JP2011512986A

JP2011512986A - Method and configuration for mobile imaging system

Info

Publication number: JP2011512986A
Application number: JP2010549624A
Authority: JP
Inventors: デルマス，ヤン; ファン・デル・ハム，アンドレアス・セー; ブーヴィエール，ベルナルド
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2011-04-28
Also published as: EP2252213A1; CN102065767A; WO2009110906A1

Abstract

【課題】任意の位置に容易に配置可能にし、医師又は患者に対する干渉を低減する。
【解決手段】支持アセンブリは、第一の軸の周りでキャリッジから旋回式で結合されているオフセット・アームを含んでいる。エルボーが、第二の軸の周りでオフセット・アームにおいて旋回式で結合されている。第一及び第二の軸は、鉛直に整列しており、互いから一定のオフセット距離を隔てて隔設されている。可動式アームが画像検出器を支持している。可動式アームは、水平に整列しており鉛直面においてテーブルの中心長手軸に整列している第三の軸の周りでエルボーにおいて旋回式で結合されている。可動式アームはまた、水平に整列しており、第三の軸に対して垂直に整列している第四の軸の周りに回転するように支持されている。第一、第二、第三及び第四の軸は全て、互いとの共通の交点を含んでいる。
【選択図】図１An object of the present invention is to enable easy placement at any position and reduce interference with a doctor or patient.
The support assembly includes an offset arm pivotally coupled from a carriage about a first axis. An elbow is pivotally coupled at the offset arm about the second axis. The first and second axes are vertically aligned and spaced apart from each other by a fixed offset distance. A movable arm supports the image detector. The movable arm is pivotally coupled at the elbow about a third axis that is horizontally aligned and aligned with the central longitudinal axis of the table in the vertical plane. The movable arm is also horizontally aligned and supported to rotate about a fourth axis that is aligned perpendicular to the third axis. The first, second, third and fourth axes all contain a common intersection with each other.
[Selection] Figure 1

Description

本書の主題は一般的には、画像取得に関し、さらに具体的には、可動式の撮像機械又はイメージング・システムのための方法及び構成に関する。この可動式撮像機械又はイメージング・システムは、医療診断撮像又は産業用撮像向けに構成され得る。 The subject matter of this document relates generally to image acquisition, and more specifically to methods and configurations for mobile imaging machines or imaging systems. This mobile imaging machine or imaging system may be configured for medical diagnostic imaging or industrial imaging.

医療診断イメージング・システムは、Ｘ線システム、計算機式断層写真法（ＣＴ）システム、超音波システム、電子ビーム断層写真法（ＥＢＴ）システム、及び磁気共鳴（ＭＲ）システム等のような多様な撮像モダリティを包含している。医療診断イメージング・システムは、例えば患者のような対象の画像を、例えば患者を透過するＸ線のようなエネルギ源での曝射を介して形成する。形成された画像は多くの目的に用いられ得る。例えば、対象の内部欠陥を検出することができる。加えて、内部の構造又は整列性の変化を決定することができる。また、対象の内部の流体の流れを表わすこともできる。さらに、画像は、患者における対象の存在の有無を示すことができる。医療診断撮像から得られる情報は、医療及び製造を含めた多くの分野で応用することができる。 Medical diagnostic imaging systems include various imaging modalities such as X-ray systems, computed tomography (CT) systems, ultrasound systems, electron beam tomography (EBT) systems, and magnetic resonance (MR) systems. Is included. A medical diagnostic imaging system forms an image of an object, such as a patient, for example, through exposure with an energy source, such as x-rays that pass through the patient. The formed image can be used for many purposes. For example, a target internal defect can be detected. In addition, changes in internal structure or alignment can be determined. It can also represent the flow of fluid within the subject. Furthermore, the image can indicate the presence or absence of the subject in the patient. Information obtained from medical diagnostic imaging can be applied in many fields, including medicine and manufacturing.

一つの従来の医療診断イメージング・システムは、可動式Ｃアーム・システムを含んでいる。可動式Ｃアーム・システムは、例えば一般外科、血管手順、及び心臓手順に用いられ得る。従来の可動式Ｃアーム・システムは、放射線検出器（例えばイメージ・インテンシファイア）に対向する関係に設けられた放射線源又は送信器を装備しており、Ｃアーム・システムはテーブル天板に載置された被撮像体又は患者に関して移動される。患者を放射線源と検出器との間に配置した状態で、様々な方向から放射線を被撮像体に通過させるようにＣアーム・システムを移動させたり回転させたりする。放射線が患者を通過するのに伴い、解剖学的構造が、通過した放射線の可変的な減弱を生じ、この放射線が検出器において受光される。検出器は、減弱後の放射線を診断評価に用いられる画像へ変換する。かかる診断イメージング・システムを中核とした典型的な医療手順では、多数の医師、看護師及び技師が被撮像体に近接して配置される。 One conventional medical diagnostic imaging system includes a movable C-arm system. The mobile C-arm system can be used, for example, in general surgery, vascular procedures, and cardiac procedures. A conventional movable C-arm system is equipped with a radiation source or a transmitter provided in a relationship opposite to a radiation detector (for example, an image intensifier), and the C-arm system is mounted on a table top. It is moved with respect to the placed object or patient. With the patient positioned between the radiation source and the detector, the C-arm system is moved or rotated so that the radiation passes through the object to be imaged from various directions. As the radiation passes through the patient, the anatomy produces a variable attenuation of the passed radiation that is received at the detector. The detector converts the attenuated radiation into an image used for diagnostic evaluation. In a typical medical procedure centered on such a diagnostic imaging system, a large number of doctors, nurses and technicians are placed in close proximity to the object to be imaged.

密集した作業環境の任意の位置に容易に配置され得るように可動性が強化され、医師又は患者に対する干渉を低減した医療診断イメージング・システムが必要とされている。 There is a need for a medical diagnostic imaging system that has increased mobility and reduced interference with a physician or patient so that it can be easily placed anywhere in a dense work environment.

以上に述べた必要性は、以下の記載において本書で説明される各実施形態によって扱われる。 The need described above is addressed by the embodiments described herein in the following description.

一実施形態では、テーブルに配置された被検体の放射線画像を取得するために協働可能な放射線源及び検出器を可動式で支持する支持アセンブリを提供する。テーブルは、中心長手軸によって画定されている。支持アセンブリは、全体的に鉛直に整列している第一の軸の周りで可動式キャリッジから旋回式で結合されているオフセット・アームを含んでいる。エルボーが、第二の軸の周りでオフセット・アームに旋回式で結合されている。第一及び第二の軸は各々、全体的に鉛直に整列しており、また互いからオフセット距離を隔てて隔設されている。可動式アームが、放射線源及び検出器を支持するように装着されている。可動式アームは、全体的に水平に整列しており鉛直面においてテーブルの中心長手軸に全体的に整列している第三の軸の周りでエルボーに旋回式で結合されている。可動式アームはまた、全体的に水平に整列しており第三の軸に対して全体的に垂直に整列している第四の軸の周りを回転するように支持されている。第一の軸、第二の軸、第三の軸、及び第四の軸は全て、互いとの共通の交点を含んでいる。 In one embodiment, a support assembly is provided that movably supports a collaborative radiation source and detector for acquiring a radiographic image of a subject placed on a table. The table is defined by a central longitudinal axis. The support assembly includes an offset arm that is pivotally coupled from a movable carriage about a first axis that is generally vertically aligned. An elbow is pivotally coupled to the offset arm about the second axis. The first and second axes are each generally vertically aligned and spaced from each other at an offset distance. A movable arm is mounted to support the radiation source and detector. The movable arm is pivotally coupled to the elbow about a third axis that is generally horizontally aligned and generally aligned with the central longitudinal axis of the table in the vertical plane. The movable arm is also supported for rotation about a fourth axis that is generally horizontally aligned and generally vertically aligned with the third axis. The first axis, the second axis, the third axis, and the fourth axis all include a common intersection with each other.

もう一つの実施形態では、被検体の診断画像を取得するように動作可能な構成を提供する。この構成は、撮像される被検体を収容するテーブルと、キャリッジと、オフセット・アームと、エルボーとを含んでいる。テーブルは、中心長手軸によって画定されている。キャリッジは、テーブルに対して移動するように動作可能である。オフセット・アームは、第二の端部の反対側に位置する第一の端部を含んでいる。オフセット・アームの第一の端部は、全体的に鉛直に整列している第一の軸の周りでキャリッジに旋回式で支持されている。エルボーは、全体的に鉛直に整列しており第一の軸からオフセット距離を隔てて隔設されている第二の軸の周りでオフセット・アームの第二の端部に旋回式で支持されている。この構成はさらに、放射線検出器と連絡して診断画像を取得するように構成されている放射線源と、放射線源及び放射線検出器を支持する可動式アームとを含んでいる。可動式アームは、鉛直面においてテーブルの中心長手軸と上方で全体的に水平に整列している第三の軸の周りでエルボーから旋回式で支持されている。可動式アームはまた、全体的に水平に第三の軸に対して垂直に整列している第四の軸の周りで回転するように摺動式で支持されている。第一の軸、第三の軸、及び第四の軸は全て、互いとの共通の交点を含んでいる。 In another embodiment, a configuration operable to acquire a diagnostic image of a subject is provided. This configuration includes a table for accommodating a subject to be imaged, a carriage, an offset arm, and an elbow. The table is defined by a central longitudinal axis. The carriage is operable to move relative to the table. The offset arm includes a first end located opposite the second end. The first end of the offset arm is pivotally supported on the carriage about a first axis that is generally vertically aligned. The elbow is pivotally supported at the second end of the offset arm about a second axis that is generally vertically aligned and spaced an offset distance from the first axis. Yes. The arrangement further includes a radiation source configured to communicate with the radiation detector to obtain a diagnostic image, and a movable arm that supports the radiation source and the radiation detector. The movable arm is pivotally supported from the elbow around a third axis that is generally horizontally aligned above the central longitudinal axis of the table in the vertical plane. The movable arm is also slidably supported for rotation about a fourth axis that is generally horizontally aligned and perpendicular to the third axis. The first axis, the third axis, and the fourth axis all include a common intersection with each other.

さらにもう一つの実施形態では、放射線を放射線源からテーブルを通して放射線検出器まで伝達する方法を提供する。この方法は、テーブルに関して鉛直方向において上方に固定されて位置するレールに沿って線形方向にキャリッジを摺動させる動作と、第一の軸の周りでキャリッジに関してオフセット・アームの第一の端部を旋回させる動作と、全体的に鉛直に整列しており第一の軸から水平方向にオフセット距離を隔てて隔設されている第二の軸の周りでオフセット・アームの第二の端部に関してエルボーを旋回させる動作と、全体的に水平に整列しており鉛直面においてテーブルの中心長手軸に全体的に整列している第三の軸の周りでエルボーに関して可動式アームを旋回させる動作と、全体的に水平に整列しており第三の軸に対して全体的に垂直に整列している第四の軸の周りでエルボーに関して可動式アームを回転させる動作と、可動式アームの一方の自由端に位置する放射線源から放射線検出器に向かって放射線を伝達する動作とを含んでいる。 In yet another embodiment, a method for delivering radiation from a radiation source through a table to a radiation detector is provided. The method includes sliding the carriage in a linear direction along a rail positioned fixedly upward in the vertical direction with respect to the table, and moving the first end of the offset arm with respect to the carriage about the first axis. An elbow with respect to the second end of the offset arm around a second axis that is pivoted and generally vertically aligned and spaced apart from the first axis by a horizontal offset distance Pivoting the movable arm with respect to the elbow around a third axis that is generally horizontally aligned and generally aligned with the central longitudinal axis of the table in the vertical plane; and Rotating the movable arm with respect to the elbow around a fourth axis that is generally horizontally aligned and generally perpendicular to the third axis; Includes operation and for transmitting radiation toward the radiation source located at the free end of the radiation detector.

本書では多様な範囲の構成について説明する。この概要に記載した観点及び利点に加えて、図面及び以下の詳細な説明を参照するとさらに他の観点及び利点が明らかとなろう。 This document describes a range of configurations. In addition to the aspects and advantages described in this summary, further aspects and advantages will become apparent by reference to the drawings and the following detailed description.

イメージング・システムの構成の一実施形態を被撮像体を支持するテーブルと組み合わせて示す立面模式図である。It is an elevational schematic diagram showing an embodiment of the configuration of an imaging system in combination with a table that supports an object to be imaged. 図１の線２−２に沿って見た模式図である。It is the schematic diagram seen along line 2-2 of FIG. 図１に示すイメージング・システムについて、テーブルから横方向にオフセットして整列している可動式アームを示す上面模式図である。FIG. 2 is a schematic top view showing a movable arm that is offset laterally from the table and aligned with respect to the imaging system shown in FIG. 1. 図１に示すイメージング・システムについて、テーブルに直交して整列している可動式アームを示す上面模式図である。FIG. 2 is a schematic top view showing movable arms aligned perpendicular to a table for the imaging system shown in FIG. 1. 被撮像体を支持するテーブルに関してイメージング・システムのもう一つの実施形態を示す上面模式図である。It is a top surface schematic diagram which shows another embodiment of an imaging system regarding the table which supports a to-be-imaged body. 図５に示すイメージング・システムについて、テーブルと平行に整列している可動式アームを示す上面模式図であある。FIG. 6 is a schematic top view showing a movable arm aligned in parallel with a table in the imaging system shown in FIG. 5. 図５に示すイメージング・システムについて、テーブルに直交して整列している可動式アームを示す上面模式図である。FIG. 6 is a top schematic view showing movable arms that are aligned perpendicular to the table for the imaging system shown in FIG. 5.

以下の詳細な説明では、説明の一部を成しており実施され得る特定の実施形態を例として示す添付図面を参照する。これらの実施形態は当業者が当該実施形態を実施することを可能にするように十分に詳細に説明されており、他の実施形態を利用し得ること、並びに実施形態の範囲から逸脱することなく論理的変形、機械的変形、電気的変形及び他の変形を施し得ることを理解されたい。従って、以下の詳細な説明は、限定する意味で解釈すべきでない。 In the following detailed description, references are made to the accompanying drawings that form a part hereof, and in which are shown by way of illustration specific embodiments that may be practiced. These embodiments have been described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the embodiments, other embodiments may be utilized, and without departing from the scope of the embodiments It should be understood that logical, mechanical, electrical and other modifications can be made. The following detailed description is, therefore, not to be construed in a limiting sense.

図１は、テーブル１１５に配置された被撮像体１１０の放射線画像を取得するように動作可能なイメージング・システム１０５を含む構成１００の一実施形態を示す。被撮像体１１０は典型的には、患者又は患者の何らかの部分である。イメージング・システム１０５は、例えば操作者が放射線から遮蔽され得るように遠隔から動作させることができる。代替的には、イメージング・システム１０５は、医療従事者が被撮像体１１０の医療手順を実行しながら画像を視認し得るように、検査室又は手術室に載置され得る。 FIG. 1 illustrates one embodiment of an arrangement 100 that includes an imaging system 105 that is operable to acquire a radiographic image of an object 110 disposed on a table 115. The imaged object 110 is typically a patient or some part of a patient. The imaging system 105 can be operated remotely, for example, so that an operator can be shielded from radiation. Alternatively, the imaging system 105 may be placed in an examination room or operating room so that medical personnel can view images while performing medical procedures on the imaged object 110.

テーブル１１５は一般的には、イメージング・システム１０５から独立した台１２５から支持されているテーブル天板１２０を含んでいる。テーブル天板１２０は一般的には、中心長手軸１２８（図２〜図４を参照せよ）に沿って被撮像体１１０を収容するように構成されている。テーブル１１５は、固定式であっても可動式であってもよい。加えて、テーブル１１５は、テーブル天板１２０及び被撮像体１１０を所望の上昇／下降位置、傾斜位置、及び／又は前進／後退位置まで移動させるように動作可能な様々な従来の前進／後退機構、上下動機構、及び／又は傾斜機構を含んでいてよい。従って、テーブル１１５は、イメージング・システム１０５と交信してテーブル１１５の制御及びイメージング・システム１０５に関する配置を連絡し合う。 The table 115 generally includes a table top 120 that is supported from a platform 125 that is independent of the imaging system 105. The table top 120 is generally configured to accommodate the imaging target 110 along a central longitudinal axis 128 (see FIGS. 2 to 4). The table 115 may be fixed or movable. In addition, the table 115 may be a variety of conventional forward / backward mechanisms operable to move the table top 120 and the imaged object 110 to a desired lift / down position, tilt position, and / or forward / backward position. , A vertical movement mechanism, and / or a tilting mechanism may be included. Accordingly, the table 115 communicates with the imaging system 105 to communicate the control of the table 115 and the arrangement with respect to the imaging system 105.

続けて図１を参照すると、図示のイメージング・システム１０５は可動式Ｘ線イメージング・システムであって、患者にＸ線を通過させた後に診断画像を検出して読影のために処理するように動作可能である。但し、イメージング・システム１０５の形式（例えば磁気共鳴撮像及び放射線等）は様々であってよい。図示のイメージング・システム１０５は一般的には、放射線源１３０と、放射線検出器又は受像器１３５とを含んでいる。例示的な放射線源１３０はＸ線フォトンを発生し、これらのフォトンは好ましくは、コリメータを通過するように照射されてＸ線ビームを形成する。Ｘ線ビームは検出器１３５の作用面積の中心と実質的に整列している軸１３８を有する。Ｘ線ビームは、検出器１３５の方向にＸ線ビームの軸によって画定されるベクトルを有する。図示の放射線源１３０はＸ線を発生するように動作可能であるが、放射線源１３０及びそれぞれの検出器１３５の形式は様々であってよい。 With continued reference to FIG. 1, the illustrated imaging system 105 is a mobile X-ray imaging system that operates to detect diagnostic images and process them for interpretation after passing X-rays through the patient. Is possible. However, the type of imaging system 105 (eg, magnetic resonance imaging, radiation, etc.) may vary. The illustrated imaging system 105 generally includes a radiation source 130 and a radiation detector or receiver 135. The exemplary radiation source 130 generates x-ray photons, which are preferably irradiated to pass through a collimator to form an x-ray beam. The x-ray beam has an axis 138 that is substantially aligned with the center of the active area of the detector 135. The x-ray beam has a vector defined by the x-ray beam axis in the direction of the detector 135. Although the illustrated radiation source 130 is operable to generate x-rays, the type of radiation source 130 and each detector 135 may vary.

イメージング・システム１０５はさらに、放射線源１３０及び検出器１３５をテーブル１１５に載置された被撮像体１１０に関して移動自在に支持する支持アセンブリ１４０を含んでいる。支持アセンブリ１４０は、可動式キャリッジ・システム１５５からエルボー１５０によって支持されている可動式アーム１４５を含んでいる。図示の可動式アーム１４５は、一対の相対向する自由端１６０及び１６５を有するＣアームである。放射線源１３０は第一の自由端１６０に接続され、放射線検出器１３５は、間に位置する被撮像体１１０を通過した減弱後の放射線を受光するように対向して第二の自由端１６５に接続されている。但し、可動式アーム１４５の形状は曲線であっても稜角等があってもよく、限定しない。 The imaging system 105 further includes a support assembly 140 that movably supports the radiation source 130 and the detector 135 with respect to the imaged object 110 mounted on the table 115. Support assembly 140 includes a movable arm 145 supported by elbow 150 from movable carriage system 155. The illustrated movable arm 145 is a C-arm having a pair of opposing free ends 160 and 165. The radiation source 130 is connected to the first free end 160, and the radiation detector 135 is opposed to the second free end 165 so as to receive the attenuated radiation that has passed through the imaging object 110 positioned therebetween. It is connected. However, the shape of the movable arm 145 may be a curve or may have a ridge angle, and is not limited.

続けて図１を参照すると、カラー・アセンブリ又はトロリー・アセンブリ１７０が、当該カラー・アセンブリ１７０を通して可動式アーム１４５を摺動式で収容するように構成されており、可動式アーム１４５が、全体的に水平にテーブル天板１２０の中心長手軸１２８に垂直に整列している回転軸１７５（図２を参照せよ）の周りに回転自在となるようにしている。電動式駆動器１８０が、カラー・アセンブリ１７０を通して可動式アーム１４５を摺動関係で回転軸１７５の周りに移動させるように構成されている。 With continued reference to FIG. 1, a collar assembly or trolley assembly 170 is configured to slidably receive a movable arm 145 through the collar assembly 170, and the movable arm 145 is generally The rotating shaft 175 (see FIG. 2) that is horizontally aligned with the central longitudinal axis 128 of the table top 120 is vertically rotatable. An electric driver 180 is configured to move the movable arm 145 through the collar assembly 170 about the axis of rotation 175 in a sliding relationship.

エルボー１５０は、カラー・アセンブリ１７０及び可動式アーム１４５を旋回式で支持して接続されている。図示のエルボー１５０は全体的にＬ字形であり、上方自由端１８５及び下方自由端１９０を含んでいる。エルボー１５０の下方自由端１９０は、回転軸１９５の周りで回転するように、カラー・アセンブリ１７０及び可動式アーム１４５を回転式で支持して接続されている。回転軸１９５は、全体的に水平に整列しており、カラー・アセンブリ１７０に関する可動式アーム１４５の回転軸１７５に垂直に整列している。回転軸１９５はまた、テーブル天板１２０の中心長手軸１２８に全体的に平行に整列している（図２〜図４を参照せよ）。図示のエルボー１５０はＬ字形であるが、エルボー１５０の形状は様々であってよい。電動式駆動器２００が一般的には、可動式アーム１４５及びカラー・アセンブリ１７０を回転軸１９５の周りでエルボー１５０に関して回転させるように動作可能である。支持アセンブリ１４０は、回転軸１７５が交点２０５において可動式アーム１４５の回転軸１９５と交差するように構成されており、交点２０５を本書ではアイソセンタ２０５とも呼ぶ。 The elbow 150 is connected by pivotally supporting the collar assembly 170 and the movable arm 145. The illustrated elbow 150 is generally L-shaped and includes an upper free end 185 and a lower free end 190. The lower free end 190 of the elbow 150 is connected to the collar assembly 170 and the movable arm 145 in a rotational manner so as to rotate about the rotation axis 195. The axis of rotation 195 is generally horizontally aligned and is aligned vertically to the axis of rotation 175 of the movable arm 145 with respect to the collar assembly 170. The axis of rotation 195 is also aligned generally parallel to the central longitudinal axis 128 of the table top 120 (see FIGS. 2-4). Although the illustrated elbow 150 is L-shaped, the shape of the elbow 150 may vary. The electric driver 200 is generally operable to rotate the movable arm 145 and the collar assembly 170 about the elbow 150 about the rotation axis 195. The support assembly 140 is configured such that the rotational axis 175 intersects the rotational axis 195 of the movable arm 145 at the intersection 205, which is also referred to herein as the isocenter 205.

図１にさらに詳細に示すように、可動式キャリッジ・システム１５５は一般的には、レール支持構造２１５に沿って線形方向２１２にカラー・アセンブリ１７０及び可動式アーム１４５を移動させるように動作可能なキャリッジ２１０を含んでいる。図示のレール支持構造２１５は、架空（例えば天井２２５）に固定されており間にキャリッジ２１０を収容するように構成されている平行に整列した一対のレール２２０を含んでいる。レール支持構造２１５は一般的には、キャリッジ２１０の線形走行方向２１２に並列して中心長手軸２３０を画定している。レール支持構造２１５の中心長手軸２３０は全体的に、可動式アーム１４５の回転軸１９５及びテーブル天板１２０の中心長手軸１２８の鉛直方向の上方に位置している。また、レール支持構造２１５の中心長手軸２３０は、上面から見てレール支持構造２１５の中心長手軸２３０と、可動式アーム１４５の回転軸１９５と、テーブル天板１２０の中心長手軸１２８との間にオフセットが存在しないように整列されている。 As shown in more detail in FIG. 1, the movable carriage system 155 is generally operable to move the collar assembly 170 and the movable arm 145 in a linear direction 212 along the rail support structure 215. A carriage 210 is included. The illustrated rail support structure 215 includes a pair of parallel aligned rails 220 secured to an aerial (eg, ceiling 225) and configured to receive the carriage 210 therebetween. The rail support structure 215 generally defines a central longitudinal axis 230 in parallel with the linear travel direction 212 of the carriage 210. The central longitudinal axis 230 of the rail support structure 215 is generally located above the rotational axis 195 of the movable arm 145 and the central longitudinal axis 128 of the table top 120 in the vertical direction. Further, the central longitudinal axis 230 of the rail support structure 215 is located between the central longitudinal axis 230 of the rail support structure 215, the rotation axis 195 of the movable arm 145, and the central longitudinal axis 128 of the table top 120 as viewed from above. Are aligned so that there is no offset.

オフセット・アーム２４０が、可動式キャリッジ・システム１５５からエルボー１５０及び可動式アーム１４５を回転式で支持して接続されている。電動式旋回駆動器２４５が、第一の軸２５０の周りでキャリッジ２１０に関してオフセット・アーム２４０を回転させるように接続されている。エルボー駆動器２５５が、第二の軸２６０の周りでオフセット・アーム２４０に関してエルボー１５０を回転させるように接続されている。第一及び第二の軸２５０及び２６０は互いに平行に、両軸とも全体的に鉛直に整列しており、また上面から見て全体的に水平な方向に互いから一定の距離を隔てて隔設され又はオフセットされている。オフセット・アーム２４０の中心長手軸２６２が、全体的に線形に整列しており、第一及び第二の軸２５０及び２６０を通して延在している。 An offset arm 240 is connected to the elbow 150 and the movable arm 145 from the movable carriage system 155 in a rotational manner. An electric swivel driver 245 is connected to rotate the offset arm 240 relative to the carriage 210 about the first axis 250. An elbow driver 255 is connected to rotate the elbow 150 about the offset arm 240 about the second axis 260. The first and second shafts 250 and 260 are parallel to each other and both are aligned vertically, and are spaced apart from each other in a generally horizontal direction when viewed from above. Or offset. A central longitudinal axis 262 of the offset arm 240 is generally linearly aligned and extends through the first and second axes 250 and 260.

図２に示すように上面から見ると、図示のオフセット・アーム２４０は、相対向する曲線形自由端２６５及び２７０と、間に延在する一対の相対向する全体的に線形の側面２７５及び２８０とを含んでいる。図３に示すように、曲線形自由端２６５及び２７０の全体的な径２８２は、線形の側面２７５及び２８０の幅２８４よりも大きく、全体的に８の字形を成している。図１のように側面立面から見ると、オフセット・アーム２４０の円周エッジ自由端２６５及び２７０、並びに側面２７５及び２８０は全体的な鉛直方向に丸みを帯び又は曲線形を成している。オフセット・アーム２４０のこの構成は、向上した操作性、及び審美的に訴求力のある外観を提供する。 When viewed from the top, as shown in FIG. 2, the illustrated offset arm 240 has opposing curved free ends 265 and 270 and a pair of opposing generally linear sides 275 and 280 extending therebetween. Including. As shown in FIG. 3, the overall diameter 282 of the curved free ends 265 and 270 is larger than the width 284 of the linear sides 275 and 280 and forms an overall 8-shape. When viewed from the side elevation as in FIG. 1, the free ends 265 and 270 of the offset arm 240 and the sides 275 and 280 of the offset arm 240 are rounded or curved in the overall vertical direction. This configuration of the offset arm 240 provides improved operability and an aesthetically appealing appearance.

以上、イメージング・システム１０５及びテーブル１１５の構成１００の実施形態の構築についての説明を一般的に掲げたので、以下ではテーブル１１５に配置された被検体１１０の医療診断画像を取得するときの構成１００の動作についての一般的な説明を掲げる。 The description of the construction of the embodiment of the configuration 100 of the imaging system 105 and the table 115 has been generally given above, and the configuration 100 for acquiring the medical diagnostic image of the subject 110 arranged on the table 115 will be described below. A general explanation of the operation of

先ず、イメージング・システム１０５の支持アセンブリ１４０が、図１及び図２に示すように例示的な停留位置又はゼロ位置に位置するものと仮定する。この停留位置では、オフセット・アーム２４０の中心長手軸２３０及び可動式アーム１４５の回転軸１９５は、両軸ともテーブル天板１２０の中心長手軸１２８と平行に整列している。オフセット・アーム２４０がキャリッジ２１０に関して回転するときの中心となる第一の軸２５０は、支持アセンブリ１４０のアイソセンタ２０５において交差している。支持アセンブリ１４０は、可動式アーム１４５、並びに装着された放射線源１３０及び検出器１３５を、テーブル天板１２０の中心長手軸１２８に関して線形方向２１２に移動させるように動作可能である。旋回駆動器２４５は、第一の軸２５０が支持アセンブリ１４０のアイソセンタ２０５に常に交差するような態様で、オフセット・アーム２４０を第一の軸２５０の周りでキャリッジ２１０に関して回転させるように動作可能である。従って、図２及び図４に上面から見て示すように、可動式アーム１４５、並びに装着された放射線源１３０及び検出器１３５（図１を参照せよ）は、アイソセンタ２０５（図１を参照せよ）を被撮像体１１０の上の注目点に保ちつつ第一の軸２５０及び／又は回転軸１９５の周りを回転することができる。 First, assume that the support assembly 140 of the imaging system 105 is in an exemplary parked or zero position as shown in FIGS. In this stop position, the central longitudinal axis 230 of the offset arm 240 and the rotational axis 195 of the movable arm 145 are aligned in parallel with the central longitudinal axis 128 of the table top 120. The first axis 250, which is the center when the offset arm 240 rotates with respect to the carriage 210, intersects at the isocenter 205 of the support assembly 140. The support assembly 140 is operable to move the movable arm 145 and the mounted radiation source 130 and detector 135 in a linear direction 212 with respect to the central longitudinal axis 128 of the table top 120. The pivot driver 245 is operable to rotate the offset arm 240 relative to the carriage 210 about the first axis 250 in such a manner that the first axis 250 always intersects the isocenter 205 of the support assembly 140. is there. Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 4 as viewed from the top, the movable arm 145 and the mounted radiation source 130 and detector 135 (see FIG. 1) are isocentered 205 (see FIG. 1). Can be rotated around the first axis 250 and / or the rotation axis 195 while keeping the point of interest on the object 110 to be imaged.

図３に示すように、旋回駆動器２４５（図１を参照せよ）は、オフセット・アーム２４０を第一の軸２５０の周りでキャリッジ２１０に関して回転させるように動作可能であり、可動式アーム１４５がテーブル１１５及び被撮像体１１０の右側に対して横方向にオフセットして配置されることを可能にしている。また、エルボー１５０は、所望の態様でテーブル天板２１０の長手軸１２８に対して平行に可動式アーム１４５の回転軸１９５を整列させるように、第二の軸２６０の周りでオフセット・アーム２４０に関して回転することができる。図３から明らかなように、可動式アーム１４５、並びに装着された放射線源１３０及び検出器１３５（図１を参照せよ）のテーブル１１５から横方向にオフセットした位置への移動は、臨床医又は内科医（例えば麻酔医）が所望の態様で医療手順時に被撮像体１１０の頭部に上方から接近することを強化する。 As shown in FIG. 3, the pivot driver 245 (see FIG. 1) is operable to rotate the offset arm 240 about the first axis 250 relative to the carriage 210 and the movable arm 145 is It is possible to arrange the table 115 and the image pickup object 110 to be offset in the lateral direction. The elbow 150 also relates to the offset arm 240 about the second axis 260 so as to align the rotational axis 195 of the movable arm 145 parallel to the longitudinal axis 128 of the table top 210 in a desired manner. Can rotate. As is apparent from FIG. 3, movement of the movable arm 145 and the mounted radiation source 130 and detector 135 (see FIG. 1) to a position offset laterally from the table 115 may be a clinician or internal medicine. A doctor (for example, anesthesiologist) is strengthened from approaching the head of the imaging object 110 from above during a medical procedure in a desired manner.

図４は、テーブル天板１２０の中心長手軸１２８に対して回転軸１９５が全体的に垂直に整列するまで第一の軸２５０の周りでエルボー駆動器によって回転される可動式アーム１４５の上面図を示す。可動式アーム１４５のこの回転によって、放射線源１３０と検出器１３５（図１を参照せよ）との間に延在する軸１３８（図１を参照せよ）は、第一の軸２５０と共に鉛直の整列を保つ。可動式アーム１４５の線形方向２１２の移動によって、放射線源１３０及び検出器１３５は、臨床医又は内科医が被撮像体１１０の頭部に接近することを許しつつ、頭から爪先までの被検体１１０の放射線画像を捕獲するように動作可能である。反転した態様で、イメージング・システム１０５は、図１及び図２に示す停留位置に容易に復帰することができる。 FIG. 4 is a top view of the movable arm 145 rotated by the elbow driver about the first axis 250 until the axis of rotation 195 is aligned generally perpendicular to the central longitudinal axis 128 of the table top 120. Indicates. Due to this rotation of the movable arm 145, the axis 138 (see FIG. 1) extending between the radiation source 130 and the detector 135 (see FIG. 1) is in vertical alignment with the first axis 250. Keep. Movement of the movable arm 145 in the linear direction 212 causes the radiation source 130 and the detector 135 to allow the clinician or physician to approach the head of the imaged object 110 while the subject 110 from head to toe. Operable to capture a radiographic image of In an inverted manner, the imaging system 105 can easily return to the parked position shown in FIGS.

図３及び図４は、可動式アーム１４５の移動がテーブル１１５のテーブル天板１２０及び被撮像体１１０の右側に対して横方向にオフセットしていることを示しているが、可動式アーム１４５は、類似の態様でテーブル天板２１０及び被撮像体１１０の左側において反対側の横方向にオフセットした位置に移動し得ることを理解されたい。 3 and 4 show that the movement of the movable arm 145 is offset laterally with respect to the table top 120 of the table 115 and the right side of the imaging target 110, the movable arm 145 is It should be understood that the table top plate 210 and the object to be imaged 110 can be moved to the opposite laterally offset positions in a similar manner.

図５〜図７は、以上に述べた構成１００と同様に、テーブル３１５に載置された被検体３１０の診断画像を捕獲するように動作可能なイメージング・システム３０５を含む構成３００のもう一つの実施形態を示す。図５を詳細に参照すると、イメージング・システム３０５は、天井装着型レール支持構造４１５に沿って移動自在のキャリッジ４１０からエルボー３５０及びオフセット・アーム４４０によって可動式アーム３４５を支持した支持アセンブリ３４０を含んでおり、構築及び動作については上述した支持アセンブリ１４０の可動式アーム１４５、エルボー１５０、レール支持構造２１５、オフセット・アーム２４０と同様である。オフセット・アーム４４０は、第一の軸４５０の周りでキャリッジ４１０に関して回転するように接続され、エルボー３５０は、第二の軸４６０の周りでオフセット・アーム４４０に関して回転するように接続されている。第一及び第二の軸４５０及び４６０は各々、全体的に鉛直に整列しており、一定距離（矢印及び参照番号４６５によって示す）を隔てて隔設されて、これらの軸を通るオフセット・アーム４４０の中心長手軸４７０を全体的に画定している。 5-7 illustrate another configuration 300 that includes an imaging system 305 operable to capture a diagnostic image of a subject 310 mounted on a table 315, similar to configuration 100 described above. An embodiment is shown. Referring to FIG. 5 in detail, the imaging system 305 includes a support assembly 340 that supports a movable arm 345 by an elbow 350 and an offset arm 440 from a carriage 410 that is movable along a ceiling mounted rail support structure 415. The construction and operation are similar to the movable arm 145, elbow 150, rail support structure 215, and offset arm 240 of the support assembly 140 described above. The offset arm 440 is connected to rotate about the carriage 410 about the first axis 450 and the elbow 350 is connected to rotate about the offset arm 440 about the second axis 460. The first and second axes 450 and 460 are each generally vertically aligned and are spaced apart by a fixed distance (indicated by an arrow and reference number 465), offset arms passing through these axes. A central longitudinal axis 470 of 440 is generally defined.

続けて図５を参照すると、支持アセンブリ３４０のレール支持構造４１５は、上面から見て水平方向にテーブル３１５のテーブル天板４９５からクリアランス距離４９０を隔てて隔設されている。従って、支持アセンブリ３４０に支持されている可動式アーム３４５、エルボー３５０、レール支持構造４１５及びキャリッジ４１０を含めて支持アセンブリ３４０の何れの部分も、またオフセット・アーム４４０の何れの部分も、テーブル３１５に載置されている被撮像体３１０の上方には位置しない。この構成によって、臨床医又は内科医（例えば麻酔医）が被撮像体３１０の頭部の上方から接近することを強化することができる。加えて、支持アセンブリ３４０のレール支持構造４１５の位置がオフセットしているため、処置室の照明系統が被撮像体３１０の関心領域を適正に照射する能力に対する干渉の可能性を低減する。さらに加えて、支持アセンブリ３４０のレール支持構造４１５の位置がオフセットしているため、被撮像体３１０の関心領域に対する殺菌環境を強化する昇圧帯を保つように従来の態様において被撮像体３１０に対して典型的に提供される空気流との干渉の可能性を低減する。 With continued reference to FIG. 5, the rail support structure 415 of the support assembly 340 is spaced apart from the table top plate 495 of the table 315 by a clearance distance 490 in the horizontal direction when viewed from above. Accordingly, any part of the support assembly 340, including the movable arm 345, elbow 350, rail support structure 415, and carriage 410 supported by the support assembly 340, and any part of the offset arm 440 may be the table 315. It is not located above the image pickup object 310 placed on the camera. With this configuration, the approach of a clinician or physician (for example, anesthesiologist) from above the head of the imaging target 310 can be enhanced. In addition, the position of the rail support structure 415 of the support assembly 340 is offset, reducing the possibility of interference with the ability of the treatment room illumination system to properly illuminate the region of interest of the imaged object 310. In addition, because the position of the rail support structure 415 of the support assembly 340 is offset, the conventional manner relative to the imaged object 310 to maintain a boost zone that enhances the sterilization environment for the region of interest of the imaged object 310 Reducing the possibility of interference with the air flow typically provided.

図６は、レール支持構造４１５の中心長手軸５００に対して全体的に垂直に整列するまでのオフセット・アーム４４０の回転を示す上面図である。この回転後の位置において、レール支持構造４１５の中心長手軸５００に沿ったキャリッジ４１０の線形移動方向（矢印及び参照番号５０２によって示す）は、テーブル天板３１５の中心長手軸５１０から一定の距離５０５を隔てて隔設されている。距離５０５は、全体的に鉛直に整列しているそれぞれ第一の軸４５０と第二の軸４６０との間のオフセット距離４６５に略等しい。従って、オフセット・アーム４４０の中心長手軸４７０が、レール支持構造３１５の中心長手軸５００及びキャリッジ４１０の線形移動方向５０２に対して全体的に垂直に整列したときに、テーブル３１５のテーブル天板４９５の中心長手軸５１０は、イメージング・システム３０５のアイソセンタ５１２、及びオフセット・アーム４４０の周りでのエルボー３５０の回転の全体的に鉛直の回転軸４６０を通って延在する。 FIG. 6 is a top view illustrating rotation of the offset arm 440 until it is aligned generally perpendicular to the central longitudinal axis 500 of the rail support structure 415. In this rotated position, the linear movement direction (indicated by the arrow and reference numeral 502) of the carriage 410 along the central longitudinal axis 500 of the rail support structure 415 is a constant distance 505 from the central longitudinal axis 510 of the table top 315. Are spaced apart. The distance 505 is approximately equal to the offset distance 465 between the first axis 450 and the second axis 460, respectively, which are generally vertically aligned. Accordingly, the table top 495 of the table 315 when the central longitudinal axis 470 of the offset arm 440 is aligned generally perpendicular to the central longitudinal axis 500 of the rail support structure 315 and the linear movement direction 502 of the carriage 410. The central longitudinal axis 510 of the imaging system 305 extends through the isocenter 512 of the imaging system 305 and the generally vertical rotation axis 460 of rotation of the elbow 350 about the offset arm 440.

図６は、レール支持構造４１５の中心長手軸５００がテーブル３１５の中心長手軸５１０から一方向（例えば被検体３１０の左側）にオフセットしていることを示しているが、レール構造４１５の中心長手軸５００はまた、テーブル３１５の中心長手軸５１０から反対方向にオフセットしていてもよく、このことも本書に包含されることが理解される。 6 shows that the central longitudinal axis 500 of the rail support structure 415 is offset from the central longitudinal axis 510 of the table 315 in one direction (eg, the left side of the subject 310). It is understood that the axis 500 may also be offset in the opposite direction from the central longitudinal axis 510 of the table 315, which is also encompassed herein.

図７は、可動式アーム３４５が第二の軸４６０の周りでエルボー３５０に関して回転したときの上面図を示す。オフセット・アーム４４０に関するエルボー３５０の全体的に鉛直に整列した回転軸４６０は、アイソセンタ５１２、及びカラー１７０（図１を参照せよ）に関する可動式アーム３４５の回転軸４８０から全体的に水平な距離５１５を隔てて隔設されている。全体的に水平な距離５１５は距離５０５に略等しく、テーブル天板４９５の中心長手軸５１０がカラー１７０（図１を参照せよ）に関する可動式アーム３４５の回転軸４８０に全体的に整列するようになっている。これにより、構成３００は、被撮像体３１０の頭から爪先までの放射線画像を容易に取得するように、線形方向５０２のテーブル天板４９５及び／又はキャリッジ４１０の互いに関する移動を可能にしている。以上に述べた主題は、例えば被撮像系３１０の循環系に放射線染料を流すときに望ましい。 FIG. 7 shows a top view when the movable arm 345 rotates about the elbow 350 about the second axis 460. The generally vertically aligned rotational axis 460 of the elbow 350 with respect to the offset arm 440 is a generally horizontal distance 515 from the rotational axis 480 of the movable arm 345 with respect to the isocenter 512 and the collar 170 (see FIG. 1). Are spaced apart. The generally horizontal distance 515 is approximately equal to the distance 505 such that the central longitudinal axis 510 of the table top 495 is generally aligned with the rotational axis 480 of the movable arm 345 relative to the collar 170 (see FIG. 1). It has become. Accordingly, the configuration 300 enables the table top plate 495 and / or the carriage 410 to move relative to each other in the linear direction 502 so as to easily acquire a radiation image from the head of the imaging target 310 to the toe. The above-described subject matter is desirable when, for example, a radiation dye is passed through the circulation system of the imaging target system 310.

動作について述べると、先ず、支持アセンブリ３４０が図５に示す停留位置又はゼロ位置に位置するものと仮定し、この位置では、カラー・アセンブリ１７０に関する可動式アーム３４５の全体的に水平な回転軸４８０（図６を参照せよ）は、レール支持構造４７５の中心長手軸５００に対して垂直に整列している。可動式アーム３４５及びレール支持構造４１５は、テーブル天板４９０から片側に距離５０５を隔てて横方向にオフセットしている。図５に示すこの停留位置では、可動式アーム３４５及び支持アセンブリ３４０のレール支持構造４１５の何れの部分も、鉛直方向にテーブル天板４９０及び被撮像体３１０の上方に整列していない。従って、天井装着型支持アセンブリ３４０は、被撮像体３１０の上方からの接近及び医師の接近のためのクリアランスを増強し、さらにまた、所望の態様でテーブル３１５及び被撮像体３１０に対して適用される上述の空気層流及び昇圧帯との干渉の可能性を低減する。図６に示すように、オフセット・アーム４４０がレール支持構造４１５の中心長手軸５００及びテーブル天板４９５の中心長手軸５１０に対して全体的に垂直に整列するまでの回転することにより、キャリッジ４１０及び／又はテーブル天板４９５の線形方向５０２の移動は、イメージング・システム３０５のアイソセンタ５１２が、上面から見てテーブル天板４９５の中心長手軸５１０との全体的な連続的整列を保つことを可能にし、被撮像体３１０の両側への強化された接近を許しつつ、被撮像体３１０からの放射線画像の容易な参照及び取得を強化する。ここで図７を参照すると、第二の軸４６０の周りでのオフセット・アーム４４０に関する可動式アーム３４５の回転によって、線形方向５０２でのキャリッジ４１０の移動及び／又はテーブル天板４９５の移動は、アイソセンタ５１２が、テーブル天板４９５の中心長手軸５１０との全体的な連続的整列をこの場合にも保つことを可能にし、被撮像体３１０の右側に沿った頭部側の端部における臨床医又は内科医の強化された接近を許しつつ、頭から爪先までの被検体３１０の放射線画像の容易な捕獲を可能にするようにしている。反転した態様で、イメージング・システム３０５は、図６及び図７に示す何れの位置からも図５に示す停留位置に容易に復帰することができる。 In operation, it is first assumed that the support assembly 340 is located in the parked or zero position shown in FIG. 5, in which the generally horizontal axis of rotation 480 of the movable arm 345 with respect to the collar assembly 170. (See FIG. 6) is aligned perpendicular to the central longitudinal axis 500 of the rail support structure 475. The movable arm 345 and the rail support structure 415 are laterally offset from the table top plate 490 by a distance 505 on one side. In this stop position shown in FIG. 5, none of the movable arm 345 and the rail support structure 415 of the support assembly 340 are aligned above the table top 490 and the imaging target 310 in the vertical direction. Accordingly, the ceiling-mounted support assembly 340 enhances the clearance for the approach from above the image pickup object 310 and the approach of the doctor, and is applied to the table 315 and the image pickup object 310 in a desired manner. This reduces the possibility of interference with the above-described air laminar flow and the boost zone. As shown in FIG. 6, the carriage 410 is rotated by rotating the offset arm 440 until it is aligned generally perpendicular to the central longitudinal axis 500 of the rail support structure 415 and the central longitudinal axis 510 of the table top 495. And / or movement of the table top 495 in the linear direction 502 may allow the isocenter 512 of the imaging system 305 to maintain an overall continuous alignment with the central longitudinal axis 510 of the table top 495 when viewed from above. And facilitates easy reference and acquisition of radiographic images from the imaged object 310 while allowing enhanced access to both sides of the imaged object 310. Referring now to FIG. 7, the rotation of the movable arm 345 relative to the offset arm 440 about the second axis 460 causes movement of the carriage 410 and / or movement of the table top 495 in the linear direction 502 to The isocenter 512 allows the overall continuous alignment with the central longitudinal axis 510 of the table top 495 to be maintained in this case as well, so that the clinician at the head end along the right side of the imaged object 310. Alternatively, it is possible to easily capture a radiographic image of the subject 310 from the head to the toe while allowing the physician close access. In an inverted manner, the imaging system 305 can easily return from any position shown in FIGS. 6 and 7 to the parked position shown in FIG.

この書面の記載は、最適な態様を含めて本書において本発明を開示し、あらゆる当業者が本発明を製造して利用することを可能にするように実例を用いている。特許付与可能な発明の範囲は特許請求の範囲によって画定されており、当業者に想到される他の実例を含み得る。かかる他の実例は、特許請求の範囲の書字言語に相違しない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の書字言語と非実質的な相違を有する等価な構造要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあるものとする。 This written description uses examples to disclose the invention, including the best mode, and to enable any person skilled in the art to make and use the invention. The patentable scope of the invention is defined by the claims, and may include other examples that occur to those skilled in the art. Where such other examples have structural elements that do not differ from the written language of the claims, or include equivalent structural elements that have insubstantial differences from the written language of the claims, It is intended to be within the scope of the claims.

１００構成
１０５イメージング・システム
１１０被撮像体
１１５テーブル
１２０テーブル天板
１２５台
１２８中心長手軸
１３０放射線源
１３５放射線検出器
１３８軸
１４０支持アセンブリ
１４５可動式アーム
１５０エルボー
１５５可動式キャリッジ・システム
１６０、１６５自由端
１７０カラー・アセンブリ
１７５回転軸
１８０電動式駆動器
１８５上方自由端
１９０下方自由端
１９５回転軸
２００電動式駆動器
２０５交点
２１０キャリッジ
２１２線形方向
２１５レール支持構造
２２０レール
２２５天井
２３０中心長手軸
２４０オフセット・アーム
２４５電動式旋回駆動器
２５０第一の軸
２５５エルボー駆動器
２６０第二の軸
２６２中心長手軸
２６５、２７０曲線形自由端
２７５、２８０側面
２８２曲線形自由端の径
２８４側面の幅
３００構成
３０５イメージング・システム
３１０被検体
３１５テーブル
３４０支持アセンブリ
３４５可動式アーム
３５０エルボー
４１０キャリッジ
４１５天井装着型レール支持構造
４４０オフセット・アーム
４５０第一の軸
４６０第二の軸
４６５第一の軸と第二の軸との距離
４７０中心長手軸
４８０可動式アームの回転軸
４８５
４９０クリアランス距離
４９５テーブル天板
５００中心長手軸
５０２キャリッジの線形移動方向
５０５テーブル天板の中心長手軸からの距離
５１０中心長手軸
５１２アイソセンタ
５１５水平距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Configuration 105 Imaging system 110 Imaged object 115 Table 120 Table top plate 125 units 128 Central longitudinal axis 130 Radiation source 135 Radiation detector 138 Axis 140 Support assembly 145 Movable arm 150 Elbow 155 Movable carriage system 160, 165 Free End 170 Color assembly 175 Rotating shaft 180 Electric driver 185 Upper free end 190 Lower free end 195 Rotating shaft 200 Electric driver 205 Intersection 210 Carriage 212 Linear direction 215 Rail support structure 220 Rail 225 Ceiling 230 Center longitudinal axis 240 Offset Arm 245 Electric swing drive 250 First shaft 255 Elbow drive 260 Second shaft 262 Central longitudinal axis 265, 270 Curved free end 275, 280 side Surface 282 Curved free end diameter 284 Side width 300 Configuration 305 Imaging system 310 Subject 315 Table 340 Support assembly 345 Movable arm 350 Elbow 410 Carriage 415 Ceiling-mounted rail support structure 440 Offset arm 450 First axis 460 Second axis 465 Distance between first axis and second axis 470 Central longitudinal axis 480 Rotating axis of movable arm 485
490 Clearance distance 495 Table top plate 500 Central longitudinal axis 502 Linear movement direction of carriage 505 Distance from central longitudinal axis of table top plate 510 Central longitudinal axis 512 Isocenter 515 Horizontal distance

Claims

A support assembly that movably supports a cooperating radiation source and detector for acquiring a radiographic image of a subject disposed on a table having a central longitudinal axis;
An offset arm pivotally coupled from a movable carriage about a first axis that is generally vertically aligned;
An elbow pivotally coupled at the offset arm about a second axis that is generally vertically aligned and spaced an offset distance from the first axis;
A movable arm that supports the radiation detector in opposition to the radiation detector and is generally horizontally aligned and aligned generally parallel to the central longitudinal axis of the table in a vertical plane; A fourth axis that is pivotally coupled at the elbow about a third axis and that is generally horizontally aligned and generally vertically aligned with respect to the third axis. A movable arm supported to rotate about an axis, wherein the first axis, the third axis, and the fourth axis all include a common intersection with each other. Out,
Support assembly.

The assembly of claim 1, wherein the movable carriage is movable in a linear direction along a central longitudinal axis of a fixed rail structure located higher than the table.

The assembly of claim 2, wherein the central longitudinal axis of the fixed rail structure is generally aligned with the central longitudinal axis of the table in a vertical plane.

The assembly of claim 2, wherein the central longitudinal axis of the fixed rail structure is spaced an offset distance in a generally horizontal plane from the central longitudinal axis of the table.

The assembly according to claim 4, wherein no part of the fixed rail structure is aligned above any part of the table in the vertical direction.

The assembly of claim 1, further comprising an electric driver operable to drive rotation of the elbow and movable arm with respect to the offset arm about the second axis.

The assembly of claim 1, further comprising an electric driver operable to drive rotation of the offset arm and movable arm with respect to the carriage about the first axis.

The assembly of claim 1, wherein the offset arm includes opposed generally curvilinear ends, with generally linear sides extending therebetween.

The assembly of claim 1, wherein a central longitudinal axis of the offset arm is generally linearly aligned between the first axis and the second axis.

A configuration operable to acquire a diagnostic image of a subject,
A table having a central longitudinal axis and containing the imaged target;
A carriage operable to move relative to the table;
An offset arm having a first end located opposite the second end, the first end of the offset arm being generally vertically aligned An offset arm pivotally supported on the carriage about an axis;
Pivotally supported at the second end of the offset arm about a second axis that is generally vertically aligned and spaced an offset distance from the first axis. The elbow
A radiation source configured to communicate with the radiation detector and acquire the diagnostic image;
A movable arm that supports the radiation source and the radiation detector from the elbow about a third axis that is generally horizontally aligned above the central longitudinal axis of the table in a vertical plane and above the central longitudinal axis. A movable arm that is pivotally supported and slidably supported to rotate about a fourth axis that is generally horizontally aligned perpendicular to the third axis. The first axis, the third axis, and the fourth axis all include a common intersection with each other,
Constitution.

The arrangement of claim 10, wherein the radiation source is in communication and alignment with the radiation detector along a generally linear vertical axis that is aligned generally parallel to the first axis.

11. The arrangement of claim 10, wherein the carriage is movable along the elevated support structure in a linear direction, generally aligned with the central longitudinal axis of the table in a vertical plane.

The configuration according to claim 12, wherein a central longitudinal axis of the elevated support structure is spaced from the central longitudinal axis of the table by an offset distance when viewed from above.

The configuration according to claim 12, wherein no part of the elevated support structure is aligned above the table in the vertical direction.

The arrangement of claim 12, wherein the linear direction of the carriage is generally parallel to the central longitudinal axis of the table.

11. The arrangement of claim 10, further comprising an electric driver operable to rotate the elbow and movable arm with respect to the offset arm about the second axis.

The arrangement of claim 10, wherein the imaging system is a radiation imaging system.

The configuration of claim 10, wherein a central longitudinal axis of the offset arm is generally linearly aligned between the first axis and the second axis.

A method of transmitting radiation from a radiation source through a table to a radiation detector,
An operation of sliding the carriage in a linear direction along a rail positioned fixedly upward in the vertical direction with respect to the table;
Pivoting the first end of the offset arm about the carriage about a first axis;
Rotating the elbow with respect to the second end of the offset arm about a second axis that is generally vertically aligned and spaced horizontally from the first axis by an offset distance Operation and
Pivoting the movable arm with respect to the elbow about a third axis that is generally horizontally aligned and generally aligned with the central longitudinal axis of the table in a vertical plane;
Rotating the movable arm relative to the elbow around a fourth axis that is generally horizontally aligned and generally perpendicular to the third axis;
Transmitting radiation from a radiation source located at one free end of the movable arm toward the radiation detector.

The movement of sliding the carriage in the linear direction is aligned generally parallel to the central longitudinal axis of the table and is positioned at an offset distance in the horizontal direction from the central longitudinal axis of the table. The method of claim 19, wherein the method is performed along a longitudinal central axis of the rail.