JP2012030956A - Automatic feeding device, and recording apparatus equipped with the same - Google Patents

Automatic feeding device, and recording apparatus equipped with the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic feeding device in which a recording material storage part for housing a recording material is insertably/extractably provided and which enhances operability when the recording material storage part is inserted/extracted.SOLUTION: When an output signal of a cassette sensor 47 is in an OFF-state (step S1:Yes), that is, when a feeding cassette 31 is in an extracted state or when an operation, in which a user extracts the feeding cassette 31 in a predetermined position, is detected, it is determined whether a feeding roller 22 is in a receding position (step S2). When the feeding roller 22 is not in the receding position (step S2:No), that is, when the feeding roller 22 is in an entrance position, the feeding roller 22 is shifted to the receding position and the state is kept as it is (step S3).

Description

本発明は、インクジェットプリンターやレーザープリンター等の記録装置に設けられ、被記録材を記録装置内へ自動給送する自動給送装置に関する。   The present invention relates to an automatic feeding apparatus that is provided in a recording apparatus such as an ink jet printer or a laser printer and automatically feeds a recording material into the recording apparatus.

インクジェットプリンターやレーザープリンター等の記録装置には、記録装置内へ被記録材を自動給送する自動給送装置が設けられているのが一般的である。そして一般的な自動給送装置の一例としては、挿抜可能に設けられる被記録材収容部(給紙カセット等)と、被記録材収容部の開口を通じて被記録材収容部内の被記録材に対して進退可能に支持される給送ローラーとを備えたものが公知である。このような構成の自動給送装置においては、被記録材収容部内の被記録材に給送ローラーが当接した状態から、駆動力源の駆動力で給送ローラーを回転させることによって、その被記録材収容部内の被記録材が記録装置内へ給送される。   In general, a recording apparatus such as an ink jet printer or a laser printer is provided with an automatic feeding apparatus that automatically feeds a recording material into the recording apparatus. As an example of a general automatic feeding device, a recording material container (such as a paper feed cassette) provided so as to be insertable / removable, and a recording material in the recording material container through an opening of the recording material container And a feeding roller supported so as to be able to advance and retreat. In the automatic feeding device having such a configuration, the feeding roller is rotated by the driving force of the driving force source from the state in which the feeding roller is in contact with the recording material in the recording material container. The recording material in the recording material container is fed into the recording apparatus.

ところで上記構成の自動給送装置において、被記録材収容部に設けられた開口を通じて被記録材収容部内に給送ローラーが進入している状態では、そのままでは、被記録材収容部を挿抜する際に給送ローラーが被記録材収容部と干渉してしまう。そのため被記録材収容部を挿抜する際には、給送ローラーが被記録材収容部と干渉しないように、被記録材収容部から給送ローラーを退避させた状態にする必要がある。そして従来の自動給送装置の一例としては、自動給送装置の本体側に設けられたカムフォロア機構によって給送ローラーが変位可能に構成されたものが公知である。より具体的には、被記録材収容部を挿抜する過程で、被記録材収容部側に設けられたカムが本体側に設けられたカムフォロア機構と係合し、その挿抜力でカムフォロア機構が動作し、それによって被記録材収容部と干渉しない範囲に給送ローラーが退避するように構成されている(例えば特許文献1を参照)。   By the way, in the automatic feeding device having the above-described configuration, when the feeding roller is inserted into the recording material accommodating portion through the opening provided in the recording material accommodating portion, when the recording material accommodating portion is inserted and removed as it is, In this case, the feeding roller interferes with the recording material container. For this reason, when the recording material container is inserted and removed, the feeding roller needs to be retracted from the recording material container so that the feeding roller does not interfere with the recording material container. As an example of a conventional automatic feeding device, one in which a feeding roller is configured to be displaceable by a cam follower mechanism provided on the main body side of the automatic feeding device is known. More specifically, in the process of inserting / removing the recording material accommodating portion, the cam provided on the recording material accommodating portion side engages with the cam follower mechanism provided on the main body side, and the cam follower mechanism is operated by the insertion / extraction force. Thus, the feeding roller is configured to retract within a range that does not interfere with the recording material accommodation unit (see, for example, Patent Document 1).

特許第4292418号公報Japanese Patent No. 4292418

しかしながら上記特許文献1に開示されている自動給送装置においては、被記録材収容部を挿抜する操作時に、少なくとも自動給送装置の本体側に設けられたカムフォロア機構を動作させて給送ローラーを変位させることが可能な程度の操作力(挿抜力)がユーザーに求められる。つまりユーザーは、カムフォロア機構を動作させて給送ローラーを変位させることが可能な一定以上の強い力で、被記録材収容部を挿抜しなければならない。そのため従来の自動給送装置は、特に比較的腕力の弱い子供や女性、高齢者等にとっては、被記録材収容部の挿抜時の操作性が良好とは言えない場合が多く、その改善が求められていた。   However, in the automatic feeding device disclosed in Patent Document 1 described above, at the time of an operation of inserting / removing the recording material accommodating portion, at least a cam follower mechanism provided on the main body side of the automatic feeding device is operated to set the feeding roller. The user is required to have an operating force (insertion / extraction force) that can be displaced. In other words, the user must insert and remove the recording material accommodation portion with a strong force of a certain level or more that can move the feed roller by operating the cam follower mechanism. For this reason, conventional automatic feeders are often not good for operability when inserting / removing the recording material container, especially for children, women, elderly people, etc., who have relatively weak arms, and improvements are required. It was done.

このような状況に鑑み本発明は成されたものであり、本発明の目的は、被記録材が収容される被記録材収容部が挿抜可能に設けられた自動給送装置において、被記録材収容部を挿抜する際の操作性を向上させることにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a recording material in an automatic feeding apparatus in which a recording material storage portion in which a recording material is stored is provided so as to be insertable / removable. The object is to improve the operability when inserting and removing the accommodating portion.

<本発明の第1の態様>
本発明の第1の態様は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、前記被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する制御装置と、を備えた自動給送装置である。
<First Aspect of the Present Invention>
According to a first aspect of the present invention, a recording material accommodating portion that accommodates a recording material and is provided so as to be insertable / removable, a feeding roller that is rotated by a driving force of a driving force source, and the recording material accommodating portion A roller support mechanism that displaceably supports the feeding roller so as to be able to take an entry position that can contact the recording material, and a retracting position that does not interfere with the insertion / extraction of the recording material container, and a driving force source A roller displacement mechanism for displacing the feeding roller with a driving force, and when the recording material storage portion is inserted or extracted, or when the recording material storage portion is inserted and extracted. And a control device that maintains a state in which the feed roller is in the retracted position.

このような特徴によれば、少なくとも被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときには、制御装置によって制御されるローラー変位機構によって、給送ローラーが退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラーが被記録材収容部と干渉することなく被記録材収容部の挿抜を行うことが可能な状態となる。そして給送ローラーを退避位置へ変位させるローラー変位機構は、駆動力源の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも被記録材収容部を挿抜する際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、被記録材収容部を挿抜する際の操作性を向上させることができるという作用効果が得られる。   According to such a feature, at least when the recording material accommodating portion is inserted or withdrawn, the state in which the feeding roller is displaced to the retracted position is maintained by the roller displacement mechanism controlled by the control device. . As a result, the recording material container can be inserted and removed without the feeding roller interfering with the recording material container. The roller displacement mechanism that displaces the feeding roller to the retracted position operates with the driving force of the driving force source, so the user's operation load when inserting and removing the recording material container is greater than with conventional automatic feeding devices. Can be reduced. Accordingly, an operational effect that the operability when inserting / removing the recording material accommodating portion can be improved is obtained.

<本発明の第2の態様>
本発明の第2の態様は、前述した第1の態様に記載の自動給送装置において、前記被記録材収容部の挿抜状態を検出する挿抜検出装置を含み、前記制御装置は、前記挿抜検出装置の出力信号に基づいて前記ローラー変位機構を制御する、ことを特徴とした自動給送装置である。
<Second Aspect of the Present Invention>
According to a second aspect of the present invention, in the automatic feeding device according to the first aspect described above, the automatic feeding device includes an insertion / extraction detection device that detects an insertion / extraction state of the recording material accommodation unit, and the control device detects the insertion / extraction detection. An automatic feeding device that controls the roller displacement mechanism based on an output signal of the device.

このような特徴によれば、少なくとも被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、その被記録材収容部の挿抜状態を検出することができる。それによって被記録材収容部の挿抜操作の際に、給送ローラーが被記録材収容部と干渉する手前の段階で、給送ローラーを退避位置に変位させた状態にすることが可能になる。それによって、被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、給送ローラーが退避位置にある状態を確実に維持することができる。   According to such a feature, it is possible to detect the insertion / extraction state of the recording material accommodation portion at least when the recording material accommodation portion is inserted or extracted. As a result, during the insertion / extraction operation of the recording material container, the feeding roller can be displaced to the retracted position just before the feeding roller interferes with the recording material container. Accordingly, the state where the feeding roller is in the retracted position can be reliably maintained when the recording material accommodation portion is inserted or extracted.

<本発明の第3の態様>
本発明の第3の態様は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、前記給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うときには前記給送ローラーを前記進入位置へ変位させ、前記給送動作を行うとき以外は、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する制御装置と、を備えた自動給送装置である。
<Third Aspect of the Present Invention>
According to a third aspect of the present invention, there is provided a recording material storage portion in which the recording material is stored and provided so as to be insertable / removable, a feeding roller that is rotated by a driving force of a driving force source, and the recording material storage portion. A roller support mechanism that displaceably supports the feeding roller so as to be able to take an entry position that can contact the recording material, and a retracting position that does not interfere with the insertion / extraction of the recording material container, and a driving force source A roller displacement mechanism for displacing the feeding roller with a driving force of the recording medium, and when performing a feeding operation of the recording material by rotation of the feeding roller, the feeding roller is displaced to the entry position, and the feeding operation is performed. And a control device that maintains the state where the feeding roller is in the retracted position except when performing.

給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うとき以外は、給送ローラーが退避位置にある状態が維持される。また通常の使用態様である限り、給送ローラーの回転による被記録材の給送動作中に被記録材収容部の挿抜操作は行われない。したがって、少なくとも被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときには、給送ローラーが退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラーが被記録材収容部と干渉することなく被記録材収容部の挿抜を行うことが可能な状態となる。そして給送ローラーを退避位置へ変位させるローラー変位機構は、駆動力源の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも被記録材収容部を挿抜する際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、被記録材収容部を挿抜する際の操作性を向上させることができるという作用効果が得られる。   The state where the feeding roller is in the retracted position is maintained except when the recording material is fed by the rotation of the feeding roller. In addition, as long as it is a normal use mode, the recording material accommodating portion is not inserted / extracted during the recording material feeding operation by the rotation of the feeding roller. Therefore, at least when the recording material accommodating portion is inserted or extracted, the state where the feeding roller is displaced to the retracted position is maintained. As a result, the recording material container can be inserted and removed without the feeding roller interfering with the recording material container. The roller displacement mechanism that displaces the feeding roller to the retracted position operates with the driving force of the driving force source, so the user's operation load when inserting and removing the recording material container is greater than with conventional automatic feeding devices. Can be reduced. Accordingly, an operational effect that the operability when inserting / removing the recording material accommodating portion can be improved is obtained.

また、給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うとき以外は、給送ローラーが退避位置にある状態が維持されることによって、被記録材収容部の被記録材に給送ローラーが当接した状態となる時間を必要最小限に止めることができる。それによって、例えば給送ローラーがゴムローラーで構成されている場合には、そのゴムローラーに含まれる微量の油分等が被記録材に付着して被記録材が汚れてしまう虞を低減させることができる。また、被記録材にローラーの接触痕が付いてしまう虞を低減させることができる。   Also, except when performing the feeding operation of the recording material by the rotation of the feeding roller, the feeding roller is maintained on the recording material in the recording material container by maintaining the state where the feeding roller is in the retracted position. It is possible to minimize the time required for the contact state. Thereby, for example, when the feeding roller is composed of a rubber roller, it is possible to reduce the possibility that a minute amount of oil contained in the rubber roller adheres to the recording material and the recording material becomes dirty. it can. Further, it is possible to reduce the possibility that the recording material may have a roller contact mark.

<本発明の第4の態様>
本発明の第4の態様は、前述した第3の態様に記載の自動給送装置において、前記制御装置は、前記被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する、ことを特徴とした自動給送装置である。
<Fourth aspect of the present invention>
According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic feeding device according to the third aspect described above, the control device is configured such that when the recording material storage unit is inserted or removed, or The automatic feeding device is characterized in that the state where the feeding roller is in the retracted position is maintained when the recording material container is inserted and withdrawn.

このような特徴によれば、前述した第3の態様に記載の自動給送装置において、万一、給送ローラーの回転による被記録材の給送動作中に被記録材収容部の挿抜操作が行われた場合にも、給送ローラーが被記録材収容部と干渉することなく被記録材収容部の挿抜を行うことが可能な状態にすることができる。   According to such a feature, in the automatic feeding device according to the third aspect described above, the recording material accommodating portion is inserted / extracted during the feeding operation of the recording material by the rotation of the feeding roller. Even when it is performed, the recording material container can be inserted and removed without the feeding roller interfering with the recording material container.

<本発明の第5の態様>
本発明の第5の態様は、前述した第1〜第4の態様のいずれかに記載の自動給送装置において、前記ローラー変位機構は、弾性部材の弾性を利用して前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する機構を含む、ことを特徴とした自動給送装置である。
<Fifth aspect of the present invention>
According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic feeding device according to any one of the first to fourth aspects described above, the roller displacement mechanism uses the elasticity of an elastic member so that the feeding roller is An automatic feeding device including a mechanism for maintaining a state in a retracted position.

このような特徴によれば、給送ローラーが退避位置にある状態を維持する上で、駆動力源の駆動力を必要としないので、装置の電源オフ状態においても給送ローラーが退避位置にある状態を維持することが可能になる。したがって、給送ローラーが被記録材収容部と干渉することなく被記録材収容部の挿抜を行うことが可能な状態を、装置の電源オフ状態においても確実に維持することができる。また、例えば退避位置で給送ローラーを係止するロック機構等を設ける必要がないので、装置の電源オフ状態においても給送ローラーが退避位置にある状態を維持する機能をより簡易な構成で低コストに実現することができる。   According to such a feature, since the driving force of the driving force source is not required to maintain the state where the feeding roller is at the retracted position, the feeding roller is at the retracted position even when the apparatus is turned off. It becomes possible to maintain the state. Therefore, it is possible to reliably maintain a state in which the recording material container can be inserted and removed without the feeding roller interfering with the recording material container even in the power-off state of the apparatus. Further, for example, since it is not necessary to provide a lock mechanism for locking the feeding roller at the retracted position, the function of maintaining the state where the feeding roller is at the retracted position can be reduced with a simpler configuration even when the apparatus is turned off. Can be realized at cost.

<本発明の第6の態様>
本発明の第6の態様は、前述した第1〜第5の態様のいずれかに記載の自動給送装置において、前記被記録材収容部は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる第1収容部と、被記録材が収容され、前記給送ローラーが進退する領域へ移動可能に前記第1収容部に支持される第2収容部と、を含み、前記制御装置は、前記第2収容部の移動操作時に、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する、ことを特徴とした自動給送装置である。
<Sixth aspect of the present invention>
According to a sixth aspect of the present invention, in the automatic feeding device according to any one of the first to fifth aspects described above, the recording material accommodation portion is provided so that the recording material is accommodated and is detachable. A first storage unit, and a second storage unit that is supported by the first storage unit so that the recording material is stored and the feeding roller is moved forward and backward. 2. The automatic feeding device characterized in that the state where the feeding roller is in the retracted position is maintained during a movement operation of the housing portion.

第1収容部に収容された被記録材に給送ローラーが当接した状態では、その給送ローラーの回転によって、第1収容部に収容された被記録材が給送される。他方、第2収容部に収容された被記録材が給送ローラーに当接可能な位置まで第2収容部を移動させた状態では、第2収容部に収容された被記録材を給送することが可能になる。つまり本態様の被記録材収容部は、第2収容部を移動させて第2収容部の位置を変更することによって、第1収容部に収容された被記録材を給送するか、第2収容部に収容された被記録材を給送するかを選択的に切り換えることができる。そして第2収容部の移動操作の際には、給送ローラーが第2収容部と干渉する状態では第2収容部の移動操作を行うことができないため、第2収容部と干渉しない位置に給送ローラーを退避させた状態とする必要がある。   In a state where the feeding roller is in contact with the recording material accommodated in the first accommodating portion, the recording material accommodated in the first accommodating portion is fed by the rotation of the feeding roller. On the other hand, in a state in which the recording material stored in the second storage unit is moved to a position where the recording material can come into contact with the feeding roller, the recording material stored in the second storage unit is fed. It becomes possible. In other words, the recording material storage unit of this aspect feeds the recording material stored in the first storage unit by moving the second storage unit and changing the position of the second storage unit, or the second storage unit. It is possible to selectively switch whether to feed the recording material accommodated in the accommodating portion. When the second housing portion is moved, the second housing portion cannot be moved when the feeding roller interferes with the second housing portion. The feeding roller needs to be retracted.

このようなことから本発明の第6の態様に記載の自動給送装置は、被記録材収容部の第2収容部の移動操作時にも、制御装置によって制御されるローラー変位機構によって、給送ローラーが退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラーが被記録材収容部の第2収容部と干渉することなく第2収容部の移動操作を行うことが可能な状態となる。そして給送ローラーを退避位置へ変位させるローラー変位機構は、駆動力源の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも被記録材収容部の第2収容部の移動操作を行う際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、被記録材収容部の第2収容部の移動操作を行う際の操作性を向上させることができるという作用効果が得られる。   For this reason, the automatic feeding device according to the sixth aspect of the present invention is fed by the roller displacement mechanism controlled by the control device even during the movement operation of the second storage portion of the recording material storage portion. The state where the roller is displaced to the retracted position is maintained. As a result, the feeding roller can move the second storage unit without interfering with the second storage unit of the recording material storage unit. Since the roller displacement mechanism for displacing the feeding roller to the retracted position operates with the driving force of the driving force source, when performing the moving operation of the second accommodating portion of the recording material accommodating portion rather than the conventional automatic feeding device. Can greatly reduce the user's operational load. Accordingly, an operational effect that the operability when performing the moving operation of the second storage portion of the recording material storage portion can be obtained.

また第6の態様の被記録材収容部は、第2収容部が移動可能に第1収容部に支持されている構造上、第2収容部の被記録材に給送ローラーが当接した状態において、その給送ローラーの当接力に起因した所謂クリープ変形が第2収容部に生じやすくなる。しかし、前述したように本発明の第3の態様においては、給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うとき以外は、給送ローラーが退避位置にある状態が維持される。したがって、特に本発明の第3の態様を引用する第6の態様においては、第2収容部の被記録材に給送ローラーが当接した状態となる時間を必要最小限に止めることができる。それによって当該態様においては、給送ローラーの当接力に起因したクリープ変形が第2収容部に生ずる虞を低減させることができるという作用効果も得られる。   In the sixth aspect, the recording material accommodation portion is supported by the first accommodation portion so that the second accommodation portion is movable, and the feeding roller is in contact with the recording material of the second accommodation portion. In this case, so-called creep deformation due to the contact force of the feeding roller is likely to occur in the second accommodating portion. However, as described above, in the third aspect of the present invention, the state where the feeding roller is in the retracted position is maintained except when the recording material is fed by the rotation of the feeding roller. Therefore, particularly in the sixth aspect quoting the third aspect of the present invention, it is possible to minimize the time required for the feeding roller to be in contact with the recording material of the second storage portion. Thereby, in the said aspect, the effect that the possibility that the creep deformation | transformation resulting from the contact force of a feeding roller will arise in a 2nd accommodating part can be reduced is also acquired.

<本発明の第7の態様>
本発明の第7の態様は、前述した第1〜第6の態様のいずれかに記載の自動給送装置を備え、前記自動給送装置から給送される被記録材に記録を実行する記録装置である。
本発明の第7の態様に記載の発明によれば、自動給送装置から給送される被記録材に記録を実行する記録装置において、前述した第1〜第6の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
<Seventh aspect of the present invention>
A seventh aspect of the present invention includes a recording apparatus that includes the automatic feeding device according to any one of the first to sixth aspects described above, and that performs recording on a recording material fed from the automatic feeding apparatus. Device.
According to the seventh aspect of the present invention, in the recording apparatus that performs recording on the recording material fed from the automatic feeding apparatus, any one of the first to sixth aspects described above. The effect by this invention can be acquired.

インクジェットプリンターの要部側面図。The principal part side view of an inkjet printer. 自動給送装置の一部を図示した要部斜視図。The principal part perspective view which illustrated a part of automatic feeding apparatus. インクジェットプリンターの概略のブロック図。1 is a schematic block diagram of an inkjet printer. 第1実施例における自動給送装置の一部を拡大図示した要部側断面図。The principal part side sectional view which expanded and illustrated a part of automatic feeder in 1st Example. 第1実施例における自動給送装置の制御手順を図示したフローチャート。The flowchart which illustrated the control procedure of the automatic feeding apparatus in 1st Example. 第2実施例における自動給送装置の制御手順を図示したフローチャート。The flowchart which illustrated the control procedure of the automatic feeding apparatus in 2nd Example. 第3実施例における給送カセットの要部を図示した斜視図。The perspective view which illustrated the principal part of the feeding cassette in 3rd Example. 第3実施例における自動給送装置の一部を拡大図示した要部側断面図。The principal part side sectional view which expanded and illustrated a part of automatic feeder in 3rd Example. 第3実施例における自動給送装置の制御手順を図示したフローチャート。The flowchart which illustrated the control procedure of the automatic feeding apparatus in 3rd Example.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
<第1実施例>
本発明の第1実施例について、図1〜図5を参照しながら説明する。まずインクジェットプリンター1の全体構成について図1〜図3を参照しながら説明した後、本発明の第1実施例に係る自動給送装置20の詳細な構成について図4及び図5を参照しながら説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the overall configuration of the inkjet printer 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, and then the detailed configuration of the automatic feeding device 20 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. To do.

図1は、インクジェットプリンター1の要部側面図である。図2は、自動給送装置20の一部を図示した要部斜視図である。
「記録装置」としてのインクジェットプリンター1は、搬送駆動ローラー11、搬送従動ローラー12、記録紙支持部材13、排出駆動ローラー14、排出従動ローラー15、キャリッジ16及び記録ヘッド17を備えている。
FIG. 1 is a side view of an essential part of the ink jet printer 1. FIG. 2 is a perspective view of a main part illustrating a part of the automatic feeding device 20.
The inkjet printer 1 as a “recording apparatus” includes a transport driving roller 11, a transport driven roller 12, a recording paper support member 13, a discharge drive roller 14, a discharge driven roller 15, a carriage 16, and a recording head 17.

搬送駆動ローラー11は、金属軸体の外周面に高摩擦被膜が施されて形成されており、PFモーター41(図3)の回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラー12は、搬送駆動ローラー11に当接する方向へ付勢された状態で従動回転可能に軸支されている。記録紙支持部材13は、記録ヘッド17からインクが噴射される領域で、「被記録材」としての記録紙Pの裏面に接して記録紙Pを支持する部材である。排出駆動ローラー14は、PFモーター41の回転駆動力が伝達されて回転する。排出従動ローラー15は、従動回転可能に軸支されるとともに、排出駆動ローラー14に当接する方向へ付勢されている。   The transport driving roller 11 is formed by applying a high friction coating on the outer peripheral surface of the metal shaft, and rotates by receiving the rotational driving force of the PF motor 41 (FIG. 3). The transport driven roller 12 is pivotally supported so as to be driven to rotate in a state of being biased in a direction in contact with the transport drive roller 11. The recording paper support member 13 is a member that supports the recording paper P in contact with the back surface of the recording paper P as a “recording material” in a region where ink is ejected from the recording head 17. The discharge driving roller 14 is rotated by the rotational driving force of the PF motor 41 being transmitted. The discharge driven roller 15 is pivotally supported so as to be driven to rotate and is urged in a direction in which the discharge driven roller 15 contacts the discharge drive roller 14.

キャリッジ16は、キャリッジガイド軸18及びキャリッジ支持フレーム19によって、主走査方向Xへ往復動可能に支持されている。この主走査方向Xは、記録紙支持部材13に支持された状態の記録紙Pの記録面に沿って副走査方向Y(記録紙Pの搬送方向)と交差する方向である。キャリッジガイド軸18及びキャリッジ支持フレーム19は、主走査方向Xに沿って配設されている。キャリッジ16は、CRモーター42(図3)の回転駆動力で双方向回転する無端ベルト(図示せず)が連結されている。当該無端ベルトは、CRモーター42の駆動プーリーと従動プーリー(図示せず)に掛架され、キャリッジガイド軸18及びキャリッジ支持フレーム19に対して略平行に配設されている。キャリッジ16は、CRモーター42の駆動力で当該無端ベルトを双方向回転させることによって主走査方向Xへ往復動させることができる。   The carriage 16 is supported by a carriage guide shaft 18 and a carriage support frame 19 so as to be able to reciprocate in the main scanning direction X. The main scanning direction X is a direction that intersects the sub-scanning direction Y (the conveyance direction of the recording paper P) along the recording surface of the recording paper P supported by the recording paper support member 13. The carriage guide shaft 18 and the carriage support frame 19 are disposed along the main scanning direction X. The carriage 16 is connected to an endless belt (not shown) that rotates in both directions by the rotational driving force of the CR motor 42 (FIG. 3). The endless belt is hung on a driving pulley and a driven pulley (not shown) of the CR motor 42, and is disposed substantially parallel to the carriage guide shaft 18 and the carriage support frame 19. The carriage 16 can be reciprocated in the main scanning direction X by bidirectionally rotating the endless belt with the driving force of the CR motor 42.

記録ヘッド17は、記録紙支持部材13に支持された状態の記録紙Pの記録面にヘッド面が対面するようにキャリッジ16に搭載されている。記録ヘッド17のヘッド面には、記録紙Pの記録面にインクを噴射してドットを形成するための多数の噴射ノズルが設けられている(図示せず)。記録ヘッド17へのインクの供給は、インクジェットプリンター1の本体に設けられたインクタンク(図示せず)からインクチューブ(図示せず)を介して行われる。   The recording head 17 is mounted on the carriage 16 so that the head surface faces the recording surface of the recording paper P supported by the recording paper support member 13. The head surface of the recording head 17 is provided with a number of ejection nozzles (not shown) for ejecting ink onto the recording surface of the recording paper P to form dots. Ink is supplied to the recording head 17 from an ink tank (not shown) provided in the main body of the inkjet printer 1 via an ink tube (not shown).

またインクジェットプリンター1は、記録前の記録紙Pを自動給送する自動給送装置20を備えている。自動給送装置20は、ローラー支持部材21、給送ローラー22、第1駆動ローラー23、第1従動ローラー24、中間従動ローラー25、第2駆動ローラー26、第2従動ローラー27、第1回転伝達歯車28、第2回転伝達歯車29及び給送カセット31を含む。   The inkjet printer 1 includes an automatic feeding device 20 that automatically feeds the recording paper P before recording. The automatic feeding device 20 includes a roller support member 21, a feeding roller 22, a first driving roller 23, a first driven roller 24, an intermediate driven roller 25, a second driving roller 26, a second driven roller 27, and a first rotation transmission. A gear 28, a second rotation transmission gear 29 and a feeding cassette 31 are included.

「ローラー支持機構」としてのローラー支持部材21は、給送ローラー22を支持する部材であり、軸部211を揺動軸として符号Aで示した方向へ揺動可能に支持されている。より具体的にはローラー支持部材21は、給送カセット31に進入して記録紙Pに当接可能な進入位置、給送カセット31の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、給送ローラー22を変位可能に支持する。給送ローラー22は、回転可能にローラー支持部材21に支持されている。   The roller support member 21 as a “roller support mechanism” is a member that supports the feeding roller 22, and is supported so as to be swingable in a direction indicated by a symbol A with the shaft portion 211 as a swing shaft. More specifically, the roller support member 21 has a feeding roller so that it can take an entry position where it can enter the feeding cassette 31 and come into contact with the recording paper P, and a retracted position that does not interfere with insertion / extraction of the feeding cassette 31. 22 is displaceably supported. The feeding roller 22 is rotatably supported by the roller support member 21.

給送ローラー22は、ローラー支持部材21に設けられた第1回転伝達歯車28及びその他の歯車等(図示せず)を介してASFモーター43(図3)の回転駆動力が伝達されて回転する。第1駆動ローラー23及び第2駆動ローラー26は、給送ローラー22によって繰り出された記録紙Pを記録実行領域へ給送するためのローラーであり、図示していない回転伝達機構を介してASFモーター43の回転駆動力が伝達されて回転する。第1従動ローラー24、中間従動ローラー25及び第2従動ローラー27は、従動回転可能に軸支されている。   The feeding roller 22 is rotated by the rotational driving force of the ASF motor 43 (FIG. 3) being transmitted through the first rotation transmission gear 28 and other gears (not shown) provided on the roller support member 21. . The first driving roller 23 and the second driving roller 26 are rollers for feeding the recording paper P fed out by the feeding roller 22 to the recording execution area, and are ASF motors via a rotation transmission mechanism (not shown). The rotational driving force 43 is transmitted to rotate. The first driven roller 24, the intermediate driven roller 25, and the second driven roller 27 are pivotally supported so as to be driven to rotate.

第2回転伝達歯車29は、歯車部212及びREモーター44(図3)とともに「ローラー変位機構」を構成する。歯車部212は、ローラー支持部材21の軸部211が中心に挿通され、ローラー支持部材21に一体的に形成されている。第2回転伝達歯車29は、歯車部212と噛合しており、REモーター44の回転駆動力が伝達されて回転する。つまりローラー支持部材21は、REモーター44を回転させることによって符号Aで示した方向へ揺動する。   The second rotation transmission gear 29 constitutes a “roller displacement mechanism” together with the gear portion 212 and the RE motor 44 (FIG. 3). The gear portion 212 is formed integrally with the roller support member 21 through the shaft portion 211 of the roller support member 21. The second rotation transmission gear 29 meshes with the gear portion 212 and rotates by receiving the rotational driving force of the RE motor 44. That is, the roller support member 21 swings in the direction indicated by the symbol A by rotating the RE motor 44.

「被記録材収容部」としての給送カセット31は、分離部311、第1ガイド部材312、第2ガイド部材313を含む。給送カセット31は、図示の如く上面が開口している箱形状の部材であり、その内部には複数の記録紙Pが内底面に積重されて収容される。分離部311は、公知の分離機構であり、給送ローラー22の回転により給送されるべき記録紙Pに重なった状態で給送されようとする他の記録紙Pを係止して記録紙Pの重送を防止する。第1ガイド部材312及び第2ガイド部材313は、給送カセット31の内底面に対する記録紙Pの積重位置を記録紙Pのサイズに応じて調整するための部材である。第1ガイド部材312は、副走査方向Yに平行となる方向(符号Cで示した方向)へスライド可能に、給送カセット31の内部の底面に支持されている。第2ガイド部材313は、主走査方向Xに平行となる方向(符号Dで示した方向)へスライド可能に、給送カセット31の内部の底面に支持されている。   The feeding cassette 31 as the “recording material storage unit” includes a separation unit 311, a first guide member 312, and a second guide member 313. The feeding cassette 31 is a box-shaped member having an open upper surface as shown in the drawing, and a plurality of recording papers P are stacked on the inner bottom surface and accommodated therein. The separation unit 311 is a known separation mechanism, and locks the other recording paper P to be fed in a state of being overlapped with the recording paper P to be fed by the rotation of the feeding roller 22 to record the recording paper. Prevent double feed of P. The first guide member 312 and the second guide member 313 are members for adjusting the stacking position of the recording paper P with respect to the inner bottom surface of the feeding cassette 31 according to the size of the recording paper P. The first guide member 312 is supported on the bottom surface inside the feeding cassette 31 so as to be slidable in a direction parallel to the sub-scanning direction Y (a direction indicated by reference numeral C). The second guide member 313 is supported on the bottom surface inside the feeding cassette 31 so as to be slidable in a direction parallel to the main scanning direction X (a direction indicated by reference sign D).

以上説明した構成のインクジェットプリンター1において、自動給送装置20から給送された記録紙Pは、記録紙支持部材13に支持され、主走査方向Xへ往復動する記録ヘッド17のヘッド面からインクが噴射されて記録面にドットが形成される主走査動作と、所定の搬送量で副走査方向Yへ搬送される副走査動作とが繰り返されることによって、記録面に記録が実行される。これらの一連の記録制御は、公知のマイコン制御回路を含む制御装置100により実行される。   In the inkjet printer 1 having the above-described configuration, the recording paper P fed from the automatic feeding device 20 is supported by the recording paper support member 13, and ink is returned from the head surface of the recording head 17 that reciprocates in the main scanning direction X. The recording is executed on the recording surface by repeating the main scanning operation for forming dots on the recording surface by being ejected and the sub-scanning operation for transporting in the sub-scanning direction Y by a predetermined transport amount. These series of recording controls are executed by the control device 100 including a known microcomputer control circuit.

図3は、インクジェットプリンター1の概略のブロック図である。
制御装置100は、ROM101、RAM102、ASIC(特定用途向け集積回路)103、CPU(中央処理装置)104、不揮発性メモリー105、PFモータードライバー106、CRモータードライバー107、ヘッドドライバー108、ASFモータードライバー109及びREモータードライバー110を含む。
FIG. 3 is a schematic block diagram of the ink jet printer 1.
The control device 100 includes a ROM 101, a RAM 102, an ASIC (application specific integrated circuit) 103, a CPU (central processing unit) 104, a nonvolatile memory 105, a PF motor driver 106, a CR motor driver 107, a head driver 108, and an ASF motor driver 109. And the RE motor driver 110.

ROM101は、CPU104によるインクジェットプリンター1の制御に必要な記録制御プログラム(ファームウェア)等が格納される。RAM102は、CPU104の作業領域や記録データー等の格納領域として用いられる。ASIC103は、PFモーター41の制御信号をPFモータードライバー106へ、CRモーター42の制御信号をCRモータードライバー107へ、記録ヘッド17の制御信号をヘッドドライバー108へ、ASFモーター43の制御信号をASFモータードライバー109へ、REモーター44の制御信号をREモータードライバー110へ、それぞれ送出する。CPU104は、インクジェットプリンター1の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。不揮発性メモリー105は、記録制御プログラムの処理に必要なデーター等が記憶されている。   The ROM 101 stores a recording control program (firmware) and the like necessary for the control of the ink jet printer 1 by the CPU 104. The RAM 102 is used as a work area for the CPU 104 and a storage area for recording data. The ASIC 103 sends the control signal of the PF motor 41 to the PF motor driver 106, the control signal of the CR motor 42 to the CR motor driver 107, the control signal of the recording head 17 to the head driver 108, and the control signal of the ASF motor 43 to the ASF motor. A control signal for the RE motor 44 is sent to the driver 109 to the RE motor driver 110, respectively. The CPU 104 performs arithmetic processing for executing recording control of the inkjet printer 1 and other necessary arithmetic processing. The nonvolatile memory 105 stores data necessary for processing the recording control program.

さらにインクジェットプリンター1は、リニアエンコーダー45、ロータリーエンコーダー46及びカセットセンサー47を含む。これらの出力信号は、ASIC103を介してCPU104へ入力される。公知のリニアエンコーダー45は、キャリッジ16の位置や移動速度等を検出するためのエンコーダーであり、キャリッジ16が主走査方向Xへ往復動することによって、その移動速度に応じた周期のパルス信号を移動量に相当する数だけ出力する。公知のロータリーエンコーダー46は、搬送駆動ローラー11の回転量等を検出するためのエンコーダーであり、搬送駆動ローラー11及び排出駆動ローラー14が回転することによって、その回転速度に応じた周期のパルス信号を回転量に相当する数だけ出力する。カセットセンサー47については後述する。   Furthermore, the ink jet printer 1 includes a linear encoder 45, a rotary encoder 46, and a cassette sensor 47. These output signals are input to the CPU 104 via the ASIC 103. A known linear encoder 45 is an encoder for detecting the position and moving speed of the carriage 16. When the carriage 16 reciprocates in the main scanning direction X, a pulse signal having a period corresponding to the moving speed is moved. Output the number corresponding to the amount. The known rotary encoder 46 is an encoder for detecting the rotation amount of the transport driving roller 11 and the like, and a pulse signal having a period corresponding to the rotational speed is generated by the rotation of the transport driving roller 11 and the discharge driving roller 14. The number corresponding to the rotation amount is output. The cassette sensor 47 will be described later.

図4は、第1実施例における自動給送装置20の一部を拡大図示した要部側断面図である。   FIG. 4 is an enlarged side sectional view of a main part of a part of the automatic feeding device 20 according to the first embodiment.

第1実施例の自動給送装置20は、「挿抜検出装置」としてのカセットセンサー47を含む。カセットセンサー47は、給送カセット31の挿抜状態を検出するセンサーである。より具体的にはカセットセンサー47は、給送カセット31が所定位置(給送カセット31の記録紙Pが給送ローラー22によって給送可能となる位置)まで挿入された状態を検出可能に設けられている。カセットセンサー47の出力信号は、制御装置100へ送出され、給送カセット31が所定位置まで挿入された状態ではONとなり、給送カセット31が所定位置以外の位置にある状態では(給送カセット31が抜き出された状態も当然に)OFFとなる。   The automatic feeding device 20 of the first embodiment includes a cassette sensor 47 as an “insertion / extraction detection device”. The cassette sensor 47 is a sensor that detects the insertion / extraction state of the feeding cassette 31. More specifically, the cassette sensor 47 is provided so as to be able to detect a state in which the feeding cassette 31 is inserted to a predetermined position (a position where the recording paper P of the feeding cassette 31 can be fed by the feeding roller 22). ing. The output signal of the cassette sensor 47 is sent to the control device 100 and is ON when the feeding cassette 31 is inserted up to a predetermined position, and when the feeding cassette 31 is at a position other than the predetermined position (the feeding cassette 31). Of course, the state where is extracted is also OFF.

また第1実施例の自動給送装置20は、「弾性部材」としてのコイルバネ213が設けられている。このコイルバネ213は、自動給送装置20の本体とローラー支持部材21との間に伸設されている。つまりローラー支持部材21は、コイルバネ213のバネ力によって符号Eで示した方向へ付勢されており、そのバネ力によって給送ローラー22が退避位置にある状態を維持することが可能になっている。ここで給送ローラー22が退避位置にある状態とは、前述したように、給送カセット31の挿抜に干渉しない位置に給送ローラー22がある状態(図4(a)に図示した状態)である。   Further, the automatic feeding device 20 of the first embodiment is provided with a coil spring 213 as an “elastic member”. The coil spring 213 extends between the main body of the automatic feeding device 20 and the roller support member 21. That is, the roller support member 21 is urged in the direction indicated by the symbol E by the spring force of the coil spring 213, and the state where the feeding roller 22 is in the retracted position can be maintained by the spring force. . Here, the state in which the feeding roller 22 is in the retracted position is a state in which the feeding roller 22 is in a position that does not interfere with insertion / extraction of the feeding cassette 31 (the state illustrated in FIG. 4A) as described above. is there.

このような「弾性部材」(コイルバネ213)を用いた構成は、本発明に必須の構成ではないが、このような構成を採用することによって、給送ローラー22が退避位置にある状態を維持する上でREモーター44等の駆動力源の駆動力を必要としない。そのため、インクジェットプリンター1の電源オフ状態においても給送ローラー22が退避位置にある状態を維持することが可能になる。また、給送ローラー22と干渉することなく給送カセット31の挿抜を行うことが可能な状態を、例えば退避位置で給送ローラー22を係止するロック機構等を設けることなく、インクジェットプリンター1の電源オフ状態においても確実に維持することができる。それによって、インクジェットプリンター1の電源オフ状態においても給送ローラー22が退避位置にある状態を維持する機能をより簡易な構成で低コストに実現することができる。
尚、「弾性部材」は、特にコイルバネ213に限定されるものではなく、例えば板バネや弾性ゴムからなる部材等、給送ローラー22が退避位置にある状態を維持可能な弾性を有する部材であれば、どのような部材でもよい。他方、「弾性部材」を用いない構成を採用する場合には、例えばローラー支持部材21を自重で揺動させて、退避位置から進入位置へ給送ローラー22を変位させることが可能になるという点でメリットがある。
Such a configuration using the “elastic member” (coil spring 213) is not an essential configuration of the present invention, but by adopting such a configuration, the state where the feeding roller 22 is in the retracted position is maintained. The driving force of the driving force source such as the RE motor 44 is not required. Therefore, even when the power of the inkjet printer 1 is turned off, it is possible to maintain the state where the feeding roller 22 is in the retracted position. In addition, the state in which the feeding cassette 31 can be inserted and removed without interfering with the feeding roller 22, for example, without providing a lock mechanism or the like for locking the feeding roller 22 at the retracted position, is provided. Even in a power-off state, it can be reliably maintained. Thereby, even when the power of the inkjet printer 1 is turned off, the function of maintaining the state where the feeding roller 22 is in the retracted position can be realized with a simpler configuration and at a lower cost.
The “elastic member” is not particularly limited to the coil spring 213, and may be a member having elasticity capable of maintaining the state where the feeding roller 22 is in the retracted position, such as a member made of a leaf spring or elastic rubber. Any member may be used. On the other hand, when adopting a configuration that does not use an “elastic member”, for example, the roller support member 21 can be swung by its own weight to displace the feeding roller 22 from the retracted position to the entry position. There is merit in.

給送ローラー22が退避位置にある状態から、REモーター44を所定の回転方向(例えば正転方向)へ回転させると、第2回転伝達歯車29が符号Fで示した回転方向へ回転する。それによって、ローラー支持部材21の歯車部212が符号Gで示した回転方向へ回転し、コイルバネ213のバネ力に抗してローラー支持部材21が符号Hで示した方向へ揺動する。それによって、給送ローラー22が給送カセット31に進入して記録紙Pに当接可能な状態(給送ローラー22が進入位置にある状態)、つまり給送カセット31の記録紙Pに給送ローラー22が当接する状態となる(図4(b))。
尚、給送ローラー22の位置検出は、例えばローラー支持部材21の揺動位置を検出可能な位置にセンサーを設けてもよいし、あるいはREモーター44の電流値の変化等に基づいて給送ローラー22が記録紙Pに当接した状態(進入位置にある状態)を検出するようにしてもよい。
When the RE motor 44 is rotated in a predetermined rotation direction (for example, normal rotation direction) from the state where the feeding roller 22 is in the retracted position, the second rotation transmission gear 29 rotates in the rotation direction indicated by the symbol F. As a result, the gear portion 212 of the roller support member 21 rotates in the rotation direction indicated by the symbol G, and the roller support member 21 swings in the direction indicated by the symbol H against the spring force of the coil spring 213. As a result, the feeding roller 22 enters the feeding cassette 31 and can contact the recording paper P (the feeding roller 22 is in the entering position), that is, feeds the recording paper P of the feeding cassette 31. The roller 22 comes into contact (FIG. 4B).
For detecting the position of the feeding roller 22, for example, a sensor may be provided at a position where the swing position of the roller support member 21 can be detected, or based on a change in the current value of the RE motor 44, etc. A state in which 22 is in contact with the recording paper P (a state at the entry position) may be detected.

図5は、第1実施例における自動給送装置20の制御手順を図示したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a control procedure of the automatic feeding device 20 in the first embodiment.

上記説明した構成の自動給送装置20において制御装置100は、図5に図示したフローチャートの手順により、給送カセット31が挿入されるとき及び抜き出されるときに給送ローラー22が退避位置にある状態を維持する制御を実行する。当該手順は、インクジェットプリンター1の電源がオンである間、定周期で繰り返し実行される手順である。以下、詳細に説明する。   In the automatic feeding device 20 having the above-described configuration, the control device 100 has the feeding roller 22 in the retracted position when the feeding cassette 31 is inserted and withdrawn according to the procedure of the flowchart shown in FIG. Control to maintain the state is executed. The procedure is a procedure that is repeatedly executed at regular intervals while the power of the inkjet printer 1 is on. Details will be described below.

まずカセットセンサー47の出力信号がOFFであるか否かを判定する(ステップS1)。つまり、給送カセット31が所定位置以外の位置にある状態か否かを判定する。カセットセンサー47の出力信号がOFFでない場合、つまりONである場合には(ステップS1でNo)、そのまま当該手順を終了する。他方、カセットセンサー47の出力信号がOFFである場合には(ステップS1でYes)、つまり給送カセット31が抜き出された状態である場合(給送カセット31が挿入される前の状態)、あるいは所定位置にある給送カセット31をユーザーが抜き出す操作を検出した場合(給送カセット31の抜き出し操作の開始直後の状態)には、給送ローラー22が退避位置にあるか否かを判定する(ステップS2)。   First, it is determined whether or not the output signal of the cassette sensor 47 is OFF (step S1). That is, it is determined whether or not the feeding cassette 31 is in a position other than the predetermined position. If the output signal of the cassette sensor 47 is not OFF, that is, if it is ON (No in step S1), the procedure is terminated as it is. On the other hand, when the output signal of the cassette sensor 47 is OFF (Yes in step S1), that is, when the feeding cassette 31 is extracted (a state before the feeding cassette 31 is inserted). Alternatively, when the user detects an operation of extracting the feeding cassette 31 at a predetermined position (a state immediately after the start of the extracting operation of the feeding cassette 31), it is determined whether or not the feeding roller 22 is in the retracted position. (Step S2).

給送ローラー22が退避位置にある場合には(ステップS2でYes)、給送ローラー22が干渉することなく給送カセット31を挿抜する操作が可能である。したがって、この場合にはそのまま当該手順を終了する。他方、給送ローラー22が退避位置にない場合(ステップS2でNo)、つまり給送ローラー22が進入位置にある状態では、給送カセット31を挿抜する操作の際に給送ローラー22が干渉してしまうことになる。したがって、この場合には給送ローラー22を退避位置へ移動させ、その状態を維持する(ステップS3)。   When the feeding roller 22 is in the retracted position (Yes in step S2), an operation for inserting and removing the feeding cassette 31 can be performed without the feeding roller 22 interfering. Therefore, in this case, the procedure is finished as it is. On the other hand, when the feeding roller 22 is not in the retracted position (No in step S2), that is, in a state where the feeding roller 22 is in the entering position, the feeding roller 22 interferes during the operation of inserting / removing the feeding cassette 31. Will end up. Therefore, in this case, the feeding roller 22 is moved to the retracted position and the state is maintained (step S3).

以上説明したように本発明の第1実施例によれば、給送カセット31が挿入されるとき及び抜き出されるときには、給送ローラー22が退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラー22が干渉することなく給送カセット31の挿抜を行うことが可能な状態となる。そして給送ローラー22を退避位置へ変位させる「ローラー変位機構」は、REモーター44の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも給送カセット31を挿抜する際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、給送カセット31を挿抜する際の操作性を向上させることができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, when the feeding cassette 31 is inserted and withdrawn, the state where the feeding roller 22 is displaced to the retracted position is maintained. As a result, it becomes possible to insert and remove the feeding cassette 31 without the feeding roller 22 interfering. Since the “roller displacement mechanism” for displacing the feeding roller 22 to the retracted position operates by the driving force of the RE motor 44, the operation load on the user when inserting and removing the feeding cassette 31 from the conventional automatic feeding device is increased. Can be greatly reduced. Thereby, the operability when inserting / removing the feeding cassette 31 can be improved.

尚、上記実施例においては、給送カセット31が挿入されるとき及び抜き出されるときのいずれにおいても給送ローラー22が退避位置にある状態を維持する例を説明したが、本発明は特にこれに限定されない。例えば、給送カセット31が挿入されるときにのみ給送ローラー22が退避位置にある状態を維持するようにしてもよいし、あるいは給送カセット31が抜き出されるときにのみ給送ローラー22が退避位置にある状態を維持するようにしてもよい。この場合は例えば、給送カセット31を挿抜する過程で、給送カセット31側に設けられたカム(図示せず)が自動給送装置20の本体側に設けられたカムフォロア機構(図示せず)と係合し、その挿抜力でカムフォロア機構が動作し、それによって給送カセット31と干渉しない範囲に給送ローラー22が退避する構成をさらに設ければよい。   In the above embodiment, the example in which the feeding roller 22 is maintained in the retracted position both when the feeding cassette 31 is inserted and withdrawn has been described. It is not limited to. For example, the state where the feeding roller 22 is in the retracted position may be maintained only when the feeding cassette 31 is inserted, or only when the feeding cassette 31 is extracted. The state in the retracted position may be maintained. In this case, for example, in the process of inserting and removing the feeding cassette 31, a cam follower mechanism (not shown) provided on the main body side of the automatic feeding device 20 is provided with a cam (not shown) provided on the feeding cassette 31 side. And the cam follower mechanism is operated by the insertion / extraction force, so that the feeding roller 22 is retracted within a range not interfering with the feeding cassette 31.

<第2実施例>
本発明の第2実施例について、図6を参照しながら説明する。
図6は、第2実施例における自動給送装置20の制御手順を図示したフローチャートである。
ここで、第2実施例のインクジェットプリンター1の全体構成、制御装置100の構成については、いずれも第1実施例と同じであるため説明を省略する。また第2実施例の自動給送装置20の構成は、第2実施例においては給送カセット31の挿抜を検出する必要がないため、カセットセンサー47は設けられていない点で相違するが、それ以外の構成は第1実施例と同じであるため説明を省略する。
<Second embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control procedure of the automatic feeding device 20 in the second embodiment.
Here, since the overall configuration of the inkjet printer 1 of the second embodiment and the configuration of the control device 100 are both the same as those of the first embodiment, description thereof will be omitted. The configuration of the automatic feeder 20 of the second embodiment is different in that the cassette sensor 47 is not provided because it is not necessary to detect insertion / extraction of the feeding cassette 31 in the second embodiment. Since the configuration other than is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

第2実施例において制御装置100は、図6に図示したフローチャートの手順により、給送ローラー22の回転による記録紙Pの給送動作を行うときには給送ローラー22を進入位置へ変位させ、給送動作を行うとき以外は、給送ローラー22が退避位置にある状態を維持する制御を実行する。当該手順は、インクジェットプリンター1の電源がオンである間、定周期で繰り返し実行される手順である。以下、詳細に説明する。   In the second embodiment, the control device 100 displaces the feeding roller 22 to the entry position when performing the feeding operation of the recording paper P by the rotation of the feeding roller 22 according to the procedure of the flowchart shown in FIG. Except when performing an operation, control is performed to maintain the state where the feeding roller 22 is in the retracted position. The procedure is a procedure that is repeatedly executed at regular intervals while the power of the inkjet printer 1 is on. Details will be described below.

まず未処理の記録紙Pの給送制御要求があるか否かを判定する(ステップS11)。この記録紙Pの給送制御要求は、例えばインクジェットプリンター1に接続された情報処理装置(パーソナルコンピューター、デジタルカメラ等)から送出されるプリントジョブ(記録命令)に含まれる。また記録紙Pの給送制御要求は、例えばスタンドアローンの状態でインクジェットプリンター1が使用される場合には、制御装置100で実行される記録制御プログラムによって生成される。未処理の記録紙Pの給送制御要求がある場合には(ステップS11でYes)、給送ローラー22が進入位置にあるか否かを判定する(ステップS12)。   First, it is determined whether or not there is a feed control request for unprocessed recording paper P (step S11). The recording paper feed control request is included in a print job (record command) sent from an information processing apparatus (personal computer, digital camera, etc.) connected to the inkjet printer 1, for example. The recording paper feed control request is generated by a recording control program executed by the control device 100 when the inkjet printer 1 is used in a stand-alone state, for example. If there is a feed control request for unprocessed recording paper P (Yes in step S11), it is determined whether or not the feed roller 22 is in the entry position (step S12).

給送ローラー22が進入位置にある場合には(ステップS12でYes)、給送カセット31の記録紙Pに給送ローラー22が当接した状態であるため、給送ローラー22の回転による記録紙Pの給送動作を行うことが可能である。したがって、この場合にはそのまま当該手順を終了する。他方、給送ローラー22が進入位置にない場合(ステップS12でNo)、つまり給送ローラー22が退避位置にある状態では、給送ローラー22の回転による記録紙Pの給送動作を行うことができない。したがって、この場合には給送ローラー22を進入位置へ移動させ、その状態を維持する(ステップS13)。   When the feeding roller 22 is in the approach position (Yes in step S12), the feeding roller 22 is in contact with the recording paper P of the feeding cassette 31, and therefore the recording paper due to the rotation of the feeding roller 22 is recorded. P feeding operation can be performed. Therefore, in this case, the procedure is finished as it is. On the other hand, when the feeding roller 22 is not in the entry position (No in step S12), that is, in a state where the feeding roller 22 is in the retracted position, the recording paper P can be fed by the rotation of the feeding roller 22. Can not. Therefore, in this case, the feeding roller 22 is moved to the entry position, and the state is maintained (step S13).

未処理の記録紙Pの給送制御要求がない場合には(ステップS11でNo)、給送ローラー22が退避位置にあるか否かを判定する(ステップS14)。給送ローラー22が退避位置にある場合には(ステップS14でYes)、給送ローラー22が干渉することなく給送カセット31を挿抜する操作が可能である。したがって、この場合にはそのまま当該手順を終了する。他方、給送ローラー22が退避位置にない場合(ステップS14でNo)、つまり給送ローラー22が進入位置にある状態では、給送カセット31を挿抜する操作の際に給送ローラー22が干渉してしまうことになる。したがって、この場合には給送ローラー22を退避位置へ移動させ、その状態を維持する(ステップS15)。   If there is no feed control request for unprocessed recording paper P (No in step S11), it is determined whether or not the feed roller 22 is in the retracted position (step S14). When the feed roller 22 is in the retracted position (Yes in step S14), an operation for inserting and removing the feed cassette 31 can be performed without the feed roller 22 interfering. Therefore, in this case, the procedure is finished as it is. On the other hand, when the feeding roller 22 is not in the retracted position (No in step S14), that is, in a state where the feeding roller 22 is in the entering position, the feeding roller 22 interferes during the operation of inserting / removing the feeding cassette 31. It will end up. Therefore, in this case, the feeding roller 22 is moved to the retracted position and the state is maintained (step S15).

以上説明したように本発明の第2実施例によれば、給送ローラー22の回転による記録紙Pの給送動作を行うとき以外は、給送ローラー22が退避位置にある状態が維持される。また通常の使用態様である限り、給送ローラー22の回転による記録紙Pの給送動作中に給送カセット31の挿抜操作は行われない。したがって、少なくとも給送カセット31が挿入されるとき又は抜き出されるときには、給送ローラー22が退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラー22が干渉することなく給送カセット31の挿抜を行うことが可能な状態となる。そして第1実施例と同様に、給送ローラー22を退避位置へ変位させる「ローラー変位機構」は、REモーター44の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも給送カセット31を挿抜する際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって、給送カセット31を挿抜する際の操作性を向上させることができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, the state where the feeding roller 22 is in the retracted position is maintained except when the recording paper P is fed by the rotation of the feeding roller 22. . Further, as long as it is a normal use mode, the insertion / extraction operation of the feeding cassette 31 is not performed during the feeding operation of the recording paper P by the rotation of the feeding roller 22. Therefore, at least when the feeding cassette 31 is inserted or removed, the state where the feeding roller 22 is displaced to the retracted position is maintained. As a result, it becomes possible to insert and remove the feeding cassette 31 without the feeding roller 22 interfering. As in the first embodiment, the “roller displacement mechanism” for displacing the feeding roller 22 to the retracted position is operated by the driving force of the RE motor 44. Therefore, the feeding cassette 31 is moved more than the conventional automatic feeding device. The user's operation load during insertion / extraction can be greatly reduced. Thereby, the operability when inserting / removing the feeding cassette 31 can be improved.

また第2実施例においては、給送ローラー22の回転による記録紙Pの給送動作を行うとき以外は、給送ローラー22が退避位置にある状態が維持される。したがって第2実施例においては、給送カセット31の記録紙Pに給送ローラー22が当接した状態(給送ローラー22が進入位置にある状態)となる時間を必要最小限に止めることができる。それによって、例えば給送ローラー22がゴムローラーで構成されている場合には、そのゴムローラーに含まれる微量の油分等が記録紙Pに付着して記録紙Pが汚れてしまう虞を低減させることができる。また、記録紙Pにローラーの接触痕が付いてしまう虞を低減させることができる。さらに、記録紙Pに対する給送ローラー22の当接荷重に起因して給送カセット31にクリープ変形等が生ずる虞を低減させることができる。   In the second embodiment, the state where the feeding roller 22 is in the retracted position is maintained except when the recording paper P is fed by the rotation of the feeding roller 22. Therefore, in the second embodiment, the time required for the state where the feeding roller 22 is in contact with the recording paper P of the feeding cassette 31 (the state where the feeding roller 22 is at the entry position) can be minimized. . Thereby, for example, when the feeding roller 22 is composed of a rubber roller, the possibility that a trace amount of oil contained in the rubber roller adheres to the recording paper P and the recording paper P becomes dirty is reduced. Can do. Further, it is possible to reduce the possibility that the recording paper P has contact marks of the rollers. Further, it is possible to reduce the possibility of creep deformation or the like in the feeding cassette 31 due to the contact load of the feeding roller 22 with respect to the recording paper P.

<第3実施例>
本発明の第3実施例について、図7〜図9を参照しながら説明する。
図7は、第3実施例における給送カセット30の要部を図示した斜視図である。図8は、第3実施例における自動給送装置20の一部を拡大図示した要部側断面図である。
ここで、第3実施例のインクジェットプリンター1の全体構成、制御装置100の構成については、いずれも第1実施例と同じであるため説明を省略する。また第3実施例の自動給送装置20の構成は、以下に説明する部分以外の部分については、第1実施例の自動給送装置20と同じであるため説明を省略する。
<Third embodiment>
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a perspective view illustrating the main part of the feeding cassette 30 in the third embodiment. FIG. 8 is an enlarged side sectional view showing a part of the automatic feeding device 20 according to the third embodiment.
Here, the overall configuration of the ink jet printer 1 of the third embodiment and the configuration of the control device 100 are both the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. The configuration of the automatic feeding device 20 according to the third embodiment is the same as that of the automatic feeding device 20 according to the first embodiment except for the portions described below.

第3実施例における給送カセット30は、「第1収容部」としての第1給送カセット部31と、「第2収容部」としての第2給送カセット部32とで構成されている。第1給送カセット部31は、第1実施例の給送カセット31と同じ構成であるため、同じ符号を付して説明を省略する。第2給送カセット部32は、図示の如く上面が開口している箱形状の部材であり、その内部には複数の記録紙Pが内底面に積重されて収容され、給送ローラー22が進退する領域へ移動可能に第1給送カセット部31に支持されている。より具体的には第2給送カセット部32は、第1給送カセット部31の挿抜方向Bと同じ方向へスライド移動可能に第1給送カセット部31の上側に支持されている。   The feeding cassette 30 in the third embodiment includes a first feeding cassette unit 31 as a “first housing unit” and a second feeding cassette unit 32 as a “second housing unit”. Since the first feeding cassette unit 31 has the same configuration as the feeding cassette 31 of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted. The second feeding cassette section 32 is a box-shaped member having an open upper surface as shown in the drawing, and a plurality of recording papers P are stacked and accommodated on the inner bottom surface thereof, and the feeding roller 22 is provided. The first feeding cassette unit 31 is supported by the first feeding cassette unit 31 so as to be movable to a region that advances and retracts. More specifically, the second feeding cassette unit 32 is supported on the upper side of the first feeding cassette unit 31 so as to be slidable in the same direction as the insertion / extraction direction B of the first feeding cassette unit 31.

このような構成の第3実施例の給送カセット30は、例えばA4サイズ等の比較的大きいサイズの記録紙Pが第1給送カセット部31に収容され、例えばL判サイズや名刺サイズ等の比較的小さいサイズの記録紙Pが第2給送カセット部32に収容される。そして第3実施例の給送カセット30は、ユーザーが第2給送カセット部32をスライド移動させて第2給送カセット部32の位置を変更することによって、第1給送カセット部31に収容された記録紙Pを給送するか、第2給送カセット部32に収容された記録紙Pを給送するかを選択的に切り換えることができる。   In the feeding cassette 30 according to the third embodiment having such a configuration, a recording paper P having a relatively large size such as A4 size is accommodated in the first feeding cassette unit 31, for example, an L size size, a business card size or the like. The recording paper P having a relatively small size is stored in the second feeding cassette unit 32. The feeding cassette 30 of the third embodiment is accommodated in the first feeding cassette unit 31 by the user sliding the second feeding cassette unit 32 and changing the position of the second feeding cassette unit 32. It is possible to selectively switch between feeding the recorded recording paper P and feeding the recording paper P stored in the second feeding cassette section 32.

より具体的には、第2給送カセット部32を引き出し方向J1へスライド移動させた状態では(図8(a))、給送ローラー22を進入位置へ変位させることによって、第1給送カセット部31に収容された記録紙Pに給送ローラー22が当接する状態となる。そして、その状態から給送ローラー22を回転させることによって、第1給送カセット部31に収容された記録紙Pを給送することができる。他方、第2給送カセット部32を押し入れ方向J2へスライド移動させた状態では(図8(b))、給送ローラー22を進入位置へ変位させることによって、第2給送カセット部32に収容された記録紙Pに給送ローラー22が当接する状態となる。そして、その状態から給送ローラー22を回転させることによって、第2給送カセット部32に収容された記録紙Pを給送することができる。   More specifically, in a state where the second feeding cassette portion 32 is slid in the pulling direction J1 (FIG. 8A), the first feeding cassette 22 is displaced to the entry position by displacing the feeding roller 22 to the entry position. The feeding roller 22 comes into contact with the recording paper P stored in the section 31. And the recording paper P accommodated in the 1st feeding cassette part 31 can be fed by rotating the feeding roller 22 from the state. On the other hand, when the second feeding cassette unit 32 is slid in the pushing direction J2 (FIG. 8B), the feeding roller 22 is displaced to the entry position to be accommodated in the second feeding cassette unit 32. The feeding roller 22 comes into contact with the recording paper P that has been printed. Then, by rotating the feeding roller 22 from this state, the recording paper P stored in the second feeding cassette unit 32 can be fed.

さらに第3実施例の自動給送装置20は、第1カセットセンサー47、第2カセットセンサー48及び第3カセットセンサー49を備えている。第1カセットセンサー47は、第1実施例のカセットセンサー47と同じであるため、同じ符号を付して説明を省略する。第2カセットセンサー48及び第3カセットセンサー49は、ともに第2給送カセット部32のスライド位置を検出可能なセンサーである。より具体的には、第2カセットセンサー48は、給送ローラー22よりも手前側(副走査方向Yの下流側)に設けられている。つまり第2カセットセンサー48は、第2給送カセット部32を押し入れ方向J2へスライド移動させるときに、進入位置にある給送ローラー22に第2給送カセット部32が干渉する手前で第2給送カセット部32を検出可能な位置に設けられている。また第3カセットセンサー49は、給送ローラー22よりも奥側(副走査方向Yの上流側)に設けられている。つまり第3カセットセンサー49は、所定位置(第2給送カセット部32の記録紙Pが給送ローラー22によって給送可能となる位置)まで第2給送カセット部32を押し入れ方向J2へスライド移動させた状態を検出可能な位置に設けられている。   Further, the automatic feeder 20 of the third embodiment includes a first cassette sensor 47, a second cassette sensor 48, and a third cassette sensor 49. Since the first cassette sensor 47 is the same as the cassette sensor 47 of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted. Both the second cassette sensor 48 and the third cassette sensor 49 are sensors that can detect the slide position of the second feeding cassette unit 32. More specifically, the second cassette sensor 48 is provided on the front side (downstream in the sub-scanning direction Y) of the feeding roller 22. That is, when the second cassette sensor 48 slides the second feeding cassette part 32 in the pushing-in direction J2, the second feeding cassette part 32 is in front of the second feeding cassette part 32 interfering with the feeding roller 22 at the entry position. The feed cassette unit 32 is provided at a position where it can be detected. The third cassette sensor 49 is provided on the back side (upstream side in the sub-scanning direction Y) from the feeding roller 22. That is, the third cassette sensor 49 slides the second feeding cassette unit 32 in the push-in direction J2 to a predetermined position (a position where the recording paper P of the second feeding cassette unit 32 can be fed by the feeding roller 22). It is provided at a position where the detected state can be detected.

第2カセットセンサー48及び第3カセットセンサー49の出力信号は、いずれも第2給送カセット部32を検出している状態ではONとなり、第2給送カセット部32を検出していない状態ではOFFとなる。この第2カセットセンサー48及び第3カセットセンサー49の出力信号は、第1カセットセンサー47の出力信号と同様に制御装置100へ送出される。   The output signals of the second cassette sensor 48 and the third cassette sensor 49 are both ON when the second feeding cassette unit 32 is detected, and are OFF when the second feeding cassette unit 32 is not detected. It becomes. The output signals of the second cassette sensor 48 and the third cassette sensor 49 are sent to the control device 100 in the same manner as the output signal of the first cassette sensor 47.

図9は、第3実施例における自動給送装置20の制御手順を図示したフローチャートである。
第3実施例において制御装置100は、図9に図示したフローチャートの手順により、第2給送カセット部32のスライド移動操作時に、給送ローラー22が退避位置にある状態を維持する制御を実行する。当該手順は、インクジェットプリンター1の電源がオンである間、定周期で繰り返し実行される手順である。以下、詳細に説明する。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control procedure of the automatic feeding device 20 according to the third embodiment.
In the third embodiment, the control device 100 performs control for maintaining the state where the feeding roller 22 is in the retracted position during the slide movement operation of the second feeding cassette unit 32 according to the procedure of the flowchart illustrated in FIG. 9. . The procedure is a procedure that is repeatedly executed at regular intervals while the power of the inkjet printer 1 is on. Details will be described below.

まず第1カセットセンサー47の出力信号がOFFであるか否かを判定する(ステップS21)。つまり、第1給送カセット部31が所定位置以外の位置にある状態か否かを判定する。第1カセットセンサー47の出力信号がOFFである場合には(ステップS21でYes)、つまり第1給送カセット部31が抜き出された状態である場合、あるいは所定位置にある第1給送カセット部31をユーザーが抜き出す操作を検出した場合には、ステップS22へ進む。給送ローラー22が退避位置にあるか否かを確認し(ステップS22)、給送ローラー22が退避位置にない場合には(ステップS22でNo)、給送ローラー22を退避位置へ移動させ、その状態を維持する(ステップS23)。
尚、ステップS22及びステップS23は、図5に図示したフローチャート(第1実施例)のステップS2及びステップS3と同じであるため詳細な説明は省略する。
First, it is determined whether or not the output signal of the first cassette sensor 47 is OFF (step S21). That is, it is determined whether or not the first feeding cassette unit 31 is in a position other than the predetermined position. When the output signal of the first cassette sensor 47 is OFF (Yes in step S21), that is, when the first feeding cassette unit 31 is extracted, or the first feeding cassette at a predetermined position. If an operation for the user to extract the unit 31 is detected, the process proceeds to step S22. It is confirmed whether or not the feeding roller 22 is in the retracted position (step S22). If the feeding roller 22 is not in the retracted position (No in step S22), the feeding roller 22 is moved to the retracted position, That state is maintained (step S23).
Steps S22 and S23 are the same as steps S2 and S3 in the flowchart (first embodiment) shown in FIG.

第1カセットセンサー47の出力信号がOFFである場合、つまりONである場合には(ステップS21でNo)、つづいて第2カセットセンサー48の出力信号がONであるか否かを判定する(ステップS24)。第2カセットセンサー48の出力信号がOFFである場合には(ステップS24でNo)、給送ローラー22が進入位置にあっても第2給送カセット部32に干渉する虞は生じないので、そのまま当該手順を終了する。他方、第2カセットセンサー48の出力信号がONである場合には(ステップS24でYes)、つづいて第3カセットセンサー49の出力信号がOFFであるか否かを判定する(ステップS25)。   When the output signal of the first cassette sensor 47 is OFF, that is, when it is ON (No in Step S21), it is subsequently determined whether or not the output signal of the second cassette sensor 48 is ON (Step S21). S24). When the output signal of the second cassette sensor 48 is OFF (No in step S24), there is no possibility of interfering with the second feeding cassette unit 32 even if the feeding roller 22 is in the entering position. The procedure ends. On the other hand, when the output signal of the second cassette sensor 48 is ON (Yes in step S24), it is subsequently determined whether or not the output signal of the third cassette sensor 49 is OFF (step S25).

第3カセットセンサー49の出力信号がONである場合には(ステップS25でNo)、給送ローラー22が進入位置にあっても第2給送カセット部32に干渉する虞は生じないので、そのまま当該手順を終了する。他方、第3カセットセンサー49の出力信号がOFFである場合には(ステップS25でYes)、給送ローラー22が進入位置にあれば、その給送ローラー22が第2給送カセット部32に干渉する虞が生ずる。この場合には、給送ローラー22が退避位置にあるか否かを確認し(ステップS22)、給送ローラー22が退避位置にない場合には(ステップS22でNo)、給送ローラー22を退避位置へ移動させ、その状態を維持する(ステップS23)。   When the output signal of the third cassette sensor 49 is ON (No in step S25), there is no possibility of interfering with the second feeding cassette unit 32 even if the feeding roller 22 is in the entering position. The procedure ends. On the other hand, when the output signal of the third cassette sensor 49 is OFF (Yes in step S25), if the feeding roller 22 is in the entering position, the feeding roller 22 interferes with the second feeding cassette unit 32. There is a risk of this. In this case, it is confirmed whether or not the feeding roller 22 is in the retracted position (step S22). If the feeding roller 22 is not in the retracted position (No in step S22), the feeding roller 22 is retracted. It moves to a position and maintains that state (step S23).

以上説明したように本発明の第3実施例によれば、給送カセット30の挿抜操作時に加えて、さらに給送カセット30の第2給送カセット部32のスライド移動操作時にも、給送ローラー22が退避位置へ変位した状態が維持される。それによって、給送ローラー22が干渉することなく第2給送カセット部32のスライド移動操作を行うことが可能な状態となる。そして第1実施例と同様に、給送ローラー22を退避位置へ変位させる「ローラー変位機構」は、REモーター44の駆動力で動作するので、従来の自動給送装置よりも第2給送カセット部32のスライド移動操作を行う際のユーザーの操作負荷を大幅に軽減させることができる。それによって第3実施例においては、第1実施例において得られる作用効果に加えて、さらに第2給送カセット部32のスライド移動操作を行う際の操作性を向上させることができる。   As described above, according to the third embodiment of the present invention, in addition to the insertion / extraction operation of the feeding cassette 30, the feeding roller is also operated during the slide movement operation of the second feeding cassette portion 32 of the feeding cassette 30. The state where 22 is displaced to the retracted position is maintained. As a result, the slide movement operation of the second feeding cassette unit 32 can be performed without the feeding roller 22 interfering. Similarly to the first embodiment, the “roller displacement mechanism” for displacing the feeding roller 22 to the retracted position is operated by the driving force of the RE motor 44, so that the second feeding cassette is more than the conventional automatic feeding device. The user's operation load when performing the slide movement operation of the unit 32 can be greatly reduced. Thereby, in the third embodiment, in addition to the operational effects obtained in the first embodiment, the operability when performing the sliding movement operation of the second feeding cassette section 32 can be further improved.

<他の実施例、変形例>
本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
<Other embodiments and modifications>
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

例えば上記説明した第2実施例において、さらに第1実施例と同様にカセットセンサー47を設け、第1実施例と同様の手順(図5に図示したフローチャート)で、給送カセット31が挿入されるとき又は抜き出されるときに給送ローラー22が退避位置にある状態を維持する制御を実行するようにしてもよい。このような態様によれば、第2実施例に特有の作用効果を得つつ、万一、給送ローラー22の回転による記録紙Pの給送動作中に給送カセット31の挿抜操作が行われた場合においても、給送ローラー22が干渉することなく給送カセット31の挿抜を行うことが可能になる。   For example, in the second embodiment described above, the cassette sensor 47 is further provided in the same manner as in the first embodiment, and the feeding cassette 31 is inserted in the same procedure (the flowchart shown in FIG. 5) as in the first embodiment. Control may be performed to maintain the state in which the feeding roller 22 is in the retracted position at the time or when it is withdrawn. According to such an embodiment, the feeding cassette 31 is inserted / extracted during the feeding operation of the recording paper P by the rotation of the feeding roller 22 while obtaining the operation and effect peculiar to the second embodiment. Even in this case, the feeding cassette 31 can be inserted and removed without the feeding roller 22 interfering.

また上記説明した第1実施例において、給送カセット31の挿抜を検出する「挿抜検出装置」は、特にカセットセンサー47に限定されない。例えば給送カセット31の挿抜を係止可能なロック機構を設けるとともに、そのロック機構を解除するための押しボタン等を設けてもよい。この場合、制御装置100は、例えばユーザーが押しボタンを操作したことを検出することによって、給送カセット31の挿抜操作をユーザーが行おうとしていることを検出することができる。つまり制御装置100による制御としては、例えば、ユーザーが押しボタンを操作したことを条件として、給送ローラー22を退避位置へ変位させ、その後に給送カセット31のロックを解除するようにすればよい。それによって、給送ローラー22が干渉することなく給送カセット31の挿抜を行うことが可能になる。   In the first embodiment described above, the “insertion / removal detection device” that detects insertion / removal of the feeding cassette 31 is not particularly limited to the cassette sensor 47. For example, a lock mechanism that can lock the insertion / extraction of the feeding cassette 31 may be provided, and a push button or the like for releasing the lock mechanism may be provided. In this case, the control device 100 can detect that the user is about to perform the insertion / extraction operation of the feeding cassette 31 by detecting that the user has operated the push button, for example. That is, as the control by the control device 100, for example, on the condition that the user operates the push button, the feeding roller 22 is displaced to the retracted position, and then the feeding cassette 31 is unlocked. . Thereby, the feeding cassette 31 can be inserted and removed without the feeding roller 22 interfering.

また上記説明した第3実施例においては、第2給送カセット部32のスライド移動をユーザーが手動で行う態様を例に説明したが、例えば別個に設けたモーターの駆動力によって第2給送カセット部32のスライド移動が自動的に行われるように構成してもよい。このような態様においては、第2給送カセット部32をスライド移動させる際のモーター負荷を大幅に軽減させることができるので、その第2給送カセット部32のスライド移動の駆動力源となるモーターをより小型化することができる。さらに当該モーターの小型化によって、本発明に係る自動給送装置20をより低コストに実現することができる。   Further, in the third embodiment described above, the mode in which the user manually performs the sliding movement of the second feeding cassette unit 32 has been described. However, for example, the second feeding cassette is driven by the driving force of a separately provided motor. You may comprise so that the slide movement of the part 32 may be performed automatically. In such an aspect, since the motor load when the second feeding cassette unit 32 is slid can be greatly reduced, the motor serving as the driving force source for the sliding movement of the second feeding cassette unit 32. Can be further reduced in size. Further, the automatic feeding device 20 according to the present invention can be realized at a lower cost by downsizing the motor.

また上記説明した第2実施例においては、第3実施例の給送カセット30を採用することもできる。ここで第3実施例の給送カセット30は、第2給送カセット部32がスライド移動可能に第1給送カセット部31に支持されている構造上、第2給送カセット部32の記録紙Pに給送ローラー22が当接した状態において、その給送ローラー22の当接力に起因したクリープ変形が第2給送カセット部32に生じやすくなる。しかし第3実施例においては、給送ローラー22の回転による記録紙Pの給送動作を行うとき以外は、給送ローラー22が退避位置にある状態が維持される。したがって、第2給送カセット部32の記録紙Pに給送ローラー22が当接した状態となる時間を必要最小限に止めることができる。それによって、給送ローラー22の当接力に起因したクリープ変形が第2給送カセット部32に生ずる虞を低減させることができる。   In the second embodiment described above, the feeding cassette 30 of the third embodiment can also be adopted. Here, the feeding cassette 30 of the third embodiment has a structure in which the second feeding cassette unit 32 is supported by the first feeding cassette unit 31 so as to be slidable. In a state where the feeding roller 22 is in contact with P, creep deformation due to the contact force of the feeding roller 22 is likely to occur in the second feeding cassette unit 32. However, in the third embodiment, the state where the feeding roller 22 is in the retracted position is maintained except when the recording paper P is fed by the rotation of the feeding roller 22. Therefore, the time required for the feeding roller 22 to be in contact with the recording paper P of the second feeding cassette unit 32 can be minimized. Accordingly, it is possible to reduce the possibility that creep deformation caused by the contact force of the feeding roller 22 occurs in the second feeding cassette portion 32.

また上記説明した第1実施例〜第3実施例においては、給送ローラー22が退避位置にある状態又は進入位置にある状態においてローラー支持部材21の揺動を係止可能なロック機構等を設けてもよい。より具体的には例えば、退避位置又は進入位置でローラー支持部材21を係止する位置へ進退可能なロック部材を設け、そのロック部材がソレノイドのON/OFFによって進退するような機構を設ける。このソレノイドのON/OFFは制御装置100で制御すればよい。このようなロック機構等を設けることによって、給送ローラー22が退避位置にある状態又は進入位置にある状態をより確実に維持することが可能になる。さらに、給送ローラー22が退避位置にある状態又は進入位置にある状態を維持する際に、REモーター44の駆動力が不要になるので、自動給送装置20の消費電力を低減させることができる。   In the first to third embodiments described above, there is provided a lock mechanism or the like that can lock the swinging of the roller support member 21 when the feeding roller 22 is in the retracted position or in the entering position. May be. More specifically, for example, a lock member that can be advanced and retracted to a position where the roller support member 21 is locked at the retracted position or the entry position is provided, and a mechanism is provided so that the lock member is advanced and retracted by turning on / off the solenoid. The solenoid ON / OFF may be controlled by the control device 100. By providing such a lock mechanism or the like, it is possible to more reliably maintain the state where the feeding roller 22 is in the retracted position or the state where the feeding roller 22 is in the entry position. Furthermore, since the driving force of the RE motor 44 becomes unnecessary when maintaining the state where the feeding roller 22 is in the retracted position or the approaching position, the power consumption of the automatic feeding device 20 can be reduced. .

1 インクジェットプリンター、20 自動給送装置、21 ローラー支持部材、22 給送ローラー、28 第1回転伝達歯車、29 第2回転伝達歯車、31 給送カセット(第1給送カセット部)、32 第2給送カセット部、43 ASFモーター、44 REモーター、47 カセットセンサー(第1カセットセンサー)、48 第2カセットセンサー、49 第3カセットセンサー、100 制御装置、211 ローラー支持部材の軸部、212 ローラー支持部材の歯車部、213 コイルバネ、P 記録紙、X 主走査方向、Y 副走査方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer, 20 Automatic feeder, 21 Roller support member, 22 Feed roller, 28 1st rotation transmission gear, 29 2nd rotation transmission gear, 31 Feed cassette (1st feed cassette part), 32 2nd Feed cassette section, 43 ASF motor, 44 RE motor, 47 Cassette sensor (first cassette sensor), 48 Second cassette sensor, 49 Third cassette sensor, 100 Control device, 211 Roller support member shaft section, 212 Roller support Gear portion of member, 213 coil spring, P recording paper, X main scanning direction, Y sub-scanning direction

Claims (7)

被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、
駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、
前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、
駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、
前記被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する制御装置と、を備えた自動給送装置。
A recording material storage portion in which the recording material is stored and provided so as to be insertable / removable,
A feeding roller that rotates with the driving force of the driving force source;
The feeding roller is supported in a displaceable manner so that it can take an entry position where it can enter the recording material container and come into contact with the recording material, and a retract position that does not interfere with insertion / extraction of the recording material container. A roller support mechanism;
A roller displacement mechanism for displacing the feeding roller with a driving force of a driving force source;
When the recording material storage unit is inserted or extracted, or when the recording material storage unit is inserted or extracted, the feeding roller is maintained in the retracted position. And an automatic feeding device including a control device.
請求項1に記載の自動給送装置において、前記被記録材収容部の挿抜状態を検出する挿抜検出装置を含み、
前記制御装置は、前記挿抜検出装置の出力信号に基づいて前記ローラー変位機構を制御する、ことを特徴とした自動給送装置。
The automatic feeding device according to claim 1, comprising an insertion / extraction detection device for detecting an insertion / extraction state of the recording material accommodation unit,
The automatic feeding device, wherein the control device controls the roller displacement mechanism based on an output signal of the insertion / extraction detection device.
被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる被記録材収容部と、
駆動力源の駆動力で回転する給送ローラーと、
前記被記録材収容部に進入して被記録材に当接可能な進入位置、前記被記録材収容部の挿抜に干渉しない退避位置をとり得るように、前記給送ローラーを変位可能に支持するローラー支持機構と、
駆動力源の駆動力で前記給送ローラーを変位させるローラー変位機構と、
前記給送ローラーの回転による被記録材の給送動作を行うときには前記給送ローラーを前記進入位置へ変位させ、前記給送動作を行うとき以外は、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する制御装置と、を備えた自動給送装置。
A recording material storage portion in which the recording material is stored and provided so as to be insertable / removable,
A feeding roller that rotates with the driving force of the driving force source;
The feeding roller is supported in a displaceable manner so that it can take an entry position where it can enter the recording material container and come into contact with the recording material, and a retract position that does not interfere with insertion / extraction of the recording material container. A roller support mechanism;
A roller displacement mechanism for displacing the feeding roller with a driving force of a driving force source;
When performing the feeding operation of the recording material by the rotation of the feeding roller, the feeding roller is displaced to the entry position, and the feeding roller is in the retracted position except when performing the feeding operation. And a control device for maintaining the automatic feeding device.
請求項3に記載の自動給送装置において、前記制御装置は、前記被記録材収容部が挿入されるとき又は抜き出されるときに、あるいは前記被記録材収容部が挿入されるとき及び抜き出されるときに、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する、ことを特徴とした自動給送装置。   The automatic feeding device according to claim 3, wherein the control device is connected when the recording material storage portion is inserted or extracted, or when the recording material storage portion is inserted or extracted. The automatic feeding device is characterized in that the feeding roller maintains a state of being in the retracted position when being moved. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動給送装置において、前記ローラー変位機構は、弾性部材の弾性を利用して前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する機構を含む、ことを特徴とした自動給送装置。   5. The automatic feeding apparatus according to claim 1, wherein the roller displacement mechanism includes a mechanism that maintains a state where the feeding roller is in the retracted position by using elasticity of an elastic member. 6. An automatic feeding device characterized by that. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の自動給送装置において、前記被記録材収容部は、被記録材が収容され、挿抜可能に設けられる第1収容部と、被記録材が収容され、前記給送ローラーが進退する領域へ移動可能に前記第1収容部に支持される第2収容部と、を含み、
前記制御装置は、前記第2収容部の移動操作時に、前記給送ローラーが前記退避位置にある状態を維持する、ことを特徴とした自動給送装置。
The automatic feeding apparatus according to claim 1, wherein the recording material storage unit stores a recording material, and a first storage unit provided so as to be insertable / removable, and a recording material is stored therein. And a second accommodating portion supported by the first accommodating portion so as to be movable to a region where the feeding roller advances and retreats,
The automatic feeding device, wherein the control device maintains a state in which the feeding roller is in the retracted position during a movement operation of the second housing portion.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の自動給送装置を備え、前記自動給送装置から給送される被記録材に記録を実行する記録装置。   A recording apparatus comprising the automatic feeding apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus executes recording on a recording material fed from the automatic feeding apparatus.
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