JP2012026742A - Residual voltage confirmation system and residual voltage confirmation method - Google Patents

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Junichi Takeuchi
純一 竹内
Seiki Sakata
世紀 坂田
Yuji Omiya
裕司 大宮
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a residual voltage confirmation system and residual voltage confirmation method capable of rightly detecting a residual voltage of a capacitor on an input stage or an output stage of an electric control circuit when exchanging the electric control circuit provided between a battery and a load.SOLUTION: Upon connecting to a PM-ECU 11, a maintenance terminal 13 turns on a main switch 4, turns off the main switch 4 when it is determined that a differential among a voltage VB of a battery 2, a voltage VL of a capacitor 5 on an input stage of a booster circuit 3 and a voltage VH of a capacitor 6 on an output stage of the booster circuit 3 is less than or equal to a predetermined voltage V1, and detects the voltage VL or the voltage VH.

Description

本発明は、バッテリと負荷との間に設けられる電力制御回路の交換時にその電力制御回路の入力段や出力段のコンデンサの残留電圧を確認するための残留電圧確認システム及び残留電圧確認方法に関する。   The present invention relates to a residual voltage confirmation system and a residual voltage confirmation method for confirming a residual voltage of a capacitor in an input stage and an output stage of a power control circuit when a power control circuit provided between a battery and a load is replaced.

ハイブリッド車や電気自動車などの車両において、バッテリと負荷との間に設けられるインバータ回路や昇圧回路などの電力制御回路を交換する際、その電力制御回路の動作を制御する制御回路に診断ツールが接続されると、電力制御回路がバッテリから切り離なされ、その後、電力制御回路の入力段や出力段のコンデンサの残留電圧が所定電圧以下であるとき、交換作業可能である旨の信号が診断ツールの表示部に表示される残留電圧確認システムがある（例えば、特許文献１参照）。   When replacing a power control circuit such as an inverter circuit or booster circuit provided between a battery and a load in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle, a diagnostic tool is connected to the control circuit that controls the operation of the power control circuit. When the power control circuit is disconnected from the battery, and the residual voltage of the capacitors in the input stage and output stage of the power control circuit is below a predetermined voltage, a signal indicating that the replacement work is possible is sent to the diagnostic tool. There is a residual voltage confirmation system displayed on a display unit (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−５０８０２号公報JP 2006-50802 A

しかしながら、上記残留電圧確認システムでは、制御回路が異常であるとき、コンデンサの残留電圧を正しく検出することができないおそれがある。
そこで、本発明では、バッテリと負荷との間に設けられる電力制御回路を交換する際、電力制御回路の入力段や出力段のコンデンサの残留電圧を正しく検出することが可能な残留電圧確認システム及び残留電圧確認方法を提供することを目的とする。 However, in the residual voltage confirmation system, there is a possibility that the residual voltage of the capacitor cannot be detected correctly when the control circuit is abnormal.
Therefore, in the present invention, when the power control circuit provided between the battery and the load is replaced, a residual voltage confirmation system capable of correctly detecting the residual voltage of the input stage and output stage capacitors of the power control circuit, and An object is to provide a method for checking a residual voltage.

本発明の残留電圧確認システムは、バッテリと、前記バッテリと負荷との間に設けられる電力制御回路と、前記バッテリと前記電力制御回路との間に設けられるメインスイッチと、前記バッテリの電圧、及び、前記電力制御回路の入力段又は出力段のコンデンサの電圧を検出するとともに、前記メインスイッチのオン、オフ及び前記電力制御回路の動作を制御する制御回路と、メンテナンス端末とを備え、前記メンテナンス端末は、前記制御回路に接続されると、前記メインスイッチをオンさせ、前記バッテリの電圧及び前記コンデンサの電圧の互いの差分が第１の所定電圧以下であると判断すると、前記メインスイッチをオフさせて、前記コンデンサの電圧を検出させる。   The residual voltage confirmation system of the present invention includes a battery, a power control circuit provided between the battery and a load, a main switch provided between the battery and the power control circuit, a voltage of the battery, and A maintenance terminal that detects a voltage of a capacitor in an input stage or an output stage of the power control circuit and controls on / off of the main switch and an operation of the power control circuit, and a maintenance terminal. Turns on the main switch when connected to the control circuit, turns off the main switch when it is determined that the difference between the voltage of the battery and the voltage of the capacitor is equal to or lower than a first predetermined voltage. Then, the voltage of the capacitor is detected.

このように、バッテリの電圧及びコンデンサの電圧の互いの差分が第１の所定電圧以下であると判断し、制御回路が正常であると確認してから、コンデンサの残留電圧を検出させる構成であるため、電力制御回路を交換する際、コンデンサの残留電圧を正しく検出することができる。   In this way, it is determined that the difference between the battery voltage and the capacitor voltage is equal to or lower than the first predetermined voltage, and after confirming that the control circuit is normal, the residual voltage of the capacitor is detected. Therefore, when the power control circuit is replaced, the residual voltage of the capacitor can be detected correctly.

また、前記メンテナンス端末は、前記バッテリの電圧及び前記コンデンサの電圧の互いの差分が前記第１の所定電圧以下であると判断すると、前記メインスイッチをオフさせてから所定時間経過後、前記コンデンサの電圧を検出させるように構成してもよい。   When the maintenance terminal determines that the difference between the voltage of the battery and the voltage of the capacitor is equal to or less than the first predetermined voltage, after a predetermined time has elapsed since the main switch was turned off, You may comprise so that a voltage may be detected.

また、前記メンテナンス端末は、前記制御回路に接続されると、前記メインスイッチをオンさせ、前記バッテリの電圧と前記コンデンサの電圧との差分が前記第１の所定電圧以下であると判断し、かつ、前記メインスイッチをオフさせてから所定時間経過後、前記コンデンサの電圧が第２の所定電圧以下であると判断すると、前記電力制御回路を交換することが可能な旨を前記メンテナンス端末に備えられる表示手段に表示させるように構成してもよい。   The maintenance terminal, when connected to the control circuit, turns on the main switch, determines that a difference between the voltage of the battery and the voltage of the capacitor is equal to or less than the first predetermined voltage, and The maintenance terminal is provided that the power control circuit can be replaced if it is determined that the voltage of the capacitor is equal to or lower than a second predetermined voltage after a lapse of a predetermined time since the main switch is turned off. You may comprise so that it may display on a display means.

これにより、電力制御回路を交換することが可能な旨をユーザに伝えることができる。
また、前記メンテナンス端末は、前記制御回路に接続されると、前記メインスイッチをオンさせ、前記バッテリの電圧と前記コンデンサの電圧との差分が第１の所定電圧以下であると判断すると、前記メインスイッチをオフさせてから所定時間経過後、前記バッテリの電圧及び前記コンデンサの電圧を前記メンテナンス端末に備えられる表示手段に表示させるように構成してもよい。 Thereby, it is possible to inform the user that the power control circuit can be replaced.
When the maintenance terminal is connected to the control circuit, the maintenance terminal turns on the main switch, and determines that the difference between the voltage of the battery and the voltage of the capacitor is equal to or lower than a first predetermined voltage. The battery voltage and the capacitor voltage may be displayed on display means provided in the maintenance terminal after a predetermined time has elapsed since the switch was turned off.

これにより、正しいコンデンサの残留電圧をユーザに伝えることができる。
また、本発明の残留電圧確認方法は、バッテリと、前記バッテリと負荷との間に設けられる電力制御回路と、前記バッテリと前記電力制御回路との間に設けられるメインスイッチと、前記バッテリの電圧、及び、前記電力制御回路の入力段又は出力段のコンデンサの電圧を検出するとともに、前記メインスイッチのオン、オフ及び前記電力制御回路の動作を制御する制御回路と、メンテナンス端末とを備える残留電圧確認システムにおいて、前記コンデンサの電圧を検出する残留電圧確認方法であって、前記メンテナンス端末が前記制御回路に接続されると、前記制御回路により前記メインスイッチをオンさせ、前記バッテリの電圧及び前記コンデンサの電圧の互いの差分が第１の所定電圧以下であると判断すると、前記制御回路により前記メインスイッチをオフさせて、前記コンデンサの電圧を検出させる。 Thereby, the correct residual voltage of the capacitor can be transmitted to the user.
The residual voltage check method of the present invention includes a battery, a power control circuit provided between the battery and a load, a main switch provided between the battery and the power control circuit, and a voltage of the battery. A residual voltage comprising: a control circuit that detects a voltage of a capacitor in an input stage or an output stage of the power control circuit, and controls on / off of the main switch and an operation of the power control circuit; and a maintenance terminal. In the confirmation system, a residual voltage confirmation method for detecting the voltage of the capacitor, wherein when the maintenance terminal is connected to the control circuit, the control circuit turns on the main switch, the battery voltage and the capacitor When the control circuit determines that the difference between the two voltages is equal to or less than a first predetermined voltage, the control circuit It turns off the in-switch, to detect the voltage of the capacitor.

本発明によれば、バッテリと負荷との間に設けられる電力制御回路を交換する際、電力制御回路の入力段や出力段のコンデンサの残留電圧を正しく検出することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when replacing | exchanging the power control circuit provided between a battery and load, the residual voltage of the capacitor | condenser of the input stage of an electric power control circuit or an output stage can be detected correctly.

本発明の実施形態の残留電圧確認システムを示す図である。It is a figure which shows the residual voltage confirmation system of embodiment of this invention. メンテナンス端末の動作を示すフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart which shows operation | movement of a maintenance terminal. 電圧ＶＢ、ＶＬ、ＶＨ、メインスイッチのオン、オフのタイミング、及びテストモードのオン、オフのタイミングを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating voltages VB, VL, and VH, main switch on / off timing, and test mode on / off timing.

図１は、本発明の実施形態の残留電圧確認システムを示す図である。
図１に示す残留電圧確認システム１は、バッテリ２と、昇圧回路３（電力制御回路）と、バッテリ２と昇圧回路３との間に設けられるメインスイッチ４と、昇圧回路３の入力段に設けられるコンデンサ５と、昇圧回路３の出力段に設けられるコンデンサ６と、コンデンサ６に並列接続される放電用抵抗７と、昇圧回路３の出力を交流に変換して車両駆動モータなどのモータ（負荷）を駆動するインバータ８、９と、バッテリ２の電圧ＶＢを検出する監視ユニット１０と、監視ユニット１０により検出される電圧ＶＢが入力されるとともに、外部から入力される指示に基づいてメインスイッチ４のオン、オフを制御するとともに、インバータ８、９の動作を制御するＰＭ−ＥＣＵ１１と、コンデンサ５の電圧ＶＬ及びコンデンサ６の電圧ＶＨに基づいて、昇圧回路３の動作を制御するＭＧ−ＥＣＵ１２と、ＰＭ−ＥＣＵ１１に接続されるメンテナンス端末１３とを備える。 FIG. 1 is a diagram showing a residual voltage confirmation system according to an embodiment of the present invention.
A residual voltage check system 1 shown in FIG. 1 is provided at a battery 2, a booster circuit 3 (power control circuit), a main switch 4 provided between the battery 2 and the booster circuit 3, and an input stage of the booster circuit 3. A capacitor 5 provided at the output stage of the booster circuit 3, a discharge resistor 7 connected in parallel to the capacitor 6, and an output of the booster circuit 3 to an alternating current to convert a motor (load) such as a vehicle drive motor ), The monitoring unit 10 for detecting the voltage VB of the battery 2, the voltage VB detected by the monitoring unit 10, and the main switch 4 based on an instruction input from the outside. The PM-ECU 11 that controls the operation of the inverters 8 and 9, the voltage VL of the capacitor 5, and the voltage VH of the capacitor 6. Zui it comprises the MG-ECU 12 for controlling the operation of the booster circuit 3, and a maintenance terminal 13 connected to the PM-ECU 11.

なお、ＰＭ−ＥＣＵ１１及びＭＧ−ＥＣＵ１２は、１つのＥＵＣ（制御回路）により構成されてもよい。
また、昇圧回路３に接続されるインバータ（負荷）の個数は特に限定されない。 Note that the PM-ECU 11 and the MG-ECU 12 may be configured by one EUC (control circuit).
Further, the number of inverters (loads) connected to the booster circuit 3 is not particularly limited.

昇圧回路３は、インダクタ１４と、スイッチング素子１５、１６と、ダイオード１７、１８とを備える。スイッチング素子１５は、インダクタ１４を介してコンデンサ５に並列接続され、スイッチング素子１６は、インダクタ１４とコンデンサ６との間に設けられている。ダイオード１７は、スイッチング素子１５に並列接続され、ダイオード１８は、スイッチング素子１６に並列接続されている。なお、スイッチング素子１５、１６は、例えば、ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴなどにより構成されるものとする。ＭＯＳＦＥＴを採用する場合は、ダイオード１７、１８を省略することができる。   The booster circuit 3 includes an inductor 14, switching elements 15 and 16, and diodes 17 and 18. The switching element 15 is connected in parallel to the capacitor 5 via the inductor 14, and the switching element 16 is provided between the inductor 14 and the capacitor 6. The diode 17 is connected in parallel to the switching element 15, and the diode 18 is connected in parallel to the switching element 16. In addition, the switching elements 15 and 16 shall be comprised by IGBT, MOSFET, etc., for example. When the MOSFET is employed, the diodes 17 and 18 can be omitted.

メンテナンス端末１３は、表示部１９（表示手段）を備える。
ＰＭ−ＥＣＵ１１は、ＭＧ−ＥＣＵ１２とデータを送受信可能であって、例えば、ユーザからのモータ始動指示が入力されると、メインスイッチ４をオンし、バッテリ２の電力を昇圧回路３に供給する。 The maintenance terminal 13 includes a display unit 19 (display means).
The PM-ECU 11 can transmit and receive data to and from the MG-ECU 12. For example, when a motor start instruction is input from the user, the PM-ECU 11 turns on the main switch 4 and supplies the power of the battery 2 to the booster circuit 3.

ＭＧ−ＥＣＵ１２は、例えば、ユーザからのモータ始動指示が入力されると、電圧ＶＬと電圧ＶＨとが互いに等しくなるようにスイッチング素子１５、１６を交互にオン、オフさせるとともに、インバータ８、９のそれぞれの動作を制御する。   For example, when a motor start instruction is input from the user, the MG-ECU 12 alternately turns on and off the switching elements 15 and 16 so that the voltage VL and the voltage VH are equal to each other, and the inverters 8 and 9 Control each action.

次に、メンテナンス端末１３の動作について説明する。
図２は、メンテナンス端末１３の動作を示すフローチャートを示す図である。なお、ユーザからのモータ停止指示が入力されてメインスイッチ４がオフし、バッテリ２の電力が昇圧回路３に供給されていない状態とする。 Next, the operation of the maintenance terminal 13 will be described.
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the maintenance terminal 13. It is assumed that the motor stop instruction from the user is input, the main switch 4 is turned off, and the power of the battery 2 is not supplied to the booster circuit 3.

まず、ユーザによりメンテナンス端末１３がＰＭ−ＥＣＵ１１に接続されると、メンテナンス端末１３は、図３に示すように、コンデンサ５、６の残留電圧を確認するための「テストモード」をオンする（Ｓ１）。   First, when the maintenance terminal 13 is connected to the PM-ECU 11 by the user, the maintenance terminal 13 turns on a “test mode” for checking the residual voltage of the capacitors 5 and 6 as shown in FIG. 3 (S1). ).

次に、メンテナンス端末１３は、図３に示すように、ｔ１秒後、ＰＭ−ＥＣＵ１１にメインスイッチオン要求を送信してメインスイッチ４をオンさせる（Ｓ２）。   Next, as shown in FIG. 3, the maintenance terminal 13 transmits a main switch-on request to the PM-ECU 11 after t1 seconds to turn on the main switch 4 (S2).

次に、メンテナンス端末１３は、図３に示すように、ｔ２秒後、電圧ＶＢ、電圧ＶＬ、及び電圧ＶＨを検出させ、それら電圧ＶＢ、電圧ＶＬ、及び電圧ＶＨの互いの差分が所定電圧Ｖ１（第１の所定電圧）以下であるか否かのチェックＣＨ１、すなわち、電圧ＶＢ、電圧ＶＬ、及び電圧ＶＨが互いに略等しいか否かのチェックＣＨ１（ＶＢ≒ＶＬ≒ＶＨ？）を行う（Ｓ３）。例えば、メンテナンス端末１３がＰＭ−ＥＣＵ１１に電圧送信要求Ｒ１を送信すると、ＰＭ−ＥＣＵ１１は、ＭＧ−ＥＣＵ１２に電圧送信要求Ｒ２を送信するとともに、監視ユニット１０により検出される電圧ＶＢ、及び、電圧要求Ｒ２に基づいてＭＧ−ＥＣＵ１２から送信される電圧ＶＬ、ＶＨをメンテナンス端末１３に送信する。メンテナンス端末１３は、ＰＭ−ＥＣＵ１１から送信される電圧ＶＢ、電圧ＶＬ、及び電圧ＶＨの互いの差分が１０Ｖ以下であるか否かのチェックＣＨ１を行う。なお、バッテリ２の電圧ＶＢを２００Ｖとする。   Next, as shown in FIG. 3, the maintenance terminal 13 detects the voltage VB, the voltage VL, and the voltage VH after t2 seconds, and the difference between the voltage VB, the voltage VL, and the voltage VH is a predetermined voltage V1. Check CH1 whether or not (first predetermined voltage) or less, that is, check CH1 (VB≈VL≈VH?) Is performed to determine whether voltage VB, voltage VL, and voltage VH are substantially equal to each other (S3). ). For example, when the maintenance terminal 13 transmits the voltage transmission request R1 to the PM-ECU 11, the PM-ECU 11 transmits the voltage transmission request R2 to the MG-ECU 12, and the voltage VB detected by the monitoring unit 10 and the voltage request The voltages VL and VH transmitted from the MG-ECU 12 based on R2 are transmitted to the maintenance terminal 13. The maintenance terminal 13 performs a check CH1 as to whether or not the difference between the voltage VB, the voltage VL, and the voltage VH transmitted from the PM-ECU 11 is 10V or less. The voltage VB of the battery 2 is 200V.

次に、メンテナンス端末１３は、電圧ＶＢ、電圧ＶＬ、及び電圧ＶＨの互いの差分が所定電圧Ｖ１以下であると判断すると（Ｓ３がＹｅｓ）、図３に示すように、ｔ３秒後、ＰＭ−ＥＣＵ１１にスイッチオフ要求を送信してメインスイッチ４をオフさせる（Ｓ４）。すなわち、メンテナンス端末１３は、電圧ＶＢ、電圧ＶＬ、及び電圧ＶＨの互いの差分が所定電圧Ｖ１以下であると判断すると、ＰＭ−ＥＣＵ１１やＭＧ−ＥＣＵ１２が正常であると判断し、以降の残留電圧確認処理を続ける。   Next, when the maintenance terminal 13 determines that the difference between the voltage VB, the voltage VL, and the voltage VH is equal to or less than the predetermined voltage V1 (Yes in S3), as shown in FIG. A switch-off request is transmitted to the ECU 11 to turn off the main switch 4 (S4). That is, when the maintenance terminal 13 determines that the difference between the voltage VB, the voltage VL, and the voltage VH is equal to or less than the predetermined voltage V1, the maintenance terminal 13 determines that the PM-ECU 11 and the MG-ECU 12 are normal, and the residual voltage thereafter. Continue the verification process.

次に、メンテナンス端末１３は、図３に示すように、ｔ４秒後、電圧ＶＬ及び電圧ＶＨを検出させ、それら電圧ＶＬ及び電圧ＶＨがそれぞれ所定電圧Ｖ２（第２の所定電圧）以下であるか否かのチェックＣＨ２（ＶＬ、ＶＢ≦Ｖ２？）を行う（Ｓ５）。例えば、メンテナンス端末１３がＰＭ−ＥＣＵ１１に電圧送信要求Ｒ１を送信すると、ＰＭ−ＥＣＵ１１は、ＭＧ−ＥＣＵ１２に電圧送信要求Ｒ２を送信し、その電圧要求Ｒ２に基づいてＭＧ−ＥＣＵ１２から送信される電圧ＶＬ、ＶＨをメンテナンス端末１３に送信する。メンテナンス端末１３は、ＰＭ−ＥＣＵ１１から送信される電圧ＶＬ及び電圧ＶＨがそれぞれ４２Ｖ以下であるか否かのチェックＣＨ２を行う。なお、バッテリ２の電圧ＶＢを２００Ｖとする。なお、上記ｔ４秒は、メインスイッチ４がオフしてから放電用抵抗７などによりコンデンサ５、６の電荷が放電して電圧ＶＬ及び電圧ＶＨが所定電圧Ｖ２以下になるまでにかかる時間よりも長い時間とする。   Next, as shown in FIG. 3, the maintenance terminal 13 detects the voltage VL and the voltage VH after t4 seconds, and whether the voltage VL and the voltage VH are equal to or lower than the predetermined voltage V2 (second predetermined voltage), respectively. A check CH2 (VL, VB ≦ V2?) Is performed (S5). For example, when the maintenance terminal 13 transmits a voltage transmission request R1 to the PM-ECU 11, the PM-ECU 11 transmits a voltage transmission request R2 to the MG-ECU 12, and a voltage transmitted from the MG-ECU 12 based on the voltage request R2. VL and VH are transmitted to the maintenance terminal 13. The maintenance terminal 13 performs a check CH2 on whether or not the voltage VL and the voltage VH transmitted from the PM-ECU 11 are each 42V or less. The voltage VB of the battery 2 is 200V. The time t4 is longer than the time taken from when the main switch 4 is turned off until the voltage VL and the voltage VH become equal to or lower than the predetermined voltage V2 after the electric charges of the capacitors 5 and 6 are discharged by the discharge resistor 7 or the like. Time.

次に、メンテナンス端末１３は、電圧ＶＬ及び電圧ＶＨがそれぞれ所定電圧Ｖ２以下であると判断すると（Ｓ５がＹｅｓ）、正常判定とし（Ｓ６）、「テストモード」をオフして終了する（Ｓ７）。このとき、例えば、メンテナンス端末１３は、昇圧回路３やインバータ８、９を交換することが可能な旨を表示部１９に表示してもよい。これにより、昇圧回路３やインバータ８、９を交換することが可能な旨をユーザに伝えることができる。   Next, when the maintenance terminal 13 determines that the voltage VL and the voltage VH are each equal to or lower than the predetermined voltage V2 (Yes in S5), the maintenance terminal 13 determines normal (S6), turns off the “test mode”, and ends (S7). . At this time, for example, the maintenance terminal 13 may display on the display unit 19 that the booster circuit 3 and the inverters 8 and 9 can be replaced. Thereby, it is possible to inform the user that the booster circuit 3 and the inverters 8 and 9 can be replaced.

一方、メンテナンス端末１３は、電圧ＶＢ、電圧ＶＬ、及び電圧ＶＨが互いに等しくないと判断すると（Ｓ３がＮｏ）、ＰＭ−ＥＣＵ１１やＭＧ−ＥＣＵ１２が異常状態であると判定し（Ｓ８）、「テストモード」をオフして終了する（Ｓ９）。このとき、例えば、メンテナンス端末１３は、ＰＭ−ＥＣＵ１１やＭＧ−ＥＣＵ１２が異常である旨を表示部１９に表示してもよい。これにより、ＰＭ−ＥＣＵ１１やＭＧ−ＥＣＵ１２が異常である旨をユーザに伝えることができる。   On the other hand, when the maintenance terminal 13 determines that the voltage VB, the voltage VL, and the voltage VH are not equal to each other (S3 is No), the maintenance terminal 13 determines that the PM-ECU 11 and the MG-ECU 12 are in an abnormal state (S8). The mode is turned off and the process ends (S9). At this time, for example, the maintenance terminal 13 may display on the display unit 19 that the PM-ECU 11 or the MG-ECU 12 is abnormal. Thereby, it can be notified to a user that PM-ECU11 and MG-ECU12 are abnormal.

また、メンテナンス端末１３は、電圧ＶＬ及び電圧ＶＨがそれぞれ所定電圧Ｖ２以下でないと判断すると（Ｓ５がＮｏ）、放電用抵抗７が異常（短絡異常など）であると判定し（Ｓ１０）、「テストモード」をオフして終了する（Ｓ１１）。このとき、例えば、メンテナンス端末１３は、放電用抵抗７が異常である旨を表示部１９に表示してもよい。これにより、放電用抵抗７が異常である旨をユーザに伝えることができる。   When the maintenance terminal 13 determines that the voltage VL and the voltage VH are not equal to or less than the predetermined voltage V2 (S5 is No), the maintenance terminal 13 determines that the discharging resistor 7 is abnormal (short circuit abnormality, etc.) (S10), The mode is turned off and the process ends (S11). At this time, for example, the maintenance terminal 13 may display on the display unit 19 that the discharging resistor 7 is abnormal. As a result, the user can be informed that the discharge resistor 7 is abnormal.

このように、本実施形態の残留電圧確認システム１では、電圧ＶＢ、電圧ＢＬ、及び電圧ＢＨの互いの差分が所定電圧Ｖ１以下であると判断し、ＰＭ−ＥＣＵ１１やＭＧ−ＥＣＵ１２が正常であると確認してから、コンデンサ５、６の残留電圧を検出させる構成であるため、昇圧回路３やインバータ８、９を交換する際、コンデンサ５、６の残留電圧を正しく検出することができる。   Thus, in the residual voltage confirmation system 1 of the present embodiment, it is determined that the differences among the voltage VB, the voltage BL, and the voltage BH are equal to or less than the predetermined voltage V1, and the PM-ECU 11 and the MG-ECU 12 are normal. Therefore, when the booster circuit 3 and the inverters 8 and 9 are replaced, the residual voltage of the capacitors 5 and 6 can be correctly detected.

また、本実施形態の残留電圧確認システム１は、ＰＭ−ＥＣＵ１１やＭＧ−ＥＣＵ１２を介して電圧ＶＬ及び電圧ＶＨを取得する構成であるため、コンデンサ５、６、放電用抵抗７、インバータ８、９、及びＭＧ−ＥＣＵ１２が１つの筐体内に設けられ、その筐体を取り除かないとコンデンサ５、６の各電圧をテスタなどで直接検出することができない場合に有効である。   Moreover, since the residual voltage confirmation system 1 of this embodiment is a structure which acquires the voltage VL and the voltage VH via PM-ECU11 or MG-ECU12, it is the capacitor | condensers 5 and 6, the resistor 7 for discharge, the inverters 8 and 9 This is effective when the MG-ECU 12 is provided in one housing and the voltages of the capacitors 5 and 6 cannot be directly detected by a tester or the like unless the housing is removed.

なお、上記実施形態では、電圧ＶＢ、電圧ＢＬ、及び電圧ＢＨの互いの差分が所定電圧Ｖ１以下で、かつ、ｔ４秒後の電圧ＶＬ及び電圧ＶＨが所定電圧Ｖ２以下であると、昇圧回路３やインバータ８、９を交換することが可能な旨を表示部１９に表示する構成であるが、電圧ＶＢ、電圧ＢＬ、及び電圧ＢＨの互いの差分が所定電圧Ｖ１以下であると、ｔ４秒後の電圧ＶＬ及び電圧ＶＨを表示部１９に表示するように構成してもよい。また、電圧ＶＢ、電圧ＢＬ、及び電圧ＢＨの互いの差分が所定電圧Ｖ１以下で、かつ、ｔ４秒後の電圧ＶＬ及び電圧ＶＨが所定電圧Ｖ２以下であると、電圧ＶＬ及び電圧ＶＨを表示部１９に表示しつつ、昇圧回路３やインバータ８、９を交換することが可能な旨を表示部１９に表示するように構成してもよい。   In the above embodiment, when the difference between the voltage VB, the voltage BL, and the voltage BH is equal to or lower than the predetermined voltage V1, and the voltage VL and the voltage VH after t4 seconds are equal to or lower than the predetermined voltage V2, the booster circuit 3 In addition, the display unit 19 displays that the inverters 8 and 9 can be replaced. If the difference between the voltage VB, the voltage BL, and the voltage BH is equal to or less than the predetermined voltage V1, t4 seconds later. The voltage VL and the voltage VH may be displayed on the display unit 19. Further, when the difference between the voltage VB, the voltage BL, and the voltage BH is equal to or lower than the predetermined voltage V1, and the voltage VL and the voltage VH after t4 seconds are equal to or lower than the predetermined voltage V2, the voltage VL and the voltage VH are displayed on the display unit. The display unit 19 may be configured to display that the booster circuit 3 and the inverters 8 and 9 can be replaced.

また、上記実施形態では、バッテリ２とインバータ８、９との間に昇圧回路３が設けられる構成であるが、昇圧回路３を省略して構成してもよい。このように構成する場合、残留電圧確認システム１は、電圧ＶＢと、インバータ８、９（電力制御回路）の入力段のコンデンサ（コンデンサ５、６のどちらか一方）の電圧との互いの差分が所定電圧Ｖ１以下であると判断し、ＰＭ−ＥＣＵ１１やＭＧ−ＥＣＵ１２が正常であると確認してから、そのインバータ８、９の入力段のコンデンサの残留電圧を検出するものとする。   In the above embodiment, the booster circuit 3 is provided between the battery 2 and the inverters 8 and 9. However, the booster circuit 3 may be omitted. When configured in this way, the residual voltage check system 1 is configured such that the difference between the voltage VB and the voltage of the capacitor (either one of the capacitors 5 and 6) in the input stage of the inverters 8 and 9 (power control circuit) is different from each other. After determining that the voltage is equal to or lower than the predetermined voltage V1 and confirming that the PM-ECU 11 and the MG-ECU 12 are normal, the residual voltage of the capacitors at the input stage of the inverters 8 and 9 is detected.

また、上記実施形態では、メンテナンス端末１３がＳ４においてメインスイッチ４をオフさせてからｔ４秒後、電圧ＶＬ及び電圧ＶＨを検出させる構成であるが、メンテナンス端末１３がメインスイッチ４をオフさせたときに、電圧ＶＬ及び電圧ＶＨを検出させるように構成してもよい。   In the above embodiment, the configuration is such that the voltage VL and the voltage VH are detected t4 seconds after the maintenance terminal 13 turns off the main switch 4 in S4. However, when the maintenance terminal 13 turns off the main switch 4. In addition, the voltage VL and the voltage VH may be detected.

１ 残留電圧確認システム
２ バッテリ
３ 昇圧回路
４ メインスイッチ
５、６ コンデンサ
７ 放電用抵抗
８、９ インバータ
１０ 監視ユニット
１１ ＰＭ−ＥＣＵ
１２ ＭＧ−ＥＣＵ
１３ メンテナンス端末
１４ インダクタ
１５ スイッチング素子
１６ スイッチング素子
１７、１８ ダイオード
１９ 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Residual voltage confirmation system 2 Battery 3 Booster circuit 4 Main switch 5, 6 Capacitor 7 Discharge resistor 8, 9 Inverter 10 Monitoring unit 11 PM-ECU
12 MG-ECU
13 Maintenance Terminal 14 Inductor 15 Switching Element 16 Switching Element 17, 18 Diode 19 Display Unit

Claims (5)

バッテリと、
前記バッテリと負荷との間に設けられる電力制御回路と、
前記バッテリと前記電力制御回路との間に設けられるメインスイッチと、
前記バッテリの電圧、及び、前記電力制御回路の入力段又は出力段のコンデンサの電圧を検出するとともに、前記メインスイッチのオン、オフ及び前記電力制御回路の動作を制御する制御回路と、
メンテナンス端末と、
を備え、
前記メンテナンス端末は、前記制御回路に接続されると、前記メインスイッチをオンさせ、前記バッテリの電圧及び前記コンデンサの電圧の互いの差分が第１の所定電圧以下であると判断すると、前記メインスイッチをオフさせて、前記コンデンサの電圧を検出させる
ことを特徴とする残留電圧確認システム。 Battery,
A power control circuit provided between the battery and a load;
A main switch provided between the battery and the power control circuit;
A control circuit for detecting the voltage of the battery and the voltage of the capacitor of the input stage or the output stage of the power control circuit, and controlling the on / off of the main switch and the operation of the power control circuit;
A maintenance terminal,
With
When the maintenance terminal is connected to the control circuit, the maintenance switch turns on the main switch, and determines that the difference between the battery voltage and the capacitor voltage is equal to or lower than a first predetermined voltage. A residual voltage check system, wherein the voltage of the capacitor is detected by turning off the power. 請求項１に記載の残留電圧確認システムであって、
前記メンテナンス端末は、前記バッテリの電圧及び前記コンデンサの電圧の互いの差分が前記第１の所定電圧以下であると判断すると、前記メインスイッチをオフさせてから所定時間経過後、前記コンデンサの電圧を検出させる
ことを特徴とする残留電圧確認システム。 The residual voltage confirmation system according to claim 1,
When the maintenance terminal determines that the difference between the voltage of the battery and the voltage of the capacitor is equal to or less than the first predetermined voltage, the maintenance terminal sets the voltage of the capacitor after a predetermined time has elapsed after turning off the main switch. Residual voltage confirmation system characterized by detecting. 請求項１に記載の残留電圧確認システムであって、
前記メンテナンス端末は、前記制御回路に接続されると、前記メインスイッチをオンさせ、前記バッテリの電圧と前記コンデンサの電圧との差分が第１の所定電圧以下であると判断し、かつ、前記メインスイッチをオフさせてから所定時間経過後、前記コンデンサの電圧が第２の所定電圧以下であると判断すると、前記電力制御回路を交換することが可能な旨を前記メンテナンス端末に備えられる表示手段に表示させる
ことを特徴とする残留電圧確認システム。 The residual voltage confirmation system according to claim 1,
When connected to the control circuit, the maintenance terminal turns on the main switch, determines that the difference between the voltage of the battery and the voltage of the capacitor is equal to or lower than a first predetermined voltage, and the main terminal When it is determined that the voltage of the capacitor is equal to or lower than a second predetermined voltage after a lapse of a predetermined time since the switch is turned off, a display means provided in the maintenance terminal indicates that the power control circuit can be replaced. A residual voltage confirmation system characterized by display. 請求項１に記載の残留電圧確認システムであって、
前記メンテナンス端末は、前記制御回路に接続されると、前記メインスイッチをオンさせ、前記バッテリの電圧と前記コンデンサの電圧との差分が第１の所定電圧以下であると判断すると、前記メインスイッチをオフさせてから所定時間経過後、前記バッテリの電圧及び前記コンデンサの電圧を前記メンテナンス端末に備えられる表示手段に表示させる
ことを特徴とする残留電圧確認システム。 The residual voltage confirmation system according to claim 1,
The maintenance terminal turns on the main switch when connected to the control circuit, and determines that the difference between the voltage of the battery and the voltage of the capacitor is equal to or lower than a first predetermined voltage. The battery voltage and the capacitor voltage are displayed on a display unit provided in the maintenance terminal after a predetermined time has elapsed since turning off. バッテリと、前記バッテリと負荷との間に設けられる電力制御回路と、前記バッテリと前記電力制御回路との間に設けられるメインスイッチと、前記バッテリの電圧、及び、前記電力制御回路の入力段又は出力段のコンデンサの電圧を検出するとともに、前記メインスイッチのオン、オフ及び前記電力制御回路の動作を制御する制御回路と、メンテナンス端末とを備える残留電圧確認システムにおいて、前記コンデンサの電圧を検出する残留電圧確認方法であって、
前記メンテナンス端末が前記制御回路に接続されると、前記制御回路により前記メインスイッチをオンさせ、
前記バッテリの電圧及び前記コンデンサの電圧の互いの差分が第１の所定電圧以下であると判断すると、前記制御回路により前記メインスイッチをオフさせて、前記コンデンサの電圧を検出させる
ことを特徴とする残留電圧確認方法。 A battery, a power control circuit provided between the battery and the load, a main switch provided between the battery and the power control circuit, a voltage of the battery, and an input stage of the power control circuit or The voltage of the capacitor is detected in a residual voltage confirmation system including a control circuit for controlling the on / off of the main switch and the operation of the power control circuit, and a maintenance terminal. A residual voltage check method,
When the maintenance terminal is connected to the control circuit, the control circuit turns on the main switch,
When it is determined that the difference between the voltage of the battery and the voltage of the capacitor is equal to or less than a first predetermined voltage, the control circuit turns off the main switch to detect the voltage of the capacitor. Residual voltage check method.
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