JP2012037403A

JP2012037403A - Navigation device and navigation method thereof

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Publication number: JP2012037403A
Application number: JP2010178376A
Authority: JP
Inventors: Tatsuaki Nagafune; 辰昭長船; Shigenori Yamagata; 滋徳山形; Motoki Okada; 元己岡田; Tomohiro Harada; 智広原田; Takeshi Kasai; 健史笠井; Takaaki Ishii; 隆昭石井
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2010-08-09
Filing date: 2010-08-09
Publication date: 2012-02-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily rearrange routes to be guided when it is necessary to change spots and facilities to pass through according to travel conditions.SOLUTION: A navigation device includes: current spot specification means for specifying a current spot; storage means for storing course information configured by including a plurality of spots including at least a starting place and an arrival place, and information specifying the order of visiting the respective spots; spot display means for selectably displaying the respective spots included in the course information based upon the order; destination input reception means for receiving one of the spots displayed by the spot display means as a destination; route search means for searching for a route from the current spot specified by the current spot specification means to the destination received by the destination input reception means; and route guide means for guiding the route searched for by the route search means.

Description

本発明は、ナビゲーション装置の技術に関するものである。 The present invention relates to a navigation device technology.

従来、ナビゲーション装置により経路の誘導を行う場合に、ナビゲーション装置は、経由したい地点や施設を経由地に設定する指示を受け付けて、経由地を経由して目的地へ到る経路を探索し、誘導していた。特許文献１には、経由したい地点や施設を経由する経路誘導についての技術が記載されている。 Conventionally, when a route is guided by a navigation device, the navigation device accepts an instruction to set a point or facility to be routed as a transit point, searches for a route to the destination via the transit point, and guides Was. Patent Document 1 describes a technique for route guidance via a point or facility desired to be routed.

特開２００７−１５５４０４号公報JP 2007-155404 A

しかし、上記のようなナビゲーション装置では、進行状況に応じて経由したい地点や施設を変更する必要がある場合に、誘導する経路を容易に組み替えることができない。例えば、経由地へ立寄る順番の変更や、立ち寄りの中止を行うためには経由地を再設定する必要があり、短時間で容易には対応できなかった。 However, in the navigation device as described above, when it is necessary to change a point or facility to be routed according to the progress, it is not possible to easily rearrange the route to be guided. For example, in order to change the order of stopping at a stopover or to stop a stop, it is necessary to reset the stopover and cannot be easily handled in a short time.

本発明の目的は、進行状況に応じて経由したい地点や施設を変更する必要がある場合に、誘導する経路を容易に組み替えることができるナビゲーション装置の技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technology of a navigation device that can easily rearrange a route to be guided when it is necessary to change a point or facility to be routed according to a progress situation.

上記課題を解決すべく、本発明に係るナビゲーション装置は、現在地を特定する現在地特定手段と、少なくとも出発地と、到着地と、を含む複数の地点と、各地点を訪れる順序を特定する情報と、を有して構成されるコース情報を記憶する記憶手段と、前記コース情報に含まれる各地点を前記順序に基づいて選択可能に表示する地点表示手段と、前記地点表示手段により表示された地点のいずれか一つを、目的地として受け付ける目的地入力受付手段と、前記現在地特定手段により特定した現在地から、前記目的地入力受付手段により受け付けた目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路を誘導する経路誘導手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a navigation device according to the present invention includes a current location specifying means for specifying a current location, a plurality of points including at least a departure location and an arrival location, and information for specifying an order of visiting each location. , A storage means for storing the course information configured, the point display means for displaying each point included in the course information so as to be selectable based on the order, and the spot displayed by the spot display means Destination input receiving means for accepting any one of the above, a route searching means for searching for a route from the current location specified by the current location specifying means to the destination received by the destination input receiving means, Route guidance means for guiding the route searched by the route search means.

また、本発明に係るナビゲーション装置のナビゲーション方法では、前記ナビゲーション装置は、現在地を特定する現在地特定手段と、少なくとも出発地と、到着地と、を含む複数の地点と、各地点を訪れる順序を特定する情報と、を有して構成されるコース情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記コース情報に含まれる各地点を前記順序に基づいて選択可能に表示する地点表示ステップと、前記地点表示ステップにより表示された地点のいずれか一つを、目的地として受け付ける目的地入力受付ステップと、前記現在地特定ステップにおいて特定した現在地から、前記目的地入力受付ステップにより受け付けた目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、前記経路探索ステップにより探索された経路を誘導する経路誘導ステップと、を実施することを特徴とするナビゲーション方法。 In the navigation method of the navigation device according to the present invention, the navigation device specifies a current location specifying means for specifying the current location, a plurality of points including at least a departure location and an arrival location, and an order of visiting each location. A point display step for displaying each point included in the course information in a selectable manner based on the order, and the point display. A destination input receiving step for receiving any one of the points displayed in the step as a destination, and searching for a route from the current location specified in the current location specifying step to the destination received in the destination input receiving step A route searching step, and a route guiding step for guiding the route searched by the route searching step; Navigation method characterized by carrying out the.

本願発明によれば、進行状況に応じて経由したい地点や施設を変更する必要がある場合に、誘導する経路を容易に組み替えることができるナビゲーション装置の技術を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when it is necessary to change the point or facility which wants to go through according to a progress condition, it becomes possible to provide the technique of the navigation apparatus which can rearrange the route | guide to guide | induct easily.

図１は、ナビゲーション装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation device. 図２は、リンクテーブルの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the link table. 図３は、コースデータテーブルの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the course data table. 図４は、演算処理部の機能構成図である。FIG. 4 is a functional configuration diagram of the arithmetic processing unit. 図５は、コース案内処理のフロー図である。FIG. 5 is a flowchart of the course guidance process. 図６は、コース案内処理における画面例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a screen example in the course guidance process. 図７は、コース案内処理における別の画面例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another screen example in the course guidance process.

以下に、本発明の第一の実施形態を適用したナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。 A navigation apparatus to which a first embodiment of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

図１に、ナビゲーション装置１００の全体構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報と、を示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。 FIG. 1 shows an overall configuration diagram of the navigation device 100. The navigation device 100 is a so-called navigation device capable of displaying map information and indicating a point indicating the current location of the navigation device 100 and information for guiding a route to a set destination.

ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、通信装置１２と、を備えている。 The navigation device 100 includes an arithmetic processing unit 1, a display 2, a storage device 3, a voice input / output device 4 (including a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device), an input device 5, and a ROM. The apparatus 6 includes a vehicle speed sensor 7, a gyro sensor 8, a GPS (Global Positioning System) receiver 9, an FM multiplex broadcast receiver 10, a beacon receiver 11, and a communication device 12.

演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。 The arithmetic processing unit 1 is a central unit that performs various processes. For example, the present location is detected based on information output from the various sensors 7 and 8, the GPS receiver 9, the FM multiplex broadcast receiver 10, and the like. Further, map data necessary for display is read from the storage device 3 or the ROM device 6 based on the obtained current location information.

また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ出力する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、使用者から指示された出発地又は現在地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）と、を結ぶ経路を一つまたは複数探索する。また、演算処理部１は、探索した推奨経路の選択を受け付けると、選択された推奨経路を誘導する。なお、推奨経路の誘導処理においては、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて使用者を誘導するための誘導情報を生成し、生成した誘導情報をスピーカ４２やディスプレイ２に出力する。 In addition, the arithmetic processing unit 1 develops the read map data in graphics, and superimposes a mark indicating the current location on the map data and outputs it to the display 2. In addition, a route connecting the starting point or the current location instructed by the user and the destination (or waypoint or stopover location) using the map data stored in the storage device 3 or the ROM device 6 is used. Search for one or more. In addition, when the arithmetic processing unit 1 receives selection of the searched recommended route, the arithmetic processing unit 1 guides the selected recommended route. In the recommended route guidance process, the arithmetic processing unit 1 generates guidance information for guiding the user using the speaker 42 and the display 2, and outputs the generated guidance information to the speaker 42 and the display 2. .

また、演算処理部１は、後述するように、経由地があれば当該経由地を経由して、出発地から最終的な到着地へ到る予め作成されたドライブコース上で、次に訪れるべき経由地または到着地の指定を受け付けて、当該指定された地点へ到る経路を探索して誘導することができる。なお、演算処理部１は、指定された経由地に到着すると、次に訪れるべき地点の指定を受け付けることができる。そのため、使用者は、次に訪れるべき地点について、予め作成したドライブコース上の順序を参考にしながら自由に指定することができるといえる。具体的には、使用者は、渋滞等の状況が想定と異なる場合に、ドライブを開始した後であっても経由地を訪れる順序を変更して経路誘導を受けることができる。 In addition, as will be described later, the arithmetic processing unit 1 should visit next on a pre-created drive course from the departure place to the final arrival place, if there is a waypoint, if there is a waypoint. It is possible to receive the designation of the waypoint or the destination and search and guide the route to the designated point. Note that when the arithmetic processing unit 1 arrives at a designated waypoint, it can accept designation of a point to be visited next. Therefore, it can be said that the user can freely designate a point to be visited next with reference to the order on the drive course created in advance. Specifically, the user can receive route guidance by changing the order in which the waypoints are visited even after the start of driving, when the situation such as traffic jams is different from the assumption.

ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。 The arithmetic processing unit 1 of the navigation device 100 has a configuration in which each device is connected by a bus 25. The arithmetic processing unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 that executes various processes such as numerical calculation and control of each device, and a RAM (Random Access Memory) that stores map data, arithmetic data, and the like read from the storage device 3. ) 22, a ROM (Read Only Memory) 23 for storing programs and data, and an I / F (interface) 24 for connecting various types of hardware to the arithmetic processing unit 1.

ディスプレイ２は、文字や画像の表示を行うための画面を備え、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を前記画面上に表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。 The display 2 includes a screen for displaying characters and images, and is a unit that displays graphics information generated by the arithmetic processing unit 1 and the like on the screen. The display 2 is configured by a liquid crystal display, an organic EL display, or the like.

記憶装置３は、各種の情報を記憶する装置である。記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。 The storage device 3 is a device that stores various types of information. The storage device 3 is composed of at least a readable / writable storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a nonvolatile memory card.

この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、コースデータ３０２を複数格納可能なコースデータテーブル３００と、が記憶されている。 In this storage medium, a link table 200 which is map data (including link data of links constituting roads on a map) necessary for a normal route search device, and a course data table 300 capable of storing a plurality of course data 302. And are stored.

図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the link table 200. The link table 200 includes, for each mesh identification code (mesh ID) 201, which is a partitioned area on the map, link data 202 of each link constituting a road included in the mesh area.

リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度２２７、などを含んでいる。 For each link ID 211 that is a link identifier, the link data 202 includes coordinate information 222 of two nodes (start node and end node) constituting the link, a road type 223 indicating the type of road including the link, and a link length. Link length 224 indicating the link travel time 225 stored in advance, a start connection link that is a link connected to the start node of the link, and an end connection link that is a link connected to the end node of the link A start connection link, an end connection link 226, a speed limit 227 indicating a speed limit of a road including the link, and the like are included.

なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。 Here, by distinguishing the start node and the end node for the two nodes constituting the link, the upward direction and the downward direction of the same road are managed as different links.

図３は、コースデータテーブル３００の構成を示す図である。コースデータテーブル３００は、ドライブの開始から終了までに走行する経路を含むコースデータ３０２を、コースを特定するコースＩＤ３０１と対応付けて、複数格納することが可能である。なお、コースデータ３０２は、予め記憶装置３に記憶されている。また、コースデータ３０２は、後述するコースデータ管理部１０４が、通信装置１２によって無線通信網等を介して取得して、記憶装置３に記憶するものであってもよい。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the course data table 300. The course data table 300 can store a plurality of course data 302 including a route traveled from the start to the end of the drive in association with a course ID 301 for specifying the course. The course data 302 is stored in the storage device 3 in advance. The course data 302 may be acquired by the course data management unit 104 described later by the communication device 12 via a wireless communication network or the like and stored in the storage device 3.

コースデータ３０２は、少なくとも一つの出発地ＩＤ３１０と、一つの到着地ＩＤ３３０と、を含んで構成される。また、コースデータ３０２には、さらに、複数の経由地ＩＤ３２０と、複数の立寄地ＩＤ３４０と、を含むことができる。すなわち、コースデータ３０２は、出発地と、到着地と、を含む複数の地点を備えるといえる。 The course data 302 includes at least one departure place ID 310 and one arrival place ID 330. The course data 302 can further include a plurality of waypoint IDs 320 and a plurality of stopover IDs 340. That is, it can be said that the course data 302 includes a plurality of points including a departure place and an arrival place.

出発地ＩＤ３１０には、出発予定時刻３１１と、移動手段３１２と、地点名称３１３と、位置情報３１４と、が対応付けられている。出発地ＩＤ３１０は、コースの開始位置を特定する識別子であり、例えば所定の位置に予め割り振られた地点ＩＤである。出発予定時刻３１１は、出発地ＩＤ３１０により特定される地点を出発する予定上の時刻である。移動手段３１２には、当該出発地から次に訪れる地点への移動手段を特定する情報が格納される。例えば、「（自動）車」、「徒歩」等である。地点名称３１３は、出発地ＩＤ３１０にて特定される地点の名称を示す情報である。位置情報３１４は、出発地ＩＤ３１０にて特定される地点の位置を特定する情報である。例えば、緯度経度を示す座標の情報である。 The departure place ID 310 is associated with a scheduled departure time 311, a moving means 312, a spot name 313, and position information 314. The departure place ID 310 is an identifier that identifies the start position of the course, and is, for example, a point ID assigned in advance to a predetermined position. The scheduled departure time 311 is a scheduled time for leaving the point specified by the departure place ID 310. The moving means 312 stores information for specifying the moving means from the departure place to the next visited place. For example, “(auto) car”, “walk”, and the like. The spot name 313 is information indicating the name of the spot specified by the departure place ID 310. The position information 314 is information for specifying the position of the point specified by the departure place ID 310. For example, information on coordinates indicating latitude and longitude.

経由地ＩＤ３２０には、到着予定時刻３２１と、滞在予定時間３２２と、出発予定時刻３２３と、地点名称３２４と、位置情報３２５と、が対応付けられている。経由地ＩＤ３２０は、コース上で経由する地点を特定する識別子であり、例えば所定の位置に予め割り振られた地点ＩＤである。到着予定時刻３２１は、経由地ＩＤ３２０により特定される地点へ到着する予定上の時刻である。滞在予定時間３２２は、経由地ＩＤ３２０により特定される地点で滞在する予定の時間である。出発予定時刻３２３は、経由地ＩＤ３２０により特定される地点を出発する予定上の時刻である。地点名称３２４は、経由地ＩＤ３２０にて特定される地点の名称を示す情報である。位置情報３２５は、経由地ＩＤ３２０にて特定される地点の位置を特定する情報である。例えば、緯度経度を示す座標の情報である。 The waypoint ID 320 is associated with an estimated arrival time 321, an estimated stay time 322, an estimated departure time 323, a spot name 324, and position information 325. The waypoint ID 320 is an identifier that identifies a point on the course, and is, for example, a point ID assigned in advance to a predetermined position. The estimated arrival time 321 is a scheduled time of arrival at the point specified by the waypoint ID 320. The planned stay time 322 is a scheduled time for staying at a point specified by the waypoint ID 320. The scheduled departure time 323 is a scheduled time to leave the point specified by the waypoint ID 320. The spot name 324 is information indicating the name of the spot specified by the waypoint ID 320. The position information 325 is information for specifying the position of the spot specified by the waypoint ID 320. For example, information on coordinates indicating latitude and longitude.

到着地ＩＤ３３０には、到着予定時刻３３１と、地点名称３３２と、位置情報３３３と、が対応付けられている。到着地ＩＤ３３０は、コースの終了位置を特定する識別子であり、例えば所定の位置に予め割り振られた地点ＩＤである。到着予定時刻３３１は、到着地ＩＤ３３０により特定される地点へ到着する予定上の時刻である。地点名称３３２は、到着地ＩＤ３３０にて特定される地点の名称を示す情報である。位置情報３３３は、到着地ＩＤ３３０にて特定される地点の位置を特定する情報である。例えば、緯度経度を示す座標の情報である。 The arrival place ID 330 is associated with an estimated arrival time 331, a spot name 332, and position information 333. The arrival place ID 330 is an identifier for specifying the end position of the course, and is, for example, a point ID assigned in advance to a predetermined position. The estimated arrival time 331 is a scheduled time of arrival at the point specified by the arrival place ID 330. The spot name 332 is information indicating the name of the spot specified by the arrival place ID 330. The position information 333 is information for specifying the position of the point specified by the arrival place ID 330. For example, information on coordinates indicating latitude and longitude.

立寄地ＩＤ３４０には、上位の地点ＩＤ３４１と、予定時刻情報３４２と、関連キーワード３４３と、地点名称３４４と、位置情報３４５と、が対応付けられている。立寄地ＩＤ３４０は、コース上で立寄る地点を特定する識別子であり、例えば所定の位置に予め割り振られた地点ＩＤである。なお、立寄地は、経由地等とは異なり、コースに含まれる出発地、経由地または到着地のいずれかに関連付けられる。例えば、関連付けられた経由地における詳細な予定等を含む。上位の地点ＩＤ３４１は、コースに含まれる出発地、経由地または到着地のいずれかを特定するＩＤである。予定時刻情報３４２は、立寄地ＩＤ３４０により特定される地点での目安となる何らかの予定上の時刻である。関連キーワード３４３は、立寄地ＩＤ３４０で取る予定の行動、地点名称、人名またはその他関連するキーワードを特定する情報である。例えば、関連付けられた経由地における詳細な行動である「○○体験」や、立寄地で接触する人物の名称等を示す情報である。地点名称３４４は、立寄地ＩＤ３４０にて特定される地点の名称を示す情報である。位置情報３４５は、立寄地ＩＤ３４０にて特定される地点の位置を特定する情報である。例えば、緯度経度を示す座標の情報である。 The stop point ID 340 is associated with a higher-level spot ID 341, scheduled time information 342, a related keyword 343, a spot name 344, and position information 345. The stop area ID 340 is an identifier that specifies a stop point on the course. For example, the stop area ID 340 is a point ID assigned in advance to a predetermined position. In addition, the stopover is different from a transit point or the like, and is associated with any of a departure point, a transit point, and an arrival point included in the course. For example, a detailed schedule at the associated waypoint is included. The upper spot ID 341 is an ID for specifying any of a departure point, a transit point, and an arrival point included in the course. The scheduled time information 342 is a certain scheduled time that is a guideline at the point specified by the stop ID 340. The related keyword 343 is information for specifying an action, a point name, a person name, or other related keywords to be taken with the stop-by ID 340. For example, it is information indicating “XX experience” which is a detailed action at the associated waypoint, the name of a person who contacts at the stop, and the like. The spot name 344 is information indicating the name of the spot specified by the stop-by ID 340. The position information 345 is information for specifying the position of the spot specified by the stop-by ID 340. For example, information on coordinates indicating latitude and longitude.

このように、コースデータ３０２は、出発地と、到着地と、を含む複数の地点と、各地点を訪れる順序を特定する情報（各地点に関連する時刻）と、を有して構成される、といえる。 As described above, the course data 302 is configured to include a plurality of points including a departure point and an arrival point, and information (time related to each point) specifying the order of visiting each point. It can be said.

図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。 Returning to FIG. The voice input / output device 4 includes a microphone 41 as a voice input device and a speaker 42 as a voice output device. The microphone 41 acquires sound outside the navigation device 100 such as a voice uttered by a user or another passenger.

スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージ等の音声情報を音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。 The speaker 42 outputs voice information such as a message to the user generated by the arithmetic processing unit 1 as voice. The microphone 41 and the speaker 42 are separately arranged at a predetermined part of the vehicle. However, it may be housed in an integral housing. The navigation device 100 can include a plurality of microphones 41 and speakers 42.

入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。 The input device 5 is a device that receives an instruction from the user through an operation by the user. The input device 5 includes a touch panel 51, a dial switch 52, and other hardware switches (not shown) such as scroll keys and scale change keys.

タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。 The touch panel 51 is mounted on the display surface side of the display 2 and can see through the display screen. The touch panel 51 specifies a touch position corresponding to the XY coordinates of the image displayed on the display 2, converts the touch position into coordinates, and outputs the coordinate. The touch panel 51 includes a pressure-sensitive or electrostatic input detection element.

ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。 The dial switch 52 is configured to be rotatable clockwise and counterclockwise, generates a pulse signal for every rotation of a predetermined angle, and outputs the pulse signal to the arithmetic processing unit 1. The arithmetic processing unit 1 obtains the rotation angle from the number of pulse signals.

ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。 The ROM device 6 includes at least a readable storage medium such as a ROM (Read Only Memory) such as a CD-ROM or a DVD-ROM, or an IC (Integrated Circuit) card. In this storage medium, for example, moving image data, audio data, and the like are stored.

車速センサ７、ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地すなわち自車位置を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。 The vehicle speed sensor 7, the gyro sensor 8, and the GPS receiver 9 are used by the navigation device 100 to detect the current location, that is, the vehicle position. The vehicle speed sensor 7 is a sensor that outputs a value used to calculate the vehicle speed. The gyro sensor 8 is composed of an optical fiber gyro, a vibration gyro, or the like, and detects an angular velocity due to the rotation of the moving body. The GPS receiver 9 receives a signal from a GPS satellite and measures the distance between the mobile body and the GPS satellite and the rate of change of the distance with respect to three or more satellites to thereby determine the current location, travel speed, and travel of the mobile body It measures the direction.

ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。 The FM multiplex broadcast receiver 10 receives an FM multiplex broadcast signal transmitted from an FM broadcast station. FM multiplex broadcasting includes VICS (Vehicle Information Communication System: Registered Trademark) information, current traffic information, regulatory information, SA / PA (service area / parking area) information, parking information, weather information, and FM multiplex general information. As text information provided by radio stations.

ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。 The beacon receiving device 11 receives rough current traffic information such as VICS information, regulation information, SA / PA (service area / parking area) information, parking lot information, weather information, emergency alerts, and the like. For example, it is a receiving device such as an optical beacon that communicates by light and a radio beacon that communicates by radio waves.

通信装置１２は、図示しない無線通信網等のネットワークに接続する。このような通信装置１２は、例えば接続した無線通信網等のネットワーク上に接続された機器と通信を行うことが可能である。 The communication device 12 is connected to a network such as a wireless communication network (not shown). Such a communication device 12 can communicate with a device connected on a network such as a connected wireless communication network.

図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、コースデータ管理部１０４と、を有する。 FIG. 4 is a functional block diagram of the arithmetic processing unit 1. As shown in the figure, the arithmetic processing unit 1 includes a basic control unit 101, an input receiving unit 102, an output processing unit 103, and a course data management unit 104.

基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ７、８、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、ＧＰＳ受信装置９によって受信したＧＰＳ情報に含まれる現在時刻を出力する。また、主制御部１０１は、他の処理部から推奨経路の情報を要求されると、当該情報を出力する。 The basic control unit 101 is a central functional unit that performs various processes, and controls other processing units according to the processing content. In addition, information on various sensors 7 and 8, the GPS receiver 9, and the like is acquired, and a current location is specified by performing map matching processing and the like. In addition, the travel history is stored in the storage device 3 for each link by associating the travel date and time with the position as needed. Further, in response to a request from each processing unit, the current time included in the GPS information received by the GPS receiver 9 is output. Further, when the main control unit 101 is requested for information on a recommended route from another processing unit, the main control unit 101 outputs the information.

基本制御部１０１は、リンクテーブル２００を用いて、入力受付部１０２により指定を受けつけた出発地又は指定がない場合には現在地と、入力受付部１０２により指定を受けつけた目的地と、を結ぶ最適な経路を探索する。具体的には、入力受付部１０２等の他の処理部から目的地を受け渡された基本制御部１０１は、現在地を特定し、現在地から目的地までの経路を一つまたは複数探索する。当該経路探索においては、基本制御部１０１は、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて、一つまたは複数の経路を探索する。なお、経路探索の際に重視すべき条件に応じて、探索される経路は複数となる。例えば、経路探索部１０４は、移動距離が最短となる条件を満たす経路と、有料道路の走行を許可する条件を満たす経路と、有料道路の走行を許可しない条件を満たす経路と、移動時間が最短となる条件を満たす経路、等の複数の経路を探索する。なお、基本制御部１０１は、経路探索の際に、現在の日時に基づいて予測した到着日時・日の種類に対応する統計情報に含まれるリンクコストを用いて探索するようにしてもよい。 The basic control unit 101 uses the link table 200 to connect the starting point received by the input receiving unit 102 or, if there is no specification, the current location and the destination received by the input receiving unit 102. A simple route. Specifically, the basic control unit 101 that has received the destination from another processing unit such as the input receiving unit 102 specifies the current location and searches for one or more routes from the current location to the destination. In the route search, the basic control unit 101 uses a route search logic such as Dijkstra method, based on a link cost preset for a predetermined section (link) of a road, and one or more routes. Explore. Note that there are a plurality of routes to be searched according to conditions that should be emphasized when searching for routes. For example, the route search unit 104 includes a route that satisfies a condition that the travel distance is the shortest, a route that satisfies a condition that permits travel on a toll road, a route that satisfies a condition that does not permit travel on a toll road, and a travel time that is the shortest A plurality of routes such as routes that satisfy the following conditions are searched. Note that the basic control unit 101 may perform a search using a link cost included in statistical information corresponding to the arrival date / day type predicted based on the current date / time during the route search.

また、基本制御部１０１は、所定の基準に従って、探索した複数の経路のうちの一つを推奨経路として特定する。当該所定の基準とは、経路を探索した条件が、予め基本制御部１０１に設定された条件に従っているか否かである。そして、基本制御部１０１は、出力処理部１０３を介して、当該推奨経路と、その他の複数の経路と、を表示し、入力受付部１０２に対していずれかの経路の選択入力を受け付けるよう指示する。 In addition, the basic control unit 101 identifies one of the searched routes as a recommended route according to a predetermined criterion. The predetermined criterion is whether or not a condition for searching for a route is in accordance with a condition set in the basic control unit 101 in advance. Then, the basic control unit 101 displays the recommended route and a plurality of other routes via the output processing unit 103, and instructs the input receiving unit 102 to accept a selection input of one of the routes. To do.

また、基本制御部１０１は、経路の情報を読み込んで、誘導する経路として設定し、誘導する。具体的には、基本制御部１０１は、車両の現在地が推奨経路から逸脱しないよう、推奨経路に基づいて誘導情報を生成し、出力処理部１０３へ出力する。また、基本制御部１０１は、経路の目的地に到着した場合には、「終了」のステータスを示す情報を出力し、経路の目的地に到着せずに誘導を終了した場合には、「途中終了」のステータスを示す情報を出力する。 The basic control unit 101 reads route information, sets the route as a route to be guided, and guides the route. Specifically, the basic control unit 101 generates guidance information based on the recommended route so that the current location of the vehicle does not deviate from the recommended route, and outputs the guidance information to the output processing unit 103. Further, the basic control unit 101 outputs information indicating the status of “finished” when it arrives at the destination of the route, and “in the middle” when the guidance is finished without arriving at the destination of the route. Information indicating the status of “End” is output.

入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理が実行されるように、受け付けた要求内容を基本制御部１０１に出力する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、受け付けた推奨経路の探索要求を基本制御部１０１へ出力する。 The input reception unit 102 receives an instruction from the user input via the input device 5 or the microphone 41, and sends the received request content to the basic control unit 101 so that processing corresponding to the request content is executed. Output. For example, when the user requests a search for a recommended route, the received request for a recommended route is output to the basic control unit 101.

出力処理部１０３は、例えば表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するためのグラフィックス情報に変換して、ディスプレイ２に対して描画する指示を行う。また、処理内容に応じて、スピーカ４２から音声情報を出力する指示を行う。 The output processing unit 103 receives, for example, screen information to be displayed, converts it into graphics information for drawing on the display 2, and instructs the display 2 to draw. Further, an instruction to output audio information from the speaker 42 is given according to the processing content.

コースデータ管理部１０４は、コースデータテーブル３００に格納されているコースデータ３０２に含まれる地点を提示し、コースデータ３０２上の次に訪れるべき地点の指定を受け付ける。そして、コースデータ管理部１０４は、受け付けた地点を基本制御部１０１に受け渡し、現在地から当該地点へ到る経路の探索と、経路の誘導と、を依頼する。そして、基本制御部１０１による経路の誘導が終了すると、コースデータ管理部１０４は、現在地と、終了ステータスと、を受け取って、次に訪れるべき地点の指定を再度受け付けるか、コースデータの案内を終了するか、の判定を行う。現在地がコースデータ３０２の到着地ＩＤ３３０で特定される地点の付近（例えば、５０ｍ以内）にあり、かつ、終了ステータスが「終了」である場合には、コースデータ管理部１０４は、コースデータの案内を終了する。それ以外の場合（すなわち、到着地ＩＤ３３０で特定される地点の付近に現在地がない、又は終了ステータスが「途中終了」の場合）には、コースデータ管理部１０４は、次に訪れるべき地点の指定を再度受け付けて、次に訪れるべき地点への経路探索および経路誘導を行う。 The course data management unit 104 presents points included in the course data 302 stored in the course data table 300 and accepts designation of points to be visited next on the course data 302. Then, the course data management unit 104 delivers the received point to the basic control unit 101, and requests the search for the route from the current location to the point and the guidance of the route. When the guidance of the route by the basic control unit 101 is completed, the course data management unit 104 receives the current location and the completion status, and accepts the designation of the next place to visit again, or finishes the course data guidance Judgment whether to do. If the current location is in the vicinity of the point specified by the arrival place ID 330 of the course data 302 (for example, within 50 m) and the end status is “end”, the course data management unit 104 guides the course data. Exit. In other cases (that is, when there is no current location in the vicinity of the point specified by the arrival place ID 330 or when the end status is “finished halfway”), the course data management unit 104 designates the next point to be visited. Is searched again, and the route search and route guidance to the next point to be visited are performed.

上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、コースデータ管理部１０４は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。 Each functional unit of the arithmetic processing unit 1 described above, that is, the basic control unit 101, the input reception unit 102, the output processing unit 103, and the course data management unit 104 is constructed by the CPU 21 reading and executing a predetermined program. Therefore, the RAM 22 stores a program for realizing the processing of each functional unit.

なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。 In addition, each above-mentioned component is classified according to the main processing content, in order to make an understanding easy the structure of the navigation apparatus 100. FIG. Therefore, the present invention is not limited by the way of classifying the components and their names. The configuration of the navigation device 100 can be classified into more components depending on the processing content. Moreover, it can also classify | categorize so that one component may perform more processes.

また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。 Each functional unit may be constructed by hardware (ASIC, GPU, etc.). Further, the processing of each functional unit may be executed by one hardware or may be executed by a plurality of hardware.

［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００が実施するコースデータ管理処理の動作について説明する。図５は、ナビゲーション装置１００が実施するコースデータ管理処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００の所定のメニュー画面等において基本制御部１０１が所定の操作指示を受け付けると、開始される。 [Description of Operation] Next, the operation of the course data management process performed by the navigation device 100 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing course data management processing performed by the navigation device 100. This flow is started when the basic control unit 101 receives a predetermined operation instruction on a predetermined menu screen or the like of the navigation device 100.

まず、コースデータ管理部１０４は、コースデータを読込む（ステップＳ００１）。具体的には、コースデータ管理部１０４は、コースデータテーブル３００に格納されているコースデータ３０２を読み出し、出力処理部１０３を介してディスプレイ２に選択可能に出力する。 First, the course data management unit 104 reads course data (step S001). Specifically, the course data management unit 104 reads the course data 302 stored in the course data table 300 and outputs the course data 302 to the display 2 via the output processing unit 103 in a selectable manner.

そして、コースデータ管理部１０４は、コースデータの選択指定を受け付ける（ステップＳ００２）。具体的には、コースデータ管理部１０４は、入力受付部１０２を介して、ステップＳ００１にて出力したコースデータ３０２を選択する入力を受け付けて、選択されたコースデータ３０２を特定する。 Then, the course data management unit 104 accepts a course data selection specification (step S002). Specifically, the course data management unit 104 receives an input for selecting the course data 302 output in step S001 via the input receiving unit 102, and specifies the selected course data 302.

そして、コースデータ管理部１０４は、特定したコースデータの詳細情報を表示する（ステップＳ００３）。具体的には、コースデータ管理部１０４は、ステップＳ００２にて特定したコースデータ３０２を構成する出発地、経由地、到着地、立寄地について、出力処理部１０３を介してディスプレイ２に選択可能に表示する。 Then, the course data management unit 104 displays detailed information on the identified course data (step S003). Specifically, the course data management unit 104 can select on the display 2 via the output processing unit 103 the departure point, transit point, arrival point, and stop-off point constituting the course data 302 specified in step S002. indicate.

コースデータ管理部１０４は、目的地の指定を受け付ける（ステップＳ００４）。具体的には、コースデータ管理部１０４は、ステップＳ００３にて表示したコースデータ３０２を構成する出発地、経由地、到着地、立寄地のいずれかに対する入力を、入力受付部１０２を介して受け付ける。なお、当該ステップにおいては、入力を受け付ける各地点について制限はなく、コースデータ３０２において予定されていた各到着時刻や出発時刻、経由地を訪れる順序に関係なく、入力を受け付けることができる。 The course data management unit 104 accepts designation of a destination (step S004). Specifically, the course data management unit 104 receives an input to any of the departure point, waypoints, arrival point, and stop-off point constituting the course data 302 displayed in step S003 via the input receiving unit 102. . In this step, there is no restriction on each point where the input is accepted, and the input can be accepted regardless of each arrival time and departure time scheduled in the course data 302 and the order of visiting the waypoints.

そして、コースデータ管理部１０４は、受け付けた地点を目的地として設定する（ステップＳ００５）。具体的には、コースデータ管理部１０４は、ステップＳ００４にて受け付けた出発地、経由地、到着地、立寄地のいずれかの地点を、目的地として基本制御部１０１に対して設定するために、対象地点の位置情報を受け渡す。 Then, the course data management unit 104 sets the received point as the destination (step S005). Specifically, the course data management unit 104 sets any one of the departure point, the transit point, the arrival point, and the stop point received in step S004 to the basic control unit 101 as a destination. , Pass the location information of the target point.

続いて、基本制御部１０１は、目的地として設定する地点の情報を受け付けると、当該目的地へ到る経路を探索する（ステップＳ００６）。具体的には、基本制御部１０１は、現在地を特定して、現在地から受け付けた目的地へ到る経路を探索する。当該ステップにおいては、基本制御部１０１は、ステップＳ００５にてコースデータ管理部１０４から受け渡された地点を目的地に設定して経路探索を行う。 Subsequently, upon receiving information on a point set as a destination, the basic control unit 101 searches for a route to the destination (step S006). Specifically, the basic control unit 101 specifies the current location and searches for a route from the current location to the accepted destination. In this step, the basic control unit 101 performs a route search by setting the point delivered from the course data management unit 104 in step S005 as a destination.

そして、基本制御部１０１は、探索した経路を誘導する（ステップＳ００７）。具体的には、基本制御部１０１は、ステップＳ００６にて探索した経路について、現在地が当該経路から逸脱しないように、経路の誘導を行う。 Then, the basic control unit 101 guides the searched route (step S007). Specifically, the basic control unit 101 performs route guidance for the route searched in step S006 so that the current location does not deviate from the route.

コースデータ管理部１０４は、基本制御部１０１から現在地とステータスの情報を受け取ると、到着地に到着し、かつ、ステータスが「終了」であるか否かを判定する（ステップＳ００８）。具体的には、到着地に到着したか否かについては、コースデータ管理部１０４は、現在地が到着地の付近（例えば、上記の例のとおり５０ｍ以内）にあるか否か、に応じて判定する。 When the course data management unit 104 receives the current location and status information from the basic control unit 101, the course data management unit 104 determines whether it has arrived at the arrival location and the status is “finished” (step S008). Specifically, the course data management unit 104 determines whether or not it has arrived at the arrival location according to whether or not the current location is in the vicinity of the arrival location (for example, within 50 m as in the above example). To do.

コースデータ管理部１０４は、到着地に到着し、かつ、ステータスが「終了」であると判定した場合（ステップＳ００８にて「Ｙｅｓ」）は、コースデータ管理処理を終了するために、所定の終了処理を行う（ステップＳ００９）。コースデータ管理部１０４は、到着地に到着していない、または、ステータスが「終了」でない（「途中終了」である）と判定した場合（ステップＳ００８にて「Ｎｏ」）は、制御をステップＳ００３に戻し、次なる目的地の受付を開始する。 When the course data management unit 104 arrives at the arrival place and determines that the status is “finished” (“Yes” in step S008), the course data management unit 104 performs a predetermined end to finish the course data management process. Processing is performed (step S009). If the course data management unit 104 determines that it has not arrived at the arrival place or the status is not “finished” (“finished halfway”) (“No” in step S008), control is performed in step S003. Return to and start accepting the next destination.

以上が、コースデータ管理処理の処理内容である。コースデータ管理処理によれば、進行状況に応じて経由したい地点や施設を変更する必要がある場合に、誘導する経路を容易に組み替えることができる。例えば、経由地をコースデータの順とは異なる順で経由するように目的地として選択することで、コースデータの順とは関係なく経路誘導を行うことができる。また、コースデータでは訪れることとなっている経由地について、次に訪れるべき経由地を指定することで、当該経由地への経由をスキップして経路誘導を行うことも可能である。したがって、使用者は、コースデータを参考にしつつ、より柔軟に経路誘導を受けることができるといえる。 The above is the processing content of the course data management processing. According to the course data management process, it is possible to easily rearrange the route to be guided when it is necessary to change the point or facility to be routed according to the progress. For example, route selection can be performed regardless of the order of the course data by selecting the destination as a destination so that the waypoints are routed in a different order from the order of the course data. In addition, by specifying the waypoint to be visited next for the waypoint to be visited in the course data, the route guidance can be performed by skipping the route to the place. Therefore, it can be said that the user can receive route guidance more flexibly while referring to the course data.

図６は、コースデータ管理処理のステップＳ００３にて目的地の設定を受け付けるために表示される目的地設定画面４００の構成例である。目的地設定画面４００には、コースデータに含まれる到着地付近の所定の縮尺の地図４０１と、コースデータ３０２の詳細なタイムチャート４１０と、が含まれる。地図４０１には、到着地４０２Ａと、経由地４０２Ｂ〜４０２Ｅと、が当該地点に対応する地図上の位置に表示される。タイムチャート４１０には、出発地４１１と、一つ目の経由地４１２と、一つ目の経由地に対応付けられた一つ目の立寄地４１３と、一つ目の経由地に対応付けられた二つ目の立寄地４１４と、二つ目の経由地４１５と、二つ目の経由地に対応付けられた立寄地４１６と、到着地４１７と、がそれぞれ選択入力可能に配置される。なお、コースデータ３０２に含まれる各地点は、コースを訪れる順序に基づいてタイムチャート４１０上に、各地点への到着時刻、各地点の地点名称等に基づいて、時系列に沿って選択可能に表示される。もちろん、経由地および立寄地の構成が本例と異なる場合には、タイムチャート４１０には、構成に沿うように、各地点が表示される。例えば、経由地がないコースデータ３０２の場合には、出発地と、到着地のみが選択入力可能に表示される。 FIG. 6 is a configuration example of the destination setting screen 400 displayed for receiving the destination setting in step S003 of the course data management process. The destination setting screen 400 includes a map 401 having a predetermined scale near the destination included in the course data, and a detailed time chart 410 of the course data 302. On the map 401, the arrival point 402A and the waypoints 402B to 402E are displayed at positions on the map corresponding to the point. In the time chart 410, the departure point 411, the first waypoint 412, the first stop 413 associated with the first waypoint, and the first waypoint are associated. A second stop 414, a second stop 415, a stop 416 associated with the second stop, and an arrival point 417 are arranged so that they can be selectively input. Each point included in the course data 302 can be selected on the time chart 410 based on the order of visiting the course, along the time series based on the arrival time at each point, the name of each point, and the like. Is displayed. Of course, when the configurations of the waypoints and the stopovers are different from the present example, each point is displayed on the time chart 410 so as to follow the configuration. For example, in the case of the course data 302 having no transit point, only the departure point and the arrival point are displayed so as to be selectively input.

使用者は、地図４０１を見て、経由地と到着地との概略の位置関係を確認しながら、タイムチャート４１０上で次の目的地の指定を行うことができる。なお、入力受付部１０２は、目的地設定画面４００の各地点のいずれかに対する入力指示を受け付けると、入力指示を受け付けた地点を特定する情報をコースデータ管理部１０４に受け渡す。 The user can specify the next destination on the time chart 410 while checking the approximate positional relationship between the waypoints and the arrival points by looking at the map 401. Note that when the input receiving unit 102 receives an input instruction for any of the points on the destination setting screen 400, the input receiving unit 102 passes information specifying the point where the input instruction is received to the course data management unit 104.

図７は、コースデータ管理処理のステップＳ００３にて目的地の設定を受け付けるために表示される目的地設定画面４００の別の構成例である。当該構成例は、上記した目的地設定画面４００と基本的には同様であるが、各地点への到着実績値４２０を表示する点と、各地点のうち到着したことのある地点については、その旨が分かるように、未到着の地点と異なる表示とする点において異なる。すなわち、コースデータに沿って一つ目の経由地まで走行した場合には、出発地４１１と、一つ目の経由地４１２とについて、到着した実績の時刻到着実績値４２０を表示するとともに、例えば、やや暗く反転表示する。なお、再度目的地として選択入力を受け付けることを妨げない。したがって、一度経由地を訪れたものの、混雑のため当該経由地で駐車できずに別の経由地に先に向った場合等においても、再度当該経由地への経路誘導を妨げるものではない。 FIG. 7 is another configuration example of the destination setting screen 400 displayed for receiving the destination setting in step S003 of the course data management process. The configuration example is basically the same as the destination setting screen 400 described above, except that the point of displaying the actual arrival value 420 at each point and the point that has arrived among the points are As can be seen, the display is different from the unarrived point. That is, when traveling to the first waypoint along the course data, the time arrival record value 420 of the arrival results is displayed for the departure point 411 and the first waypoint 412. For example, , It is slightly dark and reversed. In addition, it does not prevent accepting the selection input as the destination again. Therefore, even when a transit point is visited once but cannot be parked at the transit point due to congestion and heading to another transit point, the route guidance to the transit point is not hindered again.

以上が、本発明に係る実施形態である。上記実施形態によれば、ナビゲーション装置１００は、進行状況に応じて経由したい地点や施設を変更する必要がある場合に、誘導する経路を容易に組み替えることが可能となる。 The above is an embodiment according to the present invention. According to the above-described embodiment, the navigation device 100 can easily rearrange the route to be guided when it is necessary to change a point or facility to be routed according to the progress state.

本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態の図６の目的地設定画面４００において、予定上前後の経由地が到着済みとなった未到着の経由地については、目立つように、例えば太線や赤色等により出力するようにしてもよい。このようにすることで、使用者は、予定と異なり訪れなかった経由地または立寄地について、容易に確認することができるため、経由モレが発生することを未然に防ぐことができるようになる。 The present invention is not limited to the above embodiment. The above embodiment can be variously modified within the scope of the technical idea of the present invention. For example, in the destination setting screen 400 of FIG. 6 of the above embodiment, the unarrived waypoints for which the pre- and post-way waypoints have arrived have been output in a prominent manner, for example, by bold lines or red. May be. By doing in this way, since the user can confirm easily the stopover place or stopover place which was not visited unlike the schedule, it becomes possible to prevent the occurrence of stopover in advance.

以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の実施形態では、本発明を車載ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載のナビゲーション装置に限らず、移動体のナビゲーション装置全般に適用することができる。 In the above, this invention was demonstrated centering on embodiment. In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an in-vehicle navigation device has been described. However, the present invention is not limited to an in-vehicle navigation device, and can be applied to a mobile navigation device in general.

１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・通信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・コースデータ管理部、２００・・・リンクテーブル、３００・・・コースデータ管理テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Arithmetic processing part, 2 ... Display, 3 ... Memory | storage device, 4 ... Voice output device, 5 ... Input device, 6 ... ROM device, 7 ... Vehicle speed sensor , 8 ... Gyro sensor, 9 ... GPS receiver, 10 ... FM multiplex broadcast receiver, 11 ... Beacon receiver, 12 ... Communication device, 21 ... CPU, 22 ... RAM, 23 ... ROM, 24 ... I / F, 25 ... bus, 41 ... microphone, 42 ... speaker, 51 ... touch panel, 52 ... dial switch, 100. ..Navigation device 101 ... Basic control unit 102 ... Input accepting unit 103 ... Output processing unit 104 ... Course data management unit 200 ... Link table 300 ... Course Data management table

Claims

A current location identifying means for identifying the current location;
Storage means for storing course information configured to include a plurality of points including at least a departure point and an arrival point, and information for specifying an order of visiting each point;
Point display means for selectively displaying each point included in the course information based on the order;
Destination input receiving means for receiving any one of the points displayed by the point display means as a destination;
Route search means for searching for a route from the current location specified by the current location specifying means to the destination received by the destination input receiving means;
Route guidance means for guiding the route searched by the route search means;
A navigation device comprising:

The navigation device according to claim 1,
The point display means displays an arrival time at a point already visited among the points included in the course information in association with the point.
A navigation device characterized by that.

The navigation device according to claim 1 or 2,
The point display means highlights and displays points that have been visited by previous and subsequent points among the points included in the course information.
A navigation device characterized by that.

The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
The storage means acquires and stores the course information via a communication network;
A navigation device characterized by that.

The navigation device according to any one of claims 1 to 4,
When the guidance by the route guidance unit is completed, the point display unit displays the respective points when the current location is not near the destination or when the guidance is not completed normally.
A navigation device characterized by that.

A navigation method for a navigation device, comprising:
The navigation device
A current location identifying means for identifying the current location;
Storage means for storing course information configured to include a plurality of points including at least a departure point and an arrival point, and information for specifying an order of visiting each point,
A point display step for selectively displaying each point included in the course information based on the order;
A destination input receiving step for receiving any one of the points displayed in the point display step as a destination;
A route search step for searching for a route from the current location specified in the current location specifying step to the destination received by the destination input receiving step;
A route guidance step for guiding the route searched by the route search step;
The navigation method characterized by implementing.

The navigation method according to claim 6, wherein
In the point display step, an arrival time at a point that has already been visited among points included in the course information is displayed in association with the point.
A navigation method characterized by that.

The navigation method according to claim 6 or 7,
In the point display step, highlighting and displaying points that have been visited by previous and subsequent points among the points included in the course information,
A navigation method characterized by that.

A navigation method according to any one of claims 6 to 8, wherein
The storage means acquires and stores the course information via a communication network;
A navigation method characterized by that.

A navigation method according to any one of claims 6 to 9, wherein
In the point display step, when the guidance by the route guidance step is completed, if the current location is not in the vicinity of the arrival place, or if the guidance is not completed normally, the points are displayed.
A navigation method characterized by that.