JP2012040612A - Cast slab cutting method in continuous casting - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately cut a cast slab to a requested length matching a requested weight.SOLUTION: During continuous casting, a strand S pulled out by a pinch roll 8 from a mold 5 is cut by a cutting device 9 into cast slabs each with a length having a necessary requested weight obtained by correcting a nominal unit weight by a correction coefficient. At this time, a surface temperature-measuring instrument 24 that measures the surface temperature of the strand is provided between the pinch roll and the cutting device. Regarding the plurality of the cut cast slabs P, from cast-in condition information including the surface temperature measured by the surface temperature-measuring instrument, and the actual measured weight of each cast slab, an auxiliary coefficient multiplied to each cast-in condition included in a formula for calculating the correction coefficient is obtained, the correction coefficient applied to the calculation of the cutting length of each cast slab is obtained from each auxiliary coefficient and the cast-in condition information regarding the cast slab to be cut next, and the strand is cut to the requested cast slab length using the correction coefficient.

Description

本発明は、連続鋳造における鋳片切断方法に係り、特に製鋼工場における連続鋳造操業時に鋳型より引抜かれるストランドを、後続のプロセスにて請求(要求)される所要の請求重量に見合う適切な鋳片長さに切断する際に適用して好適な、連続鋳造における鋳片切断方法に関する。   The present invention relates to a slab cutting method in continuous casting, and more particularly, a slab length suitable for a required billing weight requested (required) in a subsequent process for a strand drawn from a mold during continuous casting operation in a steelmaking factory. The present invention relates to a slab cutting method in continuous casting, which is preferably applied when cutting.

図1に、従来の連続鋳造設備を模式的に示す。この図に示されるように、溶鋼を運搬する取鍋1は、その溶鋼をロングノズル2を介して一時貯留するためのタンディッシュ3上へ移送される。   FIG. 1 schematically shows a conventional continuous casting facility. As shown in this figure, a ladle 1 for transporting molten steel is transferred onto a tundish 3 for temporarily storing the molten steel via a long nozzle 2.

このタンディッシュ3の底部にはイマージョンノズル4を介して鋳型5が連設され、該鋳型5の底部近傍から垂直部と、これに続く湾曲部が複数のガイドロール6と、これらに沿って配設されたスプレー帯7とから形成され、該湾曲部の下流側に形成された水平部には例えば3つのピンチロール8が連設されている。   A mold 5 is connected to the bottom of the tundish 3 via an immersion nozzle 4. A vertical part and a curved part following the mold 5 are arranged along a plurality of guide rolls 6. For example, three pinch rolls 8 are connected to the horizontal portion formed on the downstream side of the curved portion.

これらピンチロール8の下流には鋳込速度に同調して移動しながらストランドSを所定長の鋳片に溶断するトーチカー9が、更にその下流には切断された鋳片Pを計測する重量測定器10が、それぞれ配設されている。   Downstream of these pinch rolls 8 is a torch car 9 that melts the strand S into a slab of a predetermined length while moving in synchronism with the casting speed, and further downstream is a weight measuring instrument that measures the slab P that has been cut. 10 are respectively arranged.

このような鋳造設備においては、取鍋1により運搬された溶鋼11が、該取鍋1の底部のロングノズル2によりタンディッシュ3内に注がれた後、イマージョンノズル4を介して鋳型5に導かれると共に、該鋳型5内で冷却され周囲から順次凝固してシェル12が形成されると、その下端からストランドSとして引抜かれ、スプレー帯7からの冷却水にて冷却されながら湾曲部を経て水平部に案内され、直状のストランドSとなる。   In such a casting facility, the molten steel 11 transported by the ladle 1 is poured into the tundish 3 by the long nozzle 2 at the bottom of the ladle 1 and then poured into the mold 5 via the immersion nozzle 4. When the shell 12 is formed while being cooled in the mold 5 and sequentially solidified from the surroundings, the strand 12 is drawn out as a strand S from the lower end, and is cooled by cooling water from the spray band 7 and passes through a curved portion. It is guided to the horizontal part and becomes a straight strand S.

このストランドSはピンチロール8にてトーチカー9へ送られ、ここで所定長の鋳片(スラブ)Pに溶断(切断)された後、重量測定器10に搬送され、切断後の鋳片重量が測定される。これらの一連の操作はプロセスコンピュータ(図中、プロコン)20により制御されている。   This strand S is sent to a torch car 9 by a pinch roll 8, where it is melted (cut) into a predetermined length slab (slab) P and then conveyed to a weight measuring device 10, where the slab weight after cutting is determined. Measured. A series of these operations is controlled by a process computer 20 (in the figure, a process computer).

このような連続鋳造においては、切断すべきスラブ(鋳片)の目標長さ(以下、スラブ切断長又はスラブ請求長さともいう)は、後続プロセスにおいて要求されている請求重量に応じて、公称単位重量(以下、公称単重ともいう)とこれを補正する補正係数とから求められている(例えば、特許文献1〜3参照)。   In such continuous casting, the target length of the slab (slab) to be cut (hereinafter also referred to as the slab cutting length or the slab billing length) is nominal according to the billing weight required in the subsequent process. It is calculated | required from the unit weight (henceforth a nominal single weight) and the correction coefficient which correct | amends this (for example, refer patent documents 1-3).

ここで公称単位重量とは、鋳型の断面積及び溶鋼の成分より定まる比重を用いて求められるストランドの単位長さ当たりの重量であるが、例えばストランドの断面積は鋳型から引抜かれた直後と冷却された後では変化するため、補正係数を用いて切断直前のストランドの単位重量に補正することが行なわれている。   Here, the nominal unit weight is the weight per unit length of the strand obtained by using the specific area determined from the cross-sectional area of the mold and the molten steel. For example, the cross-sectional area of the strand is immediately after being drawn from the mold and cooled. Since it changes after being done, correction is made to the unit weight of the strand immediately before cutting using a correction coefficient.

従来用いられていた補正係数は、以前に切断したスラブの重量を測定し、重量変動に関連する種々の変動要因を考慮して求められており、このようにして求めた補正係数を用いて、次に切断するスラブ切断長を補正して求めていた。   The conventionally used correction coefficient is obtained by measuring the weight of a previously cut slab and taking into account various fluctuation factors related to weight fluctuation, and using the correction coefficient thus obtained, The slab cutting length to be cut next was corrected and obtained.

例えば、前記特許文献2では、鋳込速度や鋼種といった鋳込条件情報と、切断された複数の鋳片に関する重量測定結果により、鋳込条件情報の寄与率を求め、更にこの寄与率から鋳片に係る補正係数を求め、該補正係数を用いて求められる所要の重量となる長さに鋳片を切断している。   For example, in Patent Document 2, a contribution rate of casting condition information is obtained from casting condition information such as casting speed and steel type, and a weight measurement result regarding a plurality of cut slabs. The correction coefficient which concerns on this is calculated | required, and the slab is cut | disconnected to the length used as the required weight calculated | required using this correction coefficient.

特開昭56−95456号公報JP-A-56-95456 特開平6−114519号公報JP-A-6-114519 特開2001−47204号公報JP 2001-47204 A

しかしながら、前記従来の鋳片切断方法では、鋳込速度や鋼種といった簡単な鋳込条件とスラブ実貫重量(実測重量)の測定結果に基づくフィードバック制御であることから、実鋳造におけるばらつきをスラブ切断長に必ずしも正確に反映できていないという問題があった。   However, the conventional slab cutting method uses feedback control based on the simple casting conditions such as casting speed and steel type and the measurement result of the actual slab penetration weight (actual weight). There was a problem that it was not always accurately reflected in the length.

即ち、例えば連続鋳造機のロールの状態など、鋳片冷却に影響する項目を既存のセンサ類では把握することは非常に難しいため、鋳込条件情報だけでは外乱要因の多い連続鋳造操業を完全に網羅することはできず、例えば、前記特許文献2の方法では、実スラブの重量偏差(ばらつき)を小さくすることができない。   In other words, it is very difficult for existing sensors to grasp items that affect slab cooling, such as the state of rolls in a continuous casting machine. Therefore, continuous casting operations with many disturbance factors can be completely performed only by casting condition information. For example, the method of Patent Document 2 cannot reduce the weight deviation (variation) of the actual slab.

又、鋳造中に、溶鋼の代表成分外れや鋳造異常等の異常が発生したことにより、鋳造後にスラブの表面を削る等のスラブ手入れが必要になるために、手入れロスにより重量不足が発生すると分かったとしても、該スラブに対してオンラインで切断長の補正を実施するようにはなっていなかった。そのため、スラブを目標長さに切断した後に、スラブ表面をスカーフマシンやグラインダーにより手入れを行なった場合、該スラブには手入れによる重量ロスが反映できていないために、請求重量に対して不足が発生してしまうことになる。   In addition, during casting, abnormalities such as detachment of representative components of molten steel and abnormalities in casting caused abnormalities such as scraping the surface of the slab after casting. Even so, the cutting length was not corrected on-line for the slab. Therefore, after cutting the slab to the target length, if the slab surface is cleaned with a scarf machine or a grinder, the slab does not reflect the weight loss due to maintenance, so there is a shortage with respect to the requested weight. Will end up.

以上のような問題に起因して、切断後のスラブにおいて請求重量に対して大きな誤差が生じてしまった場合には、該当するスラブは全て、後続プロセスでは使用できない請求無しの余剰材(以下、余材ともいう)となり、長期不活用在庫となるか、若しくは別請求への転用により不要部が屑化されることになって、歩留り低下を招くことになる。   Due to the above problems, when a large error occurs in the slab after cutting with respect to the requested weight, all the corresponding slabs are unclaimed surplus materials (hereinafter referred to as “unusable”) that cannot be used in subsequent processes. This is also referred to as a surplus material), resulting in long-term unusable stock, or diversion to another billing, and unnecessary parts are scrapped, leading to a decrease in yield.

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、鋳片を請求重量に見合った請求長さに、従来より更に正確に切断することができる連続鋳造における鋳片切断方法を提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and provides a slab cutting method in continuous casting that can cut a slab to a requested length corresponding to the requested weight more accurately than in the past. The task is to do.

請求項1の発明は、連続鋳造時に、鋳型からピンチロールにより引抜かれたストランドを、鋳込条件情報に基づいて算出される補正係数により公称単位重量を補正して得られる、所要の請求重量を有する長さの鋳片に切断装置により切断する連続鋳造における鋳片切断方法において、前記ピンチロールと切断装置の間に、前記ストランドの表面温度を測定する表面温度測定器を設置すると共に、切断された複数の鋳片に関して、前記表面温度測定器により測定された表面温度を含む鋳込条件情報及び各鋳片の実測重量より、前記補正係数を算出する式に含まれる各鋳込条件に乗ずる補助係数を求め、求められた各補助係数と、次に切断すべき鋳片に関する鋳込条件情報とから、該鋳片の切断長さの計算に適用する補正係数を求めると共に、該補正係数を用いて所要の請求重量となる鋳片長さを求め、該鋳片長さに前記ストランドを切断することにより、前記課題を解決したものである。   In the invention of claim 1, the required claim weight obtained by correcting the nominal unit weight of the strand drawn by the pinch roll from the mold during continuous casting with the correction coefficient calculated based on the casting condition information is obtained. In a slab cutting method in continuous casting in which a slab having a length is cut by a cutting device, a surface temperature measuring device for measuring the surface temperature of the strand is installed between the pinch roll and the cutting device, and the slab is cut. For a plurality of cast slabs, an auxiliary for multiplying each casting condition included in the formula for calculating the correction coefficient from the casting condition information including the surface temperature measured by the surface temperature measuring instrument and the actual weight of each slab. A coefficient is obtained, and from each of the obtained auxiliary coefficients and casting condition information on the slab to be cut next, a correction coefficient applied to the calculation of the cutting length of the slab is obtained, and Seeking slab length to be required according to the weight by using a positive coefficient, by cutting the strands into the template strip length is obtained by solving the above problems.

請求項2の発明は、又、連続鋳造時に、鋳型からピンチロールにより引抜かれたストランドを、鋳込条件情報に基づいて算出される補正係数により公称単位重量を補正して得られる、所要の請求重量を有する長さの鋳片に切断装置により切断する連続鋳造における鋳片切断方法において、切断された複数の鋳片に関して、鋳造中に必要と判定された表面手入れを行なうことによって発生した手入れロスを含む鋳込条件情報及び各鋳片の実測重量より、前記補正係数を算出する式に含まれる各鋳込条件に乗ずる補助係数を求め、求められた各補助係数と、次に切断すべき鋳片に関する鋳込条件情報とから、該鋳片の切断長さの計算に適用する補正係数を求める際、鋳込中に、対応する鋳片が切断後に表面手入れが必要であると判定された場合、該鋳片に関する前記鋳込条件情報に、該表面手入れに伴う手入れロスを反映させると共に、該補正係数を用いて所要の請求重量となる鋳片長さを求め、該鋳片長さに前記ストランドを切断することにより、同様に前記課題を解決したものである。   The invention of claim 2 is also a required claim obtained by correcting the nominal unit weight of a strand drawn by a pinch roll from a mold during continuous casting with a correction coefficient calculated based on casting condition information. In a slab cutting method in continuous casting in which a slab having a length having a weight is cut by a cutting device, a maintenance loss caused by performing surface maintenance determined to be necessary during casting for a plurality of cut slabs. The auxiliary coefficient to be multiplied by each casting condition included in the equation for calculating the correction coefficient is obtained from the casting condition information including the actual weight of each slab, and the obtained auxiliary coefficient and the casting to be cut next. When determining the correction coefficient to be applied to the calculation of the cutting length of the slab from the casting condition information on the slab, when it is determined during casting that the corresponding slab requires surface care after cutting , The casting condition information related to the slab is reflected in the maintenance loss associated with the surface maintenance, and the slab length corresponding to the required billing weight is obtained using the correction coefficient, and the strand is cut to the slab length. Thus, the above-mentioned problem is similarly solved.

請求項3の発明は、更に、連続鋳造時に、鋳型からピンチロールにより引抜かれたストランドを、鋳込条件情報に基づいて算出される補正係数により公称単位重量を補正して得られる、所要の請求重量を有する長さの鋳片に切断装置により切断する連続鋳造における鋳片切断方法において、前記ピンチロールと切断装置の間に、前記ストランドの表面温度を測定する表面温度測定器を設置すると共に、切断された複数の鋳片に関して、前記表面温度測定器により測定された表面温度と、鋳造中に必要と判定された表面手入れを行なうことによって発生した手入れロスとを含む鋳込条件情報及び各鋳片の実測重量より、前記補正係数を算出する式に含まれる各鋳込条件に乗ずる補助係数を求め、求められた各補助係数と、次に切断すべき鋳片に関する鋳込条件情報とから、該鋳片の切断長さの計算に適用する補正係数を求める際、鋳込中に、対応する鋳片が切断後に表面手入れが必要であると判定された場合、該鋳片に関する前記鋳込条件情報に、該表面手入れに伴う手入れロスを反映させると共に、該補正係数を用いて所要の請求重量となる鋳片長さを求め、該鋳片長さに前記ストランドを切断することにより、同様に前記課題を解決したものである。   The invention according to claim 3 is the required claim obtained by further correcting the nominal unit weight of the strand drawn by the pinch roll from the mold during continuous casting with a correction coefficient calculated based on casting condition information. In the slab cutting method in continuous casting in which a slab having a length having a weight is cut by a cutting device, a surface temperature measuring device for measuring the surface temperature of the strand is installed between the pinch roll and the cutting device, and Regarding a plurality of cut slabs, information on casting conditions including the surface temperature measured by the surface temperature measuring instrument and the maintenance loss generated by performing surface maintenance determined to be necessary during casting, and each casting From the measured weight of the piece, an auxiliary coefficient to be multiplied by each casting condition included in the equation for calculating the correction coefficient is obtained, and the obtained auxiliary coefficient and the slab to be cut next are obtained. When determining the correction coefficient to be applied to the calculation of the cutting length of the slab from the casting condition information to be performed, when it is determined during casting that the corresponding slab needs surface care after cutting, The casting condition information relating to the slab is reflected in the maintenance loss associated with the surface care, and the slab length that is a required billing weight is obtained using the correction factor, and the strand is cut to the slab length. By doing so, the above-mentioned problem is solved in the same manner.

請求項4の発明は、前記請求項1、2又は3の発明において、同一のタンディッシュから複数の鋳型に溶鋼を注入しながら複数ストランドを連続鋳造する際、前記タンディッシュに、ストランド毎に請求重量を合計して得られる合計請求重量を全て加算した総請求重量以上の溶鋼を装入し、ストランド毎に前記合計請求重量から予定鋳込長を算出し、各ストランドの予定鋳込長に基づいて、ストランド間で鋳込時間が同一になるように、鋳込速度をそれぞれ制御するようにしたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect of the invention, when continuously casting a plurality of strands while injecting molten steel into a plurality of molds from the same tundish, the tundish is charged for each strand. The molten steel more than the total billed weight obtained by adding all the total billed weights obtained by adding up the weights is charged, and the estimated casting length is calculated from the total requested weight for each strand, and based on the planned casting length of each strand. Thus, the casting speed is controlled so that the casting time is the same between the strands.

請求項5の発明は、前記請求項1、3又は4の発明において、前記鋳込条件情報に含まれる前記表面温度が、対象とする鋳片に対応する位置のストランドについて、幅方向の複数箇所の表面を、長さ方向に所定の間隔で測定した温度を平均した平均表面温度であるようにしたものである。   A fifth aspect of the present invention is the invention according to the first, third, or fourth aspect, wherein the surface temperature included in the casting condition information is a plurality of positions in the width direction with respect to strands at positions corresponding to a target slab. The average surface temperature is obtained by averaging the temperatures measured at predetermined intervals in the length direction.

請求項6の発明は、前記請求項1、3又は4の発明において、切断された前記複数の鋳片に関して、前記表面温度測定器により測定された表面温度と実測された凝固収縮率との関係に基づいて、各表面温度についての凝固収縮率を所定の表面温度についての値を基準として指数化し、該指数を前記補正係数に反映させるようにしたものである。このように、前記表面温度測定器により表面温度の実測を鋳片切断直前に行なうようにしたことにより、鋳込条件情報から決まる鋳片切断長さを、直前の表面温度に基づいて最終補正することが可能となる。   The invention of claim 6 relates to the relationship between the surface temperature measured by the surface temperature measuring instrument and the actually measured solidification shrinkage rate for the plurality of cut slabs according to the invention of claim 1, 3 or 4. Based on the above, the solidification shrinkage rate for each surface temperature is indexed on the basis of the value for a predetermined surface temperature, and the index is reflected in the correction coefficient. As described above, the surface temperature is actually measured by the surface temperature measuring device immediately before cutting the slab, so that the slab cutting length determined from the casting condition information is finally corrected based on the immediately preceding surface temperature. It becomes possible.

請求項7の発明は、前記請求項2、3又は4の発明において、前記鋳込条件情報に含まれる前記手入れロスが、対象とする鋳片に対応する位置のストランドについて、表面を所望の厚さ分削った際の削り重量であるようにしたものである。   A seventh aspect of the invention is the invention of the second, third, or fourth aspect, wherein the maintenance loss included in the casting condition information has a surface having a desired thickness for a strand at a position corresponding to a target slab. The weight is the same as the shaving weight when shaving.

請求項8の発明は、更に、連続鋳造時に、鋳型から引抜かれたストランドを、鋳込条件情報に基づいて算出される補正係数により公称単位重量を補正して得られる、所要の請求重量を有する長さの鋳片に切断装置により切断する連続鋳造における鋳片切断方法において、同一のタンディッシュから複数の鋳型に溶鋼を注入しながら複数ストランドを連続鋳造する際、前記タンディッシュに、ストランド毎に請求重量を合計して得られる合計請求重量を全て加算した総請求重量以上の溶鋼を装入し、ストランド毎に前記合計請求重量から予定鋳込長を算出し、各ストランドの予定鋳込長に基づいて、ストランド間で鋳込時間が同一になるように、鋳込速度をそれぞれ制御することにより、同様に前記課題を解決したものである。   The invention of claim 8 further has a required claimed weight obtained by correcting the nominal unit weight of the strand drawn from the mold at the time of continuous casting using a correction coefficient calculated based on casting condition information. In a slab cutting method in continuous casting in which a slab of length is cut by a cutting device, when continuously casting a plurality of strands while injecting molten steel from the same tundish into a plurality of molds, the tundish is subjected to each strand. The molten steel more than the total billed weight obtained by adding all the billed weights obtained by adding the billed weights is charged, and the expected casting length is calculated from the total requested weight for each strand, and the estimated casting length of each strand is calculated. Based on the above, the problems are similarly solved by controlling the casting speed so that the casting time is the same between the strands.

請求項1の発明によれば、鋳片(スラブ)に対応する切断直前のストランドの表面温度(以下、スラブ表面温度ともいう)を常時測定することにより、表面温度の変動、例えば低下に伴うスラブの収縮の程度を補正係数に反映することが可能となるため、一段と請求重量に見合った請求長さに精度よく切断することができる。   According to the first aspect of the present invention, the surface temperature of the strand immediately before cutting corresponding to the slab (slab) (hereinafter also referred to as the slab surface temperature) is constantly measured, so that the slab accompanying a change in the surface temperature, for example, a decrease. Since it is possible to reflect the degree of contraction in the correction coefficient, it is possible to accurately cut to the requested length corresponding to the requested weight.

請求項2の発明によれば、切断後に発生するスラブ手入れロスを補正係数として反映させることが可能となるため、同様に請求重量に見合った請求長さに精度良く切断することができる。   According to the invention of claim 2, since it becomes possible to reflect the slab maintenance loss generated after cutting as a correction coefficient, it is possible to cut accurately to the requested length corresponding to the requested weight.

請求項3の発明によれば、請求項1、2の発明による効果を同時に発揮させることができる。   According to the invention of claim 3, the effects of the inventions of claims 1 and 2 can be exhibited simultaneously.

請求項8の発明によれば、複数ストランドを同時に連続鋳造する際、各ストランド鋳込を同時に終了させることができ、結果として各ストランドを請求長さに精度よく切断することができる。   According to the invention of claim 8, when continuously casting a plurality of strands at the same time, casting of each strand can be finished simultaneously, and as a result, each strand can be accurately cut to the requested length.

従来の連続鋳造設備の概要を示す模式図Schematic diagram showing the outline of conventional continuous casting equipment 本発明に係る一実施形態に適用される連続鋳造設備の概要を示す模式図The schematic diagram which shows the outline | summary of the continuous casting installation applied to one Embodiment which concerns on this invention 表面温度測定器によりスラブ表面温度を測定している状態を模式的に示す斜視図The perspective view which shows typically the state which is measuring the slab surface temperature with a surface temperature measuring device 湯面変動に伴うパウダー巻き込みを説明するための(A)断面図及び(B)要部拡大断面図(A) sectional view and (B) principal part expanded sectional view for demonstrating the powder entrainment accompanying a molten metal surface fluctuation | variation スラブを表面手入れしている状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which is carrying out surface maintenance of the slab

以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図2は、本発明に係る一実施形態の連続鋳造における鋳片切断方法が適用される垂直−湾曲型連続鋳造設備を概念的に示す模式図である。   FIG. 2 is a schematic diagram conceptually showing a vertical-curved type continuous casting facility to which a slab cutting method in continuous casting according to an embodiment of the present invention is applied.

本実施形態に適用される連続鋳造設備は、同一のタンディッシュから複数(ここでは2つ)の鋳型に同時に溶鋼が注入され、各鋳型から同時にストランドが鋳造されるようになっている。それ以外の基本的な構成は、前記図1に示したものと同一であるので、同一の部位には同一の符号を使用して説明する。   In the continuous casting equipment applied to the present embodiment, molten steel is simultaneously injected from a same tundish into a plurality of (here, two) molds, and strands are cast simultaneously from the respective molds. Since the other basic configuration is the same as that shown in FIG. 1, description will be made using the same reference numerals for the same portions.

取鍋1よりロングノズル2を介してタンディッシュ3に注入された溶鋼11はイマージョンノズル4を介して2つの鋳型5にそれぞれ導かれ、各鋳型5で冷却されることにより周囲から凝固してシェル12が形成されると、連続した鋳片(ストランド)Sとなって、鋳型下端近傍より下流の垂直部とこれに続く湾曲部を構成する複数のガイドロール6により、これらに沿って配設されている複数の水冷スプレー(図示せず)からなるスプレー帯7からの冷却水により冷却されながら、円弧状に引抜かれると共に下流側に案内される。   The molten steel 11 injected into the tundish 3 from the ladle 1 through the long nozzle 2 is led to the two molds 5 through the immersion nozzle 4 and cooled by the respective molds 5 to solidify from the surroundings to form a shell. 12 is formed, it becomes a continuous slab (strand) S, and is arranged along a plurality of guide rolls 6 constituting a vertical portion downstream from the vicinity of the lower end of the mold and a curved portion following the vertical portion. While being cooled by the cooling water from the spray band 7 consisting of a plurality of water-cooled sprays (not shown), it is drawn out in an arc shape and guided downstream.

その後、水平部の3つのピンチロール8によりトーチカー9へ搬送され、トーチにより所定重量のスラブ(鋳片)Pに溶融切断される。切断されたスラブ(鋳片)は重量測定器10に搬送され、実重量が測定される。なお、図示されている2本の鋳造ラインは左右対称であるので、左側のラインについては一部省略してある。また、図では2本の鋳造ラインが背中合わせに設けられているが、同じ側に並んで設けられていても良い。   Then, it is conveyed to the torch car 9 by the three pinch rolls 8 in the horizontal portion, and melted and cut into a slab (slab) P having a predetermined weight by the torch. The cut slab (slab) is conveyed to the weight measuring device 10, and an actual weight is measured. Since the two casting lines shown in the drawing are symmetrical, a part of the left line is omitted. In the figure, two casting lines are provided back to back, but they may be provided side by side on the same side.

本実施形態の連続鋳造設備は、プロセスコンピュータ20により制御されると共に、このプロセスコンピュータ20には図示しないホストコンピュータから請求重量が送信され、設定されるようになっている。   The continuous casting facility of the present embodiment is controlled by a process computer 20, and the requested weight is transmitted to the process computer 20 from a host computer (not shown) and set.

又、このプロセスコンピュータ20には、タンディッシュ3に付設された温度計21、スプレー帯7に付設された流量計22及び温度計23、最上流のピンチロール8aに付設された回転計及び重量計(図示せず)からそれぞれ測定結果が入力され、更に鋳型5内では湯面レベルセンサ25から湯面高さが入力されるようになっている。   The process computer 20 includes a thermometer 21 attached to the tundish 3, a flow meter 22 and a thermometer 23 attached to the spray band 7, and a tachometer and a weight meter attached to the most upstream pinch roll 8a. A measurement result is input from each (not shown), and the molten metal level is input from the molten metal level sensor 25 in the mold 5.

又、この連続鋳造設備では、最下流のピンチロール8cの出側にスラブの表面温度を測定する表面温度測定器24が付設され、該表面温度測定器24による測定結果も同様にプロセスコンピュータ20に入力されるようになっている。   Further, in this continuous casting equipment, a surface temperature measuring device 24 for measuring the surface temperature of the slab is attached to the exit side of the most downstream pinch roll 8c, and the measurement result by the surface temperature measuring device 24 is also sent to the process computer 20 in the same manner. It is designed to be entered.

ここに、本実施形態のスラブ切断方法の主たる特徴について説明する。
(1)ストランド毎の請求重量の合計を、転炉における同一ヒートにて、できるだけ過不足なく製造可能なように、ストランド毎に鋳造速度をコントロールする。その際、転炉(又は電気炉)に装入する1ヒート当たりの主原料(溶銑若しくはスクラップ)装入量は、歩留りを考慮して冷却時の請求重量合計に見合った最小値になるように調整することが望ましい。
(2)又、鋳造中、鋳込条件情報によって算出される補正係数により公称単位重量を補正した補正単位重量を用いて、所要の請求重量を有する請求長さのスラブに切断する方法に加え、連鋳機に設置されているピンチロール8の出側に設置されているスラブ表面温度測定器24により、切断直前のスラブ表面温度を測定する。
Here, the main features of the slab cutting method of the present embodiment will be described.
(1) The casting speed is controlled for each strand so that the sum of the claimed weights for each strand can be produced with the same heat in the converter without excess or deficiency as much as possible. At that time, the amount of main raw material (hot metal or scrap) charged to the converter (or electric furnace) per one heat should be the minimum value corresponding to the total requested weight at the time of cooling in consideration of the yield. It is desirable to adjust.
(2) Further, during casting, in addition to a method of cutting into a slab having a required billing weight using a corrected unit weight obtained by correcting the nominal unit weight by a correction coefficient calculated by casting condition information, The slab surface temperature immediately before cutting is measured by the slab surface temperature measuring device 24 installed on the exit side of the pinch roll 8 installed in the continuous casting machine.

その測定結果より、例えば表1にイメージを示すようにスラブ凝固収縮率を指数化し、上記補正係数に追加・反映させることができるようにする。なお、指数化については後に詳述する。   From the measurement results, for example, as shown in Table 1, the slab solidification shrinkage rate is indexed so that it can be added and reflected in the correction coefficient. The indexing will be described in detail later.

上表に示すように、スラブ(鋳片)の表面温度が高い場合(この例では751℃以上)は鋳込条件情報などから算出された予定切断長に対して、補正することなくそのままの長さで切断すれば良いが、スラブ表面温度が低い場合(この例では750℃以下)はスラブの冷却が強いために、凝固収縮が大きくなり、実貫スラブ重量が軽くなることを実験にて確認した。そこで、スラブ表面温度が低い場合は、その測温直後に切断するスラブ切断長さを、請求重量を公称単位重量で割った予定切断長より延長する補正が必要であり、これにより重量不足を回避することができるようになる。   As shown in the table above, when the surface temperature of the slab (slab) is high (in this example, 751 ° C or higher), the planned cutting length calculated from casting condition information, etc. is corrected without correction. However, if the slab surface temperature is low (750 ° C or less in this example), the slab is strongly cooled, so the solidification shrinkage increases and the weight of the actual slab decreases. did. Therefore, when the slab surface temperature is low, it is necessary to correct the slab cutting length to be cut immediately after the temperature measurement by extending the requested cutting length by dividing the requested weight by the nominal unit weight. Will be able to.

即ち、表面温度が非常に低い場合は、それだけ凝固収縮が大きくなることから、スラブ切断長さを高温の場合の予定切断長より長くすることができるように、指数で補正できるようにすることが有効である。前記表1の指数は、表面温度が低い場合は、表面温度が高い場合の予定切断長より長くして凝固収縮による重量減少分を補填できるようにするために、高温(751℃〜)の場合を基準(1.000)として、750℃以下の50℃間隔の各温度について実験的に求めた凝固収縮率を指数化したものであり、各指数は実験により求めた温度毎の係数である。   That is, when the surface temperature is very low, the solidification shrinkage increases accordingly, so that the slab cutting length can be corrected with an index so that it can be made longer than the planned cutting length in the case of high temperature. It is valid. When the surface temperature is low, the index shown in Table 1 is longer than the expected cutting length when the surface temperature is high, so that the weight loss due to solidification shrinkage can be compensated. Is used as a reference (1.000), and the solidification shrinkage rate experimentally obtained for each temperature at intervals of 50 ° C. of 750 ° C. or less is indexed, and each index is a coefficient for each temperature obtained by experiment.

なお、ここでは、指数化する際の基準温度が751℃〜である例を示したが、これに限定されない。   Here, an example in which the reference temperature for indexing is 751 ° C. or higher is shown, but the present invention is not limited to this.

具体的には、表面温度測定器24によりスラブ上面の温度を測定し、平均スラブ表面温度を算出する。平均スラブ表面温度とは、図3に矢印を使ってイメージを示すように、幅方向の任意の数箇所(図では幅方向中央と中央から左右数百mmの3箇所)の温度を、長さ方向に500mmピッチで測定して平均した値である。   Specifically, the surface temperature measuring device 24 measures the temperature of the upper surface of the slab, and calculates the average slab surface temperature. The average slab surface temperature refers to the temperature at any number in the width direction (in the figure, the center in the width direction and several hundreds of mm from the center to the left and right) as shown in the image using arrows in FIG. It is the value measured and measured at a pitch of 500 mm in the direction.

このように実測した表面温度を使用して、例えば平均スラブ表面温度が640℃であったとすると、前記表1中右欄の該当する予定切断長の補正式を使って、
切断長=(請求重量÷公称単位重量)÷0.985
として算出する。
Using the surface temperature actually measured in this way, for example, if the average slab surface temperature is 640 ° C., using the correction formula for the corresponding expected cutting length in the right column in Table 1,
Cutting length = (billed weight / nominal unit weight) / 0.985
Calculate as

後述する(2)式における補助係数A4は、補正係数の算出にこの概念を導入している
ことに相当する。
(3)更に、溶鋼の成分外れや鋳型内湯面変動等の異常発生により、鋳造中に切断後のスラブの表面をスカーフやグラインダーにより手入れを行なう表面手入れが必要になると判断された場合は、オペレータはその手入れロスを補正係数に反映させて、請求重量に見合った長さにスラブを切断する。
The auxiliary coefficient A4 in the equation (2) described later corresponds to the introduction of this concept to the calculation of the correction coefficient.
(3) In addition, if it is determined that the surface of the slab after cutting is to be cleaned with a scarf or grinder during casting due to the occurrence of abnormalities such as detachment of the molten steel or fluctuations in the mold surface, the operator Reflects the maintenance loss in the correction coefficient, and cuts the slab to a length corresponding to the requested weight.

例えば、図4(A)、(B)にイメージを示すように、モールド内湯面変動が発生した場合、鋳型内溶鋼表面を被覆しているモールドパウダー13を巻き込んで、スラブ表層下にトラップされていることが一般的に知られている。   For example, as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), when the molten metal surface fluctuation occurs, the mold powder 13 covering the molten steel surface in the mold is entrained and trapped under the slab surface layer. It is generally known that

そのため、通常、連続鋳造ではモールド内湯面(溶鋼面)レベルを連続監視している。スラブ表層下にトラップされたモールドパウダーは圧延工程で表面欠陥となるため、例えば図5に示すようにスカーフマシン14を使ってスラブ表面をスカーフィング(溶削)して除去する必要がある。溶削量はスラブ表面を片面2mm程度で十分除去可能である。溶削の結果、当初予定していたスラブ重量よりも軽くなり、要求製品が採取できなくなってしまう。   Therefore, normally, in continuous casting, the level of the molten metal surface (molten steel surface) in the mold is continuously monitored. Since the mold powder trapped under the surface layer of the slab becomes a surface defect in the rolling process, it is necessary to remove the surface of the slab by scarfing (melting) using, for example, a scarf machine 14 as shown in FIG. The amount of welding can be removed sufficiently with a slab surface of about 2 mm on one side. As a result of the cutting, the weight of the slab, which was initially planned, becomes lighter and the required product cannot be collected.

そこで、スラブ手入れ(溶削)が必要と判断された場合は、スラブ手入れでロスする重量分をスラブ切断長を延長して補填する。例えば、250mm厚×1,900mm幅×8,000mm長スラブにて、片面2mm手入れが必要となった場合、スラブ手入れ前後での重量変化は、
(0.25×1.90×8.0×7.85)
−(0.246×1.896×8.0×7.85)
=0.53ton
となる。
そこで、次式によりこの重量減少分を切断長延長により補填する。
Therefore, when it is judged that slab maintenance (melting) is necessary, the slab cutting length is extended to compensate for the weight lost by slab maintenance. For example, when 250 mm thick x 1,900 mm wide x 8,000 mm long slab requires 2 mm single-sided maintenance, the weight change before and after slab cleaning is
(0.25 × 1.90 × 8.0 × 7.85)
-(0.246 x 1.896 x 8.0 x 7.85)
= 0.53 tons
It becomes.
Therefore, this weight loss is compensated by cutting length extension by the following equation.

0.53÷(0.25×1.90×7.85)=0.14
→8,000+140=8,140
0.53 ÷ (0.25 × 1.90 × 7.85) = 0.14
→ 8,000 + 140 = 8,140

よって、切断長を8,000mm→8,140mmへ変更する。   Therefore, the cutting length is changed from 8,000 mm to 8,140 mm.

後述する(2)式における補助係数A5は、補正係数の算出にこの概念を導入している
ことに相当する。
The auxiliary coefficient A5 in the equation (2) described later corresponds to the introduction of this concept to the calculation of the correction coefficient.

次に、本実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、前記プロセスコンピュータ20に、図示しないホストコンピュータから請求重量が送信され、設定される。   First, the billing weight is transmitted to the process computer 20 from a host computer (not shown) and set.

その時、直近の溶鋼歩留り実績と操業条件(異鋼種切替やノズル交換等による屑発生の有無)により求めた鋼種別歩留りより精錬炉(転炉や電気炉)への主原料の装入量を決定する。   At that time, the amount of main raw material charged to the refining furnace (converter or electric furnace) is determined based on the yield by type of steel determined based on the latest molten steel yield results and operating conditions (whether scraps are generated due to switching between different steel types or nozzle replacement). To do.

続いて、複数ストランドの場合であるため、各ストランドの合計請求重量と予定鋳込長を算出し、ストランド毎の鋳込時間が同じになるように、基準鋳込速度を決定する。   Then, since it is the case of multiple strands, the total requested weight of each strand and the expected casting length are calculated, and the reference casting speed is determined so that the casting time for each strand becomes the same.

ここでは2ストランドであるため、例えばAストランド、Bストランドとすると、2つを同時に鋳造することになるので、次式(1)により基準鋳込速度を決定する。   Here, since there are two strands, for example, if the A strand and the B strand are used, the two are cast at the same time, so the reference casting speed is determined by the following equation (1).

Aストランド予定鋳込長÷Aストランド基準鋳込速度
=Bストランド予定鋳込長÷Bストランド基準鋳込速度 …(1)
A strand planned casting length ÷ A strand standard casting speed = B strand planned casting length ÷ B strand standard casting speed (1)

その際、基準鋳込速度が実操業で調整可能範囲から外れないように計画段階より配慮する。具体的には、遅すぎて溶鋼温度の低下を招いたり、逆に速すぎて凝固が完了せずにブレークアウトを誘発したりしないようにすることを意味する。   At that time, consideration should be given from the planning stage so that the standard casting speed does not deviate from the adjustable range in actual operation. Specifically, it means that the molten steel temperature is not lowered too slowly, and conversely, it is too fast so that solidification is not completed and breakout is not induced.

連続鋳込をつなげるためには、当然スケジューリングを行なうが、1ヒートの溶鋼をどのくらいの鋳造速度で鋳込み、どのくらいの時間で鋳造するかを予め決めておく必要があり、請求スラブを過不足なく採取するために、予定鋳込速度としてストランド毎の請求スラブ切断長の合計よりストランド毎の鋳込速度を決め、それを基準鋳込速度とする。鋳込速度が途中で変化する場合としては、例えば転炉〜RH〜連続鋳造の各設備を経由してくる際に、RHにて成分調整に時間を要したために、次ヒートの取鍋が予時刻よりも遅れると判断されたために、鋳込速度を減速して次ヒートにつなげる場合がある。   Scheduling is of course scheduled to connect continuous casting, but it is necessary to pre-determine how fast and how long a 1-heat molten steel is to be cast. In order to do this, the casting speed for each strand is determined from the sum of the requested slab cutting lengths for each strand as the expected casting speed, and is set as the reference casting speed. As for the case where the casting speed changes in the middle, for example, when it passes through the converter, RH, and continuous casting facilities, it takes time to adjust the components in RH, so the ladle for the next heat is preliminarily prepared. Since it is determined that it is later than the time, the casting speed may be reduced to connect to the next heat.

又、鋳込速度を途中で変化させた場合、例えば減速させた場合はスラブの凝固収縮が大きくなることが経験的に知見されたため、基準鋳込速度に対して減速した際は重量不足となるので、それを切断長延長により保証する。   In addition, when the casting speed is changed in the middle, for example, when it is decelerated, it has been empirically found that the solidification shrinkage of the slab increases. So it is guaranteed by cutting length extension.

以上のように(1)式で制御することにより、複数のストランドを有するスラブ連鋳機において、ストランド毎に請求スラブ合計重量(合計切断長さ)が異なる場合には、鋳込速度をコントロールしなければ、合計請求重量(合計切断長さ)の少ない方のストランドは請求無しの余剰スラブを製造し、また別のストランドでは請求重量(請求長さ)に対して不足する事態が発生することになるが、この事態の発生を避けることができる。   As described above, by controlling by the formula (1), in the slab continuous casting machine having a plurality of strands, when the total slab weight (total cutting length) differs for each strand, the casting speed is controlled. Otherwise, the strand with the smaller total billed weight (total cut length) will produce an unclaimed surplus slab, and another strand will run out of billed weight (billed length). However, this situation can be avoided.

次に、前記プロセスコンピュータ20に入力される鋳込情報と、前記スラブ表面温度測定器24によるスラブ表面温度測定結果とからスラブ切断長の補正を行なう。   Next, the slab cutting length is corrected from the casting information input to the process computer 20 and the slab surface temperature measurement result by the slab surface temperature measuring device 24.

鋳込情報としては、前記回転計によるピンチロール8aの回転速度からも求まる実績鋳込速度Vc、溶鋼成分や用途によって決まる鋼種、鋳型使用回数、鋳造前のダミーバー装入時に測定したガイドロール6等のロール間隔データ、タンディッシュ3内溶鋼温度の温度計21による測定結果である鋳込温度がある。   As the casting information, the actual casting speed Vc obtained from the rotational speed of the pinch roll 8a by the tachometer, the steel type determined by the molten steel composition and application, the number of times the mold is used, the guide roll 6 measured at the time of loading the dummy bar before casting, etc. Roll interval data, and the casting temperature which is a measurement result of the molten steel temperature in the tundish 3 by the thermometer 21.

又、トーチカー9の火口使用回数から求まる切断代、重量計により測定されるピンチロール8の押付重量、2次冷却水配管に設置された温度計23による2次冷却水水温、同様に設置された流量計22により得られる実績冷却水水量から算出される単位時間当たりの比水量、更にピンチロール8cの出側に設置された前記表面温度測定器24によるスラブ表面温度の測定結果、鋳造異常等によるスラブ手入れ有無等が鋳込情報として前記プロセスコンピュータ20に入力される。なお、前記表面温度測定器24は、冷却用のスプレー帯7の2次冷却水や復熱の影響を排除するために、ピンチロール8の出側に設置してある。   In addition, the cutting allowance determined from the number of times the crater of the torch car 9 is used, the pressing weight of the pinch roll 8 measured by the weigh scale, the secondary cooling water temperature by the thermometer 23 installed in the secondary cooling water pipe, and the like. Due to the specific water amount per unit time calculated from the actual cooling water amount obtained by the flow meter 22, the measurement result of the slab surface temperature by the surface temperature measuring device 24 installed on the outlet side of the pinch roll 8c, the casting abnormality, etc. The presence or absence of slab care is input to the process computer 20 as casting information. The surface temperature measuring device 24 is installed on the exit side of the pinch roll 8 in order to eliminate the influence of secondary cooling water and recuperation of the spray zone 7 for cooling.

この表面温度測定器24による測定結果は、スラブの凝固収縮状態を定量化するために使用されるもので(前記表1参照)、鋳造速度や2次冷却水量の条件だけでは把握できない点を測定することができる。   The measurement result by the surface temperature measuring device 24 is used for quantifying the solidification shrinkage state of the slab (see Table 1 above), and measures the point that cannot be grasped only by the conditions of the casting speed and the amount of secondary cooling water. can do.

又、鋳造中の異常発生等により、切断後にスラブをスカーフマシン14やグラインダーによりスラブ手入れすることが必要になると鋳造中に分かった場合には、切断前に必要な手入れ方法の情報をスラブ単位で付与し、手入れに伴う重量ロスを補正係数に反映させる。   Also, if it is found during casting that the slab needs to be cleaned with a scarf machine 14 or a grinder after cutting due to abnormalities during casting, etc., information on the necessary maintenance method before cutting is provided in units of slabs. The weight loss associated with maintenance is reflected in the correction factor.

以上の測定結果等の鋳込条件を反映させて、スラブ切断長の計算に使用する補正係数を算出し、該補正係数を用いて算出されるスラブ切断長に対応する所定の位置に前記トーチカー9を移動させ、スラブを切断する。更に、切断後は重量測定器10により、実貫(実測)重量を読み込む。   Reflecting the casting conditions such as the above measurement results, a correction coefficient used for calculating the slab cutting length is calculated, and the torch car 9 is positioned at a predetermined position corresponding to the slab cutting length calculated using the correction coefficient. Move and cut the slab. Further, after cutting, the weight (actually measured) weight is read by the weight measuring device 10.

以下、プロセスコンピュータ20によるスラブ切断長の補正計算に使用する補正係数を求める式を以下に示す。   Hereinafter, an equation for obtaining a correction coefficient used for correction calculation of the slab cutting length by the process computer 20 is shown below.

補正係数=A0×(実績鋳込速度)+A1×(鋼種)+
A2×(タンディッシュ内ΔT)+A3×(ピンチロール押付重量)+
A4×(表面温度測定器によるスラブ表面温度測定結果)+
A5×(スラブ手入れによる重量ロス)+A6×(2次冷却水・水温)+
A7×(2次冷却水量(単位時間当たりの比水量))+
A8×(鋳型使用回数)+A9×(ロールギャップデータ)+
A10×(トーチカッタ火口使用回数) …(2)
Correction coefficient = A0 x (actual casting speed) + A1 x (steel grade) +
A2 x (ΔT in tundish) + A3 x (pinch roll pressing weight) +
A4 x (Slab surface temperature measurement result by surface temperature measuring instrument) +
A5 x (weight loss due to slab care) + A6 x (secondary cooling water / water temperature) +
A7 x (secondary cooling water volume (specific water volume per unit time)) +
A8 x (mold usage count) + A9 x (roll gap data) +
A10 x (Number of times used for torch cutter crater) (2)

ここでA1〜A10は各項目(鋳込条件)とスラブ実貫重量の測定結果から、毎回重回帰
することにより求まる補助係数である。各項目とこの補助係数を乗算した値を加算する上記(2)式により切断すべきスラブに係る補正係数を求める。
Here, A1 to A10 are auxiliary coefficients obtained by performing multiple regressions each time from the measurement results of each item (casting conditions) and the actual penetration weight of the slab. A correction coefficient relating to the slab to be cut is obtained by the above equation (2) in which each item is multiplied by a value obtained by multiplying the auxiliary coefficient.

更に、(2)式で求めた補正係数を用いて、設定された請求重量に対する切断長を以下の(3)式で求める。   Furthermore, the cutting length with respect to the set requested weight is obtained by the following equation (3) using the correction coefficient obtained by the equation (2).

切断長=請求重量÷(公称単位重量×補正係数) …(3)
前記(2)式で求められる補正係数については、スラブ切断毎にスラブ実貫重量と鋳込条件等をデータとして保存すると共に、最も古いデータが消去され、新たな重回帰をその都度行なって補正係数の見直しを行なう。
Cutting length = Requested weight ÷ (Nominal unit weight × Correction factor) (3)
The correction coefficient obtained by the equation (2) is corrected by saving the slab penetration weight and casting conditions as data every time the slab is cut, deleting the oldest data, and performing a new multiple regression each time. Review the coefficients.

次に、本実施形態について具体例を挙げて更に説明する。   Next, the embodiment will be further described with specific examples.

(1)適用材(鋼種、成分、寸法等)
厚板向スラブ、40k汎用中炭素鋼
寸法:Aストランドスラブサイズ=250mm厚×1,904mm幅×請求切断長
Bストランドスラブサイズ=250mm厚×2,304mm幅×請求切断長
請求重量:Aストランド=150ton、Bストランド=165ton
(1) Applicable materials (steel type, components, dimensions, etc.)
Thick plate slab, 40k general-purpose medium carbon steel Dimensions: A strand slab size = 250mm thickness x 1,904mm width x requested cut length B strand slab size = 250mm thickness x 2,304mm width x requested cut length Requested weight: A strand = 150ton, B strand = 165ton

(2)適用設備/適用工程/適用作業
適用設備:製鋼工場における前記図1に示したような垂直−曲げ型スラブ連鋳機(2ストランド)、垂直部はメニスカス位置から約3,000mm
物流フロー:転炉→RH→スラブ連鋳機→厚板工場
(2) Applicable equipment / applicable process / applicable work Applicable equipment: Vertical-bending slab continuous caster (2 strands) as shown in FIG. 1 in a steelmaking factory, the vertical part is about 3,000 mm from the meniscus position.
Logistics flow: Converter → RH → Slab continuous casting machine → Thick plate factory

(3)操業条件/加工条件
請求重量から求まる転炉全部装入量:(150+165)÷0.95=331.6ton
請求重量から求まる鋳込長:Aストランド=40.0m、Bストランド=36.5m
鋳造速度範囲=0.7m/分〜1.2m/分
鋳造中、ピンチロール出側での表面温度測定器によるスラブ表面温度を測定。
(3) Operation / processing conditions Total converter charge determined from the requested weight: (150 + 165) ÷ 0.95 = 331.6ton
Casting length determined from the requested weight: A strand = 40.0 m, B strand = 36.5 m
Casting speed range = 0.7 m / min to 1.2 m / min During casting, the slab surface temperature is measured by a surface temperature measuring device on the pinch roll exit side.

<長さ方向500mmピッチで、幅方向3箇所(図3参照)の温度分布よりスラブ形状に変換する>   <Convert to slab shape from temperature distribution at 3 locations in width direction (see Fig. 3) at 500mm pitch in length direction>

(4)結果
(i)A・B両方のストランドにおける鋳造時間を同一にするための鋳造速度調整
(ii)Aストランド=0.95m/分、Bストランド=0.865m/分
鋳込時間=42.2分
(4) Results
(i) Casting speed adjustment to make casting time the same in both A and B strands
(ii) A strand = 0.95 m / min, B strand = 0.865 m / min Casting time = 42.2 min

下表2に示すように本発明方法の適用により、従来方法と比較して請求重量に対して精度良く切断が行なわれている。   As shown in Table 2 below, by applying the method of the present invention, cutting is performed with high accuracy with respect to the claimed weight as compared with the conventional method.

又、請求重量がストランドによって異なる場合も鋳造速度を調整することにより、請求無し余材の発生率を以下のように削減することができた。   Further, even when the claimed weight varies depending on the strands, the rate of generation of unclaimed surplus materials can be reduced as follows by adjusting the casting speed.

本発明によれば、表面温度測定器を用いたオンライン測定と鋳造異常によるスラブ手入れ有無を反映させるようにしたことにより、請求重量に従った(見合った)スラブ長さに精度良く切断することが可能となり、その結果、鋳込歩留り向上を図ることが可能となる。   According to the present invention, the on-line measurement using the surface temperature measuring instrument and the presence or absence of slab maintenance due to casting abnormalities are reflected, so that the slab length can be accurately cut according to the requested weight. As a result, it is possible to improve the casting yield.

1…取鍋
2…ロングノズル
3…タンディッシュ
4…イマージョンノズル
5…鋳型
6…ガイドロール
7…スプレー帯
8…ピンチロール
9…トーチカー
10…スラブ重量測定器
11…溶鋼
12…凝固シェル
13…モールドパウダー
20…プロセスコンピュータ
21…温度計
22…流量計
23…温度計
24…表面温度測定器
25…湯面レベルセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ladle 2 ... Long nozzle 3 ... Tundish 4 ... Immersion nozzle 5 ... Mold 6 ... Guide roll 7 ... Spray belt 8 ... Pinch roll 9 ... Torch car 10 ... Slab weight measuring instrument 11 ... Molten steel 12 ... Solidified shell 13 ... Mold Powder 20 ... Process computer 21 ... Thermometer 22 ... Flow meter 23 ... Thermometer 24 ... Surface temperature measuring instrument 25 ... Hot water level sensor

Claims (8)

連続鋳造時に、鋳型からピンチロールにより引抜かれたストランドを、鋳込条件情報に基づいて算出される補正係数により公称単位重量を補正して得られる、所要の請求重量を有する長さの鋳片に切断装置により切断する連続鋳造における鋳片切断方法において、
前記ピンチロールと切断装置の間に、前記ストランドの表面温度を測定する表面温度測定器を設置すると共に、
切断された複数の鋳片に関して、前記表面温度測定器により測定された表面温度を含む鋳込条件情報及び各鋳片の実測重量より、前記補正係数を算出する式に含まれる各鋳込条件に乗ずる補助係数を求め、
求められた各補助係数と、次に切断すべき鋳片に関する鋳込条件情報とから、該鋳片の切断長さの計算に適用する補正係数を求めると共に、
該補正係数を用いて所要の請求重量となる鋳片長さを求め、
該鋳片長さに前記ストランドを切断することを特徴とする連続鋳造における鋳片切断方法。
During continuous casting, a strand drawn from a mold by a pinch roll is obtained by correcting the nominal unit weight by a correction coefficient calculated based on casting condition information, and having a length having a required billing weight. In the slab cutting method in continuous casting cut by a cutting device,
Between the pinch roll and the cutting device, while installing a surface temperature measuring device for measuring the surface temperature of the strand,
With respect to a plurality of cut slabs, from the casting condition information including the surface temperature measured by the surface temperature measuring instrument and the actual weight of each slab, each casting condition included in the equation for calculating the correction coefficient Find the auxiliary coefficient to multiply,
From each of the obtained auxiliary coefficients and casting condition information on the slab to be cut next, a correction coefficient to be applied to the calculation of the cutting length of the slab is obtained,
Using the correction factor, find the slab length to achieve the required claim weight,
A slab cutting method in continuous casting, wherein the strand is cut into the slab length.
連続鋳造時に、鋳型からピンチロールにより引抜かれたストランドを、鋳込条件情報に基づいて算出される補正係数により公称単位重量を補正して得られる、所要の請求重量を有する長さの鋳片に切断装置により切断する連続鋳造における鋳片切断方法において、
切断された複数の鋳片に関して、鋳造中に必要と判定された表面手入れを行なうことによって発生した手入れロスを含む鋳込条件情報及び各鋳片の実測重量より、前記補正係数を算出する式に含まれる各鋳込条件に乗ずる補助係数を求め、
求められた各補助係数と、次に切断すべき鋳片に関する鋳込条件情報とから、該鋳片の切断長さの計算に適用する補正係数を求める際、
鋳込中に、対応する鋳片が切断後に表面手入れが必要であると判定された場合、該鋳片に関する前記鋳込条件情報に、該表面手入れに伴う手入れロスを反映させると共に、
該補正係数を用いて所要の請求重量となる鋳片長さを求め、
該鋳片長さに前記ストランドを切断することを特徴とする連続鋳造における鋳片切断方法。
During continuous casting, a strand drawn from a mold by a pinch roll is obtained by correcting the nominal unit weight by a correction coefficient calculated based on casting condition information, and having a length having a required billing weight. In the slab cutting method in continuous casting cut by a cutting device,
With respect to a plurality of cut slabs, the correction coefficient is calculated from the casting condition information including the maintenance loss generated by performing the surface maintenance determined to be necessary during casting and the measured weight of each slab. Find the auxiliary coefficient to multiply each included casting condition,
When obtaining the correction coefficient to be applied to the calculation of the cutting length of the slab from each auxiliary coefficient obtained and the casting condition information on the slab to be cut next,
During casting, when it is determined that surface care is required after cutting the corresponding slab, the casting condition information related to the slab is reflected in the maintenance loss associated with the surface care,
Using the correction factor, find the slab length to achieve the required claim weight,
A slab cutting method in continuous casting, wherein the strand is cut into the slab length.
連続鋳造時に、鋳型からピンチロールにより引抜かれたストランドを、鋳込条件情報に基づいて算出される補正係数により公称単位重量を補正して得られる、所要の請求重量を有する長さの鋳片に切断装置により切断する連続鋳造における鋳片切断方法において、
前記ピンチロールと切断装置の間に、前記ストランドの表面温度を測定する表面温度測定器を設置すると共に、
切断された複数の鋳片に関して、前記表面温度測定器により測定された表面温度と、鋳造中に必要と判定された表面手入れを行なうことによって発生した手入れロスとを含む鋳込条件情報及び各鋳片の実測重量より、前記補正係数を算出する式に含まれる各鋳込条件に乗ずる補助係数を求め、
求められた各補助係数と、次に切断すべき鋳片に関する鋳込条件情報とから、該鋳片の切断長さの計算に適用する補正係数を求める際、
鋳込中に、対応する鋳片が切断後に表面手入れが必要であると判定された場合、該鋳片に関する前記鋳込条件情報に、該表面手入れに伴う手入れロスを反映させると共に、
該補正係数を用いて所要の請求重量となる鋳片長さを求め、
該鋳片長さに前記ストランドを切断することを特徴とする連続鋳造における鋳片切断方法。
During continuous casting, a strand drawn from a mold by a pinch roll is obtained by correcting the nominal unit weight by a correction coefficient calculated based on casting condition information, and having a length having a required billing weight. In the slab cutting method in continuous casting cut by a cutting device,
Between the pinch roll and the cutting device, while installing a surface temperature measuring device for measuring the surface temperature of the strand,
Regarding a plurality of cut slabs, information on casting conditions including the surface temperature measured by the surface temperature measuring instrument and the maintenance loss generated by performing surface maintenance determined to be necessary during casting, and each casting From the actual measured weight of the piece, find the auxiliary coefficient to be multiplied by each casting condition included in the equation for calculating the correction coefficient,
When obtaining the correction coefficient to be applied to the calculation of the cutting length of the slab from each auxiliary coefficient obtained and the casting condition information on the slab to be cut next,
During casting, when it is determined that surface care is required after cutting the corresponding slab, the casting condition information related to the slab is reflected in the maintenance loss associated with the surface care,
Using the correction factor, find the slab length to achieve the required claim weight,
A slab cutting method in continuous casting, wherein the strand is cut to the slab length.
同一のタンディッシュから複数の鋳型に溶鋼を注入しながら複数ストランドを連続鋳造する際、
前記タンディッシュに、ストランド毎に請求重量を合計して得られる合計請求重量を全て加算した総請求重量以上の溶鋼を装入し、
ストランド毎に前記合計請求重量から予定鋳込長を算出し、各ストランドの予定鋳込長に基づいて、ストランド間で鋳込時間が同一になるように、鋳込速度をそれぞれ制御することを特徴とする請求項1、2又は3に記載の連続鋳造における鋳片切断方法。
When continuously casting multiple strands while pouring molten steel into multiple molds from the same tundish,
The tundish is charged with molten steel that is equal to or greater than the total requested weight obtained by adding up the total requested weight obtained by adding the requested weight for each strand;
The planned casting length is calculated from the total requested weight for each strand, and the casting speed is controlled based on the planned casting length of each strand so that the casting time is the same between the strands. The slab cutting method in the continuous casting according to claim 1, 2 or 3.
前記鋳込条件情報に含まれる前記表面温度が、対象とする鋳片に対応する位置のストランドについて、幅方向の複数箇所の表面を、長さ方向に所定の間隔で測定した温度を平均した平均表面温度であることを特徴とする請求項1、3又は4に記載の連続鋳造における鋳片切断方法。   The surface temperature included in the casting condition information is an average obtained by averaging the temperatures measured at predetermined intervals in the length direction of the surfaces of a plurality of positions in the width direction for the strands at positions corresponding to the target slabs. The slab cutting method in continuous casting according to claim 1, wherein the surface temperature is a surface temperature. 切断された前記複数の鋳片に関して、前記表面温度測定器により測定された表面温度と実測された凝固収縮率との関係に基づいて、各表面温度についての凝固収縮率を所定の表面温度についての値を基準として指数化し、該指数を前記補正係数に反映させることを特徴とする請求項1、3又は4に記載の連続鋳造における鋳片切断方法。   With respect to the plurality of cut slabs, the solidification shrinkage rate for each surface temperature is determined for a predetermined surface temperature based on the relationship between the surface temperature measured by the surface temperature measuring instrument and the measured solidification shrinkage rate. The slab cutting method in continuous casting according to claim 1, wherein the index is indexed with reference to the value, and the index is reflected in the correction coefficient. 前記鋳込条件情報に含まれる前記手入れロスが、対象とする鋳片に対応する位置のストランドについて、表面を所望の厚さ分削った際の削り重量であることを特徴とする請求項2、3又は4に記載の連続鋳造における鋳片切断方法。   The maintenance loss included in the casting condition information is a shaving weight when the surface is shaved by a desired thickness with respect to a strand at a position corresponding to a target slab. A slab cutting method in continuous casting according to 3 or 4. 連続鋳造時に、鋳型から引抜かれたストランドを、鋳込条件情報に基づいて算出される補正係数により公称単位重量を補正して得られる、所要の請求重量を有する長さの鋳片に切断装置により切断する連続鋳造における鋳片切断方法において、
同一のタンディッシュから複数の鋳型に溶鋼を注入しながら複数ストランドを連続鋳造する際、
前記タンディッシュに、ストランド毎に請求重量を合計して得られる合計請求重量を全て加算した総請求重量以上の溶鋼を装入し、
ストランド毎に前記合計請求重量から予定鋳込長を算出し、各ストランドの予定鋳込長に基づいて、ストランド間で鋳込時間が同一になるように、鋳込速度をそれぞれ制御することを特徴とする連続鋳造における鋳片切断方法。
During continuous casting, the strand drawn from the mold is obtained by correcting the nominal unit weight by the correction coefficient calculated based on the casting condition information, and the slab having the required requested weight is cut by a cutting device. In the slab cutting method in continuous casting to cut,
When continuously casting multiple strands while pouring molten steel into multiple molds from the same tundish,
The tundish is charged with molten steel that is equal to or greater than the total requested weight obtained by adding up the total requested weight obtained by adding the requested weight for each strand;
The planned casting length is calculated from the total requested weight for each strand, and the casting speed is controlled based on the planned casting length of each strand so that the casting time is the same between the strands. A slab cutting method in continuous casting.
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