JP2012034840A - Wireless bioinformation sensing system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless bioinformation sensing system allowing long-time measurement with a compact battery by reducing power consumption.SOLUTION: The wireless bioinformation sensing system includes: an integral control unit distributing a time reference; a plurality of measurement units receiving it; and an operation management unit managing operation conditions or times of the plurality of measurement units. The integral control unit receives signals from the plurality of measurement units, and demodulates, stores, transmits, and displays biosignals. The measurement unit includes an A/D conversion part, a data processing part, and a transmission/reception part, performs biosignal measurement according to the distributed time reference, and performs wireless transmission to the integral control unit. The operation management unit (1) starts the data processing parts of the measurement units, (2) starts the A/D conversion parts, and after the simultaneous measurement of the respective measurement units, (3) brings the A/D conversion parts and the data processing parts into power-saving states, (4) starts the data processing parts and the transmission parts in order of the priority of the measurement units, performs the transmission, and (5) brings the data processing parts and the transmission parts into power-saving states after the transmission.

Description

本発明は、複数のワイヤレス生体情報センサーの全センサーについて一斉サンプリング可能で、しかもワイヤレス生体情報センサー数を必要に応じて変えられるスケーラブルな大規模計測システムに用いるもので、自由に動き回る生体からの複数の生体信号を同期してサンプリングし、そのサンプリングで得られるデジタルデータを間欠的に送信するセンシングシステムであって、極力低消費電力化して小型の電池で長時間計測できる様にするに当たって問題となる演算処理ユニットの待機−起動状態制御時の時間タイミングのランダムなずれを、時分割多重方式を維持したまま解決したワイヤレス生体情報センシングシステムに関するものである。   The present invention is used for a scalable large-scale measurement system that can simultaneously sample all the sensors of a plurality of wireless biological information sensors and can change the number of wireless biological information sensors as necessary. It is a sensing system that synchronously samples the biological signal of and transmits digital data obtained by the sampling intermittently, and it becomes a problem in making it possible to measure for a long time with a small battery by reducing power consumption as much as possible The present invention relates to a wireless biological information sensing system that solves a random shift in time timing during standby-startup state control of an arithmetic processing unit while maintaining a time-division multiplexing method.

人間の臓器の活動を外部から非侵襲にモニターする手段として、臓器近傍の皮膚の表面に多数の電極を配置し、電極を介して得られる電気信号から臓器の電気生理活動を解析する手段が開発され、実用に供されている。例えば、心臓の周りや心臓を挟む身体の表皮に多数の電極を配置することにより、心臓の運動を生みだす心筋肉の活動状態を3次元でリアルタイムに計測することが可能である。医療診断や相互比較のために、配置する多数の電極の位置は、例えば12誘導法のように、標準化されている。また、頭頸部を中心に多数の電極を配置することにより、脳神経活動を計測する方法および装置が多数実用に供されている。医療診断のため、例えば国際10−20法のように、電極の設置場所は国際標準化されているが、128あるいはそれ以上の電極数を有する大規模な計測システムも実用化され、3次元の脳神経活動の詳細な計測に供されている。   As a means to monitor human organ activity non-invasively, a means has been developed to analyze the organ's electrophysiological activity from the electrical signals obtained through the electrodes by placing a large number of electrodes on the skin surface near the organ. And is in practical use. For example, by disposing a large number of electrodes around the heart or on the epidermis of the body that sandwiches the heart, it is possible to measure the activity state of the heart muscle that generates the motion of the heart in three dimensions in real time. For medical diagnosis and inter-comparison, the positions of a large number of electrodes to be arranged are standardized as in the 12-lead method, for example. In addition, many methods and devices for measuring cranial nerve activity by placing a large number of electrodes around the head and neck have been put to practical use. For medical diagnosis, for example, as in the international 10-20 method, the installation location of electrodes has been internationally standardized, but a large-scale measurement system having 128 or more electrodes has been put into practical use, and a three-dimensional cranial nerve. It is used for detailed measurement of activities.

このような生体電気生理活動計測において、被験者を拘束せず日常生活空間での活動に近い状態で計測実施することは、計測を実施する影響を低減するという観点から臨床および基礎医学上意義がある。このため、被験者を拘束しない以下の特許文献1から3に例示する種々の無線計測システムが開発され、実施されている。   In such bioelectrophysiological activity measurement, it is clinically and fundamentally medical that measurement is performed in a state close to the activity in the daily life space without restraining the subject from the viewpoint of reducing the influence of performing the measurement. . For this reason, various wireless measurement systems exemplified in the following Patent Documents 1 to 3 that do not restrain the subject have been developed and implemented.

特許文献1(特開平05−298589号公報)には、被検者の拘束感を改善し、かつ長時間安定化して生体計測ができるとともに、遠隔地において生体信号をリアルタイムでモニタリングすることができる、生体信号計測装置が開示されている。これは、心電電極には送信機が一体化されており、この送信機には心電電極を含む複数の心電電極からの心電図信号が入力されるものである。送信機に入力された心電図信号は、変調部において送信に必要な周波数に変調された後に無線で送信される。この送信波は、無線中継機で受信され、上記周波数とは異なる周波数に変調された後、心電図モニターへ向けて送信される。無線中継機から出力された送信波は心電図モニターで受信され、表示部において心電図波形として時々刻々表示され、医師等によってモニタリングされる。   Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 05-298589) improves the subject's sense of restraint and stabilizes the living body for a long period of time, and can monitor a biological signal in real time at a remote place. A biological signal measuring device is disclosed. This is because a transmitter is integrated with the electrocardiographic electrode, and an electrocardiogram signal is input to the transmitter from a plurality of electrocardiographic electrodes including the electrocardiographic electrode. The electrocardiogram signal input to the transmitter is wirelessly transmitted after being modulated to a frequency required for transmission by the modulator. This transmission wave is received by the wireless repeater, modulated to a frequency different from the above frequency, and then transmitted to the electrocardiogram monitor. The transmission wave output from the wireless repeater is received by an electrocardiogram monitor, is displayed momentarily as an electrocardiogram waveform on the display unit, and is monitored by a doctor or the like.

特許文献2(特開平09−271466号公報)には、ノイズの影響を受けることなく、且つ信号線が介在することによる種々の不具合を解消することのできる生体信号収集装置及び生体情報処理システムが開示されている。これは、生体電極を一方面の略全面に渡ってマトリクス状に配置し、各生体電極を中心部に電極素子が配置された吸着盤を備える構成とするものである。そしてホストシステムとの間をアンテナを介して無線で通信可能に構成し、全体を可撓性を有する様に構成し、患者の胸部に載置し、所望位置を押圧して吸着盤で電極素子を皮膚表面と接触状他とすることにより所望位置の生体電極よりの心電図情報を収集を可能とし、収集結果を無線送信するものである。   Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 09-271466) discloses a biological signal collecting apparatus and a biological information processing system that can eliminate various problems caused by the presence of signal lines without being affected by noise. It is disclosed. In this configuration, a living body electrode is arranged in a matrix shape over substantially the entire surface of one side, and each of the living body electrodes is provided with a suction disk in which an electrode element is disposed at the center. And it is configured to be able to communicate with the host system wirelessly via an antenna, and the entire system is configured to be flexible, placed on the patient's chest, pressed on the desired position, and the electrode element with the suction disk Is made in contact with the surface of the skin, etc., so that the electrocardiogram information from the biological electrode at the desired position can be collected and the collected result is transmitted wirelessly.

特許文献3(特表2003−533262号公報)には、人の頭に配置される支持構造物に配置され、前記人の脳波に従う信号を生じる複数の電極と、前記電極で検知された電気信号を増幅するための増幅手段と、前記増幅された信号を処理し、前記信号から特定の精神状態を認識し、前記認識された精神状態を表示する信号を発生させるためのデータ処理手段と、前記認識された精神状態に相当する信号をコンピュータに送るための送信機手段とからなる脳の活動を認識するためのシステムが開示されている。   Patent Document 3 (Japanese Patent Publication No. 2003-533262) discloses a plurality of electrodes that are arranged on a support structure arranged on a person's head and that generate a signal that follows the person's brain waves, and electrical signals detected by the electrodes. Amplifying means for amplifying the signal, data processing means for processing the amplified signal, recognizing a specific mental state from the signal and generating a signal indicating the recognized mental state, and A system for recognizing brain activity comprising transmitter means for sending a signal corresponding to a recognized mental state to a computer is disclosed.

特許文献3に記載されたワイヤレス脳波計測システムは、主にシリアルデータ通信ヘルメットと合成ユニットから構成される。前記ヘルメットは、電極、アンテナ、データバスおよび電源ケーブルおよび個別電極に接続する入出力回路(I/O)および電源ケーブルから成る。電極は頭皮接触部と信号増幅器から成り、接触部位の電位を高入力インピーダンス増幅器によりアナログの電気信号を出力する。増幅器は同相雑音が除去可能な作動型増幅器であり、電源雑音等広く計測環境に浮遊する電磁雑音を除去できるようになっている。これらアナログ信号は電極毎に合成ユニットに接続され、アナログデジタル変換器を経てデジタル信号処理回路(DSP)により波形解析処理されたのち、診断される。診断された結果は、合成ユニット内のメモリに蓄積できる外、送受信ユニットによりシリアル通信ヘルメットに装着されたアンテナを介してホストコンピュータとの情報交換をすることが可能となっている。また、多チャンネルのアナログ信号は、時分割多重処理によりDSPで処理される。時分割するためのマルチプレクサーはシリアル通信ヘルメットに配置することも可能であるが、DSPに集積化されていないものは制御信号のスキュー等により動作が不安定となるため、DSP側に配置されている。   The wireless electroencephalogram measurement system described in Patent Document 3 mainly includes a serial data communication helmet and a synthesis unit. The helmet consists of an electrode, an antenna, a data bus, a power cable, an input / output circuit (I / O) connected to the individual electrodes, and a power cable. The electrode is composed of a scalp contact portion and a signal amplifier, and an analog electric signal is output from the potential at the contact portion by a high input impedance amplifier. The amplifier is an operational amplifier capable of removing common-mode noise, and can remove electromagnetic noise floating in the measurement environment widely, such as power supply noise. These analog signals are connected to the synthesis unit for each electrode, subjected to waveform analysis processing by a digital signal processing circuit (DSP) through an analog-digital converter, and then diagnosed. The diagnosed result can be stored in the memory in the synthesis unit, and can be exchanged with the host computer via the antenna attached to the serial communication helmet by the transmission / reception unit. A multi-channel analog signal is processed by the DSP by time division multiplexing. Multiplexers for time-sharing can be placed in the serial communication helmet, but those that are not integrated in the DSP become unstable due to control signal skew, etc., so they are placed on the DSP side. Yes.

この特許文献3に示される脳波等の生体情報計測においては、計測目的に応じてチャンネル数や帯域を最適化することが望ましい。しかし、これには、チャンネル数を変更する毎に処理回路を更新しなければならなかった。これは、被験者毎に複数の電極の情報を集約し、被験者に装着した合成ユニットによりデータをデジタル化して、意味付けなどの処理を行うためである。さらに、チャンネル数の増大とともにマルチプレクサーの規模およびDSPの処理スピードを飛躍的に増大させる必要があり、その結果として、大容量のバッテリパックや高速のDSPを冷却するためのファンなどの付加装置が必要であった。これは、別の観点では、現実的な計測環境下では被験者が装着できる装備に上限があり、用いる計測器数の規模が制約されることを意味する。   In the measurement of biological information such as brain waves disclosed in Patent Document 3, it is desirable to optimize the number of channels and the band according to the measurement purpose. However, this requires updating the processing circuit each time the number of channels is changed. This is because information on a plurality of electrodes is aggregated for each subject, data is digitized by a synthesis unit attached to the subject, and processing such as meaning is performed. Furthermore, as the number of channels increases, it is necessary to dramatically increase the size of the multiplexer and the processing speed of the DSP. As a result, additional devices such as a large-capacity battery pack and a fan for cooling a high-speed DSP are required. It was necessary. From another point of view, this means that there is an upper limit to the equipment that can be worn by the subject under a realistic measurement environment, and the scale of the number of measuring instruments used is limited.

これらのシステムは、多数の電極からの電気信号をアナログ信号処理部を経てデジタル変換し、変換されたデジタルデータを演算処理した後、高周波キャリアを用いて無線伝送する手段とバッテリー電源を備えているため、被験者は拘束されることなく活動することができる。   These systems are provided with means and a battery power source for digitally converting electrical signals from a large number of electrodes through an analog signal processing unit, performing arithmetic processing on the converted digital data, and then wirelessly transmitting using a high-frequency carrier. Therefore, the subject can act without being restrained.

また、特許文献4(特開2004−242217号公報)あるいは特許文献5(特開平10−124169号公報)に示すような計測システムでは、消費電力低減のため、CPUを必要な時にだけ起動、不要のときには停止をする起動−待機状態制御が行われている。   Further, in a measurement system as shown in Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-242217) or Patent Document 5 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-124169), the CPU is started and unnecessary only when necessary to reduce power consumption. In this case, the start-standby state control for stopping is performed.

特許文献4には、CPUなど制御素子の動作速度切り替えをきめ細かく行って効果的な省電力制御を実現することができる消費電力制御装置や方法などを開示されている。複数の消費電力モードのいずれかに従って消費電力を制御する消費電力制御装置において、外部からの信号入力または予め設定されたタイミングを起点にして所定の経過時間を計測し、前記経過時間が経過した時点から所定の時間、別の消費電力モードに切り替えるクロック切り替え制御回路と、切り替えられた消費電力モードに従って動作周波数を切り替えるPLLとを備えたものである。   Patent Document 4 discloses a power consumption control apparatus and method capable of realizing effective power saving control by finely switching the operation speed of a control element such as a CPU. In a power consumption control device that controls power consumption according to one of a plurality of power consumption modes, when a predetermined elapsed time is measured based on an external signal input or a preset timing, and the elapsed time has elapsed And a clock switching control circuit for switching to another power consumption mode for a predetermined time, and a PLL for switching the operating frequency according to the switched power consumption mode.

特許文献5には、CPUクロックの周波数切替え又は供給停止に連動して、内部の他の回路の動作クロックを制御し、CPUクロックの周波数低下に伴う消費電力の低減をCPUにとどまらずIOコントローラ等の内部回路にも波及させて省電力効果の向上を図ったシステムコントローラが開示されている。これは、クロック制御部は、クロック停止によるパワーセーブモードフラグの設定下に於いて、ストップグラントステートの状態検知信号(STP−GRT)を受けると、クロック停止制御信号(SPXCK)を出力して、CPUへのCPUクロックの供給を断つとともに、ISAバス制御部、DMAコントローラ、赤外線通信コントローラ、シリアルI/Oコントローラ等への動作クロックの供給を断つ、というものである。   In Patent Document 5, the operation clock of other internal circuits is controlled in conjunction with the frequency switching or supply stop of the CPU clock, and not only the CPU but also the IO controller or the like reduces the power consumption caused by the CPU clock frequency reduction. There is disclosed a system controller that extends to the internal circuit of the system to improve the power saving effect. The clock controller outputs a clock stop control signal (SPXCK) upon receiving a stop grant state detection signal (STP-GRT) under the setting of the power save mode flag by the clock stop, The supply of the CPU clock to the CPU is cut off, and the supply of the operation clock to the ISA bus control unit, DMA controller, infrared communication controller, serial I / O controller, etc. is cut off.

さて、医学・生理学的要請から、チャンネル数を増加させ大規模化した生体の電気信号活動計測システムが必要となる場合がある。このとき、処理するべきデータ量もチャンネル数とともに増大する。このような大規模化に伴い、データ処理部に対しては高性能化もとより無線伝送容量の増大が求められる。しかし、これらの要求条件は、消費電力を増大させてバッテリーで計測可能な時間を大幅に制限すると同時に、装置自体を大型化させて被験者の装着感を憎悪させることで計測結果を干渉する。   Now, in response to medical / physiological demands, there is a case where an electrical signal activity measuring system of a living body having a larger scale by increasing the number of channels is required. At this time, the amount of data to be processed also increases with the number of channels. With such an increase in scale, the data processor is required to have an increased wireless transmission capacity as well as higher performance. However, these requirements increase the power consumption and greatly limit the time that can be measured by the battery, and at the same time, increase the size of the device itself to hate the subject's wearing feeling and interfere with the measurement result.

そこで、並列分散処法を利用した計測システムの構築が進められている。すなわち、多数の電極からの信号を唯一の演算ユニットで処理するのではなく、複数の演算ユニットがグループ化された電極からの信号を独立に処理して無線伝送し、無線の受信局側でそれら複数のグループからのデータを統合処理することにより、システムを大型化せずにスケーラブルに多チャンネル計測システムが構築される。   Therefore, the construction of a measurement system using a parallel distributed processing method is underway. In other words, signals from multiple electrodes are not processed by a single arithmetic unit, but signals from electrodes in which a plurality of arithmetic units are grouped are processed independently and transmitted wirelessly, and these are received by the wireless receiving station. By integrating the data from multiple groups, a multi-channel measurement system can be built in a scalable manner without increasing the size of the system.

このような分散処理型計測システムにおいては、分散配置されたユニットを唯一の時間基準により制御して同期させることが必要である。このため、基準となるクロック信号を配信して分散システムの各要素がクロック信号に同期をするように各々のクロックまたはイベントタイマーを同期させることにより同期計測が達成される。   In such a distributed processing type measurement system, it is necessary to control and synchronize units arranged in a distributed manner based on a single time reference. Therefore, synchronous measurement is achieved by distributing a reference clock signal and synchronizing each clock or event timer so that each element of the distributed system is synchronized with the clock signal.

例えば、特許文献6(米国特許第6441747号明細書)には、医療用モニタリング用のプログラム可能なワイヤレスシステムが開示されている。これは、ベースユニットと、それぞれワイヤレスの遠隔プログラム可能な生体センサー送受信器の複数とを備えるものである。このベースユニットは、登録、配置、データ収集、送信命令の発行などをワイヤレス技術を用いて行うことで、上記送受信器を統括する。ワイヤレスの上記送受信器からの生体情報は、復調され、標準的なインターフェースを通じて表示用モニターに供給される。この特許文献6に開示されたワイヤレスシステムは、ベースユニットから広域時間信号(global time signal)が送信されると、それぞれの生体センサー送受信器が、一斉に取得した信号をベースユニットへ転送する、というものである。データの収集は、ベースユニットから収集命令がセンサーへ伝達されることで開始される。また、収集したデータの伝送は、ベースユニットからの指令で始まる。また、複数のセンサーを単一の周波数チャネルで活用するために、時分割多重を行うが、上記の広域時間信号をワイヤレスシステムにおける時間基準としている。   For example, US Pat. No. 6,441,747 discloses a programmable wireless system for medical monitoring. It comprises a base unit and a plurality of wireless sensor programmable transceivers, each wirelessly programmable. This base unit controls the transceiver by performing registration, arrangement, data collection, transmission command issuance, and the like using wireless technology. The biological information from the wireless transceiver is demodulated and supplied to a display monitor through a standard interface. In the wireless system disclosed in Patent Document 6, when a global time signal is transmitted from a base unit, each biosensor transceiver transmits all acquired signals to the base unit at the same time. Is. Data collection is started when a collection command is transmitted from the base unit to the sensor. In addition, transmission of the collected data starts with a command from the base unit. In addition, in order to use a plurality of sensors in a single frequency channel, time division multiplexing is performed, and the above wide-area time signal is used as a time reference in the wireless system.

一方、低消費電力化を優先すると、CPUの起動タイミングが常に一定でなく、またCPU間でのばらつきもあることから、クロック周波数を一致させることはできてもクロック位相まで制御した完全同期を達成することが困難となる。このような位相のずれは、刺激応答の時間変化に有用な情報を有する電気生理学的計測においては致命的な障害となる。ここで、完全同期が困難となるのは、演算ユニット(CPU)の待機状態−起動状態間をサンプリング周期毎にアクティブに制御しようとすると、外部からの一斉の起動信号に対して、各々のCPUは独立に起動するためであり、時間タイミングがユニット毎にずれ、同期したサンプリング測定が阻害される。   On the other hand, if low power consumption is prioritized, the CPU startup timing is not always constant, and there are variations between CPUs, so even if the clock frequency can be matched, complete synchronization controlled to the clock phase is achieved. Difficult to do. Such a phase shift becomes a fatal obstacle in electrophysiological measurement having information useful for temporal change of the stimulus response. Here, complete synchronization becomes difficult when an attempt is made to actively control between the standby state and the activation state of the arithmetic unit (CPU) for each sampling period, in response to a simultaneous activation signal from the outside, each CPU. Is activated independently, the time timing is shifted for each unit, and synchronized sampling measurement is hindered.

本発明は、計測システムに、統括ユニットと複数の計測ユニットとを含む点では、上記特許文献3と同様である。しかし、次の点においては明らかに異なるものである。つまり、上記統括ユニットは、時間基準を配信し、複数の計測ユニットからの送信信号を受信し、生体信号を復調して、記憶、伝送、あるいは表示するものである。さらに、それぞれの計測ユニットは、センサー部と送受信部とを備え、上記時間基準を受信し、配信された時間基準に位相同期可能な信号発生器の出力に従って生体信号計測を行い、上記統括ユニットに計測データをワイヤレス送信するものである。さらに、本発明では、計測ユニットに搭載する電池を小型化して、被験者の行動と干渉しないようにするために、計測ユニットの省電力化を図るものである。   The present invention is the same as Patent Document 3 described above in that the measurement system includes an overall unit and a plurality of measurement units. However, the following points are clearly different. In other words, the supervision unit distributes a time reference, receives transmission signals from a plurality of measurement units, demodulates a biological signal, and stores, transmits, or displays the biological signal. Further, each measurement unit includes a sensor unit and a transmission / reception unit, receives the time reference, performs biological signal measurement according to the output of a signal generator that can be phase-synchronized with the distributed time reference, and Measurement data is transmitted wirelessly. Furthermore, in the present invention, in order to reduce the size of the battery mounted on the measurement unit so as not to interfere with the behavior of the subject, power saving of the measurement unit is achieved.

特開平05−298589号公報JP 05-298589 A 特開平09−271466号公報JP 09-271466 A 特表2003−533262号公報Special table 2003-533262 gazette 特開2004−242217号公報JP 2004-242217 A 特開平10−124169号公報JP-A-10-124169 米国特許第6441747号明細書US Pat. No. 6,441,747

自由に動き回る複数の験体の生体情報を実時間で同時に記録する計測システムでは、上記の様に験体につけた携帯型計測器と、それぞれの携帯型計測器からの計測データを受け取り統合する基地局とを、ワイヤレス通信で連結することが望ましい。しかし、3次元の脳神経活動の詳細な計測を行う場合の様に、多数の生体信号を同期してサンプリングし、得られるデジタルデータを送信するセンシングシステムでは、消費電力が増大する傾向にあり、長時間連続して計測するには大容量の電池を必要としていたので、被験者の行動に干渉する場合があった。   In the measurement system that records biological information of multiple freely moving specimens simultaneously in real time, the portable measuring instrument attached to the specimen as described above and the base that receives and integrates the measurement data from each portable measuring instrument It is desirable to connect the stations with wireless communication. However, as in the case of performing detailed measurement of three-dimensional cranial nerve activity, a sensing system that samples a large number of biological signals synchronously and transmits the obtained digital data tends to increase power consumption. Since a large-capacity battery is required for continuous measurement, it may interfere with the behavior of the subject.

このため、複数のワイヤレス生体情報センサーの全センサーについて一斉サンプリング可能で、しかもワイヤレス生体情報センサー数を必要に応じて変えられるスケーラブルな大規模計測システムに用いるもので、自由に動き回る生体からの複数の生体信号を同期してサンプリングし、そのサンプリングで得られるデジタルデータをワイヤレスで送信するセンシングシステムであって、極力低消費電力化して小型の電池で長時間計測できる様にしたワイヤレス生体情報センシングシステムが求められている。   For this reason, it is possible to sample all the sensors of a plurality of wireless biometric information sensors at the same time, and it is used for a scalable large-scale measurement system in which the number of wireless biometric information sensors can be changed as necessary. A wireless biological information sensing system that samples biological signals synchronously and transmits the digital data obtained by the sampling wirelessly, and enables low-power consumption to be measured for a long time with a small battery. It has been demanded.

本発明のワイヤレス生体情報センシングシステムは、概観すると、複数のワイヤレス生体情報センサーの全センサーについて一斉サンプリング可能で、しかもワイヤレス生体情報センサー数を必要に応じて変えられるスケーラブルな大規模計測システムに用いるもので、自由に動き回る生体からの複数の生体信号を同期してサンプリングし、そのサンプリングで得られるデジタルデータをワイヤレスで間欠的に送信するセンシングシステムであって、極力低消費電力化して小型の電池で長時間計測できる様にするに当たって問題となる演算処理ユニットの待機−起動状態制御時の時間タイミングのランダムなずれを、時分割多重方式を維持したまま解決したものである。   The wireless biometric information sensing system of the present invention is generally used for a scalable large-scale measurement system that can sample all the sensors of a plurality of wireless biometric information sensors at the same time and can change the number of wireless biometric information sensors as necessary. This is a sensing system that synchronously samples a plurality of biological signals from a living body that moves freely, and transmits the digital data obtained by the sampling wirelessly and intermittently. This solves a random shift in time timing during standby-startup state control of the arithmetic processing unit, which is a problem in enabling long-time measurement, while maintaining the time-division multiplexing method.

より明確に示すと、本発明は、ワイヤレス生体情報センシングシステムであって、時間基準を配信する統括ユニットと、
上記時間基準を受信する複数の計測ユニットと、
複数の上記計測ユニットの稼動条件または稼動時間を管理する稼動管理ユニットと、を備えるものである。上記統括ユニットは、複数の上記計測ユニットからの送信信号を受信し、上記計測ユニットからの生体信号を復調して、記憶、伝送、あるいは表示するものである。また、上記計測ユニットは、アナログデジタル変換部とデジタルデータ処理部と送受信部とを備え、配信された時間基準に位相同期可能な信号発生器の出力に従って生体信号計測を行い、上記統括ユニットに計測データをワイヤレス送信するものである。また、上記稼動管理ユニットは、(1)自身の管理下にあるそれぞれの上記計測ユニットのデジタルデータ処理部を起動し、(2)続いてアナログデジタル変換部を起動し、計測を行う動作をそれぞれの上記計測ユニットで同時に行った後に、(3)上記アナログデジタル変換部と上記デジタルデータ処理部を省電力状態にし、(4)上記計測ユニットのそれぞれに付与された優先順位に従って、上記デジタルデータ処理部と上記送信部を起動して送信を行い、(5)該送信後に上記デジタルデータ処理部と上記送信部を省電力状態にするものである。
More specifically, the present invention is a wireless biological information sensing system, which is a central unit that distributes a time reference;
A plurality of measuring units for receiving the time reference;
An operation management unit that manages operation conditions or operation times of the plurality of measurement units. The overall unit receives transmission signals from the plurality of measurement units, demodulates biological signals from the measurement units, and stores, transmits, or displays them. The measurement unit includes an analog-digital conversion unit, a digital data processing unit, and a transmission / reception unit, performs biological signal measurement according to the output of a signal generator that can be phase-synchronized with a distributed time reference, and measures the measurement unit Data is transmitted wirelessly. In addition, the operation management unit (1) activates the digital data processing unit of each measurement unit under its control, and (2) activates the analog-digital conversion unit, and performs the measurement operation. (3) The analog-to-digital conversion unit and the digital data processing unit are put into a power saving state, and (4) the digital data processing is performed in accordance with the priority assigned to each of the measurement units. And the transmission unit are activated to perform transmission, and (5) the digital data processing unit and the transmission unit are set in a power saving state after the transmission.

また、上記稼動管理ユニットは、タイマー部と、上記計測ユニットの稼動条件または稼動時間を管理する演算部とを備え、該タイマー部が該演算部の稼動時間帯を管理するものである。   The operation management unit includes a timer unit and a calculation unit that manages an operation condition or an operation time of the measurement unit, and the timer unit manages an operation time zone of the calculation unit.

上記計測ユニットに具備された、アナログデジタル変換部、デジタルデータ処理部、および送受信部の稼動条件または稼動時間は、上記稼動管理ユニットの演算部から制御するものである。   The operating conditions or operating time of the analog-digital conversion unit, digital data processing unit, and transmission / reception unit provided in the measurement unit are controlled from the calculation unit of the operation management unit.

上記計測ユニットは、さらにイベントタイマーを備え、
上記稼動管理ユニットは、該イベントタイマーを管理することで
上記計測ユニットのアナログデジタル変換部、デジタルデータ処理部、および送受信部の稼動条件または稼動時間を管理するものである。
The measurement unit further includes an event timer,
The operation management unit manages operation conditions or operation times of the analog-digital conversion unit, the digital data processing unit, and the transmission / reception unit of the measurement unit by managing the event timer.

また、上記計測ユニットの上記送信部は送信時のキャリア周波数を制御するキャリア周波数制御手段を備え、上記受信ユニットは上記キャリア周波数を弁別し送信信号を復調する復調手段を備えるものである。ここで、上記稼動管理ユニットは、同一タイミングで送信する複数の計測ユニットが上記送信キャリアを互いに輻輳なく異なるキャリア周波数で一斉に送信する様に上記キャリア周波数制御手段を管理するものである。   The transmission unit of the measurement unit includes carrier frequency control means for controlling a carrier frequency during transmission, and the reception unit includes demodulation means for discriminating the carrier frequency and demodulating a transmission signal. Here, the operation management unit manages the carrier frequency control means so that a plurality of measurement units that transmit at the same timing transmit the transmission carrier at different carrier frequencies all together without congestion.

複数のワイヤレス生体情報センサーの全センサーについて一斉サンプリング可能で、しかもワイヤレス生体情報センサー数を必要に応じて変えられるスケーラブルな大規模計測システムに用いるもので、自由に動き回る生体からの複数の生体信号を同期してサンプリングし、そのサンプリングで得られるデジタルデータをワイヤレスで送信するセンシングシステムであって、極力低消費電力化して小型の電池で長時間計測できる様にしたワイヤレス生体情報センシングシステムが実現できる。さらに、時間多重方式と周波数多重方式を組み合わせたデータ送信方式により、低消費電力化のために単一チャンネルのデータ転送速度を制限しても、大規模なセンシングシステムが実現できる。   It is used for a scalable large-scale measurement system that can simultaneously sample all the sensors of multiple wireless biometric information sensors and change the number of wireless biometric information sensors as necessary. It is a sensing system that performs sampling in synchronization and wirelessly transmits digital data obtained by the sampling, and can realize a wireless biological information sensing system that can reduce power consumption as much as possible and can measure for a long time with a small battery. Furthermore, a data sensing method combining a time multiplexing method and a frequency multiplexing method can realize a large-scale sensing system even if the data transfer rate of a single channel is limited to reduce power consumption.

本発明のワイヤレス生体情報センシングシステムを示すブロック図である。複数の計測ユニットと統括ユニットとを備え、上記統括ユニットは、複数の上記計測ユニットへ時間基準を送信するとともに、上記計測ユニットから送信される信号を受信し復調して、記憶、伝送、あるいは表示する。また、上記計測ユニットは、センサー部と送受信部とを備え、配信された時間基準基づいたタイミングで生体信号計測を行い、上記統括ユニットに計測データをワイヤレス送信する。It is a block diagram which shows the wireless biometric information sensing system of this invention. A plurality of measurement units and a control unit, wherein the control unit transmits a time reference to the plurality of measurement units, receives and demodulates a signal transmitted from the measurement unit, and stores, transmits, or displays the time reference; To do. The measurement unit includes a sensor unit and a transmission / reception unit, performs biological signal measurement at a timing based on the distributed time reference, and wirelessly transmits measurement data to the overall unit. 図1の構成からさらに省電力化したワイヤレス生体情報センシングシステムの例を示す図である。これは、生体信号を測定し送信する複数の計測ユニット20と、上記計測ユニット20からのそれぞれの送信データを受信する複数の受信ユニット30と、上記計測ユニット20の稼動条件または稼動時間を管理する稼動管理ユニット10、を備える点で図1の場合と同じである。しかし、上記計測ユニット20は、第2イベントタイマー27を備え、これに従って、アナログ信号処理部21と、デジタル信号処理部22と、送信部23を管理する点が異なる。It is a figure which shows the example of the wireless biometric information sensing system which further reduced power consumption from the structure of FIG. This manages a plurality of measurement units 20 that measure and transmit biological signals, a plurality of reception units 30 that receive respective transmission data from the measurement unit 20, and operating conditions or operating times of the measurement units 20. The operation management unit 10 is the same as the case of FIG. However, the measurement unit 20 includes a second event timer 27, and differs in that the analog signal processing unit 21, the digital signal processing unit 22, and the transmission unit 23 are managed accordingly. 図1の稼動管理ユニットが、8個の計測ユニットを管理するタイムチャート例を示す図である。It is a figure which shows the example of a time chart in which the operation management unit of FIG. 1 manages eight measurement units. 上記稼動管理ユニット10が、上記計測ユニットの上記アナログ信号処理部21、上記デジタル信号処理部22あるいは上記送信部23の稼動条件または稼動時間を、管理する際に用いるタイムチャート例を示す図である。稼動管理ユニット10は、イベントタイマー11に従って、CPU(演算装置)12が、メモリ13に記憶された詳細手順を、配信手段14を用いて、トリガーパルス用信号線1を介してそれぞれの計測ユニット20に配信する。ここで、各計測ユニット内部のイベントの管理は、第2イベントタイマー27が行う。イベントタイマー11からのパルス(A)を発して、それぞれの計測ユニットの第2イベントタイマー27を起動し、(1)上記計測ユニット20の上記デジタル信号処理部22を起動する。(2)続いて上記アナログ信号処理部21を起動し、上記計測動作をそれぞれの上記計測ユニットで同時に行った後に、(3)上記アナログ信号処理部21と上記デジタル信号処理部22がデータの記憶を行った後、これらを省電力状態にし、(4)上記計測ユニットのそれぞれに付与された優先順位に従って、順次上記計測ユニット20の上記デジタル信号処理部22と上記送信部23を起動して送信を行う。デジタル信号処理部22を起動するのは、デジタルデータを送信するためである。次に、(5)該送信後に上記デジタル信号処理部と上記送信部を省電力状態にする。It is a figure which shows the example of a time chart used when the said operation management unit 10 manages the operating condition or operating time of the said analog signal processing part 21, the said digital signal processing part 22, or the said transmission part 23 of the said measurement unit. . In accordance with the event timer 11, the operation management unit 10 uses a distribution means 14 to perform detailed procedures stored in the memory 13 by the CPU (arithmetic unit) 12 via the trigger pulse signal line 1. Deliver to. Here, the second event timer 27 manages the events in each measurement unit. The pulse (A) from the event timer 11 is emitted to activate the second event timer 27 of each measurement unit, and (1) the digital signal processing unit 22 of the measurement unit 20 is activated. (2) Subsequently, after the analog signal processing unit 21 is activated and the measurement operation is simultaneously performed by the respective measurement units, (3) the analog signal processing unit 21 and the digital signal processing unit 22 store data. Then, these are put into a power saving state, and (4) the digital signal processing unit 22 and the transmission unit 23 of the measurement unit 20 are sequentially activated and transmitted according to the priority assigned to each of the measurement units. I do. The digital signal processing unit 22 is activated to transmit digital data. Next, (5) after the transmission, the digital signal processing unit and the transmission unit are set in a power saving state. 上記計測ユニットの上記送信部は送信時のキャリア周波数を制御するキャリア周波数制御手段を備え、上記稼動管理ユニットは、同一タイミングで送信する複数の計測ユニットが上記送信キャリアを互いに輻輳なく異なるキャリア周波数で一斉に送信する様に上記キャリア周波数制御手段を管理する場合のタイムチャートを示す図である。一斉にデータを送信するユニット毎に送信キャリア周波数を制御し、周波数多重方式により一斉にデータを、キャリア周波数f1、f2で一斉に送信する方式を示している。複数の受信ユニットはキャリア周波数に対応した信号を周波数多重信号の中から選択的に弁別する手段を有している。第一のイベントタイマーはサンプリングを行うタイミングを正確に発生している。また、各計測ユニット毎に第二のイベントタイマーが備えられ、第一のイベントタイマーからのトリガー信号を受けて、計測開始を示すイベントトリガーを遅延時間τ1で発生するとともに、送信を開始するイベントトリガーを遅延時間τnで発生する。τnは計測ユニット毎に定められた優先順位に従って予め計測ユニットに記憶させている。この時間は優先順位に従って異なり、隣接する順位で送信時間が重なることで輻輳することを防止する様に、必要十分な時間間隔:τi+1−τi+1(i=1、2、・・・、n−1)を定めている。The transmission unit of the measurement unit includes carrier frequency control means for controlling a carrier frequency at the time of transmission, and the operation management unit is configured such that a plurality of measurement units that transmit at the same timing have the transmission carriers at different carrier frequencies without congestion. It is a figure which shows the time chart in the case of managing the said carrier frequency control means so that it may transmit all at once. This shows a scheme in which the transmission carrier frequency is controlled for each unit that transmits data all at once, and data is transmitted all at once at carrier frequencies f1 and f2 by the frequency multiplexing method. The plurality of receiving units have means for selectively discriminating a signal corresponding to a carrier frequency from frequency multiplexed signals. The first event timer accurately generates the timing for sampling. In addition, a second event timer is provided for each measurement unit, and an event trigger is generated that receives a trigger signal from the first event timer, generates an event trigger indicating the start of measurement at a delay time τ1, and starts transmission. Is generated with a delay time τn. τn is stored in advance in the measurement unit in accordance with the priority order determined for each measurement unit. This time varies according to the priority order, and a necessary and sufficient time interval: τ i + 1 −τ i + 1 (i = 1, 2,..., So as to prevent congestion due to overlapping transmission times in adjacent orders. .., n-1) is defined. (a)は、計測ユニットとそれに接続する探査電極と共通に用いる基準電極の組を頭部に装着した例を示し、際標準(10−20法)に基づく脳波計を4chの計測ユニットで構成した場合の実施例を示す図である。耳電極A1、A2を共通のマイナス電極とする。Fz、Cz、Pzは計測ユニットのコモン電極を接続する。探査電極は頭部の任意の場所に装着可能であるが、通常は脳波計測の国際標準で定められた部位に装着される。基準電極は4つのユニットとも耳たぶに集約している。(b)は、(a)の計測ユニットと電極等を帽子に装着した例を示す。送信モジュールに対応した受信モジュールを用いて、受信し、受信信号は、USBでPCに取り込まれる。(A) shows an example in which a set of reference electrodes used in common with the measurement unit and the exploration electrode connected to the measurement unit is mounted on the head, and an electroencephalograph based on the standard (10-20 method) is configured with a 4-channel measurement unit It is a figure which shows the Example in the case of having carried out. The ear electrodes A1 and A2 are common negative electrodes. Fz, Cz, and Pz connect the common electrode of the measurement unit. The probe electrode can be attached to any part of the head, but is usually attached to a site defined by an international standard for electroencephalogram measurement. The reference electrode is concentrated in the earlobe with all four units. (B) shows the example which mounted | wore the hat with the measurement unit of FIG. Reception is performed using a reception module corresponding to the transmission module, and the received signal is taken into the PC via USB. 本発明を、ワイヤレスの多人数脳波計測システムとしても用いる例を示す模式図である。この場合のワイヤレス生体情報センシングシステム300は、時間基準信号に従って動作する刺激発生手段310を備えるものである。その刺激発生手段からのインパルス様の刺激を複数の被験者に同時に与え、その刺激によって惹起される生体信号を計測ユニット200で計測して比較する。It is a schematic diagram which shows the example which uses this invention also as a wireless multi-person electroencephalogram measurement system. In this case, the wireless biological information sensing system 300 includes stimulus generation means 310 that operates according to a time reference signal. Impulse-like stimuli from the stimulus generating means are simultaneously given to a plurality of subjects, and biological signals caused by the stimuli are measured by the measurement unit 200 and compared. 12誘導心電計測システムを4チャンネルの計測ユニット3台で構成する実施例を示す図である。分離抵抗は測定電極間での短絡を防止するために挿入している。時間管理ユニットは脳波形と同様に3つの計測ユニットに対して時間規準クロックを配信する様に接続する(図では諸略している)。(a)は、本発明を、電極を身体部分、特に心臓部分に設置して心電波計測システムとして用いる例を示す。電極E1とE2は腕に、E3と共通電極COMは足に設置し、E4からE9は、心臓の周りに配置する。(b)は、(a)の場合の各電極とモジュール(計測ユニット)との結線図例である。増幅器はI誘導〜III誘導、aVR誘導、aVL誘導、aVF誘導、V1誘導〜V6誘導の規定に従って、加減算を行う増幅器である。It is a figure which shows the Example which comprises a 12-lead electrocardiograph measurement system by three measurement units of 4 channels. The separation resistor is inserted to prevent a short circuit between the measurement electrodes. The time management unit is connected to distribute the time reference clock to the three measurement units in the same manner as the brain waveform (not shown in the figure). (A) shows the example which uses this invention as a cardiac radio wave measuring system by installing an electrode in a body part, especially a heart part. Electrodes E1 and E2 are placed on the arm, E3 and common electrode COM are placed on the foot, and E4 to E9 are placed around the heart. (B) is the example of a connection diagram of each electrode and module (measurement unit) in the case of (a). The amplifier is an amplifier that performs addition / subtraction in accordance with the regulations of I lead to III lead, aVR lead, aVL lead, aVF lead, and V1 lead to V6 lead.

以下に、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明においては、同じ機能あるいは類似の機能をもった装置に、特別な理由がない場合には、同じ符号を用いるものとする。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following description, devices having the same function or similar functions are denoted by the same reference numerals unless there is a special reason.

図1に本発明のワイヤレス生体情報センシングシステムの例を示す。これは、生体信号を測定し送信する複数の計測ユニット20と、上記計測ユニット20からのそれぞれの送信データを受信する複数の受信ユニット30と、上記計測ユニット20の稼動条件または稼動時間を管理する稼動管理ユニット10、を備えるものである。上記計測ユニット20は、測定電極26から入力したアナログ信号を処理してデジタル信号に変換する計測動作を行うアナログ信号処理部21と、前記デジタル信号を入力して処理し一時的に保存するデジタル信号処理部22と、前記デジタル信号を送信する送信部23と、を備えている。   FIG. 1 shows an example of a wireless biological information sensing system of the present invention. This manages a plurality of measurement units 20 that measure and transmit biological signals, a plurality of reception units 30 that receive respective transmission data from the measurement unit 20, and operating conditions or operating times of the measurement units 20. The operation management unit 10 is provided. The measurement unit 20 includes an analog signal processing unit 21 that performs a measurement operation for processing an analog signal input from the measurement electrode 26 and converting the analog signal into a digital signal, and a digital signal that is input, processed, and temporarily stored. A processing unit 22 and a transmission unit 23 that transmits the digital signal are provided.

例えば、1つの稼動管理ユニットは、8個の計測ユニットを管理する。つまり、稼動管理ユニット10は、チャンネル数n=8のそれぞれのチャネルを用いて計測ユニットと通信を行い、計測ユニット20の印加電圧などの稼動条件または稼動開始や終了時間などの稼動時間を稼動設定部24に設定して管理する。例えば、図3に示すタイムチャートに従って管理する。
(1)自身の管理下にあるそれぞれの上記計測ユニット(n個あるとする)20の上記デジタル信号処理部22を起動する。稼動管理ユニット10は、イベントタイマー11に従って、CPU(演算装置)12が、メモリ13に記憶された内容を、配信手段14を用いて、データバス2あるいはトリガーパルス用信号線1を介してそれぞれの計測ユニット20に配信する(A)。各計測ユニット20では、自身向けのトリガーパルスの配信があると、設定部の内容に従って、デジタル信号処理部22を起動する(B1、・・・、Bn)。
(2)続いて上記アナログ信号処理部21を起動し(C1、・・・、Cn)、計測動作をそれぞれの上記計測ユニット20で同時に行う。
(3)上記計測ユニット20のそれぞれに付与された優先順位に従って、上記送信部23を起動してアンテナ25から送信を行う(D1、・・・、Dn)。これは、稼動管理ユニット10からのそれぞれの計測ユニット向けのトリガーパルスによって管理される。
(4)該送信後に上記デジタル信号処理部22と上記送信部23を省電力状態にする。省電力状態にするタイミングは、それぞれの送信部が送信終了となった直後であることが望ましい。それぞれの計測ユニットが送信を終了するまでの時間は既知であり、稼動設定部には、その時間を設定しておく。
(5)また、送信された信号を、それぞれの計測ユニットに対応した受信ユニットで受信する。
For example, one operation management unit manages eight measurement units. In other words, the operation management unit 10 communicates with the measurement unit using each channel of n = 8 channels, and sets the operation conditions such as the applied voltage of the measurement unit 20 or the operation time such as the operation start and end times. Set in the unit 24 and manage. For example, management is performed according to the time chart shown in FIG.
(1) Start the digital signal processing unit 22 of each of the measurement units (assuming there are n) 20 under its own management. In accordance with the event timer 11, the operation management unit 10 uses a distribution means 14 to transmit the contents stored in the memory 13 by the CPU (arithmetic unit) 12 via the data bus 2 or the trigger pulse signal line 1. Distribute to the measurement unit 20 (A). In each measurement unit 20, when a trigger pulse is delivered for itself, the digital signal processing unit 22 is activated according to the contents of the setting unit (B1,..., Bn).
(2) Subsequently, the analog signal processing unit 21 is activated (C1,..., Cn), and the measurement operation is simultaneously performed by the respective measurement units 20.
(3) In accordance with the priority assigned to each of the measurement units 20, the transmitter 23 is activated to transmit from the antenna 25 (D1,..., Dn). This is managed by a trigger pulse for each measurement unit from the operation management unit 10.
(4) The digital signal processing unit 22 and the transmission unit 23 are set in a power saving state after the transmission. It is desirable that the timing for setting the power saving state is immediately after each transmission unit finishes transmission. The time until each measurement unit finishes transmission is known, and the time is set in the operation setting unit.
(5) Moreover, the transmitted signal is received by the receiving unit corresponding to each measuring unit.

図1に示す構成では、稼動管理ユニット10は、イベントタイマー11に従って、CPU(演算装置)12が、メモリ13に記憶された内容を、配信手段14を用いて、データバス2あるいはトリガーパルス用信号線1を介してそれぞれの計測ユニット20に配信する。各計測ユニット20では、自身向けのトリガーパルスの配信があると、設定部の内容に従って、デジタル信号処理部22、アナログ信号処理部21、送信部23を上記の様に起動する。   In the configuration shown in FIG. 1, the operation management unit 10 uses a data bus 2 or a trigger pulse signal for the contents stored in the memory 13 by the CPU 12 according to the event timer 11 using the distribution means 14. Delivered to each measuring unit 20 via line 1. In each measurement unit 20, when the trigger pulse is distributed for itself, the digital signal processing unit 22, the analog signal processing unit 21, and the transmission unit 23 are activated as described above according to the contents of the setting unit.

上記の省電力状態とは、印加電圧を低下させるか、論理回路のクロック周波数を低下させたりして低消費電力にした状態を指す。   The above power saving state refers to a state in which the applied voltage is reduced or the clock frequency of the logic circuit is reduced to reduce power consumption.

これにより、待機‐起動の状態遷移に伴う送信ユニット毎の絶対時間のずれに依存することなく、複数のチャンネルに対して同期したサンプリングを行うことができる。また、測定データの送信に於いては、周波数多重と時間多重を併用することで大量のデータを、それぞれ対応する受信ユニットを介して収集することが可能である。また、それぞれの計測ユニットは、独立した基本単位として構成することで、この計測システムは基本単位の逓倍毎にスケーラブルにシステムを変更することが可能となる。   Thereby, it is possible to perform sampling synchronized with a plurality of channels without depending on the absolute time shift for each transmission unit accompanying the state transition of standby-activation. In transmission of measurement data, it is possible to collect a large amount of data via the corresponding receiving units by using both frequency multiplexing and time multiplexing. In addition, each measurement unit is configured as an independent basic unit, so that this measurement system can be changed in a scalable manner for each multiplication of the basic unit.

図2に、さらに省電力化したワイヤレス生体情報センシングシステムの例を示す。これは、生体信号を測定し送信する複数の計測ユニット20と、上記計測ユニット20からのそれぞれの送信データを受信する複数の受信ユニット30と、上記計測ユニット20の稼動条件または稼動時間を管理する稼動管理ユニット10、を備える点で上記の実施例1の場合と同じである。しかし、上記計測ユニット20は、第2イベントタイマー27を備え、これに従って、アナログ信号処理部21と、デジタル信号処理部22と、送信部23を管理する点が異なる点である。   FIG. 2 shows an example of a wireless biometric information sensing system that further saves power. This manages a plurality of measurement units 20 that measure and transmit biological signals, a plurality of reception units 30 that receive respective transmission data from the measurement unit 20, and operating conditions or operating times of the measurement units 20. The operation management unit 10 is the same as that in the first embodiment described above. However, the measurement unit 20 includes a second event timer 27, and the analog signal processing unit 21, the digital signal processing unit 22, and the transmission unit 23 are managed in accordance with the second event timer 27.

上記稼動管理ユニット10は、上記計測ユニットの上記アナログ信号処理部21、上記デジタル信号処理部22あるいは上記送信部23の稼動条件または稼動時間を、例えば、図4に示すタイムチャートに従って管理する。稼動管理ユニット10は、イベントタイマー11に従って、CPU(演算装置)12が、メモリ13に記憶された詳細手順を、配信手段14を用いて、トリガーパルス用信号線1を介してそれぞれの計測ユニット20に配信する。ここで、各計測ユニット内部のイベントの管理は、第2イベントタイマー27が行う。
イベントタイマー11からのパルス(A)を発して、それぞれの計測ユニットの第2イベントタイマー27を起動し、(1)上記計測ユニット20の上記デジタル信号処理部22を起動する。(2)続いて上記アナログ信号処理部21を起動し、上記計測動作をそれぞれの上記計測ユニットで同時に行った後に、(3)上記アナログ信号処理部21と上記デジタル信号処理部22がデータの記憶を行った後、これらを省電力状態にし、(4)上記計測ユニットのそれぞれに付与された優先順位に従って、順次上記計測ユニット20の上記デジタル信号処理部22と上記送信部23を起動して送信を行う。デジタル信号処理部22を起動するのは、デジタルデータを送信するためである。次に、(5)該送信後に上記デジタル信号処理部と上記送信部を省電力状態にするものである。
The operation management unit 10 manages the operation conditions or operation time of the analog signal processing unit 21, the digital signal processing unit 22, or the transmission unit 23 of the measurement unit, for example, according to a time chart shown in FIG. In accordance with the event timer 11, the operation management unit 10 uses a distribution means 14 to perform detailed procedures stored in the memory 13 by the CPU (arithmetic unit) 12 via the trigger pulse signal line 1. Deliver to. Here, the second event timer 27 manages the events in each measurement unit.
The pulse (A) from the event timer 11 is emitted to activate the second event timer 27 of each measurement unit, and (1) the digital signal processing unit 22 of the measurement unit 20 is activated. (2) Subsequently, after the analog signal processing unit 21 is activated and the measurement operation is simultaneously performed by the respective measurement units, (3) the analog signal processing unit 21 and the digital signal processing unit 22 store data. Then, these are put into a power saving state, and (4) the digital signal processing unit 22 and the transmission unit 23 of the measurement unit 20 are sequentially activated and transmitted according to the priority assigned to each of the measurement units. I do. The digital signal processing unit 22 is activated to transmit digital data. Next, (5) the digital signal processing unit and the transmission unit are put into a power saving state after the transmission.

また、図5は、上記計測ユニットの上記送信部は送信時のキャリア周波数を制御するキャリア周波数制御手段を備え、上記稼動管理ユニットは、同一タイミングで送信する複数の計測ユニットが上記送信キャリアを互いに輻輳なく異なるキャリア周波数で一斉に送信する様に上記キャリア周波数制御手段を管理する場合のタイムチャートを示す図である。一斉にデータを送信するユニット毎に送信キャリア周波数を制御し、周波数多重方式により一斉にデータを、キャリア周波数f1、f2で一斉に送信する方式を示している。複数の受信ユニットはキャリア周波数に対応した信号を周波数多重信号の中から選択的に弁別する手段を有している。第一のイベントタイマーはサンプリングを行うタイミングを正確に発生している。また、各計測ユニット毎に第二のイベントタイマーが備えられ、第一のイベントタイマーからのトリガー信号を受けて、計測開始を示すイベントトリガーを遅延時間τ1で発生するとともに、送信を開始するイベントトリガーを遅延時間τnで発生する。τnは計測ユニット毎に定められた優先順位に従って予め計測ユニットに記憶させている。この時間は優先順位に従って異なり、隣接する順位で送信時間が重なることで輻輳することを防止する様に、必要十分な時間間隔:τi+1−τi+1(i=1、2、・・・、n−1)を定めている。このような時間多重と周波数多重の複合送信方式により、時間多重数n(τ1、・・・、τn)と周波数多重数k(f1、f2、・・・、fk)との積nkまで収容計測ユニット数を拡張することができる。 FIG. 5 shows that the transmission unit of the measurement unit includes carrier frequency control means for controlling the carrier frequency at the time of transmission, and the operation management unit is configured such that a plurality of measurement units that transmit at the same timing mutually exchange the transmission carriers. It is a figure which shows the time chart in the case of managing the said carrier frequency control means so that it may transmit simultaneously with a different carrier frequency without congestion. This shows a scheme in which the transmission carrier frequency is controlled for each unit that transmits data all at once, and data is transmitted all at once at carrier frequencies f1 and f2 by the frequency multiplexing method. The plurality of receiving units have means for selectively discriminating a signal corresponding to a carrier frequency from frequency multiplexed signals. The first event timer accurately generates the timing for sampling. In addition, a second event timer is provided for each measurement unit, and an event trigger is generated that receives a trigger signal from the first event timer, generates an event trigger indicating the start of measurement at a delay time τ1, and starts transmission. Is generated with a delay time τn. τn is stored in advance in the measurement unit in accordance with the priority order determined for each measurement unit. This time varies according to the priority order, and a necessary and sufficient time interval: τ i + 1 −τ i + 1 (i = 1, 2,..., So as to prevent congestion due to overlapping transmission times in adjacent orders. .., n-1) is defined. By such a combined transmission method of time multiplexing and frequency multiplexing, the accommodation measurement is performed up to the product nk of the time multiplexing number n (τ1,..., Τn) and the frequency multiplexing number k (f1, f2,..., Fk). The number of units can be expanded.

図6(a)は、計測ユニットとそれに接続する探査電極の4組と共通に用いる基準電極の組を頭部に装着した例を示す。探査電極は頭部の任意の場所に装着可能であるが、通常は脳波計測の国際標準で定められた部位に装着される。基準電極は4つのユニットとも耳たぶに集約している。図6(b)は、図6(a)計測ユニットと電極等を帽子に装着した例を示す。送信モジュールに対応した受信モジュールを用いて、受信し、受信信号は、USBでPCに取り込まれる。   FIG. 6A shows an example in which a set of reference electrodes used in common with four sets of measurement units and exploration electrodes connected thereto is mounted on the head. The probe electrode can be attached to any part of the head, but is usually attached to a site defined by an international standard for electroencephalogram measurement. The reference electrode is concentrated in the earlobe with all four units. FIG. 6B shows an example in which the measurement unit, electrodes, and the like shown in FIG. Reception is performed using a reception module corresponding to the transmission module, and the received signal is taken into the PC via USB.

また、図7に示すように、本発明のワイヤレス生体情報センシングシステムは、ワイヤレスの多人数脳波計測システムとしても用いることができる。この場合のワイヤレス生体情報センシングシステム300は、時間基準信号に従って動作する刺激発生手段310を備えるものである。その刺激発生手段からのインパルス様の刺激を複数の被験者に同時に与え、その刺激によって惹起される生体信号を計測ユニット200で計測して比較するものである。   As shown in FIG. 7, the wireless biological information sensing system of the present invention can also be used as a wireless multi-person electroencephalogram measurement system. In this case, the wireless biological information sensing system 300 includes stimulus generation means 310 that operates according to a time reference signal. An impulse-like stimulus from the stimulus generating means is simultaneously given to a plurality of subjects, and a biological signal caused by the stimulus is measured by the measurement unit 200 and compared.

これは、例えば映像や音響などの感性に対する何らかの刺激が複数の被験者あるいは被験動物に与える影響の差異を、生体信号の差異でデータ化する際に用いるものである。このシステムによって、例えば、何らかの映像が被験者に与える影響を、生体信号の差異でデータ化することができる。   This is used when, for example, the difference in the influence of some stimulus on the sensibility such as video and sound on a plurality of subjects or test animals is converted into data by the difference in the biological signal. With this system, for example, the influence of some video on the subject can be converted into data using differences in biological signals.

このためには、図7に示す様に(1)刺激開始のマーカーが埋め込まれたコンテンツを制御する視聴覚情報制御装置312を用いる。この装置は、被験者や被験動物に、映像や音声の、単発で強烈な刺激や繰返し起こる微小な刺激を提示する際のタイミングなどの提示条件を設定することが主な役目である。また、(2)コンテンツを被験者に視覚、聴覚またはその両方の方法で表示する視聴覚情報表示装置311を用いる。この視聴覚情報表示装置としては、通常の画像表示装置や音源に留まらず、白色あるいは単色の照明や、超音波源や超低周波源、あるいは、視聴覚を妨害する擾乱源やノイズ源などを含む。視聴覚情報表示装置311と視聴覚情報制御装置312とが刺激発生手段310を構成する。また、(3)上記視聴覚情報表示装置近傍に設置され表示情報から刺激点を検出する刺激マーカー検出器330を用いる。これが刺激開始時点信号を入力する入力手段となる。これは、実際に刺激が被験者に表示される刺激は、回路遅延等により視聴覚情報制御装置からコンテンツに埋め込まれた刺激マーカーと時間的に異なるためであり、被験者の近くに設置することが望ましい場合もある。表示装置に提示される刺激点の情報を被験者と同じ空間で検出することにより、回路遅延や伝播遅延等の影響を除去することができる。刺激開始時点信号は、刺激と同期した信号でも、刺激の開示時点を予告する信号でもよい。   For this purpose, as shown in FIG. 7, (1) an audiovisual information control device 312 that controls content in which a stimulus start marker is embedded is used. The main purpose of this apparatus is to set presentation conditions such as timing when a single intense stimulus or repeated minute stimulus of video or audio is presented to a subject or test animal. Also, (2) an audiovisual information display device 311 that displays content to a subject by visual, auditory, or both methods is used. The audiovisual information display device is not limited to a normal image display device and sound source, and includes white or monochromatic illumination, an ultrasonic source and an ultra-low frequency source, a disturbance source and a noise source that interfere with audiovisual. The audiovisual information display device 311 and the audiovisual information control device 312 constitute the stimulus generating means 310. (3) A stimulus marker detector 330 that is installed near the audiovisual information display device and detects a stimulus point from display information is used. This becomes an input means for inputting a stimulus start time point signal. This is because the stimulus that is actually displayed to the subject is temporally different from the stimulus marker embedded in the content from the audiovisual information control device due to a circuit delay or the like, and it is desirable that the stimulus be placed near the subject There is also. By detecting the information on the stimulation points presented on the display device in the same space as the subject, it is possible to remove the influence of circuit delay, propagation delay, and the like. The stimulus start time signal may be a signal synchronized with the stimulus, or a signal for notifying the disclosure time of the stimulus.

12誘導心電計測システムを4チャンネルの計測ユニット3台で構成する実施例を図8にしめす。分離抵抗は測定電極間での短絡を防止するために挿入している。時間管理ユニットは脳波形と同様に3つの計測ユニットに対して時間規準クロックを配信する様に接続する(図では諸略している)。(a)は、本発明を、電極を身体部分、特に心臓部分に設置して心電波計測システムとして用いる例を示す。電極E1とE2は腕に、E3と共通電極COMは足に設置し、E4からE9は、心臓の周りに配置する。(b)は、(a)の場合の各電極とモジュール(計測ユニット)との結線図例である。増幅器はI誘導からIII誘導、aVR誘導、aVL誘導、aVF誘導、V1誘導〜V6誘導の規定に従って、加減算を行う増幅器である。   FIG. 8 shows an embodiment in which a 12-lead electrocardiogram measurement system is constituted by three 4-channel measurement units. The separation resistor is inserted to prevent a short circuit between the measurement electrodes. The time management unit is connected to distribute the time reference clock to the three measurement units in the same manner as the brain waveform (not shown in the figure). (A) shows the example which uses this invention as a cardiac radio wave measuring system by installing an electrode in a body part, especially a heart part. Electrodes E1 and E2 are placed on the arm, E3 and common electrode COM are placed on the foot, and E4 to E9 are placed around the heart. (B) is the example of a connection diagram of each electrode and module (measurement unit) in the case of (a). The amplifier is an amplifier that performs addition / subtraction in accordance with the regulations of induction I to induction III, aVR induction, aVL induction, aVF induction, and V1 to V6 induction.

また、上記電極E1〜E9を妊婦の腹部に設置して胎児の心電波計測システムとして用いることも可能である。この場合は、心電2母体の心電図と胎児の心電図を分離するために、複数の電極で計測することが必要であり、なるべく多数の電極を用いることが望ましい。これは、心電波形は計測電極を結ぶ方向に対する心筋の伝導ベクトルの射影であることを用いて胎児の心電図を得るためである。つまり、胎児と母体の心臓の位置をそれぞれ個別に推定しながら、多くの方向での心電波形を同時計測することにより、胎児と母体の心電波形を分離することが可能であり、これは、本発明のワイヤレス生体情報センシングシステムによって母体の自由度を損なうことなく実現することができる。   Further, the electrodes E1 to E9 can be installed on the abdomen of a pregnant woman and used as a fetal cardiac radio wave measurement system. In this case, in order to separate the electrocardiogram of the electrocardiogram 2 maternal body and the electrocardiogram of the fetus, it is necessary to measure with a plurality of electrodes, and it is desirable to use as many electrodes as possible. This is to obtain an electrocardiogram of the fetus using the fact that the electrocardiogram waveform is a projection of the myocardial conduction vector in the direction connecting the measurement electrodes. In other words, it is possible to separate the fetal and maternal ECG waveforms by simultaneously measuring the ECG waveforms in many directions while estimating the fetal and maternal heart positions individually, The wireless living body information sensing system of the present invention can be realized without impairing the flexibility of the mother body.

多人数の脳波および心電を一斉に計測する場合、心電計には脳波計と同じ基本構成のものを用いることができる。ただし、心電に対応する電位は脳波のそれよりも約100倍程度大きいため、脳波計で最適化された計測ユニットを使用することが困難な場合がある。このときは、ADCの分解能を増大すると同時に信号増幅器の利得を下げてダイナミックレンジに余裕を持たせることにより心電と脳波両方に対応する計測ユニットを構築することができる。なお、データ取得後に蓄積された時系列のデジタルデータに対して計算上フィルタリング演算処理することにより、心電と脳波の測定帯域の差を補償することができる。   When measuring the electroencephalograms and electrocardiograms of a large number of people at the same time, an electrocardiograph having the same basic configuration as the electroencephalograph can be used. However, since the potential corresponding to the electrocardiogram is about 100 times larger than that of the electroencephalogram, it may be difficult to use a measurement unit optimized with an electroencephalograph. In this case, a measurement unit corresponding to both electrocardiogram and electroencephalogram can be constructed by increasing the resolution of the ADC and simultaneously reducing the gain of the signal amplifier to give a margin in the dynamic range. It should be noted that the difference between the measurement bands of the electrocardiogram and the electroencephalogram can be compensated by subjecting the time series digital data accumulated after the data acquisition to a computational filtering calculation process.

1 トリガーパルス用信号線
2 データバス
10 稼動管理ユニット
11 イベントタイマー
12 CPU
13 メモリ
14 配信手段
20 計測ユニット
21 アナログ信号処理部
22 デジタル信号処理部
23 送信部
24 稼動設定部
25 アンテナ
26 測定電極
27 第2イベントタイマー
30 受信ユニット
31 アンテナ
300 ワイヤレス生体情報センシングシステム
310 刺激発生手段
311 視聴覚情報表示装置
312 視聴覚情報制御装置
330 刺激マーカー検出器
1 Signal line for trigger pulse 2 Data bus 10 Operation management unit 11 Event timer 12 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Memory 14 Distribution means 20 Measurement unit 21 Analog signal processing part 22 Digital signal processing part 23 Transmission part 24 Operation setting part 25 Antenna 26 Measurement electrode 27 Second event timer 30 Reception unit 31 Antenna 300 Wireless biological information sensing system 310 Stimulus generation means 311 Audiovisual information display device 312 Audiovisual information control device 330 Stimulus marker detector

Claims (6)

生体信号を測定し送信する複数の計測ユニットと、
上記計測ユニットからのそれぞれの送信データを受信する複数の受信ユニットと、
上記計測ユニットの稼動条件または稼動時間を管理する稼動管理ユニットと、
を備え、
上記計測ユニットは、測定電極から入力したアナログ信号を処理してデジタル信号に変換する計測動作を行うアナログ信号処理部と、前記デジタル信号を入力して処理し一時的に保存するデジタル信号処理部と、前記デジタル信号を送信する送信部と、を備え、
上記稼動管理ユニットは、上記計測ユニットの上記アナログ信号処理部、上記デジタル信号処理部あるいは上記送信部の稼動条件または稼動時間を管理し、(1)自身の管理下にあるそれぞれの上記計測ユニットの上記デジタル信号処理部を起動し、(2)続いて上記アナログ信号処理部を起動し、上記計測動作をそれぞれの上記計測ユニットで同時に行った後に、(3)上記アナログ信号処理部を省電力状態にし、(4)上記計測ユニットのそれぞれに付与された優先順位に従って、順次上記計測ユニットの上記送信部を起動して送信を行い、(5)該送信後に上記デジタル信号処理部と上記送信部を省電力状態にするものである、
ことを特徴とするワイヤレス生体情報センシングシステム。
A plurality of measurement units that measure and transmit biological signals;
A plurality of receiving units for receiving respective transmission data from the measuring unit;
An operation management unit for managing the operation conditions or operation time of the measurement unit;
With
The measurement unit includes an analog signal processing unit that performs a measurement operation of processing an analog signal input from a measurement electrode and converting the analog signal into a digital signal, and a digital signal processing unit that inputs, processes, and temporarily stores the digital signal. A transmission unit for transmitting the digital signal,
The operation management unit manages the operation condition or operation time of the analog signal processing unit, the digital signal processing unit, or the transmission unit of the measurement unit, and (1) each of the measurement units under its own management. The digital signal processing unit is activated, (2) the analog signal processing unit is subsequently activated, and the measurement operation is simultaneously performed in each of the measurement units, and then (3) the analog signal processing unit is in a power saving state. (4) sequentially activate and transmit the transmitter of the measurement unit according to the priority assigned to each of the measurement units, and (5) after the transmission, the digital signal processing unit and the transmitter It is intended to save power,
A wireless biological information sensing system characterized by that.
上記稼動管理ユニットは、上記計測ユニットの上記アナログ信号処理部、上記デジタル信号処理部あるいは上記送信部の稼動条件または稼動時間を管理し、(1)自身の管理下にあるそれぞれの上記計測ユニットの上記デジタル信号処理部を起動し、(2)続いて上記アナログ信号処理部を起動し、上記計測動作をそれぞれの上記計測ユニットで同時に行った後に、(3)上記アナログ信号処理部と上記デジタル信号処理部を省電力状態にし、(4)上記計測ユニットのそれぞれに付与された優先順位に従って、順次上記計測ユニットの上記デジタル信号処理部と上記送信部を起動して送信を行い、(5)該送信後に上記デジタル信号処理部と上記送信部を省電力状態にするものである、
ことを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス生体情報センシングシステム。
The operation management unit manages the operation condition or operation time of the analog signal processing unit, the digital signal processing unit, or the transmission unit of the measurement unit, and (1) each of the measurement units under its own management. (2) Next, after starting the analog signal processing unit and simultaneously performing the measurement operation in each of the measurement units, (3) the analog signal processing unit and the digital signal The processing unit is set in a power saving state, (4) according to the priority assigned to each of the measurement units, sequentially activates the digital signal processing unit and the transmission unit of the measurement unit to perform transmission, and (5) the The digital signal processing unit and the transmission unit are set in a power saving state after transmission.
The wireless biological information sensing system according to claim 1.
上記稼動管理ユニットは、タイマー部と、上記計測ユニットの稼動条件または稼動時間を管理する演算部とを備え、該タイマー部が該演算部の稼動時間帯を管理するものであることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1つに記載のワイヤレス生体情報センシングシステム。   The operation management unit includes a timer unit and a calculation unit that manages an operation condition or an operation time of the measurement unit, and the timer unit manages an operation time zone of the calculation unit. The wireless biological information sensing system according to any one of claims 1 and 2. 上記計測ユニットに具備された、アナログ信号処理部、デジタル信号処理部、および送受信部の稼動条件または稼動時間は、上記稼動管理ユニットの演算部から制御するものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のワイヤレス生体情報センシングシステム。   2. The operation condition or operation time of an analog signal processing unit, a digital signal processing unit, and a transmission / reception unit provided in the measurement unit is controlled from a calculation unit of the operation management unit. 4. The wireless biological information sensing system according to any one of items 1 to 3. 上記計測ユニットは、さらにイベントタイマーを備え、
上記稼動管理ユニットは、該イベントタイマーを管理することで
上記計測ユニットのアナログデジタル変換部、デジタルデータ処理部、および送受信部の稼動条件または稼動時間を管理するものであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載のワイヤレス生体情報センシングシステム。
The measurement unit further includes an event timer,
The operation management unit manages operation conditions or operation times of the analog-digital conversion unit, the digital data processing unit, and the transmission / reception unit of the measurement unit by managing the event timer. The wireless biological information sensing system according to any one of 1 to 4.
上記計測ユニットの上記送信部は送信時のキャリア周波数を制御するキャリア周波数制御手段を備え、
上記受信ユニットは上記キャリア周波数を弁別し送信信号を復調する復調手段を備え、
上記稼動管理ユニットは、同一タイミングで送信する複数の計測ユニットが上記送信キャリアを互いに輻輳なく異なるキャリア周波数で一斉に送信するように上記キャリア周波数制御手段を管理することを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載のワイヤレス生体情報センシングシステム。
The transmitter of the measurement unit includes carrier frequency control means for controlling a carrier frequency at the time of transmission,
The receiving unit includes demodulation means for discriminating the carrier frequency and demodulating a transmission signal,
The operation management unit manages the carrier frequency control means so that a plurality of measurement units that transmit at the same timing transmit the transmission carrier at different carrier frequencies all together without congestion. The wireless biological information sensing system according to any one of 5.
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