JP2012015356A - Substrate treatment device and control method of the same - Google Patents

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JP2012015356A JP2010151042A JP2010151042A JP2012015356A JP 2012015356 A JP2012015356 A JP 2012015356A JP 2010151042 A JP2010151042 A JP 2010151042A JP 2010151042 A JP2010151042 A JP 2010151042A JP 2012015356 A JP2012015356 A JP 2012015356A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a substrate treatment device and a control method of the same which prevent communication failure from occurring because a huge amount of messages are sent from the substrate treatment device to cause control abnormality when communication performance of a network between the substrate treatment device and a host computer lowers.SOLUTION: The substrate treatment device comprises a main control section including a device control section for generating data necessary for treating a substrate and data for monitoring operation states of a device, a communication section having a buffer for temporarily storing the data and a communication control section for transmitting the data generated at the device control section to a host computer via the communication section. The communication control section executes a transmission flow control program including a step of checking a communication state and a step of checking priority, checks idle capacity of the buffer and the number of transactions in the course of communication, and transmits a primary message when checking results are OK.

Description

本発明は半導体装置を製造する一工程であり、ウェーハ、ガラス基板等の基板に薄膜の生成、不純物の拡散、アニール処理、エッチング等の基板処理、或はLCDの製造を行う基板処理装置及びその制御方法に関するものである。   The present invention is a process for manufacturing a semiconductor device, and a substrate processing apparatus for manufacturing a thin film on a substrate such as a wafer or a glass substrate, diffusion of impurities, annealing treatment, etching processing, etc., or manufacturing a LCD and its It relates to a control method.

基板を処理して半導体装置を製造する基板処理システムは、第一の管理装置(HOSTコンピュータ)と該HOSTコンピュータに接続された複数台の基板処理装置とを具備し、該基板処理装置は前記HOSTコンピュータによって統括管理されている(例えば、特許文献1参照)。   A substrate processing system for processing a substrate to manufacture a semiconductor device includes a first management device (HOST computer) and a plurality of substrate processing devices connected to the HOST computer, and the substrate processing device is the HOST It is centrally managed by a computer (see, for example, Patent Document 1).

また、基板処理装置は、モニタリングシステムのサーバ(M/S)とLAN接続され、基板処理システムを構成する場合がある(例えば、特許文献2参照)。   Further, the substrate processing apparatus may be connected to the monitoring system server (M / S) via a LAN to form a substrate processing system (see, for example, Patent Document 2).

このとき、サーバは、少なくとも一台の基板処理装置と接続することにより、稼働状況のリアルタイムモニタリング及びデータ収集やデータバックアップなどを行う。そして、所定のクライアント(ユーザ端末)の検索により、所望なデータを提供する。   At this time, the server performs real-time monitoring of operation status, data collection, data backup, and the like by connecting to at least one substrate processing apparatus. Then, desired data is provided by searching for a predetermined client (user terminal).

このように、基板処理装置は、HOSTコンピュータやサーバとLAN接続されるため、ネットワークにおける通信トラフィック量が増大したり、ネットワーク機器の性能が一時的に低下したりすると、基板処理装置からの通信も影響を受けて送信可能な通信メッセージが減少してしまう。   As described above, since the substrate processing apparatus is connected to the HOST computer or the server via a LAN, if the communication traffic amount in the network increases or the performance of the network equipment temporarily decreases, the communication from the substrate processing apparatus also occurs. The number of communication messages that can be sent is reduced.

従来は、ネットワーク通信性能が低下した状態であっても、基板処理装置はモニタリング用のデータメッセージを大量に送信しようとしていたため、送信可能な通信量を超えてしまうと、送信エラーにより通信制御処理が遅延して、モニタリング用のデータだけでなく、基板処理装置をコントロールする重要なメッセージまで欠落してしまうという問題があった。 Conventionally, even if the network communication performance has deteriorated, the substrate processing apparatus has been trying to send a large amount of data messages for monitoring. However, there is a problem that not only monitoring data but also an important message for controlling the substrate processing apparatus is lost.

特開2008−053603号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-053603 特開2008−283169号公報JP 2008-283169 A

本発明は、斯かる実情に鑑み、基板処理装置と上位コンピュータとのネットワーク通信性能が低下した際に、該基板処理装置から多量のメッセージを送信して通信制御が異常となり、装置稼動停止や処理中断という障害が発生してしまうのを防止する送信フロー制御機能を有する基板処理装置及びその方法を提供することにある。   In view of such a situation, the present invention transmits a large number of messages from the substrate processing apparatus when the network communication performance between the substrate processing apparatus and the host computer is deteriorated, and communication control becomes abnormal, and the apparatus operation stop or processing is performed. It is an object of the present invention to provide a substrate processing apparatus having a transmission flow control function and a method thereof for preventing occurrence of a failure of interruption.

本発明は、基板を処理するために必要なデータや装置の稼働状況をモニタリングするためのデータを生成する装置制御部と、前記データを一時的に格納するバッファを有する通信部と、前記装置制御部で生成されたデータを前記通信部を介して前記上位コンピュータに送信する通信制御部とを少なくとも含む主制御部を具備した基板処理装置であって、前記通信制御部は、通信状態をチェックする工程と優先度をチェックする工程を含む送信フロー制御プログラムを実行し、前記バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックし、OKであれば、一次メッセージを送信するものであり、また、バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックした結果、少なくとも一方がNGであれば、優先度をチェックする工程を実施し、更に、優先度をチェックする工程では、前記一次メッセージを送信する送信先の優先度と前記一次メッセージの重要度をチェックし、前記送信先の優先度又は前記一次メッセージの重要度が高ければ、前記一次メッセージを送信し、前記送信先の優先度且つ前記一次メッセージの重要度が低ければ、前記一次メッセージを破棄する基板処理装置に係るものである。 The present invention relates to an apparatus control unit that generates data necessary for processing a substrate and data for monitoring an operation status of the apparatus, a communication unit having a buffer for temporarily storing the data, and the apparatus control. A substrate processing apparatus including a main control unit including at least a communication control unit that transmits data generated by the unit to the host computer via the communication unit, wherein the communication control unit checks a communication state A transmission flow control program including a process and a process of checking priority is executed, the free capacity of the buffer and the number of transactions in communication are checked, and if OK, a primary message is transmitted. If at least one is NG as a result of checking the available capacity and the number of transactions in communication, a step of checking the priority And in the step of checking the priority, the priority of the transmission destination to which the primary message is transmitted and the importance of the primary message are checked, and the priority of the transmission destination or the importance of the primary message is increased. For example, the present invention relates to a substrate processing apparatus that transmits the primary message and discards the primary message if the priority of the transmission destination and the importance of the primary message are low.

また、本発明は、基板処理装置と上位コンピュータとの通信状態をチェックする工程と一次メッセージに関する優先度をチェックする工程を含む送信フロー制御プログラムを実行し、バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックし、OKであれば、前記一次メッセージを送信し、バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックした結果、少なくとも一方がNGであれば、前記一次メッセージを送信する送信先の優先度と前記一次メッセージの重要度をチェックし、前記送信先の優先度又は前記一次メッセージの重要度が高ければ、前記一次メッセージを送信し、前記送信先の優先度且つ前記一次メッセージの重要度が低ければ、前記一次メッセージを破棄する基板処理装置の制御方法に係るものである。 In addition, the present invention executes a transmission flow control program including a step of checking a communication state between a substrate processing apparatus and a host computer and a step of checking a priority related to a primary message, and a buffer free capacity and the number of transactions in communication If the result of checking the free space of the buffer and the number of transactions in communication is at least one is NG, the priority of the destination to which the primary message is transmitted If the priority of the destination or the importance of the primary message is high, the primary message is transmitted, and the priority of the destination and the importance of the primary message are low. For example, the present invention relates to a method for controlling a substrate processing apparatus that discards the primary message.

本発明によれば、ネットワーク通信性能が低下している状態でも、重要なメッセージを優先して送信することが可能となるため、送信メッセージ損失による影響を最小限に抑えることができる。よって、本発明における基板処理装置は、通信コントロール不能に陥ることが無いため、処理中断により基板を損失させる(ロットアウトする)ことがない。更に、通信性能が低下しても基板処理を継続させることができるので、装置稼働率を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to preferentially transmit an important message even when the network communication performance is deteriorated, so that it is possible to minimize the influence of a transmission message loss. Therefore, the substrate processing apparatus according to the present invention does not fall out of communication control, so that the substrate is not lost (lotted out) due to processing interruption. Furthermore, since the substrate processing can be continued even if the communication performance is lowered, the apparatus operating rate can be improved.

本発明の実施の形態に係る基板処理装置を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る基板処理装置を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る基板処理システム構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a substrate processing system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る基板処理装置における通信メッセージを示す図である。It is a figure which shows the communication message in the substrate processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る基板処理装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the substrate processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る基板処理装置における送信フロー制御を示す図である。It is a figure which shows the transmission flow control in the substrate processing apparatus which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態における基板処理装置は、基板処理装置とホストコンピュータ又サーバ等の上位コンピュータとの通信状態をチェックする工程と該基板処理装置と該上位コンピュータとの通信に使用される一次メッセージに関する優先度をチェックする工程を含む送信フロー制御プログラムを実行し、前記上位コンピュータと通信するための通信ドライバのバッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックし、両方ともOKであれば、前記一次メッセージを送信し、バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックした結果、少なくとも一方がNGであれば、前記一次メッセージを送信する送信先の優先度と前記一次メッセージの重要度をチェックし、前記送信先の優先度又は前記一次メッセージの重要度が高ければ、前記一次メッセージを送信し、前記送信先の優先度且つ前記一次メッセージの重要度が低ければ、前記一次メッセージを破棄するものである。初めに、送信フロー制御プログラムは、送信しようとするメッセージが一次メッセージか二次メッセージか判定を行い、判定した結果、一次メッセージではなく二次メッセージ(一次メッセージ受信に対する応答メッセージ)であれば、制御対象とはせず返信処理を実施する。尚、本願発明で、制御対象としないというのは、前記通信状態チェック工程と前記優先度チェック工程を実施しないということである。   A substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention relates to a step of checking a communication state between a substrate processing apparatus and a host computer or a higher-level computer such as a server, and a primary message used for communication between the substrate processing apparatus and the higher-level computer. A transmission flow control program including a step of checking priority is executed, and the free space of the buffer of the communication driver for communicating with the host computer and the number of transactions in communication are checked. As a result of sending a message and checking the free space of the buffer and the number of transactions in communication, if at least one is NG, check the priority of the destination to which the primary message is sent and the importance of the primary message, The priority of the destination or the importance of the primary message is high. If, transmits the primary message, the lower the importance of the destination priority and the primary message, it is to destroy the primary message. First, the transmission flow control program determines whether the message to be transmitted is a primary message or a secondary message, and if it is determined that the message is not a primary message but a secondary message (response message for receiving a primary message), control is performed. Perform reply processing without targeting. In the present invention, not to be controlled means that the communication status check step and the priority check step are not performed.

以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。先ず本発明が実施される基板処理装置について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a substrate processing apparatus in which the present invention is implemented will be described.

尚、基板処理装置は、半導体装置の製造工程の1つである基板処理工程を実施する。   The substrate processing apparatus performs a substrate processing process that is one of the manufacturing processes of the semiconductor device.

図1及び図2に示されている様に、基板処理装置1は筐体2を備えている。該筐体2の正面壁3の正面前方部にはメンテナンス可能な様に設けられた開口部としての正面メンテナンス口4が開設され、該正面メンテナンス口4は正面メンテナンス扉5によって開閉される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the substrate processing apparatus 1 includes a housing 2. A front maintenance port 4 serving as an opening provided for maintenance is opened at the front front portion of the front wall 3 of the housing 2, and the front maintenance port 4 is opened and closed by a front maintenance door 5.

前記筐体2の前記正面壁3にはポッド搬入搬出口6が前記筐体2の内外を連通する様に開設されており、前記ポッド搬入搬出口6はフロントシャッタ(搬入搬出口開閉機構)7によって開閉され、前記ポッド搬入搬出口6の正面前方側にはロードポート(基板搬送容器受渡し台)8が設置されており、該ロードポート8は載置されたポッド9を位置合せする様に構成されている。   A pod loading / unloading port 6 is opened on the front wall 3 of the housing 2 so as to communicate with the inside and outside of the housing 2, and the pod loading / unloading port 6 is a front shutter (loading / unloading opening / closing mechanism) 7. A load port (substrate transfer container delivery table) 8 is installed in front of the front side of the pod loading / unloading port 6, and the load port 8 is configured to align the placed pod 9. Has been.

該ポッド9は、密閉式の基板搬送容器であり、図示しない工程内搬送装置によって前記ロードポート8上に搬入され、又、該ロードポート8上から搬出される様になっている。   The pod 9 is a hermetically sealed substrate transfer container, and is loaded into the load port 8 by an in-process transfer apparatus (not shown) and unloaded from the load port 8.

前記筐体2内の前後方向の略中央部に於ける上部には、回転式ポッド棚(基板搬送容器格納棚)11が設置されており、該回転式ポッド棚11は複数個のポッド9を格納する様に構成されている。   A rotary pod shelf (substrate transfer container storage shelf) 11 is installed at an upper portion of the housing 2 at a substantially central portion in the front-rear direction. The rotary pod shelf 11 includes a plurality of pods 9. It is configured to store.

前記回転式ポッド棚11は垂直に立設されて間欠回転される支柱12と、該支柱12に上中下段の各位置に於いて放射状に支持された複数段の棚板(基板搬送容器載置棚)13とを備えており、該棚板13はポッド9を複数個宛それぞれ載置した状態で格納する様に構成されている。   The rotary pod shelf 11 is a vertically-supported support column 12 that is intermittently rotated, and a plurality of shelf plates (substrate transfer container placement) that are radially supported by the support column 12 at the upper, middle, and lower positions. The shelf 13 is configured to store the pods 9 in a state where a plurality of pods 9 are placed.

前記回転式ポッド棚11の下方には、ポッドオープナ(基板搬送容器蓋体開閉機構)14が設けられ、該ポッドオープナ14は前記ポッド9を載置し、又該ポッド9の蓋を開閉可能な構成を有している。   A pod opener (substrate transfer container lid opening / closing mechanism) 14 is provided below the rotary pod shelf 11. The pod opener 14 can mount the pod 9 and can open and close the lid of the pod 9. It has a configuration.

前記ロードポート8と前記回転式ポッド棚11、前記ポッドオープナ14との間には、ポッド搬送装置(容器搬送装置)15が設置されており、該ポッド搬送装置15は、前記ポッド9を保持して昇降可能、水平方向に進退可能となっており、前記ロードポート8、前記回転式ポッド棚11、前記ポッドオープナ14との間で前記ポッド9を搬送する様に構成されている。   A pod transfer device (container transfer device) 15 is installed between the load port 8 and the rotary pod shelf 11 and the pod opener 14, and the pod transfer device 15 holds the pod 9. The pod 9 can be moved between the load port 8, the rotary pod shelf 11, and the pod opener 14.

前記筐体2内の前後方向の略中央部に於ける下部には、サブ筐体16が後端に亘って設けられている。該サブ筐体16の正面壁17にはウェーハ(基板)18を前記サブ筐体16内に対して搬入搬出する為のウェーハ搬入搬出口(基板搬入搬出口)19が一対、垂直方向に上下二段に並べられて開設されており、上下段のウェーハ搬入搬出口19,19に対して前記ポッドオープナ14がそれぞれ設けられている。   A sub-housing 16 is provided over the rear end of the lower portion of the housing 2 at a substantially central portion in the front-rear direction. A pair of wafer loading / unloading ports (substrate loading / unloading ports) 19 for loading / unloading wafers (substrates) 18 into / from the sub-casing 16 are arranged on the front wall 17 of the sub-casing 16 vertically and vertically. The pod openers 14 are provided to the upper and lower wafer loading / unloading ports 19, 19, respectively.

該ポッドオープナ14は前記ポッド9を載置する載置台21と、前記ポッド9の蓋を開閉する開閉機構22とを備えている。前記ポッドオープナ14は前記載置台21に載置された前記ポッド9の蓋を前記開閉機構22によって開閉することにより、前記ポッド9のウェーハ出入れ口を開閉する様に構成されている。   The pod opener 14 includes a mounting table 21 on which the pod 9 is mounted and an opening / closing mechanism 22 that opens and closes the lid of the pod 9. The pod opener 14 is configured to open and close the wafer entrance of the pod 9 by opening and closing the lid of the pod 9 placed on the mounting table 21 by the opening and closing mechanism 22.

前記サブ筐体16は前記ポッド搬送装置15や前記回転式ポッド棚11が配設されている空間(ポッド搬送空間)から気密となっている移載室23を構成している。該移載室23の前側領域にはウェーハ移載機構(基板移載機構)24が設置されており、該ウェーハ移載機構24は、ウェーハを載置する所要枚数(図示では5枚)のウェーハ載置プレート25を具備し、該ウェーハ載置プレート25は水平方向に直動可能、水平方向に回転可能、又昇降可能となっている。前記ウェーハ移載機構24はボート(基板保持具)26に対してウェーハ18を装填及び払出しする様に構成されている。   The sub casing 16 constitutes a transfer chamber 23 that is airtight from a space (pod transport space) in which the pod transport device 15 and the rotary pod shelf 11 are disposed. A wafer transfer mechanism (substrate transfer mechanism) 24 is installed in the front region of the transfer chamber 23, and the wafer transfer mechanism 24 has a required number of wafers (five in the drawing) on which wafers are to be mounted. A mounting plate 25 is provided, and the wafer mounting plate 25 can be moved in the horizontal direction, can be rotated in the horizontal direction, and can be moved up and down. The wafer transfer mechanism 24 is configured to load and unload wafers 18 with respect to a boat (substrate holder) 26.

前記移載室23の後側領域には、前記ボート26を収容して待機させる待機部27が構成され、該待機部27の上方には縦型の処理炉28が設けられている。   In the rear region of the transfer chamber 23, a standby unit 27 that accommodates and waits for the boat 26 is configured, and a vertical processing furnace 28 is provided above the standby unit 27.

該処理炉28は前記ボート26を収納する処理室を有し、該処理室の下端部は、炉口部となっており、該炉口部は炉口シャッタ(炉口開閉機構)29により開閉される様になっている。   The processing furnace 28 has a processing chamber in which the boat 26 is accommodated. The lower end of the processing chamber is a furnace port, and the furnace port is opened and closed by a furnace port shutter (furnace port opening / closing mechanism) 29. It is supposed to be done.

前記筐体2の右側端部と前記サブ筐体16の前記待機部27の右側端部との間には前記ボート26を昇降させる為のボートエレベータ(基板保持具昇降機構)31が設置されている。該ボートエレベータ31の昇降台に連結されたアーム32には蓋体としてのシールキャップ33が水平に取付けられており、該シールキャップ33は前記ボート26を垂直に支持し、前記処理炉28の炉口部を気密に閉塞可能となっている。   A boat elevator (substrate holder lifting mechanism) 31 for raising and lowering the boat 26 is installed between the right end of the housing 2 and the right end of the standby portion 27 of the sub-housing 16. Yes. A seal cap 33 as a lid is horizontally attached to the arm 32 connected to the elevator platform of the boat elevator 31, and the seal cap 33 supports the boat 26 vertically, and the furnace of the processing furnace 28. The mouth can be closed airtight.

前記ボート26は複数本の支柱を備えており、該支柱は複数枚(例えば、50枚〜125枚程度)のウェーハ18を、その中心を揃えて水平姿勢で多段に保持する様に構成されている。   The boat 26 includes a plurality of pillars, and the pillars are configured to hold a plurality of (for example, about 50 to 125) wafers 18 in multiple stages in a horizontal posture with their centers aligned. Yes.

尚、前記基板処理装置1内部にはダミーウェーハ(図示しない)が保管されており、必要に応じ、前記ボート26上部、下部には所要枚数のダミーウェーハが装填され、又処理の内容に応じて所要間隔でモニタウェーハが前記ボート26に装填される様になっている。   Incidentally, dummy wafers (not shown) are stored in the substrate processing apparatus 1, and a necessary number of dummy wafers are loaded on the upper and lower portions of the boat 26 as necessary, and depending on the contents of processing. Monitor wafers are loaded into the boat 26 at a required interval.

前記ボートエレベータ31側と対向した位置にはクリーンユニット35が配設され、該クリーンユニット35は、清浄化した雰囲気若しくは不活性ガスであるクリーンエア34を供給する様供給ファン及び防塵フィルタで構成されている。前記ウェーハ移載機構24と前記クリーンユニット35との間には、ウェーハの円周方向の位置を整合させる基板整合装置としてのノッチ合せ装置(図示せず)が設置されている。   A clean unit 35 is disposed at a position facing the boat elevator 31 side, and the clean unit 35 is configured by a supply fan and a dustproof filter so as to supply a clean atmosphere or clean air 34 which is an inert gas. ing. Between the wafer transfer mechanism 24 and the clean unit 35, a notch alignment device (not shown) is installed as a substrate alignment device for aligning the circumferential position of the wafer.

前記クリーンユニット35から吹出されたクリーンエア34は、ノッチ合せ装置(図示せず)及び前記ウェーハ移載機構24、前記ボート26に流通された後に、図示しないダクトにより吸込まれて、前記筐体2の外部に排気がなされるか、若しくは前記クリーンユニット35の吸込み側である一次側(供給側)に迄循環され、再び該クリーンユニット35によって、前記移載室23内に吹出される様に構成されている。   The clean air 34 blown out from the clean unit 35 is circulated through a notch aligning device (not shown), the wafer transfer mechanism 24, and the boat 26, and is then sucked in by a duct (not shown), and the casing 2 The exhaust air is exhausted to the outside or circulated to the primary side (supply side) which is the suction side of the clean unit 35, and is again blown out into the transfer chamber 23 by the clean unit 35. Has been.

次に、本発明の処理装置の作動について説明する。   Next, the operation of the processing apparatus of the present invention will be described.

前記ポッド9が前記ロードポート8に供給されると、前記ポッド搬入搬出口6が前記フロントシャッタ7によって開放される。前記ロードポート8の上の前記ポッド9は前記ポッド搬送装置15によって前記筐体2の内部へ前記ポッド搬入搬出口6を通して搬入され、前記回転式ポッド棚11の指定された前記棚板13へ載置される。前記ポッド9は前記回転式ポッド棚11で一時的に保管された後、前記ポッド搬送装置15により前記棚板13からいずれか一方のポッドオープナ14に搬送されて前記載置台21に移載されるか、若しくは前記ロードポート8から直接前記載置台21に移載される。   When the pod 9 is supplied to the load port 8, the pod loading / unloading port 6 is opened by the front shutter 7. The pod 9 on the load port 8 is carried into the housing 2 by the pod carrying device 15 through the pod loading / unloading port 6 and mounted on the designated shelf 13 of the rotary pod shelf 11. Placed. The pod 9 is temporarily stored in the rotary pod shelf 11, and is then transferred from the shelf plate 13 to one of the pod openers 14 by the pod transfer device 15 and transferred to the mounting table 21. Alternatively, it is transferred directly from the load port 8 to the mounting table 21.

この際、前記ウェーハ搬入搬出口19は前記開閉機構22によって閉じられており、前記移載室23には前記クリーンエア34が流通され、充満されている。例えば、前記移載室23にはクリーンエア34として窒素ガスが充満することにより、酸素濃度が20ppm以下と、前記筐体2の内部(大気雰囲気)の酸素濃度よりも遥かに低く設定されている。   At this time, the wafer loading / unloading port 19 is closed by the opening / closing mechanism 22, and the clean air 34 is circulated and filled in the transfer chamber 23. For example, the transfer chamber 23 is filled with nitrogen gas as clean air 34, so that the oxygen concentration is set to 20 ppm or less, which is much lower than the oxygen concentration inside the housing 2 (atmosphere). .

前記載置台21に載置された前記ポッド9はその開口側端面が前記サブ筐体16の前記正面壁17に於ける前記ウェーハ搬入搬出口19の開口縁辺部に押付けられると共に、蓋が前記開閉機構22によって取外され、ウェーハ出入れ口が開放される。   The opening side end surface of the pod 9 placed on the mounting table 21 is pressed against the opening edge of the wafer loading / unloading port 19 in the front wall 17 of the sub casing 16 and the lid is opened and closed. It is removed by the mechanism 22 and the wafer entrance is opened.

前記ポッド9が前記ポッドオープナ14によって開放されると、ウェーハ18は前記ポッド9から前記ウェーハ移載機構24によって取出され、ノッチ合せ装置(図示せず)に移送され、該ノッチ合せ装置にてウェーハ18を整合した後、前記ウェーハ移載機構24はウェーハ18を前記移載室23の後方にある前記待機部27へ搬入し、前記ボート26に装填(チャージング)する。   When the pod 9 is opened by the pod opener 14, the wafer 18 is taken out from the pod 9 by the wafer transfer mechanism 24 and transferred to a notch aligning device (not shown). After aligning 18, the wafer transfer mechanism 24 loads the wafer 18 into the standby section 27 located behind the transfer chamber 23 and charges (charges) the boat 26.

該ボート26にウェーハ18を受渡した前記ウェーハ移載機構24はポッド9に戻り、次のウェーハ18を前記ボート26に装填する。   The wafer transfer mechanism 24 that has transferred the wafer 18 to the boat 26 returns to the pod 9 and loads the next wafer 18 into the boat 26.

一方(上段又は下段)のポッドオープナ14に於ける前記ウェーハ移載機構24によるウェーハ18の前記ボート26への装填作業中に、他方(下段又は上段)のポッドオープナ14には前記回転式ポッド棚11から別のポッド9が前記ポッド搬送装置15によって搬送されて移載され、前記他方のポッドオープナ14によるポッド9の開放作業が同時進行される。   During the loading operation of the wafer 18 into the boat 26 by the wafer transfer mechanism 24 in one (upper or lower) pod opener 14, the other (lower or upper) pod opener 14 has the rotary pod shelf. 11 and another pod 9 is transferred and transferred by the pod transfer device 15, and the opening operation of the pod 9 by the other pod opener 14 is simultaneously performed.

予め指定された枚数のウェーハ18が前記ボート26に装填されると、前記炉口シャッタ29によって閉じられていた前記処理炉28の炉口部が、前記炉口シャッタ29によって開放される。続いて、前記ボート26は前記ボートエレベータ31によって上昇され、前記処理炉28内(処理室)へ装入(ローディング)される。   When a predetermined number of wafers 18 are loaded into the boat 26, the furnace port portion of the processing furnace 28 that has been closed by the furnace port shutter 29 is opened by the furnace port shutter 29. Subsequently, the boat 26 is lifted by the boat elevator 31 and loaded (loaded) into the processing furnace 28 (processing chamber).

ローディング後は、前記シールキャップ33によって炉口部が気密に閉塞され、前記ボート26はウェーハ18を保持した状態で、処理室に気密に収納される。前記ウェーハ18が加熱され、又処理室に処理ガスが導入されつつ、所定圧力に維持される様に排気され、前記処理炉28にてウェーハ18に所要の処理が実行される。   After loading, the furnace port is hermetically closed by the seal cap 33, and the boat 26 is hermetically stored in the processing chamber while holding the wafers 18. While the wafer 18 is heated and a processing gas is introduced into the processing chamber, the wafer 18 is evacuated so as to be maintained at a predetermined pressure, and a required processing is performed on the wafer 18 in the processing furnace 28.

処理後は、ノッチ合せ装置(図示せず)でのウェーハ18の整合工程を除き、上記と逆の手順で、ウェーハ18及びポッド9は前記筐体2の外部へ払出される。   After the processing, the wafer 18 and the pod 9 are discharged to the outside of the casing 2 in the reverse procedure to the above except for the alignment process of the wafer 18 with a notch aligner (not shown).

図3は、上記基板処理装置を具備する基板処理システムの概略構成を示している。   FIG. 3 shows a schematic configuration of a substrate processing system including the substrate processing apparatus.

図3中、41は管理装置であるHOSTコンピュータを示し、42は、サーバを示し、該HOSTコンピュータ41及びサーバ42が通信網、例えばLANに接続され、該通信回線には、中継分配器、例えばHUB43を介して複数台の基板処理装置1a,1b,…,1nが接続されている。   In FIG. 3, reference numeral 41 denotes a HOST computer which is a management apparatus, 42 denotes a server, the HOST computer 41 and the server 42 are connected to a communication network, for example, a LAN, and a relay distributor, for example, A plurality of substrate processing apparatuses 1a, 1b,..., 1n are connected via the HUB 43.

前記HOSTコンピュータ41は管理プログラムによって、前記基板処理装置1a,1b,…,1nの運用をオンラインで制御する。オンラインの運用では、前記ポッド9の搬入、搬出、バッチ情報指定、プロセス条件指定、プロセス開始指定、プロセスデータ収集等、一連の処理が、前記HOSTコンピュータ41によって実行、管理される。   The HOST computer 41 controls the operation of the substrate processing apparatuses 1a, 1b,. In online operation, a series of processes such as loading and unloading of the pod 9, batch information designation, process condition designation, process start designation, and process data collection are executed and managed by the HOST computer 41.

また、サーバ42は、複数の装置について、稼働状況のリアルタイムモニタリング及びデータ収集やデータバックアップを行う。   The server 42 also performs real-time monitoring of operation status, data collection, and data backup for a plurality of devices.

また、基板処理装置1は、HOSTコンピュータ41やサーバ42等の外部の上位コンピュータと通信するための通信部としての通信ドライバ51と、装置運用を制御するためのデータや装置状態をモニタリングするためのデータを生成する装置制御部53と、前記外部の上位コンピュータとの通信制御部52とを少なくとも含む主制御部を有する。そして、HOSTコンピュータ41からプロセス開始指定があると、基板を処理するレシピを装置制御部51が実行し、基板処理が実施される。具体的には、レシピに従い装置制御部53が、基板処理装置1の各構成部品を制御することで実施される。一方、通信制御部52は、前記レシピ実行中に後述する送信フロー制御プログラムを実行することができる。これにより、例えば、レシピ実行中に各構成部品で生成されるデータを装置制御部53から収集し、リアルタイムで外部の上位コンピュータへ送信することができる。   The substrate processing apparatus 1 also monitors a communication driver 51 as a communication unit for communicating with an external host computer such as the HOST computer 41 and the server 42, data for controlling apparatus operation, and apparatus state. The main control unit includes at least a device control unit 53 that generates data and a communication control unit 52 with the external host computer. When a process start is designated from the HOST computer 41, the apparatus control unit 51 executes a recipe for processing the substrate, and the substrate processing is performed. Specifically, the apparatus control unit 53 is implemented by controlling each component of the substrate processing apparatus 1 according to the recipe. On the other hand, the communication control unit 52 can execute a transmission flow control program to be described later during execution of the recipe. Thereby, for example, data generated by each component during recipe execution can be collected from the apparatus control unit 53 and transmitted to an external host computer in real time.

通信部51は、通信バッファを備え、この通信バッファに上位コンピュータに送信されるメッセージを一時的に保管することができる。この通信バッファから基板処理装置1で生成される種々のデータがメッセージとして送信される。   The communication unit 51 includes a communication buffer, and a message transmitted to the host computer can be temporarily stored in the communication buffer. Various data generated by the substrate processing apparatus 1 from this communication buffer are transmitted as messages.

通信制御部52は、送信スレッド及び受信スレッドを備え、上位コンピュータと通信部51を介して通信する。また、通信制御部52は、基板処理装置1で生成される種々のデータから上位コンピュータへ送信するメッセージが作成され、上位コンピュータから受信したメッセージが解析される。尚、通信制御部52では、後述する送信フロー制御プログラムが実行される。   The communication control unit 52 includes a transmission thread and a reception thread, and communicates with the host computer via the communication unit 51. Further, the communication control unit 52 creates a message to be transmitted to the host computer from various data generated by the substrate processing apparatus 1, and analyzes the message received from the host computer. The communication control unit 52 executes a transmission flow control program to be described later.

装置制御部53は、図示しない記憶部に格納されている様々なファイルを少なくとも一つ実行する。例えば、基板を処理するレシピが実行される。そして、レシピを実行する際に基板処理装置1で基板を処理するのに必要なデータが生成される。更に、装置制御部53は、基板を処理するための設定値等の基板処理に必要なデータを送信し、基板処理装置1を構成する各構成部品を制御する。この際、各構成部品からモニタデータやイベントデータ等種々のデータが収集される。ここで、装置制御部52は、収集されたデータに基づいて上位コンピュータでモニタリングするためのデータを生成する。   The device control unit 53 executes at least one of various files stored in a storage unit (not shown). For example, a recipe for processing a substrate is executed. Then, data necessary for processing the substrate by the substrate processing apparatus 1 is generated when the recipe is executed. Further, the apparatus control unit 53 transmits data necessary for substrate processing such as setting values for processing the substrate, and controls each component constituting the substrate processing apparatus 1. At this time, various data such as monitor data and event data are collected from each component. Here, the device control unit 52 generates data for monitoring by the host computer based on the collected data.

次に、図4により本実施形態における基板処理システムで送受信される通信メッセージについて説明する。   Next, communication messages transmitted and received by the substrate processing system in the present embodiment will be described with reference to FIG.

図4に通信メッセージの内容を示す。図4に示す通信メッセージは、基板処理装置の記憶部にテーブルとして保存されている。また、項目として、送信先項目情報、送信先優先度情報、主な役割、メッセージ内容、メッセージの通信量(データ量)情報、メッセージ内容の重要度情報が含まれる。メッセージ内容には、材料搬送指示、処理内容指定、処理開始指示、イベント報告、アラーム報告、実績データ報告、トレースデータ報告、モニタデータ報告、イベントデータ報告、データアップロード指示、データダウンロード指示がある。ここで、実績データは、レシピ処理実行内容および実行結果に関するデータであり、トレースデータは温度やガス流量値などを一定時間間隔で報告するデータである。尚、トレースデータとモニタデータはデータの内容は同じであるが、トレースデータは特定のデータの傾向を見るときなどのデータ分析で使用するデータである。   FIG. 4 shows the contents of the communication message. The communication message shown in FIG. 4 is stored as a table in the storage unit of the substrate processing apparatus. The items include transmission destination item information, transmission destination priority information, main roles, message contents, message traffic (data amount) information, and message content importance information. The message content includes a material transfer instruction, a process content specification, a process start instruction, an event report, an alarm report, a performance data report, a trace data report, a monitor data report, an event data report, a data upload instruction, and a data download instruction. Here, the performance data is data related to the recipe processing execution contents and the execution results, and the trace data is data for reporting the temperature, the gas flow rate value, and the like at regular time intervals. The trace data and the monitor data have the same data contents, but the trace data is data used in data analysis such as when looking at the tendency of specific data.

図4によれば、HOSTコンピュータ41に対する送信メッセージが損失した場合、装置の稼動停止や処理中断に直接影響を及ぼしてしまうため、HOSTコンピュータ41との通信が重要であり、優先度「高」となっている。このように、HOSTコンピュータ41に対するメッセージが欠落しないように優先されて送信されることが望ましい。一方、サーバ42に対する送信メッセージの内容は、レシピ実行中でなくても構わない項目であるため、優先度「低」となる。   According to FIG. 4, when a transmission message to the HOST computer 41 is lost, it directly affects the operation stoppage and processing interruption of the apparatus. Therefore, communication with the HOST computer 41 is important, and the priority is “high”. It has become. As described above, it is desirable that the message for the HOST computer 41 is transmitted with priority so that the message is not lost. On the other hand, since the content of the message sent to the server 42 is an item that does not have to be under execution of the recipe, the priority is “low”.

次に、図5により本実施の形態に係る基板処理装置において、通信メッセージを送信する構成について説明する。   Next, a configuration for transmitting a communication message in the substrate processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

基板処理装置を制御するために必要なデータや装置状況をモニタリングするためのデータは、装置制御部が生成して、通信制御部の送信スレッドから通信ドライバにより外部の上位コンピュータへ通信メッセージとして送信される。通信メッセージは、送信先(外部の上位コンピュータ)とのトランザクション完了(メッセージ送信から応答メッセージ受信)まで通信バッファに情報が保持される。通信バッファに保持しているメッセージが増え続けて滞留していると、ネットワーク通信遅延や再送処理が発生していると判断される。通信状態が悪化している状況で、更に多くのメッセージを送信しようとすると、通信バッファでオーバフローが発生して通信不能状態に陥る。   Data necessary for controlling the substrate processing apparatus and data for monitoring the apparatus status are generated by the apparatus control unit and transmitted as communication messages from the transmission thread of the communication control unit to the external host computer by the communication driver. The Information of the communication message is held in the communication buffer until the transaction with the transmission destination (external host computer) is completed (message transmission to response message reception). If the messages held in the communication buffer continue to increase and stay, it is determined that network communication delay or retransmission processing has occurred. If the communication state is deteriorated and an attempt is made to transmit more messages, an overflow occurs in the communication buffer and the communication becomes impossible.

ここで、本実施の形態によれば、上述したようなネットワークの通信性能の悪化に備え、少なくとも上位コンピュータであるHOSTコンピュータ41との通信を行うことが可能なように通信メッセージの送信フロー制御を改良した。   Here, according to this embodiment, in preparation for the deterioration of the communication performance of the network as described above, communication message transmission flow control is performed so that at least communication with the HOST computer 41, which is a host computer, can be performed. Improved.

図6により本実施形態における送信フロー制御プログラムについて詳述する。 The transmission flow control program in this embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図6の送信フロー制御プログラムは、HOSTコンピュータ41やサーバへ送信するメッセージが発生したタイミングで、メッセージ1つ1つ、送信要求が発生する度に開始される(Step1)。先ず、本実施形態における送信フロー制御プログラムが開始されると、送信する通信メッセージが一次か二次かであるか判定される(Step2)。二次メッセージ(一次メッセージ受信に対する応答メッセージ)と判定されると送信フロー制御の制御対象としないで返信処理を実施する(Step6)。一次メッセージであれば、制御対象として送信処理の前に、通信状態チェック処理が実施される。通信状態チェック処理は、通信バッファの空き容量を確認して下限値以下であれば、通信性能が低下していると判断される(Step3)。尚、通信性能が低下している判断されると、メッセージを送信するか破棄するかの優先度チェック処理が実施される。又、通信中のトランザクション数が上限値を超えている場合、通信負荷が発生していると判断される(Step4)。通信負荷が発生していると判断された場合でも、上述した優先度チェック処理が実施される。尚、通信バッファ量の下限値や通信中のトランザクション数の上限値はパラメータ設定にて任意に指定される。次に、優先度チェック処理は、先ず、送信先優先度を判定する(Step7)。優先度が高いと判定されると送信処理が実施される(Step5)。次に、メッセージの内容の重要度が判定される(Step8)。重要度が高いと判定されると送信処理が実施される(Step5)。重要なメッセージのみ送信するため、メッセージの重要度が中くらいや低いというレベルは破棄される(Step9)。このように、優先度及び/又は重要度が高いメッセージのみ送信することにより、通信バッファに滞留するメッセージが増え続けないように送信フロー制御が実行される。 The transmission flow control program of FIG. 6 is started each time a transmission request is generated one by one at the timing when a message to be transmitted to the HOST computer 41 or the server is generated (Step 1). First, when the transmission flow control program in the present embodiment is started, it is determined whether the communication message to be transmitted is primary or secondary (Step 2). If it is determined that the message is a secondary message (response message for receiving the primary message), a reply process is performed without being a target of transmission flow control (Step 6). If it is a primary message, a communication state check process is implemented before a transmission process as a control object. In the communication status check process, if the free capacity of the communication buffer is confirmed and if it is equal to or lower than the lower limit value, it is determined that the communication performance is degraded (Step 3). If it is determined that the communication performance has deteriorated, a priority check process for transmitting or discarding a message is performed. If the number of transactions in communication exceeds the upper limit value, it is determined that a communication load has occurred (Step 4). Even when it is determined that a communication load has occurred, the above-described priority check process is performed. Note that the lower limit value of the communication buffer amount and the upper limit value of the number of transactions in communication are arbitrarily designated by parameter setting. Next, in the priority check process, first, the transmission destination priority is determined (Step 7). If it is determined that the priority is high, transmission processing is performed (Step 5). Next, the importance of the message content is determined (Step 8). If it is determined that the importance level is high, transmission processing is performed (Step 5). Since only important messages are transmitted, the level where the importance level of the message is medium or low is discarded (Step 9). In this way, transmission flow control is executed so that only messages with high priority and / or importance are transmitted, so that messages staying in the communication buffer do not continue to increase.

ここで、通信状態チェック処理は、(Step3)と(Step4)で実施される処理であり、優先度チェック処理は、(Step7)と(Step8)で実施される処理である。尚、メッセージの通信量は、優先度に関係しないため、判定に使用されないが、通信量「大」で重要度「中」又は重要度「小」のメッセージを優先して破棄されるので、送信量を少なく抑えることができる。 Here, the communication state check process is a process performed in (Step 3) and (Step 4), and the priority check process is a process performed in (Step 7) and (Step 8). Note that the message traffic is not used for judgment because it does not relate to the priority level, but it is discarded because priority is given to messages with a medium traffic level and a medium importance level or a small importance level. The amount can be kept small.

また、送信フロー制御によりメッセージを破棄した場合は、通信状態が良好でないことを警告するためのアラームを画面表示したり、通信バッファの状況を可視化するため、バッファ空き容量やトランザクション数を画面表示したりする機能を備えることで、作業者にネットワークの通信状態を知らせ、基板処理装置での作業において注意喚起となり、通信異常でロットアウトするという最悪な事態を避けることが少なくとも可能である。 Also, when a message is discarded due to transmission flow control, an alarm is displayed on the screen to warn that the communication status is not good, and the buffer free space and the number of transactions are displayed on the screen to visualize the communication buffer status. The network communication state is notified to the worker, attention is given to the work in the substrate processing apparatus, and it is possible at least to avoid the worst situation of lot out due to communication abnormality.

このように、本実施の形態によれば、基板処理装置とHOSTコンピュータ41やサーバ42を含む上位コンピュータとの通信状態に関わらず、重要な通信メッセージは確実に通信可能にしたため、少なくとも通信異常に起因する装置の処理中断や停止は抑えることができる。 As described above, according to the present embodiment, important communication messages can be reliably communicated regardless of the communication state between the substrate processing apparatus and the host computer including the HOST computer 41 and the server 42. It is possible to suppress the processing interruption and stoppage of the apparatus caused by this.

複数のステップから構成されるレシピを実行して基板に所定の処理を施している際、本願発明における送信フロー制御を行うことにより、前記レシピ実行中に生成されるデータを基板処理装置から上位コンピュータに主制御部の通信負荷を考慮して送信させることができる。よって、基板処理装置と上位コンピュータとの通信異常に係る障害が発生することが無いため、通信負荷に起因する前記レシピの中断または停止が抑えられる。   When a recipe composed of a plurality of steps is executed and a substrate is subjected to predetermined processing, data generated during the execution of the recipe is transferred from the substrate processing apparatus to a host computer by performing transmission flow control in the present invention. Can be transmitted in consideration of the communication load of the main control unit. Therefore, since a failure related to a communication abnormality between the substrate processing apparatus and the host computer does not occur, the interruption or stoppage of the recipe due to the communication load can be suppressed.

尚、本実施の形態における説明では、基板処理装置の一例として縦型炉を具備して基板に酸化処理、CVD成膜処理、拡散処理、アニール処理等を行う縦型の基板処理装置について説明したが、本構成に限らず、種々の基板処理装置についても適用されることはいうまでも無い。 In the description of this embodiment, a vertical substrate processing apparatus that includes a vertical furnace as an example of the substrate processing apparatus and performs oxidation processing, CVD film formation processing, diffusion processing, annealing processing, and the like on the substrate has been described. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this configuration and can be applied to various substrate processing apparatuses.

(付記)
尚、本発明は以下の実施の態様を含む。
(付記1)基板を処理するために必要なデータや装置の稼働状況をモニタリングするためのデータを生成する装置制御部と、外部の上位コンピュータへ送信されるデータを一時的に格納するバッファを有する通信部と、前記装置制御部で生成されたデータを前記通信部を介して前記上位コンピュータに送信する通信制御部とを含む主制御部(メインコントローラ)を備えた基板処理装置であって、前記通信制御部は、通信状態をチェックする工程と優先度をチェックする工程を含む送信フロー制御プログラム(送信フロー制御機能)を実行し、前記バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックし、両方ともOKであれば、一次メッセージを前記上位コンピュータに送信し、前記バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックした結果、少なくとも一方がNGであれば、前記一次メッセージを送信する送信先の優先度と前記一次メッセージの重要度をチェックし、前記送信先の優先度又は前記一次メッセージの重要度が高ければ、前記一次メッセージを送信し、前記送信先の優先度且つ前記一次メッセージの重要度が低ければ、前記一次メッセージを破棄する基板処理装置。
(Appendix)
The present invention includes the following embodiments.
(Additional remark 1) It has the apparatus control part which produces | generates the data for monitoring the data required for processing a board | substrate, and the operating condition of an apparatus, and the buffer which stores temporarily the data transmitted to an external high-order computer A substrate processing apparatus comprising a main control unit (main controller) including a communication unit and a communication control unit that transmits data generated by the device control unit to the host computer via the communication unit, The communication control unit executes a transmission flow control program (transmission flow control function) including a step of checking the communication state and a step of checking the priority, and checks the free capacity of the buffer and the number of transactions in communication. If both are OK, a primary message is sent to the host computer, and the buffer free space and the number of transactions in communication are determined. As a result of checking, if at least one is NG, the priority of the transmission destination for transmitting the primary message and the importance of the primary message are checked, and if the priority of the transmission destination or the importance of the primary message is high. A substrate processing apparatus that transmits the primary message and discards the primary message if the priority of the transmission destination and the importance of the primary message are low.

(付記2)基板処理装置と上位コンピュータとの通信状態をチェックする工程と一次メッセージに関する優先度をチェックする工程を含む送信フロー制御プログラム(送信フロー制御機能)を実行し、バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックし、両方ともOKであれば、前記一次メッセージを前記上位コンピュータに送信し、バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックした結果、少なくとも一方がNGであれば、前記一次メッセージを送信する送信先の優先度と前記一次メッセージの重要度をチェックし、前記送信先の優先度又は前記一次メッセージの重要度が高ければ、前記一次メッセージを送信し、前記送信先の優先度且つ前記一次メッセージの重要度が低ければ、前記一次メッセージを破棄する基板処理装置の制御方法。   (Supplementary note 2) A transmission flow control program (transmission flow control function) including a step of checking a communication state between a substrate processing apparatus and a host computer and a step of checking a priority related to a primary message is executed, and a buffer free capacity and communication are executed. If both are OK, the primary message is transmitted to the host computer and the free space of the buffer and the number of transactions in communication are checked. The priority of the transmission destination for transmitting the primary message and the importance of the primary message are checked. If the priority of the transmission destination or the importance of the primary message is high, the primary message is transmitted, and the priority of the transmission destination If the primary message is less important, discard the primary message The method of the plate processor.

(付記3)基板を処理するために必要なデータや装置の稼働状況をモニタリングするためのデータを生成する装置制御部と、外部の上位コンピュータへ送信されるデータを一時的に格納するバッファを有する通信部と、前記装置制御部で生成されたデータを前記通信部を介して前記上位コンピュータに送信する通信制御部とを含む主制御部(メインコントローラ)を設けた基板処理装置と、前記基板処理装置を制御する上位コンピュータと、を含む基板処理システムであって、
前記通信制御部は、通信状態をチェックする工程と優先度をチェックする工程を含む送信プログラム(送信フロー制御機能)を実行し、
前記バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックし、両方ともOKであれば、一次メッセージを前記上位コンピュータに送信し、
前記バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックした結果、少なくとも一方がNGであれば、前記一次メッセージを送信する送信先の優先度と前記一次メッセージの重要度をチェックし、前記送信先の優先度又は前記一次メッセージの重要度が高ければ、前記一次メッセージを送信し、前記送信先の優先度且つ前記一次メッセージの重要度が低ければ、前記一次メッセージを破棄する基板処理システム。
(Additional remark 3) It has the apparatus control part which produces | generates the data required for processing the data required for processing a board | substrate, and the operating condition of an apparatus, and the buffer which stores temporarily the data transmitted to an external high-order computer A substrate processing apparatus provided with a main control unit (main controller) including a communication unit and a communication control unit that transmits data generated by the device control unit to the host computer via the communication unit, and the substrate processing A substrate processing system including a host computer for controlling the apparatus,
The communication control unit executes a transmission program (transmission flow control function) including a step of checking a communication state and a step of checking priority.
Check the free space of the buffer and the number of transactions in communication, and if both are OK, send a primary message to the host computer,
As a result of checking the free space of the buffer and the number of transactions in communication, if at least one is NG, the priority of the destination to which the primary message is transmitted and the importance of the primary message are checked, and the destination A substrate processing system that transmits the primary message if the priority or the importance of the primary message is high, and discards the primary message if the priority of the destination and the importance of the primary message are low.

(付記4)レシピを実行して基板を処理するために必要なデータや装置の稼働状況をモニタリングするためのデータを生成する装置制御部と、前記データを一時的に格納するバッファを有する通信部を介して前記データをメッセージとして送信する通信制御部とを少なくとも含む主制御部(メインコントローラ)を具備し、該主制御部は、前記レシピを実行して前記基板に所定の処理を施す基板処理装置における半導体装置の製造方法であって、
前記レシピ実行中に、前記装置制御部は基板処理に関するデータを生成し、
前記通信制御部は、通信状態をチェックする工程と優先度をチェックする工程を含む送信プログラム(送信フロー制御機能)を実行し、
前記バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックし、OKであれば、基板処理に関するデータを一次メッセージとして送信し、
前記バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックした結果、少なくとも一方がNGであれば、前記一次メッセージを送信する送信先の優先度と前記一次メッセージの重要度をチェックし、前記送信先の優先度又は前記一次メッセージの重要度が高ければ、前記一次メッセージを送信し、前記送信先の優先度且つ前記一次メッセージの重要度が低ければ、前記一次メッセージを破棄することにより、前記レシピを継続させる基板処理装置における半導体装置の製造方法。
(Additional remark 4) The apparatus control part which produces | generates the data for monitoring the operating condition of the data required in order to process a board | substrate by executing a recipe, and the communication part which has the buffer which stores the said data temporarily A main control unit (main controller) including at least a communication control unit that transmits the data as a message via the substrate, the main control unit executes the recipe and performs a predetermined process on the substrate A method of manufacturing a semiconductor device in an apparatus,
During the recipe execution, the apparatus control unit generates data relating to substrate processing,
The communication control unit executes a transmission program (transmission flow control function) including a step of checking a communication state and a step of checking priority.
Check the free space of the buffer and the number of transactions in communication, and if OK, send data on substrate processing as a primary message,
As a result of checking the free space of the buffer and the number of transactions in communication, if at least one is NG, the priority of the destination to which the primary message is transmitted and the importance of the primary message are checked, and the destination If the priority or importance of the primary message is high, the primary message is transmitted. If the priority of the destination and the importance of the primary message are low, the recipe is continued by discarding the primary message. A method for manufacturing a semiconductor device in a substrate processing apparatus.

1 基板処理装置
18 ウェーハ(基板)
41 HOSTコンピュータ
42 サーバ
51
通信部
52 通信制御部
53 装置制御部
1 Substrate processing equipment 18 Wafer (substrate)
41 HOST computer 42 server 51
Communication unit 52 Communication control unit 53 Device control unit

Claims (4)

基板を処理するために必要なデータや装置の稼働状況をモニタリングするためのデータを生成する装置制御部と、外部の上位コンピュータへ送信されるデータを一時的に格納するバッファを有する通信部と、前記装置制御部で生成されたデータを前記通信部を介して前記上位コンピュータに送信する通信制御部とを含む主制御部を具備した基板処理装置であって、
前記通信制御部は、通信状態をチェックする工程と優先度をチェックする工程を含む送信フロー制御プログラムを実行し、
前記通信状態をチェックする工程では、前記バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックし、OKであれば、一次メッセージを前記上位コンピュータに送信する基板処理装置。
An apparatus control unit that generates data necessary for processing the substrate and data for monitoring the operating status of the apparatus, a communication unit having a buffer that temporarily stores data to be transmitted to an external host computer, and A substrate processing apparatus comprising a main control unit including a communication control unit that transmits data generated by the device control unit to the host computer via the communication unit;
The communication control unit executes a transmission flow control program including a step of checking a communication state and a step of checking priority.
In the step of checking the communication state, a substrate processing apparatus that checks the free space of the buffer and the number of transactions in communication, and if OK, transmits a primary message to the host computer.
前記バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックした結果、少なくとも一方がNGであれば、前記一次メッセージの優先度をチェックする工程を実行する請求項1記載の基板処理装置。 The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein if the result of checking the free space of the buffer and the number of transactions in communication is NG, the step of checking the priority of the primary message is executed. 前記優先度をチェックする工程では、前記一次メッセージを送信する送信先の優先度と前記一次メッセージの重要度をチェックし、前記送信先の優先度又は前記一次メッセージの重要度が高ければ、前記一次メッセージを送信し、前記送信先の優先度且つ前記一次メッセージの重要度が低ければ、前記一次メッセージを破棄する請求項2記載の基板処理装置。 In the step of checking the priority, the priority of the transmission destination for transmitting the primary message and the importance of the primary message are checked. If the priority of the transmission destination or the importance of the primary message is high, the primary message is checked. The substrate processing apparatus according to claim 2, wherein a message is transmitted and the primary message is discarded if the priority of the transmission destination and the importance of the primary message are low. 基板処理装置と上位コンピュータとの通信状態をチェックする工程と一次メッセージに関する優先度をチェックする工程を含む送信フロー制御プログラムを実行し、
バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックし、OKであれば、前記一次メッセージを前記上位コンピュータに送信し、
バッファの空き容量と通信中のトランザクション数をチェックした結果、少なくとも一方がNGであれば、前記一次メッセージを送信する送信先の優先度と前記一次メッセージの重要度をチェックし、前記送信先の優先度又は前記一次メッセージの重要度が高ければ、前記一次メッセージを送信し、前記送信先の優先度且つ前記一次メッセージの重要度が低ければ、前記一次メッセージを破棄する基板処理装置の制御方法。
Executing a transmission flow control program including a step of checking a communication state between a substrate processing apparatus and a host computer and a step of checking a priority related to a primary message;
Check the available buffer capacity and the number of transactions in communication. If OK, send the primary message to the host computer.
As a result of checking the free space of the buffer and the number of transactions in communication, if at least one is NG, the priority of the transmission destination for transmitting the primary message and the importance of the primary message are checked, and the priority of the transmission destination is checked. If the degree of importance of the primary message is high, the primary message is transmitted. If the priority of the destination and the importance of the primary message are low, the control method of the substrate processing apparatus discards the primary message.
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