JP5547666B2

JP5547666B2 - Pipette device

Info

Publication number: JP5547666B2
Application number: JP2011011402A
Authority: JP
Inventors: 孝田村; 忠孝上山
Original assignee: Icomes Lab Co Ltd
Current assignee: Icomes Lab Co Ltd
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2031-01-21
Also published as: JP2012154649A

Description

本発明は、本体筐体の先端部に装着したノズルを介して液体の吸引・吐出を行うピペット本体と、ピペット本体を移動可能に支持するガイド機構とを備えたピペット装置に関するものである。 The present invention relates to a pipette device including a pipette main body that sucks and discharges liquid via a nozzle attached to the tip of a main body housing, and a guide mechanism that movably supports the pipette main body.

従来より、血液や尿等の検体に各種試薬を混合させて分析を行う分析システムには、検体や試薬等の液体を吸引・吐出するピペット装置が適用されている。ピペット装置は、中心孔を有した本体筐体の先端部にノズルを備えたピペット本体と、ピペット本体を移動可能に支持するガイド機構とを備えたもので、ピペット本体においてノズルの内部圧力を適宜増減させることにより、液体の吸引・吐出を行うようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, pipette devices that suck and discharge liquids such as specimens and reagents have been applied to analysis systems that perform analysis by mixing various reagents with specimens such as blood and urine. The pipette device includes a pipette body provided with a nozzle at the tip of a main body housing having a center hole, and a guide mechanism that supports the pipette body so as to be movable. By increasing / decreasing, the liquid is sucked / discharged.

ピペット装置のガイド機構は、例えばピペット本体を長手方向に沿って移動可能に支持するものであり、アクチュエータが駆動した場合にマイクロプレートのウェルや試薬容器に対してノズルの先端を正確に位置決めすることが可能である（例えば、特許文献１参照）。 The guide mechanism of the pipette device, for example, supports the pipette body so as to be movable along the longitudinal direction, and accurately positions the tip of the nozzle with respect to the well or reagent container of the microplate when the actuator is driven. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００６−１０６５４号公報JP 2006-10654 A

ところで、多数の検体を分析する分析システムでは、分析作業を効率化するため、複数のノズルを並列させ、一度に複数の液体を吸引・吐出することができるように構成されたものも提供されている。この種の分析システムでは、並列した複数のノズルを動作させるため、ノズルの配設ピッチを如何に小さくできるかが、システムの小型化を図る上できわめて重要となる。 By the way, in an analysis system for analyzing a large number of specimens, in order to improve the efficiency of analysis work, there is also provided a system configured such that a plurality of nozzles are arranged in parallel and a plurality of liquids can be sucked and discharged at a time. Yes. In this type of analysis system, since a plurality of nozzles arranged in parallel are operated, how the nozzle arrangement pitch can be reduced is extremely important for miniaturization of the system.

しかしながら、上述したピペット装置では、ガイド機構とピペット本体との間を接続する保持部が本体筐体の外周をクランプするものであるため、この保持部がノズルの配設ピッチを狭小化する際の妨げとなっている。つまり、本体筐体の外周が保持部によってクランプされたピペット本体にあっては、当該保持部が最大外形寸法部分となるため、隣接するピペット本体の間には、保持部が相互に干渉しないだけの間隙を確保する必要があり、ノズルの最小配設ピッチを保持部の外形寸法より小さく設定することが困難となる。 However, in the pipette device described above, the holding portion that connects between the guide mechanism and the pipette body clamps the outer periphery of the main body housing, and therefore this holding portion is used when the nozzle arrangement pitch is reduced. It is a hindrance. In other words, in the case of a pipette body whose outer periphery is clamped by the holding part, the holding part becomes the maximum external dimension part, so that the holding part does not interfere with each other between adjacent pipette bodies. It is difficult to set the minimum arrangement pitch of the nozzles smaller than the outer dimension of the holding portion.

もちろん、本体筐体の外径寸法を小さく構成すれば、保持部の外形寸法も小さく設定することが可能となり、ノズルの配設ピッチを狭小化することができる。しかしながら、本体筐体の外径寸法を小さく構成した場合には、内部の容積も減少することになる。ピペット装置には、本体筐体の内部に液体を吸引・吐出するための機構を収容するように構成したものも存在するが、上述のように本体筐体の外径寸法を小さくした場合、吸引・吐出するための機構を収容することが困難になる恐れがある。 Of course, if the outer diameter dimension of the main body casing is made smaller, the outer dimension of the holding portion can be set smaller, and the arrangement pitch of the nozzles can be reduced. However, when the outer diameter of the main body casing is reduced, the internal volume is also reduced. Some pipette devices are configured to accommodate a mechanism for sucking and discharging liquid inside the main body housing. However, if the outer diameter of the main body housing is reduced as described above, suction is performed. -It may be difficult to accommodate a mechanism for discharging.

また、保持部で本体筐体の外周をクランプするのではなく、本体筐体の外周面に対してその一部に保持部を接着すれば、隣接するピペット装置の保持部が相互に干渉することがないため、本体筐体の内部容積を減少させることなくノズルの配設ピッチを可及的に狭小化することができるようになる。しかしながら、外周面の一部に保持部を接着したピペット装置にあっては、保持部に対して本体筐体を着脱することが困難であり、メインテナンス性の点できわめて不利となるばかりでなく、十分な支持強度を得ることも困難となる。 In addition, if the holding part is bonded to a part of the outer peripheral surface of the main body casing instead of clamping the outer periphery of the main body case with the holding part, the holding parts of adjacent pipetting devices interfere with each other. Therefore, the arrangement pitch of the nozzles can be reduced as much as possible without reducing the internal volume of the main body casing. However, in the pipette device in which the holding portion is bonded to a part of the outer peripheral surface, it is difficult to detach the main body housing from the holding portion, which is not only extremely disadvantageous in terms of maintenance, It is also difficult to obtain sufficient support strength.

本発明は、上記実情に鑑みて、本体筐体の内部容積を減少させたり、メインテナンス性を損なう等の事態を招来することなく、十分な支持強度を確保してノズルピッチの狭幅化を図ることのできるピペット装置を提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention secures sufficient support strength and narrows the nozzle pitch without reducing the internal volume of the main body casing or impairing maintenance. It is an object of the present invention to provide a pipette device that can handle the above.

上記目的を達成するため、本発明に係るピペット装置は、中心孔を有した本体筐体の先端部にノズルを備え、このノズルを介して液体の吸引・吐出を行うピペット本体と、前記本体筐体を介して前記ピペット本体を移動可能に支持するガイド機構とを備えたピペット装置において、前記ガイド機構は、ガイドロッドに対してスライダを移動可能に配設したものであり、前記スライダには、板状を成し、前記ピペット本体に向けて突出するとともに突出端部に貫通孔を有した保持部が設けてあり、前記本体筐体は、先端部に前記ノズルが装着され、かつ中心孔を前記貫通孔に対応させた状態で基端部が前記保持部の一方の表面に取り付けられる先端筐体部と、中心孔を前記貫通孔に対応させた状態で前記保持部の他方の表面に取り付けられる基端筐体部とを有し、前記先端筐体部及び前記基端筐体部は、それぞれ前記保持部の表面に対応する部位にフランジを有し、それぞれのフランジを介してネジを締結することによって前記保持部に取り付けたものであり、前記保持部の貫通孔を介して連通した前記先端筐体部の中心孔及び前記基端筐体部の中心孔にはプランジャ用回転アクチュエータの回転によって進退することにより、前記ノズルの内部に圧力変化を作用させるプランジャを配設したことを特徴とする。 To achieve the above object, a pipette device according to the present invention is provided with a nozzle tip of the main body housing having a central hole, and the pipette body for sucking and discharge of the liquid through the nozzle, said main housing in the pipette device and a guide mechanism for movably supporting the pipette body through the body, the guide mechanism, which is disposed movably slider relative to the guide rod, the slider, a plate-like, the Yes holding portion having a through hole in the projecting end portion is provided with projecting toward the pipette body, the body housing, wherein the nozzle is attached to the distal end, and a central hole attached to the other surface of the holding portion in a state of being associated with the tip housing portion having a base end portion is attached to one surface of the holding portion while being corresponding to the through hole, the center hole in the through-hole Group And a housing portion, the distal housing portion and the proximal housing portion each have a flange portion corresponding to the surface of the holding portion, by fastening the screws through the respective flanges are those attached to the holding portion, the central hole and the central hole of the proximal housing portion of the tip casing in communication via the through hole of the holding portion moves forward and backward by rotation of the plunger for rotation actuator Thus, a plunger for applying a pressure change is disposed inside the nozzle .

また、本発明は、上述したピペット装置において、前記本体筐体と前記ガイド機構のスライダとの間には、互いに係合することにより、前記スライダに対する前記本体筐体の軸心回りの取付角度を規定する係合手段を設けたことを特徴とする。 Further, the present invention is in the above-mentioned pipetting device, between the slider of the main housing and the guide mechanism by engaging with each other, the mounting angle of the axial center of the main body casing relative to the slider An engaging means for defining is provided.

また、本発明は、上述したピペット装置において、前記本体筐体の先端筐体部は、開口端における中心孔の内径を前記保持部の貫通孔と同じ内径に形成し、前記本体筐体の基端筐体部は、少なくとも外径を前記保持部の貫通孔に嵌合する寸法に形成した挿入部を有したものであり、前記係合手段は、前記保持部における前記貫通孔の内周面及び前記先端筐体部における中心孔の内周面と、前記基端筐体部のおける挿入部の外周面との間の互いに対応する部位に形成し、当該挿入部を前記保持部の貫通孔及び前記先端筐体部の中心孔に挿入した際に相互に嵌合することによって前記スライダに対する前記本体筐体の軸心回りの取付角度を規定する係合溝及び係合突起を有したことを特徴とする。 Further, the present invention is in the above-mentioned pipetting apparatus, the main body distal housing part of the housing forms an inner diameter of the center hole of the opening end in the same inner diameter as the through-hole of the holding portion, group of the main housing Tankatamitai unit, which has at least the insertion portion of the outer diameter was dimensioned to fit into the through hole of the holding portion, the engagement means, the inner peripheral surface of the through hole in the holder and the inner peripheral surface of the center hole in the tip casing, formed at a site corresponding to each other between the outer peripheral surface of the definitive insertion portion of the proximal housing portion, the through hole of the insertion portion and the holding portion and cross that had engaging groove and engaging projection defining the mounting angle of the axial center of the main body casing relative to the slider by fitting the when inserted into the center hole of the tip casing Features.

また、本発明は、上述したピペット装置において、前記ガイド機構は、前記ガイドロッドの両端部を支持するガイドブロックを具備し、前記先端筐体部は、前記ノズルを着脱可能に支持するものであり、かつ操作端部が押込操作された場合に前記本体筐体に対して移動することにより、作用端部を介して前記ノズルを先端側に押圧することにより当該ノズルをエジェクトするエジェクタを備え、前記エジェクタは、前記ガイドブロックに対して前記本体筐体が一方側に移動した場合に前記操作端部が前記ガイドブロックに当接して押込操作される位置に配設したものであることを特徴とする。 Further, the present invention is in the above-mentioned pipetting device, the guide mechanism, the guide rod end portions comprises a guide block for supporting the, the tip casing is for detachably supporting said nozzle and by moving relative to the body housing when the operation end is push operated, with an ejector to eject the nozzle by pressing the nozzle distally through the working end, the ejector, characterized in that the said main body housing relative to the guide block in which the operating end when moved to one side is disposed in contact with depression operation is being located in said guide block .

本発明によれば、本体筐体の移動を案内するスライダに貫通孔を有した保持部を設け、この保持部を挟む状態で本体筐体の先端筐体部と基端筐体部とをそれぞれ保持部に取り付けるようにしているため、保持部の幅を本体筐体の外径寸法よりも大きく形成する必要がない。従って、ノズルの配設ピッチは、保持部の寸法によって制限を受けることがなくなり、本体筐体の外径寸法に応じて狭小化することが可能になる。この場合、本体筐体の外径寸法を小さく構成する必要がないため、本体筐体の内部容積が減少することもなく、ノズルの配設ピッチを狭小化した上で、液体を吸引・吐出するための機構を収容することも可能になる。しかも、保持部に対して本体筐体の長手方向に沿ってフランジにネジを締結する構成となるため、保持部に対して本体筐体を容易に着脱することが可能となり、メインテナンス性の点で有利となるばかりでなく、十分な支持強度を確保できる。 According to the present invention, the holding portion having the through hole is provided in the slider that guides the movement of the main body housing, and the front end housing portion and the proximal end housing portion of the main body housing are respectively connected with the holding portion interposed therebetween. Since it is made to attach to a holding | maintenance part, it is not necessary to form the width | variety of a holding | maintenance part larger than the outer diameter dimension of a main body housing | casing. Therefore, the arrangement pitch of the nozzles is not limited by the size of the holding portion, and can be narrowed according to the outer diameter size of the main body housing. In this case, since it is not necessary to configure the outer diameter of the main body casing to be small, the internal volume of the main body casing is not reduced, and the liquid is sucked and discharged while the arrangement pitch of the nozzles is reduced. It is also possible to accommodate a mechanism for this purpose. In addition, since the screw is fastened to the flange along the longitudinal direction of the main body housing with respect to the holding portion, the main body housing can be easily attached to and detached from the holding portion, which is easy to maintain. Not only is this advantageous, but sufficient support strength can be secured.

図１は、本発明の実施の形態であるピペット装置を概念的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view conceptually showing a pipette device according to an embodiment of the present invention. 図２−１は、図１に示したピペット装置の断面図である。FIG. 2-1 is a cross-sectional view of the pipette device shown in FIG. 図２−２は、図１に示したピペット装置の断面図である。FIG. 2-2 is a sectional view of the pipette device shown in FIG. 図３は、図１に示したピペット装置に適用するピペット本体の本体筐体を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a main body housing of a pipette main body applied to the pipette device shown in FIG. 図４−１は、図１に示したピペット装置の要部を拡大して示す断面図である。FIG. 4A is an enlarged cross-sectional view of a main part of the pipette device shown in FIG. 図４−２は、図４−１におけるＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図５は、図１に示したピペット装置に適用するピペット本体の本体筐体を一部破断して示す分解拡大斜視図である。FIG. 5 is an exploded enlarged perspective view showing a partially broken main body housing of a pipette main body applied to the pipette device shown in FIG. 図６は、図１に示したピペット装置の適用例を示す斜視図である。6 is a perspective view showing an application example of the pipette device shown in FIG. 図７−１は、図１に示したピペット装置においてピペット本体を下方に移動させた状態の側面図である。FIG. 7-1 is a side view of the pipette device shown in FIG. 1 with the pipette body moved downward. 図７−２は、図１に示したピペット装置においてピペット本体を上方に移動させた状態の側面図である。FIG. 7-2 is a side view of the pipette device shown in FIG. 1 with the pipette body moved upward.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るピペット装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a pipette device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施の形態であるピペット装置を示したものである。ここで例示するピペット装置は、検体や試薬等の液体を吸引・吐出する際に適用するもので、ガイド機構１０及びピペット本体２０を備えている。 FIG. 1 shows a pipette device according to an embodiment of the present invention. The pipette device exemplified here is applied when a liquid such as a specimen or a reagent is aspirated and discharged, and includes a guide mechanism 10 and a pipette body 20.

ピペット装置のガイド機構１０は、ピペット本体２０を上下方向に沿って移動可能に支持するためのもので、ガイドブロック１１を備えている。ガイドブロック１１は、図１、図２−１、図２−２に示すように、角柱状を成す基準体１１ａの上下両端部からそれぞれ同一方向に向けて直角に突出した一対の支持体１１ｂ，１１ｃを備え、これら支持体１１ｂ，１１ｃの相互間にガイドロッド１２及び駆動ロッド１３を介してスライダ１４を移動可能に支持したものである。基準体１１ａは、左右方向の幅がその全長に渡って一様に構成してある。一対の支持体１１ｂ，１１ｃは、それぞれ左右方向に沿った幅を基準体１１ａと同じ寸法に形成した矩形平板状を成すものである。基準体１１ａからの支持体１１ｂ，１１ｃの突出長さは、上方に位置するもの１１ｂに比べて下方に位置するもの１１ｃが大きく設定してある。スライダ１４は、一対の支持体１１ｂ，１１ｃの相互間隔よりも長さが短く、左右方向の幅が基準体１１ａよりもわずかに小さい直方体状を成すものである。 The guide mechanism 10 of the pipette device is for supporting the pipette body 20 so as to be movable in the vertical direction, and includes a guide block 11. As shown in FIGS. 1, 2-1, and 2-2, the guide block 11 has a pair of support bodies 11b that protrude perpendicularly from the upper and lower ends of the reference body 11a having a prismatic shape in the same direction. 11c, and a slider 14 is supported between these supports 11b and 11c via a guide rod 12 and a drive rod 13 so as to be movable. The reference body 11a is configured to have a uniform width in the left-right direction over its entire length. The pair of support bodies 11b and 11c is formed in a rectangular flat plate shape having a width along the left-right direction that is the same as that of the reference body 11a. The protruding length of the supporting bodies 11b and 11c from the reference body 11a is set to be larger in the lower one 11c than in the upper one 11b. The slider 14 has a rectangular parallelepiped shape that is shorter than the distance between the pair of supports 11b and 11c and whose width in the left-right direction is slightly smaller than that of the reference body 11a.

ガイドロッド１２は、外周面が滑らかな細径の円柱状を成すもので、軸心が基準体１１ａの長手方向に沿った状態で、その両端部を介してガイドブロック１１の支持体１１ｂ，１１ｃに固定してある。このガイドロッド１２は、スライダ１４に設けたブッシュ１４ａを介してスライダ１４を貫通しており、ガイドブロック１１に対してスライダ１４を自身の軸心方向に沿って案内することが可能である。 The guide rod 12 has a cylindrical shape with a smooth outer peripheral surface, and the support bodies 11b and 11c of the guide block 11 are inserted through both ends of the guide rod 12 in a state where the axis is along the longitudinal direction of the reference body 11a. It is fixed to. The guide rod 12 passes through the slider 14 via a bush 14 a provided on the slider 14, and can guide the slider 14 along the axial direction of the guide block 11.

駆動ロッド１３は、外周面にネジ溝を有した細径の円柱状を成すもので、ガイドロッド１２と平行となる状態で、その両端部を介してガイドブロック１１の支持体１１ｂ，１１ｃに回転可能、かつ軸心方向の移動が阻止された状態で支持させてある。この駆動ロッド１３は、スライダ１４に設けたナット部材１４ｂに螺合した状態でスライダ１４を貫通しており、自身の軸心回りに回転した場合、駆動ロッド１３とナット部材１４ｂとの間のネジの作用により、ガイドブロック１１に対してスライダ１４をガイドロッド１２の延在方向に沿って移動させることが可能である。 The drive rod 13 has a thin cylindrical shape with a thread groove on the outer peripheral surface, and rotates to the supports 11b and 11c of the guide block 11 via both ends thereof in a state parallel to the guide rod 12. It is supported in a state where movement in the axial center direction is prevented. The drive rod 13 passes through the slider 14 while being screwed into a nut member 14b provided on the slider 14. When the drive rod 13 rotates about its own axis, a screw between the drive rod 13 and the nut member 14b. As a result, the slider 14 can be moved along the extending direction of the guide rod 12 with respect to the guide block 11.

図２−１に示すように、本実施の形態では、ガイドロッド１２よりも駆動ロッド１３がガイドブロック１１の基準体１１ａに近接した状態でそれぞれを支持体１１ｂ，１１ｃに支持させてある。 As shown in FIG. 2A, in this embodiment, the drive rod 13 is supported by the support bodies 11 b and 11 c in a state where the drive rod 13 is closer to the reference body 11 a of the guide block 11 than the guide rod 12.

また、駆動ロッド１３には、図１、図２−１、図２−２に示すように、支持体１１ｂ，１１ｃを貫通した一端部にスライド用回転アクチュエータ３０が連結してある。スライド用回転アクチュエータ３０は、ガイドブロック１１に対して駆動ロッド１３をその軸心回りに回転させるためのもので、ブラケット３１を介して上方の支持体１１ｂに取り付けてある。本実施の形態では、減速機３２を備えたパルスモータ３３をスライド用回転アクチュエータ３０として適用し、かつ減速機３２として、いわゆる不思議歯車機構を適用している。不思議歯車機構は、図には明示していないが、パルスモータ３３の駆動軸（図示せず）に固着した駆動ギヤ（図示せず）をサンギヤとし、この駆動ギヤ（図示せず）に対してプラネタリギヤ（図示せず）を歯合させるとともに、プラネタリギヤ（図示せず）に二つのリングギヤ３２ａ，３２ｂの内歯を歯合させたものである。パルスモータ３３に近いリングギヤ（以下、「第１リングギヤ３２ａ」という）は、パルスモータ３３のケースに取り付けてあり、ガイドブロック１１に対する回転が規制された状態にある。もう一つのリングギヤ（以下、「第２リングギヤ３２ｂ」という）は、ガイドブロック１１に対して駆動ギヤ（図示せず）の軸心回りに回転可能に配設してある。この第２リングギヤ３２ｂは、自身の回転軸心状に位置する部位に出力軸３４を備えており、この出力軸３４の先端部が駆動ロッド１３に連結してある。上記の構成を有するスライド用回転アクチュエータ３０では、パルスモータ３３が駆動すると、駆動軸（図示せず）の回転が駆動ギヤ（図示せず）、プラネタリギヤ（図示せず）、第２リングギヤ３２ｂ及び出力軸３４を介して駆動ロッド１３に伝達され、ガイドブロック１１に対して駆動ロッド１３をその軸心回りに回転させることが可能である。 Further, as shown in FIGS. 1, 2-1, and 2-2, a slide rotary actuator 30 is connected to the drive rod 13 at one end that penetrates the support bodies 11 b and 11 c. The slide rotary actuator 30 is for rotating the drive rod 13 around its axis with respect to the guide block 11, and is attached to the upper support 11b via a bracket 31. In the present embodiment, a pulse motor 33 provided with a reduction gear 32 is applied as the sliding rotary actuator 30, and a so-called strange gear mechanism is applied as the reduction gear 32. Although the wonder gear mechanism is not explicitly shown in the drawing, a driving gear (not shown) fixed to a driving shaft (not shown) of the pulse motor 33 is a sun gear, and this driving gear (not shown) A planetary gear (not shown) is engaged, and the planetary gear (not shown) is engaged with the internal teeth of the two ring gears 32a and 32b. A ring gear close to the pulse motor 33 (hereinafter referred to as “first ring gear 32a”) is attached to the case of the pulse motor 33 and is in a state in which the rotation with respect to the guide block 11 is restricted. Another ring gear (hereinafter referred to as “second ring gear 32 b”) is disposed so as to be rotatable around the axis of a drive gear (not shown) with respect to the guide block 11. The second ring gear 32 b includes an output shaft 34 at a portion located in the shape of its own rotation axis, and the tip of the output shaft 34 is connected to the drive rod 13. In the slide rotary actuator 30 having the above-described configuration, when the pulse motor 33 is driven, the rotation of the drive shaft (not shown) rotates the drive gear (not shown), the planetary gear (not shown), the second ring gear 32b, and the output. It is transmitted to the drive rod 13 via the shaft 34, and the drive rod 13 can be rotated around its axis with respect to the guide block 11.

ガイド機構１０のスライダ１４には、ガイドブロック１１の基準体１１ａから離隔した端面に保持部１５が設けてある。保持部１５は、ガイドロッド１２に対して直角となる方向に突出した矩形平板状を成す部分であり、スライダ１４と一体に構成してある。保持部１５の左右方向に沿った幅は、その全長において一様であり、スライダ１４と同一の寸法に形成してある。この保持部１５には、図３〜図５に示すように、突出した端部に貫通孔１５ａが形成してある。貫通孔１５ａは、横断面が円形の開口であり、その軸心がガイドロッド１２と平行になる態様で保持部１５の上下両端面に渡って貫設してある。 The slider 14 of the guide mechanism 10 is provided with a holding portion 15 on an end surface separated from the reference body 11 a of the guide block 11. The holding portion 15 is a portion having a rectangular flat plate shape protruding in a direction perpendicular to the guide rod 12, and is configured integrally with the slider 14. The width of the holding portion 15 along the left-right direction is uniform over its entire length, and is formed with the same dimensions as the slider 14. As shown in FIGS. 3 to 5, the holding portion 15 has a through hole 15 a formed at the protruding end. The through-hole 15 a is an opening having a circular cross section, and is penetrated across the upper and lower end surfaces of the holding portion 15 in such a manner that its axis is parallel to the guide rod 12.

図３〜図５に示すように、保持部１５の貫通孔１５ａには、その内周面に中間係合溝（係合手段）１５ｂが形成してある。中間係合溝１５ｂは、一様な幅を有し、かつ保持部１５の上下両端面に開口した凹所であり、貫通孔１５ａの内周面においてガイドロッド１２に近接した位置にガイドロッド１２の軸心に沿って形成してある。 As shown in FIGS. 3 to 5, an intermediate engagement groove (engagement means) 15 b is formed in the inner peripheral surface of the through hole 15 a of the holding portion 15. The intermediate engagement groove 15b is a recess having a uniform width and opening at both upper and lower end faces of the holding portion 15, and the guide rod 12 is located near the guide rod 12 on the inner peripheral surface of the through hole 15a. It is formed along the axis.

一方、ピペット装置のピペット本体２０は、液体を吸引・吐出を行う部分であり、図１〜図３に示すように、本体筐体２００の下端部にノズルＮＺを装着することによって構成してある。本体筐体２００は、スライダ１４に設けた保持部１５の下面から下方に延在する先端筐体部２１０と、保持部１５の上面から上方に延在する基端筐体部２２０とを備えて構成したものである。先端筐体部２１０及び基端筐体部２２０は、図３〜図５に示すように、保持部１５の幅方向に沿った最大幅が保持部１５の幅以下となるように構成したもので、それぞれの中心孔２１１，２２１の軸心を保持部１５に形成した貫通孔１５ａの軸心に合致させた状態で保持部１５に取り付けてある。 On the other hand, the pipette main body 20 of the pipette device is a part that sucks and discharges liquid, and is configured by attaching a nozzle NZ to the lower end of the main body housing 200 as shown in FIGS. . The main body housing 200 includes a distal end housing portion 210 that extends downward from the lower surface of the holding portion 15 provided on the slider 14 and a proximal end housing portion 220 that extends upward from the upper surface of the holding portion 15. It is composed. As shown in FIGS. 3 to 5, the distal end housing portion 210 and the proximal end housing portion 220 are configured such that the maximum width along the width direction of the holding portion 15 is equal to or less than the width of the holding portion 15. The central holes 211 and 221 are attached to the holding portion 15 in a state where the axial centers of the center holes 211 and 221 are aligned with the axial center of the through hole 15 a formed in the holding portion 15.

具体的には、先端筐体部２１０の上端部において保持部１５の下面に対向する部位に一対のフランジ２１２が設けてあり、それぞれのフランジ２１２を介して保持部１５に取付ネジ２１３を締結することにより、先端筐体部２１０が保持部１５の下面に対して着脱可能に取り付けてある。一対のフランジ２１２は、互いに離反する方向に突出する態様で設けたもので、左右方向に沿った幅が保持部１５と同じ寸法に形成してある。先端筐体部２１０の中心孔２１１は、先端筐体部２１０の上部開口端において保持部１５の貫通孔１５ａと同一の内径を有するように構成してあり、かつその内周面において保持部１５の中間係合溝１５ｂに対応する部位に下方係合溝（係合手段）２１１ａを有している。下方係合溝２１１ａは、中間係合溝１５ｂと同じ幅を有し、かつ下端が閉塞した凹所であり、一対のフランジ２１２をそれぞれ保持部１５の下面に対向させ、かつそれぞれの幅位置を保持部１５に一致させた場合に、中間係合溝１５ｂに合致する位置に形成してある。 Specifically, a pair of flanges 212 is provided at a portion facing the lower surface of the holding portion 15 at the upper end portion of the front end housing portion 210, and the mounting screw 213 is fastened to the holding portion 15 via each flange 212. Thus, the front end housing part 210 is detachably attached to the lower surface of the holding part 15. The pair of flanges 212 are provided so as to protrude in directions away from each other, and the width along the left-right direction is formed to the same dimension as the holding portion 15. The center hole 211 of the tip housing part 210 is configured to have the same inner diameter as the through hole 15a of the holding part 15 at the upper opening end of the tip housing part 210, and the holding part 15 on the inner peripheral surface thereof. A lower engagement groove (engagement means) 211a is provided at a portion corresponding to the intermediate engagement groove 15b. The lower engagement groove 211a is a recess having the same width as that of the intermediate engagement groove 15b and closed at the lower end. The pair of flanges 212 are opposed to the lower surface of the holding portion 15, and the respective width positions are set. When matched with the holding portion 15, it is formed at a position that matches the intermediate engagement groove 15b.

これに対して、基端筐体部２２０には、下端部に挿入部２２２が設けてあるとともに、挿入部２２２の上端となる位置において保持部１５の上面に対向する部位に一対のフランジ２２３が設けてあり、挿入部２２２を保持部１５の貫通孔１５ａに挿入した状態でそれぞれのフランジ２２３を介して保持部１５に取付ネジ２２４を締結することにより、保持部１５に対して着脱可能に取り付けてある。挿入部２２２は、上端部よりも細径に形成した部分であり、保持部１５の貫通孔１５ａに嵌合させることが可能である。一対のフランジ２２３は、互いに離反する方向に突出する態様で設けたもので、左右方向に沿った幅が保持部１５と同じ寸法に形成してある。 On the other hand, the proximal end housing part 220 has an insertion part 222 at the lower end part, and a pair of flanges 223 at a position facing the upper surface of the holding part 15 at a position to be the upper end of the insertion part 222. It is provided and is detachably attached to the holding part 15 by fastening a mounting screw 224 to the holding part 15 via the respective flanges 223 with the insertion part 222 inserted into the through hole 15a of the holding part 15. It is. The insertion part 222 is a part formed with a smaller diameter than the upper end part, and can be fitted into the through hole 15 a of the holding part 15. The pair of flanges 223 are provided so as to protrude in directions away from each other, and have a width along the left-right direction that is the same as that of the holding portion 15.

基端筐体部２２０の挿入部２２２には、外周面に係合突起（係合手段）２２２ａが設けてある。係合突起２２２ａは、中間係合溝１５ｂ及び下方係合溝２１１ａに嵌合することのできる寸法に形成した凸状部分であり、一対のフランジ２２３をそれぞれ保持部１５の上面に対向させ、かつそれぞれ左右方向の幅位置を保持部１５に一致させた状態で挿入部２２２を保持部１５の貫通孔１５ａに挿入した場合に、保持部１５の中間係合溝１５ｂに嵌合する位置に形成してある。 An engagement protrusion (engagement means) 222 a is provided on the outer peripheral surface of the insertion portion 222 of the proximal end housing portion 220. The engagement protrusions 222a are convex portions formed in dimensions that can be fitted into the intermediate engagement grooves 15b and the lower engagement grooves 211a, and the pair of flanges 223 are respectively opposed to the upper surface of the holding portion 15, and When the insertion portion 222 is inserted into the through-hole 15a of the holding portion 15 with the width position in the left-right direction coinciding with the holding portion 15, the insertion portion 222 is formed at a position that fits into the intermediate engagement groove 15b of the holding portion 15. It is.

図２に示すように、基端筐体部２２０の中心孔２２１は、ほぼ一様な内径を有し、かつ互いに対向する部位がピンスライド溝２２１ａによって外部に開口する一方、先端筐体部２１０の中心孔２１１は、互いに内径の異なるバネ収容部２１１Ａ、圧力空間部２１１Ｂ及びノズル連通部２１１Ｃを有している。ピンスライド溝２２１ａは、基端筐体部２２０の軸心に沿って延在する狭幅の開口である。バネ収容部２１１Ａは、先端筐体部２１０の基端部において最も太径に形成した部分であり、上述したように保持部１５の貫通孔１５ａと同一の内径を有するように構成してある。圧力空間部２１１Ｂは、バネ収容部２１１Ａよりもわずかに細径に形成した部分であり、バネ収容部２１１Ａとの間に段部２２１Ｄを構成している。ノズル連通部２１１Ｃは、先端筐体部２１０の先端部に形成したノズル装着部２１４に装着されるノズルＮＺの内径とほぼ等しい内径に形成した部分である。 As shown in FIG. 2, the center hole 221 of the base end housing portion 220 has a substantially uniform inner diameter, and the portions facing each other open to the outside by a pin slide groove 221 a, while the front end housing portion 210. The center hole 211 has a spring accommodating portion 211A, a pressure space portion 211B, and a nozzle communication portion 211C having different inner diameters. The pin slide groove 221 a is a narrow opening that extends along the axis of the base housing 220. The spring accommodating portion 211A is the portion formed to have the largest diameter at the proximal end portion of the distal end housing portion 210, and is configured to have the same inner diameter as the through hole 15a of the holding portion 15 as described above. The pressure space 211B is a portion formed to have a slightly smaller diameter than the spring accommodating portion 211A, and forms a step portion 221D between the pressure accommodating portion 211A and the spring accommodating portion 211A. The nozzle communication portion 211 </ b> C is a portion formed to have an inner diameter substantially equal to the inner diameter of the nozzle NZ attached to the nozzle attachment portion 214 formed at the tip portion of the tip housing portion 210.

これら本体筐体２００の中心孔２１１，２２１には、バネ受部材２３０、プランジャ２４０、すべりネジ部材２５０が収容してある。バネ受部材２３０は、バネ収容部２１１Ａに嵌合可能となる外径を有するとともに、圧力空間部２１１Ｂよりもわずかに小さい内径の嵌合孔２３１を有した円環状部材であり、バネ収容部２１１Ａの下端部に嵌合させてある。バネ受部材２３０の下端面と段部２２１Ｄとの間には、互いの間の水密性を確保するためのＯ−リング２３２が介在させてある。このバネ受部材２３０は、バネ収容部２１１Ａに嵌合された基端筐体部２２０の先端面との間に介在させた押圧バネ２３３により、Ｏ−リング２３２を介して常時段部２２１Ｄに押圧された状態にある。プランジャ２４０は、バネ受部材２３０の嵌合孔２３１に嵌合する一様の外径を有した円柱状部材であり、外周面をバネ受部材２３０の嵌合孔２３１に摺接させた状態で本体筐体２００の圧力空間部２１１Ｂに対して進退移動することが可能である。すべりネジ部材２５０は、外周面にネジ溝を有した細径の円柱状部材であり、自身の軸心回りに回転可能、かつ軸心方向に沿った移動が阻止された状態で、その上端部を介して基端筐体部２２０の中心孔２２１に支持させてある。このすべりネジ部材２５０には、外周部にスライドナット２５１が装着してあるとともに、基端筐体部２２０から突出した上端部にプランジャ用回転アクチュエータ４０が連結してある。 In the central holes 211 and 221 of the main body casing 200, a spring receiving member 230, a plunger 240, and a sliding screw member 250 are accommodated. The spring receiving member 230 is an annular member having an outer diameter that can be fitted into the spring accommodating portion 211A and having a fitting hole 231 having an inner diameter slightly smaller than the pressure space portion 211B, and the spring accommodating portion 211A. It is made to fit in the lower end part. An O-ring 232 is interposed between the lower end surface of the spring receiving member 230 and the step portion 221D to ensure water tightness between them. The spring receiving member 230 is constantly pressed against the stepped portion 221D via the O-ring 232 by a pressing spring 233 interposed between the distal end surface of the proximal end housing portion 220 fitted in the spring accommodating portion 211A. It is in the state that was done. The plunger 240 is a cylindrical member having a uniform outer diameter that fits into the fitting hole 231 of the spring receiving member 230, and the outer peripheral surface is in sliding contact with the fitting hole 231 of the spring receiving member 230. It is possible to move forward and backward with respect to the pressure space 211B of the main body casing 200. The sliding screw member 250 is a thin columnar member having a thread groove on the outer peripheral surface, and can rotate around its own axis and is prevented from moving along the axial direction. Is supported in the center hole 221 of the base end housing 220. The slide screw member 250 has a slide nut 251 mounted on the outer peripheral portion thereof, and a plunger rotary actuator 40 connected to an upper end portion protruding from the proximal end housing portion 220.

スライドナット２５１は、内周面に形成したネジ溝を介してすべりネジ部材２５０のネジ溝に螺合した環状部材である。スライドナット２５１の軸方向長さは、すべりネジ部材２５０に対して十分に小さく形成してある。このスライドナット２５１には、外周方向に向けて一対の規制ピン２５２が設けてあるとともに、プランジャ２４０の上端部との間に筒状体２５３及び連結プラグ２５４が設けてある。規制ピン２５２は、それぞれの先端部が、基端筐体部２２０のピンスライド溝２２１ａに収容してあり、すべりネジ部材２５０が自身の軸心回りに回転した場合にスライドナット２５１の回転を規制する一方、ピンスライド溝２２１ａに沿ってスライドナット２５１の軸心方向への移動を案内するものである。筒状体２５３及び連結プラグ２５４は、スライドナット２５１とプランジャ２４０との間を連結し、スライドナット２５１が軸心方向に移動した場合にプランジャ２４０を本体筐体２００の圧力空間部２１１Ｂに対して進退移動させるものである。尚、図中の符号２５５は、バネ受部材２３０とスライドナット２５１との間に介在させた予圧バネである。この予圧バネ２５５は、バネ受部材２３０に対してスライドナット２５１を常時上方に押圧することにより、スライドナット２５１のネジ溝とすべりネジ部材２５０のネジ溝との間のバックラッシュを除去するものである。 The slide nut 251 is an annular member that is screwed into the screw groove of the slide screw member 250 via a screw groove formed on the inner peripheral surface. The axial length of the slide nut 251 is sufficiently small with respect to the slide screw member 250. The slide nut 251 is provided with a pair of restricting pins 252 in the outer peripheral direction, and a cylindrical body 253 and a connecting plug 254 are provided between the upper end of the plunger 240. Each of the restriction pins 252 is housed in the pin slide groove 221a of the base housing 220, and the rotation of the slide nut 251 is restricted when the slide screw member 250 rotates about its own axis. On the other hand, the movement of the slide nut 251 in the axial direction along the pin slide groove 221a is guided. The cylindrical body 253 and the connecting plug 254 connect the slide nut 251 and the plunger 240, and when the slide nut 251 moves in the axial direction, the plunger 240 is moved with respect to the pressure space portion 211 </ b> B of the main body housing 200. It is intended to move forward and backward. Reference numeral 255 in the figure is a preload spring interposed between the spring receiving member 230 and the slide nut 251. The preload spring 255 always removes the backlash between the screw groove of the slide nut 251 and the screw groove of the slide screw member 250 by pressing the slide nut 251 upward against the spring receiving member 230 at all times. is there.

プランジャ用回転アクチュエータ４０は、基端筐体部２２０に対してすべりネジ部材２５０をその軸心回りに回転させるためのもので、ブラケット４１を介して基端筐体部２２０の上端部に取り付けてある。本実施の形態では、スライド用回転アクチュエータ３０と同様、減速機４２を備えたパルスモータ４３をプランジャ用回転アクチュエータ４０として適用し、かつ減速機４２として不思議歯車機構を適用している。不思議歯車機構は、パルスモータ４３の駆動軸（図示せず）に固着した駆動ギヤ（図示せず）をサンギヤとし、この駆動ギヤ（図示せず）に対してプラネタリギヤ（図示せず）を介して第１リングギヤ４２ａの内歯及び第２リングギヤ４２ｂの内歯を歯合させたものである。このプランジャ用回転アクチュエータ４０では、パルスモータ４３が駆動すると、駆動軸（図示せず）の回転が駆動ギヤ（図示せず）、プラネタリギヤ（図示せず）、第２リングギヤ４２ｂ及び出力軸４４を介してすべりネジ部材２５０に伝達され、基端筐体部２２０に対してすべりネジ部材２５０をその軸心回りに回転させることが可能である。 The plunger rotary actuator 40 is for rotating the slide screw member 250 about its axis with respect to the base end housing 220, and is attached to the upper end of the base end housing 220 via the bracket 41. is there. In the present embodiment, similarly to the slide rotary actuator 30, a pulse motor 43 including a speed reducer 42 is applied as the plunger rotary actuator 40, and a strange gear mechanism is applied as the speed reducer 42. The mysterious gear mechanism uses a drive gear (not shown) fixed to a drive shaft (not shown) of the pulse motor 43 as a sun gear, and a planetary gear (not shown) is connected to this drive gear (not shown). The internal teeth of the first ring gear 42a and the internal teeth of the second ring gear 42b are meshed. In the plunger rotary actuator 40, when the pulse motor 43 is driven, the rotation of the drive shaft (not shown) is caused to pass through the drive gear (not shown), the planetary gear (not shown), the second ring gear 42b, and the output shaft 44. The sliding screw member 250 is transmitted to the sliding screw member 250, and the sliding screw member 250 can be rotated about its axis with respect to the proximal end housing portion 220.

さらに、ピペット装置のピペット本体２０には、本体筐体２００の先端部にエジェクタ５０が設けてある。エジェクタ５０は、先端筐体部２１０におけるノズル装着部２１４の外周に軸心方向に沿って移動可能に嵌合させたエジェクタ本体５１と、先端筐体部２１０の外周部に軸心方向に沿って移動可能に配設したエジェクタロッド（操作端部）５２とを備えたものである。エジェクタ本体５１は、ノズル装着部２１４の先端部に嵌合する嵌合孔５１ａを有した平板状部材である。エジェクタロッド５２は、細径の円柱状を成す部材であり、先端筐体部２１０の外周となる位置に互いの軸心が平行となり、かつ自身の軸心延長線がガイドブロック１１の下方に配置される支持体１１ｃの下面と交差する状態で先端筐体部２１０のガイド孔２１０ａに移動可能に配設してある。エジェクタロッド５２の下端部は、ガイド孔２１０ａから外部に突出し、エジェクタ本体５１に連結してある。エジェクタロッド５２においてガイド孔２１０ａよりも上方に位置する部位の端部と先端筐体部２１０との間には、エジェクタバネ５３が介在させてある。エジェクタバネ５３は、エジェクタロッド５２の上端部に嵌着させたリング５２ａを介してエジェクタロッド５２を常時上方に向けて押圧することにより、エジェクタ本体５１をノズル装着部２１４の上端部に位置させるものである。 Further, the pipette main body 20 of the pipette device is provided with an ejector 50 at the tip of the main body housing 200. The ejector 50 includes an ejector main body 51 that is fitted to the outer periphery of the nozzle mounting portion 214 in the distal end housing portion 210 so as to be movable along the axial direction, and an outer peripheral portion of the distal end housing portion 210 along the axial direction. An ejector rod (operation end portion) 52 that is movably disposed is provided. The ejector body 51 is a flat plate member having a fitting hole 51 a that fits into the tip of the nozzle mounting portion 214. The ejector rod 52 is a member having a cylindrical shape with a small diameter, and the axes of the ejector rods 52 are parallel to each other at the outer periphery of the front end housing portion 210, and its own axis extension line is disposed below the guide block 11. In the state which cross | intersects the lower surface of the support body 11c to be carried, it arrange | positions so that a movement to the guide hole 210a of the front-end | tip housing | casing part 210 is possible. A lower end portion of the ejector rod 52 protrudes outside from the guide hole 210 a and is connected to the ejector body 51. An ejector spring 53 is interposed between an end portion of the ejector rod 52 located above the guide hole 210a and the tip housing portion 210. The ejector spring 53 places the ejector body 51 at the upper end of the nozzle mounting portion 214 by always pressing the ejector rod 52 upward through a ring 52a fitted to the upper end of the ejector rod 52. It is.

上記のように構成したピペット装置は、図６に示すように、左右方向に沿って複数並列させた状態でユニット基台Ｋ１に取り付けられ、さらにユニット基台Ｋ１を介してメイン基台Ｋ２の水平方向に沿ったガイドレールＧに移動可能に支持された状態で用いられる。各ピペット本体２０における先端筐体部２１０の下端部には、ノズル装着部２１４においてエジェクタ本体５１よりも下方となる部位にノズルＮＺが装着されている。 As shown in FIG. 6, the pipette device configured as described above is attached to the unit base K1 in a state in which a plurality of pipette devices are arranged in parallel in the left-right direction, and further, the horizontal of the main base K2 via the unit base K1. It is used in a state where it is supported by a guide rail G along the direction so as to be movable. A nozzle NZ is attached to a lower portion of the tip housing portion 210 in each pipette main body 20 at a position below the ejector main body 51 in the nozzle mounting portion 214.

この状態から、それぞれのピペット装置においてスライド用回転アクチュエータ３０を駆動すると、図７−１及び図７−２に示すように、駆動ロッド１３が適宜方向に回転することによってスライダ１４がガイドブロック１１に対して上下方向に移動し、スライダ１４の保持部１５を介して支持されたピペット本体２０がガイドロッド１２に沿って上下に移動されることになる。これにより、例えばノズルＮＺの先端部を吸引すべき液体に浸漬させることができ、あるいは吸引した液体を吐出するための容器に対して上下方向の位置決めを行うことが可能となる。ピペット本体２０の上下移動は、スライド用回転アクチュエータ３０及びガイド機構１０を個別に設けてあるため、ピペット本体２０ごとに独立して行うことが可能である。もちろんスライド用回転アクチュエータ３０を同時に同方向に駆動すれば、すべてのピペット本体２０を連動して上下方向に移動させることも可能である。 From this state, when the slide rotary actuator 30 is driven in each pipette device, as shown in FIGS. 7A and 7B, the drive rod 13 rotates in an appropriate direction, so that the slider 14 moves to the guide block 11. On the other hand, the pipette main body 20 that moves in the vertical direction and is supported via the holding portion 15 of the slider 14 is moved up and down along the guide rod 12. Thereby, for example, the tip of the nozzle NZ can be immersed in the liquid to be sucked, or the vertical positioning can be performed with respect to the container for discharging the sucked liquid. Since the slide rotary actuator 30 and the guide mechanism 10 are individually provided, the pipette body 20 can be moved independently for each pipette body 20. Of course, if the slide rotary actuator 30 is simultaneously driven in the same direction, it is possible to move all the pipette bodies 20 in the vertical direction in conjunction with each other.

一方、ピペット装置のプランジャ用回転アクチュエータ４０を駆動すると、図２−１及び図２−２に示すように、すべりネジ部材２５０が適宜方向に回転することによってスライドナット２５１が本体筐体２００に対して上下に移動し、本体筐体２００の圧力空間部２１１Ｂに対してプランジャ２４０が進退移動する。圧力空間部２１１Ｂに対してプランジャ２４０が進退移動すると、圧力空間部２１１Ｂの内部圧力が増減し、この圧力空間部２１１Ｂの圧力変化がノズル連通部２１１Ｃを通じてノズルＮＺの内部に作用することになり、液体の吸引・吐出を行うことが可能となる。 On the other hand, when the plunger rotary actuator 40 of the pipette device is driven, as shown in FIGS. 2-1 and 2-2, the slide screw member 250 rotates in an appropriate direction, so that the slide nut 251 is moved relative to the main body housing 200. The plunger 240 moves up and down with respect to the pressure space 211B of the main body housing 200. When the plunger 240 moves forward and backward with respect to the pressure space portion 211B, the internal pressure of the pressure space portion 211B increases and decreases, and the pressure change in the pressure space portion 211B acts on the inside of the nozzle NZ through the nozzle communication portion 211C. It becomes possible to suck and discharge liquid.

ここで、上述したピペット装置によれば、スライダ１４に設けた保持部１５を挟む状態で本体筐体２００の先端筐体部２１０及び基端筐体部２２０を保持部１５に取り付けるようにしているため、本体筐体２００の外径寸法を小さく設定せずとも、保持部１５の左右方向に沿った幅を小さく設定することが可能となり、例えば本体筐体２００の外径に一致させることができる。従って、左右方向に沿って並列されたノズルＮＺの配設ピッチＮＰは、保持部１５の寸法によって制限を受けることがなくなり、本体筐体２００の外径寸法に応じて設定することが可能となる。これにより、このピペット装置を左右方向に沿って並列させて分析システムを構成した場合にも、その小型化を図ることができるようになる。 Here, according to the pipette device described above, the distal end housing portion 210 and the proximal end housing portion 220 of the main body housing 200 are attached to the holding portion 15 with the holding portion 15 provided on the slider 14 being sandwiched. Therefore, it is possible to set the width along the left-right direction of the holding portion 15 to be small without setting the outer diameter dimension of the main body casing 200 to be small, for example, to match the outer diameter of the main body casing 200. . Therefore, the arrangement pitch NP of the nozzles NZ arranged in parallel in the left-right direction is not limited by the size of the holding portion 15 and can be set according to the outer diameter size of the main body housing 200. . Thereby, even when this pipette device is arranged in parallel in the left-right direction, the downsizing of the analysis system can be achieved.

しかも、フランジ２１２，２２３を介して本体筐体２００の先端筐体部２１０及び基端筐体部２２０を保持部１５に締結するようにしているため、取付ネジ２１３，２２４が本体筐体２００の長手方向に沿ってその外周部に配置されることになる。従って、多数のピペット装置が並列した状態においても、ドライバー等の工具を用いて取付ネジ２１３，２２４の締結・弛緩作業を行うことができ、ガイド機構１０に対するピペット本体２０の着脱作業を容易に行うことが可能となるため、メインテナンス性の点で有利となる。また、先端筐体部２１０及び基端筐体部２２０に対してそれぞれ互いに離反する方向に突出したフランジ２１２，２２３を一対設けるようにしているため、ガイド機構１０に対するピペット本体２０の支持強度についても十分に確保することができる。さらに、保持部１５に対して先端筐体部２１０及び基端筐体部２２０を取り付ける場合には、保持部１５の貫通孔１５ａを介して先端筐体部２１０の中心孔２１１に基端筐体部２２０の挿入部２２２を挿入すれば、係合突起２２２ａが中間係合溝１５ｂ及び下方係合溝２１１ａに嵌合することにより、本体筐体２００の軸心回りの取付角度を規定することができるため、組立作業の際に煩雑な位置決め操作を要しない。 In addition, since the front end housing portion 210 and the proximal end housing portion 220 of the main body housing 200 are fastened to the holding portion 15 via the flanges 212 and 223, the mounting screws 213 and 224 are attached to the main body housing 200. It will be arrange | positioned in the outer peripheral part along a longitudinal direction. Therefore, even when a large number of pipette devices are arranged in parallel, the attaching screws 213 and 224 can be fastened and loosened using a tool such as a screwdriver, and the pipette body 20 can be easily attached to and detached from the guide mechanism 10. This is advantageous in terms of maintenance. In addition, since a pair of flanges 212 and 223 projecting away from each other with respect to the distal end housing portion 210 and the proximal end housing portion 220 are provided, the support strength of the pipette body 20 with respect to the guide mechanism 10 is also improved. It can be secured sufficiently. Further, when attaching the distal end housing portion 210 and the proximal end housing portion 220 to the holding portion 15, the proximal end housing is inserted into the central hole 211 of the distal end housing portion 210 through the through hole 15 a of the holding portion 15. If the insertion part 222 of the part 220 is inserted, the engagement protrusion 222a is fitted into the intermediate engagement groove 15b and the lower engagement groove 211a, whereby the attachment angle around the axis of the main body housing 200 can be defined. Therefore, a complicated positioning operation is not required during assembly work.

またさらに、図７−２に示すように、ガイド機構１０に対してピペット本体２０を最も上動させた状態においては、エジェクタロッド５２の上端部がガイドブロック１１の支持体１１ｃに当接し、エジェクタバネ５３のバネ力に抗してエジェクタロッド５２が本体筐体２００に対して下方に移動することになる。この結果、エジェクタ本体５１が本体筐体２００に対して下方に移動するため、スライド用回転アクチュエータ３０を利用してノズル装着部２１４に装着されたノズルＮＺをエジェクトすることができるようになる。 Further, as shown in FIG. 7B, in the state where the pipette body 20 is moved most up with respect to the guide mechanism 10, the upper end portion of the ejector rod 52 comes into contact with the support 11c of the guide block 11, and the ejector The ejector rod 52 moves downward relative to the main body housing 200 against the spring force of the spring 53. As a result, the ejector main body 51 moves downward with respect to the main body housing 200, so that the nozzle NZ mounted on the nozzle mounting portion 214 can be ejected using the sliding rotary actuator 30.

１０ガイド機構
１１ガイドブロック
１１ａ基準体
１１ｂ，１１ｃ支持体
１２ガイドロッド
１３駆動ロッド
１４スライダ
１４ａブッシュ
１４ｂナット部材
１５保持部
１５ａ貫通孔
１５ｂ中間係合溝
２０ピペット本体
３０スライド用回転アクチュエータ
３１ブラケット
３２減速機
３２ａ，３２ｂリングギヤ
３３パルスモータ
３４出力軸
４０プランジャ用回転アクチュエータ
４１ブラケット
４２減速機
４２ａ第１リングギヤ
４２ｂ第２リングギヤ
４３パルスモータ
４４出力軸
５０エジェクタ
５１エジェクタ本体
５１ａ嵌合孔
５２エジェクタロッド
５２ａリング
５３エジェクタバネ
２００本体筐体
２１０先端筐体部
２１１中心孔
２１１Ａバネ収容部
２１１Ｂ圧力空間部
２１１Ｃノズル連通部
２１１ａ下方係合溝
２１２，２２３フランジ
２１３，２２４取付ネジ
２１４ノズル装着部
２２０基端筐体部
２２１中心孔
２２１Ｄ段部
２２１ａピンスライド溝
２２２挿入部
２２２ａ係合突起
２３０バネ受部材
２３１嵌合孔
２３２Ｏ−リング
２３３押圧バネ
２４０プランジャ
２５０すべりネジ部材
２５１スライドナット
２５２規制ピン
２５３筒状体
２５４連結プラグ
２５５予圧バネ
Ｇガイドレール
Ｋ１ユニット基台
Ｋ２メイン基台
ＮＺノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Guide mechanism 11 Guide block 11a Reference body 11b, 11c Support body 12 Guide rod 13 Drive rod 14 Slider 14a Bush 14b Nut member 15 Holding part 15a Through-hole 15b Intermediate engagement groove 20 Pipette main body 30 Rotary actuator for slide 31 Bracket 32 Deceleration Machine 32a, 32b Ring gear 33 Pulse motor 34 Output shaft 40 Rotating actuator for plunger 41 Bracket 42 Reducer 42a First ring gear 42b Second ring gear 43 Pulse motor 44 Output shaft 50 Ejector 51 Ejector body 51a Fitting hole 52 Ejector rod 52a Ring 53 Ejector spring 200 Main body case 210 Front end case portion 211 Center hole 211A Spring accommodating portion 211B Pressure space portion 211C Nozzle communication portion 211a Lower engagement grooves 212, 223 Flange 213, 224 Mounting screw 214 Nozzle mounting portion 220 Base end housing portion 221 Center hole 221D Step portion 221a Pin slide groove 222 Insertion portion 222a Engagement protrusion 230 Spring receiving member 231 Fitting hole 232 O -Ring 233 Pressing spring 240 Plunger 250 Sliding screw member 251 Slide nut 252 Restriction pin 253 Tubular body 254 Connecting plug 255 Preload spring G Guide rail K1 Unit base K2 Main base NZ Nozzle

Claims

A nozzle at the distal end of the main housing having a central hole, and the pipette body for sucking and discharge of the liquid through the nozzle, through said main housing for movably supporting the pipette body guide mechanism In a pipette device with
The guide mechanism is configured such that a slider is movable with respect to a guide rod. The slider has a plate shape, protrudes toward the pipette body, and has a through hole at a protruding end. A holding part is provided,
Said body housing, wherein the nozzle is attached to the distal end, and a distal housing portion having a base end portion is attached to one surface of the holding portion in a state where the center hole is made to correspond to the through hole, the center hole the have the other of the proximal housing portion attached to the surface of the holding portion while being corresponding to the through hole,
The distal housing portion and the proximal housing portion each have a flange portion corresponding to the surface of the holding portion, which was attached to the holding portion by fastening the screws through the respective flanges Yes,
The central hole of the front end housing part and the central hole of the base end housing part communicated via the through hole of the holding part are moved forward and backward by rotation of the rotary actuator for the plunger, thereby changing the pressure inside the nozzle. A pipette device characterized in that a plunger for actuating is provided.

Between the slider of the main housing and the guide mechanism by engaging with each other, and characterized by providing an engaging means defining a mounting angle of the axial center of the main body casing relative to the slider The pipette device according to claim 1.

Distal housing portion of the main body casing forms an inner diameter of the center hole of the opening end in the same inner diameter as the through-hole of the holding portion, the proximal housing portion of the main body housing, said hold at least the outer It has an insertion part formed in a dimension that fits into the through hole of the part,
It said engagement means, with each other between the inner peripheral surface of the center hole of the inner peripheral surface and the distal housing portion of the through hole, the outer peripheral surface of the definitive insertion portion of the proximal housing portion of the holding portion formed into the corresponding sites, the insertion portion of the holding portion through hole and the tip casing main body casing relative to the slider by mutual be fitted to when inserted into the center hole of the axis of rotation 3. The pipette device according to claim 2, further comprising an engagement groove and an engagement projection that define an attachment angle.

The guide mechanism comprises a guide block for supporting the opposite ends of the guide rods,
The tip casing is intended for detachably supporting said nozzle, and by the moving relative to the main housing when the operation end is push operated, the nozzle through the working end Equipped with an ejector that ejects the nozzle by pressing
The ejector includes a wherein said main body housing relative to the guide block in which the operating end when moved to one side is disposed in contact with depression operation is being located in said guide block The pipette device according to claim 1.