JP2012004726A - 通信装置及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信装置100は、自装置のアンテナ140bと他の装置のアンテナ140bとの距離を測距する測距部110と、測距部110が測距した距離に応じて拡散レートを定め、拡散レートに応じた拡散符号により符号化された信号を、他の装置と通信する通信部120と、を備える。
【選択図】図2
Description
本発明の第1実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1には、第1実施形態における、第1通信装置及び第2通信装置が示されている。測位測距システムは、通信装置100−1(第1通信装置)と、通信装置100−2(第2通信装置)とを備える。
図2には、第1実施形態における、通信装置の第1構成例が示されている。第1構成例において、通信装置100は、通信部110と、測距部120とを備える。
図5は、第1実施形態における、第1通信装置及び第2通信装置の動作手順の例を示すフローチャートである。通信装置100−1(第1通信装置)の測距部120、及び通信装置100−2(第2通信装置)の測距部120は、通信装置100−1のアンテナ140と通信装置100−2のアンテナ140との離隔距離を測距する(ステップS1)。また、通信装置100−1の通信部110、及び通信装置100−2の通信部110は、離隔距離に基づいて、最適拡散レートを定める(ステップS2)。
本発明の第2実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第2実施形態では、UWB−IRにおけるインパルス信号が通信装置のアンテナ間を往復した時間(RTT)を用いて、通信装置100−1が、電波が到来した時刻(TOA)により離隔距離を測距する場合について説明する。なお、通信装置100−1は、TOAのほか、例えば、RSS、TDOA、AOA、位置指紋、ホップ数、可視光、又は超音波により、離隔距離を測距してもよい。
図9は、第2実施形態における、第1通信装置及び第2通信装置の動作手順の例を示すフローチャートである。通信装置100−1(第1通信装置)の通信部110、及び通信装置100−2(第2通信装置)の通信部110は、拡散レートを拡散レートの初期値に定める(ステップSa1)。通信装置100−1の測距部120は、所定データをインパルス信号に乗せて、拡散レートの初期値で通信装置100−2に送信する(ステップSa2)。
また、通信装置100−2が送信のみを行い、通信装置100−1が受信のみを行う場合、通信装置100−1と通信装置100−2との時刻を同期させることなく、通信装置100−1の測距部120は、RSS又はAOAにより離隔距離を測距してもよい。
また、通信装置100−1が、第3構成例(図4を参照)を備える場合、通信装置100−1のプロセッサ部160は、測距部120の代わりに、離隔距離を算出してもよい。また、プロセッサ部160及び測距部120は、互いに協調して離隔距離を算出してもよい。また、プロセッサ部160は、算出した離隔距離をメモリ部170に記憶させてもよい。
本発明の第3実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第3実施形態では、通信装置100−1が、複数の他の通信装置と、時分割によって拡散レートを同調させて通信する場合について説明する。なお、第3実施形態では、第2実施形態と同様に、UWB−IRにおけるインパルス信号が通信装置のアンテナ間を往復した時間(RTT)を用いて、通信装置100−1が離隔距離を測距するものとする。
図10は、第3実施形態における、第1及び第2通信装置の動作手順の例を示すフローチャートである。通信装置100−1の通信部110、及び通信装置100−2の通信部110は、拡散レートを初期値R0に定める(ステップSb1)。通信装置100−1の測距部120は、所定データをインパルス信号に乗せて、拡散レートの初期値で通信装置100−2に送信する(ステップSb2)。
Claims (12)
- 自装置のアンテナと他の装置のアンテナとの距離を測距する測距部と、
前記測距部が測距した前記距離に応じて拡散レートを定め、前記拡散レートに応じた拡散符号により符号化された信号を、前記他の装置と通信する通信部と、
を備えることを特徴とする通信装置。 - 前記測距部は、電波の強度、電波が到来した時刻、電波が異なる方向から到来した時刻の差、電波が到来した方向、位置に応じて予め定められた電波の特徴量と受信された電波の特徴量との照合結果、又は受信されるまでに電波がホップされた回数に基づいて、前記距離を測距することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。
- 前記通信部は、インパルス信号を通信することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信装置。
- 前記通信部は、パルス位置変調により前記インパルス信号を通信することを特徴とする請求項3に記載の通信装置。
- 前記通信部は、位相偏移変調により前記インパルス信号を通信することを特徴とする請求項3に記載の通信装置。
- 前記通信部は、超広帯域インパルス無線方式に基づく前記インパルス信号を通信することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか1つに記載の通信装置。
- 前記測距部は、前記超広帯域インパルス無線方式に基づく前記インパルス信号が自装置と前記他の装置との間を往復した時間に基づいて、前記距離を測距することを特徴とする請求項6に記載の通信装置。
- 自装置のアンテナと他の装置のアンテナとの間をインパルス信号が往復した時間に基づいて、自装置のアンテナと前記他の装置のアンテナとの距離を測距する測距部と、
前記測距部が測距した前記距離に応じて第1の拡散レートを定め、前記第1の拡散レートに応じた拡散符号により符号化された信号を、前記他の装置と通信する通信部と、
を備えることを特徴とする通信装置。 - 自装置のアンテナと他の装置のアンテナとの間をインパルス信号が往復した時間に基づいて、自装置のアンテナと前記他の装置のアンテナとの距離を測距する測距部と、
前記測距部が測距した前記距離に応じて第2の拡散レートを定め、前記第2の拡散レートに応じた拡散符号により符号化された信号を、前記他の装置と拡散レートを同調させて通信する通信部と、
を備えることを特徴とする通信装置。 - 通信装置における通信方法であって、
測距部が、自装置のアンテナと他の装置のアンテナとの距離を測距する過程と、
通信部が、前記測距部が測距した前記距離に応じて拡散レートを定め、前記拡散レートに応じた拡散符号により符号化された信号を、前記他の装置と通信する過程と、
を有することを特徴とする通信方法。 - 通信装置における通信方法であって、
測距部が、自装置のアンテナと他の装置のアンテナとの間をインパルス信号が往復した時間に基づいて、自装置のアンテナと前記他の装置のアンテナとの距離を測距する過程と、
通信部が、前記測距部が測距した前記距離に応じて第1の拡散レートを定め、前記第1の拡散レートに応じた拡散符号により符号化された信号を、前記他の装置と通信する過程と、
を有することを特徴とする通信方法。 - 通信装置における通信方法であって、
測距部が、自装置のアンテナと他の装置のアンテナとの間をインパルス信号が往復した時間に基づいて、自装置のアンテナと前記他の装置のアンテナとの距離を測距する過程と、
通信部が、前記測距部が測距した前記距離に応じて第2の拡散レートを定め、前記第2の拡散レートに応じた拡散符号により符号化された信号を、前記他の装置と拡散レートを同調させて通信する過程と、
を有することを特徴とする通信方法。
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JP2010136247A JP2012004726A (ja) | 2010-06-15 | 2010-06-15 | 通信装置及び通信方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPWO2021176565A1 (ja) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 |
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2010
- 2010-06-15 JP JP2010136247A patent/JP2012004726A/ja active Pending
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