JP2011514172A - 状態機械のユーザインターフェースシステムおよび検証インターフェースシステム - Google Patents

状態機械のユーザインターフェースシステムおよび検証インターフェースシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2011514172A
JP2011514172A JP2010536889A JP2010536889A JP2011514172A JP 2011514172 A JP2011514172 A JP 2011514172A JP 2010536889 A JP2010536889 A JP 2010536889A JP 2010536889 A JP2010536889 A JP 2010536889A JP 2011514172 A JP2011514172 A JP 2011514172A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heart
state machine
delta
piston
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010536889A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5397705B2 (ja
Inventor
ルンドベック,スティッグ
ジョンソン,ジョナス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GrippingHeart AB
Original Assignee
GrippingHeart AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GrippingHeart AB filed Critical GrippingHeart AB
Publication of JP2011514172A publication Critical patent/JP2011514172A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5397705B2 publication Critical patent/JP5397705B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/288Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for artificial respiration or heart massage
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

状態機械インターフェースシステムは、状態機械アルゴリズムおよびグラフィカルユーザインターフェースを備え、少なくとも1つのセンサ装置からの信号を受信するように適合され、心臓の生理作用および/または生物の循環系に関する。状態機械アルゴリズムは、前記信号に基づいて、心臓サイクルのフェーズを決定するように適合される。心臓サイクルの様々なフェーズが、心臓および追加的には循環系をシミュレーティングするハートクラスタ状態機械(heart cluster state machine)における前記状態機械アルゴリズムによって定められ、ΔVポンプを形成する有限心筋細胞状態機械との融合によって達成される。決定された心臓サイクルフェーズは、前記信号に基づいて、各心臓サイクルフェーズについてのそれぞれの正しい継続時間が定められるように、それぞれの局部状態ダイアグラムを決定し、そして最も代表的な全体状態ダイアグラムを決定することによって評価される。決定された局部的および全体的な状態ダイアグラムは、グラフィカルユーザインターフェースにおいて、異なるフェーズ間の時間的関係が図示されるように提示される。

Description

発明の分野
本発明は、独立請求項のプリアンブルに係る状態機械インターフェースシステムに関する。
発明の背景
本願は、本願と同一の譲渡人による、以下の国際特許出願、WO2006/080887,PCT/SE2007/050366およびPCT/SE2007/050511に関連する。
本発明の全ての局面を十分に理解するために、本発明の背景の正確な説明が以下に与えられる。
心臓のポンプ機能は、何年もの間、様々な説明がなされてきた。議論は、主に、心臓が圧搾動作でポンプ動作を行なっているか否か、または、圧力吸上ポンプとして作用するか否かに焦点があてられていた。心臓にポンピングおよび調整機能に関する1986年に提示された理論の結果として、動的容積型ポンプ(dynamic displacement pump)(ΔVポンプ)と呼ばれる、新しい種類のポンプが出現した。この技術のポンプは、流入流によって制御されること、高速・高流量における静的充満圧の増加がないこと、逆流を伴わない弁の閉止、およびの脈動流出ではあるが連続的な流入を創出ことができることのような、本物の心臓と同様の特性を有することが証明された。この理論によれば、主に球面AVピストン(ΔVピストン)の縦方向の動きが、心臓のポンプ機能に寄与する。上述の国際特許出願に詳細が記載されているように、心臓は、心筋状態機械のクラスタ状態機械であり、その内的および外的境界条件に従って動作するΔVポンプ状態機械である。
心臓サイクルは、上述のクラスタ状態機械である心臓の境界条件によって影響が与えられる6つの遷移ゾーンを創出する6つの主なフェーズに分割され得る。各フェーズ間の遷移ゾーンは、機械的な観点から見て、最も興味深い時間間隔であり、それは、それらの情報が多かれ少なかれ前のフェーズにおいて生じたことの産物であるからである。心臓の機能を6つの主なフェーズに分割し、最適な機能のための境界条件を知ることは、いつ、どこで、なぜ故に、どのように心臓がどの機能を変化するのかを知り、そして理解することを容易にする。
ΔVポンプのポンプ機能および流入調整機能の技術
デルタVポンプの主な機能の1つは、直接および間接デルタV機能に分割され得る、それらのΔV機能(ΔV-function)である。直接デルタV機能は、心臓内に入るエネルギ、心臓内部および外部のエネルギを生成、蓄積、そして吸収するとともに、心臓拡張期において、これらのエネルギを、心臓の底部(上部)に向かうΔVピストン(ΔV-piston)の流体復帰に変換する。間接デルタV機能は、あるフェーズから他のフェーズへ心臓を橋渡しするとともに、通常の状況下において、非常に動的な方法で心臓をポンピングしかつ調整し得る状況を作り出す。デルタVポンプの背景にある機構、および様々な状況下においてその機能を最適化する追加的特性は、最も洗練されたデルタVポンプであると見なされ得る心臓の機能へ段階的に変えられる。その制限を伴う第1のステップは、デルタVポンプの概略的な硬質モデル(stiff model)によって説明される。より少ない制限を伴う第2のステップは、人工のフレキシブルデルタVポンプによって説明されかつ動画化される。全ての他の良い実行可能性が適合されるとともに追加的調整機能によって制限がさらに低減された第3のステップは、心臓の真のモデルによって説明される。最後に、特に本発明の課題であるが、十分訓練された被験者、通常の被験者、虚血性の被験者および同期不全(dyssynchronic)の被験者からの組織速度イメージング(Tissue Velocity Imaging:TVI)によって得られる真の値が、新しい状態ダイアグラム、および心筋によって生成されるカム曲線形状を反映する傾向曲線形状として提示される。
硬質概略モデルとして説明されるデルタVポンプ
デルタVポンプは、ピストンポンプである。ピストンの設計が、ポンプをデルタVポンプにする。機械式デルタVポンプのピストンは、今後は、デルタVピストンとして表現され、心臓に関してはAVピストンと表現される。一般的なピストン設計が、図1a〜図1fを参照して、以下のように説明され得る。デルタVピストンは、2つのシリンダ(C1<C2)といっしょに1つまたはより多くの逆止弁(tm)を伴う内部の囲われた体積を流入部(A)と流出部(V)とに分割する共通の弁領域を含む、上部領域(u)および下部領域(l)を有する。上部領域(u)は、また、その周囲において、ポンプの外部体積と直接接触する。この領域は、ポンプの直接デルタV領域(ΔVa)として表現される。理論モデルは、一定のシリンダ直径およびピストン領域を有する。ピストンのための駆動手段は、図示されていない。したがってピストンの直線運動は、ポンプへの、ポンプ内部のおよびポンプからの直線的体積変化を生成するが、さらに周辺のデルタVエリアを通して、直接デルタV体積(ΔVv)として表現される外部体積変化を生成する。この表現の理由は後に明らかになるであろう。(s)のストローク長変位を伴う期間におけるポンプへの流入量は、(l・s−ΔVa・s)であり、上部領域(u)が下部領域(l)と等しいので、流出弁(pa)を通過する流出量は(l・s)となる(図1b参照)。
直接デルタV機能
デルタVピストンは、反転動作の間に再充填され得る変位フェーズの期間中に、直接デルタV領域を通して、直接デルタV体積を生成する。ピストンの帰還、および自動調整機能で制御された流入量を生成する再充填プロセス(図1c参照)は、図1cにおいてdΔVfで示された直接デルタV機能と称される。ピストンの帰還は、たとえば、デルタV領域の動作によって生成される外部弾性力、および/または、変位フェーズ期間中にデルタVピストンの全領域によって生成される動的および静的な力のいずれかによって行なわれる。前者の場合は、弾性力は、エネルギをピストンの帰還およびポンプへの継続的な流入の両方に変換しなければならない。後者の場合は、ポンプへのおよびポンプ内部の流れの動的および静的な力は、そのエネルギをピストンの帰還およびデルタV領域に関連する質量の動作に変換する。ポンプ内への流れが、再充填されるべき直接デルタV体積と比較して低い場合は、デルタVピストンの帰還速度が低くなることは明らかである。これは、デルタVポンプの自動調整機能を成す。
デルタVポンプの動的特性のために好ましい非対称時間シフト作用
よく機能するポンプは、できるだけ滑らかでかつ一定の流入量を有するべきである。理論的には、デルタV体積は、直接デルタV体積としてストローク体積の50%を有するが、ポンプへの一定流入量を生成するのに適しているだろう。しかしながら、瞬間的な往復運動、加速および減速を生成することは不可能である(図1d参照)。この問題は、ポンプサイクルの変位フェーズに、より多くの時間を追加することによって対応され得、結果としてピストンの流体帰還の時間を減少する。そのため、連続的な流入量を作り出すことを可能とするために、ピストンの変位期間と戻り期間との間の時間の差に関して、デルタV体積が減少されなければならない。変位期間に追加されなければならない時間は、ピストンの加速期間および減速期間に依存する。延長された変位期間は、他のよい特性を有し、それはポンプ内部への質量、ポンプ内部の質量およびポンプからの質量の加速のための時間を延長する。
ベンチュリ効果は、ポンプの動的特性を促進する。
弁(tm)および(pa)が逆流によって閉じられる場合は、ポンプ内部へ入る流れおよびポンプから外部へ出る流れは、妨害されかつ減じられる。概略硬質モデルにおいては、このことは、変位フェーズの最後にできるだけ近くで、ポンプの中への運動エネルギ、ポンプ内部の運動エネルギ、およびポンプからの運動エネルギを維持することによって避けられ得る。それは、庭のポンプと同様に、ピストンからの駆動力の出力減少および機械的リリーフの期間に、ポンプへの流れ、ポンプ内部の流れ、およびポンプからの流れを維持できるベンチュリ効果を生成する。変位フェーズの最後において、ポンプへの流入量は、2つの進行方向を有する。1つの方向は、ベンチュリ効果に従ってポンプ外部へ行く方向である。他方の方向は、デルタVピストンが戻されることによる直接デルタV体積への再充填をする方向である。
ポンプから外部に出る圧力は、ポンプの中へ入る圧力よりも高いので、ポンプからの流れは、ポンプの内部への流れよりもずっと速く減少する。ポンプの内部への流れとポンプの外部への流れとの差は、ピストンを戻すために用いられ得る(図1eおよび図1f参照)。
カム曲線形状は、ポンプの動的特性を最適化するための、実際的な機械的ソリューションである。
機械的には、より長く進行した変位フェーズおよび急なリエントリーフェーズを伴う、適当なカム曲線形状は、変位フェーズ期間中に駆動力をデルタVピストンへ変換し、かつその流体帰還の期間中に、駆動力からピストンを切り離すように作られ得る。カム曲線形状は、実際の動力源が生成することができる最良の可能なベンチュリ効果を生成する変位フェーズの終わりに向かって、ポンプの内部への、ポンプの内部の、およびポンプから外部への流れおよび運動エネルギを維持するように最適化され得る。非対称駆動源かつバランスの良く取れた直接デルタV体積を伴う、高速かつ高心拍数において、流出弁(pa)は、次の変位フェーズがまさに行なわれようとする前に、閉じられる必要はない。この場合は、さらに、流入弁(tm)は、ポンプを通る流れに追いつくことによって閉じられる。
硬質デルタVポンプ構造の限界
低速および低心拍数において、流入弁および流出弁の両方は、逆流によって閉じられる。変位フェーズの初期における、大きなデルタVピストン領域の小さな動きは、小さな弁領域の同じ動きによっては補償され得ない、流入弁上の逆流を生成する。これは、ポンプへの流入量を阻害する。変位フェーズ期間中の高速の加速は、流入配管を閉塞させるかもしれない。流出弁の閉止は、流入弁が開かれる前にピストンを強制的に戻す逆流を作り出す。それは、デルタVピストンの充填および流体帰還を著しく阻害する。これは、ピストン動作の遷移フェーズが、特に低速かつ低心拍数におけるデルタVポンプの動的特性を維持するために、他の配列、すなわち間接デルタV機能によって補償されなければならないことを意味する。
フレキシブルデルタVポンプ構造は、間接デルタV体積、柔軟なパワー伝達および対抗する弾性サスペンションのような、間接デルタV機能を生成し得る。
間接デルタV領域を通るデルタVピストンの動作によって、フレキシブルデルタVポンプ構造は、ポンプの流入部または心房に関連した間接デルタV体積を生成する。それはさらに、心臓の筋肉内のような、柔軟なパワー伝達を生成し得る。それは、押す駆動力のために、心臓と同じように簡単には、心室体積の相対運動およびピストンへの反作用運動を作り出すことによって心臓への充填を改善する心室体積の弾性サスペンションを作り出すことはできない。その代わりに、柔軟なパワー伝達が、その機能に適合するように強化された。
間接デルタV機能ならびに、体積から張力へのフェーズおよび張力から体積へのフェーズ
フレキシブルデルタVポンプ構造は、直接デルタV機能の非対称時間シフトおよび前述したベンチュリ効果を除いて、どのような流れおよび心拍数においても連続的な流入量を生成するための他の特有の可能性をさらに有する。これらの特徴を達成するために、デルタVポンプは、心臓のように、全体または部分的に、柔軟性のある周囲に埋め込まれた柔軟性のある材料で作られたシリンダおよびデルタVピストンで作られなくてはならない。これらの構造は、直接デルタV体積に加えて、ポンプの流入部に関連した外部の体積変化を生成し、心臓の場合には、後述する弾力性のあるサスペンションを通して、その流出部に関連した外部の体積変化をさらに生成する。デルタVピストンの往復運動に生成され、かつ影響を有するこれらの体積変化は、間接デルタV体積および間接デルタV機能と称される。それらは、エネルギおよび体積を蓄積および開放することによって、体積から張力へのフェーズおよび張力から体積へのフェーズと称される、デルタVピストン動作の2つの遷移フェーズの期間中に、ポンプ内部への流れを滑らかにかつ維持する。
図2は、ポンプの流入部および流出部として機能し得る2つのフレキシブルバルブ(bulb)(A)および(V)を有する人工のデルタVポンプを示す。バルブは、流出弁(ap)がさらに備えられる流出部(V)への流入弁として機能する弁(tm)を通して、互いに結合される。エネルギが、吸入によって流入バルブ(A)へそして圧縮によって流出バルブ(V)へ転送できるように、2つのバルブの間において、軽量化されたプッシャープレート(P)が流入弁(tm)に固定される。プッシャープレートは、流出バルブの圧縮の期間中に、ローラ膜機能(roller-membrane function)を作り出す球面状の表面領域を有する。流入バルブは、プッシャープレートの同じ動作の期間中に、ポンプを取り巻くハウジング(H)に属する球面状の領域によって減圧される。ロッド(R)は、単一の動作力によって、時折、流出バルブを圧縮するとともに流入バルブを減圧するプッシャープレートへエネルギを変換する。これは、大きさが変化する上部球面ピストン領域(U)および下部球面ピストン領域(L)、および直径が変化する2つのシリンダ機能を作り出す。これら2つの領域の間の違い(L)−(U)は、図(x)の概略デルタVポンプの例において前述したような、動作によって直接デルタ体積を作り出す直接デルタV領域である。ポンプは、空気の体積で満たされた、シールされたケーシング内に封入されているので、デルタV領域は、ピストンの動作によって、この空気が満たされた体積の中で、圧力変化を作り出す。変位フェーズの期間中、ポンプ内に入るよりも、より多くの流体がポンプから出て行く。この違いは、直接デルタV体積の産出によって生成されるだけでなく、流入バルブ全体または心臓の心房の外部的な体積変化に関連する間接デルタV体積の産出を通しても生成される。体積差は、圧力制御弁(Pressure Control Valve:PCV)が閉じられている場合は、ケーシング内部の空気の減圧をもたらす。空気の減圧は、蓄積された弾性力のような働きをする。
流出バルブから出る流体の圧縮および変位は、時々、流入バルブの縦方向の膨張および体積増加をさらに生成する。その体積拡大は、ポンプへの流入量を増加することによって満たされるか、あるいは、ポンプ内への流れを増加するために必要とされる吸引力が流入バルブ外部の減圧力よりも大きいために圧縮されるかのいずれかであり得る。流入バルブの圧縮は、さらに、直接デルタV体積の連続的な生成とともに、ケーシング内部の空気の減圧を増加する。それは、減圧力が心臓への流入量を増加するために必要とされる力と釣り合うまで継続される。一旦、ポンプ内への流体が加速され、かつ、デルタVピストンによってなされる流入バルブの縦方向の体積拡大を切り取ると、間接デルタV体積の背景にある減圧力または弾性力は、エネルギを開放し、かつ径方向の膨張によって流入バルブの充填を継続する。エネルギを吸収および開放するこれらの外部体積変化は、特にその遷移フェーズの期間中にポンプ内への流れを平滑化するために有効であり、間接デルタV機能と称される。エネルギを吸収および開放して、流入量を平滑化するとともに、変位フェーズの最後においてピストンの低速時間と無速度時間とを橋渡しすることができる他の機械的構成は、心室の体積のフレキシブルパワー伝達および弾性サスペンションによってなされる。最後の構成は、フレキシブルデルタVポンプのような心臓を解析することによってのみ立証され得る。
フレキシブルパワー伝達
フレキシブルパワー伝達は、間接デルタV機能の一部であるが、変位フェーズの最後において、エネルギを吸収および開放して、ポンプ内部への流れ、ポンプ内部の流れ、およびポンプからの流れを維持するために用いられ、したがって、変位フェーズの最後においてベンチュリ効果を支持する。エネルギがポリウレタン製の流出蛇腹(outlet bellow)の壁内に弾性的反跳力として蓄積される人工のフレキシブルデルタVポンプにおいては、それは、直接デルタV体積を作り出す領域において引き伸ばされる。蓄積されたエネルギは、その蛇腹内部の圧力が減少し始めるときに開放され得る。これは、ポンプの流出量を直接的に支持するが、さらに、間接的にその蛇腹周辺の減圧された空気を通してポンプの流入量を支持する。このような方法で、それは心臓の弾性サスペンションと同様の効果を有し、後述される。デルタVピストンの本当の動作は、その遷移ゾーンにおいて低速になるが、ポンプ内部へのおよびポンプから外部への運動エネルギの両方は維持される。これは、流出管の流量特性とともに、ベンチュリ効果を支持するように作用し、ポンプに良好な動的状態(mood)をもたらす。低速かつ低心拍数においては、フレキシブルパワー伝達において蓄積された残余の弾性力は、動力源の機械的開放の後に、ピストンの急速な帰還を支持し、流出弁を閉じる逆流および流入弁を開放する体積の両方を受け持つ体積膨張を生成し得る。
全ての反跳力を含む、ポンプ内への、ならびに、ポンプ内部およびポンプ外部への流体の加速、動作および圧力に関する全ての力は、プッシャープレートとポンプを覆う剛体のケーシングとの間でバランスされる。柔軟性のあるポリウレタン製の蛇腹は、ポンプがフレキシブルパワー伝達を有するようにする。筋細胞によって作られかつ駆動される心臓は、心筋構造内にそのフレキシブルパワー伝達を有し、心臓の心尖部横隔膜領域(apical-diaphragm area)への弾性サスペンションをさらに有する。
弾性サスペンション
剛体のケーシングに代えて、ポンプ外側の弾性サスペンションが、ピストンの動きに対する反力の生成、蓄積および開放のために用いられ得る。これは、変位フェーズの終わりおよび帰還フェーズの初めにおいて、デルタVピストンがその動きを止めたときに、特にポンプへの流入量を改善および平滑化するためのエネルギを蓄積する他の方法である。弾性サスペンションは、したがって、間接デルタV機能における他の機械的機能である。この特別な機能は、人工の装置によって達成および立証されることは困難であるが、本物の心臓の動きを観察することによって、容易に見出されかつ立証される。
心臓と比べ、フレキシブルデルタV構造の欠点は、主にその駆動系および外部の駆動力である。それは、心臓のように、以下でさらに説明される「減速効果(gear down effect)」を生成することができない。
心臓の理論モデル
心臓と人工のフレキシブルデルタVポンプとの間の類似性を理解するために、構造上の違いの簡単な要約に述べられなければならない。心臓の機能は、さらに、心臓サイクル期間中に心臓が通過する主なフェーズに関連して設定される。最後に、十分訓練された被験者、通常の被験者、虚血性の被験者および同期不全の被験者からの、真の組織速度イメージング(Tissue Velocity Imaging:TVI)の値が、新しい状態ダイアグラムおよび形状を反映する傾向曲線またはカム曲線として提示される。
直接デルタV体積の部分である流出経路(outflow tracts)
心臓は、図3aから図3dに概略的に示される、左右の心房および心室の外側の輪郭によって形成された流入部および流出部をともなう共通のAVポンプを有する2つのデルタVポンプが融合したものと考えら得る。これらの2つのポンプは、柔軟性があるがあまり伸縮性のない心膜嚢(pericardial sack)の中に封入されている。
上述のデルタVポンプの全ては、流入弁だけがデルタVピストンの一部であるものとして説明された。心臓は、さらに、流出弁ならびにピストン領域に接続された流出血管である肺動脈幹(T. Pulmonalis)および大動脈を有する。図4では、右心室が左心室の一部であるIVSの強力な筋肉に取付けられていることがわかる。これは、その短軸の平面の断面図において、右側部分を月のような形にさせる。このようにして、IVSは、共通のAVピストンの左右両方の心室の動きのための駆動源として機能する。流出領域(図5および図6を参照)の動きは、残余のピストン領域として変位フェーズの期間中に、心臓からのストローク体積(stroke-volumes)に寄与することが理解され得る。これらの領域が反転動作中に生成する体積を置換するための心室への流入パターンは極めて複雑であるが、心臓がデルタVポンプであることに関して非常に適している。AVピストンの流出領域は、流入部との直接接触なく流出血管と接続するので、流出弁の上部となる。流出血管は、AVピストンに特定の角度で取付けられる。ピストンの上部であるが心膜嚢内部でのそれらの動作は、ある部分が、心房の心耳およびその付属物によって覆われ(図6を参照)、このようにして心臓の流入体積との間接的な接触を生成する。AVピストンの帰還中、心房と心室との間での体積の再分配に加えて、また残余のデルタV体積として、これらの流出領域は再充填されるべき心臓の外部流入を必要とする。このようにして、流出領域は、デルタV領域の一部であり、かつAVピストンの流体帰還を創出するデルタV機能の一部である。
低速および低心拍数、かつベンチュリ効果が少ないまたは全くない状態においては、肺動脈幹および大動脈の弁の閉止は、逆流によってなされる。その逆流は、血管内部よりも低い心室内の静的圧力の結果である。これは、心筋が、逆流によって生成される圧力に耐えることができる力ベクトルを生成するための駆動力をもはや有していないことを意味する。逆流は、特により高い拡張期血圧を有する心臓の左側において、AVピストンの左心室部分の小さな膨張および帰還動作をもたらす。一旦流出弁が閉じられると、膨張力は低減される。以下で説明される他の力が、心臓に新しいポンプサイクルのための準備をさせるAVピストンの帰還に加わる。
内部心室中隔(Inter Ventricular Septum:IVS)の調整機能
心臓の左右両側は、共通のAVポンプを生成する。それは、共通の中央の平面領域、4つの弁すべてを含む環状繊維のリングを有する。ピストンの球面部は、心筋によって作られる。共通のAVピストンの球面領域は、外略図3aに見られる、心房体積、および、膨張可能でかつ変形可能なファットキール(fat-keel)(ファットウェッジ)に属する心耳およびその付帯物によって覆われた極めて広い領域である。IVSは左心室の一部のように見られ、動脈の流出経路を除いては、左心室への流入弁の僧帽弁輪との球面接続を有する。球面接続は、したがって、共通のAVピストンとの連結を通して、動きによって右心室ピストンを支持する左心室AVピストンの一部であり、さらに、左心室に属する内部デルタV体積を生成する(図3d参照)。IVSはさらに、2つの心室間に生成される圧力勾配に対する平衡力として機能する。
IVSは、その弛緩フェーズ中には、この期間中に心臓がまるで流入量によって制御された共通の大きなデルタVポンプであるかのように作用することをもたらす、心臓の全区分への圧力と流量の仲介者として機能する。収縮フェーズの初めにおいて、その動きは、他の機能とともに、肺および主循環系にわたって適切な流量および圧力を維持するように、心室間の体積を変換する。
IVSは、さらに、残余の心室筋とともに、心臓の回転運動の理由の1つであり得る、肺動脈幹および大動脈の曲げおよびより戻しに寄与する。
弾性サスペンション反作用
心臓は、プッシャープレートによって行なわれる、押力および圧縮力を支持する剛体のケーシングは有していない。その代わりに、心臓は、心膜嚢および流入血管を介して結合組織によって周囲に固定される、心臓の上部である基部を有し牽引力によって駆動されるとともに、基部が動きに耐えるようにする。心臓の心尖横隔膜領域は、右心室によって生成されるおよそ半分であり、後の半分は左心室によるものである。この領域は、心膜嚢を通して、柔軟で可動な横隔膜に、腱のように固定される。心臓は、さらに、流出経路を含む右心室の大きな表面領域ならびに左心室の前部および心尖部のある領域を通し、心膜嚢を通して、胸骨に固定はされないが密着している。この密接な接触は、胸骨への心臓の流体接続として機能し、心臓を離さないが胸骨に平行に滑らせかつ回転させる。横隔膜は、呼吸サイクルの間に数センチ動くので、それは非常に適当な構造である。MRI写真(図5および図6参照)に見られるように、左右の心室の収縮によるAVピストンの牽引は、横隔膜領域の上昇および伸張によって生成される反作用力によって適合され得る、流出血管における張力を生成する。横隔膜自身の胸骨への球面固定が心臓の心尖領域において短いので、横隔膜領域の上昇は心房領域に近い領域よりも心尖領域において短くなる。これは、心室収縮期における、右心室側への左心室のわずかな傾きをもたらす。図7において、肺動脈幹の張力が、機械的力によって大動脈基部の周りに心臓をねじる張力を生成することが、さらに理解され得る。直接および間接デルタV体積の周囲、ならびに、伸張され血液で満たされる心房および心耳における弾性力のような、AVピストン上で生成される他の力は、さらに反作用力を必要とする。これらの力は、横隔膜領域への心臓の固定によって生成されかつ吸収され得る。これらの力は心室内部に生成される圧力によってバランスされるが、心室収縮期中の心室およびそれらの筋肉内部の張力は、どのような外部反作用力をも必要としないことが理解されるべきである。
弾性サスペンションは、これらの上昇機能を引き起こす領域において、AVピストンの収縮期のストローク長を減少する。これらの領域は、特に、肺動脈幹および大動脈の流出経路、ならびに、それらのIVSおよびAVピストンとの接続部に配置される。AVピストンの減少された動作は、左心室が右心室内に傾倒させられるときに現れる体積シフトによって補償されるので、ポンプから流出するトータルストローク体積を減少させない(図3d参照)。これは、右心室から流出するストローク体積を増加するが、それは、左心室に属する内部デルタV体積を生成するデルタVピストン方向に向かうIVSの球面接続によって補償される(図3d参照)。
弾性サスペンションは上部弾性力と釣り合う。
弾性サスペンションは、心臓収縮フェーズの間に、部分的に蓄積されかつ弾性力として開放されるエネルギを吸収する。左右のAVピストンの動作が低減し、かつAVピストンの動きが生成し得る流入量の静的および動的な力が体積拡張を超過すると、間接デルタV体積は、蓄積されたエネルギを開放し始め、再充填され始め得る。これは、それらの体積の背景にある弾性力を減少させる。流入量は、または高流速反転時においても、依然として加圧されているデルタVピストンの上部領域で作用する力を減少させる。これは、結果として、弾性サスペンションが、依然として収縮しているデルタVピストンを含む心室を、さらに少し引っ張り始め、したがって流入部を拡張する。このようにして、AVピストン上の弾性力と釣り合う弾性サスペンションは、共通のAVピストンの左右の真の動作がゼロまたはゼロに近いときに、流入量の動的特性を維持しかつ改善し得る。
これは、心室の弛緩過程が開始するまで継続され、デルタV機能ならびに処理されて達成される他の個別の力および体積が開始される。これは、心臓の充填に即座に影響を及ぼす動的な力の外乱を補償し得るエネルギをあまり多くは蓄積しないことを意味する非常に低い静的充填圧力で動作するので、心臓の右側について重要な特徴である。
心室弛緩過程、張力から体積へのフェーズ(Tension to Volume phase)および急速デルタV機能フェーズ(Rapid DeltaV- function phase)
心筋細胞の収縮力の弛緩または解放もまた、時間は別にして、伸張力に依存する。心室のより強い分離力は、弛緩時において、弛緩過程を加速する。一旦、張力を含む筋肉内部の収縮力が、AVピストンポンプを頂点から分離させようとする2つの反作用力の合計よりも低くなると、筋細胞の真の弛緩および伸張が生じる。2つの反作用力は、直接デルタV機能よって作られる、上部および下部の弾性力ならびに分離力であり得る。上部弾性力は、直接および間接デルタV体積の背景にある弾性力、ならびに、心房および流出血管に関連する他の弾性力で構成される。下部の力は、弾性サスペンションおよび心臓の円錐形の心室部に関連する他の弾性力に関連する。直接デルタV機能に駆動力を供給する動的および静的な力は、蓄積されたエネルギおよび心臓の動的特性に依存する、異なった方法で分離過程に寄与する。心臓への低流入時およびベンチュリ効果が低いまたは全くないときは、心室の筋肉内の張力を解放するための変位フェーズ内には時間がなく、この時間は、弛緩過程に移行される。デルタV機能および心室の分離過程に駆動力を供給する動的エネルギは減少する。このような状況においては、張力を体積に移行するその他の分離力がより支配的になり、心臓内へのおよび心臓内部の流れにエネルギ与え、心室を拡張し、ピストンを押し戻す。張力から体積へのフェーズと称される弛緩過程は、流動力学的理由によるこのような方法で延長される。高速・高心拍数において、心臓から流出するベンチュリ効果は、より動的なの流入量ならびにより多くの時間および力によって、変位フェーズ中に筋肉内の張力を解放させるとともに、強い分離力と急速かつ力強いデルタV機能とを伴ったデルタV機能の背景にある強い力を生成させる。このフェーズは、高速デルタV機能フェーズと称される。
低速デルタV機能フェーズ
心臓は、球面AVピストンが心臓のより円錐形の部分に取付けられる最大直径を持つ卵型の形状を有する。球面AVピストンは、AVピストンの上部および下部の両方の、ほぼ同じ静的充填圧力で加圧され、そのためピストンを動かす正味の力を全く創出しない体積および質量を覆う極めて大きな領域を有する。球面AVピストンの覆われない領域である直接デルタV領域は、静的充填状態における心臓の外形すべての残りとして、ほぼ等しい静的圧力で加圧される。これは、高速デルタV機能フェーズの最後において、低流量の結果として、より細くなっている心臓の卵型形状の拡大を作り出すとともに、これより説明される補償機構を作り出す。心臓の拡張の間に、AVピストンは、より幅が広くなるが、心臓の頂点までの距離を増加する必要はない。低速デルタV機能フェーズと称されるこの期間中の動作は、その上部および下部領域に作用する力と釣り合う。心臓の流入量および拡張は、柔軟性はあるが伸縮性があまりない心膜嚢によって拡張が制限されるまで継続し得る。人工のポンプのように、たとえば中央静脈圧に依存して心臓の心拍数を増加または減少する、フィードバックシステムであるベーンブリッジ反射(Bainbridge reflex)がある。低速デルタV機能フェーズは、本物の心臓における心房収縮フェーズである次のフェーズの開始点を遅延する。このフェーズおよび心房収縮フェーズは、ピストンの領域およびストローク長さが、筋力および変位速度によく適合された流入量およびストローク体積に最適化されることをもたらす。それは、ベンチュリ効果、および、低流量および低心拍数のときでさえも、変位フェーズ期間中に心室筋内で張力を活用し、張力から体積へのフェーズをできるだけ短くする動的状態を作り出す心臓からの流量を保障する。直接デルタV体積に関連する心房体積周辺の間接デルタV体積の増加で補償される変位フェーズ期間中の低流入量のために、分離力は低減される。間接デルタV体積の再充填は、上述した心臓に向かう流量への継続的なエネルギの再変換、あるいは、再充填されることによる流入量の消費のいずれかによって、低い静的圧力を作り出す。これは、分離力の背景にある駆動力を減少させ、心筋内の張力が反作用弾性力によって与えられる分離力を下回るまで減少されなければ、張力から体積へのフェーズを延長し得る。一旦これが生じると、これらの力は、高速デルタV機能フェーズの初めにおいて、AVピストンおよび心尖部横隔膜領域を分離させ、エネルギを、残余の弾性力とともに継続的なピストンの帰還を生成して心臓へのおよび心臓内部の流れへ付加し、心臓の形をより細い卵型形状にする。新しい低速デルタVフェーズが開始するとともに、再充填されることによって心臓が十分に拡張するまで待つ。一旦、それがなされると、ベーンブリッジ反射は、新しい心臓サイクルを起動し得る。これによって、心臓は流入量に対して非常に敏感になる。
心房収縮フェーズ
一旦、心臓およびAVピストンが、その最大サイズに達し、膨張した心膜嚢内部の中立位置に達すると、心臓内部の体積増加のみが、心臓の流出経路およびそれに接続された弁の動きによって作られ得る。これは、IVSが固定された領域において、AVピストンのストローク長さを増加する。これは、高速および高心拍数において、デルタV機能の背景にある駆動力が高いときに立証され得る。
単に静的な力のみによってでさえも、デルタV機能の使用により流入部全体を加圧する人工のフレキシブルAVポンプとは違って、心臓は、特に低速低心拍数において、力を加えてストローク長を増加することを選択した。この解決法は、心臓の不完全な機能の期間中に、命を救うこともある。
心房収縮フェーズの期間中、AVピストンの球面部を覆う質量および体積の離脱(withdrawal)が生じる。これらの構造の離脱は、心膜嚢およびAVピストンに、AVピストンの特に周辺筋肉部の上昇をもたらす滑り力(sliding force)および流体接続(hydraulic attachment)を作り出す、これは、ピストンの上下部の血液、ならびに、心室壁および弾性サスペンション内のいくつかの張力の再配置をもたらす。このようにして、心房収縮フェーズはブースタ機構としてストローク長を増加し、ポンプへのおよびポンプ内部の動的な力が低いときに、ポンプをより容量効果的(volume-effective)にする。
高速および高心拍数において、張力から体積へのフェーズは、非常に短く、かつ高速デルタV機能フェーズの一部分になって消失する。動的な力は、十分に強くなって、ピストンを中立位置の上方へと押しやり、心房収縮を高速デルタ機能フェーズと結合させる。それらはさらに、流入弁を閉じることによって、体積から張力へのフェーズを短縮化するのに影響を与える。このようにして、心房収縮によって生成されるAVピストンを上昇させる力は減少され、さらにストローク長を増加する。
高速および高心拍数において、心臓への、心臓内部のおよび心臓からの流量に蓄積された運動エネルギは、心臓の内部および外部の弾性力に蓄積されたエネルギよりもずっと高い。これは、ベンチュリ効果が、最大の力で作用し、心筋内の張力すべてを使用し、大きな駆出率(Ejection Fraction:EF)を作り出すことを意味する。心臓への流入量は、デルタV体積の外部を満たし、ベンチュリ効果とともに、変位フェーズの終わりにおいて流入弁上の圧力勾配を低減し、大きな駆出率に寄与する。心臓は、高速および高心拍数において、原則的には、変位フェーズおよび高速デルタV機能フェーズのみが残される。
駆動システムの背景の駆動力供給が、その最大の静的および動的な仕事量と同等またはそれを下回っている限り、心臓は、人工のフレキシブルAVポンプのように、いつも、その機械的構造によって、そのストローク長および心拍数に流入量を適合させる。減少された駆動力供給による静的な仕事量の減少は、適切なポンプ機能のための補償要因としての機能を果たす。
AVピストンの減速効果(gear down effect)
ピストンがフレキシブルであり、フレキシブルではあるが膨張性のない心膜嚢内部の筋細胞によって作られかつ駆動されるという事実は、心室細胞が衰弱したときおよび/または収縮機能に障害が生じたときに、滑らかに開始するために有用な他の特徴をピストンに継承させる。この特徴は、AVピストンの減速効果と称される。人工のデルタVピストンの球面ピストン領域は、流出バルブ方向にその領域を増加するとともに、変位フェーズ期間中に流入バルブへ向けてその領域を減少する。構造の観点から見ると、カム曲線形状の調整によって対処され、ピストンの変位フェーズの終わりおよび帰還フェーズの初めの間に動的エネルギを吸収しかつ解放するために、流入バルブを柔軟性かつ膨張性を有するようにする。しかしながら、心臓は、引っ張られて、原理的に逆に動作する、フレキシブル球面ピストンを有する。それは、心室の方向に領域を減少させ、そのため、直接デルタV体積を生成することによって心臓の最大径を減少させる。これらの体積は、さらに生成される間接デルタV体積に部分的に追加される。これは、変位フェーズ期間中に、心臓をより細い卵型形状にする。心房およびその心耳の体積に向かうAVピストン領域は、球面AVピストンへの流体結合および直接デルタV体積によって生成される吸引力のために増加する。心室方向への領域の縮小は、収縮フェーズの初めの近くで最大パワーを発揮し収縮フェーズの残余期間において継続的に弱まるので、心筋細胞の特徴ある力−解放曲線(force-release curve)に適合する。心室方向に減少するAVピストン領域は、生成される静的圧力に抵抗するために必要とされる力を減少させる。その代わりに、この力の解放は、より良い動的機能のために、変位フェーズの終わりにおいて、心臓への、心臓の内部のおよび心臓からの運動エネルギを維持するために用いられ得る。
人工のポンプ内の大きな硬質のプッシャープレートは、流入弁を閉じ、高い圧力勾配を抑制するための滑らかな開始を伴うカム曲線形状を必要とする。これは、心臓によって、ECGによって登録され得る起動時間ごとに、起動された筋力がその周辺から環状線維の環状部の方向にAVピストンを駆動する場所においてなされる。心房収縮は、特にAVピストンの周辺筋部分を心臓の上部、すなわち基部方向に上昇させることによって、断面図の特に右側において鉤状に見えるように(図8参照)、環状線維への心室筋接続の外部の輪郭を形成する。一旦心室収縮が開始されると、心膜嚢とそれを取り巻く上部および下部の血液の体積との間において、AVピストンの滑り動作が生じる。これらの動きは、第1のてこの原理によって、弁を伴うデルタVピストンの全体および駆動力の支持が、ユニット全体として変位作用に関与し得るまで、減速された周辺ポンピング効果を作り出す。この減速作用は、内部体積の再分配を作り出し、最小の逆流で流入弁を閉止する。それは、また、圧力の増加に抵抗できるように、構造材料としての心筋および特にIVSを準備する。低減された駆動力および/または障害のある心室収縮(同期不全)によって、AVピストンのトータルストローク長は低減される。共通AVピストンのより平坦な部分、重度の場合には環状線維の環状部の動作および変位は著しく低減され得るが、より少ない駆動力を必要とする周辺の減速動作は依然として生成され、直接デルタV体積を変位させる。これらの場合においては、心室駆出フェーズは、長い張力から体積へのフェーズを経て、低速デルタV機能フェーズへと直接的に変換される。心房収縮の上昇機能は、これらの場合において、命を救うことになり得る。
新旧の調査方法を用いる心臓の調査は、非常に解釈し難い多くの情報をもたらす。作動原理の背景にある機構が十分に公知であれば、すべての機械装置は状態ダイアグラムに表現され得る。これは、心臓を機械装置として考えるケースではなかった。心臓の充填および調整機能は、何世紀もの間、議論されてきた。心臓の複雑な構造と動きは、知られざる機構とあいまって、非常に低速かつ低心拍数の時でさえも、心臓内の様々な活動および機能の貢献を判断することをほとんど不可能とする。高速かつ高心拍数においては、すべての調査方法は、多かれ少なかれ、情報の混沌とした(chaotic)出力を示す。これは、心臓が圧搾機能でポンピングするという一般的な信念とともに、おそらく、心臓の機能の理解および解析する試みにおいて、心筋細胞の活動に焦点があてられてきた理由であろう。
先の知見において、発明者は、正しい診断および治療が決定され得るように、心臓の真のポンピング手段を表わす関連する情報の決定および提示の、高速、正確かつ信頼できる方法の大きな必要性を確認した。
したがって、本発明の目的は、正しい診断および治療が容易に決定され得るような、関連する情報を提示するために適合される、改善された図式的インターフェースを達成することである。
発明の要約
上述の目的は、独立請求項に従う本発明によって達成される。
好ましい実施形態が、従属請求項に記載される。
本発明によれば、入力値は、状態機械インターフェースシステム、たとえば専用ソフトウェアに適用され、ピストンポンプ、または、より具体的にはデルタVポンプ状態機械および心筋細胞状態機械のクラスタ状態機械としての心臓の機械的境界条件を特定し、検証し、そして、たとえば状態ダイアグラムとして表わされるフェーズに分割するように適合される。最後に、状態機械インターフェースシステムは、たとえば、全サイクル中の心臓の主要機能を、理解しやすく解析しやすいコンパクトな方法で反映する傾向曲線形状のような、調査値を提示する。インターフェースシステムは、さらに、シミュレーション、評価、解析およびデータベース操作(database handlings)のための値を受け、そして生成し得る(図9参照)。値または他の事象として提示されたわずかな情報、ならびに、状態ダイアグラムおよびデータベースに個々に関連した入力値として用いられたわずかな情報を用いるときでさえも、結論付けられる状態ダイアグラムおよび/または傾向曲線は、心臓の状態が正確に記述され得る関連する情報を含み得る。
本発明の目的は、心臓サイクルのフェーズを特定し、1つまたはより多くの登録方法による、1つまたはより多くの場所あるいは登録ポイントから登録された局部状態ダイアグラムによって、それらの正確な時間間隔を評価し、そして、最も代表的な全体状態ダイアグラムを統計的に見出すことによって達成される。一旦それが見出されると、心臓の機能に関連する他の情報が、ECG登録のように全体状態ダイアグラムのフェーズに加えられ、ピストンの局部的および全体的なストローク長と、駆出率を方向付ける状態ダイアグラムを生成する局部的および全体的な心筋の肥厚および動作と、ペースメーカにより登録されるインピーダンス曲線と、心かん流を含む中央および周辺の流量および血圧と、心臓およびその血管の内部および外部の速度および張力変化ならびに他の内的および外的に生成される値と、心臓およびその循環機能に関連した化学的および電気的な刺激とが検証され得る。
添付図面の簡単な説明
デルタVポンプの異なるフェーズの概略図である。 デルタVポンプの異なるフェーズの概略図である。 デルタVポンプの異なるフェーズの概略図である。 デルタVポンプの異なるフェーズの概略図である。 デルタVポンプの異なるフェーズの概略図である。 デルタVポンプの異なるフェーズの概略図である。 人工のフレキシブルデルタVポンプを示す図である。 本発明に従って達成された、心臓の3D表示の例を示す図である。 本発明に従って達成された、心臓の3D表示の例を示す図である。 本発明に従って達成された、心臓の3D表示の例を示す図である。 本発明に従って達成された、心臓の3D表示の例を示す図である。 心臓および周辺組織の短軸方向図を示す磁気共鳴映像(magnetic resonance image:MRI)写真である。 心臓および周辺組織のサジタル方向図を示すMRI写真である。 心臓および周辺組織の正面図を示すMRI写真である。 心臓および周辺組織の正面図を示す他のMRI写真である。 心臓および周辺組織の長軸方向図を示すMRI写真である。 本発明に従って生成された全体状態ダイアグラムを示す図である。 本発明に関連して用いられる、心臓の断面図における測定点および検証点を示す図である。 本発明に従って生成された、特に関連するストローク長を表示する全体状態ダイアグラムを示す図である。 通常の被験者のストローク長曲線を示す図である。 通常の被験者、虚血性の被験者、訓練された被験者、および同期不全を患う被験者のストローク長曲線を示す図である。 本発明の異なる局面の示す概観図である。 本発明に従う状態機械インターフェースシステムの主要部分を示すブロック図である。 サブフェーズをともなう全体状態ダイアグラムの図式検証の例(図16a)、および、周辺圧力および/またはECG登録(ECG registration)をともなう流量モニタリングによる、単純化された状態ダイアグラムとしての全体状態ダイアグラムの図式検証の例(図16b)である。 サブフェーズをともなう全体状態ダイアグラムの図式検証の例(図16a)、および、周辺圧力および/またはECG登録(ECG registration)をともなう流量モニタリングによる、単純化された状態ダイアグラムとしての全体状態ダイアグラムの図式検証の例(図16b)である
本発明の好ましい実施形態の詳細な説明
上記の説明によれば、心臓のポンプサイクルは、6つの主要フェーズに分割される。
1.低速デルタV機能
2.心房収縮
3.体積から張力
4.心室駆出
5.張力から体積
6.高速デルタV機能
6つのフェーズは、図9を参照して、第1のステップにおいて、入力手段からの情報によって読み込まれて、これらのフェーズを見出すとともに評価し、そしてこれらを個々に関連し評価された全体状態ダイアグラムとして提示する専用ソフトウェアのカーネルである。
これは、単純なまたはより複雑な調査方法、あるいは本体の内部および/または外部のモニタリング装置からの、直接的および/または間接的に心臓の機能に関連する入力データを用いることによってなされ、さらに入力値を受けてシミュレーションおよび補正を実行する。
第2のステップとして、調査された値は、いつ、どこで、どのように、そして、なぜこれらの値が、それらの持つ値を有するかを示す状態に加えられ得る。
第3のステップにおいて、さらなるシミュレーション、解析、評価およびデータベースが追加され得る。
本発明は、調査およびモニタリング装置としてTVIを用いることによって説明される。たとえば速度として登録された値は、これらのフェーズをおおまかに特定するために用いられ得る。心臓の内部および/または外部のいたるところに配置された1からnの登録点のための例示点が図10に示され、小さい点および大きい点として示される。
これらのフェーズの正確な始まりおよび終わりは、それらが登録される心臓により近くなるにつれて、より検出しやすくなる。これらのフェーズの実際の真の始まりおよび終わりは、TVIのような高精度技術によっても、特に乱れた筋肉の収縮フェーズにおいては複雑な動きと人工的な登録(registration artefacts)のために、認識することは困難である。上述のように決定された状態に従う境界条件の追加、ECGのような補足的な調査方法を用いるまたは用いないより多くの場所の測定によって、ソフトウェアは、画像処理技術のように、左右の心室の最も代表的な全体状態ダイアグラムを統計的に見出す。
フェーズは、図9のように、心臓サイクルの期間中における、様々なフェーズのミリ秒単位の時間間隔を示す、内部、外部がそれぞれ色分けされた円として提示される。
一旦それがなされると、様々な種類の他の機能が、図11に示される、全体状態ダイアグラムに追加される。図11においては、図10に示された配置内の環状線維の環状部に近い7つの場所(大きな点)におけるAVピストンの動きの結果が示される。これらの点の動きは、これらの場所におけるピストン動作をできるだけよく表す隣接点の測定によって、さらに統計的に評価される。7つの場所は、図11に示される全体状態ダイアグラムによれば、7つの色分けされた環状部によって表される。最も中央の環状部は、「中央(medial)」点および右心室筋によってなされるAVピストンの動きを表す。主要フェーズは、AVピストンの(環状部のセクタ内に表示される値として表される)局所的な変化、および(各セクタの合計値として表示された値として表される)全体的な変化を視覚化するために、半径方向の短い線(Ls)によってサブフェーズに分割される。全体的な値は、最終的に、それらのフェーズを通して心臓の動作を非常に明確に図示する傾向曲線アルゴリズムにおける値として役立つ。これは、図12に示される。
図11の例示的な状態ダイアグラムによって示されるように、本活動は、グラフィカルな図によって表され、1つは心臓の左半分からの状態ダイアグラムを表し、もう1つは心臓の右半分からの状態ダイアグラムを示し、および/または、3つ目は心室中隔の動作の状態ダイアグラムを表す。提示された心臓サイクルフェーズおよび/または心臓サイクルフェーズのサブパートの各々は、入力信号および/または他の関連した信号からの関連した値が与えられる。上述のように、図11に示された状態ダイアグラムに基づいて、1つからすべての心臓サイクルフェーズへ与えられた値、あるいは、1つの心臓サイクルフェーズのうちの1つまたはいくつかのサブパートからの値を代表するものである、少なくとも1つの傾向曲線が作られる。
1つの実施形態によれば、傾向曲線は、1つからすべての心臓サイクルフェーズへ与えられた値、あるいは、1つの心臓サイクルフェーズのうちの1つまたはいくつかのサブパートからの値の平均値を代表するものとして作られる。これは、図11および図12に示される。例のように、心室駆出フェーズの第2のサブパートの期間中、その平均値は、様々な測定値、3.5,3.8,4.1,3.8,3.9および3.6の平均値である3.8に決定される。そして、図12に示される傾向曲線は、計算された平均値を用いることによって決定され得る。
実際、傾向曲線は、心臓の機械的機能にリンクし、心臓の様々なフェーズの期間中のAVピストンの動作を反映するカム曲線として理解され得る、どのような調査パラメータによっても生成され得る。
図13は、訓練された被験者、通常の被験者、虚血性の被験者、および同期不全の被験者の傾向曲線を表す4つの傾向曲線を示す。ゼロの線は、AVピストンの中立位置と等価である。負の値は、他の力そして直接デルタV機能の力が、AVピストンのストローク長を増加するために作用することを示す。これらの力は、心房収縮によって、および、同期不全の被験者におけるように、流入弁上の初期圧力勾配に抵抗できない障害のある筋肉収縮によって生成される。
直接デルタV機能の寄与とは逆の心房の寄与の区分は、このタイプの調査においてのみ理解され得るが、その効果は、全体状態ダイアグラムの時間の期間変化によって容易に理解され得る。上記で明確に示されたように、極端な変化は、傾向曲線、およびソフトウェアとデータベースとにより分析されるようによく適合された、それに関連した全体状態ダイアグラムから容易に検出可能である。
図14は、上述したものを段階的に図示した概略である。
好ましくは、確立された値は、たとえばインターネットまたは通常の携帯電話網を介して、様々な個々および/または全体に関連する値を表す記憶された値を含むデータベースに通信される。その値は、記憶された値比較され、ステータス信号またはレポートが、その比較に基づいて生成され得る。そして、ステータス信号またはレポートは、たとえば、正しい内科的治療の決定および伝達のため、正しい医療診断の決定および伝達のため、および/または、運動選手のためのトレーニングプログラムの改善のために用いられ得る。
図15を参照して、本発明は、状態機械インターフェースシステムを含む心臓状態機械アナライザおよび/またはシミュレータによって実現される。インターフェースシステムは、時間に関連した起動ポイント(trigging point)4へ変換される信号を受けるため、および、心臓状態機械アナライザアルゴリズムを用いることによって、2次元または3次元のグラフィック表示を可能とし、心筋細胞状態機械の動作レジメン(working regimen)および心臓クラスタ状態機械のデルタVポンプ状態機械の動作レジメンの両方を満足するようにする記憶手段に記憶されるべき関連のデータベースシステムを決定するように適合される処理手段6に、その起動ポイントを適合するための入力手段2をさらに含む。処理手段は、たとえば、トレーニング、手術、または薬物的治療などの、治療薬物療法を決定するために、データベースシステムを用いて情報を伝達するように適合される。
入力手段は、データを改善し検証するために、単独のまたは混合した画像、ならびに、超音波、磁気共鳴、X線、γ線照射、または、パルスプレスチモグラフィ、パルスおよび/または流量測定、時間にわたっての圧力および/または体積変化によって測定された心臓および生理的活動の他のデータを受け得る。
図16a,bは、(前のダイアグラムと比較して新しい名称および色分けが見られるが)、医者の使用のためのTWIによって(図16a)、ならびに、個人の使用のための、単純化された状態ダイアグラムのように、周辺圧力および/またはECG登録をともなう流量モニタリングによって(図16b)生成されるように、サブフェーズを有する全体状態ダイアグラムの図式的検証の例を示す図である。
図16aおよび図16bそれぞれの下部には、図中で用いられる色分けが説明文とともに示される。
以下の略称が図中で用いられる。
HR=心拍数(Heart Rate)
DF=動的因子(Dynamic Factor)
CF=冠血流量(Coronary blood Flow)
BP=血圧(Blood Pressure)
セグメント内の丸で囲んだ記号「v」は、正規分布内の測定値を百分率で表わしたものである。
セグメント内の丸で囲んだ記号「x」は、正規分布外の測定値を百分率で表わしたものである。
本発明は、上述の好ましい実施形態に限定されない。
様々な代替案、修正および等価物が用いられ得る。したがって、上記の実施形態は、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲を限定するものとして採用されるべきではない。

Claims (10)

  1. 状態機械アルゴリズムおよびグラフィカルユーザインターフェースを備え、少なくとも1つのセンサ装置からの信号を受信するように適合され、心臓の生理作用および/または生物の循環系に関し、前記状態機械アルゴリズムは、前記信号に基づいて、心臓サイクルフェーズを決定するように適合され、心臓サイクルの異なるフェーズは、心臓および追加的には循環系をシミュレーティングするハートクラスタ状態機械における前記状態機械アルゴリズムによって定められ、ΔVポンプ状態機械を形成する有限心筋細胞状態機械との融合によって達成される状態機械インターフェースシステムであって、
    前記決定された心臓サイクルフェーズは、前記信号に基づいて、各心臓サイクルフェーズについてのそれぞれの正しい継続時間が定められるように、それぞれの局部状態ダイアグラムを決定し、そして最も代表的な全体状態ダイアグラムを決定することによって評価され、決定された前記局部および全体状態ダイアグラムは、グラフィカルユーザインターフェースにおいて、異なるフェーズ間の時間的関係が図示されるように提示されることを特徴とする、状態機械インターフェースシステム。
  2. 心臓サイクルフェーズは、たとえば、重ね合わせられる円形状ダイアグラム、リングまたはバーのような1つまたはいくつかのグラフィック図として図形的に提示され、1つからいくつかの場所における心臓および循環系の異なる動作を提示し、状態ダイアグラムとして配列され、そのフェーズは、それぞれのフェーズの持続時間に依存する長さを伴う時間領域として表わされる、請求項1に記載の状態機械インターフェースシステム。
  3. 動作はグラフィック図によって表わされ、1つは心臓の左半分からの状態ダイアグラムを表わし、もう1つは心臓の右半分からの状態ダイアグラムを表わし、および/または、3つ目は心室中隔の動作の状態ダイアグラムを表わす、請求項2に記載の状態機械インターフェースシステム。
  4. 提示された各心臓サイクルフェーズ、および/または心臓サイクルフェーズのサブパートは、入力される前記信号および/または他の関連する信号からの関連する値が与えられる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の状態機械インターフェースシステム。
  5. 1つから全ての心臓サイクルフェーズから、または、1つの心臓サイクルフェーズのうちの1つまたは多くのサブパートから与えられた前記値を表わす、少なくとも1つの傾向曲線が作られる、請求項4に記載の状態機械インターフェースシステム。
  6. 1つから全ての心臓サイクルフェーズから、または、1つの心臓サイクルフェーズのうちの1つまたは多くのサブパートから与えられた前記値の平均値を表わす、少なくとも1つの傾向曲線が作られる、請求項4に記載の状態機械インターフェースシステム。
  7. 前記傾向曲線は、ゼロの線がAVピストンの中立位置と等しく、負の値が直接デルタV機能の力以外の他の力が前記AVピストンのストローク長を増加するように作用することを示すように図形的に提示される、請求項5または6に記載の状態機械インターフェースシステム。
  8. 提示された心臓サイクルフェーズの各々は、互いのフェーズを明確に区別しかつ定量化するために、予め定められた色、および/またはパターン、コーディングおよび/またはパーセンテージスコアを有する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の状態機械インターフェースシステム。
  9. 表示された情報は、リアルタイムに継続的に更新される、請求項1〜8のいずれか1項に記載の状態機械インターフェースシステム。
  10. 前記確立された値は個別および/または全体に関連する値を表わす記憶された値を含むデータベースに伝達され、前記確立された値は前記記憶された値と比較され、ステータス信号またはレポートが前記比較に依存して生成され、前記ステータス信号またはレポートは、たとえば、正しい内科的治療を決定および伝達するため、正しい医療診断を決定および伝達するため、および/または運動選手のためのトレーニングプログラムの改善のために用いられる、請求項1〜9のいずれか1項に記載の状態機械インターフェースシステム。
JP2010536889A 2007-12-03 2008-12-02 状態機械のユーザインターフェースシステムおよび検証インターフェースシステム Expired - Fee Related JP5397705B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0702679 2007-12-03
SE0702679-2 2007-12-03
PCT/SE2008/051393 WO2009072971A1 (en) 2007-12-03 2008-12-02 State machine user and validation interface system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011514172A true JP2011514172A (ja) 2011-05-06
JP5397705B2 JP5397705B2 (ja) 2014-01-22

Family

ID=40717970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010536889A Expired - Fee Related JP5397705B2 (ja) 2007-12-03 2008-12-02 状態機械のユーザインターフェースシステムおよび検証インターフェースシステム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8943429B2 (ja)
EP (1) EP2217137A4 (ja)
JP (1) JP5397705B2 (ja)
CN (1) CN101925326B (ja)
WO (1) WO2009072971A1 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD609714S1 (en) * 2007-03-22 2010-02-09 Fujifilm Corporation Electronic camera
EP2217137A4 (en) * 2007-12-03 2011-09-07 Gripping Heart Ab VALIDATION AND USER INTERFACE SYSTEM OF STATE MACHINE
USD732555S1 (en) * 2012-07-19 2015-06-23 D2L Corporation Display screen with graphical user interface
USD733167S1 (en) * 2012-07-20 2015-06-30 D2L Corporation Display screen with graphical user interface
US9079039B2 (en) 2013-07-02 2015-07-14 Medtronic, Inc. State machine framework for programming closed-loop algorithms that control the delivery of therapy to a patient by an implantable medical device
CN108992058A (zh) * 2013-07-30 2018-12-14 哈特弗罗公司 为优化诊断性能利用边界条件模型化血流的方法和系统
USD785016S1 (en) * 2014-06-23 2017-04-25 Deutsche Bank Ag Display screen with graphical user interface
EP3177208A1 (en) 2014-08-05 2017-06-14 Inovacor Ab A cardiac state monitoring system
US10629308B1 (en) * 2014-11-03 2020-04-21 Shahriar Iravanian Cardiac electrophysiology simulator
USD813884S1 (en) * 2016-06-01 2018-03-27 Innovation 360 Group AB Display screen with graphical user interface
USD835143S1 (en) * 2016-08-26 2018-12-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD818001S1 (en) 2016-09-27 2018-05-15 Agile Transformation, Inc. Display screen or portion thereof with icon
USD938439S1 (en) * 2019-07-03 2021-12-14 Evolution Malta Limited Display screen with a graphical user interface

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003533309A (ja) * 2000-05-18 2003-11-11 イノバコー・アクチボラゲット 心臓のポンプ作用の表現を生成するよう適合されたコンピュータベースのシステム
JP2004202250A (ja) * 2002-12-23 2004-07-22 Pulsion Medical Systems Ag 心臓血管のパラメータを測定する装置
JP2006521164A (ja) * 2003-03-17 2006-09-21 ボナン、マテオ 心拍自動識別方法
JP2008528099A (ja) * 2005-01-25 2008-07-31 グリッピングハート・アクチボラゲット 心臓をシミュレートする心臓クラスタ状態機械
JP2009538683A (ja) * 2006-06-02 2009-11-12 グリッピングハート・アクチボラゲット 状態機械インターフェイスシステム
JP2009545003A (ja) * 2006-07-25 2009-12-17 グリッピングハート・アクチボラゲット 心臓の状態空間モデル

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5103819A (en) * 1990-06-20 1992-04-14 Intermedics, Inc. Implantable cardiac stimulator with state machine for automatically controlling gain
US5431691A (en) * 1992-03-02 1995-07-11 Siemens Pacesetter, Inc. Method and system for recording and displaying a sequential series of pacing events
US5692907A (en) 1995-08-16 1997-12-02 Pacesetter, Inc. Interactive cardiac rhythm simulator
US5947899A (en) 1996-08-23 1999-09-07 Physiome Sciences Computational system and method for modeling the heart
US6366810B1 (en) * 1998-09-14 2002-04-02 Angeion Corporation Deterministic and jitter-free dual-chamber cardiac pacemaker
WO2002032035A2 (en) * 2000-10-10 2002-04-18 University Of Utah Research Foundation Method and apparatus for monitoring dynamic systems using an integrated graphic display for the n-dimensional representations of critical functions
US7346381B2 (en) * 2002-11-01 2008-03-18 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc Method and apparatus for medical intervention procedure planning
US8200775B2 (en) * 2005-02-01 2012-06-12 Newsilike Media Group, Inc Enhanced syndication
US7881802B2 (en) * 2004-08-09 2011-02-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Telemetry switchover state machine with firmware priority control
EP1849120A2 (en) * 2005-01-21 2007-10-31 The Board of Governors for Higher Education State of Rhode Island And Providence Plantations Integrate finite element and circulatory model for predicting hemodynamic effects of left ventricular impairment, resynchronization and remodeling
WO2006085571A1 (ja) * 2005-02-09 2006-08-17 Hitachi Medical Corporation 超音波診断装置及び超音波撮像方法
US20070093697A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Theranova, Llc Method and apparatus for detection of right to left shunting in the cardiopulmonary vasculature
US8057394B2 (en) * 2007-06-30 2011-11-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ultrasound image processing to render three-dimensional images from two-dimensional images
EP2217137A4 (en) * 2007-12-03 2011-09-07 Gripping Heart Ab VALIDATION AND USER INTERFACE SYSTEM OF STATE MACHINE
EP2361035B1 (en) * 2008-09-19 2014-12-31 Cardiac Pacemakers, Inc. System for determining a heart failure status
US8666482B2 (en) * 2009-01-08 2014-03-04 Simon Christopher Wegerif Method, system and software product for the measurement of heart rate variability
US11337707B2 (en) * 2010-05-25 2022-05-24 Miracor Medical Sa Treating heart tissue
US8379955B2 (en) * 2010-11-27 2013-02-19 Intrinsic Medical Imaging, LLC Visualizing a 3D volume dataset of an image at any position or orientation from within or outside
US20140125691A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 General Electric Company Ultrasound imaging system and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003533309A (ja) * 2000-05-18 2003-11-11 イノバコー・アクチボラゲット 心臓のポンプ作用の表現を生成するよう適合されたコンピュータベースのシステム
JP2004202250A (ja) * 2002-12-23 2004-07-22 Pulsion Medical Systems Ag 心臓血管のパラメータを測定する装置
JP2006521164A (ja) * 2003-03-17 2006-09-21 ボナン、マテオ 心拍自動識別方法
JP2008528099A (ja) * 2005-01-25 2008-07-31 グリッピングハート・アクチボラゲット 心臓をシミュレートする心臓クラスタ状態機械
JP2009538683A (ja) * 2006-06-02 2009-11-12 グリッピングハート・アクチボラゲット 状態機械インターフェイスシステム
JP2009545003A (ja) * 2006-07-25 2009-12-17 グリッピングハート・アクチボラゲット 心臓の状態空間モデル

Also Published As

Publication number Publication date
US8943429B2 (en) 2015-01-27
CN101925326A (zh) 2010-12-22
EP2217137A4 (en) 2011-09-07
US20100281413A1 (en) 2010-11-04
WO2009072971A1 (en) 2009-06-11
CN101925326B (zh) 2012-09-26
JP5397705B2 (ja) 2014-01-22
EP2217137A1 (en) 2010-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5397705B2 (ja) 状態機械のユーザインターフェースシステムおよび検証インターフェースシステム
JP5322008B2 (ja) 状態機械インターフェイスシステム
US8244510B2 (en) State space model of a heart
Viola et al. Fluid–structure-electrophysiology interaction (FSEI) in the left-heart: a multi-way coupled computational model
JP4934596B2 (ja) 心臓をシミュレートする心臓クラスタ状態機械
Flamini et al. Immersed boundary-finite element model of fluid–structure interaction in the aortic root
JP6710027B2 (ja) 心臓シミュレーション装置、心臓シミュレーション装置の制御方法及び心臓シミュレーション装置の制御プログラム
Trumble et al. Cardiac assist with a twist: apical torsion as a means to improve failing heart function
Cervantes et al. The heart function as a motor-brake system
US20210379354A1 (en) Ventricular assistance system and method
US20170215807A1 (en) A cardiac state monitoring system
KR101989242B1 (ko) 요골동맥 압맥파형 시뮬레이터 및 그 요골동맥 압맥파형 시뮬레이터를 이용한 압맥파형의 진폭변화파형 구현방법
Ghista et al. Systolic modeling of the left ventricle as a mechatronic system: determination of myocardial fiber's sarcomere contractile characteristics and new performance indices
Li et al. Modeling of Left Ventricular Motion and Hemodynamic Analysis Based on CT Tomography
Popovic et al. Physical Determinants of Diastolic Flow
Johnson The Cardiac State Diagram: A new method for assessing cardiac mechanics
JP2023081750A (ja) 血圧予測装置
Han et al. The bionic actuation and experimental study of a heart simulator
Lichtenstein et al. Experimental analysis of pulsatile flow through elastic collapsible tubes: application to cardiac assist device
Karvandi et al. A novel mathematical technique to assess of the mitral valve dynamics based on echocardiography
Altyntsev et al. Dynamics of the Interaction Between Human Circulatory System and Centrifugal Pump as a Left Ventricle Assist Device
Boonchieng et al. Three dimensional reconstruction of blood flow within the left ventricle: comparison of normal, dilated cardiomyopathy and reduced ejection fraction
Paszkowski Influence of the inlet and outlet compliance on the effectiveness and work safety of a pneumatically-driven paracorporeal...
Zhong Biomedical engineering indices for cardiac function and dysfunction during filling and ejection phases

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130924

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131009

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees