JP2012027555A - Coin handling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、硬貨の処理を行う硬貨処理装置に関し、とりわけ、硬貨の収納部の底部に硬貨搬送ベルトを設けた硬貨処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing device that processes coins, and more particularly, to a coin processing device in which a coin transport belt is provided at the bottom of a coin storage unit.
従来から、硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置として、様々な種類のものが知られている。例えば、特許文献１には、入金口に投入された硬貨の入金処理および釣銭硬貨の出金処理を行う硬貨処理装置が開示されている。より詳細には、特許文献１に開示される硬貨処理装置においては、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納庫が設けられており、この硬貨収納庫の底部には平ベルトが配置されている。また、硬貨収納庫には、平ベルトにより搬送される硬貨を一層一列に整列させる逆転ローラ（または逆転ベルト）が設けられている。このような硬貨処理装置によれば、各硬貨収納庫に収納された硬貨を、平ベルトおよび逆転ローラ（または逆転ベルト）からなる硬貨繰出機構により、硬貨収納庫から１枚ずつ繰り出すことができるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various types of coin processing apparatuses that perform various processes such as coin deposit and withdrawal processes have been known. For example, Patent Document 1 discloses a coin processing device that performs deposit processing of coins inserted into a deposit port and withdrawal processing of change coins. More specifically, in the coin processing device disclosed in Patent Document 1, a plurality of coin storages for storing coins by denomination are provided, and a flat belt is disposed at the bottom of the coin storage. Yes. The coin storage is provided with a reverse roller (or reverse belt) that aligns the coins conveyed by the flat belt in a line. According to such a coin processing device, the coins stored in each coin storage can be fed one by one from the coin storage by the coin feeding mechanism composed of a flat belt and a reverse roller (or reverse belt). It has become.
しかしながら、特許文献１等に開示されるような従来の硬貨処理装置では、各硬貨収納庫に設けられた平ベルトにバラ状態の硬貨を積み上げたときに、集積状態にある硬貨における高くなった部分がうまく崩れずに、局所的に高く積み上がるおそれがある。このような場合には、各硬貨収納庫における収納スペースを効率良く使用するために、高く積み上がった硬貨を崩す必要がある。 However, in the conventional coin processing device as disclosed in Patent Document 1 and the like, when the coins in a loose state are stacked on the flat belt provided in each coin storage, the portion that is high in the coins in the accumulated state There is a risk that it will pile up locally without breaking down well. In such a case, in order to efficiently use the storage space in each coin storage, it is necessary to break up the coins that have been piled up.
より具体的に説明すると、図１２に示すような平ベルト９４ａおよび逆転ローラ９４ｂ（または逆転ベルト）からなる硬貨繰出機構９４を硬貨収納庫９０に適用した場合において、硬貨収納庫９０における硬貨（図１２では参照符号Ｃで表示）の収納量を増やすために、硬貨の収納スペースの下方に位置する平ベルト９４ａの長さを大きくすることがある。このときに、硬貨収納庫９０への硬貨の収納時に１箇所の投入口９６から硬貨を平ベルト９４ａ上に落下させるようにすると、平ベルト９４ａ上に落下した硬貨がうまく崩れずに、局所的に高く積み上がってしまい、硬貨の収納スペースを効率的に使用できない場合がある。すなわち、図１２に示すように、硬貨収納庫９０の収納スペースにおいて無駄な空きスペース９２が形成される場合がある。また、この場合には、実際には硬貨の収納スペースに余裕があるにもかかわらず、硬貨収納庫９０がフル（満杯）状態またはニアフル（ほぼ満杯）状態であると検出されてしまい、この硬貨収納庫９０への硬貨の収納をこれ以上行うことができなくなってしまう。
More specifically, when a
平ベルト９４ａ上に積み上がってしまった硬貨を崩す方法としては、平ベルト９４ａを数回往復させる処理を行う方法が知られている。しかしながら、このような方法では、平ベルト９４ａ近傍の硬貨のみが動くだけであり、積み上がった硬貨における頂部近傍の硬貨にはこのような平ベルト９４ａの往復動作の影響はなく、硬貨が崩れないおそれがある。 As a method of breaking the coins accumulated on the flat belt 94a, a method of performing a process of reciprocating the flat belt 94a several times is known. However, in such a method, only the coins in the vicinity of the flat belt 94a move, and the coins in the vicinity of the top of the accumulated coins are not affected by the reciprocating motion of the flat belt 94a, and the coins are not collapsed. There is a fear.
このように、硬貨収納庫９０において硬貨の収納処理中に硬貨が局所的に積み上がってしまいフル状態またはニアフル状態が検出されたときに、このような検出状態の解消に時間がかかると次の処理への移行が遅れてしまうという問題がある。また、このような検出状態を解消できないと次の処理を行うことができないという問題がある。 In this way, when coins are locally accumulated in the coin storage 90 and a full state or near-full state is detected, if it takes time to eliminate such a detection state, There is a problem that the transition to processing is delayed. Further, there is a problem that the next process cannot be performed unless such a detection state can be resolved.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨を収納する収納部において所定の条件が満たされたときにこの収納部から硬貨を搬送部に繰り出してこの繰り出された硬貨を搬送部により搬送して収納部に戻すようにすることにより、収納部において局所的に積み上がった硬貨をより確実に崩すことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and when a predetermined condition is satisfied in the storage unit for storing coins, the coins are drawn out from the storage unit to the transport unit, and the coins fed out. An object of the present invention is to provide a coin processing device that can more reliably collapse coins that have been locally accumulated in the storage unit by transporting the paper by the transport unit and returning it to the storage unit.
本発明は、硬貨の処理を行う硬貨処理装置において、硬貨の搬送を行う搬送部と、硬貨を収納する収納部であって、前記搬送部から送られた硬貨が収納されるとともに、収納した硬貨を前記搬送部に繰り出すことができるようになっている収納部と、前記搬送部および前記収納部を制御して、硬貨を前記収納部から前記搬送部に繰り出してこの繰り出された硬貨を前記搬送部により搬送してこの硬貨が繰り出された前記収納部に戻すような繰出し戻し制御を行う制御部であって、前記収納部において所定の条件が満たされたときに当該収納部に対して前記繰出し戻し制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とするである。 The present invention relates to a coin processing apparatus that processes coins, a transport unit that transports coins, and a storage unit that stores coins, in which coins sent from the transport unit are stored and stored coins A storage unit adapted to be fed out to the transport unit, and the transport unit and the storage unit are controlled so that coins are fed from the storage unit to the transport unit and the fed coins are transported. A control unit that performs feeding back control such that the coin is fed back to the storage unit from which the coin has been fed, and when the predetermined condition is satisfied in the storage unit, the feeding to the storage unit And a control unit for performing return control.
このような硬貨処理装置によれば、搬送部および収納部を制御する制御部は、収納部において所定の条件が満たされたときに、硬貨を収納部から搬送部に繰り出してこの繰り出された硬貨を搬送部により搬送してこの硬貨が繰り出された収納部に戻すような繰出し戻し制御を行うようになっている。このため、収納部において例えば当該収納部の投入口の真下の位置等の特定の位置で硬貨が局所的に高く積み上がってしまっている場合でも、この収納部から硬貨を搬送部に繰り出すことにより、この局所的に積み上がった硬貨の山を確実に崩すことができる。 According to such a coin processing device, the control unit that controls the transport unit and the storage unit pays out coins from the storage unit to the transport unit when a predetermined condition is satisfied in the storage unit, and the coins thus fed out. Is fed back by the transport unit and returned to the storage unit from which the coins are fed out. For this reason, even when coins are piled up locally at a specific position such as a position directly below the slot of the storage unit in the storage unit, the coins are fed from the storage unit to the transport unit. This pile of coins piled up locally can be reliably destroyed.
本発明の硬貨処理装置においては、前記収納部は複数設けられており、前記複数の収納部は硬貨を金種別に収納するようになっており、前記制御部は、前記複数の収納部のうちある収納部において所定の条件が満たされたときに、当該所定の条件が満たされた収納部に対して前記繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。この場合には、複数の収納部のうちある収納部において所定の条件が満たされると、この所定の条件が満たされた収納部のみにおいて局所的に積み上がった硬貨の山を崩すことができるようになる。 In the coin processing device of the present invention, a plurality of the storage units are provided, the plurality of storage units store coins according to denominations, and the control unit includes the plurality of storage units. When a predetermined condition is satisfied in a certain storage unit, the feeding-back control may be performed on the storage unit that satisfies the predetermined condition. In this case, when a predetermined condition is satisfied in a certain storage unit among the plurality of storage units, it is possible to collapse a pile of coins that are locally accumulated only in the storage unit that satisfies the predetermined condition. become.
本発明の硬貨処理装置においては、前記収納部は、硬貨が収納される収納スペースと、前記搬送部から送られた硬貨を前記収納スペース内に落下させるための投入口と、前記収納スペースの下部に設けられた搬送ベルトであって、前記投入口から落下した硬貨が前記搬送ベルト上に集積されるようになっているような搬送ベルトと、を有し、前記搬送ベルトは、前記収納スペースに収納された硬貨を前記搬送部に繰り出すことができるようになっていてもよい。 In the coin processing device of the present invention, the storage unit includes a storage space in which coins are stored, a slot for dropping coins sent from the transport unit into the storage space, and a lower part of the storage space A conveyor belt in which coins dropped from the slot are stacked on the conveyor belt, and the conveyor belt is placed in the storage space. The stored coins may be fed out to the transport unit.
本発明の硬貨処理装置においては、前記搬送部に接続され、前記搬送部から送られた硬貨が保留されるとともに、保留した硬貨を前記搬送部に繰り出すことができるようになっている保留部を更に備え、前記制御部は、前記繰出し戻し制御を行うときに、前記収納部から繰り出された硬貨を前記保留部により保留し、前記保留部から硬貨を前記搬送部に繰り出して前記収納部に戻すよう制御を行うようになっていてもよい。この場合には、所定の条件が満たされた収納部に収納された硬貨の一部または全部を保留部に一旦保留させることができるので、収納部から硬貨を搬送部に繰り出して直接的にこの収納部に戻す場合と比較して、収納部に収納されている硬貨の枚数を一時的に減らすことができるので、収納部において局所的に積み上がった硬貨の山をより確実に崩すことができるようになる。 In the coin processing device of the present invention, a holding unit that is connected to the transfer unit, holds the coins sent from the transfer unit, and is capable of feeding the held coins to the transfer unit. In addition, the control unit holds the coins fed out from the storage unit by the holding unit, and pays the coins from the holding unit to the transport unit and returns them to the storage unit when performing the payback control. Such control may be performed. In this case, a part or all of the coins stored in the storage unit that satisfies the predetermined condition can be temporarily stored in the storage unit. Compared with the case of returning to the storage unit, the number of coins stored in the storage unit can be temporarily reduced, so that the pile of coins locally accumulated in the storage unit can be broken down more reliably. It becomes like this.
本発明の硬貨処理装置においては、前記収納部には、当該収納部に収納される硬貨が所定量に達した状態になったことを検出する検出部が設けられており、前記制御部は、前記検出部により前記収納部において硬貨が所定量に達した状態になったことを検出したことを条件として、当該収納部に対して前記繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。 In the coin processing device of the present invention, the storage unit is provided with a detection unit that detects that the coins stored in the storage unit have reached a predetermined amount, and the control unit includes: The feeding-back control may be performed on the storage unit on the condition that the detection unit detects that the storage unit has reached a predetermined amount of coins.
本発明の硬貨処理装置においては、前記搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部を更に備え、前記制御部は、前記識別部により識別されて前記収納部に収納された硬貨の数を計数し、この硬貨の数が予め設定された設定枚数に達したことを条件として、当該収納部に対して前記繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。 In the coin processing device of the present invention, the coin processing device further includes an identification unit that identifies the coins conveyed by the conveyance unit, and the control unit determines the number of coins identified by the identification unit and stored in the storage unit. The feeding-back control may be performed with respect to the storage unit on the condition that the number of coins reaches a set number set in advance.
本発明の硬貨処理装置においては、前記制御部には計時手段が設けられており、当該制御部は、前記計時手段による計時開始から予め設定された所定時間が経過したことを条件として、前記収納部に対して前記繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。 In the coin processing device of the present invention, the control unit is provided with a timing unit, and the control unit stores the storage on the condition that a predetermined time has elapsed from the start of timing by the timing unit. The feeding back control may be performed on the part.
本発明の硬貨処理装置においては、前記制御部は、収納された硬貨が予め設定された設定上限枚数よりも少ない前記収納部に対してのみ前記繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。ここで、設定上限枚数とは、例えば収納部２０の最大収納枚数の０．９〜１倍の大きさとなっている。制御部がこのような制御を行う場合には、収納部において収納スペースに硬貨が実際に十分収納されてこれ以上収納部に硬貨を収納させることができない場合に、たとえこの収納部でフル状態またはニアフル状態が検出されたときでも、繰出し戻し制御は行われない。このように、制御部が上述のような制御を行う場合には、収納部において硬貨が局所的に積み上がってしまうことにより収納部におけるフル状態またはニアフル状態が検出されてしまうことと、収納部において収納スペースに硬貨が実際に十分収納されてこれ以上収納部に硬貨を収納させることができなくなることとを区別することができるようになる。
In the coin processing apparatus of the present invention, the control unit may perform the feeding-back control only for the storage unit in which the stored coins are less than a preset upper limit number. Here, the set upper limit sheet number is, for example, 0.9 to 1 times the maximum sheet number stored in the
本発明の硬貨処理装置においては、前記制御部は、予め設定された所定時刻に、前記収納部に対して前記繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。 In the coin processing device of the present invention, the control unit may perform the feeding back control on the storage unit at a predetermined time set in advance.
本発明の硬貨処理装置によれば、収納部において局所的に積み上がった硬貨をより確実に崩すことができる。 According to the coin processing device of the present invention, it is possible to more reliably break down the coins that are locally accumulated in the storage unit.
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図９は、本実施の形態に係る硬貨処理装置を示す図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 thru | or FIG. 9 is a figure which shows the coin processing apparatus which concerns on this Embodiment.
図１に示すように、硬貨処理装置１０は略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２の上部には入金口１４が設けられている。この入金口１４により筐体１２の外部から内部に硬貨が投入されるようになっている。入金口１４に投入された硬貨は、この入金口１４の下方に設けられた硬貨受入部１５に落下するようになっている。また、筐体１２の内部には搬送部１６が設けられている。より具体的には、搬送部１６は図１における時計回りの方向に循環移動を行う循環ベルト１６ａからなり、この循環ベルト１６ａには複数の突起部分（図示せず）が等間隔で設けられている。そして、循環ベルト１６ａに設けられた各突起部分に硬貨が引っかかることにより、循環ベルト１６ａの循環移動に伴って硬貨が１枚ずつ搬送されるようになっている。硬貨受入部１５には後述する硬貨繰出機構１７が設けられており、この硬貨繰出機構１７により硬貨受入部１５に受け入れられた硬貨が１枚ずつ搬送部１６に繰り出されるようになっている。この際に、後述する識別部１８よりも上流側における搬送部１６に硬貨が繰り出されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
搬送部１６には識別部１８が設けられており、搬送部１６により１枚ずつ搬送される硬貨は識別部１８によりその金種、真偽等が識別されるようになっている。識別部１８による硬貨の識別情報は後述する制御部４０に送られるようになっている。
The
また、筐体１２の内部には、硬貨を金種別に収納する複数の収納部２０が設けられている。具体的には、筐体１２の内部には６つの収納部２０ｐ、２０ｑ、２０ｒ、２０ｓ、２０ｔ、２０ｕが並列に設けられている。各収納部２０ｐ、２０ｑ、２０ｒ、２０ｓ、２０ｔ、２０ｕは、それぞれ１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨を収納するようになっている。また、識別部１８の下流側における搬送部１６には、各収納部２０に対応して分岐部材２４が直列に複数設けられており、これらの分岐部材２４は、搬送部１６により搬送される硬貨を選択的に搬送部１６から分岐して各収納部２０に送るようになっている。また、各収納部２０にはそれぞれ後述する硬貨繰出機構２１が設けられており、これらの硬貨繰出機構２１により各収納部２０に収納された硬貨が１枚ずつ識別部１８の上流側における搬送部１６に繰り出されるようになっている。
A plurality of
各収納部２０の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。図３は、各収納部２０の構成を示す側面図であり、図４は、図３に示す各収納部２０の上面図である。なお、図３に示す収納部２０は、図４に示す収納部２０のＡ−Ａ矢視による断面図である。
Details of the configuration of each
図３に示すように、収納部２０には硬貨が収納される収納スペース２０ｂが設けられている。分岐部材２４により搬送部１６から分岐させられた硬貨は投入口２０ａにより収納スペース２０ｂ内に落下するようになっている。投入口２０ａの近傍（より詳細には投入口２０ａの真下の位置）には例えば光センサからなる硬貨検出センサ２０ｃが設けられている。この硬貨検出センサ２０ｃは、収納スペース２０ｂに収納される硬貨がフル（満杯）状態またはニアフル（ほぼ満杯）状態となったときに、このことを検出するようになっている。
As shown in FIG. 3, the
また、図３および図４に示すように、収納部２０には、当該収納部２０に収納された硬貨を搬送部１６に１枚ずつ繰り出す硬貨繰出機構２１が設けられている。硬貨繰出機構２１は、収納スペース２０ｂの下方に設けられた循環ベルト２１ｂと、循環ベルト２１ｂが張架された駆動プーリ２１ａと、循環ベルト２１ｂが張架される複数の従動プーリ２１ｊと、駆動プーリ２１ａを回転駆動させる駆動モータ（図示せず）と、循環ベルト２１ｂの上方に設けられた逆転ローラ２１ｃとを有している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図３に示すように、循環ベルト２１ｂは、識別部１８の上流側における搬送部１６側に向かって斜め上方に傾斜している。そして、この循環ベルト２１ｂは、駆動プーリ２１ａを介して駆動モータにより図３における反時計回りの方向に循環移動させられるようになっている。このことにより、循環ベルト２１ｂ上の硬貨は図３および図４の左方に向かって、すなわち識別部１８の上流側における搬送部１６側に向かって搬送させられるようになる。ここで、循環ベルト２１ｂが張架される複数の従動プーリ２１ｊのうち一の従動プーリ２１ｊには回転速度検出板２１ｈが設けられている。そして、収納部２０に設けられた検出センサ２１ｉによってこの回転速度検出板２１ｈの回転速度を検出することにより、循環ベルト２１ｂによる硬貨の搬送速度を検出することができるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
また、循環ベルト２１ｂのわずかに上方には図３における反時計回りの方向に回転する逆転ローラ２１ｃが設けられており、この逆転ローラ２１ｃと循環ベルト２１ｂとの間の隙間の大きさは、硬貨処理装置１０に収納されるべき硬貨の厚さよりもわずかに大きいような大きさとなっている。このことにより、逆転ローラ２１ｃによって、循環ベルト２１ｂにより搬送される硬貨は１枚ずつに分離されるようになっている。
Further, a
また、図３および図４に示すように、循環ベルト２１ｂの上方における逆転ローラ２１ｃよりも下流側の位置にはガイド部材２１ｄが設けられており、このガイド部材２１ｄと循環ベルト２１ｂとの間の隙間の大きさも、硬貨処理装置１０に収納されるべき硬貨の厚さよりもわずかに大きいような大きさとなっている。また、循環ベルト２１ｂにより搬送される硬貨がこの循環ベルト２１ｂの進行方向から左右方向（図４における上下方向）に離脱するのを防止するガイド部材２１ｇが設けられている。このことにより、ガイド部材２１ｄの下方の領域において硬貨は他の硬貨に乗り上げることなく１枚ずつ循環ベルト２１ｂにより搬送されるようになる。
As shown in FIGS. 3 and 4, a
また、硬貨繰出機構２１には、軸２１ｆを中心として回転する略円板形状のカム部材２１ｅが設けられている。このカム部材２１ｅは、循環ベルト２１ｂから搬送部１６の循環ベルト１６ａに硬貨を引き渡す際に、約半周回転するようになっている。すなわち、図４に示すように、略円板形状のカム部材２１ｅの外周面には互いに向き合うような２つの凹部分２１ｐが設けられており、循環ベルト２１ｂにより搬送される硬貨がカム部材２１ｅに接触した後、カム部材２１ｅが図４における時計回りの方向に回転してこの硬貨がカム部材２１ｅの凹部分２１ｐに嵌り込んだときに、カム部材２１ｅとガイド部材２１ｇとの間の領域を硬貨が通過してこの硬貨は搬送部１６の循環ベルト１６ａに送られるようになる。
The
また、図１に示すように、筐体１２の内部には、硬貨を金種混合状態で一括して保留する一括保留部２２が設けられている。また、識別部１８の下流側における搬送部１６には、一括保留部２２に対応して分岐部材２５が設けられており、この分岐部材２５は、搬送部１６により搬送される硬貨を選択的に搬送部１６から分岐して一括保留部２２に送るようになっている。また、一括保留部２２には硬貨繰出機構２３が設けられており、この硬貨繰出機構２３により一括保留部２２に保留された硬貨が１枚ずつ識別部１８の上流側における搬送部１６に繰り出されるようになっている。
Moreover, as shown in FIG. 1, the housing | casing 12 is provided with the collective holding |
一括保留部２２および硬貨繰出機構２３の構成は、図３および図４に示すような収納部２０およびこの収納部２０に設けられた硬貨繰出機構２１の構成と略同一となっている。また、硬貨受入部１５に設けられた硬貨繰出機構１７の構成も、収納部２０に設けられた硬貨繰出機構２１の構成と略同一となっている。
The configuration of the
また、図１に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２の外部には、図１において左方から見て左右一対の出金ボックス２６が取り付けられている。そして、搬送部１６により搬送される硬貨は、図示しない分岐部材により選択的に搬送部１６から分岐させられて各出金ボックス２６に送られるようになっている。出金ボックス２６は筐体１２の外部からアクセス可能となっており、操作者は各出金ボックス２６に送られた硬貨をこれらの出金ボックス２６から取り出すことができるようになっている。
As shown in FIG. 1, a pair of left and right dispensing
また、図１に示すように、硬貨処理装置１０の筐体１２の内部には回収カセット２８が設けられている。そして、搬送部１６により搬送される硬貨は、図示しない分岐部材により選択的に搬送部１６から分岐させられて回収カセット２８に送られるようになっている。回収カセット２８は筐体１２から外部に取り外し自在となっており、回収カセット２８を筐体１２から外部に取り外すことにより、この回収カセット２８に収納された硬貨を回収することができるようになっている。
Further, as shown in FIG. 1, a
また、図２に示すように、硬貨処理装置１０には制御部４０が設けられている。制御部４０は、各硬貨繰出機構１７、２１、２３、搬送部１６、識別部１８、分岐部材２４、２５、各収納部２０に設けられた硬貨検出センサ２０ｃ等に接続されている。この制御部４０には、識別部１８による硬貨の識別情報に係る信号や、各収納部２０に設けられた硬貨検出センサ２０ｃによる硬貨の検出情報（具体的には、硬貨のフル状態またはニアフル状態の情報）に係る信号が制御部４０に送られるようになっている。また、制御部４０は、各硬貨繰出機構１７、２１、２３、搬送部１６、分岐部材２４、２５等に指令信号を送り、これらの構成要素の制御を行うようになっている。
Further, as shown in FIG. 2, the
また、図２に示すように、制御部４０には操作部４２、表示部４４、記憶部４６、通信部４８および計時手段４９がそれぞれ接続されている。操作部４２は例えば硬貨処理装置１０の筐体１２の外面に設置されており、操作者はこの操作部４２により制御部４０に対して様々な指令を行うことができるようになっている。表示部４４も例えば硬貨処理装置１０の筐体１２の外面に設置されており、この表示部４４には、硬貨処理装置１０による硬貨の処理情報、具体的には例えば各収納部２０に収納された硬貨の金種毎の枚数や金額、および／または収納された硬貨の合計金額等が表示されるようになっている。
As shown in FIG. 2, an
また、記憶部４６は例えば硬貨処理装置１０の筐体１２の内部に設けられており、この記憶部４６には、硬貨処理装置１０による硬貨の処理情報、具体的には例えば各収納部２０に収納された硬貨の金種毎の枚数や金額、および／または収納された硬貨の合計金額等が記憶されるようになっている。また、通信部４８は例えば通信インターフェース等からなり、上位装置等の外部装置に対して制御部４０はこの通信部４８を介して信号の送受信を行うことができるようになっている。なお、硬貨処理装置１０の操作は、操作部４２により行ってもよし、上位装置等の外部装置から通信部４８を介して命令を制御部４０に送信することにより行ってもよい。
In addition, the
次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作について図５乃至図９を用いて説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置１０の動作は、制御部４０が硬貨処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。
Next, operation | movement of the
最初に、硬貨処理装置１０の筐体１２の外部から内部に硬貨を投入して各収納部２０に収納させるような硬貨の入金処理について説明する。本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、このような入金処理が行われる際に、複数の収納部２０のうちある収納部２０において所定の条件が満たされたときに、この所定の条件が満たされた収納部２０から硬貨を搬送部１６に繰り出してこの繰り出された硬貨を搬送部１６により搬送して前述の所定の条件が満たされた収納部２０に戻すような繰出し戻し制御を行うようになっている。以下、硬貨処理装置１０における入金処理について説明する。
First, a coin depositing process in which coins are inserted from the outside of the
まず、操作者が操作部４２により制御部４０に対して硬貨の入金処理の指令を与える。そして、操作者は入金口１４に１または複数の硬貨を一括して投入する。入金口１４に投入された硬貨はこの入金口１４の下方に設けられた硬貨受入部１５に落下する。そして、硬貨受入部１５に設けられた硬貨繰出機構１７により、当該硬貨受入部１５に受け入れられた硬貨が１枚ずつ搬送部１６に繰り出される。
First, the operator gives an instruction for coin deposit processing to the
また、操作部４２により制御部４０に対して硬貨の入金処理の指令が与えられると、搬送部１６の循環ベルト１６ａは図５における時計回りの方向に循環移動させられる。このことにより、硬貨受入部１５から硬貨繰出機構１７により搬送部１６に繰り出された硬貨はこの搬送部１６により図５の矢印に示すように搬送される。搬送部１６により搬送される硬貨は識別部１８によりその金種、真偽等が識別され、識別部１８により識別された硬貨は分岐部材２５により搬送部１６から分岐させられて一括保留部２２に保留される（図５参照）。
Further, when a command for depositing coins is given to the
入金口１４に投入された硬貨が全て一括保留部２２に保留されたあと、操作者が操作部４２により入金確定の指令を制御部４０に与えると、図６に示すように、一括保留部２２に設けられた硬貨繰出機構２３はこの一括保留部２２に保留された硬貨を１枚ずつ搬送部１６に繰り出す。そして、一括保留部２２から硬貨繰出機構２３により搬送部１６に繰り出された硬貨はこの搬送部１６により図６の矢印に示すように搬送される。搬送部１６により搬送される硬貨は識別部１８によりその金種が再び識別され、識別部１８により識別された硬貨は各収納部２０に対応する分岐部材２４により搬送部１６から分岐させられて各収納部２０に金種別に収納される（図６参照）。この際に、分岐部材２４により搬送部１６から分岐させられて各収納部２０に送られた硬貨は、当該収納部２０において投入口２０ａから循環ベルト２１ｂ上に落下し、収納スペース２０ｂに収納される（図３参照）。
After all the coins inserted into the
本実施の形態の硬貨処理装置１０では、前述のように、上述のような入金処理が行われる際に、複数の収納部２０のうちある収納部２０において所定の条件が満たされたときに、前述した繰出し戻し制御を行うようになっている。ここで、所定の条件とは、例えば各収納部２０に設けられた硬貨検出センサ２０ｃにより硬貨が検出されることをいう。
In the
より具体的に説明すると、上述のような入金処理において各収納部２０に硬貨を収納させる際に、投入口２０ａから循環ベルト２１ｂ上に硬貨を落下させるようにしているため、循環ベルト２１ｂ上に落下した硬貨がうまく崩れずに、投入口２０ａの真下の位置において硬貨が局所的に高く積み上がってしまう場合がある。この場合には、収納スペース２０ｂに十分硬貨が収納されていないときでも、硬貨検出センサ２０ｃが硬貨を検出してしまうことがある。このため、本実施の形態の硬貨処理装置１０では、以下に示すような処理が行われる。
More specifically, when coins are stored in the
例えば、６つの収納部２０のうちある収納部２０ｑにおいて硬貨検出センサ２０ｃにより硬貨が検出されると、まず、一括保留部２２から搬送部１６への硬貨の繰り出しが停止される。そして、搬送部１６に残っている硬貨が全て各収納部２０に収納された後、図７に示すように、収納部２０ｑに設けられた硬貨繰出機構２１が当該収納部２０ｑに収納された硬貨を１枚ずつ搬送部１６に繰り出す。より具体的には、図３および図４に示すように駆動モータ（図示せず）により駆動プーリ２１ａを介して循環ベルト２１ｂが図３における反時計回りの方向に循環移動するとともに逆転ローラ２１ｃが図３における反時計回りの方向に回転する。このことにより、循環ベルト２１ｂ上の硬貨は１枚ずつこの循環ベルト２１ｂと逆転ローラ２１ｃとの間の隙間を通過して搬送部１６の循環ベルト１６ａに送られる。この際に、収納部２０ｑの投入口２０ａの真下の位置において硬貨が局所的に高く積み上がってしまっている場合でも、循環ベルト２１ｂが図３における反時計回りの方向に循環移動し続けることにより、この局所的に積み上がった硬貨の山を確実に崩すことができる。
For example, when a coin is detected by the
そして、収納部２０ｑから硬貨繰出機構２１により搬送部１６に繰り出された硬貨はこの搬送部１６により図７の矢印に示すように搬送され、最終的には収納部２０ｑに対応する分岐部材２４により搬送部１６から分岐させられてこの収納部２０ｑに戻される。この際に、収納部２０ｑの循環ベルト２１ｂは図３の矢印に示すように循環移動し続けているため、投入口２０ａから循環ベルト２１ｂ上に落下した硬貨がこの投入口２０ａの真下の位置において局所的に高く積み上がってしまうことはない。
Then, the coins fed from the
図７に示すような繰出し戻し制御は、収納部２０ｑに設けられた硬貨検出センサ２０ｃが硬貨を検出しないようになるまで行われる。あるいは、図７に示すような繰出し戻し制御は、硬貨繰出機構２１が収納部２０ｑから搬送部１６への硬貨の繰り出しを開始してから予め設定された所定時間が経過するまで行われるようになっていてもよい。あるいは、図７に示すような繰出し戻し制御は、硬貨繰出機構２１が収納部２０ｑから搬送部１６への硬貨の繰り出しを開始してからこの硬貨繰出機構２１が予め設定された所定枚数の硬貨を搬送部１６に繰り出すまで行われるようになっていてもよい。
The payback control as shown in FIG. 7 is performed until the
なお、上述の例では、制御部４０における所定の条件が、各収納部２０に設けられた硬貨検出センサ２０ｃにより硬貨が検出されることである場合について説明したが、制御部４０における所定の条件はこのような例に限定されることはない。他の態様として、制御部４０は、複数の収納部２０に各々において収納部２０に送られた硬貨の数が予め設定された設定枚数に達すると、一括保留部２２から搬送部１６への硬貨の繰り出しを停止し、そして、搬送部１６に残っている硬貨が全て各収納部２０に収納された後、図７に示すような繰出し戻し制御を行ってもよい。この場合、収納部２０ｑに送られた硬貨の数が十分に多く、この収納部２０ｑの投入口２０ａの真下の位置において硬貨が局所的に高く積み上がってしまっている場合でも、循環ベルト２１ｂが図３における反時計回りの方向に循環移動し続けることにより、この局所的に積み上がった硬貨の山を確実に崩すことができる。そして、収納部２０ｑから硬貨繰出機構２１により搬送部１６に繰り出された硬貨はこの搬送部１６により図７の矢印に示すように搬送され、最終的には収納部２０ｑに対応する分岐部材２４により搬送部１６から分岐させられてこの収納部２０ｑに戻される。
In the above-described example, the case where the predetermined condition in the
制御部４０における所定の条件の更に他の例としては、計時手段４９による計時開始から予め設定された所定時間が経過したことを条件として、一括保留部２２から搬送部１６への硬貨の繰り出しを停止し、そして、搬送部１６に残っている硬貨が全て各収納部２０に収納された後、図７に示すような繰出し戻し制御を行ってもよい。ここで、計時手段４９による計時開始のタイミングは、例えば一括保留部２２から搬送部１６への硬貨の繰り出しを開始したときとなる。なお、計時手段４９による計時開始のタイミングは、このような例に限定されることはなく、他の処理の開始時刻や終了時刻を計時手段４９による計時開始のタイミングとしてもよい。
Still another example of the predetermined condition in the
また、上述のような入金処理では、入金口１４により筐体１２の内部に投入され識別部１８により識別された硬貨は一括保留部２２に保留されるようになっているが、入金処理としては、このような例に限定されることはない。他の入金処理の方法として、入金口１４により筐体１２の内部に投入され識別部１８により識別された硬貨を一括保留部２２に保留することなく、直接的に各収納部２０に金種別に収納するようにしてもよい。
In addition, in the deposit process as described above, the coins inserted into the
この場合、計時手段４９による計時開始から予め設定された所定時間が経過したことを条件として、図７に示すような繰出し戻し制御を行うときには、計時手段４９による計時開始のタイミングは、入金口１４により筐体１２の内部に投入された硬貨を搬送部１６により搬送し始めたときとなる。
In this case, when the feed back control as shown in FIG. 7 is performed on condition that a predetermined time has elapsed from the start of the time measurement by the time measurement means 49, the timing of the time measurement start by the time measurement means 49 is the
また、制御部４０は、各収納部２０のうちある収納部２０において所定の条件が満たされると、繰出し戻し制御を行うときに、この所定の条件が満たされた収納部２０から硬貨を搬送部１６に繰り出してこの繰り出された硬貨を一括保留部２２により保留し、この所定の条件が満たされた収納部２０から搬送部１６への硬貨の繰り出しが終了した後に、一括保留部２２から硬貨を搬送部１６に繰り出してこの収納部２０に戻すようにしてもよい。このような例について図８および図９を用いて詳細に説明する。
Further, when a predetermined condition is satisfied in a
具体的には、例えば入金口１４により筐体１２の内部に投入され識別部１８により識別された硬貨を直接的に各収納部２０に金種別に収納させるような入金処理を行う場合に、６つの収納部２０のうち例えば収納部２０ｑにおいて硬貨検出センサ２０ｃにより硬貨が検出されると、まず、硬貨受入部１５から搬送部１６への硬貨の繰り出しが停止される。そして、搬送部１６に残っている硬貨が全て各収納部２０に収納された後、収納部２０ｑに設けられた硬貨繰出機構２１が当該収納部２０ｑに収納された硬貨を１枚ずつ搬送部１６に繰り出す。
Specifically, for example, when performing a depositing process in which coins inserted into the
そして、収納部２０ｑから硬貨繰出機構２１により搬送部１６に繰り出された硬貨はこの搬送部１６により図８の矢印に示すように搬送され、最終的には分岐部材２５により搬送部１６から分岐させられて一括保留部２２に保留される。このような動作は、収納部２０ｑに設けられた硬貨検出センサ２０ｃが硬貨を検出しないようになるまで行われる。
Then, the coins fed out from the
そして、収納部２０ｑに設けられた硬貨検出センサ２０ｃが硬貨を検出しないようになった後に、図９に示すように、一括保留部２２に設けられた硬貨繰出機構２３はこの一括保留部２２に保留された硬貨を１枚ずつ搬送部１６に繰り出す。一括保留部２２から硬貨繰出機構２３により搬送部１６に繰り出された硬貨はこの搬送部１６により図９の矢印に示すように搬送される。すなわち、一括保留部２２から搬送部１６に繰り出され、この搬送部１６により搬送される硬貨は、収納部２０ｑに対応する分岐部材２４により搬送部１６から分岐させられて収納部２０ｑに再び収納される（図９参照）。
Then, after the
図８および図９に示すような態様でも、図７に示すような態様と同様に、収納部２０ｑにおいて循環ベルト２１ｂが図３における反時計回りの方向に循環移動することにより、循環ベルト２１ｂ上の硬貨は１枚ずつこの循環ベルト２１ｂと逆転ローラ２１ｃとの間の隙間を通過して搬送部１６の循環ベルト１６ａに送られるようになる。このため、収納部２０ｑの投入口２０ａの真下の位置において硬貨が局所的に高く積み上がってしまっている場合でも、循環ベルト２１ｂが図３における反時計回りの方向に循環移動し続けることにより、この局所的に積み上がった硬貨の山を確実に崩すことができる。
8 and 9, similarly to the embodiment shown in FIG. 7, the circulating
なお、図８および図９に示すような態様では、収納部２０ｑに設けられた硬貨検出センサ２０ｃが硬貨を検出しないようになった後に、一括保留部２２から硬貨を搬送部１６に繰り出すようにする代わりに、収納部２０ｑから全ての硬貨が搬送部１６に繰り出されて一括保留部２２に収納された後に、一括保留部２２から硬貨を搬送部１６に繰り出すようにしてもよい。更に他の方法としては、収納部２０ｑから予め設定された所定枚数の硬貨が搬送部１６に繰り出されて一括保留部２２に収納された後に、一括保留部２２から硬貨を搬送部１６に繰り出すようにしてもよい。更に他の方法としては、収納部２０ｑから硬貨が搬送部１６に繰り出されてこの収納部２０ｑ内に残った硬貨の枚数が予め設定された所定枚数となった後に、一括保留部２２から硬貨を搬送部１６に繰り出すようにしてもよい。更に他の方法としては、硬貨繰出機構２１が収納部２０ｑから搬送部１６への硬貨の繰り出しを開始してから予め設定された所定時間が経過した後に、一括保留部２２から硬貨を搬送部１６に繰り出すようにしてもよい。
8 and 9, after the
次に、本実施の形態の硬貨処理装置１０による作用効果について説明する。
Next, the effect by the
上述のように本実施の形態の硬貨処理装置１０によれば、搬送部１６および各収納部２０の硬貨繰出機構２１を制御する制御部４０は、各収納部２０において所定の条件が満たされたときに、当該収納部２０から硬貨を搬送部１６に繰り出してこの繰り出された硬貨を搬送部１６により搬送して収納部２０に戻すような繰出し戻し制御を行うようになっている。このため、収納部２０において例えば投入口２０ａの真下の位置等の特定の位置で硬貨が局所的に高く積み上がってしまっている場合でも、この収納部２０から硬貨を１枚ずつ搬送部１６に順次繰り出すことにより、この局所的に積み上がった硬貨の山を確実に崩すことができる。
As described above, according to the
ここで、所定の条件とは、例えば、各収納部２０に設けられた硬貨検出センサ２０ｃにより当該収納部２０におけるフル状態またはニアフル状態が検出されることをいう。また、他の所定の条件としては、識別部１８により識別されて各収納部２０に収納された硬貨の数を計数し、この硬貨の数が予め設定された設定枚数に達したことを条件として、各収納部２０に対して繰出し戻し制御が行われるようになっていてもよい。また、更に他の所定の条件としては、計時手段４９による計時開始から予め設定された所定時間が経過されたことを条件として、各収納部２０に対して繰出し戻し制御が行われるようになっていてもよい。
Here, the predetermined condition means that a full state or a near full state in the
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、収納部２０は複数設けられており、複数の収納部２０は硬貨を金種別に収納するようになっている。そして、制御部４０は、複数の収納部２０のうちある収納部２０において所定の条件が満たされたときに、当該所定の条件が満たされた収納部２０に対して繰出し戻し制御を行うようになっている。このため、複数の収納部２０のうちある収納部２０において所定の条件が満たされると、この所定の条件が満たされた収納部２０のみにおいて局所的に積み上がった硬貨の山を崩すことができるようになる。
Moreover, in the
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、図８および図９に示すように、制御部４０は、繰出し戻し制御を行うときに、各収納部２０から繰り出された硬貨を一括保留部２２により保留し、この収納部２０から搬送部１６への硬貨の繰り出しが終了した後に、一括保留部２２から硬貨を搬送部１６に繰り出して収納部２０に戻すよう制御を行うようになっていてもよい。この場合には、所定の条件が満たされた収納部２０に収納された硬貨の一部または全部を一括保留部２２に一旦保留させることができるので、収納部２０から硬貨を搬送部１６に繰り出して直接的にこの収納部２０に戻す場合と比較して、収納部２０に収納されている硬貨の枚数を一時的に減らすことができるので、収納部２０において局所的に積み上がった硬貨の山をより確実に崩すことができるようになる。
Moreover, in the
なお、本実施の形態による硬貨処理装置１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
In addition, the
例えば、制御部４０は、上述のような入金処理が行われないときに、上述のような繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。
For example, the
より具体的には、制御部４０は、予め設定された所定時刻に、各収納部２０に対して繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。あるいは、制御部４０は、入金処理が終了してから予め設定された時間が経過した後に、各収納部２０から硬貨を搬送部１６に繰り出してこの繰り出された硬貨を搬送部１６により搬送して収納部２０に戻すよう制御を行うようになっていてもよい。
More specifically, the
このような態様の動作を行う硬貨処理装置１０によれば、上述のような入金処理が行われていないときに、各収納部２０に収納されている硬貨のうち局所的に積み上がった硬貨の山を予め崩しておくことができる。このため、その後に入金処理が行われる際に、各収納部２０において硬貨が局所的に積み上がってしまうようなトラブルの発生を起きにくくすることができる。
According to the
また、制御部４０は、入金口１４により筐体１２の内部に投入された硬貨が識別部１８により識別されて各収納部２０に収納される際に、収納された硬貨が予め設定された設定上限枚数よりも少ない収納部２０に対してのみ繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。ここで、設定上限枚数とは、例えば各収納部２０の最大収納枚数の０．９〜１倍の大きさとなっている。制御部４０がこのような制御を行う場合には、収納部２０において収納スペースに硬貨が実際に十分収納されてこれ以上収納部２０に硬貨を収納させることができない場合に、たとえこの収納部２０の硬貨検出センサ２０ｃにより硬貨が検出されたときでも、図７等に示すような繰出し戻し制御は行われない。このように、制御部４０が上述のような制御を行う場合には、収納部２０において硬貨が局所的に積み上がってしまうことにより収納部２０におけるフル状態またはニアフル状態が検出されてしまうことと、収納部２０において収納スペースに硬貨が実際に十分収納されてこれ以上収納部２０に硬貨を収納させることができなくなることとを区別することができるようになる。
Further, the
なお、本発明による硬貨処理装置は、図１乃至図９に示すような硬貨処理装置１０に限定されることはなく、他の構成の硬貨処理装置を用いてもよい。例えば、特許文献１のように、収納部の硬貨繰出機構と収納部の投入口とが搬送路で直接的に接続されていないような硬貨処理装置でも本発明は実施可能である。図１０に、本発明による他の構成の硬貨処理装置５０の内部構成を示す。図１０に示す硬貨処理装置５０は、例えば釣銭払出機に適用されるようになっている。
In addition, the coin processing apparatus by this invention is not limited to the
図１０に示すように、硬貨処理装置５０は、筐体５０ａの上面側に複数枚の硬貨が同時に投入可能な入金口５１を備えている。また、筐体５０ａの前面（図１０における左側の面）には、釣銭の出金口５２と投入硬貨の返却口５３が設けられている。硬貨処理装置５０は、入金口５１に投入された硬貨を搬送する入金用の硬貨搬送機構５４と、正常な硬貨として識別された硬貨を一時保留する一時保留部５５と、硬貨を選別する硬貨選別部５６と、硬貨を金種別に収納する複数の収納部５７ａ〜５７ｆと、釣銭を出金口５２に出金する出金搬送部５８と、各構成要素の制御を行う制御部５９とを備えている。
As shown in FIG. 10, the
硬貨搬送機構５４の中央部には、投入された硬貨の金種、真偽等を識別する識別部５４ａが配置されている。硬貨搬送機構５４は、識別部５４ａによる硬貨の識別結果に応じて分岐手段Ｇ１を切り換えることによって、硬貨を出金口５２または一時保留部５５のいずれかに送り出すようになっている。
In the central part of the
一時保留部５５では、識別部５４ａで正常な硬貨として識別された硬貨が一時保留された後、硬貨選別部５６に出金されるようになっている。一時保留部５５の硬貨選別部５６側には、分岐手段Ｇ２が設けられており、一時保留された硬貨を返却口５３から返却（現物返却）することができるようになっている。
In the
硬貨選別部５６は、一時保留部５５から出金された硬貨を選別するようになっており、硬貨処理装置５０の前面から後方に向かって（図１０の右方に向かって）、その筐体５０ａの右側面に沿って配置されている。金種別の収納部５７ａ〜５７ｆは、例えば１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、および５００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。収納部５７ａ〜５７ｆの投入口は、金種ごとに異なる大きさで形成され、かつ硬貨選別部５６の手前側から順に径が大きくなる硬貨を受け入れるよう設計され、その直径に応じて収納部５７ａ〜５７ｆの各投入口で選別される。
The
各収納部５７ａ〜５７ｆの構成は、図１乃至図４等、とりわけ図３および図４における硬貨処理装置１０の各収納部２０の構成と略同一となっている。すなわち、各収納部５７ａ〜５７ｆには硬貨が収納される収納スペースが設けられており、硬貨選別部５６から硬貨は投入口により収納スペース内に落下するようになっている。この投入口の近傍には例えば光センサからなる硬貨検出センサが設けられており、この硬貨検出センサは、各収納部５７ａ〜５７ｆの収納スペースに収納される硬貨がフル（満杯）状態またはニアフル（ほぼ満杯）状態となったときに、このことを検出するようになっている。また、各収納部５７ａ〜５７ｆは、当該収納部５７ａ〜５７ｆに収納された硬貨を出金搬送部５８に１枚ずつ繰り出す硬貨繰出機構が設けられている。硬貨繰出機構は、収納スペースの下方に設けられた搬送ベルトから構成されており、投入口により収納スペース内に落下した硬貨は搬送ベルト上に積み重ねられるようになっている。この搬送ベルトにより、収納スペース内の硬貨が出金搬送部５８に１枚ずつ繰り出されるようになっている。
The structure of each
こうした硬貨処理装置５０では、顧客に支払う釣銭を出金する場合に、それぞれ金種別の収納部５７ａ〜５７ｆから指定された枚数の硬貨を硬貨繰出機構により出金搬送部５８に繰り出して、分岐手段Ｇ３を経て出金口５２に出金することができるようになっている。また、この分岐手段Ｇ３を一時保留部５５側に切り換えておけば、硬貨処理装置５０の内部で各収納部５７ａ〜５７ｆと一時保留部５５との間で金種毎に硬貨を循環させて、自動的に精査を実行して、金種毎の硬貨の在高を把握できるようになっている。
In such a
次に、図１０に示すような硬貨処理装置５０の動作について説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置５０の動作は、制御部５９が硬貨処理装置５０の各構成要素を制御することにより行われる。
Next, the operation of the
最初に、硬貨処理装置５０の筐体５０ａの外部から内部に硬貨を投入して各収納部５７ａ〜５７ｆに収納させるような硬貨の入金処理について説明する。ここで、このような入金処理が行われる際に、複数の収納部５７ａ〜５７ｆのうちある収納部において所定の条件が満たされたときに、この所定の条件が満たされた収納部から硬貨を出金搬送部５８に繰り出してこの繰り出された硬貨を一時保留部５５に保留させ、その後一時保留部５５から硬貨選別部５６に硬貨を送り、この硬貨選別部５６から前述の所定の条件が満たされた収納部に硬貨を戻すような繰出し戻し制御を行うようになっている。以下、硬貨処理装置５０における入金処理について説明する。
First, a coin depositing process in which coins are inserted from the outside of the
まず、操作者が図示しない操作部等により制御部５９に対して硬貨の入金処理の指令を与える。そして、操作者は入金口５１に１または複数の硬貨を一括して投入する。入金口５１に投入された硬貨は硬貨搬送機構５４により分岐手段Ｇ１を介して一時保留部５５に１枚ずつ搬送され、この一時保留部５５に一時保留される。この際に、識別部５４ａにより硬貨の金種、真偽等の識別が行われる。
First, an operator gives a coin deposit processing command to the
入金口５１に投入された硬貨が全て一時保留部５５に一時保留されたあと、操作者が入金確定の指令を制御部５９に与えると、一時保留部５５に一時保留された硬貨は硬貨選別部５６に送られ、この硬貨選別部５６から金種毎に各収納部５７ａ〜５７ｆに振り分けられる。
After all the coins inserted into the
ここで、前述のように、上述のような入金処理が行われる際に、複数の収納部５７ａ〜５７ｆのうちある収納部において所定の条件が満たされたときに、所定の条件が満たされた収納部から硬貨を出金搬送部５８に繰り出してこの繰り出された硬貨を一時保留部５５に保留させ、その後一時保留部５５から硬貨選別部５６に硬貨を送り、この硬貨選別部５６から前述の所定の条件が満たされた収納部に硬貨を戻すような繰出し戻し制御が行われるようになっている。
Here, as described above, when the deposit process as described above is performed, a predetermined condition is satisfied when a predetermined condition is satisfied in a certain storage unit among the plurality of
より具体的に説明すると、上述のような入金処理において各収納部５７ａ〜５７ｆに硬貨を収納させる際に、各収納部５７ａ〜５７ｆにおいて投入口から搬送ベルト上に硬貨を落下させるようにしているため、搬送ベルト上に落下した硬貨がうまく崩れずに、投入口の真下の位置において硬貨が局所的に高く積み上がってしまう場合がある。この場合には、各収納部５７ａ〜５７ｆにおいて収納スペースに十分硬貨が収納されていないときでも、硬貨検出センサが硬貨を検出してしまうことがある。このため、図１０に示すような硬貨処理装置５０では、以下に示すような繰出し戻し制御が行われる。
More specifically, when the coins are stored in the
例えば、６つの収納部５７ａ〜５７ｆのうち収納部５７ｂにおいて硬貨検出センサにより硬貨が検出されると、まず、一時保留部５５から硬貨選別部５６への硬貨の繰り出しが停止される。そして、図１１に示すように、収納部５７ｂに設けられた硬貨繰出機構が当該収納部５７ｂに収納された硬貨を１枚ずつ出金搬送部５８に繰り出す。この際に、収納部５７ｂの投入口の真下の位置において硬貨が局所的に高く積み上がってしまっている場合でも、この収納部５７ｂから出金搬送部５８に硬貨を繰り出すことにより、この局所的に積み上がった硬貨の山を確実に崩すことができる。
For example, when coins are detected by the coin detection sensor in the
そして、収納部５７ｂから出金搬送部５８に繰り出された硬貨は分岐手段Ｇ３により一時保留部５５に送られる。このような動作は、収納部５７ｂに設けられた硬貨検出センサが硬貨を検出しないようになるまで行われる。
Then, the coins fed from the
そして、収納部５７ｂに設けられた硬貨検出センサが硬貨を検出しないようになった後に、図１１に示すように、一時保留部５５から硬貨選別部５６への硬貨の繰り出しが行われ、硬貨選別部５６から収納部５７ｂに硬貨が戻される。
Then, after the coin detection sensor provided in the
硬貨処理装置５０において図１１に示すような動作が行われることにより、各収納部５７ａ〜５７ｆのうちある収納部（例えば収納部５７ｂ）の投入口の真下の位置において硬貨が局所的に高く積み上がってしまっている場合でも、この収納部５７ｂから硬貨を出金搬送部５８に繰り出してこの繰り出された硬貨を一時保留部５５に保留させ、その後一時保留部５５から硬貨選別部５６に硬貨を送り、この硬貨選別部５６から前述の収納部５７ｂに硬貨を戻すことにより、この局所的に積み上がった硬貨の山を確実に崩すことができる。
When the operation shown in FIG. 11 is performed in the
なお、図１０に示すような硬貨処理装置５０では、以下に示すような動作を行うができるようになっていてもよい。
In addition, in the
具体的には、例えば、制御部５９は、上述のような入金処理が行われないときに、各収納部５７ａ〜５７ｆから硬貨を出金搬送部５８に繰り出してこの繰り出された硬貨を一時保留部５５に保留させ、その後一時保留部５５から硬貨選別部５６に硬貨を送り、この硬貨選別部５６から各収納部５７ａ〜５７ｆに硬貨を戻すような繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。
Specifically, for example, when the deposit process as described above is not performed, the
より詳細には、制御部５９は、予め設定された所定時刻に、上述のような繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。あるいは、制御部５９は、入金処理が終了してから予め設定された時間が経過した後に、上述のような繰出し戻し制御を行うようになっていてもよい。
More specifically, the
このような態様の動作を行う硬貨処理装置５０によれば、上述のような入金処理が行われていないときに、各収納部５７ａ〜５７ｆに収納されている硬貨のうち局所的に積み上がった硬貨の山を予め崩しておくことができる。このため、その後に入金処理が行われる際に、各収納部５７ａ〜５７ｆにおいて硬貨が局所的に積み上がってしまうようなトラブルの発生を起きにくくすることができる。
According to the
１０ 硬貨処理装置
１２ 筐体
１４ 入金口
１５ 硬貨受入部
１６ 搬送部
１６ａ 循環ベルト
１７ 硬貨繰出機構
１８ 識別部
２０、２０ｐ、２０ｑ、２０ｒ、２０ｓ、２０ｔ、２０ｕ 収納部
２０ａ 投入口
２０ｂ 収納スペース
２０ｃ 硬貨検出センサ
２１ 硬貨繰出機構
２１ａ 駆動プーリ
２１ｂ 循環ベルト
２１ｃ 逆転ローラ
２１ｄ ガイド部材
２１ｅ カム部材
２１ｆ 軸
２１ｇ ガイド部材
２１ｈ 回転速度検出板
２１ｉ 検出センサ
２１ｊ 従動プーリ
２１ｐ 凹部分
２２ 一括保留部
２３ 硬貨繰出機構
２４ 分岐部材
２５ 分岐部材
２６ 出金ボックス
２８ 回収カセット
４０ 制御部
４２ 操作部
４４ 表示部
４６ 記憶部
４８ 通信部
４９ 計時手段
５０ 硬貨処理装置
５０ａ 筐体
５１ 入金口
５２ 出金口
５３ 返却口
５４ 硬貨搬送機構
５４ａ 識別部
５５ 一時保留部
５６ 硬貨選別部
５７ａ〜５７ｆ 収納部
５８ 出金搬送部
５９ 制御部
９０ 硬貨収納庫
９２ 空きスペース
９４ 硬貨繰出機構
９４ａ 平ベルト
９４ｂ 逆転ローラ
９６ 投入口
DESCRIPTION OF
Claims (9)
硬貨の搬送を行う搬送部と、
硬貨を収納する収納部であって、前記搬送部から送られた硬貨が収納されるとともに、収納した硬貨を前記搬送部に繰り出すことができるようになっている収納部と、
前記搬送部および前記収納部を制御して、硬貨を前記収納部から前記搬送部に繰り出してこの繰り出された硬貨を前記搬送部により搬送してこの硬貨が繰り出された前記収納部に戻すような繰出し戻し制御を行う制御部であって、前記収納部において所定の条件が満たされたときに当該収納部に対して前記繰出し戻し制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。 In a coin processing device that processes coins,
A transport unit for transporting coins;
A storage unit for storing coins, in which the coins sent from the transport unit are stored, and a storage unit capable of feeding the stored coins to the transport unit;
By controlling the transport unit and the storage unit, the coin is fed from the storage unit to the transport unit, and the fed coin is transported by the transport unit and returned to the storage unit from which the coin is fed. A control unit that performs a payback control, wherein the control unit performs the payback control on the storage unit when a predetermined condition is satisfied in the storage unit;
A coin processing apparatus comprising:
前記制御部は、前記複数の収納部のうちある収納部において所定の条件が満たされたときに、当該所定の条件が満たされた収納部に対して前記繰出し戻し制御を行うことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 A plurality of the storage units are provided, and the plurality of storage units store coins by denomination,
When the predetermined condition is satisfied in a storage unit among the plurality of storage units, the control unit performs the feeding-back control on the storage unit that satisfies the predetermined condition. The coin processing apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記繰出し戻し制御を行うときに、前記収納部から繰り出された硬貨を前記保留部により保留し、前記保留部から硬貨を前記搬送部に繰り出して前記収納部に戻すよう制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。 The coin is further connected to the transport unit, the coin sent from the transport unit is held, and further comprises a holding unit that can pay out the held coin to the transport unit,
When the control unit performs the feeding back control, the control unit holds the coins fed out from the storage unit by the holding unit, and controls the coins to be fed out from the holding unit to the transport unit and returned to the storage unit. It performs, The coin processing apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned.
前記制御部は、前記識別部により識別されて前記収納部に収納された硬貨の数を計数し、この硬貨の数が予め設定された設定枚数に達したことを条件として、当該収納部に対して前記繰出し戻し制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。 An identification unit for identifying a coin conveyed by the conveyance unit;
The control unit counts the number of coins identified by the identification unit and stored in the storage unit, and on the condition that the number of coins reaches a preset number of coins, The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the feeding back control is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010163254A JP2012027555A (en) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | Coin handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010163254A JP2012027555A (en) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | Coin handling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012027555A true JP2012027555A (en) | 2012-02-09 |
Family
ID=45780437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010163254A Withdrawn JP2012027555A (en) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | Coin handling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012027555A (en) |
-
2010
- 2010-07-20 JP JP2010163254A patent/JP2012027555A/en not_active Withdrawn
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