JP2012011207A

JP2012011207A - Radiography system, and control method, control program and radiography control apparatus therefor

Info

Publication number: JP2012011207A
Application number: JP2011169595A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Abe; 雅浩安部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2012-01-19
Anticipated expiration: 2026-04-12
Also published as: JP5484411B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable easier replacement of an X-ray sensor unit mounted.SOLUTION: A radiography system has an X-ray sensor unit containing a solid image sensor sensitive to X rays replaceably connected. The system is provided with an X ray generation part 2012 which irradiates the X-ray sensor unit with X rays, and an imaging control part 2031 which controls the X-ray sensor unit and the X-ray generation part 2012. It also has a sensor-unit information receiving part 2033 for receiving sensor unit information from the X-ray sensor unit, and it is further provided with a control parameter setting part 2037 which automatically sets a control parameter of the imaging control part 2031 based on the sensor unit information received by the sensor unit information receiving part 2033.

Description

本発明は、Ｘ線撮影システム、その制御方法、制御プログラム、及びＸ線撮影制御装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging system, a control method thereof, a control program, and an X-ray imaging control apparatus.

現在、医療分野においては単純Ｘ線撮影装置、ＣＴ装置、透視装置（Ｃアーム等）などＸ線を利用したさまざまな検査装置が存在し、それらの検査装置から得られる画像を利用して診断を行なう「画像診断」が活発に行なわれている。近年これらのＸ線撮影装置のＸ線センサー部に固体撮像素子（フラットパネルディテクター）が利用され始めており、従来のフイルム、Ｉ.Ｉ.（イメージインテンシファイア）を使用した撮影システムにとって代わられようとしている。 Currently, in the medical field, there are various inspection devices using X-rays, such as simple X-ray imaging devices, CT devices, fluoroscopic devices (C-arm, etc.), and diagnosis is performed using images obtained from these inspection devices. The “image diagnosis” to be performed is actively performed. In recent years, solid-state image sensors (flat panel detectors) have begun to be used in the X-ray sensor section of these X-ray imaging apparatuses, and will be replaced by conventional imaging systems using film and II (image intensifier). It is said.

特開２０００−３５０７１８JP 2000-350718 A

現在、行われているＸ線撮影には、Ｘ線センサー部を適宜交換して撮影するという概念はない。たとえば、Ｃアームによる透視撮影においてはＩ.Ｉ.のサイズが多々ある中で、撮影に応じてＩ.Ｉ.を交換して撮影するといったことは行われていない。これはＩ.Ｉ.そのものの重量が大きく、可搬性が著しく低いためである。しかしながら、薄型軽量のフラットパネルディテクターを使用すれば、撮影に応じてＸ線センサユニットを交換するということはたやすく実施することができる。例えば、特許文献１は、複数のセンサユニットを選択的に用いて撮影する方法について記載している。このように、心臓のみの透視が必要な撮影であればさほどサイズの大きくないセンサユニットを装着し、撮影を行うことで、手術中の取り回しも容易になり、術者にとっても手術を行いやすい環境を提供することが可能である。 Currently, there is no concept of X-ray imaging that is performed by appropriately replacing the X-ray sensor unit. For example, in the fluoroscopic imaging using the C arm, there are many I.I. sizes, and it is not performed that the I.I. is exchanged according to the imaging. This is because the weight of II itself is large and the portability is extremely low. However, if a thin and light flat panel detector is used, it is easy to replace the X-ray sensor unit in accordance with imaging. For example, Patent Document 1 describes a method of photographing using a plurality of sensor units selectively. In this way, if the imaging only requires fluoroscopy of the heart, attaching a sensor unit that is not so large and performing imaging makes it easier to handle during surgery, and it is easy for the operator to perform surgery Can be provided.

センサユニットを交換して撮影する時には、装着されているＸ線センサユニットに応じて、制御部が適切な制御を行う必要がある。つまり、装着されたセンサユニットに応じて制御部の設定を変更する必要がある。また、単なるサイズの違いのみではなく、機能的に向上したセンサユニットを装着した場合には、制御部そのものの置き換えが必要となり、利用者にとっては大きな費用負担が問題となる。さらに、設置作業にも時間と手間を要することとなる。 When imaging is performed with the sensor unit replaced, the control unit needs to perform appropriate control in accordance with the X-ray sensor unit mounted. That is, it is necessary to change the setting of the control unit according to the mounted sensor unit. Further, when a sensor unit that is not only a difference in size but is functionally improved is mounted, the control unit itself needs to be replaced, which causes a large cost burden for the user. In addition, the installation work takes time and labor.

以上のような課題を解決するため、本発明は、装着されているＸ線センサユニットに適した制御を行なうことのできるＸ線撮影システム、その制御方法、制御プログラム、及びＸ線撮影制御装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides an X-ray imaging system, a control method, a control program, and an X-ray imaging control apparatus capable of performing control suitable for an X-ray sensor unit mounted. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線センサユニットに向けてＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記Ｘ線センサユニットおよび前記Ｘ線発生部を制御する撮影制御部と、
前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信部と、
前記センサユニット情報受信部によって受信されたセンサユニット情報に基づき前記撮影制御部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a system according to the present invention is an X-ray imaging system in which an X-ray sensor unit is connected in a replaceable manner,
An X-ray generator that emits X-rays toward the X-ray sensor unit;
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit and the X-ray generation unit;
A sensor unit information receiver for receiving sensor unit information from the X-ray sensor unit;
A control parameter setting unit that sets a control parameter of the imaging control unit based on sensor unit information received by the sensor unit information receiving unit;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係る他のシステムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線センサユニットに向けてＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記Ｘ線センサユニットおよび前記Ｘ線発生部を制御する撮影制御部と、
前記Ｘ線センサユニット内に配置され、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信部と、
前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを用いて、前記撮影制御部を更新する撮影制御部更新部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, another system according to the present invention is an X-ray imaging system in which an X-ray sensor unit is exchangeably connected,
An X-ray generator that emits X-rays toward the X-ray sensor unit;
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit and the X-ray generation unit;
A driver module receiving unit that is disposed in the X-ray sensor unit and receives a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from the X-ray sensor unit;
Using the driver module received by the driver module receiving unit, the imaging control unit updating unit that updates the imaging control unit;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係る更に他のシステムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムであって、
前記Ｘ線センサユニットに向けてＸ線を照射するＸ線発生部と、
前記Ｘ線センサユニットおよび前記Ｘ線発生部を制御する撮影制御部と、
Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、外部ネットワークから受信するドライバモジュール受信部と、
前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを用いて、撮影制御部をアップデートする撮影制御部更新部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, still another system according to the present invention is an X-ray imaging system in which an X-ray sensor unit is connected in a replaceable manner.
An X-ray generator that emits X-rays toward the X-ray sensor unit;
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit and the X-ray generation unit;
A driver module receiving unit for receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from an external network; and
Using the driver module received by the driver module receiving unit, a shooting control unit updating unit that updates the shooting control unit;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影制御装置であって、
前記Ｘ線センサユニットを制御する撮影制御部と、
前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信部と、
前記センサユニット情報受信部によって受信されたセンサユニット情報に基づき前記撮影制御部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention is an X-ray imaging control apparatus that replaceably connects an X-ray sensor unit,
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit;
A sensor unit information receiver for receiving sensor unit information from the X-ray sensor unit;
A control parameter setting unit that sets a control parameter of the imaging control unit based on sensor unit information received by the sensor unit information receiving unit;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係る他の装置は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影制御装置であって、
前記Ｘ線センサユニットを制御する撮影制御部と、
前記Ｘ線センサユニット内に配置され、前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信部と、
前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを用いて、前記撮影制御部を更新する撮影制御部更新部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, another apparatus according to the present invention is an X-ray imaging control apparatus for connecting an X-ray sensor unit in a replaceable manner.
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit;
A driver module receiving unit that is disposed in the X-ray sensor unit and receives a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from the X-ray sensor unit;
Using the driver module received by the driver module receiving unit, the imaging control unit updating unit that updates the imaging control unit;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係る他の装置は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影制御装置であって、
前記Ｘ線センサユニットを制御する撮影制御部と、
Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、外部ネットワークから受信するドライバモジュール受信部と、
前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを用いて、前記撮影制御部をアップデートする撮影制御部更新部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, another apparatus according to the present invention is an X-ray imaging control apparatus for connecting an X-ray sensor unit in a replaceable manner.
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit;
A driver module receiving unit for receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from an external network; and
A shooting control unit update unit that updates the shooting control unit using the driver module received by the driver module receiving unit;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムの制御方法であって、
接続された前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信ステップと、
前記センサユニット情報受信ステップによって受信されたセンサユニット情報に基づき前記撮影制御部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定ステップと、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a method according to the present invention is a method for controlling an X-ray imaging system in which an X-ray sensor unit is connected in a replaceable manner,
A sensor unit information receiving step for receiving sensor unit information from the connected X-ray sensor unit;
A control parameter setting step for setting a control parameter of the imaging control unit based on the sensor unit information received by the sensor unit information receiving step;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係る他の方法は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムの制御方法であって、
前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信ステップと、
前記ドライバモジュール受信ステップで受信された前記ドライバモジュールを用いて、前記撮影制御部を更新する撮影制御部更新ステップと、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, another method according to the present invention is a method for controlling an X-ray imaging system in which an X-ray sensor unit is connected in a replaceable manner.
A driver module receiving step of receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from the X-ray sensor unit;
Using the driver module received in the driver module receiving step, the imaging control unit updating step for updating the imaging control unit;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係る他の方法は、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムの制御方法であって、
Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、外部ネットワークから受信するドライバモジュール受信ステップと、
前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを用いて、前記撮影制御部をアップデートする撮影制御部更新ステップと、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, another method according to the present invention is a method for controlling an X-ray imaging system in which an X-ray sensor unit is connected in a replaceable manner.
A driver module receiving step of receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from an external network;
An imaging control unit update step for updating the imaging control unit using the driver module received by the driver module receiving unit;
It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムの制御プログラムであって、
接続された前記Ｘ線センサユニットからセンサユニット情報を受信するセンサユニット情報受信ステップと、
前記センサユニット情報受信ステップによって受信されたセンサユニット情報に基づき前記撮影制御部の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定ステップと、
をＸ線撮影システムに実行させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a program according to the present invention is a control program for an X-ray imaging system for connecting an X-ray sensor unit in a replaceable manner.
A sensor unit information receiving step for receiving sensor unit information from the connected X-ray sensor unit;
A control parameter setting step for setting a control parameter of the imaging control unit based on the sensor unit information received by the sensor unit information receiving step;
Is executed by an X-ray imaging system.

上記目的を達成するため、本発明に係る他のプログラムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムの制御プログラムであって、
前記Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、前記Ｘ線センサユニットから受信するドライバモジュール受信ステップと、
前記ドライバモジュール受信ステップで受信された前記ドライバモジュールを用いて、前記撮影制御部を更新する撮影制御部更新ステップと、
をＸ線撮影システムに実行させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, another program according to the present invention is an X-ray imaging system control program for connecting an X-ray sensor unit in an exchangeable manner.
A driver module receiving step of receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from the X-ray sensor unit;
Using the driver module received in the driver module receiving step, the imaging control unit updating step for updating the imaging control unit;
Is executed by an X-ray imaging system.

上記目的を達成するため、本発明に係る更に他のプログラムは、Ｘ線センサユニットを交換可能に接続するＸ線撮影システムの制御プログラムであって、
Ｘ線センサユニットの機能を制御するためのドライバモジュールを、外部ネットワークから受信するドライバモジュール受信ステップと、
前記ドライバモジュール受信部によって受信された前記ドライバモジュールを用いて、前記撮影制御部をアップデートする撮影制御部更新ステップと、
をＸ線撮影システムに実行させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, still another program according to the present invention is an X-ray imaging system control program for connecting an X-ray sensor unit in an exchangeable manner.
A driver module receiving step of receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from an external network;
An imaging control unit update step for updating the imaging control unit using the driver module received by the driver module receiving unit;
Is executed by an X-ray imaging system.

本発明によれば、装着されているＸ線センサユニットに適した制御を行なうことのできるＸ線撮影システム、その制御方法、制御プログラム、及びＸ線撮影制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the X-ray imaging system which can perform control suitable for the mounted | wore X-ray sensor unit, its control method, a control program, and an X-ray imaging control apparatus can be provided.

本発明の第１実施形態に係るハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る機能構成図である。It is a functional lineblock diagram concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態において電源投入から撮影可能状態に至るまでの流れを示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a flow from power-on to a photographing enabled state in the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of GUI (graphical user interface) which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るコリメータの自動調整を示した図である。It is the figure which showed the automatic adjustment of the collimator which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る機能構成図である。It is a functional block diagram which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態において電源投入から撮影可能状態に至るまでの流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow from power-on to a photography possible state in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of GUI (graphical user interface) which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る機能構成図である。It is a functional block diagram which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態において電源投入から撮影可能状態に至るまでの流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow from power-on to a photography possible state in 3rd Embodiment of this invention.

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the constituent elements described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態としての本Ｘ線撮影システムのハードウェア構成を説明する図である。１０１はＸ線を発生するＸ線発生装置である。１０２はＸ線発生装置１０１から照射されたＸ線を受光し、画像信号へ変換する交換可能なＸ線センサユニットである。Ｘ線センサユニット１０２はＸ線信号を受光し、電気信号へ変換する固体撮像素子１０２１と、センサユニット内の制御を行うための演算処理装置であるＣＰＵ／ＭＰＵ１０２２とを含む。さらに、Ｘ線センサユニット１０２は、ＲＡＭ（Randam Access Memory）やＲＯＭ(Read Only Memory)などの記憶装置であるＲＡＭ／ＲＯＭ１０２３を含む。そして、Ｘ線撮影制御装置としての撮影制御装置１０３と画像データや制御信号をやりとりするための通信インタフェースＬＡＮ／ＩＦ１０２４もＸ線センサユニット１０２に含まれる。Ｘ線センサユニット１０２内部では、これらの構成のそれぞれがシステムバス１０２５により互いに接続されている。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of the present X-ray imaging system as an embodiment of the present invention. Reference numeral 101 denotes an X-ray generator that generates X-rays. An exchangeable X-ray sensor unit 102 receives X-rays emitted from the X-ray generator 101 and converts them into image signals. The X-ray sensor unit 102 includes a solid-state imaging device 1021 that receives an X-ray signal and converts it into an electrical signal, and a CPU / MPU 1022 that is an arithmetic processing unit for performing control in the sensor unit. Further, the X-ray sensor unit 102 includes a RAM / ROM 1023 which is a storage device such as a RAM (Randam Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). The X-ray sensor unit 102 also includes a communication interface LAN / IF 1024 for exchanging image data and control signals with the imaging control apparatus 103 as an X-ray imaging control apparatus. Within the X-ray sensor unit 102, each of these components is connected to each other by a system bus 1025.

一方、１０３は、本撮影システムを制御する撮影制御装置である。撮影制御装置１０３はハードディスクなどの不揮発性記憶装置１０３１と、記憶装置ＲＡＭ／ＲＯＭ１０３２と、さまざまな演算処理を行うＣＰＵ／ＭＰＵ１０３３とを有する。更に、撮影制御装置１０３は、外部可搬媒体や記録装置にデータを書き込むためのＤＩＳＫ／ＩＦ１０３４を含む。Ｘ線発生装置１０１やＸ線センサユニット１０２と制御信号や画像データのやり取りをするための通信インタフェースＬＡＮ／ＩＦ１０３５も、撮影制御装置１０３に含まれる。撮影制御装置１０３の内部では、これらの構成のそれぞれがシステムバス１０３６によって互いに接続されている。 On the other hand, reference numeral 103 denotes a photographing control device that controls the photographing system. The imaging control apparatus 103 includes a nonvolatile storage device 1031 such as a hard disk, a storage device RAM / ROM 1032, and a CPU / MPU 1033 that performs various arithmetic processes. Further, the imaging control device 103 includes a DISK / IF 1034 for writing data to an external portable medium or a recording device. The imaging control apparatus 103 also includes a communication interface LAN / IF 1035 for exchanging control signals and image data with the X-ray generation apparatus 101 and the X-ray sensor unit 102. Inside the imaging control apparatus 103, each of these components is connected to each other by a system bus 1036.

また、撮影制御装置１０３には、操作者が様々な入力を行うためのマウス、キーボード、フットペダル、ハードボタンなどの入力部１０４と、設定内容確認や画像データ確認を行うためのＣＲＴ、ＬＣＤなどの表示部１０５が接続されている。また、１０６はＸ線センサユニット着脱部であり、Ｘ線センサユニット１０２を着脱することが可能である。Ｘ線センサユニット着脱部１０６にＸ線センサユニット１０２を接続することによって、Ｘ線センサユニット１０２は撮影制御装置１０３と電気的に接続された状態となる。 The photographing control device 103 includes an input unit 104 such as a mouse, a keyboard, a foot pedal, and a hard button for an operator to perform various inputs, a CRT, an LCD, and the like for confirming setting contents and image data. The display unit 105 is connected. Reference numeral 106 denotes an X-ray sensor unit attaching / detaching unit, and the X-ray sensor unit 102 can be attached / detached. By connecting the X-ray sensor unit 102 to the X-ray sensor unit attaching / detaching unit 106, the X-ray sensor unit 102 is electrically connected to the imaging control device 103.

次に本実施形態における機能構成について図２を用いて説明する。図２は、本撮影システムの機能構成図を示したものである。図１の説明において述べたとおり、本撮影システムはＸ線発生装置１０１、Ｘ線センサユニット１０２、撮影制御装置１０３の大きく３つの部分によって構成される。２０２１はＸ線センサユニット１０２を制御するセンサユニット制御部であり、Ｘ線センサの駆動および画像処理、データ転送などの処理を行う。また、２０３１は撮影制御装置１０３による撮影を制御する撮影制御部であり、Ｘ線センサユニットへの制御信号転送、データ受信、Ｘ線発生部への制御信号転送、外部ネットワークへのデータ転送等撮影に関わる様々な処理を行う。２０１１はＸ線発生部２０１２を制御するＸ線発生制御部であり、撮影制御部２０３１から受信した制御信号に基づいて、Ｘ線の線質や線量を変更したり、コリメータの絞り量を変更するといったＸ線の発生に関する様々な制御を行う。 Next, the functional configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows a functional configuration diagram of the photographing system. As described in the description of FIG. 1, the imaging system is configured by three main parts: an X-ray generation apparatus 101, an X-ray sensor unit 102, and an imaging control apparatus 103. A sensor unit control unit 2021 controls the X-ray sensor unit 102 and performs processing such as driving of the X-ray sensor, image processing, and data transfer. Reference numeral 2031 denotes an imaging control unit that controls imaging by the imaging control apparatus 103, and imaging such as control signal transfer to the X-ray sensor unit, data reception, control signal transfer to the X-ray generation unit, and data transfer to an external network. Various processes related to. Reference numeral 2011 denotes an X-ray generation control unit that controls the X-ray generation unit 2012. The X-ray generation quality or dose is changed or the collimator aperture is changed based on a control signal received from the imaging control unit 2031. Various controls relating to the generation of X-rays are performed.

センサユニット検出部２０３２は、Ｘ線センサユニット着脱部１０６に装着されたＸ線センサユニット１０２を検出する機能であり、撮影制御装置１０３によって実行される。また、Ｘ線センサユニット１０２は自己のセンサユニット情報を保持する、センサユニット情報保持部２０２２を有しており、Ｘ線センサユニットのデバイス情報（センササイズ、感度、最大フレームレートなど）を保持している。一方、２０３３はセンサユニット情報受信読取部（センサユニット情報受信部）であり、センサユニット情報保持部２０２２によって保持されているセンサユニット情報を受信し、読み取る部分である。 The sensor unit detection unit 2032 has a function of detecting the X-ray sensor unit 102 attached to the X-ray sensor unit attaching / detaching unit 106, and is executed by the imaging control apparatus 103. The X-ray sensor unit 102 has a sensor unit information holding unit 2022 that holds its own sensor unit information, and holds device information (sensor size, sensitivity, maximum frame rate, etc.) of the X-ray sensor unit. ing. On the other hand, reference numeral 2033 denotes a sensor unit information receiving / reading unit (sensor unit information receiving unit) that receives and reads the sensor unit information held by the sensor unit information holding unit 2022.

２０３４は制御パラメータ保持部であり、Ｘ線撮影に関わる様々な制御パラメータを保持する。ここで、制御パラメータとは管電圧、管電流、ｍＡｓ値などの撮影パラメータ、画像処理パラメータ、Ｘ線コリメータ絞り量、透視撮影時のフレームレート、連続透視時間を含む。また、Ｘ線管球―センサー間距離、管球ポジション、Ｃアームポジション、アナトミカルプログラムなどの一般的なＸ線撮影に関わる撮影条件や制御パラメータをも含む。２０３７は制御パラメータ更新部（制御パラメータ設定部、撮影制御部更新部）であり、センサユニット情報受信読取部２０３３によって受信し、解析されたセンサユニット情報に基づいて、制御パラメータ保持部２０３４において保持されている制御パラメータを更新する部分である。入力部１０４は、図１で説明したとおり、利用者が撮影制御装置１０３に対して入力を行うための機能である。 Reference numeral 2034 denotes a control parameter holding unit which holds various control parameters related to X-ray imaging. Here, the control parameters include imaging parameters such as tube voltage, tube current, mAs value, image processing parameters, X-ray collimator aperture, frame rate during fluoroscopic imaging, and continuous fluoroscopy time. It also includes imaging conditions and control parameters related to general X-ray imaging such as X-ray tube-sensor distance, tube position, C-arm position, and anatomical program. Reference numeral 2037 denotes a control parameter update unit (control parameter setting unit, imaging control unit update unit), which is received by the sensor unit information receiving / reading unit 2033 and held in the control parameter holding unit 2034 based on the analyzed sensor unit information. This is the part that updates the control parameters. As described with reference to FIG. 1, the input unit 104 is a function for the user to input to the imaging control apparatus 103.

２０１２はＸ線発生部であり、Ｘ線発生装置１０１の管球そのものが有する機能を意味する。なお、本実施形態についてはＸ線センサユニットが一つ装着されている例を示したが、装着できるＸ線センサユニットは一つに限るものではなく、複数のＸ線センサユニット着脱部を有することで、複数のＸ線センサユニットを装着可能である。 2012 is an X-ray generation unit, which means a function of the tube itself of the X-ray generation apparatus 101. In this embodiment, an example in which one X-ray sensor unit is mounted is shown. However, the number of X-ray sensor units that can be mounted is not limited to one, and a plurality of X-ray sensor unit attaching / detaching portions are provided. Thus, a plurality of X-ray sensor units can be mounted.

次に本実施形態における一連の動作フローを図３を用いて説明する。図３は、操作者が本Ｘ線撮影システムの電源を投入してから、撮影可能な状態になるまでの間に撮影制御部を最適な状態に更新するためのフローチャートである。ステップ３０１は操作者が本Ｘ線撮影システムに電源を投入するステップである。ステップ３０１において電源が投入された後、本Ｘ線撮影システムはステップ３０２において、センサユニット着脱部にＸ線センサユニットが装着されているかを検出する。ここの検出結果に基づき、ステップ３０３では、Ｘ線センサユニットが検出された場合はステップ３０４へ移行し、検出されなかった場合はステップ３０２へ戻る。ステップ３０４はセンサユニット情報受信読取部２０３３がセンサユニット情報保持部２０２２において保持されているＸ線センサユニット情報を受信を開始し、受信が完了するとステップ３０５へ移る。ステップ３０５はステップ３０４において受信したセンサユニット情報をセンサユニット情報受信読取部２０３３が読み取るステップである。ステップ３０６はステップ３０５において読み取られたユニット情報に基づいて、制御パラメータ更新部２０３４が撮影制御装置１０３の撮影に関わる制御パラメータを最適に更新する制御パラメータ更新ステップである。ステップ３０６が完了した時点で、制御パラメータは適切に設定された状態となり、撮影を開始できる状態へスタンバイされる。 Next, a series of operation flows in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart for updating the imaging control unit to an optimal state from when the operator turns on the power of the X-ray imaging system to when the imaging becomes possible. Step 301 is a step in which the operator turns on the power to the X-ray imaging system. After the power is turned on in step 301, the present X-ray imaging system detects in step 302 whether the X-ray sensor unit is attached to the sensor unit attaching / detaching portion. Based on the detection result, in step 303, if an X-ray sensor unit is detected, the process proceeds to step 304. If not detected, the process returns to step 302. In step 304, the sensor unit information receiving / reading unit 2033 starts receiving the X-ray sensor unit information held in the sensor unit information holding unit 2022. When the reception is completed, the process proceeds to step 305. In step 305, the sensor unit information reception reading unit 2033 reads the sensor unit information received in step 304. Step 306 is a control parameter update step in which the control parameter update unit 2034 optimally updates control parameters related to shooting of the shooting control apparatus 103 based on the unit information read in step 305. When step 306 is completed, the control parameters are set appropriately, and the camera is put on standby to start shooting.

次に図４を用いて、Ｘ線センサユニットが検出された後、制御パラメータが更新される際に表示部１０５に表示されるＧＵＩ(グラフィカルユーザインタフェース)の一例を示す。図４は本Ｘ線撮影システムの表示部に表示されるＧＵＩの例を示したものである。Ｘ線センサユニット着脱部１０６にＸ線センサユニット１０２が装着されていない場合、撮影制御装置１０３の表示部１０５には４０１のように、システムに有効なＸ線センサユニットが装着されていないこと示すための画面が表示される。一方、Ｘ線センサユニット１０２がＸ線センサユニット着脱部１０６に装着されると４０２のような、センサが検出されたことを通知するメッセージが表示される。そして、撮影制御装置１０３がセンサユニット情報を受信し、制御パラメータが更新されるまでの間、操作者に待機させるように通知する。 Next, FIG. 4 shows an example of a GUI (Graphical User Interface) displayed on the display unit 105 when the control parameter is updated after the X-ray sensor unit is detected. FIG. 4 shows an example of a GUI displayed on the display unit of the X-ray imaging system. When the X-ray sensor unit 102 is not attached to the X-ray sensor unit attaching / detaching unit 106, the display unit 105 of the imaging control apparatus 103 indicates that an effective X-ray sensor unit is not attached to the system, such as 401. Screen is displayed. On the other hand, when the X-ray sensor unit 102 is attached to the X-ray sensor unit attaching / detaching unit 106, a message notifying that the sensor has been detected, such as 402, is displayed. Then, the imaging control apparatus 103 receives the sensor unit information and notifies the operator to wait until the control parameter is updated.

制御パラメータの更新が完了すると、このメッセージウィンドウは表示されなくなり、操作者は本Ｘ線撮影システムを利用することが可能となる。４０３および４０４は、あるＸ線センサユニットを別のセンサユニットに交換した時のＧＵＩの変化の様子を示したものである。４０３はＸ線センサユニット名がＣＸＤＩ２００５というモデルのセンサユニットの撮影パラメータの設定ＧＵＩを示したものである。４０４はＸ線センサユニット名がＣＸＤＩ２０１０というモデルのセンサユニットの撮影パラメータの設定ＧＵＩを示したものである。例えば、ＣＸＤＩ２０１０はＣＸＤＩ２００５に比べ固体撮像素子の感度が向上しており、従来よりも少ないＸ線量で撮影を行うことができるモデルであるとする。すると、４０３から４０４で示されたとおり、センサの付け替えを行うだけで、撮影パラメータはより少ない線量で撮影されるように自動設定される。 When the update of the control parameters is completed, this message window is not displayed, and the operator can use the X-ray imaging system. Reference numerals 403 and 404 show how the GUI changes when a certain X-ray sensor unit is replaced with another sensor unit. Reference numeral 403 denotes an imaging parameter setting GUI of a sensor unit whose model is an X-ray sensor unit name CXDI2005. Reference numeral 404 denotes an imaging parameter setting GUI of a sensor unit whose model is an X-ray sensor unit name CXDI2010. For example, it is assumed that CXDI 2010 is a model in which the sensitivity of the solid-state imaging device is improved compared to CXDI 2005, and imaging can be performed with a smaller X-ray dose than in the past. Then, as indicated by reference numerals 403 to 404, only by changing the sensor, the imaging parameters are automatically set so that imaging is performed with a smaller dose.

なお、本実施の形態は撮影パラメータを例として挙げたが、自動更新される制御パラメータは撮影パラメータに限るものではない。画像処理パラメータ、Ｘ線コリメータ絞り量、透視撮影時のフレームレート、連続透視時間、Ｘ線管球―センサー間距離、管球ポジション、Ｃアームポジション、アナトミカルプログラムといったＸ線撮影に関わる制御パラメータが含まれる。つまり、Ｘ線撮影に関わる制御パラメータであれば、その種別を問わず設定可能である。 Although the present embodiment has exemplified the shooting parameter as an example, the automatically updated control parameter is not limited to the shooting parameter. Includes control parameters related to X-ray imaging such as image processing parameters, X-ray collimator aperture, fluoroscopy frame rate, continuous fluoroscopy time, X-ray tube-sensor distance, tube position, C-arm position, and anatomical program It is. That is, any control parameter relating to X-ray imaging can be set regardless of the type.

図５は本Ｘ線撮影システムでセンサユニットを交換した時のＸ線コリメータ５０２の絞り量が自動的に設定されることを示した概念図である。５０２はＸ線の照射領域を絞るためのＸ線コリメータ、５０３はＸ線発生源である管球を示している。Ｘ線撮影ユニット５０１とＸ線撮影ユニット５０４の違いはセンサ面のサイズであり、Ｘ線センサユニット５０４の方がＸ線センサユニットＡよりも大きい受光面を有している。ここで、Ｘ線センサユニット着脱部１０６からＸ線センサユニット５０１を外し、Ｘ線センサユニット５０４へ付け替えると、前述したようにセンサユニット情報を撮影制御装置１０３が受信し、制御パラメータを自動設定する。この結果、図５で示すようにＸ線コリメータ５０２の絞り幅が使用するＸ線センサユニット５０４のセンササイズに合うように絞り量が自動設定される。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing that the aperture amount of the X-ray collimator 502 is automatically set when the sensor unit is replaced in this X-ray imaging system. Reference numeral 502 denotes an X-ray collimator for narrowing the X-ray irradiation area, and reference numeral 503 denotes a tube as an X-ray generation source. The difference between the X-ray imaging unit 501 and the X-ray imaging unit 504 is the size of the sensor surface, and the X-ray sensor unit 504 has a larger light receiving surface than the X-ray sensor unit A. Here, when the X-ray sensor unit 501 is removed from the X-ray sensor unit attaching / detaching unit 106 and replaced with the X-ray sensor unit 504, the imaging control device 103 receives the sensor unit information and automatically sets the control parameters as described above. . As a result, as shown in FIG. 5, the aperture amount is automatically set so that the aperture width of the X-ray collimator 502 matches the sensor size of the X-ray sensor unit 504 to be used.

以上述べたように、本発明のＸ線撮影システムによれば使用するＸ線センサユニットの装置情報に応じて撮影制御装置が最適に自動設定される。このため、利用者がセンサユニットを交換するたびに制御パラメータの設定を手作業で行う必要がなくなり、システムの柔軟性が向上し、かつ操作者にとって使い勝手のよい撮影システムを提供することが可能となる。 As described above, according to the X-ray imaging system of the present invention, the imaging control apparatus is optimally automatically set according to the apparatus information of the X-ray sensor unit to be used. This eliminates the need to manually set control parameters each time the user replaces the sensor unit, improving the flexibility of the system and providing an imaging system that is easy for the operator to use. Become.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、単純に、交換されたＸ線センサユニットの固体情報を自動設定する撮影システムについて説明した。これに対し、本実施形態では、更に、新たな機能が追加されたＸ線センサユニットに交換する際にも、撮影制御装置を自動アップデート可能なシステムについて説明する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the imaging system that automatically sets the solid information of the replaced X-ray sensor unit has been described. On the other hand, in the present embodiment, a system that can automatically update the imaging control apparatus even when the X-ray sensor unit is added with a new function will be described.

Ｘ線センサユニットを交換する際に、交換されたＸ線センサユニットに新たな機能が追加されている場合、従来の撮影制御装置１０３が保持していない新たなドライバモジュールが必要となる。例えば、静止画撮影のみを行えるＸ線センサユニットを、静止画撮影、動画撮影（透視）の両方の機能が備わっているＸ線センサユニットに交換するようなケースである。このような場合、制御パラメータを自動設定するのみでは、新たな動画撮影機能を使用することはできない。そこで、本実施形態ではＸ線センサユニットが保持するドライバモジュールを、撮影制御装置が受信し、システムに自動的に組み込まれることによって簡単にシステムがアップデートされ、新たな機能を簡単に使用可能な状態にする例を示す。 When replacing the X-ray sensor unit, if a new function is added to the replaced X-ray sensor unit, a new driver module that is not held by the conventional imaging control apparatus 103 is required. For example, an X-ray sensor unit that can only shoot still images is replaced with an X-ray sensor unit that has both still image shooting and moving image shooting (perspective) functions. In such a case, the new moving image shooting function cannot be used only by automatically setting the control parameters. Therefore, in this embodiment, the driver module held by the X-ray sensor unit is received by the imaging control apparatus and automatically incorporated into the system, so that the system is easily updated, and new functions can be used easily. Here is an example.

なお、本実施形態においてもハードウェア構成は＜実施形態１＞と同様である。図６は本実施形態の機能構成図を示したものである。図２で説明したものと同じ機能構成については同じ符号を付してその説明を省略する。 In this embodiment, the hardware configuration is the same as in <Embodiment 1>. FIG. 6 shows a functional configuration diagram of the present embodiment. The same functional configuration as that described with reference to FIG.

ドライバモジュール保持部６０２３は、Ｘ線センサユニット１０２に組み込まれ、センサユニット自身のドライバモジュールを保持する。ドライバモジュール検索部６０３４は、装着されているＸ線センサユニットに適したドライバモジュールが撮影制御装置１０３内に存在するか否かを検索する。 The driver module holding unit 6023 is incorporated in the X-ray sensor unit 102 and holds the driver module of the sensor unit itself. A driver module search unit 6034 searches for a driver module suitable for the mounted X-ray sensor unit in the imaging control apparatus 103.

また、ドライバモジュール受信部としてのドライバモジュール受信組み込み部６０３５はドライバモジュール保持部６０２３によって保持されている、Ｘ線センサユニットのドライバモジュールを受信し、撮影制御装置１０３に組み込む機能を有する。 A driver module reception / incorporation unit 6035 as a driver module reception unit has a function of receiving the driver module of the X-ray sensor unit held by the driver module holding unit 6023 and incorporating it into the imaging control apparatus 103.

次に本実施形態における一連の動作フローを図７を用いて説明する。図７は、操作者が本Ｘ線撮影システムの電源を投入してから、撮影可能な状態になるまでの間に撮影制御装置１０３が装着されているＸ線センサユニット１０２のドライバモジュールを受信し、アップデートされるまでのフローチャートである。ステップ７０１はＸ線撮影システムに電源を投入するステップである。ステップ７０１において電源が投入された後、Ｘ線撮影システムはステップ７０２において、センサユニット着脱部１０６にＸ線センサユニット１０２が装着されているかを検出する。 Next, a series of operation flows in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows that the driver module of the X-ray sensor unit 102 to which the imaging control apparatus 103 is mounted is received after the operator turns on the power of the X-ray imaging system and becomes ready for imaging. It is a flowchart until it is updated. Step 701 is a step of turning on the power to the X-ray imaging system. After the power is turned on in step 701, the X-ray imaging system detects whether the X-ray sensor unit 102 is attached to the sensor unit attaching / detaching unit 106 in step 702.

この検出結果に基づき、ステップ７０３ではＸ線センサユニットが検出された場合はステップ７０４へ移行し、検出されなかった場合はステップ７０２へ戻る。ステップ７０４はセンサユニット情報受信読取部２０３３がセンサユニット情報保持部２０２２において保持されているＸ線センサユニット情報を受信し、受信が完了するとステップ７０５へ移る。ステップ７０５はステップ７０４において受信したセンサユニット情報をセンサユニット情報受信読取部２０３３が読み取るステップである。ステップ７０６では、ドライバモジュール検索部６０３４によって、Ｘ線センサユニットに最適なドライバモジュールが撮影制御装置１０３に存在するか否かを検索する。 Based on this detection result, if an X-ray sensor unit is detected in step 703, the process proceeds to step 704. If not detected, the process returns to step 702. In step 704, the sensor unit information receiving / reading unit 2033 receives the X-ray sensor unit information held in the sensor unit information holding unit 2022. When the reception is completed, the process proceeds to step 705. Step 705 is a step in which the sensor unit information reception reading unit 2033 reads the sensor unit information received in step 704. In step 706, the driver module search unit 6034 searches the imaging control apparatus 103 for a driver module that is optimal for the X-ray sensor unit.

ドライバモジュールが検索された場合は、ステップ７０７からステップ７１０へ移り、見つからなかった場合はステップ７０８へ移る。ステップ７０８では、ドライバモジュール保持部６０２３によって保持されているＸ線センサユニットのドライバモジュールを受信する。ステップ７０９では、ステップ７０８において受信されたドライバモジュールを撮影制御装置１０３に組み込む処理を行う。なお、ステップ７０８およびステップ７０９はドライバモジュール受信組込み部６０３５によって実施される。更に、ステップ７１０では、ステップ７０５において読み取られたユニット情報に基づいて、撮影制御部更新部として機能する制御パラメータ更新部２０３７が撮影制御装置１０３の撮影に関わる制御パラメータを最適に更新する。ステップ７１０が完了した時点で、Ｘ線センサのドライバモジュールは撮影制御装置に適切に組み込まれ、制御パラメータも設定された状態となり、撮影を開始できる状態へスタンバイされる。 If a driver module is found, the process moves from step 707 to step 710, and if not found, the process moves to step 708. In step 708, the driver module of the X-ray sensor unit held by the driver module holding unit 6023 is received. In step 709, processing for incorporating the driver module received in step 708 into the imaging control apparatus 103 is performed. Note that step 708 and step 709 are performed by the driver module reception incorporating unit 6035. Further, in step 710, based on the unit information read in step 705, the control parameter update unit 2037 functioning as a shooting control unit update unit optimally updates control parameters related to shooting of the shooting control apparatus 103. When step 710 is completed, the driver module of the X-ray sensor is appropriately incorporated in the imaging control apparatus, the control parameters are set, and the apparatus is on standby to start imaging.

次に図８を用いて、Ｘ線センサユニットが検出された後、Ｘ線センサユニットからドライバモジュールを受信し、システムが更新される際に表示部１０５に表示されるＧＵＩ(グラフィカルユーザインタフェース)の一例を示す。図８は本Ｘ線撮影システムの表示部に表示されるＧＵＩの例を示したものである。新しいＸ線センサユニットが装着され、なおかつ、そのセンサユニットを制御するためのドライバモジュールが撮影制御装置１０３に存在しない場合、システムが更新されていることを示すために８０１のような画面が表示される。システムにドライバモジュールが組み込まれると、このメッセージウィンドウは表示されなくなり、操作者はＸ線撮影システムを利用することが可能となる。 Next, referring to FIG. 8, after the X-ray sensor unit is detected, the driver module is received from the X-ray sensor unit, and the GUI (Graphical User Interface) displayed on the display unit 105 when the system is updated is used. An example is shown. FIG. 8 shows an example of a GUI displayed on the display unit of the X-ray imaging system. When a new X-ray sensor unit is installed and a driver module for controlling the sensor unit does not exist in the imaging control apparatus 103, a screen such as 801 is displayed to indicate that the system has been updated. The When the driver module is installed in the system, this message window is not displayed and the operator can use the X-ray imaging system.

８０２および８０３はあるＸ線センサユニットを別のＸ線センサユニットに取り替えた時のＧＵＩの変化の様子を示したものである。８０２はＸ線センサユニット名がＣＸＤＩ２００５というモデルであり、静止画撮影専用モデルが装着されている場合のＧＵＩである。一方、８０３はＸ線センサユニット名がＣＸＤＩ２０１０というモデルのセンサが装着されている場合のＧＵＩを示しており、このセンサユニットは静止画撮影に加え、動画（透視）撮影を行うことができるモデルである。８０２および８０３を見ても分かる通り、装着するＸ線センサユニットが変更されると、必要なドライバモジュールが撮影制御装置１０３に組み込まれ、制御用のＧＵＩに透視撮影用の設定タブが追加される。 Reference numerals 802 and 803 show how the GUI changes when an X-ray sensor unit is replaced with another X-ray sensor unit. Reference numeral 802 denotes a model whose X-ray sensor unit name is CXDI2005, and is a GUI when a model dedicated to still image shooting is attached. On the other hand, reference numeral 803 denotes a GUI in the case where a model sensor with the X-ray sensor unit name CXDI2010 is mounted. This sensor unit is a model that can perform moving image (perspective) shooting in addition to still image shooting. is there. As can be seen from 802 and 803, when the X-ray sensor unit to be mounted is changed, a necessary driver module is incorporated in the imaging control apparatus 103, and a setting tab for fluoroscopic imaging is added to the control GUI. .

また、＜実施形態１＞において述べたように、センサユニット情報に基づいて制御パラメータも自動設定される。なお、再びＸ線センサユニットをＣＸＤＩ２００５に戻した場合は制御用ＧＵＩから透視タブが消え、８０２のＧＵＩへ戻ることは言うまでもない。このとき、ＣＸＤＩ２０１０用のドライバモジュールはシステムから削除される訳ではなく、撮影制御装置１０３側に保存され、再度ＣＸＤＩ２０１０が接続された際には保存されていたドライバモジュールを利用することで制御システムが最適化される。 Further, as described in <Embodiment 1>, control parameters are also automatically set based on sensor unit information. Needless to say, when the X-ray sensor unit is returned to the CXDI 2005 again, the fluoroscopic tab disappears from the control GUI and returns to the 802 GUI. At this time, the driver module for CXDI 2010 is not deleted from the system, but is stored on the imaging control apparatus 103 side, and when the CXDI 2010 is connected again, the control system uses the saved driver module. Optimized.

本実施形態によれば、新規機能を有したＸ線センサユニットを装着した場合に、Ｘ線センサユニットから制御部に必要な制御モジュールが転送され自動更新される。これにより、撮影制御部を人手を介して手動で更新することなく簡単に新規機能を利用できる。 According to this embodiment, when an X-ray sensor unit having a new function is mounted, a necessary control module is transferred from the X-ray sensor unit to the control unit and automatically updated. This makes it possible to easily use the new function without manually updating the imaging control unit manually.

＜第３実施形態＞
ここでは、本発明の第３実施形態について説明する。上記第２実施形態では、Ｘ線センサユニットのドライバモジュールがＸ線センサユニットそのものに保持されていた。これに対し、本実施形態では、外部ネットワーク上の他の装置に保持されている場合について説明する。たとえば、インターネット上の特定のサイト内に配置されたドライバモジュールをドライバモジュール受信組込み手段６０３５がダウンロードして組み込むことが可能である。これにより、あるセンサユニットに組み込まれて出荷されたドライバモジュールに不具合が発見された場合、より最新のドライバモジュールを受信することによって、簡単にシステムの修正モジュールを組み込むことが可能となる。その際、Ｘ線センサユニットに保持されているドライバモジュールとウェブサイト上に配置されているドライバモジュールを比較すればよい。 <Third Embodiment>
Here, a third embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the driver module of the X-ray sensor unit is held by the X-ray sensor unit itself. On the other hand, in the present embodiment, a case where it is held in another device on the external network will be described. For example, the driver module receiving / embedding means 6035 can download and incorporate a driver module arranged in a specific site on the Internet. As a result, when a defect is found in a driver module that is incorporated in a certain sensor unit and shipped, it is possible to easily incorporate a system correction module by receiving the latest driver module. At that time, the driver module held in the X-ray sensor unit may be compared with the driver module arranged on the website.

なお、このときのハードウェア構成を図９に示している。これは図１のハードウェア構成に９０１の外部ネットワーク（インターネット）が追加されたものとなる。また、図１０は本実施形態の機能構成図を示している。図１０は、図６の機能構成図に対して第二のドライバモジュール保持部１０００１が追加されたものとなる。この第二のドライバモジュール保持部１０００１は外部ネットワーク９０１に配置されたものであり、前述した通りインターネット上のサイトにドライバモジュールを保持しておくことに相当する。 The hardware configuration at this time is shown in FIG. This is obtained by adding 901 external network (Internet) to the hardware configuration of FIG. FIG. 10 is a functional configuration diagram of this embodiment. 10 is obtained by adding a second driver module holding unit 10001 to the functional configuration diagram of FIG. The second driver module holding unit 10001 is arranged in the external network 901, and corresponds to holding the driver module at a site on the Internet as described above.

図１１は本実施形態において、操作者が本Ｘ線撮影システムの電源を投入してから、撮影可能な状態になるまでの間に撮影制御装置が装着されているＸ線センサユニットのドライバモジュールを受信し、アップデートされるまでのフローチャートである。基本的に図７のフローと同じであるが、図７中のステップ７０８を図１１中のステップ１１０１−１１０４に置き換えたものとなる。ステップ７０８に至るまでのフローは図７のフローとまったく同じであるため、本実施形態ではステップ７０８に置き換わる部分のフローについて説明する。ステップ１１０１はセンサユニット内のドライバモジュールの情報を取得する部分であり、より具体的にはドライバモジュールのモジュール名やバージョン番号を取得するステップである。 FIG. 11 shows an X-ray sensor unit driver module in which an imaging control apparatus is mounted between the time when the operator turns on the power of the X-ray imaging system and the time when the imaging becomes possible. It is a flowchart until it receives and is updated. 7 is basically the same as the flow in FIG. 7, except that step 708 in FIG. 7 is replaced with steps 1101-1104 in FIG. Since the flow up to step 708 is exactly the same as the flow of FIG. 7, in this embodiment, the flow of a portion that replaces step 708 will be described. Step 1101 is a part for acquiring information on the driver module in the sensor unit, and more specifically, a step for acquiring the module name and version number of the driver module.

ステップ１１０２は外部ネットワークドライバ情報取得ステップであり、インターネット上に配置されたドライバモジュールのモジュール名、バージョン番号を取得するステップである。１１０３では、ステップ１１０１で情報を取得したセンサ内に配置されているドライバモジュールとステップ１１０２で情報を取得したインターネット上に配置されているドライバモジュールを比較し、最適なドライバモジュールを決定する。すなわち、バージョン番号の最も新しいものを選択するステップとなる。１１０４はステップ１１０３において選択されたドライバモジュールをＸ線センサユニット、もしくはインターネット上から受信するステップである。以降の処理は図７と同じであるため、割愛する。 Step 1102 is an external network driver information acquisition step for acquiring the module name and version number of the driver module arranged on the Internet. In step 1103, the driver module arranged in the sensor from which information is obtained in step 1101 is compared with the driver module arranged on the Internet from which information is obtained in step 1102, and an optimum driver module is determined. That is, it is a step of selecting the latest version number. Reference numeral 1104 denotes a step of receiving the driver module selected in step 1103 from the X-ray sensor unit or the Internet. Since the subsequent processing is the same as that in FIG.

なお、上記フローチャートでは、まず、Ｘ線センサユニット内部でドライバモジュールを検索してから、外部ネットワーク上でドライバモジュールを検索しているが、本発明はこれに限定されるものではない。Ｘ線センサユニット内部を見ずに、外部ネットワーク上のみでドライブモジュールを検索しても良い。 In the above flowchart, the driver module is first searched for in the X-ray sensor unit and then searched for on the external network. However, the present invention is not limited to this. The drive module may be searched only on the external network without looking inside the X-ray sensor unit.

以上述べたように本実施形態のＸ線撮影システムによれば、例えＸ線センサユニットに内蔵されているドライバモジュールに障害があった場合でも、最適なドライバモジュールをインターネット上から自動的にダウンロードし、撮影制御装置１０３に組み込む。これにより、操作者が手作業でアップグレードするという手間が低減される。 As described above, according to the X-ray imaging system of this embodiment, even when there is a failure in the driver module built in the X-ray sensor unit, the optimal driver module is automatically downloaded from the Internet. Incorporated into the imaging control device 103. Thereby, the trouble that an operator upgrades manually is reduced.

＜実施形態４＞
Ｘ線センサユニットが無線インタフェースを備えている場合は、Ｘ線センサユニット着脱部１０６を備える必要なく、無線接続によりＸ線撮影システムを実現することが可能である。この場合、Ｘ線センサユニット着脱部への装着は、Ｘ線センサユニット１０２と撮影制御装置１０３との間で電気的に通信チャネルが確立されていることと等価であることは言うまでもない。 <Embodiment 4>
When the X-ray sensor unit includes a wireless interface, it is not necessary to include the X-ray sensor unit attaching / detaching unit 106, and an X-ray imaging system can be realized by wireless connection. In this case, it goes without saying that the attachment to the X-ray sensor unit attaching / detaching portion is equivalent to an electrical communication channel being established between the X-ray sensor unit 102 and the imaging control apparatus 103.

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。 (Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention may be applied to a system constituted by a plurality of devices or may be applied to an apparatus constituted by one device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するプログラム（制御プログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置が、供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention supplies a program (control program) for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to the system or apparatus, and the system or apparatus reads and executes the supplied program code. Is also achieved. Accordingly, the program code itself installed in the computer in order to realize the functional processing of the present invention by the computer is also included in the technical scope of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。 In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクがある。また、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。 Examples of the recording medium for supplying the program include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, and a magneto-optical disk. Further, there are MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.

その他、クライアントＰＣのブラウザを用いてインターネットサイトに接続し、本発明に係るプログラムそのもの、もしくは更に自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードするという利用方法もある。また、本発明に係るプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範疇に含まれる。 In addition, there is a usage method in which a client PC browser is used to connect to an Internet site and a program according to the present invention itself or a file including an automatic installation function is downloaded to a recording medium such as a hard disk. It can also be realized by dividing the program code constituting the program according to the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the scope of the present invention.

また、本発明に係るプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布してもよい。所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。 Further, the program according to the present invention may be encrypted and stored in a storage medium such as a CD-ROM and distributed to users. This is realized by having a user who has cleared a predetermined condition download key information to be decrypted from a homepage via the Internet, execute the encrypted program by using the key information, and install it on a computer. It is also possible.

また、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 Further, the functions of the above-described embodiments can be realized by performing part or all of the actual processing by the OS running on the computer based on the instructions of the program.

さらに、ＰＣの機能拡張ユニットに備わるメモリに本発明に係るプログラムが書き込まれ、そのプログラムに基づき、その機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行なう場合も、本発明の範疇に含まれる。 Furthermore, when the program according to the present invention is written in the memory provided in the function expansion unit of the PC and the CPU or the like provided in the function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the program, Included in the category.

１０１Ｘ線発生装置
１０２Ｘ線センサユニット
１０２１固体撮像素子
１０２２ＣＰＵ/ＭＰＵ
１０２３ＲＡＭ/ＲＯＭ
１０２４ＬＡＮ/ＩＦ
１０２５システムバス
１０３撮影制御装置
１０３１不揮発性記憶装置
１０３２ＲＡＭ/ＲＯＭ
１０３３ＣＰＵ/ＭＰＵ
１０３４ＤＩＳＫ/ＩＦ
１０３５ＬＡＮ/ＩＦ
１０３６システムバス
１０４入力部
１０５表示部 101 X-ray generator 102 X-ray sensor unit 1021 Solid-state image sensor 1022 CPU / MPU
1023 RAM / ROM
1024 LAN / IF
1025 System bus 103 Imaging control device 1031 Non-volatile storage device 1032 RAM / ROM
1033 CPU / MPU
1034 DISK / IF
1035 LAN / IF
1036 System bus 104 Input unit 105 Display unit

Claims

An X-ray imaging system for connecting an X-ray sensor unit in an exchangeable manner,
An X-ray generator that emits X-rays toward the X-ray sensor unit;
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit and the X-ray generation unit;
A sensor unit information receiver for receiving sensor unit information from the X-ray sensor unit;
A control parameter setting unit that sets a control parameter of the imaging control unit based on sensor unit information received by the sensor unit information receiving unit;
An X-ray imaging system comprising:

An X-ray imaging system for connecting an X-ray sensor unit in an exchangeable manner,
An X-ray generator that emits X-rays toward the X-ray sensor unit;
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit and the X-ray generation unit;
A driver module receiving unit that is disposed in the X-ray sensor unit and receives a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from the X-ray sensor unit;
Using the driver module received by the driver module receiving unit, the imaging control unit updating unit that updates the imaging control unit;
An X-ray imaging system comprising:

An X-ray imaging system for connecting an X-ray sensor unit in an exchangeable manner,
An X-ray generator that emits X-rays toward the X-ray sensor unit;
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit and the X-ray generation unit;
A driver module receiving unit for receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from an external network; and
Using the driver module received by the driver module receiving unit, a shooting control unit updating unit that updates the shooting control unit;
An X-ray imaging system comprising:

A driver module search unit that searches the external network to find the latest driver module;
A driver module receiving unit that downloads the driver module found by the driver module searching unit from an external network; and
A shooting control unit updating unit that updates the driver module received by the driver module receiving unit in the shooting control unit; and
The X-ray imaging system according to claim 3, further comprising:

The X-ray imaging system according to claim 4, wherein the driver module search unit searches for a driver module not only in the external network but also in a connected X-ray sensor unit.

6. The X-ray imaging system according to claim 1, wherein the X-ray sensor unit is wirelessly connected.

An X-ray imaging control apparatus for connecting an X-ray sensor unit in a replaceable manner,
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit;
A sensor unit information receiver for receiving sensor unit information from the X-ray sensor unit;
A control parameter setting unit that sets a control parameter of the imaging control unit based on sensor unit information received by the sensor unit information receiving unit;
An X-ray imaging control apparatus comprising:

An X-ray imaging control apparatus for connecting an X-ray sensor unit in a replaceable manner,
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit;
A driver module receiving unit that is disposed in the X-ray sensor unit and receives a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from the X-ray sensor unit;
Using the driver module received by the driver module receiving unit, the imaging control unit updating unit that updates the imaging control unit;
An X-ray imaging control apparatus comprising:

An X-ray imaging control apparatus for connecting an X-ray sensor unit in a replaceable manner,
An imaging control unit for controlling the X-ray sensor unit;
A driver module receiving unit for receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from an external network; and
A shooting control unit update unit that updates the shooting control unit using the driver module received by the driver module receiving unit;
An X-ray imaging control apparatus comprising:

A method for controlling an X-ray imaging system in which an X-ray sensor unit is replaceably connected,
A sensor unit information receiving step for receiving sensor unit information from the connected X-ray sensor unit;
A control parameter setting step for setting a control parameter of the imaging control unit based on the sensor unit information received by the sensor unit information receiving step;
A control method for an X-ray imaging system comprising:

A method for controlling an X-ray imaging system in which an X-ray sensor unit is replaceably connected,
A driver module receiving step of receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from the X-ray sensor unit;
Using the driver module received in the driver module receiving step, the imaging control unit updating step for updating the imaging control unit;
A control method for an X-ray imaging system comprising:

A method for controlling an X-ray imaging system in which an X-ray sensor unit is replaceably connected,
A driver module receiving step of receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from an external network;
An imaging control unit update step for updating the imaging control unit using the driver module received by the driver module receiving unit;
A control method for an X-ray imaging system comprising:

A control program for an X-ray imaging system for connecting an X-ray sensor unit in an exchangeable manner,
A sensor unit information receiving step for receiving sensor unit information from the connected X-ray sensor unit;
A control parameter setting step for setting a control parameter of the imaging control unit based on the sensor unit information received by the sensor unit information receiving step;
A control program for causing an X-ray imaging system to execute.

A control program for an X-ray imaging system for connecting an X-ray sensor unit in an exchangeable manner,
A driver module receiving step of receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from the X-ray sensor unit;
Using the driver module received in the driver module receiving step, the imaging control unit updating step for updating the imaging control unit;
A control program for causing an X-ray imaging system to execute.

A control program for an X-ray imaging system for connecting an X-ray sensor unit in an exchangeable manner,
A driver module receiving step of receiving a driver module for controlling the function of the X-ray sensor unit from an external network;
An imaging control unit update step for updating the imaging control unit using the driver module received by the driver module receiving unit;
A control program for causing an X-ray imaging system to execute.