JP2012030411A - Bag making-packaging machine and bad bag reducing method therein - Google Patents

Bag making-packaging machine and bad bag reducing method therein Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag making-packaging machine unnecessary for simultaneously stopping a bag making part even if trouble is occurred in a packaging part and can reduce bad seal bag producing and removing work, and a bad bag reducing method in the bag making packaging machine.SOLUTION: The bag making packaging machine 1, having the bag making part A for making a bag a from a packaging film f wound in a roll form and a packaging part P for filling the bag a formed in the bag making part A with an article to be packaged to seal the bag a, includes a packaging film stagnation mechanism 5 can stagnating the packaging film f between the seal means 4 of the bag making part A and the packaging part P.

Description

本発明は、ロール状に巻かれた包装用フィルムから連続的に袋を製造し、袋内に被包装物を充填して封止する製袋包装機およびその製袋包装機における不良袋低減方法に関するものである。   The present invention relates to a bag making and packaging machine for continuously producing bags from a packaging film wound in a roll shape, filling a bag with an article to be packaged, and a method for reducing defective bags in the bag making and packaging machine. It is about.

従来より、ロール状に巻かれた包装用フィルムから連続的に袋を製造する製袋部と、製袋部から順次送られてくる袋内に被包装物を充填して封止する包装部とを備えた製袋包装機が種々提案されている。例えばそのようなものとして、本願出願人が先に提案した製袋装置(特許第2838508号)などがある。   Conventionally, a bag making unit that continuously manufactures a bag from a packaging film wound in a roll shape, and a packaging unit that fills and seals a package in a bag that is sequentially sent from the bag making unit Various bag making and packaging machines equipped with the above have been proposed. For example, there is a bag making apparatus (Japanese Patent No. 2838508) previously proposed by the applicant of the present application.

ところで、従来の製袋包装機では、運転中に包装部でトラブルが発生すると、製袋部からのフィルム送りを停止させるため、包装部と共に製袋部も運転を停止させていた。   By the way, in the conventional bag making and packaging machine, when trouble occurs in the packaging part during operation, the bag making part is also stopped in operation together with the packaging part in order to stop the film feeding from the bag making part.

製袋部では各部シール工程が行われているため、包装部におけるトラブルを処理した後、再起動前には、製袋部のシール工程にある袋は不良シール袋として除去していた。また、フィルム送り制御は袋に記したマークで行っているため、製袋部の停止によりマークがずれるおそれがあり数十袋を除去することもあった。   Since each part sealing process is performed in the bag making part, after processing the trouble in the packaging part and before restarting, the bag in the sealing process of the bag making part was removed as a defective seal bag. In addition, since the film feed control is performed using the mark written on the bag, there is a possibility that the mark may be shifted due to the stop of the bag making section, and several tens of bags may be removed.

特許第2838508号公報Japanese Patent No. 2838508

そこで、本発明の課題は、包装部でトラブルが発生しても製袋部を同時停止させる必要がなく、不良シール袋の発生および除去作業を低減できる製袋包装機および製袋包装機における不良袋低減方法を提供することにある。   Therefore, the problem of the present invention is that there is no need to stop the bag making unit at the same time even if a trouble occurs in the packaging unit, and the defect in the bag making and bag making machine that can reduce the generation and removal of defective seal bags The object is to provide a bag reduction method.

上記課題を解決するものは、ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、前記包装用フィルムを折り重ねる成形手段と、該成形手段により折り重ねられた包装用フィルムの端部にヒートシールを施すシール手段とを備えた製袋部と、該製袋部で作製された袋内に被包装物を充填し封止する包装部とを有した製袋包装機であって、該製袋包装機は、前記製袋部の前記シール手段と前記包装部との間に設けられ前記包装用フィルムを滞留可能とする包装用フィルム滞留機構と、該包装用フィルム滞留機構の下流側に設けられフィルム送りを停止制御可能な第1フィルム送り手段を有していることを特徴とする製袋包装機である。   What solves the above problems is a film supply mechanism for feeding out a packaging film wound in a roll shape, a molding means for folding the packaging film, and an end of the packaging film folded by the molding means. A bag making and packaging machine having a bag making unit provided with a sealing means for performing heat sealing, and a packaging unit for filling and sealing a packaged article in a bag produced by the bag making unit, The bag making and packaging machine is provided between the sealing means of the bag making portion and the packaging portion, and is provided on the downstream side of the packaging film retention mechanism that allows the packaging film to stay. A bag making and packaging machine having first film feeding means provided and capable of stopping and controlling film feeding.

前記包装用フィルム滞留機構は、前記包装用フィルムの進路を規制するための固定ローラー群およびテンションローラー群を有し、該テンションローラー群の移動により前記固定ローラー群と前記テンションローラー群との離間距離が増加し、前記包装用フィルムが蛇行可能に構成されていることが好ましい。前記製袋部の前記シール手段と前記包装用フィルム滞留機構の間には、前記包装用フィルムの送り速度を減速可能な第2フィルム送り手段が設けられていることが好ましい。   The packaging film retention mechanism has a fixed roller group and a tension roller group for regulating the path of the packaging film, and the separation distance between the fixed roller group and the tension roller group by movement of the tension roller group It is preferable that the packaging film is configured to be able to meander. It is preferable that a second film feeding means capable of decelerating the feeding speed of the packaging film is provided between the sealing means of the bag making section and the packaging film retention mechanism.

また、上記課題を解決するものは、ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、前記包装用フィルムを折り重ねる成形手段と、該成形手段により折り重ねられた包装用フィルムの端部にヒートシールを施すシール手段とを備えた製袋部と、該製袋部で作製された袋内に被包装物を充填し封止する包装部と、前記製袋部の前記シール手段と前記包装部との間に設けられ前記包装用フィルムを滞留可能とする包装用フィルム滞留機構と、該包装用フィルム滞留機構の下流側に設けられフィルム送りを停止制御可能な第1フィルム送り手段を有した製袋包装機における不良袋低減方法であって、前記第1フィルム送り手段にてフィルム送りを停止する工程と、前記包装用フィルム滞留機構にて前記包装用フィルムを滞留させる工程とを有していることを特徴とする製袋包装機における不良袋低減方法である。   Moreover, what solves the said subject is the film supply mechanism which pays out the packaging film wound by roll shape, the shaping | molding means which folds the said packaging film, and the edge of the packaging film folded by this shaping | molding means A bag-making part provided with a sealing means for heat-sealing the part, a packaging part for filling and sealing a packaged article in a bag produced by the bag-making part, and the sealing means for the bag-making part; A packaging film retention mechanism provided between the packaging unit and capable of retaining the packaging film; and a first film feeding means provided downstream of the packaging film retention mechanism and capable of stopping and controlling the film feeding. A method for reducing defective bags in a bag making and packaging machine having the step of stopping film feeding by the first film feeding means, and retaining the packaging film by the packaging film retention mechanism. A bad-bag method for reducing the bag making and packaging machine, characterized by having a step.

前記包装用フィルム滞留機構は、前記包装用フィルムの進路を規制するための固定ローラー群およびテンションローラー群を有し、前記包装用フィルム滞留機構にて前記包装用フィルムを滞留させる工程は、前記テンションローラー群を移動させることで前記固定ローラー群と前記テンションローラー群との離間距離を増加させ、前記包装用フィルムを蛇行させる工程であることが好ましい。前記製袋包装機は、前記製袋部の前記シール手段と前記包装用フィルム滞留機構の間に、前記包装用フィルムの送り速度を減速可能な第2フィルム送り手段を有し、前記製袋包装機における不良袋低減方法は、前記第2フィルム送り手段により前記包装用フィルムの送り速度を減速する工程を有していることが好ましい。   The packaging film retention mechanism has a fixed roller group and a tension roller group for regulating the path of the packaging film, and the step of retaining the packaging film by the packaging film retention mechanism includes the tension It is preferable that the distance between the fixed roller group and the tension roller group is increased by moving the roller group to meander the packaging film. The bag making and packaging machine has a second film feeding means capable of decelerating the feeding speed of the packaging film between the sealing means of the bag making section and the packaging film retention mechanism, and the bag making packaging The defective bag reducing method in the machine preferably includes a step of reducing the feeding speed of the packaging film by the second film feeding means.

請求項1によれば、包装部でトラブルが発生しても製袋部を同時停止する必要がなく、第1フィルム送り手段にて包装部側へのフィルム送りを停止すると共に、包装用フィルム滞留機構にて前記包装用フィルムを滞留させることにより製袋部における袋の作製を継続させることができ、不良シール袋の発生および除去作業を低減できる。
請求項2によれば、上記請求項1の効果を奏する包装用フィルム滞留機構を簡素な構造で構成できる。
請求項3によれば、第2フィルム送り手段により包装用フィルム滞留機構へのフィルム送りを減速することで、包装用フィルムの滞留時間をより長くすることができる。
請求項4によれば、包装部でトラブルが発生しても製袋部を同時停止する必要がなく、第1フィルム送り手段にて包装部側へのフィルム送りを停止すると共に、包装用フィルム滞留機構にて前記包装用フィルムを滞留させることにより製袋部における袋の作製を継続させることができ、不良シール袋の発生および除去作業を低減できる。
請求項5によれば、包装用フィルムを滞留させる工程をより簡素な構造で実現できる。
請求項6によれば、第2フィルム送り手段により包装用フィルム滞留機構へのフィルム送りを減速することで、包装用フィルムの滞留時間をより長くすることができる。
According to claim 1, it is not necessary to stop the bag making unit at the same time even if trouble occurs in the packaging unit, the film feeding to the packaging unit side is stopped by the first film feeding means, and the packaging film stays By making the packaging film stay in the mechanism, the production of the bag in the bag making unit can be continued, and the generation and removal of defective seal bags can be reduced.
According to claim 2, the packaging film staying mechanism having the effect of claim 1 can be configured with a simple structure.
According to the third aspect, the dwell time of the packaging film can be made longer by decelerating the film feeding to the packaging film retention mechanism by the second film feeding means.
According to claim 4, it is not necessary to stop the bag-making unit at the same time even if trouble occurs in the packaging unit, and the film feeding to the packaging unit side is stopped by the first film feeding means, and the packaging film stays. By making the packaging film stay in the mechanism, the production of the bag in the bag making unit can be continued, and the generation and removal of defective seal bags can be reduced.
According to claim 5, the process of retaining the packaging film can be realized with a simpler structure.
According to the sixth aspect, the dwell time of the packaging film can be made longer by slowing down the film feeding to the packaging film retention mechanism by the second film feeding means.

本発明の製袋包装機の一実施例の正面図である。It is a front view of one Example of the bag making packaging machine of this invention. 図1に示した製袋包装機の平面図である。It is a top view of the bag making packaging machine shown in FIG. 図1に示した製袋包装機におけるチャック付自立袋の自動製袋包装工程(1)〜(8)を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the automatic bag making packaging process (1)-(8) of the self-supporting bag with a chuck | zipper in the bag making packaging machine shown in FIG. 図1に示した製袋包装機におけるチャック付自立袋の自動製袋包装工程(9)〜(16)を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the automatic bag making packaging process (9)-(16) of the self-supporting bag with a chuck | zipper in the bag making packaging machine shown in FIG. 図1に示した製袋包装機におけるチャック付自立袋の自動製袋包装工程(17)〜(24)を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the automatic bag making packaging process (17)-(24) of the self-supporting bag with a chuck | zipper in the bag making packaging machine shown in FIG. 図1に示した製袋包装機におけるチャック付自立袋の自動製袋包装工程(25)〜(31)を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the automatic bag making packaging process (25)-(31) of the self-supporting bag with a chuck | zipper in the bag making packaging machine shown in FIG. 図1に示した製袋包装機における包装用フィルム滞留機構の構造および動作を説明するための斜視概略図である。It is a perspective schematic diagram for demonstrating the structure and operation | movement of the film retention mechanism for packaging in the bag making packaging machine shown in FIG.

本発明では、包装部でトラブルが発生しても製袋部を同時停止する必要がなく、第1フィルム送り手段にて包装部側へのフィルム送りを停止した後、包装用フィルム滞留機構にて前記包装用フィルムを滞留させることで、製袋部における袋の作製を継続させることができ、不良シール袋の発生および除去作業を低減できる製袋包装機および製袋包装機における不良袋低減方法を実現した。   In the present invention, even if trouble occurs in the packaging part, it is not necessary to stop the bag-making part at the same time, and after stopping the film feeding to the packaging part side by the first film feeding means, A bag making and packaging machine and a method for reducing defective bags in a bag making and packaging machine capable of continuing the production of bags in the bag making section by reducing the packaging film and reducing the generation and removal of defective seal bags. It was realized.

本発明の製袋包装機を図1ないし図7に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の製袋包装機1は、ロール状に巻かれた包装用フィルムfを繰り出すフィルム供給機構2と、包装用フィルムfを折り重ねる成形手段3と、成形手段3により折り重ねられた包装用フィルムfの端部にヒートシールを施すシール手段4とを備えた製袋部Aと、製袋部Aで作製された袋a内に被包装物を充填し封止する包装部Pとを有した製袋包装機であって、製袋包装機1は、製袋部Aのシール手段4と包装部Pとの間に設けられ包装用フィルムfを滞留可能とする包装用フィルム滞留機構5と、包装用フィルム滞留機構5の下流側に設けられフィルム送りを停止制御可能な第1フィルム送り手段6を有している。
A bag making and packaging machine according to the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS.
The bag making and packaging machine 1 of this embodiment includes a film supply mechanism 2 for feeding out a packaging film f wound in a roll shape, a molding means 3 for folding the packaging film f, and a packaging folded by the molding means 3. A bag making part A provided with a sealing means 4 for heat-sealing the end part of the film f for use, and a packaging part P for filling and sealing an article to be packaged in the bag a produced by the bag making part A. The bag making and packaging machine 1 includes a packaging film retention mechanism 5 provided between the sealing means 4 of the bag making portion A and the packaging portion P and capable of retaining the packaging film f. And a first film feeding means 6 provided on the downstream side of the packaging film retention mechanism 5 and capable of stopping and controlling the film feeding.

製袋包装機1は製袋部Aとロータリー方式の包装部Pとからなり、製袋から包装までの一連の作業を自動的に行うように構成されたもので、毎分当たり30〜120袋という包装能力を有している。ここではチャック付自立袋を製袋し被包装物を包装する場合を例に工程順に、各工程および各部構成を順次説明する。   The bag making and packaging machine 1 includes a bag making part A and a rotary type packaging part P, and is configured to automatically perform a series of operations from bag making to packaging, and 30 to 120 bags per minute. It has the packaging ability. Here, each process and each part structure are demonstrated one by one in order of a process in the case of making a self-supporting bag with a zipper and packaging a to-be-packaged object.

フィルム供給機構2は、ロール状に巻かれた包装用フィルムfを繰り出すためのものであり、図3(1)〜(5)に示すように、セット台の支持部21に回転自由に装着された包装用フィルムfが、ガイドローラー群22を経て、サーボモーター装置(図示せず)により駆動制御される供給ローラー23によって案内ローラー24側に繰出されるように構成されている。なお、その包装用フィルムfは袋となる際の内面側のみに熱接着可能なフィルム材料が使用されている。   The film supply mechanism 2 is for feeding out the packaging film f wound in a roll shape, and is rotatably attached to the support portion 21 of the set base as shown in FIGS. The packaging film f is fed to the guide roller 24 side through a guide roller group 22 by a supply roller 23 that is driven and controlled by a servo motor device (not shown). In addition, the film f for packaging uses the film material which can be heat-bonded only to the inner surface side at the time of becoming a bag.

繰出された包装用フィルムfの自立袋とされる際の底部を形成する折込部分cの縦縁に相当する箇所には、図3(2)に示すように、少なくとも一対の穴d,dがパンチ25にて打ち抜き加工によりそれぞれ形成される。   As shown in FIG. 3 (2), at least a pair of holes d and d is provided at a position corresponding to the vertical edge of the folded portion c that forms the bottom portion of the packaging film f that has been drawn out as a self-supporting bag. The punch 25 is formed by punching.

繰出された包装用フィルムfは、図3(4)〜(5)に示すように、機台上に設置された成形手段3の三角形状の成形板31により長手方向で両側縁を上方にして二つに折られつつ、その成形板31の頂点位置に設けられた折込手段たるヘラ32により上記穴d,d同士を合致させて山折にした折込部分cが形成され、その頂点位置に接近して立設された2組の合わせローラー33,34により重ねられる。   As shown in FIGS. 3 (4) to 3 (5), the fed packaging film “f” has both side edges upward in the longitudinal direction by the triangular shaped molding plate 31 of the molding means 3 installed on the machine base. While being folded in two, a fold portion c is formed in which the holes d, d are matched to each other by the spatula 32 which is a folding means provided at the vertex position of the molding plate 31 and approaches the vertex position. Are superposed by two sets of mating rollers 33 and.

そして、成形手段3により折り重ねられた包装用フィルムfの端部は、シール手段4によって、以下のようなヒートシールが施される。   The end of the packaging film f folded by the forming means 3 is subjected to the following heat seal by the sealing means 4.

まず、包装用フィルムfが二つ折りにされる際に、チャック供給手段の回転自由に支持されたチャックリールから繰出されるリボン状の合成樹脂製チャックjが、包装用フィルムfの側縁内方に挟み込まれ、この合成樹脂製チャックjが、図3(6)に示すように、チャックシール手段41により包装用フィルムfに固定するためヒートシールされる。さらに、ヒートシールを施された箇所については、図3(7)に示すように、冷却バー42の圧接動作により直ちに冷却が施される。   First, when the packaging film f is folded in half, the ribbon-shaped synthetic resin chuck j fed out from the chuck reel supported by the chuck supply means so as to rotate freely is formed inside the side edge of the packaging film f. The synthetic resin chuck j is heat sealed to be fixed to the packaging film f by the chuck seal means 41 as shown in FIG. Furthermore, as shown in FIG. 3 (7), the place where the heat seal is applied is immediately cooled by the pressure contact operation of the cooling bar 42.

また、そのチャックjは、長手方向部分のヒートシール処理後で後工程の間欠停止時に、図4(9)に示すように、袋aとされるときの縦縁に相当する箇所のチャック部分をポイントシール手段43によってシールを施し当該部分の膨らみをなくす処理が行われる。   Further, the chuck j has a chuck portion corresponding to the vertical edge when the bag a is formed, as shown in FIG. The point seal means 43 performs sealing so as to eliminate the swelling of the portion.

底シール手段44は、図3(8)および図4(9)に示すように、包装用フィルムfの間欠停止時に同包装用フィルムの袋aとされるときの底部eにヒートシールを施すものである。この底シール手段44の溶封バーは、側面から見て上部を湾曲状に窪むように形成されており、製作する袋の長さ寸法に合わせてシール位置の高さを調整可能に設けられている。ヒートシールを施された箇所については、冷却バーの圧接動作により直ちに冷却が施される。   As shown in FIGS. 3 (8) and 4 (9), the bottom sealing means 44 heat-seals the bottom e when the packaging film f is used as the bag a of the packaging film when intermittently stopped. It is. The sealing bar of the bottom sealing means 44 is formed so that the upper part is recessed in a curved shape when viewed from the side, and is provided so that the height of the sealing position can be adjusted according to the length of the bag to be manufactured. . The portion that has been heat-sealed is immediately cooled by the pressure contact operation of the cooling bar.

縦シール手段45は、図4(10)および図(11)に示すように、縦シール本体を2組並列に設けており、製造する袋サイズに応じて一定の袋幅毎に側縁i,iとなる部位を2回の加熱処理で完全なシールを施すように設けられている。この縦シール手段45の溶封バーは、製造する袋の幅寸法に合わせてシール位置の調整をすることができるように設けられている。また、ヒートシールを施された箇所については、図4(11)に示すように、冷却バー46の圧接動作により直ちに冷却が施される。   As shown in FIGS. 4 (10) and (11), the vertical seal means 45 is provided with two sets of vertical seal bodies in parallel, and the side edges i, The part i is provided so as to be completely sealed by two heat treatments. The sealing bar of the vertical sealing means 45 is provided so that the sealing position can be adjusted according to the width of the bag to be manufactured. In addition, as shown in FIG. 4 (11), the portion subjected to heat sealing is immediately cooled by the pressure contact operation of the cooling bar 46.

さらに、図4(12)および(13)に示すように、マークセンサー47によりマークを確認した後、包装用フィルムfの送り速度を減速可能な第2フィルム送り手段48にて包装用フィルム滞留機構5に包装用フィルムfを送る。具体的には、包装用フィルムfに袋幅に合わせて一定間隔に付されたマークをマークセンサー47により検出し、サーボモータ(図示せず)によって一対の送りローラー48a,48bを駆動回転、回転速度調整及び停止作動させることにより、未切断の連続した袋体とされた包装用フィルムfを包装用フィルム滞留機構5へ送り出す。   Further, as shown in FIGS. 4 (12) and (13), after the mark is confirmed by the mark sensor 47, the packaging film retention mechanism is used by the second film feeding means 48 that can decelerate the feeding speed of the packaging film f. The packaging film f is sent to 5. More specifically, marks provided on the packaging film f at regular intervals according to the bag width are detected by the mark sensor 47, and a pair of feed rollers 48a and 48b are driven to rotate and rotate by a servo motor (not shown). The packaging film f made into the uncut continuous bag body is sent out to the packaging film staying mechanism 5 by adjusting the speed and stopping.

なお、第2フィルム送り手段48は、包装部Pでトラブルが発生し包装部Pを運転停止させた場合、前述した供給ローラー23と同期して包装用フィルムfの送り速度を通常運転時の例えば1/2程度の速度に減速しフィルム送りを行う。これにより、包装用フィルムfの滞留時間をより長くすることができる。   When the trouble occurs in the packaging part P and the operation of the packaging part P is stopped, the second film feeding means 48 synchronizes with the supply roller 23 described above to adjust the feeding speed of the packaging film f during normal operation, for example. Decelerate to about 1/2 speed and feed film. Thereby, the residence time of the packaging film f can be made longer.

包装用フィルム滞留機構5は、後述する包装部Pでトラブルが発生し包装部Pを運転停止させた場合でも、引き続き、製袋部Aは運転を続行させ、シール手段4等で不良袋が発生すること等を抑制するためのものであり、この包装用フィルム滞留機構5に製袋部Aで作製された未切断の連続した袋体とされた包装用フィルムfを貯え滞留させるように作用させる機構であり、本発明の特徴的構成である。   The packaging film retention mechanism 5 continues the operation of the bag making section A even if a trouble occurs in the packaging section P described later and the operation of the packaging section P is stopped, and defective bags are generated in the sealing means 4 or the like. The packaging film retention mechanism 5 is made to act so as to store and retain the packaging film f formed as an uncut continuous bag produced in the bag making section A. It is a mechanism and is a characteristic configuration of the present invention.

具体的には、この実施例の包装用フィルム滞留機構5は、図7に示すように、包装用フィルムfの進路を規制するための固定ローラー群51およびテンションローラー群52(アキュームローラー51,52)を有し、サーボモーターによって包装用フィルムfの進行方向(製袋包装機1の長手方向)に対して直交する方向に移動可能に構成されたテンションローラー群52の移動により、固定ローラー群51とテンションローラー群52との離間距離が増加し、包装用フィルムfに蛇行路が形成されることで蛇行可能に構成されている。   Specifically, as shown in FIG. 7, the packaging film retention mechanism 5 of this embodiment includes a fixed roller group 51 and a tension roller group 52 (accumulation rollers 51 and 52 for regulating the path of the packaging film f. ) And a fixed roller group 51 by moving a tension roller group 52 configured to be movable in a direction orthogonal to the traveling direction of the packaging film f (longitudinal direction of the bag making and packaging machine 1) by a servo motor. The distance between the tension roller group 52 and the tension roller group 52 is increased, and a meandering path is formed in the packaging film f so as to be able to meander.

より具体的には、この包装用フィルム滞留機構5には、図7(1)に示すように、製袋包装機1の機台上に長手方向(進行方向)に配された包装用フィルムfに沿って両側にそれぞれ、固定ローラー群51(図中手前側のローラー群)とテンションローラー群52(図中奥側のローラー群)が設けられている。   More specifically, the packaging film retention mechanism 5 includes a packaging film f disposed in the longitudinal direction (traveling direction) on the machine base of the bag making and packaging machine 1, as shown in FIG. A fixed roller group 51 (a front roller group in the figure) and a tension roller group 52 (a rear roller group in the figure) are provided on both sides along the line.

そして、包装部Pにトラブルが発生し包装部Pを停止させる場合、図7(2)に示すように、まず、第1フィルム送り手段6が包装部P側への包装用フィルムfの送りを停止させる。つぎに、第2フィルム送り手段48および供給ローラー23が同期して制御され、包装用フィルム滞留機構5へ送られる包装用フィルムfの速度は例えば1/2等に減速される。さらに、テンションローラー群52が下流側から順次、進行方向に対して直交する方向Rに向かって移動を開始する。このテンションローラー群5の動作により、固定ローラー群51とテンションローラー群52との離間距離が増加し、包装用フィルムfに蛇行路が形成されて包装用フィルムfが包装用フィルム滞留機構5内に下流側から滞留されて行く。   When trouble occurs in the packaging part P and the packaging part P is stopped, first, as shown in FIG. 7B, the first film feeding means 6 first feeds the packaging film f to the packaging part P side. Stop. Next, the second film feeding means 48 and the supply roller 23 are controlled in synchronization, and the speed of the packaging film f fed to the packaging film retention mechanism 5 is reduced to, for example, 1/2. Furthermore, the tension roller group 52 starts moving from the downstream side in the direction R perpendicular to the traveling direction. By the operation of the tension roller group 5, the separation distance between the fixed roller group 51 and the tension roller group 52 is increased, a meandering path is formed in the packaging film f, and the packaging film f is placed in the packaging film retention mechanism 5. It stays from the downstream side.

そして、図7(3)に示すように、テンションローラー群52が、進行方向に対して直交する方向Rに全て移動してしまうと、滞留機構5内おける包装用フィルムfの滞留は限度となるため、第2フィルム送り手段48および供給ローラー23が同期して製袋部Aも運転停止状態となるように制御されている。   Then, as shown in FIG. 7 (3), when the tension roller group 52 has all moved in the direction R perpendicular to the traveling direction, the retention of the packaging film f in the retention mechanism 5 becomes a limit. Therefore, the second film feeding means 48 and the supply roller 23 are controlled so that the bag making section A is also in an operation stop state in synchronization.

通常は包装部Pのトラブルは滞留可能時間内で解消されるように、減速調整および滞留機構の蛇行路の距離設定がなされているため、包装用フィルムfは滞留機構5内に貯えられ、包装部Pが停止しても製袋部Aは袋aを作製し続け不良袋が発生することが抑制される。   Usually, since the speed adjustment and the distance of the meandering path of the staying mechanism are set so that the trouble of the packaging part P is solved within the stayable time, the packaging film f is stored in the staying mechanism 5 and the packaging Even if the part P stops, the bag making part A continues to produce the bag a, and the occurrence of defective bags is suppressed.

包装部Pにおけるトラブルが解消されると、第1フィルム送り手段6およびフィルム送り機構7が同期して通常速度で包装部Pへのフィルム送りを再開し、ことにより包装部Pが再起動する。それに伴ない、図7(4)に示すように、テンションローラー群52からS方向に移動し、下流側のテンションローラー群52から初期位置に戻り始める。そして、全てのテンションローラー群52が初期位置に戻ると、図7(5)に示すように、第2フィルム送り手段48が通常速度でフィルム送りを開始して連続運転が再開されるよう制御されている。   When the trouble in the packaging part P is solved, the first film feeding means 6 and the film feeding mechanism 7 synchronize and resume film feeding to the packaging part P at a normal speed, whereby the packaging part P is restarted. Accordingly, as shown in FIG. 7 (4), the tension roller group 52 moves in the S direction and starts to return to the initial position from the downstream tension roller group 52. When all the tension roller groups 52 return to the initial position, as shown in FIG. 7 (5), the second film feeding means 48 is controlled to start film feeding at a normal speed and resume continuous operation. ing.

このように、本発明の製袋包装機1は、包装部Pでトラブルが発生しても製袋部Aを同時停止する必要がなく、まず、第1フィルム送り手段6にて包装部P側へのフィルム送りを停止すると共に、包装用フィルム滞留機構5にて包装用フィルムfを滞留させることにより製袋部Aにおける袋の作製を継続させることができ、不良シール袋の発生および除去作業を低減することができる。   Thus, the bag making and packaging machine 1 of the present invention does not need to stop the bag making portion A at the same time even if trouble occurs in the packaging portion P. The production of the bag in the bag making section A can be continued by stopping the film feed to the packaging film and retaining the packaging film f by the packaging film retention mechanism 5, thereby generating and removing the defective seal bag. Can be reduced.

第1フィルム送り手段6にて包装部P側に送られた包装用フィルムfには、図4(16)に示すように、印字装置61にて側面に日付が印字される。   As shown in FIG. 4 (16), the date is printed on the side surface of the packaging film f sent to the packaging part P side by the first film feeding means 6.

さらに、包装用フィルムfのヒートシールを施した縦縁iの上端寄りには、図5(17)に示すように、工具62により切り欠き穴加工nを施す。これにより切り口を設けた袋が製作される。   Further, as shown in FIG. 5 (17), a notch hole processing n is performed near the upper end of the vertical edge i where the packaging film f is heat-sealed. Thereby, a bag provided with a cut end is manufactured.

さらに、包装用フィルムfのヒートシールを施した縦縁iの上端及び下端部分については、図5(18)に示すように工具63により水平な直線状切り込み又は菱形等の穴加工mを施す。これにより面取りされた袋が製作される。   Further, the upper end and the lower end of the vertical edge i subjected to heat sealing of the packaging film f are subjected to hole machining m such as a horizontal linear cut or rhombus with a tool 63 as shown in FIG. This produces a chamfered bag.

フィルム送り機構7は、包装用フィルムfに袋幅に合わせて一定間隔に付されたマークをマークセンサー71により検出し、サーボモーターにより一対の送りローラー72を駆動回転及び停止作動させることにより、図5(21)に示すように、未切断の連続した袋体とされた包装用フィルムfを間欠的に送り出すように構成されている。   The film feed mechanism 7 detects marks provided at regular intervals in accordance with the bag width on the packaging film f by a mark sensor 71, and drives and rotates the pair of feed rollers 72 by a servo motor. As shown to 5 (21), it is comprised so that the packaging film f made into the uncut continuous bag body may be sent out intermittently.

なお、包装用フィルムfについては、包装用フィルムの進行方向から見て上流側から下流側に向かって、フィルム供給機構23、第2フィルム送り手段48、第1フィルム送り手段6およびフィルム送り機構7にそれぞれ備えられたサーボモーターによって延びや変形量を抑制するように搬送制御が行われている。   As for the packaging film f, the film supply mechanism 23, the second film feeding means 48, the first film feeding means 6 and the film feeding mechanism 7 from the upstream side to the downstream side when viewed from the traveling direction of the packaging film. The conveyance control is performed so as to suppress the extension and deformation amount by the servo motors respectively provided in the above.

カッター手段8は、図5(22)に示すように、未切断の連続した袋体の縦シールの中央部分をカッター81により切断して一枚ずつ分離してチャック付自立袋aとするものである。   As shown in FIG. 5 (22), the cutter means 8 is a self-standing bag a with a chuck by cutting a central portion of a longitudinal seal of an uncut continuous bag body with a cutter 81 to separate them one by one. is there.

そして、チャック付自立袋aは、図5(23)に示すように、袋受け渡し装置9によって包装機本体部10に受け渡される。   And the self-supporting bag a with a chuck | zipper is delivered to the packaging machine main-body part 10 by the bag delivery apparatus 9, as shown in FIG.

包装機本体部10は、図2および図5(23)に示すように、チャック付自立袋aを吊り下げ状に支持する多数のグリップ対91を回転体の放射方向に突設し、各グリップ対91を受け渡しステーション(イ)、チャック開きステーション(ロ)、袋底展開ステーション(ハ)、開口ステーション(ニ)、充填ステーション(ホ)、振動・吹き飛ばしステーション(へ)、噛む込み検出ステーション(ト)、袋口シールステーション(チ)、シール冷却・製品排出ステーション(リ)の9個の各々のステーション毎に間欠回転移動させて、包装を自動的に行う構造となっている。   As shown in FIGS. 2 and 5 (23), the packaging machine main body 10 has a large number of grip pairs 91 that support the zippered self-supporting bag a in a suspended manner and project in the radial direction of the rotating body. Pair 91 delivery station (b), chuck opening station (b), bag bottom development station (c), opening station (d), filling station (e), vibration / blowing station (f), biting detection station (g) ), The bag mouth sealing station (H), and the seal cooling / product discharge station (R), each of the nine stations is intermittently rotated to perform packaging automatically.

具体的には、受け渡しステーション(イ)においてチャック付自立袋aが、各グリップ対91により順次吊り下げ状に掴まれて間欠移動する。
チャック開きステーション(ロ)にて、図5(24)に示すようにチャックが開かれ、袋底展開ステーション(ハ)にて、図6(25)に示すようにノズル92から圧縮空気が吹き込まれることにより底部を展開した状態とされ、開口ステーション(ニ)にて、図6(26)に示すように吸盤93による吸着動作により袋口bが開口され、充填ステーション(ホ)にて、図6(27)に示すように所定量の粉末調味料、砂糖、食塩、種苗等の被包装物を充填漏斗95から投入・充填され、振動・吹き飛ばしステーション(ヘ)にて、図6(28)に示すように袋aの底部を振動片96により揺さぶって被包装物が均されると共に、袋口に挿入されたノズル97から圧縮空気を噴射させることにより袋口付近の清掃を施され、噛む込み検出ステーション(ト)にて、図6(29)に示すように被内容物の噛み込みの有無が検出され、袋口シールステーション(チ)にて、図6(30)に示すように袋口のシールが施され、シール冷却・製品排出ステーション(リ)にてそのシール箇所を冷却処理してから製品として機外に排出される。
Specifically, the self-supporting bag a with a chuck is gripped in a suspended manner by each grip pair 91 and intermittently moves at the delivery station (A).
At the chuck opening station (B), the chuck is opened as shown in FIG. 5 (24), and at the bag bottom developing station (C), compressed air is blown from the nozzle 92 as shown in FIG. 6 (25). As shown in FIG. 6 (26), the bag mouth b is opened by the suction operation by the suction cup 93 at the opening station (d), and at the filling station (e), as shown in FIG. As shown in (27), a predetermined amount of powdered seasoning, sugar, salt, seedlings and other items to be packaged are charged and filled from the filling funnel 95, and the vibration / blow-off station (f) is shown in FIG. 6 (28). As shown in the figure, the bottom of the bag a is shaken by the vibrating piece 96 to level the package, and the vicinity of the bag mouth is cleaned by injecting compressed air from the nozzle 97 inserted into the bag mouth, and biting Detection step 6 (29), the presence or absence of biting of the contents is detected, and the bag mouth seal station (H) detects the bag mouth as shown in FIG. 6 (30). A seal is applied, and the seal portion is cooled at a seal cooling / product discharge station (re), and then discharged as a product outside the machine.

1 製袋包装機
2 フィルム供給機構
3 成形手段
4 シール手段
5 包装用フィルム滞留機構
6 第1フィルム送り手段
7 フィルム送り機構
8 カッター手段
9 袋受け渡し装置
10 包装機本体部
A 製袋部
P 包装部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bag making packaging machine 2 Film supply mechanism 3 Molding means 4 Sealing means 5 Packaging film staying mechanism 6 First film feeding means 7 Film feeding mechanism 8 Cutter means 9 Bag delivery device 10 Packaging machine main part A Bag making part P Packaging part

Claims (6)

ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、前記包装用フィルムを折り重ねる成形手段と、該成形手段により折り重ねられた包装用フィルムの端部にヒートシールを施すシール手段とを備えた製袋部と、該製袋部で作製された袋内に被包装物を充填し封止する包装部とを有した製袋包装機であって、該製袋包装機は、前記製袋部の前記シール手段と前記包装部との間に設けられ前記包装用フィルムを滞留可能とする包装用フィルム滞留機構と、該包装用フィルム滞留機構の下流側に設けられフィルム送りを停止制御可能な第1フィルム送り手段を有していることを特徴とする製袋包装機。 A film supply mechanism for feeding out the packaging film wound in a roll; a molding means for folding the packaging film; and a sealing means for heat-sealing the end of the packaging film folded by the molding means A bag making and packaging machine comprising: a bag making unit provided; and a packaging unit that fills and seals an object to be packaged in a bag produced by the bag making unit, wherein the bag making and packaging machine A packaging film retention mechanism that is provided between the sealing means of the bag portion and the packaging portion so that the packaging film can be retained, and a film feed that is provided downstream of the packaging film retention mechanism can be controlled to stop. A bag making and packaging machine having a first film feeding means. 前記包用フィルム滞留機構は、前記包装用フィルムの進路を規制するための固定ローラー群およびテンションローラー群を有し、該テンションローラー群の移動により前記固定ローラー群と前記テンションローラー群との離間距離が増加し、前記包装用フィルムが蛇行可能に構成されている請求項1に記載の製袋包装機。 The wrapping film retention mechanism has a fixed roller group and a tension roller group for regulating the path of the packaging film, and the separation distance between the fixed roller group and the tension roller group by movement of the tension roller group The bag making and packaging machine according to claim 1, wherein the packaging film is configured to meander. 前記製袋部の前記シール手段と前記包装用フィルム滞留機構の間には、前記包装用フィルムの送り速度を減速可能な第2フィルム送り手段が設けられている請求項1または2に記載の製袋包装機。 3. The manufacturing method according to claim 1, wherein a second film feeding unit capable of decelerating a feeding speed of the packaging film is provided between the sealing unit of the bag making unit and the packaging film retention mechanism. Bag packaging machine. ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、前記包装用フィルムを折り重ねる成形手段と、該成形手段により折り重ねられた包装用フィルムの端部にヒートシールを施すシール手段とを備えた製袋部と、該製袋部で作製された袋内に被包装物を充填し封止する包装部と、前記製袋部の前記シール手段と前記包装部との間に設けられ前記包装用フィルムを滞留可能とする包装用フィルム滞留機構と、該包装用フィルム滞留機構の下流側に設けられフィルム送りを停止制御可能な第1フィルム送り手段を有した製袋包装機における不良袋低減方法であって、前記第1フィルム送り手段にてフィルム送りを停止する工程と、前記包装用フィルム滞留機構にて前記包装用フィルムを滞留させる工程とを有していることを特徴とする製袋包装機における不良袋低減方法。 A film supply mechanism for feeding out the packaging film wound in a roll; a molding means for folding the packaging film; and a sealing means for heat-sealing the end of the packaging film folded by the molding means A bag-making unit provided; a packaging unit that fills and seals an object to be packaged in a bag produced by the bag-making unit; and the sealing unit provided between the bag-making unit and the packaging unit. Reduction of defective bags in a bag making and packaging machine having a packaging film retention mechanism that enables retention of packaging film and a first film feeding means that is provided downstream of the packaging film retention mechanism and capable of stopping and controlling film feeding A method comprising: a step of stopping film feeding by the first film feeding means; and a step of retaining the packaging film by the packaging film retention mechanism. Bad-bag reduction method in the bag packaging machine that. 前記包装用フィルム滞留機構は、前記包装用フィルムの進路を規制するための固定ローラー群およびテンションローラー群を有し、前記包装用フィルム滞留機構にて前記包装用フィルムを滞留させる工程は、前記テンションローラー群を移動させることで前記固定ローラー群と前記テンションローラー群との離間距離を増加させ、前記包装用フィルムを蛇行させる工程である請求項4に記載の製袋包装機における不良袋低減方法。 The packaging film retention mechanism has a fixed roller group and a tension roller group for regulating the path of the packaging film, and the step of retaining the packaging film by the packaging film retention mechanism includes the tension 5. The method for reducing defective bags in a bag making and packaging machine according to claim 4, which is a step of increasing the separation distance between the fixed roller group and the tension roller group by moving the roller group and meandering the packaging film. 前記製袋包装機は、前記製袋部の前記シール手段と前記包装用フィルム滞留機構の間に、前記包装用フィルムの送り速度を減速可能な第2フィルム送り手段を有し、前記製袋包装機における不良袋低減方法は、前記第2フィルム送り手段により前記包装用フィルムの送り速度を減速する工程を有している請求項4または5に記載の製袋包装機における不良袋低減方法。 The bag making and packaging machine has a second film feeding means capable of decelerating the feeding speed of the packaging film between the sealing means of the bag making section and the packaging film retention mechanism, and the bag making packaging The defective bag reducing method in the bag making and packaging machine according to claim 4, wherein the defective bag reducing method in the machine includes a step of decelerating a feeding speed of the packaging film by the second film feeding means.
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