JP2012014158A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device having cartridge pressing means and LED unit pressing means, and solving a problem of an increase in power necessary for opening/closing an external cover when the cartridge pressing and the LED pressing are simultaneously performed in conjunction with the external cover.SOLUTION: Toggle mechanisms 93 and 121 are used for switching a pressing state and a press-release state. The respective pressing timing is altered, and therefore the power necessary for door opening/closing is small compared with the simultaneous pressing. That is, the respective pressing timing is altered, and therefore the peaks of reaction forces received at the door from a lever 91K and a lever 120 of the toggle mechanisms 93 and 121 via a rod 80 are generated at a different timing. Thus, the maximum value of operation power necessary for door opening/closing is decreased compared with the case where the peaks are generated simultaneously. This provides a device with improved usability.

Description

本発明は、電子写真感光体ドラムと該ドラムに作用するプロセス手段とを有するプロセスカートリッジが画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成装置(電子写真画像形成装置)に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a recording medium in a state in which a process cartridge having an electrophotographic photosensitive drum and process means acting on the drum is detachably mounted on the apparatus main body of the image forming apparatus. Electrophotographic image forming apparatus).

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンター(例えばレーザビームプリンター、LEDプリンター等)、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、OHTシート等が含まれる。   Here, the electrophotographic image forming apparatus forms an image on a recording medium using an electrophotographic image forming process. Examples of the electrophotographic image forming apparatus include an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (for example, a laser beam printer, an LED printer, etc.), a facsimile apparatus, a word processor, and the like. The recording medium is an image on which an image is formed by an electrophotographic image forming apparatus, and includes, for example, paper, an OHT sheet, and the like.

プロセスカートリッジとは、電子写真画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。装置本体とはカートリッジを除いた電子写真画像形成装置の構成部分である。プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと静電潜像が形成される電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。プロセス手段は、電子写真感光体ドラムに作用するものである。   The process cartridge contributes to an image forming process for forming an image on a recording medium in a state in which the process cartridge is detachably attached to the main body of the electrophotographic image forming apparatus. The apparatus main body is a component part of the electrophotographic image forming apparatus excluding the cartridge. The process cartridge is a cartridge in which at least one of a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit as a process unit and an electrophotographic photosensitive drum on which an electrostatic latent image is formed are integrated into a cartridge and can be detached from the apparatus main body. It is to be attached. The process means acts on the electrophotographic photosensitive drum.

従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。   Accordingly, the process cartridge includes one in which the developing means as the process means and the electrophotographic photosensitive drum are integrally formed into a cartridge and detachably attached to the apparatus main body. The process cartridge includes a cartridge in which a charging unit, a developing unit or a cleaning unit and an electrophotographic photosensitive drum as process units are integrated into a cartridge and detachably mounted on the apparatus main body. The process cartridge can be attached to and detached from the apparatus main body by the user himself. Therefore, maintenance of the apparatus main body can be easily performed.

特許文献1に開示されている画像形成装置においては、外装カバーの開閉動作に連動して、露光手段を感光体ドラムを内包するカートリッジの外装部品の一部に押圧している。これにより露光手段とカートリッジの距離を一定距離に保つことができる。   In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, the exposure unit is pressed against a part of the exterior part of the cartridge containing the photosensitive drum in conjunction with the opening / closing operation of the exterior cover. Thereby, the distance between the exposure means and the cartridge can be kept constant.

特開平05−035003号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-035003

特許文献1においては、バネで露光手段をカートリッジに押圧し、露光手段とカートリッジの距離を一定距離に保つ手法を取っている。しかしながら、カートリッジ押圧と露光手段押圧のタイミングが同じであるため、カバーを閉めるために大きな力が必要となっており、ユーザビリティ上は開閉力を小さくすることが望まれる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 employs a technique in which the exposure unit is pressed against the cartridge by a spring, and the distance between the exposure unit and the cartridge is kept constant. However, since the timing of cartridge pressing and exposure means pressing is the same, a large force is required to close the cover, and it is desired to reduce the opening / closing force in terms of usability.

そこで、本発明の目的は、カートリッジ押圧と露光手段押圧のタイミングをずらして押圧に必要な力を小さくすることにある。   Therefore, an object of the present invention is to reduce the force required for pressing by shifting the timing of cartridge pressing and exposure means pressing.

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体上に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めされた状態から位置決めが解除された状態にする第1移動部材と、前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を、前記露光位置から前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動させることで前記露光位置から退避した退避位置へ移動させる第2移動部材と、を有し、前記開閉部材を開いていくと、前記開閉部材が前記第1移動部材を押圧して前記カートリッジを位置決めが解除された状態にする際に前記開閉部材が前記第1移動部材から受ける反力に第1のピークが発生し、前記開閉部材が前記第2移動部材を押圧して前記露光部材を前記退避位置へ移動させる際に前記開閉部材が前記第2移動部材から受ける反力に第2のピークが発生し、前記第1のピークが発生するタイミングと前記第2のピークが発生するタイミングと異なることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes light emitting elements arranged in an array, and can be opened and closed with respect to an exposure member that exposes the photosensitive member and the apparatus main body. A cartridge that supports the photosensitive member in a state where the opening / closing member is opened with respect to the apparatus main body, and the image forming position can be mounted in the state where the opening / closing member is closed. In the image forming apparatus for forming a latent image on the photosensitive member by exposing the photosensitive member of the cartridge in an exposure position with an exposure member at an exposure position, the opening / closing member is opened when the opening / closing member is opened. And a first moving member that moves the cartridge from the state where it is positioned at the image forming position to the state where the positioning is released, and the opening / closing member when the opening / closing member is opened. A second moving member for moving the exposure member from the exposure position to a retracted position retracted from the exposure position by moving the exposure member in a direction in which the cartridge and the exposure member are aligned by moving under pressure. And when the opening / closing member is opened, the opening / closing member receives the reaction from the first moving member when the opening / closing member presses the first moving member to place the cartridge in a released state. A first peak occurs in the force, and the opening / closing member presses the second moving member to move the exposure member to the retracted position, and the opening / closing member receives a reaction force received from the second moving member. The second peak occurs, and the timing at which the first peak occurs is different from the timing at which the second peak occurs.

本発明によれば、カートリッジ押圧と露光手段押圧のタイミングをずらして押圧に必要な力が小さくすることができるので、カートリッジ押圧方向や露光手段の押圧方向に関係なく、装置本体の小型化が容易になる。   According to the present invention, since the force required for pressing can be reduced by shifting the timing of cartridge pressing and exposure means pressing, the apparatus main body can be easily downsized regardless of the cartridge pressing direction or the exposure means pressing direction. become.

(a)は実施例1における電子写真画像形成装置の斜視図、(b)は同装置の縦断左側面図(A) is a perspective view of the electrophotographic image forming apparatus in Example 1, (b) is a longitudinal left side view of the apparatus. (a)は図1の(b)の部分的拡大図、(b)は前ドアが開かれて、最上段のプロセスカートリッジが取り出された状態時あるいは装着される状態時の装置の斜視図1A is a partially enlarged view of FIG. 1B, and FIG. 1B is a perspective view of the apparatus when the front door is opened and the uppermost process cartridge is removed or mounted. (a)はドラムシャツターが開かれている状態のカートリッジを正面側から見た外観斜視図、(b)はそのカートリッジを背面側から見た外観斜視図(A) is the external appearance perspective view which looked at the cartridge of the state which the drum shirter is opened from the front side, (b) is the external appearance perspective view which looked at the cartridge from the back side (a)はカートリッジの装着及び取り出しの説明図、(b)はLEDユニットの位置決めの説明図(A) is explanatory drawing of attachment and removal of a cartridge, (b) is explanatory drawing of positioning of an LED unit. (a)はカートリッジガイドの構成説明図、(b)はカートリッジの位置決めの説明図(A) is explanatory drawing of structure of a cartridge guide, (b) is explanatory drawing of positioning of a cartridge. (a)は連動動作の説明図、(b)はカートリッジの取り出し方向と垂直な方向の位置決めの説明図(A) is an explanatory view of the interlocking operation, (b) is an explanatory view of positioning in a direction perpendicular to the cartridge removal direction. 連動機構の説明図Illustration of interlock mechanism ロッドとカートリッジ押圧レバーの連動動作の説明図Explanatory drawing of interlocking operation of rod and cartridge pressing lever トグル機構とその動作の説明図Explanation of toggle mechanism and its operation ドアとロッドの連動機構部の説明図Explanatory drawing of interlocking mechanism of door and rod ドアが閉じられている時におけるロッドと各部のレバーの状態図State diagram of rod and lever at each part when door is closed (a)はドアが少し開かれた半開きの状態の装置の斜視図、(b)は更に開かれた半開きの状態の装置の斜視図(A) is a perspective view of the device in a half-open state in which the door is slightly opened, (b) is a perspective view of the device in a half-open state in which the door is further opened. ドアが少し開かれた時におけるロッドと各部のレバーの状態図State diagram of rod and lever at each part when door is opened a little ドアが更に開かれた時におけるロッドと各部のレバーの状態図State diagram of rod and lever at each part when door is opened further ドアが開放位置に開かれている時におけるロッドと各部のレバーの状態図State diagram of the rod and lever at each part when the door is opened to the open position 実施例2における電子写真画像形成装置の構成説明図Structure explanatory drawing of the electrophotographic image forming apparatus in Example 2 露光位置に位置しているLEDユニットの先端部側の拡大横断面図Enlarged cross-sectional view of the tip side of the LED unit located at the exposure position トグル機構とその動作の説明図Explanation of toggle mechanism and its operation

[実施例1]
{電子写真画像形成装置の全体構成}
図1の(a)は本実施例における電子写真画像形成装置100の斜視図、(b)は装置100の縦断左側面図である。図2の(a)は図1の(b)の部分的拡大図、(b)は前ドアが開かれて、最上段のプロセスカートリッジが取り出された状態時あるいは装着される状態時の装置100の斜視図である。
[Example 1]
{Overall configuration of electrophotographic image forming apparatus}
FIG. 1A is a perspective view of the electrophotographic image forming apparatus 100 in this embodiment, and FIG. 1B is a longitudinal left side view of the apparatus 100. 2A is a partially enlarged view of FIG. 1B, and FIG. 2B is an apparatus 100 when the front door is opened and the uppermost process cartridge is removed or attached. FIG.

装置100は電子写真感光体ドラムを有する4つのプロセスカートリッジがそれぞれ装置本体の対応するカートリッジ装着部に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体にカラー画像を形成するインライン方式のカラー電子写真画像形成装置である。電子写真感光体ドラムを露光する画像露光装置(露光手段)にはLEDユニット(発光部材:LEDヘッドアレイ、LED方式の露光装置)を用いている。   The apparatus 100 is an in-line color electrophotographic image forming apparatus that forms a color image on a recording medium in a state where four process cartridges each having an electrophotographic photosensitive drum are detachably mounted in corresponding cartridge mounting portions of the apparatus main body. Device. An LED unit (light emitting member: LED head array, LED type exposure apparatus) is used as an image exposure apparatus (exposure means) for exposing the electrophotographic photosensitive drum.

より詳しくは、装置100は、電子写真プロセスを用いた、4色フルカラーのLEDプリンターである。パソコン・イメージリーダー・相手方ファクシミリ装置等のホスト装置200から制御回路部101に入力する電気的な画像情報(画像信号)に基づいて記録媒体Sにカラー画像形成を行う。   More specifically, the apparatus 100 is a four-color full-color LED printer using an electrophotographic process. A color image is formed on the recording medium S based on electrical image information (image signal) input to the control circuit unit 101 from a host device 200 such as a personal computer, an image reader, or a counterpart facsimile machine.

以下の説明において、装置100に関して、前側(正面側)とは、記録媒体Sを積載して収納する給送カセット12を出し入れする側である。後側(奥側)とはその出し入れする側とは反対側である。下側とは給送カセット12を配設している側である。前後方向とは、装置の後側から前側に向かう方向(前方向)と、その逆の方向(後方向)である。   In the following description, with respect to the apparatus 100, the front side (front side) is the side where the feeding cassette 12 in which the recording medium S is stacked and stored is loaded and unloaded. The rear side (the back side) is the side opposite to the side where it is taken in and out. The lower side is the side on which the feeding cassette 12 is disposed. The front-rear direction is a direction from the rear side to the front side (front direction) and the opposite direction (rear direction).

左右とは装置を前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向(左方向)と、その逆の方向(右方向)である。上下とは重力方向において上または下である。装置本体(本体)100Aとはプロセスカートリッジを除いた装置100の構成部分である。   Left and right are left or right when the device is viewed from the front. The left-right direction is a direction from left to right (left direction) and the opposite direction (right direction). Up and down are up or down in the direction of gravity. The apparatus main body (main body) 100A is a component of the apparatus 100 excluding the process cartridge.

記録媒体Sとは、装置100によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、OHTシート、封筒、葉書、ラベルなどが含まれる(以下、記録材と記す)。   The recording medium S is an image on which an image is formed by the apparatus 100 and includes, for example, paper, an OHT sheet, an envelope, a postcard, a label, and the like (hereinafter referred to as a recording material).

本体100A内には垂直に対して後側に傾斜した斜め方向において下から上に順に第1乃至第4の4つのカートリッジ装着部102(102Y・102M・102C・102K)が配設されている。各装着部102の構成は互いに同じ構成であり、それぞれ、プロセスカートリッジPを取り外し可能に装着するカートリッジガイド(カートリッジ保持部材)71を有する。ガイド71は本体100Aの骨格をなすフレーム104に対して固定して配設されている。また、各ガイド71の内側にLEDユニット6が揺動可能に配設されている。   In the main body 100A, first to fourth four cartridge mounting portions 102 (102Y, 102M, 102C, and 102K) are disposed in order from bottom to top in an oblique direction inclined rearward with respect to the vertical. Each mounting portion 102 has the same configuration, and has a cartridge guide (cartridge holding member) 71 for detachably mounting the process cartridge P. The guide 71 is fixedly disposed with respect to the frame 104 forming the skeleton of the main body 100A. The LED unit 6 is swingably disposed inside each guide 71.

そして、各装着部102に対してそれぞれ異なった色の現像剤を収納している第1乃至第4の4つのプロセスカートリッジP(PY・PM・PC・PK)が取り外し可能に装着されている。第1のカートリッジPYが最下段であり、第2のカートリッジPMがその上に位置している。第3のカートリッジPCが更にその上に位置している。   The first to fourth process cartridges P (PY, PM, PC, and PK) that store different colors of developer are detachably mounted on the mounting portions 102, respectively. The first cartridge PY is the lowermost stage, and the second cartridge PM is positioned thereon. A third cartridge PC is further positioned above it.

各カートリッジPは、それぞれ、電子写真感光体ドラム1と該ドラム1に形成された静電潜像を現像剤(トナー)により現像剤画像(トナー画像)として顕像化(現像)するための現像手段3などを有している。そして、収納されている現像剤の色が異なるだけで、互いに同様の電子写真プロセス機構である。本実施例のカートリッジPは、ドラム1と、ドラム1に作用するプロセス手段としての帯電手段2、現像手段3、及びクリーニング手段4をカートリッジ枠体5に所定の相互配置関係をもって一体的にカートリッジ化したものである。   Each cartridge P is developed for developing (developing) the electrophotographic photosensitive drum 1 and the electrostatic latent image formed on the drum 1 as a developer image (toner image) with a developer (toner). Means 3 and the like are included. The electrophotographic process mechanisms are the same as each other except that the colors of the stored developers are different. In the cartridge P of this embodiment, the drum 1 and the charging means 2, the developing means 3 and the cleaning means 4 as process means acting on the drum 1 are integrally formed into a cartridge frame 5 with a predetermined mutual arrangement relationship. It is what.

ドラム1は枠体5に対して軸受け部材(不図示)を介して回転可能に支持されている。カートリッジPはドラム1の回転軸線方向を長手方向とするアセンブリであり、ドラム1の回転軸線方向の一端側が駆動側、他端側が非駆動側である。   The drum 1 is rotatably supported with respect to the frame 5 via a bearing member (not shown). The cartridge P is an assembly whose longitudinal direction is the rotation axis direction of the drum 1, and one end side of the drum 1 in the rotation axis direction is a driving side and the other end side is a non-driving side.

帯電手段2はドラム1の周面を所定の極性・電位に一様に帯電する手段であり、接触帯電部材である帯電ローラを用いている。現像手段3は、ドラム1に現像剤を適用するための現像部材としての現像ローラ3a、現像ローラ3aに現像剤を供給するための供給ローラ3b、粉体現像剤(不図示)を収容した現像剤収容部3c等を有する。クリーニング手段4は記録材Sに対する現像剤画像転写後のドラム表面から転写残現像剤を除去する手段であり、クリーニング部材としてのクリーニングブレード4a、廃現像剤収容部4b等を有する。   The charging unit 2 is a unit that uniformly charges the peripheral surface of the drum 1 to a predetermined polarity and potential, and uses a charging roller that is a contact charging member. The developing means 3 includes a developing roller 3a as a developing member for applying the developer to the drum 1, a supply roller 3b for supplying the developer to the developing roller 3a, and a development containing a powder developer (not shown). It has the agent accommodating part 3c etc. The cleaning unit 4 is a unit that removes the transfer residual developer from the drum surface after the developer image is transferred to the recording material S, and includes a cleaning blade 4a as a cleaning member, a waste developer container 4b, and the like.

第1のカートリッジPYは、収容部3cにイエロー(Y)色の現像剤が収容されていて、ドラム1面にY色の現像剤画像を形成する。第2のカートリッジPMは、収容部3cにマゼンタ(M)色の現像剤が収容されていて、ドラム1面にM色の現像剤画像を形成する。第3のカートリッジPCは、収容部3cにシアン(C)色の現像剤が収容されて、ドラム1面にC色の現像剤画像を形成する。第4のカートリッジPKは、収容部3cにブラック(K)色の現像剤が収容されていて、ドラム1面にK色の現像剤画像を形成する。   In the first cartridge PY, a yellow (Y) developer is accommodated in the accommodating portion 3c, and a Y color developer image is formed on the surface of the drum 1. In the second cartridge PM, a magenta (M) developer is accommodated in the accommodating portion 3c, and an M color developer image is formed on the surface of the drum 1. In the third cartridge PC, a cyan (C) color developer is accommodated in the accommodating portion 3c, and a C color developer image is formed on the surface of the drum 1. The fourth cartridge PK contains a black (K) developer in the containing portion 3c, and forms a K developer image on the surface of the drum 1.

各カートリッジPが対応の装着部102に所定に装着されて本体100Aに対して所定の画像形成位置Cに位置決めされている状態において、カートリッジP側の駆動入力部59(図6の(b))に対して本体100A側の駆動出力部(不図示)が結合している。カートリッジPの画像形成位置Cとは記録材Sに対する画像形成を行うための位置である。また、カートリッジP側のバイアス入力部(不図示)に対して、本体100A側のバイアス出力部(不図示)が結合している。   In a state where each cartridge P is mounted on the corresponding mounting unit 102 and positioned at a predetermined image forming position C with respect to the main body 100A, the drive input unit 59 on the cartridge P side ((b) in FIG. 6). In contrast, a drive output unit (not shown) on the main body 100A side is coupled. The image forming position C of the cartridge P is a position for forming an image on the recording material S. Further, a bias output section (not shown) on the main body 100A side is coupled to a bias input section (not shown) on the cartridge P side.

また、画像形成位置Cに位置決めされている各カートリッジPに対してドラム1の後方部においてLEDユニット6がドラム1を露光するための露光位置Dに位置決めされている。カートリッジPとユニット6の位置決めについては後述する。図17は露光位置Dに位置しているユニット6の先端部側の拡大横断面図である。   Further, the LED unit 6 is positioned at the exposure position D for exposing the drum 1 at the rear portion of the drum 1 with respect to each cartridge P positioned at the image forming position C. The positioning of the cartridge P and the unit 6 will be described later. FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of the front end portion side of the unit 6 located at the exposure position D.

ユニット6は、ドラム1の回転軸線方向(長手方向)に並んで設けられ、ドラム1を露光するために画像情報に応じて発光する複数個の発光素子としてのLED(発光ダイオード)6aを有する発光部材である。即ち、ユニット6は、アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材である。   The unit 6 is provided side by side in the rotation axis direction (longitudinal direction) of the drum 1, and has a light emission having LEDs (light emitting diodes) 6 a as a plurality of light emitting elements that emit light according to image information to expose the drum 1. It is a member. That is, the unit 6 is an exposure member that includes light emitting elements arranged in an array and exposes the photosensitive member.

また、ユニット6は、LED基板6b、セルフォック(登録商標)レンズ6cを有する。レンズ6cは、LED6aから発光された光線を収束してドラム1に露光するためのレンズである。即ち、ユニット6は、制御回路部101から入力される画像情報に対応して複数個のLED6aが選択的に発光制御されて、帯電ローラ2で帯電処理された、回転するドラム1の表面を主走査露光して画像情報に対応した静電潜像を形成する露光手段である。   The unit 6 includes an LED substrate 6b and a SELFOC (registered trademark) lens 6c. The lens 6 c is a lens for converging the light emitted from the LED 6 a and exposing it to the drum 1. That is, the unit 6 mainly controls the surface of the rotating drum 1 that is charged with the charging roller 2 under the control of light emission of the plurality of LEDs 6 a corresponding to the image information input from the control circuit unit 101. Exposure means for forming an electrostatic latent image corresponding to image information by scanning exposure.

本実施例の装置100においては、ユニット6は、ホスト装置200から制御回路部101へ入力するY・M・C・Kの各色の画像情報に対応して変調した光L(LY・LM・LC・LK)を出力して対応色のカートリッジPにおけるドラム1を走査露光する。   In the apparatus 100 of this embodiment, the unit 6 includes light L (LY, LM, LC) modulated in accordance with image information of each color of Y, M, C, K input from the host apparatus 200 to the control circuit unit 101. LK) is output to scan and expose the drum 1 in the cartridge P of the corresponding color.

これをまとめると、発光部材であるユニット6は、カートリッジPが画像形成位置Cに位置決めされている状態で露光位置Dに位置決めされている。そして、ドラム1の長手方向に複数個並んで設けられ、ドラム1を露光するために画像情報に応じて露光する複数個の発光素子を有する。   In summary, the unit 6 as the light emitting member is positioned at the exposure position D in a state where the cartridge P is positioned at the image forming position C. A plurality of light emitting elements are provided side by side in the longitudinal direction of the drum 1 and are exposed in accordance with image information in order to expose the drum 1.

各カートリッジPが取り外し可能に装着される第1乃至第4の装着部102(102Y・102M・102C・102K)の前面側には転写ユニット7が配設されている。ユニット7は、上下並行2本の駆動ローラ8および従動ローラ9と、このローラ8・9間に懸回張設されたエンドレスの搬送ベルト10と、各カートリッジPのドラム1に対応する4本の転写ローラ(転写部材)11を有する。ベルト10は駆動ローラ8により駆動され、各装着部102に装着されているカートリッジPのすべてのドラム1に対向し、かつ接するようにして、矢印の反時計方向に所定の速度で循環移動する。   A transfer unit 7 is disposed on the front side of the first to fourth mounting portions 102 (102Y, 102M, 102C, and 102K) to which the cartridges P are detachably mounted. The unit 7 includes two driving rollers 8 and a driven roller 9 which are parallel in the vertical direction, an endless conveying belt 10 suspended between the rollers 8 and 9, and four rollers corresponding to the drum 1 of each cartridge P. A transfer roller (transfer member) 11 is provided. The belt 10 is driven by the driving roller 8 and circulates at a predetermined speed in the counterclockwise direction indicated by the arrow so as to face and contact all the drums 1 of the cartridges P mounted on the mounting portions 102.

ユニット7は本体100Aに対して所定の転写位置Hに位置決めされている状態において、各ローラ11が、それぞれ、画像形成位置Cに位置決めされている各カートリッジPの対応するドラム1との間でベルト10を挟むようにベルト内面に当接している。各カートリッジPにおいて、ドラム1とベルト10との接触部(ニップ部)が転写部Tである。ローラ11は現像手段3によってドラム1に形成された現像剤画像を記録材Sに転写するための転写部材である。   In a state where the unit 7 is positioned at a predetermined transfer position H with respect to the main body 100A, each roller 11 is a belt between the corresponding drum 1 of each cartridge P positioned at the image forming position C. 10 is in contact with the inner surface of the belt so as to sandwich it. In each cartridge P, a contact portion (nip portion) between the drum 1 and the belt 10 is a transfer portion T. The roller 11 is a transfer member for transferring the developer image formed on the drum 1 by the developing unit 3 to the recording material S.

本体100Aの下側にはカセット12が配設されている。カセット12にはシート状の記録材Sが積載されている。カセット12は装置100の前側から出し入れ自由である(フロントローデング)。矢印FとGはカセット12の引き出し方向と挿入方向である。カセット12内の記録材Sは給送ローラ13が駆動されることにより、最上位の記録材Sが分離部材(不図示)との協働で本体100A内の前側に一枚分離給送される。   A cassette 12 is disposed below the main body 100A. Sheet-shaped recording materials S are stacked on the cassette 12. The cassette 12 can be taken in and out from the front side of the apparatus 100 (front loading). Arrows F and G indicate the drawer direction and insertion direction of the cassette 12. As the recording material S in the cassette 12 is driven by the feeding roller 13, the uppermost recording material S is separated and fed to the front side in the main body 100A in cooperation with a separating member (not shown). .

そしてガイドにより上方に案内されてユニット7の下方部に配設されているレジストローラ対14によりレジストされる。ユニット7の上方部には定着装置15が配設されている。装置15は記録材Sに形成された未定着の現像剤画像を熱と圧力を加えて固着像として定着させる装置である。本体100Aの上面には、画像形成済みの記録材を排出口16から受ける排出トレイ17が配設されている。   Then, it is guided upward by the guide and is registered by the registration roller pair 14 disposed in the lower part of the unit 7. A fixing device 15 is disposed above the unit 7. The apparatus 15 is an apparatus that fixes an unfixed developer image formed on the recording material S as a fixed image by applying heat and pressure. On the upper surface of the main body 100A, a discharge tray 17 for receiving a recording material on which an image has been formed from a discharge port 16 is disposed.

フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。画像形成スタート信号に基づいて、各カートリッジPのドラム1が矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。ベルト10も矢印の反時計方向(ドラム回転に順方向)にドラム1の速度に対応した速度で回転駆動される。また、ローラ13が駆動されてカセット12から記録材Sが一枚分離給送され、ローラ対14によりレジストされてユニット7の従動ローラ9の側からベルト10の上行側ベルト部分の面に送出される。記録材Sはベルト面に静電吸着されてベルト10の移動により上方に搬送されていく。   The operation for forming a full-color image is as follows. Based on the image formation start signal, the drum 1 of each cartridge P is rotationally driven in a clockwise direction indicated by an arrow at a predetermined speed. The belt 10 is also rotationally driven at a speed corresponding to the speed of the drum 1 in the counterclockwise direction of the arrow (forward direction with respect to the drum rotation). Further, the roller 13 is driven to separate and feed the recording material S from the cassette 12, registered by the roller pair 14, and sent from the driven roller 9 side of the unit 7 to the surface of the belt 10 on the upstream side. The The recording material S is electrostatically attracted to the belt surface and is conveyed upward by the movement of the belt 10.

また、各カートリッジPにおいてそれぞれ所定の制御タイミングでローラ2に対して所定の帯電バイアスが印加されてドラム1の表面が所定の極性・電位に一様に帯電される。ユニット6は制御回路部101から入力される画像情報に対応して複数個の発光素子としてのLEDが選択的に発光制御されて、ローラ2により帯電処理されたドラム1の表面を主走査露光する。これにより、各ドラム1の表面に対応色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。   In each cartridge P, a predetermined charging bias is applied to the roller 2 at a predetermined control timing, so that the surface of the drum 1 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential. The unit 6 selectively controls light emission of a plurality of LEDs as light emitting elements corresponding to image information input from the control circuit unit 101, and performs main scanning exposure on the surface of the drum 1 charged by the roller 2. . Thereby, an electrostatic latent image corresponding to the image information of the corresponding color is formed on the surface of each drum 1.

形成された潜像は、ローラ3aにより現像剤画像として現像される。ローラ3aには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。   The formed latent image is developed as a developer image by the roller 3a. A predetermined developing bias is applied to the roller 3a at a predetermined control timing.

上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第1のカートリッジPYのドラム1にはフルカラー画像のY色成分に対応するY色現像剤画像が形成される。第2のカートリッジPMのドラム1にはフルカラー画像のM色成分に対応するM色現像剤画像が形成される。第3のカートリッジPCのドラム1にはフルカラー画像のC色成分に対応するC色現像剤画像が形成される。第4のカートリッジPKのドラム1にはフルカラー画像のK色成分に対応するK色現像剤画像が形成される。   By the electrophotographic image forming process operation as described above, a Y color developer image corresponding to the Y color component of the full color image is formed on the drum 1 of the first cartridge PY. An M color developer image corresponding to the M color component of the full color image is formed on the drum 1 of the second cartridge PM. A C developer image corresponding to the C color component of the full color image is formed on the drum 1 of the third cartridge PC. A K color developer image corresponding to the K color component of the full color image is formed on the drum 1 of the fourth cartridge PK.

即ち、所定の電子写真画像形成プロセス動作により、各色のカートリッジPのドラム1にはフルカラー画像の色成分に対応する現像剤画像が形成される。そして、それらの現像剤画像が、ベルト10に静電吸着して各カートリッジPの転写部Tを順次に通過していく記録材Sの面に順次に重畳して転写される。ローラ11には電源部(不図示)から現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の転写バイアスが印加される。これにより、第4のカートリッジPKの転写部Tを出た記録材Sの面にはY色+M色+C色+K色の4色重畳のフルカラーの未定着現像剤画像が形成される。   That is, a developer image corresponding to the color component of the full-color image is formed on the drum 1 of each color cartridge P by a predetermined electrophotographic image forming process operation. Then, the developer images are electrostatically attracted to the belt 10 and transferred onto the surface of the recording material S that sequentially passes through the transfer portions T of the cartridges P in a superimposed manner. A transfer bias having a predetermined potential is applied to the roller 11 from a power source (not shown) with a polarity opposite to the charging polarity of the developer. As a result, a full-color unfixed developer image of four colors of Y color + M color + C color + K color is formed on the surface of the recording material S that has exited the transfer portion T of the fourth cartridge PK.

各カートリッジPにおいて、転写後のドラム1の表面に残留した現像剤はクリーニング手段4により除去される。第4のカートリッジPKの転写部Tを出た記録材Sは、ローラ8の曲率によりベルト10の面から分離して定着装置15に導入されて、未定着現像剤画像の定着処理を受ける。そして、記録材Sは定着装置15を出てフルカラー画像形成物として排出口16からトレイ17上に排出される。   In each cartridge P, the developer remaining on the surface of the drum 1 after the transfer is removed by the cleaning means 4. The recording material S that has exited the transfer portion T of the fourth cartridge PK is separated from the surface of the belt 10 by the curvature of the roller 8 and is introduced into the fixing device 15 to be subjected to fixing processing of an unfixed developer image. Then, the recording material S exits the fixing device 15 and is discharged from the discharge port 16 onto the tray 17 as a full-color image formed product.

即ち、ユニット7は、本体100A内において、下方のカセット(給送ユニット)12から給送された記録材Sにドラム1に形成された画像を転写した上で上方へと搬送する。そして、その現像剤画像が記録材Sに定着された後に記録材Sは本体100Aの外部へ排出される。   That is, in the main body 100A, the unit 7 transfers the image formed on the drum 1 to the recording material S fed from the lower cassette (feeding unit) 12 and then transports it upward. Then, after the developer image is fixed on the recording material S, the recording material S is discharged to the outside of the main body 100A.

{カートリッジ}
図3の(a)はカートリッジPを正面側から見た外観斜視図であり、ドラムシャツター52が開かれている状態を示している。(b)はそのカートリッジPを背面側から見た外観斜視図である。枠体5の左右側には、それぞれ、カートリッジ正面側に突出して設けられた取手部51L・51Rと、ドラム1の回転軸線と同軸の被位置決め部52L・52Rと、挿入ガイド部53L・53Rと、が左右対称に設けられている。カートリッジ背面側にはユニット6が入り込むための露光溝部55が設けられている。
{cartridge}
FIG. 3A is an external perspective view of the cartridge P viewed from the front side, and shows a state where the drum shirter 52 is opened. FIG. 4B is an external perspective view of the cartridge P as viewed from the back side. On the left and right sides of the frame body 5 are handles 51L and 51R that are provided to protrude from the front side of the cartridge, positioned portions 52L and 52R that are coaxial with the rotation axis of the drum 1, and insertion guide portions 53L and 53R, respectively. Are provided symmetrically. An exposure groove portion 55 for allowing the unit 6 to enter is provided on the back side of the cartridge.

なお、図2(a)に示すように、露光溝部55はカートリッジPの凹形状に設けられた部分であり、感光ドラム1を露光する光線が通過するための空間を形成している。   As shown in FIG. 2A, the exposure groove 55 is a portion provided in the concave shape of the cartridge P, and forms a space through which light rays for exposing the photosensitive drum 1 pass.

シャツター52はドラム1を保護する部材であり、枠体5に対して開閉機構(不図示)により本実施例においては手動により開閉操作可能である。即ち、シャツター52は、カートリッジ正面側であるドラム外部露出開口窓部54を隠蔽した閉じ位置(図4の(a)の2点鎖線示の位置)と、窓部54から下方にシフトした開き位置(図3の(a)の実線示の位置)とに開閉可能である。カートリッジPを本体100Aに装着するときにはシャツター52を開き状態にする。カートリッジPが本体100Aから外されているときには閉じ状態にしてドラム1を隠蔽して保護する。   The shirter 52 is a member that protects the drum 1 and can be manually opened and closed with respect to the frame 5 by an opening / closing mechanism (not shown) in this embodiment. That is, the shirter 52 has a closed position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 4A) that conceals the drum external exposure opening window portion 54 on the cartridge front side, and an open position shifted downward from the window portion 54. (The position indicated by the solid line in FIG. 3A) can be opened and closed. When the cartridge P is mounted on the main body 100A, the shirter 52 is opened. When the cartridge P is removed from the main body 100A, it is closed to conceal and protect the drum 1.

各カートリッジPが対応する装着部102に装着されている状態において、各カートリッジPのシャツター52は開かれている。そして、本体100Aに対して後述する前ドア(開閉部材)31が閉鎖位置Aに閉じられている状態において、各カートリッジPのドラム1の正面外部露出部に対して、転写位置Hに位置決めされているユニット7のベルト10が接触した状態になる。   In a state where each cartridge P is mounted in the corresponding mounting portion 102, the shirter 52 of each cartridge P is opened. In a state where a front door (opening / closing member) 31 described later with respect to the main body 100A is closed at the closed position A, the main door 100A is positioned at the transfer position H with respect to the front external exposed portion of the drum 1 of each cartridge P. The belt 10 of the unit 7 is in contact.

なお、シャツター52の開閉はドア31の開閉動作に連動させて自動的に行う構成にすることもできる。即ち、カートリッジPが装着部102に挿入されてドア31が閉鎖位置Aに閉じられると、ドア31の閉じ動作に連動する連動部材によりシャツター52を閉じ位置から開き位置に自動で移動させる。また、ドア31が開放位置Bに開かれると、シャツター52を開き位置から閉じ位置に自動で移動させる構成にすることもできる。   The opening / closing of the shirter 52 may be automatically performed in conjunction with the opening / closing operation of the door 31. That is, when the cartridge P is inserted into the mounting portion 102 and the door 31 is closed at the closed position A, the shirter 52 is automatically moved from the closed position to the open position by an interlocking member that interlocks with the closing operation of the door 31. Further, when the door 31 is opened to the open position B, the shirter 52 can be automatically moved from the open position to the closed position.

{カートリッジ交換方式}
装置100に装着されている各カートリッジPは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、収容されている現像剤(トナー)が消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジPの現像剤残量を検知する手段(不図示)を具備させて、制御回路部101において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。
{Cartridge replacement method}
As each cartridge P mounted on the apparatus 100 is used for image formation, the developer (toner) contained therein is consumed. Therefore, for example, a means (not shown) for detecting the developer remaining amount of each cartridge P is provided, and in the control circuit unit 101, the detected remaining amount value is set for a preset cartridge life warning or life warning. Compare with threshold.

そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部(不図示)に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。   Then, for a cartridge whose detected remaining amount value is smaller than the threshold value, the display unit (not shown) displays a life warning or a life warning for the cartridge. This prompts the user to prepare a cartridge for replacement, or prompts the user to replace the cartridge to maintain the quality of the output image.

本実施例の装置100においては、カートリッジPの交換は、ユーザビリティ向上のために、フロントアクセスにより交換する方式である。即ち、本体100Aの前面側には、各カートリッジPを対応する装着部102へ挿入する、及び、各カートリッジPを対応する装着部102から取り出すために、カートリッジPを通過させる開口部103が設けられている。   In the apparatus 100 according to the present embodiment, the cartridge P is replaced by front access in order to improve usability. That is, on the front surface side of the main body 100A, an opening 103 through which the cartridge P passes is provided in order to insert each cartridge P into the corresponding mounting portion 102 and to remove each cartridge P from the corresponding mounting portion 102. ing.

そして、開口部103を閉じる閉鎖位置Aと、開口部103を開放する開放位置B(図2の(b))と、の間を移動可能な開閉部材としての前ドア(前カバー:装置100の外装部材)31が設けられている。本実施例において、ドア31は、使用者がカートリッジを本体100Aに対して装着する際に操作する操作部材である。即ち、ドア31が装置本体に対して開かれた状態でドラム1を支持するカートリッジPを装着本体に装着可能である。   Then, a front door (front cover: of the apparatus 100) as an opening / closing member movable between a closed position A for closing the opening 103 and an open position B for opening the opening 103 ((b) in FIG. 2). (Exterior member) 31 is provided. In this embodiment, the door 31 is an operation member that is operated when the user mounts the cartridge on the main body 100A. That is, the cartridge P that supports the drum 1 can be mounted on the mounting body in a state where the door 31 is opened with respect to the apparatus body.

本実施例においては、ドア31は下側の軸(ヒンジ軸)31bを中心に本体100Aに対して開閉回動可能であり、ヒンジ軸31bを中心に立て起こし方向に回動して、図1のように、開口部103に対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア31の閉じにより開口部103が閉鎖される。閉鎖位置Aにあるドア31は掛け止め機構或いはトグル機構(不図示)によりその位置に保持される。   In this embodiment, the door 31 can be opened and closed with respect to the main body 100A about a lower shaft (hinge shaft) 31b, and can be turned upright about the hinge shaft 31b. As described above, the opening 103 can be closed. The opening 103 is closed by closing the door 31. The door 31 in the closed position A is held in that position by a latching mechanism or a toggle mechanism (not shown).

また、閉鎖位置Aにあるドア31は、使用者が取手部31aに手指を掛けて掛け止めを解除して或いはトグル力に抗して軸31bを中心に装置本体100Aの手前側にほぼ水平に倒し回動する。これにより、図2の(b)のように、開放位置Bに移動することができる。開放位置Bに移動されたドア31はその位置に保持される。   Further, the door 31 in the closed position A is placed almost horizontally on the front side of the apparatus main body 100A around the shaft 31b with a finger placed on the handle portion 31a to release the latch or against the toggle force. Tilt and rotate. Thereby, it can move to the open position B as shown in FIG. The door 31 moved to the open position B is held at that position.

本実施例においては、ドア31の上記の開閉動に連動してユニット7もドア31と共に開口部103に対して開閉動する構成である。したがって、ドア31が開放位置Bに移動されることで、各装着部102の前面側が開放されて、各装着部102に装着されているカートリッジPの前面側が開口部103に露呈する。   In the present embodiment, the unit 7 is also configured to open and close with respect to the opening 103 together with the door 31 in conjunction with the opening and closing movement of the door 31. Therefore, when the door 31 is moved to the open position B, the front side of each mounting portion 102 is opened, and the front side of the cartridge P mounted on each mounting portion 102 is exposed to the opening 103.

ユニット7は、ドア31が閉鎖位置Aにある状態において、画像形成位置Cに位置決めされている各カートリッジPに対して、記録材Sに画像を転写可能な所定の転写位置Hに位置決めされている。閉鎖位置Aにあるドア31が、掛け止めを解除して或いはトグル力に抗して軸31bを中心に開き方向に回動されると、ドアスイッチ(キルスイッチ:不図示)がオフになり、装置100の電源回路(不図示)が開成状態に保持される。   The unit 7 is positioned at a predetermined transfer position H at which the image can be transferred to the recording material S with respect to each cartridge P positioned at the image forming position C in a state where the door 31 is in the closed position A. . When the door 31 in the closed position A is unlocked or rotated in the opening direction around the shaft 31b against the toggle force, the door switch (kill switch: not shown) is turned off, A power supply circuit (not shown) of the device 100 is held in an open state.

また、ドア31の開き回動の初期において、ドア31の開き動作に連動する連動機構(不図示)により、ユニット7側の駆動入力部(不図示)と装置本体100A側の駆動出力部(不図示)との結合が解除される。及び、カートリッジP側の駆動入力部59(図6の(b))と装置本体100A側の駆動出力部(不図示)との結合が解除される。   Further, at the initial stage of opening and turning of the door 31, an interlocking mechanism (not shown) interlocked with the opening operation of the door 31 causes a drive input unit (not shown) on the unit 7 side and a drive output unit (not shown) on the apparatus body 100A side. The connection with the figure is released. Then, the coupling between the drive input section 59 (FIG. 6B) on the cartridge P side and the drive output section (not shown) on the apparatus main body 100A side is released.

そして、ユニット7を含むドア31が開放位置Bに開かれると、本体100Aの開口部103が大きく開放されて装着部102に対するアクセスが可能となる。また、ドア31が開放位置Bに開かれることで、後述するように、カートリッジPの本体100Aに対する位置決めが解除される。また、ユニット6がドラム1に対する露光位置D(図2の(a))から退避位置E(図4の(a))に移動して退避位置Eに保持される。   When the door 31 including the unit 7 is opened to the open position B, the opening 103 of the main body 100A is greatly opened, and the mounting portion 102 can be accessed. Further, as the door 31 is opened to the open position B, the positioning of the cartridge P with respect to the main body 100A is released as will be described later. Further, the unit 6 moves from the exposure position D (FIG. 2A) to the retracted position E (FIG. 4A) with respect to the drum 1 and is held at the retracted position E.

そして、装着部102に装着されている各カートリッジPの取り出しは、カートリッジPの左右側からカートリッジ前側に突出している左右の取手部51L・51Rを左右の手で握り、カートリッジPを装着部102から手前側に引き抜く。この引き抜きは、カートリッジPの左右側の挿入ガイド部53L・53Rをそれぞれガイド71の左右のガイド溝部71a(図5の(a))にスライド移動させてなされる。   Each cartridge P mounted on the mounting portion 102 is taken out by holding the left and right handle portions 51L and 51R protruding from the left and right sides of the cartridge P to the front side of the cartridge with the left and right hands, and removing the cartridge P from the mounting portion 102. Pull it out toward you. This extraction is performed by sliding the left and right insertion guide portions 53L and 53R of the cartridge P into the left and right guide groove portions 71a (FIG. 5A) of the guide 71, respectively.

カートリッジPの引き抜き移動により露光溝部55からユニット6が抜けて、カートリッジPが装置本体100Aから取り出される。図4の(a)において、矢印YはカートリッジPの取り出し方向である。シャツター52はカートリッジPの引き抜き前に或いは取り出し後に手動操作で閉じられる。   The unit 6 is removed from the exposure groove 55 by the pulling movement of the cartridge P, and the cartridge P is taken out from the apparatus main body 100A. In FIG. 4A, the arrow Y indicates the direction in which the cartridge P is removed. The shirter 52 is manually closed before or after the cartridge P is pulled out.

装着部102に対するカートリッジPの装着は、カートリッジPの左右の取手部51L・51Rを手で握ってカートリッジPを持ち、カートリッジ背面側を先にして装着部102のガイド(本体側ガイド)71に挿入する。この挿入は、カートリッジPの左右の挿入ガイド部(カートリッジ側ガイド)53L・53Rをそれぞれガイド71の左右のガイド溝部71aに係合させてガイド部53L・53Rをガイド溝部71aにスライドさせてなされる。図4の(a)において、矢印XはカートリッジPの装着方向である。   The cartridge P is mounted on the mounting portion 102 by holding the cartridge P by grasping the left and right handle portions 51L and 51R of the cartridge P and inserting the cartridge P into the guide (main body side guide) 71 of the mounting portion 102 with the back side of the cartridge first. To do. This insertion is performed by engaging the left and right insertion guide portions (cartridge side guides) 53L and 53R of the cartridge P with the left and right guide groove portions 71a of the guide 71 and sliding the guide portions 53L and 53R into the guide groove portions 71a. . In FIG. 4A, the arrow X is the mounting direction of the cartridge P.

カートリッジPの挿入により露光溝部55に退避位置Eに位置しているユニット6が進入する。そして、カートリッジPが十分に挿入されると左右の被位置決め部52L・52Rがフレーム104の左右の位置決め部105(凹部:図5の(b))に受け止められてそれ以上の挿入が阻止される。カートリッジPのシャツター52はカートリッジPを本体100Aに挿入する前に或いは挿入した後に手動操作で開かれる。   As the cartridge P is inserted, the unit 6 located at the retracted position E enters the exposure groove 55. When the cartridge P is sufficiently inserted, the left and right positioned portions 52L and 52R are received by the left and right positioning portions 105 (recessed portion: (b) of FIG. 5), and further insertion is prevented. . The shirter 52 of the cartridge P is opened manually before or after the cartridge P is inserted into the main body 100A.

カートリッジPの新旧交換を終えたら、ユニット7を含むドア31を開放位置Bから閉鎖位置Aに回動操作する。ドア31の閉じ動作に連動する後述する連動部材80(図6の(a))の動作により各カートリッジPがフレーム104に対して位置決めされる。その位置決め位置がカートリッジPの画像形成位置Cである。また、画像形成位置Cに位置決めされたカートリッジPに対してユニット6が退避位置Eから露光位置Dに移動して位置決めされる。また、ユニット7が本体100Aに対して転写位置Hに位置決めされる。   When the replacement of the cartridge P is completed, the door 31 including the unit 7 is rotated from the open position B to the closed position A. Each cartridge P is positioned with respect to the frame 104 by the operation of an interlocking member 80 (FIG. 6A), which will be described later, interlocking with the closing operation of the door 31. The positioning position is the image forming position C of the cartridge P. Further, the unit 6 is moved from the retracted position E to the exposure position D and positioned with respect to the cartridge P positioned at the image forming position C. Further, the unit 7 is positioned at the transfer position H with respect to the main body 100A.

即ち、ユニット7のベルト10が画像形成位置Cに位置決めされている各カートリッジPのドラム1の正面外部露出部に所定に接触した状態になる。閉鎖位置Aに閉じられたドア31は掛け止め機構或いはトグル機構(不図示)によりその位置に保持される。この状態において、ドアスイッチがオンになり、装置100の電源回路が閉成状態に保持される。また、カートリッジP側の駆動入力部59に対して装置本体側の駆動出力部が結合動作する。また、カートリッジP側のバイアス入力部に対して、装置本体100A側のバイアス出力部が結合した状態になる。   That is, the belt 10 of the unit 7 is in a predetermined contact state with the front external exposed portion of the drum 1 of each cartridge P positioned at the image forming position C. The door 31 closed at the closed position A is held at that position by a latching mechanism or a toggle mechanism (not shown). In this state, the door switch is turned on, and the power supply circuit of the apparatus 100 is held in the closed state. Further, the drive output unit on the apparatus main body side is coupled to the drive input unit 59 on the cartridge P side. Further, the bias output unit on the apparatus main body 100A side is coupled to the bias input unit on the cartridge P side.

また、ユニット7側の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合動作する。また、ユニット7側の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合動作する。また、ユニット7側のバイアス入力部に対して、装置本体100A側のバイアス出力部が結合した状態になる。この状態において、装置100は画像形成動作が可能状態となる。   Further, the drive output unit on the apparatus main body side is coupled to the drive input unit on the unit 7 side. Further, the drive output unit on the apparatus main body side is coupled to the drive input unit on the unit 7 side. Further, the bias output unit on the apparatus body 100A side is coupled to the bias input unit on the unit 7 side. In this state, the apparatus 100 is ready for an image forming operation.

{カートリッジP及びユニット6の位置決め構成}
ユニット6は支持部材(発光部材支持体)61に支持されている。ガイド71は後面板の内側の左右部に、それぞれ、カートリッジ取り出し方向Yに突出している軸部72を有する。この左右の軸部72に支持体61の左右側のガイド穴62が嵌合している。これにより、支持体61がガイド71内において軸部72に沿ってカートリッジ挿入方向X及びその逆のカートリッジ取り出し方向Yに移動可能(揺動可能)にガイド71に支持される。また、軸部72の基部には、支持体61とガイド71との間に介在させて、コイルバネ(付勢部材、弾性部材)73が外嵌されている。
{Positioning configuration of cartridge P and unit 6}
The unit 6 is supported by a support member (light emitting member support) 61. The guide 71 has shaft portions 72 projecting in the cartridge take-out direction Y on the left and right sides inside the rear plate. The left and right shaft portions 72 are fitted with guide holes 62 on the left and right sides of the support 61. Thus, the support 61 is supported by the guide 71 so as to be movable (swingable) in the guide 71 along the shaft portion 72 in the cartridge insertion direction X and vice versa. In addition, a coil spring (biasing member, elastic member) 73 is externally fitted to the base portion of the shaft portion 72 so as to be interposed between the support body 61 and the guide 71.

支持体61は自由状態においてバネ73の付勢力(弾性力)でカートリッジ取り出し方向Yに所定量移動されている。この構成により、ユニット6は、発光素子が発光することによりドラム1を露光する露光位置Dと、露光位置Dから退避する退避位置Eと、をとり得るように支持体61に支持されている。   The support 61 is moved by a predetermined amount in the cartridge taking-out direction Y by the urging force (elastic force) of the spring 73 in the free state. With this configuration, the unit 6 is supported by the support body 61 so that an exposure position D where the drum 1 is exposed by light emission from the light emitting element and a retreat position E where the drum 1 is retracted from the exposure position D can be taken.

カートリッジPが画像形成位置Cに位置決めされている状態において、ユニット6の露光位置Dにおけるカートリッジ取り出し方向Xの位置は次のように決まる。即ち、支持体61がバネ73の付勢力により、図4の(b)に示すように、ドラム1の位置決めを行っているドラムカバー56に当接することにより決まる。一方、ユニット6のカートリッジ取り出し方向Xに垂直な方向及びドラム1の軸方向は、ガイド穴62と軸部72との係合により決まる。   In a state where the cartridge P is positioned at the image forming position C, the position in the cartridge taking-out direction X at the exposure position D of the unit 6 is determined as follows. That is, the support 61 is determined by contacting the drum cover 56 that positions the drum 1 as shown in FIG. 4B by the biasing force of the spring 73. On the other hand, the direction perpendicular to the cartridge removal direction X of the unit 6 and the axial direction of the drum 1 are determined by the engagement between the guide hole 62 and the shaft portion 72.

支持体61は、図7のように、本体フレーム104の外側まで延長されている突起部63(63Y・63M・63C・63K)を有する。その突起部63が回転可能なレバー91(91Y・91M・91C・91K)によりバネ73の付勢力に抗してカートリッジ挿入方向Xに押圧される。これによって、支持体61が本体内側方向(後方)に移動してドラムカバー56から離れて退避する。即ち、ユニット6が露光位置Dから退避位置Eに移動されて退避位置Eに保持される。   As shown in FIG. 7, the support 61 has a protrusion 63 (63 </ b> Y, 63 </ b> M, 63 </ b> C, 63 </ b> K) that extends to the outside of the main body frame 104. The protrusion 63 is pressed in the cartridge insertion direction X against the biasing force of the spring 73 by a lever 91 (91Y, 91M, 91C, 91K) that can rotate. As a result, the support 61 moves in the direction toward the inside of the main body (rearward) and moves away from the drum cover 56. That is, the unit 6 is moved from the exposure position D to the retracted position E and is held at the retracted position E.

レバー91は装置100が画像形成動作可能な状態では、突起部63からから離れている。そのとき、レバー91は、図6の(a)に示すように、バネ(弾性部材)20の弾性力により矢印方向(時計回り方向)に付勢されてフレーム104に植設された軸21に当接する。この状態において、支持体61がバネ73の付勢力によりカートリッジ取り出し方向Yに移動されて、支持体61がドラムカバー56に当接する。これによりユニット6が退避位置Eから露光位置Dに移動して露光位置Dに位置決めされる(図4の(b))。   The lever 91 is separated from the protrusion 63 in a state where the apparatus 100 can perform the image forming operation. At that time, as shown in FIG. 6A, the lever 91 is urged in the arrow direction (clockwise direction) by the elastic force of the spring (elastic member) 20 and is attached to the shaft 21 implanted in the frame 104. Abut. In this state, the support 61 is moved in the cartridge take-out direction Y by the biasing force of the spring 73, and the support 61 comes into contact with the drum cover 56. As a result, the unit 6 moves from the retracted position E to the exposure position D and is positioned at the exposure position D ((b) of FIG. 4).

上記のレバー91が、ユニット6が露光位置Dに位置するように、支持体61を位置決め(押圧)するための発光部材位置決め部材(第2移動部材:発光部材押圧部材)である。そして、レバー91は、ユニット6が露光位置Dに位置するように支持体61を押圧して位置決めする位置決め位置(押圧する押圧位置)Qと、その位置決め位置Qから退避する退避位置Rとの間を移動する。   The lever 91 is a light emitting member positioning member (second moving member: light emitting member pressing member) for positioning (pressing) the support 61 so that the unit 6 is positioned at the exposure position D. The lever 91 is located between a positioning position (pressing position to be pressed) Q for pressing and positioning the support body 61 so that the unit 6 is positioned at the exposure position D and a retreating position R for retreating from the positioning position Q. To move.

フレーム104の外側には矢印Jの上方向とそれとは逆の矢印Kの下方向とにスライド可能なロッド(連動部材)80が配置されている。このロッド80は後述するようにドア31の開閉動作に連動して上下動される。このロッド80の上下移動により、レバー91による突起部63の押圧解除と押圧がなされる。即ち、ユニット6が露光位置Dと退避位置Eとの間を移動する。   A rod (interlocking member) 80 is arranged outside the frame 104 so as to be slidable in the upward direction of the arrow J and in the downward direction of the arrow K opposite thereto. This rod 80 is moved up and down in conjunction with the opening and closing operation of the door 31 as will be described later. As the rod 80 moves up and down, the protrusions 63 are released and pressed by the lever 91. That is, the unit 6 moves between the exposure position D and the retracted position E.

次にカートリッジPの位置決めについて説明する。カートリッジPの挿入方向Xの位置は、図5の(b)のように、左右の被位置決め部52L・52Rがフレーム104の左右の位置決め部105に受け止められて決まる。また、カートリッジPの取り出し方向Yの位置は、フレーム104に設置された回動可能なカートリッジ押圧レバー120の付勢力により、ドラムカバー56の凸部57が押さえ込まれることで決まる。   Next, positioning of the cartridge P will be described. The position of the cartridge P in the insertion direction X is determined by the left and right positioned portions 52L and 52R being received by the left and right positioning portions 105 of the frame 104 as shown in FIG. Further, the position in the removal direction Y of the cartridge P is determined by pressing the convex portion 57 of the drum cover 56 by the urging force of the rotatable cartridge pressing lever 120 installed on the frame 104.

レバー120が、カートリッジPを画像形成位置Cに位置決めするためのカートリッジ位置決め部材(第1移動部材:カートリッジPを画像形成位置Cに押圧するためのカートリッジ押圧部材)である。   The lever 120 is a cartridge positioning member (first moving member: a cartridge pressing member for pressing the cartridge P toward the image forming position C) for positioning the cartridge P at the image forming position C.

この押さえ込みにより、カートリッジPの被位置決め部52L・52Rが位置決め部105に対して押圧されてカートリッジPが画像形成位置Cに位置決めされた状態に保持される。一方、カートリッジPの取り出し方向Yと垂直な方向は図6の(b)のように決まる。即ち、カートリッジPの駆動入力部59に対して駆動出力部(不図示)から入力される回転駆動力によりカートリッジPが駆動入力部59を中心に回転して、カートリッジP側の突起部58がフレーム104側の当接面106に当接することで決まる。   By this pressing, the positioned portions 52L and 52R of the cartridge P are pressed against the positioning portion 105, and the cartridge P is held in the state of being positioned at the image forming position C. On the other hand, the direction perpendicular to the removal direction Y of the cartridge P is determined as shown in FIG. That is, the cartridge P rotates about the drive input portion 59 by the rotational driving force input from the drive output portion (not shown) to the drive input portion 59 of the cartridge P, and the protrusion 58 on the cartridge P side is the frame. It is determined by contacting the contact surface 106 on the 104 side.

カートリッジPのレバー120による押圧と押圧解除もユニット6の押圧と押圧解除と同様にロッド80のスライド移動に連動してなされる。図8に示すように、ロッド80が矢印Kの下方へのスライド移動するにより、ロッド80の裏面(本体内側の面)にあるカートリッジ押圧当接部80bがレバー120の突起部120aの上面に当接する。これにより、レバー120がカートリッジPの凸部57から逃げる方向に回動する。   The pressing and releasing of the pressure of the cartridge P by the lever 120 are performed in conjunction with the sliding movement of the rod 80 in the same manner as the pressing and releasing of the unit 6. As shown in FIG. 8, when the rod 80 slides downward in the direction of the arrow K, the cartridge pressing contact portion 80b on the back surface (the inner surface of the main body) of the rod 80 contacts the upper surface of the protrusion 120a of the lever 120. Touch. As a result, the lever 120 rotates in a direction to escape from the convex portion 57 of the cartridge P.

即ち、レバー120が、カートリッジPを画像形成位置Cに押圧して位置決めする位置決め位置(押圧する押圧位置)Mから退避する退避位置Nへ移動して、カートリッジPの被位置決め部52L・52Rの位置決め部105に対する押圧が解除される。つまり、第1移動部材であるレバー120が、ドア31を開く際にドア31に押圧されて移動することでカートリッジPを画像形成位置に位置決めされた状態から位置決めが解除された状態にする。   That is, the lever 120 moves from a positioning position (pressing position to be pressed) M for pressing and positioning the cartridge P to the image forming position C to a retracting position N for retracting, thereby positioning the positioned portions 52L and 52R of the cartridge P. The pressure on the portion 105 is released. That is, when the lever 120 as the first moving member is pressed and moved by the door 31 when the door 31 is opened, the cartridge P is moved from the position where it is positioned at the image forming position to the released state.

また、逆に、ロッド80が矢印Jの上方へのスライド移動するにより、ロッド80の当接部80bがレバー120の突起部120aの下面に当接する。そして、レバー120を押圧する。これにより、レバー120がカートリッジPの凸部57に向かう方向に回動して、カートリッジPの被位置決め部52L・52Rが位置決め部105に押圧される。   Conversely, when the rod 80 slides upward in the direction of the arrow J, the contact portion 80 b of the rod 80 contacts the lower surface of the protrusion 120 a of the lever 120. Then, the lever 120 is pressed. As a result, the lever 120 rotates in the direction toward the convex portion 57 of the cartridge P, and the positioned portions 52L and 52R of the cartridge P are pressed by the positioning portion 105.

即ち、レバー120が、上記の退避位置NからカートリッジPを画像形成位置Cに押圧して位置決めする位置決め位置Nへ移動して、カートリッジPの被位置決め部52L・52Rを位置決め部105に押圧する。   That is, the lever 120 moves from the retraction position N to the positioning position N for pressing and positioning the cartridge P to the image forming position C, and presses the positioned portions 52L and 52R of the cartridge P to the positioning portion 105.

レバー91とレバー120は、図9の(a)に示すように、それぞれ、レバーバネ(弾性部材)93(トグル機構)、押圧レバーバネ(弾性部材)121(トグル機構)により、レバー91は時計回り方向に、レバー120は反時計回り方向に付勢されている。ある角度以上回動すると、図9の(b)のように、トグル機構により付勢方向が変わる。即ち、レバー91とレバー120はトグル機構93・121により付勢(押圧)される。   As shown in FIG. 9A, the lever 91 and the lever 120 are respectively rotated in the clockwise direction by a lever spring (elastic member) 93 (toggle mechanism) and a pressing lever spring (elastic member) 121 (toggle mechanism). Furthermore, the lever 120 is biased counterclockwise. When it rotates more than a certain angle, as shown in FIG. 9B, the urging direction is changed by the toggle mechanism. That is, the lever 91 and the lever 120 are urged (pressed) by the toggle mechanisms 93 and 121.

次に、ドア31とロッド80の連動機構について説明する。図10に示すように、ドア31は開閉中心である横軸31b(図1の(b))と同心のドアギア23を有している。このギア23はドア31の開閉動作に伴ってドア31と一体に横軸31bを中心に回転する。ドア31にはアイドラギア24を介して中間リンクギア25が噛合している。ギア25には中間リンク26が同心一体に配設されている。リンク26はドアリンクアーム27に係合している。ギア24、ギア25、リンク26、アーム27はフレーム104に枢支されている。   Next, an interlocking mechanism between the door 31 and the rod 80 will be described. As shown in FIG. 10, the door 31 has a door gear 23 that is concentric with a horizontal shaft 31b (FIG. 1B) that is an opening / closing center. The gear 23 rotates around the horizontal shaft 31b integrally with the door 31 as the door 31 opens and closes. An intermediate link gear 25 meshes with the door 31 via an idler gear 24. An intermediate link 26 is concentrically integrated with the gear 25. The link 26 is engaged with the door link arm 27. The gear 24, the gear 25, the link 26, and the arm 27 are pivotally supported by the frame 104.

ドア31の閉鎖位置Aから開放位置Bへの開き動作に連動して、ギア23は矢印の反時計方向に、ギア24は矢印の時計方向に、ギア25・リンク26は矢印の反時計方向に、レバー27は矢印の時計方向にそれぞれ回動する。アーム27はロッド80の突起部81を押圧する形状を有しており、アーム27の回転角度に応じた量だけロッド80は矢印Kの下方にスライド移動する。逆に、ドア31の閉まり動作に連動してロッド80は上方にスライド移動する。   In conjunction with the opening operation of the door 31 from the closed position A to the open position B, the gear 23 is counterclockwise as indicated by the arrow, the gear 24 is clockwise as indicated by the arrow, and the gear 25 and the link 26 are counterclockwise indicated by the arrow. The lever 27 rotates in the clockwise direction of the arrow. The arm 27 has a shape that presses the protrusion 81 of the rod 80, and the rod 80 slides downward in the direction of the arrow K by an amount corresponding to the rotation angle of the arm 27. Conversely, the rod 80 slides upward in conjunction with the closing operation of the door 31.

次に、使用者がドア31を開ける動作と連動して、カートリッジPの押圧が解除される動作とユニット6が退避する動作及びそれらの動作タイミングについて述べる。まず、装置100が印刷可能な状態ではドア31は閉められている(図1)。この状態時においては、図11に示すように、レバー91の突起部92は圧解除当接部80aから離れており、また、当接部80bはレバー120の突起部120aから離れている。   Next, in conjunction with the operation of the user opening the door 31, the operation of releasing the pressing of the cartridge P, the operation of retracting the unit 6, and the operation timing thereof will be described. First, the door 31 is closed when the apparatus 100 can print (FIG. 1). In this state, as shown in FIG. 11, the protrusion 92 of the lever 91 is separated from the pressure release contact portion 80 a, and the contact portion 80 b is separated from the protrusion 120 a of the lever 120.

この状態において、カートリッジPがレバー120により押圧されて画像形成位置Cに位置決めされて保持されている。また、ユニット6が画像形成位置Cに位置決めされているカートリッジPに対してバネ73の付勢力により押圧されて露光位置Dに位置決めされている。   In this state, the cartridge P is pressed by the lever 120 and positioned and held at the image forming position C. Further, the unit 6 is pressed to the exposure position D by being pressed by the urging force of the spring 73 against the cartridge P positioned at the image forming position C.

次に、カートリッジ交換、あるいはジャム処理のために使用者がドア31を開くと、本体100Aに設置されている部材(不図示)と係合しているドア31のラッチ(不図示)が外れ、ドア31が開放位置Bに向かって回動可能となる。図12の(a)はドア31が少し開かれた半開きの状態、(b)は更に開かれた半開きの状態を示している。ドア31を図12の(a)の状態からそのまま回動させると、前述の通り、ロッド80が矢印Kの下方へスライド移動する。   Next, when the user opens the door 31 for cartridge replacement or jamming, the latch (not shown) of the door 31 engaged with a member (not shown) installed in the main body 100A is released, The door 31 can turn toward the open position B. 12A shows a half-open state in which the door 31 is slightly opened, and FIG. 12B shows a half-open state in which the door 31 is further opened. When the door 31 is rotated as it is from the state of FIG. 12A, the rod 80 slides downward as indicated by the arrow K as described above.

ドア31がある角度回動すると、図13に示すように、ロッド80の当接部80aがレバー91の突起部92に当接、押圧し、ユニット6の退避動作が完了する。そして、ユニット6は、トグル機構93により、バネ付勢方向が変わることで押圧解除された状態で保持される(図9の(a)→(b))。この時、レバー120は図13に示すようにまだ回動していない。即ち、カートリッジPを画像形成位置Cに位置決めする位置決め位置Mに位置している。   When the door 31 is rotated at a certain angle, the contact portion 80a of the rod 80 contacts and presses the projection 92 of the lever 91 as shown in FIG. And the unit 6 is hold | maintained in the state released by pressing by the toggle mechanism 93 when the spring urging | biasing direction changes ((a)-> (b) of FIG. 9). At this time, the lever 120 has not yet rotated as shown in FIG. That is, the cartridge P is positioned at the positioning position M where the cartridge P is positioned at the image forming position C.

さらにロッド80が下方にスライド移動すると、図14に示すように、当接部80bが突起部120aに当接、押圧し、カートリッジPの押圧が解除される。さらにロッド80が下方にスライド移動すると、図15に示すように、レバー120はカートリッジ取り出し軌跡から待避する。レバー120は、トグル機構121により、バネ付勢方向が変わることで押圧解除された状態で保持される(図9の(a)→(b))。   When the rod 80 further slides downward, as shown in FIG. 14, the abutting portion 80b abuts against and presses the projection 120a, and the pressure of the cartridge P is released. When the rod 80 further slides downward, as shown in FIG. 15, the lever 120 is retracted from the cartridge removal locus. The lever 120 is held by the toggle mechanism 121 in a released state by changing the spring biasing direction ((a) → (b) in FIG. 9).

即ち、レバー120は位置決め位置Mから退避位置Nに移動する。そして、ユニット7を含むドア31が開放位置Bに移動することで開口部103が大きく開放されて、各カートリッジPが開口部103から露出し本体100Aの外側に取出すことが可能になる。   That is, the lever 120 moves from the positioning position M to the retracted position N. Then, when the door 31 including the unit 7 is moved to the open position B, the opening 103 is greatly opened, and each cartridge P is exposed from the opening 103 and can be taken out of the main body 100A.

カートリッジ交換、あるいはジャム処理を終えて、ユニット7を含むドア31を閉める場合の動作について次に述べる。ドア31を開いた状態では、レバー91の突起部91aはロッド80の当接部80aに当接しており、ロッド80の当接部80bはレバー120の突起部120aにも当接している(図15)。この状態ではカートリッジP、ユニット6のいずれも押圧解除(位置決め解除)されている。ドア31を閉めると、その閉じ動作に連動して、前述の通り、ロッド80が矢印J(図8)の上方へスライド移動する。   Next, the operation when the door 31 including the unit 7 is closed after the cartridge replacement or the jam processing is completed will be described. When the door 31 is opened, the protrusion 91a of the lever 91 is in contact with the contact 80a of the rod 80, and the contact 80b of the rod 80 is also in contact with the protrusion 120a of the lever 120 (see FIG. 15). In this state, both the cartridge P and the unit 6 are released from pressing (positioning is released). When the door 31 is closed, the rod 80 slides upward in the direction of the arrow J (FIG. 8) as described above in conjunction with the closing operation.

ドア31がある角度回動すると、ロッド80の当接部80bがレバー120の突起部120aから離間してカートリッジ押圧動作が完了する(図14→図13)。即ち、レバー120が退避位置Nから位置決め位置Mに移動する。この時、レバー91はまだ回動していない。即ち、レバー91は退避位置Rに位置している。さらに31ドアが閉じられて、ロッド80がさらに上方にスライド移動すると、当接部80aが突起部92から離間し、ユニット6がカートリッジカバー56に当接する。   When the door 31 is rotated by a certain angle, the contact portion 80b of the rod 80 is separated from the protrusion 120a of the lever 120, and the cartridge pressing operation is completed (FIG. 14 → FIG. 13). That is, the lever 120 moves from the retracted position N to the positioning position M. At this time, the lever 91 has not yet rotated. That is, the lever 91 is located at the retracted position R. When the door 31 is further closed and the rod 80 is slid further upward, the contact portion 80a is separated from the projection 92, and the unit 6 contacts the cartridge cover 56.

即ち、カートリッジPが画像形成位置Cに位置決めされ、ユニット6がそのカートリッジPのドラムカバー57に押圧されて露光位置Dに位置決めされる。そして、装置100はドア31が十分に閉じられた状態で印刷可能な状態となる。   That is, the cartridge P is positioned at the image forming position C, and the unit 6 is pressed by the drum cover 57 of the cartridge P and positioned at the exposure position D. The apparatus 100 is ready for printing with the door 31 fully closed.

上記においてロッド80が、カートリッジPを本体100Aに取り付けるために、ドア31(操作部材、外装部材)を操作するのに連動して、レバー120を退避位置Nから位置決め位置Mに移動させ連動部材である。また、その後、ユニット6が退避位置Eから露光位置Dに位置するように、レバー91を退避位置Rから位置決め位置Qに移動させる連動部材である。   In the above, the rod 80 moves the lever 120 from the retracted position N to the positioning position M in conjunction with the operation of the door 31 (operation member, exterior member) in order to attach the cartridge P to the main body 100A. is there. Further, it is an interlocking member that moves the lever 91 from the retracted position R to the positioning position Q so that the unit 6 is positioned from the retracted position E to the exposure position D.

また、ロッド80が、カートリッジPを本体100Aから取り出すために、ドア31を操作するのに連動して、ユニット6が露光位置Dから退避位置Eに退避するように、レバー91を位置決め位置Qから退避位置Rに退避させる連動部材である。また、その後、レバー120を位置決め位置Mから退避位置Eに退避させる連動部材である。つまり、第2移動部材でありレバー91がドア31を開く際にドア31に押圧されて移動することで、ユニット6を、露光位置DからカートリッジPとユニット6とが並ぶ方向に移動させることで露光位置Dから退避した退避位置Eへ移動させる。   The lever 91 is moved from the positioning position Q so that the unit 6 is retracted from the exposure position D to the retracted position E in conjunction with the operation of the door 31 in order to remove the cartridge P from the main body 100A. The interlocking member is retracted to the retracted position R. Further, it is an interlocking member that retracts the lever 120 from the positioning position M to the retracted position E thereafter. That is, by moving the unit 6 from the exposure position D in the direction in which the cartridge P and the unit 6 are aligned by moving the lever 91, which is the second moving member, when pressed by the door 31 when the door 31 is opened. Move from the exposure position D to the retracted position E.

ここで、以上のように説明した本実施例の構成では次ぎのような反力を受ける。即ち、ドア31を開く場合であれば、ユニット6の露光位置Dから退避位置Eへの退避動作の際及びカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め解除動作際は、ドア31はロッド80を介してトグル機構のレバー91及びレバー120から反力を受ける。またトグル機構の性質上、その反力のピークはトグル機構のバネ(レバーバネ93、押圧レバーバネ121)付勢方向が変化する直前に発生する構成となっている。   Here, in the configuration of this embodiment described above, the following reaction force is applied. That is, if the door 31 is to be opened, the door 31 passes through the rod 80 during the retraction operation from the exposure position D to the retraction position E of the unit 6 and the positioning release operation with respect to the image forming position C of the cartridge P. A reaction force is received from the lever 91 and the lever 120 of the toggle mechanism. Further, due to the nature of the toggle mechanism, the peak of the reaction force is generated immediately before the biasing direction of the spring (lever spring 93, pressing lever spring 121) of the toggle mechanism changes.

そして、本実施例では、ドア31を開く時は、先にユニット6の露光位置Dから退避位置Eへの退避動作を行う。その後に、カートリッジPの押圧解除動作、即ちカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め解除動作を行っている。一方、ドア31を閉める時には、先にカートリッジPの押圧動作、即ちカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め動作を行う。その後に、ユニット6の退避位置Eから露光位置Dへの押圧動作を行っている。   In this embodiment, when the door 31 is opened, the retreat operation from the exposure position D to the retreat position E of the unit 6 is performed first. Thereafter, a pressing release operation of the cartridge P, that is, a positioning release operation with respect to the image forming position C of the cartridge P is performed. On the other hand, when the door 31 is closed, the pressing operation of the cartridge P, that is, the positioning operation of the cartridge P with respect to the image forming position C is performed first. Thereafter, a pressing operation from the retracted position E of the unit 6 to the exposure position D is performed.

このように、押圧状態と押圧解除状態の切り替えはトグル機構を用い、それぞれの押圧タイミングを変えるため、同時に押圧する場合と比べて、ドア31の開閉力は小さい力で良い。つまり、それぞれの押圧タイミングを変えるため、ドア31がロッド80を介してトグル機構のレバー91及びレバー120から受ける反力のピークが異なるタイミングで発生することになる。このため、同時にピークが発生する場合と比べてドア31開閉に必要な操作力の最大値が低くなり、ユーザビリティを向上させることができる。   As described above, since the toggle state is used to switch between the pressed state and the pressed release state, and the respective pressing timings are changed, the opening / closing force of the door 31 may be smaller than that in the case where the doors are simultaneously pressed. That is, in order to change each pressing timing, the peak of the reaction force which the door 31 receives from the lever 91 and the lever 120 of the toggle mechanism via the rod 80 occurs at different timings. For this reason, compared with the case where a peak generate | occur | produces simultaneously, the maximum value of the operating force required for the door 31 opening and closing becomes low, and usability can be improved.

上記をまとめると次のとおりである。ドア31を開いていくと、ドア31がレバー120を押圧してカートリッジPを位置決めが解除された状態にする際にドア31がレバー120から受ける反力に第1のピークが発生する。そして、ドア31がレバー91を押圧してユニット6を退避位置Eへ移動させる際にドア31がレバー91から受ける反力に第2のピークが発生する。その第1のピークが発生するタイミングと第2のピークが発生するタイミングと異なることを特徴とする。   The above is summarized as follows. As the door 31 is opened, a first peak is generated in the reaction force that the door 31 receives from the lever 120 when the door 31 presses the lever 120 to place the cartridge P in a released state. A second peak occurs in the reaction force that the door 31 receives from the lever 91 when the door 31 presses the lever 91 to move the unit 6 to the retracted position E. The timing at which the first peak occurs is different from the timing at which the second peak occurs.

なお、図6(a)に示すように、本実施例では、ドア31を閉める際、バネ20の弾性力によってレバー91をQ方向に移動させ退避位置Rから位置決め位置Rに移動させている。しかし、バネ20の弾性力ではなく、トグル機構となっているレバーバネ93(図9)を用いてレバー91をQ方向に移動させ退避位置Rから位置決め位置Rに移動させ保持させる構成としてもよい。   As shown in FIG. 6A, in this embodiment, when the door 31 is closed, the lever 91 is moved in the Q direction by the elastic force of the spring 20 to move from the retracted position R to the positioning position R. However, the lever 91 may be moved in the Q direction using the lever spring 93 (FIG. 9) that is a toggle mechanism instead of the elastic force of the spring 20 and moved from the retracted position R to the positioning position R and held.

この場合、図18に示すよう、ロッド80に、ロッド80がJ方向に移動した際にレバー91に当接してレバー91をJ方向に押圧する当接部80cを設ける。そして、レバーバネ93によってR方向に付勢されている状態から、レバーバネ93によってQ方向に付勢される状態になるように、ロッド80当接部80cによってレバー91をQ方向に回動させる構成としてもよい。   In this case, as shown in FIG. 18, the rod 80 is provided with a contact portion 80c that contacts the lever 91 and presses the lever 91 in the J direction when the rod 80 moves in the J direction. Then, the lever 91 is rotated in the Q direction by the rod 80 contact portion 80c so that the lever spring 93 is biased in the R direction to the biased state in the Q direction by the lever spring 93. Also good.

この構成では、ドア31を閉める時には、ロッド80がJ方向に移動しレバー120に当接して押圧しカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め動作を行う。その後に、ロッド80の当接部80cがレバー91に当接して押圧し、ユニット6の退避位置Eから露光位置Dへの押圧動作を行う。   In this configuration, when the door 31 is closed, the rod 80 moves in the J direction, contacts and presses the lever 120, and performs the positioning operation of the cartridge P with respect to the image forming position C. Thereafter, the contact portion 80c of the rod 80 contacts and presses the lever 91, and the pressing operation from the retracted position E to the exposure position D of the unit 6 is performed.

ここで、ドア31を閉める時にもドア31を開く時と同様に、ドア31はロッド80を介してトグル機構のレバー91及びレバー120から反力を受ける。その反力のピークはトグル機構のバネ(レバーバネ93、押圧レバーバネ121)付勢方向が変化する直前に発生する構成となっている。   Here, when the door 31 is closed, the door 31 receives a reaction force from the lever 91 and the lever 120 of the toggle mechanism via the rod 80 in the same manner as when the door 31 is opened. The peak of the reaction force is configured to occur immediately before the biasing direction of the toggle mechanism springs (lever spring 93, pressing lever spring 121) changes.

これに対して、レバー120、レバー91それぞれの押圧タイミングを変えるため、ドア31がロッド80を介してトグル機構のレバー91及びレバー120から受ける反力のピークが異なるタイミングで発生することになる。従って、同時にピークが発生する場合と比べてドア31開閉に必要な操作力の最大値が低くなり、ユーザビリティを向上させることができる。   On the other hand, since the pressing timings of the lever 120 and the lever 91 are changed, the peak of the reaction force that the door 31 receives from the lever 91 and the lever 120 of the toggle mechanism via the rod 80 occurs at different timings. Therefore, the maximum value of the operating force required to open and close the door 31 is lower than when a peak occurs at the same time, and usability can be improved.

[実施例2]
図16の(a)と(b)は本実施例の画像形成装置100の説明図である。本実施例の装置100は実施例1の装置100におけるドア31と転写ユニット7との間に両面搬送を兼ねた内カバー7A(両面ユニット)を配設して両面プリントを実行可能にしている。ドア31、内カバー7A、転写ユニット7は、それぞれ、下部のヒンジ軸部(不図示)を中心に本体100Aに対して個々に開閉回動操作可能である。
[Example 2]
16A and 16B are explanatory diagrams of the image forming apparatus 100 of the present embodiment. In the apparatus 100 of this embodiment, an inner cover 7A (double-sided unit) that also serves as double-sided conveyance is disposed between the door 31 and the transfer unit 7 in the apparatus 100 of Embodiment 1 so that double-sided printing can be performed. The door 31, the inner cover 7A, and the transfer unit 7 can be individually opened / closed and rotated with respect to the main body 100A around a lower hinge shaft (not shown).

ユニット7Aの回動中心にはユニット7Aの回動をロッド80に伝達させるためのリンクレバー41が設置されている。レバー41はユニット7Aの開き回動により矢印の反時計方向に回動する。レバー41は突起部41aを有しており、その突起部41aが中間リンク42の突起部42aを押圧することでリンク42は矢印の時計方向に回動し、リンク42のロッド押圧部42bがロッド突起部81を押圧する。これにより、ロッド80が矢印Kの下方向にスライドする。また、ユニット7Aの閉じ回動により、レバー41、リンク42、ロッド80は上記ユニット7Aの開き回動時とは逆の動作をする。   A link lever 41 for transmitting the rotation of the unit 7A to the rod 80 is installed at the rotation center of the unit 7A. The lever 41 is rotated in the counterclockwise direction of the arrow by the opening rotation of the unit 7A. The lever 41 has a protruding portion 41a. When the protruding portion 41a presses the protruding portion 42a of the intermediate link 42, the link 42 rotates in the clockwise direction of the arrow, and the rod pressing portion 42b of the link 42 becomes the rod. The protrusion 81 is pressed. Thereby, the rod 80 slides in the downward direction of the arrow K. In addition, the lever 41, the link 42, and the rod 80 perform the reverse operation of the unit 7A when the unit 7A is closed and rotated.

本実施例において、ドア31、内カバー7A、転写ユニット7は、使用者がカートリッジを本体100Aに対して装着する際に操作する操作部材である。そして、本実施例においては、内カバー7Aの操作に連動させて内カバー7Aの開閉動作に伴うロッド80の上下方向のスライド移動により、実施例1と同様にカートリッジ押圧及び押圧解除、LEDユニット押圧及び退避動作を行う。カートリッジPの取り出しは、ドア31を開き回動し、次に内カバー7Aを開き回動する。   In this embodiment, the door 31, the inner cover 7A, and the transfer unit 7 are operation members that are operated when the user mounts the cartridge on the main body 100A. In this embodiment, the cartridge 80 is pressed and released, and the LED unit is pressed by the sliding movement of the rod 80 in the vertical direction accompanying the opening / closing operation of the inner cover 7A in conjunction with the operation of the inner cover 7A. And the evacuation operation is performed. To remove the cartridge P, the door 31 is opened and rotated, and then the inner cover 7A is opened and rotated.

この内カバー7Aを開き回動に連動するロッド80の下方向へのスライド移動により、ユニット6の退避動作とカートリッジPの押圧解除がなされる。そして、ユニット7を開き回動して開口部103からカートリッジPを取り出す。カートリッジPを新旧交換したら、ユニット7を閉じ回動し、次に内カバー7Aを閉じ回動する。この内カバー7Aを閉じ開き回動に連動するロッド80の上方向へのスライド移動により、カートリッジPの押圧動作とユニット6の押圧動作がなされる。そして、最後にドア31を閉じ込む。   The retraction operation of the unit 6 and the release of the cartridge P are released by the downward sliding movement of the rod 80 interlocking with the opening of the inner cover 7A. Then, the unit 7 is opened and rotated to take out the cartridge P from the opening 103. When the cartridge P is replaced with a new one, the unit 7 is closed and turned, and then the inner cover 7A is closed and turned. The cartridge P pressing operation and the unit 6 pressing operation are performed by the upward sliding movement of the rod 80 interlocking with the opening and closing of the inner cover 7A. Finally, the door 31 is closed.

本実施例では内カバー7Aを開く時は、先にユニット6に退避動作(露光位置Dから退避位置Eへの移動)を行い、その後にカートリッジPの押圧解除動作(画像形成位置Cに対する位置決め解除)を行っている。一方、内カバー7Aを閉める時には、先にカートリッジPの押圧動作(画像形成位置Cに対する位置決め)を行い、その後にユニット6の押圧動作(退避位置Eから露光位置D退避位置Eへの移動)を行っている。   In this embodiment, when opening the inner cover 7A, the unit 6 is first retracted (moved from the exposure position D to the retracted position E), and then the pressure release operation of the cartridge P (position release from the image forming position C) is performed. )It is carried out. On the other hand, when the inner cover 7A is closed, the pressing operation of the cartridge P (positioning with respect to the image forming position C) is performed first, and then the pressing operation of the unit 6 (movement from the retracted position E to the exposure position D retracted position E) is performed. Is going.

押圧状態と押圧解除状態の切り替えは実施例1と同様にトグル機構を用い、それぞれの押圧タイミングを変える(異ならせる)ため、同時に押圧する場合と比べて、操作部材である内カバー7Aの開閉力は小さい力で良い。   Switching between the pressed state and the pressed release state uses the toggle mechanism as in the first embodiment, and changes (differentiates) the respective pressing timings. Therefore, the opening / closing force of the inner cover 7A, which is the operating member, is compared with the case of pressing simultaneously. Is good with small force.

[その他の事項]
1)実施例1、2の画像形成装置は、インライン方式のカラープリンターの例であったが、モノクロプリンターの構成であっても同様の効果が得られる。
[Other matters]
1) Although the image forming apparatuses of Embodiments 1 and 2 are examples of an inline type color printer, similar effects can be obtained even with a monochrome printer configuration.

2)発光部材6の発光素子としては、例えば、液晶素子、半導体発光ダイオード、有機エレクトロルミネッセンス素子(有機EL素子)などの電界発光素子が使用される。半導体発光ダイオードは、電圧を印加することにより発光する半導体素子である。有機EL素子は、電圧をかけると光る有機化合物でできた電子材料で、自発光するものである。有機EL素子は、例えば、有機分子発光層を二つの電極で挟み、電圧をかける。これにより、電極から注入された電子と正孔が再結合して有機分子を励起し、励起された有機分子が基底状態に戻るときに発光する。   2) As a light emitting element of the light emitting member 6, for example, an electroluminescent element such as a liquid crystal element, a semiconductor light emitting diode, or an organic electroluminescent element (organic EL element) is used. A semiconductor light emitting diode is a semiconductor element that emits light when a voltage is applied. An organic EL element is an electronic material made of an organic compound that glows when a voltage is applied, and emits light by itself. In the organic EL element, for example, an organic molecular light emitting layer is sandwiched between two electrodes and a voltage is applied. As a result, electrons and holes injected from the electrodes are recombined to excite organic molecules, and light is emitted when the excited organic molecules return to the ground state.

3)本発明において、使用者が、カートリッジPを装置本体100Aに装着する際に操作する操作部材には、実施例1における前ドア31、実施例2における両面ユニット7Aに限られない。例えばレバー等の操作部材であってもよい。   3) In the present invention, the operation member operated when the user mounts the cartridge P on the apparatus main body 100A is not limited to the front door 31 in the first embodiment and the duplex unit 7A in the second embodiment. For example, an operation member such as a lever may be used.

4)実施例1、2においては、カートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決めは押圧して位置決めする構成であるが、カートリッジPを引っ張って位置決めする構成にすることもできる。また、実施例においては、発光部材であるユニット6の露光位置Dに対する位置決めは支持体61を押圧して位置決めする構成であるが、支持体61を引っ張って位置決めする構成にすることもできる。   4) In the first and second embodiments, the positioning of the cartridge P with respect to the image forming position C is configured to be pressed and positioned. However, the cartridge P may be pulled and positioned. Further, in the embodiment, the positioning of the unit 6 that is a light emitting member with respect to the exposure position D is a configuration in which the support body 61 is pressed and positioned, but a configuration in which the support body 61 is pulled to be positioned can also be employed.

5)実施例1、2においては、支持体61をドラムカバー56に当接させることで、ユニット6を露光位置Dへ位置決めしていた。しかし、フレーム104に位置決め部を形成し、カートリッジP同様に、支持体61をフレーム104の位置決め部に当接させることでユニット6を露光位置Dへ位置決めしてもよい。   5) In the first and second embodiments, the unit 6 is positioned at the exposure position D by bringing the support 61 into contact with the drum cover 56. However, the unit 6 may be positioned at the exposure position D by forming a positioning portion on the frame 104 and bringing the support 61 into contact with the positioning portion of the frame 104 in the same manner as the cartridge P.

このような位置決め構成とした場合、ドア31又は内カバーAを開く時は、先にカートリッジPの押圧解除動作、即ちカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め解除動作を行う。そして、その後に、ユニット6の露光位置Dから退避位置Eへの退避動作を行う。このように構成してもよい。   In such a positioning configuration, when the door 31 or the inner cover A is opened, the pressing release operation of the cartridge P, that is, the positioning release operation of the cartridge P with respect to the image forming position C is performed first. Thereafter, a retreat operation from the exposure position D to the retreat position E of the unit 6 is performed. You may comprise in this way.

また、ドア31又は内カバーAを閉める時には、先にユニット6の退避位置Eから露光位置Dへの押圧動作を行う。そして、その後に、カートリッジPの押圧動作、即ちカートリッジPの画像形成位置Cに対する位置決め動作を行う。このように構成してもよい。   When the door 31 or the inner cover A is closed, the pressing operation from the retracted position E to the exposure position D of the unit 6 is performed first. Thereafter, the pressing operation of the cartridge P, that is, the positioning operation of the cartridge P with respect to the image forming position C is performed. You may comprise in this way.

このようにしても上述の実施例と同様に、カートリッジPとユニット6それぞれの押圧タイミングを変える(異ならせる)ため、ドア31又は内カバー7Aがレバー91、レバー121から受ける反力のピークが発生するタイミングが異なる。このため同時に押圧する場合と比べて、開閉力は小さい力で良い。   Even in this manner, as in the above-described embodiment, the peak timing of the reaction force that the door 31 or the inner cover 7A receives from the lever 91 and the lever 121 occurs because the pressing timing of the cartridge P and the unit 6 is changed (different). The timing to do is different. For this reason, compared with the case where it presses simultaneously, a small force may be sufficient as opening and closing force.

6)実施例1、2においては、ドア31又は内カバーAを開く時、及び、ドア31又は内カバーAを閉じる時に、カートリッジP、ユニット6の押圧タイミングを変え(異ならせ)ていた。しかし、少なくとも、ドア31又は内カバーAを開く時、又は、ドア31又は内カバーAを閉じる時の一方でカートリッジP、ユニット6の押圧タイミングを変え(異ならせ)ていればよい。この場合も、ドア31又は内カバーAを開く時、及び、ドア31又は内カバーAを閉じる時に、同時に押圧する場合と比べて、ドア31の開閉力は小さい力で良い。   6) In the first and second embodiments, when the door 31 or the inner cover A is opened and when the door 31 or the inner cover A is closed, the pressing timing of the cartridge P and the unit 6 is changed (different). However, at least when the door 31 or the inner cover A is opened or when the door 31 or the inner cover A is closed, the pressing timing of the cartridge P and the unit 6 may be changed (different). Also in this case, the opening / closing force of the door 31 may be smaller than when the door 31 or the inner cover A is opened and when the door 31 or the inner cover A is closed at the same time.

1・・電子写真感光体ドラム、2〜4・・プロセス手段、P・・プロセスカートリッジ、100A・・装置本体、S・・記録媒体、100・・電子写真画像形成装置、31・・操作部材、C・・画像形成位置、120・・カートリッジ位置決め部材、M・・位置決め位置、N・・退避位置、6・・発光部材、D・・露光位置、E・・退避位置、61・・発光部材支持体、91・・発光部材位置決め部材、Q・・位置決め位置、R・・退避位置、80・・連動部材   1 .... Electrophotographic photosensitive drum, 2-4..Processing means, P..Process cartridge, 100A..Main body, S..Recording medium, 100..Electrophotographic image forming apparatus, 31..Operation member, C..Image forming position, 120..Cartridge positioning member, M..Positioning position, N..Retraction position, 6..Light emitting member, D..Exposure position, E..Retraction position, 61..Light emitting member support Body, 91 .. Light emitting member positioning member, Q .. Positioning position, R .. Retraction position, 80 .. Interlocking member

Claims (6)

アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、
装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、
前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、
前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、
前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めされた状態から位置決めが解除された状態にする第1移動部材と、
前記開閉部材を開く際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を、前記露光位置から前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動させることで前記露光位置から退避した退避位置へ移動させる第2移動部材と、を有し、
前記開閉部材を開いていくと、前記開閉部材が前記第1移動部材を押圧して前記カートリッジを位置決めが解除された状態にする際に前記開閉部材が前記第1移動部材から受ける反力に第1のピークが発生し、前記開閉部材が前記第2移動部材を押圧して前記露光部材を前記退避位置へ移動させる際に前記開閉部材が前記第2移動部材から受ける反力に第2のピークが発生し、
前記第1のピークが発生するタイミングと前記第2のピークが発生するタイミングと異なることを特徴とする画像形成装置。
An exposure member comprising light emitting elements arranged in an array, and exposing a photoreceptor;
An opening and closing member that can be opened and closed with respect to the apparatus main body,
A cartridge that supports the photosensitive member in a state where the opening / closing member is opened with respect to the apparatus main body can be attached to the attachment main body,
In the image forming apparatus for forming an image by forming a latent image on the photosensitive member by exposing the photosensitive member of the cartridge at the image forming position with the exposure member at the exposure position with the opening / closing member closed. ,
A first moving member that is moved by being pressed by the opening and closing member when the opening and closing member is opened, thereby bringing the cartridge into a released state from a state in which the cartridge is positioned at the image forming position;
When the opening / closing member is opened, the opening / closing member is pressed and moved to move the exposure member away from the exposure position by moving the exposure member in the direction in which the cartridge and the exposure member are aligned. A second moving member that moves to a position,
When the opening / closing member is opened, the reaction force received by the opening / closing member from the first moving member when the opening / closing member presses the first moving member to bring the cartridge into a released state of positioning. When a peak of 1 is generated and the opening / closing member presses the second moving member to move the exposure member to the retracted position, a second peak is applied to a reaction force that the opening / closing member receives from the second moving member. Occurs,
An image forming apparatus, wherein a timing at which the first peak occurs is different from a timing at which the second peak occurs.
前記開閉部材が開かれていくと、前記開閉部材は、前記カートリッジを位置決めが解除された状態にする為に前記第1移動部材を押圧して移動させ、その後、前記露光部材を前記退避位置へ移動させる為に前記第2移動部材を押圧して移動させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   As the opening / closing member is opened, the opening / closing member presses and moves the first moving member to bring the cartridge into a released state, and then moves the exposure member to the retracted position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second moving member is pressed and moved to move the image forming apparatus. 前記第1移動部材は、前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めし、
前記第2移動部材は、前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を前記露光位置に移動させ、
前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする為に、前記開閉部材が前記第1移動部材を押圧するタイミングは、前記露光部材を前記露光位置へ移動させる為に、前記開閉部材が前記第2移動部材を押圧するタイミングと異なることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The first moving member is pressed and moved by the opening / closing member when closing the opening / closing member, thereby positioning the cartridge at the image forming position,
The second moving member is moved by being pressed by the opening and closing member when closing the opening and closing member, thereby moving the exposure member to the exposure position,
In order to position the cartridge at the image forming position, the opening / closing member presses the first moving member at a timing when the opening / closing member moves the exposure member to the exposure position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is different from a timing of pressing the button.
前記第1移動部材と前記第2移動部材はトグル機構により移動することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the first moving member and the second moving member are moved by a toggle mechanism. アレイ状に配列された発光素子を備え、感光体を露光する露光部材と、
装置本体に対して開閉可能な開閉部材と、を有し、
前記開閉部材が装置本体に対して開かれた状態で前記感光体を支持するカートリッジを装着本体に装着可能であり、
前記開閉部材が閉じた状態で、画像形成位置にある前記カートリッジの前記感光体を露光位置にある露光部材で露光することにより前記感光体に潜像を形成し、画像形成を行う画像形成装置において、
前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする第1移動部材と、
前記開閉部材を閉じる際に前記開閉部材に押圧されて移動することで、前記露光部材を前記カートリッジと前記露光部材とが並ぶ方向に移動して前記露光位置に移動させる第2移動部材と、を有し、
前記開閉部材を閉じていくと、前記開閉部材が前記第1移動部材を押圧して前記カートリッジを前記画像形成位置に位置決めする際に前記開閉部材が前記第1移動部材から受ける反力に第1のピークが発生し、前記開閉部材が前記第2移動部材を押圧して前記露光部材を前記露光位置へ移動させる際に前記開閉部材が前記第2移動部材から受ける反力に第2のピークが発生し、
前記第1のピークが発生するタイミングと前記第2のピークが発生するタイミングと異なることを特徴とする画像形成装置。
An exposure member comprising light emitting elements arranged in an array, and exposing a photoreceptor;
An opening and closing member that can be opened and closed with respect to the apparatus main body,
A cartridge that supports the photosensitive member in a state where the opening / closing member is opened with respect to the apparatus main body can be attached to the attachment main body,
In the image forming apparatus for forming an image by forming a latent image on the photosensitive member by exposing the photosensitive member of the cartridge at the image forming position with the exposure member at the exposure position with the opening / closing member closed. ,
A first moving member that positions the cartridge at the image forming position by being pressed and moved by the opening and closing member when closing the opening and closing member;
A second moving member configured to move the exposure member in the direction in which the cartridge and the exposure member are arranged to move to the exposure position by being pressed and moved by the opening / closing member when the opening / closing member is closed; Have
When the opening / closing member is closed, the opening / closing member presses the first moving member to position the cartridge at the image forming position. The reaction force received by the opening / closing member from the first moving member is first. When the opening / closing member presses the second moving member to move the exposure member to the exposure position, a second peak is generated in the reaction force received by the opening / closing member from the second moving member. Occur,
An image forming apparatus, wherein a timing at which the first peak occurs is different from a timing at which the second peak occurs.
前記開閉部材が閉じられていくと、前記開閉部材は、前記カートリッジを前記画像形成位置へ位置決めする為に、前記第1移動部材を押圧して移動させた後に、前記露光部材を前記露光位置へ位置決めする為に、前記第2移動部材を押圧して移動させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   When the opening / closing member is closed, the opening / closing member presses and moves the first moving member to position the cartridge to the image forming position, and then moves the exposure member to the exposure position. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the second moving member is pressed and moved for positioning.
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