JP2012045726A

JP2012045726A - Image recording apparatus, and method of controlling the same

Info

Publication number: JP2012045726A
Application number: JP2010187256A
Authority: JP
Inventors: Yasukazu Kitamura; 靖和北村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2012-03-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording apparatus that can detect a position with high accuracy without enlarging the apparatus in a position detection in main scan of carriage, and to provide a method of controlling the image recording apparatus.SOLUTION: The image recording apparatus and the method of controlling the same include: a driving motor 300 that moves the carriage 33; an encoder sheet 302 that rotates in synchronization with the driving motor 300; a means for detecting a rotation volume of the encoder sheet 302; a driving motor current detection means that detects a current of the driving motor 300; lateral plates 201, 202 that are disposed at both ends in moving range of the carriage 33; a means for detecting an actual moving distance from when the carriage 33 contacts with the lateral plate 201 (202) until the carriage 33 contacts with the lateral plate 202 (201); and a means for obtaining a correction value that corrects a difference between the moving volume of the carriage 33 as the rotation volume of the encoder sheet 302 and the actual moving distance of the carriage 33, and calculating the moving distance of the carriage 33 using the correction value.

Description

本発明は、インクジェット記録装置等の画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus such as an inkjet recording apparatus, and a control method for the image recording apparatus.

従来より、記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジを主走査方向に移動させ、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送しながら、被記録媒体に画像を形成する画像記録装置が知られている。このような画像記録装置において、キャリッジの移動に応じてエンコーダから出力されるパルス信号のエッジを検出してキャリッジ位置を検出し、所要の液滴吐出タイミングで液体吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を形成することから、液滴の着弾位置が変動して画像品質が低下することがないよう、キャリッジ位置を高精度に検出することは重要である。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus that mounts a recording head on a carriage, moves the carriage in the main scanning direction, and forms the image on the recording medium while transporting the recording medium in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. Are known. In such an image recording apparatus, the carriage position is detected by detecting the edge of the pulse signal output from the encoder in accordance with the movement of the carriage, and droplets are ejected from the liquid ejection head at the required droplet ejection timing. Since the image is formed, it is important to detect the carriage position with high accuracy so that the landing position of the droplet does not change and the image quality does not deteriorate.

キャリッジの走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジに搭載されたフォトセンサで読み取ってキャリッジの位置を検出する方法の場合、エンコーダとフォトセンサがキャリッジと近接している為、インクミストが付着し、読み取り精度が悪化してしまうことがある。 In the method of detecting the position of the carriage by reading the number of slits of the encoder sheet arranged in the scanning direction of the carriage with a photo sensor mounted on the carriage, the encoder and the photo sensor are close to the carriage. May adhere and read accuracy may deteriorate.

これに対し、エンコーダを円盤型（ロータリエンコーダ）とし、エンコーダシート及びエンコーダシートのスリットを検知するエンコーダセンサを、キャリッジと離れた部位に実装し、さらにこれらをカバーで覆う事により、インクミストの付着を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, the encoder is a disk type (rotary encoder), and the encoder sensor that detects the encoder sheet and the slit of the encoder sheet is mounted on a part away from the carriage, and further covered with a cover, so that ink mist adheres. A technique for preventing the above has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

ところが、キャリッジと分離した部位で主走査の位置検出を行う場合、エンコーダセンサの読取りにより検知された移動量とキャリッジの実移動距離との間に、ベルトの撓み等に起因する誤差が生じることがある。このようにキャリッジの主走査の位置検出にバラツキが生じることにより、画像形成の精度が低下し、画像品質を低下させてしまうという問題があるため、例えば、複数のセンサを使用して主走査の位置検出の精度を向上させる方法が考えられる。 However, when the position of main scanning is detected at a part separated from the carriage, an error caused by belt deflection or the like may occur between the amount of movement detected by reading the encoder sensor and the actual movement distance of the carriage. is there. In this way, the variation in the main scanning position detection of the carriage causes a problem that the accuracy of image formation decreases and the image quality deteriorates. For example, a plurality of sensors are used to perform the main scanning. A method for improving the accuracy of position detection is conceivable.

しかしながら、実移動距離を高精度に検出する手段として、複数のセンサを設けると、回路も煩雑化し、装置の大型化を招くという問題があった。 However, when a plurality of sensors are provided as means for detecting the actual moving distance with high accuracy, there is a problem that the circuit becomes complicated and the apparatus becomes large.

そこで、本発明は、ロータリエンコーダを用いたキャリッジの主走査の位置検出において、装置を大型化することなく高精度な位置検出が可能な画像記録装置、及び該画像記録装置の制御方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides an image recording apparatus capable of detecting a position with high accuracy without increasing the size of the apparatus in the main scanning position detection of a carriage using a rotary encoder, and a control method for the image recording apparatus. For the purpose.

前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
前記キャリッジを移動させる駆動モータと、
所定の間隔でスリットが配置され、前記駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、
前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、
前記駆動モータの電流を検出する駆動モータ電流検知手段と、
前記キャリッジの移動範囲の両端に配置された一対の側板と、
前記キャリッジが一の前記側板に接触してから他の前記側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、
前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置である。
〔２〕前記駆動モータ電流検知手段が、前記キャリッジと前記側板との接触時の飽和電流、及び非接触時の動作電流を検出することを特徴とする前記〔２〕に記載の画像記録装置である。
〔３〕前記駆動モータ電流検知手段が、前記駆動モータの駆動回路に接続された電流検出抵抗を有する電流検出回路、及び、前記飽和電流と前記動作電流に基づき予め設定された基準値と前記電流検出回路で測定された電流値とを比較する比較回路を備えることを特徴とする前記〔２〕に記載の画像記録装置である。
〔４〕前記キャリッジの実移動距離を検出する手段が、前記駆動モータ電流検知手段の動作電流検出時に、前記エンコーダシートの回転量の検出を有効とする信号を生成する信号生成回路を備えることを特徴とする前記〔２〕または〔３〕に記載の画像記録装置である。
〔５〕記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートの回転量を検出し、
前記キャリッジが移動範囲の一端の側板に接触してから他端の側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出し、
前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算することを特徴とする画像記録装置の制御方法である。 The present invention provided to solve the above problems is as follows.
[1] An image recording apparatus for recording an image on a recording medium by scanning a carriage mounted with a recording head,
A drive motor for moving the carriage;
Slits are arranged at predetermined intervals, and an encoder sheet that rotates in conjunction with the drive motor;
Means for detecting the amount of rotation of the encoder sheet;
Drive motor current detection means for detecting the current of the drive motor;
A pair of side plates disposed at both ends of the carriage movement range;
Means for detecting an actual movement distance of the carriage between the time when the carriage contacts one side plate and the time when the carriage contacts another side plate;
Means for calculating a correction value for correcting an error between the movement amount of the carriage as the rotation amount of the encoder sheet and the actual movement distance of the carriage, and calculating the movement distance of the carriage using the correction value; An image recording apparatus is provided.
[2] The image recording apparatus according to [2], wherein the drive motor current detection unit detects a saturation current when the carriage and the side plate are in contact with each other and an operating current when the carriage is not in contact. is there.
[3] The drive motor current detection unit includes a current detection circuit having a current detection resistor connected to the drive circuit of the drive motor, a reference value set in advance based on the saturation current and the operating current, and the current The image recording apparatus according to [2], further including a comparison circuit that compares a current value measured by the detection circuit.
[4] The means for detecting the actual movement distance of the carriage includes a signal generation circuit for generating a signal for validating the detection of the rotation amount of the encoder sheet when the operation current of the drive motor current detection means is detected. The image recording apparatus according to [2] or [3], wherein the image recording apparatus is characterized.
[5] A method for controlling an image recording apparatus for recording an image on a recording medium by scanning a carriage mounted with a recording head,
Detecting the amount of rotation of the encoder sheet that rotates in conjunction with the drive motor that moves the carriage;
Detecting the actual movement distance of the carriage between the time when the carriage contacts the side plate at one end of the moving range and the time when the carriage contacts the other side plate;
A correction value for correcting an error between the movement amount of the carriage as the rotation amount of the encoder sheet and the actual movement distance of the carriage is calculated, and the movement distance of the carriage is calculated using the correction value. This is a control method of the image recording apparatus.

請求項１の発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、前記キャリッジを移動させる駆動モータと、所定の間隔でスリットが配置され、前記駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、前記駆動モータの電流を検出する駆動モータ電流検知手段と、前記キャリッジの移動範囲の両端に配置された一対の側板と、前記キャリッジが一の前記側板に接触してから他の前記側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する手段とを備えているため、センサを追加することなく前記駆動モータの負荷変動から前記キャリッジの実移動距離を検出することができ、装置を大型化することなく高精度な位置検出が可能である。
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の画像記録装置において、前記駆動モータ電流検知手段が、前記キャリッジと前記側板との接触時の飽和電流、及び非接触時の動作電流を検出するため、センサを新たに設けることなく、前記キャリッジの移動範囲の端部における前記キャリッジの有無を検知することができる。
請求項３の発明によれば、請求項２に記載の画像記録装置において、
前記駆動モータ電流検知手段が、前記駆動モータの駆動回路に接続された電流検出抵抗を有する電流検出回路、及び、前記飽和電流と前記動作電流に基づき予め設定された基準値と前記電流検出回路で測定された電流値とを比較する比較回路を備えるため、前記駆動モータの仕様や制御の変更が生じた場合であっても、対応する制御方法の変更が小規模で済む。
請求項４の発明によれば、請求項２または３に記載の画像記録装置において、
前記キャリッジの実移動距離を検出する手段が、前記駆動モータ電流検知手段の動作電流検出時に、前記エンコーダシートの回転量の検出を有効とする信号を生成する信号生成回路を備えるため、前記キャリッジの動作時のみ効率よく実移動距離を測定することができる。
請求項５の発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートの回転量を検出し、前記キャリッジが移動範囲の一端の側板に接触してから他端の側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出し、前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算するため、ロータリエンコーダを用いたキャリッジの主走査の位置検出において、装置を大型化することなく高精度な位置検出が可能である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus that scans a carriage on which a recording head is mounted to record an image on a recording medium, and has a drive motor that moves the carriage and slits at predetermined intervals. An encoder sheet that is arranged and rotates in conjunction with the drive motor, a means for detecting the amount of rotation of the encoder sheet, a drive motor current detection means for detecting the current of the drive motor, and both ends of the moving range of the carriage A pair of side plates arranged on the side, means for detecting an actual movement distance of the carriage from when the carriage contacts one side plate to another side plate, and the amount of rotation of the encoder sheet A correction value for correcting an error between the carriage movement amount and the actual movement distance of the carriage is calculated, and the carry value is calculated using the correction value. Means for calculating the movement distance of the carriage, so that it is possible to detect the actual movement distance of the carriage from the load fluctuation of the drive motor without adding a sensor, and without increasing the size of the apparatus. Position detection is possible.
According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, the drive motor current detecting means detects a saturation current when the carriage and the side plate are in contact with each other and an operating current when the carriage is not in contact with the carriage. Therefore, it is possible to detect the presence or absence of the carriage at the end of the carriage movement range without newly providing a sensor.
According to the invention of claim 3, in the image recording apparatus of claim 2,
The drive motor current detection means includes a current detection circuit having a current detection resistor connected to the drive circuit of the drive motor, and a reference value set in advance based on the saturation current and the operating current, and the current detection circuit. Since the comparison circuit for comparing the measured current value is provided, even if the drive motor specification or control is changed, the corresponding control method can be changed on a small scale.
According to invention of Claim 4, in the image recording device of Claim 2 or 3,
The means for detecting the actual movement distance of the carriage includes a signal generation circuit for generating a signal for validating the detection of the rotation amount of the encoder sheet when the operation current of the drive motor current detection means is detected. The actual travel distance can be measured efficiently only during operation.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a control method for an image recording apparatus for recording an image on a recording medium by scanning a carriage on which a recording head is mounted, wherein the method is rotated in conjunction with a drive motor for moving the carriage. The amount of rotation of the encoder sheet is detected, the actual movement distance of the carriage from when the carriage contacts the side plate at one end of the moving range until it contacts the side plate at the other end is detected, and the rotation of the encoder sheet is detected. A carriage that uses a rotary encoder to calculate a correction value that corrects an error between the carriage movement amount as an amount and the actual movement distance of the carriage, and calculates the carriage movement distance using the correction value. In this main scanning position detection, highly accurate position detection is possible without increasing the size of the apparatus.

本発明に係る画像記録装置の全体構成を説明する側面図である。1 is a side view illustrating an overall configuration of an image recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像記録装置の概略構成を説明する平面図である。1 is a plan view illustrating a schematic configuration of an image recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像記録装置のキャリッジを記録ヘッドのノズル面から見た図である。FIG. 3 is a diagram of the carriage of the image recording apparatus according to the present invention as viewed from the nozzle surface of the recording head. 本発明に係る画像記録装置のキャリッジ及び維持回復機構の状態の一例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating an example of a state of a carriage and a maintenance / recovery mechanism of the image recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像記録装置のキャリッジ及び維持回復機構の状態の一例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating an example of a state of a carriage and a maintenance / recovery mechanism of the image recording apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像記録装置のインクカートリッジの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the ink cartridge of the image recording apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る画像記録装置の制御部の全体ブロック説明図である。It is a whole block explanatory drawing of the control part of the image recording device which concerns on this invention. 本発明に係る画像記録装置の要部の構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the structure of the principal part of the image recording apparatus which concerns on this invention. （Ａ）はエンコーダシートとエンコーダフォトセンサの側面図であり、（Ｂ）はエンコーダシートのスリットを検知して変換したフォトセンサ信号パルス出力を示す説明図である。(A) is a side view of an encoder sheet and an encoder photosensor, and (B) is an explanatory view showing a photosensor signal pulse output converted by detecting a slit of the encoder sheet. 本発明に係る画像記録装置の要部の構成とキャリッジの移動距離の範囲を説明する平面図である。FIG. 3 is a plan view for explaining a configuration of a main part of the image recording apparatus according to the present invention and a range of a moving distance of the carriage. エンコーダシートのスリットを検知して変換したフォトセンサ信号パルス出力とスリット間隔との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the photosensor signal pulse output which detected and converted the slit of the encoder sheet | seat, and a slit space | interval. キャリッジの移動距離の範囲における状態を説明する平面図であり、（Ａ）は状態Ａ、（Ｂ）は状態Ｂ、（Ｃ）は状態Ｃをそれぞれ示す。It is a top view explaining the state in the range of the moving distance of a carriage, (A) shows the state A, (B) shows the state B, (C) shows the state C, respectively. 駆動モータ電流検知手段により検出されるキャリッジと側板との接触時の飽和電流、及び非接触時の動作電流を示す図である。It is a figure which shows the saturation current at the time of the contact of the carriage and side plate detected by a drive motor current detection means, and the operation current at the time of non-contact. 駆動モータ電流検知手段を説明する図であり、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は駆動モータ電流の値と移動距離、（Ｃ）は比較回路の信号をそれぞれ示す。It is a figure explaining a drive motor electric current detection means, (A) is a circuit diagram, (B) shows the value and movement distance of a drive motor current, (C) shows the signal of a comparison circuit, respectively. 状態Ｂにおける実移動距離を検出する制御を説明する図を示す。The figure explaining the control which detects the actual moving distance in the state B is shown. 状態Ｂにおける実移動距離を検出する制御に関する信号を示す。The signal regarding the control which detects the actual moving distance in the state B is shown.

以下、本発明に係る画像記録装置及び画像記録装置の制御方法について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 Hereinafter, an image recording apparatus and a method for controlling the image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below, and other embodiments, additions, modifications, deletions, and the like can be changed within a range that can be conceived by those skilled in the art, and any aspect is possible. As long as the functions and effects of the present invention are exhibited, the scope of the present invention is included.

図１は本発明に係る画像記録装置の一実施形態のインクジェット記録装置の全体構成であり、図２は要部の説明図である。図１及び図２を参照して、このインクジェット記録装置の内部構成の概要及び機構部について説明する。 FIG. 1 is an overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the image recording apparatus of the present invention, and FIG. With reference to FIG.1 and FIG.2, the outline | summary of an internal structure and mechanism part of this inkjet recording device are demonstrated.

キャリッジ３３は、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とで主走査方向に摺動自在に保持され、後述の駆動モータにより、後述のタイミングベルトを介して図２に示す矢印方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
このキャリッジ３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４が複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列されて、インク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。 The carriage 33 is slidably held in the main scanning direction by a guide rod 31 which is a guide member horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B constituting the frame 21, and a stay 32. It moves and scans in the arrow direction (carriage main scanning direction) shown in FIG. 2 via the timing belt.
As described above, the carriage 33 includes a recording head 34 including four droplet discharge heads that discharge ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). A plurality of ink ejection openings are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and are mounted with the ink droplet ejection direction facing downward.

記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
この記録ヘッド３４にはドライバＩＣが搭載され、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続されている。 As an inkjet head constituting the recording head 34, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that uses a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. It is possible to use a shape memory alloy actuator to be used, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as pressure generating means for generating a pressure for discharging a droplet.
A driver IC is mounted on the recording head 34 and is connected to a control unit (not shown) via a harness (flexible print cable) 22.

また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５が搭載されている。この各色のサブタンク３５には、各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニットが設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。 The carriage 33 is mounted with a sub tank 35 for each color for supplying ink of each color to the recording head 34. As described above, each color sub-tank 35 is supplementarily supplied with ink of each color from the ink cartridge 10 of each color mounted in the cartridge loading unit 4 via the ink supply tube 36 of each color. The cartridge loading 4 is provided with a supply pump unit for feeding ink in the ink cartridge 10, and the ink supply tube 36 is engaged with the rear plate 21 </ b> C constituting the frame 21 in the middle of turning. It is held by the member 25.

一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３、及び該給紙コロ４３に対向し摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備えている。この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。 On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. Paper separation roller 43 and a separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient. The separation pad 44 is urged toward the paper feed roller 43 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。 In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a holding belt 48 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 34.

この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えば、ＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。 The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). The transport belt 51 is, for example, a surface layer that is a sheet adsorbing surface formed of a pure resin material having a thickness of about 40 μm that is not subjected to resistance control, for example, ETFE pure material, and resistance control by carbon using the same material as the surface layer. And a back layer (medium resistance layer, earth layer).

そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。 A charging roller 56 is provided as charging means for charging the surface of the conveyor belt 51. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the conveyor belt 51 and to be rotated by the rotation of the conveyor belt 51, and applies a predetermined pressing force to both ends of the shaft as a pressing force. The transport roller 52 also functions as an earth roller, and is in contact with the middle resistance layer (back layer) of the transport belt 51 and is grounded.

また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。 In addition, a guide member 57 is disposed on the back side of the conveyance belt 51 so as to correspond to a printing area by the recording head 34. The guide member 57 has an upper surface that protrudes toward the recording head 34 from the tangent line of the two rollers (the conveyance roller 52 and the tension roller 53) that support the conveyance belt 51, thereby maintaining high-precision flatness of the conveyance belt 51. Like to do.

この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによって搬送ローラ５２が回転駆動されることによって搬送ベルト５１が図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。 The conveyance belt 51 rotates in the belt conveyance direction (sub-scanning direction) in FIG. 2 when the conveyance roller 52 is rotationally driven by a sub-scanning motor (not shown).

さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。 Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a paper discharge roller 63 are provided. The paper discharge tray 3 is provided below the paper discharge roller 62. Here, the height from between the paper discharge roller 62 and the paper discharge roller 63 to the paper discharge tray 3 is increased to some extent in order to increase the amount that can be stored in the paper discharge tray 3.

また、装置本体の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。 A double-sided unit 71 is detachably attached to the back surface of the apparatus main body. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。 Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 81 including a recovery means for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction. Yes. The maintenance / recovery mechanism 81 includes a cap member (hereinafter referred to as “cap”) 82a to 82d (hereinafter referred to as “cap 82” when not distinguished) and a nozzle surface for capping each nozzle surface of the recording head 34. A wiper blade 83 that is a blade member for discharging, and an empty discharge receiver 84 that receives liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid. . Here, the cap 82a is a suction and moisture retention cap, and the other caps 82b to 82d are moisture retention caps.

そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナで除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。 Then, the waste liquid of the recording liquid generated by the maintenance / recovery operation by the maintenance / recovery mechanism 81, the ink discharged to the cap 82, the ink attached to the wiper blade 83 and removed by the wiper cleaner, and the idle ejection receiver 84 are idled. The discharged ink is discharged and stored in a waste liquid tank (not shown).

また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。 In addition, as shown in FIG. 2, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33, idle discharge is performed to discharge liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. An empty discharge receiver 88 for receiving the liquid droplets at the time is disposed, and the empty discharge receiver 88 is provided with an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

さらに、装置本体１の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、この画像記録装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。 Further, a communication circuit unit (interface) such as a USB for transmitting / receiving data to / from the host is provided on the inner rear side of the apparatus main body 1 and constitutes a control unit that controls the entire image recording apparatus. A control circuit board is provided.

このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。 In the ink jet recording apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feeding tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide 45, and the transport belt 51 and the counter roller 46, and the leading end is guided by the conveying guide 47 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、図示しない制御回路によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。 At this time, a positive voltage output and a negative output are alternately repeated from the AC bias supply unit to the charging roller 56 by a control circuit (not shown), that is, a charging voltage pattern in which an alternating voltage is applied and the conveying belt 51 alternates. That is, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width in the sub-scanning direction which is the circumferential direction. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.

そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。 Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。 Further, during printing (recording) standby, the carriage 33 is moved to the maintenance / recovery mechanism 81 side, and the recording head 34 is capped by the cap 82 to keep the nozzles in a wet state, thereby preventing ejection failure due to ink drying. . In addition, the recording liquid is sucked from the nozzle by a suction pump (not shown) with the recording head 34 capped by the cap 82 (referred to as “nozzle suction” or “head suction”), and the recovered recording liquid and bubbles are discharged. Perform the action. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. As a result, the stable ejection performance of the recording head 34 is maintained.

図３は、キャリッジをノズル面側からみた図であり、記録ヘッドの一実施態様の例を示す。
このキャリッジに搭載された記録ヘッド３４は、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクの各色の液滴を吐出するための、複数のノズル１３４ｎからなる４つのノズル列１３４ｋ、１３４ｃ、１３４ｍ、１３４ｙ（以下、区別しないときは「ノズル列１３４Ｎ」という）を１つのノズル面１３４ａに形成したヘッドである。 FIG. 3 is a view of the carriage as viewed from the nozzle surface side, and shows an example of an embodiment of a recording head.
The recording head 34 mounted on the carriage is provided with a plurality of nozzles 134n for discharging droplets of each color of black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. This is a head in which four nozzle rows 134k, 134c, 134m, and 134y (hereinafter referred to as “nozzle row 134N” when not distinguished) are formed on one nozzle surface 134a.

次に、この図３に示す構成の記録ヘッド３４を搭載したキャリッジ３３を用いた場合の維持回復機構について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４及び図５は同維持回復機構の異なる状態を示す模式的説明図であり、キャリッジ３３を側面から見た図である。この維持回復機構８１は、記録ヘッド３４のノズル面１３４ａの各ノズル列１３４ｋ、１３４ｃ、１３４ｍ、１３４ｙをそれぞれキャッピングする専用のキャップ１８２ｋ、１８２ｃ、１８２ｍ、１８２ｙを備え、これらのキャップ１８２ｋ、１８２ｃ、１８２ｍ、１８２ｙは１つのキャップホルダ１８５に保持されている。また、記録ヘッド３４のノズル面１３４ａをワイピング（清掃）するためのワイパーブレード１８３を備えている。
そして、キャップホルダ１８５及びワイパーブレード１８３を昇降させるために、維持回復機構駆動用モータ１９１と、このモータ１９１で回転されるカム軸１９２と、カム軸１９２に取り付けたキャップカム１９３及びワイパーカム１９４とを備えている。 Next, a maintenance / recovery mechanism in the case of using the carriage 33 on which the recording head 34 having the configuration shown in FIG. 3 is mounted will be described with reference to FIGS. 4 and 5 are schematic explanatory views showing different states of the maintenance and recovery mechanism, and are views of the carriage 33 as seen from the side. The maintenance / recovery mechanism 81 includes dedicated caps 182k, 182c, 182m, and 182y for capping the nozzle rows 134k, 134c, 134m, and 134y on the nozzle surface 134a of the recording head 34, and these caps 182k, 182c, and 182m. , 182y are held by one cap holder 185. In addition, a wiper blade 183 for wiping (cleaning) the nozzle surface 134a of the recording head 34 is provided.
In order to move the cap holder 185 and the wiper blade 183 up and down, a maintenance and recovery mechanism drive motor 191, a cam shaft 192 rotated by the motor 191, a cap cam 193 and a wiper cam 194 attached to the cam shaft 192, It has.

この維持回復機構においては、記録ヘッド３４のノズル面１３４ａに付着したインクや不純物を取り除くときには、維持回復機構駆動用モータ１９１を回転させ、図４に示すように、ワイパーカム１９４を介してワイパーブレード１８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパーブレード１８３によって記録ヘッド３４のノズル面１３４ａをワイピングして、不純物などを払拭する。 In this maintenance / recovery mechanism, when removing ink and impurities adhering to the nozzle surface 134a of the recording head 34, the maintenance / recovery mechanism driving motor 191 is rotated, and the wiper blade 194 is wiped through the wiper cam 194 as shown in FIG. Raise 183. In this state, by moving the carriage 33 in the main scanning direction, the wiper blade 183 wipes the nozzle surface 134a of the recording head 34 to wipe away impurities and the like.

また、記録ヘッド３４のノズル１３４ｎを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド３４のノズル面１３４ａをキャップ１８２で覆うときには、維持回復機構駆動用モータ１９１を回転させ、図５に示すように、キャップカム１９３を介してキャップ１８２を上昇させる。これにより、各色のキャップ１８２が対応するノズル面１３４ａのノズル列１３４Ｎを覆うことができ、ノズル１３４ｎの乾燥を抑えることが出来る。 In addition, if the nozzle 134n of the recording head 34 is left exposed to the outside air, the ink in the inside dries and thickens and adheres, and the ink ejection performance deteriorates. To prevent this, the recording head When the nozzle surface 134 a of 34 is covered with the cap 182, the maintenance / recovery mechanism driving motor 191 is rotated to raise the cap 182 via the cap cam 193 as shown in FIG. 5. Thereby, the cap 182 of each color can cover the nozzle row 134N of the corresponding nozzle surface 134a, and the drying of the nozzle 134n can be suppressed.

さらに、図４及び図５に示す状態から、維持回復機構駆動用モータ１９１を１／４回転させることで、キャリッジ３３が走査可能となり、印刷開始の準備ができる。
なお、この維持回復機構は前述した複数ヘッド構成の場合にも同様に適用することができる。 Furthermore, by rotating the maintenance / recovery mechanism driving motor 191 by 1/4 from the state shown in FIGS. 4 and 5, the carriage 33 can be scanned, and preparation for printing start can be made.
This maintenance / recovery mechanism can be similarly applied to the above-described multi-head configuration.

次に、図６を参照して、インクカートリッジ１０の一例について説明する。このインクカートリッジ１０は、インクを充填したインク袋１１１と、このインク袋１１１を着脱可能に装着する筐体１１２を備えている。この筐体１１２は、少なくとも２分割可能な第１筐体１１２Ａと第２筐体１１２Ｂとを備え、これらによってインク袋１１１の側面を保護する保護カバーとなる筐体部分を構成している。すなわち、筐体１１２はインク供給方向（インク排出方向）に平行な面でインク袋１１１を収納する第１筐体１１２Ａと第２筐体１１２Ｂとに分割している。 Next, an example of the ink cartridge 10 will be described with reference to FIG. The ink cartridge 10 includes an ink bag 111 filled with ink, and a housing 112 to which the ink bag 111 is detachably mounted. The casing 112 includes a first casing 112A and a second casing 112B that can be divided into at least two parts, and constitute a casing portion that serves as a protective cover for protecting the side surface of the ink bag 111. That is, the housing 112 is divided into a first housing 112A and a second housing 112B that house the ink bag 111 on a surface parallel to the ink supply direction (ink discharge direction).

そして、インク袋１１１には、装置本体１のカートリッジ装填部４に装填されたときに、カートリッジ装填部４の奥側に設けられて供給針と連結されるインク排出口部１１４が設けられている。また、筐体１１２のインク供給口部１１４側の面（背面）にはこのインクカートリッジ１０に関する情報、例えば、インク色、インク種、使用期限、ＩＤ番号などに関する固有の情報を記憶した記憶手段である不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）１１５が設けられ、カートリッジ装填部４に装填されたときに、カートリッジ装填部４の奥側に設けられた装置本体１側の電極と電気的に接続されて、不揮発性メモリ１１５に記憶されている情報が装置本体１側の制御部に取り込まれる。 The ink bag 111 is provided with an ink discharge port portion 114 provided on the back side of the cartridge loading portion 4 and connected to the supply needle when loaded in the cartridge loading portion 4 of the apparatus main body 1. . In addition, the storage unit stores information related to the ink cartridge 10 such as ink color, ink type, expiration date, and ID number on the surface (rear surface) of the casing 112 on the ink supply port 114 side. When a certain nonvolatile memory (for example, EEPROM) 115 is provided and loaded in the cartridge loading unit 4, it is electrically connected to an electrode on the apparatus main body 1 side provided on the back side of the cartridge loading unit 4, Information stored in the nonvolatile memory 115 is taken into the control unit on the apparatus main body 1 side.

図７に、本発明に係る画像記録装置の制御部の全体ブロック図を示す。
この制御部は、この画像記録装置全体の制御を司る、本発明に係るキャリッジの位置検出及び補正値の算出などを制御する手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した制御用マイコン６０１と、印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御用マイコン６０８とを備えている。
アプリケーション９８を通してユーザより印刷命令があった場合、ＯＳ(ＧＤＩ)９９は画像記録装置で出力する画像データをプリンタドライバ１００に伝達する。ここではＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社のオペレーティングシステムＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＸＰ等のＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＯＳに実装されているＧＤＩ（ＧｒａｐｈｉｃＤｅｖｉｃｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ）を例として取り上げている。 FIG. 7 is an overall block diagram of the control unit of the image recording apparatus according to the present invention.
The control unit controls the entire image recording apparatus, and includes a control microcomputer 601 composed of a microcomputer that also serves as a means for controlling carriage position detection and correction value calculation according to the present invention, and print control. And a microcomputer 608 for controlling printing composed of a microcomputer that controls the above.
When there is a print command from the user through the application 98, the OS (GDI) 99 transmits the image data output by the image recording apparatus to the printer driver 100. Here, a GDI (Graphic Device Interface) installed in a Windows (registered trademark) OS such as Microsoft operating system Windows (registered trademark) XP is taken as an example.

プリンタドライバ１００は、アプリケーション９８から伝達された画像データを、画像記録装置本体が処理できる形式の印写画像データに変換して、通信経路１０１を経由して画像記録装置に入力する。
制御用マイコン６０１は、通信回路１０１から入力される印写画像データに基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、図示しないキャリッジ駆動モータや搬送モータをキャリッジ駆動モータ駆動回路６０３及び搬送モータ駆動回路６０５を介して駆動制御するとともに、印刷制御用マイコン６０８に対して印刷用データを送出するなどの制御を行なう。 The printer driver 100 converts the image data transmitted from the application 98 into print image data in a format that can be processed by the image recording apparatus body, and inputs the converted image data to the image recording apparatus via the communication path 101.
As described above, the control microcomputer 601 uses a carriage drive motor drive circuit 603 that includes a carriage drive motor and a transport motor (not shown) to form an image on the paper 42 based on the printed image data input from the communication circuit 101. In addition, drive control is performed via the conveyance motor drive circuit 605, and control such as sending print data to the print control microcomputer 608 is performed.

制御用マイコン６０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路６０２からの検出信号が入力され、制御用マイコン６０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路６０２は、配置されたエンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。キャリッジ駆動モータ駆動回路６０３は、制御用マイコン６０１から入力されるキャリッジ移動量に応じてキャリッジ駆動モータを回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。 The control microcomputer 601 receives a detection signal from a carriage position detection circuit 602 that detects the position of the carriage 33, and the control microcomputer 601 controls the movement position and movement speed of the carriage 33 based on this detection signal. The carriage position detection circuit 602 detects the position of the carriage 33 by reading and counting the number of slits of the arranged encoder sheet with a photo sensor. The carriage drive motor drive circuit 603 rotates the carriage drive motor in accordance with the carriage movement amount input from the control microcomputer 601 and moves the carriage 33 to a predetermined position at a predetermined speed.

制御用マイコン６０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路６０４からの検出信号が入力され、制御用マイコン６０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路６０４は、例えば、搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。搬送モータ駆動回路６０５は、制御用マイコン６０１から入力される搬送量に応じて搬送モータを回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。 A detection signal from a conveyance amount detection circuit 604 that detects the movement amount of the conveyance belt 51 is input to the control microcomputer 601, and the control microcomputer 601 controls the movement amount and movement speed of the conveyance belt 51 based on this detection signal. To do. The carry amount detection circuit 604 detects the carry amount by, for example, reading and counting the number of slits of the rotary encoder sheet attached to the rotation shaft of the carry roller 52 with a photo sensor. The conveyance motor drive circuit 605 rotates the conveyance motor in accordance with the conveyance amount input from the control microcomputer 601 and rotates the conveyance roller 52 to move the conveyance belt 51 to a predetermined position at a predetermined speed. .

制御用マイコン６０１は、給紙コロ駆動回路６１０に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。制御用マイコン６０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路６１１を介してモータ１９１を回転駆動することにより、キャップ１８２（キャップ８２）の昇降、ワイパーブレード１８３（ワイパーブレード８３）の昇降を行なわせる。 The control microcomputer 601 rotates the sheet feeding roller 43 by giving a sheet feeding roller driving command to the sheet feeding roller driving circuit 610. The control microcomputer 601 rotates the motor 191 via the maintenance / recovery mechanism driving motor drive circuit 611 to move the cap 182 (cap 82) up and down and the wiper blade 183 (wiper blade 83) up and down.

制御用マイコン６０１は、インク供給モータ駆動回路６１２を介して供給ユニット２４のポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からサブタンク３５に対してインクを補充供給する。
制御用マイコン６０１には、サブタンク３５の液面を検知するセンサ６１３からの検知信号、カートリッジ装填部４の前カバー６の開閉を検知するカートリッジカバーセンサ６１４からの検知信号などが入力される。 The control microcomputer 601 drives and controls the ink supply motor for driving the pump of the supply unit 24 via the ink supply motor drive circuit 612, and the ink cartridge 10 loaded in the cartridge loading unit 4 controls the sub tank 35. Supply ink.
The control microcomputer 601 receives a detection signal from a sensor 613 that detects the liquid level of the sub tank 35, a detection signal from a cartridge cover sensor 614 that detects opening and closing of the front cover 6 of the cartridge loading unit 4, and the like.

また、制御用マイコン６０１は、カートリッジ通信回路６１５を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行なって、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）６１６に格納保持する。 In addition, the control microcomputer 601 stores information stored in the nonvolatile memories 115k, 115c, 115m, and 115y, which are storage units provided in the respective ink cartridges 10 attached to the cartridge loading unit 4, through the cartridge communication circuit 615. The data is taken in, required processing is performed, and stored and held in a nonvolatile memory (for example, EEPROM) 616 serving as a main body storage unit.

印刷制御用マイコン６０８は、制御用マイコン６０１からの信号とキャリッジ位置検出回路６０２及び搬送量検出回路６０４などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３４の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路６０９に与える。 The print control microcomputer 608 discharges the droplets of the recording head 34 based on the signal from the control microcomputer 601 and the carriage position and transport amount from the carriage position detection circuit 602 and the transport amount detection circuit 604. Data for driving the generating means is generated and given to the head driving circuit 609.

ヘッド駆動回路６０９は、印刷制御用マイコン６０８からの印刷データに基づいて記録ヘッド３４の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。 The head drive circuit 609 drives the pressure generating means (piezoelectric element in the case of a piezo head) of the recording head 34 based on the print data from the print control microcomputer 608 to discharge droplets from a required nozzle.

制御用マイコン６０１は、紙サイズセンサ６０６から通紙中の用紙の大きさを検出し、入力された画像データが用紙上に配置可能かどうか、また用紙外に画像データがある場合に、画像データをトリミングして描画するように印刷制御用マイコンに設定することが出来る。紙サイズを検出する方法としては、キャリッジの側部に反射型センサを配置し、キャリッジが走査する際に用紙と搬送路の反射率の違いを検出することで用紙幅を検出することが出来る。そのほかには、搬送路上に搬送方向と直行してラインセンサを配置することで、用紙幅を検出することも出来る。また搬送方向の用紙長さについては、搬送路上に同じく反射型のセンサを配置し、用紙を検出してからの搬送量を計数することで用紙長を検出することが出来る。 The control microcomputer 601 detects the size of the paper being passed from the paper size sensor 606, and if the input image data can be arranged on the paper, and if there is image data outside the paper, the image data The print control microcomputer can be set so as to trim and draw the image. As a method for detecting the paper size, it is possible to detect the paper width by disposing a reflective sensor on the side of the carriage and detecting the difference in reflectance between the paper and the conveyance path when the carriage scans. In addition, the sheet width can be detected by arranging a line sensor on the conveyance path so as to be orthogonal to the conveyance direction. As for the sheet length in the conveyance direction, a reflection type sensor is similarly arranged on the conveyance path, and the sheet length can be detected by counting the conveyance amount after the sheet is detected.

制御用マイコン６０１は、搬送路上に複数個配置された紙位置センサ６０７から、用紙が機内のどの位置にあるかを検出することができ、印刷中に意図しない位置に用紙がある場合にはジャムを検出し、ユーザに異常を検出することが出来る。またその異常が発生している箇所も示すことが出来る。 The control microcomputer 601 can detect the position of the paper in the machine from a plurality of paper position sensors 607 arranged on the conveyance path. If there is a paper at an unintended position during printing, a jam occurs. Can be detected and an abnormality can be detected by the user. The location where the abnormality has occurred can also be indicated.

図８は、本発明の画像記録装置のキャリッジ位置検出に係る要部の構成を示す図であり、図９（Ａ）及び（Ｂ）は、キャリッジの移動量を検知するためのエンコーダ及びエンコーダセンサ、並びに出力を示す説明図である。
本発明の画像記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジ３３を走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、所定の間隔でスリットが配置され、キャリッジ３３を移動させる駆動モータ３００と連動して回転するエンコーダシート３０２と、エンコーダシート３０２の回転量を検出する手段と、キャリッジ３３の実移動距離を検出する手段と、エンコーダシート３０２の回転量としてのキャリッジ３３の移動量とキャリッジ３３の実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いてキャリッジ３３の移動距離を演算する手段とを備える。駆動モータ（ＤＣモータ）３００が回転する事により、ベルト（タイミングベルト）３０１に接続されたキャリッジ３３が主走査方向へ移動する。ベルト３０１には、エンコーダシート３０２が接続されており、駆動モータの回転と連動して回転する構成となっている。 FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a main part relating to the carriage position detection of the image recording apparatus of the present invention. FIGS. 9A and 9B are an encoder and an encoder sensor for detecting the movement amount of the carriage. It is explanatory drawing which shows an output.
The image recording apparatus of the present invention is an image recording apparatus that scans a carriage 33 mounted with a recording head to record an image on a recording medium, and is provided with slits arranged at predetermined intervals and driven to move the carriage 33. Encoder sheet 302 that rotates in conjunction with motor 300, means for detecting the amount of rotation of encoder sheet 302, means for detecting the actual movement distance of carriage 33, and amount of movement of carriage 33 as the amount of rotation of encoder sheet 302 And a means for calculating a correction value for correcting an error between the actual movement distance of the carriage 33 and calculating the movement distance of the carriage 33 using the correction value. As the drive motor (DC motor) 300 rotates, the carriage 33 connected to the belt (timing belt) 301 moves in the main scanning direction. An encoder sheet 302 is connected to the belt 301 and is configured to rotate in conjunction with the rotation of the drive motor.

図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、エンコーダフォトセンサ３０３は、エンコーダシート３０２のスリットの回転を信号（パルス）に変換して出力する構成となっている。エンコーダシート３０２のスリット間隔は設計値となっており、エンコーダフォトセンサ３０３の信号パルスの変化を検出する事により、エンコーダシート３０２の回転量を検出する事が可能である。また、エンコーダフォトセンサ３０３の信号パルスの検出は、図７の６０２に示すキャリッジ位置検出回路によって検出可能である。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the encoder photosensor 303 is configured to convert the rotation of the slit of the encoder sheet 302 into a signal (pulse) and output it. The slit interval of the encoder sheet 302 is a design value, and the amount of rotation of the encoder sheet 302 can be detected by detecting a change in the signal pulse of the encoder photosensor 303. Further, the signal pulse of the encoder photosensor 303 can be detected by a carriage position detection circuit 602 shown in FIG.

図１０及び図１１を用いてキャリッジの移動距離を算出する方法を説明図する。
図１０は、本発明の画像記録装置の一例を示す概略図であり、図１１は、エンコーダスリットとスリット間隔と、フォトセンサ信号パルスの関係を示す説明図である。
エンコーダシート回転量とキャリッジ移動量とを１：１とした時、図１０に示すキャリッジの移動距離は、図１１に示す関係から、下記式（１）により算出する事ができる。なお、スリット間隔は設計値である。
［エンコーダシート回転量］＝［キャリッジ移動量（ｍｍ）］＝［スリット間隔（ｍｍ）］×［エンコーダフォトセンサ信号パルス数］・・・式（１） A method for calculating the movement distance of the carriage will be described with reference to FIGS.
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of an image recording apparatus according to the present invention, and FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a relationship among encoder slits, slit intervals, and photosensor signal pulses.
When the encoder sheet rotation amount and the carriage movement amount are 1: 1, the carriage movement distance shown in FIG. 10 can be calculated from the relationship shown in FIG. The slit interval is a design value.
[Encoder sheet rotation amount] = [carriage movement amount (mm)] = [slit interval (mm)] × [number of encoder photosensor signal pulses] (1)

しかしながら、ベルトのたわみ等の影響により、エンコーダの回転量とキャリッジの移動量が１：１の関係とならない場合、上記式で算出したキャリッジの移動量と、実移動距離との間に誤差が生じる。
そこで、キャリッジの実移動距離を検出して、エンコーダの回転量とキャリッジの移動量との関係を補正値により補正することにより、キャリッジの移動距離を正確に算出し、位置検出精度を高める事が可能となる。例えば、下記式（２）により算出することができる。なお、スリット間隔は設計値である。
［キャリッジの移動距離（ｍｍ）］＝［スリット間隔（ｍｍ）］×［補正値］×［エンコーダフォトセンサ信号パルス数］・・・式（２） However, if the relationship between the amount of rotation of the encoder and the amount of movement of the carriage does not have a 1: 1 relationship due to belt deflection or the like, an error occurs between the amount of movement of the carriage calculated by the above equation and the actual movement distance. .
Therefore, by detecting the actual movement distance of the carriage and correcting the relationship between the amount of rotation of the encoder and the movement amount of the carriage by the correction value, the movement distance of the carriage can be accurately calculated and the position detection accuracy can be improved. It becomes possible. For example, it can be calculated by the following equation (2). The slit interval is a design value.
[Carriage moving distance (mm)] = [Slit interval (mm)] × [Correction value] × [Number of encoder photosensor signal pulses] (2)

図１２（Ａ）〜（Ｃ）及び図１３に、キャリッジ３３が一の側板２０１（２０２）に接触してから他の側板２０２（２０１）に接触するまでの間の実移動距離を検出する制御を説明する概略図を示す。
図１３は、駆動モータ電流検知手段により検出されるキャリッジ３３と側板２０１、２０２との接触時の飽和電流、及び非接触時の動作電流を示す図である。
図１２（Ａ）は、図１３の状態Ａであり、キャリッジ３３は側板２０２方向へ移動し、側板２０２と接触した状態である。移動距離に変化は無く、電流は側板２０２に接触した状態のキャリッジ３３を駆動モータ３００が移動させようとしているため、飽和した状態（飽和電流）である。
図１２（Ｂ）は、図１３の状態Ｂであり、キャリッジ３３は、側板２０２から側板２０１の方向へ移動している状態であり、移動距離は増加し、電流は一定の電流値（動作電流）である。
図１２（Ｃ）は、図１３の状態Ｃであり、キャリッジ３３は側板２０１方向へ移動し、側板２０１と接触した状態である。移動距離に変化は無く、電流は飽和した状態（飽和電流）である。 12 (A) to 12 (C) and FIG. 13, control for detecting the actual movement distance from when the carriage 33 contacts one side plate 201 (202) until it contacts another side plate 202 (201). The schematic diagram explaining is shown.
FIG. 13 is a diagram showing a saturation current when the carriage 33 and the side plates 201 and 202 are in contact with each other, and an operating current when there is no contact, which are detected by the drive motor current detection means.
FIG. 12A shows state A in FIG. 13, in which the carriage 33 moves toward the side plate 202 and is in contact with the side plate 202. There is no change in the moving distance, and the current is saturated (saturated current) because the drive motor 300 tries to move the carriage 33 in contact with the side plate 202.
FIG. 12B is a state B in FIG. 13 in which the carriage 33 is moving from the side plate 202 toward the side plate 201, the moving distance is increased, and the current is a constant current value (operating current). ).
FIG. 12C shows the state C of FIG. 13, in which the carriage 33 moves toward the side plate 201 and is in contact with the side plate 201. There is no change in the moving distance, and the current is saturated (saturated current).

図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、駆動モータ電流検知手段を説明する図である。
駆動モータ電流検知手段は、図１４（Ａ）に示すように、駆動モータ３００の駆動回路４０５に接続された電流検出抵抗４０４を有する電流検出回路４０１、及び前記飽和電流と前記動作電流に基づき予め設定された基準値４００と電流検出回路４０１で測定された電流値とを比較する比較回路４０２を備える。
駆動モータ駆動回路４０５に、電流検出抵抗４０４を接続し、該電流検出抵抗４０４とＧＮＤとの電位差を、基準値４００と比較することにより、図１２（Ａ）に示す状態Ａ、図１２（Ｃ）に示す状態Ｃの状態を検出することができる。比較回路における信号を図１４（Ｃ）に示す。
なお、基準値４００は、図１４（Ｂ）に示すように、飽和電流と動作電流とが検出可能であれば任意に設定可能であり、そのような構成とする事により、駆動モータの仕様変更等による対応が容易となる。 FIGS. 14A to 14C are diagrams for explaining drive motor current detection means.
As shown in FIG. 14A, the drive motor current detection means is based on a current detection circuit 401 having a current detection resistor 404 connected to the drive circuit 405 of the drive motor 300, and based on the saturation current and the operating current in advance. A comparison circuit 402 is provided for comparing the set reference value 400 with the current value measured by the current detection circuit 401.
A current detection resistor 404 is connected to the drive motor drive circuit 405, and the potential difference between the current detection resistor 404 and GND is compared with the reference value 400, so that the state A shown in FIG. ) Can be detected. Signals in the comparison circuit are shown in FIG.
As shown in FIG. 14B, the reference value 400 can be arbitrarily set as long as the saturation current and the operating current can be detected. By adopting such a configuration, the specification of the drive motor can be changed. It becomes easy to deal with the above.

キャリッジ３３の実移動距離を検出する手段は、前記駆動モータ電流検知手段の動作電流検出時、すなわち図１２（Ｂ）に示す状態Ｂのときに、エンコーダシート３０２の回転量の検出を有効とする信号を生成する信号生成回路を備える。
図１５及び図１６に、状態Ｂにおける実移動距離を検出する制御を説明する図を示す。
状態Ｂにおいて、比較回路４０２からの入力により、信号生成回路４０３が実移動検出カウンタを有効とする信号が生成される。
フォトセンサ３０３の出力から、キャリッジ位置検出回路６０２における実移動距離検出カウンタ３１０のカウント値が生成される。カウント値は、図１６に示すように、フォトセンサ３０３の信号パルスの変化をカウントすることにより得られ、下記式（３）によりキャリッジ３３の実移動距離が算出される。なお、スリット間隔は設計値である。
［キャリッジの実移動距離（ｍｍ）］＝［実移動距離検出カウンタのカウント値］×［スリット間隔（ｍｍ）］・・・式（３） The means for detecting the actual movement distance of the carriage 33 enables the detection of the rotation amount of the encoder sheet 302 when the operating current of the drive motor current detecting means is detected, that is, in the state B shown in FIG. A signal generation circuit for generating a signal is provided.
FIGS. 15 and 16 are diagrams illustrating control for detecting the actual movement distance in the state B. FIG.
In the state B, a signal for enabling the actual movement detection counter is generated by the signal generation circuit 403 by the input from the comparison circuit 402.
From the output of the photo sensor 303, the count value of the actual movement distance detection counter 310 in the carriage position detection circuit 602 is generated. As shown in FIG. 16, the count value is obtained by counting the change in the signal pulse of the photo sensor 303, and the actual moving distance of the carriage 33 is calculated by the following equation (3). The slit interval is a design value.
[Actual moving distance of carriage (mm)] = [Count value of actual moving distance detection counter] × [Slit interval (mm)] (3)

補正値の算出方法は、下記式（４）により表わされる。
［補正値］＝［キャリッジ移動量（エンコーダシート回転量）］÷［キャリッジの実移動距離］・・・式（４） The calculation method of the correction value is represented by the following formula (4).
[Correction Value] = [Carriage Movement Amount (Encoder Sheet Rotation Amount)] ÷ [Actual Movement Distance of Carriage] (4)

前記式（４）により得られた補正値を用いて、キャリッジ３３の移動距離は、上述の式（２）により演算される。
（式（２）：［キャリッジの移動距離（ｍｍ）］＝［スリット間隔（ｍｍ）］×［補正値］×［エンコーダフォトセンサ信号パルス数］） Using the correction value obtained by the equation (4), the movement distance of the carriage 33 is calculated by the above equation (2).
(Formula (2): [carriage moving distance (mm)] = [slit interval (mm)] × [correction value] × [encoder photosensor signal pulse number])

算出された補正値は、例えば、不揮発メモリ（ＮＶＲＡＭ）６１６に記憶させることにより、補正シーケンスを毎回行う必要が無くなる。 The calculated correction value is stored in, for example, a nonvolatile memory (NVRAM) 616, so that it is not necessary to perform the correction sequence every time.

上述のとおり、本発明の画像記録装置によれば、ロータリエンコーダ３０２を用いたキャリッジ３３の主走査の位置検出において、センサを追加することなく正確な移動距離を求めることができるため、装置の小型化を実現しつつ、該移動距離の値からキャリッジ３３の高精度な位置検出が可能となる。 As described above, according to the image recording apparatus of the present invention, in the main scanning position detection of the carriage 33 using the rotary encoder 302, an accurate movement distance can be obtained without adding a sensor. The position of the carriage 33 can be detected with high accuracy from the value of the moving distance.

また、記録ヘッド３４を搭載したキャリッジ３３を走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、キャリッジ３３を移動させる駆動モータ３００と連動して回転するエンコーダシート３０２の回転量を検出し、キャリッジ３３が移動範囲の一端の側板２０１（２０２）に接触してから他端の側板２０２（２０１）に接触するまでの間のキャリッジ３３の実移動距離を検出し、エンコーダシート３０２の回転量としてのキャリッジ３３の移動量と、キャリッジ３３の実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いてキャリッジ３３の移動距離を演算する本発明の画像記録装置の制御方法によれば、センサを追加することなく正確な移動距離を求めることができるため高精度な位置検出が可能となる。 Further, in the control method of the image recording apparatus that records the image on the recording medium by scanning the carriage 33 on which the recording head 34 is mounted, the rotation of the encoder sheet 302 that rotates in conjunction with the drive motor 300 that moves the carriage 33. And detecting the actual movement distance of the carriage 33 from the time when the carriage 33 contacts the side plate 201 (202) at one end of the moving range to the time when the carriage 33 contacts the side plate 202 (201) at the other end. The image recording according to the present invention calculates a correction value for correcting an error between the movement amount of the carriage 33 as the rotation amount of 302 and the actual movement distance of the carriage 33, and calculates the movement distance of the carriage 33 using the correction value. According to the control method of the device, it is possible to obtain an accurate movement distance without adding a sensor, so that highly accurate position detection is possible. .

３１ガイドロット（ガイド部材）
３３キャリッジ
３４記録ヘッド
１３４ａノズル面
１３４ｎノズル
１３４Ｎノズル列
２０１、２０２側板
３００駆動モータ
３０１ベルト
３０２エンコーダシート（ロータリエンコーダ）
３０３エンコーダセンサ（フォトセンサ） 31 Guide lot (guide member)
33 Carriage 34 Recording head 134a Nozzle surface 134n Nozzle 134N Nozzle row 201, 202 Side plate 300 Drive motor 301 Belt 302 Encoder sheet (rotary encoder)
303 Encoder sensor (photo sensor)

特開２００６−３４１５７２号公報JP 2006-341572 A

Claims

An image recording apparatus for recording an image on a recording medium by scanning a carriage mounted with a recording head,
A drive motor for moving the carriage;
Slits are arranged at predetermined intervals, and an encoder sheet that rotates in conjunction with the drive motor;
Means for detecting the amount of rotation of the encoder sheet;
Drive motor current detection means for detecting the current of the drive motor;
A pair of side plates disposed at both ends of the carriage movement range;
Means for detecting an actual movement distance of the carriage between the time when the carriage contacts one side plate and the time when the carriage contacts another side plate;
Means for calculating a correction value for correcting an error between the movement amount of the carriage as the rotation amount of the encoder sheet and the actual movement distance of the carriage, and calculating the movement distance of the carriage using the correction value; An image recording apparatus comprising the image recording apparatus.

The image recording apparatus according to claim 1, wherein the drive motor current detection unit detects a saturation current when the carriage and the side plate are in contact with each other and an operating current when the carriage is not in contact with the carriage.

The drive motor current detection means includes a current detection circuit having a current detection resistor connected to the drive circuit of the drive motor, and a reference value set in advance based on the saturation current and the operating current, and the current detection circuit. The image recording apparatus according to claim 2, further comprising a comparison circuit that compares the measured current value.

The means for detecting the actual movement distance of the carriage includes a signal generation circuit for generating a signal for enabling detection of the rotation amount of the encoder sheet when the operating current of the drive motor current detection means is detected. The image recording apparatus according to claim 2 or 3.

A control method for an image recording apparatus for recording an image on a recording medium by scanning a carriage mounted with a recording head,
Detecting the amount of rotation of the encoder sheet that rotates in conjunction with the drive motor that moves the carriage;
Detecting the actual movement distance of the carriage between the time when the carriage contacts the side plate at one end of the moving range and the time when the carriage contacts the other side plate;
A correction value for correcting an error between the movement amount of the carriage as the rotation amount of the encoder sheet and the actual movement distance of the carriage is calculated, and the movement distance of the carriage is calculated using the correction value. A control method of the image recording apparatus.