JP2012041150A - Article alignment device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To align articles even when the articles are fed in such a manner that directions of sides of the articles formed in a tetrahedral shape are randomly set.SOLUTION: The article 1 is formed in a tetrahedral shape equipped with four approximately triangular surfaces, and the vertically-directed sides and the horizontally-directed sides facing the vertically-directed sides appear when any one of the surfaces is directed downward. An attitude changing means 31 includes an engaging protrusion 44B which is positioned below either of ends of the horizontally-directed sides of the article 1 and a plate lifting/lowering means 42 for lifting/lowering an engaging protrusion 44A. When the engaging protrusion 44A is lifted by the lifting/lowering means, it abuts on the end of the horizontally-directed side and pushes up the end, and the article 1 is turned so that the horizontally-directed side can be directed in a vertical direction. Attitudes of the articles 1 are kept as-is with respect to the vertically-directed sides even when the engaging protrusion 44A is lifted and aligned in such a manner that the sides of the articles 1 are directed in the vertical direction.

Description

本発明は物品整列装置に関し、詳しくは物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段が搬送した物品を所定の姿勢に変更する姿勢変更手段とを備えた物品整列装置に関する。   The present invention relates to an article alignment apparatus, and more particularly, to an article alignment apparatus including a conveyance unit that conveys an article, and an attitude change unit that changes an article conveyed by the conveyance unit to a predetermined attitude.

従来、物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段が搬送した物品を所定の姿勢に変更する姿勢変更手段とを備えた物品整列装置が知られている。
このような物品整列装置として、上記物品として４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有する物品を整列させる物品整列装置が知られている（特許文献１）。
そしてこのような物品整列装置によって整列された物品は、その後グリッパなどによって把持され、整列した状態でケース内に収容することが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an article alignment apparatus that includes a conveying unit that conveys an article and a posture changing unit that changes the article conveyed by the conveying unit to a predetermined posture.
As such an article alignment apparatus, an article alignment apparatus that aligns articles having a tetrahedral shape with four substantially triangular faces as the article is known (Patent Document 1).
Then, the articles aligned by such an article alignment apparatus are then gripped by a gripper or the like and can be accommodated in the case in an aligned state.

特開昭５４−４６６９１号公報JP 54-46691 A

しかしながら、上記特許文献１にかかる物品整列装置の場合、予め供給される物品の向きが決まっており、その向きがランダムである場合には対応できないという問題がある（特許文献１、第５４５頁左下欄参照）。
このような問題に鑑み、上記特許文献１のような四面体形状の物品がその向きがランダムな状態で搬送された場合であっても、これを整列させることが可能な物品整列装置を提供するものである。 However, the article alignment apparatus according to Patent Document 1 has a problem that the orientation of articles supplied in advance is determined, and cannot be handled when the orientation is random (Patent Document 1, page 545, lower left). Column).
In view of such a problem, there is provided an article alignment apparatus capable of aligning tetrahedral objects as in Patent Document 1 even when the articles are conveyed in a random state. Is.

すなわち、請求項１にかかる物品整列装置は、物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段が搬送した物品を所定の姿勢に変更する姿勢変更手段とを備えた物品整列装置において、
上記物品は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、いずれかの面を下方にすると、上下方向を向いた辺と当該辺に対向する水平方向を向いた辺とが現れるようになっており、
上記姿勢変更手段は、所定の供給位置に供給された物品の水平方向を向いた辺の下方に位置する係合突起と、該係合突起を昇降させる昇降手段とを備え、
上記搬送手段が物品を上記姿勢変更手段の供給位置まで搬送すると、
上記係合突起が昇降手段によって上昇され、上記水平方向を向いた辺に対しては、当該水平方向を向いた辺に当接してこれを押し上げ、該水平方向を向いた辺が上下方向を向くように該物品を回転させることにより、該物品の姿勢を揃えることを特徴としている。 That is, the article alignment apparatus according to claim 1 is an article alignment apparatus including a conveyance unit that conveys an article, and an attitude change unit that changes the article conveyed by the conveyance unit to a predetermined attitude.
The article has a tetrahedron shape having four substantially triangular faces, and when one of the faces is lowered, a side facing the up-down direction and a side facing the horizontal direction appear. And
The posture changing means includes an engagement protrusion positioned below a side facing the horizontal direction of the article supplied to a predetermined supply position, and an elevating means for moving the engagement protrusion up and down.
When the conveying means conveys the article to the supply position of the posture changing means,
The engaging protrusion is raised by the lifting means, and with respect to the side facing the horizontal direction, it abuts on the side facing the horizontal direction and pushes it up, and the side facing the horizontal direction faces the vertical direction. Thus, the posture of the article is made uniform by rotating the article as described above.

また請求項２にかかる物品整列装置は、請求項１の発明において、
上記搬送手段は複数個の物品をグループで搬送するとともに、上記供給位置では各物品の上下方向を向いた辺と水平方向を向いた辺とが、それぞれ搬送手段から外側に突出するようになっており、
上記姿勢変更手段は、上記搬送手段の供給位置の物品を挟んで対向する位置に設けられるとともに上記昇降手段によって昇降される一対の規制手段を備え、
一方の規制手段には、上記グループを構成するひとつおきの物品に対応する位置に上記係合突起を設け、他方の規制手段には、上記ひとつおきの物品に隣接する物品に対応する位置に上記係合突起を設け、
上記昇降手段が一対の規制手段を上昇させることで、上記グループの物品の姿勢を変更して、隣接した物品の辺の向きが交互に異なった方向を向くように整列させることを特徴としている。 An article alignment apparatus according to claim 2 is the invention of claim 1,
The conveying means conveys a plurality of articles in groups, and at the supply position, a side facing the up-down direction and a side facing the horizontal direction of each article protrude outward from the conveying means, respectively. And
The posture changing means includes a pair of restricting means that are provided at positions facing each other across the article at the supply position of the conveying means and are raised and lowered by the raising and lowering means,
One restricting means is provided with the engaging protrusion at a position corresponding to every other article constituting the group, and the other restricting means is arranged at a position corresponding to an article adjacent to the every other article. An engagement protrusion is provided,
The elevating means raises the pair of restricting means so that the postures of the articles in the group are changed so that the directions of the sides of the adjacent articles are alternately directed in different directions.

請求項３にかかる物品整列装置は、請求項２の発明において、上記一対の規制手段のうち、一方の規制手段に上記グループの物品の数より少なくとも１個多い物品に対応可能な係合突起を設けるとともに、上記２枚の規制手段を上記グループを構成する物品の整列する方向に移動させる移動手段を設け、
上記姿勢変更手段は、搬送手段が第１のグループの物品を搬送すると、上記移動手段により上記規制手段を第１の位置に位置させた状態で該第１のグループの姿勢を変更させ、
搬送手段が第１のグループに続く第２のグループの物品を搬送すると、上記移動手段により上記規制手段を第２の位置に位置させた状態で該第２のグループの姿勢を変更させ、
これにより、上記第１のグループと第２のグループとにおいて整列した物品の姿勢を、それぞれ逆の姿勢とすることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the article alignment apparatus according to the second aspect, wherein one of the pair of regulating means is provided with an engaging protrusion capable of accommodating at least one article larger than the number of articles in the group. And providing a moving means for moving the two regulating means in a direction in which the articles constituting the group are aligned,
When the conveying means conveys the first group of articles, the attitude changing means changes the attitude of the first group in a state where the regulating means is positioned at the first position by the moving means,
When the transport means transports the second group of articles following the first group, the posture of the second group is changed with the restricting means being positioned at the second position by the moving means,
Thereby, the postures of the articles aligned in the first group and the second group are respectively opposite to each other.

請求項４にかかる物品整列装置は、請求項２または請求項３の発明において、上記規制手段において上記係合突起に隣接した位置に上下方向を向いた辺を収容する収容部を形成し、
上記規制手段が上昇すると、上記収容部に上記係合突起により水平方向から上下方向に回転した辺か、もしくは上下方向を向いた辺がそのまま収容されることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the article aligning device according to the second or third aspect of the present invention, wherein the restricting means forms an accommodating portion that accommodates a side facing the up-down direction at a position adjacent to the engaging protrusion.
When the restricting means is raised, the side that is rotated in the vertical direction from the horizontal direction by the engagement protrusion or the side that is directed in the vertical direction is accommodated in the accommodation portion as it is.

上記請求項１の発明によれば、物品が四面体形状を有している場合であっても、上記係合突起によって、物品の水平方向を向いた辺に対しては、これを上下方向を向くように該物品を回転させることができ、物品の上下方向を向いた辺に対しては、上昇されても物品の姿勢をそのままに維持することができるようになっている。
つまり、搬送手段によって物品の向きがランダムに供給されても、該物品の姿勢を揃えることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, even when the article has a tetrahedral shape, the engaging projections are arranged in the vertical direction with respect to the side facing the article in the horizontal direction. The article can be rotated so as to face, and the posture of the article can be maintained as it is even when the article is raised with respect to the side of the article that faces in the vertical direction.
That is, even if the orientation of the article is randomly supplied by the conveying means, it is possible to align the attitude of the article.

上記請求項２の発明によれば、２枚の規制手段のうち一方の規制手段には、上記グループを構成するひとつおきの物品に対応する位置に上記係合突起を設け、他方の規制手段には、上記ひとつおきの物品に隣接する物品に対応する位置に上記係合突起を設けることで、隣接した物品の辺の向きが交互に異なった方向を向くように整列させることが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, one of the two restricting means is provided with the engagement protrusion at a position corresponding to every other article constituting the group, and the other restricting means is provided with the other restricting means. By providing the engagement protrusion at a position corresponding to an article adjacent to the every other article, it is possible to align the sides of the adjacent articles so that they are directed in different directions.

上記請求項３の発明によれば、上記移動手段によって規制手段を往復動させることにより、第１のグループと第２のグループとにおいて整列した物品の姿勢をそれぞれ逆の姿勢とすることが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the posture of the articles aligned in the first group and the second group can be reversed by reciprocating the regulating means by the moving means. Become.

上記請求項４の発明によれば、上記スリットを形成して、上下方向を向いた辺を収容することにより、上下方向を向いた辺を確実に保持することが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, by forming the slit and accommodating the side facing in the vertical direction, the side facing in the vertical direction can be securely held.

本実施例にかかる物品移載装置の平面図The top view of the article transfer apparatus concerning a present Example 物品移載装置の正面図Front view of article transfer device 図１のＩＩＩ―ＩＩＩ部を示す側面図Side view showing part III-III in FIG. 物品およびケースを説明する図Illustration explaining goods and case 姿勢変更手段の動作を説明する図The figure explaining operation of posture change means 第２実施例にかかる物品移載装置の平面図The top view of the article transfer apparatus concerning 2nd Example 姿勢変更手段の動作を説明する図The figure explaining operation of posture change means

以下図示実施例について説明すると、図１〜図３は物品１を所定個数ずつケース２に収容する物品移載装置３を示し、図１は物品移載装置３の平面図を、図２は正面図を、図３は図１のＩＩＩ―ＩＩＩ部における側面図を示している。
上記物品１は、例えば氷菓などを収容する紙製の容器となっており、図４に示すように該物品１は４個の略三角形の面から構成された細長い４面体状を有し、この物品１を構成するいずれかの面を下方にすると、上下方向を向いた辺と当該辺に対向する水平方向を向いた辺とが現れるようになっている。
そして、この上下方向を向いた辺および水平方向を向いた辺は、それぞれヒートシールなどによって溶着された封止部１ａとなっており、以下の説明において、上記２つの封止部１ａを通る線を物品１の載置方向とする。
なお、上記物品１を構成する各面は厳密に現れている必要はなく、上記上下方向を向いた封止部１ａおよび水平方向を向いた封止部１ａがそれぞれ現れるものであれば、三角形の面と面との境界が丸みを帯びていても良い。
そして、上記ケース２には載置方向をそろえた状態で上下２段に８個の物品１が収容されるようになっており、前後および上下に隣接する物品１は上記封止部１ａの向きが交互に異なる方向を向いた状態で収容されるようになっている。 1 to 3 show an article transfer device 3 for storing a predetermined number of articles 1 in a case 2, FIG. 1 is a plan view of the article transfer device 3, and FIG. FIG. 3 is a side view taken along the line III-III in FIG.
The article 1 is a paper container for storing, for example, ice confectionery. As shown in FIG. 4, the article 1 has an elongated tetrahedral shape composed of four substantially triangular faces. When any one of the surfaces constituting the article 1 is set downward, a side facing in the vertical direction and a side facing in the horizontal direction opposite to the side appear.
Then, the side facing the up and down direction and the side facing the horizontal direction are respectively sealed portions 1a welded by heat sealing or the like, and in the following description, lines passing through the two sealing portions 1a. Is the placement direction of the article 1.
The surfaces constituting the article 1 do not have to appear strictly. If the sealing portion 1a facing in the vertical direction and the sealing portion 1a facing in the horizontal direction appear respectively, a triangular shape The boundary between the surfaces may be rounded.
The case 2 is configured so that eight articles 1 are accommodated in two upper and lower stages with the mounting direction aligned, and the articles 1 adjacent to the front and rear and the top and bottom are oriented to the sealing portion 1a. Are alternately accommodated in different directions.

上記容器移載装置は、上記物品１を供給する物品搬送手段４と、上記ケース２を搬送するケース搬送手段５と、上記物品搬送手段４の供給位置に供給された物品１を上記ケース搬送手段５の受け渡し位置に位置したケース２に移載する移載手段６とから構成され、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
上記物品搬送手段４は、物品１を搬送するベルトコンベヤ１１、パイプコンベヤ１２、バケットコンベヤ１３を直列に整列させた構成を有しており、これらベルトコンベヤ１１、パイプコンベヤ１２、バケットコンベヤ１３は図示しないサーボモータによって駆動されるとともに、上記制御手段によって同期運転されるようになっている。
上記ベルトコンベヤ１１には、上記物品１の載置方向が搬送方向に対しておおむね直交するように物品１が載置され、また搬送方向に隣接する物品１の間隔は相互に接近しているものの不均一となっている。
図２に示すように、ベルトコンベヤ１１の下流端は上記パイプコンベヤ１２の上方に突出しており、ベルトコンベヤ１１の下流端に達した物品１は上記パイプコンベヤ１２に落下するようになっている。
上記パイプコンベヤ１２は、それぞれ軸方向が搬送方向に対して直交するように設けた複数のパイプ１２ａを無端状に連結したベルトを備えている。
このような構成により、上記ベルトコンベヤ１１より物品１が落下すると、該物品１は隣接する２つのパイプ１２ａの隙間に入り込み、該物品１の載置方向が該パイプコンベヤ１２の搬送方向に対して直交し、また隣接する物品１の間隔が均一となる。
また上記パイプコンベヤ１２の下流端は上記バケットコンベヤ１３の上方に突出しており、パイプコンベヤ１２の下流端に達した物品１は上記バケットコンベヤ１３に落下して、各バケット１３ａにつき１つの物品１が収容されるようになっている。 The container transfer device includes an article conveying means 4 for supplying the article 1, a case conveying means 5 for conveying the case 2, and the article 1 supplied to a supply position of the article conveying means 4. And transfer means 6 for transferring to the case 2 located at the delivery position 5, which are controlled by a control means (not shown).
The article conveying means 4 has a configuration in which a belt conveyor 11, a pipe conveyor 12, and a bucket conveyor 13 for conveying an article 1 are arranged in series. These belt conveyor 11, pipe conveyor 12, and bucket conveyor 13 are illustrated. It is driven by a servo motor that does not, and is synchronously operated by the control means.
Although the article 1 is placed on the belt conveyor 11 such that the placement direction of the article 1 is substantially perpendicular to the transport direction, and the intervals between the articles 1 adjacent to each other in the transport direction are close to each other. It is uneven.
As shown in FIG. 2, the downstream end of the belt conveyor 11 protrudes above the pipe conveyor 12, and the article 1 that has reached the downstream end of the belt conveyor 11 falls on the pipe conveyor 12.
The said pipe conveyor 12 is provided with the belt which connected the some pipe 12a provided so that the axial direction might orthogonally cross with respect to a conveyance direction in an endless form.
With such a configuration, when the article 1 falls from the belt conveyor 11, the article 1 enters a gap between two adjacent pipes 12 a, and the placement direction of the article 1 is relative to the conveying direction of the pipe conveyor 12. The intervals between the orthogonal and adjacent articles 1 are uniform.
The downstream end of the pipe conveyor 12 protrudes above the bucket conveyor 13, and the article 1 that has reached the downstream end of the pipe conveyor 12 falls onto the bucket conveyor 13 so that one article 1 is provided for each bucket 13a. It is to be accommodated.

図３に示すように、上記バケットコンベヤ１３は、１つの物品１が載置可能なバケット１３ａを備えた２列のベルト１３ｂによって構成され、各ベルト１３ｂはそれぞれ異なる２つのサーボモータによって駆動されるようになっている。
上記バケット１３ａは各ベルト１３ｂのそれぞれに８個ずつ相互に接近した状態で固定され、各バケット１３ａには載置方向がベルト１３ｂの搬送方向に直交するように物品１が載置されるとともに、物品１の両端の封止部１ａが該バケット１３ａから外側に突出するようになっている。
またバケット１３ａの搬送方向上流側および下流側には傾斜面が設けられており、上記パイプコンベヤ１２から落下した物品１の載置方向や物品１の間隔を一定に保つようになっている。
なお、上述のようにバケット１３ａには、パイプコンベヤ１２から落下した物品１が収容されるので、バケット１３ａ上に載置された物品１の封止部１ａの向きはランダムとなっている。
そして、上記２つのサーボモータにより２列のベルト１３ｂを別々に駆動することで、一方のベルト１３ｂに設けた８個のバケット１３ａを順次移動させて上記パイプコンベヤ１２から物品１を受け取り、他方のベルト１３ｂに設けた８個のバケット１３ａを上記移載手段６の供給位置に停止させるようになっている。 As shown in FIG. 3, the bucket conveyor 13 is constituted by two rows of belts 13b each having a bucket 13a on which one article 1 can be placed, and each belt 13b is driven by two different servo motors. It is like that.
The buckets 13a are fixed to each of the belts 13b in a state where they are close to each other, and the articles 1 are placed on the buckets 13a so that the placement direction is orthogonal to the conveying direction of the belts 13b. Sealing portions 1a at both ends of the article 1 protrude outward from the bucket 13a.
In addition, inclined surfaces are provided on the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the bucket 13a, and the placement direction of the articles 1 dropped from the pipe conveyor 12 and the interval between the articles 1 are kept constant.
In addition, since the article 1 dropped from the pipe conveyor 12 is accommodated in the bucket 13a as described above, the direction of the sealing portion 1a of the article 1 placed on the bucket 13a is random.
Then, by driving the two rows of belts 13b separately by the two servo motors, the eight buckets 13a provided on one belt 13b are sequentially moved to receive the article 1 from the pipe conveyor 12, and the other The eight buckets 13 a provided on the belt 13 b are stopped at the supply position of the transfer means 6.

上記ケース搬送手段５は、ケース２を供給する供給コンベヤ２１と、供給されたケース２の間隔を拡げて上記移載手段６に供給する増速コンベヤ２２と、上記ケース２を後工程に搬送する排出コンベヤ２３と、上記排出コンベヤ２３に設けられるとともに上記ケース２を上記移載手段６の受け渡し位置に停止させる２つのストッパ２４とから構成されている。
上記供給コンベヤ２１は１列に上記ケース２を搬送し、その下流にはケース２を検出するための図示しないセンサが設けられている。上記センサが２つのケース２の通過を検出すると、制御手段は該２つのケース２が増速コンベヤ２２に供給されたものと判定し、供給コンベヤ２１が停止してケース２の搬送を停止させるようになっている。
上記増速コンベヤ２２は、上記供給コンベヤ２１よりも搬送速度が高くなっており、上記供給コンベヤ２１よりケース２が供給されると、ケース２とケース２との間隔を拡げた状態で上記排出コンベヤ２３に供給するようになっている。
上記排出コンベヤ２３には上記移載手段６によってケース２に物品１が収容される受け渡し位置が設定されており、搬送方向に離隔して設けられた上記２つのストッパ２４により、上記ケース２が所定間隔はなれた位置に停止するようになっている。
そしてケース２内に所要の物品１が収容されると、上記ストッパ２４が解除され、排出コンベヤ２３はこのケース２を後工程である封函装置へと排出するようになっている。 The case conveying means 5 conveys the supply conveyor 21 for supplying the case 2, the speed increasing conveyor 22 for supplying the case 2 to the transfer means 6 while increasing the interval between the supplied cases 2, and the case 2 in a subsequent process. It comprises a discharge conveyor 23 and two stoppers 24 that are provided on the discharge conveyor 23 and stop the case 2 at the transfer position of the transfer means 6.
The supply conveyor 21 conveys the case 2 in one row, and a sensor (not shown) for detecting the case 2 is provided downstream thereof. When the sensor detects the passage of the two cases 2, the control means determines that the two cases 2 are supplied to the speed increasing conveyor 22, and the supply conveyor 21 stops to stop the conveyance of the case 2. It has become.
The speed-up conveyor 22 has a higher conveying speed than the supply conveyor 21, and when the case 2 is supplied from the supply conveyor 21, the discharge conveyor is expanded in a state where the interval between the case 2 and the case 2 is widened. 23 is supplied.
In the discharge conveyor 23, a transfer position in which the article 1 is stored in the case 2 is set by the transfer means 6, and the case 2 is predetermined by the two stoppers 24 that are spaced apart in the transport direction. The interval stops at a distant position.
When the required article 1 is accommodated in the case 2, the stopper 24 is released, and the discharge conveyor 23 discharges the case 2 to a sealing device as a subsequent process.

上記移載手段６は、上記物品搬送手段４における上記バケットコンベヤ１３の供給位置に供給された物品１の姿勢を変更する姿勢変更装置としての姿勢変更手段３１と、姿勢変更手段３１によって姿勢の変更された物品１を保持する保持ヘッド３２と、該保持ヘッド３２をバケットコンベヤ１３の供給位置と排出コンベヤ２３の受け渡し位置との間で移動させる移動手段３３とを備えている。
本実施例の上記保持ヘッド３２および移動手段３３は、上記物品搬送手段４およびケース搬送手段５の搬送方向と同じ方向に２組設けられており、各組の保持ヘッド３２はそれぞれ４個の物品１を保持するようになっている。
上記移動手段３３は、図３に示すように上記物品搬送手段４およびケース搬送手段５の上方に架設されるとともに、搬送方向に対して直交する方向に設けられたビーム３４と、該ビーム３４に沿って移動する往復動スライダ３５と、該往復動スライダ３５に対して昇降可能に設けられるとともにその下端に上記保持ヘッド３２が固定された昇降ロッド３６とから構成されている。 The transfer means 6 includes a posture changing means 31 as a posture changing device for changing the posture of the article 1 supplied to the supply position of the bucket conveyor 13 in the article conveying means 4, and the posture changing means 31 changes the posture. And a moving means 33 for moving the holding head 32 between a supply position of the bucket conveyor 13 and a delivery position of the discharge conveyor 23.
Two sets of the holding head 32 and the moving means 33 of the present embodiment are provided in the same direction as the conveying direction of the article conveying means 4 and the case conveying means 5, and each group of holding heads 32 has four articles. 1 is held.
As shown in FIG. 3, the moving means 33 is installed above the article conveying means 4 and the case conveying means 5, and is provided with a beam 34 provided in a direction orthogonal to the conveying direction, A reciprocating slider 35 that moves along the reciprocating slider 35 and an elevating rod 36 that is provided so as to be movable up and down with respect to the reciprocating slider 35 and to which the holding head 32 is fixed at the lower end thereof.

上記姿勢変更手段３１は、上記バケットコンベヤ１３に設定された供給位置に設けられており、バケットコンベヤ１３を挟んで両側に設けた規制手段としての一対のプレート４１Ａ，４１Ｂと、該プレート４１Ａ，４１Ｂを昇降させるプレート昇降手段４２と、該プレート４１Ａ，４１Ｂを下記第１の位置および第２の位置に進退動させるプレート移動手段４３とを備えている。
図３に示すように、上記プレート４１Ａ，４１Ｂは上記バケットコンベヤ１３のバケット１３ａから外側に突出した物品１の下方に位置しており、通常は上記プレート昇降手段４２によってバケットコンベヤ１３の搬送面より下方に退避するようになっている。
図５は上記姿勢変更手段３１を図２と同じ方向からみた図を示しており、この図において実線で示すプレート４１Ａはバケットコンベヤ１３の手前側に位置し、破線で示すプレート４１Ｂは上記バケットコンベヤ１３の奥側に位置しているものとして説明する。
まず、上記プレート昇降手段４２およびプレート移動手段４３は、それぞれエアシリンダなどから構成され、プレート昇降手段４２はプレート４１Ａ，４１Ｂを、図５（ａ）に示すが搬送面の下方に退避した下降位置と、図５（ｂ）（ｃ）に示す上昇位置とに昇降させるようになっている。
また上記プレート移動手段４３はプレート４１Ａ，４１Ｂをバケットコンベヤ１３の搬送方向に進退動させるようになっており、図５（ａ）（ｂ）に示す搬送方向上流側に位置した第１の位置と、図５（ｃ）に示す搬送方向下流側に位置した第２の位置とに往復動させるようになっている。 The posture changing means 31 is provided at a supply position set on the bucket conveyor 13, and includes a pair of plates 41A and 41B as restricting means provided on both sides of the bucket conveyor 13, and the plates 41A and 41B. And a plate moving means 43 for moving the plates 41A and 41B forward and backward to the following first and second positions.
As shown in FIG. 3, the plates 41 </ b> A and 41 </ b> B are located below the article 1 projecting outward from the bucket 13 a of the bucket conveyor 13, and are usually lifted from the conveying surface of the bucket conveyor 13 by the plate elevating means 42. Retreats downward.
FIG. 5 shows a view of the posture changing means 31 seen from the same direction as FIG. 2. In this figure, a plate 41A indicated by a solid line is located on the front side of the bucket conveyor 13, and a plate 41B indicated by a broken line is the bucket conveyor. The description will be made on the assumption that it is located on the back side of 13.
First, the plate elevating means 42 and the plate moving means 43 are each composed of an air cylinder or the like, and the plate elevating means 42 is a lowered position where the plates 41A and 41B are retracted below the conveying surface as shown in FIG. And raised and lowered to the raised position shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c).
The plate moving means 43 moves the plates 41A and 41B forward and backward in the conveying direction of the bucket conveyor 13, and the first position located on the upstream side in the conveying direction shown in FIGS. , And reciprocally move to a second position located downstream in the conveying direction shown in FIG.

まず図示手前側のプレート４１Ａについて説明すると、該プレート４１Ａは合計で９個の物品１に対応する長さを有している。換言すると、上記バケットコンベヤ１３で搬送される１組のグループを構成する８個の物品１に対し、１個分余計に対応可能な長さを有している。
そして、この図示手前側（バケットコンベヤ１３の搬送方向右側）のプレート４１Ａには、上記グループを構成するひとつおきの物品１に対応する位置に、上記物品１の水平方向を向いた封止部１ａに下方から係合する係合突起４４Ａが形成されている。つまり図示手前側のプレート４１Ａには５つの係合突起４４Ａが形成されている。
上記係合突起４４Ａは、上記プレート４１Ａが下降位置に位置した状態において、上記供給位置に停止した物品１の水平方向を向いた封止部１ａに対し、搬送方向下流側の端部の下方に位置するようになっている。
この係合突起４４Ａは、上記プレート４１Ａが上昇位置になる際に上記水平方向を向いた封止部１ａの端部に下方から当接してこれを押し上げ、水平方向を向いた封止部１ａが上下方向を向くように物品１を回転させることで該物品１の姿勢を変更させるようになっている。
一方、係合突起４４Ａの上方に上下方向を向いた封止部１ａが位置した場合、上記プレート４１Ａが上昇位置になっても該係合突起４４Ａは上下方向を向いた封止部１ａに当接せず、この物品１はその姿勢が維持されるようになっている。
つまり、上記プレート４１Ａにおける上記係合突起４１Ａに対応する位置に停止した物品１は、該係合突起４１Ａが上昇することにより図示手前側の封止部１ａが上下方向を向くこととなり、物品の姿勢が揃えられるようになっている。 First, the plate 41A on the near side of the figure will be described. The plate 41A has a length corresponding to nine articles 1 in total. In other words, each of the eight articles 1 constituting one group conveyed by the bucket conveyor 13 has a length corresponding to one extra.
The plate 41A on the front side of the figure (the right side in the conveyance direction of the bucket conveyor 13) has a sealing portion 1a facing the horizontal direction of the article 1 at a position corresponding to every other article 1 constituting the group. An engaging protrusion 44A is formed to be engaged with the member from below. That is, five engaging projections 44A are formed on the plate 41A on the front side in the figure.
The engagement protrusion 44A is below the end portion on the downstream side in the transport direction with respect to the sealing portion 1a facing the horizontal direction of the article 1 stopped at the supply position in a state where the plate 41A is located at the lowered position. It is supposed to be located.
When the plate 41A is in the raised position, the engaging protrusion 44A abuts against the end portion of the sealing portion 1a facing in the horizontal direction from below and pushes it up, so that the sealing portion 1a facing in the horizontal direction The posture of the article 1 is changed by rotating the article 1 so as to face the vertical direction.
On the other hand, when the sealing portion 1a facing up and down is positioned above the engaging projection 44A, the engaging projection 44A contacts the sealing portion 1a facing up and down even when the plate 41A is in the raised position. The article 1 is designed to maintain its posture without contact.
That is, the article 1 stopped at a position corresponding to the engagement protrusion 41A on the plate 41A raises the engagement protrusion 41A so that the sealing portion 1a on the front side in the figure faces in the vertical direction. The posture is arranged.

そしてこの係合突起４４Ａに対して搬送方向上流側に隣接した位置には、物品１の上下方向を向いた封止部１ａを収容する収容部４５Ａが形成され、またこの収容部４５Ａを挟んで係合突起４４Ａの反対側となる位置には、上方に向けて上記係合突起４４Ａよりも低いガイド突起４６Ａが形成されている。
上記収容部４５Ａは、上記上下方向を向いた封止部１ａを収容するスリット状に形成されており、上記プレート４１Ａが上昇位置となった際に、上記物品１の上下方向を向いた封止部１ａを倒れないように保持しながら収容し、該上下方向を向いた封止部１ａごと物品を持ち上げるようになっている。
上記ガイド突起４６Ａは、上記係合突起４４Ａによって水平方向を向いた封止部１ａが回転すると、該水平方向を向いた封止部１ａの他方の端部を支えて該封止部１ａの回転を補助し、上下方向を向いた封止部１ａが上記収容部４５Ａに収容されるようにガイドするようになっている。
また、ひとつおきに設けられた５組の上記係合突起４４Ａ、収容部４５Ａ、ガイド突起４６Ａの間には、物品１の水平方向を向いた封止部１ａに下方から当接する４つの平坦部４７Ａが形成されている。
平坦部４７Ａは上記係合突起４４Ａおよびガイド突起４６Ａの基部の高さに形成され、上記プレート４１Ａが上昇位置となった際には、バケットコンベヤ１３の搬送面から上方に突出して、物品１の水平方向を向いた封止部１ａを下方から持ち上げるようになっている。 An accommodating portion 45A for accommodating the sealing portion 1a facing the up-down direction of the article 1 is formed at a position adjacent to the engaging protrusion 44A on the upstream side in the conveying direction, and sandwiching the accommodating portion 45A. A guide projection 46A that is lower than the engagement projection 44A is formed upward at a position opposite to the engagement projection 44A.
45 A of said accommodating parts are formed in the slit shape which accommodates the said sealing part 1a which faced the said up-down direction, and when the said plate 41A will be in a raise position, the sealing which faced the up-down direction of the said article 1 The part 1a is accommodated while being held so as not to fall down, and the article is lifted together with the sealing part 1a facing in the vertical direction.
When the sealing portion 1a oriented in the horizontal direction is rotated by the engaging projection 44A, the guide projection 46A supports the other end of the sealing portion 1a oriented in the horizontal direction and rotates the sealing portion 1a. The sealing portion 1a facing in the vertical direction is guided so as to be accommodated in the accommodating portion 45A.
Further, between the five pairs of the engaging projections 44A, the accommodating portions 45A, and the guide projections 46A that are provided alternately, there are four flat portions that contact the sealing portion 1a facing the horizontal direction of the article 1 from below. 47A is formed.
The flat portion 47A is formed at the height of the base of the engagement protrusion 44A and the guide protrusion 46A. When the plate 41A is in the raised position, it protrudes upward from the conveying surface of the bucket conveyor 13 and The sealing portion 1a facing in the horizontal direction is lifted from below.

次に、図示奥側のプレート４１Ｂについて説明すると、該プレート４１Ｂも合計で９個の物品１に対応可能な長さを有し、また物品１に対応する位置には、ひとつおきに合計で４組の係合突起４４Ｂ、収容部４５Ｂ、ガイド突起４６Ｂを備え、さらにこれらの間とその両側とには５つの平坦部４７Ｂが設けられている。
換言すると、この図示奥側のプレート４１Ｂには、上記図示手前側のプレート４１Ａに設けた係合突起４４Ａが対応する物品１に隣接した物品１に対応する位置に、上記係合突起４４Ｂを備えている。 Next, the plate 41B on the back side in the figure will be described. The plate 41B also has a length that can accommodate a total of nine articles 1, and there are a total of four at positions corresponding to the articles 1 every other one. A pair of engaging projections 44B, a receiving portion 45B, and guide projections 46B are provided, and five flat portions 47B are provided between and on both sides thereof.
In other words, the engagement protrusion 44B is provided at a position corresponding to the article 1 adjacent to the article 1 corresponding to the engagement protrusion 44A provided on the front plate 41A. ing.

このような構成を有する上記姿勢変更手段３１の動作について説明すると、まず上記プレート４１Ａ，４１Ｂは、上記プレート昇降手段４２およびプレート移動手段４３によって図５（ａ）に示す下降位置および搬送方向上流側の第１の位置に位置している。
その後、上記バケットコンベヤ１３は、８個のバケット１３ａを移動させて、８個の物品１を供給位置に停止させる。
具体的には、上記８個の物品１のうち下流端に位置する物品１が、図示手前側のプレート４１Ａにおける下流端に設けた係合突起４４Ａの上方に停止するようになっている。
そしてこのとき、バケット１３ａ上に載置された隣接する８つの物品１の封止部１ａの向きはランダムとなっている。 The operation of the posture changing means 31 having such a configuration will be described. First, the plates 41A and 41B are moved downward by the plate elevating means 42 and the plate moving means 43 as shown in FIG. In the first position.
Thereafter, the bucket conveyor 13 moves the eight buckets 13a to stop the eight articles 1 at the supply position.
Specifically, among the eight articles 1, the article 1 positioned at the downstream end is stopped above the engagement protrusion 44A provided at the downstream end of the plate 41A on the near side in the figure.
At this time, the directions of the sealing portions 1a of the eight adjacent articles 1 placed on the bucket 13a are random.

そしてこの状態から上記プレート昇降手段４２がプレート４１Ａ，４１Ｂを上昇位置に上昇させると、図５（ｂ）の状態となる。
図５（ａ）に示すように下流端に位置する物品１の水平方向を向いた封止部１ａが図示手前側に位置している場合、上記プレート４１Ａが上昇位置になることで、上記係合突起４４Ａが上記水平方向を向いた封止部１ａの右方端に下方から当接してこれを押し上げる。
すると水平方向を向いた封止部１ａの左方端が上記ガイド突起４６Ａに当接して回転が補助され、該水平方向を向いた封止部１ａが上下方向を向くと、この上下方向を向いた封止部１ａは図５（ｂ）に示すように上記収容部４５Ａに収容される。
このとき、該下流端に位置する物品１の図示奥側の封止部１ａは、図５（ａ）では上下方向を向いているが、図５（ｂ）では回転して水平方向を向き、上記平坦部４７Ｂに当接するようになっている。 When the plate raising / lowering means 42 raises the plates 41A and 41B to the raised position from this state, the state shown in FIG. 5B is obtained.
As shown in FIG. 5A, when the sealing portion 1a facing the horizontal direction of the article 1 located at the downstream end is located on the front side in the figure, the plate 41A is in the raised position, so The mating protrusion 44A comes into contact with the right end of the sealing portion 1a facing in the horizontal direction from below and pushes it up.
Then, the left end of the sealing portion 1a facing in the horizontal direction comes into contact with the guide protrusion 46A to assist rotation, and when the sealing portion 1a facing in the horizontal direction faces in the vertical direction, the sealing portion 1a faces in the vertical direction. The sealed portion 1a is accommodated in the accommodating portion 45A as shown in FIG.
At this time, the sealing portion 1a on the far side in the drawing of the article 1 located at the downstream end faces the vertical direction in FIG. 5A, but rotates in FIG. It comes into contact with the flat portion 47B.

一方、図５（ａ）に示すように図示右方端から２番目に位置する物品１は、水平方向を向いた封止部１ａが図示手前側に位置しており、その場合上記プレート４１Ａが上昇位置になると、上記図示手前側のプレート４１Ａの平坦部４７Ａが当接して押し上げられることとなる。
一方、該物品１の図示奥側の封止部１ａは図５（ａ）では上下方向を向いており、図示奥側のプレート４１Ｂが上昇位置になっても、係合突起４４Ｂは該上下方向を向いた封止部１ａには当接しない。
そのため、この図示奥側の上下方向を向いた封止部１ａはそのまま上記収容部４５Ｂに収容され、該収容部４５Ｂによって押し上げられることとなる。
このように、上記供給位置に停止した８個の物品１に対して、第１の位置に位置したプレート４１Ａ，４１Ｂを上昇させることで、該第１のグループを構成する物品１の図示手前側の辺は、その搬送方向下流側（図示右方）から順に、上下方向、水平方向、上下方向、水平方向・・・と、交互に異なる方向を向くように整列することとなる。
そして、上記プレート４１Ａ，４１Ｂが上昇位置に位置して物品１の姿勢が変更されると、プレート４１Ａ，４１Ｂは再びバケットコンベヤ１３の下方まで下降し、物品１は姿勢が変化された状態でバケット１３ａに再び載置されることとなる。 On the other hand, as shown in FIG. 5 (a), the article 1 located second from the right end in the figure has a horizontal sealing portion 1a located on the front side of the figure. When in the raised position, the flat portion 47A of the plate 41A on the near side in the drawing comes into contact and is pushed up.
On the other hand, the sealing portion 1a on the back side in the figure of the article 1 faces in the vertical direction in FIG. 5A, and the engagement protrusion 44B is in the vertical direction even when the plate 41B on the back side in the figure is in the raised position. It does not come into contact with the sealing portion 1a facing the direction.
Therefore, the sealing portion 1a facing in the up-down direction on the back side in the figure is housed in the housing portion 45B as it is and pushed up by the housing portion 45B.
In this way, by raising the plates 41A and 41B positioned at the first position with respect to the eight articles 1 stopped at the supply position, the front side of the articles 1 constituting the first group is illustrated. Are arranged in such a manner that they are directed in different directions alternately in the vertical direction, horizontal direction, vertical direction, horizontal direction,...
When the plates 41A and 41B are positioned at the raised position and the posture of the article 1 is changed, the plates 41A and 41B are lowered again to the lower side of the bucket conveyor 13, and the article 1 is changed to the bucket with the posture changed. It will be mounted again on 13a.

次に、上記プレート４１Ａ，４１Ｂをプレート移動手段４３によって搬送方向下流側の第２の位置に位置させた場合、上記バケットコンベヤ１３が８個の物品１を供給位置に搬送すると、下流端の物品１は上記図示奥側のプレート４１Ｂの下流端に設けた係合突起４４Ｂの上方に位置するようになっている。つまり、図示手前側のプレート４１Ａの下流端の係合突起４４Ａの上方には物品１が位置しないようになっている。
その状態でプレート４１Ａ，４１Ｂを上昇位置まで上昇させると、それぞれ上記係合突起４４Ａ、Ｂが水平方向を向いた封止部１ａに当接し、図５（ｃ）に示すように隣接する物品１の辺の向きが交互に異なる方向を向くように整列することとなる。
このとき、プレート４１Ａ，４１Ｂを第２の位置に位置させているため、物品１の図示手前側の辺は、その搬送方向下流側（図示右方）から順に、水平方向、上下方向、水平方向、上下方向・・・となり、プレート４１Ａ，４１Ｂを第１の位置に位置させた際に対して逆の順序の姿勢となる。 Next, when the plates 41A and 41B are positioned at the second position on the downstream side in the conveying direction by the plate moving means 43, when the bucket conveyor 13 conveys the eight articles 1 to the supply position, the downstream end article. 1 is positioned above the engaging protrusion 44B provided at the downstream end of the plate 41B on the back side in the figure. That is, the article 1 is not positioned above the engaging protrusion 44A at the downstream end of the plate 41A on the near side in the figure.
In this state, when the plates 41A and 41B are raised to the raised position, the engaging protrusions 44A and 44B abut against the sealing portion 1a facing in the horizontal direction, and the adjacent article 1 as shown in FIG. Will be aligned so that the directions of the sides are alternately directed in different directions.
At this time, since the plates 41A and 41B are positioned at the second position, the side on the near side of the figure of the article 1 is arranged in the horizontal direction, the vertical direction, and the horizontal direction sequentially from the downstream side in the conveyance direction (right side in the figure). , And the vertical direction, and the posture is in the reverse order with respect to when the plates 41A and 41B are positioned at the first position.

上記保持ヘッド３２について説明する。２つの保持ヘッド３２は同じ構成を有しているため、ここでは一方の保持ヘッド３２について説明する。
上記保持ヘッド３２は、４個のヘッドベース５１の下面に固定されて上記物品１を保持する第１保持手段５２および第２保持手段５３と、各ヘッドベース５１を往復動させる切替手段５４と、上記ヘッドベース５１の間隔を拡縮させる拡縮手段５５とから構成されている。
各ヘッドベース５１の下面中央には、物品１の上下方向を向いた封止部１ａを保持する第１保持手段５２が設けられ、該第１保持手段５２を挟むように上記水平方向を向いた封止部１ａを吸着保持する２つの第２保持手段５３が設けられている。
これら第１、第２保持手段５２、５３は、上記バケットコンベヤ１３に載置された物品１の載置方向と同じ方向に整列しており、第１保持手段５２と各第２保持手段５３との間隔は、上記物品１における２つの封止部１ａの距離と同じ間隔となっている。
上記第１保持手段５２は、上記物品１における上下方向を向いた封止部１ａを把持するグリッパとなっており、制御手段の制御によって開閉されるようになっている。
上記第２保持手段５３は、上記物品１における水平方向を向いた封止部１ａを上方から吸着保持する吸着ヘッドとなっており、図示しない負圧発生手段に接続されている。 The holding head 32 will be described. Since the two holding heads 32 have the same configuration, only one holding head 32 will be described here.
The holding head 32 is fixed to the lower surfaces of the four head bases 51 to hold the article 1, first holding means 52 and second holding means 53, switching means 54 for reciprocating each head base 51, An expansion / contraction means 55 that expands / contracts the distance between the head bases 51 is formed.
At the center of the lower surface of each head base 51, there is provided first holding means 52 for holding the sealing portion 1a facing the up-down direction of the article 1, and facing the horizontal direction so as to sandwich the first holding means 52. Two second holding means 53 for sucking and holding the sealing portion 1a are provided.
These first and second holding means 52, 53 are aligned in the same direction as the placement direction of the article 1 placed on the bucket conveyor 13, and the first holding means 52, each second holding means 53, Is the same as the distance between the two sealing portions 1a in the article 1.
The first holding means 52 is a gripper that grips the sealing portion 1a facing the up-down direction of the article 1, and is opened and closed under the control of the control means.
The second holding means 53 is a suction head that sucks and holds the sealing portion 1a facing the horizontal direction in the article 1 from above, and is connected to a negative pressure generating means (not shown).

上記切替手段５４は、図示しない駆動手段により上記ヘッドベース５１を上記第１、第２保持手段５２、５３の整列方向である物品１の載置方向と同方向に往復動させるようになっている。
上記姿勢変更手段３１によって、上記バケットコンベヤ１３上の物品１の上下方向を向いた封止部１ａは、図３における図示右方および図示左方に交互に現れるようになっており、上記切替手段５４は、この物品１の上下方向を向いた封止部１ａの位置にあわせて、上記第１保持手段５２を往復動させるようになっている。
具体的には、第１保持手段５２を上記上下方向を向いた封止部１ａの上方に移動させると、第１保持手段５２を挟むようにして設けた２つの第２保持手段５３のうち、いずれか一方の第２保持手段５３が水平方向を向いた封止部１ａの上方に位置することとなる。
例えば図３において上下方向を向いた封止部１ａが図示左方に位置する場合、上記切替手段５４はヘッドベース５１を図示左方に移動させて、上記第１保持手段５２および図示右方の第２保持手段５３によって物品１を保持するようになっている。
逆に、上下方向を向いた封止部１ａが図示右方に位置する場合、図示破線で示すように、上記切替手段５４はヘッドベース５１を図示右方に移動させて、上記第１保持手段５２および図示左方の第２保持手段５３によって物品１を保持するようになっている。 The switching means 54 reciprocates the head base 51 in the same direction as the placement direction of the article 1 which is the alignment direction of the first and second holding means 52 and 53 by a driving means (not shown). .
By the posture changing means 31, the sealing portions 1a facing the vertical direction of the article 1 on the bucket conveyor 13 appear alternately on the right side and the left side in FIG. 54 is configured to reciprocate the first holding means 52 in accordance with the position of the sealing portion 1a facing the vertical direction of the article 1.
Specifically, when the first holding means 52 is moved above the sealing portion 1a facing in the vertical direction, one of the two second holding means 53 provided so as to sandwich the first holding means 52. One second holding means 53 is positioned above the sealing portion 1a facing in the horizontal direction.
For example, when the sealing portion 1a facing in the up-down direction in FIG. 3 is located on the left side in the figure, the switching means 54 moves the head base 51 to the left side in the figure so that the first holding means 52 and the right side in the figure are shown. The article 1 is held by the second holding means 53.
On the other hand, when the sealing portion 1a facing in the up-down direction is located on the right side in the figure, the switching means 54 moves the head base 51 to the right side in the figure to indicate the first holding means as indicated by the broken line in the figure. 52 and the second holding means 53 on the left side of the figure hold the article 1.

上記拡縮手段５５は、図２に示すように上記４個のヘッドベース５１の間隔を上記物品搬送手段４やケース搬送手段５の搬送方向と同じ方向に拡縮させ、各ヘッドベース５１に設けた４組の第１、第２保持手段５２、５３の間隔を調整することが可能となっている。
本実施例では、保持ヘッド３２がバケットコンベヤ１３の上方に位置する際には、上記バケット１３ａに載置された物品１の間隔に応じて４個のヘッドベース５１の間隔を拡げるようになっている。
一方、保持ヘッド３２がバケットコンベヤ１３の上方に位置する際には、拡縮手段５５は上記ケース２に収容する物品１の間隔に応じて４個のヘッドベース５１の間隔を狭めるようになっている。
ここで、上記２つの保持ヘッド３２の位置は、上記拡縮手段５５がバケットコンベヤ１３の上方でヘッドベース５１の間隔を拡げた際に、計８組の第１、第２保持手段５２、５３の間隔が上記バケットコンベヤ１３に載置された８つの物品１の間隔と一致するように設けられている。 As shown in FIG. 2, the expansion / contraction means 55 expands / contracts the interval between the four head bases 51 in the same direction as the conveyance direction of the article conveyance means 4 and the case conveyance means 5. It is possible to adjust the distance between the first and second holding means 52 and 53 of the set.
In this embodiment, when the holding head 32 is positioned above the bucket conveyor 13, the interval between the four head bases 51 is increased in accordance with the interval between the articles 1 placed on the bucket 13 a. Yes.
On the other hand, when the holding head 32 is positioned above the bucket conveyor 13, the expanding / contracting means 55 narrows the interval between the four head bases 51 in accordance with the interval between the articles 1 accommodated in the case 2. .
Here, the positions of the two holding heads 32 are such that when the expansion / contraction means 55 increases the distance between the head base 51 above the bucket conveyor 13, a total of eight sets of the first and second holding means 52, 53 are located. The interval is provided so as to coincide with the interval between the eight articles 1 placed on the bucket conveyor 13.

以下、上記構成を有する物品移載装置３の動作について説明する。
まず上記搬送手段において、図示しない上流側の装置から上記ベルトコンベヤ１１に物品１が供給され、このとき、人手などによってベルトコンベヤ１１の搬送方向に対して上記物品１の載置方向がほぼ直交するように調整される。
物品１がベルトコンベヤ１１の下流端に達して上記パイプコンベヤ１２に落下すると、物品１は隣接するパイプ１２ａとパイプ１２ａとの間に入り込み、その結果隣接する物品１の間隔が均等なものとなり、また物品１の載置方向がパイプコンベヤ１２の搬送方向に直交することとなる。
そして、物品１がパイプコンベヤ１２の下流端に達すると、上記バケットコンベヤ１３における一方のベルト１３ｂが上記バケット１３ａを間欠的に移動させることにより、整列した８つのバケット１３ａにそれぞれ物品１が落下することとなる。
このようにして８つのバケット１３ａにそれぞれ１個の物品１が載置されると、この１グループの物品１は上記移載手段６の位置に設定された供給位置で停止する。
このとき、整列した８つの物品１における封止部１ａの向きはランダムとなっている。 Hereinafter, the operation of the article transfer apparatus 3 having the above configuration will be described.
First, in the conveying means, the article 1 is supplied to the belt conveyor 11 from an upstream device (not shown). At this time, the loading direction of the article 1 is almost orthogonal to the conveying direction of the belt conveyor 11 by hand or the like. To be adjusted.
When the article 1 reaches the downstream end of the belt conveyor 11 and falls on the pipe conveyor 12, the article 1 enters between the adjacent pipes 12a and 12a, and as a result, the interval between the adjacent articles 1 becomes equal, In addition, the placement direction of the article 1 is orthogonal to the conveyance direction of the pipe conveyor 12.
When the article 1 reaches the downstream end of the pipe conveyor 12, the one belt 13b in the bucket conveyor 13 intermittently moves the bucket 13a, so that the article 1 falls into the eight buckets 13a aligned. It will be.
When one article 1 is placed on each of the eight buckets 13a in this way, the one group of articles 1 stops at the supply position set at the position of the transfer means 6.
At this time, the direction of the sealing part 1a in the eight aligned articles 1 is random.

一方、上記ケース搬送手段５では、供給コンベヤ２１がケース２を１列に搬送し、その後上記増速コンベヤ２２が２つのケース２の間隔を拡げた状態で上記排出コンベヤ２３へと移動させる。そして排出コンベヤ２３では２つの上記ストッパ２４によりケース２が間隔を拡げられた状態で受け渡し位置に停止される。
ここでは、このようにケース２に物品１が収容されていない状態において、上記移載手段６の供給位置に供給された８個の物品１のことを、第１のグループの物品１と呼ぶ。
上記第１のグループの物品１が供給位置に供給されると、上記姿勢変更手段３１における上記プレート４１Ａ，４１Ｂはプレート移動手段４３によって搬送方向上流側となる第１の位置に位置している。
そして、上記プレート４１Ａ，４１Ｂがプレート昇降手段４２によって下降位置から上昇位置に上昇することで、図５（ｂ）に示すように、上記第１のグループにかかる物品１は、隣接した物品１の辺の向きが交互に異なる方向を向くこととなる。 On the other hand, in the case conveying means 5, the supply conveyor 21 conveys the cases 2 in one row, and then the speed-increasing conveyor 22 is moved to the discharge conveyor 23 with the interval between the two cases 2 widened. In the discharge conveyor 23, the case 2 is stopped at the delivery position with the interval being widened by the two stoppers 24.
Here, the eight articles 1 supplied to the supply position of the transfer means 6 in a state in which the articles 1 are not accommodated in the case 2 are referred to as the first group of articles 1.
When the first group of articles 1 is supplied to the supply position, the plates 41A and 41B in the posture changing means 31 are positioned at the first position on the upstream side in the transport direction by the plate moving means 43.
Then, as the plates 41A and 41B are raised from the lowered position to the raised position by the plate elevating means 42, as shown in FIG. The directions of the sides are alternately directed in different directions.

一方、上記保持ヘッド３２は、上記移動手段３３によって上記バケットコンベヤ１３の上方に位置しており、上記拡縮手段５５によって上記ヘッドベース５１の間隔が拡げられている。
また、上記切替手段５４は上記姿勢変更手段３１によって揃えられた物品１の向きにあわせて、上記ヘッドベース５１を移動させる。
具体的には、図２の供給位置における物品１が図５（ｂ）と同じ順序で整列している場合、図３の右方端の物品１は上下方向を向いた封止部１ａが図示手前に位置していることから、切替手段５４は図２の右方端のヘッドベース５１を同図示手前側に移動させる。
これにより、上記図３の手前側に位置する上下方向を向いた封止部１ａの上方に上記第１保持手段５２が位置することとなり、図３の奥側の水平方向を向いた封止部１ａの上方には図示奥側に設けた第２保持手段５３が位置することとなる。
逆に、図３の右方端から２番目の物品１は、水平方向を向いた封止部１ａが図示手前に位置していることから、切替手段５４は図２の右方端から２番目のヘッドベース５１を図２の奥側に移動させる。
これにより、上記図３の奥側に位置する上下方向を向いた封止部１ａの上方に上記第１保持手段５２が位置することとなり、図示手前側の水平方向を向いた封止部１ａの上方には図示手前側に設けた第２保持手段５３が位置することとなる。
このように、上記切替手段５４により、上記２つの保持ヘッド３２における８つのヘッドベース５１は、図示右方端より、図示手前側、図示奥側、図示手前側、図示奥側・・・の順で交互に位置するようになっている。 On the other hand, the holding head 32 is positioned above the bucket conveyor 13 by the moving means 33, and the space between the head bases 51 is expanded by the expansion / contraction means 55.
The switching means 54 moves the head base 51 in accordance with the direction of the article 1 aligned by the posture changing means 31.
Specifically, when the articles 1 at the supply position in FIG. 2 are aligned in the same order as in FIG. 5B, the article 1 at the right end in FIG. 3 has a sealing portion 1a facing up and down. Since it is located at the front, the switching means 54 moves the head base 51 at the right end of FIG. 2 to the front side in the figure.
As a result, the first holding means 52 is positioned above the vertically sealed portion 1a located on the near side in FIG. 3, and the horizontally sealed portion on the far side in FIG. The 2nd holding means 53 provided in the illustration back side will be located above 1a.
On the contrary, the second article 1 from the right end in FIG. 3 has the switching portion 54 second from the right end in FIG. 2 because the sealing portion 1a facing in the horizontal direction is located in front of the drawing. The head base 51 is moved to the back side in FIG.
As a result, the first holding means 52 is positioned above the sealing portion 1a facing in the up-and-down direction located on the back side in FIG. 3, and the sealing portion 1a facing in the horizontal direction on the near side in the drawing is positioned. The second holding means 53 provided on the front side in the figure is positioned above.
As described above, the eight head bases 51 in the two holding heads 32 are moved in the order from the right end in the drawing to the front side in the drawing, the back side in the drawing, the front side in the drawing, the back side in the drawing,. Are arranged alternately.

そして、上記移動手段３３によって保持ヘッド３２が下降されると、上記第１保持手段５２が上下方向を向いた封止部１ａを把持し、第２保持手段５３が水平方向を向いた封止部１ａを吸着保持する。
続いて、上記移動手段３３は上記保持ヘッド３２を上記ケース搬送手段５の上方に移動させ、さらに上記拡縮手段５５は上記ヘッドベース５１の間隔を狭める。
そして、上記移動手段３３が保持ヘッド３２を下降させると、各保持ヘッド３２に保持された４個の物品１はその間隔が狭められた状態でケース２内に収容されることとなる。
このとき、隣接する物品１の封止部１ａは、上記姿勢変更手段３１によって上下方向と水平方向とで交互に異なる方向を向くようになっている。
これにより、物品１と物品１との間隔を最小にすることが可能となり、ケース２の底面の範囲を小さくすることが可能となっている。 When the holding head 32 is lowered by the moving means 33, the first holding means 52 grips the sealing portion 1a facing in the vertical direction, and the second holding means 53 is sealed in the horizontal direction. 1a is adsorbed and held.
Subsequently, the moving means 33 moves the holding head 32 above the case conveying means 5, and the expansion / contraction means 55 narrows the interval between the head bases 51.
When the moving means 33 lowers the holding heads 32, the four articles 1 held by the holding heads 32 are accommodated in the case 2 in a state where the intervals are narrowed.
At this time, the sealing portions 1a of the adjacent articles 1 are directed to different directions in the vertical direction and the horizontal direction by the posture changing means 31.
Thereby, it is possible to minimize the interval between the article 1 and the article 1, and the range of the bottom surface of the case 2 can be reduced.

このようにしてケース２の下段に物品１が収容される間、上記物品搬送手段４では、上記第１のグループの物品１を載置したバケット１３ａを停止させているベルト１３ｂとは別の、他方のベルト１３ｂが８個のバケット１３ａを間欠的に移動させて、上記パイプコンベヤ１２より物品１を受け取るようになっている。
このように、ケース２の下段に物品１が載置された状態で上記バケット１３ａに供給された８つの物品１を第２のグループの物品１と呼び、この第２のグループの物品１は第１のグループの物品１がケース２に収容されると、上記移載手段６の供給位置まで搬送される。
この第２のグループの物品１が搬送されると、上記姿勢変更手段３１における上記プレート４１Ａ，４１Ｂは上記プレート移動手段４３により搬送方向下流側となる第２の位置に移動する。
そして、上記プレート昇降手段４２がプレート４１Ａ，４１Ｂを上昇位置まで上昇させると、図５（ｃ）に示すように、上記第２のグループにかかる物品１は、隣接した物品１の封止部１ａの向きが交互に異なる方向を向くこととなる。
このとき上述したように、この第２のグループの物品１の姿勢は、上記第１のグループの物品１の姿勢に対して逆の姿勢となる。 In this way, while the article 1 is stored in the lower stage of the case 2, the article conveying means 4 is different from the belt 13 b that stops the bucket 13 a on which the article 1 of the first group is placed, The other belt 13b intermittently moves the eight buckets 13a to receive the article 1 from the pipe conveyor 12.
As described above, the eight articles 1 supplied to the bucket 13a in a state where the article 1 is placed on the lower stage of the case 2 are referred to as a second group of articles 1, and the second group of articles 1 is the first group 1. When the articles 1 of one group are accommodated in the case 2, they are conveyed to the supply position of the transfer means 6.
When the second group of articles 1 is conveyed, the plates 41A and 41B in the posture changing means 31 are moved by the plate moving means 43 to a second position on the downstream side in the conveying direction.
And if the said plate raising / lowering means 42 raises plate 41A, 41B to a raise position, as shown in FIG.5 (c), the articles | goods 1 concerning the said 2nd group will be the sealing part 1a of the adjacent article | item 1. Will be directed in different directions.
At this time, as described above, the posture of the article 1 of the second group is opposite to the posture of the article 1 of the first group.

次に、上記保持ヘッド３２は上記移動手段３３により上記物品１の上方に移動し、上記切替手段５４は物品１の向きにあわせてヘッドベース５１を移動させる。
具体的には、図２の供給位置における物品１が図５（ｃ）と同じ順序で整列している場合、図示右方端の物品１は水平方向を向いた封止部１ａが図示手前に位置していることから、切替手段５４は図示右方端のヘッドベース５１を図示奥側に移動させる。
これにより、上記図示奥側に位置する上下方向を向いた封止部１ａの上方に上記第１保持手段５２が位置することとなり、図示手前側の水平方向を向いた封止部１ａの上方には図示手前側に設けた第２保持手段５３が位置することとなる。
このようにして、上記切替手段５４は上記８つのヘッドベース５１を、図示右方端より図示奥側、図示手前側、図示奥側、図示手前側・・・の順で交互に位置させるようになっている。
そして、保持ヘッド３２が下降して第１、第２保持手段５２、５３により物品１を保持すると、保持ヘッド３２は移動手段３３によってケース２の上方まで移動する。 Next, the holding head 32 is moved above the article 1 by the moving means 33, and the switching means 54 moves the head base 51 according to the direction of the article 1.
Specifically, when the articles 1 at the supply position in FIG. 2 are aligned in the same order as in FIG. 5C, the article 1 at the right end in the figure has the sealing portion 1a facing the horizontal direction in front of the figure. Since it is located, the switching means 54 moves the head base 51 at the right end in the figure to the back side in the figure.
As a result, the first holding means 52 is positioned above the sealing portion 1a facing the up-down direction located on the back side in the figure, and above the sealing portion 1a facing the horizontal direction on the near side in the figure. The second holding means 53 provided on the front side of the figure is positioned.
In this way, the switching means 54 alternately positions the eight head bases 51 in the order from the right end in the drawing to the back side in the drawing, the front side in the drawing, the back side in the drawing, the front side in the drawing. It has become.
When the holding head 32 is lowered and the article 1 is held by the first and second holding means 52 and 53, the holding head 32 is moved to above the case 2 by the moving means 33.

その後、上記拡縮手段５５がヘッドベース５１の間隔を狭めたら、上記移動手段３３が保持ヘッド３２を下降させ、各保持ヘッド３２に保持された４個の物品１はその間隔が狭められた状態でケース２内に収容される。
このとき、この４個の物品１はすでにケース２に収容された下段の物品１の上部に積み重ねられることとなり、その際、図４に示すように下段の物品１における上下方向を向いた封止部１ａの上部には、上段の物品１における水平方向を向いた封止部１ａが位置し、下段の物品１における水平方向を向いた封止部１ａの上部には、上段の物品１における上下方向を向いた封止部１ａが位置することとなる。
これにより、上下に積み重ねられた物品１と物品１との間隔を最小にすることが可能となり、ケース２の高さを低くすることが可能となっている。
このようにしてケース２内に８個の物品１が収容されると、上記ストッパ２４が解除されるとともに、上記排出コンベヤ２３は２つのケース２を下流の封函装置へと搬送する。 Thereafter, when the expansion / contraction means 55 narrows the interval between the head bases 51, the moving means 33 lowers the holding heads 32, and the four articles 1 held by the holding heads 32 are in a state where the intervals are reduced. Housed in case 2.
At this time, the four articles 1 are stacked on the upper part of the lower article 1 already accommodated in the case 2, and at this time, as shown in FIG. A sealing portion 1a facing the horizontal direction in the upper article 1 is located above the portion 1a, and an upper and lower parts in the upper article 1 are located above the sealing portion 1a facing the horizontal direction in the lower article 1. The sealing portion 1a facing in the direction is located.
Thereby, it becomes possible to minimize the space | interval of the articles | goods 1 stacked | stacked up and down, and the height of case 2 can be made low.
When eight articles 1 are accommodated in the case 2 in this way, the stopper 24 is released and the discharge conveyor 23 conveys the two cases 2 to the downstream sealing device.

本実施例における物品移載装置３によれば、上記物品１は四面体形状を有しており、上記物品１の上下方向を向いた封止部１ａは第１保持手段５２によって保持し、水平方向を向いた封止部１ａは第２保持手段５３によって保持しなければならない。
そこで本実施例では、上記移載手段６に設けた上記姿勢変更手段３１によって、上記物品１の姿勢を上記保持ヘッド３２によって容易に把持可能な姿勢に揃え、かつ上記ケース２に効率的に収容可能な姿勢に揃えることが可能となっている。
具体的には、２枚のプレート４１Ａ，４１Ｂを設けて、各プレート４１Ａ，４１Ｂにひとつおきの物品１に対応する位置に上記係合突起４４Ｂを形成したことにより、整列した物品１の封止部の向きが交互に異なる方向を向くようになり、このように整列した物品１は間隔を狭めた状態でケース２に収容することが可能となる。
さらに、上記２枚のプレート４１Ａ，４１Ｂはそれぞれ９個の物品１、すなわち１組のグループの物品１の個数よりもひとつ多い個数に対応する長さを有し、さらにこのプレート４１Ａ，４１Ｂをプレート移動手段４３によって物品１の整列した方向にむけて進退動させるようになっている。
このため、第１のグループの物品１と、第２のグループの物品１とで、封止部１ａの向きを逆にすることが可能となり、物品１をケース２の内部で積み重ねる場合に、上下に積み重ねた物品１の封止部１ａの向きを異ならせることが可能となるため、物品１をケース２に効率的に収容することが可能となる。 According to the article transfer device 3 in the present embodiment, the article 1 has a tetrahedral shape, and the sealing portion 1a facing the up and down direction of the article 1 is held by the first holding means 52, and is horizontal. The sealed portion 1 a facing in the direction must be held by the second holding means 53.
Therefore, in this embodiment, the posture changing means 31 provided in the transfer means 6 aligns the posture of the article 1 with a posture that can be easily gripped by the holding head 32 and efficiently accommodates it in the case 2. It is possible to align with possible postures.
Specifically, two plates 41A and 41B are provided, and the engagement protrusions 44B are formed on the plates 41A and 41B at positions corresponding to every other article 1 so that the aligned articles 1 are sealed. The directions of the parts are alternately directed in different directions, and the articles 1 arranged in this way can be accommodated in the case 2 in a state where the interval is narrowed.
Further, each of the two plates 41A and 41B has a length corresponding to the number of nine articles 1, that is, one more than the number of articles 1 in a group, and the plates 41A and 41B are plate-shaped. The moving means 43 moves the article 1 forward and backward in the aligned direction.
For this reason, the direction of the sealing part 1a can be reversed between the first group of articles 1 and the second group of articles 1, and when the articles 1 are stacked inside the case 2, Since it becomes possible to change the direction of the sealing part 1a of the articles 1 stacked on each other, the articles 1 can be efficiently accommodated in the case 2.

次に、図６、図７は第２実施例にかかる物品移載装置１を示し、第１実施例と同様、物品搬送手段３によって搬送された四面体形状を有する物品１を、移載手段６がケース搬送手段５の受け渡し位置に位置したケース２に移載するようになっている。
なお以下の説明において、上記実施例と共通する部材については同じ符号を用いて説明し、詳細な説明は省略する。
本実施例の物品搬送手段３は、物品１を搬送方向に対して直交する方向に４個整列するように４列で搬送するチェーンコンベヤ１４となっている。
上記チェーンコンベヤ１４は、搬送方向に向けて平行に配設された８本のチェーン１４ａと、隣接する２本のチェーン１４ａをまたぐように固定されたバケット１３ａとから構成され、上記チェーン１４ａは図示しない一つのサーボモータによって駆動されるようになっている。
上記バケット１３ａは載置された物品１の載置方向が搬送方向を向くように設けられ、また上記第１実施例のバケット１３ａと同様、物品１の両側の封止部１ａがその両端より突出するようになっている。
そして本実施例のチェーンコンベヤ１４は、上記物品１を間欠的に搬送するとともに、上記移載手段６の設けられた供給位置に、搬送方向に直交する方向に整列した４個の物品１を停止させるようになっている。
また本実施例のケース搬送手段５は、上記移載手段６の設けられた受け渡し位置に、ストッパ２４によって一つのケース２を停止させるようになっている。
そして本実施例のケース２には、上段および下段にそれぞれ４つの物品１が収容されるようになっており、上記第１実施例と同様、左右に隣接する物品１の封止部１ａの向きは交互に異なり、また上下に隣接する物品１の封止部１ａの向きも異なるようになっている。 Next, FIGS. 6 and 7 show the article transfer apparatus 1 according to the second embodiment. As in the first embodiment, the article 1 having a tetrahedral shape transferred by the article transfer means 3 is transferred to the transfer means. 6 is transferred to the case 2 located at the delivery position of the case conveying means 5.
In the following description, members that are the same as in the above embodiment will be described using the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
The article conveying means 3 of the present embodiment is a chain conveyor 14 that conveys four articles 1 in four rows so as to be aligned in a direction orthogonal to the conveying direction.
The chain conveyor 14 is composed of eight chains 14a arranged in parallel in the transport direction, and a bucket 13a fixed so as to straddle two adjacent chains 14a. It is designed to be driven by a single servo motor.
The bucket 13a is provided so that the placement direction of the article 1 placed is directed in the conveying direction, and the sealing portions 1a on both sides of the article 1 protrude from both ends, like the bucket 13a of the first embodiment. It is supposed to be.
The chain conveyor 14 of the present embodiment intermittently conveys the article 1 and stops four articles 1 aligned in the direction orthogonal to the conveyance direction at the supply position where the transfer means 6 is provided. It is supposed to let you.
Further, the case conveying means 5 of the present embodiment is adapted to stop one case 2 by a stopper 24 at the transfer position where the transfer means 6 is provided.
In the case 2 of the present embodiment, four articles 1 are accommodated in the upper stage and the lower stage, respectively, and the direction of the sealing portion 1a of the article 1 adjacent to the left and right is the same as in the first embodiment. Are alternately different, and the directions of the sealing portions 1a of the articles 1 adjacent in the vertical direction are also different.

上記移載手段６は、第１実施例の移載手段６と同様、上記チェーンコンベヤ１４の供給位置に供給された物品１の姿勢を変更する姿勢変更装置としての姿勢変更手段３１と、姿勢変更手段３１によって姿勢の変更された物品１を保持する保持ヘッド３２（図示せず）と、該保持ヘッド３２をチェーンコンベヤ１４の供給位置とケース搬送手段５の受け渡し位置との間で移動させる移動手段３３（図示せず）とを備えている。
上記姿勢変更手段３１は、上記チェーンコンベヤ１３に設定された供給位置に設けられており、該供給位置に停止したバケット１３ａを挟んで搬送方向上流側および下流側に設けた規制手段としての一対のプレート４１Ａ，４１Ｂと、該プレート４１Ａ，４１Ｂを昇降させるプレート昇降手段４２と、該プレート４１Ａ，４１Ｂを下記第１の位置および第２の位置に進退動させるプレート移動手段４３とを備えている。
図６に示すように、上記プレート４１Ａ，４１Ｂは上記チェーンコンベヤ１４のバケット１３ａから外側に突出した物品１の下方に位置しており、通常は上記プレート昇降手段４２によってチェーンコンベヤ１４の搬送面より下方に退避するようになっている。
図７は上記姿勢変更手段３１を搬送方向上流側からみた図を示しており、この図において実線で示すプレート４１Ａはバケット１３ａの手前側（上流側）に位置し、破線で示すプレート４１Ｂは上記バケット１３ａの奥側（下流側）に位置しているものとして説明する。
上記プレート４１Ａ，４１Ｂは上記第１実施例のプレート４１Ａ，４１Ｂと略同じ構成を有しているので詳細な説明は省略するが、本実施例のプレート４１Ａ，４１Ｂは、それぞれ合計で５個の物品１に対応する長さを有している。
換言すると、上記チェーンコンベヤ１４で搬送される４列の物品１のうち、移載手段６の供給位置に停止した１組のグループを構成する４個の物品１よりも１個分余計に対応可能な長さを有している。
そして、図示手前側（上流側）のプレート４１Ａには、上記グループを構成するひとつおきの物品１に対応する位置に、計３組の係合突起４４Ａが形成され、図示奥側（下流側）のプレート４１Ｂには、上記図示手前側のプレート４１Ａに設けた係合突起４４Ａが対応する物品１に隣接した物品１に対応する位置に、計２組の係合突起４４Ｂが形成されている。
また、各係合突起４４Ａ、４４Ｂに隣接する位置には、上記ガイド突起４６Ａ，４６Ｂが形成され、この各係合突起４４Ａ、４４Ｂとガイド突起４６Ａ，４６Ｂとの間には、物品１の上下方向を向いた封止部１ａを収容する略Ｖ字形の収容部４５Ａ，４５Ｂが形成されている。
さらに、各組の係合突起４４Ａ、４４Ｂ、収容部４５Ａ，４５Ｂ、ガイド突起４６Ａ，４６Ｂの間には、上記平坦部４７Ａ，４７Ｂが形成され、プレート４１Ａ，４１Ｂを上昇させた際にプレート４１Ａ，４１Ｂが上記チェーン１４ａに干渉しないよう、隣接する係合突起４４Ａ、収容部４５Ａ，４５Ｂ、ガイド突起４６Ａ，４６Ｂおよび平坦部４７Ａ，４７Ｂとの間にはそれぞれ逃がし形状４８が形成されている。 Similar to the transfer means 6 of the first embodiment, the transfer means 6 includes an attitude change means 31 as an attitude change device that changes the attitude of the article 1 supplied to the supply position of the chain conveyor 14, and an attitude change. A holding head 32 (not shown) for holding the article 1 whose posture has been changed by the means 31, and a moving means for moving the holding head 32 between the supply position of the chain conveyor 14 and the delivery position of the case conveying means 5 33 (not shown).
The posture changing means 31 is provided at a supply position set on the chain conveyor 13, and a pair of restricting means provided on the upstream side and the downstream side in the conveying direction across the bucket 13a stopped at the supply position. Plates 41A and 41B, plate raising and lowering means 42 for raising and lowering the plates 41A and 41B, and plate moving means 43 for moving the plates 41A and 41B back and forth to the following first and second positions are provided.
As shown in FIG. 6, the plates 41 </ b> A and 41 </ b> B are located below the article 1 protruding outward from the bucket 13 a of the chain conveyor 14, and are usually moved from the transport surface of the chain conveyor 14 by the plate lifting / lowering means 42. Retreats downward.
FIG. 7 shows a view of the posture changing means 31 as viewed from the upstream side in the conveying direction. In this figure, a plate 41A indicated by a solid line is located on the front side (upstream side) of the bucket 13a, and a plate 41B indicated by a broken line is It demonstrates as what is located in the back | inner side (downstream side) of the bucket 13a.
Since the plates 41A and 41B have substantially the same configuration as the plates 41A and 41B of the first embodiment, detailed description thereof is omitted, but the plates 41A and 41B of the present embodiment each have a total of five plates. It has a length corresponding to the article 1.
In other words, among the four rows of articles 1 transported by the chain conveyor 14, it is possible to handle one extra than the four articles 1 constituting a set of groups stopped at the supply position of the transfer means 6. Length.
A total of three sets of engaging protrusions 44A are formed on the front side (upstream side) of the figure 41A at positions corresponding to every other article 1 constituting the group, and the rear side (downstream side) of the figure. Two sets of engagement protrusions 44B are formed on the plate 41B at positions corresponding to the articles 1 adjacent to the articles 1 corresponding to the engagement protrusions 44A provided on the plate 41A on the front side of the figure.
The guide protrusions 46A and 46B are formed at positions adjacent to the engagement protrusions 44A and 44B. Between the engagement protrusions 44A and 44B and the guide protrusions 46A and 46B, the upper and lower sides of the article 1 are formed. Substantially V-shaped accommodating portions 45A and 45B for accommodating the sealing portion 1a facing in the direction are formed.
Further, the flat portions 47A and 47B are formed between the engagement protrusions 44A and 44B, the accommodating portions 45A and 45B, and the guide protrusions 46A and 46B, and the plate 41A is raised when the plates 41A and 41B are raised. , 41B do not interfere with the chain 14a, and relief shapes 48 are formed between the adjacent engaging projections 44A, accommodating portions 45A, 45B, guide projections 46A, 46B, and flat portions 47A, 47B, respectively.

上記プレート昇降手段４２はプレート４１Ａ，４１Ｂを係合突起４４Ａが上記チェーン１４ａより下方に退避した下降位置と、図７に示す上昇位置とに昇降させるようになっている。
また上記プレート移動手段４３はプレート４１Ａ，４１Ｂをバケット１３ａコンベヤ１３の搬送方向に直交する方向に進退動させるようになっており、図７に示すプレート４１Ａの右端の係合突起４４Ａがチェーンコンベヤ１４の右端のバケット１３ａの下方に位置する第１の位置と、図示しないがプレート４１Ａの左端の係合突起４４Ａがチェーンコンベヤ１４の左端のバケット１３ａの下方に位置する第２の位置とに往復動させるようになっている。 The plate elevating means 42 elevates and lowers the plates 41A and 41B to a lowered position where the engaging projection 44A is retracted below the chain 14a and an elevated position shown in FIG.
The plate moving means 43 moves the plates 41A and 41B forward and backward in a direction orthogonal to the conveying direction of the bucket 13a conveyor 13, and the engagement protrusion 44A at the right end of the plate 41A shown in FIG. Reciprocating between a first position located below the rightmost bucket 13a and a second position where the engagement protrusion 44A on the left end of the plate 41A is located below the bucket 13a on the left end of the chain conveyor 14 although not shown. It is supposed to let you.

図示しないが、本実施例における移載手段６は一つの保持ヘッドを備えており、該保持ヘッドは４個のヘッドベースの下面に固定されて上記物品１を保持する第１保持手段および第２保持手段と、各ヘッドベースを往復動させる切替手段と、上記ヘッドベースの間隔を拡縮させる拡縮手段とから構成されている。
第１実施例同様、各ヘッドベースには、物品１の上下方向を向いた封止部１ａを保持する第１保持手段と、上記水平方向を向いた封止部１ａを吸着保持する該第１保持手段を挟むようにして２つの第２保持手段５３が設けられている。
また第１、第２保持手段は、上記チェーンコンベヤ１４に載置された物品１の載置方向と同じ方向、つまりチェーンコンベヤ１４の搬送方向と同じ方向に整列しており、上記切替手段は、上記ヘッドベースを上記第１、第２保持手段の整列方向、すなわち物品１の載置方向と同方向に往復動させるようになっている。
上記拡縮手段は、上記４個のヘッドベースの間隔を上記物品搬送手段４やケース搬送手段５の搬送方向に直交する方向に拡縮させ、各ヘッドベースに設けた４組の第１、第２保持手段の間隔を調整することが可能となっている。 Although not shown, the transfer means 6 in this embodiment includes one holding head, and the holding heads are fixed to the lower surfaces of the four head bases to hold the article 1 and the second holding means. It comprises holding means, switching means for reciprocating each head base, and expansion / contraction means for expanding / contracting the interval between the head bases.
As in the first embodiment, each head base is provided with first holding means for holding the sealing portion 1a facing the vertical direction of the article 1 and the first holding means for holding the sealing portion 1a facing the horizontal direction by suction. Two second holding means 53 are provided so as to sandwich the holding means.
The first and second holding means are aligned in the same direction as the placement direction of the article 1 placed on the chain conveyor 14, that is, in the same direction as the transport direction of the chain conveyor 14, and the switching means is The head base is reciprocated in the alignment direction of the first and second holding means, that is, in the same direction as the placement direction of the article 1.
The expansion / contraction means expands / contracts the interval between the four head bases in a direction perpendicular to the conveyance direction of the article conveyance means 4 or the case conveyance means 5 and sets four sets of first and second holdings provided on each head base. It is possible to adjust the interval of the means.

上記構成を有する第２実施例にかかる物品移載装置１の動作について説明する。
まず上記物品搬送手段３としてのチェーンコンベヤ１４の各バケット１３ａ上には物品１が載置され、この際各バケット１３ａには物品１の載置方向がチェーンコンベヤ１４の搬送方向と同じ方向となるように該物品１が載置されるものの、封止部１ａの向きはランダムとなっている。
チェーンコンベヤ１４は４列の物品１を間欠的に搬送し、下流端の４つの物品１を上記移載手段６の設けられた供給位置に停止させる。
すると、上記姿勢変更手段３１では予め上記プレート移動手段４３がプレート４１Ａ，４１Ｂを第１の位置に停止させており、この状態でプレート昇降手段４２がプレート４１Ａ，４１Ｂを上昇させる。
これにより、バケット１３ａ上の物品１は図６に示すように図示右端の封止部１ａが図示上方から順に水平方向、上下方向、水平方向、上下方向を向くように姿勢が変更される。
続いて上記移載手段６は、保持ヘッド３２の切替手段により第１、第２保持手段を物品１の載置方向と同方向に移動させ、上記供給位置に位置した４個の物品１の封止部１ａに対応した位置にそれぞれ第１、第２保持手段を位置させる。
そして保持ヘッドが４個の物品１を保持すると、上記拡縮手段が上記４個のヘッドベースの間隔を狭めるとともに、上記移動手段が保持ヘッドをケース２の上方まで移動させ、４個の物品１をケース２の下段へと収容する。 The operation of the article transfer apparatus 1 according to the second embodiment having the above-described configuration will be described.
First, the article 1 is placed on each bucket 13a of the chain conveyor 14 as the article conveying means 3, and the placement direction of the article 1 is the same as the conveying direction of the chain conveyor 14 in each bucket 13a. Thus, although the article 1 is placed, the direction of the sealing portion 1a is random.
The chain conveyor 14 intermittently conveys four rows of articles 1 and stops the four articles 1 at the downstream end at the supply position where the transfer means 6 is provided.
Then, in the posture changing means 31, the plate moving means 43 stops the plates 41A and 41B in the first position in advance, and the plate elevating means 42 raises the plates 41A and 41B in this state.
As a result, the posture of the article 1 on the bucket 13a is changed so that the sealing portion 1a at the right end in the drawing is directed in the horizontal direction, the vertical direction, the horizontal direction, and the vertical direction in order from the top in the drawing as shown in FIG.
Subsequently, the transfer means 6 moves the first and second holding means in the same direction as the placement direction of the article 1 by the switching means of the holding head 32 and seals the four articles 1 located at the supply position. The first and second holding means are positioned at positions corresponding to the stoppers 1a.
When the holding head holds the four articles 1, the expansion / contraction means narrows the interval between the four head bases, and the moving means moves the holding head to above the case 2 to move the four articles 1. The case 2 is housed in the lower stage.

次に、上記チェーンコンベヤ１４が供給位置に新たな４個の物品１を停止させ、その際上記姿勢変更手段３１のプレート移動手段４３はプレート４１Ａ，４１Ｂを上記第２の位置に移動させている。
これにより、バケット１３ａ上の物品１は図６に示すように図示右端の封止部１ａが図示上方から順に上下方向、水平方向、上下方向、水平方向を向くように姿勢が変更される。
その後、上記保持ヘッド３２は上記切替手段５４によって第１、第２保持手段５２，５３の位置を切替えてから各物品１を保持し、さらに上記拡縮手段５５によって物品１の間隔を狭めてから、上記ケース２の上段へと収容する。
その結果、ケース２の下段の物品１における封止部１ａの向きと、上段の物品１における封止部１ａの向きとが異なることとなり、第１実施例同様、効率的に物品１を収容することが可能となっている。 Next, the chain conveyor 14 stops four new articles 1 at the supply position, and the plate moving means 43 of the attitude changing means 31 moves the plates 41A and 41B to the second position. .
As a result, the posture of the article 1 on the bucket 13a is changed so that the sealing portion 1a at the right end in the drawing is directed in the vertical direction, the horizontal direction, the vertical direction, and the horizontal direction in order from the top in the drawing as shown in FIG.
Thereafter, the holding head 32 holds the articles 1 after switching the positions of the first and second holding means 52 and 53 by the switching means 54, and further reduces the interval between the articles 1 by the expansion / contraction means 55. The case 2 is accommodated in the upper stage.
As a result, the orientation of the sealing portion 1a in the lower article 1 of the case 2 and the orientation of the sealing portion 1a in the upper article 1 are different, and the article 1 is efficiently accommodated as in the first embodiment. It is possible.

なお上記第１、第２実施例では、第１保持手段５２が物品１の上下方向を向く辺を保持し、第２保持手段５３が水平方向を向いた封止部１ａを保持するようになっているが、その逆であっても良い。
またケース搬送手段５において、受け渡し位置に略コ字形の中間バケットを位置させ、該中間バケットに物品１を収容した後、該中間バケットに筒状ないし有底筒状の箱体をかぶせるようにしてもよい。その際、物品１を３段以上に積み上げることも可能である。 In the first and second embodiments, the first holding means 52 holds the side of the article 1 that faces in the vertical direction, and the second holding means 53 holds the sealing portion 1a that faces in the horizontal direction. However, the reverse is also possible.
Further, in the case conveying means 5, a substantially U-shaped intermediate bucket is positioned at the delivery position, and after storing the article 1 in the intermediate bucket, the intermediate bucket is covered with a cylindrical or bottomed cylindrical box. Also good. At that time, the articles 1 can be stacked in three or more stages.

１ 物品 １ａ 封止部
２ ケース ３ 物品移載装置
４ 物品搬送手段 ５ ケース搬送手段
６ 移載手段 ３１ 姿勢変更手段
４１Ａ，４１Ｂ プレート ４２ プレート昇降手段
４３ プレート移動手段 ４４Ａ，４４Ｂ 係合突起
４５Ａ、４５Ｂ 収容部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article 1a Sealing part 2 Case 3 Article transfer apparatus 4 Article conveyance means 5 Case conveyance means 6 Transfer means 31 Posture change means 41A, 41B Plate 42 Plate raising / lowering means 43 Plate moving means 44A, 44B Engagement protrusion 45A, 45B Containment

Claims (4)

物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段が搬送した物品を所定の姿勢に変更する姿勢変更手段とを備えた物品整列装置において、
上記物品は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、いずれかの面を下方にすると、上下方向を向いた辺と当該辺に対向する水平方向を向いた辺とが現れるようになっており、
上記姿勢変更手段は、所定の供給位置に供給された物品の水平方向を向いた辺の下方に位置する係合突起と、該係合突起を昇降させる昇降手段とを備え、
上記搬送手段が物品を上記姿勢変更手段の供給位置まで搬送すると、
上記係合突起が昇降手段によって上昇され、上記水平方向を向いた辺に対しては、当該水平方向を向いた辺に当接してこれを押し上げ、該水平方向を向いた辺が上下方向を向くように該物品を回転させることにより、該物品の姿勢を揃えることを特徴とする物品整列装置。 In an article alignment apparatus comprising a conveying means for conveying an article and an attitude changing means for changing the article conveyed by the conveying means to a predetermined attitude,
The article has a tetrahedron shape having four substantially triangular faces, and when one of the faces is lowered, a side facing the up-down direction and a side facing the horizontal direction appear. And
The posture changing means includes an engagement protrusion positioned below a side facing the horizontal direction of the article supplied to a predetermined supply position, and an elevating means for moving the engagement protrusion up and down.
When the conveying means conveys the article to the supply position of the posture changing means,
The engaging protrusion is raised by the lifting means, and with respect to the side facing the horizontal direction, it abuts on the side facing the horizontal direction and pushes it up, and the side facing the horizontal direction faces the vertical direction. The article alignment apparatus characterized by aligning the posture of the article by rotating the article as described above. 上記搬送手段は複数個の物品をグループで搬送するとともに、上記供給位置では各物品の上下方向を向いた辺と水平方向を向いた辺とが、それぞれ搬送手段から外側に突出するようになっており、
上記姿勢変更手段は、上記搬送手段の供給位置の物品を挟んで対向する位置に設けられるとともに上記昇降手段によって昇降される一対の規制手段を備え、
一方の規制手段には、上記グループを構成するひとつおきの物品に対応する位置に上記係合突起を設け、他方の規制手段には、上記ひとつおきの物品に隣接する物品に対応する位置に上記係合突起を設け、
上記昇降手段が一対の規制手段を上昇させることで、上記グループの物品の姿勢を変更して、隣接した物品の辺の向きが交互に異なった方向を向くように整列させることを特徴とする請求項１に記載の物品整列装置。 The conveying means conveys a plurality of articles in groups, and at the supply position, a side facing the up-down direction and a side facing the horizontal direction of each article protrude outward from the conveying means, respectively. And
The posture changing means includes a pair of restricting means that are provided at positions facing each other across the article at the supply position of the conveying means and are raised and lowered by the raising and lowering means,
One restricting means is provided with the engaging protrusion at a position corresponding to every other article constituting the group, and the other restricting means is arranged at a position corresponding to an article adjacent to the every other article. An engagement protrusion is provided,
The elevating means raises a pair of restricting means to change the postures of the articles of the group and align the sides of adjacent articles so that they are alternately directed in different directions. Item 4. The article alignment apparatus according to Item 1. 上記一対の規制手段のうち、一方の規制手段に上記グループの物品の数より少なくとも１個多い物品に対応可能な係合突起を設けるとともに、上記２枚の規制手段を上記グループを構成する物品の整列する方向に移動させる移動手段を設け、
上記姿勢変更手段は、搬送手段が第１のグループの物品を搬送すると、上記移動手段により上記規制手段を第１の位置に位置させた状態で該第１のグループの姿勢を変更させ、
搬送手段が第１のグループに続く第２のグループの物品を搬送すると、上記移動手段により上記規制手段を第２の位置に位置させた状態で該第２のグループの姿勢を変更させ、
これにより、上記第１のグループと第２のグループとにおいて整列した物品の姿勢を、それぞれ逆の姿勢とすることを特徴とする請求項２に記載の物品整列装置。 Among the pair of restricting means, one restricting means is provided with an engagement protrusion capable of accommodating at least one more article than the number of articles in the group, and the two restricting means are used for the articles constituting the group. Provide moving means to move in the direction of alignment,
When the conveying means conveys the first group of articles, the attitude changing means changes the attitude of the first group in a state where the regulating means is positioned at the first position by the moving means,
When the transport means transports the second group of articles following the first group, the posture of the second group is changed with the restricting means being positioned at the second position by the moving means,
Accordingly, the article alignment apparatus according to claim 2, wherein the attitudes of the articles aligned in the first group and the second group are opposite to each other. 上記規制手段において上記係合突起に隣接した位置に上下方向を向いた辺を収容する収容部を形成し、
上記規制手段が上昇すると、上記収容部に上記係合突起により水平方向から上下方向に回転した辺か、もしくは上下方向を向いた辺がそのまま収容されることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の物品整列装置。 In the restricting means, a housing portion that houses a side facing the up and down direction at a position adjacent to the engaging protrusion,
3. The apparatus according to claim 2, wherein when the restricting means is raised, a side rotated in the vertical direction from the horizontal direction by the engaging projection or a side facing the vertical direction is stored in the storage portion as it is. 4. The article alignment apparatus according to any one of 3 above.
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