JP2012003430A5

JP2012003430A5 -

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Publication number: JP2012003430A5
Application number: JP2010136620A
Authority: JP
Filing date: 2010-06-15
Publication date: 2013-07-25
Anticipated expiration: 2030-06-15

Description

Automatic coin transfer device

本発明は、螺旋体を回転させることにより当該螺旋体の傾斜押動面によって所定の方向にコインを移送するコインの自動移送装置に関する。
詳しくは、コインジャムを生じることのない、回転する螺旋体により所定の方向にコインを移送するコインの自動移送装置に関する。
なお、本明細書における「コイン」には、通貨であるコインの他、遊技用のメダル、トークン等円板状の媒体を含んでいる。 The present invention relates to an automatic coin transfer device for transferring a coin in a predetermined direction by an inclined pushing surface of the spiral by rotating the spiral.
More specifically, the present invention relates to an automatic coin transfer device that transfers coins in a predetermined direction by a rotating spiral body that does not cause coin jamming.
Note that “coin” in this specification includes a disk-shaped medium such as a game medal and token in addition to a coin as a currency.

第１の従来技術として、軸方向に延びるスクリューと、上記スクリューが回転可能に添設される搬送ベースと、上記スクリューをはさみ搬送ベースと対向する位置に配設されたガイドレールとを備え、スクリューのピッチ幅内にガイドレールによって立設状態に保持されるコインまたはメダルが、スクリューの回転によって軸方向へ移動される構成としてなるコインまたはメダルの供給装置であって、コインまたはメダルの搬送経路に揚送部が設けられ、この揚送部のガイドレールの頂部に蓋体が取着されているコイン又はメダルの供給装置が知られている（例えば、特許文献1参照）。 As a first prior art, a screw including an axially extending screw, a conveyance base to which the screw is rotatably attached, and a guide rail disposed at a position facing the conveyance base between the screw and the screw, A coin or medal supply device in which a coin or medal held in a standing state by a guide rail within the pitch width of the coin or medal is moved in the axial direction by rotation of a screw, 2. Description of the Related Art A coin or medal supply device is known in which a lifting unit is provided and a lid is attached to the top of a guide rail of the lifting unit (see, for example, Patent Document 1).

第2の従来技術として、複数の分離孔を形成してコイン状部材の収容部の底部に配置した送出ロータの回転によって前記収容部のコイン状部材を１枚ずつ送出する送出装置と、当該送出装置から送られたコイン状部材を棒状螺旋体の間に回転動によって送り込む導入部材と、外面に突状螺旋を形成した棒状螺旋体の前記突状螺旋に前記送出装置から送出されるコイン状部材が順次起立状態で載置された状態で前記棒状螺旋体の回転によって前記棒状螺旋体に沿って形成された搬送路を上昇するリフト装置と、前記リフト装置を上昇したコイン状部材を所定方向へ送出する送出口を備えた出口装置を備えたコイン状部材の移送装置であって、前記搬送路は、内部搬送路を有する小搬送路要素部材の複数の積層によって前記棒状螺旋体の回りに一連の前記搬送路が構成され、前記小搬送路要素部材の一つまたは複数は、それぞれ下部入口から起立状態で入ったコイン状部材の面の向く方向が上部出口から起立状態で出るとき所定角度（例えば９０度）回動した状態となるよう前記内部搬送路が形成され、最上部の前記小搬送路要素部材の上部出口から起立状態で前記出口装置へ入り込むことを特徴とするコイン状部材の移送装置が知られている（例えば、特許文献2参照）。 As a second prior art, a feeding device that feeds the coin-shaped members of the housing portion one by one by rotating a feed rotor formed with a plurality of separation holes and arranged at the bottom of the housing portion of the coin-shaped member; An introduction member that feeds a coin-shaped member sent from the apparatus between the rod-shaped spirals by rotation, and a coin-shaped member that is fed from the sending device to the projecting spiral of the rod-shaped spiral that forms a projecting spiral on the outer surface in order. A lift device that ascends the conveyance path formed along the rod-shaped spiral by the rotation of the rod-shaped spiral in a state of being placed in a standing state, and a delivery port that sends out the coin-shaped member that has lifted the lift device in a predetermined direction A coin-shaped member transfer device provided with an outlet device, wherein the transport path is a series of rounds around the rod-shaped spiral body by a plurality of stacks of small transport path element members having internal transport paths. The one or more of the small transport path element members are each set at a predetermined angle (when the direction of the coin-shaped member facing in the standing state from the lower inlet exits from the upper outlet in the standing state) The internal conveying path is formed so as to be in a rotated state (for example, 90 degrees), and the coin-shaped member is transferred into the outlet device in a standing state from the upper outlet of the uppermost small conveying path element member An apparatus is known (for example, see Patent Document 2).

特開平06-263227（図1〜図6、段落番号0008〜0052）JP 06-263227 (FIGS. 1 to 6, paragraph numbers 0008 to 0052) 特開2008-272013（図1〜図14、段落番号0034〜0047）JP 2008-272013 (FIGS. 1 to 14, paragraph numbers 0034 to 0047)

第１の従来技術においては、螺旋状のスクリューとガイドレールによってコインを所定方向に搬送することができるが、コインを自動的にスクリューの間に供給する手段については開示がないため、コインの自動移送装置には使用することができない問題がある。 In the first prior art, a coin can be conveyed in a predetermined direction by a spiral screw and a guide rail. However, since there is no disclosure of means for automatically supplying coins between the screws, There is a problem that the transfer device cannot be used.

第2の従来技術においては、複数の分離孔を形成してコイン状部材の収容部の底部に配置した送出ロータ及びその回転によって前記収容部のコイン状部材を１枚ずつ螺旋体の間に送出する送出装置を設けることにより、コインの自動移送装置を構成したものである。
第2の従来技術においては、送出ロータと導入部材とによって棒状螺旋体の間にコイン状部材を送り込むため、駆動源が必要になり、駆動エネルギーのムダを生じる問題がある。また、送出ロータと導入部材とが必要なため構造が複雑化し、大型化、並びにコスト高となる問題がある。 In the second conventional technique, a plurality of separation holes are formed and a feeding rotor disposed at the bottom of the coin-shaped member accommodating portion and the coin-shaped member of the accommodating portion are fed one by one between the spirals by rotation thereof. By providing a feeding device, an automatic coin transfer device is configured.
In the second prior art, since the coin-shaped member is fed between the rod-shaped spiral bodies by the feeding rotor and the introducing member, a driving source is required, and there is a problem that waste of driving energy occurs. Further, since the delivery rotor and the introduction member are necessary, there is a problem that the structure is complicated, the size is increased, and the cost is increased.

この第2の従来技術の問題を解決するため、コイン状部材の重力による転動によって、棒状螺旋体にコインを供給することが考えられる。
しかし、無造作にコインを供給した場合、螺旋状体周縁とコインを案内するためのガイドレール間にコインが噛み込まれ、コインジャムを生じる問題があり、俄に採用できない。 In order to solve the problem of the second prior art, it is conceivable to supply coins to the rod-like spiral body by rolling the coin-like member due to gravity.
However, when coins are randomly supplied, there is a problem that coins are bitten between the periphery of the spiral body and the guide rails for guiding the coins, resulting in coin jamming, which cannot be adopted as a bag.

本発明の第1の目的は、コインを区分けして送り出するための送出ロータ及び送出装置を必要とせず、構造簡単にして、かつ、安価なコインの自動移送装置を提供することである。
本発明の第2の目的は、上記第１の目的に加え、コインが棒状螺旋体の周縁と他の構成部材との間に噛み込まれないコインの自動移送装置を提供することである。 A first object of the present invention is to provide an automatic coin transfer device that does not require a sending rotor and a sending device for sorting and sending coins, has a simple structure, and is inexpensive.
In addition to the first object, a second object of the present invention is to provide an automatic coin transfer device in which a coin is not bitten between the peripheral edge of a rod-shaped spiral body and other components.

この目的を達成するため、本発明は以下のように構成されている。
本発明のコインの自動移送装置は、円柱または円筒状の軸部の周囲から周方向に突出し、コインの直径よりも大きい間隔で螺旋状に形成される螺旋突起を有する螺旋体と、前記螺旋突起の上面で押動されるコインを前記螺旋体の回りに回転不能にしつつ前記螺旋体の伸長方向に沿って前記コインが移動するよう案内する案内体と、を備えた自動移送装置において、前記螺旋体に向かって下向きに傾斜し、前記コインが一枚ずつ自重により転動する転動通路と、前記転動通路において前記コインの通過を許容する許容位置とコインの通過を阻止する阻止位置をとることができるゲート装置と、を有し、前記コインが前記螺旋体の周縁に接触せずに前記螺旋体に到達するよう所定のタイミングで、前記ゲート装置が前記阻止位置から前記許容位置へ切り替えられる、ことを特徴とするコインの自動移送装置である。
本発明のコインの自動移送装置の好ましい第1の例では、前記ゲート装置に相対して配置され、前記転動通路を画定する壁面が弾性的に前記転動通路から離れることが可能である移動壁により構成されている。
本発明のコインの自動移送装置の好ましい第2の例では、前記移動壁は、前記転動通路の延在方向に対して直角をなし、かつ前記転動通路に対して前記移動壁の上流側端において支軸に対し回動自在に取付けられた板体により構成され、当該板体は弾性体によって前記転動通路に向かうよう付勢されている。
本発明のコインの自動移送装置の好ましい第3の例では、前記ゲート装置は、前記転動通路の延在方向に対し直角をなすように配置された軸線を中心に回転する逆転ローラであり、前記逆転ローラは、前記軸線から第1半径によって形成され、前記移動壁との距離が最薄コインの厚みよりも小である大径部、及び、前記第1半径よりも大径であって、前記移動壁との距離が最厚コインの厚みよりも大である小径部を有する。 In order to achieve this object, the present invention is configured as follows.
An automatic coin transfer device according to the present invention includes a spiral body that has a spiral protrusion that protrudes in the circumferential direction from the periphery of a columnar or cylindrical shaft portion, and is formed in a spiral shape at an interval larger than the diameter of the coin. An automatic transfer device comprising: a guide body that guides the coin to move along the extending direction of the spiral body while preventing the coin pushed on the upper surface from rotating around the spiral body, toward the spiral body A gate that tilts downward and allows the coin to roll by its own weight one by one, a permitting position that allows the coin to pass in the rolling path, and a blocking position that prevents the coin from passing And the gate device is moved from the blocking position to the allowable position at a predetermined timing so that the coin reaches the spiral without contacting the periphery of the spiral. Is switched, it is an automatic transfer device of a coin, characterized in.
In the first preferred example of the automatic coin transfer device of the present invention, the wall that is arranged relative to the gate device and delimits the rolling passage can elastically move away from the rolling passage. It is composed of walls.
In a second preferred example of the automatic coin transfer device of the present invention, the moving wall is perpendicular to the extending direction of the rolling passage, and upstream of the moving wall with respect to the rolling passage. It is comprised by the plate body attached rotatably with respect to the spindle in the edge, and the said plate body is urged | biased by the elastic body toward the said rolling path.
In a third preferred example of the automatic coin transfer device of the present invention, the gate device is a reverse roller that rotates about an axis that is arranged so as to be perpendicular to the extending direction of the rolling passage, The reversing roller is formed with a first radius from the axis, and has a large diameter portion whose distance from the moving wall is smaller than the thickness of the thinnest coin, and a larger diameter than the first radius, It has a small diameter part whose distance from the moving wall is larger than the thickness of the thickest coin.

本発明のコインの自動移送装置によれば、コインは転動通路を転動してゲート装置に達する。当該ゲート装置は、螺旋体の位相に連動してコインの通過を許す許容位置、及び、通過を阻止する阻止位置をとる。具体的には、当該ゲート装置を通過したコインが前記螺旋体の周縁に接触しないタイミングにおいて前記転動通路を転動して前記螺旋体に到達するよう選択的に前記許容位置をとる。したがって、コインが螺旋体に噛み込まれてコインジャムを生じることはない。また、コインは転動通路を転動して螺旋体に到達するので、コイン自体に作用する重力を利用してコインを移動させるので、装置の構成が簡単になり、かつ、安価に製造できる利点がある。 According to the automatic coin transfer device of the present invention, the coin rolls in the rolling path and reaches the gate device. The gate device takes an allowable position for allowing the coin to pass and a blocking position for blocking the passage in conjunction with the phase of the spiral. Specifically, the permissible position is selectively taken so that the coin that has passed through the gate device rolls through the rolling passage at a timing when the coin does not contact the peripheral edge of the spiral. Therefore, the coin is not bitten by the spiral body and no coin jam occurs. Also, since the coin rolls in the rolling path and reaches the spiral body, the coin is moved using the gravity acting on the coin itself, so that the configuration of the apparatus is simplified and the advantage that it can be manufactured at low cost is obtained. is there.

本発明のコインの自動移送装置の好ましい第１の例では、ゲート装置に相対する壁面が転動通路から離れることが可能に弾性的に付勢された移動壁によって構成されている。
この構成によって、コインが転動通路を転動中に、ゲート装置が阻止位置になって当該ゲート装置と対面する壁面との間に挟まれた場合、移動壁面が転動通路から遠ざかり、退避運動を行う。換言すれば、それらの間に挟まれたコインが転動通路から逃げることができるので、ゲート装置に過負荷が加わらない。
よって、装置を破損せず、耐久性を向上させることができる利点がある。 In a first preferred example of the automatic coin transfer device of the present invention , the wall surface facing the gate device is constituted by a moving wall which is elastically biased so as to be separated from the rolling passage.
With this configuration, when the coin is rolling in the rolling path, if the gate device is in the blocking position and is sandwiched between the wall surface facing the gate device, the moving wall surface moves away from the rolling path, and the evacuation motion occurs. I do. In other words, since the coins sandwiched between them can escape from the rolling passage, no overload is applied to the gate device.
Therefore, there is an advantage that durability can be improved without damaging the apparatus.

本発明のコインの自動移送装置の好ましい第2の例では、移動壁は、転動通路の延在方向に対して直角をなし、かつ前記転動通路に対して前記移動壁の上流側端において支軸に対し回動自在に取付けられた板体により構成され、当該板体は弾性体によって前記転動通路に向かうよう付勢されている。
これにより、コインが阻止位置に位置するゲート装置により、移動壁とゲート装置との間に挟まれた場合、当該移動壁は当該支軸を支点に回動して退避動する。
斜めになった移動壁とゲート装置との間に挟まれたコインは、前記傾斜によって上流方向には比較的容易に移動できるので、これによってもゲート装置に過負荷が作用せず、装置の耐久性を向上させることができる。 In a second preferred example of the automatic coin transfer device of the present invention, the moving wall is perpendicular to the extending direction of the rolling passage, and at the upstream end of the moving wall with respect to the rolling passage. The plate is configured to be rotatable with respect to the support shaft, and the plate is biased toward the rolling passage by an elastic body.
As a result, when the coin is sandwiched between the moving wall and the gate device by the gate device located at the blocking position, the moving wall rotates around the support shaft and retreats.
Since the coin sandwiched between the inclined moving wall and the gate device can move relatively easily in the upstream direction due to the inclination, the overload does not act on the gate device, and the durability of the device Can be improved.

本発明のコインの自動移送装置の好ましい第3の例では、ゲート装置はコインの転動通路に配置された第1半径及び第2半径によって形成された二段の外周面を有する逆転ローラであるので、構造が簡単であり、小型にできると共に、安価である利点がある。 In a third preferred example of the automatic coin transfer device of the present invention, the gate device is a reverse roller having a two-stage outer peripheral surface formed by a first radius and a second radius arranged in a coin rolling path. Therefore, there are advantages that the structure is simple, the size can be reduced, and the cost is low.

図１は、本発明の実施例のコインの自動移送装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an automatic coin transfer device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施例のコインの自動移送装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the automatic coin transfer device according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施例のコインの自動移送装置の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the automatic coin transfer device according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施例のコインの自動移送装置のゲート装置の拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of the gate device of the automatic coin transfer device according to the embodiment of the present invention. 図5は、図4におけるA―A断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図6は、本発明の実施例のコインの自動移送装置に用いられる単位螺旋体であって、(A)は単位螺旋体、連結体、及び軸部の分解斜視図、(B)は単位螺旋体の平面図、(C)は連結体の正面図である。FIG. 6 is a unit spiral used in the automatic coin transfer device of the embodiment of the present invention, in which (A) is an exploded perspective view of the unit spiral, the coupling body, and the shaft portion, and (B) is a plane of the unit spiral. FIG. 2C is a front view of the connection body. 図7は、図4におけるB―B線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 図8は、図4におけるA―A断面における硬貨が転動する場合の作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram when the coin in the AA cross section in FIG. 4 rolls. 図9は、図4におけるA―A断面における硬貨が逆転ローラによって転動を阻止される場合の作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram when the coin in the AA cross section in FIG. 4 is prevented from rolling by the reverse rotation roller. 図10は、図4におけるA―A断面における硬貨が逆転ローラによって挟まれたた場合の作用説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation when the coin in the AA cross section in FIG. 4 is sandwiched between the reverse rotation rollers. 図11は、本発明の実施例のコインの自動移送装置の底面図である。FIG. 11 is a bottom view of the automatic coin transfer device according to the embodiment of the present invention.

本発明は、コインの直径よりも大きいピッチを有し、かつ回転する螺旋体及び当該螺旋体の傾斜押動面によって押されているコインを前記螺旋体回りに回動不能にしつつ前記螺旋体の軸線方向に案内する固定案内体を有し、コインを１つずつ区分けして前記螺旋体に受け渡し、前記螺旋体の回転により前記傾斜押動面によってコインを押動して前記螺旋体に沿って前記固定案内体に案内させて所定方向へ搬送するようにしたコインの自動移送装置において、
前記螺旋体に向かって下向きに傾斜し、コインが一枚ずつ自重により転動する転動通路を設け、前記転動通路においてコインの通過を許容する許容位置とコインの通過を阻止する阻止位置をとることができるゲート装置を設け、
前記ゲート装置は、前記転動通路の延在方向に対し直角をなすように配置された軸線を中心に回転する逆転ローラであり、前記逆転ローラは、前記軸線から第1半径によって形成され、前記移動壁との距離が最厚コインの厚みよりも大である小径部、及び、前記第1半径よりも大径であって、前記移動壁との距離が最薄コインの厚みよりも小である大径部を有し、
前記逆転ローラは、当該逆転ローラを通過したコインが前記螺旋体の周縁に接触しないタイミングにおいて前記転動通路を転動して前記螺旋体に到達するよう所定のタイミングで前記阻止位置から前記許容位置へ切り替わり、
前記逆転ローラに相対して配置され、前記転動通路を画定する壁面が弾性的に前記転動通路から離れることが可能である移動壁により構成され、
前記移動壁は、前記転動通路の延在方向に対して直角をなし、かつ前記転動通路に対して前記移動壁の上流側端において支軸に対し回動自在に取付けられた板体により構成され、当該板体は弾性体によって前記転動通路に向かうよう付勢されることを特徴とするコインの自動移送装置である。 The present invention guides the rotating spiral body and the coin being pushed by the inclined pushing surface of the spiral body in the axial direction of the spiral body while preventing the coin from being rotated about the spiral body. A fixed guide body that separates coins one by one and delivers the coin to the spiral body, and the coin is pushed by the inclined pushing surface by the rotation of the spiral body to be guided to the fixed guide body along the spiral body. In the coin automatic transfer device that is to be conveyed in a predetermined direction,
Provided with a rolling path that is inclined downward toward the spiral body and allows coins to roll by their own weight one by one, and an allowance position that allows coins to pass in the rolling path and a blocking position that blocks coins from passing. A gate device that can
The gate device is a reverse roller that rotates about an axis that is arranged to be perpendicular to the extending direction of the rolling passage, and the reverse roller is formed by a first radius from the axis, A small-diameter portion whose distance to the moving wall is larger than the thickness of the thickest coin, and a diameter larger than the first radius, and the distance to the moving wall is smaller than the thickness of the thinnest coin Has a large diameter part,
The reversing roller switches from the blocking position to the permissible position at a predetermined timing so that the coin passing through the reversing roller does not contact the peripheral edge of the helical body and rolls on the rolling path to reach the helical body. ,
A wall surface that is disposed relative to the reverse rotation roller and that delimits the rolling passage is configured to be elastically movable away from the rolling passage, and
The moving wall is formed by a plate body that is perpendicular to the extending direction of the rolling passage and is rotatably attached to a support shaft at an upstream end of the moving wall with respect to the rolling passage. The automatic coin transfer device is configured such that the plate body is biased toward the rolling passage by an elastic body.

本実施例のコインの自動移送装置100は、日本円の1円、5円、10円、50円、100円及び500円を上方へ揚送するためのリフト装置102に用いた例である。しかし、所定の一金種のみを揚送する場合にも使用できる。
リフト装置102は、コインCを上方へ１つずつ移送し、所定の位置で他の装置に受け渡す機能を有する。
リフト装置102は、棒状の螺旋体104、固定案内体106、転動通路108、ゲート装置110、送出通路112及び駆動装置114を含んでいる。 The coin automatic transfer device 100 according to the present embodiment is an example used for a lift device 102 for lifting 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen and 500 yen of Japanese yen upward. However, it can also be used when only a predetermined denomination is lifted.
The lift device 102 has a function of transferring the coins C one by one upward and delivering them to another device at a predetermined position.
The lift device 102 includes a rod-like spiral body 104, a fixed guide body 106, a rolling passage 108, a gate device 110, a delivery passage 112, and a drive device 114.

まず、螺旋体104を説明する。
螺旋体104は、コイン、メダル等をその回転によって所定方向へ移動させる機能を有する。本実施例において螺旋体104はコインCを垂直上方へ揚送する機能を有する。
螺旋体104は、中心に円柱又は円筒状の軸部116を有し、その周囲に周方向に所定長さで突出すると共に螺旋状をなす螺旋突起118を含んでいる。
螺旋突起118のピッチPは、移送されるコインCのうちの最大直径よりも大きい。本実施例では500円コインの直径よりも大きく設定されている。好ましくは、ピッチPは、最大直径コインの約20%増の間隔に設定される。
螺旋突起118の上面が傾斜押動面122であり、固定案内体106によって螺旋体104の軸線回りに不動にされ、螺旋体104の軸線方向、本実施例では上下方向に移動可能なコインCに対しては前上がりの上り坂として相対する。
したがって、螺旋体104の正回転動によって、コインCは傾斜押動面122によって固定案内体106によって案内されつつ押し上げられる。
螺旋体104は、移送距離よりも僅かに長く設定される。本実施例では、コインCを揚送するため、コインCの最終的なリフト量よりも僅かに長く設定される。後述のように、リフト装置102から送り出されたコインCは重力を利用した送出通路112を転動しつつ所定位置へ案内されるためである。 First, the spiral body 104 will be described.
The spiral body 104 has a function of moving coins, medals, and the like in a predetermined direction by rotation thereof. In this embodiment, the spiral body 104 has a function of lifting the coin C vertically upward.
The spiral body 104 has a cylindrical or cylindrical shaft portion 116 at the center, and includes a spiral projection 118 that protrudes in the circumferential direction with a predetermined length and has a spiral shape.
The pitch P of the spiral protrusion 118 is larger than the maximum diameter of the coins C to be transferred. In this embodiment, it is set to be larger than the diameter of 500 yen coin. Preferably, the pitch P is set at an interval of about 20% increase of the maximum diameter coin.
The upper surface of the spiral protrusion 118 is an inclined pushing surface 122, and is fixed around the axis of the spiral body 104 by the fixed guide body 106, and the coin C is movable in the axial direction of the spiral body 104, in this embodiment, in the vertical direction. Is opposite as an uphill.
Therefore, the coin C is pushed up while being guided by the fixed guide body 106 by the inclined pushing surface 122 by the forward rotation of the spiral body 104.
The spiral body 104 is set slightly longer than the transfer distance. In this embodiment, since the coin C is lifted, it is set slightly longer than the final lift amount of the coin C. This is because, as will be described later, the coin C sent out from the lift device 102 is guided to a predetermined position while rolling on the sending path 112 using gravity.

螺旋体104は図6に示すように、所定長に形成された単位螺旋体124を軸線方向に所定数接続することにより所定長さの螺旋体104を構成することが好ましい。単位螺旋体124を樹脂型で樹脂成形することで大量生産し、コストを抑制することができるからである。
単位螺旋体124は、本実施例では螺旋突起118が2ピッチ分形成され、大凡150ミリの長さを有する。
単位螺旋体124の(上)端面126A及び(下)端面126Bには、連結体128又は軸部材132を嵌め込むための嵌合穴134が形成されている。 As shown in FIG. 6, it is preferable that the spiral body 104 has a predetermined length by connecting a predetermined number of unit spiral bodies 124 formed in a predetermined length in the axial direction. This is because the unit spiral body 124 can be mass-produced by resin molding with a resin mold and the cost can be suppressed.
In the present embodiment, the unit spiral body 124 is formed with two pitches of spiral protrusions 118 and has a length of about 150 mm.
A fitting hole 134 for fitting the coupling body 128 or the shaft member 132 is formed in the (upper) end face 126A and the (lower) end face 126B of the unit spiral body 124.

次に嵌合穴134を説明する。
図6(B)に示すように、嵌合穴134は平面視大凡紡錘形をしており、所定の深さを有する。
嵌合穴134は、第1幅W1及び第1長さL1を有する平面視長方形の連結体保持穴136と、第1幅W1よりも幅広の第2幅W2及び第1長さL1よりも短い第2長さL2を有する大凡矩形の軸保持穴138とが複合形成された穴である。
具体的に説明すれば、軸保持穴138は連結体保持穴136の長手方向における中間に形成され、軸保持穴138の長手方向両端部に連続して連結体保持穴136の端部が形成される。
また、連結体保持穴136は軸保持穴138の幅方向の中間に形成され、連結体保持穴136の幅方向両端部に軸保持穴138の端部が形成されている。
軸保持穴138の対面する保持面138Aと138Bの端部と連結体保持穴136との接続部140は、弧状に形成される。応力集中を防止し、不測の破損を防止するためである。 Next, the fitting hole 134 will be described.
As shown in FIG. 6 (B), the fitting hole 134 has a generally spindle shape in a plan view and has a predetermined depth.
The fitting hole 134 has a rectangular connecting body holding hole 136 having a first width W1 and a first length L1, and a second width W2 wider than the first width W1 and shorter than the first length L1. This is a hole in which a roughly rectangular shaft holding hole 138 having a second length L2 is formed in a composite manner.
Specifically, the shaft holding hole 138 is formed in the middle of the connecting body holding hole 136 in the longitudinal direction, and the end of the connecting body holding hole 136 is formed continuously at both longitudinal ends of the shaft holding hole 138. The
Further, the connecting body holding hole 136 is formed in the middle of the shaft holding hole 138 in the width direction, and the ends of the shaft holding hole 138 are formed at both ends of the connecting body holding hole 136 in the width direction.
A connection portion 140 between the end portions of the holding surfaces 138A and 138B facing the shaft holding hole 138 and the coupling body holding hole 136 is formed in an arc shape. This is to prevent stress concentration and prevent unexpected damage.

次に連結体128を説明する。
連結体128は、単位螺旋体124を軸線方向に連結して一体化する機能を有する。換言すれば、連結体保持穴136には連結体128の一部が挿入され圧接状態で嵌合される。しかし、圧接状態でなくとも単位螺旋体124の一体状態を維持できる場合、それらの間に僅かな遊びがあってもよい。
連結体128は、第1幅W1よりも僅かに肉厚の金属板により大凡矩形に形成され、その第3長さL3は第1幅L1よりも僅かに大きい。
連結体保持穴136の深さは、連結体128の第1高さH1の二分の一よりも僅かに深い寸法に形成されている。
連結体128の大凡下側半分は、下方の単位螺旋体124の嵌合穴134に圧入され、上側半分は上方の単位螺旋体124に圧入され、上下の単位螺旋体124の端面どうしが密接させられ、かつ、螺旋突起118が連続するように組み合わされる。
換言すれば、下側及び上側の単位螺旋体124の軸部116が一本の円柱状を呈し、下側及び上側の螺旋突起118は連続して１つの螺旋突起118を形成する。
連結体128は、連結体保持穴136に嵌合しやすいよう、角部に面取130が形成されている。 Next, the connection body 128 will be described.
The connecting body 128 has a function of connecting and integrating the unit spiral bodies 124 in the axial direction. In other words, a part of the coupling body 128 is inserted into the coupling body holding hole 136 and is fitted in a pressure contact state. However, if the unit spiral body 124 can be maintained in an integrated state even if it is not in a pressure contact state, there may be slight play between them.
The connecting body 128 is formed in a roughly rectangular shape by a metal plate slightly thicker than the first width W1, and its third length L3 is slightly larger than the first width L1.
The depth of the connecting body holding hole 136 is formed to be slightly deeper than one half of the first height H1 of the connecting body 128.
The lower half of the coupling body 128 is press-fitted into the fitting hole 134 of the lower unit spiral 124, the upper half is press-fitted into the upper unit spiral 124, and the end faces of the upper and lower unit spirals 124 are brought into close contact with each other, and The spiral projections 118 are combined so as to be continuous.
In other words, the shaft portions 116 of the lower and upper unit spiral bodies 124 have a single cylindrical shape, and the lower and upper spiral protrusions 118 continuously form one spiral protrusion 118.
A chamfer 130 is formed at a corner of the connecting body 128 so that the connecting body 128 can be easily fitted into the connecting body holding hole 136.

次に軸部材132を説明する。
軸部材132は、螺旋体104の両端部端面において、螺旋体104の軸線上に配置され、螺旋体104の回転軸142としての機能を有する。したがって、螺旋体104と一体に形成しても良い。
本実施例においては、軸部材132は螺旋体104とは別体に形成され、嵌合部132Aと軸132Bとを有する。
嵌合部132Aは軸保持穴138に嵌合され、軸部材132は螺旋体104の回転軸142として機能する。
従って嵌合部132Aは、軸保持穴138よりも僅かに大きく形成され、圧入される。
軸部材132は、螺旋体104の両端部、本実施例では上下端部に配置される。
軸132Bは、円柱状に形成され、後述の軸支装置146に回転自在に保持される。
上端部の軸支装置146は、後述のガイドプレート152に固定されたチャンネル形のブラケット148である。
ブラケット148と軸132Bとの間には玉軸受を介在させ、回転抵抗を減じることが好ましい。
下端部の軸支装置146は、後述の基板184に支持された玉軸受(図示せず)を介して回転自在に支持されている。 Next, the shaft member 132 will be described.
The shaft member 132 is disposed on the axial line of the spiral body 104 at the end faces of both ends of the spiral body 104, and has a function as the rotation shaft 142 of the spiral body 104. Therefore, it may be formed integrally with the spiral body 104.
In this embodiment, the shaft member 132 is formed separately from the spiral body 104, and has a fitting portion 132A and a shaft 132B.
The fitting portion 132A is fitted into the shaft holding hole 138, and the shaft member 132 functions as the rotating shaft 142 of the spiral body 104.
Accordingly, the fitting portion 132A is formed slightly larger than the shaft holding hole 138 and is press-fitted.
The shaft member 132 is disposed at both end portions of the spiral body 104, that is, upper and lower end portions in this embodiment.
The shaft 132B is formed in a cylindrical shape and is rotatably held by a shaft support device 146 described later.
The shaft support device 146 at the upper end is a channel-shaped bracket 148 fixed to a guide plate 152 described later.
It is preferable to interpose a ball bearing between the bracket 148 and the shaft 132B to reduce rotational resistance.
The shaft support device 146 at the lower end is rotatably supported via a ball bearing (not shown) supported by a substrate 184 described later.

次に固定案内体106を説明する。
固定案内体106は、螺旋体104に対しコインCを螺旋体104回りに回転不能かつ螺旋体104の軸線方向に沿って移動可能に案内する機能を有する。
固定案内体106は、ガイドプレート152、スペーサ154及びサブガイドプレート156を含んでいる。 Next, the fixed guide body 106 will be described.
The fixed guide body 106 has a function of guiding the coin C to the spiral body 104 so that the coin C cannot rotate around the spiral body 104 and is movable along the axial direction of the spiral body 104.
The fixed guide body 106 includes a guide plate 152, a spacer 154, and a sub guide plate 156.

まず、ガイドプレート152を説明する。
ガイドプレート152は、逆L字形の垂立する細長板状体であり、板金、樹脂等により製造される。しかし、コインCの移送姿勢を確認可能にするため、透明樹脂板によって形成することが好ましい。
ガイドプレート152の上端部の横向き部は送出通路112を構成するので別体に設けてもよい。
ガイドプレート152は、後述の基板184に対し垂立状態に固定されている。 First, the guide plate 152 will be described.
The guide plate 152 is an inverted L-shaped elongated plate-like body, and is manufactured from sheet metal, resin, or the like. However, in order to make it possible to confirm the transfer posture of the coin C, it is preferable to form the coin C using a transparent resin plate.
Since the lateral portion at the upper end of the guide plate 152 constitutes the delivery passage 112, it may be provided separately.
The guide plate 152 is fixed in a suspended state with respect to a substrate 184 described later.

図7に示すように、ガイドプレート152の螺旋体104側には、縦方向(ガイドプレート152の長手方向)に延在する断面円弧形の凹溝162が形成され、螺旋突起118の先端部がこの凹溝162内に位置するよう配置される。 As shown in FIG. 7, on the spiral body 104 side of the guide plate 152, a concave groove 162 having an arcuate cross section extending in the longitudinal direction (longitudinal direction of the guide plate 152) is formed, and the tip of the spiral protrusion 118 is It arrange | positions so that it may be located in this ditch | groove 162.

スペーサ154は、固定案内体106における転動通路108の厚みを規制する機能を有する。
スペーサ154は、耐摩耗性の観点から金属で作ることが好ましいが、耐摩耗性を有する樹脂によって成形することもできる。
スペーサ154は、ガイドプレート152のほぼ全長に相対する長さを有し、ガイドプレート152の両側端部の一方の側縁に沿って配置された第１スペーサ154A、他方の側縁に沿って配置された第2スペーサ154Bを含んでいる。
第１スペーサ154Aと第2スペーサ154Bは相対する端縁の距離は最大直径コインLCの直径よりも僅かに大きい間隔で平行に垂立されている。
第1スペーサ154Aと第2スペーサ154Bとの間に凹溝162が配置される。
コインCは、その下端部周面が傾斜押動面122に接した状態において、その側方周面が第1スペーサ154Aに接触した状態に保たれる関係に設定される。
したがって、螺旋体104の回転方向前位側に位置する第１スペーサ154Aのみ配置して達成することができる。 The spacer 154 has a function of regulating the thickness of the rolling passage 108 in the fixed guide body 106.
The spacer 154 is preferably made of metal from the viewpoint of wear resistance, but can also be formed of a resin having wear resistance.
The spacer 154 has a length corresponding to substantially the entire length of the guide plate 152. The first spacer 154A disposed along one side edge of both end portions of the guide plate 152 is disposed along the other side edge. The second spacer 154B formed is included.
The distance between the opposing edges of the first spacer 154A and the second spacer 154B is suspended in parallel at an interval slightly larger than the diameter of the maximum diameter coin LC.
A concave groove 162 is disposed between the first spacer 154A and the second spacer 154B.
The coin C is set in such a relationship that the side peripheral surface thereof is kept in contact with the first spacer 154A in the state where the peripheral surface of the lower end portion is in contact with the inclined pushing surface 122.
Therefore, this can be achieved by arranging only the first spacer 154A located on the front side in the rotation direction of the spiral body 104.

次にサブガイドプレート156を説明する。
サブガイドプレート156は、第1スペーサ154A、第2スペーサ154Bに対し反ガイドプレート152側に配置され、転動通路108を画定する。本実施例において、サブガイドプレート156は螺旋体104のカバー166の機能をも有している。
具体的には、カバー166は第１カバー166A及び第2カバー166Bを含んでいる、 Next, the sub guide plate 156 will be described.
The sub guide plate 156 is disposed on the side opposite to the guide plate 152 with respect to the first spacer 154A and the second spacer 154B, and defines the rolling passage 108 . In the present embodiment, the sub guide plate 156 also has the function of the cover 166 of the spiral body 104.
Specifically, the cover 166 includes a first cover 166A and a second cover 166B.

第１カバー166Aは、図7に示すように直線的に形成された第１平行部168A、第１離隔部172A、及び、第2平行部174Aによって断面クランク形に形成され、所定の長さで縦方向に延在する。
第1平行部168Aは、第１スペーサ154Aにあてがわれ、貫通するスクリュウ176によってガイドプレート152に固定される。
これにより、ガイドプレート152と第1平行部168Aとの間に最大厚みのコインよりも僅かに大きい厚みを有し、かつ、螺旋体104の軸線と平行に垂立する転動通路108の一端部が形成される。
第1離隔部172Aは螺旋体104の周縁に近接した位置においてガイドプレート152に対し直角をなし、かつ離れる方向に延在するよう配置され、第2平行部174Aは螺旋体104を挟んで反ガイドプレート152側において、ガイドプレート152と平行に配置される。 The first cover 166A is formed in a crank shape in cross section by a first parallel part 168A, a first separation part 172A, and a second parallel part 174A that are linearly formed as shown in FIG. Extends vertically.
First parallel portion 168A is Ategawa the first spacer 154A, it is fixed to the guide plate 152 by screw 17 6 therethrough.
Thus, one end portion of the rolling passage 108 that has a thickness slightly larger than the maximum thickness coin between the guide plate 152 and the first parallel portion 168A and hangs parallel to the axis of the spiral body 104 is formed. It is formed.
The first separation portion 172A is disposed so as to be perpendicular to the guide plate 152 at a position close to the peripheral edge of the spiral body 104 and extend away from the guide plate 152, and the second parallel portion 174A is disposed on the anti-guide plate 152 across the spiral body 104. On the side, it is arranged in parallel with the guide plate 152.

第2カバー166Bは第1カバー166Aとほぼ同一形状を有する、即ち、第3平行部168B、第2離隔部172B、及び第4平行部174Bによってクランク形に形成されている。
第3平行部168Bは第2スペーサ154Bの反ガイドプレート152側にあてがわれ、スクリュウ178によってガイドプレート152に固定される。 The second cover 166B has substantially the same shape as the first cover 166A, that is, is formed in a crank shape by the third parallel portion 168B, the second separation portion 172B, and the fourth parallel portion 174B.
Third parallel portion 168B is Ategawa counter-guide plate 152 side of the second spacer 154B, it is fixed by the screw 17 8 to the guide plate 152.

第2離隔部172Bは第1離隔部172Aに対し反対側において螺旋体104に近接配置され、第4平行部174Bはガイドプレート152に対し螺旋体104を挟んで反ガイドプレート152側において第1カバー166Aの第2平行部174Aよりも螺旋体104側において、ガイドプレート152と平行に配置されている。
したがって、螺旋体104は、ガイドプレート152、第1カバー166A及び第2カバー166Bとで囲われた断面矩形であって、縦長の空間に配置される。
ガイドプレート152と第3平行部168Bとの間に最大厚みのコインよりも僅かに大きい厚みを有する転動通路108が形成される。 The second separation portion 172B is disposed in proximity to the spiral body 104 on the opposite side to the first separation portion 172A, and the fourth parallel portion 174B is disposed on the side of the first cover 166A on the side opposite to the guide plate 152 with the spiral body 104 interposed therebetween. It is arranged in parallel to the guide plate 152 on the spiral body 104 side with respect to the second parallel portion 174A.
Accordingly, the spiral body 104 has a rectangular cross section surrounded by the guide plate 152, the first cover 166A, and the second cover 166B, and is disposed in a vertically long space.
Between the guide plate 152 and the third parallel portion 168B, the rolling passage 108 having a thickness slightly larger than the maximum thickness coin is formed.

コインCが転動通路108に位置し、かつ、図7において螺旋体104が時計方向に回転する場合、コインCは図7において螺旋突起118の傾斜押動面122によって左方へ押される。
しかし、コインCは第1スペーサ154Aによって左方への移動を阻止される。また、ガイドプレート152及び第１平行部168AによってコインCの転動通路108における面方向の移動が規制される。
換言すれば、コインCは螺旋体104に対し、その軸線回りに回動することができない。
したがって、転動通路108においてコインCは傾斜押動面122の連続する上方動によって押し上げられる。
なお、螺旋突起118の傾斜角、又は螺旋体104の回転速度を替えることにより、コインCの移送速度を変更することができる。 When the coin C is positioned in the rolling passage 108 and the spiral body 104 rotates clockwise in FIG. 7, the coin C is pushed leftward by the inclined pushing surface 122 of the spiral protrusion 118 in FIG.
However, the coin C is prevented from moving leftward by the first spacer 154A. Further, the movement of the coin C in the rolling direction 108 in the rolling path 108 is restricted by the guide plate 152 and the first parallel portion 168A.
In other words, the coin C cannot rotate about its axis with respect to the spiral body 104.
Accordingly, the coin C is pushed up by the continuous upward movement of the inclined pushing surface 122 in the rolling passage 108 .
Note that the transfer speed of the coin C can be changed by changing the inclination angle of the spiral protrusion 118 or the rotation speed of the spiral body 104.

次に螺旋体104の軸支装置146を説明する。
軸支装置146は、螺旋体104を回転自在に支持する機能を有する。
軸支装置146は、螺旋体104の上端部の軸132Bを回転自在に支持する上軸支装置148Aと下端部の軸132Bを回転自在に支持する下軸支装置148Bを含んでいる。
上軸支装置148Aは、門形に形成された軸受体178の脚部を第１カバー166Aおよび第2カバー166Bの上端部に固定し、水平部に固定した玉軸受182Aに上端部の軸132Bを回転自在に支持されている。
下軸支装置148Bは、通路側板158を固定するための基板184に固定され、上軸支装置148Aと同様に玉軸受(図示せず)により回転自在に支持されている。 Next, the shaft support device 146 of the spiral body 104 will be described.
The shaft support device 146 has a function of rotatably supporting the spiral body 104.
The shaft support device 146 includes an upper shaft support device 148A that rotatably supports the shaft 132B at the upper end portion of the spiral body 104, and a lower shaft support device 148B that rotatably supports the shaft 132B at the lower end portion.
In the upper shaft support device 148A, the leg portion of the bearing body 178 formed in a gate shape is fixed to the upper end portions of the first cover 166A and the second cover 166B, and the ball bearing 182A fixed to the horizontal portion is connected to the shaft 132B at the upper end portion. Is supported rotatably.
Lower shaft-supporting device 148B is fixed to the substrate 184 for fixing the passage side plate 15 8, and is rotatably supported by a ball bearing similar to the upper shaft supporting apparatus 148A (not shown).

次に転動通路108を説明する。
転動通路108は、供給されたコインCがリフト装置102に向かって重力によって転動可能とする機能を有する。
したがって、螺旋体104へ向かって前下がりに形成された通路が転動通路108である。
転動通路108は、前述のように第１通路側板158A及び第2通路側板158Bによって形成される。
すなわち、基板184に下端部を固定され、利用される最大厚みコインの厚みよりも僅かに広い間隔で平行に立設されている。しかし、最も薄いコインの厚みの二枚未満の間隔である。最薄コインが二枚同時に供給されるのを防止するためである。
換言すれば、第１通路側板158Aの内壁はガイドプレート152の内壁と面一に形成され、第2通路側板158Bの内壁は、第１平行部168A及び第3平行部168Bとの内壁と面一に形成されている。
さらに換言すれば、第１スペーサ154A、及び第2スペーサ154Bの厚みと第１通路側板158A及び第2通路側板158Bの間隔は同一である。
したがって、転動通路108は第１通路側板158A及び第2通路側板158B間、螺旋突起118が位置しない場合のガイドプレート152と軸部116との間、及び転動通路108の下端部によって転動通路108が構成される。 Next, the rolling passage 108 will be described.
The rolling passage 108 has a function of allowing the supplied coin C to roll toward the lift device 102 by gravity.
Therefore, the passage formed so as to descend forward toward the spiral body 104 is the rolling passage 108.
As described above, the rolling passage 108 is formed by the first passage side plate 158A and the second passage side plate 158B.
In other words, the lower end portion is fixed to the substrate 184, and is erected in parallel at an interval slightly wider than the thickness of the maximum thickness coin to be used. However, the interval is less than two of the thinnest coin thickness. This is to prevent two thinnest coins from being supplied simultaneously.
In other words, the inner wall of the first passage side plate 158A is flush with the inner wall of the guide plate 152, and the inner wall of the second passage side plate 158B is flush with the inner walls of the first parallel portion 168A and the third parallel portion 168B. Is formed.
In other words, the thickness of the first spacer 154A and the second spacer 154B and the distance between the first passage side plate 158A and the second passage side plate 158B are the same.
Therefore, the rolling passage 108 rolls between the first passage side plate 158A and the second passage side plate 158B, between the guide plate 152 and the shaft portion 116 when the spiral protrusion 118 is not located, and the lower end portion of the rolling passage 108. A passage 108 is formed.

第１通路側板158Aと第2通路側板158Bとの間の下部には、直角三角形状のガイドレール体186が固定されている。ガイドレール体186の傾斜する上面が転動通路108の下面を構成する。
換言すれば、ガイドレール体186の傾斜する上面が転動レール186Aである。
したがって、転動レール186Aは、コインCが重力によって自然に傾斜の下方へ向かって転がる角度で傾斜している。
図4に示すように、コインCが転動レール186Aの先端及び第1スペーサ154Aの側面に接触した状態において、コインCの下端が基板184に接しないように構成されている。当該コインCの下端が螺旋突起118によって必ず押し上げられるようにするためである。
さらに、コインCが基板184に接しないように、第1スペーサ154Aの下端部をガイドレール体186側に弧状154Cに形成してある。 A right-angled triangular guide rail body 186 is fixed to a lower portion between the first passage side plate 158A and the second passage side plate 158B. The inclined upper surface of the guide rail body 186 constitutes the lower surface of the rolling passage 108.
In other words, the inclined upper surface of the guide rail body 186 is the rolling rail 186A.
Therefore, the rolling rail 186A is inclined at an angle at which the coin C naturally rolls downward due to gravity.
As shown in FIG. 4, the lower end of the coin C is configured not to contact the substrate 184 when the coin C is in contact with the tip of the rolling rail 186A and the side surface of the first spacer 154A. This is because the lower end of the coin C is always pushed up by the spiral protrusion 118.
Further, the lower end portion of the first spacer 154A is formed in an arc shape 154C on the guide rail body 186 side so that the coin C does not contact the substrate 184.

第１通路側板158Aは、第2通路側板158Bに対し少なくとも一部が離れることができるように構成されることが好ましい。
転動通路108において、コインCがジャムした場合、当該コインジャムを解消するためである。
第１通路側板158Aが、反リフト装置102側の端部に所定の間隔で水平方向に突出形成された第1軸受板188A及び第2軸受板188Bに垂立状態に上下端部をそれぞれ支持された支軸192に回転自在に支持されている。
また、支軸192に巻き付けたスプリング194A、194Bによって第2通路側板158Bに向かって近づくように付勢され、第１通路側板158Aと第2通路側板158Bの向かい合う内壁が平行になった位置において、ストッパ(図示せず)に係止されている。
換言すれば、本実施例において第2通路側板158Bは基板184に対し固定されている。 The first passage side plate 158A is preferably configured to be at least partially separated from the second passage side plate 158B.
This is because when the coin C jams in the rolling passage 108, the coin jam is eliminated.
The first passage side plate 158A is supported by the first bearing plate 188A and the second bearing plate 188B, which are formed at the end on the side opposite to the lift device 102 so as to protrude in the horizontal direction at a predetermined interval, respectively. The support shaft 192 is rotatably supported.
In addition, the springs 194A and 194B wound around the support shaft 192 are biased toward the second passage side plate 158B, and at the position where the inner walls facing the first passage side plate 158A and the second passage side plate 158B are parallel, It is locked to a stopper (not shown).
In other words, the second passage side plate 158B is fixed to the substrate 184 in this embodiment.

図4において、転動レール186Aの右端部が転動通路108のコインCの受入口194である。
受入口194は、例えば自動販売機のコイン投入口にシュート(図示せず)を介して接続される。
したがって、コイン投入口に投入されたコインCは、図示しないシュートに案内されて受入口194に達した後、転動レール186A上を第１通路側板158A及び第2通路側板158Bによって対応する面を支えられてリフト装置102へ向かって重力によって転動する。
コインCがジャムして転動通路108に滞留した場合、第１通路側板158Aが支軸192回りに回動され、第１通路側板158Aを第2通路側板158Bから離すことにより、転動レール186Aと第１通路側板158Aとの間に隙間を空け、ジャムしたコインCを当該隙間から落下させてコインジャムを解消する。 In FIG. 4, the right end portion of the rolling rail 186A is a coin C receiving port 194 in the rolling passage 108.
The receiving port 194 is connected to, for example, a coin slot of a vending machine via a chute (not shown).
Accordingly, the coin C inserted into the coin insertion slot is guided by a chute (not shown) and reaches the receiving port 194, and then the corresponding surface is formed on the rolling rail 186A by the first passage side plate 158A and the second passage side plate 158B. It is supported and rolls toward the lift device 102 by gravity.
When the coin C jams and stays in the rolling passage 108 , the first passage side plate 158A is rotated around the support shaft 192, and the first passage side plate 158A is separated from the second passage side plate 158B, thereby causing the rolling rail 186A. A gap is made between the first passage side plate 158A and the jammed coin C is dropped from the gap to eliminate the coin jam.

次にゲート装置110を説明する。
ゲート装置110は、転動通路108を転動するコインCがリフト装置102、すなわち、螺旋体104の螺旋突起118に衝突しない位相で螺旋体104に到達するようコインCの転動タイミングを調整する機能を有する。
換言すれば、コインCが螺旋突起118の周縁に接触してガイドプレート152と螺旋突起118の周縁との間に噛み込まれ、コインジャムを生じること防止する機能を有する。
ゲート装置110は、転動通路108に進入してコインCの転動を阻止する阻止位置SPと転動通路108から退出してコインCの転動を可能とする許容位置APを取ることができれば実施例に限らず採用することができる。
しかし、本実施例のように、逆転ローラ装置200を用いた場合、構成が簡単であり、装置の小型化、及び低コスト化に有利である。 Next, the gate device 110 will be described.
The gate device 110 has a function of adjusting the rolling timing of the coin C so that the coin C rolling in the rolling passage 108 reaches the spiral body 104 in a phase that does not collide with the lift device 102, i.e., the spiral projection 118 of the spiral body 104. Have.
In other words, the coin C comes into contact with the peripheral edge of the spiral protrusion 118 and is caught between the guide plate 152 and the peripheral edge of the spiral protrusion 118, thereby preventing a coin jam.
If the gate device 110 can take the blocking position SP that enters the rolling passage 108 to prevent the coin C from rolling, and the allowable position AP that allows the coin C to roll by exiting the rolling passage 108. It can employ | adopt not only in an Example.
However, when the reverse roller device 200 is used as in this embodiment, the configuration is simple, which is advantageous for downsizing and cost reduction of the device.

本実施例において、ゲート装置110は大径部208Aと小径部208Bとを有する逆転ローラ装置200である。
本実施例に係る逆転ローラ装置200を説明する。
逆転ローラ装置200は、逆転ローラ202、軸受204、及び駆動装置206を含んでいる。
逆転ローラ202は、ゴム製の円筒形であって、第１半径R1にて形成された大径部208A及び第1半径R1よりも小さな第2半径R2により形成された小径部208Bを有する。換言すれば、逆転ローラ202は大径部208Aと小径部208Bとが段差210で接続された二段ローラである。 In this embodiment, the gate device 110 is a reverse roller device 200 having a large diameter portion 208A and a small diameter portion 208B.
A reverse roller apparatus 200 according to this embodiment will be described.
The reverse roller device 200 includes a reverse roller 202, a bearing 204, and a drive device 206.
The reverse rotation roller 202 has a rubber cylindrical shape, and has a large diameter portion 208A formed with a first radius R1 and a small diameter portion 208B formed with a second radius R2 smaller than the first radius R1. In other words, the reverse rotation roller 202 is a two-stage roller in which a large diameter portion 208A and a small diameter portion 208B are connected by a step 210.

逆転ローラ202は、第2通路側板158Bの転動通路108に相対して形成された第1開口212に面して配置され、大径部208Aは、当該第1開口212を介して転動通路108に進入することができ、相対する第1通路側板158Aとの間の間隔は、使用コイン中、最薄コインの厚みよりも小さくなるよう設定されている。
換言すれば、大径部208Aが転動通路108に位置する場合、換言すれば阻止位置SPに位置する場合、転動通路108を転動するコインCは最薄コインであっても逆転ローラ202によって阻止され、通過することができない。
小径部208Bが第1開口212に相対した場合、換言すれば許容位置APに位置する場合、当該小径部208Bは図5、8に示すように転動通路108には進行しない。
換言すれば、小径部208Bが第1開口212に相対した場合、転動通路108を転動するコインCは逆転ローラ202に阻止されることなく転動レール186A上を螺旋体104側へ転動することができる。 The reverse rotation roller 202 is disposed to face the first opening 212 formed to face the rolling passage 108 of the second passage side plate 158B, and the large diameter portion 208A passes through the first opening 212. able to enter the 108, the distance between the opposing first passage side plate 158A, during use coins is set to be smaller than the thickness of the thinnest coin.
In other words, when a large-diameter portion 208A positioned on the rolling passage 108, when located block position S P In other words, the coin C is reversely rotatable roller be a thinnest coin rolling on the rolling passage 108 Blocked by 202 and unable to pass.
When the small diameter portion 208B is opposed to the first opening 212, in other words, when the small diameter portion 208B is positioned at the allowable position AP, the small diameter portion 208B does not advance into the rolling passage 108 as shown in FIGS.
In other words, when the small-diameter portion 208B faces the first opening 212, the coin C that rolls in the rolling path 108 rolls on the rolling rail 186A toward the spiral body 104 without being blocked by the reverse rotation roller 202. be able to.

逆転ローラ202は、転動通路108の上下方向の全域に相対する寸法に形成されなくともよい。
投入される最小径から最大径のコインの転動通路108における転動を阻止させることができれば良いからである。
逆転ローラ202は、図3に示すようにリフト装置102と平行に配置された回転軸214の上端部に固定されている。換言すれば、逆転ローラ202は、垂立する軸線回りに回転される。 The reverse rotation roller 202 does not have to be formed with a size that is opposite to the entire area of the rolling passage 108 in the vertical direction.
This is because it suffices if it is possible to prevent rolling of coins having a minimum diameter to a maximum diameter to be inserted in the rolling passage 108.
As shown in FIG. 3 , the reverse rotation roller 202 is fixed to the upper end portion of the rotation shaft 214 arranged in parallel with the lift device 102. In other words, the reverse rotation roller 202 is rotated around a vertical axis.

本実施例において、逆転ローラ202の「逆転」とは、転動通路108を転動するコインCの転動方向D(図5参照)に対し、逆転ローラ202の周面が当該転動方向Dと逆方向のE方向、換言すれば、図8において逆転ローラ202が反時計方向へ回転される場合をいう。 In this embodiment, “reverse rotation” of the reverse rotation roller 202 means that the circumferential surface of the reverse rotation roller 202 is in the rolling direction D with respect to the rolling direction D (see FIG. 5) of the coin C rolling in the rolling passage 108. In other words, the reverse direction E, in other words, the case where the reverse rotation roller 202 is rotated counterclockwise in FIG.

逆転ローラ202の小径部208Bが転動通路108に相対するタイミングは、大径部208Aに転動を阻止されているコインCが小径部208Bが相対することによって転動を開始した場合、コインCの重力による転動によって、螺旋体104に到達した場合、螺旋突起118の周縁にコインCが接しないタイミングである。換言すれば、螺旋突起118の上面である傾斜押動面122上に転動レール186Aから落下し得るタイミングである。
このタイミングは、転動レール186Aの傾斜角度、逆転ローラ202から螺旋体104までの距離、螺旋体104の回転速度、及びコインCの重量によって決定されるので、使用条件に応じてそれらが適宜設定される。 The timing at which the small-diameter portion 208B of the reverse rotation roller 202 is opposed to the rolling passage 108 is determined by the coin C being prevented from rolling to the large-diameter portion 208A when the small-diameter portion 208B starts rolling. This is the timing when the coin C does not contact the periphery of the spiral projection 118 when the spiral body 104 is reached by rolling due to gravity. In other words, it is the timing at which it can fall from the rolling rail 186A onto the inclined pushing surface 122 that is the upper surface of the spiral protrusion 118.
Since this timing is determined by the inclination angle of the rolling rail 186A, the distance from the reverse rotation roller 202 to the spiral body 104, the rotational speed of the spiral body 104, and the weight of the coin C, they are appropriately set according to the use conditions. .

次に軸受204が説明される。
軸受204は、逆転ローラ202を貫通する回転軸214の上端を回転自在に支持する機能を有する。
本実施例において、軸受204は、第2通路側板158Bに固定された板状の軸受である。 Next, the bearing 204 will be described.
The bearing 204 has a function of rotatably supporting the upper end of the rotating shaft 214 that passes through the reverse rotation roller 202.
In this embodiment, bearing 204 is a plate-like bearing fixed to the second passage side plate 15 8B.

本実施例において、逆転ローラ202に相対する第1通路側板158Aは、移動壁216によって構成されている。
コインCが転動通路108を転動中に逆転ローラ202の大径部208Aが転動通路108に進入し、当該コインCが大径部208Aと第1通路側板158Aとの間に挟まれて逆転ローラ202がロックし、ロックに伴う破損等の問題が発生することを防止する機能を有する。
換言すれば、逆転ローラ202と第１通路側板158Aとの間にコインCが挟まれた場合であっても、第１通路側板158Aが逃げ動をすることにより、逆転ローラ202がロックしないようにしたものである。 In the present embodiment, the first passage side plate 158A facing the reverse rotation roller 202 is constituted by the moving wall 216.
The large diameter portion 208A of the reverse rotation roller 202 coins C are in rolling the rolling passage 108 enters the rolling passage 108, the coin C is sandwiched between the large diameter portion 208A and the first passage side plate 158A The reversing roller 202 has a function of locking and preventing problems such as breakage due to the locking.
In other words, even when the coin C is sandwiched between the reverse rotation roller 202 and the first passage side plate 158A, the reverse passage roller 202 is prevented from being locked by the first passage side plate 158A escaping. It is a thing.

逆転ローラ202に相対する第１通路側板158Aの部位が矩形に切除され、第2開口218が形成されている。
第2開口218は矩形であるがコインCの転動方向Dに対して平行に設けられている。すなわち、第2開口218の下縁218Aは、転動レール186Aと面一に形成されている。第2開口218の上縁218Bは、下縁218Aから転動通路108を転動する最大径コインCの直径よりも僅かに離れて平行に形成されている。また、コインCの転動方向の長さは、最大径コインCの直径よりも僅かに大きく形成されている。最大径コインCが逆転ローラ202の大径部208Aによって押された場合、転動通路108の外に押し出されることができるようにするためである。
第2開口218のコインCの転動方向Dにおける上流側端部の上下であって、転動通路108に対し外向きに上軸支板222A、下軸支板222Bが配置されている。当該上軸支板222A、及び下軸支板222Bに第2支軸224の上下端部がそれぞれ支持されている。 A portion of the first passage side plate 158A facing the reverse rotation roller 202 is cut into a rectangular shape, and a second opening 218 is formed.
The second opening 218 is rectangular but is provided in parallel to the rolling direction D of the coin C. That is, the lower edge 218A of the second opening 218 is formed flush with the rolling rail 186A. The upper edge 218B of the second opening 218 is formed in parallel and slightly apart from the diameter of the largest diameter coin C rolling on the rolling passage 108 from the lower edge 218A. Further, the length of the coin C in the rolling direction is formed slightly larger than the diameter of the maximum diameter coin C. This is because when the maximum diameter coin C is pushed by the large diameter portion 208A of the reverse rotation roller 202, it can be pushed out of the rolling passage 108.
An upper shaft support plate 222A and a lower shaft support plate 222B are disposed above and below the upstream end portion of the second opening 218 in the rolling direction D of the coin C and outward from the rolling passage 108 . The upper and lower ends of the second support shaft 224 are supported by the upper shaft support plate 222A and the lower shaft support plate 222B, respectively.

次に移動壁216を説明する。
移動壁216は、通常は静止状態に保持され、転動通路108の一側壁、すなわち第１通路側板158Aを構成するが、転動通路108を転動しているコインCが逆転ローラ202の大径部208Aによって第2開口218に向かって押された場合、転動通路108から退避動し、逆転ローラ202による圧接力を緩和する機能を有する。
したがって、同様の機能を有する装置に変更することができる。例えば、板に替えてローラを使用することもできる。
本実施例の移動壁216は、第2開口218よりも一回り小さい矩形に形成された板状であって、そのコインCの転動方向Dにおける上流側端部の上下において、転動通路108に対し外向きに突出した上軸受板225A、及び下軸受板225Bを設け、それら上軸受板225A、及び下軸受板225Bをそれぞれ上軸支板222A、下軸支板222Bで上下から規制することにより、移動壁216の転動通路108の上下方向の移動を規制し、移動壁216が第2開口218に位置するよう規制されている。
移動壁216のコインCの転動方向Dの上流側は、転動通路108から斜めに離れる方向に折り曲げた端部案内部226に形成され、転動通路108を転動するコインCを転動通路108内に誘導するようにしている。
移動壁216の下流端は、クランク状に折り曲げ、係止片228に形成されている。
移動壁216は、第2支軸224に巻き付けられたスプリング227によって転動通路108へ近づくように付勢されている。
係止片228は、第１通路側板158Aの一部に係止され、その内面が第１通路側板158Aと面一になるよう設定されている。
これにより、転動通路108におけるコインCの重力に基づくスムーズな転動を達成できる。
移動壁216の中央には転動通路108覗き用の覗き窓230が形成されている。 Next, the moving wall 216 will be described.
The moving wall 216 is normally held stationary and constitutes one side wall of the rolling passage 108, that is, the first passage side plate 158A. The coin C rolling on the rolling passage 108 is larger than the reverse rotation roller 202. When pushed toward the second opening 218 by the diameter portion 208A, it has a function of retreating from the rolling passage 108 and relieving the pressure contact force by the reverse rotation roller 202.
Therefore, it can change to the apparatus which has the same function. For example, a roller can be used instead of the plate.
The moving wall 216 of this embodiment is a plate formed in a rectangular shape that is slightly smaller than the second opening 218, and is located above and below the upstream end in the rolling direction D of the coin C. An upper bearing plate 22 5 A and a lower bearing plate 22 5 B projecting outward are provided, and the upper bearing plate 22 5 A and the lower bearing plate 22 5 B are respectively connected to the upper shaft support plate 222A and the lower shaft support plate. By restricting the plate 222B from above and below, the movement of the moving wall 216 in the vertical direction of the rolling passage 108 is restricted, and the moving wall 216 is restricted to be positioned at the second opening 218.
The upstream side of the rolling direction D of the coin C on the moving wall 216 is formed in an end guide portion 226 bent in a direction obliquely away from the rolling passage 108, and rolls the coin C rolling on the rolling passage 108. Guidance is made in the passage 108.
The downstream end of the moving wall 216 is bent into a crank shape and formed in the locking piece 228.
Moving wall 216 is biased so as to approach the rolling passage 108 by the spring 2 27 wound around the second support shaft 224.
The locking piece 228 is locked to a part of the first passage side plate 158A, and its inner surface is set to be flush with the first passage side plate 158A.
Thereby, smooth rolling based on the gravity of the coin C in the rolling passage 108 can be achieved.
A peeping window 230 for peeping the rolling passage 108 is formed at the center of the moving wall 216.

次に駆動装置114を説明する。
駆動装置114は、螺旋体104及び逆転ローラ202を所定方向に所定の速度で駆動する機能を有する。したがって、逆転ローラ202の駆動装置206も含んでいる。
本実施例において、駆動装置114は電気モータ232、減速装置234及び伝達装置236を含んでいる。
減速装置234は、リフト装置102及び逆転ローラ202の側方において、基板184の上面に固定されている。電気モータ232は減速装置234に倒立状態に固定されている。
基板184の下方へ突出した減速装置234の出力軸237の下端部には、駆動ギヤ238が固定されている。 Next, the driving device 114 will be described.
The driving device 114 has a function of driving the spiral body 104 and the reverse rotation roller 202 in a predetermined direction at a predetermined speed. Accordingly, the driving device 206 for the reverse rotation roller 202 is also included.
In the present embodiment, the drive device 114 includes an electric motor 232, a speed reducer 234 and a transmission device 236.
The speed reducer 234 is fixed to the upper surface of the substrate 184 at the sides of the lift device 102 and the reverse rotation roller 202. The electric motor 232 is fixed to the speed reducer 234 in an inverted state.
A drive gear 238 is fixed to the lower end portion of the output shaft 237 of the speed reducer 234 protruding downward from the substrate 184.

伝達装置236は、駆動ギヤ238と、第１被動ギヤ242及び第2被動ギヤ244を含んでいる。
第１被動ギヤ242は回転軸214の下端部に固定され、駆動ギヤ238に噛み合っている。
第2被動ギヤ244は螺旋体104の下側の軸132Bに固定され、第1被動ギヤ242に噛み合っている。
第１被動ギヤ242と第2被動ギヤ244とは同一直径にて成形されているので、同期して逆方向に回転される。
換言すれば、逆転ローラ202と螺旋体104とは１対1の比率で同期回転される。
第2被動ギヤ244と一体に検知孔246付き円板248が設けられ、検知孔246の検知センサ252と共に回転センサ254を構成している。検知孔246は、円板248の回転中心に対し等角度で複数形成され、検知センサ252の検知光が検知孔246を透過することにより、円板148の回転を検知できる。
電気モータ232が回転する場合、必ず円板148は回転駆動される。したがって、検知センサ252は、所定周期で検知孔246を検知するので、周期的に検知センサ252からの検知信号が出力されない場合、異常状態であると判別できる。 Transfer we apparatus 236 includes a drive gear 238 includes a first driven gear 242 and second driven gear 244.
The first driven gear 242 is fixed to the lower end portion of the rotating shaft 214 and meshes with the drive gear 238.
Second the driven gear 244 is fixed to the lower side of the shaft 132B of the helix 104, it meshes with the first driven gear 242.
Since the first driven gear 242 and the second driven gear 244 are formed with the same diameter, they are synchronously rotated in the opposite directions.
In other words, the reverse rotation roller 202 and the spiral body 104 are synchronously rotated at a ratio of 1: 1.
A disc 248 with a detection hole 246 is provided integrally with the second driven gear 244, and constitutes a rotation sensor 254 together with the detection sensor 252 of the detection hole 246. A plurality of detection holes 246 are formed at an equal angle with respect to the rotation center of the disk 248, and the detection light of the detection sensor 252 passes through the detection hole 246, so that the rotation of the disk 148 can be detected.
When the electric motor 232 rotates, the disk 148 is always driven to rotate. Therefore, since the detection sensor 252 detects the detection hole 246 at a predetermined cycle, when the detection signal from the detection sensor 252 is not periodically output, it can be determined that the state is abnormal.

作動状態において、電気モータ232は回転される。したがって、逆転ローラ202は逆転され、螺旋体104はコインCのリフト方向に回転される。
この状態で受入口194に投入されたコインCは、転動通路108において、転動レール186A上を転動し、逆転ローラ202に到達する。
この到達タイミングにおいて、図8に示すように逆転ローラ202の小径部208Bが転動通路108に相対している場合、当該コインCは小径部208Bと移動壁216との間を転動し、逆転ローラ202によって転動を阻止されずに通過して螺旋体104の螺旋突起118の傾斜押動面122上に達する。
そして、螺旋体104の回転によって、コインCの端部は転動通路108において螺旋体104回りの回転を阻止されるので、螺旋突起118の傾斜押動面122の上昇動と共に押し上げられる。 In the operating state, the electric motor 232 is rotated. Therefore, the reverse rotation roller 202 is reversely rotated, and the spiral body 104 is rotated in the lift direction of the coin C.
In this state, the coin C inserted into the receiving port 194 rolls on the rolling rail 186A in the rolling passage 108 and reaches the reverse rotation roller 202.
At this arrival timing, as shown in FIG. 8, when the small-diameter portion 208B of the reverse rotation roller 202 is opposed to the rolling passage 108, the coin C rolls between the small-diameter portion 208B and the moving wall 216, and reversely rotates. The roller 202 passes without being prevented from rolling and reaches the inclined pushing surface 122 of the helical projection 118 of the helical body 104.
Then, the end of the coin C is prevented from rotating around the spiral 104 in the rolling passage 108 by the rotation of the spiral 104, so that it is pushed up together with the upward movement of the inclined pushing surface 122 of the spiral projection 118.

図9に示すように逆転ローラ202の大径部208Aが転動通路108に相対している場合、当該コインCは逆転ローラ202の小径部208Bと大径部208Aとの段差210に係止されて転動を阻止され、段差210の移動と共に転動通路108を上流側へ押し戻される。そして、大径部208Aが転動通路108に突出している間は、下流側、即ち螺旋体104側へのコインCの転動は阻止される。
逆転ローラ202の引き続く回転によって、小径部208Bが転動通路108に相対した場合、コインCは重力によって転動を開始し、前述のように逆転ローラ202の小径部208Bと移動壁216との間を通過して螺旋体104の螺旋突起118の傾斜押動面122上に達する。 If the large diameter portion 208A of the reverse roller 202 as shown in FIG. 9 is relative to the rolling passage 108, the coin C is engaged with the step 210 between the small-diameter portion 208B and a large diameter portion 208 A of the reverse roller 202 Thus, the rolling is prevented, and the rolling passage 108 is pushed back to the upstream side as the step 210 moves. While the large-diameter portion 208A projects into the rolling passage 108, the coin C is prevented from rolling to the downstream side, that is, the spiral body 104 side.
Subsequent by rotation of the reverse rotation roller 202, a small diameter portion 208B may have relative to the rolling passage 108, the coin C starts rolling by gravity, between the small-diameter portion 208 B and the moving wall 216 of the reverse roller 202 as described above Passing through, it reaches the inclined pushing surface 122 of the spiral projection 118 of the spiral body 104.

図10に示すように逆転ローラ202の大径部208Aが転動通路108に進行して移動壁216との間にコインCを挟んだ場合、当該コインCは逆転ローラ202の大径部208Aによって移動壁216に押し付けられる。
これにより、移動壁216はスプリング227の付勢力に反して転動通路108から離れる方向へ待避動する。よって、移動壁216との間に挟み込んだコインCとの間の圧接力が軽減されるので、逆転ローラ202の回転に対する負荷が著しく減少し、コインCの挟み込みによるトラブルを未然に防止できる。
この場合、挟み込まれたコインCに対し逆転ローラ202はスリップし、小径部208Bが転動通路108に相対した場合、逆転ローラ202は許容位置APになるので、前述のようにコインCは重力によって転動を開始し、逆転ローラ202の小径部208Bと移動壁216との間を通過して螺旋体104の螺旋突起118の傾斜押動面122上に達する。 As shown in FIG. 10, when the large-diameter portion 208A of the reverse rotation roller 202 advances to the rolling passage 108 and the coin C is sandwiched between the moving wall 216, the coin C is the large-diameter portion 208 A of the reverse rotation roller 202. Is pressed against the moving wall 216.
Thus, moving wall 216 is retracted moving away from the rolling passage 108 against the urging force of the spring 2 27. Therefore, since the pressure contact force between the coin C sandwiched between the moving wall 216 and the coin C is reduced, the load on the rotation of the reverse rotation roller 202 is remarkably reduced, and trouble due to the coin C being caught can be prevented.
In this case, when the reverse rotation roller 202 slips with respect to the inserted coin C and the small-diameter portion 208B faces the rolling path 108, the reverse rotation roller 202 becomes the allowable position AP. Rolling starts, passes between the small diameter portion 208 B of the reverse rotation roller 202 and the moving wall 216 and reaches the inclined pushing surface 122 of the helical projection 118 of the helical body 104.

次に送出通路112を説明する。
送出通路112は、螺旋体104によって揚送されたコインCを所定位置へ重力によって案内する機能を有する。
送出通路112は、リフト装置102の上端部において転動通路108に連通し、螺旋体104から離れる方向に向かって前下がりに傾斜する通路である。
本実施例において、送出通路112は、スペーサ154に一体的に形成された三角形の下側送出通路ガイド256、当該下側送出通路ガイド256に対し平行に当該ガイド256の上方において最大コインCの直径よりも僅かに離れて配置された上側送出通路ガイド258によって画定された下向きの通路である。 Next, the delivery passage 112 will be described.
The delivery passage 112 has a function of guiding the coin C lifted by the spiral body 104 to a predetermined position by gravity.
The delivery passage 112 is a passage that communicates with the rolling passage 108 at the upper end portion of the lift device 102 and is inclined forward and downward in a direction away from the spiral body 104.
In the present embodiment, the delivery passage 112 has a triangular lower delivery passage guide 256 formed integrally with the spacer 154, and the diameter of the largest coin C above the guide 256 in parallel to the lower delivery passage guide 256. A downwardly-facing passage defined by an upper delivery passage guide 258 that is positioned slightly further away.

送出通路112の第1側壁262は、本実施例ではガイドプレート152と一体に形成され、その上端部から斜め下向きに突出形成されている。
第2側壁264は、下側送出通路ガイド256、上側送出通路ガイド258の反第１側壁262側に密接固定されている。
したがって、送出通路112は、その厚みが最大厚みコインCの厚みよりも僅かに厚く、高さが最大径コインCの直径よりも僅かに大きな断面縦長矩形の通路である。
送出通路112の端部が出口260である。
螺旋突起118によって押し上げられたコインCは、送出通路112に相対すると、スペーサ154によって転動を阻止されないことから下側送出通路ガイド256上へ転がり、その上を転動して出口260から落下し、次の装置、例えばコイン選別装置に供給される。
第1スペーサ154の上端部261は、図2に示すように下流側ほど通路を拡大するよう傾斜させることが好ましい。また、上側送出通路ガイド258も彎曲させて通路を拡大することが好ましい。高速で移動するコインCが螺旋突起118によってジャムしないようにするためである。 In the present embodiment, the first side wall 262 of the delivery passage 112 is formed integrally with the guide plate 152, and protrudes obliquely downward from its upper end.
Second side wall 2 6 4 is tightly fixed to the counter first sidewall 2 6 2 side of the lower side delivery passageway guide 256, upper delivery passage guide 258.
Therefore, the delivery passage 112 is a passage having a vertically long rectangular section whose thickness is slightly larger than the thickness of the maximum thickness coin C and whose height is slightly larger than the diameter of the maximum diameter coin C.
The end of the delivery passage 112 is an outlet 260.
When the coin C pushed up by the spiral projection 118 is opposed to the delivery passage 112, the coin C is not prevented from rolling by the spacer 154, so it rolls on the lower delivery passage guide 256, rolls on it, and falls from the outlet 260. , Supplied to the next device, for example, a coin sorting device.
The upper end 261 of the first spacer 154 is preferably inclined so as to enlarge the passage toward the downstream side as shown in FIG. The upper delivery path guide 258 is also preferably bent to enlarge the path. This is to prevent the coin C moving at high speed from jamming by the spiral protrusion 118.

次にコインジャム検知装置265を説明する。
コインジャム検知装置265は、受入口194から送り出し口までのコインの移送通路において、コインがジャムしたことを検知する機能を有する。
本実施例のコインジャム検知装置265は、所定位置を通過したコインCが所定時間の間に次のセンサから検知信号が出力されない場合、コインジャムが生じたものと判別する。
転動通路108の受入口194の近傍に第１コインセンサ266、リフト装置102の下端部の転動通路108に相対して第2コインセンサ268、リフト装置102の上端部の転動通路108に相対して第3コインセンサ272、送出通路112の先端に第4コインセンサ274が設けられている。
これらセンサは、例えば透過形の光電センサが使用される。 Next, the coin jam detecting device 265 will be described.
The coin jam detection device 265 has a function of detecting that a coin has jammed in a coin transfer path from the receiving port 194 to the delivery port.
The coin jam detection device 265 of this embodiment determines that a coin jam has occurred when the coin C that has passed through a predetermined position does not output a detection signal from the next sensor during a predetermined time.
The first coin sensor 266 in the vicinity of the receiving port 194 of the rolling passage 108, the second coin sensor 268 relative to the rolling passage 108 of the lower end of the lifting device 102, the rolling passage 108 of the upper end of the lift device 102 In contrast, a third coin sensor 272 and a fourth coin sensor 274 are provided at the tip of the delivery passage 112.
As these sensors, for example, transmissive photoelectric sensors are used.

本リフト装置102は、コインを上方に移送するのみならず、横向きに倒して用いることにより、水平方向の移送装置としても用いることができる。
また、コインの搬送装置の他、遊技機のメダルの自動移送装置としても用いることができる。 The lift device 102 can be used not only for transferring coins upward but also as a transfer device in the horizontal direction by tilting it sideways.
Further, in addition to a coin transport device, it can also be used as a medal automatic transfer device for gaming machines.

C コイン
AP 許容位置
SP 阻止位置
R1 第1半径
R2 第2半径
104 螺旋体
106 固定案内体
108 転動通路
110 ゲート装置
122 傾斜押動面
202 逆転ローラ
208A 小径部
208B 小径部
216 移動壁
224 支軸
227 弾性体

C coin
AP allowable position
SP blocking position
R1 1st radius
R2 2nd radius
104 spiral
106 Fixed guide
108 Rolling passage
110 Gate device
122 Inclined push face
202 Reverse roller
208A Small diameter part
208B Small diameter part
216 Moving wall
224 spindle
2 27 Elastic body

Claims

A spiral body having a spiral protrusion protruding in a circumferential direction from the periphery of a cylindrical or cylindrical shaft portion and formed in a spiral shape at intervals larger than the diameter of the coin;
In the automatic transfer device, comprising: a guide body that guides the coin to move along the extending direction of the spiral body while making the coin pushed on the upper surface of the spiral projection non-rotatable around the spiral body,
A rolling path that inclines downward toward the spiral body, and the coins roll one by one by their own weight;
A gate device capable of taking a permissible position that allows passage of the coin in the rolling passage and a blocking position that prevents passage of the coin;
The gate device is switched from the blocking position to the allowable position at a predetermined timing so that the coin reaches the spiral without contacting the periphery of the spiral.
A device for automatically transferring coins.