JP2012032549A - Image processing device and image processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for improving "motion blur" while reducing an overshoot and a ghost.SOLUTION: An input image shift direction discrimination part 300 detects a positive region and a negative region. The positive region comprises pixels each having a positive gradation value when a low-frequency component image of one-previous frame is subtracted from an interested low-frequency component image. The negative region comprises pixels each having a negative gradation value when the same processing is performed. A correction processing part 440 reduces a gradation value for a part having a gradation value larger than the gradation value in a negative region of an image of one-previous sub-frame within a negative region of the selected image. Further, the correction processing part 440 reduces a gradation value for a part having a gradation value smaller than the gradation value in a positive region of an image of one-previous sub-frame within a positive region of the selected image.

Description

本発明は、フレームレートを増加させて動画像表示を行う技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for displaying a moving image by increasing a frame rate.

近年、TV受像機やPCモニタを始めとして、画像表示部を備えた様々な装置が実用化されている。これらの画像表示部には、液晶表示装置を始めとして様々なデバイスが使用されている。   In recent years, various devices including an image display unit such as a TV receiver and a PC monitor have been put into practical use. Various devices including a liquid crystal display device are used for these image display units.

例えば、液晶表示装置は、常に発光しているバックライトを液晶シャッターで調光する方式を採用しており、1フレーム期間にわたって光が出力され、それ故、ホールド型表示装置と言われる。ホールド型表示装置において動画の追従視(動画表示において、動く部分を視線で追いかける見方)を行った場合、光出力期間に応じた“動きぼけ”が観測される。例えば、60Hzの動画表示では、原理的に最低16.7msの“動きぼけ”が観測される。   For example, a liquid crystal display device employs a method of dimming a backlight that is always emitting light with a liquid crystal shutter, and light is output over one frame period. Therefore, it is called a hold type display device. When a moving image is viewed in the hold-type display device (how to follow a moving part with a line of sight in moving image display), “motion blur” corresponding to the light output period is observed. For example, in moving image display at 60 Hz, in principle, a “motion blur” of at least 16.7 ms is observed.

上記“動きぼけ”の低減技術として、フレームレート60Hzの入力画像を倍のフレームレート120Hzにし、倍速サブフレームの一方について画像の空間的高周波成分を増加し、もう一方は減少して表示する方法が提案されている(特許文献1、2)。   As a technique for reducing the “motion blur”, there is a method in which an input image with a frame rate of 60 Hz is doubled to a frame rate of 120 Hz, the spatial high-frequency component of the image is increased for one of the double-speed subframes, and the other is reduced and displayed. It has been proposed (Patent Documents 1 and 2).

特開2006−184896号公報JP 2006-184896 A 特開2007−304204号公報JP 2007-304204 A

上記特許文献1あるいは特許文献2に記載の“動きぼけ”低減技術は、空間的高周波成分の表示時間重心をずらすことにより、画像の輪郭部分の知覚をインパルス型に近付ける技術であり、“動きぼけ”を低減することが出来る。しかしながら、追従視を行った場合、空間的高周波成分を増加した画像と減少した画像との間で、視認される空間的位置がずれてしまう。   The “motion blur” reduction technique described in the above-mentioned Patent Document 1 or Patent Document 2 is a technique that shifts the display time centroid of the spatial high-frequency component to bring the perception of the contour portion of the image closer to the impulse type. "Can be reduced. However, when the follow-up view is performed, the spatial position to be visually recognized is shifted between the image with the increased spatial high-frequency component and the image with the decreased spatial high-frequency component.

図11を用いて、ステップ変化画像(以下、単に入力画像と呼称する)が6画素/フレームで左から右へ移動する場合の例について説明する。図11において横軸は画素位置、縦軸は画素値(輝度値)を示す。   An example in which a step change image (hereinafter simply referred to as an input image) moves from left to right at 6 pixels / frame will be described with reference to FIG. In FIG. 11, the horizontal axis indicates the pixel position, and the vertical axis indicates the pixel value (luminance value).

図11(A)に示す入力画像の空間的高周波成分を増加させた画像B0(高周波成分強調画像)、及び空間的高周波成分を減少させた画像B1(低周波成分画像)を図11(B)に示す。特許文献1あるいは特許文献2に記載の“動きぼけ”低減技術では、入力画像のフレームレートを2倍とし、最初の倍速サブフレームで高周波成分強調画像B0を表示し、次の倍速サブフレームで低周波成分画像B1を表示する。この表示を追従視した場合、画像の移動速度に合わせた視点移動が生じる。図11の例では、1フレーム期間内で視点が6画素右へ移動する。   An image B0 (high frequency component emphasized image) in which the spatial high frequency component of the input image shown in FIG. 11 (A) is increased and an image B1 (low frequency component image) in which the spatial high frequency component is reduced are shown in FIG. 11 (B). Shown in In the “motion blur” reduction technique described in Patent Document 1 or Patent Document 2, the frame rate of the input image is doubled, the high-frequency component emphasized image B0 is displayed in the first double-speed subframe, and low in the next double-speed subframe. The frequency component image B1 is displayed. When this display is followed, the viewpoint moves in accordance with the moving speed of the image. In the example of FIG. 11, the viewpoint moves 6 pixels to the right within one frame period.

ここで移動している視点を1点に合わせたとすると、最初の倍速サブフレームでは、高周波成分強調画像B0を視認開始から1画素ずつ左へずれた位置で視認される。この視認される画像(視認画像)が、図11(C)に示す視認画像C0〜C2である。次の倍速サブフレームでは、低周波成分画像がさらに1画素ずつずれた位置で視認される。この視認される画像(視認画像)が、図11(C)に示す視認画像C3〜C5である。   Assuming that the moving viewpoint is adjusted to one point, in the first double-speed subframe, the high-frequency component emphasized image B0 is visually recognized at a position shifted to the left by one pixel from the start of visual recognition. The visually recognized images (visually recognized images) are visually recognized images C0 to C2 illustrated in FIG. In the next double-speed subframe, the low-frequency component image is visually recognized at a position shifted by one pixel. The visually recognized images (visually recognized images) are visually recognized images C3 to C5 illustrated in FIG.

人間の目では、視認画像C0〜C5を時間積分した輝度として画像を知覚するため、結果として視認される画像は、図11(D)に示す視認画像Dとなる。なお、ステップ変化階調の大小関係が反転した画像を上記入力画像とする場合、人間の目には、視認画像Dを上下反転した画像が視認される。また、空間的高周波成分の増減を行わない通常表示を行った場合の追従視画像Eを図11(E)に示す。   Since the human eye perceives the image as the luminance obtained by time-integrating the visual images C0 to C5, the image visually recognized as a result is the visual image D shown in FIG. In addition, when the image in which the magnitude relationship of the step change gradation is inverted is used as the input image, an image obtained by vertically inverting the visual image D is visually recognized by human eyes. Further, FIG. 11 (E) shows a follow-up image E when normal display is performed without increasing or decreasing the spatial high-frequency component.

視認画像Dと追従視画像Eの比較から、空間的高周波成分の増減を行なうことで階調遷移の幅が約半分となることから“動きぼけ”の低減効果が分かる。しかしながら、画像の移動方向前方にある階調において、高周波成分強調画像に起因するオーバーシュートSが視認される。また、画像の移動方向後方にある階調において、低周波成分画像に起因する階調段差(以降、ゴーストと表現)Gが視認されるという課題がある。   From the comparison between the visual image D and the follow-up visual image E, the effect of reducing “motion blur” can be seen because the gradation transition width is reduced to about half by increasing or decreasing the spatial high-frequency component. However, the overshoot S caused by the high-frequency component-enhanced image is visually recognized at the gradation in front of the moving direction of the image. Further, there is a problem that a gradation step (hereinafter referred to as a ghost) G caused by a low-frequency component image is visually recognized at a gradation at the rear of the moving direction of the image.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、オーバーシュートやゴーストを低減しつつ“動きぼけ”を改善する為の技術を提供すること目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a technique for improving “motion blur” while reducing overshoot and ghost.

本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。即ち、フレーム毎に入力されるフレーム画像を取得し、該取得したフレーム画像から複数のサブフレームの画像を生成する生成手段と、サブフレーム毎に、該サブフレームの画像の低周波数成分から成る低周波成分画像と、該サブフレームの画像の高周波数成分を強調した高周波成分画像と、を生成する生成手段と、サブフレーム毎に前記高周波成分画像、前記低周波成分画像をこの順で交互に選択する選択手段と、前記選択手段が選択した画像の階調値を補正して出力する出力手段とを備え、前記出力手段は、前記選択手段が着目サブフレームの画像として選択した着目低周波成分画像から、該着目サブフレームが属するフレームよりも1つ過去のフレーム内で前記選択手段が選択した低周波成分画像を減じた場合に階調値が正となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を正領域として検出し、階調値が負となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を負領域として検出する検出手段と、前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択手段が選択した選択画像内の前記負領域に対応する領域内で、前記選択手段が該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記負領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分については、該部分の階調値を前記負領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分に対して低減させ、前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択手段が選択した選択画像内の前記正領域に対応する領域内で、前記選択手段が該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記正領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分については、該部分の階調値を前記正領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分に対して相対的に低減させる制御手段と、前記制御手段により階調値が制御された前記選択画像を出力する手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the object of the present invention, for example, an image processing apparatus of the present invention comprises the following arrangement. That is, a generation unit that acquires a frame image input for each frame, generates a plurality of subframe images from the acquired frame image, and a low frequency component that includes a low-frequency component of the subframe image for each subframe. A generation means for generating a frequency component image and a high frequency component image in which a high frequency component of the image of the subframe is emphasized, and the high frequency component image and the low frequency component image are alternately selected in this order for each subframe. Selection means, and output means for correcting and outputting the gradation value of the image selected by the selection means, wherein the output means selects the low frequency component image of interest selected as the image of the subframe of interest by the selection means From this, a pixel whose tone value is positive when the low-frequency component image selected by the selection means is subtracted in a frame one past from the frame to which the target subframe belongs. Detecting means for detecting a region in the target low-frequency component image as a positive region and detecting a region in the target low-frequency component image composed of pixels having a negative tone value as a negative region, and the target sub In the area corresponding to the negative area in the selection image selected by the selection means in the frame to which the frame belongs, the selection means in the image selected as the image in the subframe one past from the subframe of interest. For a portion larger than the gradation value in the region corresponding to the negative region, the gradation value of the portion is reduced relative to the portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the negative region, and the sub In the frame corresponding to the normal area in the selected image selected by the selection means in the frame to which the frame belongs, the selection means displays the image in the subframe one past from the target subframe. As for a portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the positive region in the image selected as, the gradation value of the portion is larger than the portion in the region corresponding to the positive region. Control means for relatively reducing the output value, and means for outputting the selected image whose gradation value is controlled by the control means.

本発明の構成によれば、オーバーシュートやゴーストを低減しつつ“動きぼけ”を改善することができる。   According to the configuration of the present invention, it is possible to improve “motion blur” while reducing overshoot and ghost.

画像処理装置の機能構成例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image processing apparatus. 各画像の波形を示す図。The figure which shows the waveform of each image. 各サブフレームの画像及び視認画像の波形を示す図。The figure which shows the waveform of the image of each sub-frame, and a visual recognition image. 各サブフレームの画像及び視認画像の波形を示す図。The figure which shows the waveform of the image of each sub-frame, and a visual recognition image. 画像処理装置が行う処理のフローチャート。6 is a flowchart of processing performed by the image processing apparatus. 各サブフレームの画像及び視認画像の波形を示す図。The figure which shows the waveform of the image of each sub-frame, and a visual recognition image. 各サブフレームの画像及び視認画像の波形を示す図。The figure which shows the waveform of the image of each sub-frame, and a visual recognition image. 各サブフレームの画像及び視認画像の波形を示す図。The figure which shows the waveform of the image of each sub-frame, and a visual recognition image. 画像処理装置の機能構成例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the image processing apparatus. 各画像の関係を示す図。The figure which shows the relationship of each image. 各サブフレームの画像及び視認画像の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the image of each sub-frame, and a visual recognition image.

以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載の構成の具体的な実施例の1つである。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below shows an example when the present invention is specifically implemented, and is one of the specific examples of the configurations described in the claims.

[第1の実施形態]
先ず、本実施形態に係る画像処理装置の機能構成例について、図1のブロック図を用いて説明する。なお、本実施形態では、オーバードライブ回路から供給される階調補正値(以下、単に補正値と呼称する)を制御する画像処理装置について説明するが、本実施形態の本質は、表示フレームに対する階調値制御を行うために供給される補正値を制御するものである。そのため、階調値の供給元については別段、オーバードライブ回路に限定するものではない。
[First Embodiment]
First, a functional configuration example of the image processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. In this embodiment, an image processing apparatus that controls gradation correction values (hereinafter simply referred to as correction values) supplied from an overdrive circuit will be described. However, the essence of this embodiment is the level of the display frame. The correction value supplied to perform the adjustment value control is controlled. Therefore, the gradation value supplier is not limited to the overdrive circuit.

先ず、フレームコンバータ100内の各部について説明する。N倍速処理部110は、フレーム毎に入力されるフレーム画像を取得し、取得したフレーム画像から複数(N(N>1)個)のサブフレームの画像Aを生成する。本実施形態ではN=2の場合について説明する。N=2の場合、1つのフレーム画像から2つのサブフレームの画像を生成することになり、これにより、60Hzで入力したフレーム画像を120Hzで出力することができる。なお、Nが2より大きい数である場合に、その数に合わせて本実施形態を適用させることは、当業者であれば容易である。   First, each part in the frame converter 100 will be described. The N-times speed processing unit 110 acquires a frame image input for each frame, and generates a plurality (N (N> 1)) of sub-frame images A from the acquired frame images. In the present embodiment, a case where N = 2 is described. In the case of N = 2, two sub-frame images are generated from one frame image, whereby a frame image input at 60 Hz can be output at 120 Hz. In addition, when N is a number larger than 2, it is easy for those skilled in the art to apply this embodiment according to the number.

LPF(ローパスフィルタ)120は、N倍速処理部110から順次出力されるサブフレームの画像Aから、所定の定数で示される上限空間周波数をカットオフ(濾波)することで、この画像Aの低周波数成分から成る低周波成分画像Lを生成する。なお、ここで言うカットオフ周波数は画素数として考えることが出来る。   The LPF (low-pass filter) 120 cuts off (filters) the upper limit spatial frequency indicated by a predetermined constant from the sub-frame images A sequentially output from the N-times speed processing unit 110, thereby reducing the low frequency of the image A. A low-frequency component image L composed of components is generated. Note that the cutoff frequency referred to here can be considered as the number of pixels.

減算器130は、サブフレームの画像Aから、LPF120で生成される低周波成分画像Lを差し引くことで(H=A−L)、その差分画像である高周波成分画像Hを生成する。   The subtractor 130 subtracts the low-frequency component image L generated by the LPF 120 from the sub-frame image A (H = AL), thereby generating a high-frequency component image H that is the difference image.

乗算器150は、高周波成分画像Hを、いくつのサブフレームに局在して重畳するのかを決定するものであり、高周波成分画像Hに対して(N−a)/a倍の演算を行う。ここで、aは、高周波成分画像Hを局在させるサブフレーム数を示す。   The multiplier 150 determines how many subframes the high-frequency component image H is localized and superimposes, and performs a (N−a) / a-fold operation on the high-frequency component image H. Here, a indicates the number of subframes in which the high frequency component image H is localized.

加算器140は、乗算器150で(N−a)/a倍に変倍された高周波成分画像Hと、サブフレームの画像Aとを加算(SH=A+{(N−a)/a}H=L+(N/a)H)し、サブフレームの画像Aの高周波数成分を強調した画像SHを生成する。本実施形態では、N=2、a=1なので、SH=L+2Hとなる。   The adder 140 adds the high-frequency component image H scaled to (N−a) / a times by the multiplier 150 and the subframe image A (SH = A + {(N−a) / a} H). = L + (N / a) H), and an image SH in which the high frequency components of the image A in the subframe are emphasized is generated. In this embodiment, since N = 2 and a = 1, SH = L + 2H.

即ち、本実施形態では、1つのサブフレーム画像から、このサブフレーム画像の低周波数成分から成る低周波数画像Lと、このサブフレーム画像の高周波数成分を強調した高周波数画像SHと、を生成する。そしてこの生成処理をサブフレーム毎に行うので、サブフレーム毎に、このサブフレームの画像の低周波数成分から成る低周波成分画像Lと、このサブフレーム画像の高周波数成分を強調した高周波成分画像SHと、を生成することになる。   That is, in this embodiment, a low-frequency image L composed of low-frequency components of this sub-frame image and a high-frequency image SH that emphasizes the high-frequency components of this sub-frame image are generated from one sub-frame image. . Since this generation processing is performed for each subframe, for each subframe, a low frequency component image L composed of low frequency components of the image of this subframe and a high frequency component image SH in which the high frequency components of this subframe image are emphasized. Will be generated.

セレクタ160は、LPF120で生成した低周波成分画像L、加算器140で生成した高周波成分画像SH、をサブフレーム単位で所定の順となるように切り替えて出力する。本実施形態では、1つのフレームから生成したサブフレーム列を出力する場合、最初のサブフレームでは高周波成分画像SHを出力し、次のサブフレームでは低周波成分画像Lを出力する。即ち、最初のフレームからサブフレーム1,2(表示順)を生成した場合、サブフレーム1については高周波成分画像SHを出力し、サブフレーム2については低周波成分画像Lを出力する。そして次のフレームからサブフレーム3,4(表示順)を生成した場合、サブフレーム3については高周波成分画像SHを出力し、サブフレーム4については低周波成分画像Lを出力する。このように、以降のフレームについても同様に出力処理を行うことで、高周波成分画像SH、低周波成分画像Lが交互に出力されることになる。なお、1つのフレームから3つ以上のサブフレームを生成した場合でも同様に、高周波成分画像SH、低周波成分画像Lを交互に出力する。   The selector 160 switches and outputs the low-frequency component image L generated by the LPF 120 and the high-frequency component image SH generated by the adder 140 in a predetermined order in subframe units. In the present embodiment, when a subframe sequence generated from one frame is output, the high frequency component image SH is output in the first subframe, and the low frequency component image L is output in the next subframe. That is, when subframes 1 and 2 (display order) are generated from the first frame, a high-frequency component image SH is output for subframe 1 and a low-frequency component image L is output for subframe 2. When subframes 3 and 4 (display order) are generated from the next frame, a high frequency component image SH is output for subframe 3 and a low frequency component image L is output for subframe 4. As described above, the output processing is similarly performed for the subsequent frames, so that the high-frequency component image SH and the low-frequency component image L are alternately output. Similarly, even when three or more subframes are generated from one frame, the high frequency component image SH and the low frequency component image L are alternately output.

また、フレームコンバータ100外に設けられているフレームメモリ200には、セレクタ160で出力対象として選択される低周波成分画像Lが格納される。もちろん、このフレームメモリ200は、フレームコンバータ100内に設けても良い。   The frame memory 200 provided outside the frame converter 100 stores a low frequency component image L selected as an output target by the selector 160. Of course, the frame memory 200 may be provided in the frame converter 100.

本実施形態では、フレームコンバータ100からは、1フレームの期間内に1つの高周波成分画像SHと1つの低周波成分画像Lとが出力される。本実施形態では、現フレームで出力する低周波成分画像Lと、現フレームよりも1つ前(過去)のフレームで出力した低周波成分画像Lと、を比較することで、現フレームにおける階調の遷移方向を判定する。この判定処理は、入力画像遷移方向判別部300が行う。   In the present embodiment, one high frequency component image SH and one low frequency component image L are output from the frame converter 100 within one frame period. In the present embodiment, the low-frequency component image L output in the current frame is compared with the low-frequency component image L output in the frame one previous (past) before the current frame, so that the gradation in the current frame is The transition direction is determined. This determination process is performed by the input image transition direction determination unit 300.

入力画像遷移方向判別部300には、現フレームFで出力するものとしてLPF120が生成した低周波成分画像Lが入力される。更に、入力画像遷移方向判別部300には、フレームメモリ200に格納されている「フレーム(F−1)で出力するものとしてLPF120が生成した低周波成分画像(L−1)」、が入力される。   The input image transition direction discriminating unit 300 receives the low frequency component image L generated by the LPF 120 as output in the current frame F. Further, the “low frequency component image (L-1) generated by the LPF 120 to be output in frame (F-1)” stored in the frame memory 200 is input to the input image transition direction determination unit 300. The

フレーム画像間における階調遷移方向の判別として、フレーム画像同士の比較、高周波成分画像同士の比較、低周波成分画像同士の差分比較が考えられる。フレーム画像同士の比較では、図2の(A0)〜(A2)に示すように、画像の移動画素分についての差分が得られる。しかしながら、必要となる遷移方向の判別範囲は、フレーム画像の遷移に関わる高周波成分画像SHと低周波成分画像Lが変化する画素範囲である。そのため、フレーム画像同士の比較では、所望の判別結果が得られない。また、高周波成分画像同士の比較では、(B0)〜(B2)で示すように高周波成分が生成されるフィルタ範囲と画素の移動分についての差分が得られる。しかしながら、この範囲における差分はプラスとマイナスの両方の値を取るため、一意的に遷移方向を判別することが出来ない。   As the discrimination of the gradation transition direction between frame images, comparison between frame images, comparison between high-frequency component images, and difference comparison between low-frequency component images can be considered. In the comparison between the frame images, as shown in (A0) to (A2) of FIG. 2, a difference for the moving pixels of the images is obtained. However, the required transition direction determination range is a pixel range in which the high-frequency component image SH and the low-frequency component image L related to the transition of the frame image change. Therefore, a desired discrimination result cannot be obtained by comparing frame images. Further, in the comparison between the high frequency component images, as shown by (B0) to (B2), a difference between the filter range in which the high frequency component is generated and the amount of movement of the pixel is obtained. However, since the difference in this range takes both positive and negative values, the transition direction cannot be uniquely determined.

一方、低周波成分画像同士の比較では、(C0)〜(C2)に示すように低周波成分が生成されるフィルタ範囲と画像の移動分についての差分が得られる。この範囲における差分値はマイナス(立ち上がり遷移ではプラス)の値となり、一意的に遷移方向を判別することが出来る。つまり、図2の例で差分がマイナスとなる画素は、フレーム画像間で立下り遷移に関わると判別することが出来る。一方、差分がプラスとなる画素は、フレーム画像間で立ち上がり遷移に関わると判別することが出来る。ここで、フレーム画像間での遷移方向を判別する為に用いる画像は、LPF120のフィルタサイズと同じサイズの低周波成分画像であることが重要である。   On the other hand, in the comparison between the low frequency component images, as shown in (C0) to (C2), a difference between the filter range in which the low frequency component is generated and the amount of movement of the image is obtained. The difference value in this range is a minus value (plus at the rising transition), and the transition direction can be uniquely determined. That is, it can be determined that a pixel having a negative difference in the example of FIG. 2 is related to a falling transition between frame images. On the other hand, a pixel having a positive difference can be determined to be related to a rising transition between frame images. Here, it is important that the image used for determining the transition direction between the frame images is a low-frequency component image having the same size as the filter size of the LPF 120.

然るに本実施形態では入力画像遷移方向判別部300は、低周波成分画像Lから低周波成分画像(L−1)を減じた場合に階調値が正の画素から成る低周波成分画像L内の領域を検出した場合、この領域の階調遷移の方向として立ち上がりを検出したことになる。一方、階調値が負となる画素から成る低周波成分画像L内の領域を検出した場合、この領域の階調遷移の方向として立ち下りを検出したことになる。このように、低周波成分画像同士の差分から、フレーム画像間における階調遷移の方向を検出することができる。   However, in this embodiment, the input image transition direction discriminating unit 300, when the low-frequency component image (L-1) is subtracted from the low-frequency component image L, the tone value in the low-frequency component image L composed of positive pixels. When an area is detected, the rise is detected as the direction of gradation transition in this area. On the other hand, when a region in the low-frequency component image L composed of pixels having a negative tone value is detected, a fall is detected as the direction of tone transition in this region. As described above, the direction of gradation transition between the frame images can be detected from the difference between the low frequency component images.

なお、本実施形態では、LPF120から出力される低周波成分画像を用いて上記の遷移方向判別を行うものとしているが、この構成以外の構成を採用することもできる。例えば、N倍速処理部110の入力前でLPF120と同等の処理を伴って判別する構成を採用しても良い。   In the present embodiment, the transition direction determination is performed using the low-frequency component image output from the LPF 120, but a configuration other than this configuration may be employed. For example, a configuration in which determination is performed with processing equivalent to that of the LPF 120 before input to the N-times speed processing unit 110 may be employed.

次に、表示階調補正部400を構成する各部について説明する。セレクタ160から送出されたサブフレームの画像(高周波成分画像SHと低周波成分画像Lとが交互に送出される)は、フレームメモリ410、補正値決定部420、倍速画像遷移方向判別部500、補正処理部440、に送出される。   Next, each part which comprises the display gradation correction | amendment part 400 is demonstrated. The sub-frame image sent from the selector 160 (the high-frequency component image SH and the low-frequency component image L are sent alternately) includes a frame memory 410, a correction value determination unit 420, a double-speed image transition direction determination unit 500, and a correction. To the processing unit 440.

補正値決定部420は、セレクタ160から送出された現サブフレームSFの画像と、フレームメモリ410から読み出したサブフレーム(SF−1)の画像と、を用いて、現サブフレームSFの画像の階調補正値を決定する。例えば、補正値決定部420がオーバードライブ回路等である、若しくは補正値決定部420にオーバードライブ回路が接続されているとする。この場合、補正値決定部420は、このオーバードライブ回路がこれら2つの隣接するサブフレームの画像を用いて決定した階調補正値を採用する。オーバードライブ回路が、隣接する2つのフレーム画像のそれぞれの画素値の組み合わせから、対応する階調補正値を決定するための技術については周知のものであるため、これについての説明は省略する。   The correction value determination unit 420 uses the image of the current subframe SF sent from the selector 160 and the image of the subframe (SF-1) read out from the frame memory 410 to calculate the level of the image of the current subframe SF. Determine the adjustment value. For example, it is assumed that the correction value determination unit 420 is an overdrive circuit or the like, or an overdrive circuit is connected to the correction value determination unit 420. In this case, the correction value determination unit 420 employs the gradation correction value determined by the overdrive circuit using the images of these two adjacent subframes. Since the technique for the overdrive circuit to determine the corresponding gradation correction value from the combination of the respective pixel values of two adjacent frame images is well known, the description thereof will be omitted.

倍速画像遷移方向判別部500は、現サブフレームSFの画像の階調値と、サブフレーム(SF−1)の画像の階調値と、の大小比較を行う。これにより、前後サブフレーム間での階調遷移方向を判別する。   The double-speed image transition direction discriminating unit 500 compares the gradation value of the image of the current subframe SF with the gradation value of the image of the subframe (SF-1). Thereby, the gradation transition direction between the preceding and following subframes is determined.

補正値制御部430は、倍速画像遷移方向判別部500及び入力画像遷移方向判別部300による判別の結果を用いて、補正値決定部420で決定した補正値を増減させ、この補正値を確定させる。   The correction value control unit 430 increases or decreases the correction value determined by the correction value determination unit 420 using the determination results of the double-speed image transition direction determination unit 500 and the input image transition direction determination unit 300, and determines the correction value. .

補正処理部440は、現サブフレームSFの画像の階調値を、補正値制御部430により確定した補正値を用いて補正する。そしてこの補正が完了すると、補正処理部440は、この補正したサブフレームの画像を出力する。   The correction processing unit 440 corrects the gradation value of the image of the current subframe SF using the correction value determined by the correction value control unit 430. When the correction is completed, the correction processing unit 440 outputs the corrected subframe image.

次に、表示階調補正部400の動作について、図3,4に示した具体例を用いて説明する。図3では、フレーム単位で、画像の内容が左から右に6画素ずつ移動している。図3(a)には、サブフレーム画像の波形が表示順に上から下に列挙されている。横軸は画素位置、縦軸は階調値を示す。   Next, the operation of the display gradation correction unit 400 will be described using the specific examples shown in FIGS. In FIG. 3, the content of the image moves by 6 pixels from left to right in units of frames. In FIG. 3A, the waveforms of the subframe images are listed from top to bottom in the display order. The horizontal axis indicates the pixel position, and the vertical axis indicates the gradation value.

フレーム(F−1)内で2番目に出力する低周波成分画像(L−1)(前入力フレームの第二サブフレーム表示画像)の次は、フレームF内で1番目に出力する高周波成分画像SH(現入力フレームの第一サブフレーム表示画像)が表示される。図3(a)の中段において実線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は前入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示している。   Next to the low-frequency component image (L-1) (second sub-frame display image of the previous input frame) output second in the frame (F-1), the high-frequency component image output first in the frame F SH (first sub-frame display image of the current input frame) is displayed. 3A, the solid line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the second subframe display image of the previous input frame.

フレームF内で1番目に出力する高周波成分画像SHの次は、フレームF内で2番目に出力する低周波成分画像L(現入力フレームの第二サブフレーム表示画像)が表示される。図3(a)の下段において実線は現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示している。   Next to the high-frequency component image SH that is output first in the frame F, the low-frequency component image L (second sub-frame display image of the current input frame) that is output second in the frame F is displayed. 3A, the solid line indicates the waveform of the second subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame.

これら3つのサブフレーム画像が順次表示された場合の、追従視における視認画像を図3(b)に示す。この視認画像には、オーバーシュートSとゴーストGが生じていることが分かる。   FIG. 3B shows a visual image in the follow-up view when these three subframe images are sequentially displayed. It can be seen that overshoot S and ghost G are generated in this visually recognized image.

図3の場合、入力画像遷移方向判別部300は、現入力フレームの第二サブフレーム表示画像から前入力フレームの第二サブフレーム表示画像を減じた場合に、階調値が負となる画素から成る負領域を検出する。この負領域は、画素位置390から画素位置391の間の領域である。負領域が検出されたということは、前入力フレームから現入力フレームへの遷移方向は立下り遷移であることになる。   In the case of FIG. 3, the input image transition direction discriminating unit 300 starts from a pixel whose tone value is negative when the second subframe display image of the previous input frame is subtracted from the second subframe display image of the current input frame. The negative region consisting of is detected. This negative area is an area between the pixel position 390 and the pixel position 391. If a negative region is detected, the transition direction from the previous input frame to the current input frame is a falling transition.

また、図3の場合、倍速画像遷移方向判別部500は、この負領域内で、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像と、前入力フレームの第二サブフレーム表示画像とを比較する。その結果、負領域のハッチング部aでは現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の方が前入力フレームの第二サブフレーム表示画像よりも階調値が大きく、この部分においては立ち上がり遷移である。一方、負領域のハッチング部bでは現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の方が前入力フレームの第二サブフレーム表示画像よりも階調値が小さく、この部分においては立下り遷移である。   In the case of FIG. 3, the double-speed image transition direction determination unit 500 compares the first subframe display image of the current input frame with the second subframe display image of the previous input frame within this negative region. As a result, in the negative area hatched portion a, the first sub-frame display image of the current input frame has a larger gradation value than the second sub-frame display image of the previous input frame, and a rising transition occurs in this portion. On the other hand, in the hatching portion b in the negative region, the gradation value of the first subframe display image of the current input frame is smaller than that of the second subframe display image of the previous input frame, and a falling transition occurs in this portion.

次に、倍速画像遷移方向判別部500は、この負領域内で、現入力フレームの第二サブフレーム表示画像と、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像とを比較する。その結果、負領域のハッチング部cでは現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の方が現入力フレームの第一サブフレーム表示画像よりも階調値が小さく、この部分においては立ち下り遷移である。一方、負領域のハッチング部dでは現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の方が現入力フレームの第一サブフレーム表示画像よりも階調値が大きく、この部分においては立上がり遷移である。   Next, the double-speed image transition direction determination unit 500 compares the second subframe display image of the current input frame with the first subframe display image of the current input frame within this negative region. As a result, in the negative area hatching section c, the second sub-frame display image of the current input frame has a smaller gradation value than the first sub-frame display image of the current input frame, and this part is a falling transition. . On the other hand, in the hatched portion d of the negative region, the second subframe display image of the current input frame has a larger gradation value than the first subframe display image of the current input frame, and in this part, the transition is a rising transition.

ここで、視認画像におけるオーバーシュートSは図3(b)に示す如く、立ち上がり遷移aと立下り遷移cの追従視で視認されるものであり、ゴーストGは立下り遷移bと立ち上がり遷移dの追従視で視認されるものである。従って、これらの視認を軽減するためには、(aの立ち上がり遷移)<(cの立下り遷移)、(bの立下り遷移)>(dの立ち上がり遷移)として遷移幅を制御することで達成出来る。つまり、入力フレーム画像の立下り遷移に関わるサブフレームでは(立下り遷移)>(立ち上がり遷移)となるように階調補正を行う。   Here, as shown in FIG. 3B, the overshoot S in the visually recognized image is visually recognized by following the rising transition a and the falling transition c, and the ghost G is the falling transition b and the rising transition d. It is visually recognized by following vision. Therefore, in order to reduce these visual recognitions, it is achieved by controlling the transition width as (a rising transition) <(c falling transition), (b falling transition)> (d rising transition). I can do it. That is, tone correction is performed so that (falling transition)> (rising transition) in the subframe related to the falling transition of the input frame image.

例えば、入力画像遷移方向判別部300及び倍速画像遷移方向判別部500により、サブフレームSFの画像内の負領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の負領域内よりも大きい階調値を有する部分(図3(a)ではa、d)を検出したとする。この場合、補正値制御部430は、サブフレームSFの画像内のこの検出した部分の階調値に対する補正量を低減させる。   For example, the input image transition direction discriminating unit 300 and the double-speed image transition direction discriminating unit 500 make the gradation larger in the negative region in the image of the subframe SF than in the negative region in the image of the subframe (SF-1). It is assumed that portions having values (a and d in FIG. 3A) are detected. In this case, the correction value control unit 430 reduces the correction amount for the gradation value of the detected part in the image of the subframe SF.

そして、この低減された補正量を用いて、対応する部分の階調補正を行うことで、オーバーシュートSとゴーストGを低階調側へ引き寄せる効果が得ることができ、これにより、オーバーシュートSとゴーストGを低減することができる。   Then, by performing gradation correction of the corresponding portion using the reduced correction amount, an effect of attracting the overshoot S and the ghost G to the low gradation side can be obtained. And ghost G can be reduced.

図4では、フレーム単位で、画像の内容が左から右に6画素ずつ移動している。図4(a)には、サブフレーム画像の波形が表示順に上から下に列挙されている。横軸は画素位置、縦軸は階調値を示す。   In FIG. 4, the content of the image is moved by 6 pixels from left to right in units of frames. In FIG. 4A, the waveforms of the subframe images are listed from top to bottom in the display order. The horizontal axis indicates the pixel position, and the vertical axis indicates the gradation value.

フレーム(F−1)内で2番目に出力する低周波成分画像(L−1)(前入力フレームの第二サブフレーム表示画像)の次は、フレームF内で1番目に出力する高周波成分画像SH(現入力フレームの第一サブフレーム表示画像)が表示される。図4(a)の中段において実線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は前入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示している。   Next to the low-frequency component image (L-1) (second sub-frame display image of the previous input frame) output second in the frame (F-1), the high-frequency component image output first in the frame F SH (first sub-frame display image of the current input frame) is displayed. 4A, the solid line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the second subframe display image of the previous input frame.

フレームF内で1番目に出力する高周波成分画像SHの次は、フレームF内で2番目に出力する低周波成分画像L(現入力フレームの第二サブフレーム表示画像)が表示される。図4(a)の下段において実線は現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示している。   Next to the high-frequency component image SH that is output first in the frame F, the low-frequency component image L (second sub-frame display image of the current input frame) that is output second in the frame F is displayed. In the lower part of FIG. 4A, the solid line indicates the waveform of the second subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame.

これら3つのサブフレーム画像が順次表示された場合の、追従視における視認画像を図4(b)に示す。この視認画像には、オーバーシュートSとゴーストGが生じていることが分かる。   FIG. 4B shows a visually recognized image in the follow-up view when these three sub-frame images are sequentially displayed. It can be seen that overshoot S and ghost G are generated in this visually recognized image.

図4の場合、入力画像遷移方向判別部300は、現入力フレームの第二サブフレーム表示画像から前入力フレームの第二サブフレーム表示画像を減じた場合に、階調値が正となる画素から成る正領域を検出する。この正領域は、画素位置490から画素位置491の間の領域である。正領域が検出されたということは、前入力フレームから現入力フレームへの遷移方向は立上がり遷移であることになる。   In the case of FIG. 4, the input image transition direction discriminating unit 300 starts from a pixel whose tone value is positive when the second subframe display image of the previous input frame is subtracted from the second subframe display image of the current input frame. The positive region consisting of is detected. This normal area is an area between the pixel position 490 and the pixel position 491. The fact that the positive region has been detected means that the transition direction from the previous input frame to the current input frame is a rising transition.

また、図4の場合、倍速画像遷移方向判別部500は、この正領域内で、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像と、前入力フレームの第二サブフレーム表示画像とを比較する。その結果、正領域のハッチング部bでは現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の方が前入力フレームの第二サブフレーム表示画像よりも階調値が大きく、この部分においては立ち上がり遷移である。一方、正領域のハッチング部aでは現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の方が前入力フレームの第二サブフレーム表示画像よりも階調値が小さく、この部分においては立下り遷移である。   In the case of FIG. 4, the double-speed image transition direction determination unit 500 compares the first subframe display image of the current input frame with the second subframe display image of the previous input frame within this positive region. As a result, in the hatching portion b in the positive area, the first sub-frame display image of the current input frame has a larger gradation value than the second sub-frame display image of the previous input frame, and a rising transition occurs in this portion. On the other hand, in the hatching portion a in the positive area, the first subframe display image of the current input frame has a smaller gradation value than the second subframe display image of the previous input frame, and a falling transition occurs in this portion.

次に、倍速画像遷移方向判別部500は、この正領域内で、現入力フレームの第二サブフレーム表示画像と、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像とを比較する。その結果、正領域のハッチング部dでは現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の方が現入力フレームの第一サブフレーム表示画像よりも階調値が小さく、この部分においては立ち下り遷移である。一方、正領域のハッチング部cでは現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の方が現入力フレームの第一サブフレーム表示画像よりも階調値が大きく、この部分においては立上がり遷移である。   Next, the double-speed image transition direction discriminating unit 500 compares the second subframe display image of the current input frame with the first subframe display image of the current input frame within this positive region. As a result, in the hatching portion d in the positive area, the second subframe display image of the current input frame has a smaller gradation value than the first subframe display image of the current input frame, and this portion has a falling transition. . On the other hand, in the hatching portion c in the positive area, the second sub-frame display image of the current input frame has a larger gradation value than the first sub-frame display image of the current input frame, and a rising transition occurs in this portion.

ここで、視認画像におけるオーバーシュートSは図4(b)に示す如く、立ち上がり遷移cと立下り遷移aの追従視で視認されるものであり、ゴーストGは立下り遷移dと立ち上がり遷移bの追従視で視認されるものである。従って、これらの視認を軽減するためには、(aの立ち下り遷移)<(cの立上がり遷移)、(bの立上がり遷移)>(dの立ち下り遷移)として遷移幅を制御することで達成出来る。つまり、入力フレーム画像の立上がり遷移に関わるサブフレームでは(立下り遷移)<(立ち上がり遷移)となるように階調補正を行う。   Here, as shown in FIG. 4B, the overshoot S in the visually recognized image is visually recognized by following the rising transition c and the falling transition a, and the ghost G is the falling transition d and the rising transition b. It is visually recognized by following vision. Therefore, in order to reduce these visual recognitions, it is achieved by controlling the transition width as follows: (falling transition of a) <(rising transition of c), (rising transition of b)> (falling transition of d) I can do it. That is, gradation correction is performed so that (falling transition) <(rising transition) in the subframe related to the rising transition of the input frame image.

例えば、入力画像遷移方向判別部300及び倍速画像遷移方向判別部500により、サブフレームSFの画像内の正領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の正領域内よりも小さい階調値を有する部分(図3(a)ではa、d)を検出したとする。この場合、補正値制御部430は、サブフレームSFの画像内のこの検出した部分の階調値に対する補正量を低減させる。   For example, the input image transition direction discriminating unit 300 and the double-speed image transition direction discriminating unit 500 have a gradation smaller in the positive region in the image of the subframe SF than in the positive region in the image of the subframe (SF-1). It is assumed that portions having values (a and d in FIG. 3A) are detected. In this case, the correction value control unit 430 reduces the correction amount for the gradation value of the detected part in the image of the subframe SF.

そして、この低減された補正量を用いて、対応する部分の階調補正を行うことで、オーバーシュートSとゴーストGを低階調側へ引き寄せる効果が得ることができ、これにより、オーバーシュートSとゴーストGを低減することができる。   Then, by performing gradation correction of the corresponding portion using the reduced correction amount, an effect of attracting the overshoot S and the ghost G to the low gradation side can be obtained. And ghost G can be reduced.

液晶表示装置では、液晶の応答速度が遅いため、オーバードライブ補正を行うことで適正な階調表示を行う。従って、液晶表示装置における上記階調補正は、オーバードライブ回路による補正値の増減を上記のように制御することで実現させる。   In the liquid crystal display device, since the response speed of the liquid crystal is slow, appropriate gradation display is performed by performing overdrive correction. Therefore, the gradation correction in the liquid crystal display device is realized by controlling the increase / decrease of the correction value by the overdrive circuit as described above.

なお、図3の例においては負領域における立ち上がり遷移の補正量を低減し、図4の例においては正領域における立ち下がり遷移の補正量を低減すると説明した。しかしながら、これに限定するものではなく、図3の例において負領域における立下り遷移の補正量を増加し、図4の例において正領域における立ち上がり遷移の補正量を増加しても良い。   In the example of FIG. 3, the correction amount of the rising transition in the negative region is reduced, and in the example of FIG. 4, the correction amount of the falling transition in the positive region is reduced. However, the present invention is not limited to this, and the correction amount of the falling transition in the negative region may be increased in the example of FIG. 3, and the correction amount of the rising transition in the positive region may be increased in the example of FIG.

次に、上記の画像処理装置を液晶表示装置における階調制御装置として適用した場合に、この画像処理装置が行う処理について、同処理のフローチャートを示す図5を用いて説明する。なお、図5のフローチャートは、1つのフレームについての処理を示すものであるので、実際には、各フレームについて、図5のフローチャートに従った処理を行うことになる。   Next, processing performed by the image processing apparatus when the above-described image processing apparatus is applied as a gradation control apparatus in a liquid crystal display device will be described with reference to FIG. 5 showing a flowchart of the processing. Note that since the flowchart of FIG. 5 shows processing for one frame, in practice, processing according to the flowchart of FIG. 5 is performed for each frame.

ステップS101では先ず、N倍速処理部110は、入力されたフレームFのフレーム画像から2つのサブフレームの画像を生成する。次に、それぞれのサブフレームの画像について、LPF(ローパスフィルタ)120は低周波成分画像Lを生成し、減算器130、乗算器150、加算器140により高周波成分画像SHを生成する。   In step S101, first, the N-times speed processing unit 110 generates two sub-frame images from the input frame image of the frame F. Next, for each sub-frame image, an LPF (low-pass filter) 120 generates a low-frequency component image L, and a subtractor 130, a multiplier 150, and an adder 140 generate a high-frequency component image SH.

ステップS102で入力画像遷移方向判別部300は、フレームメモリ200に格納されている「フレーム(F−1)において出力する低周波成分画像(L−1)」を読み出す。   In step S <b> 102, the input image transition direction determination unit 300 reads “low frequency component image (L−1) output in frame (F−1)” stored in the frame memory 200.

ステップS103で入力画像遷移方向判別部300は、低周波成分画像Lから低周波成分画像(L−1)を減じた場合に階調値が正となる画素から成る領域を低周波成分画像Lから検出した場合には、この領域に対して「立ち上がり遷移」と判断する。一方、階調値が負となる画素から成る領域を低周波成分画像Lから検出した場合には、この領域に対して「立ち下り遷移」と判断する。「立ち下り遷移」と判断した場合には処理はステップS107に進み、「立ち上がり遷移」と判断した場合には処理はステップS104に進む。   In step S <b> 103, the input image transition direction determination unit 300 determines, from the low frequency component image L, an area composed of pixels whose tone values are positive when the low frequency component image (L−1) is subtracted from the low frequency component image L. If detected, this region is determined to be “rise transition”. On the other hand, when a region composed of pixels with negative tone values is detected from the low-frequency component image L, it is determined that this region is a “falling transition”. If it is determined that “falling transition” is selected, the process proceeds to step S107. If it is determined that “rising transition” is selected, the process proceeds to step S104.

ステップS107で倍速画像遷移方向判別部500は、現サブフレームSFの画像内の負領域内の階調値と、サブフレーム(SF−1)の画像内の負領域内の階調値と、の大小比較を行う。そして、現サブフレームSFの画像内の負領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の負領域内の階調値よりも大きい階調値を有する部分を検出した場合には「立ち上がり遷移」と判断し、処理はステップS108に進む。一方、現サブフレームSFの画像内の負領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の負領域内の階調値よりも小さい階調値を有する部分を検出した場合には「立ち下り遷移」と判断し、処理はステップS109に進む。   In step S107, the double-speed image transition direction determination unit 500 calculates the gradation value in the negative region in the image of the current subframe SF and the gradation value in the negative region in the image of the subframe (SF-1). Compare size. When a portion having a gradation value larger than the gradation value in the negative region in the image of the subframe (SF-1) is detected in the negative region in the image of the current subframe SF, the “rise” The process proceeds to step S108. On the other hand, when a portion having a gradation value smaller than the gradation value in the negative area in the subframe (SF-1) image is detected in the negative area in the current subframe SF image, The process proceeds to step S109.

ステップS108で補正値制御部430は、「現サブフレームSFの画像内の負領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の負領域内の階調値よりも大きい階調値を有する部分」について補正値決定部420が決定した補正値を低減させる。もちろん、補正値を0にしても良い。   In step S108, the correction value control unit 430 determines that “the gradation value in the negative region in the image of the current subframe SF is larger than the gradation value in the negative region in the image of the subframe (SF-1). The correction value determined by the correction value determination unit 420 for “part” is reduced. Of course, the correction value may be zero.

ステップS109で補正値制御部430は、「現サブフレームSFの画像内の負領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の負領域内の階調値よりも小さい階調値を有する部分」について補正値決定部420が決定した補正値を増加させる。   In step S109, the correction value control unit 430 “has a gradation value smaller than the gradation value in the negative region in the image of the subframe (SF-1) in the negative region in the image of the current subframe SF. The correction value determined by the correction value determination unit 420 for “part” is increased.

一方、ステップS104で倍速画像遷移方向判別部500は、現サブフレームSFの画像内の正領域内の階調値と、サブフレーム(SF−1)の画像内の正領域内の階調値と、の大小比較を行う。そして、現サブフレームSFの画像内の正領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の正領域内の階調値よりも大きい階調値を有する部分を検出した場合には「立ち上がり遷移」と判断し、処理はステップS105に進む。一方、現サブフレームSFの画像内の正領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の正領域内の階調値よりも小さい階調値を有する部分を検出した場合には「立ち下り遷移」と判断し、処理はステップS106に進む。   On the other hand, in step S104, the double-speed image transition direction determination unit 500 determines the gradation value in the positive region in the image of the current subframe SF and the gradation value in the positive region in the image of the subframe (SF-1). Compare the size of. When a portion having a gradation value larger than the gradation value in the positive region in the image of the subframe (SF-1) is detected in the positive region in the image of the current subframe SF, “rise” The process proceeds to step S105. On the other hand, when a portion having a gradation value smaller than the gradation value in the positive region in the subframe (SF-1) image is detected in the positive region in the current subframe SF image, The process proceeds to step S106.

ステップS106で補正値制御部430は、「現サブフレームSFの画像内の正領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の正領域内の階調値よりも小さい階調値を有する部分」について補正値決定部420が決定した補正値を低減させる。もちろん、補正値を0にしても良い。   In step S106, the correction value control unit 430 “has a gradation value smaller than the gradation value in the positive region in the image of the subframe (SF-1) in the positive region in the image of the current subframe SF. The correction value determined by the correction value determination unit 420 for “part” is reduced. Of course, the correction value may be zero.

ステップS105で補正値制御部430は、「現サブフレームSFの画像内の正領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の正領域内の階調値よりも大きい階調値を有する部分」について補正値決定部420が決定した補正値を増加させる。   In step S <b> 105, the correction value control unit 430 determines that “in the positive region in the image of the current subframe SF, the gradation value is larger than the gradation value in the positive region in the image of the subframe (SF-1). The correction value determined by the correction value determination unit 420 for “part” is increased.

そして以降では、補正処理部440は、現サブフレームSFの画像において正領域に対しては、この正領域に対して確定した補正値を用いて階調補正を行い、負領域に対しては、この負領域に対して確定した補正値を用いて階調補正を行う。そしてこの補正が完了すると、補正処理部440は、この補正したサブフレームの画像を出力する。   Thereafter, the correction processing unit 440 performs tone correction using a correction value determined for the positive region for the positive region in the image of the current subframe SF, and for the negative region, The gradation correction is performed using the correction value determined for the negative region. When the correction is completed, the correction processing unit 440 outputs the corrected subframe image.

以上の説明により、本実施形態によれば、前の入力フレームについて生成した低周波成分画像と現フレームについて生成した低周波成分画像との差分から、現フレームにおける階調遷移方向を判別することが出来る。そしてこの判別した階調遷移方向に応じて、サブフレームにおける階調遷移の階調補正を行う。   As described above, according to the present embodiment, the gradation transition direction in the current frame can be determined from the difference between the low frequency component image generated for the previous input frame and the low frequency component image generated for the current frame. I can do it. Then, gradation correction of gradation transition in the subframe is performed according to the determined gradation transition direction.

即ち、本実施形態の要点は、次の通りである。フレーム毎に入力されるフレーム画像を取得し、取得したフレーム画像から複数のサブフレームの画像を生成する。そして、サブフレーム毎に、サブフレームの画像の低周波数成分から成る低周波成分画像、サブフレームの画像の高周波数成分を強調した高周波成分画像、を生成する。そして、高周波成分画像、低周波成分画像の選択順に、サブフレーム毎に高周波成分画像、低周波成分画像を交互に選択し、選択した画像の階調値を補正して出力する。この出力の際には、以下の動作を行う。   That is, the main points of this embodiment are as follows. A frame image input for each frame is acquired, and images of a plurality of subframes are generated from the acquired frame image. Then, for each sub-frame, a low-frequency component image composed of low-frequency components of the sub-frame image and a high-frequency component image in which the high-frequency component of the sub-frame image is emphasized are generated. Then, the high-frequency component image and the low-frequency component image are alternately selected for each subframe in the selection order of the high-frequency component image and the low-frequency component image, and the gradation value of the selected image is corrected and output. In this output, the following operation is performed.

先ず、着目サブフレームSFの着目低周波成分画像から、着目サブフレームSFが属するフレームFから1フレーム前のフレーム(F−1))内で選択された低周波成分画像を減じた場合に階調値が正の画素から成る着目低周波成分画像内の領域を検出する。同様に、階調値が負となる画素から成る着目低周波成分画像内の領域を検出する。そして、フレームF内で選択された選択画像内の負領域に対応する領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像として選択された画像内の負領域に対応する領域内の階調値より大きい部分については、次のような処理を行う。即ち、この部分の階調値を負領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分に対して低減させる。一方、フレームF内で選択された選択画像内の正領域に対応する領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像として選択された画像内の正領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分については、次のような処理を行う。即ち、この部分の階調値を正領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分に対して相対的に低減させる。そして、階調値が制御された選択画像を出力する。これにより、オーバーシュートとゴーストを低減しつつ“動きぼけ”を改善することができる。   First, gradation is obtained when the low-frequency component image selected in the frame (F-1) one frame before the frame F to which the target subframe SF belongs is subtracted from the low-frequency component image of the target subframe SF. A region in the low-frequency component image of interest consisting of pixels having a positive value is detected. Similarly, a region in the low frequency component image of interest composed of pixels with negative tone values is detected. Then, in the region corresponding to the negative region in the selected image selected in the frame F, from the gradation value in the region corresponding to the negative region in the image selected as the image of the subframe (SF-1). For the large part, the following processing is performed. That is, the gradation value of this portion is reduced with respect to a portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the negative region. On the other hand, in the region corresponding to the positive region in the selected image selected in the frame F, from the gradation value in the region corresponding to the positive region in the image selected as the image of the subframe (SF-1). For the smaller part, the following processing is performed. That is, the gradation value of this part is relatively reduced with respect to the part larger than the gradation value in the area corresponding to the positive area. Then, the selected image whose gradation value is controlled is output. Thereby, it is possible to improve “motion blur” while reducing overshoot and ghost.

[第2の実施形態]
第1の実施形態では1つのフレーム内で、最初に高周波成分画像を出力し、次に低周波成分画像を出力するようにした。本実施形態では先に低周波成分画像を出力し、次に高周波成分画像を出力する。以下に、第1の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, a high frequency component image is first output and then a low frequency component image is output within one frame. In this embodiment, the low frequency component image is output first, and then the high frequency component image is output. Only the parts different from the first embodiment will be described below.

図6では、フレーム単位で、画像の内容が左から右に6画素ずつ移動している。図6(a)には、サブフレーム画像の波形が表示順に上から下に列挙されている。横軸は画素位置、縦軸は階調値を示す。   In FIG. 6, the content of the image is moved by 6 pixels from left to right in units of frames. In FIG. 6A, the waveforms of the subframe images are listed from top to bottom in the display order. The horizontal axis indicates the pixel position, and the vertical axis indicates the gradation value.

フレーム(F−1)内で2番目に出力する高周波成分画像(SH−1)(前入力フレームの第二サブフレーム表示画像)の次は、フレームF内で1番目に出力する低周波成分画像L(現入力フレームの第一サブフレーム表示画像)が表示される。図6(a)の中段において実線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は前入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示している。   Next to the high-frequency component image (SH-1) (second sub-frame display image of the previous input frame) output second in the frame (F-1), the low-frequency component image output first in the frame F L (first sub-frame display image of the current input frame) is displayed. 6A, the solid line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the second subframe display image of the previous input frame.

フレームF内で1番目に出力する低周波成分画像Lの次は、フレームF内で2番目に出力する高周波成分画像SH(現入力フレームの第二サブフレーム表示画像)が表示される。図6(a)の下段において実線は現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示している。   Next to the low-frequency component image L output first in the frame F, the high-frequency component image SH output second in the frame F (second sub-frame display image of the current input frame) is displayed. 6A, the solid line indicates the waveform of the second subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame.

これら3つのサブフレーム画像が順次表示された場合の、追従視における視認画像を図6(b)に示す。この視認画像におけるオーバーシュートSとゴーストGの見え方が第1の実施形態とは異なっていることが分かる。   FIG. 6B shows a visual image in the follow-up view when these three sub-frame images are sequentially displayed. It can be seen that the overshoot S and the ghost G in the visually recognized image are different from those in the first embodiment.

図6の場合、入力画像遷移方向判別部300は、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像から前入力フレームの第一サブフレーム表示画像(不図示)を減じた場合に、階調値が負となる画素から成る負領域を検出する。負領域が検出されたということは、前入力フレームから現入力フレームへの遷移方向は立下り遷移であることになる。   In the case of FIG. 6, the input image transition direction determination unit 300 has a negative gradation value when the first subframe display image (not shown) of the previous input frame is subtracted from the first subframe display image of the current input frame. The negative region consisting of the pixels to be detected is detected. If a negative region is detected, the transition direction from the previous input frame to the current input frame is a falling transition.

また、図6の場合、倍速画像遷移方向判別部500は、この負領域内で、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像と、前入力フレームの第二サブフレーム表示画像とを比較する。その結果、負領域内のハッチング部aでは現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の方が前入力フレームの第二サブフレーム表示画像よりも階調値が小さく、この部分においては立ち下り遷移である。一方、負領域内のハッチング部bでは現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の方が前入力フレームの第二サブフレーム表示画像よりも階調値が大きく、この部分においては立上がり遷移である。   In the case of FIG. 6, the double-speed image transition direction discriminating unit 500 compares the first subframe display image of the current input frame with the second subframe display image of the previous input frame within this negative region. As a result, in the hatched portion a in the negative region, the gradation value of the first subframe display image of the current input frame is smaller than that of the second subframe display image of the previous input frame. is there. On the other hand, in the hatched portion b in the negative region, the first sub-frame display image of the current input frame has a larger gradation value than the second sub-frame display image of the previous input frame, and a rising transition occurs in this portion.

次に、倍速画像遷移方向判別部500は、この負領域内で、現入力フレームの第二サブフレーム表示画像と、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像とを比較する。その結果、負領域内のハッチング部cでは現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の方が現入力フレームの第一サブフレーム表示画像よりも階調値が大きく、この部分においては立ち上がり遷移である。一方、負領域内のハッチング部dでは現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の方が現入力フレームの第一サブフレーム表示画像よりも階調値が小さく、この部分においては立下り遷移である。   Next, the double-speed image transition direction determination unit 500 compares the second subframe display image of the current input frame with the first subframe display image of the current input frame within this negative region. As a result, in the hatched portion c in the negative area, the second subframe display image of the current input frame has a larger gradation value than the first subframe display image of the current input frame, and in this part, the transition is a rising transition. . On the other hand, in the hatched portion d in the negative region, the second sub-frame display image of the current input frame has a smaller gradation value than the first sub-frame display image of the current input frame, and a falling transition occurs in this portion. .

ここで、視認画像におけるゴーストGは図6(b)に示す如く、立ち上がり遷移cと立下り遷移aの追従視で視認されるものであり、オーバーシュートSは立下り遷移dと立ち上がり遷移bの追従視で視認されるものである。従って、これらの視認を軽減するためには、(aの立ち下り遷移)<(cの立上がり遷移)、(bの立上がり遷移)>(dの立ち下り遷移)として遷移幅を制御することで達成出来る。つまり、入力フレーム画像の立下り遷移に関わるサブフレームでは(立下り遷移)<(立ち上がり遷移)となるように階調補正を行う。   Here, as shown in FIG. 6B, the ghost G in the visually recognized image is visually recognized by following the rising transition c and the falling transition a, and the overshoot S is the falling transition d and the rising transition b. It is visually recognized by following vision. Therefore, in order to reduce these visual recognitions, it is achieved by controlling the transition width as follows: (falling transition of a) <(rising transition of c), (rising transition of b)> (falling transition of d) I can do it. That is, tone correction is performed so that (falling transition) <(rising transition) in the subframe related to the falling transition of the input frame image.

例えば、入力画像遷移方向判別部300及び倍速画像遷移方向判別部500により、サブフレームSFの画像内の負領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の負領域内よりも小さい階調値を有する部分(図6(a)ではa、d)を検出したとする。この場合、補正値制御部430は、サブフレームSFの画像内のこの検出した部分の階調値に対する補正量を低減させる。   For example, the input image transition direction discriminating unit 300 and the double-speed image transition direction discriminating unit 500 make the gradation smaller in the negative region in the image of the subframe SF than in the negative region in the image of the subframe (SF-1). It is assumed that portions having values (a and d in FIG. 6A) are detected. In this case, the correction value control unit 430 reduces the correction amount for the gradation value of the detected part in the image of the subframe SF.

そして、この低減された補正量を用いて、対応する部分の階調補正を行うことで、オーバーシュートSとゴーストGを高階調側へ引き寄せる効果が得ることができ、これにより、オーバーシュートSとゴーストGを低減することができる。   Then, by performing gradation correction of the corresponding portion using the reduced correction amount, an effect of attracting the overshoot S and the ghost G to the high gradation side can be obtained. The ghost G can be reduced.

図7では、フレーム単位で、画像の内容が左から右に6画素ずつ移動している。図7(a)には、サブフレーム画像の波形が表示順に上から下に列挙されている。横軸は画素位置、縦軸は階調値を示す。   In FIG. 7, the content of the image is moved by 6 pixels from left to right in units of frames. In FIG. 7A, the waveforms of the subframe images are listed from top to bottom in the display order. The horizontal axis indicates the pixel position, and the vertical axis indicates the gradation value.

フレーム(F−1)内で2番目に出力する高周波成分画像(SH−1)(前入力フレームの第二サブフレーム表示画像)の次は、フレームF内で1番目に出力する低周波成分画像L(現入力フレームの第一サブフレーム表示画像)が表示される。図7(a)の中段において実線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は前入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示している。   Next to the high-frequency component image (SH-1) (second sub-frame display image of the previous input frame) output second in the frame (F-1), the low-frequency component image output first in the frame F L (first sub-frame display image of the current input frame) is displayed. 7A, the solid line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the second subframe display image of the previous input frame.

フレームF内で1番目に出力する低周波成分画像Lの次は、フレームF内で2番目に出力する高周波成分画像SH(現入力フレームの第二サブフレーム表示画像)が表示される。図7(a)の下段において実線は現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示している。   Next to the low-frequency component image L output first in the frame F, the high-frequency component image SH output second in the frame F (second sub-frame display image of the current input frame) is displayed. 7A, the solid line indicates the waveform of the second subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame.

これら3つのサブフレーム画像が順次表示された場合の、追従視における視認画像を図7(b)に示す。この視認画像におけるオーバーシュートSとゴーストGの見え方が第1の実施形態とは異なっていることが分かる。   FIG. 7B shows a visual image in the follow-up view when these three sub-frame images are sequentially displayed. It can be seen that the overshoot S and the ghost G in the visually recognized image are different from those in the first embodiment.

図7の場合、入力画像遷移方向判別部300は、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像から前入力フレームの第一サブフレーム表示画像(不図示)を減じた場合に、階調値が正となる画素から成る正領域を検出する。正領域が検出されたということは、前入力フレームから現入力フレームへの遷移方向は立上がり遷移であることになる。   In the case of FIG. 7, the input image transition direction discriminating unit 300 corrects the gradation value when the first subframe display image (not shown) of the previous input frame is subtracted from the first subframe display image of the current input frame. The positive region consisting of the pixels to be detected is detected. The fact that the positive region has been detected means that the transition direction from the previous input frame to the current input frame is a rising transition.

また、図7の場合、倍速画像遷移方向判別部500は、この正領域内で、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像と、前入力フレームの第二サブフレーム表示画像とを比較する。その結果、正領域内のハッチング部aでは現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の方が前入力フレームの第二サブフレーム表示画像よりも階調値が大きく、この部分においては立ち上がり遷移である。一方、正領域内のハッチング部bでは現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の方が前入力フレームの第二サブフレーム表示画像よりも階調値が小さく、この部分においては立下り遷移である。   In the case of FIG. 7, the double-speed image transition direction discriminating unit 500 compares the first subframe display image of the current input frame with the second subframe display image of the previous input frame within this positive region. As a result, in the hatched portion a in the positive region, the first sub-frame display image of the current input frame has a larger gradation value than the second sub-frame display image of the previous input frame, and this part is a rising transition. . On the other hand, in the hatching portion b in the positive region, the first subframe display image of the current input frame has a smaller gradation value than the second subframe display image of the previous input frame, and this part is a falling transition. .

次に、倍速画像遷移方向判別部500は、この正領域内で、現入力フレームの第二サブフレーム表示画像と、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像とを比較する。その結果、正領域内のハッチング部cでは現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の方が現入力フレームの第一サブフレーム表示画像よりも階調値が小さく、この部分においては立ち下り遷移である。一方、正領域内のハッチング部dでは現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の方が現入力フレームの第一サブフレーム表示画像よりも階調値が大きく、この部分においては立上がり遷移である。   Next, the double-speed image transition direction discriminating unit 500 compares the second subframe display image of the current input frame with the first subframe display image of the current input frame within this positive region. As a result, in the hatched portion c in the positive region, the second subframe display image of the current input frame has a smaller gradation value than the first subframe display image of the current input frame, and in this part, the transition is caused by a falling transition. is there. On the other hand, in the hatched portion d in the positive area, the second sub-frame display image of the current input frame has a larger gradation value than the first sub-frame display image of the current input frame, and a rising transition occurs in this portion.

ここで、視認画像におけるゴーストGは図7(b)に示す如く、立ち上がり遷移aと立下り遷移cの追従視で視認されるものであり、オーバーシュートSは立下り遷移bと立ち上がり遷移dの追従視で視認されるものである。従って、これらの視認を軽減するためには、(aの立ち上がり遷移)<(cの立下り遷移)、(bの立下り遷移)>(dの立ち上がり遷移)として遷移幅を制御することで達成出来る。つまり、入力フレーム画像の立上がり遷移に関わるサブフレームでは(立下り遷移)>(立ち上がり遷移)となるように階調補正を行う。   Here, as shown in FIG. 7B, the ghost G in the visual image is visually recognized by following the rising transition a and the falling transition c, and the overshoot S is the falling transition b and the rising transition d. It is visually recognized by following vision. Therefore, in order to reduce these visual recognitions, it is achieved by controlling the transition width as (a rising transition) <(c falling transition), (b falling transition)> (d rising transition). I can do it. That is, gradation correction is performed so that (falling transition)> (rising transition) in the subframe related to the rising transition of the input frame image.

例えば、入力画像遷移方向判別部300及び倍速画像遷移方向判別部500により、サブフレームSFの画像内の正領域内で、サブフレーム(SF−1)の画像内の正領域内よりも大きい階調値を有する部分(図6(a)ではa、d)を検出したとする。この場合、補正値制御部430は、サブフレームSFの画像内のこの検出した部分の階調値に対する補正量を低減させる。   For example, the input image transition direction discriminating unit 300 and the double-speed image transition direction discriminating unit 500 have a gradation larger in the positive region in the image of the subframe SF than in the positive region in the image of the subframe (SF-1). It is assumed that portions having values (a and d in FIG. 6A) are detected. In this case, the correction value control unit 430 reduces the correction amount for the gradation value of the detected part in the image of the subframe SF.

そして、この低減された補正量を用いて、対応する部分の階調補正を行うことで、オーバーシュートSとゴーストGを低階調側へ引き寄せる効果が得ることができ、これにより、オーバーシュートSとゴーストGを低減することができる。   Then, by performing gradation correction of the corresponding portion using the reduced correction amount, an effect of attracting the overshoot S and the ghost G to the low gradation side can be obtained. And ghost G can be reduced.

以上の説明により、本実施形態によれば、フレームコンバータからの出力が低周波成分画像、高周波成分画像の順においても、オーバーシュートとゴーストとを低減しつつ“動きぼけ”を改善することができる。   As described above, according to the present embodiment, even when the output from the frame converter is in the order of the low-frequency component image and the high-frequency component image, it is possible to improve “motion blur” while reducing overshoot and ghost. .

[第3の実施形態]
第1,2の実施形態では、フレームコンバータ100において、60Hzで入力されるフレームを2つのサブサブフレームに分割し(N=2)、120Hzの画像に変換して出力する場合について説明した。本実施形態ではN=3とし、1つのフレームから生成された3つのサブフレームを順次出力する。この場合、最初のサブフレームではこのサブフレームから生成された低周波成分画像を出力し、次のサブフレームではこのサブフレームから生成された高周波成分画像を出力し、最後のサブフレームではこのサブフレームから生成された低周波成分画像を出力する。以下に、第1の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
[Third Embodiment]
In the first and second embodiments, the case where the frame converter 100 divides a frame input at 60 Hz into two sub-subframes (N = 2), converts the frame into a 120 Hz image, and outputs the image. In this embodiment, N = 3, and three subframes generated from one frame are sequentially output. In this case, the low frequency component image generated from this subframe is output in the first subframe, the high frequency component image generated from this subframe is output in the next subframe, and this subframe is output in the last subframe. The low frequency component image generated from is output. Only the parts different from the first embodiment will be described below.

図8では、フレーム単位で、画像の内容が左から右に6画素ずつ移動している。図8(a)には、サブフレーム画像の波形が表示順に上から下に列挙されている。横軸は画素位置、縦軸は階調値を示す。   In FIG. 8, the content of the image is moved by 6 pixels from left to right in units of frames. In FIG. 8A, the waveforms of the subframe images are listed from top to bottom in the display order. The horizontal axis indicates the pixel position, and the vertical axis indicates the gradation value.

フレーム(F−1)内で3番目に出力する低周波成分画像(前入力フレームの第三サブフレーム表示画像)の次は、フレームF内で最初に出力する低周波成分画像(現入力フレームの第一サブフレーム表示画像)が表示される。図8(a)の上から二段目において実線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は前入力フレームの第三サブフレーム表示画像の波形を示している。   Next to the low-frequency component image output third in the frame (F-1) (third sub-frame display image of the previous input frame), the low-frequency component image output first in the frame F (the current input frame). The first sub-frame display image) is displayed. In the second row from the top in FIG. 8A, the solid line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the third subframe display image of the previous input frame.

フレームF内で2番目には、高周波成分画像(現入力フレームの第二サブフレーム表示画像)が表示される。図8(a)の上から三段目において実線は現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は現入力フレームの第一サブフレーム表示画像の波形を示している。   Secondly, in the frame F, a high-frequency component image (second sub-frame display image of the current input frame) is displayed. In the third row from the top in FIG. 8A, the solid line indicates the waveform of the second subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the first subframe display image of the current input frame.

フレームF内で3番目には、低周波成分画像(現入力フレームの第三サブフレーム表示画像)が表示される。図8(a)の上から四段目において実線は現入力フレームの第三サブフレーム表示画像の波形を示し、点線は現入力フレームの第二サブフレーム表示画像の波形を示している。   In the third frame F, a low-frequency component image (third sub-frame display image of the current input frame) is displayed. In the fourth row from the top in FIG. 8A, the solid line indicates the waveform of the third subframe display image of the current input frame, and the dotted line indicates the waveform of the second subframe display image of the current input frame.

これら4つのサブフレーム画像が順次表示された場合の、追従視における視認画像を図8(b)に示す。図8(b)に示す如く、視認画像には、追従視におけるオーバーシュートは見えず、ゴーストG0,G1が見える。   FIG. 8B shows a visual image in the follow-up view when these four subframe images are sequentially displayed. As shown in FIG. 8B, in the visually recognized image, the overshoot in the follow-up view is not visible, and the ghosts G0 and G1 are visible.

図8(a)において、前入力フレームの第三サブフレーム表示画像から現入力フレームの第一サブフレーム表示画像へは、ハッチング部aにおいては、遷移方向は立下り遷移である。また、現入力フレームの第一サブフレーム表示画像から現入力フレームの第二サブフレーム表示画像へは、ハッチング部bにおいては遷移方向は立上がり遷移であり、ハッチング部cにおいては遷移方向は立ち下り遷移である。また、現入力フレームの第二サブフレーム表示画像から現入力フレームの第三サブフレーム表示画像へは、ハッチング部eにおいては遷移方向は立上がり遷移であり、ハッチング部dにおいては遷移方向は立ち下り遷移である。   In FIG. 8A, the transition direction from the third subframe display image of the previous input frame to the first subframe display image of the current input frame is a falling transition in the hatching portion a. Also, from the first subframe display image of the current input frame to the second subframe display image of the current input frame, the transition direction is a rising transition in the hatching portion b, and the transition direction is a falling transition in the hatching portion c. It is. Also, from the second subframe display image of the current input frame to the third subframe display image of the current input frame, the transition direction is a rising transition in the hatching portion e, and the transition direction is a falling transition in the hatching portion d. It is.

ここで、視認画像におけるゴーストG0は立下り遷移aと立ち上がり遷移bの追従視で視認されるものであり、ゴーストG1は立下り遷移cと立上がり遷移eの追従視で視認されるものである。従って、これらの視認を軽減するためには、(aの立下り遷移)<(bの立ち上がり遷移)、(cの立下り遷移)>(eの立ち上がり遷移)として遷移幅を制御することで達成出来る。   Here, the ghost G0 in the visually recognized image is visually recognized by the tracking of the falling transition a and the rising transition b, and the ghost G1 is visually recognized by the tracking of the falling transition c and the rising transition e. Therefore, in order to reduce these visual recognitions, it is achieved by controlling the transition width as (falling transition of a) <(rising transition of b), (falling transition of c)> (rising transition of e). I can do it.

ところで、本実施形態では、フレーム画像の立下り遷移に関して、サブフレームの立ち上がり遷移を強くする場合と、立下り遷移を強くする場合とが混在する。この場合分けとして、フレームコンバータ100からの出力画像の種類を判断に用いる。つまり、前のサブフレームで低周波成分画像を表示していた場合は、(立下り遷移)<(立ち上がり遷移)となるように階調補正を行う。また、前のサブフレームで高周波成分画像を表示していた場合は、(立下り遷移)>(立ち上がり遷移)となるように階調補正を行う。   By the way, in this embodiment, regarding the falling transition of the frame image, a case where the rising transition of the subframe is strengthened and a case where the falling transition is strengthened are mixed. In this case, the type of output image from the frame converter 100 is used for determination. That is, when a low-frequency component image is displayed in the previous subframe, gradation correction is performed so that (falling transition) <(rising transition). Further, when a high frequency component image is displayed in the previous subframe, gradation correction is performed so that (falling transition)> (rising transition).

この補正により、ゴーストG0を高階調側へ引き上げ、ゴーストG1を低階調側へ引き下げる効果が得ることができ、結果としてゴーストG0、G1を低減することができる。なお、フレームコンバータ100からの出力画像の種類の判断は、フレームコンバータ100からの出力信号にフラグとして情報を持たせるといった方法が考えられる。   By this correction, it is possible to obtain an effect of raising the ghost G0 to the high gradation side and lowering the ghost G1 to the low gradation side, and as a result, the ghosts G0 and G1 can be reduced. Note that the type of the output image from the frame converter 100 may be determined by adding information as a flag to the output signal from the frame converter 100.

以上の説明により、本実施形態によれば、フレームコンバータからの出力画像の種類と、フレーム画像の階調遷移の方向に応じて、サブフレームの階調遷移における階調補正の方法を切り替えることができる。これにより、3倍速表示とした場合でも、ゴーストを低減しつつ“動きぼけ”を改善することができる。   As described above, according to the present embodiment, the gradation correction method in the gradation transition of the subframe can be switched according to the type of the output image from the frame converter and the gradation transition direction of the frame image. it can. As a result, even when triple-speed display is used, it is possible to improve “motion blur” while reducing ghost.

[第4の実施形態]
本実施形態に係る画像処理装置の機能構成例について、図9のブロック図を用いて説明する。図9に示した構成は、図1に示した構成からフレームメモリ410を省き、代わりにセレクタ210を追加した構成となっており、それ以外については図1と同じである。セレクタ210は、加算器140からの高周波成分画像SHと、フレームメモリ200からの低周波成分画像Lとを交互に切り替えて出力する。
[Fourth Embodiment]
A functional configuration example of the image processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. The configuration shown in FIG. 9 is the same as the configuration shown in FIG. 1 except that the frame memory 410 is omitted from the configuration shown in FIG. 1 and a selector 210 is added instead. The selector 210 alternately switches and outputs the high frequency component image SH from the adder 140 and the low frequency component image L from the frame memory 200.

フレームコンバータ100が出力する画像、フレームコンバータ100の内部で生成される各画像、フレームメモリ200からの読み出し画像、について図10を用いて説明する。   An image output from the frame converter 100, each image generated inside the frame converter 100, and an image read from the frame memory 200 will be described with reference to FIG.

例えば、フレームF1では、フレームコンバータ100内で高周波成分画像H1と低周波成分画像L1とを生成する。そして、最初のサブフレームで高周波成分画像H1を、次のサブフレームで低周波成分画像L1をセレクタ160で切り替えて出力する。フレームF1においてフレームメモリ200からは、前のフレームF0で生成した低周波成分画像L0を読み出す。入力画像遷移方向判別部300は、この読み出した低周波成分画像L0と現在の低周波成分画像L1とから遷移方向を判別する。   For example, in the frame F1, a high frequency component image H1 and a low frequency component image L1 are generated in the frame converter 100. Then, the selector 160 switches and outputs the high frequency component image H1 in the first subframe and the low frequency component image L1 in the next subframe. In the frame F1, the low frequency component image L0 generated in the previous frame F0 is read from the frame memory 200. The input image transition direction determination unit 300 determines the transition direction from the read low frequency component image L0 and the current low frequency component image L1.

また、セレクタ210は、フレームF1における最初のサブフレームでは、フレームメモリ200から読み出された低周波成分画像L0を、次のサブフレームではフレームコンバータ100で生成される高周波成分画像H1を選択して出力する。この制御により、補正値決定部420、倍速画像遷移方向判別部500は、フレームF1における最初のサブフレームでは、低周波成分画像L0から高周波成分画像H1への階調遷移に対して、遷移方向判別および補正値の決定を行うことが出来る。また、次のサブフレームでは、高周波成分画像H1から低周波成分画像L1への階調遷移に対して、遷移方向判別および補正値の決定を行うことが出来る。なお、本実施形態において、フレームコンバータ100からの出力は、最初のサブフレームで高周波成分画像、次のサブフレームで低周波成分画像という順である。以上の説明により、本実施形態によれば、単一のフレームメモリを用いた構成で、オーバーシュートとゴーストを低減しつつ“動きぼけ”を改善することができる。   The selector 210 selects the low frequency component image L0 read from the frame memory 200 in the first subframe in the frame F1, and selects the high frequency component image H1 generated by the frame converter 100 in the next subframe. Output. By this control, the correction value determination unit 420 and the double speed image transition direction determination unit 500 determine the transition direction for the gradation transition from the low frequency component image L0 to the high frequency component image H1 in the first subframe in the frame F1. Further, the correction value can be determined. In the next subframe, it is possible to determine the transition direction and determine the correction value for the gradation transition from the high frequency component image H1 to the low frequency component image L1. In the present embodiment, the output from the frame converter 100 is in the order of a high-frequency component image in the first subframe and a low-frequency component image in the next subframe. As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve “motion blur” while reducing overshoot and ghost with a configuration using a single frame memory.

[第5の実施形態]
第1乃至4の実施形態で説明した各画像処理は、それぞれの実施形態では、図1,9に示すような構成を有するハードウェアの動作により実現させていた。しかし、各画像処理をCPUに実行させるためのコンピュータプログラムを、このCPUを有するコンピュータ内のメモリにインストールし、このCPUがこのコンピュータプログラムを実行することで、このコンピュータに上記各画像処理を実現させても良い。このようなコンピュータには、一般のパーソナルコンピュータなどが適用可能である。
[Fifth Embodiment]
Each image processing described in the first to fourth embodiments is realized by the operation of hardware having the configuration shown in FIGS. 1 and 9 in each embodiment. However, a computer program for causing the CPU to execute each image processing is installed in a memory in a computer having the CPU, and the CPU executes the computer program, thereby causing the computer to realize the image processing. May be. A general personal computer or the like can be applied to such a computer.

(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (7)

フレーム毎に入力されるフレーム画像を取得し、該取得したフレーム画像から複数のサブフレームの画像を生成する生成手段と、
サブフレーム毎に、該サブフレームの画像の低周波数成分から成る低周波成分画像と、該サブフレームの画像の高周波数成分を強調した高周波成分画像と、を生成する生成手段と、
サブフレーム毎に前記高周波成分画像、前記低周波成分画像をこの順で交互に選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した画像の階調値を補正して出力する出力手段と
を備え、
前記出力手段は、
前記選択手段が着目サブフレームの画像として選択した着目低周波成分画像から、該着目サブフレームが属するフレームよりも1つ過去のフレーム内で前記選択手段が選択した低周波成分画像を減じた場合に階調値が正となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を正領域として検出し、階調値が負となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を負領域として検出する検出手段と、
前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択手段が選択した選択画像内の前記負領域に対応する領域内で、前記選択手段が該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記負領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分については、該部分の階調値を前記負領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分に対して低減させ、
前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択手段が選択した選択画像内の前記正領域に対応する領域内で、前記選択手段が該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記正領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分については、該部分の階調値を前記正領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分に対して相対的に低減させる制御手段と、
前記制御手段により階調値が制御された前記選択画像を出力する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
Generating means for acquiring a frame image input for each frame and generating images of a plurality of subframes from the acquired frame image;
Generating means for generating, for each subframe, a low frequency component image composed of low frequency components of the image of the subframe, and a high frequency component image in which the high frequency component of the image of the subframe is emphasized;
Selection means for alternately selecting the high-frequency component image and the low-frequency component image in this order for each subframe;
Output means for correcting and outputting the gradation value of the image selected by the selection means,
The output means includes
When the low-frequency component image selected by the selection unit in the frame one past from the frame to which the target sub-frame belongs is subtracted from the target low-frequency component image selected by the selection unit as the image of the target sub-frame. An area in the target low-frequency component image composed of pixels with a positive gradation value is detected as a positive area, and an area in the target low-frequency component image composed of pixels with a negative gradation value is detected as a negative area. Detecting means for
An image selected by the selection unit as an image in a subframe one previous to the target subframe in a region corresponding to the negative region in the selection image selected by the selection unit in a frame to which the target subframe belongs. For a portion larger than the gradation value in the region corresponding to the negative region, the gradation value of the portion is reduced with respect to a portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the negative region,
An image selected by the selection unit as an image in a subframe one previous to the target subframe in an area corresponding to the positive region in the selected image selected by the selection unit in a frame to which the target subframe belongs. For a portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the positive region, the gradation value of the portion is set relatively to the portion larger than the gradation value in the region corresponding to the positive region. Control means to reduce,
An image processing apparatus comprising: means for outputting the selected image whose gradation value is controlled by the control means.
フレーム毎に入力されるフレーム画像を取得し、該取得したフレーム画像から複数のサブフレームの画像を生成する生成手段と、
サブフレーム毎に、該サブフレームの画像の低周波数成分から成る低周波成分画像と、該サブフレームの画像の高周波数成分を強調した高周波成分画像と、を生成する生成手段と、
サブフレーム毎に前記低周波成分画像、前記高周波成分画像をこの順で交互に選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した画像の階調値を補正して出力する出力手段と
を備え、
前記出力手段は、
前記選択手段が着目サブフレームの画像として選択した着目低周波成分画像から、該着目サブフレームが属するフレームよりも1つ過去のフレーム内で前記選択手段が選択した低周波成分画像を減じた場合に階調値が正となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を正領域として検出し、階調値が負となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を負領域として検出する検出手段と、
前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択手段が選択した選択画像内の前記負領域に対応する領域内で、前記選択手段が該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記負領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分については、該部分の階調値を前記負領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分に対して低減させ、
前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択手段が選択した選択画像内の前記正領域に対応する領域内で、前記選択手段が該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記正領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分については、該部分の階調値を前記正領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分に対して相対的に低減させる制御手段と、
前記制御手段により階調値が制御された前記選択画像を出力する手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
Generating means for acquiring a frame image input for each frame and generating images of a plurality of subframes from the acquired frame image;
Generating means for generating, for each subframe, a low frequency component image composed of low frequency components of the image of the subframe, and a high frequency component image in which the high frequency component of the image of the subframe is emphasized;
Selection means for alternately selecting the low-frequency component image and the high-frequency component image in this order for each subframe;
Output means for correcting and outputting the gradation value of the image selected by the selection means,
The output means includes
When the low-frequency component image selected by the selection unit in the frame one past from the frame to which the target sub-frame belongs is subtracted from the target low-frequency component image selected by the selection unit as the image of the target sub-frame. An area in the target low-frequency component image composed of pixels with a positive gradation value is detected as a positive area, and an area in the target low-frequency component image composed of pixels with a negative gradation value is detected as a negative area. Detecting means for
An image selected by the selection unit as an image in a subframe one previous to the target subframe in a region corresponding to the negative region in the selection image selected by the selection unit in a frame to which the target subframe belongs. For a portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the negative region, the gradation value of the portion is reduced relative to the portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the negative region,
An image selected by the selection unit as an image in a subframe one previous to the target subframe in an area corresponding to the positive region in the selected image selected by the selection unit in a frame to which the target subframe belongs. For a portion larger than the gradation value in the region corresponding to the positive region, the gradation value of the portion is set relatively to the portion larger than the gradation value in the region corresponding to the positive region. Control means to reduce,
An image processing apparatus comprising: means for outputting the selected image whose gradation value is controlled by the control means.
前記制御手段は、オーバードライブ回路から供給される階調値を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a gradation value supplied from an overdrive circuit. フレーム毎に入力されるフレーム画像を取得し、該取得したフレーム画像から複数のサブフレームの画像を生成する生成工程と、
サブフレーム毎に、該サブフレームの画像の低周波数成分から成る低周波成分画像と、該サブフレームの画像の高周波数成分を強調した高周波成分画像と、を生成する生成工程と、
サブフレーム毎に前記高周波成分画像、前記低周波成分画像をこの順で交互に選択する選択工程と、
前記選択工程で選択した画像の階調値を補正して出力する出力工程と
を備え、
前記出力工程は、
前記選択工程で着目サブフレームの画像として選択した着目低周波成分画像から、該着目サブフレームが属するフレームよりも1つ過去のフレーム内で前記選択工程で選択した低周波成分画像を減じた場合に階調値が正となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を正領域として検出し、階調値が負となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を負領域として検出する検出工程と、
前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択工程で選択した選択画像内の前記負領域に対応する領域内で、前記選択工程で該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記負領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分については、該部分の階調値を前記負領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分に対して低減させ、
前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択工程で選択した選択画像内の前記正領域に対応する領域内で、前記選択工程で該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記正領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分については、該部分の階調値を前記正領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分に対して相対的に低減させる制御工程と、
前記制御工程で階調値が制御された前記選択画像を出力する工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
Generating a frame image input for each frame, and generating a plurality of sub-frame images from the acquired frame image;
A generating step for generating, for each subframe, a low-frequency component image composed of low-frequency components of the image of the subframe and a high-frequency component image in which the high-frequency component of the image of the subframe is emphasized;
A selection step of alternately selecting the high-frequency component image and the low-frequency component image in this order for each subframe;
An output step of correcting and outputting the gradation value of the image selected in the selection step,
The output step includes
When the low-frequency component image selected in the selection step is subtracted from the target low-frequency component image selected as the image of the target sub-frame in the selection step within a frame one past from the frame to which the target sub-frame belongs. An area in the target low-frequency component image composed of pixels with a positive gradation value is detected as a positive area, and an area in the target low-frequency component image composed of pixels with a negative gradation value is detected as a negative area. Detecting step to
An image selected as an image in a subframe one previous to the target subframe in the selection step in a region corresponding to the negative region in the selection image selected in the selection step in the frame to which the target subframe belongs. For a portion larger than the gradation value in the region corresponding to the negative region, the gradation value of the portion is reduced with respect to a portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the negative region,
An image selected as an image in a subframe one previous to the target subframe in the selection step in a region corresponding to the positive region in the selected image selected in the selection step in the frame to which the target subframe belongs. For a portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the positive region, the gradation value of the portion is set relatively to the portion larger than the gradation value in the region corresponding to the positive region. Control process to reduce,
And a step of outputting the selected image whose gradation value is controlled in the control step.
フレーム毎に入力されるフレーム画像を取得し、該取得したフレーム画像から複数のサブフレームの画像を生成する生成工程と、
サブフレーム毎に、該サブフレームの画像の低周波数成分から成る低周波成分画像と、該サブフレームの画像の高周波数成分を強調した高周波成分画像と、を生成する生成工程と、
サブフレーム毎に前記低周波成分画像、前記高周波成分画像をこの順で交互に選択する選択工程と、
前記選択工程で選択した画像の階調値を補正して出力する出力工程と
を備え、
前記出力工程は、
前記選択工程で着目サブフレームの画像として選択した着目低周波成分画像から、該着目サブフレームが属するフレームよりも1つ過去のフレーム内で前記選択工程で選択した低周波成分画像を減じた場合に階調値が正となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を正領域として検出し、階調値が負となる画素から成る前記着目低周波成分画像内の領域を負領域として検出する検出工程と、
前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択工程で選択した選択画像内の前記負領域に対応する領域内で、前記選択工程で該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記負領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分については、該部分の階調値を前記負領域に対応する領域内の階調値よりも小さい部分に対して低減させ、
前記着目サブフレームが属するフレーム内で前記選択工程で選択した選択画像内の前記正領域に対応する領域内で、前記選択工程で該着目サブフレームより1つ過去のサブフレームにおける画像として選択した画像内の前記正領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分については、該部分の階調値を前記正領域に対応する領域内の階調値よりも大きい部分に対して相対的に低減させる制御工程と、
前記制御工程で階調値が制御された前記選択画像を出力する工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
Generating a frame image input for each frame, and generating a plurality of sub-frame images from the acquired frame image;
A generating step for generating, for each subframe, a low-frequency component image composed of low-frequency components of the image of the subframe and a high-frequency component image in which the high-frequency component of the image of the subframe is emphasized;
A selection step of alternately selecting the low-frequency component image and the high-frequency component image in this order for each subframe;
An output step of correcting and outputting the gradation value of the image selected in the selection step,
The output step includes
When the low-frequency component image selected in the selection step is subtracted from the target low-frequency component image selected as the image of the target sub-frame in the selection step within a frame one past from the frame to which the target sub-frame belongs. An area in the target low-frequency component image composed of pixels with a positive gradation value is detected as a positive area, and an area in the target low-frequency component image composed of pixels with a negative gradation value is detected as a negative area. Detecting step to
An image selected as an image in a subframe one previous to the target subframe in the selection step in a region corresponding to the negative region in the selection image selected in the selection step in the frame to which the target subframe belongs. For a portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the negative region, the gradation value of the portion is reduced relative to the portion smaller than the gradation value in the region corresponding to the negative region,
An image selected as an image in a subframe one previous to the target subframe in the selection step in a region corresponding to the positive region in the selected image selected in the selection step in the frame to which the target subframe belongs. For a portion larger than the gradation value in the region corresponding to the positive region, the gradation value of the portion is set relatively to the portion larger than the gradation value in the region corresponding to the positive region. Control process to reduce,
And a step of outputting the selected image whose gradation value is controlled in the control step.
コンピュータを、請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置が有する各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。   The computer program for functioning a computer as each means which the image processing apparatus of any one of Claims 1 thru | or 3 has. 請求項6に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing the computer program according to claim 6.
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