JP2012007995A - Device, method, and program for estimating battery remaining amount - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To contrive cost reduction and downsizing of a device for estimating a battery remaining amount while keeping high accuracy.SOLUTION: The device for estimating the battery remaining amount includes: a capacitor 14 which is connected in parallel with a load 16 of a battery 11; a voltage holding circuit 12; and a control part 13. The voltage holding circuit 12 holds voltage corresponding to output voltage of the battery 11 when voltage drop is generated resulting from charge current which flows from the battery 11 to the capacitor 14. The control part 13 controls execution of processing for estimating the battery remaining amount of the battery 11, namely, battery remaining amount estimation processing based on the voltage held by the voltage holding circuit 12. In other words, the device for estimating the battery remaining amount of such a configuration estimates the battery remaining amount of the battery 11 based on the voltage drop of the battery 11 resulting from a dummy load of the battery 11 by considering the load by the charge current of the capacitor 14 as the dummy load.

Description

本発明は、電池残量推定装置及び方法、並びにプログラムに関し、特に、電池残量推定装置について、高精度を確保したまま、低コスト化及び小型化を図ることが可能な技術に関する。   The present invention relates to a remaining battery level estimation device and method, and a program, and more particularly, to a technology capable of reducing the cost and size of a remaining battery level estimation device while ensuring high accuracy.

従来より、各種電子機器の小型化が進み、デジタルカメラ等の携帯型電子機器が普及しつつある。このような携帯型電子機器は、商用電源が存在しない場所であっても動作できるように、電源として電池を利用できるようになっている。   Conventionally, various electronic devices have been miniaturized, and portable electronic devices such as digital cameras are becoming widespread. Such a portable electronic device can use a battery as a power source so that it can operate even in a place where a commercial power source does not exist.

しかしながら、電池は、商用電源とは異なり、永続的に電力を供給し続けることはできない。即ち、携帯型電子機器は、電池を電源として用いている場合には、その動作に必要な電力が電池から供給されなくなると突然、その動作を停止してしまうおそれがある。
このため、今後どの程度電池が電力を供給可能であるのかを示す指標として、電池残量が広く用いられている。電池残量とは、電池が保有している電力量であり、電池の残容量とも呼ばれている。
また、従来、このような電池残量を推定する装置(以下、「電池残量推定装置」と呼ぶ)も幾つか提案されている。
However, unlike a commercial power source, a battery cannot continue to supply power permanently. That is, when a portable electronic device uses a battery as a power source, there is a risk that the operation is suddenly stopped when power necessary for the operation is not supplied from the battery.
For this reason, the remaining battery level is widely used as an index indicating how much battery power can be supplied in the future. The remaining battery level is the amount of power held by the battery and is also called the remaining battery capacity.
Further, several devices for estimating the remaining battery level (hereinafter referred to as “battery remaining level estimation device”) have been proposed.

図8は、従来の電池残量推定装置の概略構成の一例を示す図である。
図8に示す従来の電池残量推定装置は、電池101と、当該電池101の電池残量を推定する制御部102と、当該電池101を電源として動作する負荷103と、を備えている。
制御部102には、電池101の出力電圧を検出する電圧検出部111が設けられている。
制御部102は、電圧検出部111の検出電圧を監視することで、電池101の電圧降下量を特定し、当該電圧降下量に基づいて電池101の電池残量を推定する。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a conventional battery remaining amount estimation apparatus.
The conventional battery remaining amount estimation apparatus shown in FIG. 8 includes a battery 101, a control unit 102 that estimates the remaining battery amount of the battery 101, and a load 103 that operates using the battery 101 as a power source.
The control unit 102 is provided with a voltage detection unit 111 that detects the output voltage of the battery 101.
The control unit 102 monitors the detection voltage of the voltage detection unit 111, identifies the voltage drop amount of the battery 101, and estimates the remaining battery level of the battery 101 based on the voltage drop amount.

図8に示す従来の電池残量推定装置には、次のような問題が存在する。
即ち、負荷103が軽負荷である場合や、負荷103が動作していない場合には、制御部102は電池残量の推定が困難になる、という問題が存在する。電池101から負荷103に流れる負荷電流が少なく、その結果、電圧降下量が小さくなり、電位差が生じにくくなるためである。
The conventional battery remaining amount estimation apparatus shown in FIG. 8 has the following problems.
That is, when the load 103 is a light load or when the load 103 is not operating, there is a problem that it is difficult for the control unit 102 to estimate the remaining battery level. This is because the load current flowing from the battery 101 to the load 103 is small, and as a result, the amount of voltage drop is small, and a potential difference is hardly generated.

図9は、このような問題を解決可能な従来の電池残量推定装置の概略構成の一例であって、図8とは異なる例を示す図である。
図9に示す従来の電池残量推定装置は、電池121と、当該電池121の電池残量を推定する制御部122と、ダミー負荷としての抵抗123と、ダミー負荷を回路に接続したり回路から遮断するためのスイッチ回路124と、負荷125と、を備えている。
図9の例では、抵抗123及びスイッチ回路124の直列接続と、負荷125と、が並列接続されている。
制御部122には、電池121の出力電圧を検出する電圧検出部131と、スイッチ回路124のオンオフの切り替えを制御する接続制御部132と、が設けられている。
制御部122は、電池121の電池残量の推定を開始するとき、接続制御部132を制御して、スイッチ回路124をオンにする。これにより、ダミー負荷としての抵抗123が回路に接続されて、ある程度の電流が電池121から抵抗123に流れる。この状態で、制御部122は、電圧検出部131の検出電圧を監視することで、電池121の電圧降下量を特定し、当該電圧降下量に基づいて電池121の電池残量を推定する。
ここで、ダミー負荷としての抵抗123が常に回路に接続されていると、電力の無駄な消費が多くなり、その結果、電池121の電池寿命が短縮されてしまう。そこで、制御部102は、電池残量の推定を終了すると、接続制御部132を制御して、スイッチ回路124をオフにすることで、ダミー負荷としての抵抗123を回路から遮断する。
FIG. 9 is an example of a schematic configuration of a conventional battery remaining amount estimation apparatus that can solve such a problem, and is a diagram illustrating an example different from FIG. 8.
9 includes a battery 121, a control unit 122 that estimates the remaining battery capacity of the battery 121, a resistor 123 as a dummy load, and a dummy load connected to the circuit. A switch circuit 124 for cutting off and a load 125 are provided.
In the example of FIG. 9, a series connection of a resistor 123 and a switch circuit 124 and a load 125 are connected in parallel.
The control unit 122 is provided with a voltage detection unit 131 that detects the output voltage of the battery 121 and a connection control unit 132 that controls on / off switching of the switch circuit 124.
When the control unit 122 starts estimating the remaining battery level of the battery 121, the control unit 122 controls the connection control unit 132 to turn on the switch circuit 124. Thereby, the resistor 123 as a dummy load is connected to the circuit, and a certain amount of current flows from the battery 121 to the resistor 123. In this state, the control unit 122 monitors the detection voltage of the voltage detection unit 131, identifies the voltage drop amount of the battery 121, and estimates the remaining battery level of the battery 121 based on the voltage drop amount.
Here, if the resistor 123 as a dummy load is always connected to the circuit, wasteful power consumption increases, and as a result, the battery life of the battery 121 is shortened. Therefore, when the estimation of the remaining battery level is completed, the control unit 102 controls the connection control unit 132 to turn off the switch circuit 124, thereby cutting off the resistor 123 as a dummy load from the circuit.

特許文献1にも、図9の例と同様に、ダミー負荷として抵抗を採用している電池残量推定装置(電池残量監視装置)が開示されている。   Similarly to the example of FIG. 9, Patent Literature 1 also discloses a battery remaining amount estimating device (battery remaining amount monitoring device) that employs a resistor as a dummy load.

特開平09−297164号公報JP 09-297164 A

しかしながら、電池残量推定装置を携帯型電子機器に搭載するためには、高精度を確保したまま、低コスト化及び小型化を図ることが要求されるが、従来の電池残量推定装置では、当該要求に応えることは困難であった。   However, in order to mount the battery remaining amount estimating device in the portable electronic device, it is required to reduce the cost and size while ensuring high accuracy. It was difficult to meet this demand.

即ち、図8に示す従来の電池残量推定装置では、上述したように、そもそも高精度を確保することが困難である。   That is, in the conventional battery remaining amount estimation apparatus shown in FIG. 8, it is difficult to ensure high accuracy in the first place as described above.

一方、図9に示す従来の電池残量推定装置や、特許文献1に記載の電池残量推定装置では、上述したように、ダミー負荷として抵抗を採用しているので、高精度を確保すること自体は可能になる。
しかしながら、ダミー負荷として抵抗を採用すると、消費電力が大きくなり、かつ、当該抵抗の発熱対策が必要となるため、電池残量推定装置全体からみて、高コスト化や、大型化が避けられない。
ここで、消費電力が大きいという点に対しては、上述の如く、スイッチ回路を設ける対策が有効となる。即ち、スイッチ回路のオンオフにより、電池残量の推定時にのみダミー負荷を回路に接続させ、それ以外の時にはダミー負荷を回路から遮断させることができるので、その結果として、消費電力を抑制することができる。
しかしながら、ダミー負荷である抵抗の発熱対策という点に対しては、スイッチ回路がショート故障した時等、異常時の安全性も考慮する必要がある。従って、たとえスイッチ回路を設けて消費電力を抑制できたとしても、ダミー負荷である抵抗の発熱対策をしっかりと施すためには、むやみに小型化や低コスト化を図ることはできない。
On the other hand, in the conventional battery remaining amount estimating device shown in FIG. 9 and the battery remaining amount estimating device described in Patent Document 1, as described above, a resistor is employed as a dummy load, so that high accuracy is ensured. It is possible.
However, if a resistor is used as the dummy load, power consumption increases and countermeasures against heat generation of the resistor are required. Therefore, an increase in cost and an increase in size are inevitable from the standpoint of the remaining battery level estimation device.
Here, as described above, a measure for providing a switch circuit is effective for the point that the power consumption is large. That is, by turning on and off the switch circuit, the dummy load can be connected to the circuit only when the remaining battery level is estimated, and the dummy load can be cut off from the circuit at other times. As a result, the power consumption can be suppressed. it can.
However, in terms of measures against heat generation of the resistance, which is a dummy load, it is necessary to consider safety in the event of an abnormality such as when the switch circuit is short-circuited. Therefore, even if a switch circuit can be provided to reduce power consumption, it is not possible to reduce the size and cost in order to firmly take measures against heat generation of the resistance that is a dummy load.

その他、高精度を確保したまま、低コスト化及び小型化が図られた電池残量推定装置は、見受けられない状況である。   In addition, there is no battery remaining amount estimation device that has been reduced in cost and size while ensuring high accuracy.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、電池残量推定装置について、高精度を確保したまま、低コスト化及び小型化を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to reduce the cost and the size of the remaining battery level estimation device while ensuring high accuracy.

本発明の一態様によると、
電池の負荷と並列接続されるコンデンサと、
前記電池から前記コンデンサに流れる充電電流に起因して電圧降下が生じたときの前記電池の出力電圧に対応する電圧を保持する電圧保持手段と、
前記電圧保持手段に保持された前記電圧に基づいて、前記電池の電池残量を推定する推定手段と、
を備える電池残量推定装置を提供する。
According to one aspect of the invention,
A capacitor connected in parallel with the battery load;
Voltage holding means for holding a voltage corresponding to the output voltage of the battery when a voltage drop occurs due to a charging current flowing from the battery to the capacitor;
Estimating means for estimating a remaining battery level of the battery based on the voltage held in the voltage holding means;
A battery remaining amount estimation device is provided.

本発明の他の態様によると、上述した本発明の一態様に係る電池残量推定装置に対応する方法及びプログラムを提供する。   According to another aspect of the present invention, there is provided a method and a program corresponding to the above-described battery remaining amount estimating apparatus according to one aspect of the present invention.

本発明によれば、電池残量推定装置について、高精度を確保したまま、低コスト化及び小型化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the cost and the size of the battery remaining amount estimation device while ensuring high accuracy.

本発明の第1実施形態に係る電池残量推定装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the battery residual amount estimation apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1の電池残量推定装置が電池残量を推定する動作をする際に、制御部が実行する電池残量推定処理の流れを説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a flow of a battery remaining amount estimation process executed by a control unit when the battery remaining amount estimating apparatus in FIG. 1 performs an operation of estimating a battery remaining amount. 図1の電池残量推定装置のメモリに格納されたデータテーブルの構造の一例を示している。An example of the structure of the data table stored in the memory of the battery remaining power estimation apparatus of FIG. 1 is shown. 本発明の第2実施形態に係る電池残量推定装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the battery remaining charge estimation apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図4の電池残量推定装置が電池残量を推定する動作をする際に、制御部が実行する電池残量推定処理の流れを説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a flow of a battery remaining amount estimation process executed by a control unit when the battery remaining amount estimating apparatus of FIG. 4 performs an operation of estimating a battery remaining amount. 図4の電池残量推定装置のメモリに格納されたデータテーブルの構造の一例を示している。FIG. 5 shows an example of the structure of a data table stored in the memory of the remaining battery level estimation device of FIG. 4. FIG. 図1又は図4の電池残量推定装置の制御部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the control part of the battery remaining charge estimation apparatus of FIG. 1 or FIG. 従来の電池残量推定装置の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of schematic structure of the conventional battery remaining charge estimation apparatus. 従来の電池残量推定装置の概略構成の一例であって、図8とは異なる例を示す図である。It is an example of schematic structure of the conventional battery remaining charge estimation apparatus, Comprising: It is a figure which shows the example different from FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態に係る電池残量推定装置の構成例を示す図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a battery remaining amount estimating apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、第1実施形態の電池残量推定装置は、電池11と、電圧保持回路12と、制御部13と、コンデンサ14と、スイッチ回路15と、負荷16と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the remaining battery level estimation device according to the first embodiment includes a battery 11, a voltage holding circuit 12, a control unit 13, a capacitor 14, a switch circuit 15, and a load 16. Yes.

電池11は、電池残量が一定以上の場合には、負荷16の動作に必要な電力を供給することが可能であるが、電池残量が一定未満になると、負荷16の動作に必要な電力を供給することが不可能になる。   The battery 11 can supply electric power necessary for the operation of the load 16 when the remaining battery level is equal to or higher than a certain level. However, when the remaining battery level becomes less than a certain level, the electric power necessary for the operation of the load 16 is supplied. It becomes impossible to supply.

電圧保持回路12は、抵抗21と、ダイオード22と、コンデンサ23と、を備えている。
コンデンサ23のうち、一端は電池11の負極端に接続されており、他端は、抵抗21の一端及びダイオード22のアノードに接続されている。抵抗21の他端及びダイオード22のカソードは、電池11の正極端に接続されている。
換言すると、抵抗21とダイオード22とが並列接続されており、当該並列接続とコンデンサ23とが直列接続されており、当該直列接続が、電池11の正極端及び負極端の間に接続されている。
詳細については、後述するが、電圧保持回路12は、このような構成を有することにより、過渡的に電圧降下した電池11の出力電圧に対応する電圧を保持することができる。なお、「電池11の出力電圧に対応する電圧」とは、電池11の出力電圧そのものも含む電圧であって、電池11の出力電圧に連動して可変する電圧をいう。
The voltage holding circuit 12 includes a resistor 21, a diode 22, and a capacitor 23.
One end of the capacitor 23 is connected to the negative end of the battery 11, and the other end is connected to one end of the resistor 21 and the anode of the diode 22. The other end of the resistor 21 and the cathode of the diode 22 are connected to the positive end of the battery 11.
In other words, the resistor 21 and the diode 22 are connected in parallel, the parallel connection and the capacitor 23 are connected in series, and the series connection is connected between the positive electrode end and the negative electrode end of the battery 11. .
Although details will be described later, the voltage holding circuit 12 can hold a voltage corresponding to the output voltage of the battery 11 in which the voltage has dropped transiently by having such a configuration. The “voltage corresponding to the output voltage of the battery 11” is a voltage including the output voltage of the battery 11 itself and is a voltage that varies in conjunction with the output voltage of the battery 11.

制御部13は、例えばマイクロコンピュータ等で構成され、電圧検出部31と、接続制御部32と、メモリ33と、タイマ34と、を備えている。
電圧検出部31は、電圧保持回路12に保持された電圧、即ち、過渡的に電圧降下した電池11の出力電圧に対応する電圧を検出する。
接続制御部32は、スイッチ回路15のオンオフの切り替えを制御する。
メモリ33は、制御部13が各種処理を実行する際に必要な各種情報を記憶しており、例えば後述する図3のデータテーブルを記憶している。
タイマ34は、初期化されると計時動作を開始し、予め設定された時間だけ計時すると、その計時動作を停止する。なお、このように「予め設定された時間だけ計時すると、その計時動作を停止する」ことを、以下、「タイムアップする」と表現する。
The control unit 13 is configured by, for example, a microcomputer, and includes a voltage detection unit 31, a connection control unit 32, a memory 33, and a timer 34.
The voltage detection unit 31 detects the voltage held in the voltage holding circuit 12, that is, the voltage corresponding to the output voltage of the battery 11 that has dropped transiently.
The connection control unit 32 controls on / off switching of the switch circuit 15.
The memory 33 stores various information necessary for the control unit 13 to execute various processes, and stores, for example, a data table of FIG.
When the timer 34 is initialized, the timer 34 starts a time measuring operation. When the timer 34 measures time for a preset time, the timer 34 stops the time measuring operation. In addition, in this way, “when the time is measured for a preset time, the time measurement operation is stopped” is expressed as “time is up”.

コンデンサ14は、ダミー負荷としての機能を有するコンデンサ素子である。
スイッチ回路15は、例えばスイッチング素子を含むように構成され、オンの場合には、電池11及び負荷16を含む回路に対して、ダミー負荷としてのコンデンサ14を接続し、オフの場合には、当該回路から、ダミー負荷としてのコンデンサ14を遮断する。
図1の例では、コンデンサ14とスイッチ回路15とが直列接続され、当該直列接続と負荷16とが並列接続されている。
The capacitor 14 is a capacitor element that functions as a dummy load.
The switch circuit 15 is configured to include, for example, a switching element. When the switch circuit 15 is turned on, a capacitor 14 as a dummy load is connected to the circuit including the battery 11 and the load 16. The capacitor 14 as a dummy load is cut off from the circuit.
In the example of FIG. 1, the capacitor 14 and the switch circuit 15 are connected in series, and the series connection and the load 16 are connected in parallel.

負荷16は、例えば携帯型電子機器の各種部品等で構成され、電池11から一定以上の電力が供給された場合、当該電力により動作する。   The load 16 is composed of various parts of a portable electronic device, for example, and operates with the electric power when a certain level of electric power is supplied from the battery 11.

次に、図2を適宜参照して、このような図1の構成を有する第1実施形態の電池残量推定装置の動作について説明する。
図2は、第1実施形態の電池残量推定装置が電池残量を推定する動作を行う際に、制御部13が実行する処理(以下、「電池残量推定処理」と呼ぶ)の流れを説明するフローチャートである。
Next, referring to FIG. 2 as appropriate, the operation of the battery remaining power estimation apparatus of the first embodiment having the configuration of FIG. 1 will be described.
FIG. 2 shows a flow of processing (hereinafter referred to as “battery remaining amount estimation processing”) executed by the control unit 13 when the battery remaining amount estimating apparatus according to the first embodiment performs an operation of estimating the remaining amount of battery. It is a flowchart to explain.

例えば、第1実施形態の電池残量推定装置が搭載された携帯型電子機器(図示せぬ)の電源が投入された後、所定の条件が満たされると、図2の電池残量推定処理は開始する。   For example, when a predetermined condition is satisfied after a portable electronic device (not shown) on which the battery remaining amount estimating apparatus according to the first embodiment is mounted is turned on, the remaining battery amount estimating process in FIG. Start.

ステップS1において、制御部13は、接続制御部32を制御して、コンデンサ14の接続用のスイッチ回路15をオンにする。
ステップS2において、制御部13は、タイマ34を初期化することで、タイマ34の計時動作を開始させる。
ステップS3において、制御部13は、タイマ34がカウントアップしたか否かを判定する。
タイマ34が未だカウントアップしていない場合、ステップS3においてNOであると判定されて、処理はステップS3に戻される。即ち、タイマ34がカウントアップするまでの間、ステップS3の判定処理が繰り返し実行されることで、制御部13の動作は待機状態になる。
In step S <b> 1, the control unit 13 controls the connection control unit 32 to turn on the switch circuit 15 for connecting the capacitor 14.
In step S <b> 2, the control unit 13 initializes the timer 34 to start the time counting operation of the timer 34.
In step S3, the control unit 13 determines whether or not the timer 34 has counted up.
If the timer 34 has not yet counted up, it is determined as NO in step S3, and the process returns to step S3. That is, until the timer 34 counts up, the determination process in step S3 is repeatedly executed, so that the operation of the control unit 13 enters a standby state.

この間の制御部13以外の動作に着目すると、ステップS1の処理でスイッチ回路15がオンになると、電池11とコンデンサ14とが接続され、コンデンサ14に大きな充電電流が流れる。この充電電流の負荷が電池11のダミー負荷となり、電池11の内部状態に応じて電圧降下が発生し、その結果、電池11の出力電圧も低下する。
ここで、コンデンサ14の充電に従って、その充電電流は減少していき最終的には0になるため、電池11の電圧降下は過渡的なものである。このような過渡的な電圧降下を検出することは困難である。
そこで、電圧保持回路12は、ダミー負荷としてのコンデンサ14に流れる充電電流に起因して電圧降下が生じたときの電池11の出力電圧に対応する電圧を一定時間保持する。
制御部13は、このようにして電圧保持回路12に保持された電圧、即ち、ダミー負荷(コンデンサ14)による強負荷時の電池11の出力電圧に対応する電圧に基づいて、電池11の電池残量を推定する。なお、このような制御部13の処理の詳細については、ステップS2以降の処理として後述する。
When attention is paid to the operation other than the control unit 13 during this period, when the switch circuit 15 is turned on in the process of step S <b> 1, the battery 11 and the capacitor 14 are connected, and a large charging current flows through the capacitor 14. The load of this charging current becomes a dummy load of the battery 11, and a voltage drop occurs according to the internal state of the battery 11. As a result, the output voltage of the battery 11 also decreases.
Here, as the capacitor 14 is charged, the charging current decreases and finally becomes 0, so the voltage drop of the battery 11 is transient. It is difficult to detect such a transient voltage drop.
Therefore, the voltage holding circuit 12 holds a voltage corresponding to the output voltage of the battery 11 when a voltage drop occurs due to the charging current flowing in the capacitor 14 as a dummy load for a certain time.
Based on the voltage held in the voltage holding circuit 12 in this way, that is, the voltage corresponding to the output voltage of the battery 11 at the time of heavy load by the dummy load (capacitor 14), the control unit 13 performs the battery remaining of the battery 11. Estimate the amount. Details of the processing of the control unit 13 will be described later as processing after step S2.

ここで、電圧保持回路12の電圧保持の機能について、さらに詳しく説明する。
スイッチ回路15がオフからオンに切り替わる前の状態を、初期状態とすると、当該初期状態では、コンデンサ23は、電池11の正極端と略同一の電位となるまで充電されている。
その後、上述したように、制御部13のステップS1の処理により、スイッチ回路15がオンになると、電池11の電圧降下が発生する。即ち、電池11の正極端の電位が低下する。このとき、コンデンサ23の電位(抵抗21及びダイオード22側の端の電位)もまた、ダイオード22により、電池11の正極端との電位差が電圧VF(ダイオード22の順電圧VF)となる電位まで、コンデンサ23の放電が即座に行われる。
その後、ダミー負荷としてのコンデンサ14の充電が進むと、上述の如く、電池11の出力電圧は上昇する。即ち、電池11の正極端の電位が上昇する。
しかしながら、電池11の正極端の電位が上昇しても、電圧保持回路12のコンデンサ23の電位は、抵抗21との充電時定数があるために緩慢に上昇していく。これにより、電圧保持回路12は、電池11の正極端の電位が過渡的に低下したとしても、その低下後の電位(より正確には、ダイオード22の順電圧VFを加えた分の電位)を一定時間保持することが可能になる。
Here, the voltage holding function of the voltage holding circuit 12 will be described in more detail.
Assuming that the state before the switch circuit 15 is switched from OFF to ON is an initial state, the capacitor 23 is charged until it has substantially the same potential as the positive terminal of the battery 11 in the initial state.
Thereafter, as described above, when the switch circuit 15 is turned on by the process of step S1 of the control unit 13, a voltage drop of the battery 11 occurs. That is, the potential at the positive electrode end of the battery 11 is lowered. At this time, the potential of the capacitor 23 (the potential at the end on the side of the resistor 21 and the diode 22) is also reduced to a potential at which the potential difference from the positive end of the battery 11 becomes the voltage VF (the forward voltage VF of the diode 22). The capacitor 23 is discharged immediately.
Thereafter, when charging of the capacitor 14 as the dummy load proceeds, the output voltage of the battery 11 increases as described above. That is, the potential of the positive electrode end of the battery 11 increases.
However, even if the potential at the positive terminal of the battery 11 rises, the potential of the capacitor 23 of the voltage holding circuit 12 rises slowly due to the charging time constant with the resistor 21. Thereby, even if the potential of the positive electrode end of the battery 11 decreases transiently, the voltage holding circuit 12 uses the decreased potential (more precisely, the potential corresponding to the forward voltage VF of the diode 22). It becomes possible to hold for a certain period of time.

このような一定時間、即ち、電池11の正極端の低下後の電位を電圧保持回路12が保持可能な一定時間以下の範囲内で、タイマ34の設定時間が設定されている。
このため、電池11の正極端の低下後の電位を電圧保持回路12が保持している段階で、タイマ34がカウントアップして、ステップS3においてYESであると判定されて、処理はステップS4に進む。
The set time of the timer 34 is set within such a fixed time, that is, within a range not exceeding a fixed time in which the voltage holding circuit 12 can hold the potential after the decrease of the positive terminal of the battery 11.
For this reason, at the stage where the voltage holding circuit 12 holds the potential after the decrease of the positive end of the battery 11, the timer 34 counts up, it is determined as YES in step S3, and the process proceeds to step S4. move on.

ステップS4において、制御部13は、電圧検出部31により検出された電圧値を読み込む。
即ち、ステップS4の処理時点では、電圧保持回路12は、上述したように、電池11の電圧降下後の出力電圧(より正確には、ダイオード22の順電圧VFを加えた電圧)を保持している。この電圧保持回路12に保持されている電圧の値が、電圧検出部31により検出される。このようにして電圧検出部31により検出された電圧値が、ステップS4の処理で読み込まれる。
In step S <b> 4, the control unit 13 reads the voltage value detected by the voltage detection unit 31.
That is, at the time of processing in step S4, the voltage holding circuit 12 holds the output voltage after the voltage drop of the battery 11 (more precisely, the voltage obtained by adding the forward voltage VF of the diode 22) as described above. Yes. The voltage value held by the voltage holding circuit 12 is detected by the voltage detector 31. The voltage value detected by the voltage detector 31 in this way is read in the process of step S4.

ステップS5において、制御部13は、メモリ33に記憶されたデータテーブルを参照して、電池残量の推定値を取得する。   In step S <b> 5, the control unit 13 refers to the data table stored in the memory 33 and acquires an estimated value of the remaining battery level.

図3は、メモリ33に記憶されたデータテーブルの構造の一例を示している。
第1実施形態において、データテーブルは行列構造を有しているため、以下、図3中横方向の項目の集合体を「行」と呼び、同図中縦方向の項目の集合体を「列」と呼ぶ。
図3のデータテーブルでは、「電圧読み値(V)」と「電池残量(%)」とが各行毎に対応付けられて格納されている。
即ち、所定の行の「電圧読み値(V)」の項目には、電圧検出部31に検出されて制御部13により読み込まれ得る所定の電圧値が格納されている。当該所定の行(同一行)の「電池残量(%)」の項目には、当該所定の電圧値が読み込まれた際の電池残量の推定値が格納されている。
なお、データテーブルに格納される電池残量の推定値は、所定のアルゴルズムに従って演算された演算値であってもよいし、事前評価等で取得された実測値であってもよい。
具体的には例えば、図2のステップS4の処理で電圧値として「4.19V」が読み込まれたものとする。この場合、ステップS5において、制御部13は、「電圧読み値(V)」の項目に「4.19V」が格納されている行を参照して、当該行の「電池残量(%)」の項目の格納値、即ち「99.8%」を電池残量の推定値として取得する。
また例えば、ステップS4の処理で電圧値として「2.48V」が読み込まれたものとする。この場合、ステップS5において、制御部13は、「電圧読み値(V)」の項目に「2.48V」が格納されている行を参照して、当該行の「電池残量(%)」の項目の格納値、即ち「5.2%」を電池残量の推定値として取得する。
FIG. 3 shows an example of the structure of the data table stored in the memory 33.
In the first embodiment, since the data table has a matrix structure, the collection of items in the horizontal direction in FIG. 3 is hereinafter referred to as “row”, and the collection of items in the vertical direction in FIG. "
In the data table of FIG. 3, “voltage reading (V)” and “battery remaining amount (%)” are stored in association with each row.
That is, a predetermined voltage value that can be detected by the voltage detection unit 31 and read by the control unit 13 is stored in the item “voltage reading value (V)” of a predetermined row. In the “battery remaining amount (%)” item of the predetermined row (same row), an estimated value of the battery remaining amount when the predetermined voltage value is read is stored.
Note that the estimated value of the remaining battery level stored in the data table may be a calculated value calculated according to a predetermined algorithm, or may be an actually measured value acquired by prior evaluation or the like.
Specifically, for example, it is assumed that “4.19 V” is read as a voltage value in the process of step S4 of FIG. In this case, in step S5, the control unit 13 refers to the row in which “4.19V” is stored in the item “voltage reading (V)”, and “battery remaining amount (%)” in the row. The stored value of the item, that is, “99.8%” is acquired as the estimated value of the remaining battery level.
For example, it is assumed that “2.48V” is read as the voltage value in the process of step S4. In this case, in step S <b> 5, the control unit 13 refers to the row in which “2.48 V” is stored in the item “voltage reading (V)”, and “battery remaining amount (%)” in the row. The stored value of the item, that is, “5.2%” is acquired as the estimated value of the remaining battery level.

このようにして、ステップS5の処理で電池残量の推定値が取得されると、処理はステップS6に進む。
ステップS6において、制御部13は、電池残量の推定値を、図示せぬ携帯型電子機器の所定の部品等に出力する。
すると、図示せぬ携帯型電子機器は、電池残量の推定値を、画像として表示する等してユーザに提示する。
Thus, when the estimated value of the remaining battery level is acquired in the process of step S5, the process proceeds to step S6.
In step S6, the control unit 13 outputs the estimated value of the remaining battery level to a predetermined part or the like of a portable electronic device (not shown).
Then, the portable electronic device (not shown) presents the estimated value of the remaining battery level to the user by displaying it as an image.

ステップS7において、制御部13は、接続制御部32を制御して、コンデンサ14の接続用のスイッチ回路15をオフにする。
これにより、電池残量推定処理が終了し、ダミー負荷としてのコンデンサ14が回路から遮断されるので、電池残量推定処理の実行時以外で電力が無駄に消費されることが防止され、その結果、電池11の電池寿命の短縮化が防止される。
In step S <b> 7, the control unit 13 controls the connection control unit 32 to turn off the switch circuit 15 for connecting the capacitor 14.
As a result, the battery remaining amount estimation process ends, and the capacitor 14 serving as the dummy load is disconnected from the circuit, so that it is possible to prevent wasteful consumption of electric power except when the battery remaining amount estimation process is executed. Shortening of the battery life of the battery 11 is prevented.

以上説明したように、第1実施形態の電池残量推定装置は、コンデンサ14と、電圧保持回路12と、制御部13と、を備えている(図1)。
コンデンサ14は、電池11の負荷16と並列接続される。
電圧保持回路12は、電池11からコンデンサ14に流れる充電電流に起因して電圧降下が生じたときの電池11の出力電圧に対応する電圧を保持する。
制御部13は、電圧保持回路12に保持された電圧に基づいて、電池11の電池残量を推定する。
換言すると、第1実施形態の電池残量推定装置は、コンデンサ14をダミー負荷として、当該ダミー負荷に流れた充電電流に起因して生じた電池11の電圧降下に基づいて、当該電池11の電池残量を推定する。
このように、ダミー負荷として、発熱する抵抗(従来における図9の抵抗123等)を採用するのではなく、発熱が生じないコンデンサ14を採用している。このため、ダミー負荷を回路に接続したり遮断するスイッチ回路(従来では図9のスイッチ回路124であり、第1実施形態ではスイッチ回路15)がショート故障する等、異常が発生しても、安全性を確保することができる。その結果、従来のように、部品を大型化したり発熱対策を施す必要もなくなり、低コストかつ小型化が容易に可能になる。
さらに、コンデンサ14は、非常に安価で簡素な素子であり、場合によっては、第1実施形態の電池残量推定装置が搭載される携帯型電子機器内の部品をそのまま流用することができる。この点も、低コストかつ小型化が容易に可能になることに大きく寄与する。
また、ダミー負荷を使用しているので、高い精度を確保したまま、電池11の電池残量を推定することができる。
以上まとめると、高精度を確保したまま、低コスト化及び小型化を図ることが可能な電池残量推定装置を容易に提供できるようになる。
As described above, the remaining battery level estimation device of the first embodiment includes the capacitor 14, the voltage holding circuit 12, and the control unit 13 (FIG. 1).
The capacitor 14 is connected in parallel with the load 16 of the battery 11.
The voltage holding circuit 12 holds a voltage corresponding to the output voltage of the battery 11 when a voltage drop occurs due to the charging current flowing from the battery 11 to the capacitor 14.
The control unit 13 estimates the remaining battery level of the battery 11 based on the voltage held in the voltage holding circuit 12.
In other words, the battery remaining amount estimation device according to the first embodiment uses the capacitor 14 as a dummy load, and the battery of the battery 11 based on the voltage drop of the battery 11 caused by the charging current flowing through the dummy load. Estimate the remaining amount.
Thus, as the dummy load, a resistor 14 that does not generate heat is used instead of a resistor that generates heat (such as the conventional resistor 123 in FIG. 9). For this reason, even if an abnormality occurs, such as a short circuit failure in the switch circuit (conventionally the switch circuit 124 in FIG. 9, switch circuit 15 in the first embodiment) that connects or disconnects the dummy load to the circuit, it is safe. Sex can be secured. As a result, there is no need to increase the size of parts or take measures against heat generation as in the conventional case, and it is possible to easily reduce the cost and size.
Further, the capacitor 14 is a very inexpensive and simple element, and in some cases, the components in the portable electronic device in which the battery remaining amount estimating device of the first embodiment is mounted can be used as it is. This point also greatly contributes to the low cost and easy miniaturization.
Moreover, since the dummy load is used, the remaining battery level of the battery 11 can be estimated while ensuring high accuracy.
In summary, it is possible to easily provide a battery remaining amount estimation device that can be reduced in cost and size while ensuring high accuracy.

なお、第1実施形態の電池残量推定装置が搭載される携帯型電子機器内の部品を流用するという観点では、携帯型電子機器の電源スイッチ用のスイッチ回路を、スイッチ回路15として流用できる場合もある。例えば、スタンバイ状態を持つ、ソフトスイッチ方式の携帯型電子機器の場合、電源を接続することと、オンして(動作を開始して)消費電流が増加することとは別なことであるので、当該携帯型電子機器の電源スイッチ用のスイッチ回路をスイッチ回路15として流用することが可能になる。これにより、さらに低コストかつ小型化が図られる。   In addition, from the viewpoint of diverting the components in the portable electronic device in which the battery remaining amount estimating device of the first embodiment is mounted, the switch circuit for the power switch of the portable electronic device can be diverted as the switch circuit 15 There is also. For example, in the case of a soft switch type portable electronic device having a standby state, connecting a power source is different from turning on (starting operation) and increasing current consumption. The switch circuit for the power switch of the portable electronic device can be used as the switch circuit 15. Thereby, cost reduction and size reduction are achieved further.

以上、本発明の第1実施形態に係る電池残量推定装置について説明した。
次に、本発明の第2実施形態に係る電池残量推定装置について説明する。
Heretofore, the remaining battery level estimation device according to the first embodiment of the present invention has been described.
Next, the remaining battery level estimation apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.

[第2実施形態]
図4は、本発明の第2実施形態に係る電池残量推定装置の構成例を示す図である。
なお、図4において、図1に示す第1実施形態の構成と同様の箇所には、同一の符号が付されている。
[Second Embodiment]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the remaining battery level estimation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
In FIG. 4, the same reference numerals are given to the same parts as those of the first embodiment shown in FIG. 1.

図4に示す第2実施形態の電池残量推定装置と、図1に示す第1実施形態の電池残量推定装置とを比較するに、電池11と、電圧保持回路12と、コンデンサ14と、スイッチ回路15と、負荷16と、を備えている点が一致する。また、これらの接続形態の点でも一致する。よって、これらの一致点については、その説明は省略する。   In order to compare the battery remaining amount estimating device of the second embodiment shown in FIG. 4 with the battery remaining amount estimating device of the first embodiment shown in FIG. 1, a battery 11, a voltage holding circuit 12, a capacitor 14, The point provided with the switch circuit 15 and the load 16 is in agreement. Further, these connection forms also coincide. Therefore, the description of these matching points is omitted.

一方、差異点は、図1に示す第1実施形態の電池残量推定装置では制御部13が設けられていたのに対して、図4に示す第2実施形態の電池残量推定装置では制御部41が設けられている点である。
ただし、第2実施形態の制御部41は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、図4に示すように、電圧検出部31と、接続制御部32と、メモリ33と、タイマ34と、を備えている。ここまでの構成は、図1に示す第1実施形態の制御部13と基本的に同様であり、それらの説明は省略する。
そこで、以下、第2実施形態の制御部41のうち、第1実施形態の制御部13との差異点についてのみ説明する。
On the other hand, the difference is that the control unit 13 is provided in the battery remaining amount estimating device of the first embodiment shown in FIG. 1, whereas the control is performed in the battery remaining amount estimating device of the second embodiment shown in FIG. The point 41 is provided.
However, the control part 41 of 2nd Embodiment is comprised, for example with the microcomputer etc., and as shown in FIG. 4, the voltage detection part 31, the connection control part 32, the memory 33, and the timer 34 are included. I have. The configuration up to this point is basically the same as that of the control unit 13 of the first embodiment shown in FIG.
Therefore, only differences from the control unit 41 of the second embodiment with respect to the control unit 13 of the first embodiment will be described below.

第2実施形態の制御部41は、電圧検出部31乃至タイマ34に加えてさらに、電池温度検出部51と、電圧検出部52と、判断部53と、を備えている。
電池温度検出部51は、電池11の温度(以下、「電池温度T」と呼ぶ)を検出する。
電圧検出部52は、コンデンサ14の電圧の値(以下、「コンデンサ電圧値Vc2」と呼ぶ)を検出する。
判断部53は、上述した電圧検出部31により検出された電圧の値(以下、「電圧値Vc1」と呼ぶ)の他、さらに、電池温度検出部51により検出された電池温度Tや、電圧検出部52により検出されたコンデンサ電圧値Vc2等を総合的に判断して、電池11の電池残量を推定する。
The control unit 41 according to the second embodiment further includes a battery temperature detection unit 51, a voltage detection unit 52, and a determination unit 53 in addition to the voltage detection unit 31 to the timer 34.
The battery temperature detection unit 51 detects the temperature of the battery 11 (hereinafter referred to as “battery temperature T”).
The voltage detector 52 detects the voltage value of the capacitor 14 (hereinafter referred to as “capacitor voltage value Vc2”).
In addition to the voltage value detected by the voltage detection unit 31 (hereinafter referred to as “voltage value Vc1”), the determination unit 53 further detects the battery temperature T detected by the battery temperature detection unit 51 and the voltage detection. The battery voltage of the battery 11 is estimated by comprehensively determining the capacitor voltage value Vc2 and the like detected by the unit 52.

即ち、電池11の電池残量を決定付ける要因としては、先ず、上述した電池11の電圧降下量が存在し、これが主要因となる。さらに、副要因として、電池温度Tや、スイッチ回路15がオンになる前のコンデンサ電圧値Vc2(コンデンサ14の残留電荷に起因するコンデンサ電圧値Vc2)等も存在する。換言すると、主要因である電池11の電圧降下量が同一の場合であっても、これらの副要因が異なる場合には、電池11の電池残量が異なってくる。
そこで、第2実施形態の制御部41は、電池11の電圧降下量を主要因として判断しつつ、第1実施形態では考慮されていなかった1以上の副要因もさらに併せて総合的に判断することによって、電池11の電池残量をより高精度に推定するようにしている。
なお、電池11の電池残量を決定付ける副要因として、ここでは、電池温度T、及びスイッチ回路15がオンになる前のコンデンサ電圧値Vc2の組み合わせのみを説明するが、当然ながら、これは例示である。即ち、電池温度T、及びスイッチ回路15がオンになる前のコンデンサ電圧値Vc2のうち、何れか一方を単体で採用してもよい。或いはまた、電池温度T、及びスイッチ回路15がオンになる前のコンデンサ電圧値Vc2を含む複数の副要因のうち、任意の数の任意の種類の副要因を採用してもよい。
That is, as a factor determining the battery remaining amount of the battery 11, first, the voltage drop amount of the battery 11 described above exists, and this is the main factor. Further, as sub-factors, there are a battery temperature T, a capacitor voltage value Vc2 before the switch circuit 15 is turned on (capacitor voltage value Vc2 due to the residual charge of the capacitor 14), and the like. In other words, even if the voltage drop amount of the battery 11 that is the main factor is the same, if these sub-factors are different, the remaining battery level of the battery 11 is different.
Therefore, the control unit 41 of the second embodiment determines the voltage drop amount of the battery 11 as a main factor, and further comprehensively determines one or more sub-factors that are not considered in the first embodiment. Thus, the remaining battery level of the battery 11 is estimated with higher accuracy.
As a sub-factor determining the remaining battery level of the battery 11, only the combination of the battery temperature T and the capacitor voltage value Vc2 before the switch circuit 15 is turned on will be described here. It is. That is, any one of the battery temperature T and the capacitor voltage value Vc2 before the switch circuit 15 is turned on may be adopted alone. Alternatively, an arbitrary number of arbitrary types of sub-factors may be adopted among a plurality of sub-factors including the battery temperature T and the capacitor voltage value Vc2 before the switch circuit 15 is turned on.

次に、図5を参照して、このような第2実施形態の制御部41が実行する電池残量推定処理について説明する。
図5は、第2実施形態の電池残量推定装置が電池残量を推定する動作を行う際に、制御部41が実行する電池残量推定処理の流れを説明するフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 5, the battery remaining amount estimation process which the control part 41 of such 2nd Embodiment performs is demonstrated.
FIG. 5 is a flowchart illustrating the flow of the remaining battery level estimation process executed by the control unit 41 when the remaining battery level estimation apparatus according to the second embodiment performs the operation of estimating the remaining battery level.

例えば、第2実施形態の電池残量推定装置が搭載された携帯型電子機器(図示せぬ)の電源が投入された後、所定の条件が満たされると、図5の電池残量推定処理は開始する。   For example, when a predetermined condition is satisfied after a portable electronic device (not shown) equipped with the battery remaining amount estimating device of the second embodiment is turned on, the remaining battery amount estimating process in FIG. Start.

ステップS21において、制御部13は、電池温度検出部51により検出された電池温度Tを読み込む。   In step S <b> 21, the control unit 13 reads the battery temperature T detected by the battery temperature detection unit 51.

ステップS22において、制御部13は、電圧検出部52により検出されたコンデンサ電圧値Vc2を読み込む。   In step S22, the control unit 13 reads the capacitor voltage value Vc2 detected by the voltage detection unit 52.

ステップS23において、制御部13は、コンデンサ電圧値Vc2は所定範囲内であるか否かを判定する。
例えば、コンデンサ14の残留電荷が一定以上存在する場合、即ちコンデンサ電圧値Vc2が一定以上の場合、スイッチ回路15がオンされても、コンデンサ14に充電電流が充分に流れずに、電池11の電圧降下量が小さくなる。このような場合には、電池11の電池残量を精度よく推定することが困難になる。換言すると、電池11の電池残量の推定精度を一定以上に確保するためには、コンデンサ電圧値Vc2が所定範囲内に入っている必要がある。
そこで、コンデンサ電圧値Vc2が所定範囲内に入っていない場合、ステップS23においてNOであると判定されて、処理はステップS22に戻される。即ち、コンデンサ電圧値Vc2が所定範囲内に入るまでの間、ステップS22及びS23のループ処理が繰り返し実行されることで、制御部41の動作は待機状態になる。この場合、図示しない放電回路によって、コンデンサ14の残留電荷が一定以下となるように残留電荷を放電させてもよい。
その後、コンデンサ電圧値Vc2が所定範囲内に入ると、ステップS23においてYESであると判定されて、処理はステップS24に進む。
In step S23, the control unit 13 determines whether or not the capacitor voltage value Vc2 is within a predetermined range.
For example, when the residual charge of the capacitor 14 is above a certain level, that is, when the capacitor voltage value Vc2 is above a certain level, the charging current does not sufficiently flow through the capacitor 14 even when the switch circuit 15 is turned on. The amount of descent is smaller. In such a case, it becomes difficult to accurately estimate the remaining battery level of the battery 11. In other words, the capacitor voltage value Vc2 needs to be within a predetermined range in order to ensure the estimation accuracy of the battery remaining amount of the battery 11 to a certain level or more.
Therefore, if the capacitor voltage value Vc2 is not within the predetermined range, it is determined NO in step S23, and the process returns to step S22. That is, until the capacitor voltage value Vc2 falls within the predetermined range, the loop process of steps S22 and S23 is repeatedly executed, so that the operation of the control unit 41 enters a standby state. In this case, the residual charge may be discharged by a discharge circuit (not shown) so that the residual charge of the capacitor 14 is below a certain level.
Thereafter, when the capacitor voltage value Vc2 falls within the predetermined range, it is determined as YES in Step S23, and the process proceeds to Step S24.

図5と図2とを比較すると容易にわかるが、第2実施形態のステップS24乃至S30の処理の流れは、第1実施形態のステップS1乃至S7の処理の流れと基本的に同様である。従って、第2実施形態のステップS24乃至S30の処理の流れについては、その説明は省略する。   As can be easily understood by comparing FIG. 5 and FIG. 2, the flow of processing in steps S24 to S30 in the second embodiment is basically the same as the flow of processing in steps S1 to S7 in the first embodiment. Therefore, the description of the processing flow of steps S24 to S30 of the second embodiment is omitted.

ただし、第2実施形態のステップS28の処理で参照されるデータテーブルと、第1実施形態のステップS5(図2)の処理で参照されるデータテーブル(図3)とは異なる。
そこで、以下、第2実施形態のステップS28の処理で参照されるデータテーブル、及び、当該データテーブルを参照して実行されるステップS28の処理について説明する。
However, the data table referred to in step S28 of the second embodiment is different from the data table (FIG. 3) referred to in step S5 (FIG. 2) of the first embodiment.
Therefore, hereinafter, the data table referred to in the process of step S28 of the second embodiment and the process of step S28 executed with reference to the data table will be described.

図6は、第2実施形態のメモリ33(図4)に記憶されたデータテーブルの構造の一例を示している。
図6に示すように、第2実施形態では、スイッチ回路15がオンになる前のコンデンサ電圧値Vc2毎に、データテーブル61乃至64の各々がメモリ33に記憶されている。
なお、図6では、説明の便宜上、4個のデータテーブル61乃至64が図示されているが、これは例示である。即ち、ステップS23の処理で用いられる「所定範囲内」で、コンデンサ電圧値Vc2が離散的にN個に分割された場合(Nは、1以上の整数値)には、N個のデータテーブルがメモリ33に記憶される。
この場合、ステップS28の処理では、N個のデータテーブル(図6の例ではN=4個のデータテーブル61乃至64)のうち、直前のステップS22の処理で読み込まれたコンデンサ電圧値Vc2に対応するデータテーブルが参照される。
FIG. 6 shows an example of the structure of the data table stored in the memory 33 (FIG. 4) of the second embodiment.
As shown in FIG. 6, in the second embodiment, each of the data tables 61 to 64 is stored in the memory 33 for each capacitor voltage value Vc2 before the switch circuit 15 is turned on.
In FIG. 6, for convenience of explanation, four data tables 61 to 64 are shown, but this is an example. That is, when the capacitor voltage value Vc2 is discretely divided into N pieces (within N being an integer value of 1 or more) within the “predetermined range” used in the process of step S23, N data tables are stored. Stored in the memory 33.
In this case, in the process of step S28, among the N data tables (N = 4 data tables 61 to 64 in the example of FIG. 6), it corresponds to the capacitor voltage value Vc2 read in the immediately previous process of step S22. The data table to be referenced is referenced.

ここで、図6においては、データテーブル61については、その全体の構造が図示されているが、他のデータテーブル62乃至64については、一部の構造のみしか図示されていない。そこで、以下、データテーブル61に着目し、データテーブル61の構造についてのみ説明する。
ただし、これは説明の便宜上のためであり、第2実施形態においては、図6に示されているデータテーブル61乃至64も含めてN個のデータテーブルは何れも、以下に説明するデータテーブル61の構造と同一の構造を有している。
Here, in FIG. 6, the entire structure of the data table 61 is illustrated, but only a part of the structures of the other data tables 62 to 64 are illustrated. Therefore, focusing on the data table 61, only the structure of the data table 61 will be described below.
However, this is for convenience of explanation. In the second embodiment, any of the N data tables including the data tables 61 to 64 shown in FIG. 6 is a data table 61 described below. It has the same structure as

図6のデータテーブル61は、行列構造を有しているので図3と同様に、図6中横方向の項目の集合体を「行」と呼び、同図中縦方向の項目の集合体を「列」と呼ぶ。
図6のデータテーブル61においては、「電圧読み値Vc1(V)」と、複数の電池温度T(参照温度T)毎の「電池残量(%)」の各々とが、各行毎に対応付けられて格納されている。
即ち、所定の行の「電圧読み値(V)」の項目には、電圧検出部31により検出されて制御部41により読み込まれ得る所定の電圧値が格納されている。当該所定の行(同一行)の右方の複数の「電池残量(%)」の項目のそれぞれには、複数の電池温度T毎に、当該所定の電圧値が読み込まれた際の電池残量の推定値が格納されている。
なお、電池残量の推定値は、所定のアルゴルズムに従って演算された演算値であってもよいし、事前評価等で取得された実測値であってもよい。
具体的には例えば、ステップS21の処理で電池温度Tとして「49℃」が読み込まれ、ステップS27の処理で電圧値Vc1として「4.19V」が読み込まれたものとする。この場合、ステップS28において、制御部13は、「電圧読み値(V)」の項目に「4.19V」が格納されている行を参照して、当該行の参照温度T[℃]が「49」である「電池残量(%)」の項目の格納値、即ち「99.8%」を電池残量の推定値として取得する。
また例えば、ステップS21の処理で電池温度Tとして「−9℃」が読み込まれ、ステップS27の処理で電圧値Vc1として「2.48V」が読み込まれたものとする。この場合、ステップS28において、制御部13は、「電圧読み値(V)」の項目に「2.48V」が格納されている行を参照して、当該行の参照温度T[℃]が「−8」である「電池残量(%)」の項目の格納値、即ち「5.2%」を電池残量の推定値として取得する。
Since the data table 61 in FIG. 6 has a matrix structure, the collection of items in the horizontal direction in FIG. 6 is called “row”, and the collection of items in the vertical direction in FIG. This is called “column”.
In the data table 61 of FIG. 6, “voltage reading value Vc1 (V)” and “battery remaining amount (%)” for each of a plurality of battery temperatures T (reference temperature T) are associated with each row. Stored.
That is, a predetermined voltage value that can be detected by the voltage detection unit 31 and read by the control unit 41 is stored in the item “voltage reading value (V)” of a predetermined row. In each of the plurality of “battery remaining amount (%)” items on the right side of the predetermined row (same row), the battery remaining when the predetermined voltage value is read for each of the plurality of battery temperatures T is displayed. Contains an estimate of the quantity.
Note that the estimated value of the remaining battery level may be a calculated value calculated according to a predetermined algorithm, or may be an actually measured value acquired by prior evaluation or the like.
Specifically, for example, “49 ° C.” is read as the battery temperature T in the process of step S21, and “4.19V” is read as the voltage value Vc1 in the process of step S27. In this case, in step S <b> 28, the control unit 13 refers to the row in which “4.19 V” is stored in the item “voltage reading (V)” and the reference temperature T [° C.] of the row is “ 49 ”is acquired as an estimated value of the remaining battery level, that is,“ 99.8% ”.
For example, it is assumed that “−9 ° C.” is read as the battery temperature T in the process of step S21, and “2.48V” is read as the voltage value Vc1 in the process of step S27. In this case, in step S <b> 28, the control unit 13 refers to the row where “2.48 V” is stored in the item “voltage reading (V)”, and the reference temperature T [° C.] of the row is “ The stored value of the item “remaining battery (%)” that is “−8”, that is, “5.2%” is acquired as an estimated value of the remaining battery.

以上説明したように、第2実施形態の電池残量推定装置は、第1実施形態と同様に、コンデンサ14と、電圧保持回路12と、制御部41と、を備えている。
従って、第2実施形態の電池残量推定装置も、第1実施形態と全く同様の効果、即ち、高精度を確保したまま、低コスト化及び小型化を図れる電池残量推定装置を容易に提供できる、という効果を奏することが可能になる。
As described above, the remaining battery level estimation device of the second embodiment includes the capacitor 14, the voltage holding circuit 12, and the control unit 41, as in the first embodiment.
Therefore, the remaining battery level estimation apparatus of the second embodiment also provides the same battery level estimation apparatus that can achieve the same effect as the first embodiment, that is, cost reduction and downsizing while ensuring high accuracy. It is possible to achieve the effect of being able to.

さらに、第2実施形態の電池残量推定装置は、電池11の電池残量を決定付ける主要因である電池11の電圧降下量を考慮するのみならず、さらに、電池11の電池残量を決定付ける1以上の副要因を考慮して、電池11の電池残量を推定する。
副要因としては、例えば、電池温度T、及び、スイッチ回路15がオンになる前のコンデンサ電圧値Vc2(コンデンサ14の残留電荷に起因するコンデンサ電圧値V2)を採用することができる。なお、これらの副要因は例示に過ぎないことは上述したとおりである。
このように、第2実施形態では、主要因を判断の基礎としつつ、第1実施形態では考慮されていなかった副要因も併せて総合的に判断することができるので、電池11の電池残量をより高精度に推定することが可能になる。
Furthermore, the battery remaining amount estimation device of the second embodiment not only considers the voltage drop amount of the battery 11 which is the main factor that determines the remaining battery amount of the battery 11, but also determines the remaining battery amount of the battery 11. The remaining battery level of the battery 11 is estimated in consideration of one or more sub-factors to be attached.
As sub-factors, for example, the battery temperature T and the capacitor voltage value Vc2 before the switch circuit 15 is turned on (capacitor voltage value V2 resulting from the residual charge of the capacitor 14) can be employed. As described above, these sub-factors are merely examples.
As described above, in the second embodiment, the main factor is used as a basis for the determination, and the sub-factor that is not considered in the first embodiment can also be comprehensively determined. Can be estimated with higher accuracy.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The deformation | transformation in the range which can achieve the objective of this invention, improvement, etc. are included in this invention.

例えば、上述の実施形態では、電圧保持回路12は、図1や図4に示す構成を取っているが、この構成に特に限定されない。即ち、電圧保持回路12は、電池11からコンデンサ14に流れる充電電流に起因して電圧降下が生じたときの電池11の出力電圧に対応する電圧を保持する機能を有していれば、任意の構成を取ることができる。   For example, in the above-described embodiment, the voltage holding circuit 12 has the configuration shown in FIGS. 1 and 4, but is not particularly limited to this configuration. That is, the voltage holding circuit 12 has an arbitrary function as long as it has a function of holding a voltage corresponding to the output voltage of the battery 11 when a voltage drop occurs due to the charging current flowing from the battery 11 to the capacitor 14. Can take the configuration.

また例えば、上述の実施形態では、図1の制御部13や図4の制御部41は、電圧保持回路12に保持された電圧と、図3や図6のデータテーブルとを用いて、電池残量を推定した。
しかしながら、電池残量の推定手法は、上述の実施形態の例に特に限定されず、電圧保持回路12に保持された電圧を用いる手法であれば足りる。
例えば、データテーブルを用いずに、所定のアルゴルズムに従って電池残量を推定演算する手法を採用してもよい。
また例えば、データテーブルとは別の補正データを予め保持しておき、当該補正データに基づいて電池残量を推定する手法を採用してもよい。
For example, in the above-described embodiment, the control unit 13 in FIG. 1 or the control unit 41 in FIG. 4 uses the voltage held in the voltage holding circuit 12 and the data table in FIG. 3 or FIG. The amount was estimated.
However, the method for estimating the remaining battery level is not particularly limited to the example of the above-described embodiment, and any method that uses the voltage held in the voltage holding circuit 12 is sufficient.
For example, a method for estimating and calculating the remaining battery capacity according to a predetermined algorithm without using a data table may be employed.
Further, for example, a method of preliminarily holding correction data different from the data table and estimating the remaining battery level based on the correction data may be employed.

また例えば、上述した実施形態では、本発明が適用される電池残量推定装置は、携帯型電子機器に搭載される構成を取る場合を例として説明した。
しかしながら、本発明は、特にこれに限定されず、電源として電池を採用可能な機器一般に搭載又は接続される電池残量推定装置に広く適用することができる。
Further, for example, in the above-described embodiment, the case where the battery remaining amount estimation apparatus to which the present invention is applied is configured to be mounted on a portable electronic device has been described as an example.
However, the present invention is not particularly limited to this, and can be widely applied to a battery remaining amount estimation device that is generally mounted or connected to a device that can employ a battery as a power source.

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。   The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.

図7は、上述した一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合の、制御部13(図1)や制御部41(図4)のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
即ち、制御部13や制御部41は、上述の例では、マイクロコンピュータとして構成されたが、特にこれに限定されず、例えば、専用のハードウェア(図示せず)として構成することもできるし、図7に示すコンピュータとして構成することもできる。
ここで、図7に示すコンピュータ自体が、電池残量推定装置が搭載される機器であってもよい。換言すると、制御部13や制御部41は、電池残量推定装置が搭載される機器の部品(ここではCPU71等)を流用して構成してもよい。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the control unit 13 (FIG. 1) and the control unit 41 (FIG. 4) when the above-described series of processing is executed by software.
That is, the control unit 13 and the control unit 41 are configured as microcomputers in the above-described example, but are not particularly limited to this, for example, can be configured as dedicated hardware (not shown), It can also be configured as a computer shown in FIG.
Here, the computer itself shown in FIG. 7 may be a device on which the battery remaining amount estimating device is mounted. In other words, the control unit 13 and the control unit 41 may be configured by diverting components (in this case, the CPU 71) of equipment on which the battery remaining amount estimation device is mounted.

制御部13や制御部41は、CPU(Central Processing Unit)71と、ROM(Read Only Memory)72と、RAM(Random Access Memory)73と、バス74と、入出力インターフェース75と、入力部76と、出力部77と、記憶部78と、通信部79と、ドライブ80と、を備えている。   The control unit 13 and the control unit 41 include a CPU (Central Processing Unit) 71, a ROM (Read Only Memory) 72, a RAM (Random Access Memory) 73, a bus 74, an input / output interface 75, and an input unit 76. , An output unit 77, a storage unit 78, a communication unit 79, and a drive 80.

CPU71は、ROM72に記録されているプログラムに従って各種の処理を実行する。又は、CPU71は、記憶部78からRAM73にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
RA73にはまた、CPU71が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
The CPU 71 executes various processes according to programs recorded in the ROM 72. Alternatively, the CPU 71 executes various processes according to a program loaded from the storage unit 78 to the RAM 73.
The RA 73 also appropriately stores data necessary for the CPU 71 to execute various processes.

例えば第1実施形態の制御部13(図1)の場合には、電圧検出部31、接続制御部32、及びタイマ34の各機能を実現するプログラムが、ROM72や記憶部78に記憶されている。従って、CPU71が、これらのプログラムに従った処理を実行することで、電圧検出部31、接続制御部32、及びタイマ34の各機能を実現することができる。   For example, in the case of the control unit 13 (FIG. 1) of the first embodiment, programs that realize the functions of the voltage detection unit 31, the connection control unit 32, and the timer 34 are stored in the ROM 72 and the storage unit 78. . Therefore, each function of the voltage detection unit 31, the connection control unit 32, and the timer 34 can be realized by the CPU 71 executing processing according to these programs.

また、例えば第2実施形態の制御部41(図4)の場合には、電圧検出部31、接続制御部32、及びタイマ34に加えてさらに、電池温度検出部51、電圧検出部52、及び判断部53の各機能を実現するプログラムが、ROM72や記憶部78に記憶されている。従って、CPU71が、これらのプログラムに従った処理を実行することで、電圧検出部31、接続制御部32、及びタイマ34に加えてさらに、電池温度検出部51、電圧検出部52、及び判断部53の各機能を実現することができる。   For example, in the case of the control unit 41 (FIG. 4) of the second embodiment, in addition to the voltage detection unit 31, the connection control unit 32, and the timer 34, the battery temperature detection unit 51, the voltage detection unit 52, and A program for realizing each function of the determination unit 53 is stored in the ROM 72 or the storage unit 78. Therefore, the CPU 71 executes processing according to these programs, so that in addition to the voltage detection unit 31, the connection control unit 32, and the timer 34, the battery temperature detection unit 51, the voltage detection unit 52, and the determination unit 53 functions can be realized.

CPU71、ROM72、及びRAM73は、バス74を介して相互に接続されている。このバス74にはまた、入出力インターフェース75も接続されている。入出力インターフェース75には、入力部76、出力部77、記憶部78、及び通信部79が接続されている。   The CPU 71, ROM 72, and RAM 73 are connected to each other via a bus 74. An input / output interface 75 is also connected to the bus 74. An input unit 76, an output unit 77, a storage unit 78, and a communication unit 79 are connected to the input / output interface 75.

入力部76は、各種釦等の操作部で構成され、ユーザの指示操作を受け付ける他、各種情報を入力する。
出力部77は、ディスプレイ等の表示部や、スピーカ等の音声出力部で構成され、各種情報、例えば、電池残量の推定結果を示す情報等を出力する。
記憶部78は、ハードディスクやDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種データを記憶する。例えば記憶部78には、上述した図1や図4のメモリ33が設けられ、図3や図6に示すデータテーブルが記憶される。
通信部79は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
The input unit 76 includes an operation unit such as various buttons, and accepts user instruction operations and inputs various types of information.
The output unit 77 includes a display unit such as a display and an audio output unit such as a speaker, and outputs various types of information, for example, information indicating an estimation result of the remaining battery level.
The storage unit 78 includes a hard disk, a DRAM (Dynamic Random Access Memory), and the like, and stores various data. For example, the storage unit 78 is provided with the memory 33 of FIGS. 1 and 4 described above, and stores the data tables shown in FIGS. 3 and 6.
The communication unit 79 controls communication performed with other devices (not shown) via a network including the Internet.

入出力インターフェース75にはまた、必要に応じてドライブ80が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなるリムーバブルメディア81が適宜装着される。ドライブ80によってリムーバブルメディア81から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部78にインストールされる。また、リムーバブルメディア81は、記憶部78に記憶されている各種データも、記憶部78と同様に記憶することができる。   A drive 80 is connected to the input / output interface 75 as necessary, and a removable medium 81 made of a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory or the like is appropriately attached. The program read from the removable medium 81 by the drive 80 is installed in the storage unit 78 as necessary. The removable medium 81 can also store various data stored in the storage unit 78 in the same manner as the storage unit 78.

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。   When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium. The computer may be a computer incorporated in dedicated hardware. The computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs, for example, a general-purpose personal computer.

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディア81により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア81は、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD−ROM(Compact Disk−Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini−Disk)等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されているROM72や記憶部78に含まれるハードディスク等で構成される。   A recording medium including such a program is provided not only to the removable medium 81 distributed separately from the apparatus main body in order to provide the program to the user, but also to the user in a state of being preinstalled in the apparatus main body. Recording medium. The removable medium 81 is composed of, for example, a magnetic disk (including a floppy disk), an optical disk, a magneto-optical disk, or the like. The optical disk is composed of, for example, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. The magneto-optical disk is configured by an MD (Mini-Disk) or the like. In addition, the recording medium provided to the user in a state of being preliminarily incorporated in the apparatus main body includes, for example, a ROM 72 in which a program is recorded, a hard disk included in the storage unit 78, and the like.

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。   In the present specification, the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in time series along the order, but is not necessarily performed in time series, either in parallel or individually. The process to be executed is also included.

11・・・電池、12・・・電圧保持回路、13・・・制御部、14・・・コンデンサ15・・・スイッチ回路、16・・・負荷、21・・・抵抗、22・・・ダイオード、23・・・コンデンサ、31・・・電圧検出部、32・・・接続制御部、33・・・メモリ、34・・・タイマ、41・・・制御部、51・・・電池温度検出部、52・・・電圧検出部、53・・・判断部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Battery, 12 ... Voltage holding circuit, 13 ... Control part, 14 ... Capacitor 15 ... Switch circuit, 16 ... Load, 21 ... Resistance, 22 ... Diode , 23 ... Capacitor, 31 ... Voltage detection unit, 32 ... Connection control unit, 33 ... Memory, 34 ... Timer, 41 ... Control unit, 51 ... Battery temperature detection unit 52 ... Voltage detection unit, 53 ... Judgment unit

Claims (8)

電池の負荷と並列接続される第1コンデンサと、
前記電池から前記第1コンデンサに流れる充電電流に起因して電圧降下が生じたときの前記電池の出力電圧に対応する電圧を保持する電圧保持手段と、
前記電圧保持手段に保持された前記電圧に基づいて、前記電池の電池残量を推定する推定手段と、
を備える電池残量推定装置。
A first capacitor connected in parallel with the load of the battery;
Voltage holding means for holding a voltage corresponding to the output voltage of the battery when a voltage drop occurs due to a charging current flowing from the battery to the first capacitor;
Estimating means for estimating a remaining battery level of the battery based on the voltage held in the voltage holding means;
A battery remaining amount estimation device comprising:
前記電圧保持手段は、
一端が前記電池の負極端に接続される第2コンデンサと、
一端が、前記第2コンデンサの他端に接続され、他端が、前記電池の正極端に接続される抵抗と、
アノードが、前記第2コンデンサの他端側となるように、前記抵抗と並列接続されるダイオードと、
を備え、
前記推定手段は、前記抵抗及び前記ダイオードの並列接続と、前記第2コンデンサの他端の接続点の電位を、前記電圧保持手段に保持された前記電圧として用いる、
請求項1に記載の電池残量推定装置。
The voltage holding means is
A second capacitor having one end connected to the negative electrode end of the battery;
One end is connected to the other end of the second capacitor and the other end is connected to the positive end of the battery;
A diode connected in parallel with the resistor so that the anode is on the other end side of the second capacitor;
With
The estimation unit uses a parallel connection of the resistor and the diode and a potential at a connection point of the other end of the second capacitor as the voltage held in the voltage holding unit.
The battery remaining amount estimation apparatus according to claim 1.
前記推定手段は、前記電池の電池残量を決定付ける主要因として、前記電圧保持手段に保持された前記電圧を利用するとともにさらに、前記電池の電池残量を決定付ける1以上の副要因を利用して、前記電池の電池残量を推定する、
請求項1又は2に記載の電池残量推定装置。
The estimation means uses the voltage held in the voltage holding means as a main factor for determining the battery remaining amount of the battery, and further uses one or more sub-factors for determining the battery remaining amount of the battery. And estimating the remaining battery capacity of the battery,
The battery remaining amount estimation apparatus according to claim 1 or 2.
前記推定手段は、前記副要因として、前記電池の電池温度を少なくとも利用する、
請求項3に記載の電池残量推定装置。
The estimation means uses at least a battery temperature of the battery as the sub-factor.
The battery remaining power estimation apparatus according to claim 3.
前記推定手段は、前記副要因として、前記電池から充電電流が流れ込む前の前記第1コンデンサの電圧を少なくとも利用する、
請求項3又は4に記載の電池残量推定装置。
The estimation means uses at least the voltage of the first capacitor before charging current flows from the battery as the sub-factor,
The battery remaining amount estimation apparatus according to claim 3 or 4.
オンの場合、前記第1コンデンサを、前記電池の前記負荷の回路に接続し、オフの場合、前記第1コンデンサを、前記電池の前記負荷の回路から遮断するスイッチ手段
をさらに備える請求項1乃至5の何れか1項に記載の電池残量推定装置。
The switch means for connecting the first capacitor to the load circuit of the battery when turned on, and disconnecting the first capacitor from the load circuit of the battery when turned off. The battery remaining power estimation apparatus according to any one of 5.
電池の負荷と並列接続される第1コンデンサと、
前記電池から前記第1コンデンサに流れる充電電流に起因して電圧降下が生じたときの前記電池の出力電圧に対応する電圧を保持する電圧保持手段と、
を備える電池残量推定装置の電池残量推定方法であって、
前記電圧保持手段に保持された前記電圧に基づいて、前記電池の電池残量を推定する推定ステップ
を含む電池残量推定方法。
A first capacitor connected in parallel with the load of the battery;
Voltage holding means for holding a voltage corresponding to the output voltage of the battery when a voltage drop occurs due to a charging current flowing from the battery to the first capacitor;
A battery remaining amount estimating method of a battery remaining amount estimating apparatus comprising:
A battery remaining capacity estimating method comprising: an estimating step of estimating a battery remaining capacity of the battery based on the voltage held by the voltage holding means.
電池の負荷と並列接続される第1コンデンサと、
前記電池から前記第1コンデンサに流れる充電電流に起因して電圧降下が生じたときの前記電池の出力電圧に対応する電圧を保持する電圧保持手段と、
を備える電池残量推定装置を制御するコンピュータに、
前記電圧保持手段に保持された前記電圧に基づいて、前記電池の電池残量を推定する推定機能
を実現させるプログラム。
A first capacitor connected in parallel with the load of the battery;
Voltage holding means for holding a voltage corresponding to the output voltage of the battery when a voltage drop occurs due to a charging current flowing from the battery to the first capacitor;
In a computer that controls a battery remaining amount estimating device comprising:
The program which implement | achieves the estimation function which estimates the battery remaining charge of the said battery based on the said voltage hold | maintained at the said voltage holding means.
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