JP2012018172A - Vehicle information providing apparatus and information providing method - Google Patents

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Masaaki Ichihara
雅明 市原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle information providing apparatus for providing appropriate information to a driver so as to receive a toll discount on a toll road.SOLUTION: A vehicle information providing apparatus comprises: tollgate-to-be-passed specifying means for specifying a tollgate on a toll road through which an own vehicle is scheduled to pass, as a tollgate-to-be-passed; and guiding means for providing a route of getting off from the toll road at a tollgate which is closer to the own vehicle than to the tollgate-to-be-passed and using the toll road again, if the route of getting off from the toll road at the tollgate which is closer to the own vehicle than to the tollgate-to-be-passed and using the toll road again is cheaper than a route of passing through the tollgate-to-be-passed.

Description

本発明は、車両用情報提供装置に関し、特に、有料道路において通行料金割引の適用を受けられるように運転者に情報提供を行なう車両用情報提供装置に関する。   The present invention relates to a vehicular information providing apparatus, and more particularly to a vehicular information providing apparatus that provides information to a driver so that a toll discount can be applied on a toll road.

近年、有料道路の渋滞を緩和すること等を目的としてETC(Electronic Toll Collection System;自動料金収受システム)が導入されている。ETCとは、車載器と料金所のアンテナとの無線通信により通行料金の支払いを自動的に行なうシステムであり、車両が料金所で停車することなく通過することを可能にするものである。   In recent years, ETC (Electronic Toll Collection System) has been introduced for the purpose of alleviating traffic congestion on toll roads. The ETC is a system that automatically pays a toll by radio communication between the vehicle-mounted device and a toll booth antenna, and allows the vehicle to pass without stopping at the toll booth.

ETCの普及を推進すべく、これを利用する車両に対して、通行料金の割引制度(いわゆるETC割引制度)が適用されている。これは、有料道路を走行した時間帯や走行距離が一定の条件を満たす場合に通行料金の一部を割引く制度であり、ETCの技術を用いることにより柔軟な運用が可能となったものである。また、ETC割引以外にも、通行量の少ない特定の時間帯や曜日には一律に通行料金を割引く制度が採用されている。   In order to promote the spread of ETC, a toll discount system (so-called ETC discount system) is applied to vehicles using the ETC. This is a system that discounts a part of the toll when the time zone and distance traveled on toll roads meet certain conditions, and flexible operation is possible by using ETC technology. is there. In addition to ETC discounts, there is a system that uniformly discounts tolls at specific times and days of the week when traffic is low.

このような有料道路における通行料金の割引制度を積極的に活用することによりユーザーの経済的負担を軽減すべく、通行料金割引時間帯に有料道路を通過するように車両の走行の経路誘導を行なう車両用ナビゲーション装置についての発明が開示されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、例えば、通行料金割引時間帯の開始時刻よりも早く自車両が入口料金所に到達すると予想された際には、その旨を運転者に報知したり時間調整が可能な施設を案内したりしている。また、パーキングエリアに停車した際には、通行料金割引時間帯の終了時刻よりも早く出口料金所に到達するようにパーキングエリアの出発時刻を運転者に報知している。   In order to reduce the user's economic burden by proactively using the toll discount system on such toll roads, route guidance for driving the vehicle to pass the toll road during the toll discount time zone An invention about a vehicle navigation device is disclosed (for example, see Patent Document 1). In this device, for example, when the host vehicle is expected to reach the entrance toll gate earlier than the start time of the toll discount time zone, the driver can be informed of that fact and guided to a facility that can adjust the time. I do. Further, when the vehicle stops in the parking area, the driver is notified of the departure time of the parking area so as to reach the exit toll gate earlier than the end time of the toll discount time zone.

特開2001−41760号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-41760

しかしながら、上記従来の装置では、通行料金割引の適用を受けるためにどの程度の時間調整をすればよいのか、すなわち、どの程度急げば(又は、ゆっくり走行すれば)通行料金割引の適用を受けられるのかを、明確に運転者に伝えることができない。現実的な問題として、例えば「15分以内に料金所を通過して下さい」等と案内をしたとしても、その通りに運転するのは困難である。   However, in the above-mentioned conventional device, how much time adjustment is necessary to receive the toll discount, that is, how much is hurry (or if you travel slowly), the toll discount can be applied. I cannot tell the driver clearly. As a practical problem, for example, even if the guidance is “Please pass the toll gate within 15 minutes”, it is difficult to drive as it is.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、有料道路において通行料金割引の適用を受けられるように運転者に適切な情報提供を行なう車両用情報提供装置を提供することを、主たる目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve such a problem, and it is a main object of the present invention to provide a vehicle information providing apparatus that provides appropriate information to a driver so that a toll discount can be applied on a toll road. Objective.

上記目的を達成するための参考例の発明は、自車両が通過する予定の有料道路の料金所を通過予定料金所として特定する通過予定料金所特定手段と、通過予定料金所特定手段により特定された通過予定料金所について、割引が適用される通過条件を決定する通過条件決定手段と、通過予定料金所特定手段により特定された通過予定料金所を通過する際に通過条件決定手段により決定された通過条件を満たすための、目標車速を算出する目標車速算出手段と、を備え、目標車速算出手段により設定された目標車速に関する情報提供を行なうことを特徴とする車両用情報提供装置である。   The invention of the reference example for achieving the above object is specified by a toll gate specifying means for specifying a toll gate on a toll road to which the host vehicle is scheduled to pass as a toll gate and a toll gate specifying means for passing. The passage condition determining means for determining the passage conditions to which the discount is applied and the passage condition determining means when passing the toll place specified by the scheduled passage tollgate specifying means A vehicle information providing apparatus comprising: target vehicle speed calculating means for calculating a target vehicle speed for satisfying a passing condition, and providing information on the target vehicle speed set by the target vehicle speed calculating means.

この参考例の発明によれば、割引が適用される通過条件を満たしつつ有料道路の料金所を通過するための目標車速を算出し、目標車速に関する情報提供を行なうから、運転者に具体的且つ明確なアドバイスをすることができる。すなわち、運転者に適切な情報提供を行なうことができる。   According to the invention of this reference example, the target vehicle speed for passing through the toll gate on the toll road while satisfying the passing condition to which the discount is applied is calculated, and information on the target vehicle speed is provided. Can give clear advice. That is, appropriate information can be provided to the driver.

他の参考例の発明は、自車両が通過する予定の有料道路の料金所を通過予定料金所として特定する通過予定料金所特定手段と、通過予定料金所特定手段により特定された通過予定料金所について、割引が適用される通過条件を取得する通過条件取得手段と、通過予定料金所特定手段により特定された通過予定料金所を通過する際に通過条件取得手段により取得された通過条件を満たすための、目標車速を算出する目標車速算出手段と、を備え、目標車速算出手段により設定された目標車速に関する情報提供を行なうことを特徴とする車両用情報提供装置である。   The invention of another reference example includes a scheduled toll gate specifying means for specifying a toll gate on a toll road to which the vehicle is scheduled to pass as a scheduled toll gate, and a scheduled toll gate specified by the scheduled toll gate specifying means. To satisfy the passage condition acquired by the passage condition acquisition means when passing the passage condition acquisition means for acquiring the passage conditions to which the discount is applied and the passage passage tollgate specified by the passage passage tollgate identification means And a target vehicle speed calculating means for calculating the target vehicle speed, and providing information relating to the target vehicle speed set by the target vehicle speed calculating means.

また、いずれかの参考例の発明において、例えば、自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置から予め設定された目的地に至る推奨経路を、有料道路の利用区間を含めて設定する推奨経路設定手段と、を備え、通過予定料金所特定手段は、走行経路設定手段により設定される推奨経路に基づいて通過予定料金所を特定する手段であるものとしてもよい。   Further, in any of the reference example inventions, for example, a current position specifying means for specifying the current position of the own vehicle and a recommendation from the current position of the own vehicle specified by the current position specifying means to a preset destination And a recommended route setting means for setting a route including a use section of a toll road, and the scheduled passage tollgate specifying means identifies a planned passage toll gate based on the recommended route set by the travel route setting means. It may be a means.

また、いずれかの参考例の発明において、目標車速算出手段により設定された目標車速が所定の上限車速を超過する場合には、目標車速に関する情報提供を行なわないものとしてもよいし、自車両に近くなるように通過予定料金所を変更すると共にこの変更に関する情報提供を行なうものとしてもよい。   In the invention of any of the reference examples, when the target vehicle speed set by the target vehicle speed calculation means exceeds a predetermined upper limit vehicle speed, information regarding the target vehicle speed may not be provided, It is also possible to change the scheduled toll gate so that it is close and provide information regarding this change.

また、いずれかの参考例の発明において、目標車速算出手段により設定された目標車速が所定の下限車速未満である場合には、停車可能な施設に関する情報提供を行なうものとしてもよい。   In any of the reference examples, when the target vehicle speed set by the target vehicle speed calculation means is less than a predetermined lower limit vehicle speed, information relating to a facility that can be stopped may be provided.

また、いずれかの参考例の発明において、自車両の車速を検出する車速検出手段を備え、目標車速算出手段により設定された目標車速が車速検出手段により検出された自車両の車速を中心とする所定範囲内である場合は、目標車速に関する情報提供を行なわないものとしてもよい。   The invention of any one of the reference examples further includes vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle, and the target vehicle speed set by the target vehicle speed calculation means is centered on the vehicle speed of the host vehicle detected by the vehicle speed detection means. When it is within the predetermined range, information regarding the target vehicle speed may not be provided.

本発明によれば、有料道路において通行料金割引の適用を受けられるように運転者に適切な情報提供を行なう車両用情報提供装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information provision apparatus for vehicles which provides suitable information to a driver | operator so that application of a toll discount can be received on a toll road can be provided.

本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置1の全体構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole structure of the information provision apparatus 1 for vehicles which concerns on one Example of this invention. 本発明の特徴部分である通過予定料金所特定部23、通過条件決定部24、及び目標車速算出部25の処理の流れを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the flow of a process of the passage plan toll gate specific | specification part 23, the passage condition determination part 24, and the target vehicle speed calculation part 25 which are the characteristic parts of this invention. 本実施例が適用されていない車両の走行局面を模式的に示すタイムチャートである。It is a time chart which shows typically the run situation of vehicles in which this example is not applied.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図1は、本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置1の全体構成の一例を示す図である。車両用情報提供装置1は、その主要な構成として、ナビゲーション装置10と、車速センサー30と、スピードメーター32と、目標車速表示装置34と、ジャイロセンサー36と、通信装置40と、ETC車載器50と、を備える。なお、以下の説明における車両内の通信は、CAN(Controller Area Network)等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a vehicle information providing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The vehicle information providing apparatus 1 includes, as main components, a navigation apparatus 10, a vehicle speed sensor 30, a speedometer 32, a target vehicle speed display apparatus 34, a gyro sensor 36, a communication apparatus 40, and an ETC in-vehicle device 50. And comprising. Note that in-vehicle communication in the following description is performed using an appropriate communication protocol such as CAN (Controller Area Network).

ナビゲーション装置10は、統合アンテナ12と、メモリ14と、ディスプレイパネル16と、音声入出力装置18と、ナビゲーション装置用ECU(Electronic Control Unit)20と、を備える。   The navigation device 10 includes an integrated antenna 12, a memory 14, a display panel 16, a voice input / output device 18, and a navigation device ECU (Electronic Control Unit) 20.

統合アンテナ12は、各種電波信号を送受信可能なアンテナであり、GPS衛星からのGPS信号や道路交通情報送信サービスに係る電波ビーコンを受信し、ナビゲーション装置用ECU20に出力する。   The integrated antenna 12 is an antenna capable of transmitting and receiving various radio signals, receives GPS signals from GPS satellites and radio beacons related to road traffic information transmission services, and outputs them to the navigation device ECU 20.

また、統合アンテナ12は、ETC車載器50からの指示に従って、有料道路の料金所に備えられたETC路側機との間で料金収受に関する情報を送受信する。ETC車載器50は、ETCカードが挿入されることによって、ETC路側機と通行料金支払いに必要な情報を無線通信する。このETCカードは、ICチップを搭載した決済用のカードであって、支払者を識別し、通行料金の支払いに必要なデータを記録している。ETC車載器50は、具体的には、有料道路への自車の進入時には入口料金所のIDや車種等を記録し、有料道路からの退出時には出口料金所のIDや車種等を記録するとともに有料道路代金を精算する等の処理を行なう。また、ETC車載器50は、ETCの利用状況(有料道路を走行中であるか否か、どの料金所を通過したか等)を逐次ナビゲーション装置用ECU20に出力している。なお、当該無線通信の具体的態様については周知であり、本発明の中核をなさないので説明を省略する。   In addition, the integrated antenna 12 transmits / receives information related to toll collection with an ETC roadside device provided at a toll gate on a toll road according to an instruction from the ETC on-board device 50. When the ETC card is inserted, the ETC on-vehicle device 50 wirelessly communicates information necessary for payment of tolls with the ETC roadside device. This ETC card is a settlement card equipped with an IC chip, which identifies a payer and records data necessary for payment of a toll. Specifically, the ETC in-vehicle device 50 records the ID of the entrance toll gate and the vehicle type when the vehicle enters the toll road, and records the ID and vehicle type of the exit toll gate when leaving the toll road. Processing such as paying the toll road fee. Further, the ETC in-vehicle device 50 sequentially outputs the usage status of the ETC (whether the vehicle is traveling on a toll road, which toll gate, etc.) to the ECU 20 for the navigation device. In addition, the specific aspect of the said radio | wireless communication is known, and since it does not make the core of this invention, description is abbreviate | omitted.

メモリ14は、ハードディスクやDVD、CD−ROM等の記憶媒体であり、地図情報が記憶されている。この地図情報は、基本的には道路形状をノード及びリンクの形式で表現したものであり、有料道路の区間情報や区間毎の料金情報、料金所の場所及びID等が含まれる。また、後述する如く通信装置40により取得される割引情報が記憶される。   The memory 14 is a storage medium such as a hard disk, a DVD, or a CD-ROM, and stores map information. This map information basically represents road shapes in the form of nodes and links, and includes section information on toll roads, toll information for each section, toll gate location, ID, and the like. Further, discount information acquired by the communication device 40 is stored as will be described later.

ディスプレイパネル16は、グラフィックシステムとしてVGA(Video Graphics Array)を採用して動画を含む画像表示を行なうと共に、タッチパネルとしてユーザーによる各種の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置である。ディスプレイパネル16は、その表面にユーザーがタッチ操作したことによる電圧の変化を検出して、タッチ操作された位置を認識する。ディスプレイパネル16の表示内容はナビゲーション装置用ECU20により決定され、ディスプレイパネル16になされた入力操作はナビゲーション装置用ECU20に送信される。   The display panel 16 is a display device that employs a VGA (Video Graphics Array) as a graphic system to display an image including a moving image and allows a user to perform various input operations as a touch panel. The display panel 16 detects a change in voltage caused by a user touching the surface of the display panel 16 and recognizes a touched position. The display content of the display panel 16 is determined by the navigation device ECU 20, and the input operation performed on the display panel 16 is transmitted to the navigation device ECU 20.

音声入出力装置18は、例えば、音声入力が可能なマイク、及びスピーカーから構成される。音声入出力装置18の出力内容はナビゲーション装置用ECU20により決定され、音声入出力装置18に入力された音声はナビゲーション装置用ECU20に入力される。   The voice input / output device 18 includes, for example, a microphone capable of voice input and a speaker. The output content of the voice input / output device 18 is determined by the navigation device ECU 20, and the voice input to the voice input / output device 18 is input to the navigation device ECU 20.

ナビゲーション装置用ECU20は、例えば、CPUを中心としてROMやRAM等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、入出力インターフェイスやタイマー、カウンター等を備える。なお、ROMには、CPUが実行するプログラムやデータが格納されている。また、ナビゲーション装置用ECU20は、こうしたハードウエアを用いて実現される主要な機能ブロックとして、現在位置特定部21と、経路案内部22と、通過予定料金所特定部23と、通過条件決定部24と、目標車速算出部25と、を備える。   The navigation device ECU 20 is, for example, a computer unit in which a ROM, a RAM, and the like are connected to each other via a bus with a CPU as a center, and includes an input / output interface, a timer, a counter, and the like. The ROM stores programs executed by the CPU and data. Further, the navigation device ECU 20 includes a current position specifying unit 21, a route guide unit 22, a planned toll gate specifying unit 23, and a passing condition determining unit 24 as main functional blocks implemented using such hardware. And a target vehicle speed calculation unit 25.

現在位置特定部21は、GPS信号の時間差に基づく演算により自車両の現在位置(緯度、経度、高度)を特定する。また、現在位置特定部21は、車速センサー30及びジャイロセンサー36から入力されるセンサー出力値や、上記統合アンテナ12が受信する電波ビーコンに含まれる情報に基づいて自車両の現在位置を補正する。この他にも、FM多重放送により受信される情報に基づいて補正を行なってもよいし、周知のマップマッチング技術に基づく補正を行なってもよい。なお、車速センサー30は、例えば、各輪に取り付けられた車輪速センサーとスキッドコントロールコンピューターから構成され、車輪速センサーが出力する車輪速パルス信号をスキッドコントロールコンピューターが車速矩形波パルス信号(車速信号)に変換して、ナビゲーション装置用ECU20やスピードメーター32に出力する。   The current position specifying unit 21 specifies the current position (latitude, longitude, altitude) of the host vehicle by calculation based on the time difference between GPS signals. The current position specifying unit 21 corrects the current position of the host vehicle based on sensor output values input from the vehicle speed sensor 30 and the gyro sensor 36 and information included in the radio beacon received by the integrated antenna 12. In addition, correction may be performed based on information received by FM multiplex broadcasting, or correction based on a well-known map matching technique may be performed. The vehicle speed sensor 30 is composed of, for example, a wheel speed sensor attached to each wheel and a skid control computer, and the skid control computer outputs a wheel speed pulse signal output from the wheel speed sensor to the vehicle speed rectangular wave pulse signal (vehicle speed signal). And output to the navigation device ECU 20 and the speedometer 32.

経路案内部22は、メモリ14に記憶された地図情報を参照し、現在位置特定部21が特定した自車両の現在位置から、ユーザーがディスプレイパネル16や音声入出力装置18を用いて入力した目的地に至る推奨経路を設定し、EEPROM等の記憶媒体に記憶する。そして、推奨経路に従って自車両が走行するように、ディスプレイパネル16や音声入出力装置18を用いた画像表示や音声案内を行なう。この推奨経路として格納される情報(以下、推奨経路情報と称する)には、経路の途中で走行する予定の有料道路の区間に関する情報が含まれる。すなわち、経路案内部22は、有料道路の利用区間も含めた推奨経路を設定する。   The route guidance unit 22 refers to the map information stored in the memory 14, and the user inputs using the display panel 16 or the voice input / output device 18 from the current position of the host vehicle specified by the current position specifying unit 21. A recommended route to the ground is set and stored in a storage medium such as an EEPROM. Then, image display and voice guidance using the display panel 16 and the voice input / output device 18 are performed so that the host vehicle travels according to the recommended route. The information stored as the recommended route (hereinafter referred to as recommended route information) includes information related to the section of the toll road scheduled to travel along the route. In other words, the route guide unit 22 sets a recommended route including the use section of the toll road.

図2は、本発明の特徴部分である通過予定料金所特定部23、通過条件決定部24、及び目標車速算出部25の処理の流れを表すフローチャートである。以下、本図に即してこれらの機能ブロックの機能等を説明する。本フローは、例えば所定時間毎に繰り返し行なわれる。   FIG. 2 is a flowchart showing the processing flow of the scheduled toll gate specifying unit 23, the passing condition determining unit 24, and the target vehicle speed calculating unit 25, which is a characteristic part of the present invention. The functions of these functional blocks will be described below with reference to this drawing. This flow is repeated, for example, every predetermined time.

通過予定料金所特定部23は、自車両が通過する予定の料金所を通過予定料金所として特定する(S100)。この特定に関する具体的手法としては、種々の手法が考えられるが、以下にその具体例を示す。   The scheduled passage toll gate specifying unit 23 identifies the toll gate through which the host vehicle is scheduled to pass as the scheduled toll gate (S100). Various methods are conceivable as specific methods for this specification, and specific examples are shown below.

(1)推奨経路情報を参照し、現在一般道路を走行している場合は、次に利用する予定の有料道路の入口料金所を通過予定料金所として特定する。また、現在有料道路を走行している場合は、当該有料道路を退出する予定の出口料金所を通過予定料金所として特定する。なお、同一有料道路において利用途中で一旦清算を要するような料金所も存在するが、この場合は出口料金所ではなく当該途中清算料金所を通過予定料金所として特定する。   (1) With reference to the recommended route information, if the vehicle is currently traveling on a general road, the entrance toll gate of the toll road to be used next is specified as the scheduled toll gate. If the vehicle is currently traveling on a toll road, the exit toll gate that is scheduled to leave the toll road is identified as the toll gate. There are toll gates that require payment once during use on the same toll road. In this case, not the exit toll gate, but the midway toll gate is specified as the toll gate.

(2)また、ユーザーにより目的地が設定されておらず、従って推奨経路情報が作成されていない場合も想定されるが、この場合、現在位置特定部21が特定した自車両の現在位置と地図情報をマッチングし、且つ上記ETC車載器50からの情報を加味して自車両が有料道路を走行しているか否かを判定し、自車両が実際に有料道路を走行している場合は、自車両の進行方向において自車両に一番近い料金所を通過予定料金所として特定する。   (2) In addition, it is assumed that the destination is not set by the user, and therefore recommended route information is not created. In this case, the current position and map of the host vehicle specified by the current position specifying unit 21 It is determined whether the vehicle is traveling on a toll road by matching information and taking into account the information from the ETC on-board device 50. If the vehicle is actually traveling on a toll road, The toll gate closest to the host vehicle in the traveling direction of the vehicle is specified as the toll gate.

なお、この他にも合理的なロジックを作成することにより、自車両が通過する蓋然性の高い料金所を通過予定料金所として特定してよい。これらの特定手法のいずれにも該当しない場合(例えば、推奨経路に有料道路が含まれておらず、且つ、自車両が一般道路を走行している場合等)は、通過予定料金所が特定されるまでS100の処理を繰り返し行なう(S110)。   In addition to this, by creating a rational logic, a toll gate having a high probability of passing the host vehicle may be specified as a toll gate. If none of these identification methods apply (for example, when the recommended route does not include a toll road and the vehicle is traveling on a general road), the toll gate is identified. The process of S100 is repeatedly performed until it reaches (S110).

通過条件決定部24は、通過予定料金所特定部23により特定された通過予定料金所について、割引が適用される通過条件を決定する(S120)。具体的には、通信装置40により予め取得され、メモリ14に記憶されている有料道路の区間毎の割引時間帯や走行距離に関する制限等に関する情報(割引情報)を参照し、通過予定料金所を通過する際の通過条件(何時から何時までの間に通過すればよいか、或いは、当該料金所を通過して割引適用があるのか)を導出する。   The passage condition determination unit 24 determines a passage condition to which a discount is applied for the planned passage fee toll specified by the scheduled passage fee identification unit 23 (S120). Specifically, referring to information (discount information) related to restrictions on discount time zones and travel distances for each toll road section acquired in advance by the communication device 40 and stored in the memory 14, Pass conditions for passing (from what time to what time should it pass or whether there is a discount applied through the toll gate) are derived.

通信装置40は、例えば、情報センター80から送信される割引情報を、無線基地局60及びネットワーク70を介して受信する。当該取得は、例えば毎日や毎週、隔週等定期的に行なわれる。通信装置40と無線基地局60との間では、携帯電話網、PHS(Personal Handy‐phone System)網、無線LAN、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、衛星電話、ビーコン、TVやラジオの放送網等を利用した無線通信が行なわれる。また、無線基地局60と情報センター80を接続するネットワーク70は、例えば、公衆電話交換網(PSTN)やデジタル通信ネットワーク(ISDN)、光ファイバ等の有線ネットワークである。データの送受信には例えばTCP(Transmission Contorl Protocol)/IP(Internet Protocol)等のプロトコルと上位互換であるHTTP(Hyper Text Transfer Protocol)やFTP(File Transfer Protocol)、MIME(Multipurpose Internet Mail Extension)等のプロトコルが使用される。   For example, the communication device 40 receives discount information transmitted from the information center 80 via the radio base station 60 and the network 70. The acquisition is performed regularly, for example, every day, every week, every other week. Between the communication device 40 and the radio base station 60, a mobile phone network, a PHS (Personal Handy-phone System) network, a wireless LAN, WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), a satellite phone, a beacon, a TV or radio broadcasting network Etc. is used for wireless communication. The network 70 that connects the radio base station 60 and the information center 80 is a wired network such as a public switched telephone network (PSTN), a digital communication network (ISDN), or an optical fiber. For data transmission / reception, for example, HTTP (Hyper Text Transfer Protocol), FTP (File Transfer Protocol), MIME (Multipurpose Internet Mail Extension), etc., which are upward compatible with protocols such as TCP (Transmission Control Protocol) / IP (Internet Protocol), etc. Protocol is used.

従って、通信装置40は、例えば、データ通信アンテナや通信モジュール等からなる。また、Bluetooth対応の携帯電話機が用いられてもよいし、機械的に携帯電話を連結して用いてもよいし、ビーコン送受信機、TVやラジオの受信機等が用いられてもよい。情報センター80は、例えば自動車メーカーの情報サービス施設や公的機関の施設、放送局等を含む。   Accordingly, the communication device 40 includes, for example, a data communication antenna and a communication module. A Bluetooth-compatible mobile phone may be used, a mobile phone may be mechanically connected, a beacon transceiver, a TV or radio receiver, or the like may be used. The information center 80 includes, for example, information service facilities of automobile manufacturers, public institutions, broadcasting stations, and the like.

ここで、割引情報の一例として、現在ETC割引の一つとして採用されている通勤割引に関する情報を例示する。これは、「ETCが整備されている入口料金所をETC無線通信により走行し、朝夕の通勤時間帯(朝6〜9時または夕方17時〜20時の間)に入口もしくは出口料金所を通過し、かつ総利用距離が100km以内の場合」に割引が適用されるものである。   Here, as an example of the discount information, information on commuting discount that is currently employed as one of the ETC discounts will be exemplified. This means, “I traveled by ETC wireless communication at the entrance toll booth where ETC is maintained and passed through the entrance or exit toll booth in the morning and evening commuting hours (between 6-9 o'clock in the morning or from 17:00 to 20:00 in the evening, The discount is applied when the total use distance is within 100 km.

通過条件決定部24は、この場合、(A)通過予定料金所が入口料金所の場合、上記時間帯に自車両が通過予定料金所を通過することを通過条件とする。   In this case, the passage condition determination unit 24 sets (A) a passing condition that the own vehicle passes the scheduled passage toll during the above time zone when the scheduled passage toll gate is an entrance toll gate.

また、(B)通過予定料金所が出口料金所の場合、入口料金所において上記時間帯を満たしていた場合は、入口料金所と通過予定料金所との距離が100[km]以内であれば特段の通過条件はないものとする。一方、入口料金所において上記時間帯を満たしていなかった場合は、入口料金所と通過予定料金所との距離が100[km]以内であり、且つ、上記時間帯に自車両が通過予定料金所を通過することを通過条件とする。この際に、走行距離に関する条件に抵触する場合(すなわち、退出予定の通過予定料金所が遠すぎる場合)には、通過予定料金所を自車両に近い料金所に変更すると共にその旨を音声入出力装置18によりアナウンス(例えば、「この先**料金所で降りれば、割引適用可能です」等)する(S130、150)。そして、変更された通過予定料金所について再度通過条件を決定する(S120)。但し、運転者が、スイッチ操作や音声により上記自車両に近い料金所で降りる意思がないことを入力した場合には、通過予定料金所を変更しない。なお、通過予定料金所が自車両に最も近い料金所であって、且つ上記(B)において走行距離に関する条件に抵触する場合は、もはや割引適用を受けることが不可能であるため、S100以下の処理を繰り返し行なうことにより、自車両が当該通過予定料金所を通過して次の通過予定料金所に係る通過条件が決定されるのを待つ処理を行なう(S140)。   (B) If the scheduled toll pass is an exit toll gate, and the entrance toll gate satisfies the above time zone, the distance between the entrance toll gate and the scheduled toll pass is within 100 [km] There are no special passage conditions. On the other hand, if the above time zone is not satisfied at the entrance toll gate, the distance between the entrance toll gate and the scheduled toll pass is within 100 [km] and the host vehicle is scheduled to pass during the above time zone. The passage condition is to pass through. In this case, if the conditions related to the distance traveled are violated (that is, if the toll pass toll that is scheduled to leave is too far away), the toll pass toll will be changed to a toll close to the host vehicle and a message to that effect will be input. Announcement is made by the output device 18 (for example, “If you get off at the ** toll booth, you can apply a discount”) (S130, 150). Then, the passage condition is determined again for the changed toll gate (S120). However, if the driver inputs that he / she does not intend to get off at the toll booth close to the vehicle by switch operation or voice, the toll gate is not changed. If the toll gate is the closest to the host vehicle and it violates the conditions related to the travel distance in (B) above, it is no longer possible to receive a discount. By repeating the process, a process of waiting for the host vehicle to pass through the scheduled passage fee and determine the passage condition relating to the next scheduled passage fee (S140).

また、上記の如き走行距離に関する条件に適合するように通過予定料金所を変更する処理は、経路案内部22による推奨経路の設定の中に包含されてもよい。すなわち、最初から走行距離や割引適用時間帯の制限を満たすように推奨経路を作成するのである。また、走行条件や割引適用時間、料金情報等により、一旦料金所を降りて再び有料道路を使用する経路を計算し、一旦料金所を降りて再び有料道路を使用した場合と、料金所を降りずにそのまま有料道路を走行した場合と、の料金を比較して割安な方を推奨経路として案内してもよい。例えば、有料道路の走行距離が150[km]であって、総走行距離が100[km]以下の場合にしか割引適用がないときには、全区間有料道路を使用するよりも料金が安いことがあり得るからである。この際に、時間帯割引も比較の対象にして推奨経路を作成することは言うまでもない。こうしたロジックにより推奨経路が作成されると、少しでも低料金で走行したい運転者にとって、より有用な経路案内となり得る。   Further, the process of changing the scheduled toll gate so as to meet the above-mentioned conditions related to the travel distance may be included in the setting of the recommended route by the route guide unit 22. That is, the recommended route is created so as to satisfy the restrictions on the travel distance and the discount application time zone from the beginning. Also, calculate the route to use the toll road again after exiting the toll gate once again depending on the driving conditions, discount application time, toll information, etc. The cheaper one may be guided as a recommended route by comparing the charges when traveling on a toll road without any changes. For example, when the mileage of a toll road is 150 [km] and the discount is applied only when the total mileage is 100 [km] or less, the fare may be cheaper than using an all-section toll road. Because you get. At this time, it goes without saying that the recommended route is created with the time zone discount as a comparison target. When a recommended route is created by such logic, it can be a more useful route guide for a driver who wants to travel at a low price even a little.

目標車速算出部25は、通過条件のうち時間帯に関する条件を満たすように、目標車速V*を算出する(S160)。目標車速V*は、例えば、現在の時刻よりも終了時刻が先である割引適用時間帯のうち現在の時刻に最も近い割引適用時間帯を抽出し、その開始時刻Ts、終了時刻Te、現在時刻T、自車両から通過予定料金所までの距離Xを用いて次式(1)、(2)により目標車速範囲を算出し、当該範囲内で適切な車速に定めることができる。例えば、当該範囲内において法定速度よりも若干低い程度の基準車速にできるだけ近づけるように定める。なお、式(1)において負の値となった場合はこれを無視することとする。   The target vehicle speed calculation unit 25 calculates the target vehicle speed V * so as to satisfy the time zone condition among the passage conditions (S160). For the target vehicle speed V *, for example, the discount application time zone closest to the current time is extracted from the discount application time zones whose end time is earlier than the current time, and the start time Ts, end time Te, and current time are extracted. T, the target vehicle speed range can be calculated by the following formulas (1) and (2) using the distance X from the host vehicle to the scheduled toll pass, and an appropriate vehicle speed can be determined within the range. For example, it is determined to be as close as possible to a reference vehicle speed that is slightly lower than the legal speed within the range. In addition, when it becomes a negative value in Formula (1), it shall be disregarded.

Vmax=X/(Ts−T) ‥(1)
Vmin=X/(Te−T) ‥(2)
Vmax = X / (Ts−T) (1)
Vmin = X / (Te−T) (2)

そして、目標車速算出部25により算出された目標車速V*が所定の上限車速Vhを超えるか否かを判定する(S170)。所定の上限車速Vhには、例えば、その区間の法定速度がそのまま採用されてよい。所定の上限車速Vhを超える場合は、車速を上げて割引適用時間内に通過することが困難である(所定の上限車速Vhに法定速度を採用する場合は、違法運転となる)と判断し、通過予定料金所を自車両に近い料金所に変更すると共にその旨を音声入出力装置18によりアナウンスする(S150)。こうすることにより、手前の料金所で有料道路から退出して、割引の適用を受け得ることとなる。なお、当該変更に先立って、S140と同様に通過予定料金所が自車両に最も近い料金所であるか否かを判定し、その結果、通過予定料金所を自車両に近い料金所に変更することが不可能であると判定された場合には、S100に戻る処理を行なうことが好ましい。   Then, it is determined whether or not the target vehicle speed V * calculated by the target vehicle speed calculation unit 25 exceeds a predetermined upper limit vehicle speed Vh (S170). As the predetermined upper limit vehicle speed Vh, for example, the legal speed of the section may be employed as it is. If the vehicle speed exceeds the predetermined upper limit vehicle speed Vh, it is determined that it is difficult to increase the vehicle speed and pass within the discount application time (if legal speed is adopted for the predetermined upper vehicle speed Vh, it will be illegal driving), The scheduled toll gate is changed to a toll gate close to the host vehicle, and the voice input / output device 18 announces that fact (S150). By doing so, the user can leave the toll road at the toll booth in front and receive a discount. Prior to the change, as in S140, it is determined whether or not the toll gate is the closest to the own vehicle, and as a result, the toll gate is changed to a toll gate that is close to the own vehicle. If it is determined that it is impossible, it is preferable to perform the process of returning to S100.

目標車速V*が所定の上限車速Vh以下である場合は、目標車速V*が所定の下限車速Vl未満であるか否かを判定する(S180)。所定の下限車速Vlは、走行道路の区分によって変更されてよく、例えば、有料道路においては40〜60[km/h]程度、一般道路においては30〜40[km/h]程度等、円滑な交通を妨げない車速範囲の下限付近に定めることが好ましい。目標車速V*が所定の下限車速Vl未満である場合は、時間調整のために使用可能な施設(有料道路においては、パーキングエリア等)についての案内を行なう(S190)。これにより、割引適用となる時間帯までの時間調整をスムーズに行なうことができる。なお、その調整時間が経過した際に、車室内でアラームを鳴らしたり、運転者の携帯電話や携帯端末等に通知してもよい。また、タイマーをセットするコマンドを上記携帯電話等に送信してもよい。こうすることにより、うっかり休憩しすぎて割引適用時間帯を逃してしまうことを防止することができる。   When the target vehicle speed V * is equal to or lower than the predetermined upper limit vehicle speed Vh, it is determined whether or not the target vehicle speed V * is less than the predetermined lower limit vehicle speed Vl (S180). The predetermined lower limit vehicle speed Vl may be changed according to the classification of the traveling road. For example, the predetermined lower limit vehicle speed Vl is about 40 to 60 [km / h] on a toll road and about 30 to 40 [km / h] on a general road. It is preferable to set near the lower limit of the vehicle speed range that does not obstruct traffic. When the target vehicle speed V * is less than the predetermined lower limit vehicle speed V1, guidance is provided for facilities that can be used for time adjustment (such as parking areas on toll roads) (S190). As a result, the time adjustment up to the time zone where the discount is applied can be smoothly performed. When the adjustment time has elapsed, an alarm may be sounded in the passenger compartment, or the driver's mobile phone or mobile terminal may be notified. Further, a command for setting a timer may be transmitted to the mobile phone or the like. By doing so, it is possible to prevent accidentally taking a break and missing the discount application time zone.

目標車速V*が所定の上限車速Vhと下限車速Vlの間に収まっている場合は、目標車速V*で走行しても特段の問題を生じないと考えられる。従って、目標車速表示装置34を用いて目標車速V*を表示する(S200)。目標車速表示装置34は、例えば、液晶表示装置であり、スピードメーター32との対比が容易となるようにコンビネーションメーター内に並設されるのが望ましい。   When the target vehicle speed V * is within the predetermined upper limit vehicle speed Vh and the lower limit vehicle speed Vl, it is considered that no particular problem occurs even when the vehicle travels at the target vehicle speed V *. Accordingly, the target vehicle speed V * is displayed using the target vehicle speed display device 34 (S200). The target vehicle speed display device 34 is, for example, a liquid crystal display device, and is desirably provided in parallel in the combination meter so as to facilitate comparison with the speedometer 32.

目標車速V*を実際の車速と対比させて表示することにより、運転者が、実際の車速を目標車速V*に近づけるようにアクセルペダル等を調節して走行することが可能となる。これにより、自車両が通過予定料金所に到達したときには、割引適用時間帯に収まっている可能性が高いものとなる。また、目標車速V*が表示されていることにより、割引適用が受けられる可能性があることに運転者が気付くという効果も生じる。   By displaying the target vehicle speed V * in comparison with the actual vehicle speed, the driver can travel by adjusting the accelerator pedal or the like so that the actual vehicle speed approaches the target vehicle speed V *. As a result, when the host vehicle reaches the toll gate, it is highly likely that the vehicle is within the discount application time zone. In addition, since the target vehicle speed V * is displayed, there is an effect that the driver notices that there is a possibility that the discount can be applied.

なお、目標車速表示装置34は、上記の如く目標車速V*自体を表示するものに限られず、目標車速V*と実際の車速との差を表示するものであってもよいし、その差の数値によってランプ等のインジケーターの色を変えたり点滅させるものであってもよい。このように視認に関する情報量を減らすことにより、運転者の視認負担を軽減することができる。   The target vehicle speed display device 34 is not limited to displaying the target vehicle speed V * itself as described above, and may display a difference between the target vehicle speed V * and the actual vehicle speed. The color of an indicator such as a lamp may be changed or blinked according to a numerical value. By reducing the amount of information related to visual recognition in this way, the visual burden on the driver can be reduced.

また、ディスプレイパネル16を用いて、経路案内に係る画像表示(周辺地図及び自車両の位置)と共に表示してもよいし、目標車速V*で走行する模擬車両の位置を自車両の位置を基準にして表示してもよい。こうすれば、地図を見るのと同時に目標車速V*に関する情報を得ることができるので、運転者の視認負担を軽減することができる。更に、ディスプレイパネル16以外の他の表示装置が共用されても構わない。例えば、目標車速V*で走行する模擬車両の位置を、HUD(Head Up Display)表示装置によりフロントウインドシールド上に虚像表示してもよい。こうすれば、運転者の通常視野内に模擬車両が表示されるため、運転者の視認負担を軽減することができる。   Further, the display panel 16 may be used to display the image along with the route guidance (the surrounding map and the position of the host vehicle), or the position of the simulated vehicle traveling at the target vehicle speed V * is referred to the position of the host vehicle. May be displayed. In this way, information on the target vehicle speed V * can be obtained at the same time as viewing the map, so that the driver's visual burden can be reduced. Furthermore, a display device other than the display panel 16 may be shared. For example, the position of the simulated vehicle traveling at the target vehicle speed V * may be displayed as a virtual image on the front windshield by a HUD (Head Up Display) display device. In this way, the simulation vehicle is displayed in the normal field of view of the driver, so that the driver's visual burden can be reduced.

また、目標車速V*は、目標車速範囲の範囲内で適切な車速に定めることを前述したが、余裕時間(目標車速V*に従って走行すると仮定した場合に料金所を通過すると予想される時刻(予想通過時刻)と、割引適用時間帯の開始時刻及び終了時刻のうち予想通過時間に近い方の時刻と、の差をいう)に関する考慮がなされてもよい。他車両の安全に配慮し、料金所近辺になってから急加速、急減速、或いは停止してしまう等の不都合な挙動を防止するためである。この場合、目標車速表示装置34により余裕時間を目標車速V*と併せて表示するものとしてもよい。余裕時間が示されることによって、目標車速V*がギリギリの車速なのか、実は余裕をもって算出された車速なのかを運転者が認識することができるため、更に安心して運転を行なうことができる。   As described above, the target vehicle speed V * is set to an appropriate vehicle speed within the range of the target vehicle speed range. However, it is assumed that the target vehicle speed V * passes through the toll gate when it is assumed that the vehicle travels according to the target vehicle speed V * ( (The difference between the expected transit time) and the time closer to the expected transit time among the start time and end time of the discount application time zone) may be considered. This is in order to prevent inconvenient behavior such as sudden acceleration, sudden deceleration, or stopping after approaching the toll gate in consideration of the safety of other vehicles. In this case, the margin time may be displayed together with the target vehicle speed V * by the target vehicle speed display device 34. By indicating the allowance time, the driver can recognize whether the target vehicle speed V * is the limit vehicle speed or in fact the vehicle speed calculated with a margin, so that driving can be performed with more peace of mind.

また、クルーズコントロールシステム等の名称で知られる、一定車速を維持して走行するように車両制御を行なう定速走行制御システムと連携し、運転者の所定の操作に基づいて、本実施例の車両用情報提供装置1が表示する目標車速V*を当該定速走行制御システムの目標車速に設定する等の応用も可能であると考えられる。この場合、定速走行制御システムが目標車速V*に従って自動的にスロットル開度等を調節するため、運転者がアクセルコントロールに気を取られることがなくなり、運転負荷を軽減することができる。   In addition, the vehicle of this embodiment is based on a predetermined operation of the driver in cooperation with a constant speed traveling control system that performs vehicle control so as to travel while maintaining a constant vehicle speed, which is known by a name such as a cruise control system. It can be considered that application such as setting the target vehicle speed V * displayed by the information providing apparatus 1 to the target vehicle speed of the constant speed traveling control system is also possible. In this case, since the constant speed traveling control system automatically adjusts the throttle opening and the like according to the target vehicle speed V *, the driver is not distracted by the accelerator control, and the driving load can be reduced.

また、定速走行制御システムに限らず、先行車両との車間距離を一定に保って走行するように車両制御を行なう車間距離制御システムとの連携も可能である。例えば、目標車速V*が所定の上限車速Vhと下限車速Vlの間に収まっており、且つ、実際の車速が目標車速V*から所定車速以上乖離した場合に、車間距離制御の自動停止及びその旨の通知を行なうことが考えられる。すなわち、割引適用を受け得る状態で、車間距離制御に基づき実際の車速が目標車速V*から遠くなってしまった場合には、車間距離制御を停止するのである。この場合、実際の車速が目標車速V*から所定車速以内に戻ってきたことを条件に車間距離制御を自動的に再始動させてもよい。これらにより、実際の車速が目標車速V*付近で推移している間は車間距離制御システムを活用し、なおかつ割引適用をも受けることが可能となる。従って、割引適用を優先させつつ、できる限り車間距離制御システムを活用することで、運転負荷を軽減することができる。   In addition to the constant speed traveling control system, it is possible to cooperate with an inter-vehicle distance control system that performs vehicle control so as to travel while maintaining a constant inter-vehicle distance from the preceding vehicle. For example, when the target vehicle speed V * is within a predetermined upper limit vehicle speed Vh and the lower limit vehicle speed Vl, and the actual vehicle speed deviates from the target vehicle speed V * by a predetermined vehicle speed or more, the inter-vehicle distance control is automatically stopped and It is conceivable to notify the effect. In other words, if the actual vehicle speed is far from the target vehicle speed V * based on the inter-vehicle distance control in a state where the discount can be applied, the inter-vehicle distance control is stopped. In this case, the inter-vehicle distance control may be automatically restarted on condition that the actual vehicle speed has returned within the predetermined vehicle speed from the target vehicle speed V *. As a result, while the actual vehicle speed is changing near the target vehicle speed V *, it is possible to utilize the inter-vehicle distance control system and receive a discount. Therefore, the driving load can be reduced by using the inter-vehicle distance control system as much as possible while giving priority to discount application.

以上より、本実施例の車両用情報提供装置1によれば、有料道路において通行料金割引の適用を受けられるように運転者に適切な情報提供を行なうことができる。   As described above, according to the vehicle information providing apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to provide appropriate information to the driver so that the toll discount can be applied on the toll road.

なお、図3は、本実施例が適用されていない車両の走行局面を模式的に示すタイムチャートである。図中(A)のケースでは、有料道路においてもう少し遅く走行すれば出口料金所を通過する時刻が割引時間帯にかかり、割引の適用を受け得た。これに対し本実施例が適用された車両では、時刻(a)の辺りで出口料金所が通過予定料金所として特定され、割引適用を受けられるように実際の車速よりも低い目標車速V*が表示される。運転者はこれに従って図3の例よりも遅く走行する(或いは、案内された施設において時間調整する)ため、割引の適用を受けられる可能性が高いものとなる。   FIG. 3 is a time chart schematically showing a traveling phase of a vehicle to which the present embodiment is not applied. In the case of (A) in the figure, if you drive a little later on the toll road, the time to pass the exit toll booth took the discount time zone, and you could receive a discount. On the other hand, in the vehicle to which this embodiment is applied, the exit toll gate is specified as the scheduled toll gate around time (a), and the target vehicle speed V * lower than the actual vehicle speed is set so that the discount can be applied. Is displayed. According to this, the driver travels slower than the example of FIG. 3 (or adjusts the time at the guided facility), so that the possibility of receiving a discount is high.

一方、図中(B)のケースでは、一般道路においてもう少し早く走行すれば入口料金所を通過する時刻が割引時間帯にかかり、割引の適用を受け得た。これに対し本実施例が適用された車両では、有料道路の利用が推奨経路に含まれるものであれば、時刻(b)の辺りで出口料金所が通過予定料金所として特定され、割引適用を受けられるように実際の車速よりも高い目標車速V*が表示される。運転者はこれに従って図3の例よりも早く走行するため、割引の適用を受けられる可能性が高いものとなる。   On the other hand, in the case of (B) in the figure, if the vehicle traveled a little earlier on a general road, the time passing through the entrance toll booth took the discount time zone, and the discount could be applied. On the other hand, in the vehicle to which this embodiment is applied, if the use of toll roads is included in the recommended route, the exit toll gate is identified as the scheduled toll gate around time (b), and the discount is applied. A target vehicle speed V * higher than the actual vehicle speed is displayed so that it can be received. Since the driver travels faster than the example of FIG. 3 according to this, the possibility of receiving a discount is high.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。   The best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. And substitutions can be added.

例えば、割引情報は、通信装置40により定期的に取得されるものとしたが、通過予定料金所が特定される都度、取得されるものとしてもよい。また、通信による取得は必須の構成ではなく、定期的にディーラー店等でアップデートされてもよい。   For example, the discount information is periodically acquired by the communication device 40. However, the discount information may be acquired every time the scheduled toll pass is specified. Further, acquisition by communication is not an essential configuration, and may be periodically updated at a dealer store or the like.

また、割引情報は、地図情報が記憶された記憶メディアと共に記憶されていてもよいし、ROM等にデフォルト値として記憶させておいてもよい。   Discount information may be stored with a storage medium in which map information is stored, or may be stored as a default value in a ROM or the like.

また、通過条件の決定を車両内で行なうことを例示したが、自車両の現在位置及び通過予定料金所を情報センター80に送信し、これに応じて情報センター80内で決定されて返信される通過条件を用いるものとしてもよい。この場合、実施例における機能ブロック「通過条件決定部24」に代えて、当該通過条件の通信による取得を制御する「通過条件取得部24」なる機能ブロックを有することとすればよい。   In addition, although it is exemplified that the determination of the passage condition is performed in the vehicle, the current position of the host vehicle and the scheduled toll gate are transmitted to the information center 80, and are determined and returned in the information center 80 accordingly. It is good also as what uses passage conditions. In this case, instead of the functional block “passing condition determination unit 24” in the embodiment, a functional block called “passing condition acquisition unit 24” that controls the acquisition of the passing condition by communication may be included.

また、目標車速V*が現在の車速を中心とする所定範囲内である場合は、目標車速V*表示しないものとしてもよい。そのままの車速で走行しても割引の適用を受けられる可能性が高い場合は特段の注意喚起が不要と考えられるからである。   Further, when the target vehicle speed V * is within a predetermined range centered on the current vehicle speed, the target vehicle speed V * may not be displayed. This is because it is considered unnecessary to call for special attention if there is a high possibility that a discount will be applied even if the vehicle travels at the same vehicle speed.

また、実施例におけるS190の処理を省略し、所定の下限車速Vlを下回った場合は、単に目標車速V*を表示しないものとしてもよい。   Further, when the process of S190 in the embodiment is omitted and the vehicle speed falls below the predetermined lower limit vehicle speed Vl, the target vehicle speed V * may not be simply displayed.

本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。   The present invention can be used in the automobile manufacturing industry, the automobile parts manufacturing industry, and the like.

1 車両用情報提供装置
10 ナビゲーション装置
12 統合アンテナ
14 メモリ
16 ディスプレイパネル
18 音声入出力装置
20 ナビゲーション装置用ECU
21 現在位置特定部
22 経路案内部
23 通過予定料金所特定部
24 通過条件決定部
25 目標車速算出部
30 車速センサー
32 スピードメーター
34 目標車速表示装置
36 ジャイロセンサー
40 通信装置
50 ETC車載器
60 無線基地局
70 ネットワーク
80 情報センター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle information provision apparatus 10 Navigation apparatus 12 Integrated antenna 14 Memory 16 Display panel 18 Voice input / output apparatus 20 ECU for navigation apparatus
21 Current position specifying unit 22 Route guide unit 23 Planned toll gate specifying unit 24 Passing condition determining unit 25 Target vehicle speed calculating unit 30 Vehicle speed sensor 32 Speed meter 34 Target vehicle speed display device 36 Gyro sensor 40 Communication device 50 ETC onboard equipment 60 Wireless base Station 70 Network 80 Information Center

Claims (2)

自車両が通過する予定の有料道路の料金所を通過予定料金所として特定する通過予定料金所特定手段と、
前記通過予定料金所を通過する経路よりも、前記通過予定料金所よりも自車両に近い料金所で有料道路を降りて再び該有料道路を利用する経路の方が割安である場合に、前記通過予定料金所よりも自車両に近い料金所で有料道路を降りて再び該有料道路を利用する経路を案内する案内手段と、
を備える車両用情報提供装置。
Toll gate identification means for identifying the toll gate of the toll road that the vehicle is scheduled to pass as the toll gate,
If the route using the toll road after getting off the toll road at a tollgate closer to the vehicle than the planned toll toll is cheaper than the route to pass the toll toll Guiding means for guiding the route using the toll road again after getting off the toll road at a toll booth closer to the vehicle than the scheduled toll booth;
An information providing device for a vehicle comprising:
車両が通過する予定の有料道路の料金所を通過予定料金所として特定する通過予定料金所特定ステップと、
前記特定された通過予定料金所に含まれる入口料金所と出口料金所との距離、及び前記入口料金所と出口料金所の少なくとも一方を通過する時間帯に基づいて定まる割引条件を適用できる通過条件を決定する第1の決定ステップと、
前記特定した通過予定料金所を通過する走行が、前記割引条件を適用可能か否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記割引条件が適用されないと判断されるか、前記特定した入口料金所と出口料金所との間で一旦有料道路を降りて再び該有料道路を利用することでより好ましい割引条件が適用されると判断される場合に、前記通過予定料金所に含まれる出口料金所を、前記車両に近い料金所に変更する変更ステップと、
前記変更ステップにおいて変更された通過予定料金所を用いて、前記割引条件を適用できる通過条件を決定する第2の決定ステップと、
をコンピュータが実行する情報提供方法。
A toll gate identification step for identifying a toll gate on the toll road that the vehicle is scheduled to pass as a toll gate,
Passage conditions to which discount conditions determined based on the distance between the entrance toll gate and the exit toll gate included in the specified toll pass and the time zone that passes through at least one of the entrance toll gate and the exit toll gate can be applied A first determining step for determining
A determination step of determining whether or not the discount condition can be applied to the traveling that passes through the specified scheduled toll pass;
In the determination step, it is determined that the discount condition is not applied, or a more preferable discount condition is obtained by once getting off the toll road between the specified entrance toll gate and the exit toll gate and using the toll road again. A change step of changing an exit toll gate included in the scheduled toll gate to a toll gate close to the vehicle when it is determined to be applied;
A second determination step of determining a passage condition to which the discount condition can be applied, using the scheduled passage fee changed in the changing step;
An information provision method for a computer to execute.
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