JP2012005065A - Document reading apparatus, document reading method and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿読取装置、原稿読取方法及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a document reading apparatus, a document reading method, and an image forming apparatus.
従来の原稿読取装置では、原稿の搬送方向に直交する方向にライン状の読取センサが配置され、搬送される原稿を列ごとに走査しながら読取っている。 In a conventional document reading apparatus, a line-shaped reading sensor is arranged in a direction orthogonal to the document transport direction, and the document transported is scanned while being scanned row by row.
しかし、読取センサは個々に感度のばらつきがあり、そのまま使用すると読込んだ画像データがそのばらつきに影響を受け、画像が正確に再現できない問題があった。この問題を解決する為に、シェーディング補正によって読取センサの個々の感度ばらつきを補正している。 However, there is a problem that the reading sensor has a variation in sensitivity individually, and if it is used as it is, the read image data is affected by the variation, and the image cannot be accurately reproduced. In order to solve this problem, individual sensitivity variations of the reading sensor are corrected by shading correction.
シェーディング補正する時に白色の基準として白基準板を用いる。この白基準板が、読取センサに対向する位置に配置されている装置がある。白基準板と原稿台との間に隙間があり、その隙間を原稿が通過する。この種の装置では読取センサの位置で原稿を原稿台に押えることができないので、原稿にしわなどがあると原稿と原稿台との間に隙間ができてしまい、読取精度が低下する問題があった。 A white reference plate is used as a white reference when performing shading correction. There is an apparatus in which the white reference plate is disposed at a position facing the reading sensor. There is a gap between the white reference plate and the document table, and the document passes through the gap. In this type of apparatus, the original cannot be pressed against the original platen at the position of the reading sensor, so that if there is a wrinkle on the original, a gap is formed between the original and the original platen, and the reading accuracy is lowered. It was.
また、白基準板の代わりに白いローラを用いるものがある。これは、読取センサに対向する位置に白いローラを配置し、この白いローラを白基準板の代わりに用いると共に、原稿を原稿台方向に付勢することで原稿を原稿台に接触させる構成である。これによると、原稿が読取位置で原稿台に押されて接するので、読取精度が向上する。しかし、白いローラは原稿と接するので、汚れの付着や傷付く場合がある。そのため、この白いローラの白色が変化し、白基準が変化してしまう問題があった。 Some use a white roller instead of a white reference plate. This is a configuration in which a white roller is arranged at a position facing the reading sensor, this white roller is used in place of the white reference plate, and the original is brought into contact with the original table by urging the original in the direction of the original table. . According to this, since the document is pressed against the document table at the reading position, the reading accuracy is improved. However, since the white roller is in contact with the document, it may be soiled or damaged. Therefore, there is a problem that the white color of the white roller changes and the white reference changes.
これらの問題に対して、特開平10−98580号公報に記載の従来技術では、読取センサに対向する位置に、上下可動するように支持された白基準板を設けた技術が開示されている。この従来技術は、さらに白基準板と原稿台の距離が一定となる第1突起があり、白基準板と原稿台の間隔を一定にしている。さらに原稿のばたつきを防止する為に第1突起より低い第2突起を備えている。この第2突起は、搬送ローラ対の間にあり、読取部を遮らない配置である。そして、この第2突起により送られてくる原稿を押える構成である。 In order to solve these problems, the prior art described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-98580 discloses a technique in which a white reference plate supported so as to be movable up and down is provided at a position facing the reading sensor. In this prior art, there is further a first protrusion that makes the distance between the white reference plate and the document table constant, and the distance between the white reference plate and the document table is made constant. Further, a second protrusion lower than the first protrusion is provided to prevent the original from flapping. This second protrusion is located between the pair of transport rollers and is arranged so as not to block the reading unit. The original is fed by the second protrusion.
しかしながら従来技術では、突起は原稿に対して上下にしか動作せず、また、突起と原稿との間の摩擦抵抗も大きいと考えられる。摩擦抵抗を小さくするために接触面積を小さくすれば、先端が鋭利となり、原稿を傷つけてしまう。また、原稿の皺部分に突起が嵌ってしまう場合があり、このとき突起と原稿との間の摩擦が大きくなり、原稿の搬送が一旦停止してしまうことや、原稿が皺部分にそって蛇行するような搬送異常を生じる場合がある。 However, in the prior art, the protrusions move only up and down with respect to the document, and it is considered that the frictional resistance between the protrusions and the document is large. If the contact area is reduced in order to reduce the frictional resistance, the leading edge becomes sharp and the document is damaged. In addition, there may be a protrusion that fits in the ridge part of the document. At this time, the friction between the protrusion and the document increases, and the conveyance of the document temporarily stops or the document snakes along the ridge part. This may cause an abnormal conveyance.
また、従来技術は原稿が読取センサによって読取られた後に突起部分が原稿を押える構造である。この構造では、読取センサによる読取位置では、原稿が読取ガラスに押さえつけられていないので、原稿が浮いてしまう場合がある。原稿が浮くと読取精度が低下する問題が生じる。特に、搬送ローラ間の距離が長い場合に、例えば読取センサユニットが原稿の搬送方向に複数列配置されている場合などは搬送ローラ間の距離が長くなり、原稿の浮きの問題が顕著になる。 Further, the prior art has a structure in which the protruding portion presses the document after the document is read by the reading sensor. In this structure, since the document is not pressed against the reading glass at the reading position by the reading sensor, the document may float. When the document floats, there arises a problem that reading accuracy is lowered. In particular, when the distance between the conveyance rollers is long, for example, when the reading sensor units are arranged in a plurality of rows in the document conveyance direction, the distance between the conveyance rollers becomes long, and the problem of the document floating becomes remarkable.
また、複数の読取センサユニットを搬送方向に対して垂直方向に千鳥状に並べて使用する画像読取装置がある。この種の画像読取装置は、搬送方向に一部重複して読取センサユニットが配置され、隣り合う読取センサユニットの読取ったデータを繋げて一つの画像データとしている。そのため繋ぎ目部分を正確に読取る必要が有る。繋ぎ目部分での原稿の浮きなどがあると読取りが正確に行われず、繋ぎ目部分での画像データに差が生じ、筋状の模様が現れてしまう課題を有している。 There is also an image reading apparatus that uses a plurality of reading sensor units arranged in a staggered manner in a direction perpendicular to the transport direction. In this type of image reading apparatus, reading sensor units are partially overlapped in the transport direction, and data read by adjacent reading sensor units are connected to form one image data. Therefore, it is necessary to read the joint portion accurately. There is a problem that when the document floats at the joint portion, reading is not performed accurately, image data at the joint portion is different, and a streak pattern appears.
このような課題に対して、本願発明は、原稿読取時には白基準板を汚さずに原稿を読取り、さらに読取った画像データの繋ぎ目の位置での原稿の浮きを防止することで繋ぎ目部分での画像データに差が生じない高品質の読取データを取得できる画像読取装置、画像読取方法、画像形成装置を提供する。 In response to such a problem, the present invention reads the original without smearing the white reference plate at the time of reading the original, and further prevents the original from floating at the joint position of the read image data. Provided are an image reading apparatus, an image reading method, and an image forming apparatus capable of acquiring high-quality read data in which no difference occurs in image data.
本発明の原稿読取装置は、原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラと対向して配置されると共に前記搬送ローラの方向に付勢されたピンチローラと、前記搬送ローラと前記ピンチローラによって搬送される前記原稿を支持する原稿台と、前記原稿台に対向して配置されると共に読取範囲の一部が重複するように千鳥状に配置された複数のラインセンサと、前記ラインセンサの各々に対して対向配置する白基準板と、前記白基準板を支持する支持部と、前記ピンチローラを支持すると共に前記支持部が固定される蓋部と、前記搬送ローラを支持すると共に前記蓋部を開閉可能に支持し、さらに前記原稿台と前記ラインセンサを収容する台部と、を有する原稿読取装置において、前記白基準板の前記原稿の搬送方向の前後に配置され、前記原稿を前記原稿台方向に付勢する複数のローラであって、前記読取範囲の重複部分に対応する位置に配置される第1ローラと、前記読取データの重複部分でない部分に対応する位置に配置される第2ローラとを有し、前記第1ローラの外周から前記原稿台までの距離が前記第2ローラの外周から前記原稿台までの距離より短いことを特徴とする。 The document reading apparatus according to the present invention includes a transport roller that transports a document, a pinch roller that is disposed facing the transport roller and biased in the direction of the transport roller, and transports by the transport roller and the pinch roller. A document table that supports the document, a plurality of line sensors that are arranged to face the document table and are arranged in a staggered manner so that a part of the reading range overlaps, and each of the line sensors A white reference plate disposed oppositely, a support portion that supports the white reference plate, a lid portion that supports the pinch roller and to which the support portion is fixed, and supports the transport roller and the lid portion. In the document reading apparatus that is supported so as to be opened and closed, and further includes the document table and a table part that accommodates the line sensor, the white reference plate is disposed before and after the document conveyance direction, A plurality of rollers for urging a document in the direction of the document table, the first roller disposed at a position corresponding to the overlapping portion of the reading range, and a position corresponding to a portion not overlapping the reading data; The distance from the outer periphery of the first roller to the document table is shorter than the distance from the outer periphery of the second roller to the document table.
本発明の画像形成装置は、上述の原稿読取装置と、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に前記原稿読取装置によって取得した画像データに基づいて画像を記録する記録手段と、を有することを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention records an image based on image data acquired by the document reading device on the recording medium transported by the transport unit, and a transport unit that transports the recording medium. Recording means.
本発明の原稿読取方法は、原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラと対向して配置されると共に前記搬送ローラの方向に付勢されたピンチローラと、前記搬送ローラと前記ピンチローラによって搬送される前記原稿を支持する原稿台と、前記原稿台に対向して配置されると共に読取範囲の一部が重複するように千鳥状に配置された複数のラインセンサと、前記ラインセンサの各々に対して対向配置する白基準板と、前記白基準板を支持する支持部と、前記ピンチローラを支持すると共に前記支持部が固定される蓋部と、前記搬送ローラを支持すると共に前記蓋部を開閉可能に支持し、さらに前記原稿台と前記ラインセンサを収容する台部と、を有する原稿読取装置において、前記白基準板の前記原稿の搬送方向の前後に配置され、前記原稿を前記原稿台方向に付勢する複数のローラであって、前記読取範囲の重複部分に対応する位置に配置される第1ローラと、前記読取データの重複部分でない部分に対応する位置に配置される第2ローラとを有し、前記第1ローラの外周から前記原稿台までの距離が前記第2ローラの外周から前記原稿台までの距離より短いことを特徴とする原稿読取装置の原稿読取方法であって、前記原稿読取装置は、さらに前記原稿の位置を検出する原稿位置検出センサと記憶手段とシェーディング補正手段とを有し、前記原稿台に前記白基準板とは異なる別の白基準板を載置した状態で前記別の白基準板を第1白基準値として読取り前記記憶手段に記憶する工程と、前記別の白基準板が無い状態で前記白基準板を第2白基準値として読取り前記記憶手段に記憶する工程と、前記原稿位置検出センサの出力に基づいて前記原稿台上に前記原稿の有無を検出する工程と、前記原稿台に前記原稿が無い場合に前記白基準板を第3白基準値として読取り、前記第3白基準値に前記第1白基準値と前記第2白基準値の差を加えた値を白基準値としてシェーディング補正する工程と、前記シェーディング補正結果に基づいて前記原稿台に搬送された前記原稿を読取った画像データを取得する工程と、を有することを特徴とする。 The document reading method of the present invention includes a transport roller that transports a document, a pinch roller that is disposed facing the transport roller and biased in the direction of the transport roller, and transports by the transport roller and the pinch roller. A document table that supports the document, a plurality of line sensors that are arranged to face the document table and are arranged in a staggered manner so that a part of the reading range overlaps, and each of the line sensors A white reference plate disposed oppositely, a support portion that supports the white reference plate, a lid portion that supports the pinch roller and to which the support portion is fixed, and supports the transport roller and the lid portion. In the document reading apparatus that is supported so as to be opened and closed, and further includes the document table and a table part that accommodates the line sensor, the white reference plate is disposed before and after the document conveyance direction, A plurality of rollers for urging a document in the direction of the document table, the first roller disposed at a position corresponding to the overlapping portion of the reading range, and a position corresponding to a portion not overlapping the reading data; A document reading device, wherein a distance from the outer periphery of the first roller to the document table is shorter than a distance from the outer periphery of the second roller to the document table. The document reading apparatus further includes a document position detection sensor for detecting the position of the document, a storage unit, and a shading correction unit, and the document table is provided with another white reference different from the white reference plate. A step of reading the other white reference plate as a first white reference value with the plate placed thereon and storing it in the storage means; and a second white reference value for the white reference plate without the other white reference plate Read as said memory hand And a step of detecting the presence or absence of the document on the document table based on an output of the document position detection sensor, and a third white reference plate when the document table is absent on the document table. A value obtained by adding a difference between the first white reference value and the second white reference value to the third white reference value as a white reference value, and the original based on the shading correction result. And obtaining image data obtained by reading the original document conveyed to a table.
本願発明によれば、白基準板は汚れず、読取データの繋ぎ目の読取位置において原稿の浮き上がりを防止できる。繋ぎ目部分での画像データに差が生じない高品質の読取データを取得できる。 According to the present invention, the white reference plate is not soiled, and the document can be prevented from being lifted at the reading position where the read data is connected. It is possible to acquire high-quality read data in which there is no difference in image data at the joint portion.
図面を用いて、本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の白基準板ユニットの白基準板方向からの斜視図である。白基準板ユニット1は、白基準板2、押えローラ支持部3、第1押えローラ4、第2押えローラ5、遮光部6、ローラ軸7を有する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of the white reference plate unit of the present invention from the direction of the white reference plate. The white
白基準板ユニット1は、金属製の板の両端を曲げローラ支持部3を構成している。また、この金属製の板の平坦部に白基準板2を構成している。ローラ支持部3はローラ軸7を支持している。白基準板2の両側に複数の第1押えローラ4と第2押えローラ5とが回動可能にローラ軸7に取り付けられている。隙間から漏れる光を遮る為に、金属製の板の先端を凸状にし、曲げ、遮光部6を形成している。遮光部6は、第1押えローラ4、第2押えローラ5の間に入るように構成されている。また遮光部6は、搬送される原稿の端が第1押えローラ4、第2押えローラ5に引っかからないようにする効果もある。
The white
白基準板2の部分は、シェーディング補正の白基準となる。白基準板2は表面が白色であり、塗料を塗って構成しても、白基準のフィルムを貼り付けてもよい。
The portion of the
第1押えローラ4、第2押えローラ5がローラ軸7の軸方向に移動可能に多少隙間を設けても良い。また、第1押えローラ4、第2押えローラ5は夫々独立に回動するのが好ましいが、一つのローラで構成しても、一つのローラであるかのように連動して回動する機構を設けてもよい。第1押えローラ4は第2押えローラ5より大きいサイズに形成している。
The
図2は、本発明の白基準板ユニットの側面図である。押えローラ支持部3には第1軸孔9と第2軸孔10が形成されている。この第1軸孔9と第2軸孔10にローラ軸7を通し、系止部材8によってローラ軸7を系止している。第1軸孔9は円形の貫通孔である。第2軸孔10は略四角形状の貫通孔である。四角形の角の部分を弧状に形成している。第1軸孔9に通されているローラ軸7の移動方向と第2軸孔10に通されているローラ軸7の移動方向が異なるようにしている。これは、製造上のばらつきによって、第1軸孔9と第2軸孔10が予め決められた位置に全く同じ形状に形成できなくとも、第1軸孔9と第2軸孔10を異形にすることで、このような孔の形成による問題が発生しても相互に軸の移動の自由度を向上させることができる。よって、白基準板2を正確に上下動させることができる。
FIG. 2 is a side view of the white reference plate unit of the present invention. A
また、第1押えローラ4は第2押えローラ5より大きいサイズに形成している。第1押えローラ4の外周の輪郭によって第2押えローラ5の外周の輪郭が隠れる。
Further, the
図3は、本発明の画像形成装置の全体の概略図である。画像形成装置20は、画像読取ユニット11と記録部12を備える。画像読取ユニット11は、台部14と蓋部13に分かれ、台部14に開閉可能に蓋部13が支持されている。台部14には、原稿17を搬送する搬送ローラ16が備えられている。搬送ローラ16は原稿17を挿入する付近と、排出する付近に配置さされている。搬送ローラ16に対になるピンチローラ15が蓋部13に支持されている。搬送ローラ16は回転駆動し、ピンチローラ15は搬送ローラ16にあわせて回動可能に付勢される。そのため、搬送ローラ16が回動すると、ピンチローラ15はそれに合わせて連れ回る。原稿17は搬送ローラ16とピンチローラ15に挟まれて搬送される。
FIG. 3 is a schematic diagram of the entire image forming apparatus of the present invention. The
台部14には、原稿17を支持する原稿台18が備わっている。原稿台18の表面が搬送ローラ16の外周の頂点と、同じ高さに配置されている。原稿台18は透明で扁平なガラス板である。原稿台18の上を原稿17が通る。原稿台18の原稿17の搬送面でない側の面に接するようにラインセンサ19が配置されている。ラインセンサ19は原稿の挿入方向に2本、排出方向に3本、千鳥状に配置されている。夫々のラインセンサ19は原稿17を読込取る際に読取部分の一部が重複するように、配置されている。蓋部13には白基準板ユニット1が配置されている。白基準板ユニット1は各ラインセンサ19に対向する位置に配置されている。
The
記録部12は使用する記録媒体22を格納している。記録媒体22は、紙やプラスチックフィルムなどをロール状に巻きまわしたものである。記録媒体搬送ローラ23を有する搬送手段によって、記録媒体22は搬送される。記録手段21によって搬送された記録媒体22に画像を記録する。記録する画像は、画像読取ユニット11で読取った画像データに基づいて記録することもできる。また外部に配置されたコンピュータから画像データを受信してその画像データに基づいて記録媒体に画像を記録することもできる。
The recording unit 12 stores a
図4は、本発明の画像読取ユニットの概略図である。画像読取ユニット11は台部14と蓋部13を備える。台部14にはモータ26が設けられ、プーリ24に掛け回されているベルト25を回転させる。プーリ24の中心には軸があり、その軸に搬送ローラ16が取り付けられている。プーリ24が回転すると軸が回転し、さらに搬送ローラ16が回転する。原稿台18を挟むようにして、原稿17の搬送方向に垂直方向に搬送ローラ16が備わっている。これらの搬送ローラ16は連動して回転し、蓋部13に備わっているピンチローラ15と共に、原稿17を挟んで搬送する。搬送ローラ16は原稿台18の長手方向に沿って平行に複数配置され、様々幅の原稿を搬送できるようにしている。
FIG. 4 is a schematic diagram of the image reading unit of the present invention. The image reading unit 11 includes a
台部14には、第1原稿位置検出センサ28が原稿台18の長手方向に沿って複数配置され、第2原稿位置検出センサ27が原稿台18を挟むように複数配置されている。第2原稿位置検出センサ27は、搬送された原稿17が原稿台18の手前まで到達しているか否か、および原稿台18の下流まで到達しているか否かを検出するものである。複数の第1原稿位置検出センサ28によって、原稿の幅が検出される。第2原稿位置検出センサ27は原稿台18のほぼ中央に配置されている。第2原稿位置検出センサ27を原稿17の挿入側と排出側に配置することと原稿17の中央と原稿台18の中央を合わせて挿入することで、原稿台18に対する原稿17の位置を検出することができる。様々の幅の原稿に対応できるようにしている。
A plurality of first document
搬送ローラ16の周囲は原稿台18より低くし、搬送ローラ16の外周の頂点を露出させている。これは搬送ローラ16が原稿17を十分に保持できるようにするためである。
The periphery of the conveying
ラインセンサ19は原稿台18の下面に千鳥状に配置されている。白基準板ユニット1は各ラインセンサ19に各白基準板2が対向するように蓋部13に配置してある。ラインセンサ19が複数列、ここでは2列に配置されるので、搬送ローラ16間の距離が長くなる。原稿17が原稿台18から浮かずに搬送するために、特にラインセンサ19上で原稿17が浮かずに搬送するために、ラインセンサ19の搬送方向前後を第1押えローラ4、第2押えローラ5によって押さえている。第1押えローラ4と第2押えローラ5は、白基準板2等の自重で押えている。またバネなどで付勢しても良い。好ましくはラインセンサ19の長手方向の全長に沿って第1押えローラ4、第2押えローラ5を配置する。そうすることで、原稿17の浮き防止になる。
The
ラインセンサ19は千鳥状に配置されているので、ラインセンサ19同士が重複して読取る重複範囲35がある。重複範囲35は一点鎖線間の範囲である。この重複範囲35の延長線上に搬送ローラ16が配置されている。
Since the
また、ラインセンサ19は原稿17の搬送方向の上流側に2個、下流側に3個配置されている。原稿17を挿入すると、第1押えローラ4と第2押えローラ5に接触するが、その時に最初に接触する時の負荷を軽減するためである。
Two
図5は、本発明の画像読取ユニットの蓋部分の断面である。蓋部13は、内部にフレーム29を有し、そのフレーム29に第1腕部30が接続され、その先端に原稿排出側のピンチローラ15が支持されている。フレーム29に第2腕部31が接続され、その先端に原稿挿入側のピンチローラ15が支持されている。フレーム29に白基準板ユニット支持部32が接続されている。白基準板ユニット支持部32は白基準板ユニット1のローラ軸7を支持している。第1軸孔9と第2軸孔10にローラ軸7が通されているので、白基準板2、遮光部6および押えローラ支持部3が第1軸孔9と第2軸孔10の孔の範囲で移動可能に担持されている。蓋部13の底部には原稿押え板33が配置されている。原稿押え板33にはピンチローラ15及び白基準板ユニット1を、原稿押え板33から突出させる為の貫通孔が設けられている。ピンチローラ15と搬送ローラ16を対向し接触することができる。白基準板ユニット1の第1押えローラ4、第2押えローラ5と白基準板2を原稿台18に対向させる。原稿押え板33には、白基準板ユニット1の遮光部6に対になって遮光片34が設けられている。遮光片34も遮光部6と同様に第1押えローラ4、第2押えローラ5の間に配置されている。遮光片34も遮光部6と同様に、曲げることで搬送されてくる原稿17が引っ掛からないようにしている。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the lid portion of the image reading unit of the present invention. The
第1押えローラ4の外周が原稿台18に当接しても、第2押えローラ5と白基準板2が原稿台18に当接しないように、第1軸孔9及び第2軸孔10の開口部のサイズと位置および第1押えローラ4、第2押えローラ5のサイズが決められている。
The
図6は、本発明の画像読取りユニットの蓋部の底面図である。蓋部13の底部には原稿押え板33が配置してある。原稿押え板33には開口部があり、そこから白基準板ユニット1が5つ突出している。白基準板ユニット1はラインセンサ19に対向して千鳥状に配置されている。白基準板ユニット1は、重複範囲35の範囲内に第1押えローラ4が配置され、重複範囲35の範囲外に第2押えローラ5が配置されている。重複範囲35の範囲内には搬送ローラ16に対応するピンチローラ15が配置されている。また最外側に配置されている白基準板ユニット1は、重複範囲35ではないが、ラインセンサ19の端部に相当する部分には、第1押えローラ4が配置されている。
FIG. 6 is a bottom view of the lid of the image reading unit of the present invention. A
重複範囲35内では、原稿17は第1押えローラ4に4回接触する。そのため他の部分に比べ搬送負荷が大きくなる。そのために原稿17のよれが発生しやすくなる。原稿17に搬送異常がある状態でラインセンサ19が原稿17を読取ると、2本のラインセンサ19で異なる画像データとなってしまう。画像データを繋ぎ合わせた時にズレが生じてしまう。そこで、重複範囲35の延長線上に搬送ローラ16およびピンチローラ15を配置してラインセンサ19の前後でしっかりと原稿17を押える。さらに、第1押えローラ4によって、原稿17を原稿台18に押し付ける。第2押えローラ5より第1押えローラ4の方が大きいので、白基準板2等の自重は主に第1押えローラ4にかかる。そのため、原稿17が大きく撓んでいない限り、原稿17は主に第1押えローラ4によって押えられる。そして、大きく凸状に撓んだ部分を第2押えローラ5が押える構成である。また最外側のラインセンサ19の端部に相当する位置も原稿17が浮き上がらないように第1押えローラ4を配置してある。
Within the overlapping
第1押えローラ4は第2押えローラ5より少ない個数で構成している。これは、より第1押えローラ4に多くの自重をかけるためである。硬い原稿に対して重複範囲35においてより多くの負荷をかけることができるので、画像データの接続部分での原稿17の撓みをより多く防止できる。
The first
図7は本発明の画像形成装置のブロック図である。ROM37には、画像形成装置20の全体の動作を制御するプログラムや初期設定値などのデータが記憶されている。制御回路36はROM37に記憶されているプログラムに従って、比較、演算、制御等の処理をする制御回路であり、例えばCPUを含んでいる。RAM38は各種データの一時記憶や制御回路36の演算等で使用されるワークエリアで使用するメモリである。搬送手段39は、モータ26、ベルト25、プーリ24、搬送ローラ16、ピンチローラ15を有し、原稿17を搬送する手段である。搬送手段39は制御回路36の制御によって動作する。ラインセンサ19は制御回路36の制御によって原稿17を読取るセンサである。第1原稿位置検出センサ28は制御回路36によって制御され、搬送された原稿17の幅を検出するセンサである。第2原稿位置検出センサ27は制御回路36によって制御され、原稿台18に原稿17が有るか無かを検出するセンサである。
FIG. 7 is a block diagram of the image forming apparatus of the present invention. The
記録媒体搬送手段40は、画像形成装置20内に格納されている記録媒体22を記録手段21に搬送し、記録手段21で画像を記録した後に画像形成装置20外に記録媒体22を排出する。記録媒体搬送ローラ23を駆動して記録媒体22を搬送する。記録媒体搬送手段40は制御回路36の制御によって動作する。記録手段21は記録媒体22に画像を記録する。記録手段21は制御回路36の制御によって動作する。
The recording
次に本発明のシェーディング補正の動作について説明する。図8は、本発明のシェーディング補正手順の例を示すフローチャートである。 Next, the shading correction operation of the present invention will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the shading correction procedure of the present invention.
この処理に先立って、原稿台18に白基準板2と同様の白基準板を載置させ、第1白基準値として読取り、その値をRAM38に記憶させておく。さらに、白基準板2を読取り第2白基準値としてRAM38に記憶させておく。好ましくは、第1白基準値と第2白基準値との差を演算し、その値をあらかじめRAM38に記憶させておく。
Prior to this processing, a white reference plate similar to the
先ず処理が開始される(ステップS1)。蓋部13が台部14に対して開いているか閉じているかを不図示の開閉センサの出力によって判断する。蓋部13があいている場合は処理がされない。蓋部13が閉じているとステップS3に進む(ステップS2)。
First, the process is started (step S1). Whether the
次に、原稿17が原稿台18上に有るか無いかを判断する。第1原稿位置検出センサ28の出力に基づいて、原稿17の幅を演算する。第1原稿位置検出センサ28の出力の有無によって、どの範囲まで原稿17があるか判断し、原稿17の幅を推定する演算を行う。原稿台18の中央の両外側にある第2原稿位置検出センサ27が共に原稿17を検出している出力があれば、原稿台18上に原稿17があると判断する。どちらか一方でも出力がないと原稿17が原稿台18上に無いと判断する。原稿17が原稿台18に無ければステップS4に進む。あればステップS9に進む(ステップS3)。
Next, it is determined whether or not the
ステップS9では、搬送ローラ16を駆動して原稿17を排出する。
ステップS4では、白基準板2を読取り、第3白基準値としてRAM38に記憶する。
次に黒基準値を読取りRAM38に記憶する(ステップS5)。黒基準値は、ラインセンサ19の照明を消した状態でラインセンサ19を読取った値である。
In step S9, the
In step S4, the
Next, the black reference value is read and stored in the RAM 38 (step S5). The black reference value is a value obtained by reading the
次に第1補正処理として、第3白基準値に、第1白基準値と第2白基準値の差を加えた第4白基準値を演算する。このとき、第1白基準値と第2白基準値あるいは差の値はRAM38に予め記憶されているものを使う(ステップS6)。 Next, as a first correction process, a fourth white reference value is calculated by adding a difference between the first white reference value and the second white reference value to the third white reference value. At this time, the first white reference value and the second white reference value or the difference value are stored in advance in the RAM 38 (step S6).
次に第4白基準値を使用してラインセンサ19のシェーディング補正処理をする(ステップS7)。
第4白基準値を使用してシェーディング補正処理が終了したら処理は終了である(ステップS8)。シェーディング補正をした後、原稿17を搬送し、画像データを読取る。
Next, shading correction processing of the
When the shading correction process is finished using the fourth white reference value, the process is finished (step S8). After the shading correction, the
次に抑えローラの形状の説明をする。図9(A)は、第1押えローラの概略図である。図9(B)は第2抑えローラの概略図である。第1押えローラ4は外周の一部に扁平部41を備える。第1押えローラ4は原稿17との接触面積を大きくするために外周部の一部を平らに構成した。第1押えローラ4は読取った画像データの繋ぎ目部分に対応する部分の原稿17を原稿台3に押し付ける。原稿17と第1押えローラ4とが点接触するのではなく接触面積が大きい方が好ましい。一方、第2押えローラ5は、原稿17の浮きを押さえるだけなので、なるべく接触による搬送の負荷を減らしたいので、なるべく点接触のほうが好ましい。そのため、第2押えローラ5の外周の先端42は湾曲させて半円状に形成している。
Next, the shape of the holding roller will be described. FIG. 9A is a schematic view of the first pressing roller. FIG. 9B is a schematic view of the second restraining roller. The
本発明は、原稿を搬送させ、その原稿を読取る読取装置、その読取装置を具備した画像形成装置に適用できる。 The present invention can be applied to a reading device that conveys a document and reads the document, and an image forming apparatus including the reading device.
1 白基準板ユニット
2 白基準板
3 押えローラ支持部
4 第1押えローラ
5 第2押えローラ
6 遮光部
7 ローラ軸
8 系止部材
9 第1軸孔
10 第2軸孔
11 読取部
12 記録部
13 蓋部
14 台部
15 ピンチローラ
16 搬送ローラ
17 原稿
18 原稿台
19 ラインセンサ
20 画像形成装置
21 記録手段
22 記録媒体
23 記録媒体搬送ローラ
24 プーリ
25 ベルト
26 モータ
27 第2原稿位置検出センサ
28 第1原稿位置検出センサ
29 フレーム
30 第1腕部
31 第2腕部
32 白基準板ユニット支持部
33 原稿押え板
34 遮光片
35 重複範囲
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記搬送ローラと対向して配置されると共に前記搬送ローラの方向に付勢されたピンチローラと、
前記搬送ローラと前記ピンチローラによって搬送される前記原稿を支持する原稿台と、
前記原稿台に対向して配置されると共に読取範囲の一部が重複するように千鳥状に配置された複数のラインセンサと、
前記ラインセンサの各々に対して対向配置する白基準板と、
前記白基準板を支持する支持部と、
前記ピンチローラを支持すると共に前記支持部が固定される蓋部と、
前記搬送ローラを支持すると共に前記蓋部を開閉可能に支持し、さらに前記原稿台と前記ラインセンサを収容する台部と、を有する原稿読取装置において、
前記白基準板の前記原稿の搬送方向の前後に配置され、前記原稿を前記原稿台方向に付勢する複数のローラであって、前記読取範囲の重複部分に対応する位置に配置される第1ローラと、前記読取データの重複部分でない部分に対応する位置に配置される第2ローラとを有し、前記第1ローラの外周から前記原稿台までの距離が前記第2ローラの外周から前記原稿台までの距離より短いことを特徴とする原稿読取装置。 A transport roller for transporting the document;
A pinch roller disposed opposite to the transport roller and biased in the direction of the transport roller;
A document table for supporting the document conveyed by the conveyance roller and the pinch roller;
A plurality of line sensors arranged in a staggered manner so as to be opposed to the document table and to partially overlap the reading range;
A white reference plate disposed opposite to each of the line sensors;
A support for supporting the white reference plate;
A lid that supports the pinch roller and to which the support is fixed;
In the document reading apparatus, which supports the transport roller and supports the lid portion so as to be openable and closable, and further includes the document table and a table portion that houses the line sensor.
A plurality of rollers that are arranged before and after the white reference plate in the document conveyance direction and urge the document in the document table direction, and are arranged at positions corresponding to overlapping portions of the reading range. A roller and a second roller disposed at a position corresponding to a portion that does not overlap the read data, and the distance from the outer periphery of the first roller to the document table is from the outer periphery of the second roller to the document. An original reading apparatus characterized by being shorter than a distance to a table.
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に前記原稿読取装置によって取得した画像データに基づいて画像を記録する記録手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 The document reading device according to any one of claims 1 to 5,
Conveying means for conveying the recording medium;
Recording means for recording an image on the recording medium conveyed by the conveying means based on the image data acquired by the document reading device;
An image forming apparatus comprising:
前記原稿読取装置は、さらに前記原稿の位置を検出する原稿位置検出センサと記憶手段とシェーディング補正手段とを有し、
前記原稿台に前記白基準板とは異なる別の白基準板を載置した状態で前記別の白基準板を第1白基準値として読取り前記記憶手段に記憶する工程と、
前記別の白基準板が無い状態で前記白基準板を第2白基準値として読取り前記記憶手段に記憶する工程と、
前記原稿位置検出センサの出力に基づいて前記原稿台上に前記原稿の有無を検出する工程と、
前記原稿台に前記原稿が無い場合に前記白基準板を第3白基準値として読取り、前記第3白基準値に前記第1白基準値と前記第2白基準値の差を加えた値を白基準値としてシェーディング補正する工程と、
前記シェーディング補正結果に基づいて前記原稿台に搬送された前記原稿を読取った画像データを取得する工程と、を有することを特徴とする原稿読取方法。 A transport roller for transporting a document; a pinch roller disposed opposite to the transport roller and biased in the direction of the transport roller; and a document for supporting the document transported by the transport roller and the pinch roller And a plurality of line sensors arranged in a staggered manner so as to be opposed to the document table and partially overlap the reading range, and a white reference plate arranged to face each of the line sensors A support part that supports the white reference plate, a lid part that supports the pinch roller and to which the support part is fixed, and supports the transport roller and supports the lid part so that it can be opened and closed. In a document reading apparatus having a document table and a table unit that accommodates the line sensor, the white reference plate is arranged before and after the document conveyance direction, and the document is attached in the document table direction. A first roller disposed at a position corresponding to an overlapping portion of the reading range, and a second roller disposed at a position corresponding to a portion not corresponding to the overlapping portion of the read data. An original reading method of an original reading apparatus, wherein a distance from an outer periphery of the first roller to the original table is shorter than a distance from an outer periphery of the second roller to the original table,
The document reading apparatus further includes a document position detection sensor that detects the position of the document, a storage unit, and a shading correction unit.
Reading another white reference plate as a first white reference value and storing it in the storage means in a state where another white reference plate different from the white reference plate is placed on the document table;
Reading the white reference plate as a second white reference value and storing it in the storage means in the absence of the other white reference plate;
Detecting the presence or absence of the document on the document table based on the output of the document position detection sensor;
When the document is not on the document table, the white reference plate is read as a third white reference value, and a value obtained by adding a difference between the first white reference value and the second white reference value to the third white reference value is obtained. A process of correcting shading as a white reference value;
A document reading method comprising: obtaining image data obtained by reading the document conveyed to the document table based on the shading correction result.
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