JP2012005990A - Insertion mechanism for chemical reaction cartridge - Google Patents
Insertion mechanism for chemical reaction cartridge Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012005990A JP2012005990A JP2010146077A JP2010146077A JP2012005990A JP 2012005990 A JP2012005990 A JP 2012005990A JP 2010146077 A JP2010146077 A JP 2010146077A JP 2010146077 A JP2010146077 A JP 2010146077A JP 2012005990 A JP2012005990 A JP 2012005990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chemical reaction
- reaction cartridge
- cartridge
- rack
- insertion mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Abstract
Description
本発明は、化学反応用カートリッジの試験装置等へ挿入される化学反応カートリッジを装置内部へ送り込むための化学反応カートリッジの挿入機構に関する。 The present invention relates to a chemical reaction cartridge insertion mechanism for feeding a chemical reaction cartridge to be inserted into a chemical reaction cartridge testing apparatus or the like into the apparatus.
従来、溶液の合成や溶解、検出、分離などの処理においては、試験管やビーカー、ピペットなどが利用されていたが、操作が煩雑であり、個人差も大きく、手間もかかることから、近年、化学反応カートリッジが用いられることが多くなってきた。化学反応カートリッジは、カートリッジ内に設けられ、流路で連結された室(ウェル) に溶液を送り、混合や化学反応などの処理を行もので、操作が簡単であり、個人差がなく、手間もかからないという利点がある。 Conventionally, test tubes, beakers, pipettes, etc. have been used in processing such as solution synthesis, dissolution, detection, separation, etc., but the operation is cumbersome, individual differences are large, and labor is required. Chemical reaction cartridges are increasingly used. A chemical reaction cartridge is installed in the cartridge and sends solutions to chambers (wells) connected by flow paths to perform processing such as mixing and chemical reaction. It is easy to operate, has no individual differences, and hassle-free. There is an advantage that it does not take.
化学反応用カートリッジの試験装置等に化学反応カートリッジをセットする際には、従来から、試験者の操作を容易にするため、装置内部へカートリッジを送り込むための挿入機構が用いられている。 Conventionally, when a chemical reaction cartridge is set in a chemical reaction cartridge testing apparatus or the like, an insertion mechanism for feeding the cartridge into the apparatus has been used to facilitate the operation of the tester.
図3は、従来の化学反応カートリッジの挿入機構の一例を示し、(A)はその外部斜視図、(B)はその要部斜視図である。 3A and 3B show an example of a conventional chemical reaction cartridge insertion mechanism, in which FIG. 3A is an external perspective view thereof, and FIG.
図3(A)に示すように、化学反応用カートリッジの試験装置は筐体26に収められ、化学反応用カートリッジ21を載せるためのトレイ22と、これらを出入できるようにした開口部27を備えている。 As shown in FIG. 3A, the chemical reaction cartridge testing apparatus is housed in a casing 26, and includes a tray 22 on which the chemical reaction cartridge 21 is placed, and an opening 27 through which these can be put in and out. ing.
図3(B)において、トレイ22の側面に設けられたラック(直線歯車)23は平歯車(ピニオン)24と咬み合い、平歯車24は回転中心部がモータ25の回転軸に結合されている。 In FIG. 3B, a rack (straight gear) 23 provided on the side surface of the tray 22 meshes with a spur gear (pinion) 24, and the spur gear 24 has a center of rotation coupled to the rotation shaft of the motor 25. .
次に図3の化学反応カートリッジの挿入機構の動作を説明する。 Next, the operation of the chemical reaction cartridge insertion mechanism of FIG. 3 will be described.
図3(A)に示すように、筐体26の開口部からトレイ22を引き出してカートリッジ21を載せる。トレイ22上には予め、カートリッジ21の位置決めを行うための凹部が設けられている。次にトレイ22を軽く押す、またはスイッチを押す、などの操作により試験装置内部のモータ25が回転を開始し、平歯車24を介して伝達されたトルクによりラック23が筐体26内部方向に向けて直進移動する。その結果、トレイ22と共にカートリッジ21が開口部27を通って試験装置本体内へ引き込まれる。 As shown in FIG. 3A, the tray 22 is pulled out from the opening of the housing 26 and the cartridge 21 is placed thereon. A recess for positioning the cartridge 21 is provided on the tray 22 in advance. Next, when the tray 22 is lightly pressed or a switch is pressed, the motor 25 inside the test apparatus starts rotating, and the rack 23 is directed toward the inside of the housing 26 by the torque transmitted through the spur gear 24. And go straight ahead. As a result, the cartridge 21 is drawn into the test apparatus main body through the opening 27 together with the tray 22.
このような化学反応カートリッジの挿入機構によれば、カートリッジ21内部の流路と対応した位置決めが試験装置本体内で自動的かつ迅速に行われるので、試験者の負担軽減を図ることができる。 According to such a chemical reaction cartridge insertion mechanism, positioning corresponding to the flow path inside the cartridge 21 is automatically and quickly performed in the test apparatus main body, so that the burden on the tester can be reduced.
化学反応カートリッジの挿入機構の先行技術としては下記のような特許文献が知られている。 The following patent documents are known as prior art of the chemical reaction cartridge insertion mechanism.
しかし、従来の技術では、試験装置内部にトレイ機構が必要となるので、構造支持部材が必要となり、小型化が難しいという問題がある。 However, the conventional technique requires a tray mechanism inside the test apparatus, and thus requires a structure support member, which makes it difficult to reduce the size.
また、カートリッジより長く奥行きのあるトレイが必要となるので、トレイが格納されたときの空間が余分に必要となり、その部分への機構・電気部品の配置ができなくなるので、スペース効率の悪い構造となる。 In addition, since a tray that is longer and deeper than the cartridge is required, an extra space is required when the tray is stored, and it becomes impossible to arrange the mechanism and electrical parts in that part. Become.
また、化学反応カートリッジは、試験装置内でカートリッジ内部の流路と対応した正確な位置決めが必要となるが、トレイとカートリッジの間にガタがあると、位置ずれが生じ易くなり、測定の信頼性に悪影響を及ぼすおそれがある。 In addition, the chemical reaction cartridge needs to be accurately positioned in the test apparatus in correspondence with the flow path inside the cartridge. May be adversely affected.
本発明は上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、構成が単純でスペース効率がよく、小型化が容易な化学反応カートリッジの挿入機構を実現することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to realize a chemical reaction cartridge insertion mechanism that is simple in structure, efficient in space, and easy to downsize.
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、
挿入された化学反応カートリッジを、モータにより回転駆動される歯車と咬み合うラックの直線運動に基づいて、筐体内部へ引き込む化学反応カートリッジの挿入機構において、
前記筐体内に固定され前記化学反応カートリッジを前記直線運動の方向に導くローディングガイドを備え、
前記ラックが化学反応カートリッジの表面に設けられたことを特徴とする。
In order to achieve such a problem, the invention according to claim 1 of the present invention is:
In the insertion mechanism of the chemical reaction cartridge that pulls the inserted chemical reaction cartridge into the housing based on the linear motion of the rack that meshes with the gear that is rotationally driven by the motor.
A loading guide fixed in the housing for guiding the chemical reaction cartridge in the direction of the linear motion;
The rack is provided on the surface of the chemical reaction cartridge.
請求項2記載の発明は、
請求項1記載の化学反応カートリッジの挿入機構において、
前記ラックは前記化学反応カートリッジと一体に成型されたことを特徴とする。
The invention according to
The insertion mechanism for a chemical reaction cartridge according to claim 1,
The rack is formed integrally with the chemical reaction cartridge.
請求項3記載の発明は、
請求項1または2に記載の化学反応カートリッジの挿入機構において、
前記化学反応カートリッジが所定の位置まで引き込まれたことを検出して前記モータの回転を停止させる検出スイッチを備えたことを特徴とする。
The invention described in
The chemical reaction cartridge insertion mechanism according to
A detection switch for detecting that the chemical reaction cartridge has been pulled to a predetermined position and stopping the rotation of the motor is provided.
請求項4記載の発明は、
請求項1乃至3のいずれかに記載の化学反応カートリッジの挿入機構において、
前記化学反応カートリッジが、前記ラックと前記歯車が咬み合う所定の位置まで挿入されたことを検出して前記モータの回転を開始させる内部スイッチを備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 4
In the chemical reaction cartridge insertion mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The chemical reaction cartridge includes an internal switch for detecting that the rack and the gear are inserted to a predetermined position where the rack and the gear are engaged and starting rotation of the motor.
請求項5記載の発明は、
請求項1乃至4のいずれかに記載の化学反応カートリッジの挿入機構において、
前記ラックが前記化学反応カートリッジの側面に設けられたことを特徴とする。
The invention according to claim 5
In the chemical reaction cartridge insertion mechanism according to any one of claims 1 to 4,
The rack is provided on a side surface of the chemical reaction cartridge.
請求項6記載の発明は、
請求項5に記載の化学反応カートリッジの挿入機構において、
前記ローディングガイドの一部に設けられた開口部を介して前記歯車が前記ラックと咬み合うことができるようにしたことを特徴とする。
The invention described in claim 6
The chemical reaction cartridge insertion mechanism according to claim 5,
The gear may be engaged with the rack through an opening provided in a part of the loading guide.
請求項7記載の発明は、
請求項1乃至4のいずれかに記載の化学反応カートリッジの挿入機構において、
前記ラックが前記化学反応カートリッジの上面または下面に設けられたことを特徴とする。
The invention described in claim 7
In the chemical reaction cartridge insertion mechanism according to any one of claims 1 to 4,
The rack is provided on an upper surface or a lower surface of the chemical reaction cartridge.
本発明によれば以下のような効果がある。 The present invention has the following effects.
すなわち、ラックをカートリッジに直接設けることでモータと平歯車の単純な構成でカートリッジを装置内へ送り込むことができる。複雑な構造支持部材が不要なので、小型化が容易となる。 That is, by providing the rack directly on the cartridge, the cartridge can be fed into the apparatus with a simple configuration of a motor and a spur gear. Since a complicated structural support member is not required, downsizing is facilitated.
また、カートリッジ挿入時の案内面をカートリッジ表面に設けることで、ローディングガイドも単純な構成となる。 Further, by providing a guide surface on the cartridge surface when the cartridge is inserted, the loading guide is also simple in structure.
また、カートリッジは成型品なので、カートリッジに付加するラックも容易かつ安価に形成できる。 Further, since the cartridge is a molded product, a rack added to the cartridge can be easily and inexpensively formed.
また、装置内部の奥行きはトレイ構造の場合と比べて短くできるのでスペース効率が向上し、小型化を図ることができる。 Further, since the depth inside the apparatus can be shortened as compared with the case of the tray structure, space efficiency can be improved and downsizing can be achieved.
また、化学反応カートリッジは、試験装置内でカートリッジ内部の流路と対応した正確な位置決めが必要となるが、トレイとカートリッジが一体でその間にガタがないので、位置決めがさらに正確になる。 In addition, the chemical reaction cartridge needs to be accurately positioned in the test apparatus corresponding to the flow path inside the cartridge. However, since the tray and the cartridge are integrated and there is no backlash between them, the positioning becomes more accurate.
以下本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1(A)は本発明の実施の形態に係る化学反応カートリッジの挿入機構を示す外形構成斜視図、図1(B)は同要部構成斜視図である。 FIG. 1A is a perspective view of an external configuration showing an insertion mechanism for a chemical reaction cartridge according to an embodiment of the present invention, and FIG.
図1(A)において、化学反応用カートリッジの試験装置は筐体6に収められ、筐体6に設けられた開口部7から化学反応用カートリッジ1が挿入可能となっている。化学反応用カートリッジ1の側面にはラック3が一体成型されている。
In FIG. 1A, the chemical reaction cartridge testing apparatus is housed in a housing 6, and the chemical reaction cartridge 1 can be inserted through an opening 7 provided in the housing 6. A
図1(B)において、カートリッジ1の側面に設けられたラック(直線歯車)3は平歯車(ピニオン)4と咬み合い、平歯車4の回転中心は試験装置本体内に固定されたモータ5の回転軸と結合されている。すなわち、モータ5の回転トルクは、平歯車4とラック3を介してカートリッジ1に伝達され、カートリッジ1を直線運動させる。カートリッジ1の案内面となるローディングガイド8は試験装置本体内に開口部7に接して固定され、開口部7から挿入された化学反応カートリッジ1を保持してラック3による直線運動の方向に導く。なお、ラック3が平歯車4と咬み合うことができるように、ローディングガイド8の一部に小開口部9が設けられている。
In FIG. 1B, a rack (linear gear) 3 provided on the side surface of the cartridge 1 meshes with a spur gear (pinion) 4, and the center of rotation of the spur gear 4 is the motor 5 fixed in the test apparatus main body. Coupled with the rotation axis. That is, the rotational torque of the motor 5 is transmitted to the cartridge 1 through the spur gear 4 and the
また、試験装置本体内には、ラック3が平歯車4と咬み合う所定の位置までカートリッジ1が挿入されたことを検出する内部スイッチ(図示せず)や、位置決めストッパとして化学反応カートリッジの先端が所定の位置まで引き込まれたことを検出するエンド検出スイッチ(図示せず)が設けられている。内部スイッチやエンド検出スイッチとしては、光電センサ等周知の物体検出スイッチを用いることができる。
In addition, an internal switch (not shown) for detecting that the cartridge 1 has been inserted to a predetermined position where the
次に図1の化学反応カートリッジの挿入機構の動作を説明する。 Next, the operation of the chemical reaction cartridge insertion mechanism of FIG. 1 will be described.
図1(A)に示すように、カートリッジ1を試験装置の筐体6に設けられた開口部7から図1(B)のローディングガイド8に差し込む。ローディングガイド8に導かれて、カートリッジ1が、ラック3と平歯車4が咬み合う所定の位置まで挿入されると、内部スイッチ(図示せず)が働いてモータ5が回転を開始する。モータ5の回転は平歯車4に伝えられ、平歯車4の回転によりラック3はローディングガイド8が導く方向に直進移動する。その結果、カートリッジ1は開口部7を経由して試験装置本体内へ引き込まれる。化学反応カートリッジ1が所定の位置まで引き込まれると、エンド検出スイッチ(図示せず)が化学反応カートリッジ1の先端を検出してモータ5の回転を停止させるので、化学反応カートリッジ1は停止する。
As shown in FIG. 1 (A), the cartridge 1 is inserted into the loading guide 8 of FIG. 1 (B) through an opening 7 provided in the housing 6 of the test apparatus. When guided to the loading guide 8 and the cartridge 1 is inserted to a predetermined position where the
上記のような構成の化学反応カートリッジの挿入機構によれば、ラックをカートリッジに直接設け、試験装置本体内に位置決めストッパを設けることにより、モータと平歯車の単純な構成でカートリッジを装置内へ送り込むことができる。複雑な構造支持部材が不要なので、小型化を図ることができる。 According to the chemical reaction cartridge insertion mechanism configured as described above, the rack is directly provided on the cartridge, and the positioning stopper is provided in the test apparatus main body, so that the cartridge is fed into the apparatus with a simple configuration of the motor and the spur gear. be able to. Since a complicated structural support member is unnecessary, the size can be reduced.
また、カートリッジ挿入時の案内面をカートリッジ表面に設けることで、ローディングガイドも単純な構成とすることができる。 Further, by providing a guide surface on the cartridge surface when the cartridge is inserted, the loading guide can also have a simple configuration.
また、カートリッジは成型品なので、カートリッジに付加するラックも容易かつ安価に形成できる。 Further, since the cartridge is a molded product, a rack added to the cartridge can be easily and inexpensively formed.
また、装置内部の奥行きはトレイ構造の場合と比べて短くできるのでスペース効率が向上し、小型化を図ることができる。 Further, since the depth inside the apparatus can be shortened as compared with the case of the tray structure, space efficiency can be improved and downsizing can be achieved.
また、化学反応カートリッジは、試験装置内でカートリッジ内部の流路と対応した正確な位置決めが必要となるが、ラックとカートリッジが一体でその間にガタがないので、位置決めがさらに正確になる。 In addition, the chemical reaction cartridge needs to be accurately positioned in the test apparatus corresponding to the flow path inside the cartridge. However, since the rack and the cartridge are integrated and there is no backlash between them, the positioning becomes more accurate.
なお、上記の実施例ではラックとカートリッジを一体に成型したが、カートリッジに単体のラックを取り付けるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the rack and the cartridge are integrally formed, but a single rack may be attached to the cartridge.
また、モータの回転を開始や停止させるスイッチは、化学反応カートリッジがそれぞれ所定の位置まで来たことを検出できればよいので、例えば化学反応カートリッジの外形の一部を検出してもよい。 Further, since the switch for starting and stopping the rotation of the motor is only required to detect that the chemical reaction cartridge has reached a predetermined position, for example, a part of the outer shape of the chemical reaction cartridge may be detected.
また、カートリッジに付加するラックは側面に限らず上面や下面などに設けてもよい。 Further, the rack added to the cartridge is not limited to the side surface, and may be provided on the upper surface or the lower surface.
図2は図1の化学反応カートリッジの挿入機構の実施例の変形例で、ラックをカートリッジの上面に設けた場合を示す要部構成斜視図である。筐体6、開口部7は図1と同様である。 FIG. 2 is a perspective view showing a principal part of a modification of the embodiment of the chemical reaction cartridge insertion mechanism shown in FIG. 1 and showing a case where a rack is provided on the upper surface of the cartridge. The housing 6 and the opening 7 are the same as in FIG.
図2において、カートリッジ11の上面にラック13が一体に成型されている。ラック13は平歯車14と咬み合い、平歯車14はモータ15により駆動される。開口部7(図1(A))からカートリッジ11が挿入されると、ローディングガイド18に導かれてラック3と平歯車4が咬み合う所定の位置までカートリッジ1が挿入され、これを検出した内部スイッチによりモータ15が回転する。モータ15によって駆動される平歯車14の回転によりラック13が直線移動し、カートリッジ11が試験装置内部に引き込まれる。
In FIG. 2, a rack 13 is integrally formed on the upper surface of the cartridge 11. The rack 13 meshes with a spur gear 14, and the spur gear 14 is driven by a motor 15. When the cartridge 11 is inserted from the opening 7 (FIG. 1A), the cartridge 1 is guided to the
図2の化学反応カートリッジの挿入機構によれば、ラックをカートリッジの上面に設けているので、ローディングガイド18の一部に小開口部を設ける必要がなくなり、ローディングガイド18の作成が容易となる。その他の点については図1の場合とほぼ同様である。
According to the chemical reaction cartridge insertion mechanism of FIG. 2, since the rack is provided on the upper surface of the cartridge, it is not necessary to provide a small opening in a part of the
また、本発明の化学反応カートリッジの挿入機構は、化学反応用カートリッジの試験装置に限らず、化学反応用カートリッジの読取装置、解析装置、分析装置等、化学反応カートリッジを装置内部へ送り込む必要がある各種の装置に適用することができる。 The chemical reaction cartridge insertion mechanism of the present invention is not limited to the chemical reaction cartridge testing apparatus, and it is necessary to feed the chemical reaction cartridge into the apparatus, such as a chemical reaction cartridge reader, analyzer, and analyzer. It can be applied to various devices.
また、本発明は、上記実施例や変形例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形を含むものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and includes many changes and modifications without departing from the essence thereof.
1,11,21 化学反応カートリッジ
3,13,23 ラック
4,14,24 歯車
5,15,25 モータ
6,26 筐体
8,18 ローディングガイド
9 開口部
1,11,21
Claims (7)
前記筐体内に固定され前記化学反応カートリッジを前記直線運動の方向に導くローディングガイドを備え、
前記ラックが化学反応カートリッジの表面に設けられたことを特徴とする化学反応カートリッジの挿入機構。 In the insertion mechanism of the chemical reaction cartridge that pulls the inserted chemical reaction cartridge into the housing based on the linear movement of the rack that meshes with the gear that is rotationally driven by the motor.
A loading guide fixed in the housing for guiding the chemical reaction cartridge in the direction of the linear motion;
An insertion mechanism for a chemical reaction cartridge, wherein the rack is provided on a surface of the chemical reaction cartridge.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010146077A JP2012005990A (en) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | Insertion mechanism for chemical reaction cartridge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010146077A JP2012005990A (en) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | Insertion mechanism for chemical reaction cartridge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012005990A true JP2012005990A (en) | 2012-01-12 |
Family
ID=45537179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010146077A Pending JP2012005990A (en) | 2010-06-28 | 2010-06-28 | Insertion mechanism for chemical reaction cartridge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012005990A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017044698A (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | Movable loading element for loading automated analysis system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6211275U (en) * | 1985-07-03 | 1987-01-23 | ||
JP2005506538A (en) * | 2001-10-19 | 2005-03-03 | モノジェン インコーポレイテッド | Article handling system and method |
JP2008035745A (en) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Yokogawa Electric Corp | Testing apparatus for cartridge |
-
2010
- 2010-06-28 JP JP2010146077A patent/JP2012005990A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6211275U (en) * | 1985-07-03 | 1987-01-23 | ||
JP2005506538A (en) * | 2001-10-19 | 2005-03-03 | モノジェン インコーポレイテッド | Article handling system and method |
JP2008035745A (en) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Yokogawa Electric Corp | Testing apparatus for cartridge |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017044698A (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | Movable loading element for loading automated analysis system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010504844A5 (en) | ||
CA2923534C (en) | Cap-closing apparatus, cap-closing unit and cap-closing method | |
US20090005736A1 (en) | Syringe infusion pump | |
US9145924B2 (en) | Rotation restricting device for rotation machine | |
KR101128305B1 (en) | Testing system | |
US9327896B2 (en) | Dispensing apparatus | |
WO2012165595A1 (en) | Automatic analytical device | |
KR200493801Y1 (en) | Syringe pump with rack-geared plunger | |
US8550523B2 (en) | Pick and place system | |
JP2012005990A (en) | Insertion mechanism for chemical reaction cartridge | |
EP3163590B1 (en) | Coil positioning device | |
WO2014171037A1 (en) | X-ray optical component device and x-ray analysis apparatus | |
JP2008178444A (en) | Roller pump | |
CN104316711B (en) | A kind of modified puncture automatic sampling apparatus | |
CN213985925U (en) | Agitating unit and gynaecology's secretion detection device | |
JP4715487B2 (en) | Liquid supply device in dispenser etc. | |
JP6563892B2 (en) | Strip grabber | |
CN116106217A (en) | Biochemical detector | |
US20140326100A1 (en) | Driving mechanism | |
JP5547666B2 (en) | Pipette device | |
CN106527075B (en) | developing box | |
JP5996166B2 (en) | Automatic analyzer | |
KR102203943B1 (en) | Test apparatus of fluidic sample | |
CN103472164B (en) | A kind of specimen disc structure of automatic sampler | |
JP5109654B2 (en) | Encoder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130816 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131001 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131203 |