JP2011258093A - Reader/writer apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reader/writer apparatus capable of appropriately reading information of an IC tag attached to a large object.SOLUTION: The reader/writer apparatus includes: a lower mounting board 3 provided at the bottom of an apparatus main body 2; a lower antenna 12 stored inside the lower mounting board 3; a mounting plate 5 which is provided on the lower mounting board 3 for mounting the object attached with the IC tag; a drive motor 8 moving the mounting plate 5 at least in one direction via a drive mechanism; a transmission/reception unit 15 for transmitting/receiving information to/from the IC tag; and a control unit 14 which rotates the drive motor 8 in the forward/inverse direction to move the mounting board 5 when the object attached with the IC tag is mounted on the mounting plate 5 and, when receiving the information of the IC tag from the transmission/reception unit 15, controls to return the mounting plate 5 to an initial position where it is stored inside the lower mounting board 3.

Description

本発明はリーダライタ装置に係り、特に、大きな対象物に装着されたICタグの情報を適正に読み取ることを可能としたリーダライタ装置に関するものである。   The present invention relates to a reader / writer device, and more particularly to a reader / writer device capable of appropriately reading information of an IC tag attached to a large object.

従来から、ICタグを使って対象物を認識するRFID技術が多く用いられており、例えば、工場や物流基地などにおいて、対象物にICタグを装着し、このICタグの情報をリーダライタ装置で読み取ることにより、対象物の識別や管理などを行うものである。   Conventionally, RFID technology for recognizing an object using an IC tag has been widely used. For example, in a factory or a distribution base, an IC tag is attached to an object, and information on the IC tag is read by a reader / writer device. By reading, the object is identified and managed.

このようなリーダライタ装置は、ICタグと情報の送受信を行うためのアンテナを備えており、リーダライタ装置により、対象物に装着されたICタグとの情報の送受信を行う際に、大量の対象物に対して迅速に情報の送受信を行うことが求められている。   Such a reader / writer device includes an antenna for transmitting / receiving information to / from an IC tag. When the reader / writer device transmits / receives information to / from an IC tag attached to an object, a large number of objects are detected. There is a need to quickly send and receive information to and from objects.

そのため、従来から、例えば、複数のアンテナをそれぞれに有する複数のリーダライタ装置を備え、複数のアンテナの交信範囲を順に移動するICタグとの情報送受信を制御するタグアクセス制御システムが、移動情報とリーダライタ装置とを記憶する記録部と、コマンドを受け付けるコマンド受付部と、コマンドから複数の分割コマンドを生成する分割部と、複数のリーダライタのうちいずれか1つのリーダライタにおけるアンテナの交信範囲内にあるICタグを検出する検出部と、複数の分割コマンドを、移動情報とリーダライタ装置情報に応じて、複数のリーダライタに順次割り当てるジョブ制御部と、コマンドに対する処理結果を返却する返却部とを備えるようにした技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, conventionally, for example, a tag access control system that includes a plurality of reader / writer devices each having a plurality of antennas and that controls information transmission / reception with an IC tag that sequentially moves through a communication range of the plurality of antennas, A recording unit that stores the reader / writer device, a command receiving unit that receives a command, a splitting unit that generates a plurality of split commands from the command, and an antenna communication range in any one of the reader / writers A detection unit that detects an IC tag, a job control unit that sequentially allocates a plurality of divided commands to a plurality of reader / writers according to movement information and reader / writer device information, and a return unit that returns a processing result for the command, There is disclosed a technology that includes the above (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−156570号公報JP 2007-156570 A

しかしながら、前記従来の技術においては、複数のアンテナおよび複数のリーダライタ装置を必要とするので、制御が複雑となり、しかも設備コストが高くなってしまうという問題を有している。   However, since the conventional technology requires a plurality of antennas and a plurality of reader / writer devices, there is a problem that the control becomes complicated and the equipment cost increases.

一方、1つのリーダライタ装置で、対象物のICタグの情報を読み取る場合において、対象物が大きい場合は、アンテナを大きく形成する必要があるが、アンテナからの漏洩磁界が外部に影響しないようにするため、リーダライタ装置の大きさに対して、アンテナの大きさには制限がある。そのため、対象物に装着されたICタグの情報を読み取る場合に、大きな対象物に対応するためには、リーダライタ装置を大型化する必要があるという問題を有している。また、大きな対象物に対しては、ハンディリーダでICタグの情報を読み取ることも可能であるが、人手による作業なので、作業者によって読み取り精度に差が生じてしまうという問題を有している。   On the other hand, when reading the information of the IC tag of the object with one reader / writer device, if the object is large, it is necessary to make the antenna large, but the leakage magnetic field from the antenna does not affect the outside. Therefore, the size of the antenna is limited with respect to the size of the reader / writer device. Therefore, when reading the information of the IC tag attached to the object, there is a problem that the reader / writer device needs to be enlarged in order to deal with a large object. In addition, for a large object, it is possible to read the information of the IC tag with a handy reader. However, since it is a manual operation, there is a problem that the reading accuracy varies depending on the operator.

本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、大きな対象物に装着されたICタグの情報を適正に読み取ることのできるリーダライタ装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a reader / writer device capable of appropriately reading information of an IC tag attached to a large object.

本発明は前記目的を達成するために、請求項1の発明に係るリーダライタ装置は、装置本体の下部に設けられた下部載置台と、
前記下部載置台の内部に収容されたアンテナと、
前記下部載置台に設けられICタグが装着された対象物を載置する載置板と、
前記載置板を駆動機構を介して少なくとも一方向に移動させる駆動モータと、
前記ICタグと情報の送受信を行う送受信部と、
前記載置台に前記ICタグが装着された対象物が載置された場合に、前記駆動モータを正逆方向に回転駆動して載置台を移動させ、前記送受信部により前記ICタグの情報を受信したら、前記載置板を前記下部載置台の内部に収容された初期位置に戻すように制御する制御部と、を備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the reader / writer device according to the invention of claim 1 includes a lower mounting table provided at a lower portion of the device main body,
An antenna housed inside the lower mounting table;
A mounting plate for mounting an object provided on the lower mounting table and equipped with an IC tag;
A drive motor that moves the mounting plate in at least one direction via a drive mechanism;
A transmission / reception unit for transmitting / receiving information to / from the IC tag;
When an object having the IC tag mounted thereon is placed on the mounting table, the driving motor is rotated in forward and reverse directions to move the mounting table, and the information on the IC tag is received by the transmitting / receiving unit. Then, the control part which controls to return the said mounting plate to the initial position accommodated in the inside of the said lower mounting base is provided, It is characterized by the above-mentioned.

請求項2に係る発明は、請求項1において、前記下部載置台の上方に前記下部載置台と所定間隔を有するように配置され、内部にアンテナが収容された上部検出部をさらに備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 2 further comprises, in claim 1, an upper detection unit that is disposed above the lower mounting table so as to have a predetermined distance from the lower mounting table, and in which an antenna is accommodated. It is characterized by.

請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2において、前記載置板は、水平面内で移動自在とされていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that, in claim 1 or claim 2, the mounting plate is movable in a horizontal plane.

請求項1に係る発明によれば、制御部により、載置台にICタグが装着された対象物が載置された場合に、駆動モータを正逆方向に回転駆動して載置台を移動させ、送受信部によりICタグの情報を受信したら、載置板を下部載置台の内部に収容された初期位置に戻すように制御するようにしているので、対象物に装着されたICタグを確実に電界の内部に位置させることができ、その結果、アンテナにより形成される電界よりも大きい対象物に装着されたICタグの情報を確実に受信することができる。しかも、リーダライタ装置を複数設ける必要がないので、設備コストを低減させることができ、また、ハンディリーダでICタグを読み取る場合のように、作業者による読み取り精度の差が乗じることもなく、安定してICタグの情報の読み取りが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, when the object having the IC tag attached to the mounting table is mounted by the control unit, the driving motor is rotated in the forward and reverse directions to move the mounting table, When the information of the IC tag is received by the transmission / reception unit, the mounting plate is controlled to return to the initial position accommodated in the lower mounting table, so that the IC tag mounted on the object is surely applied to the electric field. As a result, the information of the IC tag attached to the object larger than the electric field formed by the antenna can be reliably received. In addition, since there is no need to provide a plurality of reader / writer devices, the equipment cost can be reduced, and the difference in reading accuracy by the operator is not multiplied as in the case of reading an IC tag with a handy reader. Thus, the IC tag information can be read.

請求項2に係る発明によれば、下部載置台の上方に下部載置台と所定間隔を有するように配置され、内部にアンテナが収容された上部検出部を設けるようにしているので、下部載置台のアンテナと上部検出部のアンテナとにより、適正に電界を生じさせてICタグの情報を受信することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the upper detector is disposed above the lower mounting table so as to have a predetermined distance from the lower mounting table and the antenna is accommodated therein, the lower mounting table is provided. Thus, the information of the IC tag can be received by appropriately generating an electric field by the antenna and the antenna of the upper detection unit.

請求項3に係る発明によれば、載置板を水平面内で移動自在にしているので、対象物を広範囲に移動させることができ、より大きな対象物に装着されたICタグの情報を適正に受信することができる。   According to the invention of claim 3, since the mounting plate is movable in a horizontal plane, the object can be moved over a wide range, and the information of the IC tag attached to the larger object is appropriately displayed. Can be received.

本発明に係るリーダライタ装置の実施形態を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a reader / writer device according to the present invention. 本発明に係るリーダライタ装置の実施形態を示す概略正面図である。1 is a schematic front view showing an embodiment of a reader / writer device according to the present invention. 本発明に係るリーダライタ装置の実施形態を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an embodiment of a reader / writer device according to the present invention. 本発明に係るリーダライタ装置の実施形態における制御構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the control structure in embodiment of the reader / writer apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明に係るリーダライタ装置の実施形態を示す概略構成図であり、本実施形態においては、リーダライタ装置1は、側面形状コ字状に形成された装置本体2を備えている。装置本体2の下部には、下部載置台3が配設されており、この下部載置台3の上方には、下部載置台3と所定間隔を有するように配置された上部検出部4が設けられている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a reader / writer device according to the present invention. In this embodiment, a reader / writer device 1 includes a device main body 2 formed in a side shape U-shape. . A lower mounting table 3 is disposed at the lower part of the apparatus main body 2, and an upper detection unit 4 disposed at a predetermined distance from the lower mounting table 3 is provided above the lower mounting table 3. ing.

また、下部載置台3には、平板状の載置板5が設けられており、下部載置台3の一側面には、載置板5を下部載置台3の一側部に進退動作させるための移動用開口6が形成されている。載置板5は、図示しないガイド部材に支持されており、載置板5は、ガイド部材に沿って移動用開口6を介して水平方向に進退移動自在とされている。また、下部載置台3の上面には、載置板5を露出させるための載置用開口7が形成されている。   Further, the lower mounting table 3 is provided with a flat mounting plate 5, and the mounting plate 5 is moved to one side of the lower mounting table 3 on one side of the lower mounting table 3. The movement opening 6 is formed. The mounting plate 5 is supported by a guide member (not shown), and the mounting plate 5 can be moved back and forth in the horizontal direction along the guide member through the movement opening 6. In addition, a mounting opening 7 for exposing the mounting plate 5 is formed on the upper surface of the lower mounting table 3.

また、下部載置台3の一側部には、駆動モータ8が配設されており、駆動モータ8の出力軸9には、出力ギア10が取り付けられている。出力ギア10には、複数の伝達ギア11が噛合されている。この伝達ギア11には、例えば、ラック、ピニオンなどの回転運動を直線運動に変換する機構を介して載置板5が接続されており、駆動モータ8を回転駆動して出力ギア10および伝達ギア11を正逆回転駆動させることにより、載置板5をガイド部材に沿って進退移動させることができるように構成されている。   A drive motor 8 is disposed on one side of the lower mounting table 3, and an output gear 10 is attached to the output shaft 9 of the drive motor 8. A plurality of transmission gears 11 are meshed with the output gear 10. The mounting gear 5 is connected to the transmission gear 11 via a mechanism that converts a rotational motion, such as a rack and a pinion, into a linear motion, for example, and the drive motor 8 is rotationally driven to output the gear 10 and the transmission gear. The mounting plate 5 can be moved forward and backward along the guide member by driving the 11 to rotate forward and backward.

また、下部基台の内部には、下部アンテナ12が収容されており、上部検出部4の内部には、上部アンテナ13が収容されている。これら下部アンテナ12および上部アンテナ13は、下部載置台3および上部検出部4の内部空間に対して、小さい領域に設置されるように構成されている。これは下部アンテナ12および上部アンテナ13から発生する電界が外部に漏洩しないようにするためである。   A lower antenna 12 is accommodated in the lower base, and an upper antenna 13 is accommodated in the upper detection unit 4. The lower antenna 12 and the upper antenna 13 are configured to be installed in a small area with respect to the internal space of the lower mounting table 3 and the upper detection unit 4. This is to prevent the electric field generated from the lower antenna 12 and the upper antenna 13 from leaking outside.

次に、本発明に係るリーダライタ装置1の制御構成について説明する。   Next, the control configuration of the reader / writer device 1 according to the present invention will be described.

図2は、本発明に係るリーダライタ装置1の制御構成を示したものであり、リーダライタ装置1は、制御部14を備えている。また、制御部14には、送受信部15が接続されており、送受信部15は、下部アンテナ12および上部アンテナ13を介して所定の情報をICタグの情報を受信したり、制御部14から送られる所定の情報をICタグに送信するように構成されている。また、制御部14には、駆動モータ8が接続されており、載置板5にICタグが装着された対象物が載置された場合に、駆動モータ8を正逆方向に回転駆動して載置板5を進退動作させるように構成されている。制御部14による駆動モータ8の駆動は、対象物が載置板5に載置されてから開始され、送受信部15によりICタグの情報を受信するまで継続され、ICタグの情報を受信したら、載置板5が下部載置台3の内部に収容された初期位置に戻すように制御されるものである。   FIG. 2 shows a control configuration of the reader / writer device 1 according to the present invention, and the reader / writer device 1 includes a control unit 14. The control unit 14 is connected to a transmission / reception unit 15. The transmission / reception unit 15 receives predetermined information via the lower antenna 12 and the upper antenna 13 or transmits information from the IC tag 14. The predetermined information to be transmitted is transmitted to the IC tag. Further, the drive motor 8 is connected to the control unit 14, and the drive motor 8 is rotationally driven in the forward and reverse directions when an object having an IC tag mounted thereon is placed on the placement plate 5. The mounting plate 5 is configured to move forward and backward. Driving of the drive motor 8 by the control unit 14 is started after the object is placed on the placement plate 5 and is continued until the information on the IC tag is received by the transmission / reception unit 15. The mounting plate 5 is controlled to return to the initial position accommodated in the lower mounting table 3.

次に、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

本実施形態においては、載置板5にICタグが装着された対象物を載置すると、制御部14により、駆動モータ8を駆動して、出力ギア10および伝達ギア11を介して載置板5を進退動作させる。そして、送受信部15により、対象物に装着されたICタグの情報を受信したら、制御部14により、載置板5を初期位置に復帰させる。   In the present embodiment, when an object on which an IC tag is mounted is placed on the placement plate 5, the drive motor 8 is driven by the control unit 14, and the placement plate is connected via the output gear 10 and the transmission gear 11. Move 5 back and forth. And if the information of the IC tag with which the target object was mounted | worn was received by the transmission / reception part 15, the mounting part 5 will be returned by the control part 14 to an initial position.

本実施形態においては、下部アンテナ12および上部アンテナ13が、下部載置台3および上部検出部4の内部空間に対して、小さい領域に設置されているため、下部アンテナ12および上部アンテナ13により形成される電界は、下部載置台3と上部検出部4とが対向する面の小さい領域に発生するものであるが、載置板5を進退動作させることにより、対象物に装着されたICタグを確実に電界の内部に位置させることが可能となる。   In the present embodiment, since the lower antenna 12 and the upper antenna 13 are installed in a small area with respect to the internal space of the lower mounting table 3 and the upper detection unit 4, they are formed by the lower antenna 12 and the upper antenna 13. The electric field generated is generated in a small area on the surface where the lower mounting table 3 and the upper detection unit 4 face each other. By moving the mounting plate 5 forward and backward, the IC tag mounted on the object can be reliably detected. It is possible to be positioned inside the electric field.

以上述べたように本実施形態においては、下部載置台3の載置板5にICタグが装着された対象物を載置し、この載置板5を進退動作させることにより、下部アンテナ12および上部アンテナ13により形成された電界の内部に、対象物に装着されたICタグを確実に位置させることができ、その結果、アンテナにより形成される電界よりも大きい対象物に装着されたICタグの情報を確実に受信することができる。しかも、リーダライタ装置1を複数設ける必要がないので、設備コストを低減させることができ、また、ハンディリーダでICタグを読み取る場合のように、作業者による読み取り精度の差が乗じることもなく、安定してICタグの情報の読み取りが可能となる。   As described above, in the present embodiment, the object mounted with the IC tag is placed on the placing plate 5 of the lower placing table 3, and the placing plate 5 is moved forward and backward to thereby move the lower antenna 12 and The IC tag attached to the object can be surely positioned inside the electric field formed by the upper antenna 13, and as a result, the IC tag attached to the object larger than the electric field formed by the antenna Information can be received reliably. In addition, since it is not necessary to provide a plurality of reader / writer devices 1, the equipment cost can be reduced, and the difference in reading accuracy by the operator is not multiplied as in the case of reading the IC tag with a handy reader. IC tag information can be read stably.

なお、前記実施形態においては、載置板5を下部載置台3に対して一方向に進退動作させるようにしたが、下部載置台3の左右両方向に進退動作させるようにしてもよい。さらに、載置板5を左右のみならず前後に進退可能とし、水平面内で移動できるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the mounting plate 5 is moved back and forth in one direction with respect to the lower mounting table 3, but may be moved back and forth in both the left and right directions of the lower mounting table 3. Furthermore, the mounting plate 5 may be moved back and forth as well as left and right, and may be moved in a horizontal plane.

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the gist of the present invention.

1 リーダライタ装置
2 装置本体
3 下部載置台
4 上部検出部
5 載置板
6 移動用開口
7 載置用開口
8 駆動モータ
9 出力軸
10 出力ギア
11 伝達ギア
12 下部アンテナ
13 上部アンテナ
14 制御部
15 送受信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reader / writer apparatus 2 Apparatus main body 3 Lower mounting base 4 Upper detection part 5 Mounting plate 6 Movement opening 7 Mounting opening 8 Drive motor 9 Output shaft 10 Output gear 11 Transmission gear 12 Lower antenna 13 Upper antenna 14 Control part 15 Transceiver

Claims (3)

装置本体の下部に設けられた下部載置台と、
前記下部載置台の内部に収容されたアンテナと、
前記下部載置台に設けられICタグが装着された対象物を載置する載置板と、
前記載置板を駆動機構を介して少なくとも一方向に移動させる駆動モータと、
前記ICタグと情報の送受信を行う送受信部と、
前記載置台に前記ICタグが装着された対象物が載置された場合に、前記駆動モータを正逆方向に回転駆動して載置台を移動させ、前記送受信部により前記ICタグの情報を受信したら、前記載置板を前記下部載置台の内部に収容された初期位置に戻すように制御する制御部と、
を備えていることを特徴とするリーダライタ装置。
A lower mounting table provided at the lower part of the apparatus body;
An antenna housed inside the lower mounting table;
A mounting plate for mounting an object provided on the lower mounting table and equipped with an IC tag;
A drive motor that moves the mounting plate in at least one direction via a drive mechanism;
A transmission / reception unit for transmitting / receiving information to / from the IC tag;
When an object having the IC tag mounted thereon is placed on the mounting table, the driving motor is rotated in forward and reverse directions to move the mounting table, and the information on the IC tag is received by the transmitting / receiving unit. Then, a control unit for controlling the mounting plate to return to the initial position accommodated in the lower mounting table,
A reader / writer device comprising:
前記下部載置台の上方に前記下部載置台と所定間隔を有するように配置され、内部にアンテナが収容された上部検出部をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載のリーダライタ装置。   2. The reader / writer device according to claim 1, further comprising an upper detection unit disposed above the lower mounting table so as to have a predetermined distance from the lower mounting table and having an antenna accommodated therein. . 前記載置板は、水平面内で移動自在とされていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のリーダライタ装置。   The reader / writer device according to claim 1, wherein the mounting plate is movable in a horizontal plane.
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