JP2012037919A - Information appliance operating system using augmented reality technology - Google Patents

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健哉 佐藤
Akira Sakamoto
陽 坂本
Shinya Mihara
進也 三原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and appropriately perform integrated remote control of a plurality of information appliances connected to a network.SOLUTION: An information appliance 14 includes a marker 1. The information appliance operating system includes: a communication unit 13 communicated with the information appliance; a camera 2; an A/D converter 3; a frame memory 4; an image data output unit 5 for outputting image data of the frame memory; a D/A converter 6; a display 7; a marker detecting unit 8 for analyzing the image data for every frame and detecting an ID and a position of the marker; an information acquisition unit 10 acquiring status information and/or content information on the corresponding information appliance when detecting the marker; an image composition unit 9 composing image data of an operation interface including the status information or the content information on the corresponding information appliance with the image data of the frame memory when detecting the marker; and an operation unit 12 transmitting an operation parameter value and/or content selection information input through the operation interface to the corresponding information appliance.

Description

本発明は、拡張現実感技術を利用した情報家電操作システム、特に、ホームネットワークに接続された複数の情報家電を、拡張現実感技術を利用して遠隔操作するためのシステムに関するものである。   The present invention relates to an information home appliance operation system using augmented reality technology, and more particularly to a system for remotely operating a plurality of information home appliances connected to a home network using augmented reality technology.

近年、テレビ、HDD/DVDレコーダ、デジタルビデオカメラ等、ネットワークに接続可能な情報家電が普及しつつある。そして、異なるメーカーの情報家電が互換性を有し、ホームネットワークに相互接続可能な環境を実現し、それによってユーザが快適にデジタル生活を享受できるようにすべく、業界団体であるDLNA(Digital Living Network Alliance)によってガイドラインが定められている(例えば、特許文献1、非特許文献1参照)。   In recent years, information appliances that can be connected to a network, such as televisions, HDD / DVD recorders, digital video cameras, and the like, are becoming popular. In order to realize an environment in which information appliances from different manufacturers are compatible and can be connected to a home network, users can enjoy digital life comfortably. Guidelines are defined by the Network Alliance (see, for example, Patent Document 1 and Non-Patent Document 1).

DLNAでは、ネットワーク接続される情報家電の種別として、主として次の4種類のデバイスクラスが規定されている。
・DMS(Digital Media Server):コンテンツを保存し、ネットワークに接続しているクライアント(DMRやDMP)にコンテンツを配信してそれらを再生できるようにするサーバーの機能(例:HDDレコーダ等)
・DMR(Digital Media Renderer):DMSから配信されたコンテンツを表示する機能(例:ビデオモニタやオーディオレシーバ等)
・DMC(Digital Media Controller):DMCに保存されているコンテンツを検索し、DMRに配信させる等の制御を行う機能(例:リモコン等)
・DMP(Digital Media Player):DMCとDMRの機能を合わせた機能(例:ホームシアターや家庭用ゲーム機等)
In DLNA, the following four types of device classes are mainly defined as types of information appliances connected to the network.
DMS (Digital Media Server): A server function that stores content, distributes the content to clients (DMR or DMP) connected to the network, and plays them back (eg, HDD recorder)
DMR (Digital Media Renderer): A function to display content distributed from DMS (eg, video monitor, audio receiver, etc.)
-DMC (Digital Media Controller): A function that performs control such as searching for content stored in the DMC and distributing it to the DMR (eg, remote control, etc.)
-DMP (Digital Media Player): A function that combines the functions of DMC and DMR (eg, home theater, home game machine, etc.)

こうして、ユーザによる複雑な設定なしに、DLNA対応情報家電を、DLNAガイドラインに準拠したプロトコルに従ってホームネットワークに相互接続し、例えば、図6に示すように、単一のDMCを用いて、ネットワークに接続されたすべてのDLNA対応情報家電(DMS、DMR1〜DMR3)を統合的に遠隔操作することが可能となる。すなわち、図示のシステムにおいては、ネットワーク接続されたDMR(DMR1〜DMR3)のリストがDMCのディスプレイ画面に表示され、また、DMSに保存されたコンテンツのリストがDMCのディスプレイ画面に表示される。そして、ユーザが、DMCによって所望のDMRとコンテンツを選択すると、選択されたコンテンツが選択されたDMRに表示される。   In this way, without complicated settings by the user, DLNA-compliant information home appliances are interconnected to a home network according to a protocol compliant with the DLNA guidelines. For example, as shown in FIG. 6, a single DMC is used to connect to the network. All the DLNA-compatible information home appliances (DMS, DMR1 to DMR3) can be remotely operated in an integrated manner. That is, in the illustrated system, a list of DMRs (DMR1 to DMR3) connected to the network is displayed on the DMC display screen, and a list of contents stored in the DMS is displayed on the DMC display screen. When the user selects a desired DMR and content using the DMC, the selected content is displayed on the selected DMR.

しかし、このネットワークに接続されるDLNA対応情報家電はいずれもネットワーク上のアドレスによって識別されているだけであるから、DMCのディスプレイ画面に表示されるDMRのリストには、各DMRの設置場所を識別するためのいかなる情報を含まれていない。このため、ネットワークに接続されるDLNA対応情報家電が増加すると、ユーザは、各情報家電がどの場所に設置されているかを容易に判別できなくなり、その結果、DMCによる操作を意図した情報家電とは異なる情報家電を操作してしまう等の、誤操作が生じやすくなるという問題があった。   However, since all DLNA compatible home appliances connected to this network are identified by their network addresses, the DMR list displayed on the DMC display screen identifies the location of each DMR. It does not contain any information to do. For this reason, when the number of DLNA-compliant information home appliances connected to the network increases, the user cannot easily determine where each information home appliance is installed. As a result, what is an information home appliance intended for operation by the DMC? There has been a problem that erroneous operations are likely to occur, such as operating different information appliances.

例えば、図6において、DMR1はベッドルームに、DMR2はダイニングルームに、DMR3はリビングルームに設置されており、ユーザはリビングルームにいるものとすると、この場合、DMCのディスプレイ画面に表示されるDMRのリストには、各DMRの設置場所を識別するための情報が含まれていないので、ユーザは、DMR1〜DMR3のうちのどれを選べばコンテンツを視聴できるのかをDMCのディスプレイ画面上で容易に判断できず、実際はリビングルームにあるDMR3を操作するはずが、ベッドルームにあるDMR1を操作してしまうといった誤操作が生じやすかった。
同様に、複数の操作可能なアンプ・スピーカがある場合に、ユーザがいる部屋で音量を上げたいとき、どのアンプ・スピーカを操作すればよいのかをDMCのディスプレイ画面上で容易に判断できず、別の部屋にあるアンプ・スピーカを操作してしまうといった誤操作が生じやすかった。
For example, in FIG. 6, assuming that DMR1 is installed in a bedroom, DMR2 is installed in a dining room, DMR3 is installed in a living room, and the user is in the living room, in this case, the DMR displayed on the display screen of the DMC Since the list does not include information for identifying the location of each DMR, the user can easily select which one of DMR1 to DMR3 can be viewed on the DMC display screen. Although it could not be determined, the DMR 3 in the living room should actually be operated, but an erroneous operation such as operating the DMR 1 in the bedroom was likely to occur.
Similarly, when there are a plurality of operable amplifiers / speakers, when it is desired to increase the volume in the room where the user is, it is not possible to easily determine which amplifier / speaker should be operated on the display screen of the DMC. Misoperations such as operating an amplifier / speaker in another room were likely to occur.

特開2008−310451号公報JP 2008-310451 A

”DLNA Networked Device Interoperability Guidelines”,expanded: March 2006"DLNA Networked Device Interoperability Guidelines", expanded: March 2006

したがって、本発明の課題は、ネットワークに接続された複数の情報家電の統合的な遠隔操作を、より簡単かつ的確に行えるようにすることある。   Therefore, an object of the present invention is to enable an integrated remote operation of a plurality of information home appliances connected to a network more easily and accurately.

上記課題を解決するため、第1発明によれば、ネットワークに接続された複数の情報家電を、拡張現実感技術を利用して遠隔操作するシステムであって、前記情報家電に備えられ、少なくとも前記情報家電のMACアドレスまたはIPアドレスを表示するマーカと、前記ネットワークに接続され、前記情報家電と通信を行う通信部と、操作すべき前記情報家電の前記マーカを含むエリアのビデオ画像を取得するカメラと、前記カメラのビデオ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、前記A/D変換器から出力される1フレーム毎の画像データを格納するフレームメモリと、前記フレームメモリに新たな1フレームの画像データが格納されるたびに、最先に格納された1フレームの画像データを出力する画像データ出力部と、前記画像データ出力部の出力端子に接続されたD/A変換器と、前記D/A変換器から出力されたビデオ信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、前記A/D変換器から出力される1フレーム毎の画像データを解析し、当該画像データ中に含まれる前記マーカのMACアドレスまたはIPアドレスと、当該画像データ中の当該マーカの位置を検出するマーカ検出部と、前記マーカ検出部が前記マーカを検出したとき、当該マーカのMACアドレスまたはIPアドレスに基づき、対応する情報家電のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を、前記通信部を通じて取得する情報取得部と、前記マーカ検出部が前記マーカを検出したとき、前記フレームメモリに格納された画像データ中の当該マーカの位置に、対応する前記情報家電のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を含む操作インターフェースの画像データを合成する画像合成部と、前記操作インターフェースを通じて入力された動作パラメータ値またはコンテンツ選択情報またはその両方を、前記通信部を通じて、対応する情報家電に送信する操作部と、を備えたことを特徴とするシステムが提供される。   In order to solve the above-described problem, according to the first invention, a system for remotely operating a plurality of information home appliances connected to a network using augmented reality technology, the information home appliance is provided, and at least the A marker that displays the MAC address or IP address of an information appliance, a communication unit that is connected to the network and communicates with the information appliance, and a camera that acquires a video image of an area including the marker of the information appliance to be operated An A / D converter that converts the video signal of the camera into a digital signal, a frame memory that stores image data for each frame output from the A / D converter, and a new one in the frame memory An image data output unit that outputs image data of one frame stored first each time image data of a frame is stored; A D / A converter connected to an output terminal of a data output unit, a display for displaying an image based on a video signal output from the D / A converter, and an output from the A / D converter Analyzing the image data for each frame, the marker detection unit for detecting the MAC address or IP address of the marker included in the image data, the position of the marker in the image data, and the marker detection unit When detecting a marker, based on the MAC address or IP address of the marker, an information acquisition unit that acquires status information and / or content information of the corresponding information home appliance through the communication unit, and the marker detection unit At the position of the marker in the image data stored in the frame memory, Information corresponding to the image synthesis unit that synthesizes image data of the operation interface including status information and / or content information, and the operation parameter value and / or content selection information input through the operation interface through the communication unit There is provided a system including an operation unit that transmits to a home appliance.

第1発明の好ましい実施例によれば、前記マーカが、少なくとも1個の光源と、前記光源を点滅させる光源駆動部と、からなり、前記光源の点滅パターンによって、前記MACアドレスまたは前記IPアドレスが表示され、また、別の好ましい実施例によれば、前記光源は、LEDからなっている。   According to a preferred embodiment of the first invention, the marker comprises at least one light source and a light source driving unit for blinking the light source, and the MAC address or the IP address is determined according to the blink pattern of the light source. According to another preferred embodiment, the light source comprises an LED.

第1発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記マーカは互いに異なる発光色の複数個の光源を有し、前記MACアドレスまたは前記IPアドレスは前記光源の個数に応じて複数の部分に分割され、前記光源の色毎に、その点滅パターンによって前記MACアドレスまたは前記IPアドレスの異なる部分が表示され、前記マーカ検出部は、前記光源がそれぞれ表示する前記MACアドレスまたは前記IPアドレスの部分を検出し、検出した前記MACアドレスまたは前記IPアドレスの部分をそれぞれ所定の順序で組み合わせたものを前記MACアドレスまたは前記IPアドレスとして検出する。   According to still another preferred embodiment of the first invention, the marker has a plurality of light sources of different emission colors, and the MAC address or the IP address is divided into a plurality of parts according to the number of the light sources. For each color of the light source, a different part of the MAC address or the IP address is displayed according to the blinking pattern, and the marker detection unit detects the part of the MAC address or the IP address displayed by the light source, respectively. Then, a combination of the detected MAC address or IP address portions in a predetermined order is detected as the MAC address or the IP address.

第1発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記マーカは互いに異なる発光色の3個の光源を有し、前記3個の光源はそれぞれ三角形の頂点に位置する配置で前記情報家電に備えられ、前記マーカ検出部は、前記情報家電上の前記3個の光源の相対位置に関する参照情報を予め格納した参照位置情報格納部を有し、前記マーカ検出部は、前記画像データ中の前記3個の光源の相対位置を検出し、検出した相対位置の情報を前記参照位置情報格納部から読み出した前記参照情報と比較することにより、前記カメラから前記情報家電までの距離、および前記カメラに対する前記情報家電の向きを検出し、前記画像合成部は、前記操作インターフェースの画像データを、前記情報家電までの距離および前記情報家電の向きに応じてデータ変換した後、前記フレームメモリに格納された画像データに合成する。   According to still another preferred embodiment of the first invention, the marker has three light sources having different emission colors, and the three light sources are arranged at the vertices of a triangle, and are provided in the information home appliance. The marker detection unit includes a reference position information storage unit that stores in advance reference information related to the relative positions of the three light sources on the information home appliance, and the marker detection unit is configured to store the 3 in the image data. Detecting the relative position of each light source, and comparing the detected relative position information with the reference information read from the reference position information storage unit, the distance from the camera to the information home appliance, and the The orientation of the information appliance is detected, and the image composition unit converts the image data of the operation interface according to the distance to the information appliance and the orientation of the information appliance. After it is combined with the image data stored in the frame memory.

第1発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記通信部、前記カメラ、前記A/D変換器、前記フレームメモリ、前記画像データ出力部、前記D/A変換器、前記ディスプレイ、前記マーカ検出部、前記情報取得部、前記画像合成部、および前記操作部が、携帯可能な単体のケーシングに組み込まれている。   According to still another preferred embodiment of the first invention, the communication unit, the camera, the A / D converter, the frame memory, the image data output unit, the D / A converter, the display, and the marker The detection unit, the information acquisition unit, the image synthesis unit, and the operation unit are incorporated in a single portable casing.

上記課題を解決するため、第2発明によれば、ネットワークに接続された複数の情報家電を、拡張現実感技術を利用して遠隔操作するシステムであって、前記情報家電に備えられ、少なくとも前記情報家電のIDを表示するマーカと、前記ネットワークに接続され、前記情報家電と通信を行う通信部と、操作すべき前記情報家電の前記マーカを含むエリアのビデオ画像を取得するカメラと、前記カメラのビデオ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、前記A/D変換器から出力される1フレーム毎の画像データを格納するフレームメモリと、前記フレームメモリに新たな1フレームの画像データが格納されるたびに、最先に格納された1フレームの画像データを出力する画像データ出力部と、前記画像データ出力部の出力端子に接続されたD/A変換器と、前記D/A変換器から出力されたビデオ信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、前記A/D変換器から出力される1フレーム毎の画像データを解析し、当該画像データ中に含まれる前記マーカのID、および当該画像データ中の当該マーカの位置を検出するマーカ検出部と、前記IDと前記情報家電のネットワーク上のアドレスとの対応関係を記録したテーブルと、前記マーカ検出部が前記マーカを検出したとき、前記テーブルを参照して当該マーカのIDに対応する情報家電を特定し、当該情報家電のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を、前記通信部を通じて取得する情報取得部と、前記マーカ検出部が前記マーカを検出したとき、前記フレームメモリに格納された画像データ中の当該マーカの位置に、対応する前記情報家電のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を含む操作インターフェースの画像データを合成する画像合成部と、前記操作インターフェースを通じて入力された動作パラメータ値またはコンテンツ選択情報またはその両方を、前記通信部を通じて、対応する情報家電に送信する操作部と、を備えたことを特徴とするシステムが提供される。   In order to solve the above-described problem, according to the second invention, a system for remotely operating a plurality of information appliances connected to a network using augmented reality technology, the information appliance is provided, and at least the A marker that displays an ID of an information appliance, a communication unit that is connected to the network and communicates with the information appliance, a camera that acquires a video image of an area including the marker of the information appliance to be operated, and the camera An A / D converter that converts the video signal into a digital signal, a frame memory that stores image data for each frame output from the A / D converter, and a new frame of image data in the frame memory Connected to the output terminal of the image data output unit and the image data output unit that outputs the image data of one frame stored first The D / A converter, the display for displaying an image based on the video signal output from the D / A converter, and the image data for each frame output from the A / D converter are analyzed. A table in which the ID of the marker included in the image data, a marker detection unit for detecting the position of the marker in the image data, and a correspondence relationship between the ID and an address on the network of the information appliance When the marker detection unit detects the marker, the information home appliance corresponding to the marker ID is identified with reference to the table, and the status information and / or content information of the information home appliance is sent to the communication unit. And when the marker detection unit detects the marker, the information acquisition unit to acquire through the image data stored in the frame memory An image synthesizer that synthesizes image data of the operation interface including the status information and / or content information of the corresponding information appliance at the position of the maker, and the operation parameter value or content selection information input through the operation interface or There is provided a system including an operation unit that transmits both of them to the corresponding information home appliance through the communication unit.

第2発明の好ましい実施例によれば、前記マーカが、少なくとも1個の光源と、前記光源を点滅させる光源駆動部と、からなり、前記IDが、前記光源の点滅パターンによって決定され、また、別の好ましい実施例によれば、前記光源は、LEDからなっている。   According to a preferred embodiment of the second invention, the marker comprises at least one light source and a light source driving unit for blinking the light source, and the ID is determined by a blinking pattern of the light source, According to another preferred embodiment, the light source comprises an LED.

第2発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記マーカは互いに異なる発光色の複数個の光源を有し、前記IDは前記光源の個数に応じて複数の部分に分割され、前記光源の色毎に、その点滅パターンによって前記IDの異なる部分が表示され、前記マーカ検出部は、前記光源がそれぞれ表示する前記IDの部分を検出し、検出した前記IDをそれぞれ所定の順序で組み合わせたものを前記IDとして検出する。   According to still another preferred embodiment of the second invention, the marker has a plurality of light sources of different emission colors, and the ID is divided into a plurality of parts according to the number of the light sources, For each color, the different part of the ID is displayed according to the blinking pattern, and the marker detection unit detects the part of the ID displayed by the light source, and combines the detected IDs in a predetermined order. Is detected as the ID.

第2発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記マーカは互いに異なる発光色の3個の光源を有し、前記3個の光源はそれぞれ三角形の頂点に位置する配置で前記情報家電に備えられ、前記マーカ検出部は、前記情報家電上の前記3個の光源の相対位置に関する参照情報を予め格納した参照位置情報格納部を有し、前記マーカ検出部は、前記画像データ中の前記3個の光源の相対位置を検出し、検出した相対位置の情報を前記参照位置情報格納部から読み出した前記参照情報と比較することにより、前記カメラから前記情報家電までの距離、および前記カメラに対する前記情報家電の向きを検出し、前記画像合成部は、前記操作インターフェースの画像データを、前記情報家電までの距離および前記情報家電の向きに応じてデータ変換した後、前記フレームメモリに格納された画像データに合成する。   According to still another preferred embodiment of the second invention, the marker has three light sources of different emission colors, and the three light sources are arranged at the vertices of a triangle, and are provided for the information home appliance. The marker detection unit includes a reference position information storage unit that stores in advance reference information related to the relative positions of the three light sources on the information home appliance, and the marker detection unit is configured to store the 3 in the image data. Detecting the relative position of each light source, and comparing the detected relative position information with the reference information read from the reference position information storage unit, the distance from the camera to the information home appliance, and the The orientation of the information appliance is detected, and the image composition unit converts the image data of the operation interface according to the distance to the information appliance and the orientation of the information appliance. After it is combined with the image data stored in the frame memory.

第2発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記通信部、前記カメラ、前記A/D変換器、前記フレームメモリ、前記画像データ出力部、前記D/A変換器、前記ディスプレイ、前記マーカ検出部、前記テーブル、前記情報取得部、前記画像合成部、および前記操作部が、携帯可能な単体のケーシングに組み込まれている。   According to still another preferred embodiment of the second invention, the communication unit, the camera, the A / D converter, the frame memory, the image data output unit, the D / A converter, the display, and the marker The detection unit, the table, the information acquisition unit, the image composition unit, and the operation unit are incorporated in a single portable casing.

第1および第2発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記ネットワークが、DLNA(Digital Living Network Alliance)ガイドラインに準拠したネットワークからなっている。   According to still another preferred embodiment of the first and second inventions, the network comprises a network complying with Digital Living Network Alliance (DLNA) guidelines.

本発明によれば、拡張現実感技術を利用することにより、操作すべき情報家電をカメラで撮影し、撮影したビデオ画像をディスプレイ表示するとともに、当該情報家電が有するマーカを検出し、ビデオ画像中の情報家電の位置に、当該情報家電のステータス情報やコンテンツ情報を操作インターフェースと一緒に合成表示するようにした。したがって、ユーザは、操作すべき情報家電をカメラで撮影し、ディスプレイに表示することで、実際に操作すべき情報家電を目で確認しながら、非常に簡単に遠隔操作することができるので、誤って別の場所にある情報家電を操作してしまうことがない。   According to the present invention, by using augmented reality technology, an information home appliance to be operated is photographed with a camera, the captured video image is displayed on the display, a marker of the information home appliance is detected, and the video image The status information and content information of the information home appliance are displayed together with the operation interface at the position of the information home appliance. Therefore, the user can operate the information home appliance to be operated with the camera and display it on the display, so that the user can operate the information home appliance to be operated with ease while visually checking the information home appliance. Never operate an information appliance in another location.

本発明の1実施例による拡張現実感技術を利用した情報家電操作システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information home appliance operation system using the augmented reality technology by one Example of this invention. LEDの点滅パターンの1例を示す図である。It is a figure which shows one example of the blink pattern of LED. 携帯可能なリモコンの形態の実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example of the form of a portable remote control. 本発明のシステムのディスプレイに表示されたビデオ画像の1例を示す写真である。It is a photograph which shows an example of the video image displayed on the display of the system of this invention. 本発明のシステムのディスプレイに表示されたビデオ画像の1例を示す写真である。It is a photograph which shows an example of the video image displayed on the display of the system of this invention. DLNA対応情報家電を相互接続したホームネットワークの1例を示す図である。It is a figure which shows an example of the home network which interconnected the DLNA corresponding | compatible information household appliance.

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。図1は、本発明の1実施例による拡張現実感技術を利用した情報家電操作システムの構成を示すブロック図である。図1を参照して、本発明によれば、ネットワーク15に相互接続された複数の情報家電14のそれぞれに、少なくとも情報家電14のIDを表示するマーカ1が備えられる。
ネットワーク15は、この実施例では、DLNA(Digital Living Network Alliance)ガイドラインに準拠したネットワークからなっているが、それとは異なるネットワークであってもよい。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an information home appliance operation system using augmented reality technology according to one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, according to the present invention, each of a plurality of information home appliances 14 interconnected to a network 15 is provided with a marker 1 that displays at least the ID of the information home appliance 14.
In this embodiment, the network 15 is a network that complies with the Digital Living Network Alliance (DLNA) guidelines, but may be a different network.

情報家電14のIDは、各情報家電14を識別可能であれば、どのような構成であってもよく、例えば、互いに異なる数字や文字や記号、あるいは、情報家電14のMACアドレスまたは当該MACアドレスの一部、またはIPアドレスまたは当該IPアドレスの一部から構成することができる。   The ID of the information home appliance 14 may have any configuration as long as each information home appliance 14 can be identified, for example, different numbers, characters, symbols, or the MAC address of the information home appliance 14 or the MAC address. Or an IP address or a part of the IP address.

マーカ1は、この実施例では、単一の光源1aと、光源1aを点滅させる光源駆動部1bとからなり、光源1aの点滅パターンによって情報家電14のIDが表示されるようになっている。この場合、光源1aは、LEDからなっていることが好ましい。
このように、マーカ1を、点滅するLED等の光源1aから構成することで、暗闇でもマーカ1の検出をすることができ、また、各情報家電14に大きなマーカを付着する必要がなく、美観も向上する。
In this embodiment, the marker 1 includes a single light source 1a and a light source driving unit 1b that blinks the light source 1a, and the ID of the information home appliance 14 is displayed by the blinking pattern of the light source 1a. In this case, it is preferable that the light source 1a consists of LED.
In this way, by configuring the marker 1 from the light source 1a such as the blinking LED, the marker 1 can be detected even in the dark, and it is not necessary to attach a large marker to each information appliance 14 and the aesthetic Will also improve.

光源1aの点滅は、プリアンブル情報を示す点滅に続いて、IDを表示するパターンで点滅させることによってなされる。例えば、図2に示すように、光源1aの点灯を「1」、消灯を「0」として、1と0を所定回数繰り返した後に最後に「1」を2回送る点滅パターンP1でプリアンブル情報が発信され、プリアンブル情報が送信に続いて、IDを表示する点滅パターンP2でID情報が発信される。   The light source 1a blinks by blinking in a pattern for displaying an ID following blinking indicating preamble information. For example, as shown in FIG. 2, the light source 1a is turned on as “1”, and turned off as “0”, and 1 and 0 are repeated a predetermined number of times, and then “1” is finally sent twice. After the transmission and the preamble information are transmitted, the ID information is transmitted with the blinking pattern P2 displaying the ID.

光源1aの点滅の時間間隔は、後述のカメラ2によって取得されるビデオ画像のビットレートとの関係で最適になるように決定される。すなわち、今、ビデオ画像のビットレートを30fpsとすると、光源1aの点滅の時間間隔は、少なくとも1/30s以上の長さになるように決定される。例えば、この実施例では、カメラ撮影時のフレームレート(ビデオ画像のビットレート)が1/30sとなり、光源1aが1/15s間隔で点滅するよう設定され、それによって、2フレームに1回の割合で光源1aの点滅状態が検出される。この場合、奇数フレームまたは偶数フレームのどちらを検出対象とするかが、プリアンブル情報を表示する点滅状態が明確に検出される方のフレームがどちらであるかによって決定される。   The blinking time interval of the light source 1a is determined so as to be optimal in relation to the bit rate of the video image acquired by the camera 2 described later. That is, now, assuming that the bit rate of the video image is 30 fps, the blinking time interval of the light source 1a is determined to be at least 1/30 s or longer. For example, in this embodiment, the frame rate (video image bit rate) at the time of camera shooting is set to 1/30 s, and the light source 1a is set to blink at an interval of 1/15 s, whereby the rate is once every two frames. Thus, the blinking state of the light source 1a is detected. In this case, whether an odd frame or an even frame is to be detected is determined depending on which frame has a blinking state in which preamble information is clearly detected.

本発明によれば、ネットワーク15に接続され、情報家電14と通信を行う通信部13が備えられる。通信部13は、ネットワーク15に無線接続されることが好ましい。本発明によれば、また、操作すべき情報家電14のマーカ1を含むエリアのビデオ画像を取得するカメラ2と、カメラ2のビデオ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器3と、A/D変換器3から出力される1フレーム毎の画像データを格納するフレームメモリ4と、フレームメモリ4に新たな1フレームの画像データが格納されるたびに、最先に格納された1フレームの画像データを出力する画像出力部5と、画像出力部5の出力端子に接続されたD/A変換器6と、D/A変換器6から出力されたビデオ信号に基づいて画像を表示するディスプレイ7が備えられる。   According to the present invention, the communication unit 13 connected to the network 15 and communicating with the information home appliance 14 is provided. The communication unit 13 is preferably wirelessly connected to the network 15. According to the present invention, the camera 2 that acquires the video image of the area including the marker 1 of the information appliance 14 to be operated, the A / D converter 3 that converts the video signal of the camera 2 into a digital signal, and A A frame memory 4 for storing image data for each frame output from the / D converter 3 and each time one new frame of image data is stored in the frame memory 4, the first frame stored in the frame memory 4 is stored. An image output unit 5 for outputting image data, a D / A converter 6 connected to an output terminal of the image output unit 5, and a display for displaying an image based on a video signal output from the D / A converter 6 7 is provided.

さらに、本発明によれば、A/D変換器3から出力される1フレーム毎の画像データを解析し、当該画像データ中にマーカ1を検出したとき、当該マーカ1のIDおよび当該画像データ中の当該マーカ1の位置を検出するマーカ検出部8が備えられる。   Furthermore, according to the present invention, when the image data for each frame output from the A / D converter 3 is analyzed and the marker 1 is detected in the image data, the ID of the marker 1 and the image data A marker detector 8 for detecting the position of the marker 1 is provided.

マーカ検出部8による画像データの解析は、次のようにしてなされる。まず、1フレーム毎の画像データがモノクロ化された後に比較され、公知の画像認識技術における特徴点抽出アルゴリズムを用いて、それらの画像データ中の変化点が抽出される。この場合、ビデオ画像の撮影中にカメラが移動する場合があるので、画像データ中の予め決定された特徴的な部分が検出され、それらの特徴的な部分が重ね合わされることによって、光源1aの点滅の変化点が検出される。そして、マーカ1の候補となる画像データ中の複数の検出された変化点がプリアンブル情報に一致したとき、それらの変化点がマーカとして認識され、それに続くIDの点滅パターンが検出される。   The analysis of the image data by the marker detection unit 8 is performed as follows. First, image data for each frame is converted into monochrome and then compared, and a change point in the image data is extracted using a feature point extraction algorithm in a known image recognition technique. In this case, since the camera may move during the shooting of the video image, predetermined characteristic parts in the image data are detected, and these characteristic parts are overlapped to thereby detect the light source 1a. A blinking change point is detected. When a plurality of detected change points in the image data that are candidates for the marker 1 coincide with the preamble information, the change points are recognized as markers, and the subsequent blinking pattern of the ID is detected.

本発明によれば、また、IDと情報家電14のネットワーク上のアドレスとの対応関係を記録したテーブル11と、マーカ検出部8がマーカ1を検出したとき、テーブル11を参照して、当該マーカ1のIDに対応する情報家電14を特定し、当該情報家電14のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を、通信部13を通じて取得する情報取得部10と、マーカ検出部8がマーカ1を検出したとき、フレームメモリ4に格納された画像データ中の当該マーカの位置に、対応する情報家電14のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を含む操作インターフェース(図3の16参照)の画像データを合成する画像合成部9が備えられる。
この場合、情報家電14のIDが、MACアドレスまたはIPアドレスからなっている場合には、テーブル11は不要でり、情報取得部10は、マーカ検出部8によって検出された当該マーカのMACアドレスまたはIPアドレスに基づき、対応する情報家電のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を、通信部13を通じて取得する。
According to the present invention, when the marker 11 detects the marker 1 when the marker 11 detects the marker 1 and the table 11 that records the correspondence between the ID and the address on the network of the information appliance 14, the marker The information home appliance 14 corresponding to the ID 1 is specified, and the information acquisition unit 10 that acquires the status information and / or content information of the information home appliance 14 through the communication unit 13 and the marker detection unit 8 detects the marker 1. At this time, the image data of the operation interface (see 16 in FIG. 3) including the status information and / or the content information of the corresponding information home appliance 14 is synthesized at the position of the marker in the image data stored in the frame memory 4. An image composition unit 9 is provided.
In this case, when the ID of the information appliance 14 is composed of a MAC address or an IP address, the table 11 is not necessary, and the information acquisition unit 10 can detect the MAC address of the marker detected by the marker detection unit 8 or Based on the IP address, the status information and / or content information of the corresponding information home appliance is acquired through the communication unit 13.

また、情報家電14のステータス情報は、情報家電14の動作状態を示す情報であり、例えば、情報家電14の現在の動作モードや、情報家電14の音量レベルおよび音質レベル等が含まれる。また、コンテンツ情報には、情報家電14に保存された動画や楽曲等のタイトルや再生時間等が含まれる。   The status information of the information home appliance 14 is information indicating the operation state of the information home appliance 14, and includes, for example, the current operation mode of the information home appliance 14, the volume level and the sound quality level of the information home appliance 14, and the like. In addition, the content information includes titles, playback times, and the like of videos and music stored in the information home appliance 14.

さらに、本発明によれば、操作インターフェースを通じて入力された動作パラメータ値またはコンテンツ選択情報またはその両方を、通信部13を通じて、対応する情報家電14に送信する操作部12が備えられる。操作部12は、押しボタンまたはジョイスティックまたはディスプレイ7に組み込まれたタッチパネルまたはそれらの2以上の組合せを含んでいる。   Furthermore, according to this invention, the operation part 12 which transmits the operation parameter value input through the operation interface, the content selection information, or both to the corresponding information household appliance 14 through the communication part 13 is provided. The operation unit 12 includes a push button, a joystick, a touch panel incorporated in the display 7, or a combination of two or more thereof.

この実施例では、情報家電14に備えられるマーカ1を除く全ての構成要素が、図3に示すように、携帯可能な単体のケーシング17に組み込まれ、1つのリモコンを形成する。それによって、家庭内で必要とする部屋まで手軽に持ち運び、使用することができる。
また、マーカ1を除く全ての構成要素を、市販の携帯電話機やPDAに組み込むこともできる。
In this embodiment, all the components except the marker 1 provided in the information home appliance 14 are incorporated into a single portable casing 17 as shown in FIG. 3 to form one remote controller. As a result, it can be easily carried and used in rooms required in the home.
Further, all the components except the marker 1 can be incorporated into a commercially available mobile phone or PDA.

こうして、ユーザは、操作すべき情報家電14をカメラ2で撮影する。このとき、当該情報家電14に備えられたLEDが必ず撮影されるようにする。このとき、情報家電14のLEDは、繰り返し点滅し、プリアンブル情報とIDを継続的に発信している。
カメラのビデオ信号は、A/D変換器3によってデジタル信号に変換され、A/D変換器3から出力される1フレーム毎の画像データがフレームメモリ4に格納される。新たな1フレームの画像データがフレームメモリ4に格納される毎に、画像データ出力部5によって最先に格納された1フレームの画像データがD/A変換器6に出力され、D/A変換器6から出力されたビデオ信号に基づいて、撮影されたビデオ画像がディスプレイ7に表示される。
Thus, the user photographs the information home appliance 14 to be operated with the camera 2. At this time, the LED provided in the information home appliance 14 is always photographed. At this time, the LED of the information appliance 14 blinks repeatedly and continuously transmits preamble information and ID.
The video signal of the camera is converted into a digital signal by the A / D converter 3, and image data for each frame output from the A / D converter 3 is stored in the frame memory 4. Each time one new frame of image data is stored in the frame memory 4, the first frame of image data stored by the image data output unit 5 is output to the D / A converter 6 for D / A conversion. Based on the video signal output from the device 6, the captured video image is displayed on the display 7.

また、A/D変換器3から出力される1フレーム毎の画像データがマーカ検出部8によって解析され、情報家電14のマーカ(光源1aの点滅パターン)が検出され、マーカのIDと画像データ中の位置が検出される。このとき、情報取得部10によって、当該IDに対応する情報家電(操作すべき情報家電)14のステータス情報および/またはコンテンツ情報が、通信部13を通じて取得される。そして、画像合成部9によって、フレームメモリ4に格納された画像データ中の当該LEDの位置に、操作すべき情報家電14のステータス情報および/またはコンテンツ情報を含む操作インターフェースの画像データが合成される。その結果、ディスプレイ7画面上のビデオ画像に操作インターフェースが合成表示される。   Further, the image data for each frame output from the A / D converter 3 is analyzed by the marker detection unit 8 to detect the marker of the information appliance 14 (the blinking pattern of the light source 1a), and the marker ID and the image data The position of is detected. At this time, the information acquisition unit 10 acquires the status information and / or content information of the information home appliance (information home appliance to be operated) 14 corresponding to the ID through the communication unit 13. Then, the image composition unit 9 synthesizes the image data of the operation interface including the status information and / or the content information of the information home appliance 14 to be operated at the position of the LED in the image data stored in the frame memory 4. . As a result, the operation interface is synthesized and displayed on the video image on the display 7 screen.

そして、ユーザは、ディスプレイ7に表示された操作インターフェースを通じ、操作部12によって、操作すべき情報家電14の動作パラメータおよび/またはコンテンツ選択情報を入力する。入力された動作パラメータおよび/またはコンテンツ選択情報は、通信部13を通じて操作すべき情報家電14に送信され、操作が完了する。
本発明によれば、ユーザは、操作すべき情報家電14をカメラ2で撮影し、ディスプレイ7に表示することで、実際に操作すべき情報家電を目で確認しながら、非常に簡単に遠隔操作することができるので、誤って別の場所にある情報家電14を操作してしまうことがない。
And a user inputs the operation parameter and / or content selection information of the information household appliance 14 which should be operated with the operation part 12 through the operation interface displayed on the display 7. FIG. The input operation parameter and / or content selection information is transmitted to the information home appliance 14 to be operated through the communication unit 13, and the operation is completed.
According to the present invention, the user can take an information home appliance 14 to be operated with the camera 2 and display it on the display 7, so that the user can perform remote operation very easily while visually checking the information home appliance to be operated. Therefore, the information home appliance 14 in another place is not accidentally operated.

以上、本発明の1実施例について説明したが、本発明の構成は上述の実施例に限定されず、特許請求の範囲の記載範囲内で種々の変形例を創作することができる。
例えば、別の好ましい実施例によれば、マーカ1が互いに異なる発光色の複数個の光源1aから構成され、情報家電14のIDが光源1aの個数に応じて複数の部分に分割されるとともに、光源1aの色毎に、その点滅パターンによってIDの異なる部分が表示される。そして、マーカ検出部8は、光源1aがそれぞれ表示するIDの部分を検出し、検出したIDをそれぞれ所定の順序で組み合わせたものをIDとして検出する。この場合、マーカ検出部8は、画像データを、RGBのチャンネル毎に、上記実施例で単一光源の場合に適用したのと同様の手法で画像解析することによって、各光源1aの色、画像データ中の各光源1aの位置、および各光源1aのIDを検出する。
As mentioned above, although one Example of this invention was described, the structure of this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various modification can be created within the description range of a claim.
For example, according to another preferred embodiment, the marker 1 is composed of a plurality of light sources 1a of different emission colors, and the ID of the information appliance 14 is divided into a plurality of parts according to the number of light sources 1a, For each color of the light source 1a, a portion having a different ID is displayed depending on the blinking pattern. And the marker detection part 8 detects the part of ID which the light source 1a each displays, and detects what combined each detected ID in a predetermined order as ID. In this case, the marker detection unit 8 analyzes the image data for each RGB channel by the same method as that applied to the case of a single light source in the above-described embodiment, so that the color and image of each light source 1a are analyzed. The position of each light source 1a in the data and the ID of each light source 1a are detected.

この実施例によれば、1つのIDを複数個に分割し、それぞれを同時並行で発信することができ、それによって、IDの送信時間を短縮することができ(例えば、光源1aが3個であれば、送信時間は1/3に短縮される)、カメラ2による撮影の開始からディスプレイ7上への操作インターフェースの表示までの時間が短縮される。この実施例は、IDとしてMACアドレス(48ビット)またはIPアドレス(32ビット)を用いる場合に好適である。   According to this embodiment, one ID can be divided into a plurality of parts and transmitted simultaneously in parallel, thereby reducing the ID transmission time (for example, with three light sources 1a). If so, the transmission time is shortened to 1/3), and the time from the start of photographing by the camera 2 to the display of the operation interface on the display 7 is shortened. This embodiment is suitable when a MAC address (48 bits) or an IP address (32 bits) is used as the ID.

また、別の好ましい実施例によれば、マーカ1が互いに異なる発光色の3個の光源1aから構成され、それらの光源1aはそれぞれ三角形の頂点に位置する配置で情報家電14に備えられる。そして、マーカ検出部8は、情報家電14上の3個の光源1aの相対位置に関する参照情報を予め格納した参照位置情報格納部を有する。さらに、マーカ検出部8は、画像データ中の3個の光源1aの相対位置を検出し、検出した相対位置の情報を参照位置情報格納部から読み出した参照情報と比較することにより、カメラ2から情報家電14までの距離、およびカメラ2に対する情報家電14の向きを検出する。   According to another preferred embodiment, the marker 1 is composed of three light sources 1a having different emission colors, and the light sources 1a are provided in the information home appliance 14 in an arrangement located at the vertices of a triangle. And the marker detection part 8 has a reference position information storage part which stored beforehand the reference information regarding the relative position of the three light sources 1a on the information household appliance 14. FIG. Furthermore, the marker detection unit 8 detects the relative positions of the three light sources 1a in the image data, and compares the information on the detected relative positions with the reference information read from the reference position information storage unit. The distance to the information home appliance 14 and the direction of the information home appliance 14 with respect to the camera 2 are detected.

この場合、マーカ検出部8は、画像データを、RGBのチャンネル毎に、上記実施例で単一光源の場合に適用したのと同様の手法で画像解析することによって、各光源1aの色、画像データ中の各光源1aの位置、および各光源1aのIDを検出し、さらに、各光源1aの相対位置(光源間の距離)を検出する。そして、情報家電14上における各光源1aの光源間距離(参照情報)と、撮影画像中の各光源1aの光源間距離(検出した相対位置の情報)との比較に基づき、カメラ2から情報家電14までの距離、およびカメラ2に対する情報家電14の向きが検出される。
そして、画像合成部9は、操作インターフェースの画像データを、情報家電14までの距離および情報家電14の向きに応じてデータ変換した後、フレームメモリに格納された画像データに合成する。
In this case, the marker detection unit 8 analyzes the image data for each RGB channel by the same method as that applied to the case of a single light source in the above-described embodiment, so that the color and image of each light source 1a are analyzed. The position of each light source 1a in the data and the ID of each light source 1a are detected, and further the relative position (distance between the light sources) of each light source 1a is detected. Then, based on the comparison between the distance between the light sources of each light source 1a on the information home appliance 14 (reference information) and the distance between the light sources of each light source 1a in the captured image (information on the detected relative position), the information home appliance from the camera 2 The distance to 14 and the orientation of the information appliance 14 with respect to the camera 2 are detected.
Then, the image composition unit 9 performs data conversion on the image data of the operation interface according to the distance to the information home appliance 14 and the direction of the information home appliance 14, and then composes the image data stored in the frame memory.

この実施例によれば、操作インターフェースを、カメラ撮影された情報家電の映像によりマッチした態様でディスプレイ表示することができ(情報家電が正面を向かず、斜め向きの場合には、それに対応する向きに操作インターフェースも表示され、近くの情報家電の操作インターフェースは遠くの操作インターフェースよりも大きく表示される等。)、それによって、ディスプレイ7を見ながらのより現実感を伴った操作が可能となり、操作性が向上する。   According to this embodiment, the operation interface can be displayed on the display in a manner matched with the video of the information home appliance taken by the camera (if the information home appliance does not face the front but is slanted, the corresponding orientation is displayed. The operation interface of the nearby information appliance is displayed larger than the operation interface of the distant information home, etc.), thereby enabling operation with a more realistic feeling while looking at the display 7. Improves.

また、マーカ1を光源1aから構成する代わりに、マーカ1として、例えば、拡張現実感技術において一般に使用されるARToolKit等のマーカを用いてもよい。   Further, instead of configuring the marker 1 from the light source 1a, for example, a marker such as ARToolKit generally used in augmented reality technology may be used as the marker 1.

[実施例]
次に、本発明の効果を確認すべく、実証実験を行った。実験では、DMSとしてDLNA対応HDDレコーダを、また、DMRとして2個のDLNA対応スピーカをそれぞれ使用し、これらをネットワークに相互接続し、2個のDMRをDMSの左右に設置した。そして、DMSおよび2個のDMRのそれぞれに、IDを表示する二次元のマーカを付けた。
また、マーカ以外の本発明の全ての構成要素を備えたPDAをDMCとして使用し、ネットワークに無線接続できるようにした。
[Example]
Next, a verification experiment was conducted in order to confirm the effect of the present invention. In the experiment, a DLNA-compatible HDD recorder was used as the DMS, and two DLNA-compatible speakers were used as the DMR, which were interconnected to the network, and two DMRs were installed on the left and right sides of the DMS. Then, a two-dimensional marker for displaying the ID was attached to each of the DMS and the two DMRs.
In addition, a PDA including all the components of the present invention other than the marker is used as a DMC so that it can be wirelessly connected to the network.

そして、DMCのカメラを作動させ、DMS並びにそれに付着したマーカM1を撮影し、DMCのディスプレイにビデオ画像I1を表示した(図4A参照)。すると、次の瞬間には、DMCのディスプレイ画面上のDMSのマーカM1の位置に、DMSに保存されたコンテンツのリストG1が合成表示された(図4B参照)。   Then, the DMC camera was operated, the DMS and the marker M1 attached thereto were photographed, and the video image I1 was displayed on the DMC display (see FIG. 4A). Then, at the next moment, a list G1 of contents stored in the DMS is synthesized and displayed at the position of the marker M1 of the DMS on the DMC display screen (see FIG. 4B).

次に、DMCのカメラによって、右側のDMR並びにそれに付着したマーカM2を撮影すると、DMCのディスプレイに表示されたビデオ画像I2の当該DMRのマーカM2の位置に、現在の音量レベルの表示を含む、音量レベルの変更のための操作インターフェースを含む画像G2が合成表示された(図5参照)。そして、この操作インターフェースを通じて実際に右側のDMRの音量レベルを変更することができた。左側のDMRについても、同様にして、音量レベルを変更することができた。   Next, when the right DMR and the marker M2 attached thereto are photographed by the DMC camera, the display of the current volume level is included at the position of the marker M2 of the DMR of the video image I2 displayed on the DMC display. An image G2 including an operation interface for changing the sound volume level is synthesized and displayed (see FIG. 5). Through this operation interface, the volume level of the right DMR could actually be changed. The volume level could be changed in the same way for the left DMR.

1 マーカ
1a 光源
1b 光源駆動部
2 カメラ
3 A/D変換器
4 フレームメモリ
5 画像データ出力部
6 D/A変換器
7 ディスプレイ
8 マーカ検出部
9 画像合成部
10 情報取得部
11 テーブル
12 操作部
13 通信部
14 情報家電
15 ネットワーク
16 操作インターフェース
17 ケーシング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Marker 1a Light source 1b Light source drive part 2 Camera 3 A / D converter 4 Frame memory 5 Image data output part 6 D / A converter 7 Display 8 Marker detection part 9 Image composition part 10 Information acquisition part 11 Table 12 Operation part 13 Communication unit 14 Information appliance 15 Network 16 Operation interface 17 Casing

Claims (13)

ネットワークに接続された複数の情報家電を、拡張現実感技術を利用して遠隔操作するシステムであって、
前記情報家電に備えられ、少なくとも前記情報家電のMACアドレスまたはIPアドレスを表示するマーカと、
前記ネットワークに接続され、前記情報家電と通信を行う通信部と、
操作すべき前記情報家電の前記マーカを含むエリアのビデオ画像を取得するカメラと、
前記カメラのビデオ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、
前記A/D変換器から出力される1フレーム毎の画像データを格納するフレームメモリと、
前記フレームメモリに新たな1フレームの画像データが格納されるたびに、最先に格納された1フレームの画像データを出力する画像データ出力部と、
前記画像データ出力部の出力端子に接続されたD/A変換器と、
前記D/A変換器から出力されたビデオ信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、
前記A/D変換器から出力される1フレーム毎の画像データを解析し、当該画像データ中に含まれる前記マーカのMACアドレスまたはIPアドレスと、当該画像データ中の当該マーカの位置を検出するマーカ検出部と、
前記マーカ検出部が前記マーカを検出したとき、当該マーカのMACアドレスまたはIPアドレスに基づき、対応する情報家電のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を、前記通信部を通じて取得する情報取得部と、
前記マーカ検出部が前記マーカを検出したとき、前記フレームメモリに格納された画像データ中の当該マーカの位置に、対応する前記情報家電のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を含む操作インターフェースの画像データを合成する画像合成部と、
前記操作インターフェースを通じて入力された動作パラメータ値またはコンテンツ選択情報またはその両方を、前記通信部を通じて、対応する情報家電に送信する操作部と、を備えたことを特徴とするシステム。
A system for remotely operating a plurality of information appliances connected to a network using augmented reality technology,
A marker that is provided in the information appliance and displays at least the MAC address or IP address of the information appliance;
A communication unit connected to the network and communicating with the information appliance;
A camera that acquires a video image of an area including the marker of the information appliance to be operated;
An A / D converter for converting the video signal of the camera into a digital signal;
A frame memory for storing image data for each frame output from the A / D converter;
An image data output unit that outputs image data of one frame stored first each time new one frame of image data is stored in the frame memory;
A D / A converter connected to an output terminal of the image data output unit;
A display for displaying an image based on the video signal output from the D / A converter;
A marker that analyzes image data for each frame output from the A / D converter and detects the MAC address or IP address of the marker included in the image data and the position of the marker in the image data A detection unit;
When the marker detection unit detects the marker, based on the MAC address or IP address of the marker, an information acquisition unit that acquires status information and / or content information of the corresponding information home appliance through the communication unit;
When the marker detection unit detects the marker, image data of an operation interface including status information and / or content information of the corresponding information appliance at the position of the marker in the image data stored in the frame memory An image composition unit that composes
An operation unit that transmits an operation parameter value and / or content selection information input through the operation interface to a corresponding information home appliance through the communication unit.
前記マーカが、
少なくとも1個の光源と、
前記光源を点滅させる光源駆動部と、からなり、
前記光源の点滅パターンによって、前記MACアドレスまたは前記IPアドレスが表示されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
The marker is
At least one light source;
A light source driving unit for blinking the light source,
The system according to claim 1, wherein the MAC address or the IP address is displayed according to a blinking pattern of the light source.
前記光源は、LEDからなっていることを特徴とする請求項2に記載のシステム。   The system of claim 2, wherein the light source comprises an LED. 前記マーカは互いに異なる発光色の複数個の光源を有し、前記MACアドレスまたは前記IPアドレスは前記光源の個数に応じて複数の部分に分割され、前記光源の色毎に、その点滅パターンによって前記MACアドレスまたは前記IPアドレスの異なる部分が表示され、前記マーカ検出部は、前記光源がそれぞれ表示する前記MACアドレスまたは前記IPアドレスの部分を検出し、検出した前記MACアドレスまたは前記IPアドレスの部分をそれぞれ所定の順序で組み合わせたものを前記MACアドレスまたは前記IPアドレスとして検出することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のシステム。   The marker has a plurality of light sources of different emission colors, and the MAC address or the IP address is divided into a plurality of parts according to the number of the light sources, and the blinking pattern is determined for each color of the light source. Different portions of the MAC address or the IP address are displayed, and the marker detection unit detects the MAC address or the IP address portion displayed by the light source, and detects the detected MAC address or the IP address portion. The system according to any one of claims 1 to 3, wherein a combination of them in a predetermined order is detected as the MAC address or the IP address. 前記マーカは互いに異なる発光色の3個の光源を有し、前記3個の光源はそれぞれ三角形の頂点に位置する配置で前記情報家電に備えられ、前記マーカ検出部は、前記情報家電上の前記3個の光源の相対位置に関する参照情報を予め格納した参照位置情報格納部を有し、前記マーカ検出部は、前記画像データ中の前記3個の光源の相対位置を検出し、検出した相対位置の情報を前記参照位置情報格納部から読み出した前記参照情報と比較することにより、前記カメラから前記情報家電までの距離、および前記カメラに対する前記情報家電の向きを検出し、前記画像合成部は、前記操作インターフェースの画像データを、前記情報家電までの距離および前記情報家電の向きに応じてデータ変換した後、前記フレームメモリに格納された画像データに合成することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のシステム。   The marker has three light sources of different emission colors, and the three light sources are provided in the information home appliance in an arrangement located at the vertices of a triangle, respectively, and the marker detection unit is provided on the information home appliance. A reference position information storage unit that stores in advance reference information related to the relative positions of the three light sources, wherein the marker detection unit detects the relative positions of the three light sources in the image data, and detects the detected relative positions; Is compared with the reference information read from the reference position information storage unit to detect the distance from the camera to the information home appliance, and the orientation of the information home appliance with respect to the camera, the image composition unit, The image data of the operation interface is converted according to the distance to the information appliance and the direction of the information appliance, and then the image data stored in the frame memory is converted. A system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the synthesized. 前記通信部、前記カメラ、前記A/D変換器、前記フレームメモリ、前記画像データ出力部、前記D/A変換器、前記ディスプレイ、前記マーカ検出部、前記情報取得部、前記画像合成部、および前記操作部が、携帯可能な単体のケーシングに組み込まれていることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のシステム。   The communication unit, the camera, the A / D converter, the frame memory, the image data output unit, the D / A converter, the display, the marker detection unit, the information acquisition unit, the image synthesis unit, and The system according to claim 1, wherein the operation unit is incorporated in a single portable casing. ネットワークに接続された複数の情報家電を、拡張現実感技術を利用して遠隔操作するシステムであって、
前記情報家電に備えられ、少なくとも前記情報家電のIDを表示するマーカと、
前記ネットワークに接続され、前記情報家電と通信を行う通信部と、
操作すべき前記情報家電の前記マーカを含むエリアのビデオ画像を取得するカメラと、
前記カメラのビデオ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、
前記A/D変換器から出力される1フレーム毎の画像データを格納するフレームメモリと、
前記フレームメモリに新たな1フレームの画像データが格納されるたびに、最先に格納された1フレームの画像データを出力する画像データ出力部と、
前記画像データ出力部の出力端子に接続されたD/A変換器と、
前記D/A変換器から出力されたビデオ信号に基づいて画像を表示するディスプレイと、
前記A/D変換器から出力される1フレーム毎の画像データを解析し、当該画像データ中に含まれる前記マーカのID、および当該画像データ中の当該マーカの位置を検出するマーカ検出部と、
前記IDと前記情報家電のネットワーク上のアドレスとの対応関係を記録したテーブルと、
前記マーカ検出部が前記マーカを検出したとき、前記テーブルを参照して当該マーカのIDに対応する情報家電を特定し、当該情報家電のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を、前記通信部を通じて取得する情報取得部と、
前記マーカ検出部が前記マーカを検出したとき、前記フレームメモリに格納された画像データ中の当該マーカの位置に、対応する前記情報家電のステータス情報またはコンテンツ情報またはその両方を含む操作インターフェースの画像データを合成する画像合成部と、
前記操作インターフェースを通じて入力された動作パラメータ値またはコンテンツ選択情報またはその両方を、前記通信部を通じて、対応する情報家電に送信する操作部と、を備えたことを特徴とするシステム。
A system for remotely operating a plurality of information appliances connected to a network using augmented reality technology,
A marker that is provided in the information appliance and displays at least an ID of the information appliance;
A communication unit connected to the network and communicating with the information appliance;
A camera that acquires a video image of an area including the marker of the information appliance to be operated;
An A / D converter for converting the video signal of the camera into a digital signal;
A frame memory for storing image data for each frame output from the A / D converter;
An image data output unit that outputs image data of one frame stored first each time new one frame of image data is stored in the frame memory;
A D / A converter connected to an output terminal of the image data output unit;
A display for displaying an image based on the video signal output from the D / A converter;
A marker detection unit that analyzes image data for each frame output from the A / D converter and detects an ID of the marker included in the image data and a position of the marker in the image data;
A table that records the correspondence between the ID and the address of the information appliance on the network;
When the marker detection unit detects the marker, the information home appliance corresponding to the marker ID is identified with reference to the table, and status information and / or content information of the information home appliance is acquired through the communication unit. An information acquisition unit to
When the marker detection unit detects the marker, image data of an operation interface including status information and / or content information of the corresponding information appliance at the position of the marker in the image data stored in the frame memory An image composition unit that composes
An operation unit that transmits an operation parameter value and / or content selection information input through the operation interface to a corresponding information home appliance through the communication unit.
前記マーカが、
少なくとも1個の光源と、
前記光源を点滅させる光源駆動部と、からなり、
前記IDが、前記光源の点滅パターンによって決定されることを特徴とする請求項7に記載のシステム。
The marker is
At least one light source;
A light source driving unit for blinking the light source,
The system according to claim 7, wherein the ID is determined by a blinking pattern of the light source.
前記光源は、LEDからなっていることを特徴とする請求項8に記載のシステム。   The system of claim 8, wherein the light source comprises an LED. 前記マーカは互いに異なる発光色の複数個の光源を有し、前記IDは前記光源の個数に応じて複数の部分に分割され、前記光源の色毎に、その点滅パターンによって前記IDの異なる部分が表示され、前記マーカ検出部は、前記光源がそれぞれ表示する前記IDの部分を検出し、検出した前記IDをそれぞれ所定の順序で組み合わせたものを前記IDとして検出することを特徴とする請求項8または請求項9に記載のシステム。   The marker has a plurality of light sources of different emission colors, and the ID is divided into a plurality of parts according to the number of the light sources, and the parts having different IDs are different depending on the blinking pattern for each color of the light sources. The marker detection unit is displayed, and the marker detection unit detects the portion of the ID displayed by the light source, and detects a combination of the detected IDs in a predetermined order as the ID. Or the system of claim 9. 前記マーカは互いに異なる発光色の3個の光源を有し、前記3個の光源はそれぞれ三角形の頂点に位置する配置で前記情報家電に備えられ、前記マーカ検出部は、前記情報家電上の前記3個の光源の相対位置に関する参照情報を予め格納した参照位置情報格納部を有し、前記マーカ検出部は、前記画像データ中の前記3個の光源の相対位置を検出し、検出した相対位置の情報を前記参照位置情報格納部から読み出した前記参照情報と比較することにより、前記カメラから前記情報家電までの距離、および前記カメラに対する前記情報家電の向きを検出し、前記画像合成部は、前記操作インターフェースの画像データを、前記情報家電までの距離および前記情報家電の向きに応じてデータ変換した後、前記フレームメモリに格納された画像データに合成することを特徴とする請求項8〜請求項10のいずれかに記載のシステム。   The marker has three light sources of different emission colors, and the three light sources are provided in the information home appliance in an arrangement located at the vertices of a triangle, respectively, and the marker detection unit is provided on the information home appliance. A reference position information storage unit that stores in advance reference information related to the relative positions of the three light sources, wherein the marker detection unit detects the relative positions of the three light sources in the image data, and detects the detected relative positions; Is compared with the reference information read from the reference position information storage unit to detect the distance from the camera to the information home appliance, and the orientation of the information home appliance with respect to the camera, the image composition unit, The image data of the operation interface is converted according to the distance to the information appliance and the direction of the information appliance, and then the image data stored in the frame memory is converted. A system according to any one of claims 8 to claim 10, characterized in that the synthesized. 前記通信部、前記カメラ、前記A/D変換器、前記フレームメモリ、前記画像データ出力部、前記D/A変換器、前記ディスプレイ、前記マーカ検出部、前記テーブル、前記情報取得部、前記画像合成部、および前記操作部が、携帯可能な単体のケーシングに組み込まれていることを特徴とする請求項7〜請求項11のいずれかに記載のシステム。   The communication unit, the camera, the A / D converter, the frame memory, the image data output unit, the D / A converter, the display, the marker detection unit, the table, the information acquisition unit, the image composition The system according to any one of claims 7 to 11, wherein the unit and the operation unit are incorporated in a single portable casing. 前記ネットワークが、DLNA(Digital Living Network Alliance)ガイドラインに準拠したネットワークからなっていることを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれかに記載のシステム。   The system according to any one of claims 1 to 12, wherein the network is a network compliant with DLNA (Digital Living Network Alliance) guidelines.
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