JP2012023498A - 画像処理装置、画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012023498A JP2012023498A JP2010158936A JP2010158936A JP2012023498A JP 2012023498 A JP2012023498 A JP 2012023498A JP 2010158936 A JP2010158936 A JP 2010158936A JP 2010158936 A JP2010158936 A JP 2010158936A JP 2012023498 A JP2012023498 A JP 2012023498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- filter
- filtering
- optical system
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】光学系1を介して撮像された画像を処理する画像処理装置4は、画像に対して、光学系1の伝達関数に応じたフィルタリングを実行するフィルタ処理部42を備え、フィルタ処理部42は、画像中の処理対象の位置に応じて異なるフィルタデータを用いてフィルタリングを実行する。
【選択図】図1
Description
[撮像装置の構成例]
図1は、第1の実施形態における画像処理装置を含む撮像装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図1に示す撮像装置は、被写体Kからの光を像面に集光する光学系1、光学系1によって集光された被写体からの光を電子信号(アナログ信号)に変換する撮像素子2、撮像画像のアナログ信号をデジタル信号に変換するAFE(Analog front end)3、デジタル信号の画像に対してフィルタリング処理を実行する機能を含む画像処理装置4、フィルタリング処理を経た画像に対して更に必要な処理を施して表示画像を生成する後処理部5、後処理部5が生成した画像を表示する表示部9を備える。また、撮像装置は、さらに、光学系1を制御する駆動制御装置6と、AFE3、画像処理装置4及び後処理装置5を制御する制御装置7をさらに備える。
図2は、光学系1に入射する光の経路の例を示す図である。図2では、(a)は、光学系1の光軸とほぼ同じ方向に入射する光束、すなわち、像面に垂直な方向に入射する光束、(b)は、光軸に対して一定の角度をもって入射する光束、(c)は、光軸に対する角度が最大となる場合の光束を示す。
ここで、フィルタ処理部42によるフィルタリング処理の具体例について説明する。なお、下記の処理は一例であり、フィルタ処理部42の動作は、下記の例に限定されない。図5は、画像処理装置4の詳細な構成の一例を示す機能ブロック図である。図5に示す画像処理装置4では、フィルタ処理部42は、コンボリューション演算部44及びコンボリューション制御部45を含む。コンボリューション演算部44は、画像処理装置4が備えるメモリ43に格納されたフィルタデータを用いて、RAWメモリ41に格納された画像に対するデコンボリューション処理を実行する。コンボリューション制御部45は、コンボリューション演算部44の動作を制御する。メモリ43は、例えば、リファレンス分布及び画像中の位置に対応する係数を含むフィルタデータを記録するレジスタである。
ここで、リファレンス分布のコンピュータによる計算例を説明する。図10は、リファレンス分布計算の一例を示すフローチャートである。図10に示す例では、予め計算された、光学系1における光軸に沿った光束(光軸中心光束)のPSF(A)と、画角の最外側に沿った光束(最外画角光束)のPSF(B)とが入力データとなる。
g=PSF(B)*f
図10のOp11において、コンピュータは、入力したPSF(A)とPSF(B)のフーリエ変換値を算出するfとgのフーリエ変換値をそれぞれF、Gとすると、PSF(A)及びPSF(B)のフーリエ変換値H(A)、H(B)は、下記式の関係を有する。
G=H(B)×F
Op12において、コンピュータは、H(A)、H(B)それぞれについて逆数処理をして、例えば、下記式の関係を満たすようなH-1(A)、H-1(B)を算出する。
F=H-1(B)×G
Op13において、コンピュータは、H-1(A)、H-1(B)の逆フーリエ変換値h-1(A)、h-1(B)をそれぞれ算出する。このh-1(A)、h-1(B)をそれぞれ、上記のリファレンス分布(A)、リファレンス分布(B)として用いることができる。このように、本実施形態では、光学系1における代表的な複数の光束について、それぞれデコンボリューションカーネル(ここでは、リファレンス分布)を計算して記録しておくことができる。これにより、フィルタ処理部42は、画像中の処理対象位置に合うように、代表的なデコンボリューションカーネルの内挿あるいは外挿を計算してデコンボリューションカーネルを生成し、それを用いてデコンボリューション処理を実行することができる。
図12は、第2の実施形態にかかるフィルタ処理部42の動作例を示すフローチャートである。図12において、図6と同じステップには同じ番号を付している。また、フィルタ処理部42を含む画像処理装置4及び撮像装置の構成は、第1の実施形態と同様にすることができる。
Claims (9)
- 光学系を介して撮像された画像を処理する画像処理装置であって、
前記画像に対して、前記光学系の伝達関数に応じたフィルタリングを実行するフィルタ処理部を備え、
前記フィルタ処理部は、前記画像中の処理対象の位置に応じて異なるフィルタデータを用いて、フィルタリングを実行する、画像処理装置。 - 前記フィルタ処理部は、予め記録された前記光学系の伝達関数に対応するフィルタを示すフィルタデータを前記画像中の処理対象の位置に応じて補正し、当該補正したフィルタデータを用いて、前記フィルタリングを実行する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタデータは、光学系の光軸の方向に入射した光の伝達関数に対応する第1のフィルタと、前記光軸に対して一定の角度をもって入射した光の伝達関数に対応する第2のフィルタのデータを含み、
前記フィルタ処理部は、前記画像中の光軸中心に対応する位置から処理対象の位置までの距離に応じた係数を、前記第1のフィルタ及び前記第2のフィルタにかけて線形結合し、当該線形結合したフィルタのフィルタデータを用いて、前記フィルタリングを実行する、請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタ処理部は、
前記フィルタを前記画像中の光軸中心に対応する点から処理対象の位置への方向に応じて補正し、当該補正したフィルタのフィルタデータを用いて、前記フィルタリングを実行する、請求項2または3に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタ処理部は、予め記録された、前記光学系における入射角の異なる光それぞれに応じた複数の伝達関数に対応する複数のフィルタのフィルタデータのうち、前記画像中の処理対象の位置に応じたフィルタのフィルタデータを用いて前記フィルタリングを実行する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ処理部は、前記画像を複数の領域に分割し、当該複数の領域ごとに適用する前記フィルタのフィルタデータを、予め記録された前記伝達関数に応じたフィルタのフィルタデータから生成または選択し、当該生成または選択したフィルタデータを用いて領域ごとにフィルタリング処理を実行する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の領域は、前記画像中の光軸中心に対応する位置に対して放射状に配置される、請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記画像中の光軸中心に対応する位置から遠いほど、前記領域の面積が小さくなるよう前記複数の領域が設定される、請求項6または7に記載の画像処理装置。
- コンピュータに、光学系を介して撮像された画像を処理させる画像処理プログラムであって、
前記画像に対して、前記光学系の伝達関数に応じたフィルタリングを実行するフィルタ処理処理をコンピュータに実行させ、
前記フィルタ処理処理は、前記画像中の処理対象の位置に応じて異なるフィルタデータを用いて、フィルタリングを実行することを特徴とする、画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010158936A JP5633218B2 (ja) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | 画像処理装置、画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010158936A JP5633218B2 (ja) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | 画像処理装置、画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012023498A true JP2012023498A (ja) | 2012-02-02 |
JP5633218B2 JP5633218B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
ID=45777402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010158936A Active JP5633218B2 (ja) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | 画像処理装置、画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5633218B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2677494A2 (en) | 2012-06-20 | 2013-12-25 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and image processing method |
JP2014006667A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム |
EP2743885A2 (en) | 2012-12-17 | 2014-06-18 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus, image processing method and program |
JP2014115790A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP2014142939A (ja) * | 2013-01-24 | 2014-08-07 | Analog Devices Technology | 画像処理用の記述子ベースストリームプロセッサおよびそれに関連する方法 |
WO2014125659A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、フィルタ生成装置、画像復元方法及びプログラム |
JP2015082242A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
CN104902188A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-09 | 中科创达软件股份有限公司 | 一种图像处理方法、系统和图像采集设备 |
EP2991337A1 (en) | 2014-08-28 | 2016-03-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image processing apparatus, method for processing image, and recording medium |
JP2017103617A (ja) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム |
WO2017168986A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | ソニー株式会社 | 制御装置、内視鏡撮像装置、制御方法、プログラムおよび内視鏡システム |
JP2018505617A (ja) * | 2015-01-29 | 2018-02-22 | ウィリアム マーシュ ライス ユニバーシティWilliam Marsh Rice University | 一つ以上の減衰層を有するイメージセンサを使用したレンズ無しイメージングシステム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004302123A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラ装置 |
JP2007304525A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Ricoh Co Ltd | 画像入力装置および電子機器および画像入力方法 |
JP2008172321A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Olympus Imaging Corp | 電気的画像回復処理を行う撮像装置 |
JP2009531723A (ja) * | 2006-03-29 | 2009-09-03 | テセラ・テクノロジーズ・ハンガリー・ケイエフティー | 画質が改良された撮像装置 |
JP2010087672A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置及び撮像装置 |
JP2010085749A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujifilm Corp | 光学系、撮像装置、撮像方法、およびプログラム |
-
2010
- 2010-07-13 JP JP2010158936A patent/JP5633218B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004302123A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラ装置 |
JP2009531723A (ja) * | 2006-03-29 | 2009-09-03 | テセラ・テクノロジーズ・ハンガリー・ケイエフティー | 画質が改良された撮像装置 |
JP2007304525A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Ricoh Co Ltd | 画像入力装置および電子機器および画像入力方法 |
JP2008172321A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Olympus Imaging Corp | 電気的画像回復処理を行う撮像装置 |
JP2010087672A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置及び撮像装置 |
JP2010085749A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujifilm Corp | 光学系、撮像装置、撮像方法、およびプログラム |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2677494A3 (en) * | 2012-06-20 | 2017-10-18 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and image processing method |
EP2677494A2 (en) | 2012-06-20 | 2013-12-25 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and image processing method |
US9202264B2 (en) | 2012-06-20 | 2015-12-01 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and image processing method |
USRE47947E1 (en) | 2012-06-22 | 2020-04-14 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and information processing method for improving resolution of direction exhibiting degraded resolution |
JP2014006667A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US9025058B2 (en) | 2012-06-22 | 2015-05-05 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and information processing method for improving resolution of direction exhibiting degraded resolution |
JP2014115790A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US9418406B2 (en) | 2012-12-07 | 2016-08-16 | Fujitsu Limited | Anisotropy in resolution spatial filter image processing apparatus, and information processing method |
EP2743885A2 (en) | 2012-12-17 | 2014-06-18 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus, image processing method and program |
US9165343B2 (en) | 2012-12-17 | 2015-10-20 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and image processing method |
JP2014142939A (ja) * | 2013-01-24 | 2014-08-07 | Analog Devices Technology | 画像処理用の記述子ベースストリームプロセッサおよびそれに関連する方法 |
US9241142B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-01-19 | Analog Devices Global | Descriptor-based stream processor for image processing and method associated therewith |
JP5933105B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2016-06-08 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、フィルタ生成装置、画像復元方法及びプログラム |
WO2014125659A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-21 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、フィルタ生成装置、画像復元方法及びプログラム |
JPWO2014125659A1 (ja) * | 2013-02-15 | 2017-02-02 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、フィルタ生成装置、画像復元方法及びプログラム |
CN104995911B (zh) * | 2013-02-15 | 2017-02-22 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置、摄影装置、滤波器生成装置、图像复原方法以及程序 |
US9633417B2 (en) | 2013-02-15 | 2017-04-25 | Fujifilm Corporation | Image processing device and image capture device performing restoration processing using a restoration filter based on a point spread function |
JP2015082242A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
EP2991337A1 (en) | 2014-08-28 | 2016-03-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image processing apparatus, method for processing image, and recording medium |
US9990709B2 (en) | 2014-08-28 | 2018-06-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image processing apparatus, method, and recording medium for processing images using different filters |
JP2018505617A (ja) * | 2015-01-29 | 2018-02-22 | ウィリアム マーシュ ライス ユニバーシティWilliam Marsh Rice University | 一つ以上の減衰層を有するイメージセンサを使用したレンズ無しイメージングシステム |
US11178349B2 (en) | 2015-01-29 | 2021-11-16 | William Marsh Rice University | Lensless imaging system using an image sensor with one or more attenuating layers |
CN104902188A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-09 | 中科创达软件股份有限公司 | 一种图像处理方法、系统和图像采集设备 |
JP2017103617A (ja) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム |
WO2017168986A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | ソニー株式会社 | 制御装置、内視鏡撮像装置、制御方法、プログラムおよび内視鏡システム |
JPWO2017168986A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2019-02-07 | ソニー株式会社 | 制御装置、内視鏡撮像装置、制御方法、プログラムおよび内視鏡システム |
US11602265B2 (en) | 2016-03-31 | 2023-03-14 | Sony Corporation | Control device, endoscopic imaging device, control method, program, and endoscopic system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5633218B2 (ja) | 2014-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5633218B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム | |
JP5388671B2 (ja) | 撮像装置及び画像変換方法 | |
RU2716843C1 (ru) | Цифровая коррекция аберраций оптической системы | |
JP4942216B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置及びプログラム | |
JP5959976B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置および撮像装置 | |
US20130050546A1 (en) | Image processing apparatus and method | |
JP2008516299A (ja) | 撮像装置及び画像改質処理方法 | |
JP2010020758A5 (ja) | ||
JP2008245157A (ja) | 撮像装置およびその方法 | |
JP2011215707A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6234623B2 (ja) | 画像処理方法およびそれを用いた撮像装置、画像処理装置、画像処理プログラム | |
US9959605B2 (en) | Image processing apparatus, image capturing apparatus, and storage medium | |
JP2008211679A (ja) | 撮像装置およびその方法 | |
US20150161771A1 (en) | Image processing method, image processing apparatus, image capturing apparatus and non-transitory computer-readable storage medium | |
US20120002085A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP5730036B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム。 | |
CN111988517B (zh) | 图像处理装置、镜头装置和图像处理方法 | |
JP5425135B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP5425136B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP6559011B2 (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法 | |
JP6436840B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP5344647B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2007036799A (ja) | 画像処理装置 | |
JP6238673B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、撮像システム、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2017123532A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130507 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130701 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140220 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140422 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140701 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140916 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5633218 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |