to the right of the tricycle 1. At this time, the roller 53L of the left front wheel 4L that is in contact with the road surface 100 is restricted from rotating in the counterclockwise direction CCW. As a result, a frictional force is generated between the roller 53L of the left front wheel 4L in contact with the road surface 100 and the road surface 100. As a result, the cornering force FR that turns the tricycle 1 to the right acts on the roller 53L (the left front wheel 4L).

また、路面１００に接地している状態の右前輪４Ｒのローラ５３Ｒは、反時計回り方向ＣＣＷへの回転は規制されていない。これにより、路面１００に接地している状態の右前輪４Ｒのローラ５３Ｒは、路面１００に対して旋回の外側である左側に向けてスムーズに回転することができる。これにより、旋回中心ＴＲに近い右前輪４Ｒは、路面１００に対して滑りをほとんど生じない。その上、左前輪４Ｌのローラ５３Ｌと路面１００との間の摩擦抵抗により、右前輪４Ｒは、旋回の外側である左側には大きくは流されない。 Further, the rotation of the roller 53R of the right front wheel 4R that is in contact with the road surface 100 in the counterclockwise direction CCW is not restricted. Accordingly, the roller 53R of the right front wheel 4R that is in contact with the road surface 100 can smoothly rotate toward the left side that is the outside of the turn with respect to the road surface 100. Thereby, the right front wheel 4 R close to the turning center TR hardly slips with respect to the road surface 100. In addition, due to the frictional resistance between the roller 53L of the left front wheel 4L and the road surface 100, the right front wheel 4R does not flow largely to the left side, which is the outside of the turn.

次に、三輪車１の前進時の左旋回動作について、説明する。図１０（Ａ）は、三輪車１の左旋回動作を説明するための主要部の模式的な平面図であり、図１０（Ｂ）は、三輪車１の左旋回動作を説明するために三輪車１の主要部を後方から見た模式的な一部断面図である。図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）を参照して、三輪車１を左旋回させる場合、運転者は、後輪５が平面視で時計回り方向に回転するように操舵部材７を操作する。これにより、三輪車１は、三輪車１の左方に位置する旋回中心ＴＬを中心として左旋回する。このとき、路面１００に接地している状態の右前輪４Ｒのローラ５３Ｌは、時計回り方向ＣＷへの回転が規制されている。これにより、路面１００に接地している状態の右前輪４Ｒのローラ５３Ｒと、路面１００との間には、摩擦力が生じる。その結果、三輪車１を左旋回させるコーナリングフォースＦＬが、ローラ５３Ｒ（右前輪４Ｒ）に作用する。 Next, the left turning operation when the tricycle 1 moves forward will be described. FIG. 10A is a schematic plan view of the main part for explaining the left turning operation of the tricycle 1, and FIG. 10B is a diagram of the tricycle 1 for explaining the left turning operation of the tricycle 1. It is the typical partial sectional view which looked at the principal part from back. Referring to FIGS. 10A and 10B, when turning the tricycle 1 to the left, the driver operates the steering member 7 so that the rear wheel 5 rotates clockwise in plan view. Thereby, the tricycle 1 turns left about the turning center TL located to the left of the tricycle 1. At this time, the rotation of the roller 53L of the right front wheel 4R in contact with the road surface 100 in the clockwise direction CW is restricted. Thereby, a frictional force is generated between the roller 53 R of the right front wheel 4 R that is in contact with the road surface 100 and the road surface 100. As a result, the cornering force FL for turning the tricycle 1 to the left acts on the roller 53R (right front wheel 4R).

また、路面１００に接地している状態の左前輪４Ｌのローラ５３Ｌは、時計回り方向ＣＷへの回転は規制されていない。これにより、路面１００に接地している状態の左前輪４Ｌのローラ５３Ｌは、路面１００に対して旋回の外側である右側に向けてスムーズに回転することができる。これにより、旋回中心ＴＬに近い左前輪４Ｌは、路面１００に対して滑りをほとんど生じない。その上、右前輪４Ｒのローラ５３Ｒと路面１００との間の摩擦抵抗により、左前輪４Ｌは、旋回の外側である右側には大きくは流されない。 Further, the rotation of the roller 53L of the left front wheel 4L in contact with the road surface 100 in the clockwise direction CW is not restricted. As a result, the roller 53L of the left front wheel 4L that is in contact with the road surface 100 can smoothly rotate toward the right side that is the outside of the turn with respect to the road surface 100. Thereby, the front left wheel 4L close to the turning center TL hardly slips with respect to the road surface 100. In addition, due to the frictional resistance between the roller 53 R of the right front wheel 4 R and the road surface 100, the left front wheel 4 L is not largely flowed to the right side that is the outside of the turn.

以上説明したように、本実施形態によれば、三輪車１が右旋回動作をしているとき、左前輪４Ｌのローラ５３Ｌは、路面１００に対する中心軸線Ｌ１０Ｌ回りの回転が規制されることになる。これにより、左前輪４Ｌのローラ５３Ｌと路面１００との間に十分な摩擦抵抗が生じ、この左前輪４Ｌに、十分なコーナリングフォースＦＲが生じる。これにより、三輪車１を小さい回転半径で右旋回させることができ、高い旋回性能を実現できる。また、右前輪４Ｒのローラ５３Ｒは、路面１００に対する中心軸線Ｌ１０Ｒ回りの回転が規制されず、路面１００に対して自由回転することになる。これにより、右前輪４Ｒローラ５３Ｒと路面１００との間の摩擦抵抗は小さく、このローラ５３Ｒを含む右前輪４Ｒを、小さい摩擦抵抗でスムーズに駆動することができる。これにより、三輪車１をスムーズに右旋回させることができる。このように、左前輪４Ｌの働きにより、高い右旋回性能を実現でき、且つ、右前輪４Ｒの働きにより、スムーズな右旋回を実現できる。 As described above, according to the present embodiment, when the tricycle 1 is turning right, the roller 53L of the left front wheel 4L is restricted from rotating around the central axis L10L with respect to the road surface 100. . As a result, a sufficient frictional resistance is generated between the roller 53L of the left front wheel 4L and the road surface 100, and a sufficient cornering force FR is generated in the left front wheel 4L. Thereby, the tricycle 1 can be turned right with a small turning radius, and high turning performance can be realized. Further, the roller 53R of the right front wheel 4R is not restricted from rotating around the central axis L10R with respect to the road surface 100, and freely rotates with respect to the road surface 100. Accordingly, the frictional resistance between the right front wheel 4R roller 53R and the road surface 100 is small, and the right front wheel 4R including the roller 53R can be smoothly driven with a small frictional resistance. Thereby, the tricycle 1 can be smoothly turned right. Thus, high right turning performance can be realized by the action of the left front wheel 4L, and smooth right turning can be realized by the action of the right front wheel 4R.

より具体的には、旋回の外側の前輪である左前輪４Ｌのローラ５３Ｌは、路面１００との接触により、車両後方から見て反時計回り方向ＣＣＷに回転しようとする。しかしながら、一方向クラッチ５０Ｌによって、左前輪４Ｌのローラ５３Ｌの中心軸線Ｌ１０Ｌ回りの回転は規制されている。これにより、左前輪４Ｌのローラ５３Ｌと路面１００との間に十分な摩擦力が生じる。その結果、三輪車１の旋回の外側の左前輪４Ｌに充分なコーナリングフォースＦＲを作用させることができるので、三輪車１を小さい回転半径で右旋回させることができる。また、右旋回時の旋回の内側である右前輪４Ｒのローラ５３Ｒは、路面１００との接触により、車両後方から見て反時計回り方向ＣＣＷに回転しようとする。このとき、右前輪４Ｒのローラ５３Ｒは、一方向クラッチ５０Ｒによって回転規制されずに、路面１００に対して中心軸線Ｌ１０Ｒ回りを反時計回り方向ＣＣＷに回転可能である。これにより、右旋回時に旋回の内側に位置していることにより路面１００との滑りが大きくなる傾向にある右前輪４Ｒと、路面１００との摩擦抵抗を少なくでき、右前輪４Ｒをスムーズに駆動できる。以上より、右旋回のときに三輪車１の回転半径を小さくできる効果と、右前輪４Ｒをスムーズに駆動できる効果とを、可及的に大きくできる。 More specifically, the roller 53 L of the left front wheel 4 L, which is the front wheel outside the turn, tries to rotate in the counterclockwise direction CCW as viewed from the rear of the vehicle by contact with the road surface 100. However, the rotation of the roller 53L of the left front wheel 4L around the central axis L10L is restricted by the one-way clutch 50L. As a result, a sufficient frictional force is generated between the roller 53L of the left front wheel 4L and the road surface 100. As a result, a sufficient cornering force FR can be applied to the left front wheel 4L outside the turn of the tricycle 1, so that the tricycle 1 can be turned right with a small turning radius. In addition, the roller 53R of the right front wheel 4R, which is the inside of the turn at the time of turning right, tries to rotate in the counterclockwise direction CCW when viewed from the rear of the vehicle by contact with the road surface 100. At this time, the roller 53R of the right front wheel 4R can rotate in the counterclockwise direction CCW around the central axis L10R with respect to the road surface 100 without being restricted by the one-way clutch 50R. As a result, the frictional resistance between the right front wheel 4R, which tends to increase slippage with the road surface 100 due to being positioned inside the turn when turning right, and the road surface 100 can be reduced, and the right front wheel 4R is driven smoothly. it can. As described above, the effect of reducing the turning radius of the tricycle 1 during a right turn and the effect of smoothly driving the right front wheel 4R can be increased as much as possible.

三輪車１が左旋回動作をしているときも、上記と同様の効果を発揮することができる。すなわち、三輪車１が左旋回動作をしているとき、右前輪４Ｒのローラは、路面１００に対する中心軸線Ｌ１０Ｒ回りの回転が規制されることになる。これにより、右前輪４Ｒのローラ５３Ｒと路面１００との間に十分な摩擦抵抗が生じ、このローラ５３Ｒを含む右前輪４Ｒに、十分なコーナリングフォースＦＬが生じる。これにより、三輪車１を小さい回転半径で右旋回させることができ、高い旋回性能を実現できる。また、左前輪４Ｌのローラ５３Ｌは、路面１００に対する中心軸線Ｌ１０Ｌ回りの回転が規制されず、路面１００に対して自由回転することになる。これにより、左前輪４Ｌのローラ５３Ｌと路面１００との間の摩擦抵抗は小さく、このローラ５３Ｌを含む左前輪４Ｌを、小さい摩擦抵抗でスムーズに駆動することができる。これにより、三輪車１をスムーズに左旋回させることができる。このように、右前輪４Ｒの働きにより、高い旋回性能を実現でき、且つ、左前輪４Ｌの働きにより、スムーズな左旋回を実現できる。 Even when the tricycle 1 is turning left, the same effect as described above can be exhibited. That is, when the tricycle 1 is turning left, the rotation of the roller of the right front wheel 4R around the central axis L10R with respect to the road surface 100 is restricted. Thereby, sufficient frictional resistance is generated between the roller 53R of the right front wheel 4R and the road surface 100, and sufficient cornering force FL is generated in the right front wheel 4R including the roller 53R. Thereby, the tricycle 1 can be turned right with a small turning radius, and high turning performance can be realized. Further, the roller 53L of the left front wheel 4L is not restricted from rotating around the central axis L10L with respect to the road surface 100, and freely rotates with respect to the road surface 100. Accordingly, the frictional resistance between the roller 53L of the left front wheel 4L and the road surface 100 is small, and the left front wheel 4L including the roller 53L can be smoothly driven with a small frictional resistance. Thereby, the tricycle 1 can be smoothly turned to the left. Thus, high turning performance can be realized by the action of the right front wheel 4R, and smooth left turning can be realized by the action of the left front wheel 4L.

より具体的には、左旋回時の旋回の外側の前輪である右前輪４Ｒのローラ５３Ｒは、路面１００との接触により、車両後方から見て時計回り方向ＣＷに回転しようとする。しかしながら、一方向クラッチ５０Ｒによって、右前輪４Ｒのローラ５３Ｒの中心軸線Ｌ１０Ｒ回りの回転は規制されている。これにより、右前輪４Ｒのローラ５３Ｒと路面１００との間に十分な摩擦力が生じる。その結果、三輪車１の左旋回時の旋回の外側の右前輪４Ｒに充分なコーナリングフォースＦＲを作用させることができるので、三輪車１を小さい回転半径で左旋回させることができる。また、旋回の内側の左前輪４Ｌのローラ５３Ｌは、路面１００との接触により、車両後方から見て時計回り方向ＣＷに回転しようとする。このとき、左前輪４Ｌのローラ５３Ｌは、一方向クラッチ５０Ｌによって回転規制されずに、路面１００に対して中心軸線Ｌ１０Ｌ回りを時計回り方向ＣＷに回転可能である。これにより、左旋回時の旋回の内側に位置していることにより路面１００との滑りが大きくなる傾向にある左前輪４Ｌと、路面１００との摩擦抵抗を少なくでき、左前輪４Ｌをスムーズに駆動できる。以上より、左旋回のときに三輪車１の回転半径を小さくできる効果と、左前輪４Ｌをスムーズに駆動できる効果とを、可及的に大きくできる。 More specifically, the roller 53 R of the right front wheel 4 R, which is the front wheel outside the turn at the time of turning left, tries to rotate in the clockwise direction CW as viewed from the rear of the vehicle by contact with the road surface 100. However, the one-way clutch 50R restricts the rotation of the roller 53R of the right front wheel 4R around the central axis L10R. As a result, a sufficient frictional force is generated between the roller 53R of the right front wheel 4R and the road surface 100. As a result, a sufficient cornering force FR can be applied to the right front wheel 4R outside the turn when the tricycle 1 is turning left, so that the tricycle 1 can be turned left with a small turning radius. Further, the roller 53L of the left front wheel 4L inside the turn tends to rotate in the clockwise direction CW when viewed from the rear of the vehicle due to contact with the road surface 100. At this time, the roller 53L of the left front wheel 4L can rotate in the clockwise direction CW around the central axis L10L with respect to the road surface 100 without being restricted by the one-way clutch 50L. As a result, the frictional resistance between the left front wheel 4L, which tends to increase slippage with the road surface 100 due to being located inside the turn when turning left, and the road surface 100 can be reduced, and the left front wheel 4L is driven smoothly. it can. As described above, the effect of reducing the turning radius of the tricycle 1 during left turn and the effect of smoothly driving the left front wheel 4L can be increased as much as possible.

また、左前輪４Ｌおよび右前輪４Ｒは、フレーム２に対する向きが固定されており、後輪５は、フレーム２に対する向きが変更可能とされている。これにより、各前輪４Ｌ，４Ｒは、フレーム２に対する向きが変化しないようにされているので、三輪車１が前向きに直進走行しているときの三輪車１の直進性をより高くできる。また、後輪５の向きを変更することにより三輪車１の向きを変更可能な構成とすることにより、三輪車１をより小さい回転半径で回転させることができる。さらに、各前輪４Ｌ，４Ｒを転舵させるための転舵機構が不要であり、三輪車１の前部をより軽量にできる。 Further, the left front wheel 4L and the right front wheel 4R are fixed with respect to the frame 2, and the rear wheel 5 is changeable with respect to the frame 2. Thereby, since each front wheel 4L and 4R is made so that the direction with respect to the flame | frame 2 does not change, the straightness of the tricycle 1 when the tricycle 1 is traveling straight ahead can be made higher. Moreover, by setting it as the structure which can change the direction of the tricycle 1 by changing the direction of the rear wheel 5, the tricycle 1 can be rotated with a smaller turning radius. Furthermore, the steering mechanism for turning each front wheel 4L and 4R is unnecessary, and the front part of the tricycle 1 can be made lighter.

さらに、平面視において、後輪５を、三輪車１の直進時の位置から９０°回転させることで、すなわち、後輪５を三輪車１の左右方向と平行な向きに転舵させることで、各前輪４Ｌ，４Ｒの接地中心を結んだ線分の略中心（トレッド中心）を旋回中心にして、三輪車１を旋回させることができる。これにより、旋回半径がゼロに近い状態で三輪車１を旋回（その場旋回）させることができる。このとき、電動モータ２５の回転方向を逆向きにするという簡易な方法で、後輪５の向きを変更することなく、三輪車１の旋回方向を変更できる。 Further, in a plan view, each front wheel 5 is rotated by rotating the rear wheel 5 by 90 ° from the position when the tricycle 1 is traveling straight, that is, by turning the rear wheel 5 in a direction parallel to the left-right direction of the tricycle 1. The tricycle 1 can be turned with the approximate center (tread center) of the line segment connecting the ground contact centers of 4L and 4R as the turning center. Thereby, the tricycle 1 can be turned (turned on the spot) in a state where the turning radius is close to zero. At this time, the turning direction of the tricycle 1 can be changed without changing the direction of the rear wheel 5 by a simple method in which the rotation direction of the electric motor 25 is reversed.

本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、一方向クラッチ５０Ｌ，５０Ｒとして、楔状空間６１Ｌ，６１Ｒに、ころ５９Ｌ，５９Ｒおよび付勢部材６０Ｌ，６０Ｒを配置する構成としたけれども、これに限定されない。各一方向クラッチとして、他の構成を有する一方向クラッチを用いてもよい。 The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, although the one-way clutches 50L and 50R are configured such that the rollers 59L and 59R and the urging members 60L and 60R are disposed in the wedge-shaped spaces 61L and 61R, the present invention is not limited thereto. As each one-way clutch, a one-way clutch having another configuration may be used.

また、一方向クラッチ５０Ｌがローラ５３Ｌの回転を規制する方向を、上記実施形態とは逆にしてもよい。このとき、一方向クラッチ５０Ｒがローラ５３Ｒの回転を規制する方向は、上記実施形態とは逆となる。
さらに、各前輪４Ｌ，４Ｒは、フレーム２に対する向きが固定された構成を説明したけれども、これに限定されない。各前輪４Ｌ，４Ｒは、フレーム２に対する向きを変更可能とされていてもよい。この場合、後輪５の転舵と協働して各前輪４Ｌ，４Ｒを転舵させることで、より小さな回転半径で三輪車１を旋回させることができる。 The direction in which the one-way clutch 50L restricts the rotation of the roller 53L may be reversed from that in the above embodiment. At this time, the direction in which the one-way clutch 50R restricts the rotation of the roller 53R is opposite to that in the above embodiment.
Furthermore, although each front wheel 4L and 4R demonstrated the structure by which the direction with respect to the flame | frame 2 was fixed, it is not limited to this. The front wheels 4L and 4R may be capable of changing the orientation with respect to the frame 2. In this case, the three-wheeled vehicle 1 can be turned with a smaller turning radius by turning the front wheels 4L and 4R in cooperation with the turning of the rear wheel 5.

また、後輪は、１つに限らず、２つ以上設けられていてもよい。
さらに、本発明は、車椅子に限らず、左右一対の前輪を有する他の車両に適用することができる。 Further, the number of rear wheels is not limited to one, and two or more rear wheels may be provided.
Furthermore, the present invention is not limited to a wheelchair and can be applied to other vehicles having a pair of left and right front wheels.

１…三輪車（車両）、２…フレーム、４Ｌ，４Ｒ…前輪、５…後輪、５０Ｌ，５０Ｒ…一方向クラッチ、５１Ｌ，５１Ｒ…前輪本体、５３Ｌ，５３Ｒ…ローラ、１００…路面、ＣＷ…時計回り方向、ＣＣＷ…反時計回り方向、ＣＬ，ＣＲ…前輪本体の周方向、Ｌ１０Ｌ，Ｌ１０Ｒ…中心軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tricycle (vehicle), 2 ... Frame, 4L, 4R ... Front wheel, 5 ... Rear wheel, 50L, 50R ... One-way clutch, 51L, 51R ... Front wheel main body, 53L, 53R ... Roller, 100 ... Road surface, CW ... Clock Rotating direction, CCW: counterclockwise direction, CL, CR: circumferential direction of front wheel main body, L10L, L10R: central axis.

Claims

In a vehicle that includes a pair of left and right front wheels, a rear wheel disposed behind these front wheels, and a frame connected to each of the front wheels and the rear wheels, and capable of turning right and left,
Each of the front wheels includes a front wheel main body, a plurality of rollers arranged along the circumferential direction of the front wheel main body on the outer periphery of the front wheel main body and having a central axis extending along the circumferential direction, each roller, and the front wheel main body. A plurality of one-way clutches arranged for coupling and restricting rotation of each of the rollers in one direction around the central axis,
A vehicle in which the direction in which the one-way clutch of the left front wheel restricts rotation of the roller is opposite to the direction in which the one-way clutch of the right front wheel restricts rotation of the roller.

In claim 1, when viewed from the rear of the vehicle, the roller of the left front wheel is restricted from rotating counterclockwise by the one-way clutch when it is in contact with the road surface. The vehicle according to claim 1, wherein the roller of the right front wheel is restricted from rotating clockwise by the one-way clutch when it is in contact with the road surface.

3. The vehicle according to claim 1, wherein the direction of the front wheels is fixed with respect to the frame, and the direction of the rear wheels is changeable with respect to the frame.