JP2011520164A - 一体化された紛失クラブ・リマインダおよび窃盗防止システムを有するゴルフ・データ・レコーダ - Google Patents

一体化された紛失クラブ・リマインダおよび窃盗防止システムを有するゴルフ・データ・レコーダ Download PDF

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Abstract

ゴルフ・クラブ・リマインディングならびにゴルフ・データ収集および記録のうちの少なくとも1つまたは複数に関係する装置、方法、およびシステム。一実施形態では、ゴルフ・クラブ上の装置が、一体化されたリマインダおよびストローク取消システムを含み、ストロークの記録が、ゴルファがゴルフ・クラブ上のボタンを押したことを示すスイッチの状態の変更(たとえば、アクティブ化)に直接に応答するものであるという点で半自動的である。ボタンの押下げは、ゴルファがゴルフ・クラブを用いてストロークを行うか行ったことと、そのストロークがストロークの位置およびクラブの識別子(たとえば、9番アイアン)と共に記録されなければならないこととを示す。このシステムは、ゴルフ・クラブが置き去りにされた場合またはクラブもしくはゴルフ・バッグが許可なしに取り去られた場合にゴルファに通知する、紛失クラブ・リマインダおよび窃盗防止機能をも備えることができる。

Description

(関連出願)
本願は、参照によって本明細書に組み込まれている、2008年3月17日に出願した米国仮出願第61/037,305号の出願日の利益を主張するものである。
(技術分野)
本発明は、ゴルフの競技または他の競技に関し、より具体的には、改善されたゴルフ・データ収集記録システムと、クラブが誤ってゴルフ・コースに置き去りにされた時にゴルファに思い出させるシステムと、クラブまたはゴルフ・バッグが許可なしに取り去られた場合にゴルファに通知するシステムとに関する。
ゴルフ・データ記録機能
GPS距離計は、ゴルフの競技で人気がある。GPS距離計は、コース上の関心を持たれている他の地図を作成された区域(たとえば、サンド・トラップ、グリーンなど)の位置に対する相対的なゴルフ・コース上のゴルファの位置についてゴルファに知らせるのに使用される。GPS距離計は、通常、カート取付けバージョンまたはハンドヘルド・バージョンのいずれかで入手可能である。
人気のあるカート取付けGPS距離計製品の例は、ProlinkおよびUpLinkを含む。人気のあるハンドヘルドGPS製品の例は、たとえば、SkyHawke社のSkyCaddieおよびGolflogixを含む。ハンドヘルドGPS距離計の潜在的に貴重な特徴は、ゴルファがボールおよび関心を持たれている他の区域の「位置をマークする」能力である。既存のハンドヘルド・システムを用いると、ゴルファは、ハンドヘルド・デバイス上のボタンを押して、ボールの位置をマークすることができる。類似するテクノロジを、カート取付けGPSシステムで実施することができるが、ハンドヘルド・システムは、ゴルファが、位置をマークするためにゴルフ・ボールの実際の位置まで歩いてゆくことができるという利益を有する。しばしば、ゴルフ・カートは、ゴルフ・コース上で「カート道路専用」アクセスに制限され、しばしば、地勢に起因して、ゴルフ・ボールの実際の位置までゴルフ・カートを運転することは、実用的でない。
ボールの位置をマークすることによって、貴重な情報がゴルファに与えられる。現在のハンドヘルド・システムは、おおむね次の形で動作する。ゴルファがホールの第1(ティー)ショットを打つ時に、ゴルファは、ハンドヘルド・デバイス上のボタンを押し、ドライブが当たった「地点をマークする」ようにデバイスに指示する。デバイスは、第1ショットのGPS座標を記録する。ゴルファは、手動入力インターフェースを介して、使用されたクラブのタイプ(たとえば、ドライバ、5番アイアンなど)、ボールに対して行われた接触のタイプ(たとえば、フック、スライス、ストレート)、風のコンディションその他などの他の情報をデバイスに手動で入力することができる。そのようなデータを入力する現在の方法は、ゴルファが、ボタンを押すこと、ドロップ・ダウン・メニューからアイテムを選択することなどによってデバイス上で選択を行うことからなる。
ゴルファは、第1ショットを打ち、第1ショットの位置を記録し、第1ショットに関するデータを入力した後に、次のショットのために、静止しているボールに接近する。ゴルファが、第1ショットと同一のパターン(すなわち、ボールを打ち、ショットの地点をデバイス上でマークし、他の情報を入力する)に従う場合には、GPSシステムは、第1ショットおよび第2ショットの位置を格納し、表示し、第1ショットの距離を計算することができる。このパターンが、ラウンドのすべてのショットについて継続される場合に、ゴルファは、すべてのショットの距離、すべてのショットの位置、および(入力された場合に)すべてのショットで行われた接触のタイプ、すべてのショットの風のコンディションなどを含む、ゴルフ・ラウンドに関する非常に貴重なデータを有するはずである。ゴルファは、(正確に記録された場合に)ゴルファのそのラウンドのスコアになるはずの、ホールあたりに行われたストローク数をも知るはずである。しかし、ゴルファは、これらの特徴をめったに使用しない。というのは、データを手動で入力するプロセスが、ゴルフ・コース上では労力集中型に過ぎ、各ゴルフ・ショットの持続時間を延ばし、競技の遅延を引き起こすからである。さらに、データ収集システムが、ゴルファによるアクションを必要とする場合には、ゴルファは、すべてのストロークでもれなくアクションを行うことを忘れる可能性が高い。ゴルファが、1つまたは複数のストロークを記録するためのアクションを行うのを忘れた場合には、システムは、ゴルファに不正確なデータを与える。さらに、ゴルファがゴルフ・ストロークを記録し忘れたところの近似位置に戻ることを試みる場合には、これがプレイのさらなるペース低下をもたらし、これは、ゴルフという競技にとってよくはない。データを収集し管理する方法を有するGPSシステムを説明する特許が存在する。米国特許第6,582,328号(Golflogix)と米国特許第7,118,498号(SkyHawke)との両方が、ゴルファがゴルフ・ショット・データを入力することを必要とする、そのようなシステムを説明するものである。
既存システムに伴う問題は、ゴルファが、ゴルフ・ストロークのデータをハンドヘルド・デバイスに手動で記録することを望まないことである。ゴルファが、すべてのゴルフ・ショットに関する情報を記録するために、ハンドヘルド・デバイスを見、ボタンを押し、ドロップダウン・リストから選択するなどのために時間を割くことは、不便である。ゴルファがそれらを行うことが、非実用的であるということもできる。さらに、ゴルファが、そのような手動の形でデータを入力するのに時間を割く場合に、これは、ゴルファまたはゴルフ・コースにとってよくない、より遅いプレイをもたらすはずである。ゴルフ・データを収集する完全に自動的なシステムを有することが望ましい。米国特許出願第US60/949,458号に、そのようなシステムが記載されている。この特許出願に記載のシステムは、実際のゴルフ・ストロークが発生する時を確認するためにゴルフ・ボールの動きを検出する手段を含む。そのようなシステムは、ゴルフ・ボールの変更を必要とする。
ゴルファがデータを手動で入力することを必要とすることの問題は、既知である。米国特許第7,121,962号、米国特許出願第2007/0135237号、および米国特許出願第2007/0129178号(すべてReeves)は、遠隔測定を備えたゴルフ・クラブを使用してこの問題を解決することを教示するものである。Reevesによって教示される解決策は、非実用的であり、ゴルフ・データを正確に収集し、記録するために必要なすべての問題に対処することができない。Reevesは、ゴルフ・データを記録するためのハンドヘルド・デバイスでのデータの入力を教示するが、この入力は、プレイのペースを下げるので競技にとってよくない。Reevesは、各クラブを識別するためにゴルフ・スイング中に独自の口笛のような音を鳴らす、クラブ・ヘッド内またはその付近の独自の穴を有するゴルフ・クラブを教示する。この手法は、このシステムを信頼できないものにする、スイング速度の変動、風、および他の雑音変動に起因して実用的ではない。Reevesは、ストロークの位置を記録するためにクラブがボールに当たる時のカチッという音を聞くためのハンドヘルド・デバイス内に収容されたマイクロホンの使用を教示する。これは、ホールの間の練習ショットおよびクラブが物体に当たる時の他のカチッという音を考慮に入れておらず、エラーをこうむりがちであるはずである。さらに、Reevesは、ゴルフ・クラブ上の高価で洗練されたエレクトロニクス(すなわち、動き検出器および加速度計)を必要とすることを教示する。そのようなコンポーネントの出費は、非実用的な解決策を生み出す。
米国特許第6,030,109号は、ヒット中にクラブ・フェースに接触するボールによって作られる別個の音を検出することによってストロークを自動的にカウントするシステムを教示する。開示されたシステムは、問題があり、複数の理由から潜在的に非効率的であると思われる。Reevesに似て、この特許は、ボールを打つクラブによって作られる音によってゴルフ・ストロークを確認する。ゴルファは、しばしば、練習のためにホールの間でボールを打ち、ボールを打つことに似た音を立てる他の物体を打つので、このシステムは、エラーをこうむりがちであるはずである。さらなる潜在的な問題は、特徴的なサウンド・パターンを生成しない、非常に優しいパットに対する鈍感さに関係する。最後に、このシステムは、ゴルファが、身に着けたいと思わない可能性が高い、マイクロホンを有する足首ストラップを身に着けることを必要とする。
米国特許出願第2006/0270450号は、ゴルフ・データを収集し、記録するための音声によってアクティブ化されるシステムを教示する。このシステムは、記録されるゴルフ・アクションごとに、ゴルファによるアクション(言葉による指示)を必要とする。したがって、このシステムは、ゴルフ・データを自動的には記録しない。ゴルファは、記録されるアクションごとに指示を話す必要があることを好まない可能性がある。さらに、ゴルファは、ゴルフ・ストロークの記録を言葉によって指示するのを忘れる場合があり、これは、データが記録されなかった位置に戻る試みをもたらす可能性があり、プレイのペースを落とす。
米国特許第7,143,639号および米国特許出願第2005/0272516号は、ゴルフ・ボールおよびゴルフ・クラブ内のRFIDタグを使用して、クラブおよびボールを自動的に識別し、カメラベースのローンチ・モニタ・システムをトリガする、ゴルフ・ローンチ・モニタを教示する。2003年9月26日に出願された米国特許出願第10/672,365号は、ゴルフ・ボール内のパッシブRFIDおよびRFIDリーダーによるそのようなゴルフ・ボールの識別を教示する。
ゴルフ・データ収集管理システムに関する関連従来技術の他の例は、米国特許第6,705,942号、米国特許第5,086,390号、米国特許第4,910,677号、米国特許第5,127,044号、米国特許第5,283,733号、米国特許第5,298,904号、米国特許第6,908,404号、米国特許出願第2002/0177490号、米国特許出願第2002/0004723号、米国特許出願第2001/0045904号、米国特許出願第2002/0188359号、米国特許出願第2005/0268704号、米国特許出願第2005/0272516号、および米国特許出願第2004/0147329号を含む。
ゴルフ・データ収集システムは、ゴルファに、彼らのゴルフ競技に関する豊かなデータを与えるが、既存のシステムおよび上の従来技術で教示されるシステムは、短所または課題を有する。上で説明したシステムは、1)ゴルフ・ボールに対する変更、2)ゴルフ・クラブ上の高価で洗練されたエレクトロニクス、3)すべてのゴルフ・ストロークを記録するためのアクションを行うことをゴルファが覚えること(リマインダ(reminder)なしで)、および4)ゴルファが、身に着けたいと思わない可能性が高い、マイクロホンを有する足首ストラップを身に着けることのいずれかを必要とする。従来技術システムのいくつかは、すべてのストロークを記録するためにボールを打つクラブによって作られる音に頼る(すべてのストローク、特にパットについて技術的に実現可能ではない可能性がある)など、技術的課題を有する。
ゴルフ・クラブ・リマインダ機能
ゴルファは、一般に、来るべきショットをどのように行うかを考える時に、彼らのゴルフ・バッグから複数のクラブを取り除く。ゴルファは、次のショットでどのクラブを使用すべきか確信が持てない場合があるので、これを行う。追加のクラブのためにゴルフ・カートに歩いて戻る必要があることに対して、使用すべきクラブを決断する時に複数のクラブを手元に有することが、より便利である。使用すべき正しいクラブを選択した後に、ゴルファは、他のクラブを地面に置く場合がある。ショットを行った後に、ゴルファは、パターを選択し、ボールをパットするためにホールに向かって歩き、1つまたは複数のクラブを置き去りにしたことを理解しない場合がある。その後、ゴルファが、置き忘れられたクラブを忘れたことを理解するのに、長い時間を要する場合がある。同じ道を引き返し、忘れられたクラブを取り戻す必要は、競技のペースを遅くし、いら立たしいものであり、そのゴルファの前後でプレイする人に迷惑になる可能性がある。
ゴルフ・クラブを誤って置き去りにするという問題を解決するための複数の既知の手法がある。そのようなシステムは、さまざまな米国特許すなわち、米国特許第7,205,894号(Savage)、米国特許第7,106,195号(Keays)、米国特許第6,976,563号(Bormaster)、米国特許第6,753,778号(Kruger)、米国特許第6,411,211号(Boley他)、米国特許第6,366,205号(Sutphen)、米国特許第6,118,376号(Regester)、米国特許第6,057,762号(Dusza)、米国特許第6,023,225号(Boley他)、米国特許第5,973,596号(French他)、米国特許第5,952,921号(Donnelly)、米国特許第5,844,483号(Boley)、米国特許第5,565,845号(Hara)、および米国特許出願第2007/0191126号(Mandracken)に記載されている。
これらのシステムのいくつかは、タグ付けされたクラブとリーダーとの間の距離を使用して、置き忘れられたクラブについてゴルファに警告し、いくつかは、バッグに取り付けられた問い合わせるRFIDトランシーバを使用し、いくつかは、磁石がループを通過するのを感知する、ゴルフ・バッグの開口部の周囲のループを使用し、いくつかは、ゴルフ・クラブ上の方位センサを使用する。これらのシステムは、いくつかの場合に複雑で高価なエレクトロニクスの必要、いくつかの場合に大量の電力の必要、いくつかの場合にゴルファに警告する潜在的に不適切な手段を含む複数の理由から、実用的でないか有効でない可能性がある。したがって、安価であり、大量の電力を必要とせず、クラブが誤って置き去りにされた時にゴルファに有効に警告するシステムの必要がある。
窃盗防止機能
ゴルフ用品、特にゴルフ・クラブおよびゴルフ・バッグは、非常に高価である可能性がある。ゴルフ用品が盗まれる可能性があることは、既知の問題である。しばしば、ゴルファは、ゴルフのラウンドのプレイを終えた時に、食事をとり、友人とゴルフ・ラウンドをレビューするなどを行っている間に、彼らのゴルフ用品を付き添いなしでクラブハウス付近に置いたままにする。ゴルフ用品がゴルファの許可なしで移動された時にゴルファに通知するシステムの必要がある。理想的には、そのようなシステムは、盗まれた場合に、ゴルファが彼ら自身のゴルフ用品を取り戻すのを助ける。
ゴルフ・バッグが許可なしに移動された時にゴルファに警告するという問題を解決する既知の手法がある。そのようなシステムが、米国特許第7,205,894号(Savage)、および米国特許第5,041,815号(Newton)に記載されている。既知の技術に対して改善された機能性を有するシステムの必要がある。
米国特許第6,118,376号
ゴルフ・クラブ(1つまたは複数)が誤って置き去られたか許可なしに移動されまたは取り去られたことをゴルファに思い出させるシステムと組み合わせることのできる、半自動ゴルフ・データ収集記録に関係する装置、方法、およびシステムを本明細書で説明する。一実施形態では、いつどこでゴルフ・ストロークが発生したかの半自動的記録を可能にする一体化されたRFID受信器を伴うゴルフGPS(全地球測位システムまたは他の衛星測位システム)デバイスに機能的に結合されたストローク記録リマインダを含むRFID対応ゴルフ・クラブ。
従来のシステムに関する問題を克服するシステムが必要である。ボールに対する変更を必要とせず、ゴルフ・クラブ上の安価で単純なエレクトロニクスを含む、一実施形態のゴルフ・データ記録システムを、本明細書で説明する。一実施形態のシステムは、ゴルファがストロークごとにアクションを行うためのリマインダを含む。一実施形態のシステムは、ゴルファがハンドヘルド・デバイス(たとえば、ハンドヘルドGPSデバイス)でデータを入力することを必要としない。このシステムは、ゴルファが足首に結び付けられるマイクロホンを身に着けることを必要としない。このシステムは、ゴルファが、ゴルフ・クラブ上のボタンを押すことによってゴルフ・ストロークの位置およびそのストロークに使用されるクラブを手動で確認することを可能にする。このシステムは、競技のペースを落とさずに、信頼できるデータをもたらす。このシステムは、ゴルフ・クラブが置き去りにされた場合にゴルファに通知する、紛失クラブ・リマインダを組み込むこともできる。このシステムは、クラブ・リマインダ・システムの基礎として、受信器ユニット(ハンドヘルドまたはゴルフ・バッグに取り付けられる)への各クラブ上のRFIDタグからの符号化伝送と組み合わされる、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中または外にある時の明から暗への状態の変化を利用する。このシステムは、クラブが許可なしでゴルフ・バッグから取り去られる場合、またはゴルフ・バッグが隣接区域から取り去られる場合に、窃盗警告システムを組み込むこともできる。したがって、1つのシステムが、ゴルフ・データ収集システム、ゴルフ・クラブ・リマインダ・システム、および窃盗警告システムの組み合わされた能力またはこれらの能力のサブセットを提供することができ、そのようなシステムを、ハンドヘルド・フォーム・ファクタで(ゴルフ・クラブ内のRFIDタグと一緒に)またはゴルフ・バッグ取付けデバイスで実施することができる。
本発明の一態様の1つの例示的実施形態では、GPSデバイスは、RFID受信器またはRFIDトランシーバに結合される。アクティブRFIDタグ付きゴルフ・クラブは、GPS/RFIDデバイス(ハンドヘルドまたはゴルフ・バッグ取付けフォームファクタ内)と無線で通信し、ゴルフ・データの正確な記録および紛失したクラブの追跡を可能にする。
ハンドヘルドGPSユニットは、一実施形態で、GPS受信器に加えて、同一ハウジング内に一体化されたRFID受信器またはRFIDトランシーバを有する。ハンドヘルド・ユニットを、ゴルファが、ベルト・クリップで身に着けることができる。ハンドヘルド・ユニットは、たとえばズボンの前ポケットにしまうのに十分に小さいものにすることができる。ハンドヘルド・ユニットは、ゴルフ・ストロークの近似位置を記録するために、ゴルファの十分に近くにしまうこともできる。たとえば、ゴルファは、このデバイスをゴルフ・キャリー・バッグまたはゴルフ・カートにクリップで留めることができる。
ゴルフ・クラブは、一実施形態で、アクティブRFIDタグを備える。各タグは、スイッチ(すなわち、押しボタン・スイッチまたはメンブレン・スイッチ)、電源、RF送信器、アンテナ、およびクラブのタイプを記述するコードを格納する能力を有するマイクロプロセッサを含む。
ゴルファが彼のクラブを選択し、ストロークの準備ができた時に、ゴルファは、クラブ・タグ上のボタンを押す。タグは、1)位置をマークし、2)クラブ・コードを記録し、3)ゴルフ・ストロークを記録するために、一体化されたGPSおよびRFIDユニットに信号を送信する。本発明の一態様の1つの例示的実施形態では、各ゴルフ・クラブ・タグは、ゴルフ・ストロークを実行する前にゴルファの位置およびクラブ選択を記録するためにゴルファに思い出させる少なくとも1つの形を含む。たとえば、各タグは、小さい光起電力セル(太陽電池)に結合された視覚インジケータ(たとえば、発光ダイオード/LEDまたは液晶ディスプレイ/LCD)を有する。太陽電池は、LEDに電力を供給する。ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り除かれ、光にさらされる時に、LEDが、光るか点滅する。ゴルファは、LEDをオフに切り替えるためにタグ上のボタンを押さなければならない。
追加の実施形態では、ゴルファは、点滅、継続的にオン、またはオフによって、LEDがどのように光るかのオプションを選択することができる。一実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグを、ゴルフ・クラブのシャフトのグリップの下に取り付けられる粘着ラベルとすることができる。もう1つの実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグを、ゴルフ・クラブ・グリップのバットエンド(butt−end)に配置することができ、このゴルフ・クラブ・タグは、ボタンを押すことをゴルファに思い出させる手段を備えても備えなくてもよい。クラブ・タグは、本明細書で説明する可視リマインダを照明することができるフォトトランジスタまたは太陽電池を含むことができ、あるいは、タグは、リマインダを組み込まれなくてもよい。ゴルファは、クラブのグリップの下に配置されたリマインダを見がちである可能性がある。バットエンド・ゴルフ・クラブ・タグを、ボタンを押すことの視覚的合図およびリマインダをゴルファに与えるためにクラブのグリップの下に取り付けることができる別々のリマインダ「ステッカ」と共にゴルファに販売することができる。本発明の一態様の一実施形態では、ゴルファは、ゴルフ・クラブ・タグ上のボタンを押し、これが、タグをトリガして、特定のクラブに関連付けられたそのコードを送信させて、受信ユニットにクラブを識別する。これに、クラブ・タグ上のLEDの照明を続け、クラブ・タグ・ボタンが成功して押されたことの確認をゴルファに与えることができる。さらに、受信ユニット(ハンドヘルドまたはバッグ取付けのいずれか)内に、コードの送信が受信されたことのゴルファへの合図を設けることができる。たとえば、受信ユニットは、メッセージを表示し、振動し、あるいは受信されたコードの可聴確認を与えることができる。
本発明の一態様の1つの例示的実施形態では、ゴルフ・クラブ上のアクティブ・タグは、下側に柱を有する円形の円盤である。この柱は、ゴルフ・クラブのバットエンドのグリップ内の穴に押し込まれる。円盤の近似サイズは、直径0.8インチ(20.32mm)、高さ0.2インチ(5.08mm)であり、柱は、長さ約0.4インチ(10.16mm)、直径0.1インチ(2.54mm)である。タグの内部の電子コンポーネントは、RF送信器、マイクロプロセッサ、電池、アンテナ、および光検出回路を含む。タグは、少なくとも1つの光検出器を光にさらす手段を伴って構成される。たとえば、透明プラスチック管または透明プラスチックのストリップを、タグの周囲全体に沿って含めることができる。この透明プラスチックは、光検出器、たとえばフォトトランジスタまたはフォト・ダイオードを含む内部エレクトロニクスに光を簡単に透過させるライト・チューブとして働く。タグの最上部にも透明部分を設けることができ、代替案では、タグの最上部全体を透明にすることができる。2つの方向で光を検出するために、タグ内で異なる方位で取り付けられた2つの光検出器を設けることができる。一方の検出器は、円形円盤の縁に向かってタグの外側に面する。この検出器は、タグの周囲に沿った透明プラスチック・ライト・チューブによって強められた、タグの円形の縁に沿って検出されるすべての光によってアクティブ化されるはずである。オプションの第2光検出器は、円形円盤に垂直に上に面する。この検出器は、タグの最上部の透明開口によって強められた、タグの最上部から検出される光によってアクティブ化されるはずである。
押しボタンを有するクラブ・タグが、ゴルフ・クラブ上のこの位置にあるという事実は、ゴルファが、ハンドヘルド・デバイス上のスクリーンを見る必要もハンドヘルド・デバイス上のボタンを押す必要もなしに、すばやく簡単に各ストロークを記録することを可能にする。クラブ・タグにストロークを記録するのに必要なアクションは、ハンドヘルド・デバイス(たとえば、ハンドヘルドGPSデバイス)にストロークを記録するのに必要なアクションと比較して、まさに最小限である。たとえば、ゴルフ・ストロークの記録が、ハンドヘルド・デバイスを見ることとボタンを押すこと(または、ドロップ・ダウン・メニューから選択を行うこと)とを必要とする場合には、ゴルファは、1)ゴルフ・クラブ・グリップから手を離し、2)ベルトにクリップで留められているか、ポケットの中か、近くでゴルフ・バッグにクリップで留められるかのいずれかであるハンドヘルド・デバイスに手を伸ばし、3)スクリーンを見、4)ボタンを押し、5)ハンドヘルド・デバイスを元の所に置き、6)手をゴルフ・クラブ・グリップ上の元の所に置く必要がある。クラブ・タグを用いると、ゴルファは、片手をゴルフ・クラブ・グリップにおいたままで、他方の手の親指または他の指を用いてボタンをすばやく押すことができる。
もう1つの実施形態では、ゴルフ・データを収集する装置は、ゴルフ・クラブに装置を取り付ける基板、基板に結合された送信器(たとえば、RFIDデバイス)、および送信器に結合されたスイッチを含む。基板は、ユーザが装置をゴルフ・クラブに取り付けることを可能にするために片側に粘着物を含むことができる。スイッチは、アクティブ化される(たとえば、開状態または閉状態などの状態が変更される)時に、送信器に、スイッチのアクティブ化に直接に応答して信号を送信させ、この信号は、ゴルフ・データ収集装置に、ゴルフ・クラブを使用してストロークが行われたことの情報を記録させる。スイッチは、アクティブ化される時に、ボールを打つクラブを検出するサウンド検出器などの別々のボール・ヒット検出器を必要とせずに、ストロークの記録を引き起こすことができる。この装置を、それぞれが別々のゴルフ・クラブ用であり、それぞれがRFIDを介して対応するゴルフ・クラブを識別する、複数のこれらの装置を含むキットの一部として供給することができ、このキットは、送信器から信号を受信することによって送信器と無線で通信するハンドヘルド・ゴルフ・データ収集装置をさらに含むことができる。この装置は、ストロークを記録するためにスイッチをアクティブ化することをゴルファに思い出させる、基板に結合されたディスプレイ・デバイスをも含むことができ、LEDデバイスまたはLCDデバイスとすることができるディスプレイ・デバイスに電力を供給するためにディスプレイ・デバイスに結合された太陽エネルギ源をも含むことができる。この装置は、送信器に電力を供給するために送信器に結合された電池をも含むことができ、少なくともある種の実施形態で、スイッチおよび送信器に結合された論理(たとえば、プロセッサ)をも含むことができ、この論理は、スイッチのユーザ・アクティブ化が、ストロークを記録しなければならない(たとえば、ボタンの単一の短いアクティブ化/押下げ)またはストロークが取り消されなければならない(たとえば、押下げと、比較的長い時間期間にわたる押下げ状態での保持)のどちらを示すのかを判定するように構成される。少なくともある種の実施形態では、スイッチのアクティブ化は、ディスプレイ・デバイスに、ある時間期間の間に、ユーザがスイッチをアクティブ化した後に、より低電力の状態に入らせる。
紛失クラブ・リマインダ機能は、一実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグ内の光検出器によって達成される。ゴルフ・クラブがバッグから取り去られる時に、タグは、それが光を受けており、バッグの外にあることを認識する。ゴルフ・クラブがバッグに戻される時に、タグは、それが暗闇にあり、バッグの内部にあることを認識する。この情報は、ハンドヘルド・デバイスまたはバッグ取付けデバイスに送信され、このハンドヘルド・デバイスまたはバッグ取付けデバイスは、クラブがバッグの中または外のどちらにあるのかを追跡し、クラブが所定の長さの時間にわたってバッグの外にあることをゴルファに警告する。
システムは、少なくともある種の実施形態で、次を記録する。
・すべてのショットの位置
・すべてのショットに関する使用されたクラブのタイプ
・特定のクラブに関するショットの距離(これは、格納された位置の間の距離を計算するハンドヘルドGPSユニットによって判定することができる)
・ホール/ラウンドあたりに打たれたストローク数
・ホール/ラウンドあたりのパットの数
・ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中または外にある時
・識別されたゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた位置(たとえば、緯度および経度)(およびオプションでその時刻)
一実施形態では、タグ内のエレクトロニクスは、変化がマイクロプロセッサのピンで検出されるまで、オフ位置にある。ボタンが押される時に、マイクロプロセッサは、オンになり、ゴルフ・クラブの準一意(quasi−unique)識別子などの識別子と、2ビットの状況情報とを送信するように送信器に指示する。状況情報ビットは、この情報がボタン押下げに起因し、したがってゴルフ・データ情報であることを伝えるようにコーディングされるはずである。この状況では、状況情報ビットを、たとえば「10」としてコーディングすることができる。受信器またはトランシーバは、これがゴルフ・データ情報であることを認識し、クラブ識別子情報から受信器の現在位置およびゴルフ・クラブのタイプを格納するようにハンドヘルド機に指示する。ハンドヘルド機のマイクロプロセッサは、この情報を追跡して、ゴルフ・ラウンド・データをゴルファに与える。
ゴルフ・データを、1ラウンド、1年、またはゴルフの継続期間にわたって格納し、分析することができる。この情報は、ゴルファにとって非常に貴重である。
紛失クラブ・リマインダ・システムについて、環境光の変化は、マイクロプロセッサ・ピン上の変化をトリガする。マイクロプロセッサは、オンになり、ゴルフ・クラブの準一意識別子などの識別子と、クラブが光を受けているのか暗闇にあるのかに関する状況情報とを送信するように送信器に指示する。受信器またはトランシーバは、これがクラブ・リマインダ情報であることを認識し、下でさらに説明するようにクラブの状況を追跡する。
本明細書で説明される方法のうちの1つまたは複数を、図15に示されたポータブル・ゴルフ・データ収集システム1501によって実行することができ、ポータブル・ゴルフ・データ収集システム1501は、メモリ、位置測位システム1503(GPS受信器、他の衛星測位システム受信器、セルラ・ラジオ通信システム、または擬似衛星(pseudolite)受信器とすることができる)、RF受信器1507、および処理システム1505を含むことができる。システム1501は、本明細書で説明されるさまざまな異なるシステムの1つの例である。位置測位システム1503は、アンテナ1504などの1つまたは複数のアンテナを含むことができ、従来のGPS(全地球測位システム)受信器または衛星もしくは擬似衛星から測位信号を受信する他のタイプの衛星測位システム受信器とすることができ、他の実施形態では、位置測位システム1503を、セル電話測位システムの位置を判定するためにセルラ塔または基地局の間の伝送時間を使用するセル電話測位システムの一部とすることができる。メモリ(図15には図示せず)は、クラブ#Xを用いたホール#1での第1ゴルフ・ストロークの位置およびクラブ#Yを用いたホール#2での第2ゴルフ・ストロークの位置またはクラブ#Xが時刻Xにゴルフ・バッグの外にあり、クラブ#Xが時刻Yにゴルフ・バッグ内に戻されたことなど、本明細書で説明する方法で収集されたデータを格納するために、処理システム1505に結合される。処理システム1505は、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの外にあった時間を追跡し、所定の時間しきい値が満足された後に、特定のゴルフ・クラブが忘れられ、ゴルフ・コース上に置き去りにされた可能性があることを示す警報をトリガすることができる。メモリは、地図または1つもしくは複数のゴルフ・コースに関する他の2次元位置情報を表すデータを格納することもでき、この情報は、いつどこでゴルフ・ストロークが発生したかを自動的に判定するのを、したがって、ゴルフ・ストロークに関するデータをメモリに記録するのを助けるのに使用することができる。
RF受信器1507は、アンテナ1506などの1つまたは複数のアンテナを含み、このアンテナは、RF受信器1507内の受信回路網と一緒に、図2Aおよび2Bにも示された、RFタグ1513など(少なくとも1つのアンテナ1514を含む)ゴルフ・クラブ内のRFタグからのRF信号を、およびオプションでRFタグ1511(少なくとも1つのアンテナ1512を含む)などのゴルフ・ボール内の少なくとも1つのRFタグからのRF信号を受信するように構成される。図15に示されたRF受信器1507は、ある種の実施形態で、ゴルファをロスト・ゴルフ・ボールに案内するために、ロスト・ゴルフ・ボールからのRF信号を検出し、これらのRF信号の受信信号強度を測定することによって、ロスト・ゴルフ・ボールを位置決めするようにも構成され得る。これらのRF信号は、本明細書で注記され、Radar Golf社に譲渡された他の特許出願に記載の高調波レーダー・タグ、アクティブ電池電力供給RFタグ、または非高調波パッシブRFIDタグからのものとすることができる。発見システムをアクティブ化し、ゴルフ・データ収集システムによるRF信号の使用または処理を一時停止するために、システム1501を、ゴルフ・ボール発見モードに手動で切り替えることができる。処理システム1505は、GPS受信器とすることのできる位置測位システム1503と、1つまたは複数のゴルフ・ボールから識別子コードを受信し、ゴルフ・クラブのRFIDタグから識別子コードを受信するためのRFIDトランシーバとすることのできるRF受信器1507との両方に結合される。
このシステムは、本明細書で説明するように、紛失クラブ・リマインダ機能をも含むことができる。ゴルフ・クラブ・リマインダ・システムを、次のさまざまな形でゴルフ・データ管理システムに組み込むことができる。
1)アクティブ・ゴルフ・クラブ・タグは、カートに取り付けられまたはゴルファによって運ばれる(たとえば、ベルト上で身に着けられる)こともできるハンドヘルド・ユニット(たとえば、GPSゴルフ・データ・ユニット)と直接に通信する。
2)アクティブ・ゴルフ・クラブ・タグは、ゴルフ・バッグに取り付けられたポータブル・ユニットと通信する。このポータブル・ユニットは、ゴルフ・クラブ・インベントリ情報を受信するためにRF受信器またはRFトランシーバを含む。この情報は、ポータブル・ユニット内で処理され、追跡される。このユニットは、ゴルフ・クラブが所定の長さの時間、たとえば10分または15分以内にバッグに戻されなかったと判定される場合に、警報を発行する。この警報は、視覚的、可聴、または振動性とすることができる。警報信号を、RFを介してGPSゴルフ・データ・ユニットまたはゴルファによって運ばれる他のポータブル電子デバイスに送信することもできる。
3)アクティブ・ゴルフ・クラブ・タグは、ゴルフ・バッグに取り付けられたポータブル・ユニットと通信する。このポータブル・ユニットは、ゴルフ・クラブ・インベントリ情報を受信するためにRF受信器またはRFトランシーバを含む。この情報は、ゴルフ・バッグ取付けデバイスによって受信され、さらに、GPSゴルフ・データ・ユニット(またはゴルファによって運ばれる他のポータブル電子デバイス)に通信される。この例では、バッグ取付けデバイスは、リピータとして働く。このデータ転送は、Bluetoothを使用して達成することができる。代替案では、この情報を、別のRF周波数、たとえば433MHzまたは315MHzで送信することができる。GPSゴルフ・データ・ユニットは、この情報を処理し、追跡し、ゴルフ・クラブが所定の長さの時間、たとえば10分以内にバッグに戻されなかったと判定される場合に、警報を発行する。この警報は、視覚的、可聴、または振動性とすることができる。
この3つの形のいずれにおいても、システムは、次の方法に従って動作することができる。ゴルフ・クラブ上の光センサ(たとえば、ゴルフ・クラブのバットエンド上の円盤内の光検出器ユニット)が、光遷移(たとえば、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを示す暗から明へ、またはクラブがゴルフ・バッグに戻されたことを示す明から暗へ)を検出する。光遷移のこの検出に応答して、ゴルフ・クラブ上の、光センサに結合されたRFIDタグが、特定のクラブを識別するデータ(たとえば、コード)および遷移のタイプ(たとえば、暗から明へまたは明から暗へ)を示すデータ(たとえば、コード)を送信する。次に、この送信されたコードが、ユニット内のプロセッサに結合されたRF受信器(いずれもがGPS受信器、プロセッサ、ディスプレイ、および1つまたは複数の入力デバイスをも含むことができる、ハンドヘルド・ユニットまたはゴルフ・バッグ取付けユニット内のRF受信器)によって受信され、このRF受信器は、これらの送信されたコードをユニット内のプロセッサに供給し、このプロセッサは、コードのうちの1つ(たとえば、クラブ・コード)によって識別されるクラブに関連するタイマに、遷移のタイプ(たとえば、暗から明へまたは明から暗へ)を指定する受信されたコードに依存してタイマ状態を変化させる。たとえば、遷移のタイプのコードが、識別されたクラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを示す(たとえば、暗から明への遷移)場合に、関連するタイマのタイマ状態の変化は、一実施形態で、クラブ・コードによって識別されるクラブのタイマを開始することである(このタイマは、所定の時間期間を表す値からカウント・ダウンするか、時間を表す値までカウント・アップすることができる)。各クラブが、それ自体のタイマを有することができる。その一方で、遷移のタイプのコードが、クラブがゴルフ・バッグに戻されたことを示す(たとえば、明から暗への遷移)場合に、タイマ状態の変化は、一実施形態で、クラブ・コードによって識別されるクラブに関連するタイマを停止することである。バッグの外コードが時刻(たとえば、GPS時刻)を用いて「スタンプされる」一実施形態では、タイマ状態の変化は、スタンプされた時刻を現在時刻(ローカル・リアル・タイム・クロックまたは受信されたGPS時刻によって与えられる)と比較し続ける(または比較を開始する)か否かの判定を含むことができる。プロセッサは、経時的に繰り返して(たとえば、周期的に)各クラブに関連する各タイマの状態をチェックして、ゴルファに警告を提示する(たとえば、可聴警報を鳴らせるか、ゴルフ・クラブが紛失している可能性があることの警告をディスプレイ・デバイスに表示する)か否かを判定することができる。たとえば、一実施形態で、プロセッサは、特定のゴルフ・クラブのタイマが、クラブが少なくとも所定の時間期間などの時間期間にわたって(たとえば、10分にわたって)ゴルフ・バッグの外にあったことを示す値に達した時に、警告を引き起こすことができる。この警告は、ゴルファがゴルフ・クラブを置き忘れるか失ったか否かをチェックすることをゴルファに思い出させ、ユニット上のユーザ・インターフェースは、ゴルファが警告をオフにし、これによってタイマをリセットさせることを可能にすることができる。プロセッサは、一実施形態では、それぞれが特定の識別されたゴルフ・クラブに関連する複数のタイマを同時に維持するように構成され、たとえば、プロセッサは、第1の識別されたクラブ用の第1タイマ(たとえば、10分から0へカウント・ダウンする)を維持することができ、同時に、第1の識別されたクラブとは異なる第2の識別されたクラブ用の第2タイマ(たとえば、やはり10分から0へカウント・ダウンする)を維持することができる。タイマを、プロセッサを構成するプログラム・コードを介して完全にソフトウェアで実施することができ、あるいは、タイマを、完全に、ユニット内のプロセッサおよび/またはディスプレイ・デバイス(またはスピーカ)に結合されるハードウェアで実施することができ、あるいは、タイマを、ハードウェア(たとえば、水晶発振器)およびソフトウェアの組合せで実施することができる。プロセッサを、少なくともある種の実施形態で、GPSゴルフ・データ収集システムと、およびゴルフ・バッグ窃盗警告システムとも、共有することもできる。たとえば、プロセッサは、ゴルフの競技がプレイされている間に、クラブ・リマインダ機能を実行する(たとえば、各クラブに関連するタイマの使用を介して)と同時にさまざまなクラブを用いるストロークごとのデータを収集することができ、このプロセッサは、ユニットのディスプレイ・デバイスを制御することができ、やはり同一ユニット内とすることのできるGPS受信器を制御し、これと通信することもできる。GPS受信器がユニット内にある実施形態では、プロセッサは、ゴルフ・バッグから取り去られたと示される各クラブに関連する位置をメモリ内で記録することができ、この位置は、クラブ内の光センサが状態の変化を検出する時にGPS受信器から導出されるが、クラブがゴルフ・バッグから取り去られた時にクラブが最後に置かれた位置を示すことができ、これによって、ゴルフ・クラブが紛失した可能性を示す警告に応答してゴルフ・コースを通る経路を引き返すことをゴルファに強制するのではなく、ゴルファが指定された位置に直接に行くことを可能にする。
ゴルフ・クラブに結合されるように適合されたゴルフ・クラブ・コンポーネントは、ゴルフ・データ収集機能の提供に加えて(または提供せずに)紛失クラブ・リマインダ機能を提供することができる。一実施形態では、ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、出力を有する第1光センサと、出力に結合されたRF(ラジオ周波数)送信器とを含む。RF送信器は、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す1つまたは複数の信号を送信するように構成される。これらの信号は、ゴルフ・クラブの識別子(たとえば、RFID一意識別子)を含むことができる。これらの1つまたは複数の信号は、通常、第1光センサからの出力が論理回路内で処理された後に生成され、この論理回路は、マイクロプロセッサまたはFPGA(フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ)もしくはASIC(特定用途向け集積回路)その他などの他の処理論理とすることができる。論理回路は、出力の変化が、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(またはそこに戻された)と判断するのに十分であるかどうかを判定するように構成され得、変化が十分である場合には、論理回路は、RF送信器に、紛失クラブ・リマインダ機能性を含むゴルフ・クラブ・リマインディング・デバイスまたはゴルフGPS距離計などの別のデバイスに1つまたは複数の信号を送信させる。ある種の実施態様では、ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、論理回路に結合され、光の強さを測定し、光の強さの1つまたは複数の測定値を論理回路に提供するように構成される、第2光センサをさらに含むことができる。2つの光センサを使用する実施態様では、ある光センサ(たとえば、第1光センサ)を、スリープしている(低電力モード)論理回路および他の回路網(たとえば、タイマ)ならびに別の光センサ(第2光センサ)をウェイク・アップするのに使用することができ、論理回路は、第2光センサに光の強さの1つまたは複数の測定値をとらせることができ、論理回路は、これらの測定値を処理して、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(またはそこに戻された)ことの信号を送信すべきかどうかを判定することができる。第2光センサが、複数の測定値をとっている場合には、別の光測定値をとるために、タイマを使用して、論理回路および第2光センサをウェイク・アップすることができる。第1光センサからの出力の変化の後のある時間期間の後に、論理回路は、タイム・アウトし、ゴルフ・クラブ・コンポーネントを低電力スリープ状態にし、その状態から、ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、この低電力スリープ状態で電力を受け取る第1光センサの出力の変化に応答して出ることができる。
ある種の実施形態では、タイマを使用して、論理回路およびRF送信器をウェイク・アップして、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(またはそこに戻された)ことを示す信号を再送信することができる。
ある種の実施形態では、論理回路は、RF送信器に、ゴルフGPS距離計などの別のデバイス(または、今が夜明けまたは夕暮れであるかどうかを判定するために時刻を判定するリアル・タイム・クロック(RTC)を含む別のデバイス)に光の強さ測定値を表すデータを送信させることができ、この別のデバイスは、GPS時刻またはRTCからの時刻を使用して時刻(たとえば、夕暮れ、薄明、または夜明け)を判定して、光の強さ測定とをどのように解釈すべきかを判定し、したがって、識別されたクラブ(たとえば、そのRFIDコードによって識別される)がゴルフ・バッグから取り去られたことのメッセージをゴルファに提示すべきかどうかを判定することができる。この実施形態では、暗から明への、より小さい光の強さの変化を、昼の間は無視することができるが、夕暮れまたは夜明けには無視しない(したがって、クラブ除去アクションとして扱う)。この実施形態では、クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(またはそこに戻された)との判断または判定は、ゴルフ・クラブ上のタグ内ではなく、GPS距離計または他のデバイスで実行される。
システム1501は、さらに、ネットワークまたはインターネットに結合されるネットワーク化されたデータ処理システムを含むことができ、ボタンおよびLCDディスプレイなどのディスプレイ・スクリーンと一体化されたタッチ・スクリーン入力デバイスなどの入出力デバイスを含むことができる。
オプションで、バッグ取付けデバイスは、ゴルフ・バッグの窃盗および1つまたは複数のゴルフ・クラブの窃盗を防止する機能を含むことができる。
システム1501を、1つのハウジング内で一体化することができ、あるいは、ゴルファの異なる部分への取付けまたは本明細書で説明する他の形での位置決めのために複数(たとえば、2つ)のハウジングに分離することができる。
本発明を、限定ではなく例として添付図面の図に示すが、添付図面では、同様の符号が、類似する要素を示す。
ゴルフ・データを収集し、記録する、GPS受信器およびRFIDトランシーバを含む装置を示す図である。この装置は、ゴルファのベルトにクリップで留められまたはズボンの前ポケット内に保持されて図示されている。
ゴルフ・クラブのバットエンドに取り付けられた、ゴルフ・クラブ上のRFIDタグを示す図である。
図2Aは、RFIDタグがゴルフ・ボールの内部にあることの表示を伴う、ゴルフ・ボールを示す図であり、そして、図2Bは、RFIDタグがゴルフ・ボールの内部にあるゴルフ・ボールにアドレスするゴルファを示す正面図である。
図3Aは、RFIDクラブ・タグの一実施形態を示す側面図である。図3Bは、ゴルフ・クラブのバットエンドに取り付けられた、ゴルフ・クラブ上のRFIDタグを示す図である。図3Cは、RFIDクラブ・タグの一実施形態の詳細を示す図である。
ゴルフ・クラブ・リマインダ機能のためにクラブ・タグからRFID信号を受信するバッグ取付けユニットを示す図である。
装置を身に着けたゴルファならびにゴルフ・クラブ・タグ(データ記録用)およびゴルフ・ボール・タグ(ボールの位置決め用)からコーディングされたRF信号を受信する装置を示す正面図である。
GPS受信器およびRFIDトランシーバが同一ハウジング内にあり、ゴルフ中にベルト上または前ポケット内で身に着けられる装置の構成を示す図である。
GPS受信器およびRFIDトランシーバが別々のハウジング内にあり、無線通信(たとえば、Bluetooth)を介して互いと通信する装置の構成を示す図である。ハウジングを、ゴルフ中にベルト上または前ポケット内で身に着けることができる。
GPS受信器およびRFIDトランシーバが1つのハウジング内にあり、無線通信(たとえば、Bluetooth)を介してインターネット・デバイス(たとえば、セル電話機)と通信する装置の構成を示す図である。ハウジングを、ゴルフ中にベルト上または前ポケット内で身に着けることができる。インターネット・デバイスを、ゴルファのゴルフ・バッグまたはカートにクリップで留めて、身に着けられるもののサイズを最小にすることができる。
靴の内部に収まり、スポーツ活動中に身に着けられた別の装置に無線で通信するように設計された既存装置の例を示す図である。本発明の装置(すなわち、RFIDトランシーバおよび/またはGPS受信器)を、類似する形でゴルフ・シューズの内部に収まるように設計することができる。
靴の内部に収まるように設計された既存GPS受信器のサイズを示す図である。
ランニング・シューズに組み込まれたGPS受信器の既存設計を示す図である。
ゴルフ・コースの地図を作成するために人によって使用される既存ハンドヘルドGPSデバイスを示す図である。
ゴルフ・コースの地図を作成するために人によって使用されるバック・パック取付けGPS受信器を示す図である。
ゴルフ・コース・ホール上の2つの点を示す図である。この2つの点を、ゴルフ・コース・ホールの衛星イメージ上およびゴルフ・コース・ホール自体の上で識別することができる。人は、GPS受信器を用いてこの2つの点のX、Y、Z座標を確認し、一致するように衛星イメージの座標を調整することができる。
ゴルフ・ストロークに関するデータおよびクラブがゴルフ・バッグの中または外にあることに関するデータの収集を半自動的に引き起こすことができる位置測位システムおよびRF受信器システムの例を示す図である。
ゴルフ・クラブ・タグに含まれる回路網の実施形態を示すブロック図である。
ゴルフ・クラブ・タグに含まれる回路網の実施形態を示すブロック図である。
ゴルフ・クラブ・タグに含まれる回路網のもう1つの実施形態を示すブロック図である。
ハンドヘルド・デバイスに含まれるRF受信器回路網を示すブロック図である。 ハンドヘルド・デバイスに含まれるRF受信器回路網を示すブロック図である。
ゴルフ・データを半自動的に収集するためにハンドヘルド機に対してRFIDタグを初期化するためにシステムをセット・アップする方法の例を示す流れ図である。 ストロークの位置、使用されるクラブなどのゴルフのラウンドに関係するゴルフ・データを半自動的に収集し、ストロークおよびスコアを記録する方法の例を示す流れ図である。 ゴルフ・データを半自動的に収集するためにハンドヘルド機に対してランダムなRFIDタグを初期化するためにシステムをセット・アップする方法の例を示す流れ図である。
識別コードと実行すべき機能を示すための状況ビットとを受信する受信ユニットの機能を示す流れ図である。状況ビットの値は、どの機能が実行されようとしているのかを決定する。
クラブ・リマインダ機能でのオペレーションを示す流れ図である。この機能は、クラブが光を受けているのか暗闇にあるのか、すなわち、ゴルフ・バッグの外またはゴルフ・バッグの中のどちらであるのかを追跡するのに環境光の大きい変化を使用する。
ゴルフ・データ収集システムでのオペレーションを示す流れ図である。クラブ・タグ上のボタンを押すことによって、ストロークが発生しつつあることが示される。この情報は、受信ユニットに送信され、受信ユニットは、使用されるゴルフ・クラブを示すコードを暗号化解除し、現在位置を登録し、ストロークを登録する。
ゴルフ・バッグまたはゴルフ・クラブの窃盗を防止するさまざまな方法を示す流れ図である。この流れ図は、この流れ図の最上部のオペレーションから始まる3つの経路を示し、これらの経路のそれぞれは、独立とすることができ、同時に発生することができる。
代替実施形態のゴルフ・クラブ・リマインダ・システムを示す図である。
一実施形態で、バッグ取付けデバイスを、オプションでどのようにして窃盗警告防止システムとして働くように構成することができるかを示す図である。
窃盗防止システムのもう1つの例を示す図である。
一実施形態による、ゴルフ・バッグに対するゴルフ・クラブの相対的な状況を監視する方法を示す流れ図である。
もう1つの実施形態による、ゴルフ・バッグに対するゴルフ・クラブの相対的な状況を監視する方法を示す流れ図である。
もう1つの実施形態による、ゴルフ・バッグに対するゴルフ・クラブの相対的な状況を監視する方法を示す流れ図である。
紛失ゴルフ・クラブ・リマインダ機能性ならびにゴルフ・データ収集機能性をももたらすことができるGPS距離計の実施形態を示すブロック図である。
本発明は、一実施形態で、図1Aに示されたハンドヘルド・デバイスおよびゴルフ・クラブのセットに取り付けられる図1Bに示されたRFIDタグからなるゴルフ・データ・レコーダおよびゴルフ・クラブ・リマインディング・システムである。ハンドヘルド・デバイス101は、RFIDタグ102と通信する追加機能性を有する、SkyCaddieなどのゴルフGPSデバイスである。このシステムは、ゴルフのラウンドに関するデータを提供するゴルフ用品の半自動RFID追跡を伴うゴルフGPSシステムのGPSゴルフィングおよびマッピング・テクノロジを、ゴルフ・クラブが誤って置き去りにされる場合にゴルファに思い出させるシステムと組み合わせる。このシステムは、ゴルフ・ショットごとの使用されたクラブなどのゴルフのラウンドに関する情報、ゴルフ・ホールの地図の上に置かれた各ゴルフ・ショットの位置、およびストローク数またはスコアなど、ゴルフのラウンドに関する情報を追跡する。このシステムは、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの外にある時およびゴルフ・バッグの中にある時をも監視する。ゴルフ・クラブ(1つまたは複数)が、所定の長さの時間(たとえば、10分または15分)より長い間、ゴルフ・バッグの外にある場合に、このシステムは、一実施形態で、ゴルファに警告する。このシステムは、ゴルフ・クラブが許可なしに取り去られる場合またはゴルフ・バッグがある位置から取り去られる場合にも、ゴルファに警告する。
1つの例示的実施形態を、図3A、3B、および3Cに示す。RFIDタグ301は、グリップのバットエンドでゴルフ・クラブ・グリップ315に取り付けられる。RFIDタグは、電池304などの電源、LED305、スイッチ303、光電池311、ならびにRF送信器、マイクロプロセッサ、およびアンテナ310を含むエレクトロニクス309からなる。タグは、図3Bに示されているように、ゴルフ・クラブ・グリップのバットエンドの通気孔に挿入される。図3Cでは、RFIDタグは、断面図ならびにプリント回路基板の上面図および底面図とハウジングの2つの上面図で図示されている。タグ・ハウジング312は、最上部315および最下部316を含む。ハウジングは、エレクトロニクスを保護し、タグが地面またはゴルフ・バッグの底部に当たる時にタグを破壊から守るために、プラスチックまたは他の丈夫な材料から作ることができる。ハウジングの最上部315は、ゴルフ・ストロークを記録するのに使用されるボタン用のくぼみを作成するために、ハウジングの最上部315の外辺部の周りにより高い材料を有する。ボタンのくぼみは、偶然のボタン押下げを除去し、ゴルファがゴルフ・クラブをゴルフ・バッグに戻す時にボタンが誤って押されるのを防ぐために重要である。透明部分313がハウジング内に設けられて、光電池311によって明暗を感知でき、LED305をゴルファに可視にすることを可能にする。ハウジングは、エレクトロニクスを保護するために耐水または防水になる形で構成される。スイッチ(またはボタン)303のカバリング314は、柔軟性とほこり、水、および機械的衝撃からの保護とをもたらす、オーバーモールディングまたはプラスチック・フィルムとすることができる。
RFIDタグは、通常、「オフ」位置にある。ゴルフ・ストロークの位置の近くにある時に、ゴルファは、スイッチ303を押し、これが、タグ内のエレクトロニクス309をアクティブ化する。アクティブ化された時に、タグは、情報をハンドヘルド機に送信する。このデータ通信を、図5に示す。この通信される情報は、クラブ・タイプと、GPSによって現在位置をマークするコマンドと、ストロークを登録するコマンドとを含む。オプションで、タグ情報の受信を確認する、ハンドヘルド機からのオーディオ応答、視覚応答、または振動性応答があってもよい。
代替案では、RFIDタグを、ゴルフ・クラブの製造中に、ゴルフ・クラブのグリップまたはゴルフ・クラブのシャフトに組み込むことができる。
受信デバイス(たとえば、距離計)に表示され、受信デバイス上のボタンを使用して記録されるクラブ・タグ送信。
どのクラブがゴルフ・ストロークに使用されつつあるのかを記録するためにクラブ上のボタンを押すゴルファへのオプションとして、このシステムは、受信デバイス上にクラブ・タグ状況(光感知スイッチによって報告される)を表示することによって、クラブ・タグ状況を利用することができる。たとえば、クラブがゴルフ・バッグから取り去られ、その「バッグの外」状況を送信する時に、その情報を、ハンドヘルド・デバイス(たとえば、距離計)で表示することができ、ゴルファは、ストローク位置を記録するために距離計上のボタンを押すことができる。1つのクラブだけが、一時にバッグの外にあり、クラブの記号(たとえば、「パター」の「P」)をデバイスに表示できる場合には、ゴルファがストロークの位置を記録するために受信デバイス上のボタンを押す時に、ストロークに使用されるクラブとしてそのクラブを記録するように、受信デバイスをプログラムすることができる。複数のクラブが一時にバッグの外にある場合には、ゴルファは、ゴルフ・ストロークに使用するクラブを強調表示するために、上下にスクロールすることができる。このシステムは、ボタン押下げを節約するために、表示される中央のクラブをデフォルトにすることができる。たとえば、ゴルファが、6番アイアン、7番アイアン、および8番アイアンをゴルフ・バッグから出した場合に、受信デバイスは、デフォルトによって7番アイアン(中央に表示される)を強調表示することができる。クラブ選択が行われた後に、表示されたクラブをスクリーンから除去するか、「外」のクラブを、そのクラブが「中」に戻されるまでデバイス上に表示されたままにするかのいずれかを行うように受信デバイスを構成することができる。
距離計上のボタン押下げの後の、次にバッグから取り去られるクラブの自動記録。
いくつかのゴルフ・コースでは、ゴルファは、ゴルフ・ボールの位置までゴルフ・カートを運転することを許され、ゴルフ・ボールの位置まで1つまたは複数のゴルフ・クラブを持ってゆく必要がなくなる。ゴルファがボール位置までドライブできる、そのようなコースでは、イベントの通常のシーケンス(非ティー・ボックス・ショットに関する)は、次のようなものとすることができる。
1)ボールまでカートを運転する
2)距離計で距離をチェックする
3)距離計をベルト・クリップに戻す
4)ショットのためにクラブを選択する
ゴルファが、ゴルフ・データを収集している(かつ、距離計上のボタンを押すことによってデータを記録している)場合には、もう1つのステップが、ステップ2の後に挿入される。このステップ、ステップ2aは、「位置をマークする」になるはずである。ゴルフ・データ収集システムの1つの構成では、ゴルファが「位置をマークする」ボタンを押す(すべてのクラブがまだバッグ内にあるか、まだバッグの外として距離計に表示されてはいない状態で)時に、ゴルファに、彼が使うことを計画しているクラブを簡単に選択するために、画面を提示することができる。
ゴルファが「位置をマークする」ボタンを押す(すべてのクラブがまだバッグ内にあるか、まだバッグの外として距離計に表示されてはいない状態で)時に、ゴルファに、使用するゴルフ・クラブを選択する画面を提示することができるが、ゴルファが選択を行う必要がなくなるように、このシステムを構成する(かつ、ゴルファを教育する)こともできる。ゴルファがバッグから次に(「位置をマークする」ボタンを押した後に)除去するクラブを、「位置をマークする」ボタンを用いてマークされた位置でストロークを打つのに使用されるクラブとして自動的に記録するように、このシステムを構成することができる。
クラブ・タグ内の他のスイッチング構成
クラブ・タグ内の光センサを利用する、下記を含む多数の可能な構成がある。
スイッチとして構成された単一の光センサ。この手法は、功を奏することができるが、透明または半透明のゴルフ・バッグの使用に制限を加える場合がある。たとえば、ゴルファが、透明のゴルフ・バッグを所有し、単一の光スイッチのみを用いて構成されたタグを有するシステムを使用することを望む場合に、ゴルファは、たとえば、ゴルフ・ディバイダ・チューブ(golf divider tube)を使用することによってゴルフ・バッグの内部をより暗くすることができる。
メーターとして構成された単一の光センサ。明度計をタグ上の緩和発振器と組み合わせることによって、タグを、周期的な明度計読みを継続的にとるように構成することができる。図16Cに、そのようなタグの例を示す。いずれかの方向での光の大きい変化が記録される時に、このタグは、そのようなデータを報告することができる。
スイッチとして構成された二重光センサ。タグ上の1つの光センサを、高感度を有するように構成することができ(たとえば、図16Cの第1光センサ)、1つの光センサを、低感度を有するように構成することができる(たとえば、図16Cの第2光センサ)。これらのセンサは、そのスイッチング・データを受信デバイスに報告することができ、受信デバイスが、外部光レベルに関する情報(オンボード光センサまたはGPS時刻情報のいずれか)を有する場合には、受信デバイスは、論理を使用して、どのデータが有効であるのかを判断することができる。
スイッチとして構成された二重光センサ。タグ内の単一の光センサは、環境光およびユーザ・シナリオに基づいて、ある誤った読みを有する可能性がある。たとえば、十分な光の状況で、環境光がバッグに達する可能性があり、このシナリオでは、クラブ・タグは、バッグに戻された時に暗に変化しないはずである。もう1つの例は、夕暮れ時の使用に関するものであり、環境光レベルは、クラブがバッグから取り去られる時にクラブ・タグが明に変化しないのに十分に低い。課題を下に示す。
Figure 2011520164
この問題に対する解決策は、タグ内に異なる感度の2つの光検出器または光センサ(1つは超センシティブ、1つは非センシティブ)を組み込むことである。一実施形態のタグは、2つの状況ビットすなわち、光検出器ごとの暗または明を送信する。FOBは、環境光レベルを判定するために光検出器をも含むことができる。環境光レベルに応じて、FOBは、どの光検出器の読みが有効であるかを判断することができる。クラブ内の各光センサからの出力を、そのような感度の差をもたらすように構成することができ、あるいは、クラブ内の論理回路が、同一の結果を達成するために出力を異なって処理することができる。
環境光がバッグ内のクラブ・タグに達するシナリオについて、超センシティブ検出器は明の読みを有し、非センシティブ検出器は暗の読みを有するはずである。これらの読みの両方が、たとえば、センシティブ検出器が明の読みを有し(1)、非センシティブ検出器が暗の読みを有する(0)ことを示す「10」などの状況ビットとして送信される。この情報は、FOBまたはGPS距離計などの別のデバイスに送信される。FOBまたはGPS距離計などの別のデバイス内の光センサは、環境光を読み、これが「強い明」環境であると判定する。この情報を使用して、FOBは、有効な検出器読みが、非センシティブ検出器からこなければならない(0=暗)と判定する。
同様に、ゴルファが夕暮れにプレイしているシナリオについて、クラブがバッグから取り去られる時に、超センシティブ検出器は明の読みを有し、非センシティブ検出器は暗の読みを有するはずである。これらの読みの両方が、たとえば、センシティブ検出器が明の読みを有し(1)、非センシティブ検出器が暗の読みを有する(0)ことを示す「10」などの状況ビットとして送信される。この情報は、FOBまたはGPS距離計などの別のデバイスに送信される。FOB内の光センサは、環境光を読み、これが「弱い明」環境であると判定する。この情報を使用して、FOBは、有効な検出器読みが、センシティブ検出器からこなければならない(1=明)と判定する。クラブ・タグが距離計と直接に通信するシステム(FOBレス・システム)について、距離計は、FOB内のセンサについて説明したように環境光レベルを読み取る光センサを含むことができ、あるいは、通常の環境光レベルを判定するために時刻に関する情報を使用することができる。
FOBは、クラブ情報を距離計に送信する。この情報は、バッグの外にある特定のクラブ(1つまたは複数)の識別子(1つまたは複数)を供給することによって、紛失クラブ・リマインダとデータ収集との両方に使用される(FOBが使用されるケースで)。データ収集の特定のユーザ・シナリオは、次のとおりである。使用するクラブを選択する前に、ゴルファは、彼の現在位置およびホールへの距離に関する情報を距離計から取り出す。ゴルファは、使用するクラブを判断する。ゴルファは、距離計上のボタンを押すことによって「地点をマーク」し、その後、距離計を彼のベルトに戻す。選択されたクラブがバッグから取り去られる時に、クラブ情報が、FOBに、およびその後に距離計に送信され、距離計は、そのクラブがショットに使用されるクラブであることを記録する。このシナリオは、ショット中に複数回距離計と相互作用する必要を除去する。
ゴルフ競技が、夕暮れに継続する時に、システムがもはや光を認識しなくなる暗闇の点がある場合がある。このシナリオについて、FOB(または、FOBレス・システムの距離計)内の光センサは、環境光が、クラブ・タグが光を認識するには暗すぎると判定する。次に、距離計は、使用されているクラブを提供するようにゴルファに促す。FOBは、クラブ・リマインディングおよび/またはデータ収集についてシステムに頼るには暗すぎることをゴルファに警告するメッセージを距離計に送ることができる。
光スイッチおよびチルト・スイッチ。クラブ・タグ内で光感知スイッチをチルト・スイッチと組み合わせることは、本製品の「ゴルフ・データ収集」態様の現実味のあるオプションである。すなわち、チルト・スイッチまたはチップオーバー・スイッチ(tip−over switch)は、ゴルフ・クラブが所定の角度を超えている時を判定することができる。これは、光の感知と組み合わされると、クラブ・タグがバッグの外にあることをゴルファに警告するのに十分な情報である。しかし、この組合せは、本製品の「クラブ・リマインディング」態様に関するすべての課題を解決するのではない可能性が高い。たとえば、明るい日の透明ゴルフ・バッグは、組合せ光スイッチおよびチルト・スイッチ・タグ構成にとって、それでも問題である。しかし、「問合せシステム」がクラブ・リマインディング機能に使用される場合には、チルト・スイッチおよび光スイッチの組合せは、データ収集機能のためにどのクラブが「バッグの外」にあるのかに関してゴルファに警告するために現実味がある。クラブ・リマインディングに関する「問合せシステム」のさらなる詳細については、下のセクションを参照されたい。
データ収集のみのためのチルト・スイッチ。チルト・スイッチが、ゴルフ・クラブ(グリップ・エンドを上にした状態の)が水平に関する所定の角度を超える時に限って信頼できる形で閉回路を作成するように構成される場合には、チルト・スイッチのみを、データ収集目的でクラブが「外」であることをゴルファに警告する、現実味のあるスイッチング・オプションとすることができる。これは、まだグリップ・エンドを上にしたままで(たとえば、サンド・トラップまたは木などの傾きによりかかって)クラブをバッグの外に残すことが可能なので、「クラブ・リマインディング」目的に十分に信頼性があるとはいえない。また、ゴルファがクラブを除去することができるが、グリップ・エンドが上になるように反転することを絶対にしない場合があり、これは、「クラブ・リマインディング」機能についてチルト・スイッチだけに頼る場合には、失われたクラブをもたらす可能性がある。
RFIDタグへの電力供給の複数の実施形態がある。1つの実施形態は、RFIDタグに電力を供給する一次電池であり、タグは、電池寿命の終りに処置される。もう1つの実施形態は、電池が空になった時に電池の交換を可能にするためにRFIDタグ上の電池にアクセスするためのコンパートメントを含む。この電池は、一次電池または充電のために取り去られ、その後に再設置される充電式電池とすることができる。もう1つの実施形態は、充電式電池と、AC充電器への直接接続、誘導充電回路、または太陽電力充電回路などのタグ上の定位置にある電池を充電するタグ・エレクトロニクスに含まれる機構とである。
図16Aおよび16Bに、ゴルフ・クラブに取り付けられるRFIDタグの2つの実施形態の回路網を示す。破線で輪郭を示された項目は、カスタム集積回路チップに組み込むことができるコンポーネントを示す。図16Aは、ディスクリート・コンポーネントを使用する低コスト433MHz送信器1601である。信号ソースは、433MHzの周波数の弾性表面波共振子(SAW)1603である。NEC社のNE68019またはNE68519などのディスクリート・トランジスタを使用して、433MHz信号が、増幅され1605、オプションでフィルタリングされ、433MHz送信アンテナ1610を介して送信される。特定の実施形態では、最終増幅段を、同期注入型(injection−locked)増幅器とすることができる。送信アンテナの特定の実施形態は、タグ・エレクトロニクスを含むプリント回路基板上に印刷された433MHzループ・アンテナである。図16Bに、オプションの水晶1624と共にRF Microdevices社のTR3000もしくはTX5000またはAnalog Devices社のADF7011などの使用可能な集積回路RFトランシーバまたは送信器1641を使用する433MHz送信器1630の代替実施形態を示す。
図16Cに、ゴルフ・クラブに取り付けることができるRFIDタグの実施形態を示す。RFIDタグ1650は、論理回路1645、RF送信器1641、送信アンテナ1610、電池1616、ならびに2つの光センサすなわち、光センサ1647および光センサ1649を含む。さらに、タグ1650は、ストロークを記録しなければならないことを示すのにゴルファによって使用できるスイッチ1614などの1つまたは複数のオプションのコンポーネントを含むことができる。他のオプションの項目は、本明細書の他所で説明するようにLEDインジケータ1618に電力を与える太陽電池1620を含む。もう1つのオプションのコンポーネントは、オプションのハード・スイッチ1615であり、これを使用して、電池を論理回路1650から切断することができ、その結果、論理回路および光センサが、ディープ・スリープ・モードでさえ電力を与えられなくなる。オプションのハード・スイッチ1615が存在しない場合には、電池1616は、スイッチによる中断なしに、論理回路1645に直接に接続される。タグ1650は、緩和発振器として実施できるタイマをも含み、タイマ1652は、少なくともある種の実施形態で、マイクロプロセッサにタグの周囲の光の強さの光測定値を入手させるために、マイクロプロセッサにウェイク・アップさせ、光センサの一方または両方に電力を供給するのに使用することができる。RF送信器1641は、図16Aまたは16Bに示されたRF送信器に類似するものとすることができる。ある種の実施形態では、RF送信器を、RF送信器の特定の実施態様に応じて、オプションである水晶1624などの水晶に結合することができる。論理回路1645は、マイクロコントローラの形をとることができるマイクロプロセッサとすることができ、あるいは、ASICとしてまたはフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイなどのゲート・アレイとして実施することができ、論理回路を、ソフトウェアによってプログラムすることができ、あるいは、ソフトウェアなしで動作するためにハードワイヤドとすることができる。オプションのタイマを論理回路1645に含めることができ、この場合には、タイマ1652を不要とすることができる。論理回路1645は、通常、ストレージ・ユニットをも含み、このストレージ・ユニットは、特定のクラブのRFID識別子コードなどのデータを格納するのに使用できる、フラッシュ・メモリまたは他の形の不揮発性メモリとすることができ、ある種の実施形態では、ストレージは、特に光測定読みが本明細書に記載のようにGPS距離計デバイスなどの別のデバイスに送信される時に、光測定読みおよび状態情報(下で説明する)をも格納することができる。
2つの光センサ1647および1649は、一実施形態で、電力消費を制御し、また、複数の光読み測定値を入手する能力を提供する。1つの光センサを、光に非常にセンシティブとすることができ、したがって、暗から明への遷移に応答してタグをオンにするように制御することができる。これを、図27および28に関連してさらに説明する。第2光センサを、第1光センサより低くセンシティブとすることができ、第2光センサは、特に第1センサが光の変化を検出した後に、光測定を行う能力を提供する。第2光センサは、複数の光測定を行うことができ、この光測定のそれぞれは、下でさらに説明するように、タイマ1652によって促されるものとすることができる。タイマ1652を、光測定を実行するために論理回路、第2センサ、および送信器をウェイク・アップするのに使用することができる。これも、下で図27および28に関連してさらに説明する。第2光センサは、1つまたは複数の光測定を実現するが、光の強さの測定値を反映する電流レベルを示す対数出力を提供するログアンプを用いて実施することができる。
一実施形態では、タグ1650は、次の形で動作することができる。光センサ1647を、高感度センサになるように構成することができ、したがって、光センサ1647は、クラブがゴルフ・バッグから取り去られる時に暗から明への光の変化を検出する。光センサ1647は、クラブがゴルフ・バッグに戻される時にも、明から暗への変化を検出する。その変化に応答して、変化の前にタグのディープ・スリープ・モードで電力を受け取っていた光センサは、論理回路1645にそのディープ・スリープ・モードから抜けさせる。論理回路1645は、電力をタイマ回路1652に供給させ、電力を第2光センサ1649に供給させ、その結果、1つまたは複数の光の強さの測定値を光センサ1649から入手できるようになる。第1の光の強さ測定値が光センサ1649から入手された後に、タイマ回路1652が、論理回路1645をウェイク・アップし、第2光センサ1649をウェイク・アップするために将来にタイマ信号を生成するために、動作し続けている間に、論理回路および光センサ1649を低電力状態に戻すことができる。もう一度ウェイク・アップされる時に、論理回路1645は、光センサに、別の光の強さ測定値をとらせ、この測定値は、図16Cに示されているように、論理回路1645内のストレージ内に、第1の光の強さ測定値と共に格納され得る。タイマは、複数の光の強さ測定値をとらせ、格納させることができ、それぞれの場合に、タイマは、論理回路および第2光センサ1649に、低電力状態から出てパワー・アップさせることができる。論理回路1645を、各光の強さ測定の後に、論理回路1645と光センサ1649との両方が、ディープ・スリープ・モードまたはより低電力消費のモードに両方とも戻される形でプログラムするか実施することができる。光の強さ測定値のすべてが入手された後に、論理回路は、データのセットを処理して、ゴルフ・クラブ・リマインディング機能性を有するGPS距離計などの別のデバイスに信号を送信すべきか否かを判定する。論理回路1645が、1つまたは複数の光の強さ測定値に基づいて、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたと判定する場合には、論理回路1645は、送信器1641に、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(または戻された)ことを示す信号を送信させる。一実施形態では、この信号は、ゴルフ・クラブの、ゴルフ・バッグ内の他のクラブに対して相対的に一意の識別子または汎用一意識別子などの識別子を含む。ある種の実施形態では、識別子に加えて、光の強さ測定値を表すデータをも別のデバイスに送信して、別のデバイスが、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(または戻された)か否かを自力で判断できるようにすることができる。タイマ回路1652は、ある種の実施形態で、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(または戻された)ことを示すこの信号を複数回引き起こすのに使用することができる。この実施形態では、信号のこのセットの最初のセットを送信した後に、論理回路がそれ自体および送信器1651を、電力がほとんど消費されないディープ・スリープ・モードにするように、タイマ回路1652を構成することができる。その後、タイマ回路1652からのタイマ信号に応答して、論理回路1645は、もう一度ウェイク・アップし、RF送信器にパワー・アップさせ、その後、たとえばゴルフ・クラブの識別子を有する信号が、もう一度送信器1641から別のデバイスに送信される。これを複数回繰り返すことができ、識別子などを伴う信号を送信した後に、毎回、論理回路1645および送信器1641を低電力モードに戻すことができる。
暗から明へ(または明から暗へ)の遷移の際にタグ上のエレクトロニクスの少なくとも一部をオンにするのに一方のセンサを使用することによって(そのプロセスが第1のセンサによって開始された後に他方のセンサを使用して光の強さ測定値を入手することができる)、2つのセンサの使用が、電力管理に対するより微細な制御を可能にすることを了解されたい。第1のセンサがタグ内でこのプロセスを開始した後に、論理回路1645は、図28に示されたオペレーション2815のように、それ自体のタイマまたはタイマ回路1652を使用して、コンポーネントのそれぞれの電力消費を管理し、また、タグ全体が1つまたは複数の送信を終了しなければならない時を判定し、タグをディープ・スリープ・モードに戻すことができる。
ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られるかそこに戻される時に、クラブ・タグは、光の変化を感知し、ゴルフ・クラブおよびクラブがゴルフ・クラブの「中」または「外」のどちらにあるのかを識別する対応するコードを受信ユニットに送信する。受信ユニットを、図12に示されているようにハンドヘルド・ゴルフGPSユニットに組み込むことができ、あるいは、受信ユニットを、図4に示されているようにゴルフ・バッグ取付けユニット401とすることができる。
さらに、クラブ・リマインダ機能について、ゴルフ・クラブ・タグは、光導電セルなどの光センサ(たとえば、フォトトランジスタまたはフォト・ダイオード)を備えて、明暗を検出し、この特定の情報を用いて送信器回路をアクティブ化することができる。この情報を、情報ビットをある値にセットすることによって送信することができ、たとえば、暗から明ヘの遷移を、値「01」の2ビットによって表すことができ、明から暗への遷移を、値「00」の2ビットによって表すことができる。他の情報ビットは、ゴルフ・データ収集データまたは電池の電池状況(たとえば、低バッテリ状態を示すデータ)など、他のタイプの情報を送信することができる。
ゴルフ・クラブがバッグ内にある時には、ゴルフ・クラブは暗闇にある。回路はオフであり、光検出器は暗闇を検出する。クラブがバッグから取り去られる時に、光検出器は、光を検出し、マイクロプロセッサ内のピンで変化を示す。マイクロプロセッサは、オンになり、ゴルフ・クラブの準一意識別子と、光が検出されており、したがってゴルフ・クラブがバッグの外にあることを示す情報ビットとを含むコードを送信するように送信器に指示する。一実施形態では、送信器は、この情報を1回だけまたは少数回(たとえば、クラブが光にさらされた直後およびその後に次の1分のうちのランダムな時に)送信して、この情報が受信されることを確実にし、その後、この回路はオフ状態に戻される。
クラブ・タグ内の二重光センサ。
光センサを有するゴルフ・クラブ・タグを使用する際の課題のいくつかは、1)低光レベル条件(たとえば、薄明の間)および2)ゴルフ・バッグ材料が透明または半透明であり、バッグに返されたゴルフ・クラブがバッグの底まで「着座」していない状況で、正確な「バッグの中」または「バッグの外」情報を提供できることである。これらの課題に対処するために、1つの好ましい実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグは、1つは「スイッチ」として構成され、1つは「明度計」として構成される2つの光感知デバイスを含む。光感知は、電磁(EM)スペクトルの可視部分内でまたはIR(赤外)およびUV(紫外)を含むEMスペクトルの他の部分で実行することができる。スイッチを、明から暗への遷移を監視するように構成することができ、スイッチは、明から暗へまたは暗から明への遷移を定義する所定のしきい値を有することができる。たとえば、スイッチを、3ルクスなどの低い光レベルで遷移を報告するように構成することができる。光センサ・スイッチが、暗(すなわち、3ルクス未満)から明(3ルクス以上)への変化を感知する時に、光センサ・スイッチは、プロセッサをオンにすることができ、このプロセッサは、他方の光センサすなわち明度計をオンにすることができる。明度計は、実際の光レベル測定を行うように構成される。明度計は、光読みをとり、そのデータをゴルフ・クラブ・タグに格納しかつ/または処理するか、格納しかつ/または処理するためにそのデータを受信デバイス(FOBまたは距離計など)に送信するかのいずれかを行うことができる。明度計を、さらに、そのデータを対数スケールに変換するように構成することができる。対数スケールは、クラブ・タグ・マイクロプロセッサ内で大量のメモリを占めることなく広い範囲の光(たとえば、40〜50倍)にまたがることができるので、役に立つ。対数スケールは、より低い光レベル・スケールにより高い分解能を与えるのにも役立つ。低照明レベルでの小さい変動を分解するためには、小さい電流ステップで測定することが必要である。しかし、高い明るさレベルでは、そのように微細な絶対分解能を用いてデータを収集することは、ほとんど意味をなさない。たとえば、100ルクスから200ルクスへの変化は、かなりのものであるが、10000ルクスから10200ルクスヘのステップは、無視できるものである。
上の例を続けると、光スイッチがプロセッサをオンにし、このプロセッサが明度計をオンにした後に、明度計が、6ルクスの読みを取る場合がある。時刻に応じて、これは、ゴルフ・バッグの「中」から「外」への有効な遷移である場合がある。たとえば、常用薄明の間には、これが有効な読みである場合がある。このシステムにインテリジェンスを追加するために、もう1つの光センサまたは明度計のいずれかを受信デバイス(たとえば、FOBまたは距離計)で使用することが企図されている。受信デバイスは、着信光レベル・データをそれ自体の測定された光レベル・データと比較し、クラブ・タグから受信されたデータが有効であるか否かを判定する。たとえば、受信デバイスの光センサが、受信デバイスがクラブ・タグから低い光レベル・データ(すなわち、6ルクスの読み)を受信する時に低い光レベルを報告している場合には、受信デバイスは、このデータを有効と解釈することができる。しかし、受信デバイスの光センサが100ルクスを読み取っており、受信デバイスがクラブ・タグから6ルクスの「バッグの外」読みを受信する場合には、受信デバイスは、このデータが無効であったと判定し、「バッグの外」状況を記録しない。もう1つの好ましい実施形態では、受信デバイスがGPS受信器を有する(ゴルフ距離計で一般的)場合に、このデバイスは、その位置に関する時刻を知っており、その時刻情報を使用して、クラブ・タグから受信したデータが有効であるか否かを判定することができる。
受信デバイス上の明度計またはGPSと組み合わされた明度計は、透明または半透明のゴルフ・バッグの課題を解決するのに役立つ。クラブ・タグが、1つの光センサ(3ルクスで切り替わるスイッチ)だけを有する場合に、透明ゴルフ・バッグがバッグの内側で3ルクスを超える光レベルを有する時に問題が生じる。3ルクスにセットされた光感知スイッチだけを用いて構成されたクラブ・タグが、そのバッグに戻され、光の遷移を検出せず、「バッグの中」状況を報告できない可能性がある。しかし、明度計を、明度計読みの大きい変化を報告するように構成することができる。たとえば、明度計が、ある読みについて10000ルクスを読み、次の読みが10ルクスである場合に、明度計は、光データと一緒に「バッグの中」状況を送信することができる。タグ・マイクロプロセッサは、すべての最近の明度計読み、たとえば、最後の半時間に読み取った最高および最低の光レベルをメモリに格納することができる。この情報を使用して、タグは、現在の読みを査定し、現在の状態に関する判断を行うことができる。タグは、最近メモリ内の最低の光レベルが有効な「バッグの中」読みであり、最高の光レベルが通常の「バッグの外」読みであると仮定する。光読みに突然の変化がある場合には、タグ回路は、複数のさらなる光読みをとって、光レベルの変化を確認することができる。たとえば、日が照る状態から日陰状態へなどの光の突然の減少がある場合に、タグは複数の光レベル読みをとって、光の新しいレベルを確認する。光レベルがもう一度上昇する場合には、タグは、光の変化を送信しない。光レベルがこのより低いレベルで維持される場合には、タグは、このレベルを、推定された「バッグの中」レベルである最近メモリ内の最低レベルと比較する。現在の読みが、以前の「バッグの中」レベルより大幅に高い場合には、タグは、光の変化を送信しない。読みが、「バッグの中」レベルに近いかそれ未満である場合には、タグは、ゴルフ・デバイスに、新しい明度計読みと一緒に暗状況への遷移を送信する。類似する他のシナリオは、格納された最近の読みを使用して、ゴルフ・クラブの中状況または外状況を判定するはずである。
もう1つの実施形態では、クラブが光を受けている限り、マイクロプロセッサは、オンのままになり、この情報を所定のサイクル、たとえば4分おきに送信し続けるように送信器に指示する。この技法は、検出範囲に基づく制限を克服するはずである。ハンドヘルドGPSユニットは、クラブから最初の信号を受信するための範囲の外にある場合がある。クラブが、それが光を受けているという情報を用いて4分おきに送信している場合には、最終的に、クラブは、ハンドヘルドGPSの範囲内になり、この情報が受信されるはずである。範囲外の1つまたは複数のクラブの特定の例として、ハンドヘルドGPSを身に着けているゴルファが、誰かに、離れたゴルフ・カート内に置かれた彼のバッグから1つまたは複数のクラブを持ってくるように頼む。クラブがバッグから取り去られる時に、クラブは、それがバッグの外にあるという情報を送信する。ゴルファのハンドヘルド機は、システムの範囲外にあるので、この情報は、受信されない。クラブは、ゴルファのところに持ってゆかれるので、ハンドヘルド機の範囲に入る。ある時間期間、たとえば4分だけ離れた追加の送信は、この情報がハンドヘルドGPSに転送されることを保証する。
緩和発振器/ウォッチ・ドッグ・タイマ。
アクティブ(電池動作)光感知クラブ・タグを使用するシステムの実施に対する追加の課題は、次を含む。
・適当な電池寿命をタグに与えること
・クラブ・タグから送信された信号が、クラブが取り去られるか戻される時にゴルフ・バッグから遠くに離れている可能性があるデバイスによって受信されることの保証
・クラブ・タグが覆われ(たとえば、ゴルファの手によって)、覆われなくなる前に信号受信デバイスから遠くに持ち運ばれる状況の解決
これらの課題に対処するために、クラブ・タグ回路に緩和発振器を追加することが企図されている。緩和発振器は、非常に低い電力レベルで動作し、回路内で反復アクションを作ることができる。たとえば、緩和発振器を、所定の時間間隔(たとえば、5秒おき)にマイクロプロセッサを「オンにする」ように構成することができる。緩和発振器は、多くの理由からこの応用例に有用である。
緩和発振器−周期的明度計読み。上の例を続けると、光感知スイッチ(たとえば、図16Cの光センサ1647)が、光の遷移を感知し、明度計(たとえば、図16Cの光センサ1649)をオンにした後に、緩和発振器(たとえば、図16Cのタイマ1652)を使用して、明度計によって反復的明度計読みを作成することができる。たとえば、光スイッチは、マイクロプロセッサ(たとえば、論理回路1645)および緩和発振器(たとえば、タイマ1652)をオンにする。マイクロプロセッサは、光読みをとり、測定値(読み)をマイクロプロセッサに供給し、その後、オフになるように明度計に指示し、マイクロプロセッサは、読みを格納し、その後、プロセッサは、それ自体をオフにし、電池電力を節約する。緩和発振器は、所定の時間間隔(たとえば、5秒)でプロセッサをもう一度「ウェイク・アップ」することができ、このプロセッサは、別の光読みをとり、オフになる(別の光読みからの測定値が格納された後に)ように明度計に指示する。このプロセスは、所定の長さの時間(たとえば、7分)の間、または、以前の読みより大幅に大きいか小さく、ゴルフ・バッグの「外」または「中」と解釈できる光の明から暗へまたは暗から明への遷移を示す読みを明度計がとるまで、継続することができる。複数の光読みの例を、6のオペレーション2807に示す。
ゴルファが、構成ステップとして、ゴルファが使用しているゴルフ・バッグのタイプ(すなわち、透明または不透明)を受信デバイス(たとえば、距離計)に入力できることも企図されている。ゴルファが、透明のゴルフ・バッグを使用している場合に、受信ユニットは、明度計からの情報と組み合わせてこの情報を使用して、ゴルフ・クラブがバッグに戻されたか否かを判定することができる。受信ユニットは、ゴルフ・クラブがバッグに戻された可能性があるが、ゴルフ・バッグの底まで「着座」していない可能性があることをゴルファに警告することすらできる。下の例3を参照されたい。
例1 薄明−有効な送信
ステップ1)光センサ・スイッチが、暗から明への遷移(たとえば、3ルクスから6ルクスへ)を検出し[ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた]、
ステップ2)明度計が、6ルクスの読みをとり、「バッグの外」および「6ルクス」を受信デバイスに送信し、
ステップ3)受信デバイスのオンボード明度計も、約「6ルクス」を読み、あるいは、受信デバイスが、GPSを有し、時刻が、薄明時間中であり、
ステップ4)受信デバイスが、有効としてデータを記録し、「バッグの外」であるものとしてクラブの追跡を開始する。
例2 日中(明るい日)および透明ゴルフ・バッグ−無効な送信
ステップ1)光センサ・スイッチが、暗から明への遷移(たとえば、3ルクスから6ルクスへ)を検出し[ゴルフ・クラブはまだゴルフ・バッグの中]、
ステップ2)明度計が、6ルクスの読みをとり、「バッグの外」および「6ルクス」を受信デバイスに送信し、
ステップ3)受信デバイスのオンボード明度計が、約「70000ルクス」を読み、あるいは、受信デバイスが、GPSを有し、時刻が、日中時間中であり、
ステップ4)受信デバイスが、無効としてデータを解釈し、「バッグの外」状況を記録しない。
上の例2では、バッグ内の光の反射が、3ルクスから6ルクスへのジャンプを作成したことが可能であるが、ゴルフ・バッグは、一度もバッグから出なかった。
例3 日中(明るい日)および透明ゴルフ・バッグ
ステップ1)光センサ・スイッチが、暗から明ヘの遷移(たとえば、3ルクスから70000ルクスへ)を検出し[ゴルフ・クラブが、ゴルフ・バッグから取り去られた]、
ステップ2)明度計が、約70000ルクスの読みをとり、「バッグの外」および「70000ルクス」を受信デバイスに送信し、
ステップ3)受信デバイスのオンボード明度計が、約「70000ルクス」を読み、あるいは、受信デバイスが、GPSを有し、時刻が、日中時間中であり、
ステップ4)受信デバイスが、有効としてデータを解釈し、「バッグの外」であるものとしてクラブを追跡し始め、
ステップ5)クラブが、バッグに戻され、
ステップ6)明度計が、12ルクス(70000ルクスよりかなり低い光レベル)を読み、光スイッチが、明から暗への遷移を感知せず(光レベルが3ルクスを超えるので)、
ステップ7)受信デバイスが「透明バッグ」を用いて構成されたので、このデバイスは、クラブが「バッグの中」であることを報告するか、光スイッチがまだ「バッグの中」を報告していないので、クラブが「バッグに戻されたが着座していない可能性がある」ことをゴルファに警告するかのいずれかを行うことができる。
上の例3では、光スイッチが最終的に暗に遷移し、したがって、もう一度タグをオンにすることができることが重要である。代替案では、明度計を、明度計がかなりより暗い光レベルを記録し、スイッチがそれと同時に明から暗への遷移を検出するまで、周期的な光測定を行い続けるように構成することができる。これは、透明バッグの所有者が、ゴルフ・バッグに戻す時にクラブを正しく着座させない場合に、タグからより短い電池寿命を経験する場合があることを意味する可能性がある。
緩和発振器−周期的送信。緩和発振器のもう1つの貴重な特徴は、タグを、そのIDコード、状況、および/または明度計データを周期的に送信するように構成する能力である。これは、受信デバイスの位置が未知である時に役立つ。たとえば、受信デバイスがFOBである場合には、FOBがゴルフ・バッグに取り付けられ、クラブ・タグがゴルフ・バッグから取り去られるかそこに戻される時にクラブ・タグに非常に接近していることがわかる。しかし、受信デバイスがハンドヘルド距離計である場合には、そのデバイスは、ゴルフ・バッグにクリップで留められるか、ゴルフ・カートのフロント・コンパートメント内にあるか、ゴルファのベルトにクリップで留められるか、ある他の位置にある可能性がある。したがって、クラブ・タグが、所定の時間の間すなわち、クラブ・タグが、ゴルフ・バッグの外にある間に受信デバイスの範囲内に来ることを穏当に保証するのに十分な時間の間に、繰り返して情報を送信できることが役に立つ。緩和発振器を使用して、所定の長さの時間の間に「バッグの中」状況を繰り返すようにタグを構成することもできる。これは、クラブ・タグがバッグの外にあり、その後、ゴルファの手によって覆われ(「バッグの中」を不正に報告する)、その後、受信ユニットの範囲の外に移動される潜在的状況を減らすことができる。受信ユニットが、3回の連続する「バッグの中」送信(たとえば、それぞれが20秒だけ分離される)を受信した後に限って「バッグの中」状況を記録するように構成される場合に、これは、クラブが覆われ、受信デバイスから十分に遠くに歩いて動かされ、その結果、クラブが範囲外になり、警告なしで誤って紛失され得る可能性を減らすはずである。
緩和発振器のもう1つの潜在的な使用は、次のとおりである。タグがゴルフの1ラウンドのために「アクティブ化」され(たとえば、タグが、初めて光を検出し、オンになるか、スイッチの別の組合せによってオンになる)た後に、そのタグは、その存在(IDコード)および所定の間隔を繰り返してアナウンスすることができる。たとえば、タグは、そのコードを5分おきに送信することができる。受信デバイスが、所定の個数の送信サイクルの間に特定のタグから連絡をもらわない場合には、受信デバイスは、クラブが紛失された可能性があることをゴルファに警告することができる。言い換えると、受信デバイスが、たとえばパターからの送信を15分(3サイクル)にわたって受信しない場合に、受信デバイスは、パターが紛失された可能性があることをゴルファに警告することができる。
代替の送信タイミング法を使用することができる。代替実施形態では、クラブがゴルフ・バッグから取り去られる時に、送信器は、コードを複数回送信することができ、その後、ある時間期間の後により低い頻度で送信することができる。たとえば、クラブの除去の時に、送信器は、そのコードを4分にわたって1分に1回送信し、その後、クラブがバッグに戻されるまで、5分おきに1回送信する。
光を受けていたゴルフ・クラブがゴルフ・バッグに戻される時に、そのクラブは暗闇にある。光検出器によって検出される変化は、マイクロプロセッサ上のピンをトグルするのに使用される。マイクロプロセッサは、オンになり、クラブ・コードと暗闇が検出されつつあり、したがってゴルフ・クラブがバッグの中にあることを示す情報ビットとを送信するように送信器に指示する。この情報を、1回送信することができ、あるいはその代わりに、情報が受信されることを確かにするために、複数回、たとえば2回または3回送信することができ、その後、回路は、オフ状態に戻される。
代替案では、クラブがバッグに戻される時に、送信器は、クラブがバッグの中にあるという情報を複数回送信する。一実施形態では、受信器は、有効な受信された情報になるために、複数の送信を受信しなければならない。これは、誤った情報はクラブは実際にゴルフ・バッグの中にないを減らす。
RFIDタグ回路網は、複数の機能を実行するマイクロプロセッサ1612(図16Aに示された実施形態)および1643(図16Bに示された実施形態)を含む。マイクロプロセッサは、送信信号のタイミングを制御し、あるデューティ・サイクルの送信パルスを作成する。特定の実施形態では、送信パルスは、持続時間が250ミリ秒である。ゴルフ・データ収集機能に関して、1つの送信パルスが、各ボタン押下げに伴って送信される。代替案では、受信器による信号の有効な受信を保証するために、複数の送信パルスが送信される。紛失クラブ・リマインダに関して、1つまたは複数の送信パルスが、明または暗への各遷移に伴って送信される。マイクロプロセッサは、電力管理をも制御し、電力節約し、電池寿命を延ばすために、必要にしたがってのみ、回路内のさまざまなコンポーネントに電力を供給する。マイクロプロセッサは、特定のゴルフ・タグに関連する、RFIDタグの擬似一意通し番号をも提供する。オプションで、図16Aおよび16Bに示されたタグ回路網は、キャンセル・ボタン用の追加のスイッチ(たとえば、ゴルフ・データ収集システムでのゴルフ・ストロークの入力を取り消すため)をも含むことができ、あるいは、同一のスイッチを、下で説明するように使用して、ストロークの記録を取り消す能力を実現することができる(たとえば、短い時間期間内の2回のボタン押下げは、「このストロークを記録せよ」要求ではなく取消要求を示すように復号される)。
図16Aおよび16Bに示されたRFIDタグ回路の他の要素は、位置を記録し、使用されるクラブを記録し、ゴルフ・ストロークを記録する、ハンドヘルド機へのコマンドを用いて、ゴルファがRFIDタグ・エレクトロニクスをオンにするためにアクティブ化するスイッチ1614を含む。光検出器1622は、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中または外のどちらにあるのかに関する情報を用いてRFIDタグ・エレクトロニクスをアクティブ化する。電池1616などの電源が、RFIDタグに電力を供給する。オプションで、タグ回路は、光にさらされた時にLEDインジケータ1618(またはLCDデバイスなどの他のディスプレイ・デバイス)に電力を供給する太陽電池1620を含むことができる。このLEDインジケータは、ゴルフ・データが記録されるようにするためにタグをアクティブ化するためのゴルファへのリマインダとして働く。
図26は、一実施形態による方法の例を示し、この実施形態は、図16Aに示されたタグまたは図16Bに示されたタグを使用することができる。オペレーション2601で、第1光センサが、暗から明への変化など、光の変化を示す出力を供給する。これは、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを暗示するはずである。第1光センサを有するタグは、通常、第1光センサに絶えず電力を供給し、その結果、第1光センサは、この光の変化を検出できるようになる。かなりの量の電流を引き出さず、これによって、タグ内の電池がそれぞれのシェルフ・ライト(shelf light)および動作寿命を有することを可能にしながら、この出力を供給するように、第1光センサを構成することができる。第1光センサがレディ・モードである間に、論理回路が、非常に少ない電力を消費するディープ・スリープ・モードになることができる。オペレーション2601に応答して、論理回路は、出力の変化を受け取り、一実施形態では低電力モードを抜け、また、RF送信器をオンにし、これが、オペレーション2603に示されている。次に、オペレーション2605で、論理回路は、RF送信器に、識別されたゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(またはそこに戻された)ことを示す信号などの1つまたは複数の信号を送信させる。次に、オペレーション2607で、論理回路は、RF送信器を低電力モードに戻し、オプションで、光の別の変化の検出時に第1光センサによってウェイク・アップされ得る形でそれ自体を低電力モードにすることができる。
図27に、少なくとも本明細書で説明されるある種の実施形態によるもう1つの方法の例を示す。図27の方法を、2つの光センサを含む図16Cに示されたタグを用いて実施することができる。オペレーション2701で、第1光センサが、光レベルの変化を検出し、その変化を示す出力を供給する。第1光センサは、通常、いつでもオンであるが、その時間中に非常にわずかな電流を引き出す。オペレーション2703に示されているように、第1光センサは、タグ内の他の回路網に低電力モードを抜けさせる。具体的に言うと、第1センサからの出力が、変化を示し、これが、マイクロプロセッサなどの論理回路に低電力モードを抜けさせる。論理回路は、第2光センサをオンにし、タイマが使用される場合には、オプションでタイマをオンにする。タイマは、図16Cに示されたタイマ回路1652とすることができる。オペレーション2705で、論理回路は、第2光センサからの光の強さ測定値から、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを示す1つまたは複数の信号を送信すべきかどうかを判定する。1つまたは複数の光の強さ測定値は、第2光センサによってとることができ、論理回路によって処理されて、1つまたは複数の信号を、ゴルフ・データ収集機能を有するまたはこれを有しないモバイルGPS距離計などの別のデバイスに送信すべきか否かが判定される。オペレーション2707は、オプションのオペレーションであり、ここで、論理回路が、タイマ信号に応答して、RF送信器に、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(またはそこに戻された)ことを示すさらなる信号を送信させる。これらのさらなる送信は、別のデバイスが、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られた(またはそこに戻された)ことを示す信号を受信する可能性を高める。ある種の実施形態では、オペレーション2709を実行することができるが、オペレーション2709が、オプションのオペレーションであることを理解されたい。オペレーション2709で、論理回路は、RF送信器に、光の強さ測定値を表すデータを別のデバイスに送信させ、その結果、別のデバイスは、ゴルフ・クラブがバッグの外にあることのメッセージをゴルファに提示するかどうかを最終的に判断できるようになる。たとえば、別のデバイスは、測定値を正しく処理するため、およびゴルフ・クラブがバッグから取り去られた(またはそこに戻された)ことをゴルファに警告するかどうかを判断するために、時刻クロックまたは時刻を供給するGPS受信器または光センサを使用して、測定の時の環境光レベルを判定することができる。図27に示されたこれらのオペレーションの後に、論理回路は、別のデバイスへの最後の送信の後に、第1光センサを除くすべての回路網をディープ・スリープ・モードに戻し、この第1光センサは、光の変化を検出するために光レベルを監視し続ける。
図28に、少なくとも本明細書で説明されるある種の実施形態による方法のもう1つの例を示す。図28に示された方法を、図16Cに示されたタグ1650を用いて実施することができる。オペレーション2801で、タグは、ディープ・スリープ・モードであり、第1光センサはオンであり、マイクロプロセッサは低電力モードである。オペレーション2803で、第1光センサは、光の変化を検出し、マイクロプロセッサをオンにする。この光の変化は、通常、暗から明への変化または明から暗への変化である。応答して、オペレーション2805で、マイクロプロセッサは、第2光センサをオンにし、図16Cに示された緩和発振器などのタイマ回路をオンにする。次に、オペレーション2807で、マイクロプロセッサは、タイマ回路からのタイマ信号に応答して、第2光センサから複数の光の強さ測定値を入手する。各光の強さ測定の後に、マイクロプロセッサと第2光センサとの両方を、低電力モードにすることができ、これらは、図16Cに示された実施形態のタイマ1652からの別のタイマ信号に応答してそのモードから抜ける。このサイクルは、マイクロプロセッサが複数の光の強さ測定値をとるまで繰り返され、光の強さ測定値の個数は、事前に決定することができ、あるいは、測定値に応じて動的に決定することができる。オペレーション2809で、マイクロプロセッサは、複数の光の強さ測定値を処理し、この処理に基づいて、ゴルフ・クラブがバッグから取り去られた(またはそこに戻された)ことを示す信号を送信すべきかどうかを判断する。通常、この信号は、クラブの識別子を含み、複数の光の強さ測定値を表すデータをも含むことができ、その結果、GPS距離計などの別のデバイスが、別のデバイスによって測定された環境光レベルに基づいてまたは別のデバイスによって判定される時刻に基づいて、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかどうかをそれ自体で判断できるようになる。オペレーション2811で、マイクロプロセッサは、信号を送信すると判断した場合には、RF送信器をオンにし、信号を送信する。この点で、送信の後に、マイクロプロセッサ、RF送信器、および第2光センサを、ディープ・スリープ・モードにすることができる。次に、オペレーション2813で、マイクロプロセッサは、タイマ回路からのタイマ信号に応答し、このタイマ信号は、マクロプロセッサに、ディープ・スリープ・モードから抜けさせ、マイクロプロセッサに、RF送信器から信号をもう一度送信するためにRF送信器をオンにさせる。これを、タイマ回路からのタイマ信号の個数によって決定されるとおりに、複数回繰り返すことができる。マイクロプロセッサは、ディープ・スリープ・モードであっても送信の回数などの状態を維持することができ、その結果、一実施形態で、タイマは、タイマ信号の個数をカウントする必要がなくなる。言い換えると、マイクロプロセッサは、スリープ期間にまたがってその状態を保存することができ、したがって、送信が何回実行されたか、光の強さの測定が何回実行されたかなどを追跡することができる。これは、マイクロプロセッサが、すべての送信を終了するためにタイム・アウトしなければならず、タグをディープ・スリープ・モードに戻さなければならない時を判定することを可能にする。これは、オペレーション2815に示されている。
図29に、図16Cに示されたタグ1650などのタグからの送信を受信することができるGPS距離計デバイスの例を示す。GPS距離計2901は、GPS距離測定機能に加えて、ゴルフ・リマインダ機能ならびにゴルフ・データ収集機能を含むことができる。GPS距離計2901は、処理システム2905に結合されるGPS受信器2903を含む。このデバイスは、図16Cに示されたタグ1650などのゴルフ・クラブ内のRFIDタグまたは他の物体からの送信を受信するように構成されたRFID受信器2907をも含む。デバイス2901は、本明細書で説明するようにゴルファにユーザ・インターフェースを提供することができるディスプレイ2911をも含む。デバイス2901は、ボタン、キーボード、またはディスプレイ2911上のタッチ入力パネルなどの入力デバイスをも含むことができる。これらの入力デバイスは、入力処理システム2905に結合される入力デバイス2909として図示されている。処理システム2905は、上で説明したようにゴルフ・バッグから取り去られたゴルフ・クラブごとの1つまたは複数のタイマを含む。デバイス2901は、リアル・タイム・クロックおよび/または光センサを含むこともできる。リアル・タイム・クロックを使用して、光の強さの測定値が本明細書で説明されるタグ1650などのタグから受信される時刻を判定することができる。GPS受信器は、衛星測位システム受信器の形であるが、当技術分野で既知のように、ゴルフ・コースに対する相対的なモバイル・ゴルフ距離計の位置を判定するように構成される。処理システム2905内のタイマは、上で説明したようにソフトウェアで実施することができ、紛失したと思われる各ゴルフ・クラブを、タイマのうちの1つに関連付けることができる。タイマがタイム・アウトする時に、特定のゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから紛失したと思われることを示すユーザ・インターフェースが、ディスプレイに提示される。ある種の実施形態では、処理システムを、ゴルファがストロークを行うためのゴルフ・クラブの使用を記録することを可能にするために、ゴルフ・クラブの識別子を表示するように構成することができる。これは、ある種の実施形態で、1つのゴルフ・クラブだけがゴルフ・バッグから取り去られるものとして検出された場合に自動的に実行することができ、システムは、本明細書で説明するようにGPS受信器によってマークされた位置でゴルフ・クラブを用いて行われるストロークを記録するのに、そのゴルフ・クラブを自動的に使用するように構成され得る。GPSシステムおよび処理システムを、デバイス2901の位置を監視するように構成することができ、その結果、GPSシステムおよび処理システムが、ゴルファがあるグリーンを去ろうとしており(ホールの終りに)、次のホールに接近しつつあることを検出した時に、デバイス2901が、現在ゴルフ・バッグの外にあるものとしてリストされているクラブを紛失したかどうかをチェックするようにゴルファに促すことができ、ゴルフ・バッグの外としてリストされていないクラブを探すようにゴルファに警告することができるようになる。この促しは、クラブ「タイム・アウト」用のタイマの前に行うことができ、言い換えると、この促しは、クラブがどれほど長くゴルフ・バッグの外にあるものとして報告されるかを記録するタイマと独立とすることができる。
図17Aに、ハンドヘルド・デバイスに組み込まれるRFID受信器またはRFIDトランシーバの一実施形態の回路網を示す。別々のGPS受信器のコンポーネントは、この図には示されていないが、少なくともある種の実施形態では存在する。破線で輪郭を示された項目は、RFID受信器またはRFIDトランシーバとGPSデバイスとの間で共有できるコンポーネントを示すが、ある種の実施形態で、GPS受信器およびRFID受信器の諸部分を、共通とし、共有することができることを了解されたい。この回路は、ゴルフ・クラブ上のRFIDタグから433MHz信号を受信する433MHz受信アンテナ1704を含む。この信号は、フィルタ1710および1714によってフィルタリングされ、増幅器1712によって増幅され、ミキサ1716および復調器1718内で復調されて、RFIDタグからの識別コードが抽出される。図17Bに、受信器機能がRF Microdevices社のRX5000などの単一の集積回路1750に組み込まれる、代替実施形態を示す。この信号は、フィルタリングされ1752、増幅され1754、復調され1756て、RFIDタグからの識別コードが抽出される。図17Aと17Bとの両方で、マイクロプロセッサ1706は、受信器信号を復号して、クラブの準一意識別子および状況情報を抽出する。オプションで、マイクロプロセッサは、受信チェーン内の他のコンポーネントを制御することができ、電力を節約し、電池寿命を延ばすために、必要に従ってのみデバイスをオンにする。マイクロプロセッサは、ゴルフ・ラウンドに関する情報を、不揮発性メモリの1形態であるフラッシュ・メモリなどのストレージ・デバイスに格納する。タグが、ゴルフ・データ収集機能に関する情報を送信する時に、タグは、マイクロプロセッサに、GPS受信器にアクセスし、位置をマークし、どのクラブが使用されるかをRFIDタグからの識別情報から登録し、ゴルフ・ストロークを登録するように指示する。タグが、紛失クラブ・リマインダ機能に関する情報を送信する時に、タグは、マイクロプロセッサに、ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻された特定のクラブを追跡するように指示する。マイクロプロセッサは、その特定のクラブに関連するタイマを作成して、そのクラブがどれほど長くゴルフ・バッグの外にあるままになるのかを追跡することができる。マイクロプロセッサは、ユーザ・インターフェース1708、たとえばディスプレイおよびボタンまたはスイッチをも制御する。オプションで、スピーカまたはバイブレータを、ユーザ・インターフェースとして設けて、ゴルフ・クラブ上のRFIDタグから受信した情報に関するフィードバックを提供することができる。たとえば、スピーカは、RFIDタグがタグ上のスイッチの押下げによってアクティブ化されるたびに単一のビープを用いて応答することができ、あるいは、振動モーターが、ある時間期間、たとえば3秒の間、振動する。これは、ハンドヘルド機が、位置をマークし、使用されるクラブを登録し、ゴルフ・ストロークを登録するコマンドをRFIDタグから受信したことをゴルファに示す。
RFIDタグ・エレクトロニクスは、一実施形態で、クラブのタグからハンドヘルド機内のRF受信器にデータを送信するために、定義された時間期間の間にオンになる。データ送信の後に、タグ上のLEDを光らせて、送信が発生したことをゴルファに示す。LEDは、ある時間期間、たとえば2秒の間、継続的にオンになり、またはオプションで点滅する。データ送信およびLED表示の後に、RFIDタグの回路は、パワー・オフされる。マイクロプロセッサは、オフ・モードに入り、ボタン押下げまたは光検出器からの信号によってトリガされるなど、入力ピンへの変更の時に覚醒される。
クラブ・タグは、一実施形態で、30データ・ビットの準一意通し番号を用いてプログラムされる。どの機能がクラブ・タグによって実行されようとしているのか、すなわちゴルフ・データ収集または紛失クラブ・リマインダを示す2つの追加のデータ・ビットまたは状況ビットがある。ゴルフ・データ収集機能は、ストロークが行われようとしていることを示すためにゴルフ・クラブ・タグ上のボタンを押すことによって実行される。紛失クラブ・リマインダは、自動的に、一実施形態では、ゴルフ・クラブが暗から明へまたは明から暗へ遷移し、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことが示される時に、実行される。2つの状況ビットは、たとえば、次のように定義することができる。「00」は、暗への遷移またはクラブがゴルフ・バッグに戻されることを示し、「01」は、明ヘの遷移またはクラブがゴルフ・バッグから取り去られることを示し、「10」は、ゴルファがクラブ・タグ上のボタンを押し、ゴルフ・ストロークが行われようとしていることを示したことを示し、「11」は、他の機能、たとえば低バッテリ・インジケータに使用することができる。
ゴルフ・クラブ・タグ内のマイクロプロセッサは、通常は、電流消費を最小にし、電池の寿命を延ばすために、スリープ・モードである。押しボタンが押し下げられる時に、マイクロプロセッサは、即座にウェイク・アップし、半一意30ビット通し番号IDおよびそれに続く2ビットの状況を送信する。状況ビットは、ボタンが押され、ゴルファがストロークを記録しようとしていることを示すために「10」とすることができる。送信の後に、マイクロプロセッサは、スリープ・モードに戻る。図21は、一実施形態のゴルフ・データ収集機能でのオペレーションを示す流れ図である。クラブ・タグ上のボタンを押すことによって(オペレーション2101)、ゴルファがストロークを行おうとしていることが示される。クラブ・タグは、オペレーション2103で、その特定のゴルフ・クラブに関連する識別コードと、これがゴルフ・データ収集機能であることを示すための状況ビットとを送信する。オペレーション2105で、クラブ・タグ上のLEDが点滅して、ボタンが押されたことをゴルファに示す。受信器ユニットがコードおよびゴルフ・データ収集機能を示す状況を受信した時に、受信器ユニットは、どのクラブが使用されているのか(オペレーション2107)、GPS受信器からのGPSデータを使用してストロークの位置を登録し、ストロークのカウントを登録する(オペレーション2109)。一実施形態で、受信器は、この情報が受信されたことを、たとえばビジュアル・ディスプレイ上のメッセージ、オーディオ信号、または振動を用いてゴルファに示すことができる。
マイクロプロセッサは、光検出器の出力の変化によって示される環境光の大きい変化によっても覚醒される。マイクロプロセッサは、光検出器からの入力ピンで遷移がある時に必ずウェイク・アップするようにプログラムされる。マイクロプロセッサは、ウェイク・アップし、光の変化または遷移があったことを認識し、30ビット・ゴルフ・クラブIDとそれに続く2ビットの状況を送信する。状況ビットは、明と暗との間の遷移を示すために「00」または「01」のいずれかとすることができる。図20は、一実施形態のクラブ・リマインダ機能を示す流れ図である。クラブ・タグが、環境光の大きい変化に出会う時に(オペレーション2001または2003のいずれかで)、クラブ・タグは、その状態(明または暗)を受信器ユニットに送信する(オペレーション2005または2007)。受信器ユニットは、それがどのクラブであるのかを示すクラブ・コードと、それが光を受けているのか暗闇にあるのか、したがって、バッグの外またはバッグの中のどちらであるのかを受信する。クラブがバッグから取り去られる時には、受信器ユニットは、クラブが光を受けており、したがってバッグの外にあるという情報を受信する。受信器ユニットは、バッグの外にあるクラブに関連する、タイマを開始し、時刻を記録し、またはタイム・スタンプをセットする(オペレーション2009)。所定の長さの時間、たとえば10分の後に、クラブがバッグに戻されていない場合には、受信器ユニットは、ゴルファに警告を発行する(図20のオペレーション2011、2013、2017、および2015を参照されたい)。タイマは、ソフトウェアまたはハードウェア、あるいはハードウェアおよびソフトウェアの組合せで実施することができる。タイマは、特定のクラブのバッグの外コードが受信器ユニットによって受信された時の時刻(たとえば、マイクロプロセッサに結合されたGPS受信器から入手されるGPSリアル・タイム)を記録することによって実施することができる。マイクロプロセッサは、現在のGPS時刻(または現在時刻の他のソース)をクラブの記録された時刻とを周期的に比較して、その特定のクラブがどれほど長くゴルフ・バッグの外にあったかを判定することができる。この実施態様では、マイクロプロセッサは、GPS時刻(または、電池電力供給リアル・タイム・クロックなどの時刻の別のソース)を各バッグの外タイム・スタンプと比較することによって、クラブ識別子およびバッグの外タイム・スタンプによって、識別されるクラブごとに1つの、複数のタイマを維持することができる。
本発明の代替実施形態は、紛失クラブ・リマインダのみを実行する独立型バッグ取付けデバイス内のRF受信器である。
オプションで、クラブ除去時のタイム・スタンプに加えて、受信器ユニットは、クラブの除去に関連するGPS位置を記録する。一実施形態で、クラブ・タグは、ある時間期間、たとえば4分の間、その送信コードをバーストし続ける。GPS位置は、各送信バーストを用いて修飾される。最後のGPS位置が受信器内で記録された後に、受信器ユニットは、その位置をGPSによって追跡する。GPS位置が、クラブが取り去られた時に記録されたGPS位置から所定の距離、たとえば300フィート(91.44m)だけ離れている場合に、受信器ユニットは、クラブを紛失したことの警告をゴルファに発行する。ある時間期間にわたってコードを繰り返して送信することによって、ゴルファがクラブを除去し、ゴルフ・カートまたは徒歩によってクラブと共にある距離を移動し、目的地に達することが考慮に入れられる。
ゴルフ・クラブがバッグに戻される時に、クラブ・タグは、暗闇に入り、クラブIDコードとクラブが暗闇にあることの状況とを送信する(オペレーション2007)。この情報は、1回または複数回送信することができる。受信器ユニットは、この情報を受信し、オペレーション2021で、受信器ユニットがこのクラブのバッグの外タイム・スタンプを有するかどうかを判定し、クラブがゴルフ・バッグに戻ったことを記録する。このアクションは、「バッグの外」状況を取り消し(オペレーション2019)、バッグからのクラブの最初の除去の時間監視を取り消す。このアクションは、クラブがバッグから取り去られた時のクラブの位置のオプションのGPS追跡をも取り消す。オペレーション2021で、このクラブのバッグの外タイム・スタンプがないと判定される場合には、アクションは行われない(オペレーション2023)。
追加の状況ビットを使用して、ゴルフ・クラブ・タグの低バッテリを示すことができる。この場合に、ゴルフ・クラブ・タグは、その電池寿命を監視し、電池がその寿命の終りに近付きつつある場合にはこれらの状況ビットを「11」にセットすることができ、そのデータを送信することができる。
本発明は、少なくともある種の実施形態で、複数の機能に共通のエレクトロニクスを使用する。基本回路は、発振器、増幅器、およびマイクロプロセッサからなるRF送信器とすることができる。マイクロプロセッサは、特定のゴルフ・クラブ・タグに関連する準一意識別コードを供給する。ゴルフ・データ・コレクタ機能は、送信された準一意識別コードと共に送信器を利用し、押しボタン・スイッチを押すことによって開始される。紛失クラブ・リマインダは、クラブ・タグに関連する同一の準一意識別コードを含む、同一の送信器およびマイクロプロセッサと、光検出器とを使用する。紛失クラブ機能は、明から暗へまたは暗から明への遷移によって開始される。低バッテリ機能は、同一の送信器および識別コードを使用し、電池電圧を監視した結果として送信される。すべての機能について送信される情報は、タグに関連する同一の準一意識別コードと、どの機能が実行されようとしているのかを示す2つの状況ビットとである。
使用される変調技法は、オンオフキーイングすなわちOOKとすることができる。使用される通信プロトコルは、狭帯域スペクトル拡散の形とすることができる。この特定の実施形態では、クラブ・タグによって送信されるデータ・ストリングは、32ビット長(30データ・ビットと2状況ビット)である。各ビットは、特定のPNコードの15個のビットまたはチップによって表される。値「1」のIDビットは、PNコードが立って送信される、15個のチップのストリングによって表され、同様に、値「0」のIDビットは、PNコードが反転して送信される、15個のチップのストリングによって表される。この技法は、ランダム・ノイズをフィルタリングによって除去し、信頼できるIDビット同期化を容易にするのに使用される。
ゴルフGPSシステム内のRF受信器は、ゴルフ・クラブ・タグからの送信を受信し、状況ビットから、どのタイプのデータが送信されたかを判定する。受信器マイクロプロセッサは、既知の送信PNコードに対する受信PNコードの相互相関を実行する。この特定の実施形態では、15個のチップのうちの少なくとも14個の相関一致が、正しいIDビットが受信されたことを示す。
紛失クラブ機能について、受信器は、ゴルフ・バッグの外にあるゴルフ・クラブIDのすべてを追跡する。受信器は、クラブが所定の時間間隔、たとえば10分または15分以内にバッグに戻されなかった場合に、ゴルファに警報を送る。いくつかの実施形態では、この時間間隔を、受信器ユニット上のユーザ・インターフェースを介してゴルファによって調整可能とすることができる。警報は、ディスプレイ上の視覚的情報、光るか点滅するLED、振動、またはオーディオ・ブザー、あるいはこれらの任意の組合せの形とすることができる。代替案では、受信器は、クラブが取り去られる時にGPS位置を追跡し、GPSユニットが移動される時に各新しい位置を監視する。新しい位置が、クラブが取り去られた元々の地点から所定の距離、たとえば300フィート(91.44m)だけ離れている場合に、警報がゴルファに送られる。下でさらに述べる図23を参照されたい。図23は、紛失したクラブについてゴルファに警告すべきかどうかを判定するのにGPS位置を使用するゴルフ・クラブ・リマインダ・システムのこの実施形態による方法を示す。
データ収集機能について、受信器は、クラブ・タグ・データを使用して、GPSゴルフ・システムに、GPS情報を使用して地点をマークし、ゴルフ・ショットを登録するコマンドと一緒に、どのクラブが使用されているのかを示す。
低バッテリ機能について、受信器は、どのクラブが低バッテリを有するタグを有するのかを示す警報をゴルファに発行する。この警報は、ディスプレイ上の視覚的情報、光るか点滅するLED、振動、またはオーディオ・ブザー、あるいはこれらの任意の組合せの形とすることができる。代替案では、ゴルフ・クラブ・タグは、クラブ・タグ自体の上の光るか点滅するLEDの形で、低バッテリ警報を発行することができる。
いくつかの場合に、ゴルファは、一時に複数のクラブをゴルフ・バッグから除去するか、そこに戻す。ゴルフ・バッグから同時に取り去られる可能性がある複数のクラブからのデータ送信での衝突を防ぐために、異なるゴルフ・クラブ・タグは、光の検出とバースト送信の開始との間の異なる時間遅延またはスタガリングを使用する。半一意通し番号の最下位ビットすなわちLSBが、ある種の実施形態で、そのゴルフ・クラブ・タグによって使用されるかなり一意の数値遅延として使用される。これらのLSBは、光の検出とバースト送信の開始との間の単位遅延の個数を示す。単位遅延は、バースト送信長より長く、その結果、複数の送信が、互いにオーバーラップする小さい確率を有するようになる。パルスを、1回または複数回送信することができ、この半一意時間遅延は、複数の送信されるバーストの間に組み込まれる。
図19は、複数の機能を実行する受信器のオペレーションを示す流れ図である。送信された識別コードは、どの機能が実行されようとしているのかに依存して送信器によってセットされた状況ビットを含む。受信器は、そのコードを受信し、暗号化解除し、状況ビットをチェックして、どの機能が実行されようとしているのかを判定する(オペレーション1901、1903、および1905)。この特定の実施形態では、状況ビットは、一実施形態で、4つの異なる値すなわち、クラブ・リマインダ・システムに使用される明への遷移および暗への遷移のそれぞれに1つ(ブロック1907および1909を参照されたい)と、ゴルフ・データ収集機能の1つの値(ブロック1911を参照されたい)と、低バッテリまたは監視の1つの値(ブロック1913)とを有する。他の機能を、低バッテリ監視の代わりに使用できることを了解されたい。代替案では、追加の状況ビットを組み込んで、他の機能を識別することができる。
本発明の一実施形態では、RFID受信器またはRFID送信器は、ハンドヘルドGPSユニット内にある。ハンドヘルドGPSユニットは、クラブ・コードと、クラブが光の中または暗闇の中にあることの情報とを受信する。受信器内のマイクロプロセッサは、どのクラブが外(光)にあるかおよびそれがバッグに戻される時(闇)を追跡する。クラブが、所定の長さの時間、たとえば10分または15分の間、外にある場合に、ハンドヘルドGPSユニットは、クラブがまだバッグの外にあることの表示をゴルファに与える(たとえば、点滅する光、オーディオ信号、ブザーなど)。
本発明の態様のもう1つの例示的実施形態では、別々のデバイスが、ゴルフ・バッグに取り付けられる。このバッグ取付けデバイスは、クラブ・リマインダ機能を実行し、ハンドヘルドGPSユニットと通信する。このデバイスは、RFトランシーバを含む。トランシーバ内の受信器は、前に説明した光検出技法を使用してクラブ・タグによって送信された、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことの情報を受信する。バッグ取付けデバイスは、クラブがバッグの外であるかどうかおよびそれがバッグに戻されたかどうかを追跡する。クラブが所定の長さの時間、たとえば10分または15分の間、バッグの外にある場合に、バッグ取付けデバイスは、クラブがまだバッグの外にあることの表示をゴルファに与える(たとえば、点滅する光、オーディオ信号、ブザーなど)。代替案では、バッグ取付けデバイスは、トランシーバの送信器機能を使用してハンドヘルドGPSユニットにクラブ追跡情報を送信することができ、ハンドヘルド・ユニットは、紛失クラブの警告をゴルファに提示することができる。
誤った情報が通信される可能性がある、さまざまなシナリオがある。たとえば、ゴルフ・クラブがバッグの外にあり、光を受けており、ゴルファが、タグの周りに手を巻き付け、タグを暗闇にする場合である。このタグは、それが暗闇にあるという情報を送信するはずである。ゴルファがタグから彼の手を取り去る時に、このタグは、それが光を受けているという情報を送信するはずである。このシナリオでは、ゴルフ・クラブ・タグは、クラブがバッグから出され、入れられ、再び出されることを示し、最終結果は、クラブがまだバッグの外にあることである。上のシナリオでクラブ・タグから送信される信号が、バッグ取付け受信器ユニットの検出範囲外になる可能性が高い。検出範囲内にある場合に、不正な情報は、とるに足らない。というのは、クラブがバッグの外にあるという情報が、クリティカル情報であるからである。最終結果は、ゴルファに正しく警告することになる可能性が高い。というのは、警報をトリガする前にクラブがバッグの外にあった時間の長さが、ゴルファが彼の手でタグを覆う可能性がある時間より長い時間期間(たとえば、10分または15分)にセットされる可能性が高いからである。
本発明の代替実施形態は、紛失クラブ・リマインダのみを実行する独立型バッグ取付けデバイス内のRF受信器である。電池寿命を保存し、ゴルファがデバイスをオンにすることを覚えておく必要をなくす、このデバイスに電力を供給する複数の技法がある。動きセンサを、このデバイスに含めることができる。マイクロプロセッサは、動きの変化または環境光の大きい変化の際に覚醒する。デバイスが光を受けており、動きがある場合には、デバイスは、パワー・オンされ、所定の長さの時間、たとえば40分の間、オンのままになる。デバイスが光を受けており、動きがない場合には、デバイスは、パワー・オフされる。デバイスがオンであり、所定の長さの時間、たとえば40分の間、暗闇にある場合には、デバイスは、パワー・オフされる。ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中または外にあることの通信があった場合には、デバイスは、所定の長さの時間、たとえば40分後になるまで、パワー・オフされない。
本発明の一実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグ内の送信器エレクトロニクスは、どの機能が実行されようとしているのかに応じて異なる電力レベルで送信することができる。送信器は、ゴルフ・クラブ・データ収集システムについて最大電力で動作して、ゴルフ・クラブ・タグとGPSゴルフ・システムとの間の範囲を最大にし、このGPSゴルフ・システムは、ゴルフ・バッグ上またはゴルフ・カート内に位置決めされる可能性がある(図1Aに示されているようにゴルファにではなく)。この範囲は、必ずしも、ゴルフ・クラブ・タグと紛失クラブ・リマインダ・システムの一実施形態のバッグ取付けデバイスとの間の通信に関するものではない。必要な範囲は、クラブがゴルフ・バッグから取り去られるかそこに戻されつつある時の、クラブとバッグ取付けデバイスとの間の距離である。この減らされた距離にまたがって実行するように送信電力を下げることによって、より少ない電池電力が使用され、エレクトロニクスの寿命が延ばされる。この技法は、不正な紛失クラブ・データがバッグ取付けデバイスによって受信される可能性を下げるはずである。たとえば、ゴルファが、背の高い草の中で地面にゴルフ・クラブを置く場合に、クラブ・タグが、それが暗闇にあり、したがってゴルフ・バッグの中にあることを示す場合がある。実際には、クラブは、まだバッグの外にあり、紛失される可能性がある。減らされた範囲は、デバイスが、ゴルフ・バッグから取り去られるかそこに戻されつつあるクラブなど、バッグの近くにあるクラブからのみデータを受信するので、有利である。減らされた送信電力のもう1つの利益は、紛失クラブ・リマインダ・システムが別のシステムと同時に信号を送信し、そのシステムと衝突する可能性が減ることである。各デバイスが、それが取り付けられたゴルフ・バッグに非常に接近してのみ通信できる場合に、他のゴルフ・バッグ上の他のデバイスと干渉する可能性は、より少ない。
オプションで、このバッグ取付けデバイスは、GPS受信器をも含むことができる。この場合のデバイスは、クラブが取り去られる時にGPS位置を追跡し、デバイスが移動される時に各新しい位置を監視することができる。新しい位置が、クラブが取り去られた元々の地点から所定の距離、たとえば100フィート(30.48m)だけ離れている場合に、警報が、ゴルファに送られる。この警報は、ディスプレイ上の視覚的情報、光るか点滅するLED、振動、またはオーディオ・ブザー、あるいはこれらの任意の組合せの形とすることができる。図23は、そのようなデバイスがどのように動作できるかの例を示す3つの流れ図を示す。オペレーション2301で、クラブ・タグが、暗から明への遷移を検出し、これが、オペレーション2303で、そのクラブ・タグに、クラブID(識別子)および「バッグの外」コードを、GPS受信器を含む(または、GPS受信器と通信している)受信器ユニットに送信させる。受信器ユニットは、オペレーション2305で、GPS受信器(または他の測位システム)からの座標を使用して、バッグの外位置を格納する。言い換えると、受信器ユニットは、特定のクラブ(クラブの送信されたコードによって識別される)のバッグの外コードが、GPS受信器からの座標によって指定される位置で受信されたことの表示を格納する。次に、オペレーション2307で、受信器ユニットは、GPSデバイス(受信器ユニット内)が、特定のクラブのバッグの外コードに関連する格納された位置からある距離を超えて(たとえば、100ヤード(91.44m)超)移動したかどうかを判定する。GPSデバイスがそのように移動してはいない場合には、(オペレーション2311を介して)GPSデバイスの位置を監視し続け、周期的にオペレーション2307に戻って、オペレーション2309で警告を発行するか否かを判定する。警告は、(a)受信器ユニットの現在位置(たとえば、GPS受信器の現在位置のGPS座標によって判定される)と(b)バッグの外コードが受信器ユニットによって受信された位置との間の距離がある量を超える(たとえば、100ヤード(91.44m)超)と判定される場合に発行される。クラブがバッグに戻される時に(オペレーション2321)、クラブ・タグは、明から暗への遷移を検出し、オペレーション2323で、クラブIDおよび「バッグの中」コードを受信ユニットに送信し、この受信ユニットは、オペレーション2325および2327で、このクラブのバッグの中位置を記録し、クラブがバッグに戻されたことを登録する。バッグの外位置の格納は、ゴルファが、紛失クラブに対して警告された(オペレーション2331)後に、ゴルフ・コースを通る経路を引き返す必要なしに、格納された位置に直接に行く(オペレーション2333)ことを可能にする。
図22は、窃盗抑止システムを含む本発明のもう1つの実施形態を示す流れ図である。一実施形態は、ゴルフ・データ収集機能、紛失クラブ・リマインダ機能、および低バッテリ機能に関して説明したRF受信器を含むバッグ取付けデバイスである。さらに、このデバイスは、動きセンサおよびオプションでGPS受信器を備える。もう1つの実施形態では、このデバイスは、GSMネットワークまたは他の無線ネットワーク上の通信を含む、現在位置のGPS座標に関する情報を送信し、受信することができるトランシーバを備える。
バッグ取付けデバイスを、クラブがゴルフ・バッグから取り去られるか、ゴルフ・バッグ全体が移動される場合にゴルフGPSデバイスまたは受信器に警報を送信するように構成することができる。バッグ取付けデバイスを、「ARM(武装)」モードにすることができる(オペレーション2201)。このモードでは、バッグのすべての動きを、バッグ取付けデバイス内の動きセンサによって検出することができる(オペレーション2203)。動きが感知される場合には、バッグ取付けデバイスは、ゴルファが持ち運ぶGPSゴルフ・システム、ハンドヘルド受信器、またはトランシーバに警告を送信する(オペレーション2205)。この警告は、所定の時間期間、たとえば2分間、またはゴルファによって取り消されるまで、継続する(オペレーション2209)。代替案では、この警報を、可聴警報の形でバッグ取付けデバイスによって発行することができ、この可聴警報は、窃盗を抑止するはずである。
クラブがゴルフ・バッグから取り去られる場合には、クラブは、明への遷移があったことすなわち、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたことを示すコードを送信する(オペレーション2215および2217)。バッグ取付けデバイスがARMモードである場合には、バッグ取付けデバイスは、ゴルファによって持ち運ばれるGPSゴルフ・システム、ハンドヘルド受信器、またはトランシーバに警告を送信する(オペレーション2219)。この警告は、所定の時間期間、たとえば2分間、またはゴルファによって取り消されるまで、継続する。
代替案では、このバッグ取付けデバイスは、ゴルフ・バッグ上またはゴルフ・バッグの内部に隠されたデバイスの位置を追跡するGPS受信器をも含む(オペレーション2211)。「arm」モードである時に、このデバイスは、GPS座標および距離計算を使用して、ゴルフ・バッグが、それが武装された点から所定の距離だけ離れて移動された場合に、警告を発行する(オペレーション2213および2207)。この警告は、無線通信によって、ゴルファによって持ち運ばれる受信器ユニットに送信される。この警告は、GSMネットワークまたは他の無線ネットワークのRF通信によって通信される。代替案では、たとえばプロ・ショップの内部の、複数のゴルフ・バッグを同時に追跡する、中央受信器を設けることができる。これらのバッグは、たとえば、ゴルフ・コースのレストランの外にある場合がある。バッグが取り去られる場合に、中央受信器は、バッグの除去について警告され、バッグを所有するゴルファに警告することができる。この警告は、ゴルファの受信デバイスへの無線通信によるものまたはスピーカでのアナウンスによるものとすることができる。紛失ゴルフ・バッグの動きを、GPS座標および追跡によって追跡することができる。この情報は、ゴルファに与えられ、その結果、紛失バッグを取り戻すことができるようになる。バッグ取付けデバイスを、disarmed(武装解除)モードにして、その所有者による使用を可能にすることもできる。
一実施形態で、ゴルフ・バッグの動きを追跡するのに使用されるバッグ取付けデバイスは、最大許容電力で送信する、アンテナを有する送信器を使用する。この送信は、ゴルファによって持ち運ばれる受信器またはゴルフGPSデバイスにブロードキャストされる。ある種の実施形態では、この送信は、GPS座標を含むことができ、その結果、ユーザが、紛失ゴルフ・バッグの位置を追跡できるようになる。もう1つの実施形態では、バッグ取付けデバイスは、その位置を記録し、その位置をGPSネットワーク内の移動を監視するシステムに送信するGPS追跡回路網を含む。これは、GPSネットワーク内の移動を監視するウェブ・サイトを使用する、盗まれたバッグのユーザ追跡を可能にする。
このバッグ取付けデバイスを、オプションで、図24に示された窃盗防止システムとして働くように構成することができる。デバイス251は、「arm」と呼ばれるボタンを含み、このボタンは、ゴルファが、付き添いなしでゴルフ・バッグを残す時にアクティブ化するものである。このデバイスは、可視ではなくなるようにバッグ内にしまわれる。このデバイスは、バッグ240の動きまたはクラブがバッグから取り去られたことのクラブ・タグ241からの送信を認識し、警報を発行する。この警報は、ゴルファによって持ち運ばれるゴルフGPSユニット251への送信の形になり、ゴルフGPSディスプレイ上の視覚的情報、光るか点滅するLED、振動、またはオーディオ・ブザー、あるいはこれらの任意の組合せとすることができる。代替案では、この警報を、窃盗を抑止する可聴警報の形でバッグ取付けデバイスによって発行することができる。一実施形態で、バッグ取付けデバイスは、クラブがバッグから取り去られる場合にクラブ・コード情報を送信し、あるいはゴルフ・バッグが動かされる場合に警告を送信するRF受信器またはトランシーバ244を含む。バッグ取付けデバイスとGPSゴルフ・デバイスとの間のRF送信は、433/315MHz、800/900MHz、または2.4GHzなど、複数の許容される周波数帯のうちの1つであるものとすることができる。代替案では、バッグ取付けデバイスが「ARM」モードにされる時に、そのLEDが継続的に点滅し、デバイスが武装されていることを示すことができる。このデバイスを、LEDが点滅する状態で、ゴルフ・バッグの外側の見えるところに置くことができる。
特定の実施形態で、バッグ取付けデバイスは、GSMネットワークと通信するGSM送信器またはトランシーバ243を含み、その結果、窃盗警告を、セル電話によって通信できるようになる。GSMネットワークを用いて、紛失ゴルフ・バッグのGPS位置を、リアル・タイム追跡を可能にするために通信することもできる。
代替案では、この警報情報を無線でまたはGSMネットワークによって受信する、この窃盗防止機能用の別々の受信器を設けることができる。この受信器は、複数のデバイスを同時に追跡し、この受信器を、ゴルフ・プロ・ショップまたはゴルフ・コースのレストランに与えることができる。
ゴルフGPSデバイス(たとえば、図12に示されたデバイス)を、オプションで、図25に示された窃盗防止システムとして働くように構成することができる。デバイス260は、GPS受信器262を含み、このGPS受信器262は、ある種の実施形態で、本明細書で説明するゴルフ・データ収集を可能にするのに使用することができ、具体的には、GPS受信器262を使用して、ゴルフ・クラブのタグによって送信され、デバイス260内のRF受信器264によって受信される信号によって示されるゴルフ・ストロークの地点をマークすることができる。RF受信器264を、ある種の実施形態で、ゴルフ・クラブ・リマインダ・システムを実現するために本明細書で説明されるように使用することもできる。代替案では、デバイス260は、ゴルフ・データ収集およびゴルフ・クラブ・リマインダ・システムの機能のサブセットだけを提供すると同時に、窃盗防止を提供することができる。デバイス260は、「arm」と呼ばれるボタンを含み、このボタンは、ゴルファが、付き添いなしでゴルフ・バッグを残す時にアクティブ化するものである。このボタンをアクティブ化することによって、デバイス260が窃盗防止モードにされる。このデバイスは、可視ではなくなるようにバッグ内にしまわれる。このデバイスは、バッグ272の動き(たとえば、動きセンサを介してまたはGPS受信器262の使用を介して)またはクラブがバッグから取り去られたことのクラブ・タグ270からの送信を認識し、警報を発行する。一実施形態で、ゴルフGPSデバイスは、GSMトランシーバ263などの無線ネットワーク機能を備える。警報は、ゴルファの携帯電話機またはゴルファによって指定され、ゴルフGPSデバイスにプログラムされる任意の電話番号への送信の形になる。代替案では、警報を、窃盗を抑止する可聴警報の形でゴルフGPSデバイスによって発行することができる。代替案では、ゴルフGPSデバイスが「ARM」モードにされる時に、そのLEDが継続的に点滅し、デバイスが武装されていることを示すことができる。このデバイスを、LEDが点滅する状態で、ゴルフ・バッグの外側の見えるところに置くことができる。一実施形態で、ゴルフ・バッグが区域から取り去られる場合に、ゴルフGPSユニットは、そのGPS受信器262を使用して、ゴルフ・バッグの位置に関するGPS情報を入手することができる。このGPS情報を、ゴルファの携帯電話機または任意の電話機に無線ネットワークによって送信することができ、これによって、デバイス260をリアル・タイムで追跡することが可能になる。
図3Cに示されているように、光センサ311およびLED305は、一実施形態でRFIDタグ301上に含まれる。LED305は、スイッチ303に隣接し、あるいは、LED305をこのスイッチに組み込むことができる。一実施形態で、ゴルフ・クラブがバッグから取り去られ、環境光にさらされる時に、タグは、クラブがバッグの外にあることを示すコードを送信し、LEDは、連続的にまたは点滅してオンになる。ゴルファがゴルフ・ストロークを記録するためにスイッチ303を押す時に、LED305がオフになる。この方法は、ゴルファに、ストロークを行う前にタグをアクティブ化することを思い出させる。
もう1つの実施形態で、ゴルフ・クラブがバッグから取り去られ、環境光にさらされる時に、タグは、クラブがバッグの外にあることを示すコードを送信し、LEDは、オンにされない。ゴルファは、可視リマインダを必要としない場合があり、あるいは、ゴルファは、潜在的にグリップのすぐ下に位置決めされた、リマインダ「ステッカ」をゴルフ・クラブに適用することができる。ゴルファがゴルフ・ストロークを記録するためにスイッチ303を押す時に、LED305が、短い期間の間にオンになる。この方法は、ゴルファに、ボタンが成功して押されたことを確認する。受信ユニットがゴルフ・クラブ・タグから送信されたコードを受信したことの確認を、ディスプレイに対する視覚的変化、振動、または可聴警報の形で受信ユニット上で与えることができる。
LEDは、タグ上のスイッチをアクティブ化することの、ゴルファに対するリマインダを提供する。LEDは、ゴルファがスイッチをアクティブ化するまで、またはソーラー・パネルが暗闇に戻されるまですなわち、クラブがゴルフ・クラブ・バッグに戻される時まで、オンになるか点滅する。ゴルファがスイッチをアクティブ化し、ストロークを示す時に、RFIDタグ・エレクトロニクスがオンになる。LEDは、スイッチのアクティブ化の後のある時間期間、たとえば1分の間、オフにされる。これは、ゴルファが、LEDによって気をそらされずに彼/彼女のストロークを行うことを可能にする。これは、パットなど、別のストロークの直後のストロークについて、LEDによってゴルファに思い出させることをも可能にする。ゴルファは、LEDリマインダなしでスイッチを押すことができる。この場合に、スイッチは、同一のコマンドすなわち、ストロークを登録し、どのクラブが使用されているかを記録し、位置をマークする、を与える。
代替案では、エレクトロニクスをアクティブ化するステップを、ストロークを行った後またはゴルファが記録される位置に近い間の任意の時に行うことができる。
オプションで、ゴルファは、たとえば記録されないラウンドをプレイするために、LEDリマインダを非アクティブ化することを望む場合がある。LEDを、スイッチの特定の一連の押下げを用いて使用不能にすることができる。たとえば、スイッチを、1回短く、たとえば1秒だけ押し、1回長く、たとえば5秒より長く押すことができる。このコマンドは、ソーラー・パネルおよびLEDの制御をある時間期間、たとえば6時間の間、非アクティブ化するはずである。代替案では、LEDを非アクティブ化するために、追加のスイッチをRFIDタグ上に含めることができる。代替案では、可動カバーを設けて、太陽電池のアクティブ化を防ぐことができる。
RFIDタグのオプションの実施形態は、次を含む。
−タグ上の「ショット・キャンセル」機能は、ゴルファが、RFIDタグの最後のアクティブ化およびその結果のハンドヘルド受信器の記録を取り消すことを可能にするはずである。これは、たとえば、ゴルファがクラブを変更すると判断する場合に使用することができる。
−タグ上の「ペナルティ・ショット」機能は、ゴルファが、ロスト・ボールまたは仮ショットの場合にペナルティ・ショットを追加することを可能にするはずである。「ペナルティ・ショット」機能は、位置を含まないものとすることができる。
これらの追加機能を、追加のスイッチまたは単一のスイッチの押下げの認識されたパターンに組み込むことができる。図16Aおよび16Bのマイクロプロセッサ1612および1643などの論理が、単一のスイッチのユーザ・アクティブ化を復号することができる。たとえば、「ショット・キャンセル」を、スイッチを押し、ある時間期間、たとえば3秒の間、保持することによって達成することができ、「ペナルティ・ショット」を、スイッチをすばやく2回押すことによって達成することができる。これらのスイッチ・シーケンスのそれぞれが、タグ・エレクトロニクスをオンにするスイッチの単一の押下げの後に発生することができる。これらのコマンドの受取を、ハンドヘルド機から発するオーディオ・トーンによって肯定応答することができる。
RFIDタグとハンドヘルド機との間のRF通信は、433MHz周波数帯である。これは、ほぼ全世界の無線コンプライアンスをもたらす。特定の実施形態では、RFIDタグは、433MHz送信器だけを含み、ハンドヘルド機は、433MHz受信器だけを含む。代替案では、315MHzおよび2.4GHzなど、他の周波数を使用することができる。代替案では、RF通信を、Alien Technology社のRFIDタグなど、既存RFIDテクノロジを使用するために800MHzまたは900MHzの周波数帯で行うことができる。
地図およびゴルフ・コースの詳細な地勢図などのゴルフ・コース情報が、サーバからハンドヘルド・デバイスにダウンロードされる。これは、直接接続またはBluetoothなどの無線インターフェースのいずれかによる、コンピュータへのインターフェースを用いて達成することができる。代替案では、ハンドヘルド機は、インターネットに直接に接続された無線インターフェースを含むことができる。
ハンドヘルド機は、既存ゴルフGPSテクノロジを含むことができる。本発明は、ハンドヘルド機に追加の機能性を組込み、このハンドヘルド機は、RF受信器、アンテナ、マイクロプロセッサ、および電源を含む。RFID受信器は、電池、ディスプレイ、およびマイクロプロセッサ、またはさらなる他の回路要素など、ハンドヘルド機内のGPS機能の回路要素の一部を共有することができる。RFアンテナは、既存pc基板上にプリントされる。一実施形態で、RF受信器は、ハンドヘルド機がオンである時にオンである。代替案では、RF受信器は、クラブ上のRFIDタグから送信された信号を、低電力モードでリスンする。受信器は、送信された信号を認識する時に、ある時間期間の間、継続的にオンになって、RFIDタグからの情報の量全体を取り込み、その後、電池電力を保存する、より低電力のリスン・モードに戻る。スイッチがゴルファによってアクティブ化されるたびに、RFIDタグは、オンになり、クラブ・タイプと、位置をマークしストロークを登録するコマンドとを送信する。同様に、暗および明からの各遷移は、クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されることを示す送信をもたらす。
「地点をマークする」コマンドの受信時に、ハンドヘルド機は、GPS受信器(ハンドヘルド機内に配置される)の位置を記録する。理想的には、ハンドヘルド機は、ゴルファの身に着けられ、したがって、ボール位置が、正確に記録される。代替案では、ハンドヘルド機をゴルフ・バッグに取り付けることができ、ボールの実際の位置の記録に小さい誤差すなわち、ゴルフ・バッグ(ハンドヘルド機)の位置とボールの位置との間の差がもたらされる。
各ホールの後に、ハンドヘルド機は、確認されるべきショット情報およびスコアを与え、その結果、ゴルファは、必要に応じてスコアを調整できるようになる。本発明の一実施形態では、ディスプレイは、クラブのタイプおよび距離と共に、各ストロークをリストする。ゴルファは、ストローク数を確認するか、必要に応じてストローク数を調整する。オプションで、ディスプレイは、最後に記録された位置までの距離と共に、各ショットを示す。代替案では、ゴルファは、パットなど、ある個々のショットを追跡しないことを選択することができ、ハンドヘルド機は、ホールの終りでのストロークの量を入力するようにゴルファに促す。ゴルフ・コース上の距離に関する情報が、ゴルファに与えられる。GPSゴルフ・システムで提供される現在のテクノロジは、現在位置からホールまたはハザードなどのゴルフ・コース上のさまざまな点までの距離情報を含む。
当技術分野で既知のシールド技法が、ハンドヘルド・デバイスの最適性能を達成するために必要になる場合がある。デバイスは、異なる周波数で動作する複数の信号ソース、たとえば、マイクロプロセッサおよび周波数シンセサイザのタイミングを供給するクロックまたは水晶を含む。さらに、これらの信号ソースは、GPS受信器およびRF受信器などの受信器内で使用される追加のラジオ周波数信号を生成する。さまざまな高周波数信号の間のクロストークを最小にするために、プリント回路基板内の広範囲の内部グラウンド・プレーンおよび電力プレーン、キャパシタおよびインダクタなどのディスクリート・コンポーネントを用いるフィルタリング、ならびに敏感な回路要素の上にはんだ付けされた金属シールドなど、標準的な技法が使用される。回路要素の間のさらなる分離を、別々のシールドされたハウジングまたはハウジングの別々のコンパートメントに別々の受信器を挿入することおよびハウジングに出入りするケーブルでのフェライト・ビーズの使用によって達成することができる。ハウジングの内部寸法は、1つまたは複数の望まれない周波数をオペレーションの周波数に結合する場合がある共鳴モードを避けるために、最高動作周波数の波長の半分未満である。
さらに、オペレーションの方法は、別の受信器が動作している間に特定の受信器がオンにならないようにするために、さまざまな受信器のオペレーションのタイミングを定めるなど、クロストークを最小にすることができる。たとえば、433MHzで動作するRF受信器は、短い時間期間、たとえば5ミリ秒だけリスンし、より長い時間期間、たとえば100ミリ秒の間、オフになる。GPS受信器は、RF受信器がオフである期間中、たとえば、RF受信器の100ミリ秒オフ期間中にアクティブ化される。同様に、他の機能を、システムのオペレーション内でタイミングを定めて、クロストークを減らすことができる。
本発明は、ゴルファのクラブに適用されるRFIDタグを含む。本発明の一実施形態は、14個のRFIDタグのセットを含む。RFIDタグは、識別コードと共に供給される。本発明の一実施形態では、RFIDタグは、ランダム・コードと共に供給され、RFIDタグは、特定のハンドヘルド・デバイスに関連しない。ゴルファは、次のように、ハンドヘルド・デバイスの初期化プロセスを用いて、各クラブに名前を割り当てる。デバイスは、ユーザからのコマンドによって、ボタンを押すことによって、またはメニューから選択することによって、初期化モードにされる。ハンドヘルド機は、ディスプレイ上の表示によって、クラブを初期化する準備ができていることを示す。ゴルファは、ハンドヘルド機の近くでRFIDタグを保持し、RFIDタグ上のボタンを押す。タグは、オンになり、その識別コードを送信する。ハンドヘルド機は、この識別コードを受信し、このRFIDタグ(クラブ)に名前を割り当てるようにゴルファに促す。ゴルファは、ディスプレイ上の選択肢を選択することによって、クラブの名前を入力する。一実施形態では、ハンドヘルド機は、そこからゴルファが所望の名前を選択できる、標準クラブ名のリストを提供する。もう1つの実施形態では、ハンドヘルド機は、英数字ディスプレイを提供し、その結果、ゴルファは、特定のクラブに関連する単語を略さずに書けるようになる。図18Cに、このタイプのシステムの通常のセット・アップを示す。
本発明のもう1つの実施形態は、タグをその特定のハンドヘルド・デバイスに対して一意にする半ランダム識別コードを有する、そのハンドヘルド・デバイスのみと通信するように構成された14個のRFIDタグのセットを含む。これは、ハンドヘルド機が別のゴルファのクラブ・タグから不正に情報を受信するのを防ぐ。14個のRFIDクラブ・タグのパックは、「ドライバ」、「3番ウッド」、または「7番アイアン」などの標準識別子を各タグ上に含む。これらの識別子は、RFIDタグに印刷されるはずである。オプションで、印刷された識別を、クラブへの貼り付けの後にRFIDタグから除去することができる。14個のRFIDタグの標準識別は、ハンドヘルド・デバイス内でクラブ識別子に見える。オプションで、ゴルファは、クラブ識別子の名前を変更することができる。たとえば、ゴルファが、クラブに「3番ハイブリッド」というラベルを付けることを望む場合に、彼/彼女は、「3番アイアン」の標準識別子を「3番ハイブリッド」に変更することができる。ゴルファは、ハンドヘルド・ディスプレイ上で、すべての登録されたクラブをその標準識別子と共にリストし、変更を必要とする識別子を強調表示し、新しい情報を編集し、保存する。図18Aおよび18Bに、システムの通常のセット・アップおよび使用の概要の流れ図を示す。
オプションで、ハンドヘルド・デバイスからの初期化を必要とする追加のRFIDタグを提供することができる。この初期化プロセスは、追加のクラブ・タグを初期化するために、ハンドヘルド機でコマンドを使用することを含む。たとえば、「クラブ1」というラベルを付けられた追加のタグが、ハンドヘルド機に接近して保持され、パワー・オンされる。ハンドヘルド機は、「クラブ1」というラベルを付けられたタグに関する情報を受信する。次に、ハンドヘルド機は、別の名前を入力するか与えられた名前を受け入れるようにゴルファに促す。特定の実施形態では、すべてのRFIDクラブ・タグを、この形で、「クラブ1」、「クラブ2」などのラベルを付けて提供することができ、ゴルファは、クラブ・タグを初期化する時に、望み通りにすべてのクラブに名前を付ける。
代替実施形態では、コードは、「3番アイアン」など、特定のクラブを識別するようにプログラムされ、特定のハンドヘルド機に関連付けられる。システムは、各RFIDタグが異なるタイプのゴルフ・クラブを表すようにパッケージ化される。RFIDタグは、当初に、ランダム・コードを伴って製造され、その後、より後の製造ステージ中に名前を変更されて、クラブのタイプの名前を含むようになる。代替案では、RFIDタグは、クラブのタイプの名前を含む初期コードを伴ってプログラムされる。これらの実施形態の両方で、ハンドヘルド機は、ハンドヘルド・デバイスと共に供給されるRFIDタグを認識するようにプログラムされ、したがって、ゴルファによるイニシエーション・プロセスはない。オプションで、ゴルファは、前に説明したイニシエーション・プロセスを実行することによって、任意のクラブの名前を変更することができる。
紛失クラブ機能を実行するのに独立型バッグ取付けデバイスを使用する本発明の実施形態は、類似するイニシエーション・プロセスを組み込むはずである。このデバイスは、「学習」または「イニシエート」というラベルを付けられたボタンを含む。ゴルファは、このボタンを押し、次にゴルフ・クラブ・タグ・ボタンを押す。ゴルフ・クラブ・タグは、IDコードをデバイスに送信する。デバイスは、コードを保存し、このクラブがバッグの中または外にあることに関係するデータをこのクラブが送信する時を認識する。
本発明の一実施形態では、ゴルフ・クラブ・タグのセットは、特定のGPSゴルフ・システムによって認識されるためにイニシエートされる。バッグ取付けクラブ・インベントリ・デバイスを、GPSゴルフ・システムに関して既に行われたデバイスに対して各クラブ・タグをイニシエートする余分なステップを伴わずに、クラブ・タグの同一のセットを認識するように構成することができる。GPSゴルフ・システムは、ゴルフ・データ収集システムで使用されるゴルファのクラブの識別コードを含む。ゴルファのデータを、ゴルファによってウェブ・サイトにアップロードし、追跡し、操作することができる。ゴルフ・クラブ・タグ識別情報も、このサーバに格納される。ゴルファが、紛失クラブ・リマインダ機能を実行するためにバッグ取付けデバイスを追加することを望む時には、クラブ識別をサーバまたはウェブ・サイトからデバイスにダウンロードすることができる。
各ホールの位置のマーク
ホールの終りに、ゴルファは、そのホールで収集されたデータを確認するように促される。たとえば、ゴルファが、あるホールで「5」のスコアを得る場合に、デバイスのディスプレイは、スコアとして「5」を表示する。特定の実施形態では、ハンドヘルド機は、5つすべてのショットの記録された位置をも表示する。ゴルファは、「確認」選択肢および「編集」選択肢を提示される。ゴルファがスコアの「編集」を選択する場合に、データを編集する複数の形がありえる。ゴルファは、潜在的に、ストローク番号を選択し、その後に「削除」を選択することによって、ストロークを削除することができる。
ゴルファがスコアの「確認」を選択する場合に、ゴルファは、「ホール位置をマークする」(すなわち、「はい」または「いいえ」)オプションを提示される。はいの場合には、ゴルファは、最後に行われたショット(通常はパット)の距離を取り込むことができる。ゴルファがはいを選択する場合には、デバイスは、ハンドヘルド・デバイスをホールの上で保持し、「地点をマークする」コマンドを選択するようにゴルファに指示する。
「ホール位置をマークする」機能を、ゴルフのラウンド中に、上によって、追加の促しの必要をなくすためにデフォルト・セッティングにすることができる。編集機能は、編集を必要とする(後にゴルファによって編集される)ホールまたはスコアに「フラグを立てる」ことからなるものとすることができる。ゴルファは、ハンドヘルド・デバイス上で、または別のデバイスへデータが転送(たとえば、インターネットを介してウェブ・サイトにアップロード)された後にデータを編集することができる。
ゴルフ・クラブ・タグ・システムのさらなる実施形態は、ゴルフ・クラブ・タグとGPSゴルフ・デバイスとの両方で、RFトランシーバ、送信器、および受信器を組み込む。これは、システム内の両方向通信および追加の機能性を可能にする。追加の機能性は、クラブ・タグ・データが正しく受信されたことの確認と、データが受信されたことのリアル・タイム・チェックの実現とを含む。この確認は、ゴルフ・クラブ・タグとの間のすべての通信と共に、タグをシステム、ゴルフ・データ収集システム、紛失クラブ・リマインダ・システム、および窃盗防止システムに初期化するために使用される。
クラブ・リマインディングのための問合せシステム。
本発明のもう1つの実施形態では、クラブ・タグを、別のデバイス(たとえば、ゴルフ・バッグに取り付けられたFOB)からの問合せ信号に応答するためにトランシーバとして構成することができる。クラブ・タグを、特定のコードを短く「リスンする」ために緩和発振器を利用するように構成することができる。タグがコードを受信する時に、タグは、その一意IDコードを送信することができる。クラブ・タグを、電池電力を保存するためにオン/オフ・スイッチ(たとえば、「フリップフロップ」ラッチと組み合わされた押しボタン)を伴って構成することができる。たとえば、クラブ・タグを製造し、ユーザがボタンを押すことによってタグをアクティブ化するまで「オフ」状態にすることができる。アクティブ化された後に、緩和発振器が、プロセッサを周期的に(たとえば、30秒おきに)覚醒することができ、このプロセッサは、コードを短く「リスン」するようにタグ・トランシーバに指示することができる。FOB(ゴルフ・バッグに取り付けられた)は、組込みGPS受信器を有するか、ゴルファがゴルフ・ホールを終了したばかりであり、次のホールに進もうとしていることをGPS受信器の位置が暗示することをFOBに知らせる情報をGPS対応デバイス(距離計など)から受信するかのいずれかを行うことができる。FOBは、この地理的情報を受信した時に、ゴルフ・バッグ内のすべてのゴルフ・クラブ・タグに問合せ信号をブロードキャストすることができる。この信号を、すべてのタグがこの問合せ信号を受信することを保証するのに十分な長さで送信することができる。問合せ信号の受信時に、クラブ・タグは、FOBに応答することができ、FOBは、クラブ・タグ応答またはその欠如に基づいてクラブ・タグの状況に関して報告することができる。
追加のインテリジェンス/論理
各クラブ・タグは、その状況(たとえば、ゴルフ・バッグの「中」または「外」)および/または明度計データを送信し、したがって、受信デバイスは、各クラブの受信されたデータに基づいて個々のクラブ・タグを追跡することができる。受信デバイスは、追加の論理を使用して、紛失クラブについてゴルファに潜在的に警告することができる(または他のタイプの警告)。たとえば、ゴルファが一時に3つのゴルフ・クラブ(たとえば、6番アイアン、7番アイアン、および8番アイアン)を除去する場合に、受信ユニットは、3つすべてのクラブの除去の時刻を記録する。クラブのうちの2つがバッグに戻される(たとえば、受信ユニットが、ある時間期間の間に、6番アイアンおよび7番アイアンから「中」送信を受信するが、8番アイアンからは受信しない)場合に、受信ユニットは、8番アイアンが置き去りにされた可能性があることをゴルファに警告することができる。さらに、受信ユニットがGPSを有する場合に、受信ユニットは、たとえば、ゴルファが、あるゴルフ・ホールのパッティング・グリーンを去り、次のホールのティー・ボックスに移動しようとしている時を知る。パッティング・グリーンは、クラブが置き去りにされる一般的な場所なので、受信ユニットを、ゴルファがあるホールを去り、次のホールに向かう時に、いずれかのクラブがまだゴルフ・バッグの「外」であるかどうかをチェックするように構成することができる。受信ユニットは、地理的情報に基づいて、いずれかのクラブがまだ「外」である場合に、ゴルファに警告することができる。
クラブ・リマインダ機能のバックアップ態様または冗長態様として、タグが、緩和発振器を使用して、そのIDコードをゴルフのラウンド中に周期的に送信できることも企図されている。タグは、検証された明度計読み(すなわち、ある時間期間にわたる光への確認された露出)によってオンにされ、次に、そのIDコードを周期的に送信するサイクルに進むことができる(たとえば、6時間の間に5分おきに1回、その後、シャット・ダウンする)。受信デバイスを、受信ユニットがたとえば特定のクラブから3つの連続するIDコード送信を受信しない場合に、クラブを紛失している可能性があることをゴルファに警告するように構成することができる。言い換えると、受信ユニットが、15分(5分の3サイクル)の間に「パター」から連絡をもらわない場合には、受信ユニットは、パターが置き去りにされた可能性があることをゴルファに警告することができる。
インヒビタ(inhibitor)ベースの手法
緩和発振器を有するアクティブ・ゴルフ・クラブ・タグは、ゴルフ・クラブ・リマインディングおよび/またはデータ収集システムの多数の潜在的構成を可能にする。ある形でゴルフ・バッグにまたはその中に取り付けられたデバイス(本明細書では「FOB」と称する)が、タグが送信するのを「禁止する(inhibit)」デバイスとして働くことが企図されている。この禁止手法は、クラブ・タグ上の電池寿命を保存し、潜在的なクラブ・タグ送信衝突を最小にする形として企図されている。これらのインヒビタベースの手法では、緩和発振器は、クラブ・タグがFOBに近接しているか否かを継続的に「チェックする」非常に低電力の手段を可能にする。
磁石インヒビタ。1つの手法は、FOBの一部としてのゴルフ・バッグの最下部の磁石と、クラブ・タグ内の磁気センサとを使用することである。タグがアクティブ化された(たとえば、本明細書で述べるスイッチング手段のうちの1つから)後に、緩和発振器は、クラブ・タグを周期的にウェイク・アップさせ、磁場強度読みをとることができる。これは、頻繁に(たとえば、4秒おきに)行うことができる。クラブ・タグは、磁石の存在を感知する場合に、バッグ内にあると仮定し、そのコードを送信しない。クラブ・タグが、ウェイク・アップし、磁石の存在を感知しない場合には、クラブ・タグは、バッグの外にあると仮定し、そのコードを送信する。「バッグの外」送信は、本明細書で述べるように繰り返すことができ、もう一度磁場を感知した時に、タグは、それが「バッグの中」に戻ったことを送信することができる。
RFパルス・インヒビタ。FOBは、周期的RFパルスを送信することができ、タグは、FOBのRFパルスによって整流されてタグをウェイク・アップすることができるダイオードを伴って構成され得る。タグ内のダイオードは、そのダイオードを整流する信号を用いて照明される(「これをオンにせよ」)。応用例に応じて、ダイオードが整流される時に、回路の一部がオンになる。単純にするために、照明器回路およびそのハウジングを、「FOB」と呼ぶことができる。FOBは、たとえば5秒おきに信号を送る。FOBを、ゴルフ・バッグの外側下部コンパートメント内に位置決めすることができる。
RFパルス−技法A
・照明される時に、タグは、オンになるが、そのIDおよび「バッグの外」状況を6秒間送信せず、タグが6秒の前にもう一度照明される場合に、タグIDおよび「バッグの外」状況を送信しない。
・次の照明が6秒以内に受け取られない場合に、タグは、そのIDおよび「バッグの外」を送信する。30秒おきに10回の送信まで(5分)そのIDおよび「バッグの外」状況を継続的に送信し、その後、シャット・ダウンする。タグは、その最後の送信が「バッグの外」送信であったことを記憶する。
・もう一度照明され、タグの最後の送信が「外」であった場合に、タグは、そのIDおよびタグが「バッグの中」であることを送信する。
緩和発振器が、PIC(プロセッサ)をOFF状態に保持するのに使用される。発振器の自然な繰返し速度は、6秒であるが、アンテナによって検出されるパルスによってリセットされる。クラブ・タグは、FOBの範囲内にある時に、この「リセット」パルスを5秒おきに受信し続ける。クラブ・タグが範囲外(バッグの外)である時には、6秒が、新しいパルスなしに経過し、緩和発振器は、その自然なリセット状態に達し、PICをオンにする。タグは、「バッグの外」を送信する。
RFパルス−技法B
・タグは、5秒おきに照明される。
・照明された時に、タグは、オンになり、そのIDおよび「バッグの中」状況を一回送信し、その後、オフになる。
・メッセージが受信されない場合には、クラブがバッグの外であるすなわち、クラブがバッグから取り去られ、範囲外であると仮定される。クラブは、もはや照明信号を受信していない。
ダイオードは、照明信号がなくなる時にそれ自体をオフにし、したがって、PICはオフに戻り、ダイオードから次のON信号を受け取る準備ができる。オンまたはオフにするためにPICをトリガすることは、PICの入力ピンに対する変化として発生し得る。
RFパルス−技法C。照明された時に、タグは、オンになり、そのIDおよび「バッグの中」状況を1回送信し(たとえば、2つのバースト、それぞれ62.5ミリ秒=125ミリ秒)、その後、オフになる。この技法は、バッグ内のゴルフ・クラブの最初のカウントを入手するために、ポーリング技法として使用される。この技法は、ゴルフのラウンドの始めに使用され、ゴルファによってFOBまたは距離計内で手動で開始され、または距離計によって自動的に開始され得る。
超音波インヒビタ。他のインヒビタベースの手法に似て、FOBは、超音波場を作り(たとえば、40KHz)、クラブ・タグは、超音波受信器を伴って構成される。やはり、緩和発振器によって駆動される周期的間隔で、タグは、超音波信号を「リスンする」ことができる。タグが、超音波信号を検出する場合に、タグは、「バッグの中」にあり、送信しない。タグが、超音波信号を検出しない場合には、タグは、「バッグの外」にあり、上で説明したものに類似する形でそのコードを送信する。
物理実施形態
オプション1−すべてが1つのハウジング内のGPSおよびRFIDトランシーバ、図6参照
クラブ・タグと通信するのに必要なハードウェアおよびエレクトロニクスは、GPSハンドヘルド・デバイス内に含まれる。デバイスは、ゴルファのベルトで身に着けられるか、ゴルファの前ポケット内に保たれる。好ましい実施形態では、デバイスは、ブロードバンド・インターネット接続性をも有し、ゴルフ・コース地図のオンザフライ・ダウンロードおよびゴルフのラウンドの後の収集されたデータのアップロードを可能にする。
オプション2−別々のハウジング内のRFIDトランシーバ(図7に示された例を参照)
このオプションは、製造がより簡単である可能性がある(たとえば、より少ないシールド要件)が、ゴルファがゴルフ中に2つのデバイスを身に着けることを必要とする。
クラブ・タグと通信するのに必要なハードウェアおよびエレクトロニクスは、ハウジング(GPSデバイス・ハウジングとは別々)内に含まれる。RFIDデバイスは、ゴルファのベルトで身に着けられるか、ゴルファの前ポケット内に保たれ、GPSデバイス(やはりベルトまたはポケット内で身に着けられる)と無線で(たとえば、Bluetoothまたは類似物を介して)通信する。好ましい実施形態では、GSPデバイスは、ブロードバンド・インターネット接続性をも有し、ゴルフ・コース地図のオンザフライ・ダウンロードおよびゴルフのラウンドの後の収集されたデータのアップロードを可能にする。
オプション3−1つのハウジング内のRFIDトランシーバおよびGPSと、別々のハウジング内の無線インターネットおよびユーザ・インターフェース・デバイス(たとえば、セル電話機)
このオプションは、その例が図8に示されているが、製造がより簡単である可能性がある(たとえば、より少ないシールド要件)。この実施形態は、ゴルファに、ゴルフ中にインターネット・デバイス(たとえば、セル電話機)を身に着けるか否かという柔軟性を与える。ゴルファが、プレイ中にセル電話機を身に着けないことを好む場合には、データを、GPS/RFIDデバイスによって記録し、無線通信(たとえば、Bluetooth)を介して非常に接近した時にセル電話機に自動的に送信することができる。たとえば、ゴルファは、セル電話機をゴルフ・カート内に保つことができる。ゴルファが、各ショットの後にカートに戻る時に、データが、Bluetoothを介してセル電話機に送信される。
GPS受信器、ならびにクラブ・タグと通信するのに必要なハードウェアおよびエレクトロニクスは、ハウジングに含まれる(セル電話機ハウジングとは別々)。GPS/RFIDデバイスは、ゴルファのベルトで身に着けられるか、ゴルファの前ポケット内に保たれ、セル電話機と無線で(たとえば、ブルートゥース(Bluetooth) または類似物を介して)通信する。
代替実施形態は、図9、10、および11に示されているように、GPS/RFIDデバイスを靴に組み込まれるモジュールとして提供することである。また、エレクトロニクス・インサートおよびGTXC GPS対応靴を伴うNike+iPodランニング・シューズの例を参照されたい(図9)。このデバイスは、靴で身に着けることができ、あるいは、潜在的に衣服または機器に組み込むことができ、たとえば、ゴルフ・シューズまたは帽子の中に製造することができる。このオプションの実施形態は、ゴルファが、プレイ中にインターネット・デバイスを身に着けないことを可能にする。
代替のゴルフ・コース・マッピング技法
既存のGPS会社(すなわち、Golflogix社およびSkyCaddie社)は、ゴルフ・コースの地図を作成するのに人を使う。コースの地図を作成する人は、バック・パックGPS受信器または彼ら自体のハンドヘルド製品の1つ(たとえば、SkyCaddie)を身に着ける。図12および13を参照されたい。
この方法は、有効であるが、正確さは、地図作成者によって実行される作業の品質に依存する。たとえば、個々のゴルファが、彼ら自身のコースの地図を作成し、そのデータをSkyGolf.comなどのサイトにアップロードすることができる。しかし、SkyGolf社が、そのデータがどれほど正確であるのかを知ることは、むずかしい。したがって、SkyGolf社は、労働者を雇い、コースの地図をどのようにして正確に作成するかについて彼らをトレーニングする。これは、非常に時間がかかり、高価な努力である。というのは、ゴルフ・コース上に、地図を作成すべき多数の関心ポイントがあるからである。
ゴルフ・コースの地図を作成する、より効率的な方法を、本明細書で説明する。頭上の写真または衛星イメージ(たとえば、Google Maps)を使用し、コンピュータおよび最小限の量のゴルフ・コース上の地図を作成される点を使用して、完全なゴルフ・コース地図データもたらすことができる。
ゴルフ・コースの衛星イメージは、相対的に正確であるが厳密ではない。衛星イメージ(たとえば、Google Maps)は、X、Y、およびZ座標を含むことができる。2次元の写真が、地球の正確な3次元描写を作成するために、地球の輪郭を用いて階層化される。図14を参照されたい。
たとえばGoogle Earthからデータをとり、ゴルフ・コースで少数の位置(すなわち、5〜20個の位置)を物理的に記録する場合に、コースで取られた5〜10個の点が、Google Mapデータと正確に一致するようにするために、Google Earth地図を数学的に操作することができる。そこから、関心ポイントのバランスを、仮想的にすなわちコンピュータ上で判定することができる。これは、ゴルフ・コース上のすべての関心ポイントの地図を物理的に作成する際の膨大な量の時間および出費を節約するはずである。
代替案では、簡単に識別可能な衛星イメージ特徴を、たとえばSkyGolfによって作成された、GPSによって地図を作成されたゴルフ・コースからの既知の座標と整列させることによって、衛星イメージを正確さのために調整することができる。
GPS受信器を、測位システムの例として説明したが、他の衛星測位システムまたはセルラ電話塔、基地局、もしくは擬似衛星を使用するシステムなど、他の測位システムをその代わりに使用することができる。
101 ハンドヘルド・デバイス; 102 RFIDタグ;
301 RFIDタグ; 303 スイッチ; 304 電池; 305 LED;
309 310 アンテナ; 309 エレクトロニクス; 311 光電池;
315 グリップ。

Claims (20)

  1. 出力を有する第1光センサと、
    前記第1光センサに結合されたラジオ周波数(RF)送信器であって、ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す1つまたは複数の信号を送信するように構成され、前記1つまたは複数の信号は、前記第1光センサの前記出力の状態の変化に応答して生成される、RF送信器と
    を含む、ゴルフ・クラブに結合されるように適合されたゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  2. 前記ゴルフ・クラブのグリップに取り付けられるように構成され、
    電池と、
    前記電池に結合され、前記第1光センサに結合され、前記RF送信器に結合された論理回路であって、前記RF送信器から前記1つまたは複数の信号を送信させるように構成される、論理回路と
    をさらに含む、請求項1に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  3. 前記論理回路に結合された第2光センサであって、光の強さを測定し、光の強さの1つまたは複数の測定値を前記論理回路に提供するように構成される、第2光センサ
    をさらに含み、前記論理回路は、前記RF送信器を制御するように構成され、前記送信器に前記1つまたは複数の信号を送信させるべきかどうかを判定するために前記1つまたは複数の測定値を処理するように構成され、前記論理回路は、前記第1光センサの前記出力の状態の前記変化に応答して前記論理回路、前記第2センサ、および前記RF送信器の電力消費状態を変更するように構成される、
    請求項2に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  4. 第1ゴルフ・クラブ・コンポーネント電力消費状態および第2ゴルフ・クラブ・コンポーネント電力消費状態を有し、
    前記第1ゴルフ・クラブ・コンポーネント電力消費状態で、前記第1光センサは、光の変化を検出するために電力を消費し、前記論理回路は、前記第1光センサの前記出力の状態の前記変化を処理し、これに応答するために、第1論理回路電力消費状態で電力を消費し、前記第2光センサは、第1第2光センサ電力消費状態で電力を消費し、前記RF送信器は、第1RF送信器電力消費状態で電力を消費し、
    前記第2ゴルフ・クラブ・コンポーネント電力消費状態で、前記第2光センサは、前記第1第2光センサ電力消費状態より多くの電力を消費する第2第2光センサ電力消費状態で電力を消費し、前記RF送信器は、前記第1RF送信器電力消費状態より多くの電力を消費する第2RF送信器電力消費状態で電力を消費し、前記論理回路は、前記1つまたは複数の測定値を処理するために、前記第1論理回路電力消費状態より多くの電力を消費する第2論理回路電力消費状態で電力を消費する、
    請求項3に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  5. 前記第1RF送信器電力消費状態の前記RF送信器は、実質的に電力を消費せず、前記論理回路は、マイクロプロセッサを含み、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記グリップの最上部に取り付けられるように適合され、前記マイクロプロセッサは、前記第2光センサに前記第1第2光センサ電力消費状態に戻らせ、前記RF送信器に前記第1RF送信器電力消費状態に戻らせ、前記マイクロプロセッサに前記第1光センサの前記出力の状態の前記変化の後の時間期間の後に前記第1論理回路電力消費状態に戻らせる、請求項4に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  6. 前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記第1光センサが光に対する第1感度を提供し、前記第2光センサが光に対する第2感度を提供し、光に対する前記第1感度が、光に対する前記第2感度より敏感になるように構成され、前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す前記1つまたは複数の信号は、少なくともゴルファの他のゴルフ・クラブのセットに対して相対的な前記ゴルフ・クラブの一意識別子を含み、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記一意識別子を格納する、前記マイクロプロセッサに結合されたメモリを含む、請求項5に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  7. 前記マイクロプロセッサは、前記第2光センサに時間期間にわたって複数の測定値を作らせるように構成され、前記マイクロプロセッサは、前記送信器に前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す前記1つまたは複数の信号を送信させるべきかどうかを判定するために前記複数の測定値を処理するように構成される、請求項6に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  8. 前記マイクロプロセッサは、前記RF送信器に、前記第2光センサによって提供される光の強さの前記1つまたは複数の測定値を表すデータを、前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグの中にないことのメッセージをゴルファに提供するモバイル・デバイスに送信させるように構成される、請求項6に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  9. 出力を有する第1光センサと、
    前記出力を受け取るために前記第1光センサに結合された論理回路と、
    前記論理回路に結合されたRF送信器と、
    前記論理回路に結合されたタイマ回路であって、前記タイマ回路は、前記RF送信器にゴルフ・クラブがゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す信号を送信させることを前記論理回路に繰り返して行わせるように構成され、前記信号は、前記第1光センサの前記出力の状態の変化に応答して生成される、タイマ回路と
    を含む、ゴルフ・クラブに結合されるように適合されたゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  10. 前記タイマ回路および前記論理回路は、同一の集積回路上で製造され、前記信号は、前記ゴルフ・バッグ内の他のゴルフ・クラブに対して相対的な前記ゴルフ・クラブの一意識別子を含む、請求項9に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  11. 前記論理回路は、マイクロプロセッサを含み、前記タイマ回路は、緩和発振器を含む、請求項9に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  12. 前記論理回路に結合された電池をさらに含み、前記論理回路は、マイクロプロセッサを含み、前記タイマ回路は、経時的な一連の刻時された信号を前記マイクロプロセッサに提供し、前記刻時された信号のそれぞれは、前記マイクロプロセッサに前記第1光センサから光の強さの測定値を入手させ、前記マイクロプロセッサは、前記RF送信器に前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す前記信号を送信させるべきかどうかを判定するために、前記第1光センサからの光の強さの複数の前記測定値を処理する、請求項9に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  13. 前記タイマ回路は、前記RF送信器に前記信号を複数回送信させることを前記マイクロプロセッサに行わせるように構成され、前記信号は、前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻された前記ゴルフ・クラブを識別する、前記ゴルフ・バッグ内の前記他のゴルフ・クラブに対して相対的な一意識別子を含む、請求項12に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  14. 前記論理回路に結合された電池と、
    前記論理回路に結合された第2光センサであって、光の強さを測定し、光の強さの複数の測定値を前記論理回路に提供するように構成され、前記タイマ回路は、前記論理回路に前記タイマ回路からの信号に応答して光の強さの前記複数の測定値のそれぞれを入手させるように構成され、前記第1光センサの前記出力からの信号は、前記論理回路に光の強さの前記複数の測定値を入手することを開始させ、前記論理回路は、前記RF送信器に前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻されたことを示す前記信号を送信させるべきかどうかを判定するために前記第2光センサからの光の強さの前記複数の測定値を処理する、第2光センサと
    をさらに含む、請求項9に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  15. 前記タイマ回路は、前記RF送信器に前記信号を複数回送信させることを前記論理回路に行わせるように構成され、前記信号は、前記ゴルフ・バッグから取り去られたかそこに戻された前記ゴルフ・クラブを識別する、前記ゴルフ・バッグ内の他のゴルフ・クラブに対して相対的な一意識別子を含み、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記一意識別子を格納する、前記論理回路に結合されたメモリを含む、請求項14に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  16. 前記第1光センサの前記出力からの前記信号は、前記論理回路に低電力モードから抜けさせ、前記タイマ回路、前記第2光センサ、および前記RF送信器に低電力モードから抜けさせることを前記論理回路に行わせ、前記論理回路は、前記第1光センサの前記出力からの前記信号の後の時間期間の後に、前記RF送信器、前記第2光センサ、および前記タイマ回路に前記低電力モードに入らせ、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記ゴルフ・クラブのグリップの最上部に取り付けられるように適合され、前記ゴルフ・クラブ・コンポーネントは、前記第1光センサが光に対する第1感度を提供し、前記第2光センサが光に対する第2感度を提供し、光に対する前記第1感度が、光に対する前記第2感度より敏感になるように構成される、請求項15に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  17. 前記論理回路は、前記RF送信器に、前記第2光センサによって提供された光の強さの前記複数の測定値を表すデータを、前記ゴルフ・クラブが前記ゴルフ・バッグの中にないことのメッセージをゴルファに提供するモバイル・デバイスに送信させるように構成される、請求項16に記載のゴルフ・クラブ・コンポーネント。
  18. ゴルフ・コースに対する相対的なモバイル・ゴルフ距離計の位置を判定し、時刻を判定するように構成された衛星測位システム(SPS)受信器と、
    ゴルフ・クラブ上の光センサによって提供される光の強さの1つまたは複数の測定値を表すデータを受け取るように構成されたラジオ受信器と、
    前記ゴルフ・クラブがゴルフ・バッグの中にないことのメッセージをゴルファに表示するように構成されたディスプレイと、
    前記SPS受信器、前記ディスプレイ、および前記ラジオ受信器に結合された処理システムであって、前記メッセージを表示すべきかどうかを判定するために光の強さの1つまたは複数の測定値を表す前記データならびに時刻および前記位置を表すデータを処理するように構成される、処理システムと
    を含む装置。
  19. 前記処理システムは、ゴルフ・クラブが紛失されたと思われることをゴルファに警告すべき時を判定するタイマを含み、前記装置はゴルフ距離計である、請求項18に記載の装置。
  20. 前記処理システムは、前記ゴルファがストロークを行うための前記ゴルフ・クラブの使用を記録することを可能にするために前記ゴルフ・クラブの識別子を表示するように構成され、前記処理システムは、それぞれが前記ゴルフ・バッグから取り去られたと判定された対応するゴルフ・クラブ用である複数のタイマを含み、前記処理システムは、前記装置が既知のレイアウトを有するゴルフ・コース上のあるホールから次のホールへ移動しつつあることの判定に応答して、前記ゴルフ・クラブに関してゴルファに思い出させるためにメッセージを表示するように構成される、請求項19に記載のモバイル・ゴルフ距離計である装置。
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