JP2012004947A - サーバ装置及び状態情報送信方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】通信サーバや公共通信網の負荷を低減させ、通信サーバの処理能力や公共通信網の帯域における無駄の発生を防ぐ。
【解決手段】不定期サンプリング部107は、情報取得部101が取得した状態情報の値がサンプリング周期記憶部104が記憶する条件を満たす場合、第1のサンプリング周期より短く、サンプリング周期記憶部104が記憶する条件に対応する第2のサンプリング周期で、情報取得部101が取得した状態情報をサンプリングし、送信部110は、当該状態情報をデータサーバに送信する。
【選択図】図2
【解決手段】不定期サンプリング部107は、情報取得部101が取得した状態情報の値がサンプリング周期記憶部104が記憶する条件を満たす場合、第1のサンプリング周期より短く、サンプリング周期記憶部104が記憶する条件に対応する第2のサンプリング周期で、情報取得部101が取得した状態情報をサンプリングし、送信部110は、当該状態情報をデータサーバに送信する。
【選択図】図2
Description
本発明は、クライアント装置にプラントの状態を示す状態情報を送信するサーバ装置及び状態情報送信方法に関する。
プラントを安定して運転させるには、プラントの状態データを監視し、解析して調整を行う必要がある。しかし、プラントの現場には、必ずしもプラントの詳細を知る専門家や高度な解析アプリケーションを備える解析システムが存在するとは限らない。従来は、このような場合、プラントのオペレータが、遠方に居る専門家や解析アプリケーションによる支援を得るため、プラントから状態情報を抽出し、当該状態情報を遠隔の専門家や解析アプリケーションに送信していた。しかし、この方法は、状態情報の送信に手間と時間を要し、またオペレータによる送信ミスが発生する惧れがあるなどの問題があった。
このような問題を解決する方法としては、プラントの制御システムに接続したサーバ装置が遠隔のクライアント装置へプラントを構成する機器、例えばガスタービンの状態情報を送信し、状態情報を受信したクライアント装置が当該状態情報を用いてプラントの監視・制御を行う方法が考えられる。
また、特許文献1には、ネットワークを介して接続されたプラントの制御を行う制御端末を備えるプラント制御代行システムが開示されている。
また、特許文献1には、ネットワークを介して接続されたプラントの制御を行う制御端末を備えるプラント制御代行システムが開示されている。
ところで、クライアント装置は、実行する解析処理によっては、異なるサンプリング周期で抽出した状態情報を用いることがある。クライアント装置が、定常運転時のプラントの状態遷移と起動時の異常動作検出とを行う場合、後者では、起動時という短い期間で速やかに異常検出を行う必要があることから、前者と比較して短い周期で抽出した状態情報を用いる必要がある。
結果、サーバ装置は、クライアント装置が任意のサンプリング周期における状態情報を利用できるよう、最も短い周期でクライアント装置へリアルタイムに状態情報を送信する必要がある。
結果、サーバ装置は、クライアント装置が任意のサンプリング周期における状態情報を利用できるよう、最も短い周期でクライアント装置へリアルタイムに状態情報を送信する必要がある。
しかしながら、サーバ装置がリアルタイムに状態情報を送信する場合、プラントが大規模であるほど、1つのプラントから出力される状態情報のデータ量が多くなるため、サーバ装置やネットワークの負荷が高くなってしまうという問題がある。また、プラントが定常動作時である場合など、クライアント装置が用いる状態情報のサンプリング周期が長い場合であっても、サーバ装置はリアルタイムにデータを送信することとなる。そのため、サーバ装置の処理能力やネットワークの帯域に無駄が発生してしまうと場合があるという問題がある。
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、クライアント装置にプラントの状態を示す状態情報を送信するサーバ装置であって、前記プラントの現在の動作状態を示す状態情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した状態情報の値が所定の条件を満たさない場合、当該状態情報を所定の第1のサンプリング周期でサンプリングし、前記状態情報の値が所定の条件を満たす場合、少なくとも前記情報取得部が取得した状態情報を前記第1のサンプリング周期より短い第2のサンプリング周期でサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリング部がサンプリングした状態情報を前記クライアント装置に送信する送信部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明において、前記サンプリング部は、前記情報取得部が取得した状態情報を前記第1のサンプリング周期でサンプリングする第1のサンプリング部と、前記情報取得部が取得した状態情報の値が所定の条件を満たす場合に、前記状態情報を前記第2のサンプリング周期でサンプリングする第2のサンプリング部とを備え、前記送信部は、前記第1のサンプリング部及び前記第2のサンプリング部がサンプリングした状態情報を前記クライアント装置に送信することを特徴とする。
また、本発明において、前記第2のサンプリング部は、自身がサンプリングした状態情報をバッファに蓄積し、前記送信部は、前記第1のサンプリング部がサンプリングした状態情報を、前記第1のサンプリング周期で前記クライアントに送信し、前記第2のサンプリング部がバッファに蓄積した状態情報を、前記第1のサンプリング周期より短く前記第2のサンプリング周期と別個に設定された所定の送信周期で前記クライアントに送信することを特徴とする。
また、本発明において、前記送信部は、前記第1のサンプリング部がサンプリングした状態情報の送信タイミングと前記第2のサンプリング部がサンプリングした状態情報の送信タイミングとが重複した場合、前記第1のサンプリング部がサンプリングした状態情報のみを送信することを特徴とする。
また、本発明において、前記サンプリング部は、前記情報取得部が取得した状態情報の値が所定の条件を満たさなくなったときから所定時間経過した後に、前記第2のサンプリング周期によるサンプリングを停止することを特徴とする。
また、本発明は、クライアント装置にプラントの状態を示す状態情報を送信するサーバ装置を用いた状態情報送信方法であって、情報取得部は、前記プラントの現在の動作状態を示す状態情報を取得し、サンプリング部は、前記情報取得部が取得した状態情報の値が所定の条件を満たさない場合、当該状態情報を所定の第1のサンプリング周期でサンプリングし、前記状態情報の値が所定の条件を満たす場合、少なくとも前記情報取得部が取得した状態情報を前記第1のサンプリング周期より短い第2のサンプリング周期でサンプリングし、送信部は、前記サンプリング部がサンプリングした状態情報を前記クライアント装置に送信することを特徴とする。
本発明によれば、少なくとも状態情報が所定の条件を満たさない場合、サーバ装置は、状態情報の送信を間欠的に行う。これにより、サーバ装置は、送信するデータ量を減らすことができるため、サーバ装置やネットワークの負荷を低減させることができる。
また、本発明によれば、状態情報が所定の条件を満たす場合、サーバ装置は、プラントが定常動作時であるときより短いサンプリング周期で取得した状態情報を送信する。これにより、サーバ装置は、クライアント装置の処理に要する状態情報のみを送信することができるため、サーバ装置の処理能力やネットワークの帯域における無駄の発生を防ぐことができる。
また、本発明によれば、状態情報が所定の条件を満たす場合、サーバ装置は、プラントが定常動作時であるときより短いサンプリング周期で取得した状態情報を送信する。これにより、サーバ装置は、クライアント装置の処理に要する状態情報のみを送信することができるため、サーバ装置の処理能力やネットワークの帯域における無駄の発生を防ぐことができる。
(第1の実施形態)
以下、図面を参照しながら本発明の第1の実施形態について詳しく説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態によるプラント監視システムの構成図である。
プラント監視システムは、通信サーバ10(サーバ装置)、プラント20、データサーバ30(クライアント装置)、分析装置40−1〜40−3(以下、分析装置40−1〜40−3を総称する場合は分析装置40と表記する)を備える。
以下、図面を参照しながら本発明の第1の実施形態について詳しく説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態によるプラント監視システムの構成図である。
プラント監視システムは、通信サーバ10(サーバ装置)、プラント20、データサーバ30(クライアント装置)、分析装置40−1〜40−3(以下、分析装置40−1〜40−3を総称する場合は分析装置40と表記する)を備える。
通信サーバ10は、プラント20に設置された制御盤等から状態情報を読み出し、当該状態情報を、公共通信網50を介してデータサーバ30に送信する。
プラント20は、ガスタービンプラントなどのプラント設備であり、各種弁の開閉やスイッチのON/OFFなどの情報を通信サーバ10に出力する。
データサーバ30は、公共通信網50を介して通信サーバ10からプラント20の状態情報を受信し、内部に備える記憶装置に記憶する。そして、当該記憶装置に記憶する状態情報を分析装置40の要求に応じて送信する。
分析装置40は、データサーバ30が記憶する状態情報を受信し、当該状態情報を用いてプラント20の動作状態を分析する。
データサーバ30と分析装置40とはLAN(Local Area Network)などで接続されている。
このように、プラント20の状態情報を通信サーバ10が公共通信網50を介して一旦データサーバ30に送信し、分析装置40は、データサーバ30から状態情報を取得して分析処理を実行する。これにより、分析装置40が用いる状態情報の量が多い場合や、状態情報へのアクセス頻度が高い場合にも、公共通信網50に負荷を与えずに処理を行うことができる。
プラント20は、ガスタービンプラントなどのプラント設備であり、各種弁の開閉やスイッチのON/OFFなどの情報を通信サーバ10に出力する。
データサーバ30は、公共通信網50を介して通信サーバ10からプラント20の状態情報を受信し、内部に備える記憶装置に記憶する。そして、当該記憶装置に記憶する状態情報を分析装置40の要求に応じて送信する。
分析装置40は、データサーバ30が記憶する状態情報を受信し、当該状態情報を用いてプラント20の動作状態を分析する。
データサーバ30と分析装置40とはLAN(Local Area Network)などで接続されている。
このように、プラント20の状態情報を通信サーバ10が公共通信網50を介して一旦データサーバ30に送信し、分析装置40は、データサーバ30から状態情報を取得して分析処理を実行する。これにより、分析装置40が用いる状態情報の量が多い場合や、状態情報へのアクセス頻度が高い場合にも、公共通信網50に負荷を与えずに処理を行うことができる。
図2は、第1の実施形態による通信サーバ10の構成を示す概略ブロック図である。
通信サーバ10は、情報取得部101、定期サンプリングタイマ102、定期サンプリング部103(サンプリング部、第1のサンプリング部)、サンプリング周期記憶部104、サンプリング周期決定部105、不定期サンプリングタイマ106、不定期サンプリング部107(サンプリング部、第2のサンプリング部)、バッファ108、不定期送信タイマ109、送信部110を備える。
通信サーバ10は、情報取得部101、定期サンプリングタイマ102、定期サンプリング部103(サンプリング部、第1のサンプリング部)、サンプリング周期記憶部104、サンプリング周期決定部105、不定期サンプリングタイマ106、不定期サンプリング部107(サンプリング部、第2のサンプリング部)、バッファ108、不定期送信タイマ109、送信部110を備える。
情報取得部101は、プラント20に設置された制御盤の各種出力端子からプラント20の状態を示す状態情報を取得する。なお、制御盤の各種出力端子は、電圧値または電流値によってプラント20の現在の状態を示す電気信号を、通信サーバ10に出力している。そして、情報取得部101は、プラント20から入力する電気信号を後述するサンプリング周期より十分に短い周期で定期的に観測し、観測時における電気信号の値を、状態情報として取得する。
定期サンプリングタイマ102は、所定のサンプリング周期(例えば60秒周期)毎に、定期サンプリング部103にトリガ信号を出力する。以下、定期サンプリングタイマ102に設定されたサンプリング周期を第1のサンプリング周期と呼ぶ。
定期サンプリング部103は、定期サンプリングタイマからトリガ信号を入力すると、情報取得部101が取得した状態情報のサンプリングを実行する。つまり、定期サンプリング部103は、第1のサンプリング周期毎に、情報取得部101が取得した状態情報のサンプリングを行う。そして、定期サンプリング部103は、当該サンプリングした状態情報を、送信部110に出力する。
定期サンプリングタイマ102は、所定のサンプリング周期(例えば60秒周期)毎に、定期サンプリング部103にトリガ信号を出力する。以下、定期サンプリングタイマ102に設定されたサンプリング周期を第1のサンプリング周期と呼ぶ。
定期サンプリング部103は、定期サンプリングタイマからトリガ信号を入力すると、情報取得部101が取得した状態情報のサンプリングを実行する。つまり、定期サンプリング部103は、第1のサンプリング周期毎に、情報取得部101が取得した状態情報のサンプリングを行う。そして、定期サンプリング部103は、当該サンプリングした状態情報を、送信部110に出力する。
図3は、第1の実施形態によるサンプリング周期記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。
サンプリング周期記憶部104は、不定期サンプリング部107による状態情報の抽出を行うか否かを決定する条件、及びサンプリング周期を関連付けて記憶する。具体的には、サンプリング周期記憶部104は、図3に示すように条件、運転状態、サンプリング周期と、さらにプラント名を関連付けて記憶する。なお、プラント名の関連付けておくことにより、プラント監視システムは、プラント別に不定期サンプリングを指定することができる。
サンプリング周期記憶部104は、不定期サンプリング部107による状態情報の抽出を行うか否かを決定する条件、及びサンプリング周期を関連付けて記憶する。具体的には、サンプリング周期記憶部104は、図3に示すように条件、運転状態、サンプリング周期と、さらにプラント名を関連付けて記憶する。なお、プラント名の関連付けておくことにより、プラント監視システムは、プラント別に不定期サンプリングを指定することができる。
以下に、サンプリング周期記憶部104が記憶する条件、運転状態、サンプリング周期の関係を説明する。
例えば、プラント20の運転状態としては、ガスタービンが定格で運転を行う定常運転状態と、ガスタービンの動作が運転停止から運転中に移行するまでの起動状態、ガスタービンの動作が運転中から運転停止に移行するまでの停止状態、ガスタービンの運転の負荷を変化させる負荷調整状態、及び意図しない動作停止が発生したトリップ状態などの操作状態とが挙げられる。サンプリング周期記憶部104は、運転状態として、各種操作状態を記憶している。
例えば、プラント20の運転状態としては、ガスタービンが定格で運転を行う定常運転状態と、ガスタービンの動作が運転停止から運転中に移行するまでの起動状態、ガスタービンの動作が運転中から運転停止に移行するまでの停止状態、ガスタービンの運転の負荷を変化させる負荷調整状態、及び意図しない動作停止が発生したトリップ状態などの操作状態とが挙げられる。サンプリング周期記憶部104は、運転状態として、各種操作状態を記憶している。
このような運転状態の切り換えは、各種弁やスイッチの操作によって行われる。したがって、各種弁の開閉、及びスイッチのON/OFFの状態を条件とすることで、プラント20の運転状態を特定することができる。そのため、サンプリング周期記憶部104は、運転状態に関連付けて、当該運転状態を特定する条件を記憶している。
また、プラント20の運転状態が起動状態、停止状態、負荷調整状態、トリップ状態などの操作状態であるとき、定常運転状態であるときと比較してプラント20に対して運転制御のための各種操作が頻繁に行われる。そのため、分析装置40は、プラント20の操作状態の動作を分析する場合、定常運転状態の分析時と比較して短い、適切な周期でサンプリングされた状態情報を用いて分析を行う必要がある。そのため、サンプリング周期記憶部104は、プラント20の運転状態に関連づけて、当該運転状態における分析に必要な状態情報のサンプリング周期を記憶している。なお、上述した理由により、サンプリング周期記憶部104が記憶するサンプリング周期は、何れも定常状態におけるサンプリング周期である第1のサンプリング周期より短い。
サンプリング周期決定部105は、情報取得部101が取得した状態情報とサンプリング周期記憶部104が記憶する情報とを用いて、不定期サンプリング部107による状態情報のサンプリング周期を決定する。以下、不定期サンプリング部107に設定されたサンプリング周期を第2のサンプリング周期と呼ぶ。
不定期サンプリングタイマ106は、第2のサンプリング周期毎に、不定期サンプリング部107にトリガ信号を出力する。
不定期サンプリング部107は、不定期サンプリングタイマからトリガ信号を入力すると、情報取得部101が取得した状態情報のサンプリングを実行する。つまり、不定期サンプリング部107は、サンプリング周期決定部105が決定した第2のサンプリング周期毎に、情報取得部101が取得した状態情報のサンプリングを行う。そして、定期サンプリング部103は、当該サンプリングした状態情報を、バッファ108に記録する。
不定期サンプリング部107は、不定期サンプリングタイマからトリガ信号を入力すると、情報取得部101が取得した状態情報のサンプリングを実行する。つまり、不定期サンプリング部107は、サンプリング周期決定部105が決定した第2のサンプリング周期毎に、情報取得部101が取得した状態情報のサンプリングを行う。そして、定期サンプリング部103は、当該サンプリングした状態情報を、バッファ108に記録する。
バッファ108は、不定期サンプリング部107がサンプリングした状態情報を蓄積する。
不定期送信タイマ109は、不定期サンプリング部107がサンプリングした状態情報の送信周期(例えば20秒周期)毎に、送信部110にトリガ信号を出力する。なお、不定期送信タイマ109の送信周期は、第1のサンプリング周期より短い。
送信部110は、定期サンプリング部103から状態情報を入力すると、当該状態情報を遅滞無くデータサーバ30に送信する。また、送信部110は、不定期送信タイマ109からトリガ信号を入力すると、バッファ108から状態情報を取り出し、データサーバ30に送信する。なお、本明細書において、バッファ108から状態情報を取り出すとは、バッファ108に最初に登録された状態情報を読み出し、その後バッファ108から当該状態情報を削除する処理のことを言う。
不定期送信タイマ109は、不定期サンプリング部107がサンプリングした状態情報の送信周期(例えば20秒周期)毎に、送信部110にトリガ信号を出力する。なお、不定期送信タイマ109の送信周期は、第1のサンプリング周期より短い。
送信部110は、定期サンプリング部103から状態情報を入力すると、当該状態情報を遅滞無くデータサーバ30に送信する。また、送信部110は、不定期送信タイマ109からトリガ信号を入力すると、バッファ108から状態情報を取り出し、データサーバ30に送信する。なお、本明細書において、バッファ108から状態情報を取り出すとは、バッファ108に最初に登録された状態情報を読み出し、その後バッファ108から当該状態情報を削除する処理のことを言う。
図4は、送信部がデータサーバに送信する状態情報の例を示す図である。
送信部110が送信する状態情報には、通信サーバ10がプラント20から状態情報を取得した時刻と、プラント20から取得した複数の状態情報とが含まれる。なお、通信サーバ10がプラント20から状態情報を取得した時刻は、定期サンプリング部103または不定期サンプリング部107が、状態情報をサンプリングする際に、通信サーバ10の内蔵時計(図示せず)から時刻を取得することで付与される。そして、当該時刻は、分析装置40がプラント20の分析をする際に、当該状態情報がプラント20のいつの状態を示す情報であるかを特定するために用いられる。
送信部110が送信する状態情報には、通信サーバ10がプラント20から状態情報を取得した時刻と、プラント20から取得した複数の状態情報とが含まれる。なお、通信サーバ10がプラント20から状態情報を取得した時刻は、定期サンプリング部103または不定期サンプリング部107が、状態情報をサンプリングする際に、通信サーバ10の内蔵時計(図示せず)から時刻を取得することで付与される。そして、当該時刻は、分析装置40がプラント20の分析をする際に、当該状態情報がプラント20のいつの状態を示す情報であるかを特定するために用いられる。
そして、通信サーバ10が上述した構成を備えることで、情報取得部101は、プラント20の現在の動作状態を示す状態情報を取得し、定期サンプリング部103は、第1のサンプリング周期で情報取得部101が取得した情報をサンプリングする。また、不定期サンプリング部107は、情報取得部101が取得した状態情報の値が所定の条件を満たす場合、第1のサンプリング周期より短く前記条件に対応する第2のサンプリング周期で情報取得部101が取得した情報をサンプリングする。そして、送信部110は、定期サンプリング部103及び不定期サンプリング部107がサンプリングした状態情報を、データサーバ30に送信する。
これにより、通信サーバ10は、自装置やネットワークの負荷を低減させ、さらに自装置の処理能力やネットワークの帯域に無駄の発生を防ぐ。
これにより、通信サーバ10は、自装置やネットワークの負荷を低減させ、さらに自装置の処理能力やネットワークの帯域に無駄の発生を防ぐ。
次に、通信サーバ10の動作を説明する。
図5は、第1の実施形態による通信サーバの動作を示すフローチャートである。
通信サーバ10が動作を開始すると、情報取得部101は、定期的に(例えば、0.5秒毎に)プラント20から状態情報を読み出す(ステップS1)。情報取得部101がプラント20から状態情報を読み出すと、サンプリング周期決定部105は、情報取得部101が読み出した状態情報が、サンプリング周期記憶部104が記憶する何れの条件を満たすか否かを判定する(ステップS2)。
図5は、第1の実施形態による通信サーバの動作を示すフローチャートである。
通信サーバ10が動作を開始すると、情報取得部101は、定期的に(例えば、0.5秒毎に)プラント20から状態情報を読み出す(ステップS1)。情報取得部101がプラント20から状態情報を読み出すと、サンプリング周期決定部105は、情報取得部101が読み出した状態情報が、サンプリング周期記憶部104が記憶する何れの条件を満たすか否かを判定する(ステップS2)。
サンプリング周期決定部105は、サンプリング周期記憶部104に記憶されたテーブルを参照し、情報取得部101が読み出した状態情報が当該テーブルに登録された何れかの条件を満たすと判定した場合(ステップS2:YES)、プラント20の状態が、起動動作の実行中や停止動作の実行中である状態遷移中であると判定する。そして、サンプリング周期決定部105は、状態情報が満たす条件に関連付けてサンプリング周期記憶部104が記憶するサンプリング周期を読み出す(ステップS3)。なお、状態情報が複数の条件を満たす場合、サンプリング周期決定部105は、状態情報が満たす条件に関連付けられたサンプリング周期のうち、最も周期が短いものを選択する。次に、サンプリング周期決定部105は、選択したサンプリング周期を第2のサンプリング周期として不定期サンプリングタイマ106に設定する(ステップS4)。
次に、不定期サンプリングタイマ106は、現時刻が第2のサンプリング周期に合致するか否かを判定する(ステップS5)。不定期サンプリングタイマ106は、現時刻が第2のサンプリング周期に合致すると判定した場合(ステップS5:YES)、不定期サンプリング部107にトリガ信号を出力する。トリガ信号の入力により、不定期サンプリング部107は、ステップS1で情報取得部101が取得した状態情報をサンプリングし、当該状態情報をバッファ108に記録する(ステップS6)。
また、サンプリング周期決定部105は、情報取得部101が読み出した状態情報が、サンプリング周期記憶部104が記憶する何れの条件も満たさないと判定した場合(ステップS2:NO)、プラント20の状態が定常状態であると判定する。そして、サンプリング周期決定部105は、不定期サンプリングタイマ106に設定された第2のサンプリング周期を解除する(ステップS7)。
そして、ステップS5で不定期サンプリングタイマ106によって、現時刻が第2のサンプリング周期に合致しないと判定された場合(ステップS5:NO)、ステップS6で不定期サンプリング部107が状態情報をバッファ108に記録した場合、またはステップS7でサンプリング周期決定部105が第2のサンプリング周期を解除した場合、定期サンプリングタイマ102は、現時刻が、第1のサンプリング周期に合致するか否かを判定する(ステップS8)。
定期サンプリングタイマ102は、現時刻が、第1のサンプリング周期に合致すると判定した場合(ステップS8:YES)、定期サンプリング部103にトリガ信号を出力する。トリガ信号の入力により、定期サンプリング部103は、ステップS1で情報取得部101が取得した状態情報をサンプリングし、当該状態情報を送信部110に出力する(ステップS9)。そして、送信部110は、定期サンプリング部103から入力した状態情報を遅滞無くデータサーバ30に送信する(ステップS10)。
他方、ステップS8で、定期サンプリングタイマ102が、現時刻が第1のサンプリング周期に合致しないと判定した場合(ステップS8:NO)、不定期送信タイマ109は、現時刻が、所定の送信周期(例えば20秒周期)に合致するか否かを判定する(ステップS11)。不定期送信タイマ109は、現時刻が、所定の送信周期に合致すると判定した場合(ステップS11:YES)、送信部110にトリガ信号を出力する。
トリガ信号の入力により、送信部110は、バッファ108に状態情報が1つ以上存在するか否かを判定する(ステップS12)。送信部110は、バッファ108に状態情報が1つ以上存在すると判定した場合(ステップS12:YES)、バッファ108から状態情報を1つ取り出し、当該状態情報をデータサーバ30に送信する(ステップS13)。
ステップS10で、送信部110が定期サンプリング部103から入力した状態情報をデータサーバ30に送信した場合、ステップS11で不定期送信タイマ109が、現時刻が所定の送信周期に合致しないと判定した場合(ステップS11:NO)、ステップS12で送信部110が、バッファ108に状態情報が存在しないと判定した場合(ステップS12:NO)、またはステップS13で送信部110が状態情報をデータサーバ30に送信した場合、通信サーバ10は、管理者などによる操作や割り込み処理などにより、外部から処理の終了要求を入力したか否かを判定する(ステップS14)。通信サーバ10は、外部から終了要求を入力していないと判定した場合(ステップS14:NO)、ステップS1に戻り、プラント20からの状態情報の読み出しを行う。他方、通信サーバ10は、外部から終了要求を入力したと判定した場合(ステップS14:YES)、処理を終了する。
このように、第1の実施形態によれば、不定期サンプリング部107は、情報取得部101が取得した状態情報の値がサンプリング周期記憶部104が記憶する条件を満たす場合、第1のサンプリング周期より短く、サンプリング周期記憶部104が記憶する条件に対応する第2のサンプリング周期で、情報取得部101が取得した状態情報をサンプリングし、送信部110は、当該状態情報をデータサーバ30に送信する。これにより、通信サーバ10は、条件に応じて必要な周期で状態情報をサンプリングしつつ、送信するデータ量を減らすことができるため、通信サーバ10や公共通信網50の負荷を低減させることができる。また、通信サーバ10は、データサーバ30の処理に要する状態情報のみを送信することができるため、通信サーバ10の処理能力や公共通信網の帯域における無駄の発生を防ぐことができる。
また、第1の実施形態によれば、定期サンプリング部103が状態情報を送信部110に出力すると、送信部110は、当該状態情報を遅滞無くデータサーバ30に送信する。つまり、送信部110は、定期サンプリング部103がサンプリングした状態情報を、第1のサンプリング周期で送信する。他方、送信部110は、不定期サンプリング部107がバッファ108に蓄積した状態情報を、第1のサンプリング周期より短く、第2のサンプリング周期と別個に設定された所定の送信周期で、データサーバ30に送信する。これにより、通信サーバ10は、公共通信網50における単位時間のトラフィック量を減らすことができる。
また、第1の実施形態によれば、定期サンプリングタイマ102が、現時刻が第1のサンプリング周期に合致しないと判定した場合に、不定期送信タイマ109が、現時刻が所定の送信周期に合致するか否かを判定している。つまり、送信部110は、現時刻が、定期サンプリング部103がサンプリングした状態情報の送信タイミングに合致するか否かを判定した後に、不定期サンプリング部107がサンプリングした状態情報の送信タイミングに合致するか否かの判定を行う。
これにより、送信部110は、定期サンプリング部103がサンプリングした状態情報の送信タイミングと不定期サンプリング部107がサンプリングした状態情報の送信タイミングとが重複した場合、定期サンプリング部がサンプリングした状態情報のみを送信することとなる。そのため、通信サーバ10は、定期的な状態情報の送信を滞らせずに、定期的な状態情報及び不定期な状態情報の送信を行うことができる。
これにより、送信部110は、定期サンプリング部103がサンプリングした状態情報の送信タイミングと不定期サンプリング部107がサンプリングした状態情報の送信タイミングとが重複した場合、定期サンプリング部がサンプリングした状態情報のみを送信することとなる。そのため、通信サーバ10は、定期的な状態情報の送信を滞らせずに、定期的な状態情報及び不定期な状態情報の送信を行うことができる。
(第2の実施形態)
図6は、第2の実施形態による通信サーバの構成を示す概略ブロック図である。
第2の実施形態による通信サーバ10は、第1の実施形態による通信サーバ10に代表値算出部111を更に備え、情報取得部101がプラントから取得する情報、及びサンプリング周期記憶部104が記憶する情報が異なるものである。
図6は、第2の実施形態による通信サーバの構成を示す概略ブロック図である。
第2の実施形態による通信サーバ10は、第1の実施形態による通信サーバ10に代表値算出部111を更に備え、情報取得部101がプラントから取得する情報、及びサンプリング周期記憶部104が記憶する情報が異なるものである。
情報取得部101は、プラント20に設置された制御盤の各種出力端子及び各種センサからプラント20の状態を示す状態情報を取得する。つまり、第1の実施形態では、情報取得部101が弁の開閉やスイッチのON/OFFなどの情報のみを入力する場合を説明したが、第2の実施形態では、情報取得部101は、さらにガスタービンの入口温度や燃料流量などの物理量を示す情報を取得することができる。
代表値算出部111は、過去に情報取得部101が読み出した状態情報を保持するメモリを備え、情報取得部101が読み出した物理量を示す情報の代表値(例えば、移動平均値・最大値・最小値など)を算出する。
代表値算出部111は、過去に情報取得部101が読み出した状態情報を保持するメモリを備え、情報取得部101が読み出した物理量を示す情報の代表値(例えば、移動平均値・最大値・最小値など)を算出する。
図7は、第2の実施形態によるサンプリング周期記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。
サンプリング周期記憶部104は、図3に示すようにプラント名、条件、運転状態、サンプリング周期を関連付けて記憶し、さらに、図7に示すように、対象信号、閾値、サンプリング周期とさらにプラント名を関連付けて記憶する。なお、プラント名の関連付けておくことにより、プラント監視システムは、プラント別に不定期サンプリングを指定することができる。
サンプリング周期記憶部104は、図3に示すようにプラント名、条件、運転状態、サンプリング周期を関連付けて記憶し、さらに、図7に示すように、対象信号、閾値、サンプリング周期とさらにプラント名を関連付けて記憶する。なお、プラント名の関連付けておくことにより、プラント監視システムは、プラント別に不定期サンプリングを指定することができる。
次に、通信サーバ10の動作を説明する。なお、第1の実施形態と同じ処理を行う部分については、同じ符号を用いて説明する。
図8は、第2の実施形態による通信サーバの動作を示すフローチャートである。
通信サーバ10が動作を開始すると、情報取得部101は、定期的にプラント20から状態情報を読み出す(ステップS1)。情報取得部101がプラント20から状態情報を読み出すと、当該状態情報のうちセンサから読み出した物理量の情報から、過去に取得した物理量(例えば、過去10回分)と新たに取得した物理量から代表値を算出する(ステップS21)。例えば、代表値算出部111は、情報取得部101から取得した直近の10回分のガスタービン入口温度を示す情報をメモリに記憶しており、新たに情報取得部101から取得した入口温度を示す情報と、メモリに記憶する情報とを用いて入口温度の直近10回の移動平均値を算出する。また、代表値算出部111が算出する値は移動平均値に限られず、例えば、直近10回の最大値や最小値であっても良い。
図8は、第2の実施形態による通信サーバの動作を示すフローチャートである。
通信サーバ10が動作を開始すると、情報取得部101は、定期的にプラント20から状態情報を読み出す(ステップS1)。情報取得部101がプラント20から状態情報を読み出すと、当該状態情報のうちセンサから読み出した物理量の情報から、過去に取得した物理量(例えば、過去10回分)と新たに取得した物理量から代表値を算出する(ステップS21)。例えば、代表値算出部111は、情報取得部101から取得した直近の10回分のガスタービン入口温度を示す情報をメモリに記憶しており、新たに情報取得部101から取得した入口温度を示す情報と、メモリに記憶する情報とを用いて入口温度の直近10回の移動平均値を算出する。また、代表値算出部111が算出する値は移動平均値に限られず、例えば、直近10回の最大値や最小値であっても良い。
次に、サンプリング周期決定部105は、情報取得部101が読み出した状態情報が、サンプリング周期記憶部104が記憶する何れの条件を満たすか否かを判定し、さらに代表値算出部111が算出した代表値が、サンプリング周期記憶部104が記憶する何れの閾値以内であるか否かを判定する(ステップS22)。
サンプリング周期決定部105は、情報取得部101が読み出した状態情報が、サンプリング周期記憶部104が記憶する何れかの条件を満たすと判定し、さらに代表値算出部111が算出した代表値が、サンプリング周期記憶部104が記憶する何れかの閾値を超過したと判定した場合(ステップS22:YES)、プラント20の状態が状態遷移中、または異常状態であると判定する。そして、サンプリング周期決定部105は、サンプリング周期記憶部104が、状態情報が満たす条件または閾値に関連付けて記憶するサンプリング周期を読み出す(ステップS3)。なお、状態情報が複数の条件を満たし、または代表値が複数の閾値を超過した場合、サンプリング周期決定部105は、状態情報が満たす条件または閾値に関連付けられたサンプリング周期のうち、最も周期が短いものを選択する。次に、サンプリング周期決定部105は、選択したサンプリング周期を第2のサンプリング周期として不定期サンプリングタイマ106に設定する(ステップS4)。
次に、不定期サンプリングタイマ106は、現時刻が、第2のサンプリング周期に合致するか否かを判定する(ステップS5)。不定期サンプリングタイマ106は、現時刻が、第2のサンプリング周期に合致すると判定した場合(ステップS5:YES)、不定期サンプリング部107にトリガ信号を出力する。トリガ信号の入力により、不定期サンプリング部107は、ステップS1で情報取得部101が取得した状態情報をサンプリングし、当該状態情報をバッファ108に記録する(ステップS6)。
また、サンプリング周期決定部105は、情報取得部101が読み出した状態情報が、サンプリング周期記憶部104が記憶する何れの条件も満たさないと判定し、かつ代表値算出部111が算出した代表値が、サンプリング周期記憶部104が記憶する何れの閾値も超過しないと判定した場合(ステップS22:NO)、プラント20の状態が定常状態であると判定する。そして、サンプリング周期決定部105は、不定期サンプリングタイマ106に設定された第2のサンプリング周期を解除する(ステップS7)。
そして、ステップS5で不定期サンプリングタイマ106によって、現時刻が第2のサンプリング周期に合致しないと判定された場合(ステップS5:NO)、ステップS6で不定期サンプリング部107が状態情報をバッファ108に記録した場合、またはステップS7でサンプリング周期決定部105が第2のサンプリング周期を解除した場合、定期サンプリングタイマ102は、現時刻が、第1のサンプリング周期に合致するか否かを判定する(ステップS8)。
定期サンプリングタイマ102は、現時刻が、第1のサンプリング周期に合致すると判定した場合(ステップS8:YES)、定期サンプリング部103にトリガ信号を出力する。トリガ信号の入力により、定期サンプリング部103は、ステップS1で情報取得部101が取得した状態情報をサンプリングし、当該状態情報を送信部110に出力する(ステップS9)。そして、送信部110は、定期サンプリング部103から入力した状態情報を遅滞無くデータサーバ30に送信する(ステップS10)。
他方、ステップS8で、定期サンプリングタイマ102が、現時刻が第1のサンプリング周期に合致しないと判定した場合(ステップS8:NO)、不定期送信タイマ109は、現時刻が、所定の送信周期(例えば20秒周期)に合致するか否かを判定する(ステップS11)。不定期送信タイマ109は、現時刻が、所定の送信周期に合致すると判定した場合(ステップS11:YES)、送信部110にトリガ信号を出力する。
トリガ信号の入力により、送信部110は、バッファ108に状態情報が1つ以上存在するか否かを判定する(ステップS12)。送信部110は、バッファ108に状態情報が1つ以上存在すると判定した場合(ステップS12:YES)、バッファ108から状態情報を1つ取り出し、当該状態情報をデータサーバ30に送信する(ステップS13)。
ステップS10で、送信部110が定期サンプリング部103から入力した状態情報をデータサーバ30に送信した場合、ステップS11で不定期送信タイマ109が、現時刻が所定の送信周期に合致しないと判定した場合(ステップS11:NO)、ステップS12で送信部110が、バッファ108に状態情報が存在しないと判定した場合(ステップS12:NO)、またはステップS13で送信部110が状態情報をデータサーバ30に送信した場合、通信サーバ10は、管理者などによる操作や割り込み処理などにより、外部から処理の終了要求を入力したか否かを判定する(ステップS14)。通信サーバ10は、外部から終了要求を入力していないと判定した場合(ステップS14:NO)、ステップS1に戻り、プラント20からの状態情報の読み出しを行う。他方、通信サーバ10は、外部から終了要求を入力したと判定した場合(ステップS14:YES)、処理を終了する。
このように、第2の実施形態によれば、通信サーバ10は、プラントに設置されたセンサから取得される物理量を用いて状態情報のサンプリング頻度及び送信頻度を制御することができる。
また、第2の実施形態によれば、代表値算出部111は、直近に取得された複数の物理量を用いて、移動平均や最大値、最小値などの代表値を算出し、サンプリング周期決定部105は、当該代表値を用いてサンプリング周期を決定する。これにより、情報取得部101がプラントから得る情報の平滑化を行うことができるため、センサの出力信号に乗ったノイズの影響を小さくすることができる。
また、第2の実施形態によれば、代表値算出部111は、直近に取得された複数の物理量を用いて、移動平均や最大値、最小値などの代表値を算出し、サンプリング周期決定部105は、当該代表値を用いてサンプリング周期を決定する。これにより、情報取得部101がプラントから得る情報の平滑化を行うことができるため、センサの出力信号に乗ったノイズの影響を小さくすることができる。
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、第1の実施形態及び第2の実施形態では、ステップS2(S22)において、サンプリング周期決定部105が、状態情報が条件を満たさないと判定した場合に第2のサンプリング周期を解除する例を説明したが、これに限られず、例えば以下に示すような処理を実行しても良い。
例えば、第1の実施形態及び第2の実施形態では、ステップS2(S22)において、サンプリング周期決定部105が、状態情報が条件を満たさないと判定した場合に第2のサンプリング周期を解除する例を説明したが、これに限られず、例えば以下に示すような処理を実行しても良い。
不定期サンプリング部107は、サンプリング周期解除タイマを備えており、情報取得部101が取得した状態情報の値が所定の条件を満たさなくなったときに当該サンプリング周期解除タイマを起動する。そして、不定期サンプリング部107は、情報取得部101が取得した状態情報の値が所定の条件を満たさず、かつサンプリング周期解除タイマの計測時間が所定時間経過した後に、第2のサンプリング周期によるサンプリングを停止するようにしても良い。
この場合、状態遷移時の状態情報に加え、状態遷移が終了してから所定時間の間の状態情報をサンプリングすることができる。そのため、分析装置40は、状態遷移が終了してから所定の時間の間の状態情報についても詳細な分析を行うことができる。
この場合、状態遷移時の状態情報に加え、状態遷移が終了してから所定時間の間の状態情報をサンプリングすることができる。そのため、分析装置40は、状態遷移が終了してから所定の時間の間の状態情報についても詳細な分析を行うことができる。
また、第2の実施形態では、通信サーバ10は、プラント20に設置された制御盤等から状態情報と、プラントに設置されたセンサから取得される物理量とを用いて状態情報のサンプリング頻度及び送信頻度を制御する場合を説明したが、これに限られない。例えば、通信サーバ10は、プラントに設置されたセンサから取得される物理量のみを用いて状態情報のサンプリング頻度及び送信頻度を制御することで、プラント20に設置された制御盤等から状態情報を用いないような構成としても良い。
上述の通信サーバ10は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
10…通信サーバ 20…プラント 30…データサーバ 40、40−1〜40−3…分析装置 50…公共通信網 101…情報取得部 102…定期サンプリングタイマ 103…定期サンプリング部 104…サンプリング周期記憶部 105…サンプリング周期決定部 106…不定期サンプリングタイマ 107…不定期サンプリング部 108…バッファ 109…不定期送信タイマ 110…送信部 111…代表値算出部
Claims (6)
- クライアント装置にプラントの状態を示す状態情報を送信するサーバ装置であって、
前記プラントの現在の動作状態を示す状態情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した状態情報の値が所定の条件を満たさない場合、当該状態情報を所定の第1のサンプリング周期でサンプリングし、前記状態情報の値が所定の条件を満たす場合、少なくとも前記情報取得部が取得した状態情報を前記第1のサンプリング周期より短い第2のサンプリング周期でサンプリングするサンプリング部と、
前記サンプリング部がサンプリングした状態情報を前記クライアント装置に送信する送信部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 前記サンプリング部は、
前記情報取得部が取得した状態情報を前記第1のサンプリング周期でサンプリングする第1のサンプリング部と、
前記情報取得部が取得した状態情報の値が所定の条件を満たす場合に、前記状態情報を前記第2のサンプリング周期でサンプリングする第2のサンプリング部と
を備え、
前記送信部は、前記第1のサンプリング部及び前記第2のサンプリング部がサンプリングした状態情報を前記クライアント装置に送信する
ことを特徴とするサーバ装置。 - 前記第2のサンプリング部は、自身がサンプリングした状態情報をバッファに蓄積し、
前記送信部は、前記第1のサンプリング部がサンプリングした状態情報を、前記第1のサンプリング周期で前記クライアントに送信し、前記第2のサンプリング部がバッファに蓄積した状態情報を、前記第1のサンプリング周期より短く前記第2のサンプリング周期と別個に設定された所定の送信周期で前記クライアントに送信する
ことを特徴とする請求項2に記載のサーバ装置。 - 前記送信部は、前記第1のサンプリング部がサンプリングした状態情報の送信タイミングと前記第2のサンプリング部がサンプリングした状態情報の送信タイミングとが重複した場合、前記第1のサンプリング部がサンプリングした状態情報のみを送信する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のサーバ装置。 - 前記サンプリング部は、前記情報取得部が取得した状態情報の値が所定の条件を満たさなくなったときから所定時間経過した後に、前記第2のサンプリング周期によるサンプリングを停止する
ことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載のサーバ装置。 - クライアント装置にプラントの状態を示す状態情報を送信するサーバ装置を用いた状態情報送信方法であって
情報取得部は、前記プラントの現在の動作状態を示す状態情報を取得し、
サンプリング部は、前記情報取得部が取得した状態情報の値が所定の条件を満たさない場合、当該状態情報を所定の第1のサンプリング周期でサンプリングし、前記状態情報の値が所定の条件を満たす場合、少なくとも前記情報取得部が取得した状態情報を前記第1のサンプリング周期より短い第2のサンプリング周期でサンプリングし、
送信部は、前記サンプリング部がサンプリングした状態情報を前記クライアント装置に送信する
ことを特徴とする状態情報送信方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010139494A JP2012004947A (ja) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | サーバ装置及び状態情報送信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010139494A JP2012004947A (ja) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | サーバ装置及び状態情報送信方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012004947A true JP2012004947A (ja) | 2012-01-05 |
Family
ID=45536398
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010139494A Withdrawn JP2012004947A (ja) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | サーバ装置及び状態情報送信方法 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2012004947A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022525560A (ja) * | 2019-03-21 | 2022-05-17 | アンダーグラウンド システムズ,インコーポレーテッド | 遠隔監視システム |
-
2010
- 2010-06-18 JP JP2010139494A patent/JP2012004947A/ja not_active Withdrawn
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