JP2012015794A - Radio communication system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication system which reduces transmission delay caused by relay by effectively utilizing frequency resources while sharing frequencies with a plurality of nodes.SOLUTION: A radio communication system transmitting data from a transmission source node 1A to a transmission destination node 1C through a relay node 1B comprises: the transmission source node 1A which includes a frequency scan part 13 detecting usage state of each frequency, a transmission frequency determination part 13 determining a transmission frequency based on the usage state of each frequency, a frequency information transmission part 13 transmitting the determined transmission frequency to the relay node, and a data transmission part 13; and the relay node 1B which includes the frequency scan part 13 detecting the usage state of each frequency, a determination part 13 determining a relay frequency based on frequency information and the usage state of each frequency, a frequency information transmission part 13 transmitting the relay frequency to the transmission destination node, and a data transmission part 13 performing relay transmission by using the relay frequency.

Description

本発明は、OLSR(Optimized Link State Routing)プロトコル等のように経路情報を交換して、複数の無線通信機の間で複数の周波数周波数を利用して通信を行なう無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication system that exchanges route information such as an OLSR (Optimized Link State Routing) protocol and performs communication using a plurality of frequency frequencies between a plurality of wireless communication devices.

従来から、複数の無線通信機の間で経路情報を交換して、経路を最適化するアドホック通信が知られている。   Conventionally, ad hoc communication is known in which route information is exchanged between a plurality of wireless communication devices to optimize the route.

特許文献1は、経路情報を最新なものに維持することで、通信容量を向上させるアドホックネットワーク技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses an ad hoc network technology that improves communication capacity by maintaining the latest route information.

特開2009−296262号公報JP 2009-296262 A

無線LANなどで使用されるCSMA/CAでは、複数のノードが同じ周波数を共用しており、他のノードが通信中でない(周波数が使用されていない)ことを検知したときに自ノードの送信を行う。そのため、アドホック通信において、CSMA/CAのように複数のノードが同じ周波数を共用する通信方式を採用すると、送信元のノードとそれに隣接する中継ノードは同時に送信できないことから、中継数が多くなると伝送遅延が顕著になるという問題があった。
また、周波数資源を有効に使用するために、空き周波数のマネジメントを行うような通信システムでは、各ノードを統括する基地局が必要であった。
本発明は、周波数資源を有効に利用することで、複数のノードで周波数を共用しつつ、中継による伝送遅延を低減するようにした無線通信システムを提供することを目的とする。
In CSMA / CA used in wireless LANs, etc., when a plurality of nodes share the same frequency and other nodes are not communicating (frequency is not used), it transmits its own node. Do. Therefore, in ad hoc communication, when a communication method in which a plurality of nodes share the same frequency as in CSMA / CA is adopted, the transmission source node and the adjacent relay node cannot transmit at the same time. There was a problem that the delay became remarkable.
Further, in order to effectively use frequency resources, a communication system that manages unused frequencies requires a base station that controls each node.
It is an object of the present invention to provide a wireless communication system that reduces transmission delay due to relay while sharing frequency between a plurality of nodes by effectively using frequency resources.

課題を解決する一実施形態は、
送信元ノード(無線通信機1A)から中継ノード(無線通信機1B)を介して送信先ノード(無線通信機1C)にデータ伝送する無線通信システムにおいて、前記送信元ノード(無線通信機1A)は、複数の周波数をスキャンして各周波数の使用状態を検知する周波数スキャン部(制御部13)と、前記周波数スキャン部によって検知された各周波数の使用状態に基づき、送信周波数を決定する送信周波数決定部(制御部13)と、前記送信周波数決定部で決定した送信周波数を周波数情報として前記中継ノードに送信する周波数情報送信部(制御部13、モデム部16、無線部17、アンテナ18)と、前記送信周波数決定部で決定した送信周波数を使用してデータを送信するデータ送信部と(制御部13、モデム部16、無線部17、アンテナ18)、を備え、前記中継ノード(無線通信機1B)は、複数の周波数をスキャンして各周波数の使用状態を検知する周波数スキャン部(制御部13)と、前記送信元ノードから送信された前記周波数情報と、自ノードの前記周波数スキャン部によって検知された各周波数の使用状態に基づき、中継送信で使用する中継周波数を決定する中継周波数決定部(制御部13)と、前記中継周波数決定部で決定した中継周波数を、周波数情報として前記送信先ノードに送信する周波数情報送信部(制御部13、モデム部16、無線部17、アンテナ18)と、前記中継周波数決定部で決定した中継周波数を使用して、前記送信元ノードから送信されたデータを中継送信するデータ送信部(制御部13、モデム部16、無線部17、アンテナ18)と、を具備することを特徴とする無線通信システムである。
One embodiment to solve the problem is:
In a wireless communication system in which data is transmitted from a transmission source node (wireless communication device 1A) to a transmission destination node (wireless communication device 1C) via a relay node (wireless communication device 1B), the transmission source node (wireless communication device 1A) is A frequency scanning unit (control unit 13) that scans a plurality of frequencies to detect a usage state of each frequency, and a transmission frequency determination that determines a transmission frequency based on the usage state of each frequency detected by the frequency scanning unit A frequency information transmission unit (control unit 13, modem unit 16, radio unit 17, antenna 18) that transmits the transmission frequency determined by the transmission frequency determination unit to the relay node as frequency information, A data transmission unit for transmitting data using the transmission frequency determined by the transmission frequency determination unit (control unit 13, modem unit 16, radio unit 17, The relay node (wireless communication device 1B) is transmitted from the transmission source node and a frequency scanning unit (control unit 13) that scans a plurality of frequencies and detects a use state of each frequency. A relay frequency determining unit (control unit 13) for determining a relay frequency to be used in relay transmission based on the frequency information and a use state of each frequency detected by the frequency scanning unit of the own node; and the relay frequency determining Frequency information transmission unit (control unit 13, modem unit 16, radio unit 17, antenna 18) for transmitting the relay frequency determined by the unit to the destination node as frequency information, and the relay frequency determined by the relay frequency determination unit Is used to relay and transmit data transmitted from the transmission source node (control unit 13, modem unit 16, radio unit 17, antenna 1). ) And a wireless communication system characterized by comprising.

中継ノードにおいて、複数の周波数をスキャンして各周波数の使用状態を検知すると共に、送信元ノードから送信された周波数情報(送信元ノードの送信周波数)と、前記周波数スキャン部によって検知された各周波数の使用状態に基づき、中継送信で使用する中継周波数を決定するように構成したので、複数のノードで周波数を共用しつつ、周波数資源を有効に利用することができ、中継による伝送遅延を低減することができる。   In the relay node, a plurality of frequencies are scanned to detect the usage state of each frequency, the frequency information transmitted from the transmission source node (transmission frequency of the transmission source node), and each frequency detected by the frequency scanning unit Since the relay frequency used for relay transmission is determined based on the use state of the network, the frequency resource can be used effectively while sharing the frequency among a plurality of nodes, and the transmission delay due to relay is reduced. be able to.

本発明の一実施形態に係る無線通信システムを構成する無線通信機の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication device that constitutes a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. 同じく無線通信機どうしの通信の一例を示す説明図。Explanatory drawing which similarly shows an example of communication between radio | wireless communication apparatuses. 同じく無線通信機どうしが単一の周波数で中継する際の説明図。Explanatory drawing at the same time when wireless communication devices relay at a single frequency. 同じく無線通信機どうしが複数の周波数で中継する際の説明図。Explanatory drawing at the same time when wireless communication devices relay at a plurality of frequencies. 同じく無線通信機どうしがセンシング情報とルーティング情報を交換する際の説明図。Explanatory drawing when wireless communication devices also exchange sensing information and routing information. 同じく無線通信機どうしが4つの周波数で中継する際の説明図。Similarly, an explanatory diagram when wireless communication devices relay at four frequencies. 同じく無線通信機どうしにおいて、多重化していない場合のチャネル決定手順の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of a channel determination procedure when the wireless communication devices are not multiplexed. 同じく無線通信機どうしの多重化していない場合の通信イメージの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the communication image in case the wireless communication apparatuses are not multiplexed similarly. 同じく無線通信機どうしにおいて、多重化している場合のチャネル決定手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the channel determination procedure in the case of multiplexing in the same radio communication apparatus. 同じく無線通信機どうしの多重化している場合の通信イメージの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of a communication image in case the same radio communication apparatus is multiplexed. 同じく無線通信機において、送信元となって通信を行う際の多重チャネル決定処理の一例を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an example of multi-channel determination processing when communication is performed as a transmission source in the same wireless communication device. 同じく無線通信機において、中継器となって通信を行う際の多重チャネル決定処理の一例を示すフローチャート。7 is a flowchart showing an example of multi-channel determination processing when communication is performed as a repeater in the same wireless communication device.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の一実施の形態に係る例えばソフトウェア無線機(これに限らない)で実現される無線通信機1(後述する無線通信機1A,1B,1C)は、図1に詳細に示されるように、ユーザが操作するための操作部11と、クライアントPCまたはサーバSと通信を行なうためのインターフェース部12と、後述するアドホックルーティング処理や周波数スキャン処理、送信(中継)周波数の決定処理、多重周波数決定処理を含む各種処理を行って無線通信機1の各部を制御する制御部13と、動作プログラム等を格納するROM14と、動作プログラムや制御情報等を格納するRAM15と、独立した多重通信を行うための変調復調機能である複数(例えば5基)のモデム部16と、独立した多重通信を行うための変調復調機能である複数(例えば5基)の無線部17と、通信波を放射するアンテナ18を有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A wireless communication device 1 (wireless communication devices 1A, 1B, and 1C described later) realized by, for example, a software defined wireless device (not limited to this) according to an embodiment of the present invention is shown in detail in FIG. An operation unit 11 for operation by a user, an interface unit 12 for communicating with a client PC or server S, ad hoc routing processing, frequency scanning processing, transmission (relay) frequency determination processing, multi-frequency determination, which will be described later In order to perform independent multiplex communication with the control unit 13 that controls each part of the wireless communication device 1 by performing various processes including the process, the ROM 14 that stores the operation program, and the RAM 15 that stores the operation program and control information. And a plurality of (for example, five) modem units 16 that are modulation / demodulation functions and a plurality (for example, modulation / demodulation functions for independent multiplex communication) A radio unit 17 of the example, if 5 groups), and has an antenna 18 for radiating a communication wave.

次に、このような構成をもつ無線通信機1は、この実施形態において、アドホック通信が用いられており、そのアドホックプロトコルの一例として、OLSR(Optimized Link State Routing)プロトコルを採用している。ここで、OLSRの概要について簡単に説明する。   Next, the wireless communication device 1 having such a configuration uses ad hoc communication in this embodiment, and adopts an OLSR (Optimized Link State Routing) protocol as an example of the ad hoc protocol. Here, an outline of OLSR will be briefly described.

OLSRは、経路情報を常時交換するプロアクティブ型のプロトコルであり、必要最小限の中継ノード(MPR:Multipoint Relay)の集まりによってフラッディングを行うことが特徴である。OLSRでは、主にHELLOパケットとTC(Topology Control)パケットをやりとりすることで経路構築を行う。   OLSR is a proactive protocol that always exchanges route information, and is characterized in that flooding is performed by collecting a minimum number of relay nodes (MPR: Multipoint Relay). In OLSR, path construction is performed mainly by exchanging HELLO packets and TC (Topology Control) packets.

HELLOパケットは、各ノードから送信され、自ノードのリンク情報やMPR、MPRセレクタなどの情報が含まれる。MPRとは、中継を担当するノードのことであり、効率的なフラッディングを行うために、各ノードが隣接ノードの1ホップ先のリンク情報などを参照して選択する。また、MPRセレクタとは、自ノードをMPRとして選択しているノードのことである。   The HELLO packet is transmitted from each node and includes link information of the own node and information such as MPR and MPR selector. MPR is a node in charge of relay, and each node is selected with reference to link information of one hop ahead of an adjacent node in order to perform efficient flooding. An MPR selector is a node that has selected its own node as an MPR.

MPRを選択しただけでは、まだ通信経路は構築されない。そこで、OLSRにおいては、TCパケットを使用してネットワーク全体のトポロジーを構築する。TCパケットは、MPRセレクタ集合の情報が含まれ、MPRとして選択されている各ノードから送信される。TCパケットは、MPRによってネットワーク全体にフラッディングされる。   If only MPR is selected, a communication path is not yet established. Therefore, in OLSR, the topology of the entire network is constructed using TC packets. The TC packet includes information on the MPR selector set and is transmitted from each node selected as the MPR. The TC packet is flooded throughout the network by the MPR.

このTCパケットにより、ネットワークの全てのノードは、MPRとそのMPRセレクタ集合の情報を取得することができる。各ノードは、それらの情報に基づき、送信先(宛先)までの最短経路を算出して経路表を作成する。本発明の一実施形態においては、使用可能なチャネルの情報を上記のHELLOパケットに含ませることで、通信エリア内にあるノードが使用可能なチャネルを把握することができる。   With this TC packet, all nodes in the network can acquire information on MPR and its MPR selector set. Each node calculates a shortest route to the transmission destination (destination) based on the information and creates a route table. In one embodiment of the present invention, information on channels that can be used is included in the HELLO packet, so that the channels that can be used by nodes in the communication area can be recognized.

本発明の一実施形態であるアドホックネットワークを用いた無線通信機1は、図2に示すように、複数の無線通信機間で通信を行い、マルチバンド対応であって、1台で複数(この実施形態では5つのチャネルの例を示しているがこれに限らない)のチャネルを有している。このような無線通信機1においては、通信エリア内の他の無線通信機1同士と例えば半二重通信により、通信が行われる。なお、本発明は、半二重通信に限定されない。半二重通信とは、双方向通信において同時に双方からデータを送信したり受信したりすることができず、時間を区切って片方向からの送信しかできない通信方式である。この場合、図3に示すように、第1無線通信機1Aから第2無線通信機1Bへ第1パケットを第1周波数F1で時刻t1において送信することはよいが、時刻t2において、第2パケットを第1無線通信機1Aから第2無線通信機1Bへ連続して送信しようとすると、第2無線通信機1Bから第3無線通信機1Cに同じく第1周波数F1で第1パケットが送信中であり、同一周波数の通信を同時に行なうことができない。このため、送信元ノードである第1無線通信機1Aから送信先ノードである第3無線通信機1Cまでデータを伝送するのには、第1無線通信機1Aから中継ノードである第2無線通信機1Bに送信する時間の2倍以上の時間を要する。   As shown in FIG. 2, a wireless communication device 1 using an ad hoc network according to an embodiment of the present invention communicates between a plurality of wireless communication devices and is multiband compatible. In the embodiment, an example of five channels is shown, but the present invention is not limited to this. In such a wireless communication device 1, communication is performed with other wireless communication devices 1 in the communication area by, for example, half-duplex communication. Note that the present invention is not limited to half-duplex communication. Half-duplex communication is a communication method in which data cannot be transmitted or received from both sides at the same time in bidirectional communication, and transmission is only possible from one direction at a time interval. In this case, as shown in FIG. 3, the first packet may be transmitted from the first wireless communication device 1A to the second wireless communication device 1B at the first frequency F1 at time t1, but at time t2, the second packet is transmitted. Is continuously transmitted from the first wireless communication device 1A to the second wireless communication device 1B, the first packet is being transmitted at the same frequency F1 from the second wireless communication device 1B to the third wireless communication device 1C. Yes, communication at the same frequency cannot be performed simultaneously. For this reason, in order to transmit data from the first wireless communication device 1A that is the transmission source node to the third wireless communication device 1C that is the transmission destination node, the second wireless communication that is the relay node is transmitted from the first wireless communication device 1A. It takes more than twice the time to transmit to the machine 1B.

これに対して、図4の場合によれば、第1無線通信機1Aから第2無線通信機1Bへ第1パケットを第1周波数F1で時刻t1において送信し、時刻t2において、第2無線通信機1Bから第3無線通信機1Cへは、第1周波数F1ではなく第2周波数F2のチャネルにより第1パケットを送信するため、第1無線通信機1Aから第2無線通信機1Bへ第2パケットを第1周波数F1で送信することができる。従って、これにより、図3の場合に較べ、第1無線通信機1Aから第3無線通信機1Cまでデータ伝送時間を短縮することができる。この伝送時間の短縮は、中継ノードが多くなるほど顕著となる。   On the other hand, according to the case of FIG. 4, the first packet is transmitted from the first wireless communication device 1A to the second wireless communication device 1B at the first frequency F1 at time t1, and at time t2, the second wireless communication is performed. Since the first packet is transmitted from the device 1B to the third wireless communication device 1C by the channel of the second frequency F2 instead of the first frequency F1, the second packet is transmitted from the first wireless communication device 1A to the second wireless communication device 1B. Can be transmitted at the first frequency F1. Therefore, this makes it possible to shorten the data transmission time from the first wireless communication device 1A to the third wireless communication device 1C as compared with the case of FIG. This reduction in transmission time becomes more significant as the number of relay nodes increases.

なお、本発明の一実施形態においては、定期的に周波数スキャン(5周波数)を行い、その結果をセンシング情報として、上述したHELLOパケットに含めて周辺ノードにフラッディングする。
図5に示すように、複数の無線通信機1A,1B,1Cの間で、センシング情報を含むHELLOパケットを制御チャネル、例えば後述するように周波数F1を使用して交換を行うことで、無線通信機1の制御部13は、近傍の無線通信機の状況(リンク先で送信に使用可能な周波数など)を常に認識することができる。なお、この実施形態では、制御チャネルとしてF1を設定している例を示してHELLOパケットの送信の安定化を図っているが、必ずしも専用の制御チャネルを設定せずに、他の周波数を適宜使用することでも、衝突が生じなければ同等の技術的効果を得ることができる。
In one embodiment of the present invention, frequency scanning (five frequencies) is periodically performed, and the result is included in the above-described HELLO packet and flooded to the peripheral nodes as sensing information.
As shown in FIG. 5, wireless communication is performed by exchanging HELLO packets including sensing information between a plurality of wireless communication devices 1A, 1B, and 1C using a control channel, for example, frequency F1 as described later. The control unit 13 of the device 1 can always recognize the state of a nearby wireless communication device (such as a frequency that can be used for transmission at a link destination). In this embodiment, the example in which F1 is set as the control channel is shown to stabilize the transmission of the HELLO packet, but other frequencies are used as appropriate without necessarily setting the dedicated control channel. However, if a collision does not occur, an equivalent technical effect can be obtained.

また、本発明の一実施形態においては、図6に示すように、複数の無線通信機1A,1B,1C,…の間で交換したセンシング情報に基づき、無線通信機1A,1B,1C,…の間で、1つの周波数だけに限らず複数の周波数において多重通信を行うことができる。これにより、通信状況に応じて自動的に通信容量を拡大することが可能となる。   In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, based on sensing information exchanged between a plurality of wireless communication devices 1A, 1B, 1C,..., Wireless communication devices 1A, 1B, 1C,. In the meantime, it is possible to perform multiplex communication not only at one frequency but at a plurality of frequencies. As a result, the communication capacity can be automatically expanded according to the communication status.

・周波数決定処理
送信元ノードと中継ノードにおける送信(中継)周波数決定処理について説明する。
本実施形態では、F1からF5までの5つの周波数帯を有する。F1は、上述したHELLOパケットやTCパケットの送受信、及び、後述する送信(中継)周波数情報や、これから送信するデータの宛先情報などを通知するための制御チャネル用として使用され、F2からF5の4周波数がデータパケットの送信に使用するデータ送信用として使用される。
-Frequency determination process The transmission (relay) frequency determination process in a transmission source node and a relay node is demonstrated.
In the present embodiment, there are five frequency bands from F1 to F5. F1 is used as a control channel for notifying transmission / reception of the above-mentioned HELLO packet and TC packet, transmission (relay) frequency information to be described later, destination information of data to be transmitted, and the like. The frequency is used for data transmission used for transmitting data packets.

先ず、送信元ノードの周波数決定処理について説明する。送信元ノードの制御部13は、定期的に周波数スキャンを実施し、空いている周波数の情報(センシング情報)を取得する。また、中継ノード(MPR)から送信されたHELLOパケットに含まれるセンシング情報を取得する。そして、自ノード及び中継ノードで送信に使用可能な周波数(いずれのノードでも空きが検知された周波数)を送信周波数として決定する。使用可能な周波数が複数存在する場合は、任意の周波数(例えばF番号の一番小さい周波数)を選択する。   First, the frequency determination process of the transmission source node will be described. The control unit 13 of the transmission source node periodically performs frequency scanning and acquires information on available frequencies (sensing information). Also, the sensing information included in the HELLO packet transmitted from the relay node (MPR) is acquired. Then, a frequency that can be used for transmission by the own node and the relay node (a frequency at which vacancy is detected in any node) is determined as a transmission frequency. When there are a plurality of usable frequencies, an arbitrary frequency (for example, the frequency having the smallest F number) is selected.

続いて、中継ノードの周波数決定処理について説明する。中継ノードの制御部13は、定期的に周波数スキャンを実施し、空いている周波数の情報(センシング情報)を取得する。また、送信先ノード(あるいは次の中継ノード)から送信されたHELLOパケットに含まれるセンシング情報を取得する。
そして、自ノード及び送信先ノード(あるいは次の中継ノード)で送信に使用可能な周波数(いずれのノードでも空きが検知された周波数)の中から、送信元ノード(あるいは前の中継ノード)で決定された送信周波数以外の周波数を中継周波数として決定する。使用可能な周波数が複数存在する場合は、任意の周波数(例えば番号の一番小さい周波数)を選択する。
尚、送信元ノード(あるいは前の中継ノード)で決定された送信周波数は、制御チャネルF1を使用し、周波数情報として中継ノードに送信され、通知される。
また、使用可能な周波数が存在しない場合は、CSMA/CAにより、送信元ノード(あるいは前の中継ノード)で決定された周波数が空くのを待って送信を行う。
Next, the relay node frequency determination process will be described. The control unit 13 of the relay node periodically performs a frequency scan and acquires information on available frequencies (sensing information). Also, sensing information included in the HELLO packet transmitted from the transmission destination node (or the next relay node) is acquired.
Then, the transmission source node (or the previous relay node) determines the frequency that can be used for transmission at the local node and the transmission destination node (or the next relay node) (the frequency at which vacancy is detected at any node). A frequency other than the transmitted frequency is determined as a relay frequency. When there are a plurality of usable frequencies, an arbitrary frequency (for example, the frequency with the smallest number) is selected.
The transmission frequency determined by the transmission source node (or the previous relay node) is transmitted to the relay node as frequency information and notified using the control channel F1.
When there is no usable frequency, transmission is performed after the frequency determined by the transmission source node (or the previous relay node) becomes available by CSMA / CA.

・具体的な通信例
次に、図7及び図8を用いて、複数の無線通信機1A,1B,1C,1Dの間での具体的な通信例を詳細に説明する。
尚、図7及び図8の説明では、上述した周波数決定処理により、無線通信機1Aの送信周波数がF2、無線通信機1Bの送信周波数がF3、無線通信機1Cの送信周波数がF2に決定するものとする。
図7のフローチャートにおいて、第1無線通信機1Aは、自己の有するセンシング情報に基づいて送信にF2を使用することを決定し、F1を用い、「第2無線機1Bとの通信にF2を使用する」ことを第2無線通信機1Bに通知する(ステップS1)。第2無線通信機1Bは、第1無線通信機1AがF2を使用するとの情報と自己の有するセンシング情報に基づいて第3無線機1Cとの通信にF3を使用することを決定し、F1を用い、自分は第3無線機1Cとの通信にF3を使用すると共に、隣接する無線機がF2を使用していることを第3無線通信機1Cに通知する(ステップS2)。第3無線通信機1Cは、第2無線通信機1BがF3を使用すると共に、第2無線通信機1Bの通信エリア内にF2を使用している無線機が存在するとの情報と、自己の有するセンシング情報に基づいてF4を使用することを決定し、自分は第4無線通信機1Dとの通信にF4を使用すると共に、隣接する無線機がF3を使用していることを第4無線通信機1Dに通知する(ステップS3)。その後、第1無線通信機1A乃至第4無線通信機1Dは、確保された周波数を使用してデータパケットの伝送を行う(ステップS4)。この結果、図8に示すように、通信エリア内にある無線通信機同志は異なる周波数の周波数を使用して通信を行なうことになるので、第1無線通信機1Aから第4無線通信機1Dまでの伝送遅延を小さくすることができる。
尚、第4無線通信機1Dがさらに第5の無線通信機にデータを転送する場合、空いている周波数のうち番号の一番小さい周波数を選択するというルールを採用するならば、F2を選択することになる。
Specific Communication Example Next, a specific communication example between the plurality of wireless communication devices 1A, 1B, 1C, and 1D will be described in detail with reference to FIGS.
In the description of FIG. 7 and FIG. 8, the transmission frequency of the wireless communication device 1A is determined as F2, the transmission frequency of the wireless communication device 1B is determined as F3, and the transmission frequency of the wireless communication device 1C is determined as F2 by the frequency determination process described above. Shall.
In the flowchart of FIG. 7, the first wireless communication device 1A decides to use F2 for transmission based on its own sensing information, and uses F1, and uses “F2 for communication with the second wireless device 1B. To the second wireless communication device 1B (step S1). The second wireless communication device 1B decides to use F3 for communication with the third wireless device 1C based on the information that the first wireless communication device 1A uses F2 and the sensing information that the second wireless communication device 1A uses. The user uses F3 for communication with the third wireless device 1C, and notifies the third wireless communication device 1C that the adjacent wireless device uses F2 (step S2). The third wireless communication device 1C has information that the second wireless communication device 1B uses F3 and that there is a wireless device using F2 in the communication area of the second wireless communication device 1B Based on the sensing information, the F4 is determined to be used, and the F4 uses the F4 for communication with the fourth wireless communication device 1D, and the fourth wireless communication device indicates that the adjacent wireless device uses the F3. 1D is notified (step S3). Thereafter, the first wireless communication device 1A to the fourth wireless communication device 1D perform data packet transmission using the secured frequency (step S4). As a result, as shown in FIG. 8, since the wireless communication devices in the communication area communicate using different frequencies, from the first wireless communication device 1A to the fourth wireless communication device 1D. Transmission delay can be reduced.
When the fourth wireless communication device 1D further transfers data to the fifth wireless communication device, F2 is selected if the rule of selecting the lowest numbered frequency among the available frequencies is adopted. It will be.

さらに、図9のフローチャートにおいて、複数のチャネルで多重化通信を行なう場合について説明する。この例では、周波数帯がF1からF7まで存在することを前提として説明する。
第1無線通信機1Aは、自己の有するセンシング情報に基づいて送信にF2・F3を使用することを決定し、F1を用い、「第2無線機1Bとの通信にF2・F3を使用することを第2無線通信機1Bに通知する(ステップS5)。第2無線通信機1Bは、第1無線通信機1AがF2・F3を使用するとの情報と自己の有するセンシング情報に基づいて第3無線機1Cとの通信にF4・F5を使用することを決定し、F1を用い、自分は第3無線機1Cとの通信にF4・F5を使用すると共に、隣接する無線機がF2・F3を使用していることを第3無線通信機1Cに通知する(ステップS6)。第3無線通信機1Cは、第2無線通信機1BがF4・F5を使用すると共に、第2無線通信機1Bの通信エリア内にF2・F3を使用している無線機が存在するとの情報と、自己の有するセンシング情報に基づいてF6・F7を使用することを決定し、自分は第4無線通信機1Dとの通信にF2・F3を使用すると共に、隣接する無線機がF4・F5を使用していることを第4無線通信機1Dに通知する(ステップS7)。その後、第1無線通信機1A乃至第4無線通信機1Dは、確保された多重チャネルを使用してパケット伝送を行うものである(ステップS8)。
Further, a case where multiplexed communication is performed using a plurality of channels in the flowchart of FIG. 9 will be described. In this example, description will be made on the assumption that the frequency band exists from F1 to F7.
The first wireless communication device 1A decides to use F2 · F3 for transmission based on its own sensing information, and uses F1 to “use F2 · F3 for communication with the second wireless device 1B. (Step S5) The second wireless communication device 1B uses the third wireless communication device 1B based on the information that the first wireless communication device 1A uses F2 and F3 and the sensing information that it has. Decide to use F4 / F5 for communication with Aircraft 1C, use F1, use F4 / F5 for communication with 3rd Radio 1C, and use adjacent radios for F2 / F3 (Step S6) The third wireless communication device 1C uses the F4 / F5 for the second wireless communication device 1B and communicates with the second wireless communication device 1B. None using F2 or F3 in the area Decides to use F6 / F7 based on the information that there is a device and the sensing information that it has, and uses F2 / F3 for communication with the fourth wireless communication device 1D and the adjacent wireless The wireless communication device notifies the fourth wireless communication device 1D that the device is using F4 / F5 (step S7), and then the first wireless communication device 1A to the fourth wireless communication device 1D use the reserved multiple channels. Then, packet transmission is performed (step S8).

この結果、図10に示すように、通信エリア内にある無線通信機同士は異なる周波数のチャネルを使用して多重通信を行なうことになる。従って、第1無線通信機1A乃至第4無線通信機1Dは、図7および図8の場合のほぼ二倍の通信容量により通信が同時に可能となるため、通信速度を向上させることができる。
なお、第4無線通信機1Dがさらに第5の無線通信機にデータを転送する場合、空いている周波数のうち番号の一番小さい周波数を選択するというルールを採用するならば、F2、F3を選択することになる。
As a result, as shown in FIG. 10, the wireless communication devices in the communication area perform multiplex communication using channels of different frequencies. Accordingly, the first wireless communication device 1A to the fourth wireless communication device 1D can simultaneously perform communication with a communication capacity almost twice that in the case of FIG. 7 and FIG. 8, so that the communication speed can be improved.
If the fourth wireless communication device 1D further transfers data to the fifth wireless communication device and adopts the rule of selecting the lowest numbered frequency among the available frequencies, F2 and F3 are set. Will choose.

・各無線通信機における通信処理
次に、各無線通信機の制御部(チャネル決定部)13において実施される、上述した特に多重チャネル通信処理を実現するための多重チャネル決定処理を図11および図12に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
初めに、本発明の一実施形態に係る無線通信機1が、送信元ノードとして機能する場合、すなわち、例えば、無線通信機1Aが無線通信機1Bに信号を伝送する場合について説明する。無線通信機1の周波数決定機能をもつ制御部13は、ROM14等に格納されたプログラムに従って、定期的に、通信可能エリアに存在する他の無線通信機1との間で、センシング情報を含むHELLOパケットを送受信する(ステップS11)。無線通信機1の制御部13において、自身が送信元として送信タスクが発生すると(ステップ12)、上述したセンシング情報に基づいて、使用可能な周波数数を決定する(ステップS13)。
Communication processing in each wireless communication device Next, the multi-channel determination processing for realizing the above-described multi-channel communication processing, which is performed in the control unit (channel determination unit) 13 of each wireless communication device, is described with reference to FIGS. This will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
First, a case where the wireless communication device 1 according to an embodiment of the present invention functions as a transmission source node, that is, a case where, for example, the wireless communication device 1A transmits a signal to the wireless communication device 1B will be described. The control unit 13 having a frequency determination function of the wireless communication device 1 periodically includes HELLO including sensing information with other wireless communication devices 1 existing in the communicable area according to a program stored in the ROM 14 or the like. Packets are transmitted and received (step S11). In the control unit 13 of the wireless communication device 1, when a transmission task is generated as a transmission source (step 12), the number of usable frequencies is determined based on the sensing information described above (step S13).

すなわち、無線通信機1の制御部13は、図10の説明図に示すF1〜F5の内のどれだけの周波数が使用可能かを判断すると共に、ユーザによる動作設定(使用する周波数数や、優先的に選択する周波数の順序)等に基づき、使用可能な周波数の内から実際に使用する周波数(単数または複数)を選択し決定する(ステップS14からステップS17)。また、無線通信機1は、図11に示したフローチャートに従って通信が継続している間中、繰り返しステップ11に戻って反復することにより、複数の無線通信機の間での通信状況の変化に応じて、使用する周波数やその数を変更する。   That is, the control unit 13 of the wireless communication device 1 determines how many of the frequencies F1 to F5 shown in the explanatory diagram of FIG. 10 can be used, and sets the operation setting by the user (number of frequencies used, priority) The frequency (single or plural) to be actually used is selected and determined from the available frequencies (step S14 to step S17). In addition, the wireless communication device 1 responds to changes in the communication status among a plurality of wireless communication devices by repeatedly returning to step 11 and repeating while the communication continues according to the flowchart shown in FIG. Change the frequency to be used and its number.

次に、図12のフローチャートにおいて、中継ノードとして機能する場合、すなわち、例えば、無線通信機1Bが無線通信機1Aからの信号を受けて無線通信機1Cに信号を転送する場合について説明する。無線通信機1の周波数決定機能をもつ制御部13は、ROM14等に格納されたプログラムに従って、定期的に、通信可能エリアに存在する他の無線通信機1との間で、センシング情報を含むHELLOパケットを送受信する(ステップS21)。無線通信機1Bの制御部13は、受信した送信データの宛先情報から、自身が中継ノードとして機能すべきことを認識すると、モデム部16および無線部17を介して取得したセンシング情報及び送信元ノードから送信された周波数情報に基づき、自身が使用可能な周波数数を決定する(ステップS24)。   Next, in the flowchart of FIG. 12, a case where the wireless communication device 1B functions as a relay node, that is, a case where the wireless communication device 1B receives a signal from the wireless communication device 1A and transfers the signal to the wireless communication device 1C will be described. The control unit 13 having a frequency determination function of the wireless communication device 1 periodically includes HELLO including sensing information with other wireless communication devices 1 existing in the communicable area according to a program stored in the ROM 14 or the like. Packets are transmitted and received (step S21). When the control unit 13 of the wireless communication device 1B recognizes that it should function as a relay node from the destination information of the received transmission data, the sensing information acquired from the modem unit 16 and the wireless unit 17 and the transmission source node The number of frequencies that can be used by itself is determined based on the frequency information transmitted from (step S24).

すなわち、無線通信機1Bの制御部13は、図10の説明図に示すF1〜F5の内、残りのどの周波数が使用可能かを判断し、その内のどの周波数(単数または複数)を使用するかを、ユーザによる動作設定(使用する周波数数や、優先的に選択する周波数の順序)等に基づいて決定する(ステップS25からステップS28)。また、無線通信機1は、図12に示したフローチャートに従って通信が継続している間中、繰り返しステップ21に戻って反復することにより、複数の無線通信機の間での通信状況の変化に応じて、使用する周波数やその数を変更する。   That is, the control unit 13 of the wireless communication device 1B determines which of the remaining frequencies F1 to F5 shown in the explanatory diagram of FIG. 10 is usable, and uses which frequency (single or plural). Is determined based on the operation setting by the user (number of frequencies to be used, order of frequencies to be preferentially selected), etc. (step S25 to step S28). In addition, the wireless communication device 1 responds to a change in the communication status among the plurality of wireless communication devices by repeatedly returning to step 21 and repeating while the communication continues according to the flowchart shown in FIG. Change the frequency to be used and its number.

以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述した実施形態では、5つのチャネルによる半二重通信を行うソフトウェア無線通信機の場合を例にとって説明したが、チャネル数、通信形態、無線通信機の形態については、実施形態の場合に限定されるものではなく、どのようなチャネル数、通信形態、無線通信機の形態であっても本発明の実施は可能である。
A plurality of the various embodiments described above can be implemented at the same time. With these descriptions, those skilled in the art can realize the present invention, but various modifications of these embodiments can be conceived. It is easy for a person skilled in the art and can be applied to various embodiments without inventive ability. Therefore, the present invention covers a wide range consistent with the disclosed principle and novel features, and is not limited to the above-described embodiments.
For example, in the above-described embodiment, the case of a software wireless communication device that performs half-duplex communication using five channels has been described as an example. However, the number of channels, the communication form, and the form of the wireless communication device are described in the case of the embodiment. The present invention is not limited, and the present invention can be implemented with any number of channels, communication forms, and wireless communication apparatuses.

1…無線通信機、11…操作部、12…インターフェース部、13…制御部、14…ROM、15…RAM、16…モデム部、17…無線部、18…アンテナ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless communication device, 11 ... Operation part, 12 ... Interface part, 13 ... Control part, 14 ... ROM, 15 ... RAM, 16 ... Modem part, 17 ... Wireless part, 18 ... Antenna.

Claims (1)

送信元ノードから中継ノードを介して送信先ノードにデータ伝送する無線通信システムにおいて、
前記送信元ノードは、
複数の周波数をスキャンして各周波数の使用状態を検知する周波数スキャン部と、
前記周波数スキャン部によって検知された各周波数の使用状態に基づき、送信周波数を決定する送信周波数決定部と、
前記送信周波数決定部で決定した送信周波数を周波数情報として前記中継ノードに送信する周波数情報送信部と、
前記送信周波数決定部で決定した送信周波数を使用してデータを送信するデータ送信部と、を備え、
前記中継ノードは、
複数の周波数をスキャンして各周波数の使用状態を検知する周波数スキャン部と、
前記送信元ノードから送信された前記周波数情報と、自ノードの前記周波数スキャン部によって検知された各周波数の使用状態に基づき、中継送信で使用する中継周波数を決定する中継周波数決定部と、
前記中継周波数決定部で決定した中継周波数を、周波数情報として前記送信先ノードに送信する周波数情報送信部と、
前記中継周波数決定部で決定した中継周波数を使用して、前記送信元ノードから送信されたデータを中継送信するデータ送信部と、
を具備することを特徴とする無線通信システム。
In a wireless communication system for transmitting data from a source node to a destination node via a relay node,
The source node is
A frequency scanning unit that scans a plurality of frequencies to detect a use state of each frequency; and
Based on the usage state of each frequency detected by the frequency scanning unit, a transmission frequency determining unit that determines a transmission frequency;
A frequency information transmission unit that transmits the transmission frequency determined by the transmission frequency determination unit to the relay node as frequency information;
A data transmission unit that transmits data using the transmission frequency determined by the transmission frequency determination unit, and
The relay node is
A frequency scanning unit that scans a plurality of frequencies to detect a use state of each frequency; and
A relay frequency determining unit that determines a relay frequency to be used in relay transmission based on the frequency information transmitted from the transmission source node and a use state of each frequency detected by the frequency scanning unit of the own node;
A frequency information transmitting unit that transmits the relay frequency determined by the relay frequency determining unit to the destination node as frequency information;
A data transmission unit that relays and transmits data transmitted from the transmission source node using the relay frequency determined by the relay frequency determination unit;
A wireless communication system comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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