JP2011524261A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. コンポーネントの同型の複数の形体を機械加工するために、ツーリング位置決めシステムがツーリングをコンポーネントに対して移動させる軌道を制御する装置であって、
   前記装置は前記軌道を制御する指令を格納したメモリと、
   前記指令を実行するコントローラとを具備し、
   前記指令は、
   前記ツーリングが第１の形体の機械加工を開始するときの入口速度と、前記ツーリングが前記第１の形体の機械加工を完了するときの出口速度を含む第１のツーリング軌道と、
   前記ツーリングが第２の形体の機械加工を開始するときの入口速度と、前記ツーリングが前記第２の形体の機械加工を完了するときの出口速度を含む第２のツーリング軌道を具備し、
   前記第２のツーリング軌道の前記入口速度と前記出口速度は、前記第１のツーリング軌道の前記入口速度と前記出口速度のそれぞれと異なる、
   ことを特徴とする装置。
2. 前記第２のツーリング軌道は、回転した前記第１ツーリング軌道と、逆回転した前記第１ツーリング軌道のうちの少なくとも１つである
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記複数の形体は、第１のカテゴリーの形体と、第２のカテゴリーの形体を含み、
   前記コントローラは、当該第１のカテゴリーの２つの形体の間を第１の方向に延びる、第１の形体から形体への軌道と、
   当該第２のカテゴリーの２つの形体の間を、当該第１の方向と異なる第２の方向に延びる、第２の形体から形体への軌道とを実行するようにプログラムされている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置。
4. 前記第１のツーリング軌道の前記入口速度と前記出口速度は、前記第１の方向と実質的に整合し、
   前記第２のツーリング軌道の前記入口速度と前記出口速度は、前記第２の方向と実質的に整合する
   ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. ツーリングを使ってコンポーネントの複数の環状形体を機械加工する方法であって、
   形体から形体への総運動時間を短縮するか、又は、個々の形体から形体への運動に対する加速度指令の振幅を小さくするかの少なくともいずれか一方を行うために、形体単位で環状形体の機械加工に関するツーリング軌道を修正する
   ことを備える方法。
6. 前記ツーリング軌道を修正することは、
   各形体のために、一連の所定の等価軌道の中からツーリング軌道を選択することを備える
   ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記ツーリング軌道を修正することは、各形体のための入口速度と出口速度を、ツーリングをプロセスシーケンスにおける前の形体から各形体へ導く、形体から形体への運動と、ツーリングを前記プロセスシーケンスにおける各形体から外して次の形体に導く、形体から形体への運動とにそれぞれ最適に整合させるようにして、各形体のために前記基本ツーリング軌道を回転させて、基本ツーリング軌道を任意の角度回転させることを備える
   ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
8. 前記基本ツーリング軌道を任意の角度回転させることは、前記基本ツーリング軌道を、９０度、１８０度、２７０度のうちのいずれか一つの角度回転させることを備えることを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記基本ツーリング軌道は筒鋸ツーリング軌道であることを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記ツーリング軌道を修正することは、基本ツーリング軌道に関する運動方向を反転させることを備えることを特徴とする請求項５に記載の方法。