JP2012017197A

JP2012017197A - Elevator

Info

Publication number: JP2012017197A
Application number: JP2010156533A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Okamura; 知洋岡村
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2012-01-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator that can more accurately determine whether there is a space large enough for a person to get on.SOLUTION: The elevator includes: a plurality of distance measurement devices 2 that are provided on a ceiling 1a of a cage 1 and emit laser light 3 toward a floor 1b of the cage 1, receive the light 3 reflected after hitting a floor 1b or the passenger 4 and measures distances between which the light 3 is reflected; and a determination device 5 that determines whether there is a space that allows the person 4 get in the cage 1 by using a signal of the distance measured by each distance measurement device 2.

Description

この発明は、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定するエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator for determining the presence or absence of a passenger boardable space in a car.

従来、かごの昇降を制御する制御装置と、かごの天井に設けられた照明装置と、かごの壁とかごの床とにより形成されるコーナー部に設けられ、照明装置から放たれた光を検出する光検出装置と、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定する判定装置とを備えたエレベータが知られている。照明装置から放たれた光は、照明装置と光検出装置との間に乗客等の遮光物が無いときに、光検出装置まで届き、照明装置と光検出装置との間に乗客等の遮光物が有るときに、光検出装置に届かない。判定装置は、各光検出装置の検出結果の信号を用いて、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定する。制御装置は、かご内における乗客の乗り込みスペースが無いと判定装置が判定したときに、乗場呼び装置が操作されても、乗場呼び装置が操作された乗場にかごが停止しないようにかごの昇降を制御する（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the light emitted from the lighting device is detected at the corner formed by the control device that controls the raising and lowering of the car, the lighting device provided on the ceiling of the car, and the wall of the car and the floor of the car. There is known an elevator that includes a light detection device that performs a determination and a determination device that determines whether there is a space in which a passenger can enter the car. The light emitted from the lighting device reaches the light detection device when there is no light shielding material such as a passenger between the lighting device and the light detection device, and the light shielding material such as a passenger is interposed between the lighting device and the light detection device. Does not reach the light detection device. The determination device determines whether or not there is a space in which the passenger can enter in the car, using the detection result signal of each light detection device. When the determination device determines that there is no passenger boarding space in the car, the control device raises and lowers the car so that the car does not stop at the landing place where the landing call device is operated. Control (for example, refer to Patent Document 1).

特開２００８−２６５８９７号公報JP 2008-265897 A

しかしながら、例えば、乗客等が壁側に偏ってかごに乗っている場合には、照明装置から光検出装置へ向かう光が遮られてしまう。これにより、判定装置は、かご内の中央部分に乗客の乗り込み可能スペースがあるにもかかわらず、乗客の乗り込み可能スペースが無いと判定してしまうという問題点があった。 However, for example, when a passenger or the like is on the car while being biased toward the wall, the light from the illumination device toward the light detection device is blocked. Thereby, although the determination apparatus had the space which can board a passenger in the center part in a cage | basket | car, there existed a problem of determining with there being no passenger boardable space.

この発明は、乗客の乗り込み可能スペースの有無をより正確に判定することができるエレベータを提供するものである。 The present invention provides an elevator that can more accurately determine the presence or absence of a passenger's boardable space.

この発明に係るエレベータは、かごの上部に設けられ、前記かごの床に向かって送信波を放ち、反射した前記送信波を受けて前記送信波の反射位置までの距離を測定する距離測定装置と、前記距離測定装置により測定された距離の信号を用いて、前記かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定する判定装置とを備えている。 An elevator according to the present invention is provided at an upper portion of a car, emits a transmission wave toward the floor of the car, receives the reflected transmission wave, and measures a distance to a reflection position of the transmission wave; And a determination device that determines the presence or absence of a passenger boardable space in the car using a distance signal measured by the distance measuring device.

この発明に係るエレベータによれば、距離測定装置は、かごの上部からかごの床に向かって送信波を放ち、反射した送信波を受けて距離測定装置から送信波の反射位置までの距離を測定し、判定装置は、距離測定装置により測定された距離の信号を用いて、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無を判定するので、判定装置は、例えば、乗客等が壁側に偏ってかごに乗っているときであっても、かご内の中央部分に乗客の乗り込み可能スペースがあると判定することができる。これにより、エレベータは、かご内における乗客の乗り込み可能スペースの有無をより正確に判定することができる。 According to the elevator according to the present invention, the distance measuring device emits a transmission wave from the upper part of the car toward the floor of the car, receives the reflected transmission wave, and measures the distance from the distance measuring device to the reflection position of the transmission wave. The determination device uses the distance signal measured by the distance measurement device to determine whether or not there is a space in which the passenger can enter in the car. Even when the vehicle is in the car, it can be determined that there is a space in which the passenger can enter in the central portion of the car. Thereby, the elevator can determine more accurately whether or not there is a space in which the passenger can enter in the car.

この発明の実施の形態１に係るエレベータを示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. 図１のかごおよび距離測定装置を示す平面図である。It is a top view which shows the cage | basket | car and distance measuring apparatus of FIG.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示すブロック図である。図において、かご１の天井１ａには、複数の距離測定装置２が設けられている。各距離測定装置２は、かご１の床１ｂに向かってレーザ光（送信波）３を放ち、反射したレーザ光３を受けて、各距離測定装置２からレーザ光３の反射位置までの距離を測定する。したがって、各距離測定装置２により測定される距離は、レーザ光３の経路上に乗客４、乗客４の荷物、カート等のレーザ光３を反射させる積載体がある場合には、各距離測定装置２から積載体までの距離となり、レーザ光３の経路上に積載体がない場合には、各距離測定装置２から床１ｂまでの距離となる。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a plurality of distance measuring devices 2 are provided on the ceiling 1 a of the car 1. Each distance measuring device 2 emits a laser beam (transmission wave) 3 toward the floor 1b of the car 1, receives the reflected laser beam 3, and determines the distance from each distance measuring device 2 to the reflection position of the laser beam 3. taking measurement. Therefore, the distance measured by each distance measuring device 2 is the distance measuring device when the laser beam 3 is reflected on the path of the laser beam 3 such as the passenger 4, the luggage of the passenger 4, and the cart. 2 to the load body, and when there is no load body on the path of the laser beam 3, the distance is from each distance measuring device 2 to the floor 1b.

図２は図１のかご１および距離測定装置２を示す平面図である。各距離測定装置２は、かご１の間口方向に等間隔に並べられている。また、各距離測定装置２は、かご１の奥行方向に等間隔に並べられている。複数の距離測定装置２は、天井１ａの全面に渡って配置されている。 FIG. 2 is a plan view showing the car 1 and the distance measuring device 2 of FIG. The distance measuring devices 2 are arranged at equal intervals in the front direction of the car 1. Further, the distance measuring devices 2 are arranged at equal intervals in the depth direction of the car 1. The plurality of distance measuring devices 2 are arranged over the entire surface of the ceiling 1a.

図１に示すように、各距離測定装置２は、判定装置５に送信可能となっている。判定装置５は、各距離測定装置２が測定した各距離測定装置２からレーザ光３の反射位置までの距離を示す信号を受ける。判定装置５には、各距離測定装置２から床１ｂまでの距離の情報が予め記憶されている。 As shown in FIG. 1, each distance measuring device 2 can transmit to the determination device 5. The determination device 5 receives a signal indicating the distance from each distance measuring device 2 measured by each distance measuring device 2 to the reflection position of the laser beam 3. The determination device 5 stores information on the distance from each distance measuring device 2 to the floor 1b in advance.

判定装置５は、各距離測定装置２からの信号を用いて、床１ｂからレーザ光３の反射位置までの距離を算出する。また、判定装置５は、算出された床１ｂからレーザ光３の反射位置までの距離の情報を用いて、床１ｂにおける積載体の占有面積と、かご１内における積載体の占有容積とを算出する。また、判定装置５は、床１ｂの全面積に対する床１ｂにおける積載体の占有面積が９０％以上のときには、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースが無いと判定し、床１ｂの全面積に対する床１ｂにおける積載体の占有面積が９０％未満のときには、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースが有ると判定する。つまり、判定装置５は、各距離測定装置２から受けた信号を用いて、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を判定する。 The determination device 5 calculates the distance from the floor 1 b to the reflection position of the laser beam 3 using the signal from each distance measurement device 2. Further, the determination device 5 calculates the occupied area of the loaded body on the floor 1b and the occupied volume of the loaded body in the car 1 using the calculated distance information from the floor 1b to the reflection position of the laser beam 3. To do. Further, the determination device 5 determines that there is no space in which the passenger 4 can enter in the car 1 when the occupied area of the loading body on the floor 1b is 90% or more with respect to the entire area of the floor 1b, When the occupation area of the loading body on the floor 1b is less than 90%, it is determined that there is a space in which the passenger 4 can enter in the car 1. That is, the determination device 5 determines the presence / absence of a space in which the passenger 4 can enter the car 1 using the signal received from each distance measurement device 2.

判定装置５は、かご１の動作を制御する制御装置６に送信可能となっている。制御装置６は、判定装置５が判定したかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を示す信号を受ける。制御装置６は、判定装置５から受けた信号を用いて、かご１の昇降を制御する。具体的には、制御装置６は、判定装置５から受けた信号がかご１内における乗客４の乗り込みスペースが無いことを示す信号であるときには、乗場に設けられた乗場呼び装置が利用者に操作されても、乗場呼び装置が操作された乗場にかごが停止しないようにかご１の昇降を制御する。ただし、制御装置６は、かご１内の乗客４によりその乗場に到着するようにかご１内の行先登録装置が操作されたときには、かご１がその乗場に到着するようにかご１の昇降を制御する。一方、制御装置６は、判定装置５からの信号がかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースがあることを示す信号であるときには、乗場呼び装置が利用者に操作されることにより、乗場呼び装置が操作された乗場にかご１が停止するようにかご１の昇降を制御する。 The determination device 5 can transmit to the control device 6 that controls the operation of the car 1. The control device 6 receives a signal indicating whether or not there is a space in which the passenger 4 can enter in the car 1 determined by the determination device 5. The control device 6 controls the raising / lowering of the car 1 using the signal received from the determination device 5. Specifically, when the signal received from the determination device 5 is a signal indicating that there is no passenger 4 boarding space in the car 1, the control device 6 operates the landing call device provided at the landing to the user. Even if it is done, the raising / lowering of the car 1 is controlled so that the car does not stop at the hall where the hall call device is operated. However, when the destination registration device in the car 1 is operated so that the passenger 4 in the car 1 arrives at the hall, the control device 6 controls the raising and lowering of the car 1 so that the car 1 arrives at the hall. To do. On the other hand, when the signal from the determination device 5 is a signal indicating that there is a space in which the passenger 4 can enter the car 1, the control device 6 is operated by the user to operate the hall call device. The elevator 1 is controlled to move up and down so that the elevator car 1 stops at the hall where is operated.

この発明の実施の形態１に係るエレベータは、かご１と、距離測定装置２と、判定装置５と、制御装置６とを備えている。 The elevator according to Embodiment 1 of the present invention includes a car 1, a distance measurement device 2, a determination device 5, and a control device 6.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータによれば、距離測定装置２は、かご１の天井１ａからかご１の床１ｂに向かってレーザ光３を放ち、反射したレーザ光３を受けて距離測定装置２からレーザ光３の反射位置までの距離を測定し、判定装置５は、距離測定装置２より測定された距離の信号を用いて、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を判定するので、判定装置５は、例えば、乗客４が壁側に偏ってかご１に乗っているときであっても、かご１内の中央部分に乗客４の乗り込み可能スペースがあると判定することができる。これにより、エレベータは、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無をより確実に判定することができる。また、カメラを用いてかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を判定する従来のエレベータや、光検出装置を用いてかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を判定する従来のエレベータと比較して、照明装置の故障により照明装置が点灯しない場合であっても、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無を確実に判定することができる。 As described above, according to the elevator according to Embodiment 1 of the present invention, the distance measuring device 2 emits the laser light 3 from the ceiling 1a of the car 1 toward the floor 1b of the car 1 and reflects the laser light. 3, the distance from the distance measuring device 2 to the reflection position of the laser beam 3 is measured, and the determination device 5 uses the distance signal measured by the distance measuring device 2 to enter the passenger 4 in the car 1. Since the presence / absence of the available space is determined, the determination device 5 has a space where the passenger 4 can enter the central portion of the car 1, for example, even when the passenger 4 is on the car 1 with a bias toward the wall. It can be determined that there is. Thereby, the elevator can more reliably determine the presence or absence of a space in which the passenger 4 can enter in the car 1. Moreover, the conventional elevator which determines the presence or absence of the passenger | crew's 4 boarding space in the cage | basket | car 1 using a camera, or the conventional elevator which judges the presence / absence of the passenger | crew's 4 boarding-in space in the cage | basket | car 1 using a photodetector. In comparison with the above, even if the lighting device is not turned on due to a failure of the lighting device, it is possible to reliably determine whether there is a space in which the passenger 4 can enter in the car 1.

また、距離測定装置２が、複数個、設けられているので、判定装置５は、かご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無をより正確に判定することができる。 In addition, since a plurality of distance measuring devices 2 are provided, the determination device 5 can more accurately determine whether there is a space in which the passenger 4 can enter in the car 1.

なお、上記実施の形態１では、距離測定装置２がかご１の天井１ａに設けられた構成について説明したが、上方から床１ｂに向かってレーザ光３を放つことができるのであれば、例えば、距離測定装置２がかご１の壁に設けられた構成であってもよい。 In addition, in the said Embodiment 1, although the distance measuring device 2 demonstrated the structure provided in the ceiling 1a of the cage | basket | car 1, if the laser beam 3 can be emitted toward the floor | bed 1b from upper direction, for example, The distance measuring device 2 may be provided on the wall of the car 1.

また、上記実施の形態１では、距離測定装置２がかご１の天井１ａに固定された構成について説明したが、距離測定装置２から放たれるレーザ光３の方向が変更可能となるように、距離測定装置２が天井１ａに回動可能に支持される構成であってもよい。これにより、距離測定装置２から放たれたレーザ光３がかご１の床１ｂに当たる位置を変化させることができる、その結果、距離測定装置２の数を減らすことができる。 In the first embodiment, the configuration in which the distance measuring device 2 is fixed to the ceiling 1a of the car 1 has been described. However, the direction of the laser light 3 emitted from the distance measuring device 2 can be changed. The distance measuring device 2 may be configured to be rotatably supported on the ceiling 1a. Thereby, the position where the laser beam 3 emitted from the distance measuring device 2 hits the floor 1b of the car 1 can be changed. As a result, the number of the distance measuring devices 2 can be reduced.

また、上記実施の形態１では、送信波として、レーザ光３を例に説明したが、例えば、電波または超音波などを用いてもよい。 In the first embodiment, the laser beam 3 is described as an example of the transmission wave. However, for example, radio waves or ultrasonic waves may be used.

また、上記実施の形態１では、判定装置５および制御装置６をそれぞれが別体である構成について説明したが、判定装置５が制御装置６に含まれる構成であってもよい。 In the first embodiment, the configuration in which the determination device 5 and the control device 6 are separate from each other has been described. However, the determination device 5 may be included in the control device 6.

また、上記実施の形態１では、判定装置５に用いられるかご１内における乗客４の乗り込み可能スペースの有無の判断基準を９０％としたが、その他の割合であってもよい。 In the first embodiment, the criterion for determining whether there is a space in which the passenger 4 can enter the car 1 used in the determination device 5 is 90%, but other ratios may be used.

１かご、１ａ天井、１ｂ床、２距離測定装置、３レーザ光（送信波）、４乗客、５判定装置、６制御装置。 1 car, 1a ceiling, 1b floor, 2 distance measuring device, 3 laser light (transmitted wave), 4 passengers, 5 determination device, 6 control device.

Claims

A distance measuring device provided at an upper part of the car, emitting a transmission wave toward the floor of the car, receiving the reflected transmission wave, and measuring a distance to the reflection position of the transmission wave;
An elevator comprising: a determination device that determines whether or not there is a space in which the passenger can enter in the car using a signal of a distance measured by the distance measuring device.

The elevator according to claim 1, wherein a plurality of the distance measuring devices are provided.

The elevator according to claim 1, wherein the distance measuring device is capable of changing a direction in which the transmission wave is emitted.