JP2012019720A - Farm work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタに牽引されて用いられる農業用作業機に関し、さらに詳しくはトラクタに牽引されて走行する支持フレームに複数のナイフ体ユニットを付設し、これらナイフ体ユニットにより土壌を掘削して掘り起こし作業を施すサブソイラ等の農業用作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural work machine that is used by being pulled by a tractor, and more specifically, a plurality of knife body units are attached to a support frame that is driven by a tractor, and the knife body unit excavates and digs up soil. The present invention relates to agricultural work machines such as subsoilers that perform work.
圃場は、休耕、永年使用によるトラクタ等の踏圧、ロータリ耕耘機の使用による盤の形成、雨水の浸透による土壌の自然硬化の進行等により、硬化した土壌層が表面層だけではなく次第に内層まで成長しがちである。例えば、牧草地では、牛などの家畜による踏圧により硬い層が次第に成長し牧草の根の張りを阻害してしまう結果となる。 In the field, the hardened soil layer gradually grows not only to the surface layer but also to the inner layer due to fallowing, treading pressure of tractors etc. due to long-term use, formation of board by using rotary tillers, progress of natural hardening of soil due to infiltration of rainwater, etc. It tends to be. For example, in a pasture, a hard layer gradually grows due to treading by cattle and other livestock, resulting in inhibition of pasture root tension.
圃場においては、例えばロータリ耕耘機による土壌の掘り起こし作業を施すことによって見かけ上の作土層を形成することが可能であるが、作土層の内層には硬い層が残ったままとなっている。硬化層は、透水性が著しく悪く(透水性が劣り)、通気性も悪いことから、雨水を地中の奥深くまで浸透させず、また少しの雨でも表面に滞水させる。圃場は、このために作土層が流出し、或いは作物に根腐れを生じさせていた。圃場は、硬化層により根の成長を妨げて収穫量を低下させるといった問題を生じさせる。 In the field, it is possible to form an apparent soil layer by excavating the soil with a rotary tiller, for example, but a hard layer remains in the inner layer of the soil layer . The hardened layer has extremely poor water permeability (poor water permeability) and poor air permeability, and therefore does not allow rainwater to penetrate deep into the ground, and even a little rain causes water to stay on the surface. In the field, the soil layer was washed away for this purpose, or the crops were rooted. The field causes a problem that the hardened layer prevents the growth of roots and reduces the yield.
したがって、圃場においては、例えば特許文献1や特許文献2に記載されるトラクタに牽引されて走行するサブソイラによる土壌の掘り起こし作業が施される。サブソイラは、支持フレームに複数のナイフ体ユニットを付設し、これらナイフ体ユニットが土壌を掘削して掘り起こしを行う。圃場においては、サブソイラによる土壌の掘り起こし作業によって、表面側の作土層や硬化層ばかりでなく内層の心土層まで掘り起こして破砕が行われて土壌の透水性や通気性の回復が図られる。
Therefore, in the field, for example, soil excavation work is performed by a subsoiler that is driven by a tractor described in
このサブソイラによる土壌の掘り起こし作業は、できるだけ深い位置の心土層まで土壌の掘り起こしを行って破砕することが効果的であるが、深い位置まで土壌の掘り起こしを行うことによりサブソイラを牽引するトラクタの負荷が増大する。サブソイラは、トラクタの負荷を低減して効率的な土壌の掘り起こしを可能とするために、上述した特許文献で提案されるように様々な対応が図られている。サブソイラは、例えばナイフ体ユニットのナイフ形状を改良した対応も図られる。しかしながら、かかる対応も、特に火山灰土壌の掘り起こし作業では、土壌がナイフに対してまるで粘土細工のように付着し、さらにこの土壌が他の土壌をを呼び込んで棒状となって走行抵抗を大きくすることによりしばしば作業を中断しなければならないといった問題があった。 This subsoiler excavating soil is effective to excavate and crush the soil to the deepest possible subsoil layer. Will increase. In order to reduce the load on the tractor and enable efficient soil excavation, the subsoiler has various measures as proposed in the above-mentioned patent document. For example, the subsoiler can be adapted to improve the knife shape of the knife body unit. However, even in such a response, especially in the excavation work of volcanic ash soil, the soil adheres to the knife like a clay work, and this soil attracts other soil to form a stick and increases the running resistance. There was a problem that the work had to be interrupted more often.
また、サブソイラにおいては、トラクタの牽引負荷を低減する対応も図られている(例えば、特許文献3を参照。)。かかる対応を図ったサブソイラは、ナイフ体ユニットのチゼル(ナイフ)の先端部がトラクタの駆動輪の軸下近くになるようにして設置することにより、トラクタの重心位置を下げて駆動輪の設置圧が大きくなるようにすることでトラクタにおいて大きな駆動力が作用されるようにする。なお、この先願サブソイラにおいては、最前の掘削体(ナイフ体ユニット)を上方へと持ち上げるようにしてリフトさせるシリンダを備え、このシリンダが複数個の掘削反転体のリフトを地面に対して同時に平行な状態とする。 Moreover, in the subsoiler, a countermeasure for reducing the traction load of the tractor is also achieved (see, for example, Patent Document 3). Subsoilers designed for this purpose are installed so that the tip of the chisel (knife) of the knife body unit is close to the axis of the drive wheel of the tractor, thereby lowering the center of gravity of the tractor and reducing the installation pressure of the drive wheel. As a result, the driving force is applied to the tractor. The prior application subsoiler includes a cylinder that lifts the foremost excavating body (knife body unit) so as to lift upward, and the cylinder simultaneously lifts a plurality of excavation reversing bodies parallel to the ground. State.
サブソイラは、一般に複数のナイフ体ユニットを付設する支持フレームが、トラクタの後輪トレッドよりも長尺の部材であり、中央部位に設けた連結部をトラクタの牽引部と連結される。サブソイラは、支持フレームが、連結部を挟む左右両側部位を左右後輪に対してそれぞれ側方へと突出した状態でトラクタに牽引される。サブソイラは、支持フレームの左右両側部位にそれぞれナイフ体ユニットを付設し、これらナイフ体ユニットによって後輪トレッドの両側に沿って土壌を溝状に掘削して掘り起こしを行う。 In the subsoiler, a support frame to which a plurality of knife body units are generally attached is a member longer than the rear wheel tread of the tractor, and a connecting portion provided at a central portion is connected to a pulling portion of the tractor. The sub soiler is pulled by the tractor in a state where the left and right side portions sandwiching the connecting portion project laterally with respect to the left and right rear wheels. The subsoiler has a knife body unit attached to each of the left and right sides of the support frame, and the knife body unit excavates the soil by excavating the soil along the both sides of the rear tread.
ところで、サブソイラによる土壌の掘り起こし作業においては、圃場の状態が一様では無いことから、支持フレームの左右両側部位にそれぞれ付設したナイフ体ユニットによる土壌の掘削状態に差異が生じる。すなわち、サブソイラにおいては、複数のナイフ体ユニットが、土質が柔らかな領域では次第に地中深く内層へと食い込みながら掘削動作を行うとともに土質が硬い領域では内層へと食い込む掘削動作が行われない。サブソイラにおいては、トラクタの走行に伴って左右ナイフ体ユニットの掘削深さが次第に大きくなる。 By the way, in the soil excavation work by the subsoiler, since the state of the field is not uniform, there is a difference in the soil excavation state by the knife body units respectively attached to the left and right side portions of the support frame. That is, in the subsoiler, a plurality of knife body units perform a digging operation while gradually digging into the inner layer in an area where the soil is soft, and an digging operation which does not bite into the inner layer is performed in a region where the soil is hard. In the subsoiler, the excavation depth of the left and right knife body units gradually increases as the tractor travels.
サブソイラにおいては、このために土壌の掘り起こしを均一に行い得ないといった問題があった。サブソイラにおいては、一方側のナイフ体ユニットの掘削深さが次第に大きくなってトラクタに対して一方側の牽引負荷を大きくすることにより、直進性を保てなくさせるとともに作業を中断となければならない事態が生じることもあった。サブソイラにおいては、一方側の牽引負荷が次第に大きくなりことにより、トラクタが直進できなくなるといった問題があった。サブソイラにおいては、トラクタの走行停止操作とナイフ体ユニットの引き上げ操作により土壌の掘り起こし作業の作業効率を大幅に低下させるといった問題があった。 In the subsoiler, there is a problem that the soil cannot be dug up uniformly. In subsoilers, the digging depth of the knife body unit on one side gradually increases and the traction load on one side of the tractor is increased, so that the straightness cannot be maintained and the operation must be interrupted. Sometimes occurred. The sub soiler has a problem that the tractor cannot go straight because the traction load on one side gradually increases. In the subsoiler, there has been a problem that the working efficiency of the excavation work of the soil is greatly reduced by the operation of stopping the traveling of the tractor and the operation of lifting the knife body unit.
サブソイラにおいては、上述したようにナイフ体ユニットのナイフの形状や支持フレームに対する支持構造等の改良によりトラクタの牽引負荷を軽減して効率的な土壌の掘削を行う対応が図られている。しかしながら、サブソイラにおいては、かかる対応によっては上述した片側ナイフ体ユニットの内層への食い込み掘削動作に伴う問題の解決を図ることができなかった。サブソイラにおいては、例えばナイフ体ユニットの両側にゲージ輪を設ける対応が図られる。 In the subsoiler, as described above, measures are taken to reduce the traction load of the tractor and efficiently excavate the soil by improving the shape of the knife of the knife body unit and the support structure for the support frame. However, in the subsoiler, depending on such measures, it has not been possible to solve the problem associated with the above-described one-side knife body unit biting excavation operation. In the subsoiler, for example, it is possible to provide a gauge ring on both sides of the knife body unit.
したがって、本発明は、従来のサブソイラやトラクタの基本的な構造の変更を不要とする簡易な構造であり、上述した片側ナイフ体ユニットの内層への食い込み掘削動作に伴う問題の解決を図るサブソイラ等の農業用作業機を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has a simple structure that does not require a change in the basic structure of a conventional subsoiler or tractor, and a subsoiler that solves the problems associated with the above-described one-side knife body unit biting excavation operation. The purpose is to provide an agricultural working machine.
上述した目的を達成する本発明に係る農業用作業機は、トラクタに牽引されて走行する支持フレームに複数のナイフ体ユニットを付設し、これらナイフ体ユニットが土壌を掘削して掘り起こし作業を施す。農業用作業機は、中央部位に設けた連結部をトラクタの牽引部と連結することによりトラクタに牽引される支持フレームを備える。農業用作業機は、支持フレームの連結部を挟む左右両側の第1部位と第2部位を同一ストロークで同時に昇降動作させる掘削深さ調整機構を備える。 The agricultural working machine according to the present invention that achieves the above-described object attaches a plurality of knife body units to a support frame that is driven by a tractor, and these knife body units excavate and dig up soil. The agricultural working machine includes a support frame that is pulled by a tractor by connecting a connecting portion provided at a central portion with a pulling portion of the tractor. The agricultural work machine includes an excavation depth adjusting mechanism that simultaneously moves up and down the first part and the second part on both the left and right sides sandwiching the connecting portion of the support frame with the same stroke.
農業用作業機は、支持フレームがトラクタの後輪トレッドよりも長尺の部材であり、連結部を挟む左右両側の第1部位及び第2部位が左右後輪に対してそれぞれ側方へと突出した状態でトラクタに牽引される。農業用作業機は、掘削深さ調整機構が、支持フレームの第1部位を昇降動作させる第1掘削深さ調整駆動機構と、支持フレームの第2部位を昇降動作させる第2掘削深さ調整駆動機構と、これら第1掘削深さ調整駆動機構と第2掘削深さ調整駆動機構を連結してその昇降動作が同一ストロークで同時に行われるようにする同期調整機構とから構成する。 In the agricultural working machine, the support frame is a member that is longer than the rear wheel tread of the tractor, and the first and second parts on both the left and right sides sandwiching the connecting portion protrude laterally with respect to the left and right rear wheels, respectively. In this state, it is pulled by the tractor. The agricultural working machine includes a first excavation depth adjustment drive mechanism in which the excavation depth adjustment mechanism moves up and down the first part of the support frame, and a second excavation depth adjustment drive in which the second part of the support frame moves up and down. The mechanism and a synchronous adjustment mechanism that connects the first excavation depth adjustment drive mechanism and the second excavation depth adjustment drive mechanism so that the ascending / descending operation is simultaneously performed in the same stroke.
以上のように構成した農業用作業機においては、トラクタの走行に伴って支持フレームの第1部位と第2部位に付設したナイフ体ユニットが左右後輪のトレッドの外側に沿って土壌を掘削して内層土の掘り起こしを行う。農業用作業機においては、土質の状態等によって第1部位と第2部位に付設したナイフ体ユニットの掘削深さに差異が生じてトラクタの牽引負荷が左右で異なる状態となり、支持フレームばかりでなくトラクタにも傾きを発生させる。農業用作業機においては、掘削深さ調整機構を作動させることにより第1掘削深さ調整駆動機構による第1部位の昇降動作と第2掘削深さ調整駆動機構による第2部位の昇降動作が同時に行われる。農業用作業機においては、この第1部位と第2部位の昇降動作により異なった負荷の調整が行われ、トラクタの走行に伴って第1部位と第2部位に付設したナイフ体ユニットが初期に設定した深さ位置で土壌の掘削を行うことにより支持フレームが水平状態となって安定かつ効率的な土壌の掘削・掘り起こし作業が行われるようにする。農業用作業機においては、トラクタの停止操作と支持フレームの姿勢調整操作等を不要とするとともに、トラクタを安定した状態で走行させることが可能である。 In the agricultural work machine configured as described above, the knife body unit attached to the first part and the second part of the support frame excavates the soil along the outer sides of the treads of the left and right rear wheels as the tractor travels. And dig up the inner soil. In agricultural work machines, the digging depth of the knife body unit attached to the first part and the second part varies depending on the soil condition, etc., and the tractor's traction load is different on the left and right. The tractor is also tilted. In the agricultural work machine, by operating the excavation depth adjustment mechanism, the first part up and down movement by the first excavation depth adjustment drive mechanism and the second part up and down movement by the second excavation depth adjustment drive mechanism are simultaneously performed. Done. In the agricultural work machine, different loads are adjusted by the raising and lowering operations of the first part and the second part, and the knife body unit attached to the first part and the second part is initially set as the tractor travels. By excavating the soil at the set depth position, the support frame is in a horizontal state so that stable and efficient excavation and excavation work of the soil can be performed. In the agricultural work machine, it is possible to make the tractor run in a stable state while not requiring the operation of stopping the tractor and adjusting the posture of the support frame.
本発明に係る農業用作業機は、トラクタの左右後輪から側方に突出する支持フレームの第1部位及び第2部位にそれぞれ付設され、トラクタの走行にしたがって従動回転することにより第1部位と第2部位を所定の高さ位置に保持して支持フレームを走行させる左右一対の第1走行車輪体及び第2走行車輪体を備えてもよい。農業用作業機においては、第1走行車輪体と第2走行車輪体が掘削深さの基準ホイールとして機能し、また掘削深さ調整機構の第1掘削深さ調整駆動機構と第2掘削深さ調整駆動機構によって支持フレームの第1部位と第2部位の同一ストロークによる昇降動作が同時に行われる。 The agricultural work machine according to the present invention is attached to the first part and the second part of the support frame that project laterally from the left and right rear wheels of the tractor, respectively, and is driven and rotated in accordance with the traveling of the tractor. You may provide a left-right paired 1st traveling wheel body and 2nd traveling wheel body which hold | maintain a 2nd site | part in a predetermined height position, and drive a support frame. In the agricultural working machine, the first traveling wheel body and the second traveling wheel body function as a reference wheel for excavation depth, and the first excavation depth adjustment drive mechanism and the second excavation depth of the excavation depth adjustment mechanism. The adjustment drive mechanism allows the first part and the second part of the support frame to be moved up and down by the same stroke at the same time.
また、本発明に係る農業用作業機は、掘削深さ調整機構が、第1掘削深さ調整機構に第1調整油圧シリンダを備え、第2掘削深さ調整機構に第2調整油圧シリンダを備え、同期調整機構に同期油圧シリンダを備えて構成してもよい。掘削深さ調整機構は、第1掘削深さ調整機構が、第1調整油圧シリンダをトラクタ側の作動油供給部と接続し、この作動油供給部から供給される作動油により第1ピストンロッドを駆動して第1走行車輪体の支持部に対して支持フレームの第1部位を昇降動作させる。掘削深さ調整機構は、第2掘削深さ調整機構が、第2調整油圧シリンダをトラクタ側の作動油供給部と接続し、この作動油供給部から供給される作動油により第2ピストンロッドを駆動して第2走行車輪体の支持部に対して支持フレームの第2部位を昇降動作させる。掘削深さ調整機構は、同期調整機構が、同期油圧シリンダを第1掘削深さ調整機構の第1調整油圧シリンダと第2掘削深さ調整機構の第2調整油圧シリンダと連結し、第1ピストンロッドと第2ピストンロッドを同方向に駆動させる。 In the agricultural working machine according to the present invention, the excavation depth adjusting mechanism includes a first adjusting hydraulic cylinder in the first excavating depth adjusting mechanism, and a second adjusting hydraulic cylinder in the second excavating depth adjusting mechanism. The synchronous adjustment mechanism may be provided with a synchronous hydraulic cylinder. The excavation depth adjustment mechanism is configured such that the first excavation depth adjustment mechanism connects the first adjustment hydraulic cylinder to the hydraulic oil supply unit on the tractor side, and the first piston rod is moved by the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply unit. It drives and raises / lowers the 1st site | part of a support frame with respect to the support part of a 1st driving | running | working wheel body. The excavation depth adjustment mechanism is configured such that the second excavation depth adjustment mechanism connects the second adjustment hydraulic cylinder to the hydraulic oil supply unit on the tractor side, and the second piston rod is moved by the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply unit. It drives and raises / lowers the 2nd site | part of a support frame with respect to the support part of a 2nd traveling wheel body. The excavation depth adjusting mechanism is configured such that the synchronous adjusting mechanism connects the synchronous hydraulic cylinder to the first adjusting hydraulic cylinder of the first excavating depth adjusting mechanism and the second adjusting hydraulic cylinder of the second excavating depth adjusting mechanism, and the first piston. The rod and the second piston rod are driven in the same direction.
さらに、本発明に係る農業用作業機は、掘削深さ調整機構に、第1掘削深さ調整機構と第2掘削深さ調整機構のトラクタ側の作動油供給部との接続部に作動油量を調整する供給弁機構を設けてもよい。掘削深さ調整機構は、供給弁機構により第1掘削深さ調整機構の第1調整油圧シリンダと第2掘削深さ調整機構の第2調整油圧シリンダに供給する作動油量を調整することにより、支持フレームの昇降動作量を規定する。 Furthermore, the agricultural working machine according to the present invention includes a hydraulic oil amount at a connection portion between the first excavation depth adjustment mechanism and the hydraulic oil supply unit on the tractor side of the second excavation depth adjustment mechanism. You may provide the supply valve mechanism which adjusts. The excavation depth adjustment mechanism adjusts the amount of hydraulic oil supplied to the first adjustment hydraulic cylinder of the first excavation depth adjustment mechanism and the second adjustment hydraulic cylinder of the second excavation depth adjustment mechanism by the supply valve mechanism, Defines the lifting / lowering amount of the support frame.
さらにまた、本発明に係る農業用作業機は、掘削深さ調整機構の同期調整機構に、第1掘削深さ調整機構側の第1調整油圧シリンダから供給される作動油量と第2掘削深さ調整機構側の第2調整油圧シリンダから供給される作動油量の差により動作する調整ピストンロッドと、この調整ピストンロッドの最大移動量を規定する移動量規定機構を設けてもよい。同期調整機構は、調整ピストンロッドの最大移動量を規定することによって、支持フレームの昇降動作量を規定する。 Furthermore, the agricultural working machine according to the present invention includes the amount of hydraulic oil supplied from the first adjustment hydraulic cylinder on the first excavation depth adjustment mechanism side and the second excavation depth to the synchronous adjustment mechanism of the excavation depth adjustment mechanism. An adjustment piston rod that operates according to the difference in hydraulic oil amount supplied from the second adjustment hydraulic cylinder on the side of the adjustment mechanism and a movement amount defining mechanism that regulates the maximum movement amount of the adjustment piston rod may be provided. The synchronous adjustment mechanism defines the up / down movement amount of the support frame by defining the maximum movement amount of the adjustment piston rod.
本発明に係る農業用作業機は、中央部に設けた連結部を牽引部と連結することによりトラクタに牽引される支持フレームの連結部を挟んで左右後輪に対してそれぞれ側方へと突出するとともにそれぞれナイフ体ユニットを付設した左右両側の第1部位及び第2部位に大きな傾きが生じた場合でも掘削深さ調整機構によりナイフ体ユニットを同時に昇降動作させてトラクタの牽引負荷が低減されるようにする。農業用作業機によれば、土質の状態等によって第1部位と第2部位に付設したナイフ体ユニットの掘削深さに差異が生じることによるトラクタに対する左右の負荷の差異或いは負荷の増大を低減することを可能とする。農業用作業機によれば、トラクタの走行に伴って支持フレームが水平状態となり安定かつ効率的な土壌の掘削・掘り起こし作業を行うことを可能とする。農業用作業機によれば、過大負荷によるトラクタの停止操作と支持フレームの姿勢調整操作等を不要とし、トラクタを安定した状態で走行させることを可能とする。 The agricultural work machine according to the present invention protrudes laterally with respect to the left and right rear wheels across the connecting portion of the support frame pulled by the tractor by connecting the connecting portion provided in the center portion with the towing portion. At the same time, even when a large inclination occurs in the first part and the second part on both the left and right sides where the knife body unit is attached, the knife body unit is moved up and down at the same time by the excavation depth adjusting mechanism to reduce the traction load on the tractor. Like that. According to the agricultural work machine, the difference in the left and right loads on the tractor or the increase in the load due to the difference in the excavation depth of the knife body unit attached to the first part and the second part depending on the state of the soil and the like is reduced. Make it possible. According to the agricultural working machine, the support frame is in a horizontal state as the tractor travels, and it is possible to perform stable and efficient excavation and excavation work of the soil. According to the agricultural work machine, it is possible to make the tractor run in a stable state without the need for the operation of stopping the tractor due to an excessive load and the operation of adjusting the posture of the support frame.
本発明に係る農業用作業機の実施の形態として図面に示したサブソイラ10について、以下詳細に説明する。サブソイラ10は、従来のサブソイラと基本的な構成を同様としており、図1に示すようにトラクタ1に牽引されて走行しながら圃場等の土壌を表面の作土層や硬化層ばかりでなく内層の心土層まで掘削して掘り起こしを行い、破砕することよりて土壌の透水性や通気性の回復を図る。なお、本発明は、サブソイラ10に限定されず、土壌の掘削機能を有する各種の農業用作業機にも展開されることは勿論である。
A
サブソイラ10を牽引するトラクタ1は、既存の各種トラクタが用いられ、左右の後輪2L、2R(後輪2)間に配置されてサブソイラ10を連結して牽引する牽引部3が設けられる。トラクタ1は、牽引部3が詳細を省略するが牽引するサブソイラ10との間で3点リンク連結機構を構成するアッパリンク4とロアリンク5を有し、サブソイラ10を上下、左右方向に揺動自在に連結して牽引する。トラクタ1は、ロアリンク5を昇降動作させるリフト機構を有し、サブソイラ10の連結、離脱が行われるようにする。
Various existing tractors are used as the
また、トラクタ1は、詳細を省略するがサブソイラ10を牽引して後述するように土壌の掘り起こし作業等を行っている際にサブソイラ10側から作用される大きな負荷による駆動輪のスリップ発生を検出するスリップ検出機能を備えている。トラクタ1は、スリップ検出機能が、左右いずれかに生じたスリップを検出する機能や駆動輪に作用される負荷量を検出する機能等を有する。さらに、トラクタ1は、牽引する各種機器に対してそれぞれの搭載機能の駆動源として電源の供給とともに、作動油を供給する作動油供給部6(図4)を有している。トラクタ1は、作動油供給部6からサブソイラ10に対して詳細を後述する掘削深さ調整機構22の駆動源として作動油を供給する。
Further, although not described in detail, the
作動油供給部6は、詳細を省略するがトラクタ1側に設けられた左右駆動輪のスリップ検出手段から出力される検出信号に基づいて作動油供給弁機構7によるサブソイラ10への作動油の供給量を調整する。なお、作動油供給部6は、スリップ検出手段から出力される検出信号による作動油供給弁機構7の制御操作に限定されず、例えば左右駆動輪のスリップ状態を確認した運転者による手動操作により作動油供給弁機構7が制御されるようにしてもよい。
Although not described in detail, the hydraulic oil supply unit 6 supplies hydraulic oil to the
サブソイラ10は、図1及び図2に示すように、掘削手段を構成する5個のナイフ体ユニット12A乃至12E(ナイフ体ユニット12)を付設した支持フレーム11と、トラクタ1の牽引部3に連結される連結部13と、梁アーム14等の部材によりフレーム体を構成する。サブソイラ10は、トラクタ1に牽引されてナイフ体ユニット12により比較的広範囲に亘って土壌の掘削を行う。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
支持フレーム11は、後述する掘削深さ調整機構22を設置する部位以外の基本的な構成を従来のサブソイラの支持フレームと同等とする。支持フレーム11は、機械的強度が大きな角パイプの鋼材等によりトラクタ1の後輪トレッドよりも長尺の部材として形成される。支持フレーム11は、図2に示すように、連結部13に連結される中央部11Cを頂点として、この中央部11Cを挟む両側の第1部位11L(走行方向に対して左側となる部位)と第2部位11R(走行方向に対して右側となる部位)が走行方向に対して次第に後方側に向かって後退する後退翼形状を呈した形状となっている。なお、支持フレーム11は、かかる後退翼形状に限定されないことは勿論であり、例えば直線状の部材であってもよい。
The
支持フレーム11は、図2及び図3に示すように第1部位11Lと第2部位11Rとの間に梁アーム14を支架することにより、大きな機械的強度に保持される。梁アーム14は、後述するように掘削深さ調整機構22を構成する同期調整機構23の取付部位としても機能する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
支持フレーム11には、従来のサブソイラと同等のナイフ体付設機構を介してナイフ体ユニット12が着脱自在に付設される。支持フレーム11は、上述した形状によりナイフ体ユニット12がトラクタ1に対して支障の無い位置において掘り起こし作業を施すようにする。支持フレーム11には、図2に示すように、中央部11Cに位置して1個のナイフ体ユニット12Cが着脱自在に付設される。支持フレーム11には、第1部位11Lに長さ方向に並んで2個のナイフ体ユニット12A及び12Bがそれぞれ着脱自在に付設される。支持フレーム11には、第2部位11Rに長さ方向に並んで2個のナイフ体ユニット12D及び12Eがそれぞれ着脱自在に付設される。
A
ナイフ体付設機構は、詳細を省略するが、支持フレーム11に固定されてナイフ体ユニット12をそれぞれ取り付けるホルダ部材を有している。ナイフ体付設機構は、ホルダ部材を介してナイフ体ユニット12が走行方向に対して互いに平行な状態で支持フレーム11に付設されるようにする。ナイフ体ユニット12は、それぞれが略円弧状に形成されて基端部をナイフ体付設機構に取り付けられるナイフビームと、このナイフビームの先端に固定されたチゼルとから構成される。ナイフ体ユニット12には、チゼルを挟むようにして掘削した土壌を側方へと押し退けるウィング等の部材を設けてもよく、また掘削効率を向上させる適宜の部材を設けたものであってもよいことは勿論である。
Although not described in detail, the knife body attaching mechanism has holder members that are fixed to the
ナイフ体付設機構は、図1及び図3に示すようにナイフビームを支持フレーム11に固定されたホルダ部材に対して先端側をトラクタ1側に向かって突出されるようにして取り付ける。ナイフ体付設機構は、支持フレーム11に対してホルダ部材が例えばボルトを着脱することにより着脱自在とする。ナイフ体ユニット12は、ホルダ部材に対してナイフビームもボルトの着脱により着脱自在とする。したがって、ナイフ体ユニット12は、支持フレーム11に対し着脱することにより、保守等の対応や掘削溝数の設定等が図られるようにする。
As shown in FIGS. 1 and 3, the knife body attaching mechanism attaches the knife beam to the holder member fixed to the
なお、ナイフ体付設機構は、説明の便宜上ホルダ部材を支持フレーム11に取り付ける構造として説明したが、かかる構成に限定されないことは勿論である。ナイフ体付設機構は、支持フレーム11にナイフ体付設部材を取り付け、このナイフ体付設部材を介してナイフ体ユニット12を付設する構造であってもよいことは勿論である。
Although the knife body attaching mechanism has been described as a structure in which the holder member is attached to the
連結部13は、図1乃至図3に概略構造を示すように、支持フレーム11と連結されるマストビーム15と、このマストビーム15に一体に設けたマスト16と、マストビーム15側に設けたロア連結ユニット17と、マスト16側に設けたアッパ連結ユニット18等の部材により構成される。なお、連結部13については、かかる構成に限定されないことは勿論であり、トラクタに対してサブソイラを3点リンク連結機構を構成して連結する従来周知の適宜の連結構造であってもよいことは勿論である。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the connecting
連結部13は、図3に示すようにマストビーム15が、支持フレーム11に対して略同一面を構成してその中央部11Cと直交するようにして一体化される。マストビーム15には、両端側に左右一対のロア連結ユニット17L、17Rが設けられる。ロア連結ユニット17は、詳細を省略するがマストビーム15に対して揺動自在に取り付けた可動プレートや連結ピン等を有し、トラクタ1側のロアリンク5に対して着脱自在にリンク結合される。
As shown in FIG. 3, the connecting
連結部13は、マスト16が、マストビーム15の中央部位から前方(トラクタ側)に向かって突出した状態で基端部を固定され、先端部にアッパ連結ユニット18が設けられる。アッパ連結ユニット18も、詳細を省略するがマスト16に対して揺動自在に取り付けた可動プレートや連結ピン等を有し、トラクタ1側のアッパリンク4に対して着脱自在にリンク結合される。連結部13は、ロア連結ユニット17及びアッパ連結ユニット18がトラクタ1側のロアリンク5及びアッパリンク4と共同して3点リンク連結機構を構成する。
The connecting
サブソイラ10には、支持フレーム11に走行車輪体(ゲージホイール)19が付設され、この走行車輪体19により移動することが可能であるとともに、トラクタ1に連結した状態でその走行にしたがって従動回転することにより牽引走行される。走行車輪体19は、図2に示すように支持フレーム11の第1部位側11L側に付設される第1走行車輪体19Lと、第2部位側11R側に付設される第2走行車輪体19Rの左右一対により構成される。
The
走行車輪体19は、支持部を構成するハブ20と、このハブ20に取り付けられた車輪21とを備える。走行車輪体19は、詳細を省略するが第1走行車輪体19Lが、ハブ20Lにより一対の車輪21LL、21LRを回転自在に支持してなる。走行車輪体19は、同様に第2走行車輪体19Rが、詳細を省略するがハブ20Rにより一対の車輪21RL、21RRを回転自在に支持しなる。走行車輪体19は、ハブ20が後述する掘削深さ調整機構22を構成する同期調整機構23を介して支持フレーム11に対して回動自在に支持される。走行車輪体19は、サブソイラ10の走行機能とともに、ナイフ体ユニット12による土壌の掘削深さを規定する基準体機能を奏する。
The traveling
サブソイラ10は、掘削深さ調整機構22によって、支持フレーム11と走行車輪体19の高さ位置を設定することによりナイフ体ユニット12による土壌の掘削深さを設定する。また、サブソイラ10は、深さ調整機構22によって、掘削時において支持フレーム11の第1部位11L側のナイフ体ユニット12による掘削状態と第2部位11R側のナイフ体ユニット12による掘削状態に差異が生じた場合に、その調整が行われるようにする。
The
深さ調整機構22は、支持フレーム11に対する左右の走行車輪体19の高さ位置の調整、すなわち第1部位11L側と第2部位11R側との深さ調整を行う際の左右の調整動作を同期させる同期調整機構23を備える。深さ調整機構22は、支持フレーム11の第1部位11L側を個別に昇降動作させる第1掘削深さ調整駆動機構24と、支持フレーム11の第2部位11Rを個別に昇降動作させる第2掘削深さ調整駆動機構25を備える。深さ調整機構22は、トラクタ1側の作動油供給部6と接続されて作動油を供給される図4に示す深さ調整油圧回路26を備える。
The
深さ調整油圧回路26は、図4に示すようにトラクタ1側の作動油供給部6と接続される接続部27と、同期調整機構23に備える同期油圧シリンダ28と、第1掘削深さ調整駆動機構24に備える第1駆動油圧シリンダ29と、第2掘削深さ調整駆動機構25に備える第2駆動油圧シリンダ30とから構成される。深さ調整油圧回路26は、同期油圧シリンダ28と第1駆動油圧シリンダ29と第2駆動油圧シリンダ30が、後述するようにシリンダ空間部の両側に作動油の供給部を設け、これら供給部からシリンダ空間部への作動油の供給、排出を切り換えることによりピストンを往復動作させるいわゆる複動型油圧シリンダが用いられる。
As shown in FIG. 4, the depth adjustment
深さ調整油圧回路26は、第1掘削深さ調整駆動機構24の第1駆動油圧シリンダ29と第2掘削深さ調整駆動機構25の第2駆動油圧シリンダ30が接続部27を介してトラクタ1側の作動油供給部6から作動油の供給を受ける。深さ調整油圧回路26は、同期調整機構23の同期油圧シリンダ28に対して第1駆動油圧シリンダ29と第2駆動油圧シリンダ30がそれぞれ独立して接続される。深さ調整油圧回路26は、同期油圧シリンダ28が、個別に動作する第1駆動油圧シリンダ29と第2駆動油圧シリンダ30とを連動させて第1掘削深さ調整駆動機構24と第2掘削深さ調整駆動機構25の動作が同期して行われるようにする。
In the depth adjustment
深さ調整油圧回路26は、接続部27が、詳細を省略するがトラクタ1側の作動油供給部6に着脱されるコネクタ機構と、第1駆動油圧シリンダ29への作動油供給の開閉動作を行う第1開閉弁27Lと第2駆動油圧シリンダ30への作動油供給の開閉動作を行う第2開閉弁27Rとから構成される。深さ調整油圧回路26は、トラクタ1側の作動油供給弁機構7により動作制御が行われる。
In the depth adjusting
深さ調整油圧回路26は、詳細を後述するが、例えば第1開閉弁27Lが動作して第1駆動油圧シリンダ29への作動油の供給が行われることにより、同期油圧シリンダ28を介して第2駆動油圧シリンダ30が所定の動作を行うようにする。深さ調整油圧回路26は、同様にして第2開閉弁27Rが動作して第2駆動油圧シリンダ30への作動油の供給が行われることにより、同期油圧シリンダ28を介して第1駆動油圧シリンダ29が所定の動作を行うようにする。
The depth adjusting
なお、第1開閉弁27L及び第2開閉弁27Rについては、例えば開放操作を行うことによりトラクタ1側からの作動油の供給が行われるようにするとともに、深さ調整油圧回路26側からの作動油の還流は開閉操作を不要とする。すなわち、第1開閉弁27L及び第2開閉弁27Rには、一方向開閉弁が用いられる。
For the first on-off
深さ調整機構22は、上述した深さ調整油圧回路26により同期調整機構23が個別に動作する第1掘削深さ調整駆動機構24と第2掘削深さ調整駆動機構25による調整動作が同期して行われるようにする。同期調整機構23は、同期油圧シリンダ28が、図2及び図4に示すように梁アーム14に設置される。同期油圧シリンダ28は、図4に示すように同期シリンダ空間部31の両側に作動油を選択的に供給する作動油供給部32(32L、32R)を設け、これら作動油供給部32からの作動油の供給を切り換えることにより同期シリンダ空間部31内において同期ピストン33を往復動作させる。
In the
同期油圧シリンダ28は、同期シリンダ空間部31が、同期ピストン33によって可変空間部である第1同期シリンダ空間部31Lと第2同期シリンダ空間部31Rとに区分される。同期油圧シリンダ28は、第1同期シリンダ空間部31Lが作動油供給部32Lを介して第1掘削深さ調整駆動機構24側と接続されるとともに、第2同期シリンダ空間部31Rが作動油供給部32Rを介して第2掘削深さ調整駆動機構25側と接続される。
In the synchronous
同期油圧シリンダ28においては、例えば作動油供給部32Lから第1同期シリンダ空間部31L内に作動油が供給されることにより、同期ピストン33が図4に示すように右側へと移動する。同期油圧シリンダ28においては、作動油供給部32Rから第2同期シリンダ空間部31R内に作動油が供給されることにより、同期ピストン33が同図において左側へと移動する。
In the synchronous
同期調整機構23は、図4に示すように同期油圧シリンダ28の同期シリンダ空間部31内を往復動作する同期ピストン33に設けたピストンロッド33Aの一端部が第1同期シリンダ空間部31Lから突出される。同期調整機構23は、梁アーム14にピストンロッド33Aの先端部に対向して所定の間隔を以ってストッパ機構42を設ける。ストッパ機構42は、例えば梁アーム14に同期油圧シリンダ28と対向して立設したブラケットと、このブラケットにネジ込まれピストンロッド33Aに対して接離される調整ネジにより構成する。ストッパ機構42は、調整ネジのねじ込み量によりピストンロッド33Aとの対向間隔を調整して深さ調整機構22による深さ調整量を規定する。
As shown in FIG. 4, in the
同期調整機構23においては、上述したように第2掘削深さ調整駆動機構25側から作動油供給部32Rを介して第2同期シリンダ空間部31R内に作動油が供給されて同期ピストン33が移動すると、ピストンロッド33Aが同期油圧シリンダ28から突出する。同期調整機構23においては、ストッパ機構42が、ピストンロッド33Aの同期油圧シリンダ28からの突出量、換言すれば同期ピストン33の移動量を制限する。さらに、同期調整機構23においては、ストッパ機構42が、第2掘削深さ調整駆動機構25側から供給される作動油の供給量を制限する。同期調整機構23においては、上述したストッパ機構により、後述する作動油供給弁機構7の開閉操作による作動油の供給量、すなわち支持フレーム11の昇降動作量が制限されるようにする。
In the
なお、同期調整機構23においては、同期ピストン33が第2同期シリンダ空間部31R側の内壁に突き当たることにより、第1掘削深さ調整駆動機構24側から供給される作動油の供給量を制限する。同期調整機構23は、ピストンロッド33Aの一端部を第1同期シリンダ空間部31Lから突出させたが、第2同期シリンダ空間部31R側から突出させるとともにその先端部に対向してストッパを設けるようにしてもよい。
In the
第1掘削深さ調整駆動機構24は、後述するように第1走行車輪体19Lに対して支持フレーム11の第1部位11Lを昇降駆動させる。第1掘削深さ調整駆動機構24は、第1駆動油圧シリンダ29を、図3に示すようにその一方部位を支持フレーム11の第1部位11Lに設けた第1取付部34Lに取り付ける。第1駆動油圧シリンダ29も、第1駆動シリンダ空間部35が第1駆動ピストン36により、可変空間部である第1シリンダ空間部35Lと第2シリンダ空間部35Rとに区分される。第1駆動油圧シリンダ29も、第1シリンダ空間部35L側に作動油供給部37Lを設けるとともに第2シリンダ空間部35R側に作動油供給部37Rを設ける。
The first excavation depth
第1駆動油圧シリンダ29は、第1駆動シリンダ空間部35が、第1シリンダ空間部35Lを、作動油供給部37L−作動油パイプ38A−作動油供給部32Lのルートにより同期油圧シリンダ28の第1同期シリンダ空間部31Lと連結する。第1駆動油圧シリンダ29は、第1駆動シリンダ空間部35が、第2シリンダ空間部35Rを、作動油供給部37R−作動油パイプ38B−接続部27の第1開閉弁27Lのルートによりトラクタ1の作動油供給部6と連結する。第1駆動油圧シリンダ29は、第1駆動シリンダ空間部35内を往復移動する第1駆動ピストン36に設けたピストンロッド36Aの一端部が第1シリンダ空間部35Lから突出される。
The first drive
第1掘削深さ調整駆動機構24は、上述したように第1駆動油圧シリンダ29の一方部位を支持フレーム11の第1取付部34Lに取り付ける。第1掘削深さ調整駆動機構24は、第1駆動油圧シリンダ29のピストンロッド36Aの一端部を第1走行車輪体19Lのハブ20Lに固定する。第1掘削深さ調整駆動機構24は、トラクタ1側からの作動油の供給によりピストンロッド36Aが第1シリンダ空間部35Lから大きく突出することによって第1走行車輪体19Lを基準として支持フレーム11の第1取付部34L、換言すれば第1部位11Lを押し上げる。
The first excavation depth
なお、第1掘削深さ調整駆動機構24は、ピストンロッド36Aが第1シリンダ空間部35L内に引き込むことにより第1走行車輪体19Lを基準として支持フレーム11の第1取付部34L、換言すれば第1部位11Lを引き下げる。
The first excavation depth
第2掘削深さ調整駆動機構25は、後述するように第2走行車輪体19Rに対して支持フレーム11の第1部位11Lを昇降駆動させる。第2掘削深さ調整駆動機構25は、第2駆動油圧シリンダ30を、図3に示すようにその一方部位を支持フレーム11の第2部位11Rに設けた第2取付部34Rに取り付ける。第2駆動油圧シリンダ30も、第2駆動シリンダ空間部39が第2駆動ピストン40により、可変空間部である第1シリンダ空間部39Lと第2シリンダ空間部39Rとに区分される。第2駆動油圧シリンダ30も、第1シリンダ空間部39L側に作動油供給部41Lを設けるとともに第2シリンダ空間部39R側に作動油供給部41Rを設ける。
The second excavation depth
第2駆動油圧シリンダ30は、第2駆動シリンダ空間部39が、第1シリンダ空間部39Lを、作動油供給部41L−作動油パイプ38C−作動油供給部41Rのルートにより同期油圧シリンダ28の第2同期シリンダ空間部31Rと連結する。第2駆動油圧シリンダ30は、第2駆動シリンダ空間部39が、第2シリンダ空間部39Rを、作動油供給部41R−作動油パイプ38D−接続部27の第2開閉弁27Rのルートによりトラクタ1の作動油供給部6と連結する。第2駆動油圧シリンダ30は、作動油の供給により第2駆動シリンダ空間部39内を往復移動する第2駆動ピストン40に設けたピストンロッド40Aの一端部が第1シリンダ空間部39Lから突出される。
The second drive
第2掘削深さ調整駆動機構25は、上述したように第2駆動油圧シリンダ30の一方部位を支持フレーム11の第2取付部34Rに取り付ける。第2掘削深さ調整駆動機構25は、第2駆動ピストン40のピストンロッド40Aの一端部を第2走行車輪体19Rのハブ20Rに固定する。第2掘削深さ調整駆動機構25は、ピストンロッド40Aが第1シリンダ空間部39Lから大きく突出することにより第2走行車輪体19Rを基準として支持フレーム11の第2取付部34R、換言すれば第2部位11Rを押し上げる。第2掘削深さ調整駆動機構25は、ピストンロッド40Aが第1シリンダ空間部39L内に引き込むことにより第2走行車輪体19Rを基準として支持フレーム11の第2取付部34R、換言すれば第2部位11Rを引き下げる。
The second excavation depth
掘削深さ調整機構22は、詳細を省略するが接続部27を、トラクタ1側に標準仕様として設けた作動油供給部6に対して所定のカップリング構造を以って接続されるようにする。掘削深さ調整機構22は、上述したように接続部27と、同期油圧シリンダ28と、第1駆動油圧シリンダ29と、第2駆動油圧シリンダ30との間をそれぞれ作動油パイプ38により接続する。掘削深さ調整機構22は、詳細を省略するが支持フレーム11や梁アーム14等に適宜ブラケット部材を設け、これらブラケット部材を介して作動油パイプ38の引き回しを行うようにする。
Although the details are omitted, the excavation
以上のように構成された掘削深さ調整機構22においては、例えば接続部27の第1開閉弁27Lが開放動作するとトラクタ1側から第1掘削深さ調整駆動機構24の第1駆動油圧シリンダ29に対して作動油の供給が行われる。掘削深さ調整機構22においては、第1掘削深さ調整駆動機構24により第1走行車輪体19Lを基準とした支持フレーム11の第1部位11Lの押し下げ動作が行われる。
In the excavation
掘削深さ調整機構22においては、第1掘削深さ調整駆動機構24の動作に伴って同期調整機構23の同期油圧シリンダ28の動作が行われ、この同期調整機構23を介して第2掘削深さ調整駆動機構25の第2駆動油圧シリンダ30に対して作動油の供給が行われる。掘削深さ調整機構22においては、第2掘削深さ調整駆動機構25により第2走行車輪体19Rを基準とした支持フレーム11の第2部位11Rの押し上げ動作が行われる。
In the excavation
一方、掘削深さ調整機構22においては、例えば接続部27の第2開閉弁27Rが開放動作するとトラクタ1側から第2掘削深さ調整駆動機構25の第2駆動油圧シリンダ30に対して作動油の供給が行われる。掘削深さ調整機構22においては、第2掘削深さ調整駆動機構25により第2走行車輪体19Rを基準とした支持フレーム11の第2部位11Rの押し下げ動作が行われる。
On the other hand, in the excavation
掘削深さ調整機構22においては、第2掘削深さ調整駆動機構25の動作に伴って同期調整機構23の同期油圧シリンダ28の動作が行われ、この同期調整機構23を介して第1掘削深さ調整駆動機構24の第1駆動油圧シリンダ29に対して作動油の供給が行われる。掘削深さ調整機構22においては、第1掘削深さ調整駆動機構24により第1走行車輪体19Lを基準とした支持フレーム11の第1部位11Lの押し下げ動作が行われる。
In the excavation
サブソイラ10は、トラクタ1の牽引部3に連結部13を連結した状態でトラクタ1により圃場へと牽引された後に、リフト機構により支持フレーム11に対するナイフ体ユニット12の高さ位置を設定する所定の操作を行って掘削深さを設定するナイフ体ユニット12の設定操作が行われる。サブソイラ10は、リフト機構により支持フレーム11が回動されて掘削深さを設定されたナイフ体ユニット12が土壌に進出し、トラクタ1の走行に伴ってナイフ体ユニット12により圃場等の土壌を表面の作土層や硬化層ばかりでなく内層の心土層まで掘削して掘り起こしを行う。
The
サブソイラ10においては、圃場の状態が一様では無いことから、土壌の掘り起こし作業中にトラクタ1の左右両側に張り出した支持フレーム11の第1部位11Lと第2部位11Rにそれぞれ付設したナイフ体ユニット12A、12Bとナイフ体ユニット12D、12Eによる土壌の掘削状態に差異が生じることがある。サブソイラ10においては、ナイフ体ユニット12が、圃場の土質が柔らかな領域では次第に地中深く内層へと食い込みながら掘削動作を行うとともに、土質が硬い領域では内層へと食い込む掘削動作が行われない。
In the
サブソイラ10においては、第1部位11Lと第2部位11Rでナイフ体ユニット12の掘削動作の差異により、トラクタ1に対する左右の牽引負荷を大きく異にさせる。サブソイラ10においては、ナイフ体ユニット12が土壌の内層に大きく食い込むにしたがってトラクタ1に対して牽引負荷を次第に増加させる。
In the
サブソイラ10においては、トラクタ1において左右の牽引負荷の大きな差異が例えば左右車輪のスリップ率の変化により検出されると、掘削深さ調整機構22により第1部位11L側のナイフ体ユニット12A、12Bと第2部位11R側のナイフ体ユニット12D、12Eの掘削深さ調整が行われる。サブソイラ10においては、例えば第1部位11L側のナイフ体ユニット12A、12Bが内層に深く食い込んだ状態で掘削動作を行っている場合に、トラクタ1を走行させた状態で、掘削深さ調整機構22により当該ナイフ体ユニット12A、12Bの引き上げ動作を行うとともにナイフ体ユニット12D、12Eの引き上げ動作も行われる。
In the
サブソイラ10においては、掘削深さ調整機構22による調整動作により、ナイフ体ユニット12が全体として第1部位11L側と第2部位11R側とで同等の深さ位置となって支持フレーム11が水平状態を保持して牽引されるようになる。
In the
サブソイラ10においては、第1部位11L側のナイフ体ユニット12A、12Bが土壌の内層に深く食い込んでおり、支持フレーム11の第1部位11Lが図5において実線で示した状態(第1部位11Lが第2部位11Rに対して下方に変位した状態)にある。サブソイラ10においては、図示しないが第2部位11R側のナイフ体ユニット12D、12Eが初期設定を行った深さ位置において土壌の掘削を行っている。したがって、サブソイラ10においては、支持フレーム11が第1部位11L側に傾いた状態で走行しながら土壌の掘削を行っている。
In the
サブソイラ10においては、接続部27の第1開閉弁27Lが開放操作されて第1掘削深さ調整駆動機構24側に作動油の供給が行われる。サブソイラ10においては、支持フレーム11の第1部位11L側の上昇動作が行われるとともに第2部位11R側の上昇動作も行われ、トラクタ1に対する牽引負荷を軽減させるとともに支持フレーム11が水平状態となって走行する。
In the
サブソイラ10においては、第1掘削深さ調整駆動機構24による第1部位11L側の上昇動作が同期調整機構23に伝達され、この同期調整機構23を介して第2掘削深さ調整駆動機構25においても支持フレーム11の第2部位11R側の上昇動作が行われるようにする。サブソイラ10においては、トラクタ1を停止させることなく牽引負荷を低減させて支持フレーム11が水平状態となって安定かつ効率的な土壌の掘削・掘り起こし作業が行われるようになる。
In the
掘削深さ調整機構22においては、第1開閉弁27Lの開放操作により、トラクタ1側から作動油が作動油パイプ38Bに流れ込んで第1掘削深さ調整駆動機構24へと供給される。第1掘削深さ調整駆動機構24においては、作動油が作動油供給部37Rを介して第1駆動油圧シリンダ29の第2シリンダ空間部35R内へと供給されることにより、第1駆動ピストン36の第1シリンダ空間部35L側への移動動作が行われる。
In the excavation
第1掘削深さ調整駆動機構24においては、第1駆動ピストン36の移動動作によりピストンロッド36Aが第1駆動油圧シリンダ29から突出動作する。第1掘削深さ調整駆動機構24においては、上述したように第1駆動油圧シリンダ29が一端部を第1取付部34Lに固定されるとともに、ピストンロッド36Aが第1走行車輪体19Lのハブ20Lに固定されている。
In the first excavation depth
サブソイラ10においては、第1部位11L側のナイフ体ユニット12A、12Bが土壌の内層に深く食い込んでおり、支持フレーム11の第1部位11Lが図5において実線で示した状態(第1部位11Lが第2部位11Rに対して下方に変位した状態)にある。第1掘削深さ調整駆動機構24においては、上述した第1駆動油圧シリンダ29のピストンロッド36Aの突出動作により、支持フレーム11の第1部位11Lを同図鎖線で示すように第1走行車輪体19Lを基準として矢印の上方へと押し上げる動作を行う。
In the
サブソイラ10においては、上述した支持フレーム11の第1部位11Lの押し上げ動作により、当該第1部位11Lに付設されたナイフ体ユニット12A、12Bが表層側へと押し上げられて土壌の掘削動作が行われるようになる。サブソイラ10においては、トラクタ1に対するナイフ体ユニット12A、12Bによる牽引負荷の低減が図られるようにする。
In the
第1掘削深さ調整駆動機構24においては、上述したようにトラクタ1側から第1駆動油圧シリンダ29の第2シリンダ空間部35R内に作動油が供給されて第1駆動ピストン36が移動動作することにより、第1シリンダ空間部35L内の作動油を作動油供給部37Lから押し出す。掘削深さ調整機構22においては、作動油供給部37Lから押し出されて作動油パイプ38Aに流れ込んだ作動油を同期調整機構23へと供給する。
In the first excavation depth
同期調整機構23においては、作動油が作動油供給部32Lを介して同期油圧シリンダ28の第1同期シリンダ空間部31L内へと供給されることにより、同期ピストン33の第2同期シリンダ空間部31R側への移動動作が行われる。同期調整機構23においては、同期ピストン33の移動動作により、第2同期シリンダ空間部31R内の作動油を作動油供給部32Rから作動油パイプ38Dへと押し出す。
In the
掘削深さ調整機構22においては、作動油パイプ38Dに流れ込んだ作動油を第2掘削深さ調整駆動機構25へと供給する。第2掘削深さ調整駆動機構25においては、作動油が作動油供給部41Rを介して第2駆動油圧シリンダ30の第2シリンダ空間部39R内へと供給されることにより、第2駆動ピストン40の第1シリンダ空間部39L側への移動動作が行われる。
In the excavation
第2掘削深さ調整駆動機構25においては、第2駆動ピストン40の移動動作によりピストンロッド40Aが第2駆動油圧シリンダ30から突出動作する。第2掘削深さ調整駆動機構25においては、上述したように第2駆動油圧シリンダ30が一端部を第2取付部34Rに固定されるとともに、ピストンロッド40Aが第2走行車輪体19Rのハブ20Rに固定されている。第2掘削深さ調整駆動機構25においては、上述した第2駆動油圧シリンダ30からのピストンロッド40Aの突出動作により、支持フレーム11の第2部位11Rを第2走行車輪体19Rを基準として上方へと押し上げる動作を行う。
In the second excavation depth
サブソイラ10においては、支持フレーム11が、上述した第1掘削深さ調整駆動機構24による第1部位11Lの押し上げ動作とともに、第2掘削深さ調整駆動機構25による第2部位11Rの押し上げ動作が行われる。サブソイラ10においては、ナイフ体ユニット12が内層に深く食い込んだ側ばかりでなく、全体を持ち上げる掘削深さの調整が行われる。サブソイラ10においては、左右で異なっていたトラクタ1の牽引負荷を調整して支持フレーム11がトラクタ1の走行に伴って水平状態で牽引されて安定かつ効率的な土壌の掘削・掘り起こし作業を行う。
In the
サブソイラ10においては、支持フレーム11の第1部位11L側の傾き調整動作について説明したが、第2部位11R側の傾き調整動作についも同様にして行われる。サブソイラ10においては、この場合に接続部27の第2開閉弁27Rを開放操作することにより第2掘削深さ調整駆動機構25の第1駆動油圧シリンダ30に対して作動油の供給が行われる。
In the
サブソイラ10においては、第2掘削深さ調整駆動機構25により支持フレーム11の第2部位11R側の引き上げ動作が行われるとともに、第2掘削深さ調整駆動機構25から作動油を同期調整機構23に供給し、この同期調整機構23を介して作動油を第1掘削深さ調整駆動機構24へと供給する。サブソイラ10においては、支持フレーム11が、第2掘削深さ調整駆動機構25による第2部位11R側の引き上げ動作とともに第1掘削深さ調整駆動機構24による第1部位11L側の引き上げ動作が行われる。なお、サブソイラ10においては、作動油を接続部27Rから第2駆動シリンダ空間部39Lに供給した時は、第2部位11R側の押し下げ動作が行われる。
In the
サブソイラ10においては、上述したように同期調整機構23にストッパ機構42を設けて支持フレーム11の昇降動作量を規定するように構成したが、かかるストッパ機構42を有する同期調整機構23に限定されないことは勿論である。サブソイラ10は、例えば図6に示した同期調整ユニット50を備えてもよい。同期調整ユニット50は、同期調整機構23と同様に梁アーム14に付設されるが、他の適宜の部位に付設することも可能である。
In the
同期調整ユニット50も、同期油圧シリンダ28を有し、同期シリンダ空間部31内を往復動作する同期ピストン33に設けたピストンロッド33Aの動作量を規定するとともに安定した移動動作が行われるように構成してなる。同期調整ユニット50は、第1ブラケット部材51及び第2ブラケット部材52と、第1ブラケット部材51を軸方向に移動自在に支持する第1支持部53と、第2ブラケット部材52を軸方向に移動自在に支持する第2支持部54とから構成される。
The
第1ブラケット部材51は、横壁51Aの両側に相対する長軸の側壁51B、51Cを一体に形成した横長コ字状(略音叉形の形状)に形成され、側壁51B、51Cに相対して軸方向の長孔からなるガイド孔56A、56Bを形成してなる。第2ブラケット部材52も、横壁52Aの両側に相対する長軸の側壁52B、52Cを一体に形成した横長コ字状(略音叉形の形状)に形成され、側壁52B、52Cに相対して軸方向の長孔からなるガイド孔57A、57B(ガイド孔57Aについては図示せず)を形成してなる。
The
第1ブラケット部材51は、幅寸法が横壁51Aが第2ブラケット部材52の横壁52Aの幅寸法よりも小さく、第1支持部53を介して梁アーム14に対して片持ち状態で支持される。第2ブラケット部材52は、第1ブラケット部材51に対して、横壁52Aを同期油圧シリンダ28を挟んで対向位置させるとともに側壁52B、52Cを相対する側壁51B、51Cの外側面に組み合わせるようにして、第2支持部54を介して梁アーム14に対して片持ち状態で支持される。
The
同期調整ユニット50は、上述した第1ブラケット部材51と第2ブラケット部材52が、第1支持部53と第2支持部54に支持されて横長矩形の空間部を構成して組み合わされる。同期調整ユニット50は、空間部内に同期油圧シリンダ28を収納する。同期調整ユニット50は、第1ブラケット部材51と第2ブラケット部材52とが、側壁51Bに形成したガイド孔56Aと側壁52Bに形成したガイド孔57Aとにより一方側壁側に共同して軸方向のガイド孔を構成し、側壁51Cに形成したガイド孔56Bと側壁52Cに形成したガイド孔57Bとにより一方側壁側に共同して軸方向のガイド孔を構成する。
In the
第1支持部53は、第1ブラケット部材51の横壁51Aと対向して梁アーム14に立設されたブラケット53Aと、横壁51Aに一端を固定されてブラケット53Aに形成した貫通ネジ孔に嵌挿された支持ネジ軸53Bと、この支持ネジ軸53Bにねじ込まれたナット53Cとから構成される。第2支持部54も、第2ブラケット部材52の横壁52Aと対向して梁アーム14に立設されたブラケット54Aと、横壁52Aに一端を固定されてブラケット54Aに形成した貫通ネジ孔に嵌挿された支持ネジ軸54Bと、この支持ネジ軸54Bにねじ込まれたナット54Cとから構成される。
The
同期油圧シリンダ28には、同期シリンダ空間部31から突出するピストンロッド33Aの先端部に直交状態でカムロッド55が取り付けられる。カムロッド55は、その一端部がガイド孔56Aとガイド孔57Aとにより構成したガイド孔に嵌挿されるとともに、その他端部がガイド孔56Bとガイド孔57Bとにより構成したガイド孔に嵌挿される。なお、カムロッド55は、先端部にそれぞれ設けた抜け止めリング55Aによりガイド孔からの脱落防止が図られている。
A
以上のように構成された同期調整ユニット50は、同期油圧シリンダ28が、上述した同期調整機構23と同様に第1同期シリンダ空間部31Lが作動油供給部32Lを介して第1掘削深さ調整駆動機構24側と接続されるとともに、第2同期シリンダ空間部31Rが作動油供給部32Rを介して第2掘削深さ調整駆動機構25側と接続される。
In the
同期調整ユニット50は、作動油供給部32Lを介して第1掘削深さ調整駆動機構24側から作動油が第1同期シリンダ空間部31L内に供給されるとピストンロッド33Aが同期シリンダ空間部31内に引き込む。同期調整ユニット50は、作動油供給部32Rを介して第2掘削深さ調整駆動機構25側から作動油が第2同期シリンダ空間部31R内に供給されるとピストンロッド33Aが同期シリンダ空間部31から突出する。
When the hydraulic oil is supplied into the first
同期調整ユニット50においては、カムロッド55が第1ブラケット部材51と第2ブラケット部材52とにより構成されたガイド孔を移動することにより、ピストンロッド33Aの安定した移動動作が行われる。同期調整ユニット50においては、ガイド孔の長さ範囲でピストンロッド33Aの突出量、すなわち上述したように第1掘削深さ調整駆動機構24と第2掘削深さ調整駆動機構25による掘削深さ量を設定する。
In the
同期調整ユニット50においては、第1支持部53による第1ブラケット部材51の支持状態及び/又は第2支持部54による第2ブラケット部材52の支持状態により、ガイド孔の長さ、換言すれば第1掘削深さ調整駆動機構24と第2掘削深さ調整駆動機構25による掘削深さ量を調整する。同期調整ユニット50においては、第1支持部53において、ナット53Cをブラケット53A側へとねじ込み操作することにより、ブラケット53A側に第1ブラケット部材51を引き寄せて長孔の長さを大きくする。同期調整ユニット50においては、第2支持部54において、ナット54Cをブラケット54Aから離間する方向にとねじ込み操作することにより、ブラケット54Aに対して第1ブラケット部材51を離間させる。同期調整ユニット50においては、これにより長孔の長さを大きくする。
In the
同期調整ユニット50においては、上述した操作によって長孔の長さを大きくすることにより、ピストンロッド33Aの突出量を大きく設定する。同期調整ユニット50においては、これにより第1掘削深さ調整駆動機構24と第2掘削深さ調整駆動機構25による掘削深さの調整量を大きく設定する。なお、同期調整ユニット50においては、ナット53Cとナット54Cを上述したねじ込み操作と逆方向のねじ込み操作を行うことにより、長孔の長さを小さくして第1掘削深さ調整駆動機構24と第2掘削深さ調整駆動機構25による掘削深さの調整量を小さく設定する。
In the
図7は、第2の実施の形態として示した掘削深さ調整機構の深さ調整油圧回路60である。深さ調整油圧回路60は、ナイフ体ユニット12による掘削深さの調整操作の要否を検出する検出部61を備えた構成に特徴を有している。深さ調整油圧回路60は、その他の構成を上述した深さ調整油圧回路26と同等とすることから、対応する部位に同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 7 shows a depth adjusting
深さ調整油圧回路60は、検出部61において上述した支持フレーム11の第1部位11L及び第2部位11Rにそれぞれ付設したナイフ体ユニット12による掘削深さに所定の差異が生じた状態を検出する。検出部61は、例えばトラクタ1側に設けられた左右駆動輪のスリップ率の差異、トラクタ1側に設けられた左右駆動輪の牽引負荷の差異、支持フレーム11の第1部位11Lと第2部位11Rの傾き率の差異等を検出要素とする機能を奏する部位である。検出部61は、上述した検出要素について基準値との比較で異常を検出すると制御信号を出力する。
The depth adjustment
深さ調整油圧回路60においては、検出部61から制御信号が出力された作動油供給弁機構7において、第1駆動油圧シリンダ29への作動油供給の開閉動作を行う第1開閉弁27Lと第2駆動油圧シリンダ30への作動油供給の開閉動作を行う第2開閉弁27Rの開閉動作を制御する。深さ調整油圧回路60においては、これによりトラクタ1を走行させながら支持フレーム11の第1部位11L及び第2部位11Rにそれぞれ付設したナイフ体ユニット12により安定した土壌の掘削が行われるようにする。
In the depth adjusting
なお、深さ調整油圧回路60においては、検出部61が上述した検出要素を複合的に検出して支持フレーム11の第1部位11L及び第2部位11Rにそれぞれ付設したナイフ体ユニット12による掘削深さの差異調整を行うようにしてもよい。
In the depth adjustment
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述した実施の形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲及びその要旨を逸脱することなく、様々な変更、置換或いは同等に構成されることは当業者にとって明らかである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments described with reference to the drawings, and various modifications, substitutions, or equivalent configurations can be made without departing from the scope and spirit of the appended claims. It will be apparent to those skilled in the art.
1 トラクタ、2 後輪、3 牽引部、4 アッパリンク、5 ロアリンク、6 作動油供給部、7 作動油供給弁機構、10 サブソイラ、11 支持フレーム、11L 第1部位、11R 第2部位、12 ナイフ体ユニット、13 連結部、14 梁アーム、16 マスト、17 ロア連結ユニット、18 アッパ連結ユニット、19 走行車輪体、20 ハブ、21 車輪、22 排水路、10 側溝蓋、11 蓋本体、12 透水プレート体、14 透水プレート体嵌合凹部、15 区割り壁、16 底面部、17 排水孔、20 L形ブロック体、21 ブロック本体、22 掘削深さ調整機構、23 同期調整機構、24 第1掘削深さ調整駆動機構、25 第2掘削深さ調整駆動機構、26 深さ調整油圧回路、27 接続部、28 同期油圧シリンダ、29 第1駆動油圧シリンダ、30 第2駆動油圧シリンダ、31 同期シリンダ空間部、32 作動油供給部、33 同期ピストン、34 取付部、35 第1駆動シリンダ空間部、36 第1駆動ピストン、37 作動油供給部、38 作動油パイプ、39 第2駆動シリンダ空間部、40 第2駆動ピストン、41 作動油供給部、42 ストッパ機構、50 同期調整ユニット、51 第1ブラケット部材、52 第1ブラケット部材、53 第1支持部、54 第2支持部、55 カムロッド、56 ガイド孔 57 ガイド孔、60 深さ調整油圧回路、61 自動検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor, 2 Rear wheel, 3 Towing part, 4 Upper link, 5 Lower link, 6 Hydraulic oil supply part, 7 Hydraulic oil supply valve mechanism, 10 Subsoiler, 11 Support frame, 11L 1st part, 11R 2nd part, 12 Knife body unit, 13 coupling part, 14 beam arm, 16 mast, 17 lower coupling unit, 18 upper coupling unit, 19 traveling wheel body, 20 hub, 21 wheel, 22 drainage channel, 10 side groove lid, 11 lid body, 12 water permeability Plate body, 14 Permeable plate body fitting recessed part, 15 division wall, 16 bottom face part, 17 drainage hole, 20 L-shaped block body, 21 block body, 22 excavation depth adjustment mechanism, 23 synchronization adjustment mechanism, 24 1st excavation depth Adjustment drive mechanism, 25 second excavation depth adjustment drive mechanism, 26 depth adjustment hydraulic circuit, 27 connection part, 28 synchronous hydraulic cylinder , 29 First drive hydraulic cylinder, 30 Second drive hydraulic cylinder, 31 Synchronized cylinder space part, 32 Hydraulic oil supply part, 33 Synchronized piston, 34 Mounting part, 35 First drive cylinder space part, 36 First drive piston, 37 Hydraulic oil supply part, 38 Hydraulic oil pipe, 39 Second drive cylinder space part, 40 Second drive piston, 41 Hydraulic oil supply part, 42 Stopper mechanism, 50 Synchronous adjustment unit, 51 First bracket member, 52 First bracket member 53 First support part 54 Second support part 55 Cam rod 56 Guide hole 57 Guide hole 60 Depth adjustment hydraulic circuit 61 Automatic detection part
Claims (5)
中央部位に設けた連結部が前記トラクタの牽引部と連結されるとともにこの連結部を挟む左右両側の前記ナイフ体ユニットをそれぞれ付設した第1部位及び第2部位が左右後輪に対してそれぞれ側方へ突出した状態で前記トラクタに牽引される前記支持フレームと、
前記支持フレームの前記第1部位を昇降動作させる第1掘削深さ調整駆動機構と、前記支持フレームの前記第2部位を昇降動作させる第2掘削深さ調整駆動機構と、これら第1掘削深さ調整駆動機構と第2掘削深さ調整駆動機構を連結してその昇降動作が同時に行われるようにする同期調整機構とからなる掘削深さ調整機構を備え、
前記トラクタが走行して前記ナイフ体ユニットによる掘削作業が行われて前記第1部位側と前記第2部位側とにおいて掘削深さに差異が生じた際に、前記掘削深さ調整機構により前記支持フレームの前記第1部位と前記第2部位を同一ストロークで同時に昇降動作が行われる農業用作業機。 In an agricultural work machine in which a plurality of knife body units are attached to a support frame that is pulled by a tractor, and these knife body units excavate and dig up the soil.
A connecting portion provided at a central portion is connected to a traction portion of the tractor, and a first portion and a second portion provided with the knife body units on both left and right sides sandwiching the connecting portion are respectively on the left and right rear wheels. The support frame pulled by the tractor in a state of protruding toward the
A first excavation depth adjustment drive mechanism for moving up and down the first part of the support frame; a second excavation depth adjustment drive mechanism for moving up and down the second part of the support frame; and these first excavation depths A digging depth adjusting mechanism comprising a synchronous adjusting mechanism that connects the adjusting driving mechanism and the second digging depth adjusting driving mechanism so that the ascending and descending operations are performed simultaneously;
The excavation depth adjusting mechanism supports the excavation depth when a difference occurs in excavation depth between the first part side and the second part side when the tractor travels and excavation work is performed by the knife body unit. An agricultural work machine in which the first part and the second part of the frame are moved up and down simultaneously with the same stroke.
前記第1走行車輪体と前記第2走行車輪体を基準として、前記第1掘削深さ調整駆動機構と前記第2掘削深さ調整駆動機構による前記支持フレームの前記第1部位と前記第2部位の同一ストロークで同時に昇降動作を行う請求項1に記載の農業用作業機。 The first part and the second part are respectively attached to the first part and the second part of the support frame projecting laterally from the left and right rear wheels of the tractor, and are driven to rotate as the tractor travels. A pair of left and right first traveling wheel bodies and second traveling wheel bodies that run the support frame while holding a portion at a predetermined height position;
The first part and the second part of the support frame by the first excavation depth adjustment drive mechanism and the second excavation depth adjustment drive mechanism on the basis of the first traveling wheel body and the second traveling wheel body. The agricultural work machine according to claim 1, wherein the lifting and lowering operations are simultaneously performed with the same stroke.
前記第1掘削深さ調整機構が、前記トラクタ側に設けた作動油供給部に接続して供給される作動油により前記第1走行車輪体の支持部を基準として前記支持フレームの前記第1部位を昇降動作させるピストンロッドを駆動する第1調整油圧シリンダを備え、
前記第2掘削深さ調整機構が、前記トラクタ側の前記作動油供給部に接続して供給される作動油により前記第2走行車輪体の支持部を基準として前記支持フレームの前記第2部位を昇降動作させるピストンロッドを駆動する第2調整油圧シリンダを備え、
前記同期調整機構が、前記第1掘削深さ調整機構の前記第1調整油圧シリンダと前記第2掘削深さ調整機構の前記第2調整油圧シリンダと連結して同方向に駆動させる同期油圧シリンダを備えて
構成される請求項2に記載の農業用作業機。 The excavation depth adjusting mechanism is
The first portion of the support frame is configured such that the first excavation depth adjustment mechanism is connected to a hydraulic oil supply unit provided on the tractor side and supplied with hydraulic oil as a reference with respect to the support part of the first traveling wheel body. A first adjusting hydraulic cylinder that drives a piston rod that moves up and down
The second excavation depth adjusting mechanism moves the second portion of the support frame with reference to the support portion of the second traveling wheel body by hydraulic oil supplied in connection with the hydraulic oil supply portion on the tractor side. A second adjusting hydraulic cylinder that drives a piston rod that moves up and down;
A synchronous hydraulic cylinder connected to the first adjusting hydraulic cylinder of the first excavation depth adjusting mechanism and the second adjusting hydraulic cylinder of the second excavation depth adjusting mechanism and driven in the same direction; The agricultural working machine according to claim 2, wherein the agricultural working machine is provided.
前記同期調整機構が、前記第1掘削深さ調整機構側の前記第1調整油圧シリンダから供給される作動油量と前記第2掘削深さ調整機構側の前記第2調整油圧シリンダから供給される作動油量の差により動作する調整ピストンロッドを有し、
前記調整ピストンロッドが、移動量規定機構により最大移動量を規定される請求項3又は請求項4に記載の農業用作業機。 The excavation depth adjusting mechanism is
The synchronous adjustment mechanism is supplied from the first adjustment hydraulic cylinder supplied from the first adjustment hydraulic cylinder on the first excavation depth adjustment mechanism side and from the second adjustment hydraulic cylinder on the second excavation depth adjustment mechanism side. It has an adjustment piston rod that operates according to the difference in hydraulic oil amount,
The agricultural working machine according to claim 3 or 4, wherein the adjustment piston rod has a maximum movement amount defined by a movement amount defining mechanism.
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