JP2012029173A - Imaging controller - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate updating of configuration data within a storage part upon change in specifications of an imaging apparatus.SOLUTION: An imaging controller 1 is connected to an imaging apparatus 2 having imaging functions, and has an FPGA 11, a memory 12, and a control part 13. The FPGA 11 obtains image data for an image obtained by imaging by the imaging apparatus 2 from the imaging apparatus 2 and reproduces the data. The memory 12 prestores multiple configuration data 4 used for setting the operation conditions of the FPGA 11. The multiple configuration data 4 are mapped to different specifications respectively. In the control part 13, a detector 131 detects the specification of the imaging apparatus 2. A selector 132 selects the configuration data 4 mapped to the specification detected by the detector 131 from the memory 12. The FPGA 11 sets operation conditions by using the configuration data 4 selected by the selector 132.

Description

本発明は、撮像装置の撮像によって得られた撮像画像を撮像装置から取得して再生する撮像制御装置に関する。   The present invention relates to an imaging control apparatus that acquires and reproduces a captured image obtained by imaging of an imaging apparatus from the imaging apparatus.

従来から、撮像装置の撮像によって得られた撮像画像を撮像装置から取得して再生する撮像制御装置として、クロック同期の方式で撮像装置から画像データを取得する画像取得部を備える装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この撮像制御装置の画像取得部は、撮像装置から取得した画像データを、撮像装置から出力される同期信号に同期させて再生することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an imaging control device that acquires and reproduces a captured image obtained by imaging by an imaging device from an imaging device, an apparatus including an image acquisition unit that acquires image data from the imaging device in a clock synchronization method is known. (For example, refer to Patent Document 1). The image acquisition unit of the imaging control apparatus can reproduce the image data acquired from the imaging apparatus in synchronization with a synchronization signal output from the imaging apparatus.

ところで、従来の撮像制御装置では、画像取得部が一定範囲のクロック周波数にしか対応することができない。このため、上記撮像制御装置は、撮像装置が画像取得部に画像データを伝送するときのクロック周波数（画像伝送クロック周波数）に応じて、画像取得部の動作条件を再設定しなければならない。また、撮像装置が画像取得部に伝送するときの画像データの配列が異なった場合、画像取得部は、撮像装置から取得した画像データを並び替える必要がある。   By the way, in the conventional imaging control apparatus, the image acquisition unit can cope with only a certain range of clock frequencies. For this reason, the imaging control apparatus must reset the operating conditions of the image acquisition unit according to the clock frequency (image transmission clock frequency) when the imaging apparatus transmits image data to the image acquisition unit. Further, when the arrangement of the image data when the imaging device transmits to the image acquisition unit is different, the image acquisition unit needs to rearrange the image data acquired from the imaging device.

上記より、従来の撮像制御装置では、画像伝送クロック周波数や画像データの配列など撮像装置の仕様が変更されると、画像取得部は、変更後の仕様に対応するコンフィグレーションデータを用いて動作条件の設定（コンフィグレーション）を実行する必要がある。   As described above, in the conventional imaging control device, when the specification of the imaging device such as the image transmission clock frequency or the arrangement of the image data is changed, the image acquisition unit uses the configuration data corresponding to the changed specification to operate the operating condition. It is necessary to execute the setting (configuration).

特開２００６−４１７６６号公報JP 2006-41766 A

しかしながら、従来の撮像制御装置では、画像伝送クロック周波数や画像データの配列など撮像装置の仕様が変更された場合、変更後の仕様に対応するコンフィグレーションデータを用いて画像取得部が動作条件の設定を実行するために、記憶部内のコンフィグレーションデータを変更後の仕様に対応するコンフィグレーションデータに更新しなければならないという問題があった。   However, in the conventional imaging control device, when the specification of the imaging device such as the image transmission clock frequency or the arrangement of the image data is changed, the image acquisition unit sets the operating condition using the configuration data corresponding to the changed specification. Therefore, there is a problem that the configuration data in the storage unit must be updated to the configuration data corresponding to the changed specifications.

本発明は上記の点に鑑みて為され、本発明の目的は、撮像装置の仕様が変更された場合に記憶部内のコンフィグレーションデータの更新を不要にする撮像制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an imaging control device that eliminates the need to update configuration data in a storage unit when the specification of the imaging device is changed.

本発明の撮像制御装置は、撮像機能を有する撮像装置に接続される撮像制御装置であって、前記撮像装置の撮像によって得られた撮像画像の画像データを前記撮像装置から取得して再生する画像取得部と、それぞれが前記撮像装置の異なる仕様に対応付けられ前記画像取得部の動作条件を設定するために用いられる複数のコンフィグレーションデータを予め格納する記憶部と、前記撮像装置の前記仕様を検出する検出部と、前記検出部で検出された前記仕様に対応付けられた前記コンフィグレーションデータを前記記憶部から選択する選択部とを備え、前記画像取得部は、前記選択部で選択された前記コンフィグレーションデータを用いて動作条件を設定することを特徴とする。   An imaging control apparatus according to the present invention is an imaging control apparatus connected to an imaging apparatus having an imaging function, and is an image that is obtained by reproducing image data of a captured image obtained by imaging of the imaging apparatus from the imaging apparatus. An acquisition unit, a storage unit that stores in advance a plurality of configuration data that is associated with different specifications of the imaging device and is used to set operating conditions of the image acquisition unit, and the specification of the imaging device. A detection unit for detecting, and a selection unit for selecting the configuration data associated with the specification detected by the detection unit from the storage unit, wherein the image acquisition unit is selected by the selection unit An operating condition is set using the configuration data.

この撮像制御装置において、前記仕様は、前記撮像装置が前記画像取得部に前記画像データを伝送するときのクロック周波数である画像伝送クロック周波数であり、前記検出部は、前記撮像装置から前記画像伝送クロック周波数の情報を取得することによって、前記画像伝送クロック周波数を検出することが好ましい。   In this imaging control device, the specification is an image transmission clock frequency that is a clock frequency when the imaging device transmits the image data to the image acquisition unit, and the detection unit transmits the image from the imaging device. Preferably, the image transmission clock frequency is detected by acquiring clock frequency information.

この撮像制御装置において、前記仕様は、前記撮像装置が前記画像取得部に伝送するときの前記画像データの配列であり、前記検出部は、前記撮像装置から前記画像データの配列の情報を取得することによって、前記画像データの配列を検出することが好ましい。   In the imaging control device, the specification is an arrangement of the image data when the imaging device transmits to the image acquisition unit, and the detection unit acquires information on the arrangement of the image data from the imaging device. Thus, it is preferable to detect the arrangement of the image data.

本発明では、画像取得部の動作条件を設定するために用いられるコンフィグレーションデータを撮像装置の仕様ごとに記憶部が予め保持する。これにより、本発明によれば、撮像装置の仕様が前回と異なる場合であっても、今回の仕様に対応するコンフィグレーションデータを外部から取得して記憶部のコンフィグレーションデータを更新することを不要にし、記憶部に予め保持されている今回の仕様に対応するコンフィグレーションデータを用いて画像取得部の動作条件を設定することができる。その結果、さまざまな仕様の撮像装置に容易に対応することができるので、用途に応じて撮像装置を自由に交換するといった使い方を簡単に実現することができる。   In the present invention, configuration data used for setting operating conditions of the image acquisition unit is stored in advance in the storage unit for each specification of the imaging apparatus. Thus, according to the present invention, even when the specification of the imaging device is different from the previous one, it is not necessary to obtain the configuration data corresponding to the current specification from the outside and update the configuration data of the storage unit In addition, the operation condition of the image acquisition unit can be set using the configuration data corresponding to the current specification stored in advance in the storage unit. As a result, it is possible to easily cope with image pickup apparatuses having various specifications, and it is possible to easily realize usage such as freely changing the image pickup apparatus according to applications.

実施形態に係る撮像制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging control apparatus which concerns on embodiment. 同上に係る撮像制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the imaging control apparatus which concerns on the same as the above.

本発明の実施形態に係る撮像制御装置は、撮像装置の撮像によって得られた撮像画像の画像データを取得して再生する装置である。本実施形態では、撮像制御装置を画像処理装置として用いる場合について説明する。図１に示すように、本実施形態の撮像制御装置１は、撮像機能を有する撮像装置２が入力側に接続され、表示機能を有する表示装置（モニタ）３が出力側に接続されている。撮像制御装置１と撮像装置２とは、ケーブル５によって接続されている。ケーブル５には、画像データを伝送するための第１の信号線５１と、同期信号を伝送するための第２の信号線５２と、撮像制御装置１と撮像装置２との間で通信するための通信線５３とが含まれている。撮像制御装置１は、撮像装置２および表示装置３とともに画像処理システムを構成する。   An imaging control apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus that acquires and reproduces image data of a captured image obtained by imaging of an imaging apparatus. In the present embodiment, a case where an imaging control device is used as an image processing device will be described. As shown in FIG. 1, in the imaging control device 1 of the present embodiment, an imaging device 2 having an imaging function is connected to the input side, and a display device (monitor) 3 having a display function is connected to the output side. The imaging control device 1 and the imaging device 2 are connected by a cable 5. The cable 5 communicates between a first signal line 51 for transmitting image data, a second signal line 52 for transmitting a synchronization signal, and the imaging control device 1 and the imaging device 2. Communication line 53. The imaging control device 1 constitutes an image processing system together with the imaging device 2 and the display device 3.

撮像装置２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子やＣＭＯＳ（ComplementaryMetal Oxide Semiconductor）撮像素子などを用いたエリアセンサカメラまたはリニアセンサカメラであり、所望の対象物（図示せず）を撮像する。撮像装置２の撮像によって得られた撮像画像の画像データは、第１の信号線５１を通って撮像装置２から撮像制御装置１に伝送される。同時に撮像装置２は、第２の信号線５２を用いて同期信号を撮像制御装置１に出力する。同期信号の周波数は、撮像装置２が撮像制御装置１に画像データを伝送するためのクロック周波数（画像伝送クロック周波数）である。   The imaging device 2 is an area sensor camera or a linear sensor camera using, for example, a CCD (Charge Coupled Device) imaging device, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging device, or the like, and images a desired object (not shown). Image data of a captured image obtained by imaging by the imaging device 2 is transmitted from the imaging device 2 to the imaging control device 1 through the first signal line 51. At the same time, the imaging device 2 outputs a synchronization signal to the imaging control device 1 using the second signal line 52. The frequency of the synchronization signal is a clock frequency (image transmission clock frequency) for the image capturing apparatus 2 to transmit image data to the image capturing control apparatus 1.

撮像装置２は、通信線５３を用いて撮像制御装置１との間で通信する通信機能を有し、撮像制御装置１の起動時または撮像制御装置１への接続時に、撮像装置２の仕様（型番）の情報を撮像制御装置１に送信する。撮像装置２の仕様としては、撮像装置２が後述のＦＰＧＡ１１に画像データを伝送するときのクロック周波数である画像伝送クロック周波数、および撮像装置２がＦＰＧＡ１１に伝送するときの画像データの配列がある。撮像装置２の仕様の情報は、撮像装置２が交換された場合、同じ撮像装置２でも異なる仕様に変更された場合に、撮像装置２から撮像制御装置１に送信される。   The imaging device 2 has a communication function of communicating with the imaging control device 1 using the communication line 53, and the specifications of the imaging device 2 (when the imaging control device 1 is activated or connected to the imaging control device 1 ( (Model number) information is transmitted to the imaging control apparatus 1. The specifications of the imaging device 2 include an image transmission clock frequency that is a clock frequency when the imaging device 2 transmits image data to the FPGA 11 described later, and an arrangement of image data when the imaging device 2 transmits to the FPGA 11. Information on the specifications of the imaging device 2 is transmitted from the imaging device 2 to the imaging control device 1 when the imaging device 2 is replaced or when the same imaging device 2 is changed to a different specification.

続いて、撮像制御装置１について説明する。撮像制御装置１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）１１と、メモリ１２と、制御部１３と、画像処理部１４とを備えている。   Next, the imaging control device 1 will be described. The imaging control apparatus 1 includes an FPGA (Field Programmable Gate Array) 11, a memory 12, a control unit 13, and an image processing unit 14.

ＦＰＧＡ１１は、撮像装置２の仕様に適したコンフィグレーション（動作条件の設定）を起動時に実行し、その後、ＰＬＬ（Phase-locked loop）１１１と画像データ再生回路１１２との各機能を実行する。ＰＬＬ１１１は、撮像装置２から同期信号を取得し、この同期信号の位相に同期した信号を画像データ再生回路１１２に出力する。画像データ再生回路１１２は、撮像装置２から撮像画像の画像データを取得し、取得した画像データの各画素値に対する撮像画像上の位置をＰＬＬ１１１からの信号によって決定することによって、撮像画像を再生する。つまり、ＦＰＧＡ１１は、クロック同期の方式で撮像装置２から画像データを取得し、撮像画像を再生する。ＦＰＧＡ１１は本発明の画像取得部に相当する。   The FPGA 11 executes configuration (setting of operation conditions) suitable for the specifications of the imaging device 2 at the time of startup, and thereafter executes functions of a PLL (Phase-locked loop) 111 and the image data reproduction circuit 112. The PLL 111 acquires a synchronization signal from the imaging device 2 and outputs a signal synchronized with the phase of the synchronization signal to the image data reproduction circuit 112. The image data reproduction circuit 112 acquires the image data of the captured image from the imaging device 2, and determines the position on the captured image with respect to each pixel value of the acquired image data by the signal from the PLL 111, thereby reproducing the captured image. . That is, the FPGA 11 acquires image data from the imaging device 2 by a clock synchronization method and reproduces the captured image. The FPGA 11 corresponds to the image acquisition unit of the present invention.

また、ＦＰＧＡ１１は、再生した撮像画像を用いて画像処理の一部を行う。ＦＰＧＡ１１で行われる画像処理としては、例えば撮像画像のノイズを低減する処理や撮像画像から特定の色を抽出する処理などがある。   The FPGA 11 performs a part of image processing using the reproduced captured image. Examples of image processing performed by the FPGA 11 include processing for reducing noise in a captured image and processing for extracting a specific color from the captured image.

メモリ１２は、ＦＰＧＡ１１の動作条件を設定するために用いられる複数のコンフィグレーションデータ４（４1），４（４2），……４（４n）を予め格納する。複数のコンフィグレーションデータ４（４1），４（４2），……４（４n）は、それぞれが撮像装置２の異なる仕様に対応付けられている。具体的には、メモリ１２は、撮像装置２の画像伝送クロック周波数および画像データの配列ごとにコンフィグレーションデータ４を格納する。また、メモリ１２は、図示していないが、制御部１３と画像処理部１４とを動作させるためのプログラムを格納している。本実施形態のメモリ１２は本発明の記憶部に相当する。 The memory 12 stores in advance a plurality of configuration data 4 (4 1 ), 4 (4 2 ),... 4 (4 n ) used for setting the operation conditions of the FPGA 11. The plurality of configuration data 4 (4 1 ), 4 (4 2 ),... 4 (4 n ) are associated with different specifications of the image pickup apparatus 2. Specifically, the memory 12 stores configuration data 4 for each image transmission clock frequency and image data array of the imaging device 2. In addition, although not shown, the memory 12 stores a program for operating the control unit 13 and the image processing unit 14. The memory 12 of this embodiment corresponds to a storage unit of the present invention.

制御部１３は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を主構成要素とし、メモリ１２に格納されているプログラム（図示せず）に従って動作することによって、検出部１３１と選択部１３２と実行指示部１３３との各機能を実行する。また、制御部１３は、撮像装置２と通信する機能を有している。さらに、制御部１３には、撮像装置２の仕様とコンフィグレーションデータ４のアドレスとを対応付けた対応テーブル１３４が格納されている。   The control unit 13 includes a central processing unit (CPU) as a main component, and operates according to a program (not shown) stored in the memory 12, thereby causing the detection unit 131, the selection unit 132, and an execution instruction. Each function with the unit 133 is executed. The control unit 13 has a function of communicating with the imaging device 2. Further, the control unit 13 stores a correspondence table 134 that associates the specifications of the imaging device 2 with the addresses of the configuration data 4.

検出部１３１は、撮像制御装置１の起動時や撮像装置２の仕様の変更時に、撮像装置２の仕様の情報を撮像装置２から取得することによって、撮像装置２の仕様を検出する。具体的には、検出部１３１は、画像伝送クロック周波数（撮像装置２からＦＰＧＡ１１に画像データを伝送するときのクロック周波数）の情報を撮像装置２から取得することによって、画像伝送クロック周波数を検出する。また、検出部１３１は、撮像装置２がＦＰＧＡ１１に伝送するときの画像データの配列の情報を撮像装置２から取得することによって、画像データの配列を検出する。上記とは別に、検出部１３１は、撮像装置２の型番の情報を撮像装置２から取得することによって、画像伝送クロック周波数および画像データの配列の両方を検出することができる。   The detection unit 131 detects the specification of the imaging device 2 by acquiring information on the specification of the imaging device 2 from the imaging device 2 when the imaging control device 1 is activated or when the specification of the imaging device 2 is changed. Specifically, the detection unit 131 detects the image transmission clock frequency by acquiring information about the image transmission clock frequency (clock frequency when image data is transmitted from the imaging device 2 to the FPGA 11) from the imaging device 2. . In addition, the detection unit 131 detects the arrangement of the image data by acquiring information about the arrangement of the image data when the imaging apparatus 2 transmits to the FPGA 11 from the imaging apparatus 2. Apart from the above, the detection unit 131 can detect both the image transmission clock frequency and the arrangement of the image data by acquiring the model number information of the imaging device 2 from the imaging device 2.

選択部１３２は、検出部１３１で検出された仕様に対応付けられたコンフィグレーションデータ４のアドレスを対応テーブル１３４から抽出し、抽出したアドレスのコンフィグレーションデータ４をメモリ１２から選択する。   The selection unit 132 extracts the address of the configuration data 4 associated with the specification detected by the detection unit 131 from the correspondence table 134 and selects the configuration data 4 of the extracted address from the memory 12.

実行指示部１３３は、選択部１３２で選択されたコンフィグレーションデータ４を用いてコンフィグレーションを実行するようにＦＰＧＡ１１に制御信号を出力する。ＦＰＧＡ１１は、実行指示部１３３から制御信号を取得すると、選択部１３２で選択されたコンフィグレーションデータ４をメモリ１２から取得し、このコンフィグレーションデータ４を用いて動作条件を設定する。   The execution instruction unit 133 outputs a control signal to the FPGA 11 so as to execute the configuration using the configuration data 4 selected by the selection unit 132. When the FPGA 11 acquires the control signal from the execution instruction unit 133, the FPGA 11 acquires the configuration data 4 selected by the selection unit 132 from the memory 12, and sets operating conditions using the configuration data 4.

画像処理部１４は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を主構成要素とし、メモリ１２に格納されているプログラム（図示せず）に従って動作することによって、画像処理の主処理を行う。画像処理部１４で行われる画像処理としては、２値化処理やエッジ抽出処理などがある。画像処理部１４は、画像処理結果と画像処理の途中または画像処理後の各種データとをメモリ１２に記憶させる。また、画像処理結果および画像処理後の画像データは、画像処理部１４から表示装置３に出力される。   The image processing unit 14 has a DSP (Digital Signal Processor) as a main component, and operates according to a program (not shown) stored in the memory 12 to perform main processing of image processing. Image processing performed by the image processing unit 14 includes binarization processing and edge extraction processing. The image processing unit 14 stores the image processing result and various data during or after the image processing in the memory 12. The image processing result and the image data after the image processing are output from the image processing unit 14 to the display device 3.

表示装置３は、例えば液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどであり、撮像制御装置１から取得した画像データを要素とする画像を表示するとともに、画像処理結果を表示する。   The display device 3 is, for example, a liquid crystal display or a plasma display, and displays an image having the image data acquired from the imaging control device 1 as an element and an image processing result.

次に、本実施形態に係る撮像制御装置１の動作について図２を用いて説明する。まず、撮像装置２の仕様（または撮像装置２の型番）の情報を撮像装置２が制御部１３に送信する。制御部１３において、検出部１３１が、撮像装置２の仕様の情報から撮像装置２の仕様を検出する（図２のＳ１）。その後、選択部１３２が、検出部１３１で検出された仕様に対応するコンフィグレーションデータ４のアドレスを指定して、上記コンフィグレーションデータ４をメモリ１２から選択する（Ｓ２）。その後、実行指示部１３３がＦＰＧＡ１１に制御信号を出力する。ＦＰＧＡ１１は、実行指示部１３３から制御信号を取得すると、選択部１３２で選択されたコンフィグレーションデータ４を用いてコンフィグレーションを実行する（Ｓ３）。   Next, the operation of the imaging control apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. First, the imaging device 2 transmits information on the specifications of the imaging device 2 (or the model number of the imaging device 2) to the control unit 13. In the control unit 13, the detection unit 131 detects the specification of the imaging device 2 from the specification information of the imaging device 2 (S1 in FIG. 2). Thereafter, the selection unit 132 designates the address of the configuration data 4 corresponding to the specification detected by the detection unit 131, and selects the configuration data 4 from the memory 12 (S2). Thereafter, the execution instruction unit 133 outputs a control signal to the FPGA 11. When the FPGA 11 acquires the control signal from the execution instruction unit 133, the FPGA 11 executes the configuration using the configuration data 4 selected by the selection unit 132 (S3).

以上、本実施形態の撮像制御装置１では、ＦＰＧＡ１１の動作条件を設定するために用いられるコンフィグレーションデータ４を撮像装置２の仕様ごとにメモリ１２が予め保持する。これにより、本実施形態の撮像制御装置１によれば、撮像装置２の仕様が前回と異なる場合であっても、今回の仕様に対応するコンフィグレーションデータ４を外部から取得してメモリ１２のコンフィグレーションデータ４を更新することを不要にし、メモリ１２に予め保持されている今回の仕様に対応するコンフィグレーションデータ４を用いてＦＰＧＡ１１の動作条件を設定することができる。その結果、さまざまな仕様の撮像装置２に容易に対応することができるので、用途ごとに撮像装置２を自由に交換するといった使い方を簡単に実現することができる。   As described above, in the imaging control apparatus 1 according to the present embodiment, the memory 12 holds the configuration data 4 used for setting the operation condition of the FPGA 11 for each specification of the imaging apparatus 2 in advance. Thereby, according to the imaging control device 1 of the present embodiment, even when the specification of the imaging device 2 is different from the previous one, the configuration data 4 corresponding to the current specification is acquired from the outside and the configuration of the memory 12 is configured. It is not necessary to update the configuration data 4, and the operation conditions of the FPGA 11 can be set using the configuration data 4 corresponding to the current specification stored in the memory 12 in advance. As a result, it is possible to easily cope with the imaging device 2 having various specifications, and it is possible to easily realize the usage in which the imaging device 2 is freely replaced for each application.

なお、本実施形態の変形例として、撮像制御装置１は、ＦＰＧＡ１１に代えて例えばマイクロプロセッサ（ＭＰＵ：Micro Processing Unit）などを画像取得部として備えてもよい。本変形例の撮像制御装置１は、マイクロプロセッサを動作させるためのプログラムを撮像装置２の仕様ごとにメモリ１２に記憶させ、撮像装置２の仕様の情報を撮像装置２から取得すると、上記仕様に対応するプログラムに従ってマイクロプロセッサを動作させる。上記プログラムは本発明のコンフィグレーションデータに相当する。   As a modification of the present embodiment, the imaging control apparatus 1 may include, for example, a microprocessor (MPU: Micro Processing Unit) as an image acquisition unit instead of the FPGA 11. When the imaging control device 1 of the present modification stores a program for operating the microprocessor in the memory 12 for each specification of the imaging device 2 and acquires information on the specification of the imaging device 2 from the imaging device 2, the above specification is satisfied. Operate the microprocessor according to the corresponding program. The above program corresponds to the configuration data of the present invention.

本変形例の撮像制御装置１では、画像取得部としてのマイクロプロセッサの動作条件を設定するために用いられるプログラムを撮像装置２の仕様ごとにメモリ１２に予め保持する。これにより、本変形例の撮像制御装置１によれば、撮像装置２の仕様が前回と異なる場合であっても、今回の仕様に対応するプログラムを外部から取得してメモリ１２のプログラムを更新することを不要にし、メモリ１２に予め保持されている今回の仕様に対応するプログラムを用いてマイクロプロセッサの動作条件を設定することができる。その結果、本実施形態の撮像制御装置１と同様に、さまざまな仕様の撮像装置２に容易に対応することができるので、用途ごとに撮像装置２を自由に交換するといった使い方を簡単にすることができる。   In the imaging control device 1 of this modification, a program used for setting the operating condition of the microprocessor as the image acquisition unit is stored in advance in the memory 12 for each specification of the imaging device 2. Thereby, according to the imaging control apparatus 1 of this modification, even if the specification of the imaging apparatus 2 is different from the previous one, the program corresponding to the current specification is acquired from the outside and the program in the memory 12 is updated. It is possible to set the operating condition of the microprocessor using a program corresponding to the current specification stored in the memory 12 in advance. As a result, similar to the imaging control device 1 of the present embodiment, it is possible to easily deal with imaging devices 2 of various specifications, so that the usage such as freely replacing the imaging device 2 for each application can be simplified. Can do.

なお、本実施形態の変形例として、撮像制御装置１を画像処理装置以外の装置に用いてもよい。例えば撮像装置２の撮像によって得られた撮像画像を収集する収集装置に撮像制御装置１を用いることができる。変形例の撮像制御装置１であっても、本実施形態の撮像制御装置１と同様に、撮像装置２の仕様が前回と異なる場合であっても、メモリ１２に予め保持されている今回の仕様に対応するコンフィグレーションデータ４を用いてＦＰＧＡ１１の動作条件を設定することができる。   Note that as a modification of the present embodiment, the imaging control device 1 may be used in a device other than the image processing device. For example, the imaging control device 1 can be used as a collection device that collects captured images obtained by imaging with the imaging device 2. Even in the case of the imaging control device 1 according to the modification, as in the imaging control device 1 of the present embodiment, even if the specification of the imaging device 2 is different from the previous specification, the current specification held in the memory 12 in advance. The operation condition of the FPGA 11 can be set using the configuration data 4 corresponding to the above.

１ 撮像制御装置
１１ ＦＰＧＡ（画像取得部）
１２ メモリ（記憶部）
１３ 制御部
１３１ 検出部
１３２ 選択部
２ 撮像装置
４（４1〜４n） コンフィグレーションデータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging control apparatus 11 FPGA (image acquisition part)
12 Memory (storage unit)
13 Control Unit 131 Detection Unit 132 Selection Unit 2 Imaging Device 4 (4 1 to 4 n ) Configuration Data

Claims (3)

撮像機能を有する撮像装置に接続される撮像制御装置であって、
前記撮像装置の撮像によって得られた撮像画像の画像データを前記撮像装置から取得して再生する画像取得部と、
それぞれが前記撮像装置の異なる仕様に対応付けられ前記画像取得部の動作条件を設定するために用いられる複数のコンフィグレーションデータを予め格納する記憶部と、
前記撮像装置の前記仕様を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記仕様に対応付けられた前記コンフィグレーションデータを前記記憶部から選択する選択部とを備え、
前記画像取得部は、前記選択部で選択された前記コンフィグレーションデータを用いて動作条件を設定する
ことを特徴とする撮像制御装置。 An imaging control device connected to an imaging device having an imaging function,
An image acquisition unit that acquires and reproduces image data of a captured image obtained by imaging of the imaging device from the imaging device;
A storage unit that prestores a plurality of configuration data, each of which is associated with a different specification of the imaging device and used to set operating conditions of the image acquisition unit;
A detection unit for detecting the specification of the imaging device;
A selection unit that selects from the storage unit the configuration data associated with the specification detected by the detection unit,
The image acquisition unit sets an operation condition using the configuration data selected by the selection unit. 前記仕様は、前記撮像装置が前記画像取得部に前記画像データを伝送するときのクロック周波数である画像伝送クロック周波数であり、
前記検出部は、前記撮像装置から前記画像伝送クロック周波数の情報を取得することによって、前記画像伝送クロック周波数を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像制御装置。 The specification is an image transmission clock frequency that is a clock frequency when the imaging device transmits the image data to the image acquisition unit,
The imaging control apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects the image transmission clock frequency by acquiring information on the image transmission clock frequency from the imaging apparatus. 前記仕様は、前記撮像装置が前記画像取得部に伝送するときの前記画像データの配列であり、
前記検出部は、前記撮像装置から前記画像データの配列の情報を取得することによって、前記画像データの配列を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像制御装置。 The specification is an arrangement of the image data when the imaging device transmits to the image acquisition unit,
The imaging control apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects the arrangement of the image data by acquiring information on the arrangement of the image data from the imaging apparatus.
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