JP2012013087A - 自動二輪車のためのインダクションバックファイア補償 - Google Patents

Abstract

【課題】インダクションバックファイア事象に起因するエンジンのストール状態を最小限に抑える制御システム及び方法が提供される。
【解決手段】少なくとも１つのマニホールド、スロットル、およびクランクホイールを有するエンジンのための制御システムは、マニホールド内の圧力を測定するための圧力センサと、スロットルの位置を測定するためのスロットル位置センサと、クランクホイールの回転速度を測定するための回転センサと、入力信号を受信し、命令セットに基づいて入力信号を分析し、入力信号の分析に応答して制御信号を発生するために、圧力センサ、スロットル位置センサおよび回転センサのそれぞれと通信しているプロセッサと、を含み、該入力信号は、圧力、スロットル位置、および回転速度のうちの少なくとも１つを表し、エンジンシステムは、エンジンシステムの機能を制御するためにプロセッサと通信しかつ制御信号に応答する。
【選択図】図２

Description

本発明は、一般に、内燃機関に関する。本発明は、特に、エンジン制御システム、およびエンジンのインダクションバックファイア補償のための方法を対象とする。

自動二輪車などのエンジン内では、ときどき、インダクション（induction）バックファイアが生じる可能性がある。一例として、図１に、複数の独立した吸気マニホールドをもつ２気筒エンジンに関するマニホールド圧力センサフィードバックの線図によるプロット２を示す。マニホールドのうちの少なくとも１つに、その圧力を測定するために、マニホールド絶対圧力（ＭＡＰ）センサがマニホールド内に設置される。マニホールドのうちの少なくとも１つの圧力の複数のサンプル４（すなわち、読取値）を、複数の予め規定された間隔でとる。次いで、それぞれのマニホールドへの燃料噴射のパルス幅６を、マニホールド圧力のサンプル４に基づいて調整する。インダクションバックファイア事象８が生じる場合、インダクションバックファイア事象８中の圧力測定値のサンプル４は、燃料噴射のパルス幅のうちの後続のパルス幅６′が誤った上昇を生じる。パルス幅６′の誤った上昇の結果、誤った高い質量空気計算に起因する後続のエンジンサイクル事象の燃料過注入と、ｘ−τウォールウェッティング過渡的燃料補償の反応とがもたらされる。

インダクションバックファイア自体により、しばしば、エンジンのストール状態を引き起こす可能性がある。しかしながら、エンジンサイクルに対する過剰な燃料供給により、ストール状態の可能性が最大になる。

インダクションバックファイア事象の発生を最小限に抑えるために、様々なシステムおよび方法が開発されてきた。たとえば、燃料とアイドリング制御とを再較正することにより、インダクションバックファイアの発生が最小限に抑えられてきた。しかしながら、インダクションバックファイア事象は、エンジン動作から除去されなかった。

インダクションバックファイア事象に起因するエンジン内のストール状態を最小限に抑える手段を提供する、エンジン制御システム、およびエンジンのインダクションバックファイア補償のための方法を開発することが望ましいであろう。

驚くべきことに、本発明に一致し矛盾しない、エンジン制御システム、およびエンジンのインダクションバックファイア補償のための方法が見出され、インダクションバックファイア事象に起因するエンジンのストール状態を最小限に抑える手段が提供される。

１つの実施形態において、エンジンのための制御システムは、少なくとも１つのマニホールド、スロットル、およびクランクホイールを有し、該システムは、少なくとも１つのマニホールド内の圧力を測定し、測定された圧力を表す圧力信号を発生するための圧力センサと、エンジンのスロットルの位置を測定し、測定されたスロットルの位置を表すスロットル信号を発生するためのスロットル位置センサと、エンジンのクランクホイールの回転速度を測定し、測定された回転速度を表す回転信号を生成するための回転センサと、圧力信号、スロットル信号、および回転信号を受信し、命令セットに基づいて、圧力信号、スロットル信号、および回転信号を分析し、圧力信号、スロットル信号、および回転信号の分析に応答して制御信号を発生するために、圧力センサ、スロットル位置センサ、および回転センサのそれぞれと通信しているプロセッサと、プロセッサから制御信号を受信するためにプロセッサと通信しているエンジンシステムであって、エンジンシステムが、エンジンシステムの機能を制御するために制御信号に応答する、エンジンシステムと、を備える。

本発明はまた、インダクションバックファイア補償のための方法を提供する。

１つの方法は、
ａ）少なくとも１つのマニホールド、スロットル、およびクランクホイールを有するエンジンを提供するステップと、
ｂ）少なくとも１つのマニホールド内の圧力を測定するステップと、
ｃ）スロットルの位置を測定するステップと、
ｄ）クランクホイールの回転速度を測定するためのステップと、
ｅ）測定されたスロットルの位置と測定されたクランクホイールの回転速度とに基づいて、推定される圧力値を決定するステップと、
ｆ）測定された圧力と推定される圧力値との比を、較正可能なしきい値と比較するステップと、
ｇ）測定された圧力と推定される圧力の比が較正可能なしきい値を上回るかどうかに基づいて、測定された圧力と推定される圧力値とのうちの１つを選択するステップと、
ｈ）測定された圧力と推定される圧力とのうちの選択された１つに応答して、エンジンシステムを制御するステップと、
を含む。

別の方法は、
ａ）少なくとも１つのマニホールド、スロットル、クランクホイール、および燃料噴射デバイスを有するエンジンを提供するステップと、
ｂ）少なくとも１つのマニホールド内の絶対圧力を測定するステップと、
ｃ）スロットルの位置を測定するステップと、
ｄ）クランクホイールの回転速度を測定するステップと、
ｅ）測定されたスロットルの位置と測定されたクランクホイールの回転速度とに基づいて、推定される圧力を計算するステップと、
ｆ）測定された圧力と推定される圧力との比を、較正可能なしきい値と比較するステップと、
ｇ）測定された圧力と推定される圧力との比が較正可能なしきい値を上回るかどうかに基づいて、測定された圧力と推定される圧力とのうちの１つを選択するステップと、
ｈ）測定された圧力と推定される圧力とのうちの選択された１つに応答して、燃料噴射デバイスを制御するステップと、
を含む。

当業者には、添付の図面に照らして考慮するときに好ましい実施形態に関する以下の詳細な説明から、本発明の上記の利点ならびに他の利点は、容易に明らかになるであろう。

先行技術による、独立した吸気マニホールドをもつ２気筒エンジンに関するマニホールド圧力センサフィードバックの線図による表現である。 本発明の一実施形態によるエンジン制御システムの概略図である。 本発明の一実施形態によるエンジンに対するインダクションバックファイア補償のための方法の概略フロー図である。 ある間隔の間の測定された圧力のプロットと、選択された圧力のプロットと、噴射パルス幅のプロットと、回転速度のプロットとを示す、ある間隔の間の図３の方法のシミュレーションの線図による表現である。

以下の詳細な説明および添付の図面は、本発明の様々な実施形態について説明し、図示するものである。これらの説明および図面は、当業者が本発明を実施し、使用できるように提供するものであり、いかなる方法でも本発明の範囲を限定することを意図するものではない。開示された方法に関して、提示されるステップは例示的なものに過ぎず、したがって、これらのステップの順序は必然的なものでも、重要なものでもない。

図２に、本発明の一実施形態による内燃機関のための制御システム１０を示す。図示のように、システム１０は、圧力センサ１２と、スロットル位置センサ１４と、回転センサ１６と、プロセッサ１８と、エンジンシステム２０とを含む。制御システム１０は、所望に応じて、任意の数の構成要素を含むことができる。制御システム１０は、たとえば、燃料噴射エンジン２２をもつ自動二輪車のような任意の車両に組み込むことができる。

圧力センサ１２は、典型的には、内燃機関のマニホールド内のマニホールド絶対圧力（ＭＡＰ）を測定するために配置されたマニホールド絶対圧力（ＭＡＰ）センサである。非限定的な例として、圧力センサ１２は、燃料噴射エンジン２２の吸気マニホールド２４内に設置される。圧力センサ１２は、圧力センサ信号の形態で、瞬間マニホールド圧力情報をプロセッサ１８に提供する。ただし、任意のタイプのエンジンの特定のマニホールド内の絶対圧力と圧力差とを測定するために、他の圧力センサを使用することができることが理解される。さらに、任意の数の圧力セン１２を使用できることが理解される。

ある特定の実施形態では、（たとえば、ｋＰａの単位の）定量的な絶対圧力値に変換するために、アナログデジタルコンバータ２６（ＡＤＣ）は、（たとえば、約０ボルト〜５ボルトの範囲の）アナログ信号を圧力センサ１２から受信し、そのアナログ信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号をプロセッサ１８に送信するように、圧力センサ１２およびプロセッサ１８とデータ通信している。非限定的な例として、プロセッサ１８によるデジタル信号の変換は、ルックアップテーブルに記憶された予め規定された情報に基づいている。

スロットル位置センサ（ＴＰＳ）１４は、スロットル２８の開度（すなわち、位置）を監視するように適合された任意のデバイスとすることができる。非限定的な例として、ＴＰＳ１４は、スロットル２８の開度（すなわち、位置）の割合を０％〜１００％まで測定するために、スロットルプレートシャフト（図示せず）上に設置される。ＴＰＳ１４は、スロットル位置情報を位置信号の形態でプロセッサ１８に提供する。非限定的な例として、位置信号は、スロットル２８の開度（すなわち、位置）に比例する線形勾配を有する電圧信号である。しかしながら、スロットル２８の開度を表す任意の位置信号を発生するように、他のスロットル位置センサを使用することができることが理解される。

ある特定の実施形態では、（たとえば、パーセント単位の）定量的な位置値に変換するために、アナログデジタルコンバータ３０（ＡＤＣ）は、アナログ信号を位置センサ１４から受信し、そのアナログ信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号をプロセッサ１８に送信するように、スロットル位置センサ１４およびプロセッサ１８とデータ通信している。

回転センサ１６は、典型的には、回転体の回転速度を測定するように適合された可変リラクタンスプロセッサである。ただし、他の回転（ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）／回転（ｒｏｔａｔｉｏｎ）センサを使用することができる。ある特定の実施形態では、エンジン２２の３６枚歯マイナス１（３６−１）のクランクホイール３２の毎分回転数（ｒｐｍ）を測定するために、回転センサ１６が設置される。非限定的な例として、回転センサ１６は、クランクホイール３２の回転速度を表す波形を出力する。さらなる非限定的な例として、波形はデジタル矩形波に変換され、この矩形波の時間期間はクランクホイール３２の定量的なｒｐｍ値に変換される。回転センサ１６は、エンジン２２の任意の装置または構成要素の回転を測定するように適合できることが理解される。

プロセッサ１８は、入力信号（たとえば、センサ１２、１４、１６から受信される信号のうちの少なくとも１つ）を受信し、その入力信号を分析し、入力信号の分析に応答してエンジンシステム２０を構成するように適合された任意のデバイスまたはシステムであってもよい。ある特定の実施形態では、プロセッサ１８はマイクロコンピュータである。非限定的な例として、プロセッサ１８は、従来のエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）の一部とすることができる。図示の実施形態では、プロセッサ１８は、センサ１２、１４、１６のうちの少なくとも１つからの入力信号と、ユーザが提供した入力とを受信する。

図示のように、プロセッサ１８は、命令セット３４に基づいて入力信号を分析する。任意のコンピュータ可読媒体内で実施されてもよい命令セット３４は、様々なタスクを実行するために、プロセッサ１８を構成するためのプロセッサ実行可能な命令を含む。プロセッサ１８は、たとえば、センサ１２、１４、１６とエンジンシステム２０との動作を制御するなど、様々な機能を実行してもよい。入力信号を分析するために、様々なアルゴリズムおよびソフトウェアを使用できることが理解される。

非限定的な例として、命令セット３４は、スロットル２８の位置とクランクホイール３２の回転速度とに基づいて、推定されたマニホールド圧力を計算するための一連の数式を含む。ある特定の実施形態では、推定されたマニホールド圧力は、スロットル２８の位置とクランクホイール３２の回転速度に基づいて、ルックアップテーブル３６から決定される。さらなる非限定的な例として、命令セット３４は、測定されたマニホールド圧力と推定されたマニホールド圧力との比を、較正可能なしきい値３８と比較するための数式を含む。

ある特定の実施形態では、プロセッサ１８は、記憶デバイス４０を含む。記憶デバイス４０は、単一の記憶デバイスでも、複数の記憶デバイスでもよい。さらに、記憶デバイス４０は、固体記憶システム、磁気記憶システム、光学記憶システム、あるいは任意の他の好適な記憶システムまたはデバイスであってもよい。記憶デバイス４０は、命令セット３４を記憶するように適合できることが理解される。たとえば、センサ１２、１４、１６とエンジンシステム２０とによって収集されたデータのような他のデータおよび情報は、記憶デバイス４０内に記憶され、分類されてもよい。ある特定の実施形態では、記憶デバイス４０は、ルックアップテーブル３６と、較正可能なしきい値３８とを含む。記憶デバイス４０は、受信したデジタル信号を定量値（たとえば、測定されたマニホールド圧力、スロットル位置、回転速度など）に変換するなど、様々な計算を実行するために、プロセッサ１８によって参照することができる任意の数のルックアップテーブルを含むことができることが理解される。

プロセッサ１８はさらに、プログラム可能な構成要素４２を含むことができる。プログラム可能な構成要素４２は、たとえば、センサ１２、１４、１６およびエンジンシステム２０のような、システム１０の任意の他の構成要素と通信してもよいことが理解される。ある特定の実施形態では、プログラム可能な構成要素４２は、プロセッサ１８の処理機能を管理および制御するように適合される。具体的には、プログラム可能な構成要素４２は、命令セット３４を修正し、プロセッサ１８によって受信された入力信号および情報の分析を制御するように適合される。プログラム可能な構成要素４２は、センサ１２、１４、１６とエンジンシステム２０とを管理および制御するように適合されてもよいことが理解される。プログラム可能な構成要素４２は、データおよび情報を記憶デバイス４０上に記憶し、記憶デバイス４０からデータおよび情報を取り出すように適合されてもよいことがさらに理解される。

エンジンシステム２０は、エンジン２２の動作に影響を与えるためにエンジン２２と相互作用するように適合された任意のデバイスまたはシステムとすることができる。非限定的な例として、エンジンシステム２０は、予め規定された時間期間（すなわち、パルス幅）の間、燃料をマニホールド２６内に噴射するための燃料噴射器４４を含むことができる。エンジンシステム２０は、プロセッサ１８から制御信号を受信して、エンジンシステム２０の動作を制御するために、プロセッサ１８と通信している。さらなる非限定的な例として、燃料噴射器４４の噴射パルス幅は、プロセッサ１８から受信した制御信号に応答する。

図３に、本発明の一実施形態によるインダクションバックファイア補償のための方法１００を示す。ステップ１０２において、システム１０のバックファイア検出モードが有効化される。ある特定の実施形態では、バックファイア検出モードを有効化するためには、複数の要件（すなわち、条件）を満たさなければならない。非限定的な例として、要件は、センサ１２、１４、１６によって障害が検出されないことや、複数の完了したエンジンサイクルに関するしきい値、回転速度（すなわち、ＲＰＭ）に関する較正可能なしきい値を含むことができる。バックファイア検出モードを有効化する前に任意の数の要件を予め設定できることが理解される。要件を満たす場合、システム１０は、バックファイア検出モードになり、方法はステップ１０４へと進む。要件を満たさない場合、エンジン２２は、要件を満たすまで、バックファイア補償がない通常モードで動作する。

ステップ１０４において、圧力センサ１２は、マニホールド２４内の圧力を検出する。ステップ１０６において、スロットル位置センサ１４は、スロットル２８の開度（すなわち、位置）を検出する。ステップ１０８において、回転センサ１６は、クランクホイール３２の回転速度を検出する。ある特定の実施形態では、センサ１２、１４、１６の各々は、プロセッサ１８と協働して、マニホールド２４内の測定された圧力、スロットル２８の位置、およびクランクホイール３２の回転速度をそれぞれ表す定量値を提供する。

ステップ１０９において、プロセッサ１８は、スロットル３０の位置とクランクホイール３２の回転速度とに基づいて、マニホールド２６内の推定される圧力を計算する。非限定的な例として、スロットル３０の位置の値およびクランクホイール３２の回転速度の値を、ルックアップテーブル３６に記憶された予め規定された値と比較することによって、推定される圧力を決定する。ただし、スロットル３０の位置とクランクホイール３２の回転速度とから、マニホールド３６内の推定される圧力を計算する任意の手段を使用してもよい。

ステップ１１０において、プロセッサ１８は、命令セット３４に基づいて、センサ１２、１４、１６の各々から受信した入力信号を分析して、ＭＡＰ比（すなわち、圧力センサ１２によって測定された圧力とプロセッサ１８によって計算された推定される圧力との比）を決定する。非限定的な例として、ＭＡＰ比は測定された圧力と推定される圧力との正比である。ただし、他の係数および倍数を使用することができる。

ステップ１１２において、ＭＡＰ比を記憶デバイス４０上に記憶された較正可能なしきい値３８と比較する。ステップ１１４において、ステップ１１２の比較結果に基づいて、測定された圧力と推定される圧力とのうちの１つを選択する。たとえば、ＭＡＰ比が較正可能なしきい値３８を上回る場合に、インダクションバックファイア事象が仮定され、推定される圧力を選択する。ＭＡＰ比が較正可能なしきい値３８を下回る場合、通常動作が仮定され、実際の測定された圧力を選択する。

ステップ１１６において、測定された圧力と推定される圧力とから選択された圧力に基づいて、エンジンシステム２０を制御する。非限定的な例として、測定された圧力と推定される圧力とから選択された圧力に基づいて、燃料噴射器４４の噴射パルス幅を制御する。さらなる非限定的な例として、測定された圧力と推定される圧力とから選択された圧力に基づいて、マニホールド２４内の燃料質量対空気質量比を調整することができる。したがって、インダクションバックファイア事象に起因して測定された圧力が誤った上昇した場合、システム１０は、燃料制御を決定するために、測定された圧力には依拠しない。代わりに、燃料過注入および後続のストール状態を最小限に抑えるために推定される圧力が使用される。

図４は、方法１００の動作のシミュレーションの線図による表現である。予め規定された時間間隔にわたる、（キロパスカル（ｋＰａ）の単位の）測定されたマニホールド絶対圧力（ＭＡＰ）２０２のシミュレーションされた線図２００が示されている。図示のように、時間マーカ２０５の前には、最大絶対圧力２０４の３つのピークが検出され、時間マーカ２０５の後には、最大絶対圧力２０６の４つのピークが検出される。時間マーカ２０５は、図３のステップ１０２に示されたバックファイア検出モードの有効化を表す。

シミュレーションされた線図３００は、予め規定された時間間隔にわたる、（キロパスカル（ｋＰａ）の単位の）選択されたマニホールド絶対圧力３０２のプロットを示す。図示のように、プロセッサ１８によって、推定されたマニホールド絶対圧力３０４のプロットが計算される。時間マーカ２０５の前には、バックファイア検出は有効化されておらず、選択されたマニホールド絶対圧力３０２は、測定されたマニホールド絶対圧力２０２を示す。時間マーカ２０５の後には、バックファイア検出が有効化され、プロセッサ１８は、較正可能なしきい値３８との比較に基づいて、測定されたマニホールド絶対圧力２０２と推定されたマニホールド絶対圧力３０４とのうちの１つを選択する。線図３００に示すように、時間マーカ２０５より後に、推定されたマニホールド絶対圧力３０４が適当な圧力値として選択される。

シミュレーションされた線図４００は、選択されたマニホールド絶対圧力３０２に基づく、燃料噴射器４４の（ミリ秒（ｍｓ）単位の）噴射パルス幅４０２のプロットを示す。図示のように、測定されたマニホールド絶対圧力２０２が選択された場合、噴射パルス幅４０２は、測定されたマニホールド絶対圧力２０２の最大ピーク２０４のそれぞれに応答して、誤ってピークに達し、それにより、ストール状態の可能性が最大になる。時間マーカ２０５の後、噴射パルス幅４０２は、選択されたマニホールド絶対圧力３０２に基づいて調整され測定されたマニホールド絶対圧力２０２の選択されない最大ピーク２０６に応答してピークには達しない。

シミュレーションされた線図５００は、上記時間間隔にわたる（毎分回転数（ｒｐｍ）単位の）クランクホイール３２の回転速度のプロットを示す。図示のように、測定されたマニホールド絶対圧力２０２が選択された場合、噴射パルス幅４０２は、測定されたマニホールド絶対圧力２０２の最大ピークに応答して、誤ってピークに達し、マニホールド２４内で誤った燃料質量対空気質量比を生じ、これがミスファイアを生じさせ、クランクホイール３２の回転速度が下がり、それにより、ストール状態の可能性が最大になる。時間マーカ２０５の後、選択されたマニホールド絶対圧力３０２に基づいて、噴射パルス幅４０２が調整され、クランクホイール３２の回転速度を実質的に安定化させ、それにより、インダクションバックファイア事象からもたらされるストール状態の可能性が最小限に抑えられる。

図４に示す線図は、インダクションバックファイア検出モードを有効化する場合および有効化しない場合の誤った高い圧力測定値に対する制御システム１０の反応を例証するためにシミュレーションされていることが理解される。線図による表現２００、３００、４００、５００は、真のバックファイア事象が、エンジン２２に与える全ての影響（たとえば、吸気マニホールド２６における排気ガス再循環（ＥＧＲ））を示すわけではないことが理解される。

制御システム１０および方法１００は、インダクションバックファイア事象に起因するエンジン２２のストール状態を最小限に抑えるための手段を提供する。具体的には、本発明の制御システム１０および方法１００は、測定された圧力値を推定される圧力値と比較することによって、インダクションバックファイア事象を検出する。比（測定／推定）が較正可能なしきい値３８を上回る場合、インダクションバックファイア事象が検出される。制御システム１０および方法１００は、実際の測定された圧力値の代わりに、（検出インダクションバックファイア事象に続く）後続のエンジンサイクルの推定される圧力値に依拠することによって、インダクションバックファイア事象を補償する。

前述の説明から、当業者には、本発明の本質的な特徴、および本発明を様々な利用および状態に適合させるために、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、本発明に様々な変更および修正が加えられることが容易に把握できる。

Claims (20)

1. 少なくとも１つのマニホールド、スロットルおよびクランクホイールを有するエンジンのための制御システムであって、
   前記少なくとも１つのマニホールド内の圧力を測定し、前記測定された圧力を表す圧力信号を発生する圧力センサと、
   前記エンジンの前記スロットルの位置を測定し、前記測定された前記スロットルの位置を表すスロットル信号を発生するスロットル位置センサと、
   前記エンジンの前記クランクホイールの回転速度を測定し、前記測定された回転速度を表す回転信号を発生する回転センサと、
   前記圧力信号、前記スロットル信号および前記回転信号を受信し、命令セットに基づいて、前記圧力信号、前記スロットル信号および前記回転信号を分析し、前記圧力信号、前記スロットル信号および前記回転信号の分析に応答して制御信号を発生するために、前記圧力センサ、前記スロットル位置センサ、および前記回転センサのそれぞれと通信するプロセッサと、
   前記プロセッサから前記制御信号を受信するために前記プロセッサと通信するエンジンシステムであって、前記エンジンシステムが、前記エンジンシステムの機能を制御するために前記制御信号に応答する、エンジンシステムと、
   を備える、制御システム。
2. 前記圧力センサが絶対圧力センサである、請求項１に記載のシステム。
3. 前記圧力信号、前記スロットル信号および前記回転信号のうちの少なくとも１つをデジタル信号に変換するアナログデジタルコンバータをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
4. 前記命令セットが、前記測定された前記スロットルの位置と前記測定された前記クランクホイールの回転速度とに基づいて、推定される圧力を決定するための手段を含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記命令セットが、前記測定された圧力と前記推定される圧力との比を、較正可能なしきい値と比較する手段を含む、請求項４に記載のシステム。
6. 前記エンジンシステムが、前記制御信号に応答して、前記少なくとも１つのマニホールドへの燃料噴射を制御する、請求項１に記載のシステム。
7. 前記エンジンシステムが、前記制御信号に応答して、少なくとも１つのマニホールドに噴射される燃料質量対空気質量比を制御する、請求項１に記載のシステム。
8. 前記エンジンシステムが、燃料噴射器を含み、前記制御信号に応答して、前記燃料噴射器の噴射パルスレートを制御する、請求項１に記載のシステム。
9. インダクションバックファイア補償のための方法であって、
   ａ）少なくとも１つのマニホールド、スロットル、およびクランクホイールを有するエンジンを提供するステップと、
   ｂ）前記少なくとも１つのマニホールド内の圧力を測定するステップと、
   ｃ）前記スロットルの位置を測定するステップと、
   ｄ）前記クランクホイールの回転速度を測定するステップと、
   ｅ）前記測定された前記スロットルの位置と前記測定された前記クランクホイールの回転速度とに基づいて、推定される圧力値を決定するステップと、
   ｆ）前記測定された圧力と前記推定される圧力値との比を、較正可能なしきい値と比較するステップと、
   ｇ）前記測定された圧力と前記推定される圧力との比が前記較正可能なしきい値を上回るかどうかに基づいて、前記測定された圧力と前記推定される圧力値とのうちの１つを選択するステップと、
   ｈ）前記測定された圧力と前記推定される圧力とのうちの前記選択された１つに応答して、エンジンシステムを制御するステップと、
   を含む、方法。
10. 前記測定された圧力が絶対圧力である、請求項９に記載の方法。
11. 前記測定された前記スロットルの位置および前記測定された前記クランクホイールの回転速度を、予め規定されたルックアップテーブルと比較することによって、前記推定される圧力値が決定される、請求項９に記載の方法。
12. 前記測定された圧力と前記推定される圧力との比が前記較正可能なしきい値を上回る場合、前記測定された圧力が選択される、請求項９に記載の方法。
13. 前記測定された圧力と前記推定される圧力との比が前記較正可能なしきい値を下回る場合、前記推定される圧力が選択される、請求項９に記載の方法。
14. 前記エンジンシステムが、燃料噴射器を含み、前記ステップｈ）に基づいて、前記燃料噴射器の噴射パルスレートを制御する、請求項９に記載の方法。
15. 前記エンジンシステムが、前記ステップｈ）に応答して、前記少なくとも１つのマニホールドに噴射される燃料質量対空気質量比を制御する、請求項９に記載のシステム。
16. インダクションバックファイア補償のための方法であって、
    ａ）少なくとも１つのマニホールド、スロットル、クランクホイールおよび燃料噴射デバイスを有するエンジンを提供するステップと、
    ｂ）前記少なくとも１つのマニホールド内の絶対圧力を測定するステップと、
    ｃ）前記スロットルの位置を測定するステップと、
    ｄ）前記クランクホイールの回転速度を測定するステップと、
    ｅ）前記測定された前記スロットルの位置と前記測定された前記クランクホイールの回転速度とに基づいて、推定される圧力を計算するステップと、
    ｆ）前記測定された圧力と前記推定される圧力との比を、較正可能なしきい値と比較するステップと、
    ｇ）前記測定された圧力と前記推定される圧力との比が前記較正可能なしきい値を上回るかどうかに基づいて、前記測定された圧力および前記推定される圧力のうちの１つを選択するステップと、
    ｈ）前記測定された圧力と前記推定される圧力とのうちの前記選択された１つに応答して、前記燃料噴射デバイスを制御するステップと、
    を含む、方法。
17. 前記測定された前記スロットルの位置および前記測定された前記クランクホイールの回転速度を、予め規定されたルックアップテーブルと比較することによって、前記推定される圧力が決定される、請求項１６に記載の方法。
18. 前記測定された圧力と前記推定される圧力との比が前記較正可能なしきい値を上回る場合、前記測定された圧力が選択される、請求項１６に記載の方法。
19. 前記選択された圧力と前記推定される圧力との比が前記較正可能なしきい値を下回る場合、前記推定される圧力が選択される、請求項１６に記載の方法。
20. 前記ステップｈ）に応答して、前記燃料噴射デバイスの噴射パルスレートが制御される、請求項１６に記載のシステム。

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