JP2012013027A

JP2012013027A - Combine

Info

Publication number: JP2012013027A
Application number: JP2010151594A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kajiwara; 康一梶原; Katsuo Nakaguchi; 勝雄中口; Akito Nishimura; 昭人西村; Satoru Nogami; 哲野上
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-07-02
Filing date: 2010-07-02
Publication date: 2012-01-19
Anticipated expiration: 2030-07-02
Also published as: JP5733920B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine that properly regenerates an exhaust emission control device 150, while preventing useless operation of an engine 70.SOLUTION: The combine includes: a running body 1 with the engine 70 mounted thereon, left and right running crawlers 2, a reaping device 3, a threshing device 5, and the exhaust emission control device 150 disposed on an exhaust path of the engine 70. Forced regeneration control is executed to supply a fuel into the exhaust emission control device 150 when a substantial operation time of the engine 70 except a threshing clutch-on time which is longer than a predetermined time has elapsed.

Description

本願発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、ディーゼルエンジンを搭載したコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine that harvests an uncut grain culm in a field by a reaping device and threshs the harvested cereal by a threshing device, and more particularly relates to a combine equipped with a diesel engine.

昨今、ディーゼルエンジン（以下単に、エンジンという）に関する高次の排ガス規制が適用されるのに伴い、エンジンが搭載されるエンジン発電機、農作業機及び建設機械等に、排気ガス中の大気汚染物質を浄化処理する排気ガス浄化装置を搭載することが要望されつつある。排気ガス浄化装置としては、ディーゼルパティキュレートフィルタ（以下、ＤＰＦという）が知られている（特許文献１及び２参照）。ＤＰＦは、排気ガス中の粒子状物質（以下、ＰＭという）等を捕集するためのものである。この場合、ＤＰＦにて捕集されたＰＭが規定量を超えると、ＤＰＦ内の排気抵抗が増大してエンジン出力の低下をもたらすため、排気ガスの昇温によってＤＰＦに堆積したＰＭを除去し、ＤＰＦのＰＭ捕集能力を回復させる（ＤＰＦを再生させる）こともよく行われている。 In recent years, as high-order exhaust gas regulations related to diesel engines (hereinafter simply referred to as engines) have been applied, air pollutants in exhaust gas have been introduced into engine generators, agricultural machinery, and construction machinery on which engines are mounted. There has been a demand for mounting an exhaust gas purification device for purification treatment. A diesel particulate filter (hereinafter referred to as DPF) is known as an exhaust gas purification device (see Patent Documents 1 and 2). The DPF is for collecting particulate matter (hereinafter referred to as PM) in the exhaust gas. In this case, if the PM collected by the DPF exceeds the specified amount, the exhaust resistance in the DPF increases and the engine output decreases, so the PM accumulated in the DPF is removed by the temperature rise of the exhaust gas, It is often performed to recover the PM collection ability of the DPF (regenerate the DPF).

特開２０００−１４５４３０号公報JP 2000-145430 A 特開２００３−２７９２２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-27922

ところで、コンバインにおいて、例えば、エンジンにコモンレール装置を設けて、ＤＰＦにて捕集されたＰＭ量に関係なく、コモンレール装置を所定時間毎に制御して、排気ガス浄化装置を強制的に再生動作させることによって、排気ガス浄化装置を適正に再生できるが、必要以上に行うと、コモンレール装置の制御（ポスト噴射）によって、エンジンの燃料が無駄に消費される等の問題がある。 By the way, in the combine, for example, a common rail device is provided in the engine and the exhaust gas purification device is forcibly regenerated by controlling the common rail device every predetermined time regardless of the amount of PM collected by the DPF. As a result, the exhaust gas purification device can be properly regenerated, but if it is performed more than necessary, there is a problem that the fuel of the engine is wasted due to control of the common rail device (post injection).

そこで、本願発明は、このような現状を検討して改善を施したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。 Therefore, the present invention has a technical problem to provide a combine that has been improved by examining the current situation.

請求項１の発明は、エンジンを搭載した走行機体と、左右の走行クローラと、刈取装置と、脱穀装置と、前記エンジンの排気経路に配置された排気ガス浄化装置とを備えたコンバインにおいて、脱穀クラッチ入り時間を除くエンジンの実質的稼働時間が所定時間以上経過したときに、前記排気ガス浄化装置内に燃料を供給する強制再生制御を実行するように構成したものである。 The invention of claim 1 is a combine comprising a traveling machine body equipped with an engine, left and right traveling crawlers, a reaping device, a threshing device, and an exhaust gas purification device disposed in an exhaust path of the engine. The engine is configured to execute forced regeneration control for supplying fuel into the exhaust gas purifying device when a substantial operating time of the engine excluding the clutch engagement time elapses over a predetermined time.

請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記脱穀装置の作動状態に関わらず、前記排気ガス浄化装置を所定条件下で自主的に再生動作させる一方、前記脱穀装置が停止しているときに、前記排気ガス浄化装置を強制的に再生動作させるように構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the exhaust gas purifying device is independently regenerated under a predetermined condition regardless of the operating state of the threshing device, while the threshing device is stopped. The exhaust gas purification device is configured to forcibly regenerate during operation.

請求項３の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記エンジンに吸気絞り装置又は排気絞り装置を設け、前記脱穀装置が停止しているときに、前記吸気絞り装置又は排気絞り装置を制御して、前記排気ガス浄化装置を強制的に再生動作させるように構成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the intake throttle device or the exhaust throttle device is provided in the engine, and the intake throttle device or the exhaust throttle device is controlled when the threshing device is stopped. Thus, the exhaust gas purification device is configured to forcibly regenerate.

請求項４の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記エンジンにコモンレール装置を設け、前記脱穀装置が停止しているときに、前記コモンレール装置を制御して、前記排気ガス浄化装置を強制的に再生動作させるように構成したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, when the common rail device is provided in the engine and the threshing device is stopped, the common rail device is controlled to force the exhaust gas purification device. It is configured to perform a reproduction operation automatically.

請求項１の発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、左右の走行クローラと、刈取装置と、脱穀装置と、前記エンジンの排気経路に配置された排気ガス浄化装置とを備えたコンバインにおいて、脱穀クラッチ入り時間を除くエンジンの実質的稼働時間が所定時間以上経過したときに、前記排気ガス浄化装置内に燃料を供給する強制再生制御を実行するように構成したものであるから、前記排気ガス浄化装置を適正に再生できるものでありながら、前記エンジンが無駄に運転されるのを防止できる。 According to the invention of claim 1, in a combine comprising a traveling machine body mounted with an engine, left and right traveling crawlers, a reaping device, a threshing device, and an exhaust gas purification device disposed in an exhaust path of the engine, The exhaust gas is configured to execute forced regeneration control for supplying fuel into the exhaust gas purifying device when a substantial operating time of the engine excluding the threshing clutch entering time has passed for a predetermined time or more. While the purification device can be properly regenerated, the engine can be prevented from being wasted.

例えば、前記エンジンにコモンレール装置を設けて、前記排気ガス浄化装置にて捕集された粒子状物質（ＰＭ）量に関係なく、前記コモンレール装置を所定時間毎に制御して、前記排気ガス浄化装置を強制的に再生動作させる場合であっても、前記排気ガス浄化装置を再生動作するためのエンジンの燃料が無駄に消費されるのを防止できる。 For example, a common rail device is provided in the engine, and the common rail device is controlled every predetermined time regardless of the amount of particulate matter (PM) collected by the exhaust gas purification device, and the exhaust gas purification device Even when the engine is forcibly regenerated, it is possible to prevent wasteful consumption of engine fuel for regenerating the exhaust gas purification device.

請求項２の発明によると、前記脱穀装置の作動状態に関わらず、前記排気ガス浄化装置を所定条件下で自主的に再生動作させる一方、前記脱穀装置が停止しているときに、前記排気ガス浄化装置を強制的に再生動作させるように構成したものであるから、前記排気ガス浄化装置を所定温度以上で自己再生できる一方、前記脱穀装置の停止中、前記排気ガス浄化装置を補助再生できる。前記脱穀装置の脱粒性能又は選別性能を維持しながら、前記排気ガス浄化装置の浄化性能を維持できる。 According to the second aspect of the present invention, the exhaust gas purifying device is independently regenerated under a predetermined condition regardless of the operating state of the threshing device, while the exhaust gas is stopped when the threshing device is stopped. Since the purification device is configured to forcibly regenerate, the exhaust gas purification device can self-regenerate at a predetermined temperature or higher, while the exhaust gas purification device can be auxiliary regenerated while the threshing device is stopped. The purification performance of the exhaust gas purification device can be maintained while maintaining the threshing performance or sorting performance of the threshing device.

請求項３の発明によると、前記エンジンに吸気絞り装置又は排気絞り装置を設け、前記脱穀装置が停止しているときに、前記吸気絞り装置又は排気絞り装置を制御して、前記排気ガス浄化装置を強制的に再生動作させるように構成したものであるから、前記エンジンの吸気抵抗又は排気抵抗等の制御によって、前記エンジンからの排気ガスを速やかに昇温でき、前記排気ガス浄化装置に堆積したＰＭをスムーズに除去できる。 According to the invention of claim 3, the exhaust gas purification device is provided with an intake throttle device or an exhaust throttle device in the engine, and controls the intake throttle device or the exhaust throttle device when the threshing device is stopped. Therefore, the exhaust gas from the engine can be quickly heated by the control of the intake resistance or exhaust resistance of the engine, and accumulated in the exhaust gas purification device. PM can be removed smoothly.

請求項４の発明によると、前記エンジンにコモンレール装置を設け、前記脱穀装置が停止しているときに、前記コモンレール装置を制御して、前記排気ガス浄化装置を強制的に再生動作させるように構成したものであるから、前記コモンレール装置のポスト噴射（アフター噴射）制御等によって、前記排気ガス浄化装置内の排気ガスをアフターバーナーにて速やかに昇温でき、前記排気ガス浄化装置に堆積したＰＭをスムーズに除去できる。 According to the invention of claim 4, the common rail device is provided in the engine, and the exhaust gas purifying device is forcibly regenerated by controlling the common rail device when the threshing device is stopped. Therefore, the exhaust gas in the exhaust gas purification device can be quickly heated by an afterburner by post injection (after injection) control of the common rail device, and the PM accumulated in the exhaust gas purification device can be smoothly Can be removed.

本発明の実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows embodiment of this invention. 同平面図である。It is the same top view. エンジン及び排気ガス浄化装置の関係を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the relationship between an engine and an exhaust gas purification apparatus. エンジンの燃料系統説明図である。It is fuel system explanatory drawing of an engine. ＤＰＦ再生制御についての基本プログラムの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the basic program about DPF regeneration control. 手動補助再生モードのフローチャートである。It is a flowchart in manual auxiliary regeneration mode. 自動補助再生モードのフローチャートである。It is a flowchart of automatic auxiliary reproduction mode. ＤＰＦのリセット再生制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows reset regeneration control of DPF.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態を示すコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of a combine showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the combine. The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.

本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の左側に、穀粒タンク７が走行機体１の右側に配置されている。走行機体１の後部及び上部に旋回可能な穀粒排出オーガ８が設けられている。穀粒タンク７の内部の穀粒が、穀粒排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。 The combine of this embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2. At the front part of the traveling machine body 1, a six-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4a. Yes. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grain after threshing are mounted on the traveling machine body 1 side by side. A threshing device 5 is arranged on the left side of the traveling machine body 1, and a grain tank 7 is arranged on the right side of the traveling machine body 1. A swivelable grain discharge auger 8 is provided at the rear and upper part of the traveling machine body 1. The grain inside the grain tank 7 is configured to be discharged to a truck bed, a container, or the like from a throat throw 9 of the grain discharge auger 8. An operation cabin 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.

運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１３を設けたハンドルコラムと、運転座席１４の左側方のレバーコラム１５に設けた走行主変速レバー１６、及び走行副変速レバー１７、刈取クラッチ及び脱穀クラッチ等の作業クラッチ（図示省略）を入り切り操作する作業クラッチレバー１８とが、配置されている。運転座席１４の下方の走行機体１には、動力源としてのディーゼルエンジン７０が配置されている。 In the driving cabin 10, an operator boarding step, a handle column provided with a steering handle 13, a travel main transmission lever 16 provided on a lever column 15 on the left side of the driver seat 14, a travel sub transmission lever 17, a cutting A work clutch lever 18 for turning on and off a work clutch (not shown) such as a clutch and a threshing clutch is disposed. A diesel engine 70 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 14.

図１及び図２、図８乃至図１１に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン７０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。ディーゼルエンジン７０の出力がミッションケース１９に伝達され、ミッションケース１９によってディーゼルエンジン７０の出力が変速され、ミッションケース１９の変速出力によって走行クローラ２が駆動される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 8 to 11, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 70 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. Support the ground side. The output of the diesel engine 70 is transmitted to the transmission case 19, the output of the diesel engine 70 is shifted by the transmission case 19, and the traveling crawler 2 is driven by the transmission output of the transmission case 19.

図１及び図２に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。ディーゼルエンジン７０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。 As shown in FIGS. 1 and 2, below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4 a of the cutting device 3, a clipper-type cutting blade device that cuts the stock of uncut grain culm in the field. 222 is provided. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for 6 stalks that raises uncut cereals in the field is arranged. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain culling pulling device 223, a weeding body 225 for six strips for weeding the uncut grain culm in the field is projected. While the traveling crawler 2 is driven by the diesel engine 70 to move in the field, the reaping device 3 is driven to continuously shave the uncut grain culm on the field.

図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する脱穀選別機構としての揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とを備えている。なお、扱胴２２６の回転軸はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の前進方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, and a swinging sorter 227 as a threshing sorting mechanism for sorting shed matter falling below the handling cylinder 226. And a red pepper fan 228, a processing cylinder 229 that reprocesses the threshing waste taken out from the rear part of the handling cylinder 226, and a dust exhaust fan 230 that discharges dust at the rear part of the swing sorter 227. In addition, the rotating shaft of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.

図１及び図２に示されるように、揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。なお、揺動駆動軸２４０によって、略一定速度で前後及び上下方向に揺動選別盤２２７を往復揺動させる（図３参照）。その結果、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、揺動選別盤２２７のフィードパン及びチャフシーブ（図示省略）によって搖動選別（比重選別）される。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, on the lower side of the swing sorter 227, there is a first conveyor 231 that takes out the grain (first thing) sorted by the swing sorter 227, and a branch raft is attached. A second conveyor 232 for taking out second items such as grains is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed. Note that the swinging sorter 227 is reciprocally swung back and forth and up and down at a substantially constant speed by the swing drive shaft 240 (see FIG. 3). As a result, the cereals that have leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226 are subjected to peristaltic sorting (specific gravity sorting) by a feed pan and a chaff sheave (not shown) of the swing sorter 227.

前記揺動選別盤２２７によって脱穀物が揺動選別されることによって、脱穀物中の穀粒が、揺動選別盤２２７のグレンシーブ（図示省略）から下方に落下する。前記グレンシーブから落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下する。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。 When the cereal is oscillated and sorted by the oscillating sorter 227, the grain being cerealed falls downward from a grain sieve (not shown) of the oscillating sorter 227. The grain that has fallen from the grain sieve has dust in the grain removed by the sorting air from the tang fan 228 and falls first onto the conveyor 231. A cereal conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out from the first conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7.

また、図１及び図２に示されるように、脱穀選別機構としての揺動選別盤２２７は、揺動選別（比重選別）によってチャフシーブ（図示省略）から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。揺動選別盤２２７のチャフシーブから落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、揺動選別盤２２７前部の上面側に連通接続され、前記二番物を揺動選別盤２２７前部の上面側に戻して再選別するように構成している。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the rocking sorter 227 as a threshing sorting mechanism removes a second thing such as a grain with a branch stem from a chaff sheave (not shown) by rocking sorting (specific gravity sorting). The second conveyor 232 is configured to be dropped. As for the second thing that has fallen from the chaff sheave of the swing sorter 227, the dust and swarf in the grain are removed by the sorting wind from the tang fan 228 and dropped onto the second conveyor 232. A terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 is oscillated and sorted through a reduction conveyor 236 that intersects the whipping conveyor 233 and extends in the front-rear direction. Communicatingly connected to the upper surface side of the front part of the panel 227, the second item is returned to the upper surface side of the front part of the swing sorting panel 227 and re-sorted.

一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。 On the other hand, a waste chain 234 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 235 provided on the rear, the paper is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.

次に、図３及び図４を参照しながら、エンジン及びその周辺の構造を説明する。図３に示すように、エンジン７０は４気筒型のディーゼルエンジンであり、上面にシリンダヘッド１７２が締結されたシリンダブロック１７５を備えている。シリンダヘッド１７２の一側面には吸気マニホールド１７３が接続されており、他側面には排気マニホールド１７１が接続されている。シリンダブロック１７５の側面のうち吸気マニホールド１７３の下方には、エンジン７０の各気筒に燃料を供給するコモンレール装置３１７が設けられている。吸気マニホールド１７３の吸気上流側に接続された吸気管１７６には、エンジン７０の吸気圧（吸気量）を調節するための吸気絞り装置１８１とエアクリーナ（図示省略）とが接続される。 Next, the structure of the engine and its surroundings will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the engine 70 is a four-cylinder diesel engine, and includes a cylinder block 175 with a cylinder head 172 fastened to the upper surface. An intake manifold 173 is connected to one side surface of the cylinder head 172, and an exhaust manifold 171 is connected to the other side surface. A common rail device 317 for supplying fuel to each cylinder of the engine 70 is provided below the intake manifold 173 on the side surface of the cylinder block 175. An intake pipe 176 connected to the intake upstream side of the intake manifold 173 is connected to an intake throttle device 181 for adjusting the intake pressure (intake amount) of the engine 70 and an air cleaner (not shown).

図４に示す如く、エンジン７０における４気筒分の各インジェクタ３１５に、コモンレール装置３１７及び燃料供給ポンプ３１６を介して、燃料タンク３１８が接続される。各インジェクタ３１５は電磁開閉制御型の燃料噴射バルブ３１９を備えている。コモンレール装置３１７は円筒状のコモンレール３２０を備えている。燃料供給ポンプ３１６の吸入側には、燃料フィルタ３２１及び低圧管３２２を介して燃料タンク３１８が接続されている。燃料タンク３１８内の燃料が燃料フィルタ３２１及び低圧管３２２を介して燃料供給ポンプ３１６に吸い込まれる。燃料供給ポンプ３１６は吸気マニホールド１７３の近傍に配置されている。 As shown in FIG. 4, a fuel tank 318 is connected to the injectors 315 for four cylinders in the engine 70 via a common rail device 317 and a fuel supply pump 316. Each injector 315 includes an electromagnetic switching control type fuel injection valve 319. The common rail device 317 includes a cylindrical common rail 320. A fuel tank 318 is connected to the suction side of the fuel supply pump 316 via a fuel filter 321 and a low pressure pipe 322. The fuel in the fuel tank 318 is sucked into the fuel supply pump 316 via the fuel filter 321 and the low pressure pipe 322. The fuel supply pump 316 is disposed in the vicinity of the intake manifold 173.

一方、燃料供給ポンプ３１６の吐出側には、高圧管３２３を介してコモンレール３２０が接続されている。円筒状のコモンレール３２０の長手方向の中間に高圧管コネクタ３２４を設け、高圧管コネクタ３２４に高圧管３２３の端部が高圧管コネクタナット３２５の螺着にて連結されている。また、コモンレール３２０には、４本の燃料噴射管３２６を介して、４気筒分のインジェクタ３１５が接続されている。円筒状のコモンレール３２０の長手方向に四気筒分の燃料噴射管コネクタ３２７を設け、燃料噴射管コネクタ３２７に燃料噴射管３２６の端部が燃料噴射管コネクタナット３２８の螺着にて連結されている。 On the other hand, a common rail 320 is connected to the discharge side of the fuel supply pump 316 via a high-pressure pipe 323. A high pressure pipe connector 324 is provided in the middle of the cylindrical common rail 320 in the longitudinal direction, and an end of the high pressure pipe 323 is connected to the high pressure pipe connector 324 by screwing a high pressure pipe connector nut 325. In addition, injectors 315 for four cylinders are connected to the common rail 320 via four fuel injection pipes 326. A fuel injection pipe connector 327 for four cylinders is provided in the longitudinal direction of the cylindrical common rail 320, and an end of the fuel injection pipe 326 is connected to the fuel injection pipe connector 327 by screwing of a fuel injection pipe connector nut 328. .

上記の構成により、燃料タンク３１８の燃料が燃料供給ポンプ３１６によってコモンレール３２０に圧送され、高圧の燃料がコモンレール３２０に蓄えられる。各燃料噴射バルブ３１９がそれぞれ開閉制御されることによって、コモンレール３２０内の高圧の燃料が各インジェクタ３１５からディーゼルエンジン７０の各気筒に噴射される。即ち、各燃料噴射バルブ３１９を電子制御することによって、各インジェクタ３１５から供給される燃料の噴射圧力、噴射時期、噴射期間（噴射量）を高精度にコントロールできる。したがって、ディーゼルエンジン７０から排出される窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減できる。ディーゼルエンジン７０の騒音振動を低減できる。 With the above configuration, the fuel in the fuel tank 318 is pumped to the common rail 320 by the fuel supply pump 316, and high-pressure fuel is stored in the common rail 320. Each fuel injection valve 319 is controlled to open and close, whereby high-pressure fuel in the common rail 320 is injected from each injector 315 to each cylinder of the diesel engine 70. In other words, by electronically controlling each fuel injection valve 319, the injection pressure, injection timing, and injection period (injection amount) of the fuel supplied from each injector 315 can be controlled with high accuracy. Therefore, nitrogen oxides (NOx) discharged from the diesel engine 70 can be reduced. Noise vibration of the diesel engine 70 can be reduced.

なお、燃料タンク３１８に燃料戻り管３２９を介して燃料供給ポンプ３１６を接続する。円筒状のコモンレール３２０の長手方向の端部に、コモンレール３２０内の燃料の圧力を制限する圧力調整バルブ付き戻り管コネクタ３３０を介して、コモンレール戻り管３３１を接続する。即ち、燃料供給ポンプ３１６の余剰燃料とコモンレール３２０の余剰燃料が、燃料戻り管３２９とコモンレール戻り管３３１を介して、燃料タンク３１８に回収される。 A fuel supply pump 316 is connected to the fuel tank 318 via a fuel return pipe 329. A common rail return pipe 331 is connected to a longitudinal end portion of the cylindrical common rail 320 via a return pipe connector 330 having a pressure adjusting valve that limits the pressure of fuel in the common rail 320. That is, surplus fuel from the fuel supply pump 316 and surplus fuel from the common rail 320 are recovered in the fuel tank 318 via the fuel return pipe 329 and the common rail return pipe 331.

図３に示す如く、排気マニホールド１７１の排気下流側に接続された排気管１７７には、エンジン７０の排気圧を調節するための排気絞り装置１８２と、排気ガス浄化装置の一例であるディーゼルパティキュレートフィルタ１５０（以下、ＤＰＦという）とが接続される。エンジン７０の各気筒から排気マニホールド１７１に排出された排気ガスは、排気管１７７、排気絞り装置１８２及びＤＰＦ１５０を経由して浄化処理されて機外に排出される。 As shown in FIG. 3, an exhaust pipe 177 connected to the exhaust downstream side of the exhaust manifold 171 has an exhaust throttle device 182 for adjusting the exhaust pressure of the engine 70 and a diesel particulate which is an example of an exhaust gas purification device. A filter 150 (hereinafter referred to as DPF) is connected. The exhaust gas discharged from each cylinder of the engine 70 to the exhaust manifold 171 is purified through the exhaust pipe 177, the exhaust throttle device 182 and the DPF 150, and is discharged outside the apparatus.

ＤＰＦ１５０は、排気ガス中の粒子状物質（以下、ＰＭという）等を捕集するためのものである。ＤＰＦ１５０は、耐熱金属材料製のケーシング１５１内にある略筒型のフィルタケース１５２に、例えば白金等のディーゼル酸化触媒１５３とスートフィルタ１５４とを直列に並べて収容している。フィルタケース１５２の排気上流側にディーゼル酸化触媒１５３が配置され、排気下流側にスートフィルタ１５４が配置される。スートフィルタ１５４は、排気ガスをろ過可能な多孔質隔壁にて区画された多数のセルを有するハニカム構造に構成されている。 The DPF 150 is for collecting particulate matter (hereinafter referred to as PM) in the exhaust gas. The DPF 150 accommodates, for example, a diesel oxidation catalyst 153 such as platinum and a soot filter 154 arranged in series in a substantially cylindrical filter case 152 in a casing 151 made of a heat-resistant metal material. A diesel oxidation catalyst 153 is disposed on the exhaust upstream side of the filter case 152, and a soot filter 154 is disposed on the exhaust downstream side. The soot filter 154 has a honeycomb structure having a large number of cells partitioned by porous partition walls capable of filtering exhaust gas.

ケーシング１５１の一側部には、排気管１７７のうち排気絞り装置１８２の排気下流側に連通する排気導入口１５５が設けられている。前記ケーシング１５１の一側部と、フィルタケース１５２の一側部は、第１側壁板１５６と第２側壁板１５７にて塞がれている。ケーシング１５１の他側部は、第１蓋板１５９と第２蓋板１６０にて塞がれている。両蓋板１５９，１６０の間は、フィルタケース１５２内に複数の連通管１６２を介して連通する排気音減衰室１６３になっている。また、第２蓋板１６０を略筒型の排気出口管１６１が貫通している。排気出口管１６１の外周面には、排気音減衰室１６３に向けて開口する複数の連通穴１５８が形成されている。排気出口管１６１及び排気音減衰室１６３等によって消音器１６４を構成している。 An exhaust inlet 155 that communicates with the exhaust downstream side of the exhaust throttle device 182 in the exhaust pipe 177 is provided on one side of the casing 151. One side of the casing 151 and one side of the filter case 152 are closed by a first side wall plate 156 and a second side wall plate 157. The other side of the casing 151 is closed by a first lid plate 159 and a second lid plate 160. Between the two cover plates 159 and 160, there is an exhaust sound attenuation chamber 163 communicating with the filter case 152 via a plurality of communication pipes 162. Further, a substantially cylindrical exhaust outlet pipe 161 passes through the second lid plate 160. A plurality of communication holes 158 that open toward the exhaust sound attenuation chamber 163 are formed on the outer peripheral surface of the exhaust outlet pipe 161. A silencer 164 is configured by the exhaust outlet pipe 161, the exhaust sound attenuation chamber 163, and the like.

ケーシング１５１の一側部に形成された排気導入口１５５には排気ガス導入管１６５が挿入されている。排気ガス導入管１６５の先端は、ケーシング１５１を横断して排気導入口１５５と反対側の側面に突出している。排気ガス導入管１６５の外周面には、フィルタケース１５２に向けて開口する複数の連通穴１６６が形成されている。排気ガス導入管１６５のうち排気導入口１５５と反対側の側面に突出する部分は、これに着脱可能に螺着された蓋体１６７にて塞がれている。 An exhaust gas introduction pipe 165 is inserted into an exhaust introduction port 155 formed on one side of the casing 151. The tip of the exhaust gas introduction pipe 165 protrudes on the side surface opposite to the exhaust introduction port 155 across the casing 151. A plurality of communication holes 166 that open toward the filter case 152 are formed on the outer peripheral surface of the exhaust gas introduction pipe 165. A portion of the exhaust gas introduction pipe 165 that protrudes from the side surface opposite to the exhaust introduction port 155 is closed by a lid 167 that is detachably screwed to the exhaust gas introduction pipe 165.

ＤＰＦ１５０には、検出手段の一例として、スートフィルタ１５４の詰まり状態を検出する差圧センサ１６８が設けられている。差圧センサ１６８は、ＤＰＦ１５０内におけるスートフィルタ１５４の上流側と下流側の各排気圧の圧力差（入口側と出口側の排気ガスの差圧）を検出するものである。この場合、排気ガス導入管１６５の蓋体１６７に、差圧センサ１６８を構成する上流側排気圧センサ１６８ａが装着され、スートフィルタ１５４と排気音減衰室１６３との間に、下流側排気圧センサ１６８ｂが装着されている。 The DPF 150 is provided with a differential pressure sensor 168 that detects a clogged state of the soot filter 154 as an example of a detection unit. The differential pressure sensor 168 detects the pressure difference between the exhaust pressures upstream and downstream of the soot filter 154 in the DPF 150 (the differential pressure between the exhaust gas on the inlet side and the outlet side). In this case, the upstream side exhaust pressure sensor 168a constituting the differential pressure sensor 168 is attached to the lid 167 of the exhaust gas introduction pipe 165, and the downstream side exhaust pressure sensor is interposed between the soot filter 154 and the exhaust sound attenuation chamber 163. 168b is attached.

なお、ＤＰＦ１５０の上流側と下流側の各排気圧の圧力差と、スートフィルタ１５４（ＤＰＦ１５０）内のＰＭ堆積量との間に特定の関連があるから、差圧センサ１６８にて検出される圧力差に基づき、ＤＰＦ１５０内のＰＭ堆積量が演算によって求められる。前記ＰＭ堆積量の演算結果に基づき、吸気絞り装置１８１、又は排気絞り装置１８２、又はコモンレール３２０を作動制御することにより、スートフィルタ１５４（ＤＰＦ１５０）の強制再生制御が実行される。 The pressure detected by the differential pressure sensor 168 has a specific relationship between the pressure difference between the exhaust pressures upstream and downstream of the DPF 150 and the amount of PM accumulated in the soot filter 154 (DPF 150). Based on the difference, the PM accumulation amount in the DPF 150 is obtained by calculation. The forced regeneration control of the soot filter 154 (DPF 150) is executed by controlling the intake throttle device 181, the exhaust throttle device 182, or the common rail 320 based on the calculation result of the PM accumulation amount.

上記の構成において、エンジン７０からの排気ガスは、排気導入口１５５を介して排気ガス導入管１６５に入って、排気ガス導入管１６５に形成された各連通穴１６６からフィルタケース１５２内に噴出し、ディーゼル酸化触媒１５３からスートフィルタ１５４の順に通過して浄化処理される。排気ガス中のＰＭは、スートフィルタ１５４（各セル間の多孔質隔壁）に捕集される。ディーゼル酸化触媒１５３及びスートフィルタ１５４を通過した排気ガスは、消音器１６４を介して排気出口管１６１から機外に放出される。 In the above configuration, exhaust gas from the engine 70 enters the exhaust gas introduction pipe 165 via the exhaust introduction port 155 and is ejected into the filter case 152 from each communication hole 166 formed in the exhaust gas introduction pipe 165. Then, the diesel oxidation catalyst 153 passes through the soot filter 154 in order, and is purified. PM in the exhaust gas is collected by a soot filter 154 (a porous partition wall between cells). The exhaust gas that has passed through the diesel oxidation catalyst 153 and the soot filter 154 is discharged from the exhaust outlet pipe 161 to the outside through the silencer 164.

排気ガスがディーゼル酸化触媒１５３及びスートフィルタ１５４を通過するに際して、排気ガス温度が再生可能温度（例えば約２５０〜３００℃）を超えていれば、ディーゼル酸化触媒１５３の作用にて、排気ガス中のＮＯ（一酸化窒素）が不安定なＮＯ_２（二酸化窒素）に酸化する。そして、ＮＯ_２がＮＯに戻る際に放出するＯ（酸素）にて、スートフィルタ１５４に堆積したＰＭを酸化除去することにより、スートフィルタ１５４のＰＭ捕集能力が回復する。即ち、スートフィルタ１５４（ＤＰＦ１５０）が自己再生する。 When the exhaust gas passes through the diesel oxidation catalyst 153 and the soot filter 154, if the exhaust gas temperature exceeds a renewable temperature (for example, about 250 to 300 ° C.), the diesel oxidation catalyst 153 causes the NO (nitrogen monoxide) is oxidized to unstable NO ₂ (nitrogen dioxide). The PM collecting ability of the soot filter 154 is recovered by oxidizing and removing the PM deposited on the soot filter 154 with O (oxygen) released when NO ₂ returns to NO. That is, the soot filter 154 (DPF 150) self-regenerates.

次に、図４〜図５を参照しながら、エンジン７０の制御関連の構成を説明する。図４に示す如く、エンジン７０における各気筒の燃料噴射バルブ３１９を作動させるＥＣＵ（エンジン制御回路）１１１を備えている。ＥＣＵ１１１は、各種演算処理や制御を実行する制御手段としてのＣＰＵ１３１の他、各種データを記憶した固定記憶手段としてのＲＯＭ１３２、後述する複数の再生モードの再生プログラム等を記憶する可変記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１３３、各種データを一時的に記憶させるＲＡＭ１３４、時間計測用のタイマ１３５、及び入出力インターフェイス等を備える。 Next, a control-related configuration of the engine 70 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, an ECU (engine control circuit) 111 that operates a fuel injection valve 319 for each cylinder in the engine 70 is provided. The ECU 111 includes a CPU 131 as a control means for executing various arithmetic processes and controls, a ROM 132 as a fixed storage means for storing various data, and an EEPROM 133 as a variable storage means for storing a reproduction program for a plurality of reproduction modes to be described later. A RAM 134 for temporarily storing various data, a timer 135 for measuring time, an input / output interface, and the like are provided.

ＥＣＵ１１１の入力側には、コモンレール３２０内の燃料圧力を検出するレール圧センサ１１２と、燃料ポンプ３１６を回転又は停止させる電磁クラッチ１１３と、エンジン７０のクランク軸のカムシャフト位置を検出するエンジン速度センサ１１４と、インジェクタ３１５の燃料噴射回数（１行程の燃料噴射期間中の回数）を設定する噴射設定器１１５と、スロットルレバー等のアクセル操作位置を検出するスロットル位置センサ１１６と、吸気経路中の吸気温度を検出する吸気温度センサ１１７と、排気経路中の排気ガス温度を検出する排気温度センサ１１８と、エンジン７０の冷却水温度を検出する冷却水温度センサ１１９と、コモンレール３２０内の燃料温度を検出する燃料温度センサ１２０と、後述する手動補助再生モードの実行の可否をオペレータが選択操作する手動操作手段としての手動再生スイッチ１２１と、差圧センサ１６８（上流側排気圧センサ１６８ａ及び下流側排気圧センサ１６８ｂ）と、作業クラッチレバー１８の入り切り操作を検出する脱穀クラッチセンサ１３６とが接続されている。 On the input side of the ECU 111, a rail pressure sensor 112 that detects the fuel pressure in the common rail 320, an electromagnetic clutch 113 that rotates or stops the fuel pump 316, and an engine speed sensor that detects the camshaft position of the crankshaft of the engine 70 114, an injection setting device 115 for setting the number of times of fuel injection of the injector 315 (the number of times during the fuel injection period of one stroke), a throttle position sensor 116 for detecting an accelerator operating position such as a throttle lever, and intake air in the intake path An intake air temperature sensor 117 that detects the temperature, an exhaust gas temperature sensor 118 that detects the exhaust gas temperature in the exhaust path, a cooling water temperature sensor 119 that detects the cooling water temperature of the engine 70, and a fuel temperature in the common rail 320. Fuel temperature sensor 120 to perform and execution of manual auxiliary regeneration mode to be described later Manual regeneration switch 121 as a manual operation means for the operator to select whether or not it is possible, differential pressure sensor 168 (upstream exhaust pressure sensor 168a and downstream exhaust pressure sensor 168b), and threshing that detects on / off operation of work clutch lever 18 A clutch sensor 136 is connected.

ＥＣＵ１１１の出力側には、エンジン７０の４気筒分の各燃料噴射バルブ３１９の電磁ソレノイドがそれぞれ接続されている。即ち、コモンレール３２０に蓄えた高圧燃料が燃料噴射圧力、噴射時期及び噴射期間等を制御しながら、１行程中に複数回に分けて燃料噴射バルブ３１９から噴射されることによって、窒素酸化物（ＮＯｘ）の発生を抑えると共に、すすや二酸化炭素等の発生も低減した完全燃焼を実行し、燃費を向上させるように構成されている。また、ＥＣＵ１１１の出力側には、エンジン７０の吸気圧（吸気量）を調節する吸気絞り装置１８１と、エンジン７０の排気圧を調節する排気絞り装置８２と、後述する複数の再生モードの再生状況を表示する再生ランプ１２４が接続されている。 Electromagnetic solenoids of the fuel injection valves 319 for the four cylinders of the engine 70 are connected to the output side of the ECU 111. That is, the high-pressure fuel stored in the common rail 320 is injected from the fuel injection valve 319 in a plurality of times during one stroke while controlling the fuel injection pressure, the injection timing, the injection period, and the like, so that nitrogen oxide (NOx ), And complete combustion with reduced generation of soot and carbon dioxide is performed to improve fuel efficiency. In addition, on the output side of the ECU 111, an intake throttle device 181 that adjusts the intake pressure (intake amount) of the engine 70, an exhaust throttle device 82 that adjusts the exhaust pressure of the engine 70, and regeneration states of a plurality of regeneration modes described later. Is connected to the playback lamp 124.

ＥＣＵ１１１は、エンジン速度センサ１１４にて検出される回転速度とスロットル位置センサ１１６にて検出されるスロットル位置とからエンジン７０の出力トルクを求め、出力トルクと出力特性とを用いて目標燃料噴射量を演算し、当該演算結果に基づきコモンレール装置３１７が作動する燃料噴射制御を実行するように構成されている。なお、コモンレール装置３１７の燃料噴射量は、各燃料噴射バルブ３１９の開弁期間を調節して、各インジェクタ３１５への噴射期間を変更することによって調節される。 The ECU 111 obtains the output torque of the engine 70 from the rotational speed detected by the engine speed sensor 114 and the throttle position detected by the throttle position sensor 116, and uses the output torque and output characteristics to determine the target fuel injection amount. It is configured to perform fuel injection control for calculating and operating the common rail device 317 based on the calculation result. The fuel injection amount of the common rail device 317 is adjusted by adjusting the valve opening period of each fuel injection valve 319 and changing the injection period to each injector 315.

エンジン７０制御において実行されるＤＰＦ１５０の再生モードとしては、ＤＰＦ１５０が再生可能な条件下でエンジン７０を駆動させる自己再生モードと、ＤＰＦ１５０の詰まり程度が所定以上の場合に強制的に排気ガスを昇温させる自動補助再生モードと、手動再生スイッチ１２１の入り操作によってＤＰＦ１５０を強制的に再生する手動補助再生モードとがある。自己再生モードは、一定の回転速度及び出力トルクにて扱胴２２６（エンジン７０）を駆動する収穫作業中に用いられる。自動補助再生モードと、手動補助再生モードは、エンジン７０の出力が不足するＤＰＦ１５０のフィルタ詰り状態下で用いられる。なお、自己再生モードにおける「再生可能な条件下」とは、エンジン７０における回転速度と出力トルクとの関係が出力特性の再生可能領域にあり、ＤＰＦ１５０内のＰＭ酸化量がＰＭ捕集量を上回る程度に、エンジン７０の排気ガス温度が高い状態を意味している。 The regeneration mode of the DPF 150 executed in the control of the engine 70 includes a self-regeneration mode in which the engine 70 is driven under a condition that the DPF 150 can be regenerated, and the exhaust gas is forcibly heated when the degree of clogging of the DPF 150 is a predetermined level or more. There are an automatic auxiliary regeneration mode to be performed and a manual auxiliary regeneration mode in which the DPF 150 is forcibly regenerated by an operation of turning on the manual regeneration switch 121. The self-regeneration mode is used during a harvesting operation in which the barrel 226 (engine 70) is driven at a constant rotational speed and output torque. The automatic auxiliary regeneration mode and the manual auxiliary regeneration mode are used in a filter clogged state of the DPF 150 where the output of the engine 70 is insufficient. The “regenerative condition” in the self-regeneration mode means that the relationship between the rotational speed of the engine 70 and the output torque is in a reproducible region of output characteristics, and the amount of PM oxidation in the DPF 150 exceeds the amount of collected PM. To some extent, this means that the exhaust gas temperature of the engine 70 is high.

次に、図５のフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ１１１によるＤＰＦ１５０再生制御について説明する。図５のフローチャートに示す如く、エンジン速度センサ１１４のエンジン回転速度と、冷却水温度センサ１１９のエンジン冷却水温度と、排気温度センサ１１８のエンジン排気温度が読み込まれる。ＤＰＦ１５０の再生が可能な再生モード状態で、自己再生モードのサブルーチンを呼び出して、自己再生処理を実行する。自己再生モードでは、ＤＰＦ１５０が「再生可能な条件下」にあるか否かを判別し、「再生可能な条件下」のときに、計器パネル上の再生ランプ１２４を点灯させ、ＤＰＦ１５０が自己再生されている旨をオペレータに報知する。 Next, the DPF 150 regeneration control by the ECU 111 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in the flowchart of FIG. 5, the engine speed of the engine speed sensor 114, the engine coolant temperature of the coolant temperature sensor 119, and the engine exhaust temperature of the exhaust temperature sensor 118 are read. In a playback mode state in which the DPF 150 can be played, a self-regeneration mode subroutine is called to execute self-regeneration processing. In the self-regeneration mode, it is determined whether or not the DPF 150 is in a “reproducible condition”. When the DPF 150 is in a “reproducible condition”, the regeneration lamp 124 on the instrument panel is turned on and the DPF 150 is self-regenerated. The operator is notified that

次に、図５乃至図７のフローチャートを参照しながら、手動補助再生モードと自動補助再生モードについて説明する。自己再生モードの自己再生処理が実行されていない状態で、脱穀クラッチセンサ１３６によって作業クラッチレバー１８の切り操作が検出されている（脱穀装置５の停止状態）ときに、手動補助再生モードの手動補助再生制御、又は自動補助再生モードの自動補助再生制御が実行される。なお、手動補助再生制御が実行されていない状態で、自動補助再生制御が実行される。 Next, the manual auxiliary reproduction mode and the automatic auxiliary reproduction mode will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the self-regeneration process in the self-regeneration mode is not executed, the manual assist in the manual auxiliary regeneration mode is performed when the threshing clutch sensor 136 detects the disconnection operation of the work clutch lever 18 (the threshing device 5 is stopped). Reproduction control or automatic auxiliary reproduction control in automatic auxiliary reproduction mode is executed. Note that the automatic auxiliary regeneration control is executed in a state where the manual auxiliary regeneration control is not executed.

図６は、ＥＣＵ１１１によるＤＰＦ再生制御の手動補助再生モードの手動補助再生制御を実行する場合を示している。手動補助再生モードでは、オペレータが手動再生スイッチ１２１を入り操作することによって、ＤＰＦ１５０の再生を許可する。図６の手動補助再生制御において、差圧センサ１６８からの検出結果に基づきＤＰＦ１５０内のＰＭ堆積量が演算され、前記ＰＭ堆積量を読み込んで、前記ＰＭ堆積量が限界量（所定量）を超えたか否かを判別する。限界量を超えてＤＰＦ１５０が詰り状態である場合、再生ランプ１２４を点滅させ、ＤＰＦ１５０の詰まり状態が限界量を超えている旨をオペレータに知らせる。 FIG. 6 shows a case where the manual auxiliary regeneration control in the manual auxiliary regeneration mode of the DPF regeneration control by the ECU 111 is executed. In the manual auxiliary regeneration mode, regeneration of the DPF 150 is permitted when the operator turns on and operates the manual regeneration switch 121. In the manual auxiliary regeneration control of FIG. 6, the PM accumulation amount in the DPF 150 is calculated based on the detection result from the differential pressure sensor 168, the PM accumulation amount is read, and the PM accumulation amount exceeds the limit amount (predetermined amount). It is determined whether or not. When the limit amount is exceeded and the DPF 150 is clogged, the regeneration lamp 124 is blinked to notify the operator that the DPF 150 is clogged beyond the limit amount.

次いで、手動再生スイッチ１２１が入り操作されていることによって、再生ランプ１２４を点灯させ、吸気絞り装置１８１の吸気絞りが可能か否かを判別する。吸気絞り装置１８１の閉弁が可能なときに、吸気絞り装置１８１の開度を所定開度まで閉弁して各気筒への吸気量を制限する。また、排気絞り装置１８２の排気絞りが可能か否かを判別する。排気絞り装置１８２の閉弁が可能なときに、排気絞り装置１８２の開度を所定開度まで閉弁して排気ガスの排出を制限する。また、コモンレール３２０のポスト噴射が可能か否かを判別する。コモンレール３２０のポスト噴射が可能なときに、コモンレール３２０のポスト噴射を実行する。即ち、手動再生補助モードでは、吸気量及び排気量の制限によってエンジン７０負荷を増大させて排気ガスを昇温させたり、前記ポスト噴射によってＤＰＦ１５０内のＰＭを直接燃焼させたりする。その結果、ＤＰＦ１５０内のＰＭが除去され、ＤＰＦ１５０（スートフィルタ１５４）のＰＭ捕集能力が回復する。 Next, when the manual regeneration switch 121 is turned on and operated, the regeneration lamp 124 is turned on, and it is determined whether or not the intake throttle device 181 can perform intake throttling. When the intake throttle device 181 can be closed, the opening amount of the intake throttle device 181 is closed to a predetermined opening degree to limit the intake amount to each cylinder. Further, it is determined whether or not the exhaust throttle device 182 can perform exhaust throttle. When the exhaust throttle device 182 can be closed, the exhaust throttle device 182 is closed to a predetermined opening degree to limit exhaust gas discharge. Further, it is determined whether or not post injection of the common rail 320 is possible. When the post injection of the common rail 320 is possible, the post injection of the common rail 320 is executed. That is, in the manual regeneration assist mode, the load on the engine 70 is increased by limiting the intake air amount and the exhaust gas amount to raise the temperature of the exhaust gas, or the PM in the DPF 150 is directly combusted by the post injection. As a result, the PM in the DPF 150 is removed, and the PM collection capability of the DPF 150 (the soot filter 154) is restored.

なお、前記ポスト噴射とは、コモンレール３２０のメイン噴射後、即ちエンジン７０のシリンダ（気筒）から排気中、排気経路（ＤＰＦ１５０）に高圧燃料を送る燃料噴射のことである。前記ポスト噴射によって排気経路に送られた高圧燃料はＤＰＦ１５０内のＰＭを燃焼させるから、ＤＰＦ１５０が再生される。 The post-injection refers to fuel injection that sends high-pressure fuel to the exhaust path (DPF 150) after exhausting from the cylinder (cylinder) of the engine 70 after main injection of the common rail 320. Since the high pressure fuel sent to the exhaust path by the post injection burns PM in the DPF 150, the DPF 150 is regenerated.

図７は、ＥＣＵ１１１によるＤＰＦ再生制御の自動補助再生モードの自動補助再生制御を実行する場合を示している。自動補助再生モードでは、ＤＰＦ１５０の詰まり程度が所定状況以上になった場合に強制的に排気ガスを昇温させる。自動補助再生モードでは、図６の手動補助再生制御において、差圧センサ１６８からの検出結果に基づきＤＰＦ１５０内のＰＭ堆積量が演算され、前記ＰＭ堆積量を読み込んで、前記ＰＭ堆積量が限界量（所定量）を超えたか否かを判別する。限界量を超えてＤＰＦ１５０が詰り状態である場合、限界量を超えた場合、超過後の経過時間をタイマ１３５にて計測し、所定時間（例えば１０秒）を経過するまで、再生ランプ１２４を点滅させ、オペレータにＤＰＦ１５０の自動補助再生を予告する。 FIG. 7 shows a case where the automatic auxiliary regeneration control in the automatic auxiliary regeneration mode of the DPF regeneration control by the ECU 111 is executed. In the automatic auxiliary regeneration mode, the temperature of the exhaust gas is forcibly raised when the degree of clogging of the DPF 150 exceeds a predetermined level. In the automatic auxiliary regeneration mode, in the manual auxiliary regeneration control of FIG. 6, the PM accumulation amount in the DPF 150 is calculated based on the detection result from the differential pressure sensor 168, the PM accumulation amount is read, and the PM accumulation amount is the limit amount. It is determined whether or not (predetermined amount) has been exceeded. When the limit amount is exceeded and the DPF 150 is clogged, or when the limit amount is exceeded, the elapsed time after the excess is measured by the timer 135, and the regeneration lamp 124 blinks until a predetermined time (for example, 10 seconds) elapses. The operator is notified of the automatic auxiliary regeneration of the DPF 150.

タイマ１３５による計測時間が所定時間を経過した場合、再生ランプ１２４を点灯させ、吸気絞り装置１８１の吸気絞りが可能か否かを判別する。吸気絞り装置１８１の閉弁が可能なときに、吸気絞り装置１８１の開度を所定開度まで閉弁して各気筒への吸気量を制限する。また、排気絞り装置１８２の排気絞りが可能か否かを判別する。排気絞り装置１８２の閉弁が可能なときに、排気絞り装置１８２の開度を所定開度まで閉弁して排気ガスの排出を制限する。また、コモンレール３２０のポスト噴射が可能か否かを判別する。コモンレール３２０のポスト噴射が可能なときに、コモンレール３２０のポスト噴射を実行する。即ち、手動再生補助モードでは、吸気量及び排気量の制限によってエンジン７０負荷を増大させて排気ガスを昇温させたり、前記ポスト噴射によってＤＰＦ１５０内のＰＭを直接燃焼させたりする。その結果、ＤＰＦ１５０内のＰＭが除去され、ＤＰＦ１５０（スートフィルタ１５４）のＰＭ捕集能力が回復する。 When the measurement time by the timer 135 has passed a predetermined time, the regeneration lamp 124 is turned on to determine whether or not the intake throttle device 181 can perform the intake throttle. When the intake throttle device 181 can be closed, the opening amount of the intake throttle device 181 is closed to a predetermined opening degree to limit the intake amount to each cylinder. Further, it is determined whether or not the exhaust throttle device 182 can perform exhaust throttle. When the exhaust throttle device 182 can be closed, the exhaust throttle device 182 is closed to a predetermined opening degree to limit exhaust gas discharge. Further, it is determined whether or not post injection of the common rail 320 is possible. When the post injection of the common rail 320 is possible, the post injection of the common rail 320 is executed. That is, in the manual regeneration assist mode, the load on the engine 70 is increased by limiting the intake air amount and the exhaust gas amount to raise the temperature of the exhaust gas, or the PM in the DPF 150 is directly combusted by the post injection. As a result, the PM in the DPF 150 is removed, and the PM collection capability of the DPF 150 (the soot filter 154) is restored.

前記複数の再生モードとして少なくとも、前記排気ガス浄化装置１５０が再生可能な条件下で前記エンジン７０を駆動させる自己再生モードと、前記排気ガス浄化装置１５０の詰まり程度が規定水準を超えた場合に自動的に排気ガスを昇温させる自動補助再生モードの自動補助再生制御と、手動操作手段１２４の入り操作によって前記排気ガス浄化装置１５０の再生を許可する手動補助再生モードの手動補助再生制御とを備えている。また、脱穀装置５が作動していないときに、手動補助再生制御又は自動補助再生制御が実行されるから、脱穀装置５を作動させる収穫作業中、手動補助再生制御又は自動補助再生制御によってエンジン７０の回転数が変更されるのを防止できる。 As the plurality of regeneration modes, a self-regeneration mode for driving the engine 70 under a condition that the exhaust gas purification device 150 can be regenerated at least, and automatically when the degree of clogging of the exhaust gas purification device 150 exceeds a specified level Automatic auxiliary regeneration control in the automatic auxiliary regeneration mode for raising the temperature of the exhaust gas and manual auxiliary regeneration control in the manual auxiliary regeneration mode for permitting regeneration of the exhaust gas purifying device 150 when the manual operation means 124 is turned on. ing. In addition, since the manual auxiliary regeneration control or the automatic auxiliary regeneration control is executed when the threshing device 5 is not operated, the engine 70 is operated by the manual auxiliary regeneration control or the automatic auxiliary regeneration control during the harvesting operation for operating the threshing device 5. It is possible to prevent the number of rotations from being changed.

次に、図８のフローチャート等を参照しながら、ポスト噴射にてＤＰＦ１５０内に燃料を供給するためのＤＰＦ１５０のリセット再生制御（強制再生制御）について説明する。図８のフローチャートに示す如く、ＤＰＦ１５０のリセット再生制御では、まずエンジン７０のＰＭ堆積通算時間Ｔｅを演算する。エンジン７０のＰＭ堆積通算時間Ｔｅは、エンジン７０の累積駆動時間から、作業クラッチレバー１８の入り操作によって脱穀装置５が作動している脱穀クラッチ入り時間を減算することによって、求められる。また、エンジン７０のＰＭ堆積通算時間Ｔｅが設定時間Ｔ０以上か否かを判別する（Ｓ０１）。この段階では通常運転モードが実行されている。実施形態の設定時間Ｔ０は例えば約１００時間程度に設定される。なお、エンジン７０の累積駆動時間Ｔｅは、エンジン７０が駆動している間、ＥＣＵ１１１におけるタイマ１３５の時間情報を用いて計測され、ＥＥＰＲＯＭ１３３に格納・蓄積される。 Next, reset regeneration control (forced regeneration control) of the DPF 150 for supplying fuel into the DPF 150 by post injection will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in the flowchart of FIG. 8, in the reset regeneration control of the DPF 150, first, the PM accumulation total time Te of the engine 70 is calculated. The PM accumulation total time Te of the engine 70 is obtained by subtracting the threshing clutch engagement time during which the threshing device 5 is operating by the operation of the operation clutch lever 18 from the cumulative drive time of the engine 70. Further, it is determined whether the PM accumulation total time Te of the engine 70 is equal to or longer than the set time T0 (S01). At this stage, the normal operation mode is executed. The set time T0 of the embodiment is set to about 100 hours, for example. The accumulated driving time Te of the engine 70 is measured using the time information of the timer 135 in the ECU 111 while the engine 70 is being driven, and is stored and accumulated in the EEPROM 133.

累積駆動時間Ｔｅが設定時間Ｔ０以上のときには（Ｓ０１：ＹＥＳ）、後述するステップＳ１１へ移行する。一方、累積駆動時間Ｔｅが設定時間Ｔ０未満のときには（Ｓ０１：ＮＯ）、差圧センサ６８からの検出結果に基づきＤＰＦ５０内のＰＭ堆積量を推定し、当該推定結果が規定量（規定水準）以上か否かを判別する（Ｓ０２）。ＰＭ堆積量が規定量未満の場合は（Ｓ０２：ＮＯ）、通常運転モードが続行される。ＰＭ堆積量の規定量は例えば８ｇ／ｌに設定される。ＰＭ堆積量が規定量以上のときには（Ｓ０２：ＮＯ）、タイマ１３５の時間情報に基づく計測を開始して再生ランプ１２４を低速点滅させることによって（Ｓ０３）、オペレータにＤＰＦ１５０再生動作（自動補助再生モード）の実行を予告する。 When the cumulative drive time Te is equal to or longer than the set time T0 (S01: YES), the process proceeds to step S11 described later. On the other hand, when the cumulative drive time Te is less than the set time T0 (S01: NO), the PM accumulation amount in the DPF 50 is estimated based on the detection result from the differential pressure sensor 68, and the estimation result is equal to or greater than the specified amount (specified level). Whether or not (S02). When the PM accumulation amount is less than the specified amount (S02: NO), the normal operation mode is continued. The prescribed amount of PM deposition amount is set to 8 g / l, for example. When the PM accumulation amount is greater than or equal to the specified amount (S02: NO), the measurement based on the time information of the timer 135 is started and the regeneration lamp 124 is blinked at a low speed (S03). ) Will be announced in advance.

次いで、再生禁止ボタン（図示省略）が押し操作（禁止操作）中のときには（Ｓ０４：ＯＮ）、再生禁止ランプを点灯させ（Ｓ０５）、ステップＳ０３に戻る。一方、再生禁止ボタン２７が押し操作中でないときには（Ｓ０４：ＯＦＦ）、再生ランプ１２４の低速点滅開始から所定時間（例えば１０秒）経過したか否かを判別する（Ｓ０６）。所定時間が経過したときに（Ｓ０６：ＹＥＳ）、前記再生禁止ランプを消灯させ、低速点滅していた再生ランプ１２４を点灯させ（Ｓ０７）、自動補助再生制御を実行する（Ｓ０８）。 Next, when a regeneration prohibiting button (not shown) is being pressed (prohibited operation) (S04: ON), the regeneration prohibiting lamp is turned on (S05), and the process returns to step S03. On the other hand, when the regeneration prohibit button 27 is not being pressed (S04: OFF), it is determined whether or not a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed since the regeneration lamp 124 started blinking slowly (S06). When the predetermined time has elapsed (S06: YES), the regeneration prohibition lamp is turned off, the regeneration lamp 124 blinking at a low speed is turned on (S07), and automatic auxiliary regeneration control is executed (S08).

前記自動補助再生制御では、吸気絞り装置１８１及び排気絞り装置１８２の少なくとも一方を用いた吸気量や排気量の制限によって、エンジン７０負荷を増大させ、エンジン７０出力を増大させて、排気ガス温度を上昇させる。その結果、ＤＰＦ１５０内のＰＭが燃焼除去され、ＤＰＦ１５０のＰＭ捕集能力が回復する。前記自動補助再生制御は、例えば約２０分程度実行され、当該時間の経過後、吸気絞り装置１８１や排気絞り装置１８２の開度がこれを狭める前の元の状態に戻る。 In the automatic auxiliary regeneration control, the engine 70 load is increased, the engine 70 output is increased, and the exhaust gas temperature is increased by limiting the intake air amount and the exhaust gas amount using at least one of the intake air throttle device 181 and the exhaust air throttle device 182. Raise. As a result, the PM in the DPF 150 is burned and removed, and the PM collection capability of the DPF 150 is restored. The automatic auxiliary regeneration control is executed, for example, for about 20 minutes, and after the passage of the time, the opening degree of the intake throttle device 181 and the exhaust throttle device 182 returns to the original state before narrowing it.

前記自動補助再生制御の実行後は再び、差圧センサ１６８からの検出結果に基づきＤＰＦ１５０内のＰＭ堆積量を推定し、当該推定結果が許容量以下か否かを判別する（Ｓ０９）。ＰＭ堆積量が許容量以下のときには（Ｓ０９：ＹＥＳ）、再生ランプ１２４を消灯させて自動補助再生モードの終了を報知し（Ｓ１０）、ステップＳ０１に戻って通常運転モードを実行する。前記ＰＭ堆積量の許容量は例えば４ｇ／ｌに設定される。ＰＭ堆積量が許容量を超過している場合（Ｓ０９：ＮＯ）、前記自動補助再生制御を実行したにも拘らず、ＤＰＦ５０内のＰＭが十分除去されていない（詰り状態が改善しない）状態にあるので、タイマ１３５の時間情報に基づく計測を開始して再生ランプ１２４を低速点滅させ（Ｓ１１）、オペレータにＤＰＦ１５０再生動作（リセット再生制御）の実行を予告する。 After the execution of the automatic auxiliary regeneration control, the PM accumulation amount in the DPF 150 is estimated again based on the detection result from the differential pressure sensor 168, and it is determined whether or not the estimation result is less than the allowable amount (S09). When the PM accumulation amount is less than the allowable amount (S09: YES), the regeneration lamp 124 is turned off to notify the end of the automatic auxiliary regeneration mode (S10), and the normal operation mode is executed by returning to step S01. The allowable amount of the PM deposition amount is set to 4 g / l, for example. When the PM accumulation amount exceeds the allowable amount (S09: NO), the PM in the DPF 50 is not sufficiently removed (the clogging state is not improved) despite the execution of the automatic auxiliary regeneration control. Therefore, the measurement based on the time information of the timer 135 is started, the regeneration lamp 124 is blinked at a low speed (S11), and the operator is informed of the execution of the DPF 150 regeneration operation (reset regeneration control).

次いで、前記再生禁止ボタンが押し操作中の場合（Ｓ１２：ＯＮ）、再生禁止ランプを点灯させ（Ｓ１３）、ステップＳ１１に戻り、リセット再生制御への移行が禁止される。一方、再生禁止ボタン２７が押し操作中でないときに（Ｓ１２：ＯＦＦ）、再生ランプ１２４の低速点滅開始から所定時間（例えば１０秒）経過したか否かを判別する（Ｓ１４）。所定時間が経過した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、再生禁止ランプを消灯させ、低速点滅していた再生ランプ１２４を点灯させてから（Ｓ１５）、リセット再生制御を実行する（Ｓ１６）。 Next, when the regeneration prohibiting button is being pressed (S12: ON), the regeneration prohibiting lamp is turned on (S13), the process returns to step S11, and the transition to the reset regeneration control is prohibited. On the other hand, when the regeneration prohibit button 27 is not being pressed (S12: OFF), it is determined whether or not a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed since the regeneration lamp 124 started blinking slowly (S14). When the predetermined time has elapsed (S14: YES), the regeneration prohibiting lamp is turned off, the regeneration lamp 124 that has been flashing at a low speed is turned on (S15), and reset regeneration control is executed (S16).

リセット再生制御では、コモンレールシステム３１７のポスト噴射にてＤＰＦ１５０内に燃料を供給し、当該燃料をディーゼル酸化触媒１５３にて燃焼させることによって、ＤＰＦ１５０内の排気ガス温度を上昇させる。その結果、ＤＰＦ１５０内のＰＭが強制的に燃焼除去され、ＤＰＦ１５０のＰＭ捕集能力が回復する。前記リセット再生制御は、例えば約３０分程度実行され、当該時間の経過後、コモンレールシステム３１７がポスト噴射を行わなくなる。なお、リセット再生制御を実行した場合、前記ＰＭ堆積通算時間Ｔｅはリセットされる。なお、作業クラッチレバー１８の入り操作によって脱穀装置５を作動することによって、前記ＰＭ堆積通算時間Ｔｅがリセットされるように制御することも行える。 In the reset regeneration control, fuel is supplied into the DPF 150 by post injection of the common rail system 317, and the fuel is burned by the diesel oxidation catalyst 153, thereby increasing the exhaust gas temperature in the DPF 150. As a result, the PM in the DPF 150 is forcibly burned and removed, and the PM collection capability of the DPF 150 is restored. The reset regeneration control is executed, for example, for about 30 minutes, and the common rail system 317 stops performing post injection after the lapse of the time. When the reset regeneration control is executed, the PM accumulation total time Te is reset. It is also possible to control the PM accumulation total time Te to be reset by operating the threshing device 5 by the operation of turning on the work clutch lever 18.

図１、図４、図８に示す如く、エンジン７０を搭載した走行機体１と、左右の走行クローラ２と、刈取装置３と、脱穀装置５と、エンジン７０の排気経路に配置された排気ガス浄化装置１５０とを備えたコンバインにおいて、脱穀クラッチ入り時間を除くエンジン７０の実質的稼働時間が所定時間以上経過したときに、排気ガス浄化装置１５０内に燃料を供給する強制再生制御を実行するように構成したものであるから、排気ガス浄化装置１５０を適正に再生できるものでありながら、エンジン７０が無駄に運転されるのを防止できる。 As shown in FIGS. 1, 4, and 8, the traveling machine body 1 on which the engine 70 is mounted, the left and right traveling crawlers 2, the reaping device 3, the threshing device 5, and the exhaust gas disposed in the exhaust path of the engine 70. In the combine provided with the purifying device 150, the forced regeneration control for supplying fuel into the exhaust gas purifying device 150 is executed when the substantial operating time of the engine 70 excluding the threshing clutch entering time has elapsed for a predetermined time or more. Since the exhaust gas purifying device 150 can be properly regenerated, the engine 70 can be prevented from being wasted.

例えば、エンジン７０にコモンレール装置３１７を設けて、排気ガス浄化装置１５０にて捕集された粒子状物質（ＰＭ）量に関係なく、コモンレール装置３１７を所定時間毎に制御して、排気ガス浄化装置１５０を強制的に再生動作させる場合であっても、排気ガス浄化装置１５０を再生動作するためのエンジン７０の燃料が無駄に消費されるのを防止できる。 For example, the common rail device 317 is provided in the engine 70, and the common rail device 317 is controlled every predetermined time regardless of the amount of particulate matter (PM) collected by the exhaust gas purification device 150. Even in the case of forcibly regenerating 150, it is possible to prevent the fuel of the engine 70 for regenerating the exhaust gas purification device 150 from being wasted.

図１、図４、図５に示す如く、脱穀装置５の作動状態に関わらず、排気ガス浄化装置１５０を所定条件下で自主的に再生動作させる一方、脱穀装置５が停止しているときに、排気ガス浄化装置１５０を強制的に再生動作させるように構成したものであるから、排気ガス浄化装置１５０を所定温度以上で自己再生できる一方、脱穀装置５の停止中、排気ガス浄化装置１５０を補助再生できる。脱穀装置５の脱粒性能又は選別性能を維持しながら、排気ガス浄化装置１５０の浄化性能を維持できる。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, regardless of the operating state of the threshing device 5, the exhaust gas purifying device 150 is independently regenerated under a predetermined condition while the threshing device 5 is stopped. Since the exhaust gas purification device 150 is configured to be forced to regenerate, the exhaust gas purification device 150 can self-regenerate at a predetermined temperature or higher, while the threshing device 5 is stopped. Auxiliary playback is possible. While maintaining the threshing performance or sorting performance of the threshing device 5, the purification performance of the exhaust gas purification device 150 can be maintained.

図３、図４、図５に示す如く、エンジン７０に吸気絞り装置１８１又は排気絞り装置１８２を設け、脱穀装置５が停止しているときに、吸気絞り装置１８１又は排気絞り装置１８２を制御して、排気ガス浄化装置１５０を強制的に再生動作させるように構成したものであるから、エンジン７０の吸気抵抗又は排気抵抗等の制御によって、エンジン７０からの排気ガスを速やかに昇温でき、排気ガス浄化装置１５０に堆積したＰＭをスムーズに除去できる。 3, 4, and 5, the engine 70 is provided with an intake throttle device 181 or an exhaust throttle device 182, and controls the intake throttle device 181 or the exhaust throttle device 182 when the threshing device 5 is stopped. Thus, the exhaust gas purification device 150 is configured to forcibly regenerate, so that the exhaust gas from the engine 70 can be quickly heated by controlling the intake resistance or exhaust resistance of the engine 70, and the exhaust gas PM deposited on the gas purification device 150 can be removed smoothly.

図４、図５に示す如く、エンジン７０にコモンレール装置３１７を設け、脱穀装置５が停止しているときに、コモンレール装置３１７を制御して、排気ガス浄化装置１５０を強制的に再生動作させるように構成したものであるから、コモンレール装置３１７のポスト噴射（アフター噴射）制御等によって、排気ガス浄化装置１５０内の排気ガスをアフターバーナーにて速やかに昇温でき、排気ガス浄化装置１５０に堆積したＰＭをスムーズに除去できる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the common rail device 317 is provided in the engine 70, and when the threshing device 5 is stopped, the common rail device 317 is controlled so that the exhaust gas purification device 150 is forcibly regenerated. Therefore, the exhaust gas in the exhaust gas purification device 150 can be quickly heated by the afterburner by the post injection (after injection) control of the common rail device 317, etc., and the PM deposited on the exhaust gas purification device 150 Can be removed smoothly.

図４、図５に示す如く、エンジン７０が連続運転状況下で回転しているときに、排気ガス浄化装置１５０の再生動作を制御可能に構成したものであるから、例えば、エンジン７０の暖気運転中、又は不安定な回転状況下での排気ガス浄化装置１５０の再生動作を禁止でき、エンジン７０の運転トラブル（エンジンストール等）又は排気ガス浄化装置１５０の再生トラブル（不適正な再生）等を簡単に低減でき、排気ガス浄化装置１５０の浄化性能を維持できる。 As shown in FIGS. 4 and 5, since the regeneration operation of the exhaust gas purification device 150 can be controlled when the engine 70 is rotating under a continuous operation condition, for example, the warm-up operation of the engine 70 is performed. The regeneration operation of the exhaust gas purification device 150 can be prohibited during an unstable or unstable rotation condition, and troubles such as operation of the engine 70 (engine stall, etc.) or regeneration of the exhaust gas purification device 150 (improper regeneration), etc. It can be easily reduced and the purification performance of the exhaust gas purification device 150 can be maintained.

図４、図５に示す如く、エンジン７０の冷却水温度が所定温度を維持しているときに、排気ガス浄化装置１５０の再生動作を制御可能に構成したものであるから、例えば、寒冷地などの環境温度が極めて低い状況下での運転中、又はエンジン７０の暖気運転中、又は不安定な回転状況下での排気ガス浄化装置１５０の再生動作を禁止でき、エンジン７０の運転トラブル（エンジンストール等）又は排気ガス浄化装置１５０の再生トラブル（不適正な再生）等を簡単に低減でき、排気ガス浄化装置１５０の浄化性能を維持できる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the regeneration operation of the exhaust gas purifying device 150 can be controlled when the cooling water temperature of the engine 70 is maintained at a predetermined temperature. The regenerative operation of the exhaust gas purifying device 150 can be prohibited during operation under extremely low environmental temperature conditions, during warm-up operation of the engine 70, or under unstable rotation conditions, and can cause troubles in the operation of the engine 70 (engine stalling). Etc.) or regeneration troubles (inappropriate regeneration) of the exhaust gas purification device 150 can be easily reduced, and the purification performance of the exhaust gas purification device 150 can be maintained.

図４、図５に示す如く、エンジン７０の排気ガス温度が所定温度以上を維持しているときに、排気ガス浄化装置１５０の再生動作を制御可能に構成したものであるから、例えば、寒冷地などの環境温度が極めて低い状況下での運転中、又はエンジン７０の暖気運転中、又は不安定な回転状況下での排気ガス浄化装置１５０の再生動作を禁止でき、エンジン７０の運転トラブル（エンジンストール等）又は排気ガス浄化装置１５０の再生トラブル（不適正な再生）等を簡単に低減でき、排気ガス浄化装置１５０の浄化性能を維持できる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the regeneration operation of the exhaust gas purifying device 150 can be controlled when the exhaust gas temperature of the engine 70 is maintained at a predetermined temperature or higher. It is possible to prohibit the regeneration operation of the exhaust gas purifying device 150 during operation under circumstances where the environmental temperature is extremely low, such as during warm-up operation of the engine 70, or under unstable rotation conditions, and cause an operation trouble of the engine 70 (engine Stall etc.) or regeneration troubles (inappropriate regeneration) of the exhaust gas purification device 150 can be easily reduced, and the purification performance of the exhaust gas purification device 150 can be maintained.

なお、脱穀装置の扱胴又は揺動選別盤等は一定回転力によって駆動するのが望ましい。しかしながら、脱穀作業中、ＤＰＦに堆積したＰＭを除去するＤＰＦ再生動作が実行された場合、排気ガスを昇温すべくエンジンの回転数が増大されることによって、扱胴又は揺動選別盤等の駆動速度も増速され、扱胴によって脱穀中の穀稈の穂先が切断される不具合、又は揺動選別盤上の脱粒物が早期に機外に排出される不具合等が発生しやすく、扱胴の脱粒性能又は揺動選別盤の選別性能が低下する等の不具合を未然になくせる。 In addition, it is desirable to drive the barrel of the threshing device or the swing sorter with a constant rotational force. However, when a DPF regeneration operation for removing PM accumulated in the DPF is executed during the threshing operation, the engine speed is increased to raise the temperature of the exhaust gas. The driving speed is also increased, and it is easy to cause problems such as cutting the tip of the grain stalks being threshed by the handling cylinder, or malfunctioning that the degranulated material on the rocking sorter is discharged out of the machine at an early stage. It is possible to obviate problems such as a decrease in the grain separation performance or the sorting performance of the rocking sorter.

７０エンジン
１２１手動再生スイッチ（手動操作手段）
１５０ＤＰＦ（排気ガス浄化装置）
３２０コモンレール 70 Engine 121 Manual regeneration switch (manual operation means)
150 DPF (Exhaust Gas Purifier)
320 common rail

Claims

In a combine equipped with a traveling machine body equipped with an engine, left and right traveling crawlers, a reaping device, a threshing device, and an exhaust gas purification device disposed in the exhaust path of the engine,
The combine configured to execute forced regeneration control for supplying fuel into the exhaust gas purifying device when a substantial operating time of the engine excluding the threshing clutch entering time has passed for a predetermined time or more.

Regardless of the state of operation of the threshing device, the exhaust gas purification device is independently regenerated under predetermined conditions, while the exhaust gas purification device is forcibly regenerated when the threshing device is stopped. The combine according to claim 1, wherein the combine is configured.

An intake throttle device or an exhaust throttle device is provided in the engine, and when the threshing device is stopped, the intake throttle device or the exhaust throttle device is controlled so that the exhaust gas purification device is forcibly regenerated. The combine according to claim 1, which is configured as follows.

The engine is provided with a common rail device, and when the threshing device is stopped, the common rail device is controlled to forcibly regenerate the exhaust gas purification device. The combine according to 1.