JP2012016838A - Dot line printer - Google Patents

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Toru Terauchi
徹 寺内
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Ricoh Printing Systems Ltd
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Ricoh Printing Systems Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent print density from becoming low by adjusting a distance between a printing mechanism and a platen when printing continues beyond a standard number of printing dots.SOLUTION: A selection is made by comparing the standard number of print dots and the overall number of print dots in which a plurality of print elements are driven, when an ink ribbon is due for replacement, whether to change the number of prints, to adjust a distance between the print mechanism and the platen, or to stop the printing.

Description

本発明は、ドットラインプリンタに係り、特にそれの印刷制御に関するものである。   The present invention relates to a dot line printer, and more particularly to print control thereof.

図4にドットラインプリンタの印刷機構部の概略を示す。
複数の印刷素子(図示せず)を有する印刷機構部41は、シャトル機構部(図示せず)の駆動力により桁方向に往復運動され、インクリボン42と用紙43を介して、印刷力を確保するためのプラテン部44と対向した状態で配置されている。印刷機構部41が往復運動している状態で印刷素子が適時駆動される毎に、インクリボン42を介して用紙43にドットマトリクスの形で印刷される。更に、ドットマトリクス形式の印刷後、トラクタ駆動用のステッピングモータ46により相切り替え(1ステップ回転)を行い、トラクタ47を前進させて用紙43を搬送させる。このように、ドットマトリクス形式の印刷と紙送り動作を繰り返し行うことにより、文字、図形等の印刷がなされる。
FIG. 4 shows an outline of the printing mechanism of the dot line printer.
The printing mechanism unit 41 having a plurality of printing elements (not shown) is reciprocated in the digit direction by the driving force of the shuttle mechanism unit (not shown) to secure the printing force via the ink ribbon 42 and the paper 43. For this purpose, it is arranged in a state of facing the platen portion 44. Each time the printing element is driven in a timely manner while the printing mechanism 41 is reciprocating, printing is performed on the paper 43 via the ink ribbon 42 in the form of a dot matrix. Further, after printing in the dot matrix format, phase switching (one step rotation) is performed by the stepping motor 46 for driving the tractor, the tractor 47 is moved forward, and the paper 43 is conveyed. In this way, characters, graphics, etc. are printed by repeatedly performing dot matrix format printing and paper feeding operations.

上述したドットラインプリンタの印刷動作を続けていると、印刷素子の打撃によってインクリボンのインクが用紙に転写されることにより、インクリボンの濃度が次第に低下するという問題がある。これを解決するため、従来は、印刷文字数がリボン寿命を超えた場合に、リボン交換メッセージを表示し、オペレータにリボン寿命を知らせる方法が採用されている。   When the printing operation of the dot line printer described above is continued, there is a problem that the density of the ink ribbon gradually decreases due to the ink on the ink ribbon being transferred to the paper by the impact of the printing element. In order to solve this, conventionally, when the number of printed characters exceeds the ribbon life, a method of displaying a ribbon replacement message and notifying the operator of the ribbon life has been adopted.

従来の構成では、オペレータにインクリボン交換メッセージを通知している間にも、印刷処理が継続され続けているため、オペレータがリボン交換メッセージに気がつかない場合、印刷濃度が低減してしまい、後になって(例えば印刷終了後に)、インクリボンを交換し、再度、同じ印刷をやり直さなければならないという問題がある。そこで、これを解決するため、従来は、印刷素子の駆動回数に応じて、プラテン位置を移動させ、印刷素子とプラテンとのギャップを適正に維持する方法が採用されている(特許文献1参照)。   In the conventional configuration, the printing process continues even while the operator is notified of the ink ribbon replacement message. Therefore, if the operator is not aware of the ribbon replacement message, the print density will be reduced and later. Therefore, there is a problem that the ink ribbon must be exchanged (for example, after the printing is completed) and the same printing must be performed again. In order to solve this problem, conventionally, a method has been adopted in which the platen position is moved in accordance with the number of times the printing element is driven to appropriately maintain the gap between the printing element and the platen (see Patent Document 1). .

しかしながら、上述した従来の構成の場合には、印刷素子とプラテンの間を走行するインクリボンや用紙の状況を無視して制御を行うため、インクリボンや用紙を傷めてしまったり、用紙の搬送を妨げたりすることによって、印刷品質に影響を及ぼすという問題生じていた。   However, in the case of the above-described conventional configuration, control is performed by ignoring the status of the ink ribbon or paper that runs between the printing element and the platen, so that the ink ribbon or paper is damaged or the paper is transported. There was a problem that the print quality was affected by the obstruction.

そこで本発明では、これらの問題を解消し、高品質の印刷をアウトプットすることを課題とする。   Therefore, the present invention has an object to solve these problems and output high-quality printing.

上記課題を解決するため、本発明においては、複数の印刷素子を搭載した印刷機構部と、印刷機構部に対向し、移動手段で以って印刷機構部との距離を調整可能なプラテン部と、用紙の両端に設けられた送り穴をトラクタの送りピンに係合させて搬送する用紙搬送手段とを有するドットラインプリンタにおいて、標準印刷ドット数を超えて印刷を継続している場合に、印刷回数を変更するか、印刷機構部とプラテン部の距離を調整するか、印刷を中断するかの選択を行うことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, a printing mechanism unit on which a plurality of printing elements are mounted, a platen unit that faces the printing mechanism unit and can be adjusted by a moving unit with the printing mechanism unit. In a dot line printer having a paper transport means for transporting with the feed holes provided at both ends of the paper engaged with the feed pins of the tractor, printing is continued when the number of standard print dots is exceeded. It is possible to select whether to change the number of times, adjust the distance between the printing mechanism unit and the platen unit, or interrupt printing.

本発明によれば、オペレータがインクリボン交換メッセージに気づかず印刷を継続した場合でも、プラテン部位置調整手段により印刷機構部とプラテン部の距離を自動的に調整することで印刷濃度の低減を防止することができる。その上、印刷機構部とプラテン部の距離を狭めることにより、用紙に穴ガレが発生した場合でも、同じ行を複数回印刷することで、用紙の搬送を妨げることなく、印刷濃度の低減を防止することができる。   According to the present invention, even when printing is continued without an operator noticing the ink ribbon replacement message, the printing density is prevented from being reduced by automatically adjusting the distance between the printing mechanism and the platen by the platen position adjusting means. can do. In addition, by reducing the distance between the printing mechanism and the platen, even if there is hole galling in the paper, printing the same line multiple times prevents the reduction in print density without interfering with paper transport. can do.

本発明のドットラインプリンタの一例となる印刷制御ブロック図である。FIG. 2 is a print control block diagram as an example of a dot line printer of the present invention. 本発明の一例となる印刷制御のフローチャートである。6 is a flowchart of print control as an example of the present invention. 本発明の一例となる印刷制御のフローチャートである。6 is a flowchart of print control as an example of the present invention. ドットラインプリンタ一例となる要部概略側面断面図である。It is a principal part schematic side surface sectional view which becomes an example of a dot line printer. 印刷ドットの割合と印刷回数の関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between the ratio of a printing dot, and the frequency | count of printing.

図4にドットラインプリンタの印刷機構部の概略を示す。   FIG. 4 shows an outline of the printing mechanism of the dot line printer.

複数の印刷素子(図示せず)を有する印刷機構部41は、シャトル機構部(図示せず)の駆動力により桁方向に往復運動される。インクリボン42と用紙43を介して、印刷力を確保するためのプラテン部44と対向した状態で配置されている。印刷機構部41が往復運動している状態で印刷素子が適時駆動される毎に、インクリボン42を介して用紙43にドットマトリクスの形で印刷される。更に、ドットマトリクス形式の印刷後、用紙43の搬送を行う。用紙43はその両端に設けてある用紙送り穴をトラクタの送りピンに係合させ、トラクタ駆動用のステッピングモータ46により相切り替え(1ステップ回転)を行い、トラクタ47を駆動させることにより用紙43を搬送させる。そして、このように、ドットマトリクス形式の印刷と紙送り動作を繰り返し行うことにより、文字、図形等の印刷がなされる。 A printing mechanism 41 having a plurality of printing elements (not shown) is reciprocated in the digit direction by the driving force of a shuttle mechanism (not shown). It is arranged in a state of facing the platen portion 44 for securing the printing force via the ink ribbon 42 and the paper 43. Each time the printing element is driven in a timely manner while the printing mechanism 41 is reciprocating, printing is performed on the paper 43 via the ink ribbon 42 in the form of a dot matrix. Further, after printing in the dot matrix format, the paper 43 is conveyed. The paper 43 is conveyed by engaging the paper feed holes provided at both ends thereof with the feed pins of the tractor, switching the phase (step rotation) by the tractor driving stepping motor 46, and driving the tractor 47. Let In this way, characters, graphics, and the like are printed by repeatedly performing dot matrix format printing and paper feeding operations.

図1は、本発明のドットラインプリンタで用いられる印刷制御用の制御ブロック図の一例である。
制御部11は、複数の印刷素子を有する印刷機構部41をシャトル機構部の駆動力により桁方向に往復させてライン印刷を行う印刷制御手段12と、複数の印刷素子が駆動した総印刷ドット数の割合が10%増加する度にステッピングモータ48(トラクタ部駆動用)により相切替え(1ステップ回転)を行い印刷機構部41に対向して配置されているプラテン部44の前進動作を行うプラテン部制御手段13と、リボン交換後に複数の印刷素子が駆動した総ドットを保持する印刷ドット数記憶部14と、プラテン部制御手段13により相切換えを実施した回数を保持するプラテン部移動カウンタ記憶部15と、ドットの重ね印刷を実施する回数を保持する印刷回数記憶部16と、実際にドットの重ね印刷を実施した回数を保持する印刷回数カウンタ記憶部17を有している。
FIG. 1 is an example of a control block diagram for print control used in the dot line printer of the present invention.
The control unit 11 includes a print control unit 12 that performs line printing by reciprocating the printing mechanism unit 41 having a plurality of printing elements in the digit direction by the driving force of the shuttle mechanism unit, and the total number of printing dots driven by the plurality of printing elements. The platen unit that performs phase switching (one-step rotation) by the stepping motor 48 (for driving the tractor unit) and advances the platen unit 44 disposed opposite to the printing mechanism unit 41 every time the ratio of the platen increases by 10%. A control unit 13; a printing dot number storage unit 14 that holds total dots driven by a plurality of printing elements after ribbon replacement; and a platen unit movement counter storage unit 15 that holds the number of times phase switching has been performed by the platen unit control unit 13. And a print count storage unit 16 that holds the number of times that dot overlap printing is performed, and the number of times that the number of times that dot overlap printing is actually performed is retained And a counter memory unit 17.

図2は、本発明の印刷制御を示すフローチャートの一例である。   FIG. 2 is an example of a flowchart showing print control according to the present invention.

印刷処理21は、印刷機構部41が移動している状態で印刷素子が適時駆動される毎に、インクリボン42を介して用紙43にドットマトリクスの形で文字、図形等を印刷する処理である。   The printing process 21 is a process of printing characters, figures, etc. in the form of a dot matrix on the paper 43 via the ink ribbon 42 each time the printing element is driven in a timely manner while the printing mechanism 41 is moving. .

印刷機構部41の1回の印刷に伴う移動が終了した後、印刷回数カウンタ更新処理22により、印刷カウンタ記憶部17の値を1カウントアップする。そして、印刷回数判断23により印刷回数記憶部16の値と印刷回数カウンタ記憶部17の値を比較し、印刷回数カウンタ記憶部17の値が印刷回数記憶部16の値と同じ値になるまで、同じ印刷領域を印刷する印刷処理21と印刷回数カウンタ更新処理22を繰り返し、ドットの重ね印刷を実施する。通常は、印刷回数カウンタの値が1となっており、後述する処理によって、印刷回数カウンタの値は変更される。   After the movement associated with one printing of the printing mechanism unit 41 is completed, the value of the printing counter storage unit 17 is incremented by one by the printing number counter update process 22. Then, the value of the printing number storage unit 16 is compared with the value of the printing number counter storage unit 17 by the printing number determination 23 until the value of the printing number counter storage unit 17 becomes the same value as the value of the printing number storage unit 16. The print process 21 for printing the same print area and the print counter update process 22 are repeated, and dot overlap printing is performed. Normally, the value of the printing number counter is 1, and the value of the printing number counter is changed by the process described later.

所定の回数分印刷を実行した後に、印刷回数カウンタ初期化処理24にて印刷回数カウンタを初期化処理(=0)する。   After printing for a predetermined number of times, the printing number counter initialization process 24 initializes the printing number counter (= 0).

次に、紙送り処理25にて紙送りを実施後、印刷ドット数の割合判断26は、印刷ドット数記憶部14に記憶された複数の印刷素子が駆動した総印刷ドット数の標準印刷ドット数に対する割合を計算する。ここで、印刷ドット数の割合が100%を超えていない場合は、「プラテン部位置調整不要」へ分岐し、印刷処理を継続する。一方、200%を超えている場合は「プラテン部位置調整不要」へ分岐し、印刷制御手段12の処理を終了する。つまり、印刷を中断する。   Next, after performing paper feeding in the paper feeding process 25, the print dot number ratio determination 26 is a standard print dot number of the total number of print dots driven by a plurality of printing elements stored in the print dot number storage unit 14. Calculate the ratio to. If the ratio of the number of print dots does not exceed 100%, the process branches to “platen position adjustment unnecessary” and the print process is continued. On the other hand, if it exceeds 200%, the process branches to “platen position adjustment unnecessary”, and the process of the print control means 12 is terminated. That is, printing is interrupted.

また、複数の印刷素子が駆動した総印刷ドット数の割合が100%〜200%の場合は「プラテン部位置調整必要」へ分岐し、操作パネル制御処理27により操作パネル48に「リボン交換の必要あり」のメッセージを表示すことで、操作員にインクリボンの交換時期を通知する。   Further, when the ratio of the total number of printing dots driven by a plurality of printing elements is 100% to 200%, the process branches to “necessary to adjust the position of the platen”, and the operation panel control processing 27 causes the operation panel 48 to “require ribbon replacement”. By displaying the “Yes” message, the operator is notified of the ink ribbon replacement time.

更に、穴ガレ判断28により用紙の紙送り穴の穴ガレが発生しているか否かを判断し、穴ガレが発生している場合は印刷回数更新処理30により、総印刷ドット数に応じて、図5に示す表に従って印刷回数を更新し印刷回数記憶部16の値を設定し、印刷制御手段12を終了する。穴ガレの検出は常に一定の用紙送り穴を監視するフォトセンサの出力信号を検出し、その信号から穴ガレ量を算出することで行う。   Further, it is determined whether or not hole misalignment has occurred in the paper feed hole of the paper by the hole misalignment determination 28, and when the hole misalignment has occurred, the number of times of printing update processing 30 is performed according to the total number of print dots. The number of times of printing is updated according to the table shown in FIG. 5, the value of the number of times of printing storage unit 16 is set, and the printing control means 12 is terminated. The detection of hole sag is always performed by detecting the output signal of a photo sensor that monitors a certain paper feed hole and calculating the amount of sag from that signal.

一方、穴ガレが発生していない場合、プラテン部移動処理29は総印刷ドット数の割合が10%増加する度にプラテン部駆動用のステッピングモータ45により相切替え(1ステップ回転)を行い、印刷機構部41に対向して配置されているプラテン部44を前進させる。相切替え(1ステップ回転)を実施した場合は、プラテン部移動カウンタ記憶部15の値を1カウント更新する。   On the other hand, if hole galling does not occur, the platen part movement process 29 performs phase switching (one step rotation) by the stepping motor 45 for driving the platen part every time the ratio of the total number of printed dots increases by 10%, and printing. The platen unit 44 arranged to face the mechanism unit 41 is advanced. When phase switching (one step rotation) is performed, the value of the platen unit movement counter storage unit 15 is updated by one count.

なお、上記の通り、総印刷ドット数に応じて印刷機構部41とプラテン部44との距離を狭めた場合、印刷素子とプラテン部との距離が狭くなるので、印刷データによっては印刷動作中に印刷素子が用紙を押さえつける現象が発生し、用紙に対して搬送方向とは逆の方向への負荷が大きくかかるようになり、最終的には紙送り穴の位置がずれる穴ガレ現象が発生する。そこで、本発明では、穴ガレ現象がより大きくならないように穴ガレを検出し、穴ガレが検出された以降は印刷機構部41とプラテン部44の距離を狭めない処理を行うことが必須である。   As described above, when the distance between the printing mechanism unit 41 and the platen unit 44 is reduced in accordance with the total number of printing dots, the distance between the printing element and the platen unit is reduced. A phenomenon occurs in which the printing element presses the paper, and a load in a direction opposite to the transport direction is applied to the paper. Eventually, a hole sag phenomenon occurs in which the position of the paper feed hole is shifted. Therefore, in the present invention, it is essential to detect the hole gap so that the hole gap phenomenon does not become larger, and to perform processing that does not reduce the distance between the printing mechanism portion 41 and the platen portion 44 after the hole gap is detected. .

以上説明したように、本発明によれば、印刷濃度を一定に保つ上で、プラテン部移動処理の前に穴ガレの有無を確認することにより、プラテン部の移動と印刷回数の増加のどちらが適切化を判断するようにしたので、用紙への悪影響を排除しつつ、印刷濃度を適正に保つことが可能となる。   As described above, according to the present invention, in order to keep the printing density constant, either the movement of the platen portion or the increase in the number of prints is appropriate by confirming the presence or absence of hole galling before the platen portion movement processing. Therefore, it is possible to maintain the printing density appropriately while eliminating the adverse effect on the paper.

1は連続用紙、2は印刷部、3は紙送りトラクタ、4は用紙出口部、5は排紙スペース、6は給紙スペース、7はトップカバー、8はペーパーガイド、9は用紙先頭位置合わせスケール、10は用紙ガイド、11はホルダ、12は引張りコイルバネである。   1 is continuous paper, 2 is a printing section, 3 is a paper feed tractor, 4 is a paper exit section, 5 is a paper discharge space, 6 is a paper feed space, 7 is a top cover, 8 is a paper guide, and 9 is a paper head alignment. The scale 10 is a paper guide, 11 is a holder, and 12 is a tension coil spring.

特開2000−85203号公報JP 2000-85203 A

Claims (1)

複数の印刷素子を搭載した印刷機構部と、印刷機構部に対向し、移動手段で以って印刷機構部との距離を調整可能なプラテン部と、用紙の両端に設けられた送り穴をトラクタの送りピンに係合させて搬送する用紙搬送手段とを有するドットラインプリンタにおいて、
標準印刷ドット数を超えて印刷を継続している場合に、印刷回数を変更するか、印刷機構部とプラテン部の距離を調整するか、印刷を中断するかの選択を行うことを特徴とするドットラインプリンタ。
A tractor is provided with a printing mechanism portion on which a plurality of printing elements are mounted, a platen portion that faces the printing mechanism portion and can be adjusted by a moving means, and feed holes provided at both ends of the paper. In a dot line printer having a paper conveying means that is engaged with a feeding pin of the paper and conveyed,
When printing exceeds the number of standard printing dots, it is possible to select whether to change the number of printings, adjust the distance between the printing mechanism and platen, or interrupt printing. Dot line printer.
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