JP5510096B2 - Polishing belt movement control system - Google Patents
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Description
本発明は、周回駆動される搬送ベルトと研磨ベルトとを対面させて遊技媒体を縦長方形状のガイドレールに沿って磨きながら揚送する研磨揚送装置に配設され且つ前記研磨ベルトを移動させるための研磨ベルト移動装置と、該研磨ベルト移動装置を駆動制御するための研磨ベルト移動装置駆動制御手段と、前記研磨ベルト移動装置によって移動する前記研磨ベルトの状態を検出する研磨ベルト状態検出手段と、から構成される研磨ベルト移動制御システムに関するものである。 The present invention is provided in a polishing and feeding apparatus that moves a polishing medium while polishing a belt along a longitudinal rectangular guide rail with a conveyor belt and a polishing belt driven to face each other, and moves the polishing belt. A polishing belt moving device for driving, a polishing belt moving device driving control means for driving and controlling the polishing belt moving device, and a polishing belt state detecting means for detecting the state of the polishing belt moved by the polishing belt moving device , A polishing belt movement control system.
従来、一般に、複数の遊技機（例えば、パチンコ機）を列設する遊技島台には、遊技島台の複数の遊技機に供給するパチンコ玉を揚送する玉磨き揚送装置が設けられており、このような玉磨き揚送装置では、周回駆動される搬送ベルトと研磨ベルトとの間でパチンコ玉を挟持することにより、パチンコ玉を揚送しながら研磨してパチンコ玉の汚れを取り除くようになっている。また、特開２００１−２３９０４５号公報（特許文献１）に開示されているように、遊技場の営業終了時にパチンコ玉の汚れを研磨した使用済の研磨ベルトを自動的に巻取り、営業開始時には、常に搬送ベルトの玉磨き面と対面する長さの未使用の玉磨き面をセットしておく研磨ベルト移動制御システムを備えた玉磨き揚送装置が提案されている。この特許文献１の玉磨き揚送装置では、当該玉磨き揚送装置に装着された複数回（複数営業日）の自働巻き取りに対応する長さを有するロール状の研磨ベルトがほぼ最後まで使用されると、その旨（研磨ベルトが１ロール終了状態である旨）を報知して研磨ベルトの交換を促すようになっている。そして、１ロール終了状態が報知されて、従業員が新しい研磨ベルト（未使用の研磨ベルト）のロールへの交換作業を行う場合、使用済の研磨ベルトの終端部と未使用の研磨ベルトの始端部とをジョイント金具で結合し、この状態で研磨ベルト移動制御システムの巻取機構部を駆動して研磨ベルトの巻き取りを行うようになっている。その後、研磨ベルト同士を結合するジョイント金具が巻取機構部の最終装置として配置される巻取装置の位置まで移動したらこの時点で巻取機構部の駆動を停止し、ジョイント金具を取り外して未使用の研磨ベルトの始端部を巻取装置に取り付けることで、新しい研磨ベルトへの交換作業が完了する。
Conventionally, in general, a gaming island stand in which a plurality of gaming machines (for example, pachinko machines) are arranged is provided with a ball polishing lifting device that lifts pachinko balls supplied to the plurality of gaming machines in the gaming island stand. In such a ball polishing and lifting apparatus, the pachinko balls are sandwiched between the conveyor belt driven by the circumference and the polishing belt, so that the pachinko balls are polished while being lifted to remove dirt from the pachinko balls. It has become. Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-239045 (Patent Document 1), a used polishing belt polished with pachinko ball dirt is automatically wound at the end of a game hall, and at the start of business. There has been proposed a ball polishing and lifting device equipped with a polishing belt movement control system in which an unused ball polishing surface having a length that always faces the ball polishing surface of the conveyor belt is set. In the ball polishing and lifting apparatus of
ところが、上記特許文献１の構成では、研磨ベルトを交換する作業工程で以下に指摘する問題点が生じる。即ち、研磨ベルトの通常の巻き取り時では、常に一定の巻取り量（具体的には、玉磨き揚送装置に設けられるガイドレールの一面分となる巻取り量）を巻き取ればよいため、研磨ベルトを一定量巻き取るように自動的に巻取機構部の駆動を制御することで、従業員はその場を離れることができる。これに対して、研磨ベルトのロール交換時では、未使用の研磨ベルトの始端部を巻取機構部に取り付ける作業が必要になるため、研磨ベルト同士を結合するジョイント金具が巻取機構部の位置に正確に移動するまで研磨ベルトを巻き取る必要がある。しかしながら、研磨ベルトを巻き取る際、巻取り量を検出するためのセンサが設けられたローラと研磨ベルトとの間でスリップが生じる等の理由から、必ずしも正確な巻取り量が検出できるとは限らず、然も、ジョイント金具が巻取機構部の位置に移動するまでの巻取り量は、研磨ベルトをロール交換する毎に微妙に異なってしまう。このため、研磨ベルトをロール交換するときには、研磨ベルト同士の結合部分（ジョイント金具）を巻取機構部の位置に正確に移動させるため、従業員が研磨ベルト同士の結合部分を目視しながら研磨ベルトの巻き取り動作を停止させる操作が必要となる。従って、研磨ベルトの巻き取りを開始してから結合部分が巻取機構部の位置に移動して巻取機構部の駆動を停止操作するまでの間、従業員はその場を離れることができず、結果として、研磨ベルトをロール交換する際の作業性が低下するという問題点が生じる。
本発明は、上記した事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、搬送ベルトと研磨ベルトとを対面させてパチンコ玉を磨きながら挟持揚送する玉磨き揚送装置に使用される研磨ベルト移動制御システムにおいて、研磨ベルトをロール交換する際の作業性を向上することができる研磨ベルト移動制御システムを提供することにある。
However, with the configuration of the above-mentioned
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the object thereof is polishing used for a ball polishing and lifting device that holds and conveys a pachinko ball while facing a conveying belt and a polishing belt while polishing them. An object of the belt movement control system is to provide a polishing belt movement control system capable of improving workability when a polishing belt is replaced with a roll.
上記した目的を達成するために、請求項１の発明においては、周回駆動される搬送ベルトと研磨ベルトとを対面させて遊技媒体を縦長方形状のガイドレールに沿って磨きながら揚送する研磨揚送装置に配設され且つ前記研磨ベルトを移動させるための研磨ベルト移動装置と、該研磨ベルト移動装置を駆動制御するための研磨ベルト移動装置駆動制御手段と、前記研磨ベルト移動装置によって移動する前記研磨ベルトの状態を検出する研磨ベルト状態検出手段と、から構成される研磨ベルト移動制御システムにおいて、前記研磨ベルトの両端部には、それぞれベルト結合部材と係合する係合部が設けられ、前記使用済の研磨ベルトの終端部に設けられた前記係合部と前記ベルト結合部材との係合、及び、当該ベルト結合部材と前記未使用の研磨ベルトの始端部に設けられた前記係合部との係合によって、前記使用済の研磨ベルトと前記未使用の研磨ベルトとが前記ベルト結合部材を介して結合可能に設けられ、前記研磨ベルト状態検出手段は、前記研磨ベルトの移動量を検出する研磨ベルト移動量検出手段と、前記研磨ベルトの残量が所定量となったことを検出する研磨ベルト所定残量検出手段と、前記研磨ベルトの前記研磨ベルト移動装置までの長さ寸法が前記ガイドレールの長手方向の全長寸法と同一となる当該ガイドレールの遊技媒体の揚送面側の位置に設けられると共に、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とを結合する前記ベルト結合部材を検出するベルト結合部検出手段と、を有し、前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段は、前記研磨ベルト移動量検出手段によって前記ガイドレールの長手方向の全長寸法と同一の移動量となる特定量が算出されるまで前記研磨ベルトの移動を行う特定量移動制御手段を含み、前記特定量移動制御手段は、前記研磨ベルト所定残量検出手段によって前記所定量が検出されて、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とが前記ベルト結合部材によって結合された後、前記ベルト結合部検出手段により前記ベルト結合部材が検出されると、前記研磨ベルト移動量検出手段による前記研磨ベルトの移動量をリセットして、その時点から前記研磨ベルトを前記特定量まで移動させることを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, in the invention of
また、請求項２の発明においては、前記ベルト結合部材には、ＩＣ情報を記憶したＩＣタグが内蔵して設けられ、前記ベルト結合部検出手段は、前記ＩＣタグのＩＣ情報を読み込むことで前記ベルト結合部材の検出を行うＩＣタグリーダから構成されることを特徴とする。
Further, in the invention of
また、請求項３の発明においては、前記ベルト結合部検出手段は、前記ガイドレールの内部に内蔵して設けられることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the belt coupling portion detecting means is provided inside the guide rail.
また、請求項４の発明においては、前記研磨ベルト移動装置は、前記研磨ベルトをモータの駆動力により引っ張る引張装置と、前記研磨ベルトの始端部が取り付けられ且つ前記引張装置で引っ張られた使用済の研磨ベルトをロール状に巻き取る巻取装置と、前記搬送ベルトと対面する前記研磨ベルトの下部をチャッキングして前記研磨ベルトの移動を停止する停止装置と、を備え、前記特定量移動制御手段は、前記ベルト結合部検出手段によって前記ベルト結合部材が検出されて、前記研磨ベルト移動量検出手段による前記研磨ベルトの移動量をリセットした後、前記研磨ベルトを前記特定量まで移動させてから所定時間が経過した後に、前記停止装置及び前記引張装置の駆動を停止することで、前記巻取装置と前記引張装置との間に位置する研磨ベルトに弛みを設けることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the polishing belt moving device includes a tension device that pulls the polishing belt by a driving force of a motor, and a used end that is attached to the starting end of the polishing belt and is pulled by the tension device. A winding device that winds the polishing belt in a roll shape, and a stop device that stops the movement of the polishing belt by chucking a lower portion of the polishing belt facing the conveyance belt, and the specific amount movement control After the belt coupling member is detected by the belt coupling part detection unit and the movement amount of the polishing belt by the polishing belt movement amount detection unit is reset, the unit moves the polishing belt to the specific amount. After a predetermined time has elapsed, the driving of the stopping device and the tensioning device is stopped, so that it is positioned between the winding device and the tensioning device. And providing a slack in the abrasive belt.
さらに、請求項５の発明においては、前記引張装置には、前記モータにより回転駆動される駆動ローラと、該駆動ローラと共に前記研磨ベルトを圧接する圧接ローラと、該圧接ローラの回転数を検知するスリップ検知センサと、が設けられ、前記研磨ベルト移動量検出手段は、前記スリップ検知センサによって検知された前記圧接ローラの回転数に基づいて前記移動量を算出することを特徴とする。
Furthermore, in the invention of
請求項１の発明においては、研磨ベルト所定残量検出手段により研磨ベルトの残量が所定量となる検出がない通常状態では、特定量移動制御手段による制御に基づき、研磨ベルト移動量検出手段によってガイドレールの長手方向の全長寸法と同一の移動量が算出されるまで研磨ベルトの移動を行う。これに対して、研磨ベルト所定残量検出手段によって研磨ベルトの残量が所定量であると検出されると、従業員によって使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとがベルト結合部材を介して結合される。その後、この状態で、ベルト結合部材が研磨ベルト移動装置の位置に移動するまで研磨ベルトの移動を行う。即ち、研磨ベルトをロール交換するときには、研磨ベルトの移動を開始してから使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとを結合するベルト結合部材が、研磨ベルトの研磨ベルト移動装置までの長さ寸法が当該ガイドレールの長手方向の全長寸法と同一となるガイドレールの遊技媒体の揚送面側の位置に配置されたベルト結合部検出手段の位置まで移動すると、ベルト結合部検出手段によるベルト結合部材の検出に基づいて、研磨ベルトの移動が一旦停止される。そして、研磨ベルト移動量検出手段による研磨ベルトの移動量がリセットされて、その時点からガイドレールの長手方向の全長寸法と同一の移動量で自動的に研磨ベルトの移動が行われることにより、ベルト結合部材が研磨ベルト移動装置の位置に移動した時点で研磨ベルトの移動が停止される。このため、従来のように、研磨ベルト同士の結合部分を研磨ベルト移動装置の位置に正確に移動させるため、従業員が研磨ベルト同士の結合部分を目視しながら研磨ベルトの移動動作を停止させるような操作が不要になる。従って、従業員は、研磨ベルトの移動が開始されてから結合部分（ベルト結合部材）が研磨ベルト移動装置の位置に移動するまでの間、その場に居合わせる必要がなくなり、結果として、研磨ベルトをロール交換する際の作業性を向上することができる。
また、この構成によれば、研磨揚送装置に１つのベルト結合部検出手段を設けるという簡単な構成で、研磨ベルトの残量が所定量となる状態、及びそれ以外となる通常状態の両方の状態に対応した研磨ベルトの移動が可能になる。
In the first aspect of the invention, in the normal state where the predetermined amount of polishing belt remaining amount detecting means does not detect that the remaining amount of the polishing belt reaches a predetermined amount, the polishing belt moving amount detecting means is based on the control by the specific amount moving control means. The polishing belt is moved until the movement amount equal to the total length in the longitudinal direction of the guide rail is calculated. On the other hand, when the polishing belt predetermined remaining amount detecting means detects that the remaining amount of the polishing belt is a predetermined amount, the used polishing belt and the unused polishing belt are passed through the belt coupling member by the employee. Are combined. Thereafter, in this state, the polishing belt is moved until the belt coupling member moves to the position of the polishing belt moving device. That is, when the roll of the polishing belt is replaced, the belt coupling member that joins the used polishing belt and the unused polishing belt after the movement of the polishing belt is the length of the polishing belt to the polishing belt moving device. When the dimensions of the guide rail are the same as the overall length in the longitudinal direction of the guide rail, when the belt is moved to the position of the belt coupling detection means arranged at the position of the game medium feeding surface, the belt coupling by the belt coupling detection means Based on the detection of the member, the movement of the polishing belt is temporarily stopped. Then, the movement amount of the polishing belt by the polishing belt movement amount detecting means is reset, and the movement of the polishing belt is automatically performed with the same movement amount as the total length in the longitudinal direction of the guide rail from that point. The movement of the polishing belt is stopped when the coupling member moves to the position of the polishing belt moving device. For this reason, in order to accurately move the joining portion of the polishing belts to the position of the polishing belt moving device as in the prior art, the employee stops the movement operation of the polishing belt while visually observing the joining portion of the polishing belts. Operation is no longer necessary. Therefore, the employee does not have to stay on the spot from the start of the movement of the polishing belt until the connecting portion (belt connecting member) moves to the position of the polishing belt moving device. Workability at the time of roll exchange can be improved.
In addition, according to this configuration, the simple configuration in which one polishing belt detection unit is provided in the polishing and lifting device, both in a state where the remaining amount of the polishing belt is a predetermined amount and in a normal state where the remaining amount is other than that. The polishing belt can be moved according to the state.
また、請求項２の発明においては、ベルト結合部検出手段をＩＣ情報の読み込みを可能にするＩＣタグリーダから構成し、ベルト結合部材に内蔵されたＩＣタグのＩＣ情報をベルト結合部検出手段（ＩＣタグリーダ）で読み込むことにより、使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が玉磨き揚送装置の位置に移動したことを検出する。これにより、結合部分（ベルト結合部材）の検出において、機械式の検出方法等のようにベルト結合部材乃至研磨ベルトをベルト結合部検出手段に直接接触させる必要がなくなるので、ベルト結合部検出手段に対して押圧力等の外力を加えることがなく、結果として、外力によってベルト結合部検出手段が故障することを回避できる。 According to a second aspect of the present invention, the belt coupling portion detection means is constituted by an IC tag reader that enables reading of IC information, and the IC information of the IC tag built in the belt coupling member is detected by the belt coupling portion detection means (IC By reading with a tag reader), it is detected that the coupling portion (belt coupling member) between the used polishing belt and the unused polishing belt has moved to the position of the ball polishing and lifting device. This eliminates the need for the belt coupling member or the polishing belt to be in direct contact with the belt coupling portion detection means as in the mechanical detection method in detecting the coupling portion (belt coupling member). On the other hand, an external force such as a pressing force is not applied, and as a result, it is possible to avoid failure of the belt coupling portion detecting means due to the external force.
また、請求項３の発明においては、ガイドレールの内部にベルト結合部検出手段を内蔵して設けることにより、ガイドレールにおける遊技媒体の揚送面側にベルト結合部検出手段を設けた構成においても、搬送ベルトと研磨ベルトとを対面させて遊技媒体を挟持揚送する動作に支障を来たすことなく、確実にベルト結合部材を検出することができる。
Further, in the invention of
また、請求項４の発明においては、特定量移動制御手段の制御によって研磨ベルトの残量が所定量となる状態で研磨ベルトの移動を行う場合、ベルト結合部検出手段によって使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が検出されると、巻取装置の駆動を停止してから所定時間後に停止装置及び引張装置の駆動を停止して、巻取装置と引張装置との間に位置する研磨ベルトに弛みを設ける。これにより、使用済の研磨ベルトの巻き取り完了後にベルト結合部材を取り外して未使用の研磨ベルトの始端部を巻取装置に取り付ける作業が容易に行える。 According to a fourth aspect of the present invention, when the polishing belt is moved in a state where the remaining amount of the polishing belt becomes a predetermined amount by the control of the specific amount movement control means, When a coupling portion (belt coupling member) with an unused polishing belt is detected, the driving of the stopping device and the tensioning device is stopped after a predetermined time after the driving of the winding device is stopped, and the winding device and the tensioning device are pulled. A slack is provided in the polishing belt located between the apparatus. Thereby, after the winding of the used abrasive belt is completed, the operation of removing the belt coupling member and attaching the starting end portion of the unused abrasive belt to the winding device can be easily performed.
さらに、請求項５の発明においては、引張装置に設けられて研磨ベルトを圧接する圧接ローラの回転数をスリップ検知センサで検知し、該スリップ検知センサによって検知された圧接ローラの回転数に基づいて巻取装置によって巻き取った使用済の研磨ベルトの移動量を算出する。そして、その算出される移動量が所定の移動量になるまで研磨ベルト移動装置による研磨ベルトの移動を継続することで、通常状態での研磨ベルトの移動を行うことができる。
Furthermore, in the invention of
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。先ず、図１を参照して、本実施形態に係る玉磨き揚送装置１が設けられる遊技島台３０の概略構成について説明する。図１は、遊技島台３０の内部構造の概略を示す正面図である。図において、遊技島台３０は、周知のように、直方体状に枠組み構成され、その長手方向側面中央に遊技機３１を背向列設するようになっている。また、遊技島台３０には、その中央部に揚送装置収納部３２が構成され、該揚送装置収納部３２内に本実施形態の要部を構成する研磨揚送装置としての玉磨き揚送装置１が収納設置されている。本実施形態に係る玉磨き揚送装置１は、後に詳述するように帯状の搬送ベルト１３によって遊技媒体としてのパチンコ玉を揚送するものである。なお、詳細に図示しないが、玉磨き揚送装置１の上部には、揚送されたパチンコ玉を一時的に貯留する上部タンクが設けられ、その上部タンクから左右に補給樋３３が傾斜状に設けられており、上部タンクからパチンコ玉を流下させるようになっている。補給樋３３には、各遊技機３１に対応して分岐装置３４が設けられ、その分岐装置３４によって分岐された玉が分岐装置３４に接続されるスプリングホース３５と賞球補給装置３６とを介して各遊技機３１に供給される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1, the schematic structure of the game island stand 30 provided with the ball polishing and lifting
一方、各遊技機３１から排出される使用済玉は、周知のように計数機能を有するアウト玉回収箱３７（以下、これをアウト玉計数装置３７ともいう）から下方に排出される。アウト玉回収箱３７から排出されたパチンコ玉は、アウト玉誘導レール３８や貯留タンク３９を介して玉磨き揚送装置１の導入樋７に誘導され、その後は、上記したように玉磨き揚送装置１によって上部に研磨揚送される。つまり、パチンコ玉は、遊技島台３０の内部を循環して使用されている。
On the other hand, the used balls discharged from each
また、上記した遊技島台３０は、遊技場に複数配置されるものであるが、このような複数の遊技島台３０のうちの所定の遊技島台３０には、遊技客が獲得したパチンコ玉を当該遊技島台３０の貯留タンク３９に返却するための玉返却装置４０がその島端（必ずしも島端でなくてもよい、例えば、島中央）に設けられている。また、遊技島台３０の両端外部には、貯留タンク３９内の貯留量を報知する等の各種表示機能を有する表示装置４１が設けられ、遊技島台３０の内部には、当該遊技島台３０の全体を制御する島コントロール基板４２と、当該遊技島台３０内の玉磨き揚送装置１を制御する島設備制御基板４３と、が設けられている。
In addition, a plurality of the
次に、本実施形態の要部を構成する玉磨き揚送装置１の全体の構成について、図２乃至図１２を参照して説明する。図２は、玉磨き揚送装置１を後方から見た斜視図であり、図３は、ガイドレール１１に取り付けられた巻取装置６０を示す斜視図であり、図４は、巻取装置６０からロール状に巻き取られた研磨ベルト２０を取り外す状態を示す斜視図であり、図５は、巻取装置６０の駆動部から見た側面図であり、図６は、研磨ベルト２０の終端部の係合凹部９４が停止装置１６０の位置まで移動した状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図７は、使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とがベルト結合部材９１を介して結合された状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図８は、ベルト結合部材９１がベルト結合部検知センサ９０を通過する状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図９は、研磨ベルト２０の結合部分が巻取装置６０の位置まで移動した状態の玉磨き揚送装置１を示す斜視図であり、図１０（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０とがベルト結合部材９１を介して結合される状態を示す説明図であり、図１１は、引張装置１１０を開放した状態を示す斜視図であり、図１２は、停止装置１６０を開放した状態を示す斜視図である。
Next, the whole structure of the ball polishing and lifting
図２において、玉磨き揚送装置１は、正方形状に形成された支持台２の上部に角筒状の揚送筒本体３が垂直状に立設され、揚送筒本体３の長手方向の外周を、下部に支持される下部ローラ４と調節ナット１７によって締着軸支される上部ローラ（図示しない）との間に掛け渡される革製の搬送ベルト１３が周回するようになっている。また、揚送筒本体３の内部には、複数の中間ローラ（図示しない）が適宜間隔をおいて上下方向に並んで回転自在に軸支され、中間ローラの一部が揚送筒本体３の上昇側面から外に突出して、搬送ベルト１３を案内支持している。また、下部ローラ４は、詳細には図示しないが、比較的大きな直径の円筒状ローラとして構成され、電流が供給されると円筒状のローラが回転して、搬送ベルト１３を周回駆動するものである。
In FIG. 2, the ball polishing and lifting
この下部ローラ４の下方には、図示右側に揚送前のパチンコ玉が導入される導入樋７が固着され、図示左側に導入されたパチンコ玉を揚送筒本体３の下端部まで移動させる流入円弧樋５が固着されている。なお、導入樋７及び流入円弧樋５の内側には、図示しないが、導入されたパチンコ玉を複数列に整列させる溝が形成されている。また、上記した導入樋７及び流入円弧樋５の取付構造は、その一端が僅かに移動し得るように取付板８，６にそれぞれ止着され、その他端が前記支持台２に植立される支持ピン１８にスプリング（図示しない）を介して摺動自在に軸支されている。即ち、導入樋７の下端及び流入円弧樋５の下端は、支持ピン１８に挿通されて調節ナット（図示しない）によって抜けないように止着されているが、常に支持ピン１８に介装されるスプリングによって上方に付勢されている。しかして、調節ナットの締着度合によって搬送ベルト１３と導入樋７及び流入円弧樋５との間の微妙な間隔を調整することができ、その間隔を調整することにより、パチンコ玉のスムーズな移動を可能にすることができる。
Below the lower roller 4, an
また、下部ローラ４の上部の揚送筒本体３には、搬送ベルト１３に張力を付与する複数のテンションローラ１４，１５，１６が回転自在に軸支されている。特に、第２テンションローラ１５は、スプリング（図示しない）を介して取りつけられているので、そのスプリングの付勢力によって搬送ベルト１３に対して常に一定の張力を与えることができる。また、下部ローラ４と各テンションローラ１４，１５，１６とは、ほぼ上下の位置関係にあり、搬送ベルト１３が装着されたときに、下部ローラ４は搬送ベルト１３の内側に位置し、第３テンションローラ１６は、搬送ベルト１３の外側に、第２テンションローラ１５は、搬送ベルト１３の内側に、第１テンションローラ１４は、搬送ベルト１３の外側に、それぞれ位置するようになっている。
In addition, a plurality of
ところで、揚送筒本体３の背面側には、縦長方形状のガイドレール１１が一側辺を軸支されて開閉自在に取り付けられている。ガイドレール１１は、搬送ベルト１３と対面して揚送される玉を研磨する研磨ベルト２０がその前面の全長に渡って周回装着されるものである。そして、主として研磨ベルト２０を玉磨き揚送装置１に装着する際に開放されると共に、研磨ベルト２０自体がガイドレール１１の表面に搬送ベルト１３と対面するように周回して装着される。また、研磨ベルト２０が装着されたときには、係止金具１２によってガイドレール１１を揚送筒本体３に対面させた状態で固定支持されているものである。なお、係止金具１２は、ガイドレール１１と揚送筒本体３との間の間隔を調節し得るようになっており、この調節により搬送ベルト１３と研磨ベルト２０とによるパチンコ玉の挟持力を常に最適な強さに調節することができるようになっている。研磨ベルト２０は、その玉磨き能力を発揮させるために、比較的織目の粗い布で構成されている。
By the way, a vertical
しかして、上記のように、係止金具１２により揚送筒本体３に対面してガイドレール１１を取り付けた状態において、導入樋７に導入されたパチンコ玉は、流入円弧樋５を経由して、搬送ベルト１３と研磨ベルト２０とに挟持されて研磨されながら揚送され、揚送筒本体３の上方に固着されて玉を吐き出し方向に屈曲する上部屈曲樋９を経由して、排出樋１０からきれいにされたパチンコ玉が排出される。
Thus, as described above, the pachinko ball introduced into the
また、上記したガイドレール１１の背面側には、本発明に係る研磨ベルト移動装置を構成する巻取機構部２２及び装着機構部２３が設けられている。巻取機構部２２は、使用済の研磨ベルト２０の上端を引っ張るための引張装置１１０と、使用済の研磨ベルト２０をロール状に巻取り収納するための巻取装置６０と、から構成されている。また、装着機構部２３は、研磨ベルト２０が移動しないよう研磨ベルト２０の下端を挟持しておくための停止装置１６０と、未使用の研磨ベルト２０を収納するための収納装置１９と、から構成されている。この巻取機構部２２及び装着機構部２３の構成及び作用について、以下、詳細に説明する。なお、収納装置１９は、未使用のロール状にまるめられた研磨ベルト２０を載置収納するだけのボックスであるため、以下には詳細に説明しないが、その設置箇所は、後述するガイドレール１１の開閉位置よりも低い床面に設置されている。
In addition, on the back side of the
先ず、巻取機構部２２を構成する巻取装置６０について、図３乃至図１０を参照して説明する。
First, the winding
巻取装置６０は、ガイドレール１１の裏面中央部に取り付けられ、図３に示すように、板金により一側面が開放された箱状に形成されると共に、内部に使用済の研磨ベルト２０が巻き取られた状態で収納される。巻取装置６０は、当該巻取装置６０の基体をなすベース部材６１と、該ベース部材６１の外側に取り付けられるプーリ８５，８６やスリップベルト８７等を保護するための保護カバー６２と、巻取装置６０で巻き取られた研磨ベルト２０を取り出す際に開く開閉カバー６３と、研磨ベルト２０を巻取るための巻取軸６４と、研磨ベルト２０を巻取る際に研磨ベルト２０の両側方の端面を揃えるためのサイドカバー６５，６６と、から構成されている。
The winding
ベース部材６１は、全周が同方向に折り曲げられて壁面が形成され、この壁面により一側面が開放した箱状に形成されている。このベース部材６１の一側方（図３の右側）には、取付ネジ７２ａにより取り付けられたヒンジ７２を介して、開閉カバー６３が開閉自在に取り付けられている。ベース部材６１の上方壁面の表面で右側端面には固定磁石７１が取付ネジ７１ａにより取り付けられているため、開閉カバー６３が閉塞された際に、開閉カバー６３が固定磁石７１に吸着され、開閉カバー６３がベース部材６１に固定されることとなる。また、壁面のうち開閉カバー６３側の壁面には、図４に示すように、巻き取られた研磨ベルト２０及びサイドカバー６５が抜き取れる程度の大きさの切り欠き６８が、壁面のほぼ中央部に形成されている。
The
また、ベース部材６１の他側方（図３の左側）には、駆動プーリ８５，従動プーリ８６及びスリップベルト８７から構成される駆動部がベース部材６１の外側で形成され、この駆動部を保護するための保護カバー６２が取付ネジ６２ａにより着脱自在に取り付けられている。また、ベース部材６１の保護カバー６２側壁面の上部には、ギアヘッド６９を介してモータ７０が装着されており、図５に示すように、ギアヘッド６９の出力軸８２には、駆動プーリ８５が軸着されている。このギアヘッド６９は、ベース部材６１の壁面に穿設された取付長穴８４に挿通した取付ネジ８４ａにより取り付けられ、出力軸８２が同じくベース部材６１の壁面に穿設された出力軸挿通穴８３に挿通されている。この取付長穴８４及び出力軸挿通穴８３は、上下方向に長く穿設されているため、取付長穴８４及び出力軸挿通穴８３の長さの範囲内でギアヘッド６９の上下方向の取付位置を調節し、スリップベルトの張りを調整することができる。また、ベース部材６１の保護カバー６２側壁面の上下方向ほぼ中央には、軸受け（図示しない）を介して巻取軸６４が軸支されている。巻取軸６４の保護カバー６２側の軸端には、従動プーリ８６が軸着されている。
Further, on the other side of the base member 61 (on the left side in FIG. 3), a drive unit composed of a
駆動プーリ８５と従動プーリ８６との間には、ゴム等の伸縮性があり、比較的摩擦係数の大きい材料で形成されるスリップベルト８７が掛け渡されている。このスリップベルト８７は、その断面が円形状であり、また、駆動プーリ８５及び従動プーリ８６の外周の断面形状は、半円形状である。このため、タイミングベルトとタイミングプーリのように凹凸を係合させて回転を伝達するものではなく、スリップベルト８７と駆動プーリ８５及び従動プーリ８６との間の摩擦力によって回転を伝達するものである。
Between the driving
しかして、モータ７０を回転させることにより、モータ７０の回転がギアヘッド６９の出力軸８２に出力されて駆動プーリ８５を回転させ、駆動プーリ８５の回転が駆動プーリ８５とスリップベルト８７との摩擦力によってスリップベルト８７を回動させる。さらに、スリップベルト８７の回動がスリップベルト８７と従動プーリ８５との摩擦力によって従動プーリ８５を回転させ、従動プーリ８５が回転することにより、巻取軸６４が回転することとなる。
Thus, by rotating the
また、ベース部材６１の背面側には、取付片６７が左右２箇所取り付けられている。この取付片６７には、巻取装置６０をガイドレール１１に取り付けるための取付ネジ（図示しない）が挿通する取付溝８１が形成されている。しかして、取付片６７をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付溝８１をガイドレール１１の側面に螺合される取付ネジに係止した後、その取付ネジを締め付けることにより巻取装置６０がガイドレール１１に固定されることとなる。
Further, two
また、開閉カバー６３は、板金により台形形状に形成されるものであり、前述のように、ベース部材６１に対してヒンジ７２により開閉自在に取り付けられている。この開閉カバー６３の上下方向ほぼ中央で、巻取軸６４の端部に対応する位置には、Ｕ字状の切り欠き部が形成され、この切り欠き部の形状とほぼ同形状の凹部を有する軸受け台７４が、取付ネジ７４ａにより開閉カバー６３に取り付けられている。このとき、切り欠き部と軸受け台７４の凹部とが重なるように軸受け台７４が取り付けられている。また、この軸受け台７４の斜め上方には、開閉カバー６３を開閉する際に用いる取っ手７３が取付ネジ７３ａにより取り付けられている。
The open /
巻取軸６４は、鋼製の棒材により形成されるものであり、前述のように、軸受けを介してベース部材６１の保護カバー６２側壁面に回転自在に取り付けられている。この巻取軸６４は、図示しないが、軸受け近傍の径が研磨ベルト２０巻取部分の径よりも大きく形成されており、段付き形状となっている。この巻取軸６４の研磨ベルト２０巻取部分の軸上には、研磨ベルト２０を巻取るきっかけの役目をする係止片７８が、巻取軸６４の前記段付き部分に当接して、止めネジ７８ａにより巻取軸６４の研磨ベルト２０巻取部分を覆うように固定されている。この係止片７８は、円筒形状に形成されるものであり、その径は、巻取軸６４の軸受け近傍部分の径とほぼ同じ径寸法で形成されている。また、係止片７８の開閉カバー６３側端部の一部が軸方向に突出して凸部を形成しており、この凸部下面と巻取軸６４との間には、隙間が形成されている。一方、巻取軸６４の軸受け近傍部分の外周には、Ｖ字状の溝（図示しない）が形成されているが、これは、巻取軸６４に前記サイドカバー６６を装着するためのものである。
The winding
サイドカバー６６は、取付ネジ７９ａによりサイドカバー取付部材７９に取り付けられるものであるが、このサイドカバー取付部材７９の中心には、巻取軸６４の軸受け近傍部分を挿通するための挿通穴が穿設されている。この挿通穴の壁面には、３カ所にボールベアリング（図示しない）の先端が突出しており、このボールベアリングは、サイドカバー取付部材７９内に埋設されているものである。また、このボールベアリングは、サイドカバー取付部材７９内に埋設されたスプリングによって挿通穴側に向かって押圧されており、先端に圧力を加えることにより、サイドカバー取付部材７９内に埋没するものである。
The side cover 66 is attached to the side
しかして、巻取軸６４の軸受け近傍部分にサイドカバー６６の装着されたサイドカバー取付部材７９を挿入した際、ボールベアリングが巻取軸６４の軸受け近傍部分に押圧されてサイドカバー取付部材７９内に埋没する。そして、一旦サイドカバー取付部材７９内に埋没したボールベアリングは、巻取軸６４の軸受け近傍部分の前記Ｖ字状溝の位置で再び挿通穴壁面上に突出してＶ字状溝に嵌合することとなる。このようにして、サイドカバー取付部材７９が巻取軸６４に対して取り付けられるが、サイドカバー取付部材７９は、巻取軸６４に対して固着されるものではないため、サイドカバー６６は、巻取軸６４に対して回転自在であり、また、着脱自在である。
Thus, when the side
なお、サイドカバー６６は、アクリル等の樹脂材料により円形形状に形成されるものである。また、巻取軸６４の開閉カバー６３側の先端部近傍には、Ｖ字状の溝（図示しない）が巻取軸６４の周回に亘って形成されており、これは、巻取軸６４にサイドカバー６５を装着するためのものである。サイドカバー６５は、サイドカバー６６と同様、アクリル等の樹脂材料により円形形状に形成されるものであり、取付ネジ（図示しない）によりサイドカバー取付部材７６に取り付けられるものである。
The side cover 66 is formed in a circular shape from a resin material such as acrylic. Further, a V-shaped groove (not shown) is formed around the winding
しかして、サイドカバー６６を巻取軸６４の軸受け近傍部分に装着する場合と同様に、巻取軸６４にサイドカバー６５の装着されたサイドカバー取付部材７６を挿入した際、前記ボールベアリングが巻取軸６４に押圧されてサイドカバー取付部材７６内に埋没する。そして、一旦サイドカバー取付部材７６内に埋没したボールベアリングは、巻取軸６４先端部の前記Ｖ字状溝の位置で再び挿通穴壁面上に突出してＶ字状溝に嵌合することとなる。このようにして、サイドカバー取付部材７６が巻取軸６４に対して取り付けられるが、サイドカバー取付部材７６は、巻取軸６４に対して固着されるものではないため、サイドカバー６５は、巻取軸６４に対して回転自在であり、また、着脱自在である。
As in the case where the
また、サイドカバー取付部材７６には、ベアリング７７を介して軸受け７５が回転自在に取り付けられている。この軸受け７５は、径の異なる円盤が複数個重なったような形状に形成されており、先端に形成された最も径の小さい部分の径寸法は、軸受け台７４の凹部の径寸法よりもやや小さい程度に形成されている。しかして、巻取軸６４にサイドカバー６５を取り付け、開閉カバー６３を閉塞した場合、軸受け７５の前記先端部分が開閉カバー６３に取り付けられた軸受け台７４の凹部に嵌入し、巻取軸６４を支持することとなる。
A
以上のように構成される巻取装置６０ヘの研磨ベルトの着脱方法及び作用について説明する。先ず、巻取装置６０側方の開閉カバー６３を開放し、巻取軸６４からサイドカバー６５を抜き取る。巻取軸６４からサイドカバー６５を抜き取った後、研磨ベルト２０の端部に形成された嵌挿部８０を巻取軸６４に挿入する。なお、研磨ベルト２０の幅寸法は、嵌挿部８０側へ向かうに従い徐々に小さくなっている。研磨ベルト２０を巻取軸６４に挿入した際、図３に示すように、嵌挿部８０を係止片７８に形成された前記凸部と巻取軸６４との隙間に挿入し、嵌挿部８０の側方端部が係止片７８に当接するまで嵌挿部８０を保護カバー６２側へ押圧することにより、研磨ベルト２０が巻取軸６４に取り付けられる。嵌挿部８０に研磨ベルト２０を取り付けた後、サイドカバー６５を巻取軸６４に取り付け、開放してあった開閉カバー６３を閉塞することにより、前述のように、開閉カバー６３の軸受け台７４が軸受け７５に嵌入し、巻取軸６４が支持され、巻取装置６０に研磨ベルト２０が装着される。
A method for attaching and detaching the polishing belt to and from the winding
上記したように巻取装置６０に研磨ベルト２０を装着した後、モータ７０を回転駆動させることにより、回転が前記駆動プーリ８５，スリップベルト８７及び従動プーリ８６を介して巻取軸６４に伝達され、巻取軸６４が回転する。このとき、巻取軸６４の回転方向は、開閉カバー６３側から見て時計方向に回転することとなる。巻取軸６４が回転した際、係止片７８も同時に回転することとなるが、係止片７８が回転すると係止片７８先端の凸部が研磨ベルト２０の嵌挿部８０を係止して回転するため、研磨ベルト２０が巻取軸６４に巻き取られていくことになる。このように、研磨ベルト２０を巻取る際の研磨ベルト２０の取付作業は、巻取軸６４に研磨ベルト２０の嵌挿部８０を嵌挿するだけで完了するため簡単に行うことができる。また、巻取軸６４の回転に従い、研磨ベルト２０が次第に巻き取られるが、巻取軸６４の両側方には巻取軸６４と共に回転するサイドカバー６５，６６が装着されているため、このサイドカバー６５，６６により研磨ベルト２０の両側方の端部が揃えられながら巻き取られることとなる。このとき、巻取軸方向にずれたままロール状に巻き取られた研磨ベルト２０の側端部がサイドカバー６５，６６に接触しても、サイドカバー６５，６６もロール状の研磨ベルト２０と共に回転するため、ロール状の研磨ベルト２０とサイドカバー６５，６６との間の摩擦抵抗を少なくすることができ、モータ７０に負担がかかることを防止して研磨ベルト２０の巻取作業をスムーズに行うことができる。
As described above, after the polishing
なお、研磨ベルト２０がロール状に巻き取られるに従って、そのロール径は次第に大きくなっていくため、モータ７０の回転が一定の場合は、研磨ベルト２０の巻取量も次第に多くなっていく。ところが、前記引張装置１１０が研磨ベルト２０を引っ張って巻取装置６０へ送出する量は一定であるため、巻取装置６０の研磨ベルト２０の巻取量が引張装置１１０の研磨ベルト２０の引張量を超えた場合には、巻取装置６０で巻取る研磨ベルト２０の量が不足してしまう。この場合、タイミングベルトのようにプーリとベルトの噛み合いによってモータ７０の回転を伝えるものであるとモータ７０に大きな負荷がかかり、モータ７０が停止してしまい、モータ７０に負荷がかかってしまう。しかし、前述したように、モータ７０の回転の巻取軸６４への伝達は、駆動プーリ８５及び従動プーリ８６とスリップベルト８７との間の摩擦力によって行うものであるため、巻取装置６０の研磨ベルト２０の巻取量が引張装置１１０の研磨ベルト２０の引張量を超えた場合には、スリップベルト８７が駆動プーリ８５あるいは従動プーリ８６に対してスリップする。このため、モータ７０は停止することがなく、モータ７０に負荷がかかることがない。また、巻き取られた研磨ベルト２０を巻取装置６０から取り外すには、研磨ベルト２０の装着作業の手順と逆に、即ち、開閉カバー６３を開放した後、サイドカバー６５を取り外し、巻き取られた研磨ベルト２０を手前に引き出すことにより、容易に研磨ベルト２０を取り外すことができる。
Since the roll diameter gradually increases as the polishing
ところで、巻取装置６０の下方位置におけるガイドレール１１の前面側（巻取装置６０の取り付け側とは反対側となるパチンコ玉の揚送面側）には、図８に示すように、研磨ベルト状態検出手段及びベルト結合部検出手段としてのベルト結合部検知センサ９０が設けられている。ベルト結合部検知センサ９０は、研磨ベルト２０のロール交換時に使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とを一時的に結合するベルト結合部材９１に設けられるＩＣタグ９３のＩＣ情報を読み込むためのＩＣタグリーダから構成されている。ベルト結合部検知センサ９０の配置位置は、当該ベルト結合部検知センサ９０の位置から巻取装置６０の位置までの研磨ベルト２０の長さ寸法がガイドレール１１の一面（揚送面全面）分となる位置に設定されている。なお、本実施形態では、パチンコ玉の揚送面側となるガイドレール１１内（ガイドレール１１を構成する図示しないウレタン部分）にベルト結合部検知センサ９０が内蔵して設けられている。
By the way, on the front side of the
一方、ベルト結合部材９１は、ほぼ正方形状の面ファスナー布から構成されており、その両面には、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、それぞれ面ファスナー凸となる係合凸部９２が設けられている。また、面ファスナー布からなるベルト結合部材９１の内部には、そのほぼ中央位置にＩＣ情報を記憶したＩＣタグ９３が内蔵されている。一方、研磨ベルト２０の始端部及び終端部は、前述したように研磨ベルト２０を巻取装置６０の巻取軸６４に取り付けるための嵌挿部８０が設けられるものであるが、該嵌挿部８０を構成する研磨ベルト２０の凸状部分の一方面には、ベルト結合部材９１の係合凸部９２（面ファスナー凸）と係合する面ファスナー凹の係合凹部９４（係合部）が設けられている（図６参照）。
On the other hand, the
しかして、玉磨き揚送装置１に装着される研磨ベルト２０は、パチンコ玉の研磨によって使用済となった部分が巻取装置６０で順次巻き取られ、最終的に、終端部（嵌挿部８０）の係合凹部９４が停止装置１６０の位置まで移動すると、この状態（図６に示す状態）で従業員による研磨ベルトのロール交換作業が行われる。具体的には、停止装置１６０の位置まで移動した使用済の研磨ベルト２０の終端部に設けられた係合凹部９４に対して、ベルト結合部材９１の一方面の係合凸部９２が係合して取り付けられ、当該ベルト結合部材９１の他方面の係合凸部９２に対して、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）に設けられた係合凹部９４が係合して取り付けられる（図１０（Ａ），（Ｂ）参照）。これにより、使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とがベルト結合部材９１を介して結合されるようになっている（図７参照）。そして、このような研磨ベルト２０の結合状態で、巻取装置６０による研磨ベルト２０の巻き取りが行われ、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）がガイドレール１１前面のベルト結合部検知センサ９０の位置まで移動すると（図８参照）、当該ベルト結合部検知センサ９０（ＩＣタグリーダ）がベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報を読み込む。これにより、ベルト結合部検知センサ９０によるベルト結合部材９１（ＩＣタグ９３）の検知時点からガイドレール１１の一面分の研磨ベルト２０の巻き取りが行われ、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）が巻取装置６０の位置に移動される（図９参照）。
Thus, the polishing
なお、ベルト結合部検知センサ９０によって読み込まれるＩＣ情報は、後述する研磨ベルト２０の巻取り処理において巻取装置６０を駆動制御するために用いられるデータであり、結合部分（ベルト結合部材９１）の検知において、機械式の検知方法等のようにベルト結合部材９１乃至研磨ベルト２０をベルト結合部検出手段（ベルト結合部検知センサ９０）に直接接触させる必要がない。このため、ベルト結合部検出手段に対して押圧力等の外力を加えることがなく、結果として、外力によってベルト結合部検出手段が故障することを回避できる。また、このようにベルト結合部材９１の検知をＩＣ情報の読み込みによって行う構成とすることで、ＩＣタグリーダとなるベルト結合部検知センサ９０を、前述したようにガイドレール１１内のウレタン部分に内蔵して設けることを可能にしている。これにより、ガイドレール１１におけるパチンコ玉の揚送面側にベルト結合部検知センサ９０を設けた構成においても、搬送ベルト１３と研磨ベルト２０とを対面させてパチンコ玉を挟持揚送する動作に支障を来たすことなく、確実にベルト結合部材９１を検知することができる。但し、ベルト結合部検知センサ９０の配置箇所は、ガイドレール１１内のウレタン部分に限定するものではない。例えば、玉磨き揚送装置１を構成する揚送筒本体３の内部に設けるようにしてもよい。さらには、ベルト結合部検出手段を機械式の検知部材で構成する場合には、ガイドレール１１の揚送面部分に孔や切欠部を設けて、そこに機械式の検知部材を配置するようにしてもよい。また、ＩＣ情報の読み込みに基づく巻取装置６０の駆動制御については後で詳述する。
The IC information read by the belt coupling
次に、巻取機構部２２を構成する引張装置１１０について、図１１を参照して説明する。引張装置１１０は、ガイドレール１１の裏面中央部よりやや上方に取り付けられている。この引張装置１１０は、図１１に示すように、モータ１２３及び主ローラ１２５（駆動ローラ）が固着される取付主体１１１と、該取付主体１１１に対して取付ネジ１５１で固着される支軸（図示しない）を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ１４４，１４５が揺動自在に取り付けられる開閉カバー体１１２と、から構成され、開閉カバー体１１２を開放した状態で研磨ベルト２０を主ローラ１２５の前面側に垂らした後、開閉カバー体１１２を閉じて係止金具１２０によって施錠することにより研磨ベルト２０を主ローラ１２５と圧接ローラ１４４，１４５とで蛇行状に挟持する構造となっている。
Next, the
取付主体１１１は、取付主体１１１の基体をなす主基体１１３に、各部品が集約して取り付けられるものである。主基体１１３は、両側方が同方向に直角に曲げられて壁面を形成すると共に、両壁面の上下端もそれぞれ外側に向かって曲げられている。主基体１１３の開放側（図１１の右側）壁面の上下端には、三方を折り曲げて構成される取付板１１４が取付ネジ１２２により取り付けられている。この取付板１１４の開閉カバー体１１２側に位置する折り曲げ部が調節ネジ当接部１２１を形成している。また、取付板１１４の外側面上下には、引張装置１１０を閉塞したときに、閉塞した状態で固定させるための係止金具１２０が取り付けられている。
The attachment main body 111 is configured such that the components are attached together on the
一方、主基体１１３の支点側（図１１の左側）壁面の上部には、ギアヘッド１２４を介してモータ１２３が装着されており、同じく支点側壁面の下部には、ベアリング１２６を介して主ローラ１２５が軸支されている。なお、ベアリング１２６は、図示しないが、開放側壁面にも装着されており、主ローラ１２５は、これら両側方のベアリング１２６によって軸支されている。また、ギアヘッド１２４には、出力軸（図示しない）が主基体１１３の支点側壁面の外側に突出しており、この出力軸の軸端には、駆動プーリ１２７が固着されている。また、主ローラ１２５を軸支するシャフト（図示しない）が、主基体１１３の支点側壁面の外側に突出しており、このシャフトの軸端には、従動プーリ１２８が固着されている。そして駆動プーリ１２７と従動プーリ１２８との間には、タイミングベルト１２９が掛け渡されている。従って、モータ１２３が駆動されることにより、駆動プーリ１２７、タイミングベルト１２９、及び従動プーリ１２８を経由して駆動力が伝達され、主ローラ１２５が回転駆動せしめられることとなる。なお、主ローラ１２５の外周には、研磨ベルト２０との摩擦力を強めるためにダイヤカット加工が施されている。
On the other hand, a
また、主基体１１３の背面側上部には、研磨ベルト２０を挿通するためのガイド部材１１５が左右対称に設けられている。このガイド部材１１５は、上方部分が断面コの字状に折り曲げられて折曲部１１６が形成され、このコの字状部分に研磨ベルト２０が挿通し、研磨ベルト２０を左右からガイドするものである。また、このガイド部材１１５の下方には、Ｌ字状の連結片（図示しない）が主基体１１３の左右に取り付けられている。この連結片の起立した面には、上下２箇所のスライド長穴（図示しない）が穿設されており、このスライド長穴は、取付片１１７に対して主基体１１３を上下摺動可能に取り付けるためのものである。この取付片１１７は、断面コの字状に形成され、その折り曲げ部分には、引張装置１１０全体をガイドレール１１に取り付けるための取付ネジ（図示しない）が挿通する取付溝１１９及び取付長穴（図示しない）が形成されている。また、取付片１１７の折り曲げ部分の内側寸法は、ガイドレール１１の幅寸法とほぼ同じ間隔で形成されている。この取付片１１７の主基体１１３側の面には、やはり断面コの字状に形成される連結部材１１８が接合されており、この連結部材１１８の起立した面には、ネジ穴（図示しない）が上下２箇所穿設されている。しかして、前記連結片に穿設されたスライド長穴に取付ネジを挿通し、この取付ネジを連結部材１１８のネジ穴に螺着することにより、取付片１１７が主基体１１３に対して取り付けられることとなる。このとき、上記したように、主基体１１３は、取付片１１７に対してスライド長穴の長さ分だけ上下方向にスライド可能な状態に取り付けられる。
In addition, a
しかして、取付片１１７をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付片１１７に形成される取付溝１１９をガイドレール１１の側面に螺合されるボルト（図示しない）に係止した後、そのボルトを締め付けることにより引張装置１１０がガイドレール１１に固定されることとなる。このとき、前述のように、取付片１１７に対して主基体１１３が上下摺動可能に取り付けられているため、引張装置１１０は、ガイドレール１１に対してスライド長穴の長さ分だけ上下摺動自在に取り付けられることとなる。
Thus, after inserting the
一方、開閉カバー体１１２は、開閉カバー体１１２の基体をなすカバー基体１４０に、各部品が集約して取り付けられるものである。カバー基体１４０は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面の左右方向ほぼ中央の上下２箇所に支持部材１４３が固着されている。この２箇所の支持部材１４３の間には、ローラ取付板１４１が、支持部材１４３に挿通される支軸１４２によって揺動自在に軸支されている。このローラ取付板１４１は、一面が開放したボックス状に形成され、開放面側には、ゴム製の円柱材で形成された圧接ローラ１４４，１４５が回転自在に軸支されている。また、ローラ取付板１４１の両側面で、圧接ローラ１４４と圧接ローラ１４５との間には、開閉カバー体１１２を閉塞した場合に主ローラ１２５が位置する主ローラ嵌入部１４６が形成されている。
On the other hand, the opening /
また、一方の圧接ローラ１４４には、ビス（図示しない）が埋設されており、これに対応してローラ取付板１４１の底面部には、研磨ベルト状態検出手段及び研磨ベルト移動量検出手段としてのスリップ検知センサ１４７がセンサ台１４８を介して取り付けられている。カバー基体１４０の開放側端部の上下には、開閉カバー体１１２を閉じた際に係止金具１２０が係合する係止片１４９が、取付ネジ１５０により取り付けられている。そして、開閉カバー体１１２を取付主体１１１に対して閉じた状態においては、主ローラ１２５の斜め上下に圧接ローラ１４４，１４５が位置している。
Further, a screw (not shown) is embedded in one
また、カバー基体１４０の開放側端部の上下には、開閉カバー体１１２を閉塞した際の、開閉カバー体１１２の端部と取付主体１１１の端部との隙間を調整するための調節ネジ（図示しない）が設けられている。この調節ネジは、開閉カバー体１１２端部に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着されるものであり、開閉カバー体１１２を閉塞した際に、調節ネジの先端部分が取付主体１１１の前記調節ネジ当接部１２１に当接するようになっている。また、調節ネジのネジ頭とカバー基体１４０との間には、調節ネジを固定するための固定ナット（図示しない）が調節ネジに螺合している。
Further, an adjustment screw for adjusting a gap between the end of the open /
上記のように構成される引張装置１１０では、任意の厚さの研磨ベルト２０をその厚さに応じて開閉カバー体１１２と取付主体１１１との隙間寸法を適正に調整しながら引張装置１１０に装着することができるが、以下にその手順について説明する。先ず、開閉カバー体１１２を開放し、調節ネジを固定している固定ナットを緩めた後、調節ネジをカバー基体１４０から外れない程度に十分に緩める。次に、研磨ベルト２０を取付主体１１１の主ローラ１２５の前面側に垂らした後、開閉カバー体１１２を係止金具１２０で閉塞する。開閉カバー体１１２を閉塞した状態で、調節ネジの先端が調節ネジ当接部１２１に当接するまで調節ネジを締め込む。調節ネジの先端が調節ネジ当接部１２１に当接した位置で、緩めてあった固定ナットを締め付けて調整ねじを固定する。これにより、挟持した研磨ベルト２０の厚さに応じた、開閉カバー体１１２と取付主体１１１との隙間寸法が決定する。そして、係止片１４９に係止金具１２０を係止させるだけで開閉カバー体１１２が取付主体１１１に固定され、研磨ベルト２０が引張装置１１０に最適な状態で装着されることとなる。このとき、挟持される研磨ベルト２０が厚さの薄いものの場合には、開閉カバー体１１２と取付主体１１１との隙間寸法は小さくなり、調節ネジは、深く締め込まれることがない。一方、挟持される研磨ベルト２０が厚さの厚いものの場合には、開閉カバー体１１２と取付主体１１１との隙間寸法は大きくなり、調節ネジが深く締め込まれることとなる。このように、調節ネジの締め込みの程度により、任意の厚さの研磨ベルト２０を装着することができる。
In the
ここで、前述のように、厚さの厚い研磨ベルト２０を挟持した場合、取付主体１１１に対して開閉カバー体１１２が角度を持って固定されることになる。このため、従来品のような圧接ローラ１４４，１４５が開閉カバー体１１２に対して平行に固着されている場合、圧接ローラ１４４，１４５が主ローラ１２５に対して角度を持って固定されてしまうことになる。この状態で研磨ベルト２０を送出した場合、研磨ベルト２０全体に均等に圧力がかからないため、研磨ベルト２０が左右方向にずれてしまう。しかし、本実施形態における圧接ローラ１４４，１４５は、開閉カバー体１１２に対し揺動自在に軸支されているため、取付主体１１１に対して開閉カバー体１１２が角度を持って固定された場合でも、開閉カバー体１１２を閉塞した際、圧接ローラ１４４，１４５は、主ローラ１２５に追従し、主ローラ１２５に対して平行に押圧されることとなる。このため、研磨ベルト２０を送出した場合、研磨ベルト２０全体に均等に圧力が加わり、研磨ベルト２０が左右方向にずれることがない。
Here, as described above, when the
上記のように構成される引張装置１１０は、後述する停止装置１６０が非停止状態となっているときに、モータ１２３が回転状態になると、主ローラ１２５と圧接ローラ１４４，１４５とによって蛇行状に挟持される研磨ベルト２０が各ローラ１２５，１４４，１４５の圧接力により研磨ベルト２０を引っ張って下方に移動させることとなる。このとき、圧接ローラ１４４に埋設されたビスの回転をスリップ検知センサ１４７で検出することにより、圧接ローラ１４４の回転数を検知し、回転数所定値以上になる、もしくは、モータ１２３の回転時間が所定時間以上になったらモータ１２３を停止状態にすることができる。この圧接ローラ１４４の回転数が所定値以下でモータ１２３が停止した場合には、スリップ等により研磨ベルト２０が正常に引っ張られていない場合であるので、その異常信号は外部に出力され、引張装置１１０の異常を報知するようになっている。なお、このような引張装置１１０の圧接ローラ１４４及びスリップ検知センサ１４７によって、研磨ベルト２０の巻取り量を算出する研磨ベルト移動量検出手段が構成されている。
The
次に、装着機構部２３を構成する停止装置１６０について、図１２を参照して説明する。停止装置１６０は、ガイドレール１１の裏面下部に取り付けられている。この停止装置１６０は、図１２に示すように、電磁クラッチ機構１７２及び主ローラ１７０が固着される取付主体１６１と、該取付主体１６１に対して取付ネジ２０１で固着される支軸（図示しない）を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ１９５，１９６が揺動自在に軸支される開閉カバー体１６２と、から構成され、開閉カバー体１６２を開放した状態で研磨ベルト２０を主ローラ１７０の前面側に垂らした後、開閉カバー体１６２を閉じて係止金具１７３によって施錠することにより研磨ベルト２０を主ローラ１７０と圧接ローラ１９５，１９６とで蛇行状に挟持する構造となっている。
Next, the stopping
取付主体１６１は、主ローラ１７０をそのほぼ中央に水平状に軸支される主基体１６３と、電磁クラッチ機構１７２を被覆する支持基体１６４とから構成されている。主基体１６３は、主ローラ１７０を水平方向に軸支するためにその両サイドに軸支側板１７５，１７６を有し、その一方の軸支側板１７５の裏面に電磁クラッチ機構１７２がビス止めされると共に、該電磁クラッチ機構１７２を被覆するようにコ字状に形成された支持基体１６４が軸支側板１７５の上下に外側に向かって突設される取付片に取付ネジ１６５で止着固定されている。また、他方（開放側）の軸支側板１７６には、係止金具１７３が設けられている取付板１６６が該軸支側板１７６の上下に外側に向かって突設される取付片に取付ネジ１６７で止着固定されている。さらに、軸支側板１７６の前方には、調節ネジ当接部１６８が外側に向かって突設されている。この軸支側板１７６と取付板１６６との間には、空間が形成されるが、この空間内には、主ローラ１７０の一方の端部が突出して収納されている。
The mounting
また、主基体１６３の軸支側板１７５，１７６には、そのほぼ中央にベアリング１７１が固着され、そのベアリング１７１に主ローラ１７０が回転自在に軸支されている。主ローラ１７０の他端は、軸支側板１７５のベアリング１７１を貫通して電磁クラッチ機構１７２に連結されている。この電磁クラッチ機構１７２は、通電時に主ローラ１７０の回転が許容されるようになっており、非通電時に主ローラ１７０の回転が禁止されるようになっている。なお、主ローラ１７０は、金属製の円柱材によって形成され、その外周面にダイヤカット等の加工が施されて研磨ベルト２０を圧着したときに、その間の摩擦力が大きくなるようになって研磨ベルト２０の移動を確実に防止するようになっている。
Further, a
さらに、主基体１６３には、その裏面側に一対の取付片１６９が突設されている。この一対の取付片１６９の内側寸法は、ガイドレール１１の横幅寸法とほぼ同じ間隔で形成され、該取付片１６９をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付片１６９のほぼ中央に形成される取付溝１７４をガイドレール１１の側面に螺合される取付ネジ（図示しない）に係止した後、その取付ネジを締着することにより、停止装置１６０をガイドレール１１に固定している。なお、主基体１６３の上辺は、内側に折り曲げられており、その前方に研磨ベルト２０が挿入される研磨ベルト挿入部が構成されるが、この研磨ベルト挿入部の間隔は、極めて小さく形成され、例えば、上方から落下するパチンコ玉や大きめの異物等が停止装置１６０の内部に侵入しないようにして停止装置１６０の作動状態が長期間に亘ってスムーズに行われるようになっている。
Further, the
一方、開閉カバー体１６２は、開閉カバー体１６２の基体をなすカバー基体１９０に、各部品が集約して取り付けられるものである。カバー基体１９０は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面の左右方向ほぼ中央の上下２箇所に支持部材（図示しない）が固着されている。この２箇所の支持部材の間には、ローラ取付板１９４が、支持部材に挿通される支軸（図示しない）によって揺動自在に軸支されている。このローラ取付板１９４は、一面が開放したボックス状に形成され、開放面側には、ゴム製の円柱材で形成された圧接ローラ１９５，１９６が回転自在に軸支されている。また、ローラ取付板１９４の両側面で、圧接ローラ１９５と圧接ローラ１９６との間には、開閉カバー体１６２を閉塞した場合に主ローラ１７０が位置する主ローラ嵌入部１９７が形成されている。そして、開閉カバー体１６２を取付主体１６１に対して閉じた状態においては、主ローラ１７０の斜め上下に圧接ローラ１９５，１９６が位置している。
On the other hand, the open /
また、開閉カバー体１６２の開放側端部の上下には、開閉カバー体１６２を閉塞した際の、開閉カバー体１６２の端部と取付主体１６１の端部との隙間を調整するための調節ネジ２０２が設けられている。この調節ネジ２０２は、開閉カバー体１１２端部に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着されるものであり、開閉カバー体１６２を閉塞した際に、調節ネジ２０２の先端部分が取付主体１６１の調節ネジ当接部１６８に当接するようになっている。また、調節ネジ２０２のネジ頭とカバー基体１９０との間には、調節ネジ２０２を固定するための固定ナット２０３が調節ネジ２０２に螺合している。
Further, an adjustment screw for adjusting a clearance between the end of the open /
上記のように構成される停止装置１６０では、任意の厚さの研磨ベルト２０をその厚さに応じて開閉カバー体１６２と取付主体１６１との隙間寸法を適正に調整しながら停止装置１６０に装着することができるが、以下にその手順について説明する。先ず、開閉カバー体１６２を開放し、調節ネジ２０２を固定している固定ナット２０３を緩めた後、調節ネジ２０２をカバー基体１９０から外れない程度に十分に緩める。次に、研磨ベルト２０を取付主体１６１の主ローラ１７０の前面側に垂らした後、開閉カバー体１６２を係止金具１７３にて閉塞する。開閉カバー体１６２を閉塞した状態で、調節ネジ２０２の先端が調節ネジ当接部１６８に当接するまで調節ネジ２０２を締め込む。調節ネジ２０２の先端が調節ネジ当接部１６８に当接した位置で、緩めてあった固定ナット２０３を締め付けて調節ネジ２０２を固定する。これにより、挟持した研磨ベルト２０の厚さに応じた、開閉カバー体１６２と取付主体１６１との隙間寸法が決定する。そして、後述する係止片１９９に係止金具１７３を係止させるだけで開閉カバー体１６２が取付主体１６１に固定され、研磨ベルト２０が停止装置１６０に最適な状態で装着されることとなる。このとき、挟持される研磨ベルト２０が厚さの薄いものの場合には、開閉カバー体１６２と取付主体１６１との隙間寸法は小さくなり、調節ネジ２０２は、深く締め込まれることがない。一方、挟持される研磨ベルト２０が厚さの厚いものの場合には、開閉カバー体１６２と取付主体１６１との隙間寸法は大きくなり、調節ネジ２０２が深く締め込まれることとなる。このように、調節ネジ２０２の締め込みの程度により、任意の厚さの研磨ベルト２０を装着することができる。
In the stopping
ここで、前述のように、厚さの厚い研磨ベルト２０を挟持した場合、取付主体１６１に対して開閉カバー体１６２が角度を持って固定されることになる。このため、従来品のような圧接ローラ１９５，１９６が開閉カバー体１６２に対して平行に固着されている場合、圧接ローラ１９５，１９６が主ローラ１７０に対して角度を持って固定されてしまうことになる。この状態で研磨ベルト２０を送出した場合、研磨ベルト２０全体に均等に圧力がかからないため、研磨ベルト２０が左右方向にずれてしまう。しかし、本実施形態における圧接ローラ１９５，１９６は、開閉カバー体１６２に対し揺動自在に軸支されているため、取付主体１６１に対して開閉カバー体１６２が角度を持って固定された場合でも、開閉カバー体１６２を閉塞した際、圧接ローラ１９５，１９６は、主ローラ１７０に追従し、主ローラ１７０に対して平行に押圧されることとなる。このため、研磨ベルト２０を送出した場合、研磨ベルト２０全体に均等に圧力が加わり、研磨ベルト２０が左右方向にずれることがない。
Here, as described above, when the
しかして、主ローラ１７０と圧接ローラ１９５，１９６とで研磨ベルト２０を挟持したときには、研磨ベルト２０が蛇行状となるように挟持される。このため、主ローラ１７０の回転が電磁クラッチ機構１７２によって停止されているときには、確実に研磨ベルト２０の移動が停止されることとなる。また、圧接ローラ１９５，１９６がゴム製の軟質材によって構成されているので、研磨ベルト２０に付着した微小な異物がそのまま主ローラ１７０と圧接ローラ１９５，１９６との間に巻き込まれても、圧接ローラ１９５，１９６のゴムの弾性力により異物が吸収されて回転の邪魔となることはない。
Therefore, when the polishing
開閉カバー体１６２には、上記した構成以外に、その背面に研磨ベルト接触片１９８が設けられ、その上面に研磨ベルト２０の両側端部がガイドされる折曲部１９２を有するガイド部材１９１が取付ネジ１９３により止着され、その開放側側面にバックルタイプの前記係止金具１７３と係合されて施錠する係止片１９９が取付ネジ２００により止着されている。このうち、研磨ベルト接触片１９８は、以下のような構成及び作用を呈するものである。
In addition to the above-described configuration, the opening /
即ち、前記開閉カバー体１１２の背面両側には接触片支持部材（図示しない）が設けられ、この接触片支持部材に対して一端が常に研磨ベルト２０に接触している研磨ベルト接触片１９８が揺動自在に軸支されている。また、開閉カバー体１６２の背面中央部には、開口（図示しない）が開設され、該開口に位置検出センサ２０４の検出片（図示しない）が臨むようになっている。この位置検出センサ２０４（研磨ベルト状態検出手段、研磨ベルト所定残量検出手段）は、検出片が研磨ベルト接触片１９８と接触したときに位置検出センサ２０４の突起（図示しない）を押圧することにより研磨ベルト接触片１９８の位置を検出するものである。そして、収納装置１９に収納された研磨ベルト２０は、研磨ベルト接触片１９８に接触して研磨ベルト接触片１９８を開閉カバー体１６２の背面に当接した垂直状態としつつ、開閉カバー体１６２の上面のガイド部材１９１の折曲部１９２に案内されて、停止装置１６０の上部に形成される前記研磨ベルト挿入部に挿入されて引き出された後、ガイドレール１１の下部から上部にかけて回装される。なお、ガイド部材１９１は、開閉カバー体１６２の上面に設けたが、研磨ベルト挿入部の前方であれば、どこに設けてもよい。
That is, a contact piece support member (not shown) is provided on both sides of the back surface of the opening /
上記のように構成される停止装置１６０の作用について説明する。先ず、通常の状態（収納装置１９に研磨ベルト２０がある場合）においては、停止装置１６０に回装される研磨ベルト２０の張力により、研磨ベルト２０と接触する研磨ベルト接触片１９８の一端が引き上げられて、研磨ベルト接触片１９８は垂直状に保持されるので、位置検出センサ２０４により研磨ベルト接触片１９８の接触が検知される。しかし、収納装置１９に収納された研磨ベルト２０が最後まで使用され、その終端が収納装置１９から開放されたとき（収納装置１９に研磨ベルト２０がなくなった状態）には、停止装置１６０に回装される研磨ベルト２０の張力が緩み、研磨ベルト２０と接触する研磨ベルト接触片１９８の一端を引き上げることができなくなるため、研磨ベルト接触片１９８は自重により傾斜方向に揺動する。すると、位置検出センサ２０４は、研磨ベルト接触片１９８の接触を検知しなくなるから、その旨の信号が外部に導出される。従って、本実施形態に係る停止装置１６０は、収納装置１９の研磨ベルト２０が最後まで使用されたことを検知して外部に報知し、研磨ベルト２０の交換を促すことができる。即ち、停止装置１６０の位置検出センサ２０４は、研磨ベルト２０の１ロール終了状態を検知する１ロール終了状態検知手段を構成している。
The operation of the stopping
また、研磨ベルト２０が停止装置１６０に挿入される際に、研磨ベルト２０の進行方向のズレを補正するガイド部材１９１の折曲部１９２に沿って導入されるので、例えば、研磨ベルト２０が収納装置１９内の偏った位置に収納されていたときに研磨ベルト２０が停止装置１６０に対して斜め方向に侵入した場合であっても、ガイド部材１９１の折曲部１９２によって研磨ベルト２０が主ローラ１７０及び圧接ローラ１９５，１９６に対して斜めに侵入せず、正確な状態で侵入するので、結果的に巻取装置６０に巻き取られるまで研磨ベルト２０が所定の正確な位置を保持するという利点を有するものである。
Further, when the polishing
なお、上記した実施形態の場合、研磨ベルト２０が最後まで使用されたことが検知されて外部に報知され、この報知により、ガイドレール１１等を開閉して研磨ベルト２０の交換をするものであるが、このような研磨ベルト２０の交換報知においては、研磨ベルト２０の１ロール終了検知時での巻取り量等に基づいて研磨ベルト２０を交換すべきか否かを判断して、交換すべきであると判断したときに研磨ベルト２０の交換報知を行うようになっている。以下、このような交換報知を含めた研磨ベルト２０の巻取り処理について図１３乃至図１６を参照して説明する。図１３は、遊技島台３０に設けられる島コントロール基板４２及び島設備制御基板４３の接続構成を示すブロック図であり、図１４は、研磨ベルト２０の巻取り処理の一部を示すフローチャートであり、図１５は、研磨ベルト２０の巻取り処理の一部を示すフローチャートであり、図１６は、研磨ベルト２０の変形例における巻取り処理の一部を示すフローチャートである。
In the case of the above-described embodiment, it is detected that the polishing
先ず、図１３を参照して遊技島台３０に設けられる島コントロール基板４２及び島設備制御基板４３の接続構成について説明する。図１３に示すように、遊技島台３０に設けられる研磨ベルト移動装置駆動制御手段としての島コントロール基板４２は、中央演算装置としてのＣＰＵ４４、読み書き可能メモリとしてのＲＡＭ４５、及び読み出し専用メモリとしてのＲＯＭ４６を備えている。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４６に格納されている制御プログラムを実行することにより遊技島台３０を全般的に制御する。また、ＲＡＭ４５には、島コントロール基板４２で実行される種々の処理において生成される各種データや入力信号等の情報が一時的に記憶される。
First, the connection configuration of the
島コントロール基板４２には、入出力部４７を介して遊技島台３０内に設けられる各種構成装置が接続されている。具体的に、遊技島台３０内に列設される複数の遊技機３１の各アウト玉計数装置３７がそれぞれ入出力基板となる台Ｉ／Ｏ基板４８ａを介して島コントロール基板４２（入出力部４７）に接続され、遊技島台３０の島端に設けられる玉返却装置４０が入出力基板となる島端Ｉ／Ｏ基板４８ｂを介して島コントロール基板４２（入出力部４７）に接続され、遊技島台３０の両端外部に設けられる表示装置４１が島コントロール基板４２（入出力部４７）に接続され、さらには、遊技島台３０に設けられる島設備制御基板４３が島コントロール基板４２（入出力部４７）に接続されている。
Various components provided in the game island stand 30 are connected to the
なお、島設備制御基板４３には、遊技島台３０中央の揚送装置収納部３２内に収納設置される玉磨き揚送装置１と、該玉磨き揚送装置１を構成する巻取装置６０（図１３中には、研磨ベルト自動巻取装置と記載）と、が接続されている。また、遊技場内には複数の遊技島台３０が配置されており、各遊技島台３０の島コントロール基板４２は、それぞれ遊技場の天井部分等に設けられる中継ＨＵＢ４９を介して遊技場全体を管理する管理装置５０に接続されている。
In addition, the island
しかして、島コントロール基板４２には、各遊技機３１毎にアウト玉計数装置３７からの玉計数信号が入力されると共に、玉返却装置４０からの玉計数信号が入力され、さらには、巻取装置６０からの１ロール終了信号及び回転数信号が島設備制御基板４３を介して入力される。島コントロール基板４２に入力された玉計数信号、１ロール終了信号、及び回転数信号は、それぞれ中継ＨＵＢ４９を介して管理装置５０に出力される。そして、管理装置５０は、入力された各種信号に基づいて各遊技島台３０の島コントロール基板４２毎にコマンド信号を出力し、これを受けた島コントロール基板４２は、コマンド信号の種類に応じて表示装置４１、又は島設備制御基板４３を介した玉磨き揚送装置１及び巻取装置６０に駆動信号を出力して、遊技島台３０に設けられる各種構成装置を作動制御するようになっている。したがって、管理装置５０と島コントロール基板４２と島設備制御基板４３とによって巻取制御手段が構成されている。
Accordingly, the ball control signal from the out
次に、上記した管理装置５０の管理に基づいた島コントロール基板４２による研磨ベルト２０の巻取り処理について、図１４乃至図１６を参照して説明する。研磨ベルト２０の巻取り処理として、島コントロール基板４２は、図１４に示すように、先ず、巻取装置６０を駆動させて研磨ベルト２０の巻き取りを開始すると共に、当該巻取装置６０の駆動開始タイミングで１ロール終了状態以外となる通常状態での研磨ベルト２０の巻き取りを制御するためのタイマをスタートさせる（ステップＳ１）。その後、前述した停止装置１６０の位置検出センサ２０４（１ロール終了状態検知手段）の検知に基づき研磨ベルト２０が１ロール終了状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２で研磨ベルト２０が１ロール終了状態であれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、従業員に研磨ベルト２０の交換を促す報知（研磨ベルト２０の１ロール終了状態の報知）を行う（ステップＳ３）。なお、実施形態中では、遊技島台３０の両端外部に設けられた表示装置４１の点灯表示によって研磨ベルト２０の交換を促す報知を行うようになっている。その後は、従業員によって、ベルト結合部材９１を介して使用済の研磨ベルト２０の終端部と未使用の研磨ベルト２０の始端部とを結合する作業が行われる（ステップＳ４）。
Next, the winding process of the polishing
一方、ステップＳ２で研磨ベルト２０が１ロール終了状態でなければ、図１５に示すように、ガイドレール１１の前面（パチンコ玉の揚送面）側に設けられた前述のベルト結合部検知センサ９０によってベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報が読み込まれたか否か、言い換えれば、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）がガイドレール１１前面側のベルト結合部検知センサ９０の位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５でＩＣ情報の読み込みがなく、ベルト結合部材９１がガイドレール１１前面側のベルト結合部検知センサ９０の位置まで移動していないと判定されたときには、次に、研磨ベルト２０の巻き取りにおいてガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、このようなガイドレール１１一面分の研磨ベルト２０の巻き取りが完了したか否かの判定は、前述した研磨ベルト移動量検出手段（引張装置１１０の圧接ローラ１４４及びスリップ検知センサ１４７）によって算出される研磨ベルト２０の巻取り量が、特定量となるガイドレール１１の一面分に相当するか否かの判定によって行われる。ステップＳ６でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していれば、即ち、研磨ベルト２０の通常の巻き取りが完了していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止する（ステップＳ７：特定量移動制御手段）。ステップＳ６でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していなければ、即ち、研磨ベルト２０の通常の巻き取りが完了していなければ、次に、前記ステップＳ１でスタートされたタイマが所定時間（研磨ベルト２０の通常時の巻き取りにおいて充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ２へ戻る一方、ステップＳ８でタイマが所定時間経過していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ９）。なお、実施形態中では、遊技島台３０の両端外部に設けられた表示装置４１の点滅表示によって異常発生の報知を行うようになっている。
On the other hand, if the polishing
一方、ステップＳ５でＩＣ情報の読み込みがあり、ベルト結合部材９１がガイドレール１１前面側のベルト結合部検知センサ９０の位置まで移動したと判定されたときには、その時点で、研磨ベルト移動量検出手段（引張装置１１０の圧接ローラ１４４及びスリップ検知センサ１４７）によって算出される研磨ベルト２０の巻取り量と前記ステップＳ１でスタートしたタイマとを共に「０」にクリアし（ステップＳ１０）、研磨ベルト移動量検出手段による研磨ベルト２０の巻取り量の算出とタイマとを共に再スタートする（ステップＳ１１）。その後は、研磨ベルト２０の巻き取りにおいてガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していれば、即ち、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）が巻取装置６０の位置まで移動していれば、巻取装置６０の駆動停止により１ロール終了状態での研磨ベルト２０の巻き取りを停止する（ステップＳ１３：特定量移動制御手段、ロール交換時巻制御取手段）。なお、このとき、巻取装置６０の駆動停止に伴って、停止装置１６０及び引張装置１１０の駆動も同時に停止する。次いで、従業員に未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付けることを促す報知を行う（ステップＳ１４）。なお、実施形態中では、遊技島台３０の両端外部に設けられた表示装置４１の点灯表示によって未使用の研磨ベルト２０の巻取装置６０への取り付けを促す報知を行うようになっている。その後は、従業員によって、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０とを結合するベルト結合部材９１が取り外されて、使用済の研磨ベルト２０を回収すると共に、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付ける作業が行われる（ステップＳ１５）。
On the other hand, when the IC information is read in step S5 and it is determined that the
また、ステップＳ１２でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していなければ、即ち、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）が巻取装置６０の位置まで移動していなければ、前記ステップＳ１１で再スタートされたタイマが所定時間（ベルト結合部材９１が巻取装置６０の位置まで移動するのに充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ１２へ戻る一方、ステップＳ１６でタイマが所定時間経過していれば、前記ステップＳ３と同様に、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ１７）。
If the winding of one surface of the
次に、前述した図１４のステップＳ２で研磨ベルト２０が１ロール終了状態でないと判定された場合の変形例の巻取り処理について図１６を参照して説明する。変形例の巻取り処理では、ステップＳ２で研磨ベルト２０が１ロール終了状態でなければ、ガイドレール１１の前面（パチンコ玉の揚送面）側に設けられた前述のベルト結合部検知センサ９０によってベルト結合部材９１に内蔵されたＩＣタグ９３のＩＣ情報が読み込まれたか否か、言い換えれば、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）がガイドレール１１前面側のベルト結合部検知センサ９０の位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１でＩＣ情報の読み込みがなく、ベルト結合部材９１がガイドレール１１前面側のベルト結合部検知センサ９０の位置まで移動していないと判定されたときには、次に、研磨ベルト２０の巻き取りにおいてガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していれば、即ち、研磨ベルト２０の通常の巻き取りが完了していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止する（ステップＳ２３：特定量移動制御手段）。ステップＳ２２でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していなければ、即ち、研磨ベルト２０の通常の巻き取りが完了していなければ、次に、前記ステップＳ１でスタートされたタイマが所定時間（研磨ベルト２０の通常時の巻き取りにおいて充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ２へ戻る一方、ステップＳ２４でタイマが所定時間経過していれば、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ２５）。
Next, a winding process according to a modified example in the case where it is determined in step S2 of FIG. 14 that the polishing
一方、ステップＳ２１でＩＣ情報の読み込みがあり、ベルト結合部材９１がガイドレール１１前面側のベルト結合部検知センサ９０の位置まで移動したと判定されたときには、その時点で、研磨ベルト移動量検出手段（引張装置１１０の圧接ローラ１４４及びスリップ検知センサ１４７）によって算出される研磨ベルト２０の巻取り量と前記ステップＳ１でスタートしたタイマとを共に「０」にクリアし（ステップＳ１０）、研磨ベルト移動量検出手段による研磨ベルト２０の巻取り量の算出とタイマとを共に再スタートする（ステップＳ２７）。その後は、研磨ベルト２０の巻き取りにおいてガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していれば、即ち、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）が巻取装置６０の位置まで移動していれば、巻取装置６０の駆動停止により１ロール終了状態での研磨ベルト２０の巻き取りを停止し（ステップＳ２９：特定量移動制御手段、ロール交換時巻制御取手段）、その所定時間後に停止装置１６０と引張装置１１０とを共に駆動停止する（ステップＳ３０）。これにより、巻取装置６０の駆動を停止した後も停止装置１６０及び引張装置１１０の駆動を所定時間継続して行うことになり、巻取装置６０と引張装置１１０との間で研磨ベルト２０の弛みが設けられる。次いで、従業員に未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付けることを促す報知を行う（ステップＳ３１）。その後は、従業員によって、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０とを結合するベルト結合部材９１が取り外されて、使用済の研磨ベルト２０を回収すると共に、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付ける作業が行われる（ステップＳ３２）。このとき、巻取装置６０と引張装置１１０との間に位置する研磨ベルト２０は、前記ステップＳ２９及びステップＳ３０の処理によって、適度な弛みが設けられた状態となっているので、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との間からベルト結合部材９１を取り外して、未使用の研磨ベルト２０の始端部（嵌挿部８０）を巻取装置６０に取り付ける作業が容易に行える。
On the other hand, when it is determined in step S21 that the IC information has been read and the
また、ステップＳ２８でガイドレール１１の一面分の巻き取りが完了していなければ、即ち、研磨ベルト２０の結合部分（ベルト結合部材９１）が巻取装置６０の位置まで移動していなければ、前記ステップＳ２７で再スタートされたタイマが所定時間（ベルト結合部材９１が巻取装置６０の位置まで移動するのに充分な時間）経過したか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３でタイマが所定時間経過していなければ、前記ステップＳ２８へ戻る一方、ステップＳ３３でタイマが所定時間経過していれば、前記ステップＳ３と同様に、巻取装置６０の駆動停止により研磨ベルト２０の巻き取りを停止すると共に、研磨ベルト２０の巻取り動作において異常が発生したことを従業員に報知する（ステップＳ３４）。
If the winding of one surface of the
なお、以上説明した研磨ベルト２０の巻取り制御において、営業開始時の研磨ベルト２０の巻き取り停止状態、言い換えれば玉磨き揚送装置１の稼働状態では、常に、使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分（ベルト結合部材９１）が搬送ベルト１３との対向面（パチンコ玉の揚送面）に位置しないように研磨ベルト２０の巻き取りを行うようになっている。これにより、ベルト結合部材９１がパチンコ玉の揚送面に位置した状態でパチンコ玉を揚送することで生じ得る使用済の研磨ベルト２０と未使用の研磨ベルト２０との結合部分の剥がれや、結合部分（ベルト結合部材９１）から研磨ベルト２０の裏側にパチンコ玉が入り込んでしまうような不具合を確実に回避するようになっている。
In the above-described winding control of the polishing
以上、本実施形態の構成によれば、１ロール終了状態検知手段による研磨ベルトの１ロール終了状態の検知がない通常状態では、特定量移動制御手段による制御に基づき、研磨ベルト移動量検出手段によってガイドレールの長手方向の全長寸法と同一の巻取り量が算出されるまで研磨ベルトの巻き取りを行う。これに対して、１ロール終了状態検知手段によって研磨ベルトの１ロール終了状態が検知されると、従業員によって使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとがベルト結合部材を介して結合される。その後、この状態でロール交換時巻制御取手段による制御に基づき、ベルト結合部材が巻取機構部の位置に移動するまで研磨ベルトの巻き取りを行う。即ち、研磨ベルトをロール交換するときには、研磨ベルトの巻き取りを開始してから使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとを結合するベルト結合部材が、研磨ベルトの巻取機構部までの長さ寸法が当該ガイドレールの長手方向の全長寸法と同一となるガイドレールのパチンコ玉の揚送面側の位置に配置されたベルト結合部検出手段の位置まで移動すると、ベルト結合部検出手段によるベルト結合部材の検知に基づいて、研磨ベルトの巻き取りが一旦停止される。そして、研磨ベルト移動量検出手段による研磨ベルトの巻取り量がリセットされて、その時点からガイドレールの長手方向の全長寸法と同一の巻取り量で自動的に研磨ベルトの巻き取りが行われることにより、ベルト結合部材が巻取機構部の位置に移動した時点で研磨ベルトの巻き取りが停止される。このため、従来のように、研磨ベルト同士の結合部分を巻取機構部の位置に正確に移動させるため、従業員が研磨ベルト同士の結合部分を目視しながら研磨ベルトの巻き取り動作を停止させるような操作が不要になる。従って、従業員は、研磨ベルトの巻き取りが開始されてから結合部分（ベルト結合部材）が巻取機構部の位置に移動するまでの間、その場に居合わせる必要がなくなり、結果として、研磨ベルトをロール交換する際の作業性を向上することができる。 As described above, according to the configuration of the present embodiment, in the normal state in which the one-roll end state detection unit does not detect the one-roll end state detection unit, the polishing belt movement amount detection unit is based on the control by the specific amount movement control unit. The polishing belt is wound up until a winding amount equal to the total length in the longitudinal direction of the guide rail is calculated. On the other hand, when the end state of one roll of the polishing belt is detected by the one roll end state detecting means, the used polishing belt and the unused polishing belt are combined by the employee via the belt connecting member. . Thereafter, in this state, the polishing belt is wound up until the belt coupling member moves to the position of the winding mechanism section based on the control by the roll control winding control taking means. That is, when the roll of the polishing belt is replaced, the belt coupling member that joins the used polishing belt and the unused polishing belt after the winding of the polishing belt is started up to the winding mechanism of the polishing belt. When the belt moves to the position of the belt coupling portion detection means arranged at the position on the lifting surface side of the pachinko ball of the guide rail whose length is the same as the overall length in the longitudinal direction of the guide rail, the belt by the belt coupling portion detection means Based on the detection of the coupling member, the winding of the polishing belt is temporarily stopped. Then, the winding amount of the polishing belt by the polishing belt moving amount detecting means is reset, and the polishing belt is automatically wound with the same winding amount as the overall length in the longitudinal direction of the guide rail from that point. Thus, the winding of the polishing belt is stopped when the belt coupling member moves to the position of the winding mechanism. For this reason, in order to accurately move the joining portion between the polishing belts to the position of the take-up mechanism portion as in the prior art, the employee stops the winding operation of the polishing belt while visually observing the joining portion between the polishing belts. Such an operation becomes unnecessary. Therefore, the employee does not have to stay on the spot until the coupling portion (belt coupling member) moves to the position of the winding mechanism after the winding of the polishing belt is started. The workability at the time of exchanging the rolls can be improved.
また、この構成によれば、玉磨き揚送装置に１つのベルト結合部検出手段を設けるという簡単な構成で、研磨ベルトの１ロール終了状態、及びそれ以外となる通常状態の両方の状態に対応した研磨ベルトの巻き取りが可能になる。 Moreover, according to this structure, it is a simple structure of providing one belt coupling | bond part detection means in a ball polishing lifting apparatus, and respond | corresponds to the state of both the completion | finish state of 1 roll of an abrasive belt, and the normal state which is other than that The polished belt can be wound up.
また、ベルト結合部検出手段をＩＣ情報の読み込みを可能にするＩＣタグリーダから構成し、ベルト結合部材に内蔵されたＩＣタグのＩＣ情報をベルト結合部検出手段（ＩＣタグリーダ）で読み込むことにより、使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が巻取機構部の位置に移動したことを検知する。これにより、結合部分（ベルト結合部材）の検知において、機械式の検知方法等のようにベルト結合部材乃至研磨ベルトをベルト結合部検出手段に直接接触させる必要がなくなるので、ベルト結合部検出手段に対して押圧力等の外力を加えることがなく、結果として、外力によってベルト結合部検出手段が故障することを回避できる。 Further, the belt coupling part detecting means is composed of an IC tag reader that enables reading of IC information, and the IC information of the IC tag built in the belt coupling member is read by the belt coupling part detecting means (IC tag reader). It is detected that the coupling portion (belt coupling member) between the used polishing belt and the unused polishing belt has moved to the position of the winding mechanism. This eliminates the need for the belt coupling member or the polishing belt to be in direct contact with the belt coupling portion detection means as in the mechanical detection method in detecting the coupling portion (belt coupling member). On the other hand, an external force such as a pressing force is not applied, and as a result, it is possible to avoid failure of the belt coupling portion detecting means due to the external force.
また、ガイドレールの内部にベルト結合部検出手段を内蔵して設けることにより、ガイドレールにおけるパチンコ玉の揚送面側にベルト結合部検出手段を設けた構成においても、搬送ベルトと研磨ベルトとを対面させてパチンコ玉を挟持揚送する動作に支障を来たすことなく、確実にベルト結合部材を検知することができる。 Further, by providing the belt coupling portion detecting means in the guide rail, the belt coupling portion detecting means is provided on the pachinko ball lifting surface side of the guide rail. The belt coupling member can be reliably detected without interfering with the operation of sandwiching and feeding the pachinko balls by facing each other.
また、特定量移動制御手段の制御によって１ロール終了状態で研磨ベルトの巻き取りを行う場合、ベルト結合部検出手段によって使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分（ベルト結合部材）が検知されると、巻取装置の駆動を停止してから所定時間後に停止装置及び引張装置の駆動を停止して、巻取装置と引張装置との間に位置する研磨ベルトに弛みを設ける。これにより、使用済の研磨ベルトの巻き取り完了後にベルト結合部材を取り外して未使用の研磨ベルトの始端部を巻取装置に取り付ける作業が容易に行える。 Further, when the polishing belt is wound in the state where one roll is finished by the control of the specific amount movement control means, the belt joining portion detection means joins the used polishing belt and the unused polishing belt (belt coupling member). Is detected, the driving of the stopping device and the tensioning device is stopped after a predetermined time after the driving of the winding device is stopped, and a slack is provided on the polishing belt located between the winding device and the tensioning device. Thereby, after the winding of the used abrasive belt is completed, the operation of removing the belt coupling member and attaching the starting end portion of the unused abrasive belt to the winding device can be easily performed.
さらに、引張装置に設けられて研磨ベルトを圧接する圧接ローラの回転数をスリップ検知センサで検知し、該スリップ検知センサによって検知された圧接ローラの回転数に基づいて巻取装置によって巻き取った使用済の研磨ベルトの巻取り量を算出する。そして、その算出される巻取り量が所定の巻取り量になるまで巻取機構部による研磨ベルトの巻き取りを継続することで、通常状態での研磨ベルトの巻き取りを行うことができる。 Further, the use is such that the rotation speed of the pressure roller provided in the tensioning device and pressing the polishing belt is detected by a slip detection sensor, and the winding device winds up based on the rotation speed of the pressure roller detected by the slip detection sensor. Calculate the winding amount of the finished polishing belt. Then, by continuing the winding of the polishing belt by the winding mechanism until the calculated winding amount reaches a predetermined winding amount, the polishing belt can be wound in a normal state.
なお、実施形態中では、本発明に係るベルト結合部材（９１）を、両面に研磨ベルト２０の両端部に設けられた係合凹部９４（面ファスナー凹）と係合する係合凸部９２（面ファスナー凸）が設けられた面ファスナー布から構成しているが、この構成に限定するものではない。例えば、ベルト結合部材側に面ファスナー凹となる係合凹部を設ける一方、研磨ベルトの両端部に当該係合凹部と係合する係合凸部（面ファスナー凸）を設けるようにしてもよい。また、研磨ベルトとベルト結合部材との係合方法についても、特に面ファスナー凹凸の係合方法に限定しない。
Note that, in the embodiment, the engagement protrusion 92 (engaging with the engagement recesses 94 (surface fastener recesses) provided on both ends of the polishing
また、ベルト結合部材（使用済の研磨ベルトと未使用の研磨ベルトとの結合部分）を検知するベルト結合部検出手段の構成についても、ＩＣタグリーダに限定しない。例えば、ベルト結合部材にＩＣタグを内蔵して設けるのではなく、金属性の部品を設け、ベルト結合部検出手段を金属センサから構成することで、ベルト結合部材（結合部分）を検知するようにしてもよい。さらには、ベルト結合部検出手段を機械式のもの（例えば、ベルト結合部材との接触によってベルト結合部材を検知するもの等）としたり、あるいは、ベルト結合部検出手段を近接センサやカラーセンサ等から構成してベルト結合部材（結合部分）を検知するようにしてもよい。 Further, the configuration of the belt coupling portion detection means for detecting the belt coupling member (the coupling portion between the used polishing belt and the unused polishing belt) is not limited to the IC tag reader. For example, the belt coupling member is not provided with a built-in IC tag, but a metallic part is provided, and the belt coupling portion detection means is constituted by a metal sensor so that the belt coupling member (coupling portion) is detected. May be. Furthermore, the belt coupling portion detection means is a mechanical type (for example, a belt coupling member is detected by contact with the belt coupling member), or the belt coupling portion detection means is detected from a proximity sensor or a color sensor. It may be configured to detect a belt coupling member (a coupling portion).
また、実施形態中、本発明に係る巻取機構部（２２）は、巻取装置６０と引張装置１１０とを別体の装置として構成しているが、これに限定するものではなく、巻取装置としての機能と引張装置としての機能とを両方兼ね備えた１つの装置で巻取機構部を構成するようにしてもよい。
Further, in the embodiment, the winding mechanism unit (22) according to the present invention includes the winding
１ 玉磨き揚送装置（研磨揚送装置）
１１ ガイドレール
１３ 搬送ベルト
１９ 収納装置
２０ 研磨ベルト
２１ 玉通過検出装置
２２ 巻取機構部（研磨ベルト移動装置）
２３ 装着機構部（研磨ベルト移動装置）
３０ 遊技島台
３１ 遊技機
３７ アウト玉回収箱
４０ 玉返却装置
４１ 表示装置
４２ 島コントロール基板（研磨ベルト移動装置駆動制御手段）
４３ 島設備制御基板
５０ 管理装置
６０ 巻取装置
６３ 開閉カバー
６４ 巻取軸
６５ サイドカバー
６６ サイドカバー
７０ モータ
７８ 係止片
８０ 嵌挿部
８５ 駆動プーリ
８６ 従動プーリ
８７ スリップベルト
９０ ベルト結合部検知センサ（研磨ベルト状態検出手段、ベルト結合部検出手段）
９１ ベルト結合部材
９２ 係合凸部
９３ ＩＣタグ
９４ 係合凹部（係合部）
１１０ 引張装置
１１２ 開閉カバー体
１２３ モータ
１２５ 主ローラ（駆動ローラ）
１４４，１４５ 圧接ローラ
１４７ スリップ検知センサ
１６０ 停止装置
１６１ 取付主体
１６２ 開閉カバー体
１７０ 主ローラ
１７２ 電磁クラッチ機構
１９０ カバー基体
１９５，１９６ 圧接ローラ
１９８ 研磨ベルト接触片
２０４ 位置検出センサ（研磨ベルト状態検出手段、研磨ベルト所定残量検出手段）
1 Tamaki hoisting device (polishing hoisting device)
11
23 Mounting mechanism (polishing belt moving device)
DESCRIPTION OF
43 Island
91
110 Pulling
144, 145
Claims (5)
前記研磨ベルトの両端部には、それぞれベルト結合部材と係合する係合部が設けられ、前記使用済の研磨ベルトの終端部に設けられた前記係合部と前記ベルト結合部材との係合、及び、当該ベルト結合部材と前記未使用の研磨ベルトの始端部に設けられた前記係合部との係合によって、前記使用済の研磨ベルトと前記未使用の研磨ベルトとが前記ベルト結合部材を介して結合可能に設けられ、
前記研磨ベルト状態検出手段は、
前記研磨ベルトの移動量を検出する研磨ベルト移動量検出手段と、
前記研磨ベルトの残量が所定量となったことを検出する研磨ベルト所定残量検出手段と、
前記研磨ベルトの前記研磨ベルト移動装置までの長さ寸法が前記ガイドレールの長手方向の全長寸法と同一となる当該ガイドレールの遊技媒体の揚送面側の位置に設けられると共に、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とを結合する前記ベルト結合部材を検出するベルト結合部検出手段と、を有し、
前記研磨ベルト移動装置駆動制御手段は、前記研磨ベルト移動量検出手段によって前記ガイドレールの長手方向の全長寸法と同一の移動量となる特定量が算出されるまで前記研磨ベルトの移動を行う特定量移動制御手段を含み、
前記特定量移動制御手段は、
前記研磨ベルト所定残量検出手段によって前記所定量が検出されて、前記使用済の研磨ベルトの終端部と前記未使用の研磨ベルトの始端部とが前記ベルト結合部材によって結合された後、前記ベルト結合部検出手段により前記ベルト結合部材が検出されると、前記研磨ベルト移動量検出手段による前記研磨ベルトの移動量をリセットして、その時点から前記研磨ベルトを前記特定量まで移動させることを特徴とする研磨ベルト移動制御システム。 A polishing belt that is disposed in a polishing and feeding device that moves a polishing medium while polishing the belt along a guide rail having a rectangular shape by facing a conveyor belt and a polishing belt that are driven in a circular motion. And a polishing belt moving device drive control means for driving and controlling the polishing belt moving device, and a polishing belt state detecting means for detecting the state of the polishing belt moved by the polishing belt moving device. In the polishing belt movement control system
Engagement portions that engage with belt coupling members are provided at both ends of the polishing belt, respectively, and the engagement portions provided at the end of the used polishing belt engage with the belt coupling member. And, by the engagement of the belt coupling member and the engaging portion provided at the start end of the unused polishing belt, the used polishing belt and the unused polishing belt are connected to the belt coupling member. Is provided to be connectable via
The polishing belt state detection means includes
Polishing belt movement amount detecting means for detecting the movement amount of the polishing belt;
Polishing belt predetermined remaining amount detecting means for detecting that the remaining amount of the polishing belt has reached a predetermined amount;
The length of the polishing belt to the polishing belt moving device is the same as the overall length in the longitudinal direction of the guide rail, and the guide rail is provided at a position on the game medium lifting surface side, and the used belt Belt coupling part detection means for detecting the belt coupling member that couples a terminal part of the polishing belt and a starting part of the unused polishing belt;
The polishing belt moving device drive control means moves the polishing belt until the polishing belt movement detection means calculates a specific amount that is the same as the total length in the longitudinal direction of the guide rail. Including movement control means,
The specific amount movement control means includes:
After the predetermined amount is detected by the polishing belt predetermined remaining amount detecting means and the end portion of the used polishing belt and the start end portion of the unused polishing belt are coupled by the belt coupling member, the belt When the belt coupling member is detected by the coupling portion detection unit, the movement amount of the polishing belt by the polishing belt movement amount detection unit is reset, and the polishing belt is moved to the specific amount from that point. Abrasive belt movement control system.
前記ベルト結合部検出手段は、前記ＩＣタグのＩＣ情報を読み込むことで前記ベルト結合部材の検出を行うＩＣタグリーダから構成されることを特徴とする請求項１記載の研磨ベルト移動制御システム。 The belt coupling member is provided with a built-in IC tag storing IC information,
2. The polishing belt movement control system according to claim 1, wherein the belt coupling portion detection means is constituted by an IC tag reader that detects the belt coupling member by reading IC information of the IC tag.
前記特定量移動制御手段は、前記ベルト結合部検出手段によって前記ベルト結合部材が検出されて、前記研磨ベルト移動量検出手段による前記研磨ベルトの移動量をリセットした後、前記研磨ベルトを前記特定量まで移動させてから所定時間が経過した後に、前記停止装置及び前記引張装置の駆動を停止することで、前記巻取装置と前記引張装置との間に位置する研磨ベルトに弛みを設けることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の研磨ベルト移動制御システム。 The polishing belt moving device includes a pulling device that pulls the polishing belt by a driving force of a motor, and a winding that winds a used polishing belt that is attached to the start end of the polishing belt and pulled by the pulling device in a roll shape. A take-off device, and a stop device that stops the movement of the polishing belt by chucking the lower part of the polishing belt facing the conveyor belt,
The specific amount movement control unit detects the belt coupling member by the belt coupling unit detection unit, resets the movement amount of the polishing belt by the polishing belt movement amount detection unit, and then moves the polishing belt to the specific amount. After a predetermined time has passed since the movement to the position, the driving of the stopping device and the tensioning device is stopped to provide a slack in the polishing belt positioned between the winding device and the tensioning device. The polishing belt movement control system according to any one of claims 1 to 3.
前記研磨ベルト移動量検出手段は、前記スリップ検知センサによって検知された前記圧接ローラの回転数に基づいて前記移動量を算出することを特徴とする請求項４記載の研磨ベルト移動制御システム。 The tension device is provided with a driving roller that is rotationally driven by the motor, a pressure roller that presses the polishing belt together with the driving roller, and a slip detection sensor that detects the number of rotations of the pressure roller,
5. The polishing belt movement control system according to claim 4, wherein the polishing belt movement amount detecting means calculates the movement amount based on the number of rotations of the pressure roller detected by the slip detection sensor.
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