JP2011259669A - Stator and rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ステータおよび回転電機に関し、より特定的には、導線が巻かれて構成されるステータおよびそれを用いた回転電機に関するものである。 The present invention relates to a stator and a rotating electric machine, and more specifically to a stator configured by winding a conducting wire and a rotating electric machine using the stator.
従来、ステータの構造は、たとえば特開2009−11064号公報(特許文献1)、特開2003−88021号公報(特許文献2)、特開2000−197294号公報(特許文献3)および特開2009−11151号公報(特許文献4)に開示されている。 Conventionally, the structure of the stator is, for example, JP 2009-11064 A (Patent Document 1), JP 2003-88021 A (Patent Document 2), JP 2000-197294 A (Patent Document 3), and JP 2009. No.-11151 (Patent Document 4).
特許文献1では、ステータ巻線は、所定ピッチ離れたスロットに収容される1対のスロット収容部と、ステータコアの両端で1対のスロット収容部同士を接続するターン部とを有し、1対のスロット収容部は、ステータコアの端部で互いに近接する周方向に屈曲したクランク部にてターン部と接続され、複数の導体素線同士を互いに面接触させて積層するとともに、その外周に被覆樹脂層からなる絶縁被膜を設けたステータ巻線が開示されている。 In Patent Document 1, the stator winding includes a pair of slot accommodating portions accommodated in slots separated by a predetermined pitch, and a turn portion that connects the pair of slot accommodating portions at both ends of the stator core. The slot housing portion is connected to the turn portion at a crank portion bent in the circumferential direction adjacent to each other at the end portion of the stator core, and a plurality of conductor wires are laminated in surface contact with each other, and a coating resin is provided on the outer periphery thereof. A stator winding provided with an insulating coating consisting of layers is disclosed.
特許文献2では、導体線は、スロットに収容されるスロット収容部が断面扁平に成形され、スロット収容部の端部同士を連結するコイルエンド部が断面ほぼ円形に成形され、スロット収容部は、径方向に少なくとも1列に配列されて複数層にスロット内に収納されている交流発電機のステータが開示されている。 In Patent Document 2, the conductor wire is formed such that the slot accommodating portion accommodated in the slot is formed in a flat cross section, the coil end portion connecting the end portions of the slot accommodating portion is formed in a substantially circular cross section, An alternator stator is disclosed that is arranged in at least one row in the radial direction and accommodated in a plurality of layers in a slot.
特許文献3では、列変わり、層変わり部のあるコイルエンドでコイル線の断面形状を丸型にすることで平角のエッジ同士の押し合いが避けられ、被覆損傷を防止する集中巻きコイルが開示されている。 Patent Document 3 discloses a concentrated winding coil that prevents flat edges from being pressed by making the cross-sectional shape of a coil wire round at a coil end having a row change and a layer change portion, thereby preventing coating damage. Yes.
特許文献4では、周方向に交互に異なる複数の磁極を形成している回転子と対向する位置に配置される回転電機の固定子は、周方向に複数のスロットを有する固定子コアと、絶縁被膜によって覆われて断面形状がほぼ矩形状の線材により形成されてスロットに巻回された固定子巻線とを備え、線材は、周方向の異なるスロットに収容されたスロット収容部と、スロットの外部でスロット収容部同士を接続しているターン部とを有し、スロットから突出するターン部の突出箇所は、線材が跨って収容されている2つのスロットに向けた階段状に形成されており、階段形状の屈曲部位の内側に凹部を有することが開示されている。 In Patent Document 4, a stator of a rotating electrical machine that is disposed at a position facing a rotor that forms a plurality of magnetic poles that are alternately different in the circumferential direction is insulated from a stator core that has a plurality of slots in the circumferential direction. A stator winding which is covered with a coating and is formed of a wire having a substantially rectangular cross-sectional shape and wound around a slot, and the wire includes a slot accommodating portion accommodated in a slot in a different circumferential direction, A turn portion that connects the slot accommodating portions to each other, and the protruding portion of the turn portion that protrudes from the slot is formed in a stepped shape toward the two slots that are accommodated across the wire. In addition, it is disclosed that a concave portion is provided inside a step-shaped bent portion.
従来の技術では、コイルエンド部において、平角線の稜線同士が接触して絶縁被覆が損傷しやすいという問題があった。 In the prior art, there has been a problem that the ridges of the flat wires are in contact with each other at the coil end portion and the insulating coating is easily damaged.
そこで、この発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、絶縁膜の損傷を防止することが可能なステータおよび回転電機を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a stator and a rotating electrical machine capable of preventing damage to an insulating film.
この発明に従ったステータは、ステータコアの複数のスロットの各々に収容されてコイルを形成する複数のコイル部と、複数のコイル部を接続し、ステータコアの円周方向に延在しながら半径方向に屈曲するクランク部とを有する導線を備え、導線は絶縁膜で被覆されており、コイル部では導線の長手方向に直交する断面は矩形であり、クランク部では、他の導線と近接する部分において導線長手方向に直交する断面の角が切除されている。 A stator according to the present invention connects a plurality of coil portions that are housed in each of a plurality of slots of the stator core to form a coil, and connects the plurality of coil portions in the radial direction while extending in the circumferential direction of the stator core. A conductor having a bent crank part, the conductor is covered with an insulating film, the coil part has a rectangular cross section perpendicular to the longitudinal direction of the conductor, and the crank part has a conductor in a portion adjacent to the other conductors. The corners of the cross section perpendicular to the longitudinal direction are cut off.
このように構成されたステータでは、クランク部の断面では、他の導線と近接する部分において導線の角が切除されているためクランク部で導線の角が他の導線と接触するのを防止することができる。その結果、クランク部における絶縁膜の損傷を抑制することができる。 In the stator configured as described above, in the cross section of the crank portion, the corner of the conductor is cut off at a portion adjacent to the other conductor, so that the corner of the conductor is prevented from contacting the other conductor at the crank portion. Can do. As a result, damage to the insulating film in the crank portion can be suppressed.
より好ましくは、クランク部での導線の長手方向に直交する断面はD形状である。この場合、D形状とすることで、断面が丸い場合と比較して断面積を大きくすることができる。 More preferably, the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the conducting wire at the crank portion is D-shaped. In this case, the cross-sectional area can be increased by using the D shape as compared with the case where the cross section is round.
好ましくは、ステータは、コイル内に挿入されるティースを有するステータコアをさらに備える。 Preferably, the stator further includes a stator core having teeth inserted into the coil.
好ましくは、ステータコアのスロットの半径方向に沿った断面では、スロット内に第1の位相の導線が嵌合し、スロット外に第2の位相の導線が位置している。 Preferably, in a cross section along the radial direction of the slot of the stator core, the first phase conductor is fitted in the slot, and the second phase conductor is located outside the slot.
この発明に従った回転電機は、上述のいずれかのステータと、そのステータの内周側に位置するロータとを備える。 A rotating electrical machine according to the present invention includes any one of the above-described stators and a rotor positioned on the inner peripheral side of the stator.
この発明に従えば、導線外周の絶縁膜の損傷を抑制することが可能なステータおよびそれを備えた回転電機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a stator capable of suppressing damage to the insulating film on the outer periphery of the conducting wire and a rotating electrical machine including the stator.
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では同一または相当する部分については同一の参照符号を付し、その説明については繰返さない。また、各実施の形態を組合せることも可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. In addition, the embodiments can be combined.
(実施の形態1)
図1は、この発明の実施の形態1に従ったステータを有する回転電機の断面図である。図1を参照して、回転電機100は、ロータ140と、ロータ140の外周に設けられたステータ150とを有する。ロータ140はシャフト130を中心として回転可能である。
(Embodiment 1)
1 is a cross-sectional view of a rotating electrical machine having a stator according to Embodiment 1 of the present invention. Referring to FIG. 1, rotating
ステータ150はロータ140の外周側に配置されており、円筒形状のステータコア110と、ステータコア110に巻かれたコイルにより構成されるコイルエンド120とを有する。円筒形状のステータコア110の内周側にロータ140が位置している。
The
図2は、図1中の矢印IIで示す方向から見た、コイルエンドを含むステータの側面図である。図2を参照して、ステータコア110に円周方向に沿ってコイルが巻かれてコイルエンド120を形成している。コイルエンド120は導体としての導線10によって構成されている。導線10は、ステータコア110の表面を覆うように配置されている。そしてステータコア110の内周側にはシャフト130およびロータ140が位置している。ロータ140には永久磁石が埋込まれている。
FIG. 2 is a side view of the stator including the coil end, as viewed from the direction indicated by the arrow II in FIG. Referring to FIG. 2, a coil is wound around
図3は、図2で示す回転電機を構成するステータのおよそ四分の一の部分を拡大して示す側面図である。図3を参照して、導線10は時計回りに延在するに従って外周側へ屈曲するように配置されている。
FIG. 3 is an enlarged side view showing a quarter portion of the stator constituting the rotating electrical machine shown in FIG. Referring to FIG. 3,
図4は、図1中の矢印IVで示す方向から見た、ステータにおける導線の重なり部分の斜視図である。図4を参照して、導線10は、コイル部11と、複数のコイル部11を接続するクランク部12とを有する。コイル部11は空洞部であるコイル13を形成しており、このコイル13にステータコアのティースが挿入される。導線10はU相導線10U、V相導線10VおよびW相導線10Wにより構成されている。すなわち、この回転電機は3相交流の回転電機である。コイル部11はコイル13を形成し、そしてコイル部11間を接続する部分の一部分がクランク部12である。クランク部12は半径方向に屈曲して設けられている。スロット部であるコイル部11では、同じ相の導線が積層されており、コイル部11によって磁界を発生させる。
FIG. 4 is a perspective view of the overlapping portion of the conductors in the stator as seen from the direction indicated by arrow IV in FIG. With reference to FIG. 4, the conducting
図5は、図4中のV−V線に沿った、ステータの1つのコイル部内における断面図である。図5を参照して、1つのコイル部11には、同一の位相の導線が嵌め合わせられている。図5の例では、U相導線10Uを構成する導線がコイル部11に嵌め合わせられている。そして、コイル部11上のクランク部12では、U相導線10U、V相導線10VおよびW相導線10Wを構成する各々の導線が配置されている。各々の導線10はD形状に構成されている。なお、導線10はD形状に限られず、導線10の長手方向に直交する断面において、少なくとも1つの角部分が切除されていればよい。
FIG. 5 is a cross-sectional view in one coil portion of the stator taken along line VV in FIG. Referring to FIG. 5, one
U相導線10Uのコイル、V相導線10Vのコイル、W相導線10Wのコイルがこの順で円周方向に配置されている。
A coil of
図6は、図2中の矢印VIで示す方向から見た、導線が屈曲するクランク部の斜視図である。図7は、図6中のVII−VII線に沿ったクランク部における導線の配置を示す断面図である。図6および図7を参照して、クランク部12では、導線10が千鳥状に配置されており、各々の角が切除されている。すなわち角張ったエッジ部10Eと、角が落とされた円形部10Rとを有し、円形部10Rにおいて隣接する導線10との間での絶縁を確保することが可能となっている。
FIG. 6 is a perspective view of the crank portion where the conducting wire bends as seen from the direction indicated by the arrow VI in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the arrangement of the conductive wires in the crank portion along the line VII-VII in FIG. With reference to FIG. 6 and FIG. 7, in the
つまりクランク部において長手方向に直交する断面においてD字状に導線10を構成することで、稜線同士の接触を回避することが可能となっている。
That is, it is possible to avoid contact between the ridge lines by configuring the
図8は、ステータに設けられる、回転電機を駆動させるための配線構造を示す図である。図8を参照して、ステータコア110上に複数の配線115,116が設けられる。分割されたステータコア110の各々はティース111を有し、ティース111間がスロット112である。スロット112にはコイルが巻かれる。各々のコイルを接続するための配線115がステータコア110上に設けられている。そして動力線としての配線116が設けられ、U相、V相およびW相に対応する配線116において、コイルが外部に接続される。
FIG. 8 is a diagram showing a wiring structure for driving the rotating electrical machine provided in the stator. Referring to FIG. 8, a plurality of
図9は、図5中のIX−IX線に沿った、1つのスロット部に嵌合する導線を示す断面図である。図9で示すように、ステータコア110のスロット112には、長手方向に直交する断面がほぼ矩形状の平角線で構成される導線10が嵌め合わせられている。スロット112内のコイル線としての導線10の断面形状を、クランク部と同じにすると占積率が低下し、回転電機の小型化および高出力化を妨げる要因となるため、コイル部11内で密に導線を配置するために図9で示すような形状を採用する。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a conducting wire that fits into one slot along the line IX-IX in FIG. As shown in FIG. 9, a
すなわち、以上のようなこの発明に従ってステータ150は、ステータコア110の複数のスロット112の各々に収容されてコイル13を形成する複数のコイル部11と、複数のコイル部11を接続し、ステータコア110の円周方向に延在しながら半径方向に屈曲するクランク部12とを有する導線10を備える。導線10は絶縁膜18で被覆されている。コイル部11において導線10の長手方向に直交する断面は矩形である。クランク部12では、他の導線と近接する部分において導線10の長手方向に直交する断面での角が切除されている。そしてクランク部12での導線の長手方向に直交する断面形状はD形状である。コイル13内に挿入されるティース111をステータコア110は有する。ステータコア110のスロットの半径方向に沿った図5で示す断面では、スロット内に第1の位相の導線としてのU相導線10Uが嵌合し、スロット外に第2の位相の導線としてのV相導線10Vが位置している。
That is, according to the present invention as described above, the
すなわち、平角線の稜線同士が接触し、振動すると被膜が外れるという従来の問題に対し、実施の形態に従った発明では、導線の一部分を角を切除することで絶縁膜18の剥がれを抑制している。
That is, in contrast to the conventional problem that the ridges of the flat wires come into contact with each other and the coating comes off when it vibrates, the invention according to the embodiment suppresses peeling of the insulating
(実施の形態2)
図10は、この発明の実施の形態2における1つの局面に従った導線の配置を示す断面図である。図11は、この発明の実施の形態2における別の局面に従った導線の配置を示す断面図である。実施の形態2では、図10および図11で示すように、D形状以外の構成を採用している。具体的には、図10では、角部分を面取りした構成を採用している。これに対し、図11では、断面を円形状としている。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the arrangement of conductive wires according to one aspect of the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the arrangement of conductive wires according to another aspect of the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, a configuration other than the D shape is employed. Specifically, FIG. 10 employs a configuration in which corner portions are chamfered. On the other hand, in FIG. 11, the cross section is circular.
図12は、比較例に従ったステータにおける巻線構造を示す図である。図12では、すべての導線10の断面が矩形である。そのため、最上部の導線とその下の導線との間に隙間17を設けることで稜線同士の接触を避けている。
FIG. 12 is a diagram showing a winding structure in a stator according to a comparative example. In FIG. 12, the cross section of all the conducting
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
この発明は、回転電機の分野で用いることができる。 The present invention can be used in the field of rotating electrical machines.
10 導線、10U U相導線、10V V相導線、10W W相導線、11 コイル部、12 クランク部、13 コイル、17 隙間、18 絶縁膜、100 回転電機、110 ステータコア、111 ティース、112 スロット、115,116 配線、130 シャフト、140 ロータ、150 ステータ。 10 conducting wire, 10U U phase conducting wire, 10V V phase conducting wire, 10W W phase conducting wire, 11 coil part, 12 crank part, 13 coil, 17 gap, 18 insulating film, 100 rotating electrical machine, 110 stator core, 111 teeth, 112 slot, 115 116, wiring, 130 shaft, 140 rotor, 150 stator.
Claims (5)
前記導線は絶縁膜で被覆されており、
前記コイル部では前記導線の長手方向に直交する断面は矩形であり、
前記クランク部では、他の導線と近接する部分において前記導線の長手方向に直交する断面の角が切除されている、ステータ。 A plurality of coil portions that are housed in each of a plurality of slots of the stator core to form a coil, and a crank portion that connects the plurality of coil portions and extends in the circumferential direction of the stator core and bends in the radial direction. With conductors,
The conducting wire is covered with an insulating film,
In the coil part, the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the conducting wire is rectangular,
In the crank portion, a corner of a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the conducting wire is cut off at a portion adjacent to another conducting wire.
前記ステータの内周側に位置するロータとを備えた、回転電機。 The stator according to any one of claims 1 to 4,
A rotating electrical machine comprising a rotor positioned on an inner peripheral side of the stator.
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