JP2012019521A - Image reading device and image reading method - Google Patents

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Naoyuki Misaka
直之 三阪
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Toshiba Corp
株式会社東芝
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device capable of reducing deterioration in the quality of a read image due to color shift.SOLUTION: An image reading device comprises: registration means; document feeder means; reading means; and image processing means. The registration means registers an influenced range which is influenced by the speed variation of document feeding in read image data. The document feeder means feeds the document to a document reading position. The reading means reads the image of the document at the document reading position. The image processing means applies first image processing to a non-influenced range other than the influenced range in the read image data obtained by reading the image by the reading means and applies second image processing to the influenced range in the read image data.

Description

本発明の実施形態は、画像読取装置及び画像読取方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an image reading apparatus and an image reading method.
自動原稿送り装置を備えた画像読取装置が知られている。自動原稿送り装置は、セットされた原稿を取り出して、取り出した原稿を画像読取装置の読取面へ搬送し、画像の読み取りを終えた原稿を排出する。近年の自動原稿送り装置の原稿送り性能の高速化は目覚ましく、自動原稿送り装置はセットされた多くの原稿を短時間で搬送、排出することができる。   An image reading apparatus provided with an automatic document feeder is known. The automatic document feeder takes out the set original, conveys the taken out original to the reading surface of the image reading apparatus, and discharges the original after reading the image. In recent years, the speed of document feeding performance of an automatic document feeder has been remarkably increased, and the automatic document feeder can convey and discharge many set documents in a short time.
特開2007−73046号公報JP 2007-73046 A
原稿自動送り装置により搬送される1枚の原稿の搬送速度は一定でないことがある。つまり、原稿自動送り装置により搬送される1枚の原稿の搬送速度は途中で変化することがある。例えば、搬送される原稿が読取面にぶつかり原稿に負荷がかかるとき原稿の搬送速度が変化する。また、原稿が搬送ローラを抜けるとき原稿に対する挟持圧が変化し、これにより原稿の搬送速度が変化する。   The conveyance speed of one document conveyed by the automatic document feeder may not be constant. That is, the conveyance speed of one original document conveyed by the automatic document feeder may change midway. For example, when the conveyed document collides with the reading surface and a load is applied to the document, the document conveyance speed changes. Further, when the document passes through the conveyance roller, the clamping pressure on the document changes, and thereby the document conveyance speed changes.
1枚の原稿の搬送速度が途中で変化すると、原稿の読取結果に色ずれが発生することがある。この色ずれによる読取画質の劣化を軽減したいという要望が挙げられている。   If the conveyance speed of one original changes midway, color misregistration may occur in the original reading result. There is a desire to reduce the deterioration of the read image quality due to the color misregistration.
本発明が解決しようとする課題は、色ずれによる読取画質の劣化を軽減することができる画像読取装置及び画像読取方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an image reading apparatus and an image reading method capable of reducing deterioration of read image quality due to color misregistration.
実施形態の画像読取装置は、登録手段と、原稿搬送手段と、読取手段と、画像処理手段とを備える。前記登録手段は、読取画像データにおける原稿搬送の速度変化の影響を受ける影響範囲を登録する。前記原稿搬送手段は、原稿を原稿読取位置へ搬送する。前記読取手段は、前記原稿読取位置の原稿の画像を読み取る。前記画像処理手段は、前記読取手段の画像の読み取りにより得られた前記読取画像データにおける前記影響範囲以外の非影響範囲に対して第1の画像処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して第2の画像処理を適用する。   The image reading apparatus according to the embodiment includes a registration unit, a document conveying unit, a reading unit, and an image processing unit. The registering unit registers an influence range that is affected by a change in the document conveyance speed in the read image data. The document conveying means conveys the document to the document reading position. The reading unit reads an image of a document at the document reading position. The image processing means applies first image processing to a non-influence range other than the influence range in the read image data obtained by reading the image of the reading means, and the influence range in the read image data The second image processing is applied to.
実施形態に係るデジタル複写機の画像読取装置の概略構成の一例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an example of a schematic configuration of an image reading apparatus of a digital copying machine according to an embodiment. 実施形態に係るデジタル複写機の内部構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of a digital copying machine according to an embodiment. 白基準信号を読み取る際の画像読取装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image reading apparatus at the time of reading a white reference signal. ADFにより搬送される原稿の画像の読取中における画像読取装置の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image reading apparatus during reading of an image of a document conveyed by an ADF. 原稿画像の読取後の画像読取装置の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an image reading apparatus after reading a document image. FIG. 4ラインセンサを用いて、低解像度のRGB信号と高解像度のBK信号とを同時に読み取る場合の色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of color misregistration correction processing when a low-resolution RGB signal and a high-resolution BK signal are simultaneously read using a 4-line sensor. 3ラインセンサを用いて、RGB信号を読み取る場合の色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of color misregistration correction processing when an RGB signal is read using a three-line sensor. 4ラインセンサを用いた読取画像のBK信号を示す画像の一例である。It is an example of an image showing a BK signal of a read image using a 4-line sensor. 4ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号を示す画像の一例である。It is an example of the image which shows the RGB signal of the read image using a 4 line sensor. 3ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号のうちの基準とする信号を示す画像の一例である。It is an example of the image which shows the signal used as a reference | standard among the RGB signals of the read image using a 3 line sensor. 3ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号のうちの基準とする信号以外の残りの2つの信号を示す画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which shows two remaining signals other than the signal used as a reference | standard among the RGB signals of the read image using a 3 line sensor.
以下、実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、実施形態に係るデジタル複写機の画像読取装置1の概略構成の一例を示す断面図である。また、図2は、実施形態に係るデジタル複写機の内部構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of a schematic configuration of an image reading apparatus 1 of a digital copying machine according to an embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the digital copying machine according to the embodiment.
図1、図2に示すように、デジタル複写機41は、画像読取装置(画像処理装置)1を構成する画像読取部1a、CPU51、画像処理部64、画像処理部54、画像形成部47、通信インターフェース部(I/F部)57等を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the digital copying machine 41 includes an image reading unit 1 a, a CPU 51, an image processing unit 64, an image processing unit 54, an image forming unit 47, which constitute an image reading apparatus (image processing apparatus) 1. A communication interface unit (I / F unit) 57 and the like are provided.
CPU51は、ページメモリ55の画像データを画像処理部54で処理するように制御することができる。また、通信インターフェース部(I/F部)57は、PC等の外部装置から送信される画像データを受信し、CPU51は、受信した画像データをページメモリ55に対して書き込むように制御することができる。また、CPU51は、ページメモリ55のデータをI/F部57を介して、PC等の外部装置へ送信するように制御することもできる。例えば、CPU61及び画像処理部64等が、後述する解像度変換処理、異常検出処理、及び画像補正処理を実行する。   The CPU 51 can control the image data in the page memory 55 to be processed by the image processing unit 54. The communication interface unit (I / F unit) 57 receives image data transmitted from an external device such as a PC, and the CPU 51 can control to write the received image data into the page memory 55. it can. The CPU 51 can also control to transmit the data in the page memory 55 to an external device such as a PC via the I / F unit 57. For example, the CPU 61, the image processing unit 64, and the like execute resolution conversion processing, abnormality detection processing, and image correction processing described later.
画像読取装置1は、例えば、CCDセンサ19(ハイブリッド4ラインセンサ)を用いて、低解像度のカラー信号と高解像度のモノクロ信号を同時に読み取る。つまり、画像読取装置1は、解像度(低解像度)に応じた画素単位でライン毎にカラー信号と、解像度(高解像度)に応じた画素単位でライン毎にモノクロ信号とを出力する。   For example, the image reading apparatus 1 uses a CCD sensor 19 (hybrid 4-line sensor) to simultaneously read a low-resolution color signal and a high-resolution monochrome signal. That is, the image reading apparatus 1 outputs a color signal for each line in units of pixels corresponding to the resolution (low resolution) and a monochrome signal for each line in units of pixels corresponding to the resolution (high resolution).
図1は、画像読取装置1の構成を示す断面図である。図1に示す画像読取装置1は、画像読取装置本体(画像読取部)1aと自動原稿送り装置(ADF)2により構成されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the image reading apparatus 1. An image reading apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an image reading apparatus main body (image reading unit) 1 a and an automatic document feeder (ADF) 2.
まず、画像読取装置本体(画像読取部)1aの構成について説明する。   First, the configuration of the image reading apparatus main body (image reading unit) 1a will be described.
上記画像読取装置本体1aは、図1に示すように、光源11、リフレクタ12、第1ミラー13、第2ミラー14、第3ミラー15、第1キャリッジ16、第2キャリッジ17、集光レンズ18、CCDセンサ(ハイブリッド4ラインセンサ)19、CCD基板20、スキャナ制御基板21、原稿台ガラス22、および白基準板23などにより構成されている。CCDセンサ19は、低解像度のカラー信号と高解像度のモノクロ信号を同時に読み取る。つまり、画像読取装置1は、解像度(低解像度)に応じた画素単位でライン毎にカラー信号と、解像度(高解像度)に応じた画素単位でライン毎にカラー信号とを出力する。   As shown in FIG. 1, the image reading apparatus main body 1a includes a light source 11, a reflector 12, a first mirror 13, a second mirror 14, a third mirror 15, a first carriage 16, a second carriage 17, and a condenser lens 18. , A CCD sensor (hybrid 4-line sensor) 19, a CCD substrate 20, a scanner control substrate 21, a platen glass 22, a white reference plate 23, and the like. The CCD sensor 19 simultaneously reads a low resolution color signal and a high resolution monochrome signal. That is, the image reading apparatus 1 outputs a color signal for each line in units of pixels corresponding to the resolution (low resolution) and a color signal for each line in units of pixels corresponding to the resolution (high resolution).
上記光源11は、原稿Orgに照射する光を発光するものである。上記リフレクタ12は、上記光源11から発光される光を原稿Orgに対して均一に照射する。つまり、上記リフレクタ12は、原稿Orgの読取位置における配光特性を調整するものである。上記第1ミラー13は、原稿Orgからの反射光を受ける。上記第1ミラー13は、原稿Orgからの反射光を上記第2ミラー14へ導くように設置されている。   The light source 11 emits light for irradiating the document Org. The reflector 12 uniformly irradiates the original Org with light emitted from the light source 11. That is, the reflector 12 adjusts the light distribution characteristic at the reading position of the original Org. The first mirror 13 receives reflected light from the document Org. The first mirror 13 is installed so as to guide the reflected light from the document Org to the second mirror 14.
上記第2ミラー14は、上記第1ミラー13からの反射光を受ける。上記第2ミラー14は、上記第1ミラー13からの反射光を第3ミラーへ導くように設置されている。上記第3ミラー15は、上記第2ミラー14からの反射光を受ける。上記第3ミラー15は、上記第2ミラー14からの反射光を集光レンズ18へ導くように設置されている。上記集光レンズ18は、上記第3ミラーからの反射光を集光する。上記集光レンズ18は、上記第3ミラーからの反射光を集光して上記CCDセンサ19の結像面(読取面)に結像するように設置されている。   The second mirror 14 receives the reflected light from the first mirror 13. The second mirror 14 is installed so as to guide the reflected light from the first mirror 13 to the third mirror. The third mirror 15 receives the reflected light from the second mirror 14. The third mirror 15 is installed so as to guide the reflected light from the second mirror 14 to the condenser lens 18. The condensing lens 18 condenses the reflected light from the third mirror. The condensing lens 18 is installed so as to condense the reflected light from the third mirror and form an image on the imaging surface (reading surface) of the CCD sensor 19.
上記CCDセンサ19は、上記CCD基板20に実装されている。上記CCDセンサ19は、上記集光レンズ18により結像された光エネルギーを電荷に変換する光電変換を行う。これにより、上記CCDセンサ19は、上記集光レンズ18により結像された画像を電気信号に変換する。上記CCD基板20は、上記CCDセンサ19が光電変換した電気信号をスキャナ制御基板21に出力する。   The CCD sensor 19 is mounted on the CCD substrate 20. The CCD sensor 19 performs photoelectric conversion that converts light energy imaged by the condenser lens 18 into electric charges. Thereby, the CCD sensor 19 converts the image formed by the condenser lens 18 into an electrical signal. The CCD substrate 20 outputs an electrical signal photoelectrically converted by the CCD sensor 19 to the scanner control substrate 21.
上記原稿台ガラス22は、原稿Orgを載置する原稿載置台である。上記白基準板23は、白色の部材で構成される。上記白基準板23は、原稿の読取画像を補正(シェーディング補正)するための白基準となるものである。   The document table glass 22 is a document table on which the document Org is placed. The white reference plate 23 is composed of a white member. The white reference plate 23 serves as a white reference for correcting (shading correction) the read image of the document.
また、上記光源11、上記リフレクタ12及び上記第1ミラー13は、上記第1キャリッジ16に搭載される。上記第2ミラー14及び上記第3ミラー15は、上記第2キャリッジ17に搭載される。上記第1キャリッジ16は、図示しない駆動手段により左右方向に移動するように構成されている。上記第2のキャリッジ17は、上記第1キャリッジ16と同じ方向に1/2の速度で従動するように構成されている。これにより、上記第1キャリッジ16が移動しても、原稿面からCCDセンサ19の結像面へ導かれる光の光路長が変化しないようになっている。   The light source 11, the reflector 12, and the first mirror 13 are mounted on the first carriage 16. The second mirror 14 and the third mirror 15 are mounted on the second carriage 17. The first carriage 16 is configured to move in the left-right direction by driving means (not shown). The second carriage 17 is configured to follow in the same direction as the first carriage 16 at a half speed. As a result, even if the first carriage 16 moves, the optical path length of the light guided from the document surface to the imaging surface of the CCD sensor 19 does not change.
つまり、上記第1キャリッジ16に搭載されている第1ミラー13、上記第2キャリッジ17に搭載されている第2ミラー14および第2キャリッジに搭載されている第3ミラー15が構成する光学系は、原稿面からCCDセンサ19の結像面までの光路長が常に一定になるように構成されている。   That is, the optical system constituted by the first mirror 13 mounted on the first carriage 16, the second mirror 14 mounted on the second carriage 17, and the third mirror 15 mounted on the second carriage is as follows. The optical path length from the document surface to the imaging surface of the CCD sensor 19 is always constant.
例えば、原稿台ガラス22上に載置された原稿の画像を読み取る場合、上記第1キャリッジ16は、図1の左から右の方向(副走査方向)へ移動する。上記第1キャリッジ16の副走査方向への移動に伴って、原稿Orgに対する読取位置(主走査方向の1ライン分)Pも左から右方向(副走査方向)へ移動する。読取位置が副走査方向に移動することにより、上記CCDセンサ19の結像面には、原稿Orgの読取位置の画像(主走査方向の1ライン分の画像)が順次結像される。これにより、上記CCDセンサ19は、原稿全体の画像を画像情報に変換する。   For example, when reading an image of a document placed on the platen glass 22, the first carriage 16 moves from the left to the right in FIG. 1 (sub-scanning direction). As the first carriage 16 moves in the sub-scanning direction, the reading position (one line in the main scanning direction) P with respect to the document Org also moves from left to right (sub-scanning direction). By moving the reading position in the sub-scanning direction, an image at the reading position of the original Org (image for one line in the main scanning direction) is sequentially formed on the imaging surface of the CCD sensor 19. As a result, the CCD sensor 19 converts the image of the entire document into image information.
また、上記CCDセンサ19の結像面には、複数のフォトダイオードが1次元に配列されている。これらの1次元に配列された複数のフォトダイオードによって、上記CCDセンサ19は、主走査方向の1ライン分の画像を読み取るようになっている。   A plurality of photodiodes are arranged one-dimensionally on the imaging surface of the CCD sensor 19. The CCD sensor 19 reads an image for one line in the main scanning direction by a plurality of photodiodes arranged one-dimensionally.
次に、自動原稿送り装置(ADF)2の構成について説明する。   Next, the configuration of the automatic document feeder (ADF) 2 will be described.
上記自動原稿送り装置(ADF)2は、原稿トレイ31、ピックアップローラ32、レジストローラ対33、搬送ドラム34、搬送ローラ35、ジャンプ台36、原稿排紙部37などにより構成されている。   The automatic document feeder (ADF) 2 includes a document tray 31, a pickup roller 32, a registration roller pair 33, a conveyance drum 34, a conveyance roller 35, a jump table 36, and a document discharge unit 37.
上記原稿トレイ31は、読取対象の原稿Orgが積載されるトレイである。上記ピックアップローラ32は、原稿トレイ31に積載されている原稿Orgを1つずつピックアップし、上記レジストローラ対33へ供給する。上記レジストローラ対33は、上記ピックアップローラ32によりピックアップされた原稿Orgを搬送ドラム34の方へ搬送する。上記レジストローラ対33は、原稿Orgの傾きを補正し、かつ、原稿Orgの重送を防止しつつ、原稿Orgを搬送する。   The document tray 31 is a tray on which the document Org to be read is stacked. The pickup roller 32 picks up the originals Org stacked on the original tray 31 one by one and supplies them to the registration roller pair 33. The registration roller pair 33 conveys the document Org picked up by the pickup roller 32 toward the conveyance drum 34. The registration roller pair 33 corrects the inclination of the document Org and transports the document Org while preventing the document Org from being double-fed.
上記搬送ドラム34と上記搬送ローラ35とは、上記レジストローラ対33から搬送される原稿Orgを搬送する。また、上記搬送ドラム34は、読取位置Pにおいて、原稿Orgの読取面を原稿台ガラスの面に押さえつけて搬送するようになっている。上記ジャンプ台36は、上記搬送ドラム34と搬送ローラ35とにより搬送される原稿Orgを上記原稿排紙部37へ導く部材である。上記原稿排紙部37は、排紙する原稿Orgを積載する。   The transport drum 34 and the transport roller 35 transport the original document Org transported from the registration roller pair 33. Further, the transport drum 34 transports the reading surface of the document Org while pressing it against the surface of the document table glass at the reading position P. The jump table 36 is a member that guides the document Org transported by the transport drum 34 and the transport roller 35 to the document discharge unit 37. The document discharge unit 37 stacks the document Org to be discharged.
次に、上記のような画像読取装置を具備したデジタル複写機41と、デジタル複写機41を含むシステムの構成例について説明する。
図2は、上記画像読取装置本体(画像読取部)1a内の制御系統の構成例、上記デジタル複写機41内の構成例、および、上記デジタル複写機41を含むネットワークシステムの構成例を示すブロック図である。
Next, a configuration example of a digital copying machine 41 including the image reading apparatus as described above and a system including the digital copying machine 41 will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system in the image reading apparatus main body (image reading unit) 1a, a configuration example in the digital copying machine 41, and a configuration example of a network system including the digital copying machine 41. FIG.
図2に示すように、上記デジタル複写機41は、ネットワーク42を介してインターネットサーバ43に接続されている。また、上記デジタル複写機41は、システム制御部45、コントロールパネル46、画像形成部47、画像読取部1a、および自動原稿送り装置2などから構成されている。   As shown in FIG. 2, the digital copying machine 41 is connected to an Internet server 43 via a network 42. The digital copying machine 41 includes a system control unit 45, a control panel 46, an image forming unit 47, an image reading unit 1a, an automatic document feeder 2, and the like.
上記デジタル複写機41は、上記ネットワーク42に接続されている。上記ネットワーク42は、例えば、ローカルエリアネットワークである。上記インターネットサーバ43は、上記ネットワーク42に接続された機器からインターネットなどの他のネットワークに接続するためのサーバ装置である。上記インターネットサーバ43は、例えば、当該デジタル複写機41のメンテナンス、あるいは、当該デジタル複写機41に係るサービスを提供するセンタ(図示しない)で運営される。   The digital copying machine 41 is connected to the network 42. The network 42 is, for example, a local area network. The Internet server 43 is a server device for connecting from a device connected to the network 42 to another network such as the Internet. The Internet server 43 is operated, for example, at a center (not shown) that provides maintenance for the digital copying machine 41 or a service related to the digital copying machine 41.
例えば、当該デジタル複写機41に不具合が生じた場合、上記インターネットサーバ43には、デジタル複写機41から不具合が発生した旨が通知される。上記インターネットサーバ43に不具合が通知されると、当該デジタル複写機41に対するサービスを提供するセンタでは、メンテナンス等の専門知識を有する人物(ここでは、サービスマンと称する)を派遣する。これにより、上記サービスマンは、当該デジタル複写機41のメンテナンスを実施するようなサービスシステムを実現している。   For example, when a problem occurs in the digital copying machine 41, the Internet server 43 is notified from the digital copying machine 41 that a problem has occurred. When a problem is notified to the Internet server 43, a center that provides a service for the digital copying machine 41 dispatches a person (herein referred to as a serviceman) having specialized knowledge such as maintenance. Thus, the service person implements a service system that performs maintenance of the digital copying machine 41.
上記システム制御部45は、デジタル複写機41全体の制御を司るものである。上記システム制御部45は、CPU51、ROM52、RAM53、画像処理部54、ページメモリ55、ハードディスクドライブ(HDD)56、通信インターフェース部(I/F部)57などを有している。   The system control unit 45 controls the entire digital copying machine 41. The system control unit 45 includes a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, an image processing unit 54, a page memory 55, a hard disk drive (HDD) 56, a communication interface unit (I / F unit) 57, and the like.
上記CPU51は、システム制御部45全体の制御を司るものである。上記ROM52は、不揮発性のメモリである。上記ROM52には、例えば、制御プログラムや制御データが記憶される。上記RAM53は揮発性のメモリで構成される。上記RAM53には、例えば、種々のパラメータや作業用のデータなどが記憶される。上記画像処理部54は、画像データに対して画像処理を行うものである。上記通信インターフェース57は、上記ネットワーク42を介して外部機器とのデータ通信を行うインターフェースである。   The CPU 51 controls the entire system control unit 45. The ROM 52 is a nonvolatile memory. The ROM 52 stores, for example, a control program and control data. The RAM 53 is composed of a volatile memory. The RAM 53 stores, for example, various parameters and work data. The image processing unit 54 performs image processing on the image data. The communication interface 57 is an interface that performs data communication with an external device via the network 42.
上記コントロールパネル46は、種々の操作指示が入力されるユーザインターフェースである。上記コントロールパネル46は、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示装置、および、テンキーなどのハードキーなどにより構成される。上記画像形成部47は、上記システム制御部45から供給される画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成するプリンタである。   The control panel 46 is a user interface through which various operation instructions are input. The control panel 46 includes, for example, a liquid crystal display device with a built-in touch panel, a hard key such as a numeric keypad, and the like. The image forming unit 47 is a printer that forms an image corresponding to the image data supplied from the system control unit 45 on an image forming medium.
次に、上記のように構成されるデジタル複写機の動作について概略的に説明する。   Next, the operation of the digital copying machine configured as described above will be schematically described.
まず、ユーザが上記コントロールパネル46にてコピーの指示を入力したものとする。上記コントロールパネル46からのコピー指示を受信すると、上記システム制御部45のCPU51は、上記画像読取装置1に原稿画像の読取指示を出力する。上記画像読取装置1では、上記システム制御部45からの原稿画像の読取指示に応じて原稿画像の読取処理を行う。この原稿画像の読取処理によって読み取った原稿の画像データは、上記画像読取装置1から上記システム制御部45へ供給される。   First, it is assumed that the user inputs a copy instruction on the control panel 46. When receiving a copy instruction from the control panel 46, the CPU 51 of the system control unit 45 outputs a document image reading instruction to the image reading apparatus 1. In the image reading apparatus 1, a document image reading process is performed in response to a document image reading instruction from the system control unit 45. The document image data read by the document image reading process is supplied from the image reading apparatus 1 to the system control unit 45.
上記システム制御部45では、上記画像処理部54によって、上記画像読取装置1から供給される画像データのフォーマットを上記画像形成部47が画像形成処理を行うためのフォーマット(画像形成用のフォーマット)に変換する。上記画像読取装置1にて読み取った原稿の画像データのフォーマットを画像形成用のフォーマットに変換すると、上記システム制御部45は、当該画像データを所定のタイミングで上記画像形成部47に出力する。上記画像形成部47では、上記システム制御部45から供給された画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成する。例えば、上記画像形成部47では、電子写真方式により用紙上に画像を形成する。   In the system control unit 45, the image processing unit 54 converts the format of the image data supplied from the image reading apparatus 1 into a format (image forming format) for the image forming unit 47 to perform image forming processing. Convert. When the format of the image data of the document read by the image reading apparatus 1 is converted into the format for image formation, the system control unit 45 outputs the image data to the image forming unit 47 at a predetermined timing. The image forming unit 47 forms an image corresponding to the image data supplied from the system control unit 45 on the image forming medium. For example, the image forming unit 47 forms an image on a sheet by electrophotography.
また、ユーザが上記コントロールパネル46にて原稿画像のスキャンと原稿の画像データの転送とを指示入力したものとする。この場合、上記システム制御部45のCPU51は、上記画像読取装置1に原稿画像の読取指示を出力する。上記画像読取装置1では、上記システム制御部45からの原稿画像の読取指示に応じて原稿画像の読取処理を行う。この原稿画像の読取処理によって読み取った原稿の画像データは、上記画像読取装置1から上記システム制御部45へ供給される。   It is assumed that the user inputs an instruction to scan the original image and transfer the original image data on the control panel 46. In this case, the CPU 51 of the system control unit 45 outputs a document image reading instruction to the image reading apparatus 1. In the image reading apparatus 1, a document image reading process is performed in response to a document image reading instruction from the system control unit 45. The document image data read by the document image reading process is supplied from the image reading apparatus 1 to the system control unit 45.
上記システム制御部45のCPU51では、上記画像読取装置1が読み取った画像データを受信し、一時的にHDD等に格納する。この際、上記CPU51は、上記画像処理部54にて当該画像データを所望のフォーマットに変換する。上記画像読取装置1が読み取った画像データをHDDに格納すると、上記CPU51は、上記通信インターフェース57により上記ネットワーク42を介して画像データを所望のクライアントPC(図示しない)へ転送する。   The CPU 51 of the system control unit 45 receives the image data read by the image reading device 1 and temporarily stores it in the HDD or the like. At this time, the CPU 51 converts the image data into a desired format by the image processing unit 54. When the image data read by the image reading device 1 is stored in the HDD, the CPU 51 transfers the image data to a desired client PC (not shown) via the network 42 by the communication interface 57.
また、上記デジタル複写機41は、上記ネットワーク42に接続されているクライアントPC(図示しない)からの画像データをプリントする機能(ネットワークプリンタ機能)を有している。例えば、上記システム制御部45が上記通信インターフェース57により上記ネットワーク42に接続されているクライアントPC(図示しない)からプリント出力用の信号(プリント要求とプリント出力用の画像データ)を受信したものとする。この場合、上記システム制御部45では、クライアントPCから受信したプリント出力用の画像データをHDD等に一時的に格納する。この際、上記システム制御部45では、受信した画像データのフォーマットを上記画像形成部47が画像形成処理を行うためのフォーマット(画像形成用のフォーマット)に変換する。さらに、上記システム制御部45は、上記画像形成用のフォーマットに変換した画像データを所定のタイミングで上記画像形成部47に出力する。上記画像形成部47では、上記システム制御部45から供給された画像データに応じた画像を被画像形成媒体に形成する。   The digital copying machine 41 has a function (network printer function) for printing image data from a client PC (not shown) connected to the network 42. For example, it is assumed that the system control unit 45 receives a print output signal (print request and print output image data) from a client PC (not shown) connected to the network 42 via the communication interface 57. . In this case, the system control unit 45 temporarily stores the print output image data received from the client PC in the HDD or the like. At this time, the system control unit 45 converts the format of the received image data into a format for the image forming unit 47 to perform image forming processing (format for image formation). Further, the system control unit 45 outputs the image data converted into the image forming format to the image forming unit 47 at a predetermined timing. The image forming unit 47 forms an image corresponding to the image data supplied from the system control unit 45 on the image forming medium.
また、上記システム制御部45は、ネットワーク42と外部ネットワークとしてのインターネットとを経由して外部装置とのデータ通信を行う機能も有している。たとえば、システム制御部45は、ネットワーク42及びインターネットを介して上記外部装置へ画像データを送信する機能を有している。また、上記システム制御部45は、当該デジタル複写機41の現在の状態を示す情報などをインターネット上の外部装置へ送信する機能も有している。   The system control unit 45 also has a function of performing data communication with an external device via the network 42 and the Internet as an external network. For example, the system control unit 45 has a function of transmitting image data to the external device via the network 42 and the Internet. The system control unit 45 also has a function of transmitting information indicating the current state of the digital copying machine 41 to an external device on the Internet.
次に、上記画像読取部1aの制御系統の構成について説明する。
上記画像読取装置の制御系統は、例えば、上記画像読取装置本体(画像読取部)1aの制御基板21上に設けられる。上記画像読取部1aの制御基板21上には、図2に示すように、CPU61、RAM62、ROM63、画像処理部64、駆動制御部66、露光制御部67などが設けられている。
Next, the configuration of the control system of the image reading unit 1a will be described.
The control system of the image reading device is provided, for example, on the control board 21 of the image reading device main body (image reading unit) 1a. As shown in FIG. 2, a CPU 61, a RAM 62, a ROM 63, an image processing unit 64, a drive control unit 66, an exposure control unit 67, and the like are provided on the control board 21 of the image reading unit 1a.
上記CPU61は、画像読取部1a全体の制御を司るものである。上記RAM62には、揮発性メモリなどにより構成される。上記ROM63は、不揮発性メモリで構成される。上記ROM63は、上記CPU61により実行される制御プログラムや制御データなどが記憶されている。例えば、上記ROM63には、黒基準の読取位置、白基準の読取位置、ADF2により搬送される原稿の読取位置などに対応する上記第1キャリッジ16の位置を示す座標値などが記憶されている。   The CPU 61 controls the entire image reading unit 1a. The RAM 62 includes a volatile memory. The ROM 63 is composed of a nonvolatile memory. The ROM 63 stores control programs executed by the CPU 61, control data, and the like. For example, the ROM 63 stores coordinate values indicating the position of the first carriage 16 corresponding to the black reference reading position, the white reference reading position, the reading position of the document conveyed by the ADF 2, and the like.
上記画像処理部64は、上記CCDセンサ19からの出力信号(画像データ)を処理するものである。上記画像処理部64では、例えば、アナログ/デジタル変換処理、シェーディング補正処理、画像補正処理などの処理を行う。上記画像処理部64内の構成については、後で詳細に説明する。上記駆動制御部66は、画像読取装置本体1a内の第1キャリッジ16を駆動させる駆動モータ68の駆動制御を行うものである。上記露光制御部67は、上記光源11の点灯制御を行うものである。   The image processing unit 64 processes an output signal (image data) from the CCD sensor 19. The image processing unit 64 performs processing such as analog / digital conversion processing, shading correction processing, and image correction processing, for example. The configuration within the image processing unit 64 will be described in detail later. The drive control unit 66 performs drive control of a drive motor 68 that drives the first carriage 16 in the image reading apparatus main body 1a. The exposure control unit 67 performs lighting control of the light source 11.
次に、上記自動原稿送り装置2を用いた原稿画像の読取動作について説明する。
図3は、白基準信号を読み取る際の画像読取装置の一例を示す図である。図4は、ADF2により搬送される原稿の画像の読取中における画像読取装置の一例を示す図である。図5は、原稿画像の読取後の画像読取装置の一例を示す図である。
Next, a document image reading operation using the automatic document feeder 2 will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image reading apparatus when reading a white reference signal. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image reading apparatus during reading of an image of a document conveyed by the ADF 2. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image reading apparatus after reading a document image.
まず、ADF2を用いて原稿画像の読取処理を行う場合、画像読取装置は、黒基準信号の読取処理、白基準信号の読取処理、原稿画像の読取処理を順に行う。黒基準信号の読取処理(黒基準読取処理)は、光源11を消灯状態にして黒基準としての画像を読み取る。上記白基準信号の読取処理は、光源11を点灯して白基準板23の画像を読み取る。また、原稿画像の読取処理は、上記ADF2により搬送される原稿画像を所定の読取位置P1にて読み取る。   First, when a document image reading process is performed using the ADF 2, the image reading apparatus sequentially performs a black reference signal reading process, a white reference signal reading process, and a document image reading process. In the black reference signal reading process (black reference reading process), the light source 11 is turned off to read an image as a black reference. In the white reference signal reading process, the light source 11 is turned on to read an image of the white reference plate 23. In the document image reading process, the document image conveyed by the ADF 2 is read at a predetermined reading position P1.
すなわち、上記CPU61は、黒基準信号の読取処理(黒基準読取処理)、白基準信号の読取処理(白基準読取処理)、原稿画像の読取処理(原稿読取処理)を順に行う。
まず、黒基準信号の読取処理として、上記CPU61は、上記露光制御部67により光源11を消灯状態とし、上記駆動制御部66により駆動モータ68を駆動させて上記第1キャリッジ16を図1に示す左端(白基準板23よりも左側)に移動させる。
That is, the CPU 61 sequentially performs a black reference signal reading process (black reference reading process), a white reference signal reading process (white reference reading process), and an original image reading process (original reading process).
First, as a black reference signal reading process, the CPU 61 turns off the light source 11 by the exposure control unit 67 and drives the drive motor 68 by the drive control unit 66 to show the first carriage 16 in FIG. Move to the left end (left side of the white reference plate 23).
上記第1キャリッジ16を左端へ移動させると、上記CPU61は、上記光源11を消灯状態にしたまま、上記駆動制御部66により上記第1キャリッジ16を図1の左端から右側(副走査方向)へ数ライン分移動させる。この間、上記CCDセンサ19は、黒基準としての信号を出力する。つまり、上記CCDセンサ19は、光源11を消灯した状態の数ライン分の画像を黒基準画像として読み取る。また、上記画像処理部64では、上記CCDセンサ19からの数ライン分の出力信号(黒基準画像)における各画素ごとの平均値を黒基準信号とする。   When the first carriage 16 is moved to the left end, the CPU 61 causes the drive controller 66 to move the first carriage 16 from the left end to the right side (sub scanning direction) while the light source 11 is turned off. Move several lines. During this time, the CCD sensor 19 outputs a signal as a black reference. That is, the CCD sensor 19 reads an image for several lines with the light source 11 turned off as a black reference image. In the image processing unit 64, the average value for each pixel in the output signal (black reference image) for several lines from the CCD sensor 19 is used as the black reference signal.
次に、上記CPU61は、白基準信号の読取処理を行う。上記白基準読取処理として、上記CPU61は、上記露光制御部67により光源11を点灯状態とし、上記駆動制御部66により駆動モータ68を駆動させて上記第1キャリッジ16を白基準の読取開始位置に移動させる。図3に示す読取位置P0は、白基準板23に対する第1キャリッジ16の読取位置を示している。   Next, the CPU 61 performs a white reference signal reading process. As the white reference reading process, the CPU 61 turns on the light source 11 by the exposure control unit 67 and drives the drive motor 68 by the drive control unit 66 to bring the first carriage 16 to the white reference reading start position. Move. The reading position P0 shown in FIG. 3 indicates the reading position of the first carriage 16 with respect to the white reference plate 23.
上記第1キャリッジ16を白基準の読取開始位置へ移動させると、上記CPU61は、上記光源11を点灯状態にしたまま、上記駆動制御部66により上記第1キャリッジ16を右側(副走査方向)へ数ライン分移動させる。この間、上記CCDセンサ19は、白基準としての信号を出力する。つまり、上記CCDセンサ19は、光源11を点灯した状態で読み取った白基準板23の数ライン分の画像を白基準画像として読み取る。また、上記画像処理部64では、上記CCDセンサ19からの数ライン分の出力信号(白基準画像)における各画素ごとの平均値を白基準信号とする。   When the first carriage 16 is moved to the white reference reading start position, the CPU 61 moves the first carriage 16 to the right (in the sub-scanning direction) by the drive control unit 66 while the light source 11 is in a lighting state. Move several lines. During this time, the CCD sensor 19 outputs a signal as a white reference. That is, the CCD sensor 19 reads an image for several lines of the white reference plate 23 read with the light source 11 turned on as a white reference image. In the image processing unit 64, the average value for each pixel in the output signal (white reference image) for several lines from the CCD sensor 19 is used as the white reference signal.
次に、上記CPU61は、原稿画像の読取処理を行う。上記原稿読取処理として、上記CPU61は、上記露光制御部67により光源11を点灯状態としたまま、上記駆動制御部66により駆動モータ68を駆動させて上記第1キャリッジ16を原稿の読取位置P1に移動させる。図4及び図5に示す読取位置P1は、上記ADF2により搬送される原稿に対する読取位置を示している。   Next, the CPU 61 performs a document image reading process. As the document reading process, the CPU 61 drives the drive motor 68 by the drive control unit 66 while the light source 11 is turned on by the exposure control unit 67 to move the first carriage 16 to the document reading position P1. Move. The reading position P1 shown in FIGS. 4 and 5 indicates the reading position for the document conveyed by the ADF2.
一方、上記CPU61は、上記ADF2に対して原稿の搬送開始を指示する。上記ADF2では、上記CPU61からの指示に応じて原稿トレイ31上の原稿Orgの搬送を開始する。上記原稿トレイ31上の原稿Orgは、ピックアップローラ32により1枚ずつピックアップされる。上記ピックアップローラ32によりピックアップされた原稿Orgの先端は、レジストローラ対33へ搬送される。上記レジストローラ対33の手前には、レジストローラ対33の手前に原稿が到達したことを検知するセンサ(図示しない)が設置されている。   On the other hand, the CPU 61 instructs the ADF 2 to start document conveyance. The ADF 2 starts conveying the document Org on the document tray 31 in response to an instruction from the CPU 61. The originals Org on the original tray 31 are picked up one by one by the pickup roller 32. The leading edge of the document Org picked up by the pickup roller 32 is conveyed to the registration roller pair 33. In front of the registration roller pair 33, a sensor (not shown) for detecting that the document has reached the registration roller pair 33 is installed.
このセンサによりレジストローラ対33の手前に到達したことが検知された原稿Orgは、上記CPU61から指示されるタイミングに応じて上記レジストローラ対33により後段へ搬送される。上記レジストローラ対33の後段では、搬送ドラム34及び搬送ローラ35により原稿Orgが搬送される。上記搬送ドラム34及び搬送ローラ35により搬送される原稿Orgは、図4に示すように、原稿の読取位置P1を通過し、上記原稿排紙部37へ搬送される。また、上記原稿読取位置P1を通過した原稿Orgは、図5に示すように、上記ジャンプ台36により上記原稿排紙部37へ誘導される。   The document Org detected by this sensor to arrive before the registration roller pair 33 is conveyed to the subsequent stage by the registration roller pair 33 in accordance with the timing instructed by the CPU 61. In the subsequent stage of the registration roller pair 33, the document Org is conveyed by the conveyance drum 34 and the conveyance roller 35. The document Org transported by the transport drum 34 and the transport roller 35 passes through the document reading position P1 and is transported to the document discharge section 37 as shown in FIG. Further, the document Org that has passed the document reading position P1 is guided to the document discharge section 37 by the jump table 36, as shown in FIG.
また、上記原稿の読取位置P1では、図4に示すように、原稿台ガラス22を通して、上記光源11からの光が原稿に照射され、その反射光が第1ミラー13へ入射する。上記第1ミラー13に入射した光(原稿からの反射光)は、上記第2ミラー、第3ミラー、集光レンズ等の光学系を介してCCDセンサ19へ入射される。すなわち、上記ADF2によって搬送される原稿Orgは、上記原稿読取位置P1において、順次、主走査方向の画像が読み取られる。また、上記CCDセンサ19にて光電変換された画像情報(CCDセンサ19からの出力信号)は、上記画像処理部64により上記黒基準信号及び白基準信号を用いて補正される。   Further, at the original reading position P1, as shown in FIG. 4, the original is irradiated with light from the light source 11 through the original table glass 22, and the reflected light is incident on the first mirror 13. Light incident on the first mirror 13 (reflected light from the document) is incident on the CCD sensor 19 through the optical system such as the second mirror, the third mirror, and the condenser lens. That is, the original Org conveyed by the ADF 2 is sequentially read in the main scanning direction at the original reading position P1. The image information (output signal from the CCD sensor 19) photoelectrically converted by the CCD sensor 19 is corrected by the image processing unit 64 using the black reference signal and the white reference signal.
次に、デジタル複写機41(画像読取装置1)による解像度変換処理の概要について説明する。   Next, an outline of resolution conversion processing by the digital copying machine 41 (image reading apparatus 1) will be described.
デジタル複写機41(画像読取装置1)は、低解像度のカラー信号(RGB信号)と高解像度のモノクロ信号(K信号)を用いて解像度変換処理を実行し、高解像度のカラー信号を得ることができる。つまり、画像読取装置1(画像処理部64等)は、画像読取部1a(CCDセンサ19)により取得された低解像度のカラー信号(RGB信号)と高解像度のモノクロ信号(K信号)に基づき解像度変換処理を実行し、高解像度のカラー信号を取得することができる。例えば、画像処理部64等は、カラー信号を用いて色差信号を算出し、RGB→YIQ変換により色情報を算出するなどの各種処理を実行し、輝度信号をモノクロ信号により置き換えて上記解像度変換処理を実行する。   The digital copying machine 41 (image reading apparatus 1) can perform resolution conversion processing using a low resolution color signal (RGB signal) and a high resolution monochrome signal (K signal) to obtain a high resolution color signal. it can. That is, the image reading apparatus 1 (image processing unit 64 or the like) has a resolution based on the low resolution color signal (RGB signal) and the high resolution monochrome signal (K signal) acquired by the image reading unit 1a (CCD sensor 19). Conversion processing can be executed to obtain a high-resolution color signal. For example, the image processing unit 64 or the like calculates a color difference signal using a color signal, executes various processes such as calculating color information by RGB → YIQ conversion, and replaces the luminance signal with a monochrome signal to perform the resolution conversion process. Execute.
次に、デジタル複写機41(画像読取装置1)による色ずれ補正処理の一例について説明する。   Next, an example of color misregistration correction processing by the digital copying machine 41 (image reading apparatus 1) will be described.
画像読取装置1の原稿自動送り装置2により搬送される1枚の原稿の搬送速度は一定でないことがある。つまり、原稿自動送り装置により搬送される1枚の原稿の搬送速度は途中で変化することがある。例えば、搬送される原稿がジャンプ台36、原稿台ガラス22等にぶつかり原稿に負荷がかかるとき原稿の搬送速度が変化する。また、原稿がピックアップローラ32、レジストローラ対33、搬送ドラム34、搬送ローラ35を抜けるとき原稿に対する挟持圧が変化し、これにより原稿の搬送速度が変化する。   The conveyance speed of one document conveyed by the automatic document feeder 2 of the image reading apparatus 1 may not be constant. That is, the conveyance speed of one original document conveyed by the automatic document feeder may change midway. For example, when the document to be conveyed collides with the jump table 36, the document table glass 22 or the like and the document is loaded, the document conveyance speed changes. Further, when the document passes through the pickup roller 32, the registration roller pair 33, the conveyance drum 34, and the conveyance roller 35, the nipping pressure with respect to the document changes, thereby changing the document conveyance speed.
1枚の原稿の搬送速度が途中で変化すると、原稿の読取結果に色ずれが発生する。デジタル複写機41(画像読取装置1)は、以下に説明する色ずれ補正処理により、この色ずれによる読取画質の劣化を軽減することができる。   If the conveyance speed of one original changes midway, color misregistration occurs in the original reading result. The digital copying machine 41 (image reading apparatus 1) can reduce deterioration of the read image quality due to the color misregistration by the color misregistration correction processing described below.
上記した速度変化は、不規則に生じるものではなく、規則的に生じる。つまり、原稿毎に同じ範囲で速度変化が生じる。これにより、原稿に対応する読取画像データ中の同じ範囲に速度変化の影響が生じる。   The speed change described above does not occur irregularly but occurs regularly. That is, the speed change occurs in the same range for each document. As a result, the influence of the speed change occurs in the same range in the read image data corresponding to the original.
画像読取装置1の特性から、読取画像データ中における速度変化の影響が生じる範囲(速度変化影響範囲)を検出(算出)しておくことができる。例えば、デジタル複写機41(画像読取装置1)の出荷時には、ROM63には、速度変化影響範囲が記憶(登録)されている。デジタル複写機41(画像読取装置1)の出荷後、画像読取装置1が画像を読み取ると、画像処理部64が、登録されていない範囲に対して第1の解像度変換処理(第1の平均化処理方式)を適用し、登録された速度変化影響範囲に対して第2の解像度変換処理(第2の平均化処理方式)を適用する。つまり、画像処理部64は、登録されていない範囲に対する解像度変換処理と、登録された速度変化影響範囲に対する解像度変換処理とを変える。これにより、色ずれによる画質の低下を軽減する。   From the characteristics of the image reading apparatus 1, it is possible to detect (calculate) a range (speed change influence range) in which the influence of the speed change in the read image data occurs. For example, the speed change influence range is stored (registered) in the ROM 63 when the digital copying machine 41 (image reading apparatus 1) is shipped. After the digital copier 41 (image reading apparatus 1) is shipped, when the image reading apparatus 1 reads an image, the image processing unit 64 performs a first resolution conversion process (first averaging) on an unregistered range. The second resolution conversion processing (second averaging processing method) is applied to the registered speed change influence range. That is, the image processing unit 64 changes the resolution conversion process for the unregistered range and the resolution conversion process for the registered speed change influence range. Thereby, the deterioration of the image quality due to the color shift is reduced.
即ち、画像処理部64は、読取画像データの平均化処理範囲を変更することにより、色ずれに対する補正効果を大きくすることができる。上記説明したように、画像読取装置1のCCDセンサ19(4ラインセンサ)は、低解像度のRGB信号と高解像度のBK信号を同時に読み取る。画像処理部64は、RGB信号とBK信号を用いて解像度変換処理を行うが、解像度変換処理の処理方式(平均化処理方式)を指定範囲と指定外範囲とで変更することにより、色ずれによる画質の低下を軽減する。   That is, the image processing unit 64 can increase the effect of correcting color misregistration by changing the average processing range of the read image data. As described above, the CCD sensor 19 (4-line sensor) of the image reading apparatus 1 reads a low resolution RGB signal and a high resolution BK signal simultaneously. The image processing unit 64 performs resolution conversion processing using the RGB signal and the BK signal. By changing the resolution conversion processing method (averaging processing method) between the designated range and the non-designated range, the image processing unit 64 causes color misregistration. Reduce image quality degradation.
なお、上記説明では、4ラインセンサのケースについて説明したが、3ラインセンサを用いてRGB信号を得る画像読取装置の場合は、指定範囲内で色ずれ補正処理を行う。   In the above description, the case of a four-line sensor has been described. However, in the case of an image reading apparatus that obtains an RGB signal using a three-line sensor, color misregistration correction processing is performed within a specified range.
図6は、4ラインセンサを用いて、低解像度のRGB信号と高解像度のBK信号とを同時に読み取る場合の色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of color misregistration correction processing when a low-resolution RGB signal and a high-resolution BK signal are simultaneously read using a 4-line sensor.
図6に示すように、画像処理部64は、画像ライン数に応じて(画像データの範囲に応じて)、SHD補正(ACT11)、ライン間補正(ACT12)を実行し、登録されていない範囲(速度変換非影響範囲)であれば補正無しと判定し(ACT13、NO)、通常の解像度変換処理(第1の解像度変換処理)を実行し(ACT14)、登録された速度変化影響範囲であれば補正有りと判定し(ACT13、YES)、色ずれ補正処理(第2の解像度変換処理)を実行し(ACT15)、後段の画像処理へ移行する(ACT16)。   As shown in FIG. 6, the image processing unit 64 executes SHD correction (ACT 11) and inter-line correction (ACT 12) according to the number of image lines (according to the range of image data), and an unregistered range. If it is (speed conversion non-influence range), it is determined that there is no correction (ACT13, NO), and normal resolution conversion processing (first resolution conversion processing) is executed (ACT14). If it is determined that there is correction (ACT13, YES), color misregistration correction processing (second resolution conversion processing) is executed (ACT15), and the process proceeds to subsequent image processing (ACT16).
図7は、3ラインセンサを用いて、RGB信号を読み取る場合の色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。上記説明では、CCDセンサ19が、4ラインセンサであるケースについて説明したが、ここでは、CCDセンサ19が、3ラインセンサであるケースについて説明する。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of color misregistration correction processing when an RGB signal is read using a three-line sensor. In the above description, the case where the CCD sensor 19 is a 4-line sensor has been described. Here, a case where the CCD sensor 19 is a 3-line sensor will be described.
図7に示すように、画像処理部64は、画像ライン数に応じて(画像データの範囲に応じて)、SHD補正(ACT21)、ライン間補正(ACT22)を実行し、登録されていない範囲であれば補正無しと判定し(ACT23、NO)、特段の処理をせずに、登録された速度変化影響範囲であれば補正有りと判定し(ACT23、YES)、色ずれ補正処理(第2の解像度変換処理)を実行し(ACT25)、後段の画像処理へ移行する(ACT26)。   As shown in FIG. 7, the image processing unit 64 performs SHD correction (ACT 21) and inter-line correction (ACT 22) according to the number of image lines (according to the range of the image data), and a non-registered range. If not, it is determined that there is no correction (ACT23, NO), and no special processing is performed, and if it is a registered speed change influence range, it is determined that there is correction (ACT23, YES), and color misregistration correction processing (second) Resolution conversion processing) is executed (ACT25), and the process proceeds to the subsequent image processing (ACT26).
図8は、4ラインセンサを用いた読取画像のBK信号を示す画像の一例である。図9は、4ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号を示す画像の一例である。図8、図9を参照し、図6で説明した色ずれ補正処理について説明する。図8、図9に示すように、BK信号の注目画素をAとし、RGB信号を示すカラー信号の注目画素をBとして、出力結果のカラー信号をB'とする。また、画像処理部64は、下記の演算を実行し、下記演算はRGB信号それぞれに対して行われる。   FIG. 8 is an example of an image showing a BK signal of a read image using a 4-line sensor. FIG. 9 is an example of an image showing RGB signals of a read image using a 4-line sensor. The color misregistration correction processing described with reference to FIG. 6 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 8 and 9, the target pixel of the BK signal is A, the target pixel of the color signal indicating the RGB signal is B, and the output color signal is B ′. Further, the image processing unit 64 executes the following calculation, and the following calculation is performed for each of the RGB signals.
<通常の解像度変換処理(第1の解像度変換処理)>
c_rng1 = (B+C2)/2
c_rng2 = (B+B)/2
k_rng1 = (A+K3)/2
k_rng2 = (A+K4)/2
B'=((c_rng1+(c_rng1/k_rng1)*(A-k_rng1))+(c_rng2+(c_rng2/k_rng2)*(A-k_rng2)))/2
<色ずれ補正処理(第2の解像度変換処理)>
c_rng1 = (B+C2+C2+C1)/4
c_rng2 = (B+B+C3+C3)/4
k_rng1 = (A+K3+K2+K1)/4
k_rng2 = (A+K4+K5+K6)/4
B' = ((c_rng1+(c_rng1/k_rng1)*(A-k_rng1))+(c_rng2+(c_rng2/k_rng2)*(A-k_rng2)))/2
画像処理部64は、カラー副走査方法に平均化することにより、色ずれの影響を補正する。平均化処理によりカラー信号の解像力が低下してしまうが、画像処理部64は、BK信号の平均値からの差分値の割合をカラー信号に加算することにより解像度の情報を復元させる。画像処理部64は、上記したように、平均化の範囲を通常処理と色ずれ補正処理で切り替える。これにより、範囲内での色ずれ補正効果を得ることができる。
<Normal resolution conversion process (first resolution conversion process)>
c_rng1 = (B + C2) / 2
c_rng2 = (B + B) / 2
k_rng1 = (A + K3) / 2
k_rng2 = (A + K4) / 2
B '= ((c_rng1 + (c_rng1 / k_rng1) * (A-k_rng1)) + (c_rng2 + (c_rng2 / k_rng2) * (A-k_rng2))) / 2
<Color misregistration correction process (second resolution conversion process)>
c_rng1 = (B + C2 + C2 + C1) / 4
c_rng2 = (B + B + C3 + C3) / 4
k_rng1 = (A + K3 + K2 + K1) / 4
k_rng2 = (A + K4 + K5 + K6) / 4
B '= ((c_rng1 + (c_rng1 / k_rng1) * (A-k_rng1)) + (c_rng2 + (c_rng2 / k_rng2) * (A-k_rng2))) / 2
The image processing unit 64 corrects the influence of color misregistration by averaging in the color sub-scanning method. Although the resolving power of the color signal is reduced by the averaging process, the image processing unit 64 restores the resolution information by adding the ratio of the difference value from the average value of the BK signal to the color signal. As described above, the image processing unit 64 switches the averaging range between normal processing and color misregistration correction processing. Thereby, the color misregistration correction effect within the range can be obtained.
また、平均化する範囲は、通常処理部、色ずれ補正処理において可変とする。   The range to be averaged is variable in the normal processing unit and the color misregistration correction process.
図10は、3ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号のうちの基準とする信号を示す画像の一例である。図11は、3ラインセンサを用いた読取画像のRGB信号のうちの基準とする信号以外の残りの2つの信号を示す画像の一例を示す図である。図10、図11を参照し、図7で説明した色ずれ補正処理について説明する。基準とする信号の注目画素をX、それ以外の2つの信号の注目画素をYとして、出力結果のカラー信号をY'とする。また、下記の演算は上記注目画素以外の2つの信号それぞれに対して行うものとする。   FIG. 10 is an example of an image showing a reference signal among RGB signals of a read image using a three-line sensor. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an image showing the remaining two signals other than a reference signal among RGB signals of a read image using a three-line sensor. The color misregistration correction processing described with reference to FIG. 7 will be described with reference to FIGS. Assume that the pixel of interest of the reference signal is X, the pixel of interest of the other two signals is Y, and the color signal of the output result is Y ′. Further, the following calculation is performed for each of two signals other than the target pixel.
<色ずれ補正処理>
x_rng1 = (X+S13)/2
x_rng2 = (X+S14)/2
y_rng1 = (Y+C13)/2
y_rng2 = (Y+C14)/2
Y' = ((y_rng1+(y_rng1/x_rng1)*(X-x_rng1))+(y_rng2+(y_rng2/x_rng2)*(X-x_rng2)))/2
画像処理部64は、カラー副走査方法に平均化することにより、色ずれの影響を補正する。平均化処理によりカラー信号の解像力が低下してしまうが、画像処理部64は、基準信号の平均値からの差分値の割合を基準信号以外の信号に加算することにより解像度の情報を復元させる。上記演算式により範囲内での色ずれ補正効果を得ることができる。
<Color shift correction processing>
x_rng1 = (X + S13) / 2
x_rng2 = (X + S14) / 2
y_rng1 = (Y + C13) / 2
y_rng2 = (Y + C14) / 2
Y '= ((y_rng1 + (y_rng1 / x_rng1) * (X-x_rng1)) + (y_rng2 + (y_rng2 / x_rng2) * (X-x_rng2))) / 2
The image processing unit 64 corrects the influence of color misregistration by averaging in the color sub-scanning method. Although the resolving power of the color signal is reduced by the averaging process, the image processing unit 64 restores the resolution information by adding the ratio of the difference value from the average value of the reference signal to a signal other than the reference signal. The color misregistration correction effect within the range can be obtained by the above arithmetic expression.
また、平均化する範囲は色ずれ補正処理において可変とする。   The range to be averaged is variable in the color misregistration correction process.
以上説明した色ずれ補正処理により、画像読取時の色ずれ(RGB信号差)による色の変化を補正することが可能となる。   By the color misregistration correction process described above, it is possible to correct a color change due to color misregistration (RGB signal difference) during image reading.
即ち、画像処理部64は、予め検出されている速度変化影響範囲であれば、例えば図8に示す画像(K信号)の比較的広範囲(例えば6×6画素)と、図9に示す画像(RGB信号の何れか)の比較的広範囲(図8の比較的広範囲と対応する位置の同じ範囲(例えば6×6画素))とを比較し、高解像度処理を行う。比較的広範囲で比較し高解像度処理を行うことによりボカシの効果を得ることができ、これにより、色ずれによる画質劣化の影響を低減することができる。また、画像処理部64は、予め検出されている速度変化影響範囲に該当しない範囲であれば、例えば図8に示す画像(K信号)の比較的狭い範囲(例えば2×2画素)と、図9に示す画像(RGB信号の何れか)の比較的狭い範囲(図8の比較的狭い範囲と対応する位置の同じ範囲(例えば2×2画素))とを比較し、高解像度処理を行う。比較的狭い範囲で比較し高解像度処理を行うことにより、高い高解像度処理効果を得ることができる。   In other words, the image processing unit 64 has, for example, a relatively wide speed change influence range detected in advance, for example, a relatively wide range (eg, 6 × 6 pixels) of the image (K signal) shown in FIG. A relatively wide range (any of RGB signals) (the same range (for example, 6 × 6 pixels) at a position corresponding to the relatively wide range in FIG. 8) is compared, and high resolution processing is performed. A blur effect can be obtained by performing high-resolution processing by comparing over a relatively wide range, thereby reducing the influence of image quality degradation due to color misregistration. Further, the image processing unit 64 is a range that does not correspond to the speed change influence range detected in advance, for example, a relatively narrow range (for example, 2 × 2 pixels) of the image (K signal) shown in FIG. 9 is compared with a relatively narrow range of the image (any one of the RGB signals) shown in FIG. 9 (the same range (for example, 2 × 2 pixels) at a position corresponding to the relatively narrow range in FIG. 8), and high-resolution processing is performed. By performing high resolution processing by comparing within a relatively narrow range, a high high resolution processing effect can be obtained.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…画像読取装置、1a…画像読取部、2…自動原稿送り装置、41…デジタル複写機、64…画像処理部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reading apparatus, 1a ... Image reading part, 2 ... Automatic document feeder, 41 ... Digital copying machine, 64 ... Image processing part

Claims (10)

  1. 読取画像データにおける原稿搬送の速度変化の影響を受ける影響範囲を登録する登録手段と、
    原稿を原稿読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、
    前記原稿読取位置の原稿の画像を読み取る読取手段と、
    前記読取手段の画像の読み取りにより得られた前記読取画像データにおける前記影響範囲以外の非影響範囲に対して第1の画像処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して第2の画像処理を適用する画像処理手段と、
    を備える画像読取装置。
    Registration means for registering an influence range affected by a change in speed of document conveyance in the read image data;
    A document conveying means for conveying the document to a document reading position;
    Reading means for reading an image of the original at the original reading position;
    The first image processing is applied to a non-influenced range other than the affected range in the read image data obtained by reading the image of the reading unit, and a second is applied to the affected range in the read image data. Image processing means for applying image processing;
    An image reading apparatus comprising:
  2. 前記画像処理手段は、前記非影響範囲に対して第1の解像度変換処理を適用し、前記影響範囲に対して第2の解像度変換処理を適用する請求項1記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit applies a first resolution conversion process to the non-affected range, and applies a second resolution conversion process to the affected range.
  3. 前記読取手段は、第1の解像度のカラー信号と前記第1の解像度より高解像度の第2の解像度のモノクロ信号を読み取る請求項1又は2記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the reading unit reads a color signal having a first resolution and a monochrome signal having a second resolution higher than the first resolution.
  4. 前記読取手段は、前記第1の解像度の前記カラー信号を読み取るための第1、第2、及び第3の色と、前記第2の解像度の前記モノクロ信号を読み取るための第4の色とに対応した4ラインセンサにより構成される請求項3記載の画像読取装置。   The reading means includes first, second, and third colors for reading the color signal having the first resolution, and a fourth color for reading the monochrome signal having the second resolution. 4. The image reading apparatus according to claim 3, comprising a corresponding four-line sensor.
  5. 前記画像処理手段は、前記読取画像データにおける前記非影響範囲に対して前記第1の解像度変換処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して前記第2の解像度変換処理を適用し、前記第1の解像度の前記カラー信号と前記第2の解像度の前記第2のモノクロ信号に基づき前記第2の解像度の前記カラー信号を生成する請求項3又は4記載の画像読取装置。   The image processing means applies the first resolution conversion process to the non-affected range in the read image data, and applies the second resolution conversion process to the affected range in the read image data. 5. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the color signal having the second resolution is generated based on the color signal having the first resolution and the second monochrome signal having the second resolution.
  6. 読取画像データにおける原稿搬送の速度変化の影響を受ける影響範囲を登録する登録手段と、
    原稿を原稿読取位置へ搬送し、
    前記原稿読取位置の原稿の画像を読み取り、
    前記読取手段の画像の読み取りにより得られた前記読取画像データにおける原稿搬送の速度変化の影響を受ける影響範囲以外の非影響範囲に対して第1の画像処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して第2の画像処理を適用する画像読取方法。
    Registration means for registering an influence range affected by a change in speed of document conveyance in the read image data;
    Transport the document to the document reading position,
    Read an image of the original at the original reading position,
    First image processing is applied to a non-influenced range other than the affected range affected by a change in speed of document conveyance in the read image data obtained by reading the image of the reading unit, and the read image data in the read image data An image reading method in which the second image processing is applied to the influence range.
  7. 前記非影響範囲に対して第1の解像度変換処理を適用し、前記影響範囲に対して第2の解像度変換処理を適用する請求項6記載の画像読取方法。   The image reading method according to claim 6, wherein a first resolution conversion process is applied to the non-affected range, and a second resolution conversion process is applied to the affected range.
  8. 第1の解像度のカラー信号と前記第1の解像度より高解像度の第2の解像度のモノクロ信号を読み取る請求項6又は7記載の画像読取方法。   The image reading method according to claim 6 or 7, wherein a color signal having a first resolution and a monochrome signal having a second resolution higher than the first resolution are read.
  9. 前記第1の解像度の前記カラー信号を読み取るための第1、第2、及び第3の色と、前記第2の解像度の前記モノクロ信号を読み取るための第4の色とに対応した4ラインセンサにより、前記画像を読み取る請求項8記載の画像読取方法。   4-line sensor corresponding to the first, second, and third colors for reading the color signal of the first resolution and the fourth color for reading the monochrome signal of the second resolution The image reading method according to claim 8, wherein the image is read.
  10. 前記読取画像データにおける前記非影響範囲に対して前記第1の解像度変換処理を適用し、前記読取画像データにおける前記影響範囲に対して前記第2の解像度変換処理を適用し、前記第1の解像度の前記カラー信号と前記第2の解像度の前記第2のモノクロ信号に基づき前記第2の解像度の前記カラー信号を生成する請求項8又は9記載の画像読取方法。   Applying the first resolution conversion process to the non-influenced range in the read image data, applying the second resolution conversion process to the affected range in the read image data, and the first resolution 10. The image reading method according to claim 8, wherein the color signal having the second resolution is generated based on the color signal and the second monochrome signal having the second resolution.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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