JP2012000182A - Polishing belt movement control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、周回駆動される搬送ベルトと研磨ベルトとを対面させて遊技媒体を縦長方形状のガイドレールに沿って磨きながら揚送する研磨揚送装置に配設され且つ前記研磨ベルトを移動させるための研磨ベルト移動装置と、該研磨ベルト移動装置を駆動制御するための研磨ベルト移動装置駆動制御手段と、該研磨ベルト移動装置駆動制御手段による駆動制御を実行するための設定を行う設定手段と、前記研磨ベルト移動装置によって移動する前記研磨ベルトの状態を検出する研磨ベルト状態検出手段と、から構成される研磨ベルト移動制御システムに関するものである。 The present invention is provided in a polishing and feeding apparatus that moves a polishing medium while polishing a belt along a longitudinal rectangular guide rail with a conveyor belt and a polishing belt driven to face each other, and moves the polishing belt. A polishing belt moving device for driving, a polishing belt moving device drive control means for driving and controlling the polishing belt moving device, and a setting means for performing setting for executing drive control by the polishing belt moving device drive control means Further, the present invention relates to a polishing belt movement control system comprising polishing belt state detection means for detecting the state of the polishing belt moved by the polishing belt moving device.
従来、一般に、複数の遊技機（例えば、パチンコ機）を列設する遊技島台には、遊技島台の複数の遊技機に供給するパチンコ玉を揚送する玉磨き揚送装置が設けられており、このような玉磨き揚送装置では、周回駆動される搬送ベルトと研磨ベルトとの間でパチンコ玉を挟持することにより、パチンコ玉を揚送しながら研磨してパチンコ玉の汚れを取り除くようになっている。また、特許文献１に開示されているように、遊技場の営業終了時にパチンコ玉の汚れの付着した使用済の研磨ベルトを自動的に巻取り、営業開始時には、常に搬送ベルトの玉磨き面と対面する長さの未使用の玉磨き面をセットしておく研磨ベルト移動制御システムを備えた玉磨き揚送装置が提案されている。この特許文献１の玉磨き揚送装置では、当該玉磨き揚送装置に装着された複数回（複数営業日）の自働巻き取りに対応する長さを有するロール状の研磨ベルトがほぼ最後まで使用されると、その旨（研磨ベルトが１ロール終了状態である旨）を報知して研磨ベルトの交換を促すようになっている。そして、１ロール終了状態が報知されて、従業員が新しい研磨ベルト（未使用の研磨ベルト）のロールへの交換作業を行う場合、使用済の研磨ベルトの終端部と未使用の研磨ベルトの始端部とをジョイント金具で結合し、この状態で研磨ベルト移動制御システムの巻取機構部を駆動して研磨ベルトの巻き取りを行うようになっている。その後、研磨ベルト同士を結合するジョイント金具が巻取機構部の最終装置として配置される巻取装置の位置まで移動したらこの時点で巻取機構部の駆動を停止し、ジョイント金具を取り外して未使用の研磨ベルトの始端部を巻取装置に取り付けることで、新しい研磨ベルトへの交換作業が完了する。
Conventionally, in general, a gaming island stand in which a plurality of gaming machines (for example, pachinko machines) are arranged is provided with a ball polishing lifting device that lifts pachinko balls supplied to the plurality of gaming machines in the gaming island stand. In such a ball polishing and lifting apparatus, the pachinko balls are sandwiched between the conveyor belt driven by the circumference and the polishing belt, so that the pachinko balls are polished and removed to remove dirt from the pachinko balls. It has become. In addition, as disclosed in
ところが、上記特許文献１の構成では、研磨ベルトを交換する作業工程で以下に指摘する問題点が生じる。即ち、研磨ベルトの１ロール終了状態の報知は、前記複数回のうちの最後の回における研磨ベルトの未使用部分が、研磨ベルトを周回装着するガイドレールの一面（揚送面全面）分に満たない状態となったことを報知するようになっている。このため、１ロール終了状態の報知に基づいて研磨ベルトをロール交換する場合には、研磨ベルトの終端側におけるガイドレールの一面分未満となる未使用部分を常に巻き取ることになってしまい、結果として、１ロールの研磨ベルトの終端部分までを有効に使用することができないという問題点が生じる。
本発明は、上記した事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、搬送ベルトと研磨ベルトとを対面させてパチンコ玉を磨きながら挟持揚送する玉磨き揚送装置に使用される研磨ベルト移動制御システムにおいて、１ロールの研磨ベルトの終端部分までを有効に使用することができる研磨ベルト移動制御システムを提供することにある。
However, with the configuration of the above-mentioned
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the object thereof is polishing used for a ball polishing and lifting device that holds and conveys a pachinko ball while facing a conveying belt and a polishing belt while polishing them. An object of the present invention is to provide a polishing belt movement control system capable of effectively using up to the end portion of one roll of polishing belt in the belt movement control system.
上記した目的を達成するために、請求項１の発明においては、周回駆動される搬送ベルトと研磨ベルトとを対面させて遊技媒体を縦長方形状のガイドレールに沿って磨きながら揚送する研磨揚送装置に配設され且つ前記研磨ベルトを移動させるための研磨ベルト移動装置と、該研磨ベルト移動装置を駆動制御するための研磨ベルト移動装置駆動制御手段と、該研磨ベルト移動装置駆動制御手段による駆動制御を実行するための設定を行う設定手段と、前記研磨ベルト移動装置によって移動する前記研磨ベルトの状態を検出する研磨ベルト状態検出手段と、から構成される研磨ベルト移動制御システムにおいて、前記研磨ベルトの両端部には、それぞれベルト結合部材と係合する係合部が設けられ、前記使用済の研磨ベルトの終端部に設けられた前記係合部と前記ベルト結合部材との係合、及び、当該ベルト結合部材と前記未使用の研磨ベルトの始端部に設けられた前記係合部との係合によって、前記使用済の研磨ベルトと前記未使用の研磨ベルトとが前記ベルト結合部材を介して結合可能に設けられ、前記研磨ベルト状態検出手段は、前記研磨ベルトの移動量を検出する研磨ベルト移動量検出手段と、前記研磨ベルトの残量が所定量となったことを検出する研磨ベルト所定残量検出手段と、前記ガイドレールの下端部に設けられると共に、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とを結合する前記ベルト結合部材を検出する第一のベルト結合部検出手段と、前記研磨ベルト移動装置に設けられると共に、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とを結合する前記ベルト結合部材を検出する第二のベルト結合部検出手段と、を有し、前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段は、前記設定手段によって設定される設定量まで前記研磨ベルトを移動させる通常時研磨ベルト移動制御手段と、該通常時研磨ベルト移動制御手段によって前記研磨ベルト移動装置が駆動制御されている最中に前記研磨ベルト所定残量検出手段が前記所定量となったことを検出したときに行う特別時研磨ベルト移動制御手段と、を有し、前記特別時研磨ベルト移動制御手段は、前記前記研磨ベルト所定残量検出手段によって前記所定量となったことが検出されて、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とが前記ベルト結合部材によって結合された後、前記第一のベルト結合部検出手段により前記ベルト結合部材が検知されるまで前記研磨ベルトの移動を行う第一の検出移動制御手段と、該第一の検出移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された後の状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに、前記第二のベルト結合部検出手段により前記ベルト結合部材が検出されるまで前記研磨ベルトの移動を行う第二の検出移動制御手段と、を含むことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, in the invention of
また、請求項２の発明においては、前記第二の検出移動制御手段は、前記第一の検出移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに、前記研磨ベルト移動量検出手段によって前記ガイドレールの長手方向の全長寸法に前記ベルト結合部材の移動方向における長さ寸法を加えた値と同一の移動量が算出されるまで前記研磨ベルトの移動を行うロール交換前移動制御手段と、該ロール交換前移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに、前記ベルト結合部材が前記研磨ベルト移動装置の位置に移動するまで前記研磨ベルトの移動を行うロール交換時移動制御手段と、からなることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the second detection movement control means starts the control of the polishing belt moving device drive control means while the polishing belt is moved by the first detection movement control means. When the polishing belt is moved, the polishing belt moving amount detecting means calculates the moving amount equal to a value obtained by adding the length in the moving direction of the belt coupling member to the total length in the longitudinal direction of the guide rail. When the control of the polishing belt moving device drive control means is started in a state where the polishing belt is moved by the movement control means before roll change for moving the belt, and the movement control means before roll change, the belt coupling And a roll control movement control means for moving the polishing belt until the member moves to the position of the polishing belt moving device.
また、請求項３の発明においては、前記研磨ベルト状態検出手段は、さらに、前記ガイドレールの上端部に設けられると共に、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とを結合する前記ベルト結合部材を検出する第三のベルト結合部検出手段を有し、前記第二の検出移動制御手段は、前記第一の検出移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに前記第三のベルト結合部検出手段により前記ベルト結合部材が検出されるまで前記研磨ベルト移動装置を駆動制御して、前記ベルト結合部材が前記ガイドレールの上端部の位置に移動するまで前記研磨ベルトの移動を行う第三の検出移動制御手段と、該第三の検出移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに前記ベルト結合部材が前記研磨ベルト移動装置の位置に移動するまで前記研磨ベルトの移動を行うロール交換直前移動制御手段と、からなることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the polishing belt state detecting means is further provided at an upper end portion of the guide rail, and a terminal portion of the used polishing belt and a starting end portion of the unused polishing belt. A third belt coupling part detecting means for detecting the belt coupling member that couples the belt, and the second detection movement control means is a state in which the polishing belt is moved by the first detection movement control means. When the control of the polishing belt moving device drive control means is started, the polishing belt moving device is driven and controlled until the belt connecting member is detected by the third belt connecting portion detecting means, and the belt coupling is performed. Third detection movement control means for moving the polishing belt until the member moves to the position of the upper end of the guide rail; and the third detection movement control means, When the control of the polishing belt moving device drive control means is started in a state where the belt is moved, the belt is moved immediately before the roll replacement until the belt coupling member moves to the position of the polishing belt moving device. And a control means.
また、請求項４の発明においては、前記ベルト結合部材には、ＩＣ情報を記憶したＩＣタグが内蔵して設けられ、前記ベルト結合部検出手段は、前記ＩＣタグのＩＣ情報を読み込むことで前記ベルト結合部材の検出を行うＩＣタグリーダから構成されることを特徴とする。
In the invention of
また、請求項５の発明においては、前記研磨ベルト移動装置は、前記研磨ベルトの始端部が取り付けられて当該研磨ベルトを使用済の研磨ベルトとしてロール状に巻き取る巻取装置と、前記搬送ベルトと対面する前記研磨ベルトの上部をモータの駆動力により引っ張る引張装置と、前記搬送ベルトと対面する前記研磨ベルトの下部をチャッキングして前記研磨ベルトの移動を停止する停止装置と、を備え、前記第二のベルト結合部検出手段は、前記巻取装置に設けられ、前記第二の検出移動制御手段は、前記第二のベルト結合部検出手段によって前記ベルト結合部材が検出されると、前記巻取装置の駆動を停止してから所定時間が経過した後に、前記停止装置及び前記引張装置の駆動を停止することで、前記巻取装置と前記引張装置との間に位置する研磨ベルトに弛みを設けることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the polishing belt moving device comprises: a winding device to which a starting end portion of the polishing belt is attached and winding the polishing belt into a roll as a used polishing belt; and the conveying belt A tensioning device that pulls the upper part of the polishing belt facing the motor belt by a driving force of the motor, and a stop device that stops the movement of the polishing belt by chucking the lower part of the polishing belt facing the conveying belt, The second belt coupling portion detection means is provided in the winding device, and the second detection movement control means is configured to detect the belt coupling member when the second belt coupling portion detection means detects the belt coupling member. After a predetermined time has elapsed since the driving of the winding device was stopped, the driving of the stopping device and the tensioning device is stopped, so that the space between the winding device and the tensioning device is reduced. And providing a slack in the abrasive belt to location.
さらに、請求項６の発明においては、前記引張装置には、前記モータにより回転駆動される駆動ローラと、該駆動ローラと共に前記研磨ベルトを圧接する圧接ローラと、該圧接ローラの回転数を検知するスリップ検知センサと、が設けられ、前記研磨ベルト移動量検出手段は、前記スリップ検知センサによって検知された前記圧接ローラの回転数に基づいて前記移動量を算出することを特徴とする。 Furthermore, in the invention of claim 6, the tension device detects a rotational speed of the pressure roller, a driving roller that is rotationally driven by the motor, a pressure roller that presses the polishing belt together with the driving roller. A slip detection sensor, and the polishing belt movement amount detection means calculates the movement amount based on the number of rotations of the pressure roller detected by the slip detection sensor.
請求項１の発明においては、研磨ベルト所定残量検出手段により研磨ベルトの残量が所定量となる検出がない通常状態では、通常時研磨ベルト移動制御手段による制御に基づき、設定手段によって設定される設定量まで研磨ベルトを移動させる。これに対して、研磨ベルト所定残量検出手段によって研磨ベルトの残量が所定量であると検出されると、従業員によって使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとがベルト結合部材を介して結合される。そして、第一の検出移動制御手段による制御に基づき、第一のベルト結合部検出手段によりベルト結合部材が検出されるまで、言い換えればベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動するまで研磨ベルトの移動を行い、この状態で研磨揚送装置の稼働が行われる。即ち、研磨ベルトの残量が所定量が検出されて研磨ベルトの移動を行うときには、従来では未使用状態のまま移動を行っていた研磨ベルトの終端側の部分を最後まで使用することができ、結果として、１ロールの研磨ベルトの終端部分までを有効に使用することができる。
また、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態で研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されると、第二の検出移動制御手段による制御に基づき、第二のベルト結合部検出手段によりベルト結合部材が検出されるまで、言い換えればベルト結合部材が研磨ベルト移動装置の位置に移動するまで研磨ベルトの移動を行う。即ち、研磨ベルトをロール交換する際には、ベルト結合部材が研磨ベルト移動装置の位置に移動するまで自動的に研磨ベルトの移動が行われ、ベルト結合部材が研磨ベルト移動装置の位置に移動した時点で研磨ベルトの移動が停止される。このため、研磨ベルトをロール交換する場合、従業員は、研磨ベルトの移動が開始されてから結合部分（ベルト結合部材）が研磨ベルト移動装置の位置に移動するまでの間、その場に居合わせる必要がなくなり、結果として、研磨ベルトをロール交換する際の作業性を向上することができる。
In the first aspect of the present invention, in a normal state where the predetermined amount of polishing belt remaining amount is not detected by the polishing belt predetermined remaining amount detecting unit, the setting unit sets the normal state based on control by the polishing belt movement control unit. Move the polishing belt to the set amount. On the other hand, when the polishing belt predetermined remaining amount detecting means detects that the remaining amount of the polishing belt is a predetermined amount, the used polishing belt and the unused polishing belt are passed through the belt coupling member by the employee. Are combined. Then, based on the control by the first detection movement control unit, the polishing is performed until the belt coupling member is detected by the first belt coupling unit detection unit, in other words, until the belt coupling member moves to the position of the lower end portion of the guide rail. The belt is moved, and the polishing and feeding apparatus is operated in this state. That is, when a predetermined amount of the remaining amount of the polishing belt is detected and the polishing belt is moved, the end portion of the polishing belt that has been moved in the unused state can be used to the end. As a result, it is possible to effectively use up to the end portion of one roll of the polishing belt.
Further, when the control of the polishing belt moving device drive control means is started with the belt connecting member moved to the position of the lower end of the guide rail, the second belt connecting is based on the control by the second detection moving control means. The polishing belt is moved until the belt coupling member is detected by the part detecting means, in other words, until the belt coupling member moves to the position of the polishing belt moving device. That is, when changing the roll of the polishing belt, the polishing belt is automatically moved until the belt coupling member moves to the position of the polishing belt moving device, and the belt coupling member moves to the position of the polishing belt moving device. At this point, the movement of the polishing belt is stopped. For this reason, when the roll of the polishing belt is exchanged, the employee needs to stay on the spot after the movement of the polishing belt is started until the coupling portion (belt coupling member) moves to the position of the polishing belt moving device. As a result, workability at the time of exchanging the roll of the polishing belt can be improved.
また、請求項２の発明においては、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態で研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されると、ロール交換前移動制御手段による制御に基づき、ガイドレールの長手方向の全長寸法にベルト結合部材の巻取方向における長さ寸法を加えた値と同一の巻取り量だけ研磨ベルトの巻き取りを行い、この状態で研磨揚送装置の稼働が行われる。これにより、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態での研磨揚送装置の稼働が終了して未使用の研磨ベルトを最初にガイドレールに周回装着する際、未使用の研磨ベルトの始端部分をガイドレールに装着することができる。このため、研磨ベルトのロール交換に伴って研磨ベルトの未使用部分を移動してしまうことが回避でき、結果として、１ロールの研磨ベルトの終端部分までを有効に使用することができる。
また、このような請求項２の構成に前述の請求項１の構成を加えた場合、営業開始時の研磨ベルトの移動停止状態、言い換えれば研磨揚送装置の稼働状態では、常に、使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が搬送ベルトとの対向面（遊技媒体の揚送面）に位置しないように研磨ベルトの移動を行うことができる。このため、ベルト結合部材が遊技媒体の揚送面に位置した状態で遊技媒体を揚送することで生じ得る使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分の剥がれや、結合部分（ベルト結合部材）から研磨ベルトの裏側に遊技媒体が入り込んでしまうような不具合を確実に回避できる。
In the invention of
Further, when the configuration of the above-mentioned
また、請求項３の発明においては、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態で研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されると、第三の検出移動制御手段による制御に基づき、第三のベルト結合部検出手段によりベルト結合部材が検出されるまで、言い換えればベルト結合部材がガイドレールの上端部の位置に移動するまで研磨ベルトの移動を行い、この状態で研磨揚送装置の稼働が行われる。これにより、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態での研磨揚送装置の稼働が終了して未使用の研磨ベルトを最初にガイドレールに周回装着する際、未使用の研磨ベルトの始端部分をガイドレールに装着することができる。このため、研磨ベルトのロール交換に伴って研磨ベルトの未使用部分を移動してしまうことが回避でき、結果として、１ロールの研磨ベルトの終端部分までを有効に使用することができる。
また、このような請求項３の構成に前述の請求項１の構成を加えた場合、営業開始時の研磨ベルトの移動停止状態、言い換えれば研磨揚送装置の稼働状態では、常に、使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が搬送ベルトとの対向面（遊技媒体の揚送面）に位置しないように研磨ベルトの移動を行うことができる。このため、ベルト結合部材が遊技媒体の揚送面に位置した状態で遊技媒体を揚送することで生じ得る使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分の剥がれや、結合部分（ベルト結合部材）から研磨ベルトの裏側に遊技媒体が入り込んでしまうような不具合を確実に回避できる。
さらに、請求項３の構成によれば、ベルト結合部材がガイドレールの上端位置に移動するまで研磨ベルトを移動させる制御を、ガイドレールの上端位置に配置した第三のベルト結合部検出手段によるベルト結合部材の検出に基づいて行っている。このため、研磨ベルトの移動に伴って、ベルト結合部材をガイドレールの下端位置（第一のベルト結合部検出手段の配置位置）からガイドレールの上端位置（第三のベルト結合部検出手段の配置位置）まで移動させる際に、使用済の研磨ベルトの始端部とベルト結合部材との係合が解除されるような不具合が生じたときには、第三のベルト結合部検出手段によるベルト結合部材の検出が行われないので、これに基づいて使用済の研磨ベルトの始端部とベルト結合部材との係合が解除される異常事態が発生したことを判断することができる。
In the invention of
Further, when the configuration of
Furthermore, according to the configuration of
また、請求項４の発明においては、ベルト結合部検出手段をＩＣ情報の読み込みを可能にするＩＣタグリーダから構成し、ベルト結合部材に内蔵されたＩＣタグのＩＣ情報をベルト結合部検出手段（ＩＣタグリーダ）で読み込むことにより、使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が巻取機構部の位置に移動したことを検出する。これにより、結合部分（ベルト結合部材）の検出において、機械式の検出方法等のようにベルト結合部材乃至研磨ベルトをベルト結合部検出手段に直接接触させる必要がなくなるので、ベルト結合部検出手段に対して押圧力等の外力を加えることがなく、結果として、外力によってベルト結合部検出手段が故障することを回避できる。 According to a fourth aspect of the present invention, the belt coupling portion detection means is constituted by an IC tag reader that enables reading of IC information, and the IC information of the IC tag built in the belt coupling member is detected by the belt coupling portion detection means (IC By reading with a tag reader, it is detected that the coupling portion (belt coupling member) between the used polishing belt and the unused polishing belt has moved to the position of the winding mechanism. This eliminates the need for the belt coupling member or the polishing belt to be in direct contact with the belt coupling portion detection means as in the mechanical detection method in detecting the coupling portion (belt coupling member). On the other hand, an external force such as a pressing force is not applied, and as a result, it is possible to avoid failure of the belt coupling portion detecting means due to the external force.
また、請求項５の発明においては、第二の検出移動制御手段の制御によって研磨ベルトの移動を行う場合、第二のベルト結合部検出手段によって使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が検出されると、巻取装置の駆動を停止してから所定時間後に停止装置及び引張装置の駆動を停止して、巻取装置と引張装置との間に位置する研磨ベルトに弛みを設ける。これにより、使用済の研磨ベルトの巻き取り完了後にベルト結合部材を取り外して未使用の研磨ベルトの始端部を巻取装置に取り付ける作業が容易に行える。 In the invention of claim 5, when the polishing belt is moved by the control of the second detection movement control means, the second belt coupling part detection means determines whether the used polishing belt and the unused polishing belt are used. When the coupling portion (belt coupling member) is detected, the driving of the stopping device and the tensioning device is stopped after a predetermined time after the driving of the winding device is stopped, and is positioned between the winding device and the tensioning device. Provide slack in the polishing belt. Thereby, after the winding of the used abrasive belt is completed, the operation of removing the belt coupling member and attaching the starting end portion of the unused abrasive belt to the winding device can be easily performed.
さらに、請求項６の発明においては、引張装置に設けられて研磨ベルトを圧接する圧接ローラの回転数をスリップ検知センサで検知し、該スリップ検知センサによって検知された圧接ローラの回転数に基づいて巻取装置によって巻き取った使用済の研磨ベルトの移動量を算出する。そして、その算出される移動量が所定の移動量になるまで研磨ベルト移動装置による研磨ベルトの移動を継続することで、通常状態での研磨ベルトの移動を行うことができる。 Further, in the invention of claim 6, the number of rotations of the pressure roller provided in the tensioning device and pressing the polishing belt is detected by a slip detection sensor, and based on the number of rotations of the pressure roller detected by the slip detection sensor. The amount of movement of the used polishing belt taken up by the take-up device is calculated. Then, by continuing the movement of the polishing belt by the polishing belt moving device until the calculated movement amount becomes a predetermined movement amount, the polishing belt can be moved in a normal state.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。先ず、図１を参照して、本実施形態に係る玉磨き揚送装置１が設けられる遊技島台３０の概略構成について説明する。図１は、遊技島台３０の内部構造の概略を示す正面図である。図において、遊技島台３０は、周知のように、直方体状に枠組み構成され、その長手方向側面中央に遊技機３１を背向列設するようになっている。また、遊技島台３０には、その中央部に揚送装置収納部３２が構成され、該揚送装置収納部３２内に本実施形態の要部を構成する研磨揚送装置としての玉磨き揚送装置１が収納設置されている。本実施形態に係る玉磨き揚送装置１は、後に詳述するように帯状の搬送ベルト１３によって遊技媒体としてのパチンコ玉を揚送するものである。なお、詳細に図示しないが、玉磨き揚送装置１の上部には、揚送されたパチンコ玉を一時的に貯留する上部タンクが設けられ、その上部タンクから左右に補給樋３３が傾斜状に設けられており、上部タンクからパチンコ玉を流下させるようになっている。補給樋３３には、各遊技機３１に対応して分岐装置３４が設けられ、その分岐装置３４によって分岐された玉が分岐装置３４に接続されるスプリングホース３５と賞球補給装置３６とを介して各遊技機３１に供給される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1, the schematic structure of the game island stand 30 provided with the ball polishing and lifting
一方、各遊技機３１から排出される使用済玉は、周知のように計数機能を有するアウト玉回収箱３７（以下、これをアウト玉計数装置３７ともいう）から下方に排出される。アウト玉回収箱３７から排出されたパチンコ玉は、アウト玉誘導レール３８や貯留タンク３９を介して玉磨き揚送装置１の導入樋７に誘導され、その後は、上記したように玉磨き揚送装置１によって上部に研磨揚送される。つまり、パチンコ玉は、遊技島台３０の内部を循環して使用されている。
On the other hand, the used balls discharged from each
また、上記した遊技島台３０は、遊技場に複数配置されるものであるが、このような複数の遊技島台３０のうちの所定の遊技島台３０には、遊技客が獲得したパチンコ玉を当該遊技島台３０の貯留タンク３９に返却するための玉返却装置４０がその島端（必ずしも島端でなくてもよい、例えば、島中央）に設けられている。また、遊技島台３０の両端外部には、貯留タンク３９内の貯留量を報知する等の各種表示機能を有する表示装置４１が設けられ、遊技島台３０の内部には、当該遊技島台３０の全体を制御する島コントロール基板４２と、当該遊技島台３０内の玉磨き揚送装置１を制御する島設備制御基板４３と、が設けられている。
In addition, a plurality of the
次に、本実施形態の要部を構成する玉磨き揚送装置１の全体の構成について、図２乃至図１２を参照して説明する。図２は、玉磨き揚送装置１を後方から見た斜視図であり、図３は、ガイドレール１１に取り付けられた巻取装置６０を示す斜視図であり、図４は、巻取装置６０からロール状に巻き取られた研磨ベルト２０を取り外す状態を示す斜視図であり、図５は、巻取装置６０の駆動部から見た側面図であり、図６は、研磨ベルト２０の終端部の係合凹部９４が停止装置１６０の位置まで移動した状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図７は、使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とを結合するベルト結合部材９１が停止装置１６０の位置にある状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図８は、ベルト結合部材９１が第二のベルト結合部検知センサ１００を通過する状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図９は、研磨ベルト２０の結合部分が巻取装置６０の位置まで移動した状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図１０（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０とがベルト結合部材９１を介して結合される状態を示す説明図であり、図１１は、引張装置１１０を開放した状態を示す斜視図であり、図１２は、停止装置１６０を開放した状態を示す斜視図である。
Next, the whole structure of the ball polishing and lifting
図２において、玉磨き揚送装置１は、正方形状に形成された支持台２の上部に角筒状の揚送筒本体３が垂直状に立設され、揚送筒本体３の長手方向の外周を、下部に支持される下部ローラ４と調節ナット１７によって締着軸支される上部ローラ（図示しない）との間に掛け渡される革製の搬送ベルト１３が周回するようになっている。また、揚送筒本体３の内部には、複数の中間ローラ（図示しない）が適宜間隔をおいて上下方向に並んで回転自在に軸支され、中間ローラの一部が揚送筒本体３の上昇側面から外に突出して、搬送ベルト１３を案内支持している。また、下部ローラ４は、詳細には図示しないが、比較的大きな直径の円筒状ローラとして構成され、電流が供給されると円筒状のローラが回転して、搬送ベルト１３を周回駆動するものである。
In FIG. 2, the ball polishing and lifting
この下部ローラ４の下方には、図示右側に揚送前のパチンコ玉が導入される導入樋７が固着され、図示左側に導入されたパチンコ玉を揚送筒本体３の下端部まで移動させる流入円弧樋５が固着されている。なお、導入樋７及び流入円弧樋５の内側には、図示しないが、導入されたパチンコ玉を複数列に整列させる溝が形成されている。また、上記した導入樋７及び流入円弧樋５の取付構造は、その一端が僅かに移動し得るように取付板８，６にそれぞれ止着され、その他端が前記支持台２に植立される支持ピン１８にスプリング（図示しない）を介して摺動自在に軸支されている。即ち、導入樋７の下端及び流入円弧樋５の下端は、支持ピン１８に挿通されて調節ナット（図示しない）によって抜けないように止着されているが、常に支持ピン１８に介装されるスプリングによって上方に付勢されている。しかして、調節ナットの締着度合によって搬送ベルト１３と導入樋７及び流入円弧樋５との間の微妙な間隔を調整することができ、その間隔を調整することにより、パチンコ玉のスムーズな移動を可能にすることができる。
Below the
また、下部ローラ４の上部の揚送筒本体３には、搬送ベルト１３に張力を付与する複数のテンションローラ１４，１５，１６が回転自在に軸支されている。特に、第２テンションローラ１５は、スプリング（図示しない）を介して取りつけられているので、そのスプリングの付勢力によって搬送ベルト１３に対して常に一定の張力を与えることができる。また、下部ローラ４と各テンションローラ１４，１５，１６とは、ほぼ上下の位置関係にあり、搬送ベルト１３が装着されたときに、下部ローラ４は搬送ベルト１３の内側に位置し、第３テンションローラ１６は、搬送ベルト１３の外側に、第２テンションローラ１５は、搬送ベルト１３の内側に、第１テンションローラ１４は、搬送ベルト１３の外側に、それぞれ位置するようになっている。
In addition, a plurality of
ところで、揚送筒本体３の背面側には、縦長方形状のガイドレール１１が一側辺を軸支されて開閉自在に取り付けられている。ガイドレール１１は、搬送ベルト１３と対面して揚送される玉を研磨する研磨ベルト２０がその前面の全長に渡って周回装着されるものである。そして、主として研磨ベルト２０を玉磨き揚送装置１に装着する際に開放されると共に、研磨ベルト２０自体がガイドレール１１の表面に搬送ベルト１３と対面するように周回して装着される。また、研磨ベルト２０が装着されたときには、係止金具１２によってガイドレール１１を揚送筒本体３に対面させた状態で固定支持されているものである。なお、係止金具１２は、ガイドレール１１と揚送筒本体３との間の間隔を調節し得るようになっており、この調節により搬送ベルト１３と研磨ベルト２０とによるパチンコ玉の挟持力を常に最適な強さに調節することができるようになっている。研磨ベルト２０は、その玉磨き能力を発揮させるために、比較的織目の粗い布で構成されている。
By the way, a vertical
しかして、上記のように、係止金具１２により揚送筒本体３に対面してガイドレール１１を取り付けた状態において、導入樋７に導入されたパチンコ玉は、流入円弧樋５を経由して、搬送ベルト１３と研磨ベルト２０とに挟持されて研磨されながら揚送され、揚送筒本体３の上方に固着されて玉を吐き出し方向に屈曲する上部屈曲樋９を経由して、排出樋１０からきれいにされたパチンコ玉が排出される。
Thus, as described above, the pachinko ball introduced into the
また、上記したガイドレール１１の背面側には、本発明に係る研磨ベルト移動装置を構成する巻取機構部２２及び装着機構部２３が設けられている。巻取機構部２２は、使用済の研磨ベルト２０の上端を引っ張るための引張装置１１０と、使用済の研磨ベルト２０をロール状に巻取り収納するための巻取装置６０と、から構成されている。また、装着機構部２３は、研磨ベルト２０が移動しないよう研磨ベルト２０の下端を挟持しておくための停止装置１６０と、未使用の研磨ベルト２０を収納するための収納装置１９と、から構成されている。この巻取機構部２２及び装着機構部２３の構成及び作用について、以下、詳細に説明する。なお、収納装置１９は、未使用のロール状にまるめられた研磨ベルト２０を載置収納するだけのボックスであるため、以下には詳細に説明しないが、その設置箇所は、後述するガイドレール１１の開閉位置よりも低い床面に設置されている。
In addition, on the back side of the
先ず、巻取機構部２２を構成する巻取装置６０について、図３乃至図９を参照して説明する。
First, the winding
巻取装置６０は、ガイドレール１１の裏面中央部に取り付けられ、図３に示すように、板金により一側面が開放された箱状に形成されると共に、内部に使用済の研磨ベルト２０が巻き取られた状態で収納される。巻取装置６０は、当該巻取装置６０の基体をなすベース部材６１と、該ベース部材６１の外側に取り付けられるプーリ８５，８６やスリップベルト８７等を保護するための保護カバー６２と、巻取装置６０で巻き取られた研磨ベルト２０を取り出す際に開く開閉カバー６３と、研磨ベルト２０を巻取るための巻取軸６４と、研磨ベルト２０を巻取る際に研磨ベルト２０の両側方の端面を揃えるためのサイドカバー６５，６６と、から構成されている。
The winding
ベース部材６１は、全周が同方向に折り曲げられて壁面が形成され、この壁面により一側面が開放した箱状に形成されている。このベース部材６１の一側方（図３の右側）には、取付ネジ７２ａにより取り付けられたヒンジ７２を介して、開閉カバー６３が開閉自在に取り付けられている。ベース部材６１の上方壁面の表面で右側端面には固定磁石７１が取付ネジ７１ａにより取り付けられているため、開閉カバー６３が閉塞された際に、開閉カバー６３が固定磁石７１に吸着され、開閉カバー６３がベース部材６１に固定されることとなる。また、壁面のうち開閉カバー６３側の壁面には、図４に示すように、巻き取られた研磨ベルト２０及びサイドカバー６５が抜き取れる程度の大きさの切り欠き６８が、壁面のほぼ中央部に形成されている。
The
また、ベース部材６１の他側方（図３の左側）には、駆動プーリ８５，従動プーリ８６及びスリップベルト８７から構成される駆動部がベース部材６１の外側で形成され、この駆動部を保護するための保護カバー６２が取付ネジ６２ａにより着脱自在に取り付けられている。また、ベース部材６１の保護カバー６２側壁面の上部には、ギアヘッド６９を介してモータ７０が装着されており、図５に示すように、ギアヘッド６９の出力軸８２には、駆動プーリ８５が軸着されている。このギアヘッド６９は、ベース部材６１の壁面に穿設された取付長穴８４に挿通した取付ネジ８４ａにより取り付けられ、出力軸８２が同じくベース部材６１の壁面に穿設された出力軸挿通穴８３に挿通されている。この取付長穴８４及び出力軸挿通穴８３は、上下方向に長く穿設されているため、取付長穴８４及び出力軸挿通穴８３の長さの範囲内でギアヘッド６９の上下方向の取付位置を調節し、スリップベルトの張りを調整することができる。また、ベース部材６１の保護カバー６２側壁面の上下方向ほぼ中央には、軸受け（図示しない）を介して巻取軸６４が軸支されている。巻取軸６４の保護カバー６２側の軸端には、従動プーリ８６が軸着されている。
Further, on the other side of the base member 61 (on the left side in FIG. 3), a drive unit composed of a
駆動プーリ８５と従動プーリ８６との間には、ゴム等の伸縮性があり、比較的摩擦係数の大きい材料で形成されるスリップベルト８７が掛け渡されている。このスリップベルト８７は、その断面が円形状であり、また、駆動プーリ８５及び従動プーリ８６の外周の断面形状は、半円形状である。このため、タイミングベルトとタイミングプーリのように凹凸を係合させて回転を伝達するものではなく、スリップベルト８７と駆動プーリ８５及び従動プーリ８６との間の摩擦力によって回転を伝達するものである。
Between the driving
しかして、モータ７０を回転させることにより、モータ７０の回転がギアヘッド６９の出力軸８２に出力されて駆動プーリ８５を回転させ、駆動プーリ８５の回転が駆動プーリ８５とスリップベルト８７との摩擦力によってスリップベルト８７を回動させる。さらに、スリップベルト８７の回動がスリップベルト８７と従動プーリ８５との摩擦力によって従動プーリ８５を回転させ、従動プーリ８５が回転することにより、巻取軸６４が回転することとなる。
Thus, by rotating the
また、ベース部材６１の背面側には、取付片６７が左右２箇所取り付けられている。この取付片６７には、巻取装置６０をガイドレール１１に取り付けるための取付ネジ（図示しない）が挿通する取付溝８１が形成されている。しかして、取付片６７をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付溝８１をガイドレール１１の側面に螺合される取付ネジに係止した後、その取付ネジを締め付けることにより巻取装置６０がガイドレール１１に固定されることとなる。
Also, two
また、開閉カバー６３は、板金により台形形状に形成されるものであり、前述のように、ベース部材６１に対してヒンジ７２により開閉自在に取り付けられている。この開閉カバー６３の上下方向ほぼ中央で、巻取軸６４の端部に対応する位置には、Ｕ字状の切り欠き部が形成され、この切り欠き部の形状とほぼ同形状の凹部を有する軸受け台７４が、取付ネジ７４ａにより開閉カバー６３に取り付けられている。このとき、切り欠き部と軸受け台７４の凹部とが重なるように軸受け台７４が取り付けられている。また、この軸受け台７４の斜め上方には、開閉カバー６３を開閉する際に用いる取っ手７３が取付ネジ７３ａにより取り付けられている。
The open /
巻取軸６４は、鋼製の棒材により形成されるものであり、前述のように、軸受けを介してベース部材６１の保護カバー６２側壁面に回転自在に取り付けられている。この巻取軸６４は、図示しないが、軸受け近傍の径が研磨ベルト２０巻取部分の径よりも大きく形成されており、段付き形状となっている。この巻取軸６４の研磨ベルト２０巻取部分の軸上には、研磨ベルト２０を巻取るきっかけの役目をする係止片７８が、巻取軸６４の前記段付き部分に当接して、止めネジ７８ａにより巻取軸６４の研磨ベルト２０巻取部分を覆うように固定されている。この係止片７８は、円筒形状に形成されるものであり、その径は、巻取軸６４の軸受け近傍部分の径とほぼ同じ径寸法で形成されている。また、係止片７８の開閉カバー６３側端部の一部が軸方向に突出して凸部を形成しており、この凸部下面と巻取軸６４との間には、隙間が形成されている。一方、巻取軸６４の軸受け近傍部分の外周には、Ｖ字状の溝（図示しない）が形成されているが、これは、巻取軸６４に前記サイドカバー６６を装着するためのものである。
The winding
サイドカバー６６は、取付ネジ７９ａによりサイドカバー取付部材７９に取り付けられるものであるが、このサイドカバー取付部材７９の中心には、巻取軸６４の軸受け近傍部分を挿通するための挿通穴が穿設されている。この挿通穴の壁面には、３カ所にボールベアリング（図示しない）の先端が突出しており、このボールベアリングは、サイドカバー取付部材７９内に埋設されているものである。また、このボールベアリングは、サイドカバー取付部材７９内に埋設されたスプリングによって挿通穴側に向かって押圧されており、先端に圧力を加えることにより、サイドカバー取付部材７９内に埋没するものである。
The side cover 66 is attached to the side
しかして、巻取軸６４の軸受け近傍部分にサイドカバー６６の装着されたサイドカバー取付部材７９を挿入した際、ボールベアリングが巻取軸６４の軸受け近傍部分に押圧されてサイドカバー取付部材７９内に埋没する。そして、一旦サイドカバー取付部材７９内に埋没したボールベアリングは、巻取軸６４の軸受け近傍部分の前記Ｖ字状溝の位置で再び挿通穴壁面上に突出してＶ字状溝に嵌合することとなる。このようにして、サイドカバー取付部材７９が巻取軸６４に対して取り付けられるが、サイドカバー取付部材７９は、巻取軸６４に対して固着されるものではないため、サイドカバー６６は、巻取軸６４に対して回転自在であり、また、着脱自在である。
Thus, when the side
なお、サイドカバー６６は、アクリル等の樹脂材料により円形形状に形成されるものである。また、巻取軸６４の開閉カバー６３側の先端部近傍には、Ｖ字状の溝（図示しない）が巻取軸６４の周回に亘って形成されており、これは、巻取軸６４にサイドカバー６５を装着するためのものである。サイドカバー６５は、サイドカバー６６と同様、アクリル等の樹脂材料により円形形状に形成されるものであり、取付ネジ（図示しない）によりサイドカバー取付部材７６に取り付けられるものである。
The side cover 66 is formed in a circular shape from a resin material such as acrylic. Further, a V-shaped groove (not shown) is formed around the winding
しかして、サイドカバー６６を巻取軸６４の軸受け近傍部分に装着する場合と同様に、巻取軸６４にサイドカバー６５の装着されたサイドカバー取付部材７６を挿入した際、前記ボールベアリングが巻取軸６４に押圧されてサイドカバー取付部材７６内に埋没する。そして、一旦サイドカバー取付部材７６内に埋没したボールベアリングは、巻取軸６４先端部の前記Ｖ字状溝の位置で再び挿通穴壁面上に突出してＶ字状溝に嵌合することとなる。このようにして、サイドカバー取付部材７６が巻取軸６４に対して取り付けられるが、サイドカバー取付部材７６は、巻取軸６４に対して固着されるものではないため、サイドカバー６５は、巻取軸６４に対して回転自在であり、また、着脱自在である。
As in the case where the
また、サイドカバー取付部材７６には、ベアリング７７を介して軸受け７５が回転自在に取り付けられている。この軸受け７５は、径の異なる円盤が複数個重なったような形状に形成されており、先端に形成された最も径の小さい部分の径寸法は、軸受け台７４の凹部の径寸法よりもやや小さい程度に形成されている。しかして、巻取軸６４にサイドカバー６５を取り付け、開閉カバー６３を閉塞した場合、軸受け７５の前記先端部分が開閉カバー６３に取り付けられた軸受け台７４の凹部に嵌入し、巻取軸６４を支持することとなる。
A
以上のように構成される巻取装置６０ヘの研磨ベルトの着脱方法及び作用について説明する。先ず、巻取装置６０側方の開閉カバー６３を開放し、巻取軸６４からサイドカバー６５を抜き取る。巻取軸６４からサイドカバー６５を抜き取った後、研磨ベルト２０の端部に形成された嵌挿部８０を巻取軸６４に挿入する。なお、研磨ベルト２０の幅寸法は、嵌挿部８０側へ向かうに従い徐々に小さくなっている。研磨ベルト２０を巻取軸６４に挿入した際、図３に示すように、嵌挿部８０を係止片７８に形成された前記凸部と巻取軸６４との隙間に挿入し、嵌挿部８０の側方端部が係止片７８に当接するまで嵌挿部８０を保護カバー６２側へ押圧することにより、研磨ベルト２０が巻取軸６４に取り付けられる。嵌挿部８０に研磨ベルト２０を取り付けた後、サイドカバー６５を巻取軸６４に取り付け、開放してあった開閉カバー６３を閉塞することにより、前述のように、開閉カバー６３の軸受け台７４が軸受け７５に嵌入し、巻取軸６４が支持され、巻取装置６０に研磨ベルト２０が装着される。
A method for attaching and detaching the polishing belt to and from the winding
上記したように巻取装置６０に研磨ベルト２０を装着した後、モータ７０を回転駆動させることにより、回転が前記駆動プーリ８５，スリップベルト８７及び従動プーリ８６を介して巻取軸６４に伝達され、巻取軸６４が回転する。このとき、巻取軸６４の回転方向は、開閉カバー６３側から見て時計方向に回転することとなる。巻取軸６４が回転した際、係止片７８も同時に回転することとなるが、係止片７８が回転すると係止片７８先端の凸部が研磨ベルト２０の嵌挿部８０を係止して回転するため、研磨ベルト２０が巻取軸６４に巻き取られていくことになる。このように、研磨ベルト２０を巻取る際の研磨ベルト２０の取付作業は、巻取軸６４に研磨ベルト２０の嵌挿部８０を嵌挿するだけで完了するため簡単に行うことができる。また、巻取軸６４の回転に従い、研磨ベルト２０が次第に巻き取られるが、巻取軸６４の両側方には巻取軸６４と共に回転するサイドカバー６５，６６が装着されているため、このサイドカバー６５，６６により研磨ベルト２０の両側方の端部が揃えられながら巻き取られることとなる。このとき、巻取軸方向にずれたままロール状に巻き取られた研磨ベルト２０の側端部がサイドカバー６５，６６に接触しても、サイドカバー６５，６６もロール状の研磨ベルト２０と共に回転するため、ロール状の研磨ベルト２０とサイドカバー６５，６６との間の摩擦抵抗を少なくすることができ、モータ７０に負担がかかることを防止して研磨ベルト２０の巻取作業をスムーズに行うことができる。
As described above, after the polishing
なお、研磨ベルト２０がロール状に巻き取られるに従って、そのロール径は次第に大きくなっていくため、モータ７０の回転が一定の場合は、研磨ベルト２０の巻取量も次第に多くなっていく。ところが、前記引張装置１１０が研磨ベルト２０を引っ張って巻取装置６０へ送出する量は一定であるため、巻取装置６０の研磨ベルト２０の巻取量が引張装置１１０の研磨ベルト２０の引張量を超えた場合には、巻取装置６０で巻取る研磨ベルト２０の量が不足してしまう。この場合、タイミングベルトのようにプーリとベルトの噛み合いによってモータ７０の回転を伝えるものであるとモータ７０に大きな負荷がかかり、モータ７０が停止してしまい、モータ７０に負荷がかかってしまう。しかし、前述したように、モータ７０の回転の巻取軸６４への伝達は、駆動プーリ８５及び従動プーリ８６とスリップベルト８７との間の摩擦力によって行うものであるため、巻取装置６０の研磨ベルト２０の巻取量が引張装置１１０の研磨ベルト２０の引張量を超えた場合には、スリップベルト８７が駆動プーリ８５あるいは従動プーリ８６に対してスリップする。このため、モータ７０は停止することがなく、モータ７０に負荷がかかることがない。また、巻き取られた研磨ベルト２０を巻取装置６０から取り外すには、研磨ベルト２０の装着作業の手順と逆に、即ち、開閉カバー６３を開放した後、サイドカバー６５を取り外し、巻き取られた研磨ベルト２０を手前に引き出すことにより、容易に研磨ベルト２０を取り外すことができる。
Since the roll diameter gradually increases as the polishing
さらに、本実施形態の巻取装置６０には、図６乃至図９に示すように、研磨ベルト状態検出手段及び第二のベルト結合部検出手段としてのベルト結合部検知センサ９０が設けられている。ベルト結合部検知センサ９０は、研磨ベルト２０のロール交換時に使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とを一時的に結合するベルト結合部材９１に設けられるＩＣタグ９３のＩＣ情報を読み込むためのＩＣタグリーダから構成されている。ベルト結合部材９１は、ほぼ正方形状の面ファスナー布から構成されており、その両面には、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、それぞれ面ファスナー凸となる係合凸部９２が設けられている。また、面ファスナー布からなるベルト結合部材９１の内部には、そのほぼ中央位置にＩＣ情報を記憶したＩＣタグ９３が内蔵されている。一方、研磨ベルト２０の始端部及び終端部は、前述したように研磨ベルト２０を巻取装置６０の巻取軸６４に取り付けるための嵌挿部８０が設けられるものであるが、該嵌挿部８０を構成する研磨ベルト２０の凸状部分の一方面には、ベルト結合部材９１の係合凸部９２（面ファスナー凸）と係合する面ファスナー凹の係合凹部９４（係合部）が設けられている（図６参照）。
Further, as shown in FIGS. 6 to 9, the winding
しかして、玉磨き揚送装置１に装着される研磨ベルト２０は、パチンコ玉の研磨によって使用済となった部分が巻取装置６０で順次巻き取られ、最終的に、終端部（嵌挿部８０）の係合凹部９４が停止装置１６０の位置まで移動すると、この状態（図６に示す状態）で従業員による研磨ベルトのロール交換作業が行われる。具体的には、停止装置１６０の位置まで移動した使用済の研磨ベルト２０の終端部に設けられた係合凹部９４に対して、ベルト結合部材９１の一方面の係合凸部９２が係合して取り付けられ、当該ベルト結合部材９１の他方面の係合凸部９２に対して、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）に設けられた係合凹部９４が係合して取り付けられる（図１０（Ａ），（Ｂ）参照）。これにより、使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とがベルト結合部材９１を介して結合されるようになっている（図７参照）。そして、このような研磨ベルト２０の結合状態で、巻取装置６０による研磨ベルト２０の巻き取りが行われ、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）が巻取装置６０の位置まで移動すると（図９参照）、巻取装置６０に設けられたベルト結合部検知センサ９０（ＩＣタグリーダ）がベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報を読み込むようになっている。なお、ベルト結合部検知センサ９０によって読み込まれるＩＣ情報は、後述する研磨ベルト２０の巻取り処理において巻取装置６０を駆動制御するために用いられるデータであり、結合部分（ベルト結合部材９１）の検知において、機械式の検知方法等のようにベルト結合部材９１乃至研磨ベルト２０をベルト結合部検出手段（ベルト結合部検知センサ９０）に直接接触させる必要がない。このため、ベルト結合部検出手段に対して押圧力等の外力を加えることがなく、結果として、外力によってベルト結合部検出手段が故障することを回避できる。また、ＩＣ情報の読み込みに基づく巻取装置６０の駆動制御については後で詳述する。
Thus, the polishing
また、ガイドレール１１の背面側における停止装置１６０の下方、言い換えれば、研磨ベルト２０の巻き上げ直前の位置となるガイドレール１１の下端側には、上記した巻取装置６０に設けられたベルト結合部検知センサ９０（以下、これを第二のベルト結合部検知センサ９０ともいう）と同様に、ベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報を読み込むことで、研磨ベルト２０の巻取り処理において巻取装置６０を駆動制御する研磨ベルト状態検出手段及び第一のベルト結合部検出手段としての第一のベルト結合部検知センサ１００が設けられている（図８参照）。
In addition, on the back side of the
次に、巻取機構部２２を構成する引張装置１１０について、図１１を参照して説明する。引張装置１１０は、ガイドレール１１の裏面中央部よりやや上方に取り付けられている。この引張装置１１０は、図１１に示すように、モータ１２３及び主ローラ１２５（駆動ローラ）が固着される取付主体１１１と、該取付主体１１１に対して取付ネジ１５１で固着される支軸（図示しない）を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ１４４，１４５が揺動自在に取り付けられる開閉カバー体１１２と、から構成され、開閉カバー体１１２を開放した状態で研磨ベルト２０を主ローラ１２５の前面側に垂らした後、開閉カバー体１１２を閉じて係止金具１２０によって施錠することにより研磨ベルト２０を主ローラ１２５と圧接ローラ１４４，１４５とで蛇行状に挟持する構造となっている。
Next, the
取付主体１１１は、取付主体１１１の基体をなす主基体１１３に、各部品が集約して取り付けられるものである。主基体１１３は、両側方が同方向に直角に曲げられて壁面を形成すると共に、両壁面の上下端もそれぞれ外側に向かって曲げられている。主基体１１３の開放側（図１１の右側）壁面の上下端には、三方を折り曲げて構成される取付板１１４が取付ネジ１２２により取り付けられている。この取付板１１４の開閉カバー体１１２側に位置する折り曲げ部が調節ネジ当接部１２１を形成している。また、取付板１１４の外側面上下には、引張装置１１０を閉塞したときに、閉塞した状態で固定させるための係止金具１２０が取り付けられている。
The attachment main body 111 is configured such that the components are attached together on the
一方、主基体１１３の支点側（図１１の左側）壁面の上部には、ギアヘッド１２４を介してモータ１２３が装着されており、同じく支点側壁面の下部には、ベアリング１２６を介して主ローラ１２５が軸支されている。なお、ベアリング１２６は、図示しないが、開放側壁面にも装着されており、主ローラ１２５は、これら両側方のベアリング１２６によって軸支されている。また、ギアヘッド１２４には、出力軸（図示しない）が主基体１１３の支点側壁面の外側に突出しており、この出力軸の軸端には、駆動プーリ１２７が固着されている。また、主ローラ１２５を軸支するシャフト（図示しない）が、主基体１１３の支点側壁面の外側に突出しており、このシャフトの軸端には、従動プーリ１２８が固着されている。そして駆動プーリ１２７と従動プーリ１２８との間には、タイミングベルト１２９が掛け渡されている。従って、モータ１２３が駆動されることにより、駆動プーリ１２７、タイミングベルト１２９、及び従動プーリ１２８を経由して駆動力が伝達され、主ローラ１２５が回転駆動せしめられることとなる。なお、主ローラ１２５の外周には、研磨ベルト２０との摩擦力を強めるためにダイヤカット加工が施されている。
On the other hand, a
また、主基体１１３の背面側上部には、研磨ベルト２０を挿通するためのガイド部材１１５が左右対称に設けられている。このガイド部材１１５は、上方部分が断面コの字状に折り曲げられて折曲部１１６が形成され、このコの字状部分に研磨ベルト２０が挿通し、研磨ベルト２０を左右からガイドするものである。また、このガイド部材１１５の下方には、Ｌ字状の連結片（図示しない）が主基体１１３の左右に取り付けられている。この連結片の起立した面には、上下２箇所のスライド長穴（図示しない）が穿設されており、このスライド長穴は、取付片１１７に対して主基体１１３を上下摺動可能に取り付けるためのものである。この取付片１１７は、断面コの字状に形成され、その折り曲げ部分には、引張装置１１０全体をガイドレール１１に取り付けるための取付ネジ（図示しない）が挿通する取付溝１１９及び取付長穴（図示しない）が形成されている。また、取付片１１７の折り曲げ部分の内側寸法は、ガイドレール１１の幅寸法とほぼ同じ間隔で形成されている。この取付片１１７の主基体１１３側の面には、やはり断面コの字状に形成される連結部材１１８が接合されており、この連結部材１１８の起立した面には、ネジ穴（図示しない）が上下２箇所穿設されている。しかして、前記連結片に穿設されたスライド長穴に取付ネジを挿通し、この取付ネジを連結部材１１８のネジ穴に螺着することにより、取付片１１７が主基体１１３に対して取り付けられることとなる。このとき、上記したように、主基体１１３は、取付片１１７に対してスライド長穴の長さ分だけ上下方向にスライド可能な状態に取り付けられる。
In addition, a
しかして、取付片１１７をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付片１１７に形成される取付溝１１９をガイドレール１１の側面に螺合されるボルト（図示しない）に係止した後、そのボルトを締め付けることにより引張装置１１０がガイドレール１１に固定されることとなる。このとき、前述のように、取付片１１７に対して主基体１１３が上下摺動可能に取り付けられているため、引張装置１１０は、ガイドレール１１に対してスライド長穴の長さ分だけ上下摺動自在に取り付けられることとなる。
Then, after inserting the
一方、開閉カバー体１１２は、開閉カバー体１１２の基体をなすカバー基体１４０に、各部品が集約して取り付けられるものである。カバー基体１４０は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面の左右方向ほぼ中央の上下２箇所に支持部材１４３が固着されている。この２箇所の支持部材１４３の間には、ローラ取付板１４１が、支持部材１４３に挿通される支軸１４２によって揺動自在に軸支されている。このローラ取付板１４１は、一面が開放したボックス状に形成され、開放面側には、ゴム製の円柱材で形成された圧接ローラ１４４，１４５が回転自在に軸支されている。また、ローラ取付板１４１の両側面で、圧接ローラ１４４と圧接ローラ１４５との間には、開閉カバー体１１２を閉塞した場合に主ローラ１２５が位置する主ローラ嵌入部１４６が形成されている。
On the other hand, the opening /
また、一方の圧接ローラ１４４には、ビス（図示しない）が埋設されており、これに対応してローラ取付板１４１の底面部には、研磨ベルト状態検出手段及び研磨ベルト移動量検出手段としてのスリップ検知センサ１４７がセンサ台１４８を介して取り付けられている。カバー基体１４０の開放側端部の上下には、開閉カバー体１１２を閉じた際に係止金具１２０が係合する係止片１４９が、取付ネジ１５０により取り付けられている。そして、開閉カバー体１１２を取付主体１１１に対して閉じた状態においては、主ローラ１２５の斜め上下に圧接ローラ１４４，１４５が位置している。
Further, a screw (not shown) is embedded in one
また、カバー基体１４０の開放側端部の上下には、開閉カバー体１１２を閉塞した際の、開閉カバー体１１２の端部と取付主体１１１の端部との隙間を調整するための調節ネジ（図示しない）が設けられている。この調節ネジは、開閉カバー体１１２端部に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着されるものであり、開閉カバー体１１２を閉塞した際に、調節ネジの先端部分が取付主体１１１の前記調節ネジ当接部１２１に当接するようになっている。また、調節ネジのネジ頭とカバー基体１４０との間には、調節ネジを固定するための固定ナット（図示しない）が調節ネジに螺合している。
Further, an adjustment screw for adjusting a gap between the end of the open /
上記のように構成される引張装置１１０では、任意の厚さの研磨ベルト２０をその厚さに応じて開閉カバー体１１２と取付主体１１１との隙間寸法を適正に調整しながら引張装置１１０に装着することができるが、以下にその手順について説明する。先ず、開閉カバー体１１２を開放し、調節ネジを固定している固定ナットを緩めた後、調節ネジをカバー基体１４０から外れない程度に十分に緩める。次に、研磨ベルト２０を取付主体１１１の主ローラ１２５の前面側に垂らした後、開閉カバー体１１２を係止金具１２０で閉塞する。開閉カバー体１１２を閉塞した状態で、調節ネジの先端が調節ネジ当接部１２１に当接するまで調節ネジを締め込む。調節ネジの先端が調節ネジ当接部１２１に当接した位置で、緩めてあった固定ナットを締め付けて調整ねじを固定する。これにより、挟持した研磨ベルト２０の厚さに応じた、開閉カバー体１１２と取付主体１１１との隙間寸法が決定する。そして、係止片１４９に係止金具１２０を係止させるだけで開閉カバー体１１２が取付主体１１１に固定され、研磨ベルト２０が引張装置１１０に最適な状態で装着されることとなる。このとき、挟持される研磨ベルト２０が厚さの薄いものの場合には、開閉カバー体１１２と取付主体１１１との隙間寸法は小さくなり、調節ネジは、深く締め込まれることがない。一方、挟持される研磨ベルト２０が厚さの厚いものの場合には、開閉カバー体１１２と取付主体１１１との隙間寸法は大きくなり、調節ネジが深く締め込まれることとなる。このように、調節ネジの締め込みの程度により、任意の厚さの研磨ベルト２０を装着することができる。
In the
ここで、前述のように、厚さの厚い研磨ベルト２０を挟持した場合、取付主体１１１に対して開閉カバー体１１２が角度を持って固定されることになる。このため、従来品のような圧接ローラ１４４，１４５が開閉カバー体１１２に対して平行に固着されている場合、圧接ローラ１４４，１４５が主ローラ１２５に対して角度を持って固定されてしまうことになる。この状態で研磨ベルト２０を送出した場合、研磨ベルト２０全体に均等に圧力がかからないため、研磨ベルト２０が左右方向にずれてしまう。しかし、本実施形態における圧接ローラ１４４，１４５は、開閉カバー体１１２に対し揺動自在に軸支されているため、取付主体１１１に対して開閉カバー体１１２が角度を持って固定された場合でも、開閉カバー体１１２を閉塞した際、圧接ローラ１４４，１４５は、主ローラ１２５に追従し、主ローラ１２５に対して平行に押圧されることとなる。このため、研磨ベルト２０を送出した場合、研磨ベルト２０全体に均等に圧力が加わり、研磨ベルト２０が左右方向にずれることがない。
Here, as described above, when the
上記のように構成される引張装置１１０は、後述する停止装置１６０が非停止状態となっているときに、モータ１２３が回転状態になると、主ローラ１２５と圧接ローラ１４４，１４５とによって蛇行状に挟持される研磨ベルト２０が各ローラ１２５，１４４，１４５の圧接力により研磨ベルト２０を引っ張って下方に移動させることとなる。このとき、圧接ローラ１４４に埋設されたビスの回転をスリップ検知センサ１４７で検出することにより、圧接ローラ１４４の回転数を検知し、回転数所定値以上になる、もしくは、モータ１２３の回転時間が所定時間以上になったらモータ１２３を停止状態にすることができる。この圧接ローラ１４４の回転数が所定値以下でモータ１２３が停止した場合には、スリップ等により研磨ベルト２０が正常に引っ張られていない場合であるので、その異常信号は外部に出力され、引張装置１１０の異常を報知するようになっている。なお、このような引張装置１１０の圧接ローラ１４４及びスリップ検知センサ１４７によって、研磨ベルト２０の巻取り量を算出する研磨ベルト移動量検出手段が構成されている。
The
次に、装着機構部２３を構成する停止装置１６０について、図１２を参照して説明する。停止装置１６０は、ガイドレール１１の裏面下部に取り付けられている。この停止装置１６０は、図１２に示すように、電磁クラッチ機構１７２及び主ローラ１７０が固着される取付主体１６１と、該取付主体１６１に対して取付ネジ２０１で固着される支軸（図示しない）を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ１９５，１９６が揺動自在に軸支される開閉カバー体１６２と、から構成され、開閉カバー体１６２を開放した状態で研磨ベルト２０を主ローラ１７０の前面側に垂らした後、開閉カバー体１６２を閉じて係止金具１７３によって施錠することにより研磨ベルト２０を主ローラ１７０と圧接ローラ１９５，１９６とで蛇行状に挟持する構造となっている。
Next, the stopping
取付主体１６１は、主ローラ１７０をそのほぼ中央に水平状に軸支される主基体１６３と、電磁クラッチ機構１７２を被覆する支持基体１６４とから構成されている。主基体１６３は、主ローラ１７０を水平方向に軸支するためにその両サイドに軸支側板１７５，１７６を有し、その一方の軸支側板１７５の裏面に電磁クラッチ機構１７２がビス止めされると共に、該電磁クラッチ機構１７２を被覆するようにコ字状に形成された支持基体１６４が軸支側板１７５の上下に外側に向かって突設される取付片に取付ネジ１６５で止着固定されている。また、他方（開放側）の軸支側板１７６には、係止金具１７３が設けられている取付板１６６が該軸支側板１７６の上下に外側に向かって突設される取付片に取付ネジ１６７で止着固定されている。さらに、軸支側板１７６の前方には、調節ネジ当接部１６８が外側に向かって突設されている。この軸支側板１７６と取付板１６６との間には、空間が形成されるが、この空間内には、主ローラ１７０の一方の端部が突出して収納されている。
The mounting
また、主基体１６３の軸支側板１７５，１７６には、そのほぼ中央にベアリング１７１が固着され、そのベアリング１７１に主ローラ１７０が回転自在に軸支されている。主ローラ１７０の他端は、軸支側板１７５のベアリング１７１を貫通して電磁クラッチ機構１７２に連結されている。この電磁クラッチ機構１７２は、通電時に主ローラ１７０の回転が許容されるようになっており、非通電時に主ローラ１７０の回転が禁止されるようになっている。なお、主ローラ１７０は、金属製の円柱材によって形成され、その外周面にダイヤカット等の加工が施されて研磨ベルト２０を圧着したときに、その間の摩擦力が大きくなるようになって研磨ベルト２０の移動を確実に防止するようになっている。
Further, a
さらに、主基体１６３には、その裏面側に一対の取付片１６９が突設されている。この一対の取付片１６９の内側寸法は、ガイドレール１１の横幅寸法とほぼ同じ間隔で形成され、該取付片１６９をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付片１６９のほぼ中央に形成される取付溝１７４をガイドレール１１の側面に螺合される取付ネジ（図示しない）に係止した後、その取付ネジを締着することにより、停止装置１６０をガイドレール１１に固定している。なお、主基体１６３の上辺は、内側に折り曲げられており、その前方に研磨ベルト２０が挿入される研磨ベルト挿入部が構成されるが、この研磨ベルト挿入部の間隔は、極めて小さく形成され、例えば、上方から落下するパチンコ玉や大きめの異物等が停止装置１６０の内部に侵入しないようにして停止装置１６０の作動状態が長期間に亘ってスムーズに行われるようになっている。
Further, the
一方、開閉カバー体１６２は、開閉カバー体１６２の基体をなすカバー基体１９０に、各部品が集約して取り付けられるものである。カバー基体１９０は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面の左右方向ほぼ中央の上下２箇所に支持部材（図示しない）が固着されている。この２箇所の支持部材の間には、ローラ取付板１９４が、支持部材に挿通される支軸（図示しない）によって揺動自在に軸支されている。このローラ取付板１９４は、一面が開放したボックス状に形成され、開放面側には、ゴム製の円柱材で形成された圧接ローラ１９５，１９６が回転自在に軸支されている。また、ローラ取付板１９４の両側面で、圧接ローラ１９５と圧接ローラ１９６との間には、開閉カバー体１６２を閉塞した場合に主ローラ１７０が位置する主ローラ嵌入部１９７が形成されている。そして、開閉カバー体１６２を取付主体１６１に対して閉じた状態においては、主ローラ１７０の斜め上下に圧接ローラ１９５，１９６が位置している。
On the other hand, the open /
また、開閉カバー体１６２の開放側端部の上下には、開閉カバー体１６２を閉塞した際の、開閉カバー体１６２の端部と取付主体１６１の端部との隙間を調整するための調節ネジ２０２が設けられている。この調節ネジ２０２は、開閉カバー体１１２端部に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着されるものであり、開閉カバー体１６２を閉塞した際に、調節ネジ２０２の先端部分が取付主体１６１の調節ネジ当接部１６８に当接するようになっている。また、調節ネジ２０２のネジ頭とカバー基体１９０との間には、調節ネジ２０２を固定するための固定ナット２０３が調節ネジ２０２に螺合している。
Further, an adjustment screw for adjusting a clearance between the end of the open /
上記のように構成される停止装置１６０では、任意の厚さの研磨ベルト２０をその厚さに応じて開閉カバー体１６２と取付主体１６１との隙間寸法を適正に調整しながら停止装置１６０に装着することができるが、以下にその手順について説明する。先ず、開閉カバー体１６２を開放し、調節ネジ２０２を固定している固定ナット２０３を緩めた後、調節ネジ２０２をカバー基体１９０から外れない程度に十分に緩める。次に、研磨ベルト２０を取付主体１６１の主ローラ１７０の前面側に垂らした後、開閉カバー体１６２を係止金具１７３にて閉塞する。開閉カバー体１６２を閉塞した状態で、調節ネジ２０２の先端が調節ネジ当接部１６８に当接するまで調節ネジ２０２を締め込む。調節ネジ２０２の先端が調節ネジ当接部１６８に当接した位置で、緩めてあった固定ナット２０３を締め付けて調節ネジ２０２を固定する。これにより、挟持した研磨ベルト２０の厚さに応じた、開閉カバー体１６２と取付主体１６１との隙間寸法が決定する。そして、後述する係止片１９９に係止金具１７３を係止させるだけで開閉カバー体１６２が取付主体１６１に固定され、研磨ベルト２０が停止装置１６０に最適な状態で装着されることとなる。このとき、挟持される研磨ベルト２０が厚さの薄いものの場合には、開閉カバー体１６２と取付主体１６１との隙間寸法は小さくなり、調節ネジ２０２は、深く締め込まれることがない。一方、挟持される研磨ベルト２０が厚さの厚いものの場合には、開閉カバー体１６２と取付主体１６１との隙間寸法は大きくなり、調節ネジ２０２が深く締め込まれることとなる。このように、調節ネジ２０２の締め込みの程度により、任意の厚さの研磨ベルト２０を装着することができる。
In the stopping
ここで、前述のように、厚さの厚い研磨ベルト２０を挟持した場合、取付主体１６１に対して開閉カバー体１６２が角度を持って固定されることになる。このため、従来品のような圧接ローラ１９５，１９６が開閉カバー体１６２に対して平行に固着されている場合、圧接ローラ１９５，１９６が主ローラ１７０に対して角度を持って固定されてしまうことになる。この状態で研磨ベルト２０を送出した場合、研磨ベルト２０全体に均等に圧力がかからないため、研磨ベルト２０が左右方向にずれてしまう。しかし、本実施形態における圧接ローラ１９５，１９６は、開閉カバー体１６２に対し揺動自在に軸支されているため、取付主体１６１に対して開閉カバー体１６２が角度を持って固定された場合でも、開閉カバー体１６２を閉塞した際、圧接ローラ１９５，１９６は、主ローラ１７０に追従し、主ローラ１７０に対して平行に押圧されることとなる。このため、研磨ベルト２０を送出した場合、研磨ベルト２０全体に均等に圧力が加わり、研磨ベルト２０が左右方向にずれることがない。
Here, as described above, when the
しかして、主ローラ１７０と圧接ローラ１９５，１９６とで研磨ベルト２０を挟持したときには、研磨ベルト２０が蛇行状となるように挟持される。このため、主ローラ１７０の回転が電磁クラッチ機構１７２によって停止されているときには、確実に研磨ベルト２０の移動が停止されることとなる。また、圧接ローラ１９５，１９６がゴム製の軟質材によって構成されているので、研磨ベルト２０に付着した微小な異物がそのまま主ローラ１７０と圧接ローラ１９５，１９６との間に巻き込まれても、圧接ローラ１９５，１９６のゴムの弾性力により異物が吸収されて回転の邪魔となることはない。
Therefore, when the polishing
開閉カバー体１６２には、上記した構成以外に、その背面に研磨ベルト接触片１９８が設けられ、その上面に研磨ベルト２０の両側端部がガイドされる折曲部１９２を有するガイド部材１９１が取付ネジ１９３により止着され、その開放側側面にバックルタイプの前記係止金具１７３と係合されて施錠する係止片１９９が取付ネジ２００により止着されている。このうち、研磨ベルト接触片１９８は、以下のような構成及び作用を呈するものである。
In addition to the above-described configuration, the opening /
即ち、前記開閉カバー体１１２の背面両側には接触片支持部材（図示しない）が設けられ、この接触片支持部材に対して一端が常に研磨ベルト２０に接触している研磨ベルト接触片１９８が揺動自在に軸支されている。また、開閉カバー体１６２の背面中央部には、開口（図示しない）が開設され、該開口に位置検出センサ２０４の検出片（図示しない）が臨むようになっている。この位置検出センサ２０４（研磨ベルト状態検出手段、研磨ベルト所定残量検出手段）は、検出片が研磨ベルト接触片１９８と接触したときに位置検出センサ２０４の突起（図示しない）を押圧することにより研磨ベルト接触片１９８の位置を検出するものである。そして、収納装置１９に収納された研磨ベルト２０は、研磨ベルト接触片１９８に接触して研磨ベルト接触片１９８を開閉カバー体１６２の背面に当接した垂直状態としつつ、開閉カバー体１６２の上面のガイド部材１９１の折曲部１９２に案内されて、停止装置１６０の上部に形成される前記研磨ベルト挿入部に挿入されて引き出された後、ガイドレール１１の下部から上部にかけて回装される。なお、ガイド部材１９１は、開閉カバー体１６２の上面に設けたが、研磨ベルト挿入部の前方であれば、どこに設けてもよい。
That is, a contact piece support member (not shown) is provided on both sides of the back surface of the opening /
上記のように構成される停止装置１６０の作用について説明する。先ず、通常の状態（収納装置１９に研磨ベルト２０がある場合）においては、停止装置１６０に回装される研磨ベルト２０の張力により、研磨ベルト２０と接触する研磨ベルト接触片１９８の一端が引き上げられて、研磨ベルト接触片１９８は垂直状に保持されるので、位置検出センサ２０４により研磨ベルト接触片１９８の接触が検知される。しかし、収納装置１９に収納された研磨ベルト２０が最後まで使用され、その終端が収納装置１９から開放されたとき（収納装置１９に研磨ベルト２０がなくなった状態）には、停止装置１６０に回装される研磨ベルト２０の張力が緩み、研磨ベルト２０と接触する研磨ベルト接触片１９８の一端を引き上げることができなくなるため、研磨ベルト接触片１９８は自重により傾斜方向に揺動する。すると、位置検出センサ２０４は、研磨ベルト接触片１９８の接触を検知しなくなるから、その旨の信号が外部に導出される。従って、本実施形態に係る停止装置１６０は、収納装置１９の研磨ベルト２０が最後まで使用されたことを検知して外部に報知し、研磨ベルト２０の交換を促すことができる。即ち、停止装置１６０の位置検出センサ２０４は、研磨ベルト２０の１ロール終了状態を検知する１ロール終了状態検知手段を構成している。
The operation of the stopping
また、研磨ベルト２０が停止装置１６０に挿入される際に、研磨ベルト２０の進行方向のズレを補正するガイド部材１９１の折曲部１９２に沿って導入されるので、例えば、研磨ベルト２０が収納装置１９内の偏った位置に収納されていたときに研磨ベルト２０が停止装置１６０に対して斜め方向に侵入した場合であっても、ガイド部材１９１の折曲部１９２によって研磨ベルト２０が主ローラ１７０及び圧接ローラ１９５，１９６に対して斜めに侵入せず、正確な状態で侵入するので、結果的に巻取装置６０に巻き取られるまで研磨ベルト２０が所定の正確な位置を保持するという利点を有するものである。
Further, when the polishing
なお、上記した実施形態の場合、研磨ベルト２０が最後まで使用されたことが検知されて外部に報知され、この報知により、ガイドレール１１等を開閉して研磨ベルト２０の交換をするものであるが、このような研磨ベルト２０の交換報知においては、研磨ベルト２０の１ロール終了検知時での巻取り量等に基づいて研磨ベルト２０を交換すべきか否かを判断して、交換すべきであると判断したときに研磨ベルト２０の交換報知を行うようになっている。以下、このような交換報知を含めた研磨ベルト２０の巻取り処理について図１３乃至図１８を参照して説明する。図１３は、遊技島台３０に設けられる島コントロール基板４２及び島設備制御基板４３の接続構成を示すブロック図であり、図１４は、研磨ベルト２０の巻取り処理の一部を示すフローチャートであり、図１５は、研磨ベルト２０の巻取り処理の一部を示すフローチャートであり、図１６は、研磨ベルト２０の変形例における巻取り処理の一部を示すフローチャートであり、図１７は、研磨ベルト２０の変形例における巻取り処理の一部を示すフローチャートであり、図１８は、研磨ベルト２０の変形例における巻取り処理の一部を示すフローチャートである。
In the case of the above-described embodiment, it is detected that the polishing
先ず、図１３を参照して遊技島台３０に設けられる島コントロール基板４２及び島設備制御基板４３の接続構成について説明する。図１３に示すように、遊技島台３０に設けられる研磨ベルト移動装置駆動制御手段としての島コントロール基板４２は、中央演算装置としてのＣＰＵ４４、読み書き可能メモリとしてのＲＡＭ４５、及び読み出し専用メモリとしてのＲＯＭ４６を備えている。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４６に格納されている制御プログラムを実行することにより遊技島台３０を全般的に制御する。また、ＲＡＭ４５には、島コントロール基板４２で実行される種々の処理において生成される各種データや入力信号等の情報が一時的に記憶される。
First, the connection configuration of the
島コントロール基板４２には、入出力部４７を介して遊技島台３０内に設けられる各種構成装置が接続されている。具体的に、遊技島台３０内に列設される複数の遊技機３１の各アウト玉計数装置３７がそれぞれ入出力基板となる台Ｉ／Ｏ基板４８ａを介して島コントロール基板４２（入出力部４７）に接続され、遊技島台３０の島端に設けられる玉返却装置４０が入出力基板となる島端Ｉ／Ｏ基板４８ｂを介して島コントロール基板４２（入出力部４７）に接続され、遊技島台３０の両端外部に設けられる表示装置４１が島コントロール基板４２（入出力部４７）に接続され、さらには、遊技島台３０に設けられる島設備制御基板４３が島コントロール基板４２（入出力部４７）に接続されている。
Various components provided in the game island stand 30 are connected to the
なお、島設備制御基板４３には、遊技島台３０中央の揚送装置収納部３２内に収納設置される玉磨き揚送装置１と、該玉磨き揚送装置１を構成する巻取装置６０（図１３中には、研磨ベルト自動巻取装置と記載）と、が接続されている。また、遊技場内には複数の遊技島台３０が配置されており、各遊技島台３０の島コントロール基板４２は、それぞれ遊技場の天井部分等に設けられる中継ＨＵＢ４９を介して遊技場全体を管理する設定手段としての管理装置５０に接続されている。
In addition, the island
しかして、島コントロール基板４２には、各遊技機３１毎にアウト玉計数装置３７からの玉計数信号が入力されると共に、玉返却装置４０からの玉計数信号が入力され、さらには、巻取装置６０からの１ロール終了信号及び回転数信号が島設備制御基板４３を介して入力される。島コントロール基板４２に入力された玉計数信号、１ロール終了信号、及び回転数信号は、それぞれ中継ＨＵＢ４９を介して管理装置５０に出力される。そして、管理装置５０は、入力された各種信号に基づいて各遊技島台３０の島コントロール基板４２毎にコマンド信号を出力し、これを受けた島コントロール基板４２は、コマンド信号の種類に応じて表示装置４１、又は島設備制御基板４３を介した玉磨き揚送装置１及び巻取装置６０に駆動信号を出力して、遊技島台３０に設けられる各種構成装置を作動制御するようになっている。したがって、管理装置５０と島コントロール基板４２と島設備制御基板４３とによって巻取制御手段が構成されている。
Accordingly, the ball control signal from the out
次に、上記した管理装置５０の管理に基づいた島コントロール基板４２による研磨ベルト２０の巻取り処理について、図１４及び図１５を参照して説明する。なお、以下に示す巻取り処理は、玉磨き揚送装置１の稼働終了後に、従業員が図示しない巻取操作スイッチをＯＮ操作し、これに基づいて巻取機構部２２及び装着機構部２３に巻取駆動信号が出力されることで実行される。研磨ベルト２０の巻取り処理として、島コントロール基板４２は、図１４に示すように、巻取装置６０を駆動させて研磨ベルト２０の巻き取りを開始すると共に、当該巻取装置６０の駆動開始タイミングで研磨ベルト２０の巻き取りを制御するためのタイマをスタートさせる（ステップＳ１）。その後、前述した停止装置１６０の位置検出センサ２０４（１ロール終了状態検知手段）の検知に基づき研磨ベルト２０が１ロール終了状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２で研磨ベルト２０が１ロール終了状態であれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、従業員に研磨ベルト２０の交換を促す報知（研磨ベルト２０の１ロール終了状態の報知）を行う（ステップＳ３）。なお、実施形態中では、遊技島台３０の両端外部に設けられた表示装置４１の点灯表示によって研磨ベルト２０の交換を促す報知を行うようになっている。その後は、従業員によって、ベルト結合部材９１を介して使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とを結合する作業が行われる（ステップＳ４）。
Next, the winding process of the polishing
一方、ステップＳ２で研磨ベルト２０が１ロール終了状態でなければ、次いで、ガイドレール１１の下端側に設けられた第一のベルト結合部検知センサ１００、又は、巻取装置６０に設けられた第二のベルト結合部検知センサ９０によってベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報が読み込まれたか否か、言い換えれば、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）が研磨ベルト２０の巻き上げ直前の位置となるガイドレール１１の下端位置、又は、巻取装置６０の位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５でＩＣ情報の読み込みがなく、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置、又は、巻取装置６０の位置まで移動していないと判定されたときには、次に、研磨ベルト２０の巻き取りにおいてガイドレール１１の一面分となる所定量の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、このようなガイドレール１１一面分の研磨ベルト２０の巻き取りが完了したか否かの判定は、前述した研磨ベルト移動量検出手段（引張装置１１０の圧接ローラ１４４及びスリップ検知センサ１４７）によって算出される研磨ベルト２０の巻取り量が、ガイドレール１１の一面分（揚送面全面）に相当するか否かの判定によって行われる（通常時研磨ベルト移動制御手段）。
On the other hand, if the polishing
ステップＳ６でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止する（ステップＳ７）。ステップＳ６でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していなければ、次に、前記ステップＳ１でスタートされたタイマが所定時間（研磨ベルト２０の一面分の巻き取りにおいて充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ２へ戻る一方、ステップＳ８でタイマが所定時間経過していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ９）。なお、実施形態中では、遊技島台３０の両端外部に設けられた表示装置４１の点滅表示によって異常発生の報知を行うようになっている。
If the winding of one surface of the
また、ステップＳ５でＩＣ情報の読み込みがあり、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置、又は、巻取装置６０の位置まで移動したと判定されたときには、次いで、そのＩＣ情報の読み込みが第一のベルト結合部検知センサ１００によって行われてベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０でＩＣ情報の読み込みが第一のベルト結合部検知センサ１００によって行われてベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置まで移動したと判定したときは、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止する（ステップＳ１１：第一の検出移動制御手段）。即ち、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）が、研磨ベルト２０の巻き上げ直前の位置となるガイドレール１１の下端位置に移動したときには、その時点で研磨ベルト２０の巻き取りを停止する。これにより、ガイドレール１１の揚送面全面には、全ての面で未使用の研磨ベルト２０がセットされた状態とはならないが、従来では未使用状態のまま巻き取りを行っていた研磨ベルト２０の終端側の部分を最後まで使用することができる。
If it is determined in step S5 that the IC information has been read and the
一方、ステップＳ１０でＩＣ情報の読み込みが第一のベルト結合部検知センサ１００によって行われたものではないと判定したとき、言い換えれば、ＩＣ情報の読み込みが第二のベルト結合部検知センサ９０によって行われてベルト結合部材９１が巻取装置６０の位置まで移動したと判定したときは、図１５に示すように、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止した後（ステップＳ１２：第二の検出移動制御手段）、前記ステップＳ６と同様に、研磨ベルト２０の巻き取りにおいてガイドレール１１の一面分となる所定量の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していれば、その時点（巻取装置６０の駆動停止から所定時間が経過した時点）で停止装置１６０と引張装置１１０とを共に駆動停止する（ステップＳ１４）。これにより、巻取装置６０の駆動を停止した後も停止装置１６０及び引張装置１１０の駆動を所定時間継続して行うことになり、巻取装置６０と引張装置１１０との間で研磨ベルト２０の弛みが設けられる。
On the other hand, when it is determined in step S10 that the IC information is not read by the first belt
その後は、従業員に未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付けることを促す報知を行う（ステップＳ１５）。そして、従業員によって、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０とを結合するベルト結合部材９１が取り外されて、使用済の研磨ベルト２０を回収すると共に、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付ける作業が行われる（ステップＳ１６）。このとき、巻取装置６０と引張装置１１０との間に位置する研磨ベルト２０は、前記ステップＳ１２からステップＳ１４の処理によって、適度な弛みが設けられた状態となっているので、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との間からベルト結合部材９１を取り外して、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付ける作業が容易に行える。
After that, a notification is made to urge the employee to attach the starting end portion (insertion portion 80) of the
一方、ステップＳ１３でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していなければ、次に、前記ステップＳ１でスタートされたタイマが所定時間（研磨ベルト２０の一面分の巻き取りにおいて充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ１３へ戻る一方、ステップＳ１７でタイマが所定時間経過していれば、停止装置１６０及び引張装置１１０を共に駆動停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ１８）。
On the other hand, if the winding of one surface of the
ところで、研磨ベルト２０の巻取り処理としては、図１６乃至図１８に示すような処理内容としてもよい。以下、研磨ベルト２０の変形例における巻取り処理を図１６乃至図１８を参照して説明する。先ず、図１６に示すように、フラグＦが「０」であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。フラグＦは、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）がガイドレール１１の下端側に設けられた第一のベルト結合部検知センサ１００によって検知されたとき、言い換えれば、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端に位置するときに、後述のステップＳ３６で「１」がセットされるようになっている。ステップＳ２１でフラグＦが「０」であると判定されたときは、巻取装置６０の駆動制御に基づいて巻き取る研磨ベルト２０の巻き取り所定量をガイドレール１１の一面分の値に設定した後に（ステップＳ２２）ステップＳ２４へ移行する。一方、ステップＳ２１でフラグＦが「０」でなく「１」であると判定されたときは、巻取装置６０の駆動制御に基づいて巻き取る研磨ベルト２０の巻き取り所定量をガイドレール１１の一面分にベルト結合部材９１の巻取方向における長さ寸法を加えた値に設定し（ステップＳ２３）、その後、ステップＳ２４へ移行する。
Incidentally, the winding process of the polishing
そして、ステップＳ２４では、巻取装置６０を駆動させて研磨ベルト２０の巻き取りを開始すると共に、当該巻取装置６０の駆動開始タイミングで研磨ベルト２０の巻き取りを制御するためのタイマをスタートさせる。その後、前述した停止装置１６０の位置検出センサ２０４（１ロール終了状態検知手段）の検知に基づき研磨ベルト２０が１ロール終了状態であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５で研磨ベルト２０が１ロール終了状態であれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、従業員に研磨ベルト２０の交換を促す報知（研磨ベルト２０の１ロール終了状態の報知）を行う（ステップＳ２６）。その後は、従業員によって、ベルト結合部材９１を介して使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とを結合する作業が行われる（ステップＳ２７）。
In step S24, the winding
一方、ステップＳ２５で研磨ベルト２０が１ロール終了状態でなければ、次いで、図１７に示すように、ガイドレール１１の下端側に設けられた第一のベルト結合部検知センサ１００、又は、巻取装置６０に設けられた第二のベルト結合部検知センサ９０によってベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報が読み込まれたか否か、言い換えれば、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）が、研磨ベルト２０の巻き上げ直前の位置となるガイドレール１１の下端位置、又は、巻取装置６０の位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８でＩＣ情報の読み込みがなく、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置、又は、巻取装置６０の位置まで移動していないと判定されたときには、次に、研磨ベルト２０の巻き取りにおいて所定量の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ２９）。
On the other hand, if the polishing
ステップＳ２９で研磨ベルト２０の所定量の巻き取りが完了していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止し（ステップＳ３０：通常時研磨ベルト移動制御手段）、次いで、フラグＦに「０」をセットする（ステップＳ３１）。なお、ステップＳ２９の処理において、フラグＦが「１」でありベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置にある場合、前記ステップＳ２３で設定されたように、ガイドレール１１の一面分にベルト結合部材９１の巻取方向における長さ寸法を加えた値を所定量として研磨ベルト２０の巻き取りが行われた否かを判定して、巻き取りが完了していれば、ステップＳ３０でガイドレール１１の一面分にベルト結合部材９１の巻取方向における長さ寸法を加えた値を所定量とした研磨ベルト２０の巻き取りを停止する（ロール交換前移動制御手段）。即ち、変形例における巻取り処理では、営業開始時の研磨ベルト２０の巻き取り停止状態、言い換えれば玉磨き揚送装置１の稼働状態では、常に、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）が搬送ベルト１３との対向面（パチンコ玉の揚送面）に位置しないように研磨ベルト２０の巻き取りを行うようになっている。これにより、ベルト結合部材９１がパチンコ玉の揚送面に位置した状態でパチンコ玉を揚送することで生じ得る使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分の剥がれや、結合部分（ベルト結合部材９１）から研磨ベルト２０の裏側にパチンコ玉が入り込んでしまうような不具合を確実に回避するようになっている。また、この構成によれば、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置にある場合、ガイドレール１１の一面分にベルト結合部材９１の巻取方向における長さ寸法を加えた値を所定量として研磨ベルト２０の巻き取りを行うことで、未使用の研磨ベルト２０を最初にガイドレール１１に周回装着する際、未使用の研磨ベルト２０の始端部分（嵌挿部８０が設けられた始端部の直ぐ次の部分）をガイドレール１１に装着することができる。このため、研磨ベルト２０のロール交換に伴って研磨ベルト２０の未使用部分を巻き取ってしまうことが回避でき、結果として、１ロールの研磨ベルト２０の終端部分までを有効に使用することができる。
If the predetermined amount of winding of the polishing
また、ステップＳ２９で研磨ベルト２０の所定量の巻き取りが完了していなければ、次に、前記ステップＳ２４でスタートされたタイマが所定時間（研磨ベルト２０の所定量の巻き取りにおいて充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ２５へ戻る一方、ステップＳ３２でタイマが所定時間経過していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ３３）。なお、実施形態中では、遊技島台３０の両端外部に設けられた表示装置４１の点滅表示によって異常発生の報知を行うようになっている。
If the predetermined amount of winding of the polishing
また、ステップＳ２８でＩＣ情報の読み込みがあり、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置、又は、巻取装置６０の位置まで移動したと判定されたときには、次に、図１８に示すように、そのＩＣ情報の読み込みが第一のベルト結合部検知センサ１００によって行われてベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４でＩＣ情報の読み込みが第一のベルト結合部検知センサ１００によって行われてベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置まで移動したと判定したときは、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止し（ステップＳ３５：第一の検出移動制御手段）、次いで、フラグＦを「０」から「１」に切り換える（ステップＳ３６）。即ち、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）が、研磨ベルト２０の巻き上げ直前の位置となるガイドレール１１の下端位置に移動したときには、その時点で研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置にあることを示すようにフラグＦを「１」にする。これにより、ガイドレール１１の揚送面全面には、全ての面で未使用の研磨ベルト２０がセットされた状態とはならないが、従来では未使用状態のまま巻き取りを行っていた研磨ベルト２０の終端側の部分を最後まで使用することができる。
If it is determined in step S28 that the IC information has been read and the
一方、ステップＳ３４でＩＣ情報の読み込みが第一のベルト結合部検知センサ１００によって行われたものではないと判定したとき、言い換えれば、ＩＣ情報の読み込みが第二のベルト結合部検知センサ９０によって行われてベルト結合部材９１が巻取装置６０の位置まで移動したと判定したときは、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止した後（ステップＳ３７：第二の検出移動制御手段、ロール交換時移動制御手段）、前記ステップＳ２９と同様に、研磨ベルト２０の巻き取りにおいて所定量の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ３８）。ステップＳ３８で研磨ベルト２０の所定量の巻き取りが完了していれば、その時点（巻取装置６０の駆動停止から所定時間が経過した時点）で停止装置１６０と引張装置１１０とを共に駆動停止する（ステップＳ３９）。これにより、巻取装置６０の駆動を停止した後も停止装置１６０及び引張装置１１０の駆動を所定時間継続して行うことになり、巻取装置６０と引張装置１１０との間で研磨ベルト２０の弛みが設けられる。
On the other hand, when it is determined in step S34 that the IC information has not been read by the first belt
その後は、従業員に未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付けることを促す報知を行う（ステップＳ４０）。そして、従業員によって、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０とを結合するベルト結合部材９１が取り外されて、使用済の研磨ベルト２０を回収すると共に、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付ける作業が行われる（ステップＳ４１）。このとき、巻取装置６０と引張装置１１０との間に位置する研磨ベルト２０は、前記ステップＳ３７からステップＳ３９の処理によって、適度な弛みが設けられた状態となっているので、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との間からベルト結合部材９１を取り外して、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付ける作業が容易に行える。
Thereafter, a notification is made to urge the employee to attach the starting end portion (insertion portion 80) of the
一方、ステップＳ３８で研磨ベルト２０の所定量の巻き取りが完了していなければ、次に、前記ステップＳ２４でスタートされたタイマが所定時間（研磨ベルト２０の所定量の巻き取りにおいて充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ３８へ戻る一方、ステップＳ４２でタイマが所定時間経過していれば、停止装置１６０及び引張装置１１０を共に駆動停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ４３）。
On the other hand, if the predetermined amount of winding of the polishing
なお、以上説明した実施形態では、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）を検知するために、研磨ベルト２０の巻き上げ直前の位置となるガイドレール１１の下端位置に第一のベルト結合部検知センサ１００を設け、巻取装置６０に第二のベルト結合部検知センサ９０を設けているが、これに加えて、研磨ベルト２０の巻き下ろし直後の位置となるガイドレール１１の上端位置に第三のベルト結合部検知センサ１０１を設け、これら３つのベルト結合部検知センサ１００，９０，１０１の検知動作に基づいて研磨ベルト２０の巻取り処理を行うようにしてもよい。以下、この構成を第二実施形態として、図１９乃至図２６を参照して説明する。図１９は、第二実施形態における研磨ベルト２０の終端部の係合凹部９４が停止装置１６０の位置まで移動した状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図２０は、第二実施形態における使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とを結合するベルト結合部材９１が停止装置１６０の位置にある状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図２１は、第二実施形態におけるベルト結合部材９１が第一のベルト結合部検知センサ１００を通過する状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図２２は、第二実施形態におけるベルト結合部材９１が第三のベルト結合部検知センサ１０１を通過する状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図２３は、第二実施形態における研磨ベルト２０の結合部分が巻取装置６０の位置まで移動した状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図２４は、第二実施形態における研磨ベルト２０の巻取り処理の一部を示すフローチャートであり、図２５は、第二実施形態における研磨ベルト２０の巻取り処理の一部を示すフローチャートであり、図２６は、第二実施形態における研磨ベルト２０の巻取り処理の一部を示すフローチャートである。但し、第二実施形態の構成は、前述の実施形態の構成に第三のベルト結合部検知センサ１０１を加えただけの構成であるため、第三のベルト結合部検知センサ１０１以外の構成については、便宜的に前述の実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
In the above-described embodiment, the guide rail is positioned immediately before the polishing
第二実施形態の玉磨き揚送装置１は、図１９に示すように、研磨ベルト２０の巻き上げ直前の位置となるガイドレール１１の下端位置に第一のベルト結合部検知センサ１００が設けられ、巻取装置６０に第二のベルト結合部検知センサ９０が設けられ、研磨ベルト２０の巻き下ろし直後の位置となるガイドレール１１の上端位置に研磨ベルト状態検出手段及び第三のベルト結合部検出手段としての第三のベルト結合部検知センサ１０１が設けられている。そして、玉磨き揚送装置１に装着される研磨ベルト２０は、パチンコ玉の研磨によって使用済となった部分が巻取装置６０で順次巻き取られ、最終的に、終端部（嵌挿部８０）の係合凹部９４が停止装置１６０の位置まで移動すると、この状態（図１９に示す状態）で従業員による研磨ベルトのロール交換作業が行われる。これにより、使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とがベルト結合部材９１を介して結合されるようになっている（図２０参照）。そして、このような研磨ベルト２０の結合状態で、巻取装置６０による研磨ベルト２０の巻き取りが行われ、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）がガイドレール１１の下端位置（研磨ベルト２０の巻き上げ直前の位置）まで移動すると（図２１参照）、第一のベルト結合部検知センサ１００（ＩＣタグリーダ）がベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報を読み込むようになっている。その後、巻取装置６０による研磨ベルト２０の巻き取りが行われ、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）がガイドレール１１の上端位置（研磨ベルト２０の巻き下ろし直後の位置）まで移動すると（図２２参照）、第三のベルト結合部検知センサ１０１（ＩＣタグリーダ）がベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報を読み込み、さらに、巻取装置６０による研磨ベルト２０の巻き取りが行われて、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）が巻取装置６０の位置まで移動すると（図２３参照）、第二のベルト結合部検知センサ９０（ＩＣタグリーダ）がベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報を読み込むようになっている。
As shown in FIG. 19, the ball polishing and lifting
次に、第二実施形態における研磨ベルト２０の巻取り処理について説明する。先ず、図２４に示すように、フラグＦが「０」であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。フラグＦは、停止装置１６０の位置検出センサ２０４（１ロール終了状態検知手段）によって１ロール終了状態が検知されたときに、後述のステップＳ５４で「１」がセットされるようになっている。ステップＳ５１でフラグＦが「０」であると判定されたときは、巻取装置６０を駆動させて研磨ベルト２０の巻き取りを開始すると共に、当該巻取装置６０の駆動開始タイミングで研磨ベルト２０の巻き取りを制御するためのタイマをスタートさせる（ステップＳ５２）。その後、停止装置１６０の位置検出センサ２０４（１ロール終了状態検知手段）の検知に基づき研磨ベルト２０が１ロール終了状態であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３で研磨ベルト２０が１ロール終了状態であれば、フラグＦを「０」から「１」に切り換えて（ステップＳ５４）、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、従業員に研磨ベルト２０の交換を促す報知（研磨ベルト２０の１ロール終了状態の報知）を行う（ステップＳ５５）。その後は、従業員によって、ベルト結合部材９１を介して使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とを結合する作業が行われる（ステップＳ５６）。
Next, the winding process of the polishing
一方、ステップＳ５３で研磨ベルト２０が１ロール終了状態でなければ、次いで、研磨ベルト２０の巻き取りにおいてガイドレール１１の一面分となる所定量の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ５７）。ステップＳ５７で研磨ベルト２０の所定量の巻き取りが完了していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止する（ステップＳ５８：通常時研磨ベルト移動制御手段）。ステップＳ５７で研磨ベルト２０の所定量の巻き取りが完了していなければ、次に、前記ステップＳ５２でスタートされたタイマが所定時間（研磨ベルト２０の所定量の巻き取りにおいて充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ５９）。ステップＳ５９でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ５３へ戻る一方、ステップＳ５９でタイマが所定時間経過していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ６０）。なお、実施形態中では、遊技島台３０の両端外部に設けられた表示装置４１の点滅表示によって異常発生の報知を行うようになっている。
On the other hand, if the polishing
また、ステップＳ５１でフラグＦが「０」でなく「１」であると判定されたときは、図２５に示すように、ガイドレール１１の下端側に設けられた第一のベルト結合部検知センサ１００、巻取装置６０に設けられた第二のベルト結合部検知センサ９０、又は、ガイドレール１１の上端側に設けられた第三のベルト結合部検知センサ１０１によってベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報が読み込まれたか否か、言い換えれば、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）が、研磨ベルト２０の巻き上げ直前の位置となるガイドレール１１の下端位置、巻取装置６０の位置、又は、研磨ベルト２０の巻き下ろし直後の位置となるガイドレール１１の上端位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１でＩＣ情報の読み込みがなく、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置、巻取装置６０の位置、又は、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の上端位置まで移動していないと判定されたときには、前記ステップＳ５２でスタートされたタイマが所定時間（研磨ベルト２０の所定量の巻き取りにおいて充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ６２）。ステップＳ６２でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ６１へ戻る一方、ステップＳ６２でタイマが所定時間経過していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ６３）。
If it is determined in step S51 that the flag F is “1” instead of “0”, as shown in FIG. 25, a first belt joint detection sensor provided on the lower end side of the
また、ステップＳ６１でＩＣ情報の読み込みがあり、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置、巻取装置６０の位置、又は、ガイドレール１１の上端位置まで移動したと判定されたときには、次に、そのＩＣ情報の読み込みが第一のベルト結合部検知センサ１００又は第三のベルト結合部検知センサ１０１によって行われて、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置又は上端位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ６４）。ステップＳ６４でＩＣ情報の読み込みが第一のベルト結合部検知センサ１００又は第三のベルト結合部検知センサ１０１によって行われて、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置又は上端位置まで移動したと判定したときは、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止する（ステップＳ６５）。
If it is determined in step S61 that the IC information is read and the
なお、ステップＳ６５の研磨ベルト２０の巻き取り停止において、第一のベルト結合部検知センサ１００の検知に基づいてベルト結合部材９１がガイドレール１１の下端位置に移動したときに研磨ベルト２０を停止する場合（第一の検出移動制御手段）、前述した実施形態のステップＳ１１の処理と同様に、ガイドレール１１の揚送面全面には、全ての面で未使用の研磨ベルト２０がセットされた状態とはならないが、従来では未使用状態のまま巻き取りを行っていた研磨ベルト２０の終端側の部分を最後まで使用することができる。一方、ステップＳ６５の研磨ベルト２０の巻き取り停止において、第三のベルト結合部検知センサ１０１の検知に基づいてベルト結合部材９１がガイドレール１１の上端位置に移動したときに研磨ベルト２０を停止する場合（第三の検出移動制御手段）には、前述した実施形態のステップＳ３０の処理と同様に、未使用の研磨ベルト２０を最初にガイドレール１１に周回装着する際、未使用の研磨ベルト２０の始端部分（嵌挿部８０が設けられた始端部の直ぐ次の部分）をガイドレール１１に装着することができる。このため、研磨ベルト２０のロール交換に伴って研磨ベルト２０の未使用部分を巻き取ってしまうことが回避でき、結果として、１ロールの研磨ベルト２０の終端部分までを有効に使用することができる。また、このようなステップＳ６５の処理を実行することで、第二実施形態においても前述した実施形態の変形例と同様に、営業開始時の研磨ベルト２０の巻き取り停止状態、言い換えれば玉磨き揚送装置１の稼働状態では、常に、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）が搬送ベルト１３との対向面（パチンコ玉の揚送面）に位置しないように研磨ベルト２０の巻き取りを行うことができる。これにより、ベルト結合部材９１がパチンコ玉の揚送面に位置した状態でパチンコ玉を揚送することで生じ得る使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分の剥がれや、結合部分（ベルト結合部材９１）から研磨ベルト２０の裏側にパチンコ玉が入り込んでしまうような不具合を確実に回避するようになっている。
Note that when the winding of the polishing
一方、ステップＳ６４でＩＣ情報の読み込みが第一のベルト結合部検知センサ１００又は第三のベルト結合部検知センサ１０１によって行われたものではないと判定したとき、言い換えれば、ＩＣ情報の読み込みが第二のベルト結合部検知センサ９０によって行われてベルト結合部材９１が巻取装置６０の位置まで移動したと判定したときは、図２６に示すように、フラグＦを「１」から「０」に切り換えた後（ステップＳ６６）、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止し（ステップＳ６７：第二の検出移動制御手段、ロール交換直前移動制御手段）、次いで、研磨ベルト２０の巻き取りにおいてガイドレール１１の一面分となる所定量の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ６８）。ステップＳ６８で研磨ベルト２０の所定量の巻き取りが完了していれば、その時点（巻取装置６０の駆動停止から所定時間が経過した時点）で停止装置１６０と引張装置１１０とを共に駆動停止する（ステップＳ６９）。これにより、巻取装置６０の駆動を停止した後も停止装置１６０及び引張装置１１０の駆動を所定時間継続して行うことになり、巻取装置６０と引張装置１１０との間で研磨ベルト２０の弛みが設けられる。
On the other hand, when it is determined in step S64 that the reading of the IC information is not performed by the first belt coupling
その後は、従業員に未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付けることを促す報知を行う（ステップＳ７０）。そして、従業員によって、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０とを結合するベルト結合部材９１が取り外されて、使用済の研磨ベルト２０を回収すると共に、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付ける作業が行われる（ステップＳ７１）。このとき、巻取装置６０と引張装置１１０との間に位置する研磨ベルト２０は、前記ステップＳ３７からステップＳ３９の処理によって、適度な弛みが設けられた状態となっているので、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との間からベルト結合部材９１を取り外して、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付ける作業が容易に行える。
Thereafter, a notification is made to urge the employee to attach the starting end (insertion portion 80) of the
一方、ステップＳ６８で研磨ベルト２０の所定量の巻き取りが完了していなければ、次に、前記ステップＳ５２でスタートされたタイマが所定時間（研磨ベルト２０の所定量の巻き取りにおいて充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ７１）。ステップＳ７１でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ６８へ戻る一方、ステップＳ７１でタイマが所定時間経過していれば、停止装置１６０及び引張装置１１０を共に駆動停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ７２）。
On the other hand, if the predetermined amount of winding of the polishing
ところで、以上説明した第二実施形態の構成は、前述した実施形態の変形例の構成と同様に、研磨ベルト２０をロール交換する以前に、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の上端位置に移動するまで研磨ベルト２０の巻き取りを行い、この状態で玉磨き揚送装置１の稼働を行うものであるが、第二実施形態では、ベルト結合部材９１がガイドレール１１の上端位置に移動するまで研磨ベルト２０を巻き取る制御を、ガイドレール１１の上端位置に配置した第三のベルト結合部検知センサ１０１によるベルト結合部材９１（ＩＣタグ９３）の検知に基づいて行っている。このため、研磨ベルト２０の巻き取りに伴って、ベルト結合部材９１をガイドレール１１の下端位置（第一のベルト結合部検知センサ１００の配置位置）からガイドレール１１の上端位置（第三のベルト結合部検知センサ１０１の配置位置）まで移動させる際に、使用済の研磨ベルト２０の始端部とベルト結合部材９１とが剥がれるような不具合が生じたときには、第三のベルト結合部検知センサ１０１によるベルト結合部材９１の検知が行われないので、これに基づいて使用済の研磨ベルト２０の始端部とベルト結合部材９１とが剥がれる異常事態が発生したことを判断することができる。
By the way, in the configuration of the second embodiment described above, the
以上、本実施形態の構成によれば、１ロール終了状態検知手段による研磨ベルトの１ロール終了状態の検知がない通常状態では、通常時研磨ベルト移動制御手段による制御に基づき、研磨ベルト移動量検出手段によってガイドレールの長手方向の全長寸法と同一の巻取り量が算出されるまで研磨ベルトの巻き取りを行う。これに対して、１ロール終了状態検知手段によって研磨ベルトの１ロール終了状態が検知されると、従業員によって使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとがベルト結合部材を介して結合される。そして、第一の検出移動制御手段による制御に基づき、第一のベルト結合部検出手段によりベルト結合部材が検知されるまで、言い換えればベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動するまで研磨ベルトの巻き取りを行い、この状態で玉磨き揚送装置の稼働が行われる。即ち、１ロール終了状態が検知されて研磨ベルトの巻き取りを行うときには、ガイドレールの長手方向の全長寸法と同一の巻取り量を巻き取るのではないため、ガイドレールの揚送面全面（長手方向の全長寸法）には全ての面で未使用の研磨ベルトがセットされた状態とはならないが、従来では未使用状態のまま巻き取りを行っていた研磨ベルトの終端側の部分を最後まで使用することができ、結果として、１ロールの研磨ベルトの終端部分までを有効に使用することができる。 As described above, according to the configuration of the present embodiment, in the normal state where the one-roll end state detection unit does not detect the one-roll end state of the polishing belt, the polishing belt movement amount is detected based on the control by the normal polishing belt movement control unit. The polishing belt is wound up until the winding amount equal to the total length in the longitudinal direction of the guide rail is calculated by the means. On the other hand, when the end state of one roll of the polishing belt is detected by the one roll end state detecting means, the used polishing belt and the unused polishing belt are combined by the employee via the belt connecting member. . Then, based on the control by the first detection movement control unit, the polishing is performed until the belt coupling member is detected by the first belt coupling unit detection unit, in other words, until the belt coupling member moves to the position of the lower end portion of the guide rail. The belt is wound up, and the ball polishing and lifting device is operated in this state. That is, when the end of one roll is detected and the polishing belt is wound, the entire winding surface (longitudinal length) of the guide rail is not wound because the winding amount is not the same as the entire length of the guide rail in the longitudinal direction. The total length in the direction) does not mean that an unused abrasive belt is set on all surfaces, but the last part of the polishing belt that has been wound up in the unused state is used to the end. As a result, it is possible to effectively use up to the end portion of the polishing belt of one roll.
また、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態で巻取駆動信号が導出されると、第二の検出移動制御手段による制御に基づき、第二のベルト結合部検出手段によりベルト結合部材が検知されるまで、言い換えればベルト結合部材が巻取機構部の位置に移動するまで研磨ベルトの巻き取りを行う。即ち、研磨ベルトをロール交換する際には、ベルト結合部材が巻取機構部の位置に移動するまで自動的に研磨ベルトの巻き取りが行われ、ベルト結合部材が巻取機構部の位置に移動した時点で研磨ベルトの巻き取りが停止される。このため、研磨ベルトをロール交換する場合、従業員は、研磨ベルトの巻き取りが開始されてから結合部分（ベルト結合部材）が巻取機構部の位置に移動するまでの間、その場に居合わせる必要がなくなり、結果として、研磨ベルトをロール交換する際の作業性を向上することができる。 When the winding drive signal is derived in a state where the belt coupling member has moved to the position of the lower end of the guide rail, the belt is detected by the second belt coupling detection unit based on the control by the second detection movement control unit. The polishing belt is wound up until the coupling member is detected, in other words, until the belt coupling member moves to the position of the winding mechanism. That is, when replacing the roll of the polishing belt, the polishing belt is automatically wound up until the belt coupling member moves to the position of the winding mechanism, and the belt coupling member moves to the position of the winding mechanism. At that time, the winding of the polishing belt is stopped. For this reason, when changing the roll of the polishing belt, the employee stays on the spot after the winding of the polishing belt is started until the coupling portion (belt coupling member) moves to the position of the winding mechanism. This eliminates the necessity, and as a result, it is possible to improve workability when the roll of the polishing belt is replaced.
また、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態で巻取駆動信号が導出されると、ロール交換前移動制御手段による制御に基づき、ガイドレールの長手方向の全長寸法にベルト結合部材の巻取方向における長さ寸法を加えた値と同一の巻取り量だけ研磨ベルトの巻き取りを行い、この状態で玉磨き揚送装置の稼働が行われる。これにより、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態での玉磨き揚送装置の稼働が終了して未使用の研磨ベルトを最初にガイドレールに周回装着する際、未使用の研磨ベルトの始端部分をガイドレールに装着することができる。このため、研磨ベルトのロール交換に伴って研磨ベルトの未使用部分を巻き取ってしまうことが回避でき、結果として、１ロールの研磨ベルトの終端部分までを有効に使用することができる。 Also, when the winding drive signal is derived with the belt coupling member moved to the position of the lower end of the guide rail, the belt coupling is made to the overall length in the longitudinal direction of the guide rail based on the control by the movement control means before roll replacement. The polishing belt is wound up by the same winding amount as the value obtained by adding the length in the winding direction of the member, and the ball polishing and lifting device is operated in this state. As a result, when the operation of the ball polishing and lifting device is finished with the belt coupling member moved to the position of the lower end of the guide rail, the unused polishing belt is first installed around the guide rail. The starting end portion of the polishing belt can be attached to the guide rail. For this reason, it is possible to avoid winding up unused portions of the polishing belt with the roll replacement of the polishing belt, and as a result, it is possible to effectively use up to the end portion of the polishing belt of one roll.
また、このような構成によれば、営業開始時の研磨ベルトの巻き取り停止状態、言い換えれば玉磨き揚送装置の稼働状態では、常に、使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が搬送ベルトとの対向面（パチンコ玉の揚送面）に位置しないように研磨ベルトの巻き取りを行うことができる。このため、ベルト結合部材がパチンコ玉の揚送面に位置した状態でパチンコ玉を揚送することで生じ得る使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分の剥がれや、結合部分（ベルト結合部材）から研磨ベルトの裏側にパチンコ玉が入り込んでしまうような不具合を確実に回避できる。 In addition, according to such a configuration, the used polishing belt is always coupled to the unused polishing belt in a state where the polishing belt is not taken up at the start of business, in other words, in an operating state of the ball polishing and lifting device. The polishing belt can be wound up so that the portion (belt coupling member) is not located on the surface facing the conveyor belt (pachinko ball feeding surface). For this reason, peeling of the joint portion between the used abrasive belt and the unused abrasive belt, which may occur when the pachinko ball is lifted in a state where the belt joint member is located on the lifting surface of the pachinko ball, The problem that the pachinko ball enters the back side of the polishing belt from the belt coupling member) can be reliably avoided.
また、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態で巻取駆動信号が導出されると、第三の検出移動制御手段による制御に基づき、第三のベルト結合部検出手段によりベルト結合部材が検知されるまで、言い換えればベルト結合部材がガイドレールの上端部の位置に移動するまで研磨ベルトの巻き取りを行い、この状態で玉磨き揚送装置の稼働が行われる。これにより、ベルト結合部材がガイドレールの下端部の位置に移動した状態での玉磨き揚送装置の稼働が終了して未使用の研磨ベルトを最初にガイドレールに周回装着する際、未使用の研磨ベルトの始端部分をガイドレールに装着することができる。このため、研磨ベルトのロール交換に伴って研磨ベルトの未使用部分を巻き取ってしまうことが回避でき、結果として、１ロールの研磨ベルトの終端部分までを有効に使用することができる。 Further, when the winding drive signal is derived with the belt coupling member moved to the position of the lower end of the guide rail, the belt is detected by the third belt coupling detection unit based on the control by the third detection movement control unit. The polishing belt is wound up until the coupling member is detected, in other words, until the belt coupling member moves to the position of the upper end portion of the guide rail, and the ball polisher is operated in this state. As a result, when the operation of the ball polishing and lifting device is finished with the belt coupling member moved to the position of the lower end of the guide rail, the unused polishing belt is first installed around the guide rail. The starting end portion of the polishing belt can be attached to the guide rail. For this reason, it is possible to avoid winding up unused portions of the polishing belt with the roll replacement of the polishing belt, and as a result, it is possible to effectively use up to the end portion of the polishing belt of one roll.
さらに、ベルト結合部材がガイドレールの上端位置に移動するまで研磨ベルトを巻き取る制御を、ガイドレールの上端位置に配置した第三のベルト結合部検出手段によるベルト結合部材の検知に基づいて行っている。このため、研磨ベルトの巻き取りに伴って、ベルト結合部材をガイドレールの下端位置（第一のベルト結合部検出手段の配置位置）からガイドレールの上端位置（第三のベルト結合部検出手段の配置位置）まで移動させる際に、使用済の研磨ベルトの始端部とベルト結合部材との係合が解除されるような不具合が生じたときには、第三のベルト結合部検出手段によるベルト結合部材の検知が行われないので、これに基づいて使用済の研磨ベルトの始端部とベルト結合部材との係合が解除される異常事態が発生したことを判断することができる。 Further, the control of winding the polishing belt until the belt coupling member moves to the upper end position of the guide rail is performed based on detection of the belt coupling member by the third belt coupling portion detection means arranged at the upper end position of the guide rail. Yes. For this reason, as the polishing belt is wound, the belt coupling member is moved from the lower end position of the guide rail (position of the first belt coupling portion detecting means) to the upper end position of the guide rail (of the third belt coupling portion detecting means). When a failure occurs such that the engagement between the start end portion of the used polishing belt and the belt coupling member is released when the belt coupling member is moved to the (positioning position), the belt coupling member is detected by the third belt coupling portion detecting means. Since the detection is not performed, it can be determined based on this that an abnormal situation has occurred in which the engagement between the start end of the used polishing belt and the belt coupling member is released.
また、ベルト結合部検出手段をＩＣ情報の読み込みを可能にするＩＣタグリーダから構成し、ベルト結合部材に内蔵されたＩＣタグのＩＣ情報をベルト結合部検出手段（ＩＣタグリーダ）で読み込むことにより、使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が巻取機構部の位置に移動したことを検知する。これにより、結合部分（ベルト結合部材）の検知において、機械式の検知方法等のようにベルト結合部材乃至研磨ベルトをベルト結合部検出手段に直接接触させる必要がなくなるので、ベルト結合部検出手段に対して押圧力等の外力を加えることがなく、結果として、外力によってベルト結合部検出手段が故障することを回避できる。 Further, the belt coupling part detecting means is composed of an IC tag reader that enables reading of IC information, and the IC information of the IC tag built in the belt coupling member is read by the belt coupling part detecting means (IC tag reader). It is detected that the coupling portion (belt coupling member) between the used polishing belt and the unused polishing belt has moved to the position of the winding mechanism. This eliminates the need for the belt coupling member or the polishing belt to be in direct contact with the belt coupling portion detection means as in the mechanical detection method in detecting the coupling portion (belt coupling member). On the other hand, an external force such as a pressing force is not applied, and as a result, it is possible to avoid failure of the belt coupling portion detecting means due to the external force.
また、第二の検出移動制御手段の制御によって研磨ベルトの巻き取りを行う場合、第二のベルト結合部検出手段によって使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が検知されると、巻取装置の駆動を停止してから所定時間後に停止装置及び引張装置の駆動を停止して、巻取装置と引張装置との間に位置する研磨ベルトに弛みを設ける。これにより、使用済の研磨ベルトの巻き取り完了後にベルト結合部材を取り外して未使用の研磨ベルトの始端部を巻取装置に取り付ける作業が容易に行える。 In addition, when the polishing belt is wound up by the control of the second detection movement control means, the second belt joint detection means joins the used polishing belt and the unused polishing belt (belt coupling member). Is detected, the driving of the stopping device and the tensioning device is stopped a predetermined time after the driving of the winding device is stopped, and slack is provided in the polishing belt positioned between the winding device and the tensioning device. Thereby, after the winding of the used abrasive belt is completed, the operation of removing the belt coupling member and attaching the starting end portion of the unused abrasive belt to the winding device can be easily performed.
さらに、引張装置に設けられて研磨ベルトを圧接する圧接ローラの回転数をスリップ検知センサで検知し、該スリップ検知センサによって検知された圧接ローラの回転数に基づいて巻取装置によって巻き取った使用済の研磨ベルトの巻取り量を算出する。そして、その算出される巻取り量が所定の巻取り量になるまで巻取機構部による研磨ベルトの巻き取りを継続することで、通常状態での研磨ベルトの巻き取りを行うことができる。 Further, the use is such that the rotation speed of the pressure roller provided in the tensioning device and pressing the polishing belt is detected by a slip detection sensor, and the winding device winds up based on the rotation speed of the pressure roller detected by the slip detection sensor. Calculate the winding amount of the finished polishing belt. Then, by continuing the winding of the polishing belt by the winding mechanism until the calculated winding amount reaches a predetermined winding amount, the polishing belt can be wound in a normal state.
なお、実施形態中では、本発明に係るベルト結合部材（９１）を、両面に研磨ベルト２０の両端部に設けられた係合凹部９４（面ファスナー凹）と係合する係合凸部９２（面ファスナー凸）が設けられた面ファスナー布から構成しているが、この構成に限定するものではない。例えば、ベルト結合部材側に面ファスナー凹となる係合凹部を設ける一方、研磨ベルトの両端部に当該係合凹部と係合する係合凸部（面ファスナー凸）を設けるようにしてもよい。また、研磨ベルトとベルト結合部材との係合方法についても、特に面ファスナー凹凸の係合方法に限定しない。
Note that, in the embodiment, the engagement protrusion 92 (engaging with the engagement recesses 94 (surface fastener recesses) provided on both ends of the polishing
また、ベルト結合部材（使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分）を検知する第一乃至第三のベルト結合部検出手段の構成についても、ＩＣタグリーダに限定しない。例えば、ベルト結合部材にＩＣタグを内蔵して設けるのではなく、金属性の部品を設け、ベルト結合部検出手段を金属センサから構成することで、ベルト結合部材（結合部分）を検知するようにしてもよい。さらには、ベルト結合部検出手段を機械式のもの（例えば、ベルト結合部材との接触によってベルト結合部材を検知するもの等）としたり、あるいは、ベルト結合部検出手段を近接センサやカラーセンサ等から構成してベルト結合部材（結合部分）を検知するようにしてもよい。 Further, the configuration of the first to third belt coupling portion detection means for detecting the belt coupling member (the coupling portion between the used polishing belt and the unused polishing belt) is not limited to the IC tag reader. For example, the belt coupling member is not provided with a built-in IC tag, but a metallic part is provided, and the belt coupling portion detection means is constituted by a metal sensor so that the belt coupling member (coupling portion) is detected. May be. Furthermore, the belt coupling portion detection means is a mechanical type (for example, a belt coupling member is detected by contact with the belt coupling member), or the belt coupling portion detection means is detected from a proximity sensor or a color sensor. It may be configured to detect a belt coupling member (a coupling portion).
また、実施形態中、本発明に係る巻取機構部（２２）は、巻取装置６０と引張装置１１０とを別体の装置として構成しているが、これに限定するものではなく、巻取装置としての機能と引張装置としての機能とを両方兼ね備えた１つの装置で巻取機構部を構成するようにしてもよい。
Further, in the embodiment, the winding mechanism unit (22) according to the present invention includes the winding
１ 玉磨き揚送装置（研磨揚送装置）
１１ ガイドレール
１３ 搬送ベルト
１９ 収納装置
２０ 研磨ベルト
２１ 玉通過検出装置
２２ 巻取機構部（研磨ベルト移動装置）
２３ 装着機構部（研磨ベルト移動装置）
３０ 遊技島台
３１ 遊技機
３７ アウト玉回収箱
４０ 玉返却装置
４１ 表示装置
４２ 島コントロール基板（研磨ベルト移動装置駆動制御手段）
４３ 島設備制御基板
５０ 管理装置（設定手段）
６０ 巻取装置
６３ 開閉カバー
６４ 巻取軸
６５ サイドカバー
６６ サイドカバー
７０ モータ
７８ 係止片
８０ 嵌挿部
８５ 駆動プーリ
８６ 従動プーリ
８７ スリップベルト
９０ 第二のベルト結合部検知センサ（研磨ベルト状態検出手段、第二のベルト結合部検出手段）
９１ ベルト結合部材
９２ 係合凸部
９３ ＩＣタグ
９４ 係合凹部（係合部）
１００ 第一のベルト結合部検知センサ（研磨ベルト状態検出手段、第一のベルト結合部検出手段）
１０１ 第三のベルト結合部検知センサ（研磨ベルト状態検出手段、第三のベルト結合部検出手段）
１１０ 引張装置
１１２ 開閉カバー体
１２３ モータ
１２５ 主ローラ（駆動ローラ）
１４４，１４５ 圧接ローラ
１４７ スリップ検知センサ（研磨ベルト状態検出手段、研磨ベルト移動量検出手段）
１６０ 停止装置
１６１ 取付主体
１６２ 開閉カバー体
１７０ 主ローラ
１７２ 電磁クラッチ機構
１９０ カバー基体
１９５，１９６ 圧接ローラ
１９８ 研磨ベルト接触片
２０４ 位置検出センサ（研磨ベルト状態検出手段、研磨ベルト所定残量検出手段）
1 Tamaki hoisting device (polishing hoisting device)
11
23 Mounting mechanism (polishing belt moving device)
DESCRIPTION OF
43 island
60
91
100 1st belt coupling | bond part detection sensor (Abrasive belt state detection means, 1st belt coupling | bond part detection means)
101 Third belt joint detection sensor (polishing belt state detection means, third belt joint detection means)
110 Pulling
144, 145
Claims (6)
前記研磨ベルトの両端部には、それぞれベルト結合部材と係合する係合部が設けられ、前記使用済の研磨ベルトの終端部に設けられた前記係合部と前記ベルト結合部材との係合、及び、当該ベルト結合部材と前記未使用の研磨ベルトの始端部に設けられた前記係合部との係合によって、前記使用済の研磨ベルトと前記未使用の研磨ベルトとが前記ベルト結合部材を介して結合可能に設けられ、
前記研磨ベルト状態検出手段は、
前記研磨ベルトの移動量を検出する研磨ベルト移動量検出手段と、
前記研磨ベルトの残量が所定量となったことを検出する研磨ベルト所定残量検出手段と、
前記ガイドレールの下端部に設けられると共に、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とを結合する前記ベルト結合部材を検出する第一のベルト結合部検出手段と、
前記研磨ベルト移動装置に設けられると共に、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とを結合する前記ベルト結合部材を検出する第二のベルト結合部検出手段と、を有し、
前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段は、
前記設定手段によって設定される設定量まで前記研磨ベルトを移動させる通常時研磨ベルト移動制御手段と、
該通常時研磨ベルト移動制御手段によって前記研磨ベルト移動装置が駆動制御されている最中に前記研磨ベルト所定残量検出手段が前記所定量となったことを検出したときに行う特別時研磨ベルト移動制御手段と、を有し、
前記特別時研磨ベルト移動制御手段は、
前記前記研磨ベルト所定残量検出手段によって前記所定量となったことが検出されて、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とが前記ベルト結合部材によって結合された後、前記第一のベルト結合部検出手段により前記ベルト結合部材が検出されるまで前記研磨ベルトの移動を行う第一の検出移動制御手段と、
該第一の検出移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された後の状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに、前記第二のベルト結合部検出手段により前記ベルト結合部材が検出されるまで前記研磨ベルトの移動を行う第二の検出移動制御手段と、を含むことを特徴とする研磨ベルト移動制御システム。 A polishing belt disposed in a polishing and feeding device for moving a polishing medium while polishing and conveying a game medium along a longitudinal rectangular guide rail by facing a conveyor belt and a polishing belt that are driven in a circle. A moving device, a polishing belt moving device drive control means for driving and controlling the polishing belt moving device, a setting means for performing setting for executing drive control by the polishing belt moving device drive control means, and the polishing belt In a polishing belt movement control system comprising polishing belt state detection means for detecting the state of the polishing belt moved by a moving device,
Engagement portions that engage with belt coupling members are provided at both ends of the polishing belt, respectively, and the engagement portions provided at the end of the used polishing belt engage with the belt coupling member. And, by the engagement of the belt coupling member and the engaging portion provided at the start end of the unused polishing belt, the used polishing belt and the unused polishing belt are connected to the belt coupling member. Is provided to be connectable via
The polishing belt state detection means includes
Polishing belt movement amount detecting means for detecting the movement amount of the polishing belt;
Polishing belt predetermined remaining amount detecting means for detecting that the remaining amount of the polishing belt has reached a predetermined amount;
A first belt coupling detection unit that is provided at a lower end of the guide rail and detects the belt coupling member that couples a terminal end of the used polishing belt and a starting end of the unused polishing belt; ,
A second belt coupling part detecting means which is provided in the polishing belt moving device and detects the belt coupling member which couples a terminal part of the used polishing belt and a starting part of the unused polishing belt; Have
The polishing belt moving device drive control means comprises:
A normal polishing belt movement control means for moving the polishing belt to a set amount set by the setting means;
Special polishing belt movement performed when the polishing belt predetermined remaining amount detecting means detects that the predetermined amount is detected while the polishing belt moving device is driven and controlled by the normal polishing belt movement control means. Control means, and
The special-time polishing belt movement control means includes:
When the predetermined amount is detected by the polishing belt predetermined remaining amount detecting means, the end portion of the used polishing belt and the starting end portion of the unused polishing belt are coupled by the belt coupling member. After that, first detection movement control means for moving the polishing belt until the belt coupling member is detected by the first belt coupling portion detection means,
When the control of the polishing belt moving device drive control unit is started in a state after the polishing belt is moved by the first detection movement control unit, the belt coupling unit is detected by the second belt coupling unit detection unit. And a second detection movement control means for moving the polishing belt until a member is detected.
前記第一の検出移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに、前記研磨ベルト移動量検出手段によって前記ガイドレールの長手方向の全長寸法に前記ベルト結合部材の移動方向における長さ寸法を加えた値と同一の移動量が算出されるまで前記研磨ベルトの移動を行うロール交換前移動制御手段と、
該ロール交換前移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに、前記ベルト結合部材が前記研磨ベルト移動装置の位置に移動するまで前記研磨ベルトの移動を行うロール交換時移動制御手段と、からなることを特徴とする請求項１記載の研磨ベルト移動制御システム。 The second detection movement control means includes
When the control of the polishing belt moving device drive control means is started in a state where the polishing belt is moved by the first detection movement control means, the polishing belt movement amount detection means detects the length of the guide rail in the longitudinal direction. A movement control means before roll change that moves the polishing belt until a movement amount equal to a value obtained by adding a length dimension in the movement direction of the belt coupling member to the total length dimension is calculated;
When the control of the polishing belt moving device drive control means is started in a state where the polishing belt is moved by the movement control means before roll replacement, the belt coupling member moves to the position of the polishing belt moving device. 2. The polishing belt movement control system according to claim 1, further comprising a movement control means at the time of roll replacement for moving the polishing belt.
前記第二の検出移動制御手段は、
前記第一の検出移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに前記第三のベルト結合部検出手段により前記ベルト結合部材が検出されるまで前記研磨ベルト移動装置を駆動制御して、前記ベルト結合部材が前記ガイドレールの上端部の位置に移動するまで前記研磨ベルトの移動を行う第三の検出移動制御手段と、
該第三の検出移動制御手段により前記研磨ベルトが移動された状態で前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段の制御が開始されたときに前記ベルト結合部材が前記研磨ベルト移動装置の位置に移動するまで前記研磨ベルトの移動を行うロール交換直前移動制御手段と、からなることを特徴とする請求項１記載の研磨ベルト移動制御システム。 The polishing belt state detecting means is further provided at an upper end portion of the guide rail, and detects the belt coupling member that couples a terminal end portion of the used polishing belt and a starting end portion of the unused polishing belt. A third belt coupling part detecting means
The second detection movement control means includes
The belt coupling member is detected by the third belt coupling detection unit when the control of the polishing belt moving device drive control unit is started while the polishing belt is moved by the first detection movement control unit. A third detection movement control means for driving and controlling the polishing belt moving device until the belt coupling member moves to the position of the upper end portion of the guide rail until the polishing belt is moved.
Until the belt coupling member moves to the position of the polishing belt moving device when the control of the polishing belt moving device drive control means is started in a state where the polishing belt is moved by the third detection moving control means The polishing belt movement control system according to claim 1, further comprising a movement control unit immediately before the roll change for moving the polishing belt.
前記ベルト結合部検出手段は、前記ＩＣタグのＩＣ情報を読み込むことで前記ベルト結合部材の検出を行うＩＣタグリーダから構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の研磨ベルト移動制御システム。 The belt coupling member is provided with a built-in IC tag storing IC information,
The said belt coupling | bond part detection means is comprised from the IC tag reader which detects the said belt coupling member by reading the IC information of the said IC tag, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Polishing belt movement control system.
前記第二のベルト結合部検出手段は、前記巻取装置に設けられ、
前記第二の検出移動制御手段は、前記第二のベルト結合部検出手段によって前記ベルト結合部材が検出されると、前記巻取装置の駆動を停止してから所定時間が経過した後に、前記停止装置及び前記引張装置の駆動を停止することで、前記巻取装置と前記引張装置との間に位置する研磨ベルトに弛みを設けることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の研磨ベルト移動制御システム。 The polishing belt moving device includes a winding device that winds the polishing belt as a used polishing belt in a roll shape, to which the polishing belt is attached, and an upper portion of the polishing belt facing the conveyance belt. A pulling device that pulls by the driving force, a pulling device that pulls the upper part of the polishing belt facing the conveying belt by a driving force of a motor, and a lower part of the polishing belt that faces the conveying belt to move the polishing belt And a stop device for stopping
The second belt coupling part detection means is provided in the winding device,
The second detection movement control means, when the belt coupling member is detected by the second belt coupling part detection means, after the predetermined time has elapsed since the driving of the winding device is stopped, The slack is provided in the polishing belt located between the winding device and the pulling device by stopping the driving of the device and the pulling device. Polishing belt movement control system.
前記研磨ベルト移動量検出手段は、前記スリップ検知センサによって検知された前記圧接ローラの回転数に基づいて前記移動量を算出することを特徴とする請求項５記載の研磨ベルト移動制御システム。 The tension device is provided with a driving roller that is rotationally driven by the motor, a pressure roller that presses the polishing belt together with the driving roller, and a slip detection sensor that detects the number of rotations of the pressure roller,
6. The polishing belt movement control system according to claim 5, wherein the polishing belt movement amount detection means calculates the movement amount based on the number of rotations of the pressure roller detected by the slip detection sensor.
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