JP2012036010A - Sheet conveying device and image forming device including the same - Google Patents

Sheet conveying device and image forming device including the same Download PDF

Info

Publication number
JP2012036010A
JP2012036010A JP2011231499A JP2011231499A JP2012036010A JP 2012036010 A JP2012036010 A JP 2012036010A JP 2011231499 A JP2011231499 A JP 2011231499A JP 2011231499 A JP2011231499 A JP 2011231499A JP 2012036010 A JP2012036010 A JP 2012036010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
sheet
rollers
waist
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011231499A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5323914B2 (en
Inventor
Masaharu Kimura
正治 木村
Koji Aoki
浩司 青木
Shoji Kobayashi
祥志 小林
Norifumi Katsura
典史 桂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2011231499A priority Critical patent/JP5323914B2/en
Publication of JP2012036010A publication Critical patent/JP2012036010A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5323914B2 publication Critical patent/JP5323914B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device that suppresses occurrence of abnormal sound of a sheet conveyed to a curved conveyance path curved in the conveying direction, which is caused by stiffening rollers regardless of the rotating direction of conveying rollers while ensuring sheet stacking performance although being inexpensive and having a simple structure, and also to provide an image forming device including the same.SOLUTION: A sheet conveying device 30 is provided with a plurality of first conveying rollers 31, ..., and a plurality of second conveying rollers 32. The device includes the stiffening rollers 34, ..., disposed coaxially with at least the conveying rollers 32, ... of the first and second conveying rollers (31, ...), (32, ...) and having a larger diameter than that of the conveying rollers 32. The stiffening rollers 34, ..., respectively include a first stiffening roller 34a, ..., which imparts a conveying force to a sheet P and a second stiffening roller 34b, ..., whose conveying force to the sheet P is smaller than the conveying force of the first stiffening roller 34a, ..., to the sheet P.

Description

本発明は、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に適用できるシート搬送装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can be applied to an image forming apparatus such as a printer, a copier, and a multifunction peripheral.

画像形成装置に備えられるシート搬送装置では、該画像形成装置で画像読取処理又は画像形成処理が終了後に処理された原稿や記録用紙等のシートを排出トレイに搬送する場合、該シートを排出トレイにスタック性よく搬送するために、シートが揃った状態で排出トレイに積載させることが要求される。   In a sheet conveying apparatus provided in an image forming apparatus, when a sheet such as a document or recording paper processed after the image reading process or image forming process is completed in the image forming apparatus is conveyed to a discharge tray, the sheet is placed on the discharge tray. In order to convey with good stackability, it is required to stack the sheets on the discharge tray in a state where the sheets are aligned.

図9は、スタック性が低下する従来のシート搬送装置A1の一例を説明するための説明図である。図9(a)は、排出トレイB4に搬送されたシートPの排出状態を搬送ローラ(B1,…),(B2,…)の軸線方向Xから視た概略側面図である。図9(b)は、シートPの搬送状態をシートPの搬送方向Yから視た概略側面図である。   FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an example of a conventional sheet conveying apparatus A1 in which the stacking property is lowered. FIG. 9A is a schematic side view of the discharge state of the sheet P conveyed to the discharge tray B4 as viewed from the axial direction X of the conveyance rollers (B1,...), (B2,...). FIG. 9B is a schematic side view of the transport state of the sheet P as viewed from the transport direction Y of the sheet P.

図9に示すシート搬送装置A1は、同軸上に配設された複数の第1搬送ローラB1,…と、複数の第1搬送ローラB1,…にそれぞれ対向して同軸上に配設された複数の第2搬送ローラB2,…とを備え、回転駆動される第1搬送ローラ(駆動ローラ軸E1に固定された駆動ローラ)B1,…と第1搬送ローラB1,…の回転に伴い従動回転する第2搬送ローラ(従動ローラ軸E2に固定された従動ローラ)B2,…との間でシートPを挟持しつつ搬送するようになっている。   The sheet conveying apparatus A1 shown in FIG. 9 includes a plurality of first conveying rollers B1,... Arranged coaxially and a plurality of coaxially arranged facing each of the plurality of first conveying rollers B1,. .., And is rotated by the rotation of the first transport rollers (drive rollers fixed to the drive roller shaft E1) B1,... And the first transport rollers B1,. The sheet P is conveyed while being sandwiched between second conveying rollers (driven rollers fixed to the driven roller shaft E2) B2,.

かかる従来のシート搬送装置A1では、シートPを搬送方向Yの一方側Y1に搬送するときにシートPにおける搬送方向Yの一方側Y1の下流側端(先端)P1が垂れ下がって先端P1が早めに排出トレイB4に接触したり、また、シートPの先端P1の排出トレイB4への早めの接触によってシートPが搬送された後に搬送方向Yの一方側Y1の上流側端(後端)P2が第2搬送ローラB2,…に引っかかったままになったりといった不都合(いわゆる後端残り(図9(a)のα部分参照))が発生しやすい。或いは、定着工程でカールが付与されたシートPによってスタック性が低下する場合もある。   In such a conventional sheet conveying apparatus A1, when conveying the sheet P to the one side Y1 in the conveying direction Y, the downstream end (tip) P1 of the one side Y1 of the sheet P in the conveying direction Y hangs down, and the leading end P1 is advanced. The upstream end (rear end) P2 of the one side Y1 in the transport direction Y is the first after the sheet P is transported by contact with the discharge tray B4 or by early contact of the leading end P1 of the sheet P with the discharge tray B4. 2 Inconveniences such as being stuck on the conveying rollers B2,... (So-called rear end remaining (see α portion in FIG. 9A)) are likely to occur. Alternatively, the stacking property may be deteriorated by the sheet P to which curling is applied in the fixing process.

特開2006−151617号公報JP 2006-151617 A

このため、シート搬送装置A1からシートPを搬送方向Yの一方側Y1に搬送するときにシートPの先端P1がすぐに垂れ下がることがないように、また、シートPの後端P2が搬送ローラB2に引っかかって後端残りが生じないように、或いは、定着工程で付与されたシートPのカールを抑制できるように、第1及び第2搬送ローラ(B1,…),(B2,…)のうち少なくとも一方の搬送ローラ(後述する図10に示す例では上側の第1搬送ローラB1,…)と同軸上に配設され、かつ、ローラB1,…より大きな径を有する腰付けローラB3,…(図10参照)が設けられることがある。   For this reason, when the sheet P is conveyed from the sheet conveying apparatus A1 to the one side Y1 in the conveying direction Y, the leading end P1 of the sheet P does not immediately sag, and the trailing end P2 of the sheet P is set to the conveying roller B2. Of the first and second transport rollers (B1,...), (B2,...) So that the trailing edge remaining does not occur and the curling of the sheet P applied in the fixing process can be suppressed. A waist roller B3,... (Which is disposed coaxially with at least one of the transport rollers (the first transport roller B1, upper side in the example shown in FIG. 10 described later) and has a larger diameter than the rollers B1,. 10) may be provided.

図10は、腰付けローラB3,…が設けられた従来のシート搬送装置A2の一例を説明するための説明図である。図10(a)は、排出トレイB4に搬送されたシートPの排出状態を搬送ローラ(B1,…),(B2,…)の軸線方向Xから視た概略側面図である。
図10(b)は、シートPの搬送状態をシートPの搬送方向Yから視た概略側面図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an example of a conventional sheet conveying apparatus A2 provided with the waist rollers B3,. FIG. 10A is a schematic side view of the discharge state of the sheet P conveyed to the discharge tray B4 as viewed from the axial direction X of the conveyance rollers (B1,..., (B2,...).
FIG. 10B is a schematic side view of the transport state of the sheet P as viewed from the transport direction Y of the sheet P.

図10に示すシート搬送装置A2は、図9に示すシート搬送装置A1において、第1搬送ローラB1,…に対して腰付けローラB3,…が同軸上に配設されている。腰付けローラB3,…は、第1搬送ローラB1,…の径よりも大きい径を有しており、第1搬送ローラB1,…と一体的に回転する構成(図示例では駆動ローラ軸E1に固定)されている。すなわち、個々の腰付けローラB3,…の全部に対してシートPに搬送力を付与する構成とされている。   A sheet conveying apparatus A2 shown in FIG. 10 has a seating roller B3,... Coaxially arranged with respect to the first conveying rollers B1,. The seating rollers B3,... Have a diameter larger than the diameter of the first transport rollers B1,... And are configured to rotate integrally with the first transport rollers B1,. Fixed). That is, the conveying force is applied to the sheet P with respect to all the individual seating rollers B3,.

かかる従来のシート搬送装置A2では、シートPを搬送方向Yの一方側Y1に搬送するときに、腰付けローラB3,…によって、シートPに軸線方向Xにおける波打ち形状を付与し、シートPに腰を付けてシートPの搬送姿勢をできるだけ維持することで、シートPの先端P1の早期垂れ下がりや、シートPの後端残り、或いは、シートPの定着カールを防止できるようになっている。   In such a conventional sheet conveying apparatus A2, when conveying the sheet P to one side Y1 in the conveying direction Y, the corrugated shape in the axial direction X is imparted to the sheet P by the waist rollers B3,. By maintaining the transport posture of the sheet P as much as possible, it is possible to prevent the leading edge P1 of the sheet P from drooping early, the remaining rear end of the sheet P, or the fixing curl of the sheet P.

ところが、このような従来のシート搬送装置A2では、腰付けローラB3,…により、シートPの先端P1の早期垂れ下がりや、シートPの後端残り、或いは、シートPの定着カールを防止できるものの、腰付けローラB3,…によるシートPの波打ちに関する不都合、特に、シートPが搬送方向Yに湾曲した湾曲搬送経路D(後述する図11参照)に案内される場合には、軸線方向Xに波打ったシートPが搬送方向Yに湾曲した湾曲搬送経路Dに搬送されることによる異常音が発生するという不都合がある。   However, in such a conventional sheet conveying apparatus A2, the seating rollers B3,... Can prevent the leading end P1 of the sheet P from drooping early, the rear end remaining of the sheet P, or the fixing curl of the sheet P. When the sheet P is guided to the curved conveyance path D (see FIG. 11 described later) curved in the conveyance direction Y, the undulation in the axial direction X occurs. There is an inconvenience that abnormal sound is generated when the sheet P is transported to the curved transport path D curved in the transport direction Y.

図11は、従来のシート搬送装置A2の一例において軸線方向Xに波打ったシートPが搬送方向Yに湾曲した湾曲搬送経路Dに搬送される状態を軸線方向Xから視た概略断面図である。   FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of the state in which the sheet P, which has been undulated in the axial direction X, is transported to the curved transport path D curved in the transport direction Y in an example of the conventional sheet transport apparatus A2, viewed from the axial direction X. .

図11に示すように、スイッチバック機能で逆回転された搬送ローラ(B1,…),(B2,…)にて搬送方向Yの他方側Y2に搬送(スイッチバック)されたシートPが湾曲搬送経路D(この例では、両面画像を形成する際にシートPの表裏を反転させるための反転搬送経路)に案内されると、腰付けローラB3,…にて軸線方向Xに波打ったシートPが搬送方向Yに湾曲した湾曲搬送経路Dに沿って強制的に湾曲されて波打ちが元に戻るときに異常音(具体的にはバリバリといった音)が生じることがある。つまり、腰付けローラB3,…と第1搬送ローラB1,…とで径の違いによる周速度の違いによって単位時間あたりのシートPの搬送量が異なることから、この搬送量の差によってシートPの波打ちの振幅が大きくなり、それだけ異常音が発生しやすくなる。 As shown in FIG. 11, the sheet P transported (switched back) to the other side Y2 in the transport direction Y by the transport rollers (B1,...), (B2,. When guided along a path D (in this example, a reverse conveyance path for reversing the front and back of the sheet P when forming a double-sided image), the sheet P waved in the axial direction X by the seating rollers B3,. May be forcibly bent along the curved conveyance path D curved in the conveyance direction Y, and an abnormal sound (specifically, a sound such as a burr) may occur when the undulation returns. That is, since the conveying amount of the sheet P per unit time varies depending on the difference in peripheral speed due to the difference in diameter between the seating rollers B3,... And the first conveying rollers B1,. The amplitude of the undulation increases, and the abnormal sound is more likely to occur.

このことは、特に、シートPの波打ちが比較的大きい状態のままでシートPが湾曲搬送経路Dに移行する構成(具体的には、腰付けローラB3,…と湾曲搬送経路Dとの距離が比較的短い距離の小型化された画像形成装置)において顕著となる。   This is particularly the case where the sheet P moves to the curved conveyance path D while the undulation of the sheet P is relatively large (specifically, the distance between the seating rollers B3,. This is particularly noticeable in a downsized image forming apparatus having a relatively short distance.

この点に関し、特許文献1には、腰付けローラが、通常の排紙状態である正転時には搬送ローラに固定され一体となって回転し記録材を搬送し、反転時には搬送ローラへのロックが解除され、搬送される記録材によって従動回転する構成が開示されている。   With respect to this point, Patent Document 1 discloses that the back roller is fixed to the conveyance roller during normal rotation in the normal paper discharge state and rotates integrally to convey the recording material, and the reverse roller is locked to the conveyance roller during reversal. A configuration is disclosed in which the recording material is released and is driven to rotate by the conveyed recording material.

しかしながら、特許文献1に記載の構成では、腰付けローラの構造が複雑化し、それだけコスト高を招く上、正転方向へ搬送されるシートの波打ちに関しては何ら考慮されていない。   However, in the configuration described in Patent Document 1, the structure of the seating roller is complicated, resulting in an increase in cost, and no consideration is given to the corrugation of the sheet conveyed in the normal rotation direction.

そこで、本発明は、構造簡単で低コストでありながら、シートのスタック性を確保しつつ、腰付けローラによるシートの波打ちに関する不都合(特に、搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路に搬送されたシートの異常音)の発生を、搬送ローラの回転方向に拘わらず抑制できるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is simple in structure and low in cost, while ensuring sheet stackability, and inconvenience related to the corrugation of the sheet by the seating roller (particularly, the sheet conveyed to the curved conveyance path curved in the conveyance direction). An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus capable of suppressing the occurrence of abnormal noise) regardless of the rotation direction of the conveying roller, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

前記課題を解決するために、本発明者は、鋭意研究を重ねたところ、従来の構成の如く、個々の腰付けローラの全部に対してシートに搬送力を付与する構成とすると、腰付けローラによるシートの波打ちに関する不都合(特に、搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路に搬送されたシートの異常音)が発生する一方で、個々の腰付けローラの全部に対してシートに搬送力を付与しない構成とする場合には、該波打ちに関する不都合を解消できるものの、該シートへの搬送力が低下するため、該シートの後端残りが発生し、該シートのスタック性を確保できないという知見を得た。   In order to solve the above-mentioned problems, the present inventor has conducted extensive research and found that, as in the conventional configuration, the sheet-feeding roller is configured to apply a conveying force to all of the individual seating rollers. Inconvenience (especially abnormal noise of the sheet conveyed in the curved conveyance path curved in the conveyance direction) due to the undulation of the sheet due to the occurrence of the sheet, while no conveyance force is applied to the sheet with respect to all the individual seating rollers In this case, although the inconvenience related to the undulation can be eliminated, the conveying force to the sheet is reduced, and therefore, the rear end of the sheet is generated, and it has been found that the stackability of the sheet cannot be secured.

本発明者は、この点に着目し、個々の腰付けローラの一部に対してシートに搬送力を付与しない、或いは、低下させた構成とすれば、構造簡単で低コストでありながら、シートの後端残りの発生を回避でき、従って、シートのスタック性を確保しつつ、シートの波打ちの振幅を小さくでき、これにより、該波打ちに関する不都合(特に、搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路に搬送されたシートの異常音)の発生を、搬送ローラの回転方向に拘わらず抑制できることを見出し、本発明を完成した。   The present inventor pays attention to this point, and if the sheet conveying force is not applied to a part of each seating roller, or the structure is reduced, the sheet is simple and low in cost. The occurrence of the remaining trailing edge can be avoided, and therefore the amplitude of the corrugation of the sheet can be reduced while ensuring the stackability of the sheet, and thereby the inconvenience related to the corrugation (particularly, it is conveyed to the curved conveyance path curved in the conveying direction). The present invention has been completed by finding that the occurrence of abnormal noise in the sheet) can be suppressed regardless of the rotation direction of the conveying roller.

すなわち、本発明は、同軸上に配設された複数の第1搬送ローラと、該複数の第1搬送ローラにそれぞれ対向して同軸上に配設された複数の第2搬送ローラとを備え、回転される前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの間でシートを挟持しつつ搬送するシート搬送装置であって、前記第1及び第2搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラと同軸上に配設され、かつ、該搬送ローラの径よりも大きい径を有する腰付けローラを備え、前記腰付けローラは、シートに搬送力を付与する第1腰付けローラと、シートへの搬送力が前記第1腰付けローラのシートへの搬送力より小さい第2腰付けローラとを含み、前記第1腰付けローラ及び前記第2腰付けローラは、該第1及び第2腰付けローラと同軸上の搬送ローラの軸線方向に互いに離間した状態で該搬送ローラに対して一体的に回転し、かつ、該第1腰付けローラの表面の摩擦係数よりも該第2腰付けローラの表面の摩擦係数を小さくした構成とされていることを特徴とするシート搬送装置を提供する。 That is, the present invention includes a plurality of first conveying rollers disposed coaxially and a plurality of second conveying rollers disposed coaxially so as to face the plurality of first conveying rollers, A sheet conveying device that conveys a sheet while sandwiching a sheet between the rotated first conveying roller and the second conveying roller, and is coaxial with at least one of the first and second conveying rollers And a seating roller having a diameter larger than the diameter of the conveying roller, the seating roller having a first seating roller for imparting a conveying force to the sheet, and a conveying force to the sheet said sheet seen including a conveying force smaller than the second waist application rollers to the first waist application rollers, the first waist application rollers and the second waist with rollers, said first and second waist application rollers coaxially In the axial direction of the upper transport rollers It rotates integrally with the conveying roller in a state of being between, and has the structure having a small friction coefficient of the surface of the second waist with roller than the friction coefficient of the surface of the first waist with roller A sheet conveying apparatus is provided.

ここで、前記第2腰付けローラにいう「シートへの搬送方向が前記第1腰付けローラのシートへの搬送力より小さい」とは、シートに搬送力を付与しない場合も含む概念である。   Here, the phrase “the conveyance direction to the sheet is smaller than the conveyance force to the sheet of the first waist roller” referred to the second waist roller is a concept including a case where no conveyance force is applied to the sheet.

また、本発明は、前記本発明に係るシート搬送装置と、シートの搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路とを備え、前記シート搬送装置から前記湾曲搬送経路へ向けてシートを搬送する構成とされていることを特徴とする画像形成装置も提供する。   In addition, the present invention includes a sheet conveying device according to the present invention and a curved conveying path curved in the sheet conveying direction, and the sheet is conveyed from the sheet conveying device toward the curved conveying path. An image forming apparatus is also provided.

本発明によれば、前記腰付けローラが前記第1腰付けローラと前記第2腰付けローラとを含む構成とされているので、構造が簡単であり、それだけコストを低く抑えることができる。また、前記腰付けローラによってシート(具体的には記録用紙や原稿)に軸線方向における波打ち形状を付与することができ、さらに前記腰付けローラがシートに搬送力を付与する前記第1腰付けローラを含むので、該シートの後端残りの発生を回避することができ、これにより該シートのスタック性を確保することができる。しかも、前記腰付けローラは、個々の腰付けローラの全部に対してシートに搬送力を付与する構成とするのではなく、シートに搬送力を付与する前記第1腰付けローラに加えて、シートへの搬送力が前記第1腰付けローラのシートへの搬送力より小さい前記第2腰付けローラを含むので、前記第1及び第2搬送ローラの回転方向に関係なく、前記腰付けローラと該腰付けローラと同軸上の搬送ローラとの周速度の違いによる単位時間あたりのシートの搬送量の差を小さくでき、ひいては、シートの波打ちの振幅を小さくでき、これにより、該波打ちに関する不都合(特に、搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路、例えば、本発明に係る画像形成装置における前記湾曲搬送経路に搬送されたシートの異常音)の発生を抑制することができる。   According to the present invention, since the waist roller includes the first waist roller and the second waist roller, the structure is simple and the cost can be kept low. In addition, the waist roller can impart a wave shape in the axial direction to a sheet (specifically, a recording sheet or an original) by the waist roller, and the waist roller further imparts a conveying force to the sheet. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of the rear end of the sheet, thereby ensuring the stackability of the sheet. In addition, the seating roller is not configured to apply a conveying force to the sheet with respect to all the individual seating rollers, but in addition to the first waisting roller that applies the conveying force to the sheet, Including the second seating roller having a transporting force smaller than that of the first seating roller to the sheet, regardless of the rotation direction of the first and second transporting rollers. The difference in sheet conveyance amount per unit time due to the difference in peripheral speed between the seating roller and the coaxial conveyance roller can be reduced, and consequently, the amplitude of the sheet undulation can be reduced. The occurrence of a curved conveyance path curved in the conveyance direction, for example, an abnormal sound of the sheet conveyed to the curved conveyance path in the image forming apparatus according to the present invention can be suppressed.

しかも、同軸上の前記搬送ローラに対して一体的に回転する前記第1腰付けローラ及び前記第2腰付けローラが、該第1腰付けローラの表面の摩擦係数よりも該第2腰付けローラの表面の摩擦係数を小さくした構成とされているので、該第1腰付けローラよりも該第2腰付けローラでシートが滑りやすくなる。これにより、前記第1腰付けローラでのシートへの搬送力よりも前記第2腰付けローラでのシートへの搬送力が小さくなることから、それだけ、前記腰付けローラと該腰付けローラと同軸上の搬送ローラとの周速度の違いによる単位時間あたりのシートの搬送量の差を小さくすることが可能となる。なお、前記第2腰付けローラの表面の摩擦係数をシートへの搬送力を付与しない摩擦係数にしてもよい。 In addition , the first waist roller and the second waist roller that rotate integrally with the transport roller on the same axis have a friction coefficient of the surface of the first waist roller. Since the friction coefficient of the surface of the sheet is reduced, the sheet is more easily slipped by the second waist roller than by the first waist roller. As a result, the conveyance force to the sheet by the second waist roller is smaller than the conveyance force to the sheet by the first waist roller, so that the waist roller and the waist roller are coaxial. It is possible to reduce the difference in sheet conveyance amount per unit time due to the difference in peripheral speed with the upper conveyance roller. Note that the friction coefficient of the surface of the second waist roller may be a friction coefficient that does not give a conveying force to the sheet.

本発明において、前記腰付けローラ及び該腰付けローラと同軸上の搬送ローラは、該搬送ローラの軸線方向においてセンター基準で対称に配設されている態様を例示できる。   In the present invention, it is possible to exemplify a mode in which the waist roller and the transport roller coaxial with the waist roller are arranged symmetrically with respect to the center in the axial direction of the transport roller.

この特定事項では、前記腰付けローラ及び該腰付けローラと同軸上の搬送ローラが前記軸線方向においてセンター基準で対称に配設されているので、シートにセンター基準で対称に搬送力を与えることができる。これにより、スキュー(斜め送り)の発生を防止することが可能となる。この態様では、センター基準のシート搬送の構成に好適に用いることができる。   In this specific matter, the seating roller and the transport roller coaxial with the seating roller are arranged symmetrically with respect to the center in the axial direction, so that it is possible to apply a transport force to the sheet symmetrically with respect to the center. it can. As a result, it is possible to prevent the occurrence of skew (oblique feeding). In this aspect, it can be suitably used for the configuration of center-based sheet conveyance.

本発明において、前記腰付けローラのうち、前記軸線方向において中央部が前記第1腰付けローラとされ、両端部が前記第2腰付けローラとされている態様を例示できる。   In the present invention, it is possible to exemplify an aspect in which, in the axial direction, among the waist rollers, a central portion is the first waist roller and both ends are the second waist rollers.

この特定事項では、前記腰付けローラのうち、前記軸線方向において中央部が前記第1腰付けローラとされ、両端部が前記第2腰付けローラとされているので、前記軸線方向における中央部で安定したシートの搬送を実現しつつ該シートの波打ちに関する不都合の発生を抑制することができる。   In this specific matter, among the waist rollers, the central portion in the axial direction is the first waist roller and both end portions are the second waist rollers. Therefore, in the central portion in the axial direction, It is possible to suppress the occurrence of inconvenience related to the corrugation of the sheet while realizing stable sheet conveyance.

本発明において、前記腰付けローラのうち、前記軸線方向においてセンター位置より一番近い腰付けローラは、前記第1腰付けローラとされている態様を例示できる。   In the present invention, of the waist rollers, the waist roller closest to the center position in the axial direction can be exemplified as the first waist roller.

この特定事項では、前記腰付けローラのうち、前記軸線方向においてセンター位置より一番近い腰付けローラが前記第1腰付けローラとされているので、該センター位置付近で搬送力を付与することができ、複数種類のサイズのシートを用いる場合でも最大サイズよりも小さいサイズのシートを確実に搬送することができる。   In this specific matter, among the waist rollers, the waist roller closest to the center position in the axial direction is the first waist roller, so that a conveying force can be applied in the vicinity of the center position. In addition, even when a plurality of types of sheets are used, a sheet having a size smaller than the maximum size can be reliably conveyed.

本発明において、前記腰付けローラのうち、前記軸線方向においてセンター位置より一番近い腰付けローラは、当該シート搬送装置が備えられる画像形成装置で使用可能な最小サイズのシートを搬送可能な構成とされている態様を例示できる。   In the present invention, among the waist rollers, the waist roller closest to the center position in the axial direction is configured to transport a minimum size sheet that can be used in an image forming apparatus provided with the sheet transport device. The aspect currently performed can be illustrated.

この特定事項では、前記腰付けローラのうち、前記軸線方向においてセンター位置より一番近い腰付けローラが、当該シート搬送装置が備えられる画像形成装置で使用可能な最小サイズのシートを搬送可能な構成とされているので、センター基準のシート搬送の構成において、最小サイズのシートであっても、該最小サイズのシートを確実に搬送することが可能となる。この場合、前記センター位置より一番近い腰付けローラを、使用可能な最小サイズのシートを搬送できる位置に設けることができる。   In this specific matter, the configuration is such that, among the waist rollers, the waist roller closest to the center position in the axial direction can transport the minimum size sheet that can be used in the image forming apparatus provided with the sheet transport device. Therefore, in the center reference sheet conveyance configuration, even if the sheet is the minimum size, the minimum size sheet can be reliably conveyed. In this case, the waist roller closest to the center position can be provided at a position where a usable minimum size sheet can be conveyed.

本発明において、前記腰付けローラは、該腰付けローラと同軸上の搬送ローラの軸に設けられていてもよいし、該搬送ローラ自身に設けられていてもよい。   In the present invention, the waist roller may be provided on the shaft of the transport roller coaxial with the seat roller, or may be provided on the transport roller itself.

例えば、前記腰付けローラは、該腰付けローラと同軸上の搬送ローラの前記軸線方向における片側端部に設けられている態様を例示できる。   For example, a mode in which the waist roller is provided at one end in the axial direction of the transport roller coaxial with the waist roller can be exemplified.

この特定事項では、前記腰付けローラが該腰付けローラと同軸上の搬送ローラの前記軸線方向における片側端部に設けられているので、前記腰付けローラが同軸上の前記搬送ローラから前記軸線方向に離れている場合(例えば、隣り合う搬送ローラ間の中央に設けられている場合)に比べてシートの波打ちの最大振幅が同じでも前記腰付けローラの径の前記搬送ローラの径との差に対する振幅割合を大きくすることができ、それだけ材料コストを低く抑えることができる。さらに、前記腰付けローラと前記搬送ローラとを一つの組立部品とすることができ、該腰付けローラ及び該搬送ローラの組み付け工程の短縮化を実現することが可能となる。   In this specific matter, since the waist roller is provided at one end in the axial direction of the transport roller coaxial with the waist roller, the waist roller is coaxially moved from the transport roller to the axial direction. Compared to the difference between the diameter of the seating roller and the diameter of the conveying roller even if the maximum amplitude of the corrugation of the sheet is the same as compared with the case of being separated (for example, provided in the center between adjacent conveying rollers) The amplitude ratio can be increased, and the material cost can be reduced accordingly. Further, the waist roller and the transport roller can be made into one assembly part, and the assembly process of the waist roller and the transport roller can be shortened.

以上説明したように、本発明によると、前記腰付けローラは、シートに搬送力を付与する前記第1腰付けローラと、シートへの搬送力が前記第1腰付けローラのシートへの搬送力より小さい前記第2腰付けローラとを含むので、構造簡単で低コストでありながら、シートのスタック性を確保しつつ、腰付けローラによるシートの波打ちに関する不都合(特に、搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路に搬送されたシートの異常音)の発生を、搬送ローラの回転方向に拘わらず抑制することができる。   As described above, according to the present invention, the seating roller includes the first seating roller that imparts a transport force to the sheet, and the transport force to the sheet is the transport force of the first seating roller to the sheet. Including the smaller second waisting roller, the structure is simple and low cost, and the stacking property of the sheet is ensured, while the inconvenience related to the corrugation of the sheet by the waisting roller (particularly, curved conveyance curved in the conveyance direction) It is possible to suppress the occurrence of an abnormal sound of the sheet conveyed to the path regardless of the rotation direction of the conveyance roller.

ート搬送装置を備えた画像形成装置を正面より視た概略断面図である。An image forming apparatus having a sheet over preparative conveying device is a schematic sectional view seen from the front. 図1に示す画像形成装置における搬送経路を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a conveyance path in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示す画像形成装置におけるシート搬送装置を用紙の搬送方向から視た概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the sheet conveying device in the image forming apparatus shown in FIG. 第1実施形態の第1及び第2腰付けローラ及びその周辺部分の概略構成図であって、(a)は、第1腰付けローラ部分を搬送方向から視た概略側面図であり、(b)は、第1腰付けローラ部分を軸線方向から視た概略側面図であり、(c)は、第2腰付けローラ部分を搬送方向から視た概略側面図であり、(d)は、第2腰付けローラ部分を軸線方向から視た概略側面図である。It is a schematic block diagram of the 1st and 2nd waisting roller of 1st Embodiment, and its peripheral part, Comprising: (a) is a schematic side view which looked at the 1st waisting roller part from the conveyance direction, (b ) Is a schematic side view of the first waist roller portion viewed from the axial direction, (c) is a schematic side view of the second waist roller portion viewed from the transport direction, and (d) is a first side view. It is the schematic side view which looked at the 2 waisting roller part from the axial direction. 第2実施形態の第1及び第2腰付けローラ及びその周辺部分の概略構成図であって、(a)は、第1腰付けローラ部分を搬送方向から視た概略側面図であり、(b)は、第1腰付けローラ部分を軸線方向から視た概略側面図であり、(c)は、第2腰付けローラ部分を搬送方向から視た概略側面図であり、(d)は、第2腰付けローラ部分を軸線方向から視た概略側面図である。It is a schematic block diagram of the 1st and 2nd waisting roller of 2nd Embodiment, and its peripheral part, Comprising: (a) is a schematic side view which looked at the 1st waisting roller part from the conveyance direction, (b ) Is a schematic side view of the first waist roller portion viewed from the axial direction, (c) is a schematic side view of the second waist roller portion viewed from the transport direction, and (d) is a first side view. It is the schematic side view which looked at the 2 waisting roller part from the axial direction. 画像形成装置の仕向地の違いによる腰付けローラの位置関係と外径の大きさとを示す表である。6 is a table showing the positional relationship and the outer diameter of the back roller depending on the destination of the image forming apparatus. 比較例1、2及び実施例の結果を示す表である。It is a table | surface which shows the result of Comparative Examples 1 and 2 and an Example. 比較例1及び実施例において用紙の種類の違いによる反転搬送経路での異常音の発生について調べた結果を示す表であって、(a)は、比較例1の用紙サイズ別の結果を示す表であり、(b)は、実施例の用紙サイズ別の結果を示す表である。FIG. 10 is a table showing the results of examining abnormal sound generation on the reverse conveyance path due to the difference in paper type in Comparative Example 1 and Example, and (a) is a table showing results for each paper size in Comparative Example 1; (B) is a table showing the results for each paper size in the example. スタック性が低下する従来のシート搬送装置の一例を説明するための説明図であって、(a)は、排出トレイに搬送されたシートの排出状態を搬送ローラの軸線方向から視た概略側面図であり、(b)は、シートの搬送状態をシートの搬送方向から視た概略側面図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the conventional sheet conveying apparatus in which stack property falls, (a) is the schematic side view which looked at the discharge state of the sheet conveyed by the discharge tray from the axial direction of the conveyance roller. FIG. 5B is a schematic side view of the sheet conveyance state as viewed from the sheet conveyance direction. 腰付けローラが設けられた従来のシート搬送装置の一例を説明するための説明図であって、(a)は、排出トレイに搬送されたシートの排出状態を搬送ローラの軸線方向から視た概略側面図であり、(b)は、シートの搬送状態をシートの搬送方向から視た概略側面図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the conventional sheet conveying apparatus provided with the back roller, Comprising: (a) is the outline which looked at the discharge state of the sheet conveyed by the discharge tray from the axial direction of the conveyance roller. It is a side view, (b) is the schematic side view which looked at the conveyance state of the sheet | seat from the conveyance direction of the sheet | seat. 従来のシート搬送装置の一例において軸線方向に波打ったシートが搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路に搬送される状態を軸線方向から視た概略断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a state in which a sheet undulated in the axial direction is conveyed to a curved conveyance path curved in the conveyance direction in an example of a conventional sheet conveying apparatus when viewed from the axial direction.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

(画像形成装置の全体構成の説明)
図1は、シート搬送装置30を備えた画像形成装置100を正面より視た概略断面図である。
(Description of overall configuration of image forming apparatus)
Figure 1 is a schematic cross-sectional view as viewed from the front of the image forming apparatus 100 provided with a sheet over preparative conveying device 30.

図1に示す画像形成装置100は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシート(以下、用紙という。)Pに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置である。画像形成装置100は、原稿読取装置108と、装置本体110とを備えており、装置本体110には、画像形成部102とシート搬送系103とが設けられている。   An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 is a color image forming apparatus that forms multicolor and single color images on a sheet P (hereinafter referred to as “paper”) P such as recording paper in accordance with image data transmitted from the outside. It is. The image forming apparatus 100 includes a document reading device 108 and an apparatus main body 110, and the apparatus main body 110 is provided with an image forming unit 102 and a sheet conveyance system 103.

画像形成部102は、露光ユニット1、複数の現像ユニット2,…、複数の感光体ドラム3,…、複数のクリーニング部4,…、複数の帯電器5,…、中間転写ベルトユニット6、複数のトナーカートリッジユニット21,…及び定着ユニット7を備えている。   The image forming unit 102 includes an exposure unit 1, a plurality of developing units 2, a plurality of photosensitive drums 3, a plurality of cleaning units 4, a plurality of chargers 5, an intermediate transfer belt unit 6, a plurality Toner cartridge units 21... And a fixing unit 7.

また、シート搬送系103は、給紙トレイ81及び手差し給紙トレイ82を含む給紙部80、後述する搬送経路(主搬送経路76、反転搬送経路77)及び排出トレイ91を備えている。   The sheet conveyance system 103 includes a sheet feeding unit 80 including a sheet feeding tray 81 and a manual sheet feeding tray 82, a conveyance path (a main conveyance path 76, a reverse conveyance path 77) and a discharge tray 91 described later.

装置本体110の上部には、原稿(シート)が載置される透明ガラスからなる原稿載置台92が設けられ、原稿載置台92の下部には原稿を読み取るための光学ユニット90が設けられている。また、原稿載置台92の上側には原稿読取装置108が設けられている。原稿読取装置108は、原稿載置台92の上に自動で原稿を搬送する。また、原稿読取装置108は、装置本体110に対して前側開きで回動自在に取り付けられており、原稿載置台92の上を開放することにより原稿を手置きで載置できるようになっている。   An upper part of the apparatus main body 110 is provided with an original placing table 92 made of transparent glass on which an original (sheet) is placed, and an optical unit 90 for reading the original is provided below the original placing base 92. . A document reading device 108 is provided above the document table 92. The document reading device 108 automatically conveys the document on the document placing table 92. Further, the document reading device 108 is attached to the apparatus main body 110 so as to be pivotable by opening the front side, and the document can be placed manually by opening the document placing table 92. .

原稿読取装置108は、自動的に搬送される原稿又は原稿載置台92上に載置された原稿を読み取ることができる。原稿読取装置108で読み取られた原稿の画像全体は、画像データとして画像形成装置100の装置本体110へと送られ、装置本体110において画像データに基づき形成された画像が用紙Pに記録される。   The document reading device 108 can read a document that is automatically conveyed or a document placed on the document placing table 92. The entire image of the original read by the original reading device 108 is sent as image data to the apparatus main body 110 of the image forming apparatus 100, and an image formed based on the image data in the apparatus main body 110 is recorded on the paper P.

画像形成装置100において扱われる画像データは、複数色(ここではブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色)を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像ユニット2,…、感光体ドラム3,…、クリーニング部4,…、帯電器5,…及びトナーカートリッジユニット21,…は、各色に応じた複数種類(ここでは4種類)の画像を形成するようにそれぞれ複数個(ここでは4個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)に設定され、これらによって複数(ここでは4つ)の画像ステーションが構成されている。   The image data handled in the image forming apparatus 100 corresponds to a color image using a plurality of colors (here, black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)). Therefore, the developing unit 2,..., The photosensitive drum 3,..., The cleaning unit 4,. A plurality of (here, four are provided, each being black, cyan, magenta, and yellow) so as to be formed, and a plurality of (here, four) image stations are configured by these.

帯電器5,…は、感光体ドラム3,…の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図1に示すようなチャージャ型の他、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器を用いることができる。   The chargers 5,... Are charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drums 3,... To a predetermined potential. In addition to the charger type as shown in FIG. A type charger can be used.

露光ユニット1は、レーザ出射部及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット(LSU)として構成されている。露光ユニット1には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、このポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム3,…に導くためのレンズやミラー等の光学素子とが設けられている。また、露光ユニット1としては、この他にも、例えば、EL(エレクトロルミネッセンス)やLED(発光ダイオード)等の発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッドを用いる手法を採用することもできる。   The exposure unit 1 is configured as a laser scanning unit (LSU) including a laser emitting unit and a reflection mirror. The exposure unit 1 is provided with a polygon mirror that scans a laser beam, and optical elements such as lenses and mirrors for guiding the laser beam reflected by the polygon mirror to the photosensitive drums 3. In addition to this, as the exposure unit 1, for example, a method using a writing head in which light emitting elements such as EL (electroluminescence) and LED (light emitting diode) are arranged in an array can be employed.

露光ユニット1は、入力された画像データに応じて、帯電された感光体ドラム3,…をそれぞれ露光することにより、画像データに応じた静電潜像をそれぞれの感光体ドラム3,…の表面に形成する。   The exposure unit 1 exposes the charged photoconductive drums 3... According to the input image data, so that an electrostatic latent image corresponding to the image data is displayed on the surface of each photoconductive drum 3. To form.

トナーカートリッジユニット21,…は、トナーを収容するユニットであり、現像ユニット2,…の現像槽へトナーが供給されるようになっている。画像形成装置100の装置本体110において、トナーカートリッジユニット21,…から現像ユニット2,…の現像槽へ供給されるトナーは、該現像槽における現像剤のトナー濃度が一定になるように制御される。   The toner cartridge units 21,... Are units that contain toner, and are supplied to the developing tanks of the developing units 2,. In the apparatus main body 110 of the image forming apparatus 100, the toner supplied from the toner cartridge units 21,... To the developing tanks of the developing units 2,... Is controlled so that the toner concentration of the developer in the developing tank is constant. .

現像ユニット2,…は、それぞれの感光体ドラム3,…上に形成された静電潜像を4色(Y,M,C,K)のトナーにより顕像化するものである。また、クリーニング部4,…は、現像及び画像転写後における感光体ドラム3,…上の表面に残留したトナーを除去、回収する。   The developing units 2... Visualize the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 with toners of four colors (Y, M, C, K). Further, the cleaning units 4... Remove and collect toner remaining on the surface of the photosensitive drums 3... After development and image transfer.

感光体ドラム3,…の上方に配置されている中間転写ベルトユニット6は、中間転写体として作用する中間転写ベルト61、中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、複数の中間転写ローラ64,…及び中間転写ベルトクリーニングユニット65を備えている。   The intermediate transfer belt unit 6 disposed above the photosensitive drums 3,... Has an intermediate transfer belt 61 that acts as an intermediate transfer member, an intermediate transfer belt drive roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, and a plurality of intermediate transfer rollers. 64, and an intermediate transfer belt cleaning unit 65.

中間転写ローラ64,…は、Y,M,C,Kの各色に対応して4本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ62は、中間転写ベルト従動ローラ63及び中間転写ローラ64,…と共に中間転写ベルト61を張架し、回転駆動されることで、中間転写ベルト61が移動方向(図1中矢印M方向)に周回移動され、それに伴い従動ローラ63及び中間転写ローラ64,…が従動回転される。   Four intermediate transfer rollers 64,... Are provided corresponding to each color of Y, M, C, and K. The intermediate transfer belt drive roller 62 stretches the intermediate transfer belt 61 together with the intermediate transfer belt driven roller 63 and the intermediate transfer rollers 64, and is driven to rotate, whereby the intermediate transfer belt 61 moves in the direction of movement (arrow in FIG. 1). In the M direction, the driven roller 63 and the intermediate transfer rollers 64,.

各中間転写ローラ64,…は、感光体ドラム3,…上に形成されたトナー像を中間転写ベルト61上に転写するための転写バイアスが印加される。   Each intermediate transfer roller 64,... Is applied with a transfer bias for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 3,.

中間転写ベルト61は、各感光体ドラム3,…に接触するように設けられている。中間転写ベルト61は、感光体ドラム3,…に形成された各色のトナー像を順次重ねて転写されることによって、表面にカラーのトナー像(多色トナー像)が形成される。中間転写ベルト61は、例えば、厚さ100μm〜150μm程度のフィルムを用いた無端状のものとされている。   The intermediate transfer belt 61 is provided so as to come into contact with the respective photosensitive drums 3. The intermediate transfer belt 61 forms a color toner image (multicolor toner image) on the surface by sequentially transferring the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 3. The intermediate transfer belt 61 is, for example, endless using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム3,…から中間転写ベルト61へのトナー像の転写は、中間転写ベルト61の裏側に接触している中間転写ローラ64,…によって行われる。中間転写ローラ64,…には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)が印加される。中間転写ローラ64,…は、直径8mm〜10mmの金属(例えばステンレス)軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材(例えば、EPDM(エチレン−プロピレン−ジエンゴム)や発泡ウレタン等の樹脂材料)により覆われているローラである。中間転写ローラ64,…は、この導電性の弾性材により、中間転写ベルト61に対して均一に高電圧を印加する転写電極とされている。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状の転写電極を使用しているが、それ以外に、ブラシなどの転写電極を用いることが可能である。   Transfer of the toner image from the photosensitive drums 3 to the intermediate transfer belt 61 is performed by intermediate transfer rollers 64 that are in contact with the back side of the intermediate transfer belt 61. A high-voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (-)) is applied to the intermediate transfer rollers 64,... The intermediate transfer roller 64,... Is based on a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 mm to 10 mm, and the surface thereof is a conductive elastic material (for example, a resin material such as EPDM (ethylene-propylene-diene rubber) or urethane foam). It is the roller covered with. The intermediate transfer rollers 64,... Serve as transfer electrodes that uniformly apply a high voltage to the intermediate transfer belt 61 by the conductive elastic material. In this embodiment, a roller-shaped transfer electrode is used as the transfer electrode, but a transfer electrode such as a brush can be used in addition to this.

既述のとおり、各感光体ドラム3,…上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は、中間転写ベルト61上で積層される。中間転写ベルト61上で積層されたトナー像は、中間転写ベルト61の周回移動によって、用紙Pと中間転写ベルト61との接触位置に配置された二次転写機構部を構成する転写ローラ10によって用紙P上に転写される。但し、二次転写機構部の構成としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルト等の転写構成を用いることが可能である。   As described above, the toner images visualized in accordance with the respective hues on the respective photosensitive drums 3 are stacked on the intermediate transfer belt 61. The toner images stacked on the intermediate transfer belt 61 are transferred to the sheet by the transfer roller 10 constituting the secondary transfer mechanism unit disposed at the contact position between the sheet P and the intermediate transfer belt 61 by the circumferential movement of the intermediate transfer belt 61. Transferred onto P. However, the configuration of the secondary transfer mechanism is not limited to the transfer roller, and a transfer configuration such as a corona charger or a transfer belt can be used.

このとき、転写ローラ10は、中間転写ベルト61との間で転写ニップが形成された状態で、トナーを用紙Pに転写させるための電圧(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)が印加される。転写ローラ10及び中間転写ベルト駆動ローラ62が互いに圧接されることで転写ローラ10と中間転写ベルト61との間には転写ニップが形成される。転写ニップを定常的に得るために、転写ローラ10及び中間転写ベルト駆動ローラ62のうち何れか一方が硬質材料(金属等)で構成された硬質ローラとされ、他方が軟質材料(弾性ゴムや発泡性樹脂等の樹脂材料)で構成された弾性ローラとされている。   At this time, the transfer roller 10 has a transfer nip formed between the transfer roller 10 and a voltage for transferring the toner onto the paper P (a polarity (+) opposite to the toner charge polarity (−)). Is applied). A transfer nip is formed between the transfer roller 10 and the intermediate transfer belt 61 by the transfer roller 10 and the intermediate transfer belt driving roller 62 being pressed against each other. In order to obtain the transfer nip constantly, one of the transfer roller 10 and the intermediate transfer belt driving roller 62 is a hard roller made of a hard material (metal or the like), and the other is a soft material (elastic rubber or foam). The elastic roller is made of a resin material such as a functional resin.

転写ローラ10による中間転写ベルト61上から用紙P上へのトナー像の転写にあたり、用紙P上に転写されずに中間転写ベルト61上にトナーが残存することがある。中間転写ベルト61上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルト61上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット65によって除去、回収される。具体的には、中間転写ベルトクリーニングユニット65には、中間転写ベルト61に接触するクリーニング部材(例えばクリーニングブレード)が備えられている。従動ローラ63は、中間転写ベルト61を内側(裏側)から支持しており、クリーニング部材は、外側から従動ローラ63に向けて押圧するように中間転写ベルト61に接触している。   When the transfer roller 10 transfers the toner image from the intermediate transfer belt 61 onto the paper P, the toner may remain on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the paper P. The toner remaining on the intermediate transfer belt 61 causes toner color mixing in the next step. For this reason, the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 is removed and collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 65. Specifically, the intermediate transfer belt cleaning unit 65 includes a cleaning member (for example, a cleaning blade) that contacts the intermediate transfer belt 61. The driven roller 63 supports the intermediate transfer belt 61 from the inner side (back side), and the cleaning member is in contact with the intermediate transfer belt 61 so as to be pressed toward the driven roller 63 from the outer side.

給紙トレイ81は、画像形成(印刷)される用紙Pを予め収容しておくトレイであり、装置本体110における露光ユニット1の下方に設けられている。また、手差し給紙トレイ82には、画像形成(印刷)される用紙Pが載置される。排出トレイ91は、装置本体110における画像形成部102の上方に設けられており、画像形成(印刷)済みの用紙Pをフェイスダウンで集積する。   The paper feed tray 81 is a tray that previously stores paper P on which image formation (printing) is performed, and is provided below the exposure unit 1 in the apparatus main body 110. Further, the paper P on which an image is formed (printed) is placed on the manual paper feed tray 82. The discharge tray 91 is provided above the image forming unit 102 in the apparatus main body 110 and stacks the sheets P on which image formation (printing) has been performed face-down.

また、装置本体110には、給紙トレイ81及び手差し給紙トレイ82から送られてきた用紙Pを転写ローラ10及び定着ユニット7を経て、排出トレイ91に送るための主搬送経路76が設けられている。主搬送経路76の近傍には、ピックアップローラ11a,11b、複数の(ここでは第1及び第2)搬送ローラ12a,12b、レジストローラ13、転写ローラ10、定着ユニット7におけるヒートローラ71及び加圧ローラ72が配置されている。反転搬送経路77の近傍には、複数の(ここでは第3及び第4)搬送ローラ12c,12dが配置されている。   Further, the apparatus main body 110 is provided with a main conveyance path 76 for sending the paper P sent from the paper feed tray 81 and the manual paper feed tray 82 to the discharge tray 91 through the transfer roller 10 and the fixing unit 7. ing. In the vicinity of the main conveyance path 76, pickup rollers 11a and 11b, a plurality of (here, first and second) conveyance rollers 12a and 12b, a registration roller 13, a transfer roller 10, a heat roller 71 in the fixing unit 7, and a pressure A roller 72 is disposed. In the vicinity of the reverse conveyance path 77, a plurality of (here, third and fourth) conveyance rollers 12c and 12d are arranged.

第1から第4搬送ローラ12a〜12dは、用紙Pの搬送を促進、補助するための小型のローラである。また、ピックアップローラ11aは、給紙トレイ81の用紙供給側の近傍に備えられ、給紙トレイ81から用紙Pを1枚ずつピックアップして主搬送経路76に供給する。同様に、ピックアップローラ11bは、手差し給紙トレイ82の用紙供給側の近傍に備えられ、手差し給紙トレイ82から用紙Pを1枚ずつピックアップして主搬送経路76に供給する。   The first to fourth transport rollers 12a to 12d are small rollers for promoting and assisting the transport of the paper P. The pickup roller 11 a is provided near the paper supply side of the paper feed tray 81, picks up the paper P one by one from the paper feed tray 81, and supplies it to the main transport path 76. Similarly, the pickup roller 11 b is provided near the paper supply side of the manual paper feed tray 82, picks up the paper P one by one from the manual paper feed tray 82, and supplies it to the main transport path 76.

また、レジストローラ13は、主搬送経路76において搬送されている用紙Pを一旦保持するものである。そして、レジストローラ13は、感光体ドラム3,…上のトナー像の先端と用紙Pの搬送方向Yの一方側Y1の下流側端(以下、先端という。)P1を合わせるタイミングで用紙Pを転写ローラ10に搬送する。   The registration roller 13 temporarily holds the paper P that is being transported in the main transport path 76. Then, the registration roller 13 transfers the sheet P at the timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 3,... Is aligned with the downstream end (hereinafter referred to as the leading edge) P1 of one side Y1 in the transport direction Y of the sheet P. It is conveyed to the roller 10.

定着ユニット7は、未定着トナー像を用紙Pに定着するものであり、定着ローラとして作用するヒートローラ71及び加圧ローラ72を備えている。ヒートローラ71は、回転駆動されることで、従動回転される加圧ローラ72と共に用紙Pを挟持しつつ用紙Pを搬送するようになっている。また、ヒートローラ71は、内側に設けられたヒータ71aによって加熱され、温度検出器71bからの信号に基づき所定の定着温度に維持されるようになっている。ヒータ71aにより加熱されたヒートローラ71は、加圧ローラ72と共に用紙Pに転写された多色トナー像を用紙Pに熱圧着することにより、多色トナー像を溶融、混合、圧接して用紙Pに対して熱定着させる。   The fixing unit 7 fixes an unfixed toner image on the paper P, and includes a heat roller 71 and a pressure roller 72 that act as a fixing roller. The heat roller 71 is driven to rotate so as to convey the paper P while sandwiching the paper P together with the pressure roller 72 that is driven to rotate. The heat roller 71 is heated by a heater 71a provided on the inner side, and is maintained at a predetermined fixing temperature based on a signal from the temperature detector 71b. The heat roller 71 heated by the heater 71a thermally bonds the multicolor toner image transferred onto the paper P together with the pressure roller 72 to the paper P, thereby melting, mixing, and pressing the multicolor toner image. Heat fix.

(搬送経路について)
図2は、図1に示す画像形成装置100における搬送経路76,77を示す概略断面図である。
(About transport route)
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the conveyance paths 76 and 77 in the image forming apparatus 100 shown in FIG.

図1及び図2に示すように、画像形成装置100は、既述のとおり、用紙Pが搬送される搬送経路として、主搬送経路76と、反転搬送経路77とを備えており、センター基準のシート搬送の構成とされている。反転搬送経路77は、搬送方向Yに湾曲しており、湾曲搬送経路を構成している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 100 includes a main conveyance path 76 and a reverse conveyance path 77 as the conveyance paths through which the paper P is conveyed, as described above. It is configured to convey a sheet. The reverse conveyance path 77 is curved in the conveyance direction Y and constitutes a curved conveyance path.

主搬送経路76は、給紙部80とシート搬送装置30との間で用紙Pを搬送する搬送経路とされている。   The main transport path 76 is a transport path for transporting the paper P between the paper feeding unit 80 and the sheet transport apparatus 30.

反転搬送経路77は、搬送方向Yの一方側Y1とは逆方向の他方側Y2に搬送される用紙Pを搬送する搬送経路であって、シート搬送装置30から定着ユニット7とシート搬送装置30との間の分岐部Saまでの主搬送経路76の一部を経て、画像形成部102と給紙部80との間の主搬送経路76との接続部Sb(図1参照)に接続された搬送経路とされている。従って、主搬送経路76及び反転搬送経路77において、シート搬送装置30と分岐部Saとの間は共通の搬送経路とされている。   The reverse conveyance path 77 is a conveyance path that conveys the paper P that is conveyed to the other side Y2 in the direction opposite to the one side Y1 in the conveyance direction Y. From the sheet conveyance device 30 to the fixing unit 7, the sheet conveyance device 30, and the like. The transfer is connected to a connection portion Sb (see FIG. 1) between the image forming unit 102 and the paper feed unit 80 through a part of the main transfer route 76 to the branching unit Sa between It is a route. Accordingly, in the main conveyance path 76 and the reverse conveyance path 77, a common conveyance path is provided between the sheet conveyance device 30 and the branch portion Sa.

分岐部Saには、分岐爪84が配設されている。分岐爪84は、定着ユニット7からの用紙Pをシート搬送装置30の方に導く第1姿勢(図2の実線で示す姿勢)と、シート搬送装置30における後述する搬送ローラ31,32の逆回転(図2中の矢印A2方向の回転)により搬送方向Yの一方側Y1とは逆方向の他方側Y2に搬送される用紙Pを反転搬送経路77側に導く第2姿勢(図2の2点鎖線で示す姿勢)をとるように構成されている。   A branch claw 84 is disposed in the branch portion Sa. The branching claw 84 has a first posture for guiding the paper P from the fixing unit 7 toward the sheet conveying device 30 (an attitude indicated by a solid line in FIG. 2), and reverse rotation of conveying rollers 31 and 32 (to be described later) in the sheet conveying device 30. A second posture (two points in FIG. 2) that guides the paper P, which is transported to the other side Y2 in the direction opposite to the one side Y1 in the transport direction Y, to the reverse transport path 77 side (rotation in the direction of arrow A2 in FIG. 2). The posture is indicated by a chain line).

かかる構成を備えた画像形成装置100では、各給紙トレイ81,82から供給された用紙Pは、主搬送経路76に沿って設けられた第1搬送ローラ12aによってレジストローラ13まで搬送され、用紙Pの先端P1と中間転写ベルト61上のトナー像の先端を整合するタイミングで転写ローラ10によって搬送され、用紙P上にトナー像が転写される。その後、用紙Pは定着ユニット7を通過することによって用紙P上の未定着トナーが熱で溶融、固着される。   In the image forming apparatus 100 having such a configuration, the paper P supplied from each of the paper feed trays 81 and 82 is transported to the registration roller 13 by the first transport roller 12a provided along the main transport path 76, and the paper At the timing when the leading edge P1 of P and the leading edge of the toner image on the intermediate transfer belt 61 are aligned, the toner image is transferred onto the paper P. Thereafter, the sheet P passes through the fixing unit 7 so that the unfixed toner on the sheet P is melted and fixed by heat.

そして、分岐爪84が第1姿勢にされ、用紙Pの片面画像の印刷が行われる場合は、定着ユニット7からの用紙Pが第2搬送ローラ12bを経て正回転(図2中の矢印A1方向に回転)された搬送ローラ31,32に搬送されて排出トレイ91に排出される。   When the branching claw 84 is in the first posture and printing of a single-sided image of the paper P is performed, the paper P from the fixing unit 7 rotates forward (in the direction of arrow A1 in FIG. 2) via the second transport roller 12b. ) And conveyed to the discharge tray 91.

また、用紙Pの両面に印刷が行われる場合は、定着ユニット7を通過した用紙Pの先端P1側が一旦外部に移送されて用紙Pの搬送方向Yの一方側Y1の上流側端(以下、後端という。)P2が分岐部Saを通過した後、分岐爪84が第2姿勢にされ、搬送ローラ31,32が逆回転されることによって用紙Pが搬送方向Yの他方側Y2に搬送(スイッチバック)され、反転搬送経路77に沿って表裏が反転されつつ第3及び第4搬送ローラ12c,12dにて接続部Sbに搬送される。そして、レジストローラ13を経て転写ニップに搬送されてきた用紙Pは、裏面に印刷された後、正回転された搬送ローラ31,32に搬送されて排出トレイ91に排出される。   Further, when printing is performed on both sides of the paper P, the leading end P1 side of the paper P that has passed through the fixing unit 7 is once transferred to the outside, and the upstream side end (hereinafter referred to as the rear side) of the one side Y1 in the transport direction Y of the paper P. After the P2 passes through the branch portion Sa, the branch claw 84 is set to the second posture, and the transport rollers 31 and 32 are rotated in reverse to transport the paper P to the other side Y2 in the transport direction Y (switch). And is conveyed to the connecting portion Sb by the third and fourth conveying rollers 12c and 12d while being reversed upside down along the reverse conveying path 77. The paper P that has been conveyed to the transfer nip via the registration roller 13 is printed on the back surface, and then conveyed to the conveyance rollers 31 and 32 that have been rotated in the forward direction, and discharged to the discharge tray 91.

(シート搬送装置について)
図3は、図1に示す画像形成装置100におけるシート搬送装置30を用紙Pの搬送方向Yから視た概略側面図である。
(Sheet conveying device)
3 is a schematic side view of the sheet conveying device 30 in the image forming apparatus 100 shown in FIG.

図2及び図3に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置100は、用紙Pを搬送するシート搬送装置30と、回転駆動部40とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a sheet conveying device 30 that conveys the paper P and a rotation driving unit 40.

シート搬送装置30は、複数の(ここでは4つの)第1排出ローラ(第1搬送ローラの一例)31,…と、複数の(ここでは4つの)第2排出ローラ(第2搬送ローラの一例)32,…とを備えている。第1排出ローラ31,…は、互いに同径とされ、何れも同軸上に配設されている。第2排出ローラ32,…は、互いに同径とされ、第1排出ローラ31,…にそれぞれ対向して同軸上に配設されている。そして、シート搬送装置30は、回転駆動される第1排出ローラ(駆動ローラ)31,…と、第1排出ローラ31,…の駆動回転に伴い従動回転される第2排出ローラ(従動ローラ)32,…との間で用紙Pを挟持しつつ搬送するようになっている。具体的には、シート搬送装置30は、第1及び第2排出ローラ(31,…),(32,…)が正回転するときには用紙Pを排出トレイ91の方へ搬送する一方、逆回転するときには用紙Pを反転搬送経路77の方へ搬送する。   The sheet conveying device 30 includes a plurality of (here, four) first discharge rollers (an example of the first conveying roller) 31,... And a plurality of (here, four) second discharging rollers (an example of the second conveying roller). ) 32... The first discharge rollers 31,... Have the same diameter and are arranged coaxially. The second discharge rollers 32,... Have the same diameter, and are arranged coaxially so as to face the first discharge rollers 31,. The sheet conveying device 30 includes a first discharge roller (drive roller) 31 that is rotationally driven, and a second discharge roller (driven roller) 32 that is driven to rotate as the first discharge roller 31 rotates. ,... Are conveyed while being sandwiched between them. Specifically, the sheet conveying device 30 conveys the paper P toward the discharge tray 91 and reversely rotates when the first and second discharge rollers (31,...), (32,...) Rotate forward. Sometimes, the paper P is conveyed toward the reverse conveyance path 77.

シート搬送装置30は、駆動ローラ軸31a及び従動ローラ軸32aをさらに備えている。第1排出ローラ31,…は、駆動ローラ軸31aに固定されている。第2排出ローラ32,…は、従動ローラ軸32aに第1排出ローラ31,…に対向して固定されている。また、シート搬送装置30は、第2排出ローラ32,…を第1排出ローラ31,…に向けて付勢する付勢部材(ここでは巻きバネ)33をさらに備えている。   The sheet conveying device 30 further includes a driving roller shaft 31a and a driven roller shaft 32a. The first discharge rollers 31 are fixed to the drive roller shaft 31a. The second discharge rollers 32,... Are fixed to the driven roller shaft 32a so as to face the first discharge rollers 31,. The sheet conveying device 30 further includes a biasing member (here, a winding spring) 33 that biases the second discharge rollers 32,... Toward the first discharge rollers 31,.

第1及び第2排出ローラ(31,…),(32,…)並びに付勢部材33は、シート搬送装置30の本体フレーム30aに設けられており、第1排出ローラ31,…が設けられた駆動ローラ軸31aの片方の端部がシート搬送装置30の本体フレーム30aから軸線方向(図3中の矢印X)の外側に突出して設けられている。   The first and second discharge rollers (31,...), (32,...) And the urging member 33 are provided on the main body frame 30a of the sheet conveying device 30, and the first discharge rollers 31,. One end of the drive roller shaft 31a is provided so as to protrude from the main body frame 30a of the sheet conveying apparatus 30 to the outside in the axial direction (arrow X in FIG. 3).

駆動ローラ軸31aは、ここでは、単一のものとされており、シート搬送装置30の本体フレーム30aに対して軸線回りに回転自在に設けられている。   Here, the drive roller shaft 31a is a single one, and is provided so as to be rotatable around the axis with respect to the main body frame 30a of the sheet conveying apparatus 30.

従動ローラ軸32aは、ここでは、軸線方向Xに沿って複数(ここでは2つ)並設されており、それぞれ、複数(ここでは2つ)の第2排出ローラ32,…が固定されている。そして、従動ローラ軸32aは、第2排出ローラ32,…が対応する第1排出ローラ31,…と対峙するように、シート搬送装置30の本体フレーム30aに対して軸線回りに回転自在に、かつ、上下方向(図中矢印Z方向)に沿って往復移動自在に設けられている。そして、シート搬送装置30は、用紙Pが第1排出ローラ31,…と第2排出ローラ32,…との間のニップ部Nにおいて第2排出ローラ32,…にて押圧された状態で挟持されつつ搬送されるようになっている。   Here, a plurality of (here, two) driven roller shafts 32a are juxtaposed along the axial direction X, and a plurality of (here, two) second discharge rollers 32,. . The driven roller shaft 32a is rotatable about the axis with respect to the main body frame 30a of the sheet conveying device 30 so that the second discharge rollers 32,... Face the corresponding first discharge rollers 31,. , And can be reciprocated along the vertical direction (the direction of arrow Z in the figure). The sheet conveying device 30 is nipped in a state where the sheet P is pressed by the second discharge rollers 32,... At the nip portion N between the first discharge rollers 31,. It is designed to be conveyed.

具体的には、付勢部材33は、第2排出ローラ32,…を第1排出ローラ31,…に向けて付勢するようになっており、ここでは、第2排出ローラ32,…と、シート搬送装置30の本体フレーム30aの第1排出ローラ31,…とは反対側の位置との間に配置されている。なお、付勢部材33による第2排出ローラ32,…の第1排出ローラ31,…への押圧力は、用紙Pが適正に搬送される程度の圧力となっている。   Specifically, the urging member 33 is configured to urge the second discharge rollers 32,... Toward the first discharge rollers 31,. The main body frame 30a of the sheet conveying device 30 is disposed between the first discharge roller 31,. The pressing force of the second discharge rollers 32,... To the first discharge rollers 31, by the urging member 33 is such a pressure that the paper P is properly conveyed.

シート搬送装置30は、複数の(ここでは4つの)腰付けローラ34,…をさらに備えている。腰付けローラ34,…は、第1及び第2排出ローラ(31,…),(32,…)のうち少なくとも一方の排出ローラ(ここでは第2排出ローラ32,…)と同軸上に配設され、かつ、第2排出ローラ32,…の径よりも大きい径を有している。なお、腰付けローラ34,…は、第1及び第2排出ローラ(31,…),(32,…)の何れか一方と同軸上に配設されてもよいし、第1及び第2排出ローラ(31,…),(32,…)の双方と同軸上に配設されてもよい。第1及び第2排出ローラ(31,…),(32,…)の双方に配設される場合には、第1排出ローラ31,…側の腰付けローラ34と第2排出ローラ32,…側の腰付けローラ34とは軸線方向Xにおいてオーバーラップしないように配設される。   The sheet conveying device 30 further includes a plurality of (here, four) waist rollers 34,. The waist rollers 34,... Are arranged coaxially with at least one of the first and second discharge rollers (31,...), (32,...) (Here, the second discharge rollers 32,...). And has a diameter larger than the diameter of the second discharge rollers 32. The seating rollers 34,... May be arranged coaxially with any one of the first and second discharge rollers (31,...), (32,...), Or the first and second discharge rollers. The rollers (31,...), (32,...) May be arranged coaxially. When disposed on both the first and second discharge rollers (31,...), (32,...), The waist roller 34 on the first discharge roller 31,. It is arranged so that it does not overlap with the side waist roller 34 in the axial direction X.

これにより、シート搬送装置30は、用紙Pを搬送するときに、腰付けローラ34,…によって、用紙Pに軸線方向Xにおける波打ち形状を付与し、用紙Pに腰を付けることで、用紙Pの先端P1の早期垂れ下がりや、用紙Pの後端残り、或いは、用紙Pの定着カールを防止できるようになっている。   As a result, when the sheet conveying device 30 conveys the paper P, the corrugated roller 34,... Imparts a corrugated shape in the axial direction X to the paper P by the waist roller 34,. It is possible to prevent premature sag of the leading edge P1, the remaining trailing edge of the paper P, or fixing curling of the paper P.

具体的には、腰付けローラ34,…は、第2排出ローラ32,…に対して軸線方向Xにおける一方側X1の端部又は他方側X2の端部に設けられている。なお、腰付けローラ34,…は、従動ローラ軸32aに対して設けられていてもよい。   Specifically, the waist roller 34,... Is provided at the end portion on one side X1 or the end portion on the other side X2 in the axial direction X with respect to the second discharge rollers 32,. The seating rollers 34 may be provided for the driven roller shaft 32a.

ここで、腰付けローラ34,…は、第2排出ローラ32,…における個々のローラ32,…の1つ又は複数個おきに1つずつ配置されていてもよいし、第2排出ローラ32,…における個々のローラ32,…の1つ又は複数個おきに複数個ずつ配置されていてもよい。また、これらの配置構成の組み合わせであってもよい。本実施の形態では、両端の二つのローラ32,32と、その内側二つのローラ32,32との間に、それぞれ、2つの腰付けローラ34,…が設けられている。   Here, the waist roller 34,... May be arranged one by one or every other roller 32,... In the second discharge roller 32,. A plurality of rollers 32 may be arranged at one or every other roller 32. Further, a combination of these arrangement configurations may be used. In the present embodiment, two lowering rollers 34,... Are provided between the two rollers 32, 32 at both ends and the inner two rollers 32, 32, respectively.

回転駆動部40は、第1排出ローラ31,…が設けられた駆動ローラ軸31aを回転駆動するものであり、搬送駆動モータ41(ここではステッピングモータ)と、搬送駆動モータ41からの回転駆動を駆動ローラ軸31aに伝達する駆動伝達機構42とを備えている。   The rotational drive unit 40 rotationally drives a drive roller shaft 31 a provided with the first discharge rollers 31,..., And rotational drive from the transport drive motor 41 (here, a stepping motor) and the transport drive motor 41. And a drive transmission mechanism 42 for transmitting to the drive roller shaft 31a.

搬送駆動モータ41は、回転軸41aが軸線方向Xに沿うように装置本体110に設けられている。   The conveyance drive motor 41 is provided in the apparatus main body 110 so that the rotation shaft 41 a is along the axial direction X.

駆動伝達機構42は、ここでは、複数のギアを列設したギア列で構成されており、駆動ギア42a、ローラギア42b及び中間ギア42cを備えている。   Here, the drive transmission mechanism 42 includes a gear train in which a plurality of gears are arranged, and includes a drive gear 42a, a roller gear 42b, and an intermediate gear 42c.

駆動ギア42aは、搬送駆動モータ41の回転軸41aに連結されている。ローラギア42bは、駆動側ローラ軸31aのシート搬送装置30の本体フレーム30aから軸線方向Xの外側に突出した端部に連結されている。中間ギア42cは、装置本体110に固定された回転軸110aに回転自在に支持されており、駆動ギア42a及びローラギア42bに歯合している。   The drive gear 42 a is connected to the rotation shaft 41 a of the transport drive motor 41. The roller gear 42b is connected to an end portion of the driving roller shaft 31a that protrudes outward in the axial direction X from the main body frame 30a of the sheet conveying device 30. The intermediate gear 42c is rotatably supported by a rotating shaft 110a fixed to the apparatus main body 110, and meshes with the drive gear 42a and the roller gear 42b.

搬送駆動モータ41は、制御部(図示省略)からの駆動信号(ON信号)又は駆動停止信号(OFF信号)が得られるように、該制御部の出力系に電気的に接続されており、回転方向を指示する回転指示信号を搬送駆動モータ41へ送信して搬送駆動モータ41を駆動させることで、第1排出ローラ31,…を一方向A1(搬送方向Yの一方側Y1、図2参照)又は他方向A2(搬送方向Yの他方側Y2、図2参照)へ回転駆動できるようになっている。   The conveyance drive motor 41 is electrically connected to the output system of the control unit so as to obtain a drive signal (ON signal) or a drive stop signal (OFF signal) from a control unit (not shown). A rotation instruction signal for instructing a direction is transmitted to the conveyance drive motor 41 to drive the conveyance drive motor 41, so that the first discharge roller 31 is moved in one direction A1 (one side Y1 in the conveyance direction Y, see FIG. 2). Alternatively, it can be rotationally driven in the other direction A2 (the other side Y2 in the transport direction Y, see FIG. 2).

以上説明したシート搬送装置30では、スイッチバックされた用紙Pが反転搬送経路77に案内されると(図2参照)、腰付けローラ34,…にて軸線方向Xに波打った用紙Pが搬送方向Yに湾曲した反転搬送経路77に沿って強制的に湾曲されて波打ちが戻るときに、腰付けローラ34,…と第2排出ローラ32,…とで周速度の違いによって単位時間あたりの用紙Pの搬送量が異なることから、この搬送量の差によって用紙Pの波打ちの振幅が大きくなり、それだけ異常音が発生しやすくなるところ、本実施の形態では、腰付けローラ34,…は、用紙Pに搬送力を付与する第1腰付けローラ34a,…と、用紙Pへの搬送力が第1腰付けローラ34a,…の用紙Pへの搬送力より小さい(用紙Pへ搬送力を付与しない場合を含む。)第2腰付けローラ34b,…とからなっており、次の第1及び第2実施形態の構成とすることができる。   In the sheet conveying apparatus 30 described above, when the switched-back sheet P is guided to the reverse conveying path 77 (see FIG. 2), the sheet P waved in the axial direction X by the seating rollers 34,. When the sheet is forcedly curved along the reverse conveyance path 77 curved in the direction Y and the undulation is returned, the sheet per unit time is caused by the difference in the peripheral speed between the seating roller 34,. Since the transport amount of P is different, the amplitude of the corrugation of the paper P increases due to the difference in the transport amount, and abnormal noise is easily generated. In this embodiment, the seating rollers 34,. The first seating roller 34a,... That applies transport force to P, and the transport force to the paper P are smaller than the transport force to the paper P of the first seating roller 34a,. Including cases.) Waist with roller 34b, and consists ... and can have a structure of the following first and second embodiments.

(第1実施形態)
第1実施形態では、第1腰付けローラ34a,…は、軸線方向Xにおいて内側二つの第2排出ローラ32,…と一体的に回転する構成とされている。第2腰付けローラ34b,…は、軸線方向Xにおいて外側二つの第2排出ローラ32,…に対して軸線回りに回転自在な構成とされている。
(First embodiment)
In the first embodiment, the first waist roller 34a,... Is configured to rotate integrally with the two inner second discharge rollers 32,. The second waist roller 34b,... Is configured to be rotatable around the axis with respect to the two outer second discharge rollers 32,.

図4は、第1実施形態の第1及び第2腰付けローラ34a,34b及びその周辺部分の概略構成図である。図4(a)は、第1腰付けローラ34a部分を搬送方向Yから視た概略側面図を示している。図4(b)は、第1腰付けローラ34a部分を軸線方向Xから視た概略側面図を示している。図4(c)は、第2腰付けローラ34b部分を搬送方向Yから視た概略側面図を示している。図4(d)は、第2腰付けローラ34b部分を軸線方向Xから視た概略側面図を示している。なお、図4(a)及び図4(b)では、図3に示す二つの第1腰付けローラ34a,…部分を右側の第1腰付けローラ34a部分に代表させて示しており、図4(c)及び図4(d)では、図3に示す二つの第2腰付けローラ34b,…部分を左側の第2腰付けローラ34b部分に代表させて示している。このことは、後述する図5についても同様である。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the first and second waist rollers 34a and 34b and their peripheral portions according to the first embodiment. FIG. 4A shows a schematic side view of the first waist roller 34a viewed from the conveyance direction Y. FIG. FIG. 4B shows a schematic side view of the first waisting roller 34a viewed from the axial direction X. FIG. FIG. 4C shows a schematic side view of the second waisting roller 34b viewed from the conveyance direction Y. FIG. 4 (d) shows a schematic side view of the second waisting roller 34 b portion viewed from the axial direction X. 4 (a) and 4 (b), the two first waisting rollers 34a,... Shown in FIG. 3 are represented by the right first waisting roller 34a. In FIG. 4C and FIG. 4D, the two second waist rollers 34b,... Shown in FIG. 3 are represented by the left second waist roller 34b. The same applies to FIG. 5 described later.

図4に示すように、第2排出ローラ32,…は、軸線方向Xの一方側X1又は他方側X2における片側端部で腰付けローラ取り付け部32bを有している。   As shown in FIG. 4, the second discharge rollers 32,... Have a waist roller attachment portion 32 b at one end portion on one side X1 or the other side X2 in the axial direction X.

図4(a)及び図4(b)に示すように、第1腰付けローラ34a,…は、何れも外径が同径とされ、かつ、内径が第2排出ローラ32,…の腰付けローラ取り付け部32bの外径と略同径とされたリング状の形状とされており、内周面341aが第2排出ローラ32,…の腰付けローラ取り付け部32bの外周面321aに接着剤Fによって固定されている。   As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the first waist roller 34a,... Has the same outer diameter and the inner diameter is the second discharge roller 32,. The outer peripheral surface 341a is formed on the outer peripheral surface 321a of the waist roller mounting portion 32b of the second discharge roller 32,... It is fixed by.

また、図4(c)及び図4(d)に示すように、第2腰付けローラ34b,…は、何れも外径が第1腰付けローラ34a,…の外径と同径とされ、かつ、内径が第2排出ローラ32,…の腰付けローラ取り付け部32bの外径と略同径とされたリング状の形状とされている。そして、第2腰付けローラ34b,…は、内周面341bが第2排出ローラ32,…の腰付けローラ取り付け部32bの外周面321aに摺動するように第2排出ローラ32,…に挿入されている。   4 (c) and 4 (d), the second waist roller 34b,... Has the same outer diameter as that of the first waist roller 34a,. In addition, the inner diameter of the second discharge rollers 32,... Is a ring shape that is substantially the same as the outer diameter of the waist roller attachment portion 32b. The second waist rollers 34b,... Are inserted into the second discharge rollers 32,... So that the inner peripheral surface 341b slides on the outer peripheral surface 321a of the waist roller mounting portion 32b of the second discharge rollers 32,. Has been.

また、シート搬送装置30の本体フレーム30aには、従動ローラ軸32aを覆うカバー部材36(図4(c)参照)が設けられている。これにより、第2腰付けローラ34b,…は、第1排出ローラ31,…の第2腰付けローラ34bに対向する面32c及びカバー部材36の第2腰付けローラ34bに対向する面36aによって、軸線方向Xの一方側X1及び他方側X2の移動が規制され、第2排出ローラ32,…からの脱落が防止されるようになっている。   The main body frame 30a of the sheet conveying apparatus 30 is provided with a cover member 36 (see FIG. 4C) that covers the driven roller shaft 32a. Thus, the second waist roller 34b,... Is formed by the surface 32c of the first discharge roller 31,... Facing the second waist roller 34b and the surface 36a of the cover member 36 facing the second waist roller 34b. The movement of the one side X1 and the other side X2 in the axial direction X is restricted, so that the second discharge rollers 32,.

なお、用紙Pへ波打ち形状を付与する際の用紙Pへの負担(例えば傷付き等の発生)を軽減するために、第1及び第2腰付けローラ(34a,…),(34b,…)は、発泡性樹脂等の弾性部材で構成することができる。   In order to reduce the burden on the paper P when the corrugated shape is given to the paper P (for example, occurrence of scratches, etc.), the first and second waist rollers (34a,...), (34b,...) Can be made of an elastic member such as a foamable resin.

発泡性樹脂の材料としては、例えば、ポリウレタン(具体的にはウレタンスポンジ(イノアック社製 ポロン LE−20))、シリコーンゴム、エチレン−プロピレンゴム(EPDM)などの材料を使用することができる。また、第1及び第2排出ローラ31,32としては、例えば、強度、耐衝撃性に優れたPOM(ポリアセタール)等の樹脂を挙げることができる。   Examples of the foamable resin material include polyurethane (specifically, urethane sponge (Polon LE-20 manufactured by Inoac), silicone rubber, ethylene-propylene rubber (EPDM), and the like. Examples of the first and second discharge rollers 31 and 32 include a resin such as POM (polyacetal) having excellent strength and impact resistance.

(第2実施形態)
第2実施形態では、第1腰付けローラ34a,…及び第2腰付けローラ34b,…は、何れも第2排出ローラ32,…と一体的に回転し、かつ、第1腰付けローラ34a,…の表面の摩擦係数よりも第2腰付けローラ34b,…の表面の摩擦係数を小さくした構成とされている。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, the first waist roller 34a,... And the second waist roller 34b, all rotate integrally with the second discharge roller 32, and the first waist roller 34a,. The surface friction coefficient of the second waist roller 34b,... Is smaller than the surface friction coefficient.

図5は、第2実施形態の第1及び第2腰付けローラ34a,34b及びその周辺部分の概略構成図である。図5(a)は、第1腰付けローラ34a部分を搬送方向Yから視た概略側面図を示している。図5(b)は、第1腰付けローラ34a部分を軸線方向Xから視た概略側面図を示している。図5(c)は、第2腰付けローラ34b部分を搬送方向Yから視た概略側面図を示している。図5(d)は、第2腰付けローラ34b部分を軸線方向Xから視た概略側面図を示している。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the first and second waist rollers 34a and 34b and their peripheral portions according to the second embodiment. FIG. 5A shows a schematic side view of the first waisting roller 34a viewed from the conveyance direction Y. FIG. FIG. 5B is a schematic side view of the first waist roller 34a portion viewed from the axial direction X. FIG. 5C shows a schematic side view of the second waisting roller 34b viewed from the conveyance direction Y. FIG. 5D shows a schematic side view of the second waisting roller 34b viewed from the axial direction X. FIG.

図5に示すように、第2排出ローラ32,…は、軸線方向Xの一方側X1又は他方側X2における片側端部で腰付けローラ取り付け部32bを有している。   As shown in FIG. 5, the second discharge rollers 32,... Have a waist roller attachment portion 32 b at one end portion on one side X1 or the other side X2 in the axial direction X.

第1腰付けローラ34a,…及び第2腰付けローラ34b,…は、何れも外径が同径とされ、かつ、内径が第2排出ローラ32,…の腰付けローラ取り付け部32bの外径と略同径とされたリング状の形状とされており、内周面341aが第2排出ローラ32,…の腰付けローラ取り付け部32bの外周面321aに接着剤Fによって固定されている。   The first waist roller 34a,... And the second waist roller 34b, all have the same outer diameter, and the outer diameter of the waist roller mounting portion 32b whose inner diameter is the second discharge roller 32,. The inner peripheral surface 341a is fixed to the outer peripheral surface 321a of the seating roller mounting portion 32b of the second discharge roller 32,... By an adhesive F.

また、図5(c)及び図5(d)に示すように、第2腰付けローラ34b,…の表面は、第1腰付けローラ34a,…の表面の摩擦係数よりも小さい摩擦係数の表面層(ここでは離型性樹脂層)342bで被覆されている。   5 (c) and 5 (d), the surface of the second waist roller 34b,... Has a smaller coefficient of friction than the surface coefficient of the first waist roller 34a,. It is covered with a layer (here, a releasable resin layer) 342b.

なお、第1実施形態と同様、用紙Pへ波打ち形状を付与する際の用紙Pへの負担(例えば傷付き等の発生)を軽減するために、第1及び第2腰付けローラ(34a,…),(34b,…)は、発泡性樹脂等の弾性部材で構成することができる。   As in the first embodiment, the first and second waist rollers (34a,...) Are used to reduce the burden on the paper P (for example, the occurrence of scratches) when the wavy shape is imparted to the paper P. ), (34b,...) Can be made of an elastic member such as a foamable resin.

発泡性樹脂の材料としては、例えば、ポリウレタン(具体的にはウレタンスポンジ(イノアック社製 ポロン LE−20))、シリコーンゴム、エチレン−プロピレンゴム(EPDM)などの材料を使用することができる。樹脂層342bとしては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン等のフッ素樹脂材料を使用することができる。また、第1及び第2排出ローラ31,32としては、例えば、強度、耐衝撃性に優れたPOM(ポリアセタール)等の樹脂を挙げることができる。   Examples of the foamable resin material include polyurethane (specifically, urethane sponge (Polon LE-20 manufactured by Inoac), silicone rubber, ethylene-propylene rubber (EPDM), and the like. As the resin layer 342b, for example, a fluororesin material such as polytetrafluoroethylene can be used. Examples of the first and second discharge rollers 31 and 32 include a resin such as POM (polyacetal) having excellent strength and impact resistance.

図3に示すように、第1及び第2実施形態において、第2排出ローラ32,…及び腰付けローラ34,…((34a,…),(34b,…))は、軸線方向Xにおいてセンター基準で対称に配設されている。   As shown in FIG. 3, in the first and second embodiments, the second discharge rollers 32,... And the seating rollers 34, ((34 a,..., (34 b,...)) Are centered in the axial direction X. Are arranged symmetrically.

詳しくは、第1及び第2実施形態において、腰付けローラ34,…((34a,…),(34b,…))のうち、軸線方向Xにおいて中央部が第1腰付けローラ34a,…とされ、両端部が第2腰付けローラ34b,…とされている。   Specifically, in the first and second embodiments, among the waist rollers 34,... ((34a,..., (34b,...)), The central portion in the axial direction X is the first waist roller 34a,. Further, both end portions are set as second waisting rollers 34b,.

具体的には、センター基準のシート搬送の構成の軸線方向Xにおいて用紙Pのセンター位置β(図3参照)から外側に向けて一方側X1及び他方側X2(図3に示す左右方向)へ第2排出ローラ32、第1腰付けローラ34a、第2腰付けローラ34b及び第2排出ローラ32がこの順でそれぞれ設けられている。   Specifically, in the axial direction X of the configuration of the center reference sheet conveyance, from the center position β (see FIG. 3) of the paper P toward the outside, the first side X1 and the other side X2 (the left-right direction shown in FIG. 3) Two discharge rollers 32, a first waist roller 34a, a second waist roller 34b, and a second discharge roller 32 are provided in this order.

つまり、腰付けローラ34,…((34a,…),(34b,…))のうち、軸線方向Xにおいてセンター位置βより一番近い腰付けローラは、第1腰付けローラ34a,…とされている。   That is, among the waist rollers 34,... ((34a,..., (34b,...)), The waist roller closest to the center position β in the axial direction X is the first waist roller 34a,. ing.

そして、腰付けローラ34,…((34a,…),(34b,…))のうち、軸線方向Xにおいてセンター位置βより一番近い腰付けローラは、画像形成装置100で使用可能な最小サイズ(例えばA6サイズといった最小サイズ)の用紙Pを搬送可能な構成とされている。具体的には、センター位置βより一番近い腰付けローラは、使用可能な最小サイズの用紙Pの軸線方向Xの幅よりも小さい間隔で設けられている。   Among the waist rollers 34,... ((34a,..., (34b,...)), The waist roller closest to the center position β in the axial direction X is the minimum size that can be used in the image forming apparatus 100. The sheet P is configured to be able to transport a sheet P (for example, a minimum size such as A6 size). Specifically, the waist roller closest to the center position β is provided at an interval smaller than the width in the axial direction X of the smallest usable paper P.

以上説明したシート搬送装置30によれば、腰付けローラ34,…が第1腰付けローラ34a,…と第2腰付けローラ34b,…とからなる構成とされているので、構造が簡単であり、それだけコストを低く抑えることができる。また、腰付けローラ34,…によって用紙Pに軸線方向Xにおける波打ち形状を付与することができ、さらに腰付けローラ34,…が用紙Pに搬送力を付与する第1腰付けローラ34a,…を含むので、用紙Pの後端残りの発生を回避することができ、これにより用紙Pのスタック性を確保することができる。しかも、腰付けローラ34,…は、個々の腰付けローラ34,…の全部に対して用紙Pに搬送力を付与する構成とするのではなく、用紙Pに搬送力を付与する第1腰付けローラ34a,…に加えて、用紙Pへの搬送力が第1腰付けローラ34a,…の用紙Pへの搬送力より小さい第2腰付けローラ34b,…を含むので、第1及び第2排出ローラ(31,…),(32,…)の回転方向A1,A2の向きに関係なく、腰付けローラ34,…と第2排出ローラ32,…との周速度の違いによる単位時間あたりの用紙Pの搬送量の差を小さくでき、ひいては、用紙Pの波打ちの振幅を小さくでき、これにより、該波打ちに関する不都合(特に、反転搬送経路77に搬送された用紙Pの異常音)の発生を抑制することができる。   According to the sheet conveying apparatus 30 described above, since the waist roller 34,... Is composed of the first waist roller 34a,... And the second waist roller 34b,. And that can keep costs down. Further, the corrugated shape in the axial direction X can be imparted to the sheet P by the seating rollers 34,... And the first seating rollers 34a,. Therefore, the remaining trailing edge of the paper P can be avoided, and the stackability of the paper P can be ensured. In addition, the seating rollers 34,... Are not configured to apply a transport force to the paper P with respect to all the individual seating rollers 34,. In addition to the rollers 34a,..., The first and second discharges include the second waisting rollers 34b,... Having a transporting force to the paper P smaller than the transporting force of the first waisting rollers 34a,. Regardless of the direction of the rotation direction A1, A2 of the rollers (31,...), (32,...), The sheet per unit time due to the difference in peripheral speed between the seating rollers 34,. The difference in the transport amount of P can be reduced, and as a result, the amplitude of the undulation of the paper P can be reduced, thereby suppressing the occurrence of inconvenience related to the undulation (particularly, the abnormal sound of the paper P conveyed to the reverse conveyance path 77). can do.

また、第1実施形態では、第1腰付けローラ34a,…が第2排出ローラ32,…と一体的に回転する構成とされていることで、第2排出ローラ32,…が回転すると第1腰付けローラ34a,…も回転する。また、第2腰付けローラ34b,…が第2排出ローラ32,…に対して軸線回りに回転自在な構成とされているので、第2排出ローラ32,…が回転しても第2排出ローラ,…の回転とは拘束されないフリーな状態となる。これにより、第1腰付けローラ34a,…では用紙Pに搬送力を付与するが、第2腰付けローラ34b,…では用紙Pに搬送力を付与することはないことから、それだけ、腰付けローラ34,…((34a,…),(34b,…))と第2排出ローラ32,…との周速度の違いによる単位時間あたりの用紙Pの搬送量の差を小さくすることが可能となる。   Further, in the first embodiment, the first waist roller 34a,... Is configured to rotate integrally with the second discharge roller 32, so that the first discharge roller 32,. The seating rollers 34a, ... also rotate. Further, since the second waist roller 34b,... Is configured to be rotatable around the axis with respect to the second discharge roller 32,..., The second discharge roller 32,. ,... Are in a free state without being constrained. Accordingly, the first waist roller 34a,... Imparts a conveying force to the paper P, but the second waist roller 34b,... Does not impart a conveying force to the paper P. 34,... ((34a,...), (34b,...)) And the second discharge rollers 32,. .

また、第2実施形態では、第2排出ローラ32,…と一体的に回転する第1腰付けローラ34a,…及び第2腰付けローラ34b,…が、第1腰付けローラ34a,…の表面の摩擦係数よりも前記第2腰付けローラ34b,…の表面の摩擦係数を小さくした構成とされていることで、第1腰付けローラ34a,…よりも第2腰付けローラ34b,…で用紙Pが滑りやすくなる。これにより、第1腰付けローラ34a,…での用紙Pへの搬送力よりも第2腰付けローラ34b,…での用紙Pへの搬送力が小さくなることから、それだけ、腰付けローラ34,…((34a,…),(34b,…))と第2排出ローラ32,…との周速度の違いによる単位時間あたりの用紙Pの搬送量の差を小さくすることが可能となる。   Moreover, in 2nd Embodiment, the 1st waist roller 34a, ... and the 2nd waist roller 34b, ... which rotate integrally with the 2nd discharge roller 32, ... are the surfaces of the 1st waist roller 34a, ... Is configured such that the friction coefficient of the surface of the second waist roller 34b,... Is smaller than the friction coefficient of the second waist roller 34b,. P becomes slippery. Thereby, the conveying force to the paper P by the second waist roller 34b,... Is smaller than the conveying force to the paper P by the first waist roller 34a,. .. ((34a,...), (34b,...)) And the second discharge rollers 32,... Can be reduced in the difference in the transport amount of the paper P per unit time.

また、第1及び第2実施形態では、腰付けローラ34,…((34a,…),(34b,…))及び第2排出ローラ32,…が軸線方向Xにおいてセンター基準で対称に配設されていることで、用紙Pにセンター基準で対称に搬送力を与えることができる。これにより、スキュー(斜め送り)の発生を防止することが可能となる。   In the first and second embodiments, the seating rollers 34, ... ((34a, ...), (34b, ...)) and the second discharge rollers 32, ... are arranged symmetrically with respect to the center in the axial direction X. As a result, the conveyance force can be applied to the paper P symmetrically with respect to the center. As a result, it is possible to prevent the occurrence of skew (oblique feeding).

また、第1及び第2実施形態では、腰付けローラ34,…のうち、軸線方向Xにおいて中央部が第1腰付けローラ34a,…とされ、両端部が第2腰付けローラ34b,…とされていることで、軸線方向Xにおける中央部で安定した用紙Pの搬送を実現しつつ用紙Pの波打ちに関する不都合の発生を抑制することができる。   Moreover, in 1st and 2nd embodiment, the center part is made into the 1st waist roller 34a, ... in the axial direction X among the waist rollers 34, ..., and both ends have the 2nd waist roller 34b, ... By doing so, it is possible to suppress the occurrence of inconvenience related to the undulation of the paper P while realizing the stable conveyance of the paper P at the center in the axial direction X.

また、第1及び第2実施形態では、腰付けローラ34,…のうち、軸線方向Xにおいてセンター位置βより一番近い腰付けローラが第1腰付けローラ34a,…とされていることで、センター位置β付近で搬送力を付与することができ、A3からA6、B4及びB5といった複数種類のサイズの用紙Pを用いる場合でも最大サイズよりも小さいサイズの用紙Pを確実に搬送することができる。   Further, in the first and second embodiments, among the waist rollers 34,..., The waist roller closest to the center position β in the axial direction X is the first waist roller 34a,. A conveyance force can be applied in the vicinity of the center position β, and even when a plurality of types of sheets P such as A3 to A6, B4, and B5 are used, a sheet P having a size smaller than the maximum size can be reliably conveyed. .

また、第1及び第2実施形態では、腰付けローラ34,…のうち、軸線方向Xにおいてセンター位置βより一番近い腰付けローラ34a,…が、画像形成装置100で使用可能な最小サイズの用紙Pを搬送可能な構成とされていることで、センター基準のシート搬送の構成において、最小サイズの用紙Pであっても、最小サイズの用紙Pを確実に搬送することが可能となる。   In the first and second embodiments, among the waist rollers 34,..., The waist roller 34a,... Closest to the center position β in the axial direction X is the smallest size that can be used in the image forming apparatus 100. With the configuration capable of transporting the paper P, the minimum-size paper P can be reliably transported even with the minimum-size paper P in the center-based sheet transport configuration.

また、第1及び第2実施形態では、腰付けローラ34,…が腰付けローラ取り付け部32bに設けられていることで、腰付けローラ34,…が第2排出ローラ32,…から軸線方向Xに離れている場合(例えば、隣り合う第2排出ローラ32,…の間の中央において従動ローラ軸32aに設けられている場合)に比べて用紙Pの波打ちの最大振幅が同じでも腰付けローラローラ34,…の径の第2排出ローラ32,…の径との差に対する振幅割合を大きくすることができ、それだけ材料コストを低く抑えることができる。さらに、腰付けローラ34,…と第2排出ローラ32,…とを一つの組立部品とすることができ、腰付けローラ34,…及び第2排出ローラ32,…の組み付け工程の短縮化を実現することが可能となる。   In the first and second embodiments, the waist roller 34,... Is provided on the waist roller mounting portion 32b, so that the waist roller 34,. As compared to the case where the maximum amplitude of the corrugation of the paper P is the same as compared to the case where the maximum amplitude of the corrugation of the paper P is the same (for example, the case where the driven roller shaft 32a is provided at the center between the adjacent second discharge rollers 32). It is possible to increase the amplitude ratio with respect to the difference between the diameters of the second discharge rollers 32,... And the material cost. Further, the seating roller 34,... And the second discharge roller 32,... Can be made into one assembly part, and the assembly process of the seating roller 34,. It becomes possible to do.

なお、本実施の形態では、湾曲搬送経路(ここでは湾曲搬送経路を構成する反転搬送経路77)は、用紙Pを搬送方向Yの他方側Y2に搬送されてスイッチバックする箇所に設けたが、用紙Pを搬送方向Yの一方側Y1に搬送する箇所に設けても同様に用紙Pの波打ちに関する不都合を回避できる。また、シート搬送装置30は、画像が形成される用紙Pを搬送する箇所に設けたが、画像が読み取られる原稿を搬送する箇所に設けても同様に原稿の波打ちに関する不都合を回避できる。   In this embodiment, the curved conveyance path (here, the reverse conveyance path 77 constituting the curved conveyance path) is provided at a position where the paper P is conveyed to the other side Y2 in the conveyance direction Y and switched back. Even if the paper P is provided at a position where the paper P is transported to the one side Y1 in the transport direction Y, inconveniences related to the corrugation of the paper P can be avoided. Further, although the sheet conveying device 30 is provided at a position where the sheet P on which an image is formed is conveyed, the inconvenience related to the undulation of the document can be similarly avoided even when the sheet conveying apparatus 30 is provided at a position where an original on which an image is read is conveyed.

(実施例)
次に、第1実施形態の構成に対する実施例について反転搬送経路77での異常音の発生を調べたので、比較例1,2と共に以下に説明する。
(Example)
Next, since the occurrence of abnormal noise in the reverse conveyance path 77 was examined in the example for the configuration of the first embodiment, it will be described below together with comparative examples 1 and 2.

ここで、比較例1では、図1に示す画像形成装置100において、個々の腰付けローラ34,…の全てを第2排出ローラ32,…と一体回転する構成とした。また、比較例2では、図1に示す画像形成装置100において、個々の腰付けローラ34,…の全てを第2排出ローラ32,…に対して軸線回りに回転自在とする構成とした。   Here, in Comparative Example 1, in the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1, all of the individual seating rollers 34,... Integrally rotate with the second discharge rollers 32. Further, in Comparative Example 2, the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 has a configuration in which all of the individual seating rollers 34,... Are rotatable about the axis with respect to the second discharge rollers 32,.

図6は、画像形成装置100の仕向地の違いによる腰付けローラ34,…の位置関係と外径の大きさとを示す表である。   FIG. 6 is a table showing the positional relationship between the seating rollers 34,... And the size of the outer diameter depending on the destination of the image forming apparatus 100.

図6に示すように、日本(センチ)仕様及び米国(インチ)仕様では、腰付けローラ34,…の外径d1〜d4を何れも20mmとした。また、欧州仕様(センチ)仕様では、内側の二つの腰付けローラ34,34の外径d2,d3を21mmとし、外側の二つの腰付けローラ34,34の外径d1,d4を20mmとした。また、何れの第2排出ローラ32,…も外径dを15mmとした。   As shown in FIG. 6, in the Japanese (centimeter) specification and the US (inch) specification, the outer diameters d1 to d4 of the seating rollers 34,. In the European specification (centimeter) specification, the outer diameters d2 and d3 of the two inner waist rollers 34 and 34 are 21 mm, and the outer diameters d1 and d4 of the two outer waist rollers 34 and 34 are 20 mm. . Also, any of the second discharge rollers 32, ... has an outer diameter d of 15 mm.

比較例1、2及び実施例の結果を図7に示す。図7において、異常音が発生した場合を「×」とし、異常音が発生しなかった場合を「○」とした。また、後端残りが発生した場合を「×」とし、後端残りが発生しなかった場合を「○」とした。このことは、後述する図8についても同様である。なお、図7中の「ロック」は、第2排出ローラ32と腰付けローラ34とを一体回転する構成を意味し、「フリー」は、第2排出ローラ32に対して腰付けローラ34を回転自在とする構成を意味している。   The results of Comparative Examples 1 and 2 and the example are shown in FIG. In FIG. 7, “X” indicates that an abnormal sound has occurred, and “◯” indicates that no abnormal sound has occurred. Further, the case where the rear end remainder occurred was indicated as “X”, and the case where the rear end remainder did not occur was indicated as “◯”. The same applies to FIG. 8 described later. Note that “lock” in FIG. 7 means a configuration in which the second discharge roller 32 and the waist roller 34 rotate together, and “free” means that the waist roller 34 rotates with respect to the second discharge roller 32. This means a free configuration.

図7に示すように、比較例1のように個々の腰付けローラ34,…の全てに対して用紙Pに搬送力を付与する構成とすると、後端残りが解消できるものの、反転送経路77に搬送された用紙Pの異常音が発生する。一方、比較例2のように個々の腰付けローラ34,…の全てに対して用紙Pに搬送力を付与しない構成とする場合には、反転送経路77に搬送された用紙Pの異常音を解消できるものの、用紙Pへの搬送力が低下するため、用紙Pの後端残りが発生し、用紙Pのスタック性を確保できなかった。   As shown in FIG. 7, when the conveying force is applied to the sheet P for all of the individual seating rollers 34,... As in Comparative Example 1, the remaining trailing edge can be eliminated, but the anti-transfer path 77. An abnormal noise occurs in the paper P conveyed to the front. On the other hand, when the configuration is such that the conveying force is not applied to the sheet P with respect to all of the individual seating rollers 34,... Although the problem can be solved, the conveyance force to the paper P is reduced, so that the rear end of the paper P is generated, and the stackability of the paper P cannot be secured.

この点、実施例のように個々の腰付けローラ34,…の一部に対して用紙Pに搬送力を付与しない構成とすれば、反転送経路77に搬送された用紙Pの異常音を解消できると共に、用紙Pの後端残りの発生も解消でき、用紙Pのスタック性を確保できた。   In this regard, if the configuration is such that the conveying force is not applied to the sheet P with respect to a part of each of the seating rollers 34,... In addition, the remaining trailing edge of the paper P can be eliminated, and the stackability of the paper P can be secured.

また、比較例1及び実施例において用紙Pの種類の違いによる反転搬送経路77での異常音の発生を調べたので、その結果を図8に示す。   Further, in Comparative Example 1 and Example, the occurrence of abnormal noise in the reverse conveyance path 77 due to the difference in the type of paper P was examined, and the result is shown in FIG.

図8(a)に示す比較例では、B4サイズ/リーガル(LGL)サイズ、A3サイズ/ダブルレター(WLT)サイズで異常音が多発したのに対して、図8(b)に示す実施例では、何れのサイズも異常音の発生が見られなかった。   In the comparative example shown in FIG. 8 (a), abnormal sounds frequently occur in B4 size / legal (LGL) size and A3 size / double letter (WLT) size, whereas in the example shown in FIG. 8 (b). No abnormal noise was observed for any size.

30 シート搬送装置
31 第1排出ローラ
31a 駆動ローラ軸
32 第2排出ローラ
32a 従動ローラ軸
32b 腰付けローラ取り付け部(第2排出ローラの片側端部)
34 腰付けローラ
34a 第1腰付けローラ
34b 第2腰付けローラ
342b 表面層
77 反転搬送経路(湾曲搬送経路の一例)
100 画像形成装置
F 接着剤
P 用紙(シートの一例)
X 軸線方向
Y 搬送方向
Y1 搬送方向の一方側
Y2 搬送方向の他方側
α 後端残り部分
β センター位置
30 Sheet Conveying Device 31 First Discharge Roller 31a Drive Roller Shaft 32 Second Discharge Roller 32a Driven Roller Shaft 32b Seating Roller Mounting Part (One End of Second Discharge Roller)
34 Seating roller 34a First seating roller 34b Second seating roller 342b Surface layer 77 Reverse transport path (an example of a curved transport path)
100 Image forming apparatus F Adhesive P Paper (an example of a sheet)
X axis direction Y transport direction Y1 transport side Y2 transport direction other side α rear end remaining portion β center position

Claims (7)

同軸上に配設された複数の第1搬送ローラと、該複数の第1搬送ローラにそれぞれ対向して同軸上に配設された複数の第2搬送ローラとを備え、回転される前記第1搬送ローラと前記第2搬送ローラとの間でシートを挟持しつつ搬送するシート搬送装置であって、
前記第1及び第2搬送ローラのうち少なくとも一方の搬送ローラと同軸上に配設され、かつ、該搬送ローラの径よりも大きい径を有する腰付けローラを備え、
前記腰付けローラは、シートに搬送力を付与する第1腰付けローラと、シートへの搬送力が前記第1腰付けローラのシートへの搬送力より小さい第2腰付けローラとを含み、
前記第1腰付けローラ及び前記第2腰付けローラは、該第1及び第2腰付けローラと同軸上の搬送ローラの軸線方向に互いに離間した状態で該搬送ローラに対して一体的に回転し、かつ、該第1腰付けローラの表面の摩擦係数よりも該第2腰付けローラの表面の摩擦係数を小さくした構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
A plurality of first conveying rollers arranged on the same axis; and a plurality of second conveying rollers arranged on the same axis so as to face the plurality of first conveying rollers, and the first conveying roller being rotated. A sheet conveying apparatus that conveys a sheet while nipping the sheet between a conveying roller and the second conveying roller,
A waist roller disposed coaxially with at least one of the first and second transport rollers and having a diameter larger than the diameter of the transport roller;
The waist with rollers, viewed contains a first waist with rollers for imparting a conveying force to the sheet, the conveying force to the sheet a conveying force smaller than the second waist application rollers to the sheet of the first waist with rollers,
The first waist roller and the second waist roller rotate integrally with the transport roller while being spaced apart from each other in the axial direction of the transport roller coaxial with the first and second waist rollers. The sheet conveying apparatus is characterized in that the friction coefficient of the surface of the second waist roller is made smaller than that of the surface of the first waist roller .
請求項に記載のシート搬送装置であって、
前記腰付けローラ及び該腰付けローラと同軸上の搬送ローラは、該搬送ローラの軸線方向においてセンター基準で対称に配設されていることを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 1 ,
The sheet conveying apparatus, wherein the waist roller and a conveyance roller coaxial with the waist roller are arranged symmetrically with respect to a center in the axial direction of the conveyance roller.
請求項に記載のシート搬送装置であって、
前記腰付けローラのうち、前記軸線方向において中央部が前記第1腰付けローラとされ、両端部が前記第2腰付けローラとされていることを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 2 ,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a center portion of the waist roller in the axial direction is the first waist roller, and both end portions are the second waist roller.
請求項に記載のシート搬送装置であって、
前記腰付けローラのうち、前記軸線方向においてセンター位置より一番近い腰付けローラは、前記第1腰付けローラとされていることを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 3 ,
Among the waist rollers, a seat roller closest to a center position in the axial direction is the first waist roller.
請求項又は請求項に記載のシート搬送装置であって、
前記腰付けローラのうち、前記軸線方向においてセンター位置より一番近い腰付けローラは、当該シート搬送装置が備えられる画像形成装置で使用可能な最小サイズのシートを搬送可能な構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 3 or 4 , wherein
The waist roller closest to the center position in the axial direction among the waist rollers is configured to be able to transport a minimum size sheet that can be used in the image forming apparatus provided with the sheet transport device. A sheet conveying apparatus characterized by the above.
請求項1から請求項までの何れか一つに記載のシート搬送装置であって、
前記腰付けローラは、該腰付けローラと同軸上の搬送ローラの軸線方向における片側端部に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
A sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
The sheet conveying apparatus, wherein the waist roller is provided at one end in an axial direction of a conveyance roller coaxial with the waist roller.
請求項1から請求項までの何れか一つに記載のシート搬送装置と、
シートの搬送方向に湾曲した湾曲搬送経路とを備え、
前記シート搬送装置から前記湾曲搬送経路へ向けてシートを搬送する構成とされていることを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6 ,
A curved conveyance path curved in the sheet conveyance direction,
An image forming apparatus, wherein the sheet is conveyed from the sheet conveying device toward the curved conveying path.
JP2011231499A 2011-10-21 2011-10-21 Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same Active JP5323914B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011231499A JP5323914B2 (en) 2011-10-21 2011-10-21 Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011231499A JP5323914B2 (en) 2011-10-21 2011-10-21 Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010177576A Division JP4889805B2 (en) 2010-08-06 2010-08-06 Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012036010A true JP2012036010A (en) 2012-02-23
JP5323914B2 JP5323914B2 (en) 2013-10-23

Family

ID=45848443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011231499A Active JP5323914B2 (en) 2011-10-21 2011-10-21 Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5323914B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10139251A (en) * 1996-11-07 1998-05-26 Canon Inc Sheet discharge device and sheet processing device
JP2004352425A (en) * 2003-05-28 2004-12-16 Kyocera Mita Corp Sheet ejecting device
JP2009137681A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Canon Inc Image forming device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10139251A (en) * 1996-11-07 1998-05-26 Canon Inc Sheet discharge device and sheet processing device
JP2004352425A (en) * 2003-05-28 2004-12-16 Kyocera Mita Corp Sheet ejecting device
JP2009137681A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Canon Inc Image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5323914B2 (en) 2013-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4889805B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same
JP5191526B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same
JP5058315B2 (en) Sheet sorting apparatus and image forming apparatus
JP5171465B2 (en) Image forming apparatus
JP2009116153A (en) Image forming apparatus
US20100032895A1 (en) Sheet discharging device and image forming apparatus including the sheet discharging device
JP4723603B2 (en) Fixing apparatus and image forming apparatus
JP4700745B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP2012030931A (en) Sheet feeding device and image forming apparatus
JP4510899B2 (en) Sheet conveying apparatus, document processing apparatus and image forming apparatus using the same
JP5047339B2 (en) Image forming apparatus
JP4152997B2 (en) Conveying roller, conveying mechanism, and image forming apparatus
JP5611165B2 (en) Belt carrier and image forming apparatus
JP5323914B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same
JP5409040B2 (en) Fixing apparatus and image forming apparatus having the same
JP2012076880A (en) Sheet sorting apparatus and image forming apparatus
JP2010038967A (en) Image forming apparatus
JP5641893B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP5058349B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP5306271B2 (en) Shaft member holding mechanism, photosensitive drum unit, and image forming apparatus
JP2009145469A (en) Image forming apparatus
JP4183465B2 (en) Image forming apparatus and transfer body
JP2017026811A (en) Image forming apparatus
JP5551017B2 (en) Bearing support unit and image forming apparatus
US8055172B2 (en) Fusing device with a web end detector and image forming apparatus incorporating same

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130108

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130305

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130625

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130717

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5323914

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150