JP2012030792A - 受動的コントロール・カラムへの手動作動による転換機能を有する能動的コントロール・カラム - Google Patents
受動的コントロール・カラムへの手動作動による転換機能を有する能動的コントロール・カラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】コントロール・カラム102,104は、受動的なフィードバック構成、スティック108,110及びグラウンドロックメカニズム180,182を含む。受動的なフィードバック構成は、メカニカルグラウンド159に対して移動可能に設けられ、スティックに供給するフィードバックプロフィールを調整する。グラウンドロックメカニズムは受動的なフィードバック構成がメカニカルグラウンドに対して固定位置に維持されるロック状態を有する。この位置ではコントロール・カラムは完全に受動的な状態となる。グラウンドロックメカニズムは、また、スティックに能動的なフィードバックを供給することができる、受動的なフィードバック構成がメカニカルグラウンドに対して移動することが許容される通常状態を有する。
【選択図】図1
Description
102 第1のコントロール・カラム
104 第2のコントロール・カラム
106 電子制御機構
108 第1のスティック
110 第2のスティック
112 第1のフィードバックアセンブリ(機構)
114 第2のフィードバックアセンブリ(機構)
116 第1の握り部(グリップ)
118 第2の握り部(グリップ)
120 第1の連接棒
122 第2の連接棒
124 第1のカムフォロワ(カムローラ)
126 第2のカムフォロワ(カムローラ)
128 第1の共通枢着点
130 第2の共通枢着点
132 第1のグラウンド中立位置
134 第2のグラウンド中立位置
136 第1の抵抗機構(スプリング・ダンパ‐パッケージ)
138 第2の抵抗機構(スプリング・ダンパ‐パッケージ)
144 第1のカム
146 第2のカム
148 第1のカム面
150 第2のカム面
152 第1のジンバル
154 第2のジンバル
156 第1のアクチュエータ
158 第2のアクチュエータ
159 メカニカルグラウンド(機械的地面/機体)
160 第1のジンバルフレーム
162 第2のジンバルフレーム
164 第1のカム接続アーム
166 第2のカム接続アーム
168 第1のジンバルフレームアーム
170 第2のジンバルフレームアーム
172 第1の枢支接続部
174 第2の枢支接続部
175 第1のダンパ
176 第2のダンパ
180 第1のグラウンドロックメカニズム
182 第2のグラウンドロックメカニズム
184 第1の係止機構
186 第2の係止機構
188 第1のロック部材(第1の係止部材)
190 第2のロック部材(第2の係止部材)
192 第1の収容部材(第1の係止部材)
194 第2の収容部材(第2の係止部材)
196 第1の収容孔(第1の係止部材)
198 第2の収容孔(第2の係止部材)
199 破断部
202 第1の当接面(第1の収容部材)
204 第2の当接面(第2の収容部材)
206 第1の偏倚部材
208 第2の偏倚部材
210 第1のブロック部材
212 第2のブロック部材
Claims (21)
- メカニカルグラウンドに対して移動可能な受動的なフィードバック機構と;
前記メカニカルグラウンドに対して移動可能なスティックと;
前記受動的なフィードバック機構が前記メカニカルグラウンドに対して固定位置に維持されるロック状態と、前記受動的なフィードバック機構の前記メカニカルグラウンドに対する移動が許容される通常状態とを有する、グラウンドロックメカニズムとを備えた;
航空機用のコントロール・カラム。 - 前記グラウンドロックメカニズムが前記通常状態にあるときに、前記受動的なフィードバック機構へ作動可能に連結されて前記受動的なフィードバック機構を前記メカニカルグラウンドに対して移動する、アクチュエータを更に備えた、請求項1に記載のコントロール・カラム。
- 前記グラウンドロックメカニズムが前記ロック状態にあるときに、前記アクチュエータが前記受動的なフィードバック機構から作動可能に連結解除されて、前記アクチュエータが前記受動的なフィードバック機構の前記メカニカルグラウンドに対する移動を禁止しないように構成された、請求項2に記載のコントロール・カラム。
- 前記グラウンドロックメカニズムは、前記受動的なフィードバック機構の前記メカニカルグラウンドに対する移動が許容されると共に、前記受動的なフィードバック機構が前記アクチュエータから独立して前記メカニカルグラウンドに対して移動可能となるように前記アクチュエータが前記受動的なフィードバック機構から作動可能に連結解除された中間移行状態を更に有する、請求項2に記載のコントロール・カラム。
- 前記グラウンドロックメカニズム及び前記受動的なフィードバック機構は、相互間に係止機構を含み、前記係止機構は、前記通常状態及び前記中間移行状態では、前記グラウンドロックメカニズムが前記メカニカルグラウンドに対する前記受動的なフィードバック機構の移動を禁止しないように連結解除され、前記ロック状態では、前記グラウンドロックメカニズムが前記メカニカルグラウンドに対する前記受動的なフィードバック機構の位置を固定するように連結される、請求項4に記載のコントロール・カラム。
- 前記係止機構は、ロック部材と、収容孔を含む共動する収容部材とを含み、前記ロック部材は、前記通常状態及び前記中間移行状態において、前記収容孔の外に維持されるように構成され、前記ロック状態において、前記収容孔に挿入されて前記メカニカルグラウンドに対する前記受動的なフィードバック機構の位置を固定するように構成される、請求項5に記載のコントロール・カラム。
- 前記ロック部材を前記収容部材側に偏倚させる、前記ロック部材に作用する偏倚メカニズムを更に備え、前記通常状態において、前記偏倚メカニズムに偏倚されたロック部材が前記収容孔に挿入されることを防止すると共に、前記ロック状態において、前記偏倚メカニズムが偏倚するロック部材を前記収容孔に挿入することを許容する、ブロックメカニズムを更に備えた、請求項6に記載のコントロール・カラム。
- 前記収容部材は、前記収容孔を囲む当接面を含み、前記中間移行状態において、前記ロック部材は、偏倚されて前記当接面に当接されるように構成され、前記グラウンドロックメカニズムが前記中間移行状態から前記ロック状態へ移行する際に、前記ロック部材は前記当接面に沿って摺動するように構成される、請求項6に記載のコントロール・カラム。
- 通常状態及びロック状態の両方において、前記スティックが前記受動的なフィードバック機構を介して前記アクチュエータに対して移動することが許容されるように、前記スティックは前記受動的なフィードバック機構を介して間接的に前記アクチュエータに連結されるように構成される、請求項2に記載のコントロール・カラム。
- 前記受動的なフィードバック機構は、カム面を与えるカムと前記カムに作用する抵抗機構とを含み、前記スティックは、前記カム面と相互作用するカムフォロワを含み、前記カム面に沿った前記カムフォロワの移動は、前記抵抗機構を介して前記スティックに加えられる偏倚力を変化させるように構成される、請求項9に記載のコントロール・カラム。
- 前記受動的なフィードバック機構は、前記メカニカルグラウンドに対して移動可能なジンバル機構を含み、前記スティック及び前記ジンバル機構は、共通軸周りに枢動可能に構成され、前記カムは前記ジンバル機構に支持されると共に、前記ジンバル機構に対して移動可能に構成され、前記抵抗機構は、前記スティックが前記カム面に沿って移動するときに前記ジンバル機構と前記カムとの間で作用するように構成された、請求項10に記載のコントロール・カラム。
- 前記グラウンドロックメカニズムが前記ロック状態にあるときに、前記受動的なフィードバック機構は、グラウンド中立位置に固定されるように構成された、請求項4に記載のコントロール・カラム。
- 前記グラウンドロックメカニズムが前記中間移行状態にあるときに、前記受動的なフィードバック機構は、前記グラウンド中立位置から偏位するように設けられた、請求項12に記載のコントロール・カラム。
- 前記グラウンドロックメカニズム及び前記受動的なフィードバック機構は、相互間に係止機構を含み、前記係止機構は、前記通常状態では、前記グラウンドロックメカニズムが前記受動的なフィードバック機構の前記メカニカルグラウンドに対する移動を禁止しないように連結解除されるように構成され、前記ロック状態では、前記グラウンドロックメカニズムが前記メカニカルグラウンドに対する前記受動的なフィードバック機構の位置を固定するように連結するように構成された、請求項1に記載のコントロール・カラム。
- コントロール・カラムを能動的なコントロール・カラムから、前記コントロール・カラムのスティックに受動的なフィードバックを供給する受動的なコントロール・カラムへと転換する方法であって:
前記コントロール・カラムのグラウンドロックメカニズムを、メカニカルグラウンドに対する受動的なフィードバック機構の移動が許容される通常状態から、前記メカニカルグラウンドに対して前記受動的なフィードバック機構が固定位置に維持されるロック状態に、又はその逆に移行させるステップと;
前記通常状態及び前記ロック状態の両方において、前記スティックは、前記受動的なフィードバック機構を介して前記メカニカルグラウンド及び前記受動的なフィードバック機構に対しての移動が許容される;
方法。 - 前記通常状態にあるときには前記グランドロックメカニズムが前記受動的なフィードバック機構を前記メカニカルグラウンドに対して移動するために前記受動的なフィードバック機構に作動可能に連結するアクチュエータを、前記受動的なフィードバック機構が前記アクチュエータから独立して前記メカニカルグラウンドに対して移動できるように、前記受動的なフィードバック機構から連結解除するステップを更に備える、請求項15に記載の方法。
- 前記グラウンドロックメカニズムを前記ロック状態に移行するために、前記受動的なフィードバック機構によって与えられる係止機構を前記グラウンドロックメカニズムと係合するステップを更に備える、請求項16に記載の方法。
- 前記係止機構は、第1及び第2の係止部材を含み、前記グラウンドロックメカニズムを通常状態からロック状態に、又はその逆に移行させるステップは、前記アクチュエータにおいて前記アクチュエータの連結が解除されて前記受動的なフィードバック機構が前記メカニカルグラウンドに対する移動を許容される中間移行状態を含む、請求項17に記載の方法。
- 前記中間移行状態において、前記第1及び第2の係止部材は互いに当接するように構成され、前記係止機構が係合して前記グラウンドロックメカニズムが前記ロック状態となるまで前記第1及び第2の係止部材を当接状態のままで互いに対して摺動させるステップを更に備える、請求項18に記載の方法。
- 前記係止機構を係合するステップは、ロック部材を収容部材の収容孔に挿入するステップを含み、前記ロック部材が前記収容孔に挿入されると、前記ロック部材は前記メカニカルグラウンドに対する前記受動的なフィードバック機構の移動を防止する、請求項17に記載の方法。
- 前記通常状態において偏倚部材を用いて前記ロック部材を前記収容孔側に偏倚させると共に、ブロック部材を用いて前記ロック部材の前記収容孔側への移動をブロックし、前記ロック状態において前記ブロック部材を初期状態に移行することによって前記ロック部材の前記収容孔側への移動のブロックを解除するステップを更に含む、請求項20に記載の方法。
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