JP2012027268A - Image display device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption while reducing speckle noise.SOLUTION: A waveform pattern selection part selects a waveform pattern PT1 including at least one ON period if the tone to be displayed is less than a threshold value. In addition, the waveform selection part selects a waveform pattern PT2 in which the ON period is divided more finely than in the waveform pattern PT1 if the tone to be displayed is the threshold value or more. A laser beam source emits a laser beam of an output level according to the tone to be displayed depending on either the selected PT1 or PT2.

Description

本発明は、画像表示装置に係り、特にレーザ光のスペックルノイズ対策に関する。   The present invention relates to an image display device, and more particularly to measures against speckle noise of laser light.

レーザ光を用いた画像表示装置では、レーザ光固有のコヒーレンス性(可干渉性)に起因して、スペックルノイズと呼ばれる微小な斑点状のチラツキが問題となる。このスペックルノイズを低減するために、従来から様々な手法が提案されているが、その一つとして、特許文献1にはレーザ光源の緩和振動を用いる手法が開示されている。この手法では、オンおよびオフを交互に繰り返す矩形パルス状のパルスパターンを用いて、レーザ光源を駆動させる。レーザ光源は、駆動電流の立ち上がりタイミングで緩和振動を開始し、その後のオン期間において緩和振動を継続する。このオン期間は、緩和振動が収束する時間と同等、或いは、それよりも短く設定されている。したがって、オン期間の全域に亘って、レーザ光源の出力レベルが不安定に変動し、レーザ光のコヒーレンスが低下するので、スペックルノイズが低減される。   In an image display device using laser light, a minute spot-like flicker called speckle noise becomes a problem due to coherence (coherence) inherent to the laser light. In order to reduce this speckle noise, various methods have been conventionally proposed, and as one of them, Patent Document 1 discloses a method using relaxation oscillation of a laser light source. In this method, a laser light source is driven using a rectangular pulse-like pulse pattern that alternately turns on and off. The laser light source starts the relaxation oscillation at the rising timing of the drive current, and continues the relaxation oscillation in the subsequent ON period. This ON period is set to be equal to or shorter than the time for the relaxation oscillation to converge. Therefore, the output level of the laser light source fluctuates in an unstable manner throughout the on-period, and the coherence of the laser light is reduced, so that speckle noise is reduced.

特開2001−189520号公報JP 2001-189520 A

上述した特許文献1では、ある固定的な矩形パルスのパターンが一律に適用され、このパターンにしたがった頻繁な切り替えがすべての階調領域で同様に行われる。そのため、スペックルノイズがあまり目立たない低階調領域でも、高階調領域と同様の頻繁な切り替えが生じ、その分だけ消費電力の浪費を招く。   In Patent Document 1 described above, a fixed rectangular pulse pattern is uniformly applied, and frequent switching according to this pattern is similarly performed in all gradation regions. For this reason, even in a low gradation region where speckle noise is not so conspicuous, the same frequent switching as in the high gradation region occurs, and power consumption is correspondingly lost.

そこで、本発明の目的は、スペックルノイズの低減を低減しつつ、消費電力の低減を図ることである。   Thus, an object of the present invention is to reduce power consumption while reducing speckle noise.

かかる課題を解決すべく、第1の発明は、波形パターン選択部と、レーザ光源とを有し、レーザ光を投射面に投影することによって、投射面上に画像を表示する画像表示装置を提供する。波形パターン選択部は、表示すべき階調がしきい値未満の場合には、少なくとも一つのオン期間を含む第1の波形パターンを選択する。また、波形パターン選択部は、表示すべき階調がしきい値以上の場合には、第1の波形パターンよりもオン期間が細分化された第2の波形パターンを選択する。レーザ光源は、表示すべき階調に応じた出力レベルのレーザ光を、波形パターン選択部によって選択された第1の波形パターンまたは第2の波形パターンにしたがって出射する。   In order to solve such a problem, the first invention provides an image display device that includes a waveform pattern selection unit and a laser light source, and displays an image on the projection surface by projecting the laser light onto the projection surface. To do. The waveform pattern selection unit selects the first waveform pattern including at least one ON period when the gradation to be displayed is less than the threshold value. In addition, the waveform pattern selection unit selects the second waveform pattern in which the ON period is subdivided as compared with the first waveform pattern when the gradation to be displayed is equal to or higher than the threshold value. The laser light source emits laser light having an output level corresponding to the gradation to be displayed according to the first waveform pattern or the second waveform pattern selected by the waveform pattern selection unit.

第1の発明において、上記第1の波形パターンにおける少なくとも一つのオン期間は、レーザ光源に固有の緩和振動期間よりも長いことが好ましい。また、上記第2の波形パターンにおけるオン期間のそれぞれは、レーザ光源に固有の緩和振動期間以下であることが好ましい。   In the first invention, it is preferable that at least one ON period in the first waveform pattern is longer than a relaxation oscillation period unique to the laser light source. In addition, each of the on periods in the second waveform pattern is preferably equal to or shorter than the relaxation oscillation period unique to the laser light source.

第2の発明は、波形パターン選択部と、レーザ光源とを有し、レーザ光を投射面に投影することによって、投射面上に画像を表示する画像表示装置を提供する。波形パターン選択部は、表示すべき階調がしきい値未満の場合には、所定の表示期間において、基準クロックに基づいて生成された少なくとも一つのオン期間を含む第1の波形パターンを選択する。また、波形パターン選択部は、表示すべき階調がしきい値以上の場合には、所定の表示期間において、基準クロックに基づいて生成された複数のオン期間および複数のオフ期間を含む第2の波形パターンを選択する。レーザ光源は、表示すべき階調に応じた出力レベルのレーザ光を、波形パターン選択部によって選択された第1の波形パターンまたは第2の波形パターンにしたがって出射する。ここで、第1の波形パターンにおける少なくとも一つのオン期間は、レーザ光源に固有の緩和振動期間よりも長い。また、第2の波形パターンにおけるオン期間のそれぞれは、レーザ光源に固有の緩和振動期間以下である。   A second invention provides an image display device that includes a waveform pattern selection unit and a laser light source, and displays an image on a projection surface by projecting laser light onto the projection surface. When the gradation to be displayed is less than the threshold value, the waveform pattern selection unit selects the first waveform pattern including at least one on-period generated based on the reference clock in a predetermined display period. . The waveform pattern selection unit includes a plurality of on periods and a plurality of off periods generated based on the reference clock in a predetermined display period when the gradation to be displayed is equal to or greater than a threshold value. Select the waveform pattern. The laser light source emits laser light having an output level corresponding to the gradation to be displayed according to the first waveform pattern or the second waveform pattern selected by the waveform pattern selection unit. Here, at least one ON period in the first waveform pattern is longer than the relaxation oscillation period unique to the laser light source. Further, each of the ON periods in the second waveform pattern is equal to or shorter than the relaxation oscillation period unique to the laser light source.

第2の発明において、上記第2の波形パターンは、オン期間およびオフ期間よりなる単位周期を複数回繰り返すことによって構成されていることが好ましい。   In the second invention, it is preferable that the second waveform pattern is formed by repeating a unit cycle composed of an on period and an off period a plurality of times.

第1または第2の発明において、上記レーザ光源に供給される駆動電流は、オフ期間では、表示すべき階調に関わりなく、レーザ光源のバイアス電流以下の電流レベルに設定され、オン期間では、表示すべき階調に応じた電流レベルに設定されることが好ましい。また、上記しきい値は、波長の異なるレーザ光を出射するレーザ光源毎に、異なる値に設定されていることが望ましい。この場合、緑成分のしきい値は、赤成分のしきい値よりも小さいことが望ましい。   In the first or second invention, the drive current supplied to the laser light source is set to a current level equal to or lower than the bias current of the laser light source in the off period, regardless of the gradation to be displayed, and in the on period, It is preferable to set the current level according to the gradation to be displayed. The threshold value is preferably set to a different value for each laser light source that emits laser light having a different wavelength. In this case, the threshold value of the green component is preferably smaller than the threshold value of the red component.

第1または第2の発明によれば、しきい値によって分割される階調領域毎に、レーザ光源の駆動に用いられる波形パターンを最適化することで、スペックルノイズの低減と、消費電力の低減との両立を図ることができる。すなわち、表示すべき階調がしきい値以上の高階調領域では、第2の波形パターンを用いることで、低階調領域の表示時よりも多くの緩和振動が行われる。レーザ光源の緩和振動によって、レーザ光のコヒーレンスが低下するので、高階調領域の表示時に目立ち易いスペックルノイズが有効に低減される。一方、表示すべき階調がしきい値未満の低階調領域では、第1の波形パターンを用いて、オン/オフの切り換え頻度を低くすることで、消費電力の低減を図る。スペックルノイズが高階調領域ほど目立たない低階調領域では、緩和振動の回数を少なくしても画質上の問題は少ない。   According to the first or second invention, by optimizing the waveform pattern used for driving the laser light source for each gradation region divided by the threshold value, it is possible to reduce speckle noise and reduce power consumption. It is possible to achieve both reduction. That is, in the high gradation region where the gradation to be displayed is equal to or higher than the threshold value, the use of the second waveform pattern causes more relaxation oscillation than when the low gradation region is displayed. Since the coherence of the laser beam is reduced by the relaxation oscillation of the laser light source, speckle noise that is conspicuous when displaying a high gradation region is effectively reduced. On the other hand, in the low gradation region where the gradation to be displayed is less than the threshold value, the first waveform pattern is used to reduce the on / off switching frequency, thereby reducing power consumption. In low gradation areas where speckle noise is less noticeable as in high gradation areas, there are few image quality problems even if the number of relaxation oscillations is reduced.

レーザプロジェクタのブロック構成図Block diagram of laser projector レーザ制御部のブロック構成図Block diagram of the laser controller レーザ光源の駆動波形に関する切替境界の説明図Explanatory diagram of switching boundary for laser light source drive waveform 駆動モードにおける信号波形の説明図Illustration of signal waveforms in drive mode 3つの階調領域に分割した場合における波形パターンの説明図Illustration of waveform pattern when divided into three gradation areas

図1は、本実施形態に係るレーザプロジェクタのブロック構成図である。このレーザプロジェクタ1は、レーザ光源2a〜2cと、各種の光学素子3〜5と、走査ミラー6と、各種の駆動・制御ユニット7〜11を主体に構成されている。レーザプロジェクタ1は、赤青緑の各成分のレーザ光を合成した上で、スクリーンや壁などの投射面Aに投影することによって、映像信号に応じたカラー画像を投射面A上に表示する。レーザプロジェクタ1は、指向性が極めて高いレーザ光を利用しているため、投射面Aまでの距離に応じたフォーカス調整が不要といった優れた利点を有している。   FIG. 1 is a block diagram of the laser projector according to the present embodiment. The laser projector 1 mainly includes laser light sources 2a to 2c, various optical elements 3 to 5, a scanning mirror 6, and various drive / control units 7 to 11. The laser projector 1 combines the laser light of each component of red, blue, and green, and projects it onto the projection surface A such as a screen or a wall, thereby displaying a color image corresponding to the video signal on the projection surface A. Since the laser projector 1 uses laser light with extremely high directivity, the laser projector 1 has an excellent advantage that focus adjustment according to the distance to the projection surface A is unnecessary.

それぞれのレーザ光源2a〜2cは、レーザドライバ11から個別に供給される駆動電流によって互いに独立して駆動する。これによって、レーザ光源2aからは青成分(B)、レーザ光源2bからは緑成分(G)、レーザ光源2cからは赤成分(R)といった如く、特定の波長のレーザ光が出射される。ダイクロックミラー3,4は、特定波長のレーザ光のみを透過し、それ以外を反射することによって、レーザ光源2a〜2cから出射された各色成分のレーザ光を合成する。具体的には、レーザ光源2a,2bから出射された青成分および緑成分のレーザ光は、光路上流側のダイクロックミラー3において合成された上で、光路下流側のダイクロックミラー4に出射される。この出射された合成光は、ダイクロックミラー4においてレーザ光源2cから出射された赤成分のレーザ光と更に合成され、目標となる最終的なカラー光として出射される。この出射されたカラー光は、レンズ5を介して走査ミラー6に入射される。   Each of the laser light sources 2 a to 2 c is driven independently from each other by a drive current supplied individually from the laser driver 11. As a result, laser light having a specific wavelength is emitted from the laser light source 2a, such as a blue component (B), a green component (G) from the laser light source 2b, and a red component (R) from the laser light source 2c. The dichroic mirrors 3 and 4 synthesize only the laser light of each color component emitted from the laser light sources 2a to 2c by transmitting only the laser light of a specific wavelength and reflecting the other. Specifically, the blue and green laser beams emitted from the laser light sources 2a and 2b are combined in the dichroic mirror 3 on the upstream side of the optical path and then emitted to the dichroic mirror 4 on the downstream side of the optical path. The The emitted combined light is further combined with the red component laser light emitted from the laser light source 2c in the dichroic mirror 4, and is emitted as the final color light as a target. The emitted color light is incident on the scanning mirror 6 through the lens 5.

走査ミラー6は、自己に入射したカラー光を、自己の振れ角(位相)に応じて反射して投射面A上に投射する。この走査ミラー6は、投射面Aの水平方向Xおよび垂直方向Yに対応した二次元的な自由度を有しており、その二次元的な変位に対応した線順次走査によって、投射面A上に画像を形成する。この線順次走査は、投射面A上におけるある水平ラインで一方向にレーザスポットpを進め、次の水平ラインで逆方向にレーザスポットpを戻すことの繰り返しによって、1フレーム内で連続して行われる。走査ミラー6には、その駆動の仕方に応じていくつかのタイプが存在し、いずれを用いてもよい。このタイプは、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いたものが容易に入手可能であり、装置全体の小型化、低消費電力化および処理の高速化を図る上で有利である。ミラーの走査を電磁駆動にて行う場合の動作原理は、概ね以下の通りである。レーザ光を反射するミラーは、互いに直交する2つの回転軸を介して基板に取り付けられている。水平走査用のコイルに駆動電流が流れた場合、このコイルに対応した永久磁石との間に電磁力が生じ、この電磁力によって、基板に取り付けられたミラーが一方の回転軸に沿って揺動する(水平走査)。また、垂直走査用のコイルに駆動電流が流れた場合、このコイルに対応した別の永久磁石との間に電磁力が生じ、この電磁力によって、基板に取り付けられたミラーが他方の回転軸に沿って揺動する(垂直走査)。水平/垂直走査用の駆動電流は、ミラーの寸法、材料の密度、固さ等によって特定される固有の共振周波数を有しており、この共振周波数でミラーを二次元的に変位させることによって、最も大きな振れ角でミラーが連続的に振動する。なお、電磁駆動型ミラーの詳細については、特開2009−258321号公報に開示されているので、必要ならば参照されたい。また、電磁駆動型走査ミラーの中には、水平走査のみを共振周波数駆動にて行い、垂直走査についてはDC駆動(電流のレベルによって位相を制御するもの)にて行うタイプも存在し、このタイプを走査ミラー6として用いてもよい。   The scanning mirror 6 reflects the color light incident thereon and projects it onto the projection plane A according to its own deflection angle (phase). The scanning mirror 6 has a two-dimensional degree of freedom corresponding to the horizontal direction X and the vertical direction Y of the projection surface A, and on the projection surface A by line sequential scanning corresponding to the two-dimensional displacement. An image is formed on. This line-sequential scanning is performed continuously within one frame by repeating the laser spot p in one direction on a certain horizontal line on the projection surface A and returning the laser spot p in the reverse direction on the next horizontal line. Is called. There are several types of scanning mirrors 6 depending on how they are driven, and any of them may be used. This type is readily available using MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology, and is advantageous in reducing the size of the entire device, reducing power consumption, and speeding up processing. The principle of operation when the mirror is scanned by electromagnetic drive is generally as follows. The mirror that reflects the laser light is attached to the substrate via two rotation axes that are orthogonal to each other. When a drive current flows through a horizontal scanning coil, an electromagnetic force is generated between the coil and a permanent magnet corresponding to the coil, and the mirror attached to the substrate swings along one rotating shaft by the electromagnetic force. (Horizontal scanning) Also, when a drive current flows through the vertical scanning coil, an electromagnetic force is generated with another permanent magnet corresponding to this coil, and this mirror force causes the mirror attached to the substrate to move to the other rotating shaft. Swing along (vertical scanning). The drive current for horizontal / vertical scanning has a specific resonance frequency specified by the size of the mirror, the density of the material, the hardness, etc., and by displacing the mirror in two dimensions at this resonance frequency, The mirror continuously vibrates at the largest deflection angle. The details of the electromagnetically driven mirror are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-258321, so please refer to them if necessary. In addition, among the electromagnetically driven scanning mirrors, there is a type in which only horizontal scanning is performed by resonance frequency driving, and vertical scanning is performed by DC driving (the phase is controlled by the current level). May be used as the scanning mirror 6.

走査ミラードライバ7は、走査ミラー6に駆動電流を供給することによって、走査ミラー6を駆動させる。それとともに、走査ミラードライバ7は、走査ミラー6の現在の位置(位相)を検出する。この検出された位置情報は、位置検出信号として走査ミラー制御部8に通知される。走査ミラー6の位置検出は、例えば、上述したミラーと基板の間を連結する回転軸(二軸)にねじれセンサを設け、ミラーの振れ角と連動する回転軸のねじれ角をねじれセンサで検出することによって、行うことができる。また、走査ミラー6の近傍に受光素子(フォトダイオード等)を配置し、ミラーの振れ角と連動する反射光の位置を受光素子で検出することによって、走査ミラー6の位置を検出してもよい。   The scanning mirror driver 7 drives the scanning mirror 6 by supplying a driving current to the scanning mirror 6. At the same time, the scanning mirror driver 7 detects the current position (phase) of the scanning mirror 6. The detected position information is notified to the scanning mirror control unit 8 as a position detection signal. The position of the scanning mirror 6 is detected by, for example, providing a twist sensor on the rotation shaft (two axes) connecting the mirror and the substrate, and detecting the twist angle of the rotation shaft linked to the deflection angle of the mirror with the twist sensor. Can be done. Further, the position of the scanning mirror 6 may be detected by arranging a light receiving element (photodiode or the like) in the vicinity of the scanning mirror 6 and detecting the position of the reflected light linked to the deflection angle of the mirror with the light receiving element. .

走査ミラー制御部8は、走査ミラー6に入射されるレーザ光が所定の画像領域を所定の周波数で走査するように、走査ミラー6を制御する。この制御は、走査ミラー制御部8が走査ミラードライバ7に駆動信号を出力することによって行われる。また、走査ミラー制御部8は、走査ミラードライバ7からの位置検出信号に基づいて、水平同期信号HSNCおよび垂直同期信号VSNCを生成し、これらを映像処理部9に出力する。レーザ光源2a〜2cからのレーザ光の出射タイミングは、走査ミラー6の位相制御と同期して行う必要があり、この同期を取るために水平/垂直同期信号HSNC,VSNCが用いられる。すなわち、本レーザプロジェクタ1では、走査ミラー6の駆動が主体となり、内部生成された水平/垂直同期信号HSNC,VSNCに基づいて、走査ミラー6の駆動と同期するようにレーザ光源2a〜2cが従動的に駆動する。   The scanning mirror control unit 8 controls the scanning mirror 6 so that laser light incident on the scanning mirror 6 scans a predetermined image region at a predetermined frequency. This control is performed by the scanning mirror control unit 8 outputting a drive signal to the scanning mirror driver 7. Further, the scanning mirror control unit 8 generates a horizontal synchronization signal HSNC and a vertical synchronization signal VSNC based on the position detection signal from the scanning mirror driver 7 and outputs them to the video processing unit 9. The emission timings of the laser beams from the laser light sources 2a to 2c must be synchronized with the phase control of the scanning mirror 6, and horizontal / vertical synchronization signals HSNC and VSNC are used to achieve this synchronization. That is, in this laser projector 1, the scanning mirror 6 is mainly driven, and the laser light sources 2a to 2c are driven so as to be synchronized with the driving of the scanning mirror 6 based on the internally generated horizontal / vertical synchronization signals HSNC and VSNC. Drive.

映像処理部9は、外部装置から供給された入力映像信号(映像データ)を、外部装置から供給された同期信号によって規定されたタイミングで、図示しないフレームバッファに随時書き込む。また、映像処理部9は、走査ミラー制御部8から供給された水平/垂直同期信号HSNC,VSNCによって規定されたタイミングで、フレームバッファに格納された映像データを順次読み出し、レーザ制御部10に転送する。   The video processing unit 9 writes the input video signal (video data) supplied from the external device to a frame buffer (not shown) at any time at a timing defined by the synchronization signal supplied from the external device. The video processing unit 9 sequentially reads the video data stored in the frame buffer at the timing specified by the horizontal / vertical synchronization signals HSNC and VSNC supplied from the scanning mirror control unit 8 and transfers them to the laser control unit 10. To do.

レーザ制御部10は、映像処理部9から順次転送された映像データに基づいて、それぞれの画素に関する駆動電流Idと、これに適用すべき波形パターンPTとを色成分毎に決定する。それぞれのレーザ光源2a〜2cは、色成分毎に設定された駆動電流Idおよび波形パターンPTに基づき、レーザドライバ11を介して個別に制御・駆動される。本実施形態では、波形パターンPT1として2種類の波形パターンPT1,PT2が用意されており、表示すべき階調の高低に応じて、いずれか一方が選択的に適用される。   Based on the video data sequentially transferred from the video processing unit 9, the laser control unit 10 determines, for each color component, the drive current Id related to each pixel and the waveform pattern PT to be applied thereto. Each of the laser light sources 2a to 2c is individually controlled and driven via the laser driver 11 based on the drive current Id and the waveform pattern PT set for each color component. In the present embodiment, two types of waveform patterns PT1 and PT2 are prepared as the waveform pattern PT1, and one of them is selectively applied according to the level of gradation to be displayed.

また、レーザ制御部10は、光検出器(図示せず)によって検出されたレーザ光の出射光量に基づいて、各階調における出射光量が安定するように、駆動電流Idのフィードバック制御を行う。これにより、レーザ光源2a〜2cの温度上昇によって光出力に変動が生じても、この変動に有効に対応することができる。   Further, the laser control unit 10 performs feedback control of the drive current Id based on the emitted light amount of the laser light detected by the photodetector (not shown) so that the emitted light amount in each gradation is stabilized. As a result, even if the light output fluctuates due to the temperature rise of the laser light sources 2a to 2c, the fluctuation can be effectively dealt with.

図2は、レーザ制御部10のブロック構成図である。このレーザ制御部10は、駆動モード判定回路10aと、波形パターン選択回路10bと、駆動電流選択回路10cとを有する。駆動モード判定回路10aは、順次転送された映像データに基づいて、ノイズ低減モードおよび省電力モードのいずれかを画素毎および色成分毎に決定する。例えば256階調よりなる階調データDは、しきい値Dthによって、低階調領域(0≦D<Dth)と、高階調領域(Dth≦D≦255)の2つに分割される。ある画素に関する階調データDがしきい値Dth未満の低階調領域に属する場合には、駆動モードとして省電力モードが選択される。省電力モードでは、スペックルノイズの低減よりも消費電力の低減の方が優先される。これに対して、階調データDがしきい値Dth以上の高階調領域に属する場合には、駆動モードとしてノイズ低減モードが選択される。ノイズ低減モードでは、消費電力の低減よりもスペックルノイズの低減の方が優先される。   FIG. 2 is a block configuration diagram of the laser control unit 10. The laser control unit 10 includes a drive mode determination circuit 10a, a waveform pattern selection circuit 10b, and a drive current selection circuit 10c. The drive mode determination circuit 10a determines either the noise reduction mode or the power saving mode for each pixel and each color component based on the sequentially transferred video data. For example, the gradation data D composed of 256 gradations is divided into a low gradation region (0 ≦ D <Dth) and a high gradation region (Dth ≦ D ≦ 255) by the threshold value Dth. When the gradation data D related to a certain pixel belongs to a low gradation area less than the threshold value Dth, the power saving mode is selected as the drive mode. In the power saving mode, reduction of power consumption is given priority over reduction of speckle noise. On the other hand, when the gradation data D belongs to a high gradation region equal to or higher than the threshold value Dth, the noise reduction mode is selected as the drive mode. In the noise reduction mode, priority is given to reducing speckle noise over reducing power consumption.

図3は、レーザ光源2a〜2cの駆動波形に関する切替境界の説明図である。スペックルノイズは、レーザ光源2a〜2cの光出力が増大するほど、線形または非線型に増大する傾向がある。そこで、実験やシミュレーションを通じて、スペックルノイズが画質上許容される境界を許容値として特定し、この許容値によって、スペックルノイズの低減を優先すべきか、或いは、消費電力の低減を優先すべきかを切り分ける。そして、この許容値に対応する階調データDをしきい値Dthとする。   FIG. 3 is an explanatory diagram of a switching boundary regarding the drive waveforms of the laser light sources 2a to 2c. Speckle noise tends to increase linearly or nonlinearly as the light output of the laser light sources 2a to 2c increases. Therefore, through experiments and simulations, the boundary where speckle noise is allowed in terms of image quality is specified as an allowable value, and whether to give priority to reduction of speckle noise or reduction of power consumption based on this allowable value. Carve out. The gradation data D corresponding to this allowable value is set as a threshold value Dth.

このしきい値Dthは、すべての色成分で同一値であってもよいが、色成分毎の階調特性が異なる点に鑑みれば、色成分毎、すなわち、波長の異なるレーザ光毎に異なる値に設定することが好ましい。例えば、スペックルノイズが顕著に目立つ緑成分に関しては、広い高階調領域でノイズ低減対策を優先することが好ましいので、そのしきい値DGthを最も小さく設定する。また、スペックルノイズがそれなりに目立つ赤成分に関しては、ある程度の高階調領域でノイズ低減対策を優先する必要はあるものの、緑成分ほど広い階調範囲を設定する必要はないので、そのしきい値DRthをDGthよりも大きく設定する(0<DGth<DRth<255)。さらに、スペックルノイズがあまり目立たない青成分に関しては、高階調の極限られた領域でノイズ低減対策を優先すれば足りるので、そのしきい値DBthをDGth,DRthよりも大きく設定する。特に、青成分に関しては、DBth=255、すなわち、全階調領域を省電力モードに振り分けてしまっても構わない。   The threshold value Dth may be the same value for all color components, but in view of the difference in gradation characteristics for each color component, the threshold value Dth is different for each color component, that is, for each laser beam having a different wavelength. It is preferable to set to. For example, for a green component in which speckle noise is conspicuous, it is preferable to prioritize noise reduction measures in a wide high gradation region, so the threshold value DGth is set to the smallest value. As for the red component where speckle noise stands out as it is, it is necessary to give priority to noise reduction measures in a certain high gradation region, but it is not necessary to set a wider gradation range than the green component. DRth is set larger than DGth (0 <DGth <DRth <255). Furthermore, with respect to a blue component in which speckle noise is not so conspicuous, it is sufficient to give priority to noise reduction measures in a limited region of high gradation, so that the threshold value DBth is set larger than DGth and DRth. In particular, for the blue component, DBth = 255, that is, all gradation regions may be allocated to the power saving mode.

波形パターン選択回路10bは、駆動モード判定回路10aによって省電力モードが選択された場合(しきい値Dth未満の低階調時)、図4に示す波形パターンPT1を選択・生成する。一方、波形パターン選択回路10bは、ノイズ低減モードが選択された場合(しきい値Dth以上の高階調時)、同図に示す波形パターンPT2を選択・生成する。これらの波形パターンPT1,PT2は、ドットクロック信号によって規定される1画素の表示期間におけるレーザ光源2a〜2cのオン/オフの期間を規定する。ドットクロック信号は、水平/垂直同期信号HSNC,VSNCに基づいて内部生成される。オン/オフ期間は、例えば、波形パターンPT1,PT2の最小分解能を規定する所定の基準クロックを用いて、その変化タイミングの回数をカウントすること等によって、比較的単純な回路で精度よく設定することができる。   The waveform pattern selection circuit 10b selects and generates the waveform pattern PT1 shown in FIG. 4 when the power saving mode is selected by the drive mode determination circuit 10a (at the time of low gradation less than the threshold value Dth). On the other hand, the waveform pattern selection circuit 10b selects and generates the waveform pattern PT2 shown in the figure when the noise reduction mode is selected (at the time of high gradation equal to or higher than the threshold value Dth). These waveform patterns PT1, PT2 define the on / off periods of the laser light sources 2a-2c in the display period of one pixel defined by the dot clock signal. The dot clock signal is internally generated based on the horizontal / vertical synchronization signals HSNC and VSNC. The on / off period is accurately set with a relatively simple circuit, for example, by counting the number of change timings using a predetermined reference clock that defines the minimum resolution of the waveform patterns PT1 and PT2. Can do.

波形パターンPT1では、比較的長いオン期間と、比較的短いオフ期間とによって構成された単位周期がm回(m≧1)繰り返される(一例としてm=2)。それぞれのオン期間は、その色成分に対応するレーザ光源固有の緩和振動期間Tfよりも長く設定されている。ここで、「緩和振動期間Tf」とは、駆動電流の急峻な立ち上がりによってレーザ光源が緩和振動し始めてから、緩和振動が収束するまでの期間をいう。波形パターンPT1にオフ期間を設ける理由は、回数は少ないながらも緩和振動を生じさせるという意図もあるが、それ以上に、隣接した画素間における混色を抑制する意味合いが強い。そのため、場合によっては、1画素の表示期間がすべてオン期間であっても構わない(オンデューティ=100%)。また、波形パターンPT1は、全色成分で共通化してもよいが、レーザ光源2a〜2c毎に緩和振動期間Tfが異なる点に鑑み、色成分毎に用意しても構わない。   In the waveform pattern PT1, a unit period constituted by a relatively long ON period and a relatively short OFF period is repeated m times (m ≧ 1) (m = 2 as an example). Each ON period is set longer than the relaxation oscillation period Tf inherent to the laser light source corresponding to the color component. Here, the “relaxation vibration period Tf” refers to a period from when the laser light source starts to oscillate due to a steep rise of the drive current until the relaxation oscillation converges. The reason why the off-period is provided in the waveform pattern PT1 is that the number of times is small but there is an intention to cause relaxation oscillation, but more than that, there is a strong meaning of suppressing color mixture between adjacent pixels. Therefore, in some cases, the display period of one pixel may be all the on period (on duty = 100%). The waveform pattern PT1 may be shared by all color components, but may be prepared for each color component in view of the fact that the relaxation oscillation period Tf is different for each of the laser light sources 2a to 2c.

これに対して、波形パターンPT2では、比較的短いオン期間と、比較的短いオフ期間とによって構成された単位周期がn回(n>m)繰り返される(一例としてn=3)。波形パターンPT2では、上述した波形パターンPT1よりもオン期間が細分化されており、それぞれのオン期間は、レーザ光源2a〜2cの緩和振動期間Tf以下に設定されている。波形パターンPT2にオフ期間を設ける主な理由は、オン期間を細分化して、緩和振動の発生回数を増やすためである。また、波形パターンPT2は、全色成分で共通化してもよいが、レーザ光源2a〜2c毎に緩和振動期間Tfが異なる点に鑑み、色成分毎に用意しても構わない。   On the other hand, in the waveform pattern PT2, a unit cycle constituted by a relatively short ON period and a relatively short OFF period is repeated n times (n> m) (n = 3 as an example). In the waveform pattern PT2, the ON period is subdivided compared to the waveform pattern PT1 described above, and each ON period is set to be less than the relaxation oscillation period Tf of the laser light sources 2a to 2c. The main reason for providing the off period in the waveform pattern PT2 is to subdivide the on period and increase the number of occurrences of relaxation oscillation. The waveform pattern PT2 may be shared by all color components, but may be prepared for each color component in view of the fact that the relaxation oscillation period Tf is different for each of the laser light sources 2a to 2c.

駆動電流選択回路10cは、色成分毎に用意された駆動電流テーブルを参照して、表示すべき階調データDに応じた駆動電流Idを生成・出力する。この駆動電流テーブルには、それぞれの階調で設定すべき電流レベルが記述されており、これを参照することによって、表示すべき階調データDに対応する駆動電流Idが一義的に特定される。なお、本実施形態では、オン期間の設定が異なる2種類の波形パターンPT1,PT2が存在するので、駆動電流テーブルに記述されている電流レベルは、波形パターンPT1,PT2のオン期間の長さを考慮して設定されている。実際に表示される階調(輝度)は、電流レベルだけで決まるわけではなく、1画素の表示期間における電流レベルとオン期間との積分値によって決まるからである。以上のようにして、ある画素の色成分毎に特定された駆動電流Idおよび波形パターンPTは、その画素の表示期間の開始タイミングで、レーザドライバ11に出力される。   The drive current selection circuit 10c refers to a drive current table prepared for each color component, and generates and outputs a drive current Id corresponding to the gradation data D to be displayed. In this drive current table, the current level to be set for each gradation is described, and by referring to this, the drive current Id corresponding to the gradation data D to be displayed is uniquely specified. . In the present embodiment, since there are two types of waveform patterns PT1, PT2 with different on-period settings, the current level described in the drive current table is the length of the on-period of the waveform patterns PT1, PT2. It is set in consideration. This is because the gradation (luminance) that is actually displayed is not determined only by the current level, but is determined by the integrated value of the current level and the on period in the display period of one pixel. As described above, the drive current Id and the waveform pattern PT specified for each color component of a certain pixel are output to the laser driver 11 at the start timing of the display period of that pixel.

レーザドライバ11は、それぞれの色成分に関して、レーザ制御部10から出力された波形パターンPTを用いて駆動電流Idを変調し、変調された駆動電流をレーザ光源2a〜2cに出力する。これにより、レーザ光源2a〜2cは、表示すべき階調に応じた出力レベルのレーザ光を波形パターンPTにしたがって出射する。各色成分の出射光を合成した最終的なカラー光は、レーザ光の出射と同期して位置制御される走査ミラー6に導かれて、投射面A上の所望の画素位置に投射される。   For each color component, the laser driver 11 modulates the drive current Id using the waveform pattern PT output from the laser control unit 10, and outputs the modulated drive current to the laser light sources 2a to 2c. Thus, the laser light sources 2a to 2c emit laser light having an output level corresponding to the gradation to be displayed according to the waveform pattern PT. The final color light obtained by synthesizing the emitted lights of the respective color components is guided to the scanning mirror 6 whose position is controlled in synchronization with the emission of the laser light, and is projected onto a desired pixel position on the projection surface A.

なお、波形パターン選択回路10の機能は、レーザ制御部10ではなく、レーザドライバ11に担わせてもよい。この場合、レーザ制御部10は、波形パターンPTの代わりに、駆動モードの指定をレーザドライバ11に通知すればよい。   The function of the waveform pattern selection circuit 10 may be assigned to the laser driver 11 instead of the laser controller 10. In this case, the laser control unit 10 may notify the laser driver 11 of the designation of the drive mode instead of the waveform pattern PT.

本実施形態によれば、しきい値Dthによって分割される階調領域毎に、レーザ光源2a〜2cの駆動に用いられる波形パターンPTを最適化することで、スペックルノイズの低減と、消費電力の低減との両立を図ることができる。この点に関して、図4を参照しながら更に詳述する。ある画素P1の階調データDがしきい値Dth以上の高階調領域に属する場合、オン期間が細分化された波形パターンPT2が選択され、これを用いて駆動電流Id1が変調される。これにより、レーザ光源2a〜2cに供給される変調駆動電流の波形(駆動波形)にも、波形パターンPT2に応じたオン/オフ期間が生じる。オン期間では、表示すべき階調データDに応じた駆動電流Id1相当の電流レベルに設定される。一方、オフ期間では、表示すべき階調データDに関わりなく、レーザ光源2a〜2cのバイアス電流Ith(LED発光とレーザ発振の境界値)以下の電流Ioff(例えば0)に設定される。上述したように、波形パターンPT2におけるそれぞれのオン期間は、緩和振動期間Tf以下に設定されている。したがって、1画素の表示期間において、レーザ光源2a〜2cの緩和振動が断続的に繰り返され、低階調領域の表示時よりも多くの緩和振動が生じることになる(本実施形態では3回)。レーザ光源2a〜2cの緩和振動によって、レーザ光のコヒーレンスが低下するので(インコヒーレンス化)、高階調領域の表示時に目立ち易いスペックルノイズが有効に低減される。   According to this embodiment, the speckle noise is reduced and the power consumption is optimized by optimizing the waveform pattern PT used for driving the laser light sources 2a to 2c for each gradation region divided by the threshold value Dth. It is possible to achieve a balance with the reduction. This point will be described in more detail with reference to FIG. When the gradation data D of a certain pixel P1 belongs to a high gradation region equal to or greater than the threshold value Dth, the waveform pattern PT2 with a fine on-period is selected, and the drive current Id1 is modulated using this. As a result, an ON / OFF period corresponding to the waveform pattern PT2 also occurs in the waveform (drive waveform) of the modulation drive current supplied to the laser light sources 2a to 2c. In the on period, the current level corresponding to the drive current Id1 corresponding to the gradation data D to be displayed is set. On the other hand, in the off period, regardless of the gradation data D to be displayed, the current Ioff (for example, 0) is set to be equal to or less than the bias current Ith (the boundary value between LED emission and laser oscillation) of the laser light sources 2a to 2c. As described above, each ON period in the waveform pattern PT2 is set to be equal to or less than the relaxation oscillation period Tf. Therefore, in the display period of one pixel, the relaxation oscillations of the laser light sources 2a to 2c are intermittently repeated, and more relaxation oscillations are generated than in the low gradation region display (three times in the present embodiment). . Since the coherence of the laser light is reduced by the relaxation oscillation of the laser light sources 2a to 2c (incoherence), speckle noise that is conspicuous when displaying a high gradation region is effectively reduced.

一方、別の画素P2の階調データDがしきい値Dth未満の低階調領域に属する場合、オン期間が細分化されていない波形パターンPT1が選択され、これを用いて駆動電流Id2が変調される。これにより、変調駆動電流の波形(駆動波形)にも波形パターンPT1に応じたオン/オフ期間が生じる。オン期間では、表示すべき階調データDに応じた駆動電流Id2相当の電流レベルに設定され、オフ期間では、バイアス電流Ith以下の電流Ioffに強制的に設定される。上述したように、波形パターンPT2における個々のオン期間は、緩和振動期間Tfよりも長く設定されているので、緩和振動の回数が少なく(本実施形態では2回)、波形パターンPT1ほどのノイズ低減効果は得られない。しかしながら、波形パターンPT1よりもオン/オフの切り替え頻度が低下するため、消費電力の低減を図ることができる。スペックルノイズが高階調領域ほど目立たない低階調領域では、緩和振動の回数を少なくしても画質上の問題は少ない。   On the other hand, when the gradation data D of another pixel P2 belongs to a low gradation region less than the threshold value Dth, the waveform pattern PT1 whose on period is not subdivided is selected, and this is used to modulate the drive current Id2. Is done. As a result, an ON / OFF period corresponding to the waveform pattern PT1 also occurs in the waveform (drive waveform) of the modulation drive current. In the on period, the current level is set to a current level corresponding to the drive current Id2 corresponding to the gradation data D to be displayed, and in the off period, the current Ioff is forcibly set to be equal to or less than the bias current Ith. As described above, each ON period in the waveform pattern PT2 is set to be longer than the relaxation oscillation period Tf. Therefore, the number of relaxation oscillations is small (twice in the present embodiment), and noise reduction is as much as the waveform pattern PT1. There is no effect. However, since the on / off switching frequency is lower than that of the waveform pattern PT1, power consumption can be reduced. In low gradation areas where speckle noise is less noticeable as in high gradation areas, there are few image quality problems even if the number of relaxation oscillations is reduced.

なお、上述した実施形態では、単一のしきい値Dthで2つの階調領域に分割するケースについて説明したが、より多くの階調領域に分割して、より多くの波形パターンPTを適用してもよい。図5は、3つの階調領域に分割した場合における波形パターンの説明図である。この場合、2つのしきい値Dth1,Dth2によって、低階調領域(0≦D<Dth1)、中階調領域(Dth1≦D<Dth2)、高階調領域(Dth2≦D≦255)の3つに分割される。そして、それぞれの階調領域に適用される波形パターンPT1〜PT3を用意する。これらの波形パターンPT1〜PT3のオン期間は、PT1、PT2、PT3の順に細分化されている。このように、より多くの波形パターンPTを適用することで、スペックルノイズの低減と、消費電力の低減との両立をより高いレベルで実現することができる。   In the above-described embodiment, the case where a single threshold value Dth is used to divide into two gradation regions has been described. However, the waveform pattern PT is applied by dividing into more gradation regions. May be. FIG. 5 is an explanatory diagram of a waveform pattern when divided into three gradation regions. In this case, there are three threshold values Dth1 and Dth2, which are a low gradation region (0 ≦ D <Dth1), a medium gradation region (Dth1 ≦ D <Dth2), and a high gradation region (Dth2 ≦ D ≦ 255). It is divided into. Then, waveform patterns PT1 to PT3 to be applied to the respective gradation regions are prepared. The ON periods of these waveform patterns PT1 to PT3 are subdivided in the order of PT1, PT2, and PT3. In this way, by applying more waveform patterns PT, it is possible to achieve both a reduction in speckle noise and a reduction in power consumption at a higher level.

また、上述した実施形態では、単位周期の繰り返しによって、波形パターンPT1,PT2を生成する例について説明した。波形パターンPT1,PT2に周期性を持たせる理由は、基準クロックからの生成が容易なため、回路設計上有利だからである。したがって、この点を考慮しないのであれば、波形パターンPT1,PT2として周期性のないものを適用しても構わない。   In the above-described embodiment, the example in which the waveform patterns PT1 and PT2 are generated by repeating the unit period has been described. The reason why the waveform patterns PT1 and PT2 have periodicity is that it is easy to generate from the reference clock and is advantageous in circuit design. Therefore, if this point is not taken into account, the waveform patterns PT1, PT2 may be those having no periodicity.

また、上述した実施形態では、しきい値Dthを固定値としているが可変値としてもよい。一例として、明るさ調整された最大階調時の光出力レベルに応じて、しきい値Dthを可変に設定してもよい。このケースでは、最大階調時の光出力が低下した場合、しきい値Dthを小さくし、これが増大した場合、しきい値Dthを大きくする。また、別の一例として、投影環境の明るさに応じて、しきい値Dthを可変に設定してもよい。このケースでは、撮影環境の明るさが低下した場合には、しきい値Dthを小さくし、これが増大した場合には、しきい値Dthを大きくする。   In the embodiment described above, the threshold value Dth is a fixed value, but may be a variable value. As an example, the threshold value Dth may be set variably in accordance with the light output level at the maximum gradation at which the brightness is adjusted. In this case, when the light output at the maximum gradation decreases, the threshold value Dth is reduced, and when this increases, the threshold value Dth is increased. As another example, the threshold value Dth may be variably set according to the brightness of the projection environment. In this case, the threshold value Dth is decreased when the brightness of the shooting environment is decreased, and the threshold value Dth is increased when the brightness is increased.

また、上述した実施形態では、波形パターンPTを1画素単位で適用しているが、1水平ライン単位、1エリア単位または1フレーム単位といった如く、所定の画素群単位で適用してもよい。この場合、波形パターンPTの選択方法としては、(1)画素群の平均階調をしきい値Dthと比較する方法、(2)階調領域を複数のセグメントに分割し、階調データDの出現頻度が最も高いセグメントをしきい値Dthと比較する方法等が挙げられる。   In the above-described embodiment, the waveform pattern PT is applied in units of one pixel. However, the waveform pattern PT may be applied in units of a predetermined pixel group such as one horizontal line unit, one area unit, or one frame unit. In this case, as a method of selecting the waveform pattern PT, (1) a method of comparing the average gradation of the pixel group with the threshold value Dth, and (2) dividing the gradation region into a plurality of segments, For example, a method of comparing the segment having the highest appearance frequency with the threshold value Dth.

さらに、上述した実施形態では、カラーレーザプロジェクタについて説明したが、本発明は、モノクロレーザプロジェクタに対しても適用可能である。また、走査手段は走査ミラーに限定されるものではなく、例えばDMD(Digital Micromirror Device)やLCOS(Liquid crystal on silicon)といった公知のものを代用してもよい。また、本発明の本質に鑑みると、走査手段を有するか否かは関係なく、走査手段を備えない表示装置、すなわち投射面Aに1画素を階調表示するものであってもよい。   Furthermore, although the color laser projector has been described in the above-described embodiment, the present invention can also be applied to a monochrome laser projector. The scanning means is not limited to the scanning mirror, and a known device such as DMD (Digital Micromirror Device) or LCOS (Liquid crystal on silicon) may be used instead. Further, in view of the essence of the present invention, regardless of whether or not the scanning unit is included, a display device that does not include the scanning unit, that is, one that displays gradation on the projection plane A with one pixel may be used.

以上のように、本発明は、レーザプロジェクタに代表されるように、レーザ光を投射面に投影することによって、投射面上に画像(1画素によって構成されたものも含む)を階調表示する各種の画像表示装置に対して、広く適用できる。   As described above, as represented by a laser projector, the present invention projects an image (including one composed of one pixel) on a projection surface by projecting laser light onto the projection surface in gradation. The present invention can be widely applied to various image display devices.

1 レーザプロジェクタ
2a〜2c レーザ光源
3,4 ダイクロックミラー
5 レンズ
6 走査ミラー
7 走査ミラードライバ
8 走査ミラー制御部
9 映像処理部
10 レーザ制御部
10a 駆動モード判定回路
10b 駆動電流選択回路
10c 波形パターン選択回路
11 レーザドライバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser projector 2a-2c Laser light source 3,4 Dichroic mirror 5 Lens 6 Scanning mirror 7 Scanning mirror driver 8 Scanning mirror control part 9 Image | video processing part 10 Laser control part 10a Drive mode determination circuit 10b Drive current selection circuit 10c Waveform pattern selection Circuit 11 Laser driver

Claims (7)

レーザ光を投射面に投影することによって、前記投射面上に画像を表示する画像表示装置において、
表示すべき階調がしきい値未満の場合には、少なくとも一つのオン期間を含む第1の波形パターンを選択するとともに、前記表示すべき階調が前記しきい値以上の場合には、前記第1の波形パターンよりもオン期間が細分化された第2の波形パターンを選択する波形パターン選択部と、
前記表示すべき階調に応じた出力レベルのレーザ光を、前記波形パターン選択部によって選択された前記第1の波形パターンまたは前記第2の波形パターンにしたがって出射するレーザ光源と
を有することを特徴とする画像表示装置。
In an image display device that displays an image on the projection surface by projecting laser light onto the projection surface,
When the gradation to be displayed is less than the threshold value, the first waveform pattern including at least one ON period is selected, and when the gradation to be displayed is equal to or greater than the threshold value, A waveform pattern selection unit that selects a second waveform pattern in which the ON period is subdivided compared to the first waveform pattern;
A laser light source that emits laser light having an output level corresponding to the gradation to be displayed according to the first waveform pattern or the second waveform pattern selected by the waveform pattern selection unit; An image display device.
前記第1の波形パターンにおける前記少なくとも一つのオン期間は、前記レーザ光源に固有の緩和振動期間よりも長く、
前記第2の波形パターンにおける前記オン期間のそれぞれは、前記レーザ光源に固有の緩和振動期間以下であることを特徴とする請求項1に記載された画像表示装置。
The at least one on period in the first waveform pattern is longer than a relaxation oscillation period unique to the laser light source,
2. The image display device according to claim 1, wherein each of the ON periods in the second waveform pattern is equal to or less than a relaxation oscillation period unique to the laser light source.
レーザ光を投射面に投影することによって、前記投射面上に画像を表示する画像表示装置において、
表示すべき階調がしきい値未満の場合には、所定の表示期間において、基準クロックに基づいて生成された少なくとも一つのオン期間を含む第1の波形パターンを選択するとともに、前記表示すべき階調が前記しきい値以上の場合には、前記所定の表示期間において、前記基準クロックに基づいて生成された複数のオン期間および複数のオフ期間を含む第2の波形パターンを選択する波形パターン選択部と、
前記表示すべき階調に応じた出力レベルのレーザ光を、前記波形パターン選択部によって選択された前記第1の波形パターンまたは前記第2の波形パターンにしたがって出射するレーザ光源とを有し、
前記第1の波形パターンにおける前記少なくとも一つのオン期間は、前記レーザ光源に固有の緩和振動期間よりも長く、
前記第2の波形パターンにおける前記オン期間のそれぞれは、前記レーザ光源に固有の緩和振動期間以下であることを特徴とする画像表示装置。
In an image display device that displays an image on the projection surface by projecting laser light onto the projection surface,
When the gradation to be displayed is less than the threshold value, the first waveform pattern including at least one ON period generated based on the reference clock is selected and displayed in the predetermined display period. A waveform pattern for selecting a second waveform pattern including a plurality of on-periods and a plurality of off-periods generated based on the reference clock in the predetermined display period when the gradation is equal to or greater than the threshold value; A selection section;
A laser light source that emits laser light of an output level corresponding to the gradation to be displayed according to the first waveform pattern or the second waveform pattern selected by the waveform pattern selection unit;
The at least one on period in the first waveform pattern is longer than a relaxation oscillation period unique to the laser light source,
Each of the on periods in the second waveform pattern is equal to or less than a relaxation oscillation period unique to the laser light source.
前記第2の波形パターンは、前記オン期間および前記オフ期間よりなる単位周期を複数回繰り返すことによって構成されていることを特徴とする請求項3に記載された画像表示装置。   The image display apparatus according to claim 3, wherein the second waveform pattern is configured by repeating a unit cycle including the ON period and the OFF period a plurality of times. 前記レーザ光源に供給される駆動電流は、前記オフ期間では、前記表示すべき階調に関わりなく、前記レーザ光源のバイアス電流以下の電流レベルに設定され、前記オン期間では、前記表示すべき階調に応じた電流レベルに設定されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載された画像表示装置。   The drive current supplied to the laser light source is set to a current level equal to or lower than the bias current of the laser light source in the off period, regardless of the gradation to be displayed. The image display device according to claim 1, wherein the current level is set according to a tone. 前記しきい値は、波長の異なるレーザ光を出射する前記レーザ光源毎に、異なる値に設定されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載された画像表示装置。   6. The image display device according to claim 1, wherein the threshold value is set to a different value for each of the laser light sources that emit laser beams having different wavelengths. 緑成分の前記しきい値は、赤成分の前記しきい値よりも小さいことを特徴とする請求項6に記載された画像表示装置。   The image display device according to claim 6, wherein the threshold value of the green component is smaller than the threshold value of the red component.
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