JP2012019655A - Vehicle power generator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle power generator for speedily terminating generation of high voltage in the case of load dump.SOLUTION: The vehicle power generator 1 includes: stator windings 2 and 3; two rectifier module groups 5 and 6 constituting a bridge circuit having a plurality of lower arms; a control portion 100 controlling ON/OFF of a MOS transistor included in the bridge circuit; a field winding 4; a power generation controller 7; and a load dump protection determining portion 140. When output voltage exceeds first threshold voltage, the load dump protection determining portion 140 gives an instruction to turn on the MOS transistor 51 constituting the lower arm to the control portion 100. When the output voltage becomes lower than second threshold voltage, the instruction for turning off the MOS transistor 51 is given to the control portion 100 by waiting for arrival of timing fitted to suppression of generation of surge voltage. A value higher than adjustment voltage controlling output voltage of the vehicle power generator 1 is set as the second threshold voltage.

Description

本発明は、乗用車やトラック等に搭載される車両用発電機に関する。   The present invention relates to a vehicular generator mounted on a passenger car, a truck, or the like.

車両用発電機は、出力端子に接続された充電線を介してバッテリや各種の電気負荷に充電電力や動作電力を供給している。この車両用発電機の発電動作時に出力端子やバッテリ端子が外れると、ロードダンプと称される過渡的な高電圧が発生する。このとき発生する電圧は、出力電流等にもよるが場合によっては100V以上に達することがある。このようにして発生する高電圧は、電気負荷や車両用発電機内の各種素子の破損の原因になるため、何らかの対策が必要になる。このような対策を行う従来技術としては、例えば車両用発電機のブリッジ回路のローサイド素子をMOSトランジスタで構成し、ロードダンプ発生時に車両用発電機の出力電圧が基準電圧を超えたときにこれらのMOSトランジスタをオンすることにより、高電圧の発生を抑制する保護動作を行うようにした車両用発電機が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この車両用発電機では、ブリッジ回路のローサイド素子としての各MOSトランジスタをオンすることで出力電圧が再び基準電圧以下になると、各MOSトランジスタは再びオフされ、ブリッジ回路による通常の整流動作が再開されるようになっている。   The vehicular generator supplies charging power and operating power to a battery and various electric loads via a charging line connected to an output terminal. If the output terminal or the battery terminal is disconnected during the power generation operation of this vehicle generator, a transient high voltage called a load dump is generated. The voltage generated at this time may reach 100 V or more depending on the output current or the like. The high voltage generated in this way causes damage to various elements in the electric load and the vehicular generator, and some measures are required. As a conventional technique for taking such measures, for example, a low-side element of a bridge circuit of a vehicular generator is configured by a MOS transistor, and when the output voltage of the vehicular generator exceeds a reference voltage when a load dump occurs, these technologies are used. 2. Description of the Related Art A vehicular generator is known in which a protection operation for suppressing generation of a high voltage is performed by turning on a MOS transistor (see, for example, Patent Document 1). In this vehicular generator, when each MOS transistor as the low side element of the bridge circuit is turned on and the output voltage again becomes lower than the reference voltage, each MOS transistor is turned off again, and normal rectification operation by the bridge circuit is resumed. It has become so.

また、ロードダンプ発生時の高電圧を抑制する他の従来技術として、高電圧検出時に上アーム側(ハイサイド側)および下アーム側(ローサイド側)のそれぞれのパワーMOSFETの制御モードを逆位相に変更するようにした車両用発電機が知られている(例えば、特許文献2参照。)。ロードダンプ発生時の高電圧が解消されると、制御モードが逆位相から通常状態に戻される。   In addition, as another conventional technique for suppressing the high voltage when a load dump occurs, the control mode of the power MOSFETs on the upper arm side (high side side) and the lower arm side (low side side) are reversed in phase when high voltage is detected. There is known a vehicular generator that is changed (see, for example, Patent Document 2). When the high voltage at the time of load dump occurrence is eliminated, the control mode is returned from the reverse phase to the normal state.

特開平9−219938号公報(第5−9頁、図1−14)JP-A-9-219938 (page 5-9, FIG. 1-14) 特開2003−244864号公報(第4−10頁、図1−16)JP 2003-244864 A (page 4-10, FIG. 1-16)

ところで、特許文献1に開示された車両用発電機では、出力電圧が基準電圧以下となって再び通常の整流動作に移行する際に、電流が流れているMOSトランジスタをオフすると、このMOSトランジスタに接続されたステータコイルに流れている電流を瞬断することになるため、このステータコイルにサージ電圧が発生し、このサージ電圧が基準電圧を超えた場合には再び保護動作を繰り返すことになり、動作が安定しないという問題があった。特に、ロードダンプ時のエネルギーが十分解消する前に出力電圧が基準電圧以下になってローサイド素子としてのMOSトランジスタがオフされると、出力電圧が再び上昇して高電圧抑制のための保護動作が繰り返されることになるが、出力電圧が基準電圧以下になるタイミングに合わせて上述したサージ電圧が発生することになるため、さらに保護動作が不安定になるおそれがある。   By the way, in the vehicular generator disclosed in Patent Document 1, when the output voltage becomes lower than the reference voltage and the normal rectification operation is started again, when the MOS transistor through which the current flows is turned off, the MOS transistor Since the current flowing in the connected stator coil is momentarily interrupted, a surge voltage is generated in this stator coil, and when this surge voltage exceeds the reference voltage, the protective operation is repeated again. There was a problem that operation was not stable. In particular, if the output voltage falls below the reference voltage and the MOS transistor as the low-side element is turned off before the energy at the time of load dump is sufficiently eliminated, the output voltage rises again, and a protective operation for suppressing high voltage is performed. Although it is repeated, since the surge voltage described above is generated in accordance with the timing when the output voltage becomes equal to or lower than the reference voltage, the protection operation may be further unstable.

また、特許文献2に開示された車両用発電機では、ロードダンプ発生時に保護動作に入るとき、あるいは保護動作を解除するときに、上アームと下アームの各パワーMOSFETのオンオフ状態を切り替えているため、これらのパワーMOSFETが接続されたステータコイルに電流が流れていると切り替え時にサージ電圧が発生するという問題があった。特に、上アームと下アームの各パワーMOSFETのオン/オフの切り替えタイミングは素子毎に多少のばらつきがあり、同時にオフされる場合にはステータコイルに流れている電流を瞬断することになるため、高いサージ電圧が発生することになる。したがって、ロードダンプ時のエネルギーが十分解消するまで保護動作の実施と解除が繰り返される場合であって、上アームと下アームの各パワーMOSFETのオン/オフの切り替えが繰り返し行われる場合に特に動作が不安定になる点は特許文献1の発明の場合と同じである。   Further, in the vehicular generator disclosed in Patent Document 2, the on / off state of each of the power MOSFETs of the upper arm and the lower arm is switched when the protection operation is started when the load dump occurs or when the protection operation is canceled. Therefore, there is a problem that a surge voltage is generated at the time of switching if a current flows through the stator coil to which these power MOSFETs are connected. In particular, the on / off switching timings of the power MOSFETs of the upper arm and the lower arm vary somewhat from element to element, and if they are simultaneously turned off, the current flowing through the stator coil is momentarily interrupted. A high surge voltage will be generated. Therefore, the protection operation is repeatedly performed and released until the energy at the time of load dump is sufficiently eliminated, and the operation is particularly performed when the power MOSFETs of the upper arm and the lower arm are repeatedly switched on / off. The point of instability is the same as in the case of the invention of Patent Document 1.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、ロードダンプ時の高電圧を抑制するための保護動作を安定させることができる車両用発電機を提供することにある。   The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicular generator that can stabilize a protective operation for suppressing a high voltage during load dump. is there.

上述した課題を解決するために、本発明の車両用発電機は、2相以上の相巻線を有する電機子巻線と、ダイオードが並列接続されたスイッチング素子によって構成された複数の下アームを有するブリッジ回路を構成し、電機子巻線の誘起電圧を整流するスイッチング部と、スイッチング素子のオンオフを制御する第1の制御部と、回転子の界磁極を磁化する界磁巻線と、スイッチング部の出力電圧が所定の調整電圧となるように界磁巻線に流す電流を調整する第2の制御部と、スイッチング部の出力電圧を監視し、出力電圧が第1のしきい値電圧を超えたときに、下アームを構成するスイッチング素子をオンする指示を制御部に対して行い、第1のしきい値電圧を超えた後に出力電圧が第1のしきい値電圧よりも低い第2のしきい値電圧よりも低くなったときに、サージ電圧の発生の抑制に適したタイミングの到来を待って、下アームを構成するスイッチング素子をオフする指示を第1の制御部に対して行うロードダンプ保護判定部とを備え、第2のしきい値電圧は、調整電圧より高い値に設定されている。   In order to solve the above-described problems, a vehicle generator according to the present invention includes an armature winding having two or more phase windings and a plurality of lower arms configured by switching elements having diodes connected in parallel. A switching unit that rectifies the induced voltage of the armature winding, a first control unit that controls on / off of the switching element, a field winding that magnetizes the field pole of the rotor, and switching A second control unit that adjusts a current flowing through the field winding so that the output voltage of the unit becomes a predetermined adjustment voltage, and the output voltage of the switching unit is monitored, and the output voltage is set to the first threshold voltage. When it exceeds, the control unit is instructed to turn on the switching element constituting the lower arm, and after the first threshold voltage is exceeded, the second output voltage is lower than the first threshold voltage. Than the threshold voltage of A load dump protection determination unit for instructing the first control unit to turn off the switching element constituting the lower arm after waiting for the arrival of a timing suitable for suppressing the occurrence of surge voltage The second threshold voltage is set to a value higher than the adjustment voltage.

保護動作を解除する電圧(第2のしきい値電圧)を調整電圧より高い値とすることにより、保護動作とその解除動作とが繰り返される間、出力電圧を調整電圧以上に設定することが可能となり、ロードダンプ発生時であっても、車両用発電機に接続されている電気負荷に対して動作電力の供給を維持することができる。また、保護動作の解除が複数回繰り返し行われる場合であっても、その都度サージ電圧の発生を抑制するタイミングが判定されるため、サージ電圧発生による出力電圧の上昇を抑えることができ、繰り返し行われる保護動作を安定させることができる。   By setting the voltage for releasing the protection operation (second threshold voltage) to a value higher than the adjustment voltage, the output voltage can be set to be higher than the adjustment voltage while the protection operation and the release operation are repeated. Thus, even when a load dump occurs, it is possible to maintain the supply of operating power to the electric load connected to the vehicle generator. In addition, even when the protection operation is repeatedly released multiple times, the timing for suppressing the generation of the surge voltage is determined each time, so that an increase in the output voltage due to the generation of the surge voltage can be suppressed. Can be stabilized.

また、本発明の車両用発電機は、2相以上の相巻線を有する電機子巻線と、ダイオードが並列接続されたスイッチング素子によって構成された複数の下アームを有するブリッジ回路を構成し、電機子巻線の誘起電圧を整流するスイッチング部と、スイッチング素子のオンオフを制御する第1の制御部と、回転子の界磁極を磁化する界磁巻線と、スイッチング部の出力電圧が所定の調整電圧となるように界磁巻線に流す電流を調整する第2の制御部と、スイッチング部の出力電圧を監視し、出力電圧が第1のしきい値電圧を超えたときに、下アームを構成するスイッチング素子をオンする指示を制御部に対して行い、第1のしきい値電圧を超えた後に出力電圧が第1のしきい値電圧よりも低い第2のしきい値電圧よりも低くなったときに、サージ電圧の発生の抑制に適したタイミングの到来を待って、下アームを構成するスイッチング素子をオフする指示を第1の制御部に対して行うロードダンプ保護判定部とを備え、第2のしきい値電圧は、調整電圧以下の値に設定されている。   In addition, the vehicle generator of the present invention constitutes a bridge circuit having an armature winding having two or more phase windings and a plurality of lower arms constituted by switching elements having diodes connected in parallel, A switching unit that rectifies the induced voltage of the armature winding, a first control unit that controls on / off of the switching element, a field winding that magnetizes the field pole of the rotor, and an output voltage of the switching unit is a predetermined value A second control unit that adjusts the current flowing through the field winding so as to obtain an adjustment voltage, and the output voltage of the switching unit is monitored. When the output voltage exceeds the first threshold voltage, the lower arm The control unit is instructed to turn on the switching elements constituting the output voltage, and after the first threshold voltage is exceeded, the output voltage is lower than the second threshold voltage, which is lower than the first threshold voltage. When it becomes low, A load dump protection determination unit for instructing the first control unit to turn off a switching element constituting the lower arm after waiting for a timing suitable for suppressing the generation of voltage, and a second threshold. The value voltage is set to a value equal to or lower than the adjustment voltage.

保護動作を解除する電圧(第2のしきい値電圧)を調整電圧以下の値とすることにより、保護動作解除時に界磁巻線に流れる励磁電流を増加させることができ、電機子巻線に流れる電流を増加させて下アームのスイッチング素子に電流を流すことにより、サージ電圧の発生抑制に適したタイミングの判定が容易となる。また、保護動作の解除が複数回繰り返し行われる場合であっても、その都度サージ電圧の発生を抑制するタイミングが判定されるため、サージ電圧発生による出力電圧の上昇を抑えることができ、繰り返し行われる保護動作を安定させることができる。   By setting the voltage for releasing the protection operation (second threshold voltage) to a value equal to or lower than the adjustment voltage, the excitation current flowing in the field winding when the protection operation is released can be increased. By increasing the flowing current and flowing the current through the switching element of the lower arm, it becomes easy to determine the timing suitable for suppressing the generation of the surge voltage. In addition, even when the protection operation is repeatedly released multiple times, the timing for suppressing the generation of the surge voltage is determined each time, so that an increase in the output voltage due to the generation of the surge voltage can be suppressed. Can be stabilized.

また、上述したロードダンプ保護判定部は、出力電圧が第1のしきい値電圧を超えたことを検出した後、サージ電圧の発生の抑制に適したタイミングの到来を待って、下アームを構成するスイッチング素子をオンする指示を第1の制御部に対して行うことが望ましい。これにより、保護動作解除時だけでなく、保護動作に移行する際についても、サージ電圧が発生するタイミングを避けて保護動作を行うことが可能となる。   In addition, the load dump protection determination unit described above configures the lower arm after detecting that the output voltage has exceeded the first threshold voltage and waiting for the arrival of a timing suitable for suppressing the occurrence of the surge voltage. It is desirable to instruct the first control unit to turn on the switching element. As a result, not only when the protection operation is cancelled, but also when shifting to the protection operation, the protection operation can be performed while avoiding the timing at which the surge voltage is generated.

また、ロードダンプ発生時に電機子巻線に蓄えられたエネルギーが、下アームを構成するスイッチング素子をオンする経路で電流を流すことで消費されるまで、第1のしきい値電圧と第2のしきい値電圧との間で出力電圧が繰り返し上下し、下アームを構成するスイッチング素子のオンオフが繰り返されることが望ましい。このように、保護動作とその解除動作とを繰り返し行うことにより、ロードダンプ時に電機子巻線に発生して蓄積されたエネルギーを確実に消滅させることができるとともに、出力電圧として電気負荷の正常動作に必要な値を維持することが可能になる。   In addition, the first threshold voltage and the second threshold voltage are consumed until the energy stored in the armature winding when the load dump occurs is consumed by passing a current through a path that turns on the switching element constituting the lower arm. It is desirable that the output voltage repeatedly rises and falls between the threshold voltage and the switching elements constituting the lower arm are repeatedly turned on and off. In this way, by repeatedly performing the protection operation and its release operation, the energy generated and accumulated in the armature winding during load dumping can be surely extinguished, and the normal operation of the electrical load as the output voltage can be achieved. It is possible to maintain the value required for.

また、上述したサージ電圧の発生を抑制するタイミングは、下アームを構成するスイッチング素子がオンされたときに、このスイッチング素子に接続された相巻線からこのスイッチング素子に電流が流れるタイミング以外のタイミングであることが望ましい。特に、上述したサージ電圧の発生を抑制するタイミングは、下アームを構成するスイッチング素子がオンされたときに、このスイッチング素子からこのスイッチング素子に接続された相巻線に電流が流れるタイミングであることが望ましい。これにより、オンオフ状態が切り替わるスイッチング素子に接続された相巻線に流れる電流の瞬断や急変を防止することができ、相巻線に高いサージ電圧が発生することを抑制することができる。   The timing for suppressing the generation of the surge voltage described above is a timing other than the timing at which current flows from the phase winding connected to the switching element to the switching element when the switching element constituting the lower arm is turned on. It is desirable that In particular, the timing for suppressing the generation of the surge voltage described above is the timing at which current flows from the switching element to the phase winding connected to the switching element when the switching element constituting the lower arm is turned on. Is desirable. As a result, instantaneous interruption or sudden change of the current flowing through the phase winding connected to the switching element whose on / off state is switched can be prevented, and generation of a high surge voltage in the phase winding can be suppressed.

また、上述したスイッチング素子はMOSトランジスタであり、ロードダンプ保護判定部は、MOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧を検出するMOS電圧検出部と、この検出したソース・ドレイン間電圧に基づいて、このMOSトランジスタをオンしたときにこのMOSトランジスタを介して流れる電流の向きを検出する通電方向検出部と、通電方向検出部による検出結果に基づいてサージ電圧の発生を抑制するタイミングを判定するタイミング判定部とを備えることが望ましい。MOSトランジスタはオン時においても所定のソース・ドレイン間電圧を有するため、この電圧を検出して電流の向きを検出することが可能となり、サージ電圧の発生を抑制するタイミングを確実に判定することができる。   Further, the switching element described above is a MOS transistor, and the load dump protection determination unit includes a MOS voltage detection unit that detects the source-drain voltage of the MOS transistor, and the MOS based on the detected source-drain voltage. An energization direction detection unit that detects the direction of current flowing through the MOS transistor when the transistor is turned on, and a timing determination unit that determines a timing for suppressing generation of a surge voltage based on a detection result by the energization direction detection unit; It is desirable to provide. Since the MOS transistor has a predetermined source-drain voltage even when it is turned on, it is possible to detect the direction of the current by detecting this voltage, and to reliably determine the timing for suppressing the generation of the surge voltage. it can.

また、第2のしきい値電圧を調整電圧より高い値に設定する場合に、上述した出力電圧が第1のしきい値電圧を超えて下アームを構成する前記スイッチング素子がオンされたときに、第2の制御部によって前記界磁巻線に対して検出用電流の供給が行われるとともに、この検出用電流は、MOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧を検出可能な電流であることが望ましい。このようにすることで、第2の閾値電圧を調整電圧以下にしなくても、保護動作中に電機子巻線に流れる電流が0になることがなくなるため、保護動作を解除するタイミングの検出が容易となる。   In the case where the second threshold voltage is set to a value higher than the adjustment voltage, when the above-described output voltage exceeds the first threshold voltage and the switching element constituting the lower arm is turned on. The detection current is supplied to the field winding by the second control unit, and the detection current is preferably a current capable of detecting the source-drain voltage of the MOS transistor. By doing so, the current flowing through the armature winding does not become zero during the protective operation even if the second threshold voltage is not lower than the adjustment voltage. It becomes easy.

また、第2のしきい値電圧を調整電圧以下の値に設定する場合に、上述した第2のしきい値電圧は、出力電圧が第1のしきい値電圧を超えて下アームを構成するスイッチング素子がオンされた後に出力電圧が第2のしきい値電圧まで低下したときに、MOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧を検出可能な電流が第2の制御部によって界磁巻線に供給される値に設定されていることが望ましい。このようにすることで、第2の制御部と通信する必要がなくなり、部品間の配線が不要になる。また、実装レイアウトの自由度が増し、製品の組み付け易さが向上するとともに、小型化が可能となる。   Further, when the second threshold voltage is set to a value equal to or lower than the adjustment voltage, the second threshold voltage described above constitutes the lower arm with the output voltage exceeding the first threshold voltage. When the output voltage drops to the second threshold voltage after the switching element is turned on, a current capable of detecting the source-drain voltage of the MOS transistor is supplied to the field winding by the second control unit. It is desirable to set it to a certain value. By doing so, it is not necessary to communicate with the second control unit, and wiring between components becomes unnecessary. Further, the degree of freedom of the mounting layout is increased, the ease of assembly of the product is improved, and the size can be reduced.

また、上述したサージ電圧の発生を抑制するタイミングは、ソース側を基準としたMOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧が0V以下になるタイミングであることが望ましい。これにより、MOSトランジスタを通して流れる電流の向きを確実かつ容易に判定することができる。また、MOSトランジスタと直列に電流検出用のシャント抵抗を追加する必要がなくなるため、シャント抵抗による損失がなく、その分通常発電時の発電効率を上げることができる。   The timing for suppressing the occurrence of the surge voltage is preferably the timing when the source-drain voltage of the MOS transistor with respect to the source side becomes 0 V or less. This makes it possible to reliably and easily determine the direction of the current flowing through the MOS transistor. Further, since it is not necessary to add a shunt resistor for current detection in series with the MOS transistor, there is no loss due to the shunt resistor, and the power generation efficiency during normal power generation can be increased accordingly.

また、上述したサージ電圧の発生を抑制するタイミングは、ソース側を基準としたMOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧が0V以下になってから所定期間遅らせたタイミングであることが望ましい。特に、所定期間は、相巻線の誘起電圧の周期の1/4に対応する期間であることが望ましい。回路のLC成分により、検出している電圧と電流の間には位相のずれが生じることがある。具体的には、ソース・ドレイン間電圧が0Vでも電流は0A以上である場合がある。このような場合であっても、確実にソースからドレインに電流が流れるタイミングで保護動作の解除を行うことが可能となる。   The timing for suppressing the generation of the surge voltage is preferably a timing delayed for a predetermined period after the source-drain voltage of the MOS transistor with respect to the source side becomes 0 V or less. In particular, the predetermined period is desirably a period corresponding to ¼ of the period of the induced voltage of the phase winding. Due to the LC component of the circuit, there may be a phase shift between the detected voltage and current. Specifically, even when the source-drain voltage is 0 V, the current may be 0 A or more. Even in such a case, it is possible to reliably release the protection operation at the timing when the current flows from the source to the drain.

また、上述したサージ電圧の発生を抑制するタイミングは、出力電圧が第1のしきい値電圧を超えて下アームを構成するスイッチング素子がオンされた後に、このスイッチング素子を流れる電流の向きが、相巻線から流れ込む向きから相巻線に向けて流れ出す向きに変化するタイミングの周期に同期したタイミングであることが望ましい。これにより、出力電圧が低下してスイッチング素子を流れる電流が少なくなった場合であっても、サージ電圧の発生を抑制可能なタイミングで確実に保護動作を解除することができる。   The timing for suppressing the generation of the surge voltage described above is such that the direction of the current flowing through the switching element after the output voltage exceeds the first threshold voltage and the switching element constituting the lower arm is turned on is It is desirable that the timing be synchronized with the cycle of the timing that changes from the direction flowing from the phase winding to the direction flowing toward the phase winding. As a result, even when the output voltage decreases and the current flowing through the switching element decreases, the protection operation can be reliably canceled at a timing at which the generation of the surge voltage can be suppressed.

一実施形態の車両用発電機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the generator for vehicles of one Embodiment. 整流器モジュールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a rectifier module. 制御回路の詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of a control circuit. ロードダンプ発生時に保護動作に移行し、その後、再度通常の整流動作に復帰する遷移状態を示す図である。It is a figure which shows the transition state which transfers to protection operation at the time of load dump occurrence, and returns to normal rectification operation | movement again after that. 車両用発電機の相電圧を示す図である。It is a figure which shows the phase voltage of the generator for vehicles. ロードダンプ保護判定部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a load dump protection determination part. 出力電圧としきい値電圧判定部による判定結果との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an output voltage and the determination result by a threshold voltage determination part. ソース・ドレイン間電圧と参照電圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the source-drain voltage and a reference voltage. 出力電圧が調整電圧より高い値になったときに保護動作が解除される場合における出力電圧の変化と保護動作およびその解除動作との対応を示す図である。It is a figure which shows a response | compatibility with the change of output voltage, protection operation | movement, and its cancellation | release operation in case protection operation | movement is cancelled | released when an output voltage becomes a value higher than an adjustment voltage. 出力電圧が調整電圧以下の値になったときに保護動作が解除される場合における出力電圧の変化と保護動作およびその解除動作との対応を示す図である。It is a figure which shows a response | compatibility with the change of output voltage, protection operation | movement, and its cancellation | release operation in case protection operation | movement is cancelled | released when an output voltage becomes a value below an adjustment voltage. 1つの整流器モジュールのみが保護動作に移行した場合のMOS電圧検出部の出力の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the output of a MOS voltage detection part when only one rectifier module transfers to protection operation. 出力電圧が調整電圧よりも高い値になったときに保護動作が解除される場合であって保護動作中に強制的に励磁電流が流れるようにした場合における出力電圧の変化と保護動作およびその解除動作との対応を示す図である。Changes in the output voltage, protection operation, and cancellation when the protection operation is canceled when the output voltage becomes higher than the adjustment voltage and the excitation current is forced to flow during the protection operation It is a figure which shows a response | compatibility with operation | movement.

以下、本発明を適用した一実施形態の車両用発電機について、図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態の車両用発電機の構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態の車両用発電機1は、2つの固定子巻線(電機子巻線)2、3、界磁巻線4、2つの整流器モジュール群5、6、発電制御装置7を含んで構成されている。2つの整流器モジュール群5、6がスイッチング部に対応する。   Hereinafter, a generator for vehicles of one embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle generator according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle generator 1 of this embodiment includes two stator windings (armature windings) 2, 3, a field winding 4, two rectifier module groups 5, 6, and power generation. A control device 7 is included. Two rectifier module groups 5 and 6 correspond to a switching unit.

一方の固定子巻線2は、多相巻線(例えばX相巻線、Y相巻線、Z相巻線からなる三相巻線)であって、固定子鉄心(図示せず)に巻装されている。同様に、他方の固定子巻線3は、多相巻線(例えばU相巻線、V相巻線、W相巻線からなる三相巻線)であって、上述した固定子鉄心に、固定子巻線2に対して電気角で30度ずらした位置に巻装されている。本実施形態では、これら2つの固定子巻線2、3と固定子鉄心によって固定子が構成されている。   One stator winding 2 is a multiphase winding (for example, a three-phase winding composed of an X-phase winding, a Y-phase winding, and a Z-phase winding), and is wound around a stator core (not shown). It is disguised. Similarly, the other stator winding 3 is a multi-phase winding (for example, a three-phase winding composed of a U-phase winding, a V-phase winding, and a W-phase winding). The stator winding 2 is wound at a position shifted by 30 degrees in terms of electrical angle. In the present embodiment, a stator is constituted by these two stator windings 2 and 3 and the stator core.

界磁巻線4は、固定子鉄心の内周側に対向配置された界磁極(図示せず)に巻装されて回転子を構成している。励磁電流を流すことにより、界磁極が磁化される。界磁極が磁化されたときに発生する回転磁界によって固定子巻線2、3が交流電圧を発生する。   The field winding 4 is wound around a field pole (not shown) disposed opposite to the inner peripheral side of the stator core to constitute a rotor. The field pole is magnetized by passing an exciting current. The stator windings 2 and 3 generate an alternating voltage by a rotating magnetic field generated when the field pole is magnetized.

一方の整流器モジュール群5は、一方の固定子巻線2に接続されており、全体で三相全波整流回路(ブリッジ回路)が構成され、固定子巻線2に誘起される交流電流を直流電流に変換する。この整流器モジュール群5は、固定子巻線2の相数に対応する数(三相巻線の場合には3個)の整流器モジュール5X、5Y、5Zを備えている。整流器モジュール5Xは、固定子巻線2に含まれるX相巻線に接続されている。整流器モジュール5Yは、固定子巻線2に含まれるY相巻線に接続されている。整流器モジュール5Zは、固定子巻線2に含まれるZ相巻線に接続されている。   One rectifier module group 5 is connected to one stator winding 2 to form a three-phase full-wave rectifier circuit (bridge circuit) as a whole, and the alternating current induced in the stator winding 2 is converted into direct current. Convert to current. The rectifier module group 5 includes rectifier modules 5X, 5Y, and 5Z corresponding to the number of phases of the stator winding 2 (three in the case of a three-phase winding). The rectifier module 5 </ b> X is connected to the X-phase winding included in the stator winding 2. The rectifier module 5 </ b> Y is connected to a Y-phase winding included in the stator winding 2. The rectifier module 5Z is connected to the Z-phase winding included in the stator winding 2.

他方の整流器モジュール群6は、一方の固定子巻線3に接続されており、全体で三相全波整流回路(ブリッジ回路)が構成され、固定子巻線3に誘起される交流電流を直流電流に変換する。この整流器モジュール群6は、固定子巻線3の相数に対応する数(三相巻線の場合には3個)の整流器モジュール6U、6V、6Wを備えている。整流器モジュール6Uは、固定子巻線3に含まれるU相巻線に接続されている。整流器モジュール6Vは、固定子巻線3に含まれるV相巻線に接続されている。整流器モジュール6Wは、固定子巻線3に含まれるW相巻線に接続されている。   The other rectifier module group 6 is connected to one stator winding 3 to form a three-phase full-wave rectifier circuit (bridge circuit) as a whole, and the alternating current induced in the stator winding 3 is converted into direct current. Convert to current. The rectifier module group 6 includes a number of rectifier modules 6U, 6V, and 6W corresponding to the number of phases of the stator winding 3 (three in the case of a three-phase winding). The rectifier module 6U is connected to a U-phase winding included in the stator winding 3. The rectifier module 6V is connected to a V-phase winding included in the stator winding 3. The rectifier module 6 </ b> W is connected to the W-phase winding included in the stator winding 3.

発電制御装置7は、界磁巻線4に流す励磁電流を制御する励磁制御回路であって、励磁電流を調整することにより車両用発電機1の出力電圧(各整流器モジュールの出力電圧)が調整電圧Vreg になるように制御する。例えば、発電制御装置7は、出力電圧が調整電圧Vreg よりも高くなったときに界磁巻線4への励磁電流の供給を停止し、出力電圧が調整電圧Vreg よりも低くなったときに界磁巻線4に励磁電流の供給を行うことにより、出力電圧が調整電圧Vreg になるように制御する。また、発電制御装置7は、通信端子および通信線を介してECU8(外部制御装置)と接続されており、ECU8との間で双方向のシリアル通信(例えば、LIN(Local Interconnect Network)プロトコルを用いたLIN通信)を行い、通信メッセージを送信あるいは受信する。この発電制御装置7が第2の制御部に対応する。   The power generation control device 7 is an excitation control circuit that controls the excitation current that flows through the field winding 4, and the output voltage of the vehicle generator 1 (the output voltage of each rectifier module) is adjusted by adjusting the excitation current. The voltage is controlled to be Vreg. For example, the power generation control device 7 stops supplying the excitation current to the field winding 4 when the output voltage becomes higher than the adjustment voltage Vreg, and the field when the output voltage becomes lower than the adjustment voltage Vreg. By supplying an exciting current to the magnetic winding 4, the output voltage is controlled to become the adjustment voltage Vreg. The power generation control device 7 is connected to the ECU 8 (external control device) via a communication terminal and a communication line, and uses bidirectional serial communication (for example, a LIN (Local Interconnect Network) protocol) with the ECU 8. LIN communication) and transmit or receive a communication message. This power generation control device 7 corresponds to a second control unit.

本実施形態の車両用発電機1はこのような構成を有しており、次に、整流器モジュール5X等の詳細について説明する。   The vehicle generator 1 of the present embodiment has such a configuration, and details of the rectifier module 5X and the like will be described next.

図2は、整流器モジュール5Xの構成を示す図である。なお、他の整流器モジュール5Y、5Z、6U、6V、6Wも同じ構成を有している。図2に示すように、整流器モジュール5Xは、2つのMOSトランジスタ50、51、制御回路54を備えている。MOSトランジスタ50は、ソースが固定子巻線2のX相巻線に接続され、ドレインが充電線12を介してを電気負荷10やバッテリ9の正極端子に接続された上アーム(ハイサイド側)のスイッチング素子である。MOSトランジスタ51は、ドレインがX相巻線に接続され、ソースがバッテリ9の負極端子(アース)に接続された下アーム(ローサイド側)のスイッチング素子である。また、MOSトランジスタ50、51のそれぞれのソース・ドレイン間にはダイオードが並列接続されている。このダイオードはMOSトランジスタ50、51の寄生ダイオード(ボディダイオード)によって実現されるが、別部品としてのダイオードをさらに並列接続するようにしてもよい。なお、上アームおよび下アームの少なくとも一方を、MOSトランジスタ以外のスイッチング素子を用いて構成するようにしてもよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the rectifier module 5X. The other rectifier modules 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W have the same configuration. As shown in FIG. 2, the rectifier module 5X includes two MOS transistors 50 and 51 and a control circuit 54. The MOS transistor 50 has an upper arm (high side) whose source is connected to the X-phase winding of the stator winding 2 and whose drain is connected to the electrical load 10 and the positive terminal of the battery 9 via the charging line 12. Switching element. The MOS transistor 51 is a switching element on the lower arm (low side) whose drain is connected to the X-phase winding and whose source is connected to the negative terminal (earth) of the battery 9. A diode is connected in parallel between the source and drain of each of the MOS transistors 50 and 51. This diode is realized by a parasitic diode (body diode) of the MOS transistors 50 and 51, but a diode as another component may be further connected in parallel. Note that at least one of the upper arm and the lower arm may be configured using a switching element other than a MOS transistor.

図3は、制御回路54の詳細構成を示す図である。図3に示すように、制御回路54は、制御部100、電源102、バッテリ電圧検出部110、動作検出部120、130、ロードダンプ保護判定部140、温度検出部150、ドライバ170、172、通信回路180を備えている。制御部100が第1の制御部に対応する。   FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the control circuit 54. As shown in FIG. 3, the control circuit 54 includes a control unit 100, a power source 102, a battery voltage detection unit 110, an operation detection unit 120 and 130, a load dump protection determination unit 140, a temperature detection unit 150, drivers 170 and 172, and a communication. A circuit 180 is provided. The control unit 100 corresponds to the first control unit.

電源102は、エンジン始動に伴って固定子巻線2のX相巻線に所定の相電圧が発生したときに動作を開始し、制御回路54に含まれる各素子に動作電圧を供給する。この動作自体は、発電制御装置7において従来から行われている動作と同じであり、同じ技術を用いて実現することができる。   The power supply 102 starts operation when a predetermined phase voltage is generated in the X-phase winding of the stator winding 2 as the engine is started, and supplies the operating voltage to each element included in the control circuit 54. This operation itself is the same as the operation conventionally performed in the power generation control device 7, and can be realized by using the same technique.

ドライバ170は、出力端子(G1)がハイサイド側のMOSトランジスタ50のゲートに接続されており、MOSトランジスタ50をオンオフする駆動信号を生成する。同様に、ドライバ172は、出力端子(G2)がローサイド側のMOSトランジスタ51のゲートに接続されており、MOSトランジスタ51をオンオフする駆動信号を生成する。   The driver 170 has an output terminal (G1) connected to the gate of the high-side MOS transistor 50, and generates a drive signal for turning on and off the MOS transistor 50. Similarly, the driver 172 has an output terminal (G2) connected to the gate of the low-side MOS transistor 51, and generates a drive signal for turning the MOS transistor 51 on and off.

バッテリ電圧検出部110(バッテリ電圧検出手段)は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、車両用発電機1の出力端子と充電線12を介して接続されたバッテリ9の正極端子の電圧に対応するデータを出力する。   The battery voltage detection unit 110 (battery voltage detection means) includes a differential amplifier and an analog-digital converter (AD) that converts the output into digital data. The output terminal of the vehicular generator 1 and the charging line 12 outputs data corresponding to the voltage of the positive terminal of the battery 9 connected via the terminal 12.

動作検出部120は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、ハイサイド側のMOSトランジスタ50のソース・ドレイン間電圧(図2、図3のB−C端子間電圧)に対応するデータを出力する。制御部100は、このデータに基づいて、ドライバ170の駆動状態に対応するMOSトランジスタ50の動作状態を監視し、適宜MOSトランジスタ50の制御や故障検知を行う。   The operation detection unit 120 includes a differential amplifier and an analog-to-digital converter (AD) that converts the output into digital data, and the source-drain voltage of the high-side MOS transistor 50 (FIGS. 2 and 2). 3 corresponding to the voltage between the B and C terminals 3). Based on this data, the control unit 100 monitors the operating state of the MOS transistor 50 corresponding to the driving state of the driver 170, and appropriately controls the MOS transistor 50 and detects a failure.

動作検出部130は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、ローサイド側のMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧(図2、図3のC−D端子間電圧)に対応するデータを出力する。制御部100は、このデータに基づいて、ドライバ172の駆動状態に対応するMOSトランジスタ51の動作状態を監視し、適宜MOSトランジスタ51の制御や故障検知を行う。   The operation detection unit 130 includes a differential amplifier and an analog-digital converter (AD) that converts the output into digital data. The operation detection unit 130 includes a source-drain voltage (FIGS. 2 and 3) of the MOS transistor 51 on the low side. Data corresponding to the voltage between the C and D terminals). Based on this data, the control unit 100 monitors the operating state of the MOS transistor 51 corresponding to the driving state of the driver 172, and appropriately controls the MOS transistor 51 and detects a failure.

ロードダンプ保護判定部140は、車両用発電機1(整流器モジュール群5、6)の出力電圧(B端子電圧)を監視し、B端子電圧がロードダンプ発生を判定する第1のしきい値電圧V1(例えば20V)を超えた後に保護動作を開始する指示(保護開始指示)を行い、その後、B端子電圧がこの保護動作によって低下して第1のしきい値電圧V1よりも低い第2のしきい値電圧V2(具体例については後述する)を下回った後に保護動作を停止して通常の整流動作を再開する指示(整流再開指示)を行う。例えば、このロードダンプ保護判定部140は、迅速な処理を行う必要から、各種の能動素子や受動素子を組み合わせたアナログ回路によって構成することが望ましい。制御部100は、ロードダンプ保護判定部140による保護開始/整流再開指示に応じて保護動作や保護動作解除後の整流動作を実行する。ロードダンプ保護判定部140の詳細構成および保護動作の詳細については後述する。   The load dump protection determination unit 140 monitors the output voltage (B terminal voltage) of the vehicular generator 1 (rectifier module groups 5 and 6), and the B terminal voltage is a first threshold voltage for determining the occurrence of load dump. An instruction (protection start instruction) to start the protection operation after exceeding V1 (for example, 20V) is performed, and then the B terminal voltage is lowered by this protection operation and is lower than the first threshold voltage V1. After falling below a threshold voltage V2 (a specific example will be described later), the protection operation is stopped and an instruction to resume normal rectification operation (rectification resumption instruction) is issued. For example, the load dump protection determination unit 140 is preferably configured by an analog circuit in which various active elements and passive elements are combined because it is necessary to perform quick processing. The control unit 100 executes the protection operation and the rectification operation after the protection operation is released in accordance with the protection start / rectification restart instruction from the load dump protection determination unit 140. Details of the configuration and protection operation of the load dump protection determination unit 140 will be described later.

温度検出部150は、定電流源、ダイオード、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、温度によって変化するダイオードの順方向電圧降下に対応するデータを出力する。制御部100は、このデータに基づいて整流器モジュール5Xの温度を検出する。   The temperature detection unit 150 includes a constant current source, a diode, a differential amplifier, and an analog-digital converter (AD) that converts the output into digital data, and copes with a forward voltage drop of the diode that changes with temperature. Output data. The control unit 100 detects the temperature of the rectifier module 5X based on this data.

通信回路180は、発電制御装置7と同様の通信手段であって、発電制御装置7とECU8の間を接続する通信端子および通信線に共通に接続されており、ECU8との間で双方向のシリアル通信(例えば、LINプロトコルを用いたLIN通信)を行い、通信メッセージを送信あるいは受信する。   The communication circuit 180 is a communication means similar to the power generation control device 7, and is commonly connected to a communication terminal and a communication line that connect between the power generation control device 7 and the ECU 8, and is bidirectional with the ECU 8. Serial communication (for example, LIN communication using the LIN protocol) is performed, and a communication message is transmitted or received.

例えば、通信頻度として、1通信あたり20ms程度でECU8との間で通信メッセージを送受信しているような場合を考えると、1秒間に50回の通信を行うことができる。したがって、本実施形態において6個の通信モジュール5X等を追加してそのための通信メッセージの送受信が増加しても、発電制御装置7とECU8との間で発電状態を含む通信メッセージやダイアグ情報等の通信メッセージの送受信を行う発電制御に支障はないといえる。   For example, considering a case where a communication message is transmitted / received to / from the ECU 8 at a communication frequency of about 20 ms per communication, communication can be performed 50 times per second. Therefore, even if six communication modules 5X and the like are added in this embodiment and the transmission / reception of communication messages therefor increases, communication messages and diagnostic information including the power generation state between the power generation control device 7 and the ECU 8 are displayed. It can be said that there is no problem in power generation control for transmitting and receiving communication messages.

本実施形態の整流器モジュール5X等はこのような構成を有しており、次に、ロードダンプ発生時の保護動作と、保護動作から通常の発電(整流)状態に復帰する動作の詳細について説明する。   The rectifier module 5X and the like according to the present embodiment have such a configuration. Next, details of the protection operation when a load dump occurs and the operation of returning from the protection operation to the normal power generation (rectification) state will be described. .

図4は、ロードダンプ発生時に保護動作に移行し、その後、再度通常の整流動作に復帰する遷移状態を示す図である。図4において、「整流」はロードダンプが発生していない通常時において行われる整流動作を示しており、「保護」はロードダンプ発生時に行われる保護動作を示している。また、図5は、車両用発電機1の相電圧を示す図であり、図5(A)には通常時における相電圧が、図5(B)にはロードダンプ発生時の相電圧がそれぞれ示されている。   FIG. 4 is a diagram illustrating a transition state in which the operation shifts to the protection operation when a load dump occurs and then returns to the normal rectification operation again. In FIG. 4, “rectification” indicates a rectification operation performed in a normal time when no load dump occurs, and “protection” indicates a protection operation performed when a load dump occurs. FIG. 5 is a diagram showing the phase voltage of the vehicular generator 1. FIG. 5 (A) shows the normal phase voltage, and FIG. 5 (B) shows the phase voltage when the load dump occurs. It is shown.

バッテリ9の端子電圧をVbatt、MOSトランジスタ50、51のオン時のソース・ドレイン間電圧をαとすると、ロードダンプが発生していない通常時には、例えばX相巻線の相電圧VxがVbatt+αを超えたときにハイサイド側のMOSトランジスタ50がオンされ、相電圧Vxが−αよりも低下したときにローサイド側のMOSトランジスタ51がオンされる同期整流が行われる(図5(A))。   When the terminal voltage of the battery 9 is Vbatt and the source-drain voltage when the MOS transistors 50 and 51 are on is α, the phase voltage Vx of the X-phase winding exceeds Vbatt + α, for example, at normal times when no load dump occurs. When the high-side MOS transistor 50 is turned on, the low-side MOS transistor 51 is turned on when the phase voltage Vx drops below -α (FIG. 5A).

このような状態において、車両用発電機1の出力端子と充電線12との接続、あるいは、バッテリ9の正極端子と充電線12との接続が外れると、車両用発電機1の固定子巻線2、3の各相電圧が一時的に高くなるロードダンプが発生する(図5(B))。このときの相電圧VLDは、バッテリ9の端子電圧Vbattに比べて高くなるため(例えば100V以上)、車両用発電機1内の整流器モジュール5X等や発電制御装置7あるいは各種の電気負荷10を保護するために、「保護準備」の手順を経た後に保護動作に移行する(図4)。 In such a state, when the connection between the output terminal of the vehicle generator 1 and the charging wire 12 or the connection between the positive terminal of the battery 9 and the charging wire 12 is disconnected, the stator winding of the vehicle generator 1 A load dump in which the phase voltages of 2 and 3 are temporarily increased occurs (FIG. 5B). Since the phase voltage V LD at this time is higher than the terminal voltage Vbatt of the battery 9 (for example, 100 V or more), the rectifier module 5X in the vehicular generator 1, the power generation control device 7, or various electric loads 10 are applied. In order to protect, after going through the procedure of “Preparation for protection”, it shifts to a protection operation (FIG. 4).

具体的には、相電圧が第1のしきい値電圧V1を超えたときに「保護準備」の手順に移行する。この保護準備とは、保護動作に入る最適なタイミングを判定する動作であり、保護動作に入る際のサージ電圧の発生を抑えることができるタイミングに合わせて保護開始指示が行われる。また、定格電圧12Vの鉛蓄電池をバッテリ9として用いる場合を想定すると、第1のしきい値電圧が例えば20Vに設定されている。この第1のしきい値電圧V1は、電気負荷10が故障等の異常を生じない値に設定されており、一時的に出力電圧が第1のしきい値電圧まで上昇しても、電気負荷10は正常動作を維持することができる。   Specifically, the process proceeds to the “protection preparation” procedure when the phase voltage exceeds the first threshold voltage V1. This protection preparation is an operation for determining an optimum timing for entering the protection operation, and a protection start instruction is issued in accordance with a timing at which generation of a surge voltage when entering the protection operation can be suppressed. Further, assuming that a lead storage battery having a rated voltage of 12V is used as the battery 9, the first threshold voltage is set to 20V, for example. The first threshold voltage V1 is set to a value at which the electric load 10 does not cause an abnormality such as a failure. Even if the output voltage temporarily rises to the first threshold voltage, the electric load 10 10 can maintain normal operation.

本実施形態では、ロードダンプ発生時に相電圧が20Vを超えると、ローサイド側のMOSトランジスタ51がオンされ、同時に、ハイサイド側のMOSトランジスタ50がオフされて保護動作が実施される。その後、ロードダンプ発生に伴う高電圧が解消するまで、これらのMOSトランジスタ50、51のオン/オフ状態が継続される。この保護動作中は、相電圧は、図5(B)にVpで示すように、−αから+α(−0.1Vから+0.1V)の範囲を推移するようになる。   In the present embodiment, when the phase voltage exceeds 20 V when load dump occurs, the low-side MOS transistor 51 is turned on, and at the same time, the high-side MOS transistor 50 is turned off to perform the protection operation. Thereafter, the on / off states of these MOS transistors 50 and 51 are continued until the high voltage resulting from the load dump is eliminated. During this protection operation, the phase voltage shifts in the range of −α to + α (−0.1 V to +0.1 V) as indicated by Vp in FIG.

ところで、図5においてAで示される範囲では、保護動作移行前はハイサイド側のMOSトランジスタ50がオン、ローサイド側のMOSトランジスタ51がオフされていたため、これら2つのMOSトランジスタ50、51のオン/オフを瞬時に入れ替えると、相巻線に大きなサージ電圧が発生するおそれがある。例えば、実際にはMOSトランジスタ50、51のオン/オフ切り替えタイミングは素子毎にばらつきがあり、オンされていたハイサイド側のMOSトランジスタ50をオフするタイミングのみがわずかに早くなると、相巻線に流れていた電流が瞬断されるため、大きなサージ電圧が発生する。   In the range indicated by A in FIG. 5, the high-side MOS transistor 50 is on and the low-side MOS transistor 51 is off before the protection operation shifts. If the switch is turned off instantaneously, a large surge voltage may be generated in the phase winding. For example, the on / off switching timing of the MOS transistors 50 and 51 actually varies from element to element, and if only the timing for turning off the high-side MOS transistor 50 that has been turned on becomes slightly earlier, Since the flowing current is interrupted, a large surge voltage is generated.

また、図5においてBで示される範囲では、相巻線に電流は流れていないが、ローサイド側のMOSトランジスタ51ではソースとドレインの電位差が大きく、このMOSトランジスタ51をオンした際に、瞬間的に大きな相電流が発生するため、この相電流の変化に対抗する大きなサージ電圧が発生する。   In the range indicated by B in FIG. 5, no current flows through the phase winding, but the potential difference between the source and drain is large in the low-side MOS transistor 51, and when the MOS transistor 51 is turned on, the current instantaneously Therefore, a large surge voltage is generated against the change in the phase current.

このように、図5においてA、Bで示される範囲にあるときに保護動作に入ると大きなサージ電圧の発生を伴うおそれがあるため、本実施形態では、図5においてCで示される範囲に含まれることを確認した後に保護動作に入るようにしている。「保護準備」では、Cで示される範囲にあるときに、保護動作に入る最適なタイミングであると判定している。   As described above, since there is a possibility that a large surge voltage is generated when the protection operation is started when the protection operation is in the ranges indicated by A and B in FIG. 5, in the present embodiment, it is included in the range indicated by C in FIG. 5. After confirming that this is done, the protection operation is started. In “protection preparation”, when it is within the range indicated by C, it is determined that it is the optimum timing to enter the protection operation.

一方、ロードダンプ時に発生した高電圧が解消して保護動作から通常の整流動作に復帰する場合も、同様に間に「復帰準備」の手順を経ている。具体的には、ロードダンプ発生時に高電圧となった相電圧が再び低下して第2のしきい値電圧を下回ったときに「復帰準備」の手順に移行する。この復帰準備とは、通常の整流動作に入る最適なタイミングを判定する動作であり、整流動作に入る際のサージ電圧の発生を抑えることができるタイミングに合わせて整流再開指示が行われる。整流再開指示が出されると、制御部100によってローサイド側のMOSトランジスタ51がオフされ、その後、制御部100による通常の整流動作(同期整流の制御動作)が行われる。   On the other hand, when the high voltage generated at the time of load dump is eliminated and the normal operation is restored from the protection operation, the procedure of “recovery preparation” is similarly performed. Specifically, when the phase voltage that has become high at the time of load dumping falls again and falls below the second threshold voltage, the procedure proceeds to the “recovery preparation” procedure. This recovery preparation is an operation for determining an optimum timing for entering a normal rectification operation, and a rectification restart instruction is issued in accordance with a timing at which generation of a surge voltage upon entering the rectification operation can be suppressed. When the commutation restart instruction is issued, the control unit 100 turns off the low-side MOS transistor 51, and then the normal rectification operation (synchronous rectification control operation) by the control unit 100 is performed.

ところで、保護動作中はローサイド側のMOSトランジスタ51が常時オンされており、図5(B)のVpで示される相電圧が発生している。この状態で、ローサイド側のMOSトランジスタをオフするということは、AとBで示された範囲においてはそれまでMOSトランジスタ51を通して流れていた大きな相電流を瞬断することになるため、大きなサージ電圧が発生する。したがって、本実施形態では、上述した「保護準備」の手順と同様に、図5においてCで示される範囲に含まれることを確認した後に通常の整流動作に入るようにしている。「復帰準備」では、Cで示される範囲にあるときに、整流動作に入る最適なタイミングであると判定している。   Incidentally, during the protection operation, the low-side MOS transistor 51 is always on, and a phase voltage indicated by Vp in FIG. 5B is generated. In this state, turning off the low-side MOS transistor means that the large phase current that has been flowing through the MOS transistor 51 in the range indicated by A and B is momentarily interrupted. Will occur. Therefore, in the present embodiment, the normal rectification operation is started after confirming that it is included in the range indicated by C in FIG. In “recovery preparation”, when it is within the range indicated by C, it is determined that it is the optimum timing to enter the rectifying operation.

次に、保護準備動作と復帰準備動作を行うロードダンプ保護判定部140の詳細について説明する。図6は、ロードダンプ保護判定部140の構成を示す図である。図6に示すように、ロードダンプ保護判定部140は、B電圧検出部141、しきい値電圧判定部142、MOS電圧検出部143、通電方向検出部144、タイミング判定部145、146を備えている。   Next, details of the load dump protection determination unit 140 that performs the protection preparation operation and the recovery preparation operation will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the load dump protection determination unit 140. As shown in FIG. 6, the load dump protection determination unit 140 includes a B voltage detection unit 141, a threshold voltage determination unit 142, a MOS voltage detection unit 143, an energization direction detection unit 144, and timing determination units 145 and 146. Yes.

B電圧検出部141は、車両用発電機1(整流器モジュール群5、6)の出力電圧(B端子電圧)VBを検出する。しきい値電圧判定部142は、出力電圧VBが第1のしきい値電圧V1よりも高くなったか否か、一旦第1のしきい値電圧V1より高くなった出力電圧VBが第2のしきい値電圧よりも低くなったか否かを判定する。   The B voltage detector 141 detects the output voltage (B terminal voltage) VB of the vehicle generator 1 (rectifier module groups 5 and 6). The threshold voltage determination unit 142 determines whether or not the output voltage VB is higher than the first threshold voltage V1, and the output voltage VB once higher than the first threshold voltage V1 is the second threshold voltage. It is determined whether or not the voltage has become lower than the threshold voltage.

図7は、出力電圧VBとしきい値電圧判定部142による判定結果との関係を示す図である。図7において、横軸は出力電圧VBを、縦軸はしきい値電圧判定部142の判定結果をそれぞれ示している。図7に示すように、しきい値電圧判定部142は、出力電圧VBが高くなって第1のしきい値電圧V1(例えば20V)を超えたときに、出力をローレベル(L)からハイレベル(H)に切り替える。また、一旦V1を超えた出力電圧VBが低くなって第2のしきい値電圧V2よりも低くなったときに、出力をハイレベルからローレベルに切り替える。   FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the output voltage VB and the determination result by the threshold voltage determination unit 142. In FIG. 7, the horizontal axis represents the output voltage VB, and the vertical axis represents the determination result of the threshold voltage determination unit 142. As shown in FIG. 7, the threshold voltage determination unit 142 changes the output from a low level (L) to a high level when the output voltage VB increases and exceeds a first threshold voltage V1 (for example, 20 V). Switch to level (H). Further, when the output voltage VB once exceeding V1 becomes low and becomes lower than the second threshold voltage V2, the output is switched from the high level to the low level.

MOS電圧検出部143は、ローサイド側のMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧Vds(図2、図3のC−D端子間電圧)を検出する。通電方向検出部144は、MOS電圧検出部143によって検出されたMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧Vdsに基づいて、MOSトランジスタ51をオンしたときにソース・ドレイン間に流れる電流の向きを判定する。   The MOS voltage detector 143 detects the source-drain voltage Vds (voltage between the C-D terminals in FIGS. 2 and 3) of the low-side MOS transistor 51. The energization direction detector 144 determines the direction of the current flowing between the source and drain when the MOS transistor 51 is turned on based on the source-drain voltage Vds of the MOS transistor 51 detected by the MOS voltage detector 143. .

ロードダンプ発生時であって保護動作に入る前(ローサイド側のMOSトランジスタ51をオンする前)の状態においては、図5においてAあるいはBで示す範囲に対応する相電圧VLDは、0V以上となる。したがって、Cで示す範囲にあるか否か(MOSトランジスタ51をオンしたときに、このMOSトランジスタ51に並列接続されたダイオードの順方向と反対方向に電流が流れるか否か)を知りたければ、相電圧VLD、すなわちMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧Vdsが0Vよりも低い所定の基準電圧Vref を下回ったか否かを調べればよい。ソース・ドレイン間電圧Vdsが基準電圧Vref よりも低いということは、相電圧VLDが図5においてCに示す範囲にあることを示しており、この場合には、通電方向検出部144の出力がハイレベルになる。 In a state when a load dump occurs and before the protection operation is started (before the low-side MOS transistor 51 is turned on), the phase voltage V LD corresponding to the range indicated by A or B in FIG. Become. Therefore, if it is desired to know whether or not it is in the range indicated by C (whether or not current flows in the direction opposite to the forward direction of the diode connected in parallel to the MOS transistor 51 when the MOS transistor 51 is turned on), What is necessary is just to check whether or not the phase voltage V LD , that is, the source-drain voltage Vds of the MOS transistor 51 is lower than a predetermined reference voltage Vref lower than 0V. That the source-drain voltage Vds is lower than the reference voltage Vref indicates that the phase voltage V LD is in the range indicated by C in FIG. 5. In this case, the output of the energization direction detection unit 144 is Become high level.

実際には、MOS電圧検出部143において−0.1〜+0.1Vの範囲の電圧を精度よく検出し、通電方向検出部144において0V近傍の参照電圧Vref を用いて精度よく電圧比較を行うことは難しい。このため、MOS電圧検出部143では、検出したソース・ドレイン間電圧Vdsを所定の利得で増幅して電圧レベルを変換した後の電圧Vds’を出力し、通電方向検出部144はこの電圧Vds’を用いて電圧比較を行っている。   Actually, the MOS voltage detector 143 accurately detects a voltage in the range of −0.1 to +0.1 V, and the energization direction detector 144 uses the reference voltage Vref near 0 V to accurately compare the voltages. Is difficult. For this reason, the MOS voltage detection unit 143 outputs the voltage Vds ′ after the detected source-drain voltage Vds is amplified with a predetermined gain to convert the voltage level, and the energization direction detection unit 144 outputs the voltage Vds ′. Is used to compare the voltage.

図8は、ソース・ドレイン間電圧Vds’と参照電圧Vref’との関係を示す図である。図8において、縦軸は変換後の電圧Vds’を、横軸は変換前のソース・ドレイン間電圧Vdsをそれぞれ示している。通電方向検出部144において電圧比較を行う範囲は−0.1〜+0.1Vの範囲に含まれるソース・ドレイン間電圧Vdsであるため、この範囲が例えば20倍に増幅されている。図8に示す例では、−0.1Vが0Vに、+0.1Vが+5Vにそれぞれ対応し、その間の電圧が線形的に1対1に対応している。また、ソース・ドレイン間電圧Vdsが−0.1Vよりも低くなった場合、あるいは、+0.1Vよりも高くなった場合には、MOS電圧検出部143の出力電圧が0Vあるいは+5Vにクリップ(固定)されるようになっている。例えば、参照電圧Vref’=2.5V(Vds=0V)に設定されている。なお、図5においてCで示される範囲に含まれるタイミングを正確に判定するためには、参照電圧Vref’は+5Vに近い値に設定する必要がある。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the source-drain voltage Vds 'and the reference voltage Vref'. In FIG. 8, the vertical axis indicates the converted voltage Vds', and the horizontal axis indicates the source-drain voltage Vds before conversion. Since the voltage comparison range in the energization direction detection unit 144 is the source-drain voltage Vds included in the range of −0.1 to +0.1 V, this range is amplified, for example, 20 times. In the example shown in FIG. 8, −0.1 V corresponds to 0 V, +0.1 V corresponds to +5 V, and the voltage therebetween linearly corresponds to 1: 1. When the source-drain voltage Vds is lower than −0.1 V or higher than +0.1 V, the output voltage of the MOS voltage detector 143 is clipped (fixed) to 0 V or +5 V. ). For example, the reference voltage Vref ′ = 2.5V (Vds = 0V) is set. In order to accurately determine the timing included in the range indicated by C in FIG. 5, the reference voltage Vref 'needs to be set to a value close to + 5V.

通電方向検出部144は、MOS電圧検出部143の出力電圧Vds’と参照電圧Vref’ とを比較し、Vds’がVref’ よりも低い場合に出力をハイレベルにし、高い場合に出力をローレベルにする。なお、通電方向検出部144は、出力をハイレベルにするタイミングを所定期間遅らせるようにしてもよい。一般に、整流器モジュール5X等の回路のLC成分により、検出したソース・ドレイン間電圧Vdsと実際にソース・ドレイン間に流れる電流との間には位相のずれが生じることがある。具体的には、ソース・ドレイン間電圧が0Vでも電流は0A以上である場合がある。このような場合を考慮して、ハイレベルに変化するタイミングを所定期間遅らせるようにしてもよい。所定期間としては、例えば相巻線の誘起電圧(相電圧)の周期の1/4に対応する期間が用いられる。   The energization direction detection unit 144 compares the output voltage Vds ′ of the MOS voltage detection unit 143 with the reference voltage Vref ′, sets the output to a high level when Vds ′ is lower than Vref ′, and sets the output to a low level when it is high To. Note that the energization direction detection unit 144 may delay the timing for setting the output to a high level for a predetermined period. In general, a phase shift may occur between the detected source-drain voltage Vds and the actual current flowing between the source and drain due to the LC component of the circuit such as the rectifier module 5X. Specifically, even when the source-drain voltage is 0 V, the current may be 0 A or more. In consideration of such a case, the timing of changing to the high level may be delayed for a predetermined period. As the predetermined period, for example, a period corresponding to ¼ of the period of the induced voltage (phase voltage) of the phase winding is used.

一方のタイミング判定部145は、しきい値電圧判定部142の出力がローレベルからハイレベルに変化した後、通電方向検出部144の出力がハイレベルになったとき、すなわち、ロードダンプ発生に伴って出力電圧VBが第1のしきい値電圧V1よりも高くなり、かつ、図5(B)においてCで示す範囲にあると判定されたときに、出力をハイレベルにする。このタイミング判定部145のハイレベルの出力が「保護開始指示」に対応しており、この保護開始指示が出力されると、制御部100は、ドライバ170を駆動してハイサイド側のMOSトランジスタ50をオフするとともに、ドライバ172を駆動してローサイド側のMOSトランジスタ51をオンすることにより、ロードダンプ発生時の保護動作を開始する。   One timing determination unit 145 changes the output of the energization direction detection unit 144 to a high level after the output of the threshold voltage determination unit 142 changes from a low level to a high level, that is, with the occurrence of a load dump. When the output voltage VB becomes higher than the first threshold voltage V1 and is determined to be in the range indicated by C in FIG. 5B, the output is set to the high level. The high level output of the timing determination unit 145 corresponds to the “protection start instruction”, and when this protection start instruction is output, the control unit 100 drives the driver 170 to perform the high-side MOS transistor 50. Is turned off and the driver 172 is driven to turn on the low-side MOS transistor 51, thereby starting a protection operation when a load dump occurs.

他方のタイミング判定部146は、しきい値電圧判定部142の出力がハイレベルからローレベルに変化した後、通電方向検出部144の出力がハイレベルになったとき、すなわち、ロードダンプ発生に伴って一旦第1のしきい値電圧V1を超えた出力電圧VBが再び第2のしきい値電圧V2よりも低くなり、かつ、図5においてCで示す範囲にあると判定されたときに、出力をハイレベルにする。このタイミング判定部146のハイレベルの出力が「整流再開指示」に対応しており、この整流再開指示が出力されると、制御部100は、ドライバ172を駆動してローサイド側のMOSトランジスタ51をオフする。以後、制御部100は、同期整流の制御動作を再開する。   The other timing determination unit 146 changes the output of the energization direction detection unit 144 to a high level after the output of the threshold voltage determination unit 142 changes from a high level to a low level, that is, with the occurrence of a load dump. When it is determined that the output voltage VB once exceeding the first threshold voltage V1 is again lower than the second threshold voltage V2 and is within the range indicated by C in FIG. To high level. The high level output of the timing determination unit 146 corresponds to the “rectification resumption instruction”. When this rectification resumption instruction is output, the control unit 100 drives the driver 172 to activate the low-side MOS transistor 51. Turn off. Thereafter, the control unit 100 resumes the synchronous rectification control operation.

なお、通電方向検出部144の出力がハイレベルに変化するタイミングを所定期間遅らせる場合とは、図5においてCで示す範囲の中央近傍に対応するタイミングをねらう意図である。この点については、2つのタイミング判定部145、146の両方に当てはまるものである、ハイレベルに変化するタイミングを所定期間遅らせる機能をタイミング判定部145、146の少なくとも一方にもたせ、これらにおいてこのタイミングの変更を行いようにしてもよい。   Note that the case where the timing at which the output of the energization direction detection unit 144 changes to the high level is delayed for a predetermined period is intended to be the timing corresponding to the vicinity of the center of the range indicated by C in FIG. In this regard, at least one of the timing determination units 145 and 146 has a function of delaying the timing of changing to the high level for a predetermined period, which is applicable to both of the two timing determination units 145 and 146. Changes may be made.

ところで、本実施形態では、保護動作を解除するタイミング判定に用いる第2のしきい値電圧V2として、(1)調整電圧Vreg よりも高い値が設定されている場合、あるいは、(2)調整電圧Vreg 以下の値が設定される場合を想定している。   By the way, in the present embodiment, as the second threshold voltage V2 used for the timing determination for releasing the protection operation, (1) when a value higher than the adjustment voltage Vreg is set, or (2) the adjustment voltage It is assumed that a value less than Vreg is set.

(1)第2のしきい値電圧V2として調整電圧Vreg よりも高い値を設定する場合
バッテリ9の正極端子と充電線12との接続が外れた場合には、車両用発電機1の出力電圧が第1のしきい値電圧V1よりも高くなったときに保護動作に入るが、出力電圧が高くなるのは一時的な現象であり、この保護動作を解除した場合には直ちに電気負荷10に対して動作電力の供給を継続する必要がある。第2のしきい値電圧V2を調整電圧Vreg より高い値に設定することにより、保護動作を解除した後直ちに、発電制御装置7による界磁巻線4への励磁電流の供給を行うと同時に整流器モジュール5X等による整流動作を再開することができ、電気負荷10に対する安定的な電力供給を継続することが可能となる。
(1) When a value higher than the adjustment voltage Vreg is set as the second threshold voltage V2 When the connection between the positive terminal of the battery 9 and the charging line 12 is disconnected, the output voltage of the vehicle generator 1 The protection operation is started when the voltage becomes higher than the first threshold voltage V1, but the output voltage becomes a temporary phenomenon, and when the protection operation is canceled, the electrical load 10 is immediately applied. On the other hand, it is necessary to continue to supply operating power. By setting the second threshold voltage V2 to a value higher than the adjustment voltage Vreg, immediately after the protection operation is canceled, the generator controller 7 supplies the exciting current to the field winding 4 and at the same time the rectifier The rectification operation by the module 5X or the like can be resumed, and stable power supply to the electric load 10 can be continued.

(2)第2のしきい値電圧V2として調整電圧Vreg 以下の値を設定する場合
この場合には、ロードダンプ時に第1のしきい値電圧V1を超えるほど高くなった出力電圧がその後低下していって保護動作を解除する前に、発電制御装置7による励磁電流の供給が開始されることになる。保護動作解除前にはローサイド側のMOSトランジスタ51がオンされているため、界磁巻線4に励磁電流を供給して新たな起電力が固定子巻線2等に発生してもローサイド側のMOSトランジスタ51を通して消費される電力が増すだけであるため、無駄であると考えることもできる。しかし、第2のしきい値電圧V2を調整電圧Vreg 以下に設定して保護動作解除前に励磁電流を流すことにより、MOS電圧検出部143によるソース・ドレイン間電圧Vdsの検出対象となっているローサイド側のMOSトランジスタ51に流れる電流を増加させることができるため、通電方向検出部144の判定を正確に行うことが可能となる。例えば、出力電圧が第2のしきい値電圧を下回った時点に、界磁巻線4に流れる励磁電流が0Aであって、固定子巻線2、3の相電流もほぼ0Aの場合には、ローサイド側のMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間には電流が流れないため、ソース・ドレイン間電圧Vdsが小さくなり、図8に示す参照電圧Vref’の設定値によっては、通電方向検出部144の判定が正確に行えない場合が起こりうるが、第2のしきい値電圧V2として調整電圧Vreg 以下の値を設定することでこのような事態を回避することが可能となる。なお、電気負荷10に対して安定的な電力供給を継続する点は、上述した(1)の場合と同じであるため、正常な動作を保証しうる最小電圧以上になるように第2のしきい値電圧V2の値が設定される。また、保護動作中に界磁巻線4に流す励磁電流は電気負荷10への電力供給には寄与しないものであって本来無駄であるといえる。したがって、第2のしきい値電圧V2は調整電圧Vreg に近い方が望ましい。このため、例えば第2のしきい値電圧V2は、ローサイド側のMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧Vdsを検出可能な最小電流(例えば、初期励磁電流と同等の0.5A程度)が発電制御装置7によって界磁巻線4に供給される値に設定されている。
(2) When setting a value equal to or lower than the adjustment voltage Vreg as the second threshold voltage V2 In this case, the output voltage that has become higher as it exceeds the first threshold voltage V1 during load dumping subsequently decreases. Therefore, before the protection operation is released, supply of the excitation current by the power generation control device 7 is started. Since the low-side MOS transistor 51 is turned on before the protection operation is released, even if an exciting current is supplied to the field winding 4 and a new electromotive force is generated in the stator winding 2 or the like, the low-side MOS transistor 51 is turned on. Since only the power consumed through the MOS transistor 51 is increased, it can be considered useless. However, by setting the second threshold voltage V2 to be equal to or lower than the adjustment voltage Vreg and causing the exciting current to flow before the protection operation is canceled, the MOS voltage detection unit 143 can detect the source-drain voltage Vds. Since the current flowing through the low-side MOS transistor 51 can be increased, it is possible to accurately determine the energization direction detection unit 144. For example, when the exciting current flowing in the field winding 4 is 0 A when the output voltage falls below the second threshold voltage, and the phase currents of the stator windings 2 and 3 are also almost 0 A. Since no current flows between the source and drain of the low-side MOS transistor 51, the source-drain voltage Vds becomes small. Depending on the set value of the reference voltage Vref ′ shown in FIG. Although it may occur that the determination cannot be made accurately, such a situation can be avoided by setting a value equal to or lower than the adjustment voltage Vreg as the second threshold voltage V2. Note that the point of continuing stable power supply to the electric load 10 is the same as in the case of (1) described above, and therefore the second voltage is set to be equal to or higher than the minimum voltage that can guarantee normal operation. The value of the threshold voltage V2 is set. Further, it can be said that the exciting current that flows through the field winding 4 during the protection operation does not contribute to the power supply to the electric load 10 and is essentially useless. Therefore, it is desirable that the second threshold voltage V2 is close to the adjustment voltage Vreg. For this reason, for example, the second threshold voltage V2 is controlled by the minimum current that can detect the source-drain voltage Vds of the low-side MOS transistor 51 (for example, about 0.5 A equivalent to the initial excitation current). The value supplied to the field winding 4 by the device 7 is set.

また、上述した(1)および(2)の場合には、出力電圧が十分に低下する前に保護動作が解除されて再びハイサイド側のMOSトランジスタ50がオンされることになるため、ロードダンプ時に固定子巻線2、3に発生したエネルギーが十分に解消していないと、出力電圧が再び上昇して第1のしきい値電圧V1に達することになり、保護動作とその解除動作とが複数回繰り返されることになる。   In the case of (1) and (2) described above, the protection operation is canceled and the high-side MOS transistor 50 is turned on again before the output voltage sufficiently decreases. If the energy generated in the stator windings 2 and 3 at times is not sufficiently eliminated, the output voltage rises again and reaches the first threshold voltage V1, and the protection operation and its release operation are performed. It will be repeated several times.

図9は、出力電圧が調整電圧Vreg よりも高い値になったときに保護動作が解除される場合((1)の場合)における出力電圧の変化と保護動作およびその解除動作との対応を示す図である。図9(以下に示す図10についても同様)において、「VB」は車両用発電機1の出力電圧を示している。「142判定結果」は図6に示すしきい値電圧判定部142の出力を示しており、出力電圧VBが第1のしきい値電圧V1よりも高くなったときにハイレベルに、その後出力電圧VBが第2のしきい値電圧よりも低くなったときにローレベルになる様子が示されている。「If」は界磁巻線4に流れる励磁電流を示している。また、横軸(t)は時間経過を示している。   FIG. 9 shows the correspondence between the change in the output voltage, the protection operation, and the release operation when the protection operation is released when the output voltage becomes higher than the adjustment voltage Vreg (case (1)). FIG. In FIG. 9 (the same applies to FIG. 10 described below), “VB” indicates the output voltage of the vehicular generator 1. The “142 determination result” indicates the output of the threshold voltage determination unit 142 shown in FIG. 6. When the output voltage VB becomes higher than the first threshold voltage V1, the output voltage It is shown that when VB becomes lower than the second threshold voltage, it becomes low level. “If” indicates an exciting current flowing in the field winding 4. Further, the horizontal axis (t) indicates the passage of time.

図9に示すように、ロードダンプ時に固定子巻線2、3に発生したエネルギーが保護動作によって解消されない場合には、解消されるまで保護動作とその解除動作とが複数回(図9に示す場合には4回)繰り返される。また、第2のしきい値電圧V2が調整電圧Vreg よりも高い値に設定されている場合には、保護動作とその解除動作とが繰り返される間、出力電圧VBが調整電圧Vreg 以上に維持されるため、発電制御装置7から界磁巻線4への励磁電流Ifの供給は行われず、励磁電流Ifは徐々に低下する。   As shown in FIG. 9, when the energy generated in the stator windings 2 and 3 at the time of load dumping is not eliminated by the protection operation, the protection operation and its release operation are performed a plurality of times until the energy is eliminated (shown in FIG. 9). Repeated 4 times in case). When the second threshold voltage V2 is set to a value higher than the adjustment voltage Vreg, the output voltage VB is maintained at the adjustment voltage Vreg or higher while the protection operation and the release operation are repeated. For this reason, the excitation current If is not supplied from the power generation control device 7 to the field winding 4, and the excitation current If gradually decreases.

図10は、出力電圧が調整電圧Vreg 以下の値になったときに保護動作が解除される場合((2)の場合)における出力電圧の変化と保護動作およびその解除動作との対応を示す図である。図10に示すように、ロードダンプ時に固定子巻線2、3に発生したエネルギーが保護動作によって解消されない場合には、解消されるまで保護動作とその解除動作とが複数回(図10に示す場合には5回)繰り返される。また、第2のしきい値電圧V2が調整電圧Vreg 以下の値に設定されている場合には、保護動作が解除される前に出力電圧VBが調整電圧Vreg 以下になって、発電制御装置7から界磁巻線4への励磁電流Ifの供給が一時的に再開されるため、励磁電流Ifはこの間わずかに増加する。   FIG. 10 is a diagram showing the correspondence between the change in the output voltage, the protection operation, and the release operation when the protection operation is released when the output voltage becomes equal to or lower than the adjustment voltage Vreg (case (2)). It is. As shown in FIG. 10, when the energy generated in the stator windings 2 and 3 at the time of load dumping is not eliminated by the protection operation, the protection operation and its release operation are performed a plurality of times until the energy is eliminated (shown in FIG. 10). Repeated 5 times in case). When the second threshold voltage V2 is set to a value equal to or less than the adjustment voltage Vreg, the output voltage VB becomes equal to or less than the adjustment voltage Vreg before the protection operation is released, and the power generation control device 7 Since the supply of the exciting current If to the field winding 4 is temporarily resumed, the exciting current If slightly increases during this time.

このように、本実施形態の車両用発電機1では、保護動作を解除する電圧(第2のしきい値電圧V2)を調整電圧Vreg より高い値とすることにより、保護動作とその解除動作とが繰り返される間、出力電圧を調整電圧以上に設定することが可能となり、ロードダンプ発生時であっても、車両用発電機1に接続されている電気負荷10に対して動作電力の供給を維持することができる。また、保護動作の解除が複数回繰り返し行われる場合であっても、その都度サージ電圧の発生を抑制するタイミングが判定されるため、サージ電圧発生による出力電圧の上昇を抑えることができ、繰り返し行われる保護動作を安定させることができる。   As described above, in the vehicular generator 1 according to the present embodiment, the protection operation and its release operation are performed by setting the voltage (second threshold voltage V2) for releasing the protection operation to a value higher than the adjustment voltage Vreg. The output voltage can be set to be equal to or higher than the adjustment voltage while the operation is repeated, and the supply of operating power to the electric load 10 connected to the vehicle generator 1 is maintained even when a load dump occurs. can do. In addition, even when the protection operation is repeatedly released multiple times, the timing for suppressing the generation of the surge voltage is determined each time, so that an increase in the output voltage due to the generation of the surge voltage can be suppressed. Can be stabilized.

また、本発明の車両用発電機1では、保護動作を解除する電圧(第2のしきい値電圧V2)を調整電圧Vreg 以下の値とすることにより、保護動作解除時に界磁巻線に流れる励磁電流を増加させることができ、固定子巻線2、3に流れる電流を増加させて下アームのMOSトランジスタ51に電流を流すことにより、サージ電圧の発生抑制に適したタイミングの判定が容易となる。また、保護動作の解除が複数回繰り返し行われる場合であっても、その都度サージ電圧の発生を抑制するタイミングが判定されるため、サージ電圧発生による出力電圧の上昇を抑えることができ、繰り返し行われる保護動作を安定させることができる。   Further, in the vehicle generator 1 of the present invention, the voltage (second threshold voltage V2) for releasing the protection operation is set to a value equal to or lower than the adjustment voltage Vreg, so that the field winding flows when the protection operation is released. The exciting current can be increased, and the current flowing through the stator windings 2 and 3 is increased to flow the current through the MOS transistor 51 of the lower arm, thereby making it easy to determine the timing suitable for suppressing the generation of surge voltage. Become. In addition, even when the protection operation is repeatedly released multiple times, the timing for suppressing the generation of the surge voltage is determined each time, so that an increase in the output voltage due to the generation of the surge voltage can be suppressed. Can be stabilized.

また、保護動作解除時だけでなく、保護動作に移行する際についても、サージ電圧が発生するタイミングを避けて保護動作を行うことが可能となる。また、保護動作とその解除動作とを繰り返し行うことにより、ロードダンプ時に固定子巻線2、3に発生して蓄積されたエネルギーを確実に消滅させることができるとともに、出力電圧として電気負荷10の正常動作に必要な値を維持することが可能になる。   Further, not only when the protection operation is released, but also when the protection operation is performed, the protection operation can be performed while avoiding the timing at which the surge voltage is generated. Further, by repeatedly performing the protection operation and the release operation thereof, the energy generated and accumulated in the stator windings 2 and 3 at the time of load dump can be surely eliminated, and the output voltage of the electric load 10 can be reduced. It becomes possible to maintain a value necessary for normal operation.

また、サージ電圧の発生を抑制するタイミングとして、MOSトランジスタ51がオンされたときに、このMOSトランジスタ51に接続された相巻線からこのMOSトランジスタ51に電流が流れるタイミング(図5においてAおよびBで示した範囲)以外のタイミングを設定している。これにより、オンオフ状態が切り替わるMOSトランジスタ51に接続された相巻線に流れる電流の瞬断や急変を防止することができ、相巻線に高いサージ電圧が発生することを抑制することができる。   Further, as a timing for suppressing the generation of the surge voltage, when the MOS transistor 51 is turned on, a current flows from the phase winding connected to the MOS transistor 51 to the MOS transistor 51 (A and B in FIG. 5). A timing other than the range shown in (1) is set. As a result, instantaneous interruption or sudden change of the current flowing through the phase winding connected to the MOS transistor 51 whose on / off state is switched can be prevented, and generation of a high surge voltage in the phase winding can be suppressed.

また、MOSトランジスタ51はオン時においても所定のソース・ドレイン間電圧を有するため、この電圧を検出して電流の向きを検出することが可能となり、サージ電圧の発生を抑制するタイミングを確実に判定することができる。   Further, since the MOS transistor 51 has a predetermined source-drain voltage even when it is turned on, it is possible to detect the direction of the current by detecting this voltage, and to reliably determine the timing for suppressing the generation of the surge voltage. can do.

ところで、本実施形態では、保護動作への移行タイミングが各整流器モジュール毎に判定されるため、ロードダンプ発生の原因となる不良箇所(例えば、車両用発電機1の出力端子外れか、バッテリ9の正極端子外れか)やそのときの相電流の大きさ等によっては、1相の相巻線に対応する1つの整流器モジュールのみが保護動作に移行する場合もある。例えば、一方の固定子巻線2について考えた場合に、整流器モジュール5Xのみが保護動作に移行し、他の整流器モジュール5Y、5Zについては保護動作に移行しない場合がある。このような場合の保護動作中は、整流器モジュール5Xのローサイド側のMOSトランジスタ51のみがオンされ、他の整流器モジュール5Y、5Zのローサイド側のMOSトランジスタ51はオフ状態を継続することになる。このため、オフ状態にある整流器モジュール5Y、5Zの下アーム(ローサイド側)については、MOSトランジスタ51と並列に接続されたダイオードを介してのみ電流が流れることになり、オン状態にある整流器モジュール5XのMOSトランジスタ51については、ソースからドレインに向かう向き(MOSトランジスタ51からX相巻線に向けて電流が流れ込む向き)には電流が流れなくなる現象が確認されている。このような場合には、オンされているMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧Vdsが0V以下になる。   By the way, in this embodiment, since the transition timing to the protection operation is determined for each rectifier module, a defective portion that causes the occurrence of load dump (for example, the output terminal of the vehicle generator 1 is disconnected or the battery 9 Depending on whether the positive terminal is disconnected) or the magnitude of the phase current at that time, only one rectifier module corresponding to the one-phase phase winding may shift to the protective operation. For example, when one stator winding 2 is considered, only the rectifier module 5X may shift to the protective operation, and the other rectifier modules 5Y and 5Z may not shift to the protective operation. During the protection operation in such a case, only the low-side MOS transistor 51 of the rectifier module 5X is turned on, and the low-side MOS transistors 51 of the other rectifier modules 5Y and 5Z continue to be in the off state. For this reason, in the lower arms (low side) of the rectifier modules 5Y and 5Z in the off state, a current flows only through the diode connected in parallel with the MOS transistor 51, and the rectifier module 5X in the on state. For the MOS transistor 51, a phenomenon has been confirmed in which current does not flow in the direction from the source to the drain (the direction in which the current flows from the MOS transistor 51 toward the X-phase winding). In such a case, the source-drain voltage Vds of the MOS transistor 51 that is turned on becomes 0 V or less.

図11は、1つの整流器モジュールのみが保護動作に移行した場合のMOS電圧検出部143の出力の具体例を示す図である。図11に示すように、t0 においてB端子電圧が第1のしきい値電圧V1を超えて1つの整流器モジュールのみが保護動作に移行すると、MOS電圧検出部143の出力電圧Vds’が常に2.5V(Vdsでは0V)以上を維持することになる。このような場合を想定して、通電方向検出部144で用いる参照電圧Vref’を2.5Vよりも高い参照電圧Vref''に置き換えるようにしてもよい。これにより、1つの整流器モジュールのみが保護動作に移行することによって、第1のしきい値電圧V1を超えたB端子電圧が第2のしきい値電圧V2以下になった場合であっても通常の整流動作に復帰することが可能となる。 FIG. 11 is a diagram illustrating a specific example of the output of the MOS voltage detection unit 143 when only one rectifier module shifts to the protection operation. As shown in FIG. 11, when the B terminal voltage exceeds the first threshold voltage V1 at t 0 and only one rectifier module shifts to the protection operation, the output voltage Vds ′ of the MOS voltage detector 143 is always 2 .5V (0V for Vds) or more is maintained. Assuming such a case, the reference voltage Vref ′ used in the energization direction detection unit 144 may be replaced with a reference voltage Vref ″ higher than 2.5V. Thus, even when only one rectifier module shifts to the protection operation, even when the B terminal voltage exceeding the first threshold voltage V1 becomes equal to or lower than the second threshold voltage V2, it is normal. It is possible to return to the rectifying operation.

また、上述した1つの整流器モジュールのみによる保護動作が行われる現象は、保護動作を解除して通常の整流動作に復帰する場合も起こりうる。すなわち、通常の整流動作に復帰するタイミングも各整流器モジュール毎に判定されるため、3つの整流器モジュールの内の2つについて先に保護動作が解除されると、残り1つの整流器モジュールのみについて保護動作が維持されることになる。このようにして保護動作を維持している整流器モジュールのMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧Vdsも0Vより低くならない場合があることが確かめられている。   In addition, the phenomenon in which the protection operation by only one rectifier module described above is performed may occur when the protection operation is canceled and the normal rectification operation is restored. That is, since the timing for returning to the normal rectifying operation is also determined for each rectifier module, when the protective operation is canceled first for two of the three rectifier modules, only the remaining one rectifier module is protected. Will be maintained. In this way, it has been confirmed that the source-drain voltage Vds of the MOS transistor 51 of the rectifier module maintaining the protective operation may not be lower than 0V.

ところで、このような場合であっても、既にB端子電圧が第2のしきい値電圧V2よりも低くなっているため、図5において示したCの範囲にあることが明らかな場合にはこのタイミングで通常の整流動作に復帰してもよいことになる。例えば、全ての整流器モジュールによる保護動作中は、通電方向検出部144の出力がハイレベルとローレベルを交互に繰り返し、しかも、ローレベルからハイレベルに変化するタイミングが図5においてCで示された範囲の左端近傍に対応する。保護動作を解除する前後の回転数は、数回転については実質的に一定と考えることができる。したがって、タイミング判定部146によって、通電方向検出部144の出力がハイレベルに変化する周期Tを検出、保持しておいて、B端子電圧が第2のしきい値電圧V2よりも低くなる直前に通電方向検出部144の出力がローレベルからハイレベルに変化したタイミング(Vds’がVref’よりも低くなった時点)から周期Tあるいはその整数倍(2T等)経過した時点を判定して、タイミング判定部146の出力をハイレベルに変化させる(整流再開指示を出力する)ようにしてもよい。同様に、タイミング判定部145によって、通電方向検出部144の出力がハイレベルに変化する周期Tを検出、保持しておいて、B端子電圧が第1のしきい値電圧V1を超える直前に通電方向検出部144の出力がローレベルからハイレベルに変化したタイミング(Vds’がVref’よりも低くなった時点)から周期Tあるいはその整数倍(2T等)経過した時点を判定して、タイミング判定部145の出力をハイレベルに変化させる(保護開始指示を出力する)ようにしてもよい。   Even in such a case, since the B terminal voltage is already lower than the second threshold voltage V2, if it is clear that it is in the range of C shown in FIG. The normal rectification operation may be restored at the timing. For example, during the protection operation by all the rectifier modules, the timing at which the output of the energizing direction detection unit 144 alternately repeats the high level and the low level and changes from the low level to the high level is indicated by C in FIG. Corresponds to the vicinity of the left end of the range. The rotation speed before and after releasing the protection operation can be considered to be substantially constant for several rotations. Therefore, the timing determination unit 146 detects and holds the period T in which the output of the energization direction detection unit 144 changes to a high level, and immediately before the B terminal voltage becomes lower than the second threshold voltage V2. A timing is determined by determining when a cycle T or an integral multiple (2T, etc.) has elapsed from the timing when the output of the energization direction detection unit 144 changes from low level to high level (when Vds ′ becomes lower than Vref ′). The output of the determination unit 146 may be changed to a high level (a rectification restart instruction is output). Similarly, the timing determination unit 145 detects and holds the period T in which the output of the energization direction detection unit 144 changes to a high level, and energizes immediately before the B terminal voltage exceeds the first threshold voltage V1. Timing determination is performed by determining when the period T or an integral multiple (2T, etc.) has elapsed from the timing when the output of the direction detection unit 144 changes from low level to high level (when Vds 'becomes lower than Vref'). The output of the unit 145 may be changed to a high level (a protection start instruction is output).

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、2つの固定子巻線2、3と2つの整流器モジュール群5、6を備えるようにしたが、一方の固定子巻線2と一方の整流器モジュール群5を備える車両用発電機についても本発明を適用することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the two stator windings 2 and 3 and the two rectifier module groups 5 and 6 are provided. However, the vehicle including one stator winding 2 and one rectifier module group 5 is provided. The present invention can also be applied to power generators.

また、上述した実施形態では、各整流器モジュール5X等を用いて整流動作(発電動作)を行う場合について説明したが、MOSトランジスタ50、51のオン/オフタイミングを変更することにより、バッテリ9から印加される直流電流を交流電流に変換して固定子巻線2、3に供給することにより、車両用発電機1に電動動作を行わせるようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where the rectifying operation (power generation operation) is performed using each rectifier module 5X or the like has been described. However, it is applied from the battery 9 by changing the on / off timing of the MOS transistors 50 and 51. The generated DC current may be converted into an AC current and supplied to the stator windings 2 and 3 to cause the vehicle generator 1 to perform an electric operation.

また、上述した実施形態では、2つの整流器モジュール群5、6のそれぞれに3つの整流器モジュールを含ませるようにしたが、整流器モジュールの数は3以外であってもよい。   In the above-described embodiment, each of the two rectifier module groups 5 and 6 includes three rectifier modules. However, the number of rectifier modules may be other than three.

また、上述した実施形態では、MOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧Vdsを検出してその検出値に基づいて保護動作に移行するタイミングあるいは保護動作を解除して通常の整流動作に移行するタイミングを決定したが、MOSトランジスタ51を通して流れる電流の向きや値を直接検出して同様のタイミング判定を行うようにしてもよい。例えば、MOSトランジスタ51のソース側あるいはドレイン側に電流検出用素子(抵抗等)を挿入し、この素子の両端電圧に基づいて同様の判定を行うようにしてもよい。この場合には、MOSトランジスタ51あるいはこれと並列接続されたダイオードを通して相巻線に電流が流れ込むタイミング(図5においてDで示した範囲)を確実に検出して保護動作への移行あるいは保護動作の解除を行うことができる。これにより、相巻線に流れる電流の瞬断や急変を防止することができ、相巻線に高いサージ電圧が発生することを抑制することができる。   Further, in the above-described embodiment, the timing at which the source-drain voltage Vds of the MOS transistor 51 is detected and the protection operation is shifted based on the detected value, or the timing at which the protection operation is canceled and the normal rectification operation is shifted. However, the same timing determination may be performed by directly detecting the direction and value of the current flowing through the MOS transistor 51. For example, a current detection element (such as a resistor) may be inserted on the source side or drain side of the MOS transistor 51, and the same determination may be made based on the voltage across the element. In this case, the timing at which current flows into the phase winding through the MOS transistor 51 or a diode connected in parallel with the MOS transistor 51 (range indicated by D in FIG. 5) is reliably detected to shift to the protection operation or to perform the protection operation. Release can be made. Thereby, the instantaneous interruption and sudden change of the electric current which flows into a phase winding can be prevented, and it can suppress that a high surge voltage generate | occur | produces in a phase winding.

また、上述した実施形態では、各整流器モジュール毎に図6に示したロードダンプ保護判定部140を設けたが、その中で、B電圧検出部141およびしきい値電圧判定部142については、各整流器モジュール毎に設けるのではなく、全体で1つあるいは整流器モジュール群5、6毎に1つずつ設けるようにしてもよい。また、各相巻線に対応させた整流器モジュールを備えて各整流器モジュール毎に同期整流の制御を行う場合の他、共通の制御装置を用いて同期整流の制御を行う構成についても本発明を適用することができる。但し、この場合であっても、図6に示したMOS電圧検出部143、通電方向検出部144、タイミング判定部145、146は、下アーム(ローサイド側)のMOSトランジスタ毎に設ける必要がある。   In the above-described embodiment, the load dump protection determination unit 140 shown in FIG. 6 is provided for each rectifier module. Among them, the B voltage detection unit 141 and the threshold voltage determination unit 142 are Instead of providing each rectifier module, one may be provided as a whole or one for each of the rectifier module groups 5 and 6. In addition to the case where a rectifier module corresponding to each phase winding is provided and synchronous rectification control is performed for each rectifier module, the present invention is applied to a configuration where synchronous rectification control is performed using a common control device. can do. However, even in this case, the MOS voltage detection unit 143, the energization direction detection unit 144, and the timing determination units 145 and 146 shown in FIG. 6 need to be provided for each lower arm (low side) MOS transistor.

また、上述した実施形態では、上アームと下アームの両方にMOSトランジスタを用いたが、下アームのみをMOSトランジスタとし、上アームをダイオードで構成するようにしてもよい。   In the embodiment described above, MOS transistors are used for both the upper arm and the lower arm. However, only the lower arm may be a MOS transistor, and the upper arm may be formed of a diode.

また、上述した実施形態では、「(1)第2のしきい値電圧V2として調整電圧Vreg よりも高い値を設定する場合」には、保護動作中は出力電圧が調整電圧Vreg よりも高くなるため、発電制御装置7から界磁巻線4への励磁電流を供給を停止したが、保護動作中も発電制御装置7から界磁巻線4に一定の励磁電流を供給するようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, when “(1) a value higher than the adjustment voltage Vreg is set as the second threshold voltage V2”, the output voltage becomes higher than the adjustment voltage Vreg during the protection operation. Therefore, the supply of the excitation current from the power generation control device 7 to the field winding 4 is stopped, but a constant excitation current may be supplied from the power generation control device 7 to the field winding 4 even during the protection operation. .

図12は、出力電圧が調整電圧Vreg よりも高い値になったときに保護動作が解除される場合であって保護動作中に強制的に励磁電流が流れるようにした場合における出力電圧の変化と保護動作およびその解除動作との対応を示す図である。「VB」等の意味は図9や図10と同じである。図12に示すように、保護動作が繰り返し実施される間は所定の励磁電流(検出用電流)Ifmin が発電制御装置7から界磁巻線4に供給されるようになっている。これにより、保護動作解除時に固定子巻線2、3に流れる電流を増加させて下アームのMOSトランジスタ51に電流を流すことにより、サージ電圧の発生抑制に適したタイミングの判定が容易となる。なお、この励磁電流Ifmin は少ない方が望ましく、例えばMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧Vdsを検出可能な最小電流の値(例えば、初期励磁電流と同等の0.5A程度)が設定されている。   FIG. 12 shows the change in the output voltage when the protection operation is canceled when the output voltage becomes higher than the adjustment voltage Vreg, and when the excitation current is forced to flow during the protection operation. It is a figure which shows a response | compatibility with protection operation | movement and its cancellation | release operation | movement. The meaning of “VB” and the like is the same as in FIG. 9 and FIG. As shown in FIG. 12, a predetermined excitation current (detection current) Ifmin is supplied from the power generation control device 7 to the field winding 4 while the protection operation is repeatedly performed. As a result, by increasing the current flowing through the stator windings 2 and 3 when the protective operation is released and causing the current to flow through the MOS transistor 51 of the lower arm, it is easy to determine the timing suitable for suppressing the occurrence of surge voltage. The exciting current Ifmin is preferably small. For example, a minimum current value (for example, about 0.5 A equivalent to the initial exciting current) that can detect the source-drain voltage Vds of the MOS transistor 51 is set. .

具体的には、ロードダンプ保護判定部140内のしきい値電圧判定部142の出力レベルが変化したタイミング(図12においてt1〜t8で示されたタイミング)を示す信号を制御部100から通信回路180経由で発電制御装置7に向けて送信する。発電制御装置7は、各整流器モジュールから送られてきたこれらの信号に基づいて、繰り返し保護動作を実施中か否かを判定し、実施中である場合には出力電圧が調整電圧Vreg よりも高い場合であっても強制的に励磁電流Ifmin を界磁巻線4に流す。 Specifically, a signal indicating the timing at which the output level of the threshold voltage determination unit 142 in the load dump protection determination unit 140 has changed (timing indicated by t 1 to t 8 in FIG. 12) is sent from the control unit 100. Transmission is performed toward the power generation control device 7 via the communication circuit 180. The power generation control device 7 determines whether or not the protection operation is being repeatedly performed based on these signals sent from each rectifier module, and when it is being performed, the output voltage is higher than the adjustment voltage Vreg. Even in this case, the exciting current Ifmin is forced to flow through the field winding 4.

上述したように、本発明によれば、保護動作を解除する電圧(第2のしきい値電圧V2)を調整電圧Vreg より高い値とすることにより、保護動作とその解除動作とが繰り返される間、出力電圧を調整電圧以上に設定することが可能となり、ロードダンプ発生時であっても、車両用発電機1に接続されている電気負荷10に対して動作電力の供給を維持することができる。また、保護動作の解除が複数回繰り返し行われる場合であっても、その都度サージ電圧の発生を抑制するタイミングが判定されるため、サージ電圧発生による出力電圧の上昇を抑えることができ、繰り返し行われる保護動作を安定させることができる。   As described above, according to the present invention, the voltage for releasing the protection operation (second threshold voltage V2) is set to a value higher than the adjustment voltage Vreg, so that the protection operation and the release operation are repeated. The output voltage can be set to be equal to or higher than the adjustment voltage, and even when a load dump occurs, the supply of operating power to the electric load 10 connected to the vehicle generator 1 can be maintained. . In addition, even when the protection operation is repeatedly released multiple times, the timing for suppressing the generation of the surge voltage is determined each time, so that an increase in the output voltage due to the generation of the surge voltage can be suppressed. Can be stabilized.

1 車両用発電機
2、3 固定子巻線
4 界磁巻線
5、6 整流器モジュール群
5X、5Y、5Z、6U、6V、6W 整流器モジュール
7 発電制御装置
8 ECU
9 バッテリ
10 電気負荷
12 充電線
50、51 MOSトランジスタ
54 制御回路
100 制御部
140 ロードダンプ保護判定部
141 B電圧検出部
142 しきい値電圧判定部
143 MOS電圧検出部
144 通電方向検出部
145、146 タイミング判定部
170、172 ドライバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle generator 2, 3 Stator winding 4 Field winding 5, 6 Rectifier module group 5X, 5Y, 5Z, 6U, 6V, 6W Rectifier module 7 Power generation control apparatus 8 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Battery 10 Electric load 12 Charging line 50, 51 MOS transistor 54 Control circuit 100 Control part 140 Load dump protection determination part 141 B voltage detection part 142 Threshold voltage determination part 143 MOS voltage detection part 144 Current direction detection part 145,146 Timing determination unit 170, 172 driver

Claims (18)

2相以上の相巻線を有する電機子巻線と、
ダイオードが並列接続されたスイッチング素子によって構成された複数の下アームを有するブリッジ回路を構成し、前記電機子巻線の誘起電圧を整流するスイッチング部と、
前記スイッチング素子のオンオフを制御する第1の制御部と、
回転子の界磁極を磁化する界磁巻線と、
前記スイッチング部の出力電圧が所定の調整電圧となるように前記界磁巻線に流す電流を調整する第2の制御部と、
前記スイッチング部の出力電圧を監視し、前記出力電圧が第1のしきい値電圧を超えたときに、前記下アームを構成する前記スイッチング素子をオンする指示を前記制御部に対して行い、前記第1のしきい値電圧を超えた後に前記出力電圧が前記第1のしきい値電圧よりも低い第2のしきい値電圧よりも低くなったときに、サージ電圧の発生の抑制に適したタイミングの到来を待って、前記下アームを構成する前記スイッチング素子をオフする指示を前記第1の制御部に対して行うロードダンプ保護判定部と、
を備え、前記第2のしきい値電圧は、前記調整電圧より高い値に設定されていることを特徴とする車両用発電機。
An armature winding having two or more phase windings;
A switching circuit configured to rectify an induced voltage of the armature winding by configuring a bridge circuit having a plurality of lower arms configured by switching elements having diodes connected in parallel;
A first control unit for controlling on / off of the switching element;
A field winding for magnetizing the rotor field poles;
A second control unit for adjusting a current flowing through the field winding so that an output voltage of the switching unit becomes a predetermined adjustment voltage;
The output voltage of the switching unit is monitored, and when the output voltage exceeds a first threshold voltage, an instruction to turn on the switching element constituting the lower arm is given to the control unit, Suitable for suppressing generation of surge voltage when the output voltage becomes lower than the second threshold voltage lower than the first threshold voltage after exceeding the first threshold voltage A load dump protection determination unit that instructs the first control unit to turn off the switching element constituting the lower arm after waiting for timing,
And the second threshold voltage is set to a value higher than the adjustment voltage.
請求項1において、
前記ロードダンプ保護判定部は、前記出力電圧が第1のしきい値電圧を超えたことを検出した後、サージ電圧の発生の抑制に適したタイミングの到来を待って、前記下アームを構成する前記スイッチング素子をオンする指示を前記第1の制御部に対して行うことを特徴とする車両用発電機。
In claim 1,
The load dump protection determination unit configures the lower arm after detecting that the output voltage has exceeded the first threshold voltage and waiting for a timing suitable for suppressing the occurrence of a surge voltage. A vehicular generator characterized in that an instruction to turn on the switching element is given to the first control unit.
請求項1または2において、
ロードダンプ発生時に前記電機子巻線に蓄えられたエネルギーが、前記下アームを構成する前記スイッチング素子をオンする経路で電流を流すことで消費されるまで、前記第1のしきい値電圧と前記第2のしきい値電圧との間で前記出力電圧が繰り返し上下し、前記下アームを構成する前記スイッチング素子のオンオフが繰り返されることを特徴とする車両用発電機。
In claim 1 or 2,
Until the energy stored in the armature winding at the time of load dump is consumed by passing a current through a path for turning on the switching element constituting the lower arm, the first threshold voltage and the The vehicular generator, wherein the output voltage repeatedly rises and falls between the second threshold voltage and the switching elements constituting the lower arm are repeatedly turned on and off.
請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記サージ電圧の発生を抑制するタイミングは、前記下アームを構成する前記スイッチング素子がオンされたときに、このスイッチング素子に接続された相巻線からこのスイッチング素子に電流が流れるタイミング以外のタイミングであることを特徴とする車両用発電機。
In any one of Claims 1-3,
The timing for suppressing the generation of the surge voltage is a timing other than the timing at which current flows from the phase winding connected to the switching element to the switching element when the switching element constituting the lower arm is turned on. A vehicular generator characterized by that.
請求項4において、
前記サージ電圧の発生を抑制するタイミングは、前記下アームを構成する前記スイッチング素子がオンされたときに、このスイッチング素子からこのスイッチング素子に接続された相巻線に電流が流れるタイミングであることを特徴とする車両用発電機。
In claim 4,
The timing for suppressing the generation of the surge voltage is the timing at which current flows from the switching element to the phase winding connected to the switching element when the switching element constituting the lower arm is turned on. A vehicular generator.
請求項4または5において、
前記スイッチング素子はMOSトランジスタであり、
前記ロードダンプ保護判定部は、前記MOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧を検出するMOS電圧検出部と、この検出したソース・ドレイン間電圧に基づいて、このMOSトランジスタをオンしたときにこのMOSトランジスタを介して流れる電流の向きを検出する通電方向検出部と、前記通電方向検出部による検出結果に基づいて前記サージ電圧の発生を抑制するタイミングを判定するタイミング判定部とを備えることを特徴とする車両用発電機。
In claim 4 or 5,
The switching element is a MOS transistor;
The load dump protection determination unit is configured to detect a MOS voltage detector that detects a source-drain voltage of the MOS transistor, and to turn on the MOS transistor when the MOS transistor is turned on based on the detected source-drain voltage. A vehicle comprising: an energization direction detection unit that detects a direction of a current flowing through the vehicle; and a timing determination unit that determines a timing for suppressing the generation of the surge voltage based on a detection result by the energization direction detection unit. Generator.
請求項6において、
前記出力電圧が前記第1のしきい値電圧を超えて前記下アームを構成する前記スイッチング素子がオンされたときに、前記第2の制御部によって前記界磁巻線に対して検出用電流の供給が行われ、
前記検出用電流は、前記MOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧を検出可能な電流であることを特徴とする車両用発電機。
In claim 6,
When the output voltage exceeds the first threshold voltage and the switching element constituting the lower arm is turned on, the second control unit applies a detection current to the field winding. Supply is made,
The vehicle generator according to claim 1, wherein the detection current is a current capable of detecting a source-drain voltage of the MOS transistor.
2相以上の相巻線を有する電機子巻線と、
ダイオードが並列接続されたスイッチング素子によって構成された複数の下アームを有するブリッジ回路を構成し、前記電機子巻線の誘起電圧を整流するスイッチング部と、
前記スイッチング素子のオンオフを制御する第1の制御部と、
回転子の界磁極を磁化する界磁巻線と、
前記スイッチング部の出力電圧が所定の調整電圧となるように前記界磁巻線に流す電流を調整する第2の制御部と、
前記スイッチング部の出力電圧を監視し、前記出力電圧が第1のしきい値電圧を超えたときに、前記下アームを構成する前記スイッチング素子をオンする指示を前記制御部に対して行い、前記第1のしきい値電圧を超えた後に前記出力電圧が前記第1のしきい値電圧よりも低い第2のしきい値電圧よりも低くなったときに、サージ電圧の発生の抑制に適したタイミングの到来を待って、前記下アームを構成する前記スイッチング素子をオフする指示を前記第1の制御部に対して行うロードダンプ保護判定部と、
を備え、前記第2のしきい値電圧は、前記調整電圧以下の値に設定されていることを特徴とする車両用発電機。
An armature winding having two or more phase windings;
A switching circuit configured to rectify an induced voltage of the armature winding by configuring a bridge circuit having a plurality of lower arms configured by switching elements having diodes connected in parallel;
A first control unit for controlling on / off of the switching element;
A field winding for magnetizing the rotor field poles;
A second control unit for adjusting a current flowing through the field winding so that an output voltage of the switching unit becomes a predetermined adjustment voltage;
The output voltage of the switching unit is monitored, and when the output voltage exceeds a first threshold voltage, an instruction to turn on the switching element constituting the lower arm is given to the control unit, Suitable for suppressing generation of surge voltage when the output voltage becomes lower than the second threshold voltage lower than the first threshold voltage after exceeding the first threshold voltage A load dump protection determination unit that instructs the first control unit to turn off the switching element constituting the lower arm after waiting for timing,
And the second threshold voltage is set to a value equal to or lower than the adjustment voltage.
請求項8において、
前記ロードダンプ保護判定部は、前記出力電圧が第1のしきい値電圧を超えたことを検出した後、サージ電圧の発生の抑制に適したタイミングの到来を待って、前記下アームを構成する前記スイッチング素子をオンする指示を前記第1の制御部に対して行うことを特徴とする車両用発電機。
In claim 8,
The load dump protection determination unit configures the lower arm after detecting that the output voltage has exceeded the first threshold voltage and waiting for a timing suitable for suppressing the occurrence of a surge voltage. A vehicular generator characterized in that an instruction to turn on the switching element is given to the first control unit.
請求項8または9において、
ロードダンプ発生時に前記電機子巻線に蓄えられたエネルギーが、前記下アームを構成する前記スイッチング素子をオンする経路で電流を流すことで消費されるまで、前記第1のしきい値電圧と前記第2のしきい値電圧との間で前記出力電圧が繰り返し上下し、前記下アームを構成する前記スイッチング素子のオンオフが繰り返されることを特徴とする車両用発電機。
In claim 8 or 9,
Until the energy stored in the armature winding at the time of load dump is consumed by passing a current through a path for turning on the switching element constituting the lower arm, the first threshold voltage and the The vehicular generator, wherein the output voltage repeatedly rises and falls between the second threshold voltage and the switching elements constituting the lower arm are repeatedly turned on and off.
請求項8〜10のいずれかにおいて、
前記サージ電圧の発生を抑制するタイミングは、前記下アームを構成する前記スイッチング素子がオンされたときに、このスイッチング素子に接続された相巻線からこのスイッチング素子に電流が流れるタイミング以外のタイミングであることを特徴とする車両用発電機。
In any one of Claims 8-10,
The timing for suppressing the generation of the surge voltage is a timing other than the timing at which current flows from the phase winding connected to the switching element to the switching element when the switching element constituting the lower arm is turned on. A vehicular generator characterized by that.
請求項11において、
前記サージ電圧の発生を抑制するタイミングは、前記下アームを構成する前記スイッチング素子がオンされたときに、このスイッチング素子からこのスイッチング素子に接続された相巻線に電流が流れるタイミングであることを特徴とする車両用発電機。
In claim 11,
The timing for suppressing the generation of the surge voltage is the timing at which current flows from the switching element to the phase winding connected to the switching element when the switching element constituting the lower arm is turned on. A vehicular generator.
請求項11または12において、
前記スイッチング素子はMOSトランジスタであり、
前記ロードダンプ保護判定部は、前記MOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧を検出するMOS電圧検出部と、この検出したソース・ドレイン間電圧に基づいて、このMOSトランジスタをオンしたときにこのMOSトランジスタを介して流れる電流の向きを検出する通電方向検出部と、前記通電方向検出部による検出結果に基づいて前記サージ電圧の発生を抑制するタイミングを判定するタイミング判定部とを備えることを特徴とする車両用発電機。
In claim 11 or 12,
The switching element is a MOS transistor;
The load dump protection determination unit is configured to detect a MOS voltage detector that detects a source-drain voltage of the MOS transistor, and to turn on the MOS transistor when the MOS transistor is turned on based on the detected source-drain voltage. A vehicle comprising: an energization direction detection unit that detects a direction of a current flowing through the vehicle; and a timing determination unit that determines a timing for suppressing the generation of the surge voltage based on a detection result by the energization direction detection unit. Generator.
請求項13において、
前記第2のしきい値電圧は、前記出力電圧が前記第1のしきい値電圧を超えて前記下アームを構成する前記スイッチング素子がオンされた後に前記出力電圧が前記第2のしきい値電圧まで低下したときに、前記MOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧を検出可能な電流が前記第2の制御部によって前記界磁巻線に供給される値に設定されていることを特徴とする車両用発電機。
In claim 13,
The second threshold voltage is equal to or higher than the second threshold voltage after the output voltage exceeds the first threshold voltage and the switching element constituting the lower arm is turned on. A vehicle in which a current capable of detecting a source-drain voltage of the MOS transistor when the voltage is lowered to a voltage is set to a value supplied to the field winding by the second control unit. Generator.
請求項6、7、13、14のいずれかにおいて、
前記サージ電圧の発生を抑制するタイミングは、ソース側を基準とした前記MOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧が0V以下になるタイミングであることを特徴とする車両用発電機。
In any one of Claims 6, 7, 13, and 14,
The vehicular generator is characterized in that the timing of suppressing the generation of the surge voltage is a timing at which the source-drain voltage of the MOS transistor with respect to the source side becomes 0 V or less.
請求項6、7、13、14のいずれかにおいて、
前記サージ電圧の発生を抑制するタイミングは、ソース側を基準とした前記MOSトランジスタのソース・ドレイン間電圧が0V以下になってから所定期間遅らせたタイミングであることを特徴とする車両用発電機。
In any one of Claims 6, 7, 13, and 14,
The vehicular generator is characterized in that the timing of suppressing the generation of the surge voltage is a timing delayed by a predetermined period after the source-drain voltage of the MOS transistor with respect to the source side becomes 0 V or less.
請求項16において、
前記所定期間は、前記相巻線の誘起電圧の周期の1/4に対応する期間であることを特徴とする車両用発電機。
In claim 16,
The vehicle generator according to claim 1, wherein the predetermined period is a period corresponding to a quarter of a period of the induced voltage of the phase winding.
請求項1〜3、8〜10のいずれかにおいて、
前記サージ電圧の発生を抑制するタイミングは、前記出力電圧が前記第1のしきい値電圧を超えて前記下アームを構成する前記スイッチング素子がオンされた後に、このスイッチング素子を流れる電流の向きが、相巻線から流れ込む向きから相巻線に向けて流れ出す向きに変化するタイミングの周期に同期したタイミングであることを特徴とする車両用発電機。
In any one of Claims 1-3 and 8-10,
The timing for suppressing the generation of the surge voltage is such that the direction of the current flowing through the switching element after the output voltage exceeds the first threshold voltage and the switching element constituting the lower arm is turned on. A vehicle generator characterized in that the timing is synchronized with a cycle of timing that changes from a direction flowing from the phase winding to a direction flowing toward the phase winding.
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