JP2011257934A - Vehicle drive recorder, operation recording system and operation recording control method - Google Patents

Vehicle drive recorder, operation recording system and operation recording control method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide capability of automatically recording information capable of identifying each of a plurality of drivers without requiring each driver to perform such a special operation as attaching/detaching a record medium to/from a drive recorder at each start/end of driving.SOLUTION: A drive recorder is provided with: a communication interface 116 for communication between an operation recording device 200 capable of attaching a recording medium 220 storing identification information identifying each driver and the drive recorder 100; and a microcomputer 111 that records in a recording medium 120 the identification information of a card received from the operation recording device in association with imaged image data. The operation recording device 200 automatically transmits the identification information, information indicating a start/end of recording and the like at the time the recording medium 220 is attached and recording is started and at the time recording is ended.

Description

本発明は車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法に関し、特に記録されたデータと運転者とを対応付けるための技術に関する。   The present invention relates to a vehicle drive recorder, an operation recording system, and an operation recording control method, and more particularly to a technique for associating recorded data with a driver.

例えば、自動車に搭載することを想定して開発された車両用ドライブレコーダは、車載カメラを備えており、一般的に、交通事故のような異常が発生した時を含む短い時間帯の状況を画像の情報として自動的に記録し保存する。交通事故などの異常発生の有無については、加速度センサなどを用いることにより自動的に識別することが可能である。また、大容量の記憶装置を搭載したドライブレコーダの場合には、車載カメラにより撮影された画像を連続的に常時記録する場合もある。この場合、異常が発生した時に、異常の発生を表す印(フラグ)の情報が画像と共に記録される。   For example, a vehicular drive recorder developed on the assumption that it is installed in a car is equipped with an in-vehicle camera, and generally images the situation in a short time zone including when an abnormality such as a traffic accident occurs. Automatically record and save as information. The presence or absence of an abnormality such as a traffic accident can be automatically identified by using an acceleration sensor or the like. In the case of a drive recorder equipped with a large-capacity storage device, images taken by the in-vehicle camera may be continuously recorded continuously. In this case, when an abnormality occurs, information on a mark (flag) indicating the occurrence of the abnormality is recorded together with the image.

このようなドライブレコーダは、自動車の運転中に危険な状況が発生した時や実際に交通事故が発生したような場合には、その時点の前後のタイミングにおける状況を画像として確実に記録することができる。従って、ドライブレコーダによって記録された情報は、事故の状況を調査する際に証拠として利用したり、安全運転の管理や分析のために利用することができる。   Such a drive recorder can reliably record the situation at the timing before and after that point as an image when a dangerous situation occurs while driving a car or when a traffic accident actually occurs. it can. Therefore, the information recorded by the drive recorder can be used as evidence when investigating the situation of an accident, or can be used for management and analysis of safe driving.

ところで、例えば自家用車の場合には、その車両の運転者は予め決まった所有者であるかもしくはその家族である場合が多い。従って、その車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された情報が表す運転の状況と対応する運転者を容易に特定することが可能である。   By the way, in the case of a private car, for example, the driver of the vehicle is often a predetermined owner or a family member. Therefore, it is possible to easily identify the driver corresponding to the driving situation represented by the information recorded by the drive recorder mounted on the vehicle.

一方、業務用の車両、例えばタクシー、バス、トラック、レンタカーなどの車両の場合には、各車両の所有者は会社である場合が多い。そして、共通の車両を不特定の多数の運転者が交代で使用する場合が多い。従って、各々の車両に搭載されたドライブレコーダによって記録された情報が表す運転の状況と対応する運転者を特定するのが困難である。   On the other hand, in the case of commercial vehicles such as taxis, buses, trucks, and rental cars, the owner of each vehicle is often a company. In many cases, an unspecified number of drivers use a common vehicle alternately. Therefore, it is difficult to specify the driver corresponding to the driving situation represented by the information recorded by the drive recorder mounted on each vehicle.

そのため、車両を管理している会社等において例えば交通事故などの問題の発生が発覚した場合に、ドライブレコーダで記録された情報に基づいて事故の状況を分析することはできるが、その事故を起こした運転者を特定することができない。   Therefore, when a problem such as a traffic accident is detected in a company that manages the vehicle, the situation of the accident can be analyzed based on the information recorded by the drive recorder. Unable to identify the driver.

ドライブレコーダが記録する情報と特定の運転者とを対応付けるための技術は、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1においては、ICカードの内容や免許証の内容を読み取ることにより、運転者を特定するための情報を自動的に取得し、これを記録媒体に記録することを提案している。   A technique for associating information recorded by the drive recorder with a specific driver is disclosed in Patent Document 1, for example. Patent Document 1 proposes that information for specifying a driver is automatically acquired by reading the contents of an IC card or a license and recorded on a recording medium.

特開2006−69434号公報JP 2006-69434 A

車両用ドライブレコーダが記録する情報は、例えばメモリカードのように着脱自在な記録媒体に記録されるのが一般的である。従って、予め多数の記録媒体を用意しておき、多数の運転者のそれぞれに1つずつ記録媒体を配布し、それぞれの記録媒体上に特許文献1のICカードの内容のように運転者を特定可能な情報を予め登録しておくことも考えられる。すなわち、各運転者が運転を開始する毎に自身に配布された特定の記録媒体をドライブレコーダに装着するように操作すれば、それぞれの記録媒体に記録される情報と運転者とを対応付けることができる。   Information recorded by the vehicle drive recorder is generally recorded on a removable recording medium such as a memory card. Therefore, a large number of recording media are prepared in advance, one recording medium is distributed to each of a large number of drivers, and the driver is identified on each recording medium as in the contents of the IC card of Patent Document 1. It is also possible to register possible information in advance. That is, if each driver starts operating a specific recording medium distributed to himself / herself to the drive recorder, the information recorded on each recording medium can be associated with the driver. it can.

しかしながら、それぞれの運転者が、運転を開始する前に記録媒体をドライブレコーダに装着し、運転を終了した時に前記記録媒体をドライブレコーダから取り外して持ち帰るような操作を毎日のように繰り返すのは非常に煩わしい。従って、各運転者が運転を開始する前に記録媒体をドライブレコーダに装着するのを忘れたり、運転を終了した時に前記記録媒体をドライブレコーダから取り外すのを忘れたりする可能性も高い。その結果、記録媒体に記録された情報と実際の運転者とが一致しない状況も発生し易いであろうと考えられる。   However, it is extremely difficult for each driver to repeat a daily operation of attaching a recording medium to the drive recorder before starting the operation and removing the recording medium from the drive recorder and bringing it home when the operation is finished. Annoying. Therefore, there is a high possibility that each driver forgets to attach the recording medium to the drive recorder before starting the operation or forgets to remove the recording medium from the drive recorder when the operation is finished. As a result, it is considered that a situation where the information recorded on the recording medium and the actual driver do not match is likely to occur.

ドライブレコーダが記録する情報については、交通事故などの特別な問題が発生した場合を除き使用されないのが一般的である。従って、このように使用頻度が低い情報を正しく記録するためだけに、運転の開始/終了の都度、運転者がドライブレコーダに対して記録媒体を装着したり取り外すのは非常に面倒な作業になる。また、特許文献1に開示されているように、運転の都度ドライブレコーダに免許証の情報を読み取らせるのも同様に面倒な作業である。   The information recorded by the drive recorder is generally not used unless a special problem such as a traffic accident occurs. Therefore, in order to correctly record information that is used infrequently in this manner, it is very troublesome for the driver to attach or remove the recording medium to / from the drive recorder at the start / end of driving. . Also, as disclosed in Patent Document 1, it is similarly troublesome to make the drive recorder read the license information each time the vehicle is driven.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転の開始/終了の都度、各運転者がドライブレコーダに対して記録媒体の装着/取り外しのような特別な操作を行わなくても、複数の運転者のそれぞれを特定可能な情報を自動的に記録可能な車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances. The purpose of the present invention is to provide each driver with a special operation such as loading / unloading a recording medium with respect to the drive recorder each time driving is started / finished. An object of the present invention is to provide a vehicle drive recorder, an operation recording system, and an operation recording control method capable of automatically recording information that can specify each of a plurality of drivers without performing the operation.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用ドライブレコーダは、下記(1)〜(2)を特徴としている。
(1) 車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、所定の記録媒体に記録する車両用ドライブレコーダであって、
各々の運転者を特定する識別情報が保持されたカードを装着可能な所定の運行記録装置との間で通信が可能な通信部と、
前記運行記録装置に装着されたカードの前記識別情報を、前記通信部を経由して前記運行記録装置から取得し、撮影された画像のデータと対応付けて前記記録媒体に記録する識別情報記録制御部と
を備えること。
(2) 上記(1)に記載の車両用ドライブレコーダであって、
前記識別情報記録制御部は、前記運行記録装置が記録を開始する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行開始であることを示す情報を記録し、前記運行記録装置が記録を終了する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行終了であることを示す情報を記録する
こと。
In order to achieve the above-described object, the vehicle drive recorder according to the present invention is characterized by the following (1) to (2).
(1) A vehicle drive recorder that records data of an image captured by a vehicle-mounted camera on a predetermined recording medium, triggered by a predetermined event occurrence,
A communication unit capable of communicating with a predetermined operation recording device capable of mounting a card holding identification information for identifying each driver;
Identification information recording control for acquiring the identification information of the card mounted on the operation recording device from the operation recording device via the communication unit, and recording it on the recording medium in association with data of a photographed image And a department.
(2) The vehicle drive recorder according to (1) above,
The identification information recording control unit records the identification information acquired from the operation recording device when the operation recording device starts recording and information indicating that the operation is started, and the operation recording device ends the recording. Sometimes recording the identification information obtained from the operation recording device and information indicating that the operation has ended.

上記(1)の車両用ドライブレコーダによれば、前記運行記録装置側に装着されるカードに保持されている識別情報を画像のデータと対応付けて自動的に記録することができる。従って、ドライブレコーダが記録したデータを解析する際に、前記識別情報により該当する運転者を特定できる。また、車両用ドライブレコーダの記録媒体については運転者毎に交換する必要がないので煩わしい作業が不要になる。
なお、前記運行記録装置の例としては、例えばデジタルタコグラフが想定できる。この種の運行記録装置は、例えばタクシー、バス、トラックなどの業務用の車両を保有し管理している運輸業の会社が、多数の運転者(乗務員)の個別の運行状況を把握するために必要な情報を収集するために利用されている。ドライブレコーダが記録する情報は問題が発生した時にのみ利用されるが、運行記録装置が記録する情報は日常的に利用されている。また、運行記録装置を利用する場合には、各運転者はそれ自身の乗務員コード(識別情報)が予め登録されたカードを運転を開始する前に運行記録装置に装着し、運転を終了すると前記カードを取り外して持ち帰る。このような操作は、会社に所属する乗務員として業務を行っている以上、日常的に必要不可欠な操作である。従って、前記識別情報を運転者を特定する情報として利用できる。
上記(2)の車両用ドライブレコーダによれば、ドライブレコーダが記録したデータを読み出して解析しようとする場合に、それぞれの運転者が運転を開始した時点と運転を終了した時点を特定できる。従って、記録された画像等のデータを運転者毎に区別して抽出することが可能になる。
According to the vehicle drive recorder of the above (1), the identification information held in the card mounted on the operation recording device side can be automatically recorded in association with the image data. Therefore, when analyzing the data recorded by the drive recorder, the corresponding driver can be specified by the identification information. In addition, since it is not necessary to replace the recording medium of the vehicle drive recorder for each driver, troublesome work is not required.
In addition, as an example of the said operation recording apparatus, a digital tachograph can be assumed, for example. This type of operation recording device is used by a transportation company that owns and manages commercial vehicles such as taxis, buses, and trucks, for example, to grasp the individual operation status of many drivers (crew). It is used to collect necessary information. Information recorded by the drive recorder is used only when a problem occurs, but information recorded by the operation recording device is used on a daily basis. In addition, when using the operation recording device, each driver attaches a card in which his own crew code (identification information) is registered in advance to the operation recording device before starting the operation, and when the operation ends, Remove the card and take it home. Such an operation is an indispensable operation on a daily basis as long as the company operates as a crew member belonging to the company. Therefore, the identification information can be used as information for specifying the driver.
According to the vehicle drive recorder of (2) above, when the data recorded by the drive recorder is read out and analyzed, the time point at which each driver starts driving and the time point when driving ends can be specified. Therefore, data such as recorded images can be distinguished and extracted for each driver.

前述した目的を達成するために、本発明に係る運行記録システムは、下記(3)〜(4)を特徴としている。
(3) 車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第1の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第2の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムであって、
前記ドライブレコーダと前記運行記録装置との間で通信するための通信部と、
前記運行記録装置に前記第2の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第2の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記ドライブレコーダに通知する乗務員コード通知部と、
乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録する乗務員コード記録制御部と
を備えること。
(4) 上記(3)に記載の運行記録システムであって、
前記乗務員コード通知部は、前記運行記録装置に前記第2の記録媒体が装着された時、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記乗務員コードおよび記録開始を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードおよび記録終了を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、
前記乗務員コード記録制御部は、乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードおよび記録開始又は記録終了を表す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録する
こと。
In order to achieve the above-described object, the operation recording system according to the present invention is characterized by the following (3) to (4).
(3) A time series of drive recorders that record data of an image taken by a vehicle-mounted camera on a first recording medium when a predetermined event occurs, or at least data of engine speed and speed of a vehicle An operation recording system including an operation recording device that records data in a second recording medium,
A communication unit for communicating between the drive recorder and the operation recording device;
When the second recording medium is mounted on the operation recording device, or when the operation recording device starts a recording operation, the crew member code registered in the second recording medium is read into the drive recorder. A crew member code notification section to notify,
And a crew member code recording control unit that records the crew member code notified by the crew member code notification unit on the first recording medium in association with the image data.
(4) The operation recording system according to (3) above,
When the second recording medium is mounted on the operation recording device, or when the operation recording device starts a recording operation, the crew member code notification unit displays the crew member code and information indicating the start of recording as the drive recorder. When the operation recording device finishes the recording operation, the driver recorder is notified of information indicating the crew code and the recording end,
The crew member code recording control unit records the crew member code notified by the crew member code notifying unit and information indicating the start or end of recording in the first recording medium in association with the image data.

上記(3)の運行記録システムによれば、前記運行記録装置側に装着される前記第2の記録媒体に保持されている乗務員コードをドライブレコーダ側が受け取って、乗務員コードを画像のデータと対応付けて第1の記録媒体に自動的に記録することができる。従って、ドライブレコーダが第1の記録媒体に記録したデータを解析する際に、前記乗務員コードにより該当する運転者を特定できる。また、ドライブレコーダに装着される第1の記録媒体については運転者毎に交換する必要がないので煩わしい作業が不要になる。
上記(4)の運行記録システムによれば、ドライブレコーダが記録したデータを読み出して解析しようとする場合に、それぞれの運転者が運転を開始した時点と運転を終了した時点を特定できる。従って、記録された画像等のデータを運転者毎に区別して抽出することが可能になる。
According to the operation recording system of (3) above, the drive recorder side receives the crew code held in the second recording medium mounted on the side of the operation recording apparatus, and associates the crew code with image data. Can be automatically recorded on the first recording medium. Therefore, when analyzing the data recorded on the first recording medium by the drive recorder, the corresponding driver can be specified by the crew member code. In addition, since the first recording medium mounted on the drive recorder does not need to be replaced for each driver, troublesome work is unnecessary.
According to the operation recording system of (4) above, when the data recorded by the drive recorder is to be read and analyzed, the time when each driver starts driving and the time when driving ends can be specified. Therefore, data such as recorded images can be distinguished and extracted for each driver.

前述した目的を達成するために、本発明に係る運行記録制御方法は、下記(5)〜(6)を特徴としている。
(5) 車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第1の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第2の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムを制御するための運行記録制御方法であって、
前記運行記録装置に前記第2の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第2の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記乗務員コードを受け取った時には、前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録する
こと。
(6) 上記(5)に記載の運行記録制御方法であって、
前記運行記録装置に前記第2の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時には、前記第2の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を含む第1の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第1の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録し、
前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を含む第2の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第2の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録する
こと。
In order to achieve the above-described object, the operation record control method according to the present invention is characterized by the following (5) to (6).
(5) A time series of data on the image of the image taken by the in-vehicle camera, when a predetermined event occurs, or at all times, the drive recorder that records the data on the first recording medium, and at least the engine speed and vehicle speed of the vehicle An operation recording control method for controlling an operation recording system including an operation recording device that records data in a second recording medium,
When the second recording medium is attached to the operation recording device, or when the operation recording device starts a recording operation, the crew recording code registered in the second recording medium is read to obtain the operation recording device. To the drive recorder from
When the drive recorder receives the crew member code, the crew code is associated with the image data and recorded on the first recording medium.
(6) The operation record control method according to (5) above,
When the second recording medium is mounted on the operation recording device, or when the operation recording device starts a recording operation, the crew member code registered in the second recording medium is read, and the crew member code And the first information including information indicating the recording start from the operation recording device to the drive recorder,
When the drive recorder receives the first information, the crew member code and information indicating the recording start are recorded on the first recording medium in association with the image data,
When the operation recording device ends the recording operation, the operation recording device notifies the drive recorder of the second information including the crew member code and information indicating the end of recording,
When the drive recorder receives the second information, the crew code and information indicating the end of recording are recorded on the first recording medium in association with the image data.

上記(5)の運行記録制御方法によれば、前記運行記録装置側に装着される前記第2の記録媒体に保持されている乗務員コードをドライブレコーダ側が受け取って、乗務員コードを画像のデータと対応付けて第1の記録媒体に自動的に記録することができる。従って、ドライブレコーダが第1の記録媒体に記録したデータを解析する際に、前記乗務員コードにより該当する運転者を特定できる。また、ドライブレコーダに装着される第1の記録媒体については運転者毎に交換する必要がないので煩わしい作業が不要になる。
上記(6)の運行記録制御方法によれば、ドライブレコーダが記録したデータを読み出して解析しようとする場合に、それぞれの運転者が運転を開始した時点と運転を終了した時点を特定できる。従って、記録された画像等のデータを運転者毎に区別して抽出することが可能になる。
According to the operation record control method of (5) above, the drive recorder side receives the crew member code stored in the second recording medium attached to the operation recording device side, and the crew member code corresponds to the image data. In addition, it can be automatically recorded on the first recording medium. Therefore, when analyzing the data recorded on the first recording medium by the drive recorder, the corresponding driver can be specified by the crew member code. In addition, since the first recording medium mounted on the drive recorder does not need to be replaced for each driver, troublesome work is unnecessary.
According to the operation record control method of (6) above, when the data recorded by the drive recorder is to be read and analyzed, the time point at which each driver starts driving and the time point when driving ends can be specified. Therefore, data such as recorded images can be distinguished and extracted for each driver.

以上のように、本発明の車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法によれば、運転の開始/終了の都度、各運転者がドライブレコーダに対して記録媒体の装着/取り外しのような特別な操作を行わなくても、複数の運転者のそれぞれを特定可能な情報を自動的に記録できる。   As described above, according to the vehicle drive recorder, the operation recording system, and the operation recording control method of the present invention, each driver starts / ends the operation of mounting / removing the recording medium to / from the drive recorder. Without any special operation, information that can identify each of a plurality of drivers can be automatically recorded.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, details of the present invention will be further clarified by reading through the modes for carrying out the invention described below with reference to the accompanying drawings.

本実施形態の運行記録システムの主要な動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main operation | movement of the operation recording system of this embodiment. 本実施形態の運行記録システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the operation recording system of this embodiment. 図2に示した運行記録システムに関する状態遷移の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of the state transition regarding the operation recording system shown in FIG.

本発明の車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。   Specific embodiments relating to a vehicle drive recorder, an operation recording system, and an operation recording control method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施形態の運行記録システムの構成例が図2に示されている。図2に示すように、この運行記録システムは、ドライブレコーダ100と運行記録装置200とで構成されている。ドライブレコーダ100は、交通事故等の異常が発生した時の状況を表す画像等のデータを自動的に記録する装置である。運行記録装置200は、車両の運行状況に関する情報(車速やエンジン回転数など)を自動的に収集して運転者(乗務員)毎に記録する装置であり、例えばデジタルタコグラフと呼ばれる装置に相当する。   The structural example of the operation recording system of this embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 2, this operation recording system includes a drive recorder 100 and an operation recording device 200. The drive recorder 100 is a device that automatically records data such as an image representing a situation when an abnormality such as a traffic accident occurs. The operation recording device 200 is a device that automatically collects information (such as vehicle speed and engine speed) related to the operation status of the vehicle and records it for each driver (crew), and corresponds to a device called a digital tachograph, for example.

図2に示すように、ドライブレコーダ100はドライブレコーダ本体110と車載カメラ131、加速度(G)センサ132、車速センサ133とで構成されている。また、ドライブレコーダ本体110には、マイクロコンピュータ(CPU)111、インタフェース112、113、114、メモリ(SDRAM)115、通信インタフェース116、記録媒体120が備わっている。   As shown in FIG. 2, the drive recorder 100 includes a drive recorder main body 110, an in-vehicle camera 131, an acceleration (G) sensor 132, and a vehicle speed sensor 133. The drive recorder main body 110 includes a microcomputer (CPU) 111, interfaces 112, 113, and 114, a memory (SDRAM) 115, a communication interface 116, and a recording medium 120.

車載カメラ131は、所定の撮影方向に存在する被写体の像を連続的にもしくは周期的に撮影し、2次元画像のデータを出力することができる。車載カメラ131は、例えば、当該車両を運転する運転者の視野の範囲と同等の領域を撮影できるように位置や方向が決定され車両上に固定される。なお、複数台の車載カメラ131がドライブレコーダ本体110に接続される場合もある。その場合は、複数の車載カメラ131はそれぞれ異なる方向の像を撮影できるように配置される。   The in-vehicle camera 131 can continuously or periodically shoot an image of a subject existing in a predetermined shooting direction and output two-dimensional image data. The in-vehicle camera 131 is fixed on the vehicle with its position and direction determined, for example, so that an area equivalent to the field of view of the driver driving the vehicle can be photographed. A plurality of in-vehicle cameras 131 may be connected to the drive recorder main body 110. In that case, the plurality of in-vehicle cameras 131 are arranged so as to capture images in different directions.

加速度センサ132は、車両に加わった加速度の大きさを表す電気信号を出力する。この信号は、交通事故のような異常な状態が発生したか否かを識別するために利用される。なお、加速度センサ132はドライブレコーダ本体110に内蔵しても良い。   The acceleration sensor 132 outputs an electrical signal indicating the magnitude of acceleration applied to the vehicle. This signal is used to identify whether or not an abnormal condition such as a traffic accident has occurred. The acceleration sensor 132 may be built in the drive recorder main body 110.

車速センサ133は、車両の移動速度(車速)の検出に利用可能な車速パルス信号を出力する。すなわち、車輪が所定量回転して車両が所定量移動する毎に、1つのパルス信号が車速パルス信号として現れる。この車速パルス信号の発生周期に基づいて車速を算出することができる。   The vehicle speed sensor 133 outputs a vehicle speed pulse signal that can be used for detecting the moving speed (vehicle speed) of the vehicle. That is, every time the wheel rotates by a predetermined amount and the vehicle moves by a predetermined amount, one pulse signal appears as a vehicle speed pulse signal. The vehicle speed can be calculated based on the generation period of the vehicle speed pulse signal.

マイクロコンピュータ111は、内部のメモリに予め保持されているプログラムを実行することにより、ドライブレコーダとして動作するための所定の機能を実現する。これにより、例えば図1に示すようなドライブレコーダ100の動作が実現する。   The microcomputer 111 implements a predetermined function for operating as a drive recorder by executing a program previously stored in an internal memory. Thereby, for example, the operation of the drive recorder 100 as shown in FIG. 1 is realized.

メモリ115は、一時的に利用されるデータを書き込んだり読み出したりするために利用される。メモリ115は、車載カメラ131の撮影により得られた最新の画像データを一定時間分(例えば10秒間)だけ一時的に保存するためのバッファメモリとしても利用される。   The memory 115 is used to write and read data that is temporarily used. The memory 115 is also used as a buffer memory for temporarily storing the latest image data obtained by photographing with the in-vehicle camera 131 for a predetermined time (for example, 10 seconds).

通信インタフェース116は、ドライブレコーダ100と運行記録装置200との間のデータ通信を可能にするためのインタフェースである。   The communication interface 116 is an interface for enabling data communication between the drive recorder 100 and the operation recording device 200.

記録媒体120は、ドライブレコーダ100が記録するデータを保存するために備わっている。現実的な記録媒体120としては、不揮発性のメモリを内蔵したメモリカードを用いることが想定される。記録媒体120は、ドライブレコーダ100に対して着脱自在になっている。   The recording medium 120 is provided for storing data recorded by the drive recorder 100. As a realistic recording medium 120, it is assumed that a memory card incorporating a nonvolatile memory is used. The recording medium 120 is detachable from the drive recorder 100.

つまり、ドライブレコーダ100が記録したデータを解析しようとする場合に、記録媒体120をドライブレコーダ100から取り外して記録されたデータだけを取得することができる。なお、本実施形態においては、後述するように記録媒体120上に記録されるデータに各運転者を表す乗務員コードが自動的に付加されるので、運転者が交代した時に記録媒体120を交換する必要はない。   That is, when the data recorded by the drive recorder 100 is to be analyzed, only the data recorded by removing the recording medium 120 from the drive recorder 100 can be acquired. In the present embodiment, as will be described later, since a crew member code representing each driver is automatically added to data recorded on the recording medium 120, the recording medium 120 is replaced when the driver changes. There is no need.

一方、図2に示す運行記録装置200は、マイクロコンピュータ(CPU)201、インタフェース202〜208、電源部209、不揮発性メモリ211、揮発性メモリ212、記録媒体インタフェース213、音声インタフェース214、時計回路(RTC)215、読み出し専用メモリ(EEPROM)216、スイッチ入力部217、表示コントローラ218、通信インタフェース219を備えている。   2 includes a microcomputer (CPU) 201, interfaces 202 to 208, a power supply unit 209, a nonvolatile memory 211, a volatile memory 212, a recording medium interface 213, an audio interface 214, a clock circuit ( RTC) 215, read only memory (EEPROM) 216, switch input unit 217, display controller 218, and communication interface 219.

マイクロコンピュータ201は、読み出し専用メモリ216上に予め保持されているプログラムを実行することにより、運行記録装置200としての機能を実現する。この機能により、図1に示すような運行記録装置200の動作も実現する。   The microcomputer 201 implements a function as the operation recording device 200 by executing a program stored in advance on the read-only memory 216. With this function, the operation of the operation recording apparatus 200 as shown in FIG. 1 is also realized.

インタフェース202は、車速を表す電気信号やエンジン回転数を表す電気信号などを入力して処理するために備わっている。インタフェース203は、車速の異常やエンジン回転数の異常に関する警報信号を出力するために備わっている。   The interface 202 is provided for inputting and processing an electric signal representing the vehicle speed, an electric signal representing the engine speed, and the like. The interface 203 is provided for outputting an alarm signal relating to an abnormality in the vehicle speed or an abnormality in the engine speed.

また、インタフェース204は所定の外部機器からの信号を入力するために利用され、インタフェース206は信号を所定の外部機器へ出力するために利用される。インタフェース205は、アナログの電気信号を入力するために利用される。   The interface 204 is used for inputting a signal from a predetermined external device, and the interface 206 is used for outputting a signal to the predetermined external device. The interface 205 is used for inputting an analog electric signal.

インタフェース207は、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信して自車位置を算出する所定のGPS装置を接続するために備わっている。インタフェース208は、所定の通信端末を接続するために備わっている。   The interface 207 is provided for connecting a predetermined GPS device that receives a radio wave from a GPS (Global Positioning System) satellite and calculates the position of the vehicle. The interface 208 is provided for connecting a predetermined communication terminal.

不揮発性メモリ211は、運行記録装置200の電源供給が遮断された時でも保持する必要のあるデータ(定数など)を保存するために利用される。揮発性メモリ212は、一時的に利用されるデータを必要に応じて書き込んだり読み出したりするために利用される。   The non-volatile memory 211 is used to store data (such as constants) that need to be retained even when the power supply of the operation recording apparatus 200 is interrupted. The volatile memory 212 is used to write or read temporarily used data as necessary.

記録媒体インタフェース213は、着脱自在な記録媒体220を物理的に保持し、この記録媒体220にデータを書き込んだり読み出したりするために利用される。記録媒体220は、例えばメモリカードのように不揮発性メモリを内蔵した着脱自在なメモリである。本実施形態では、複数の記録媒体220が予め用意してあり、それぞれの記録媒体220にはそれを使用する特定の乗務員に個別に割り当てられた乗務員コード、すなわち複数の乗務員を区別するための識別情報が事前に登録されている。   The recording medium interface 213 physically holds a detachable recording medium 220 and is used for writing and reading data on the recording medium 220. The recording medium 220 is a detachable memory with a built-in nonvolatile memory such as a memory card. In the present embodiment, a plurality of recording media 220 are prepared in advance, and each recording medium 220 has a crew code individually assigned to a specific crew member using the recording media 220, that is, identification for distinguishing a plurality of crew members. Information is registered in advance.

音声インタフェース214は、音声等の音響をデータに変換して入力するために利用される。時計回路215は、現在の日時に関する情報を生成することができる。スイッチ入力部217は、運転者の所定のスイッチ操作による入力を受け付けるために備わっている。例えば「記録終了ボタン」の操作に応じて変化する信号がスイッチ入力部217に入力される。   The voice interface 214 is used for converting sound such as voice into data and inputting it. The clock circuit 215 can generate information regarding the current date and time. The switch input unit 217 is provided for accepting an input by a driver's predetermined switch operation. For example, a signal that changes according to the operation of the “recording end button” is input to the switch input unit 217.

表示コントローラ218は、運行記録装置200の動作状態等に関する情報を所定の液晶表示装置(LCD)に表示するために備わっている。通信インタフェース219は、運行記録装置200とドライブレコーダ100との間のデータ通信を可能にするための機能を備えている。   The display controller 218 is provided to display information related to the operation state of the operation recording device 200 on a predetermined liquid crystal display (LCD). The communication interface 219 has a function for enabling data communication between the operation recording device 200 and the drive recorder 100.

図2に示したドライブレコーダ100および運行記録装置200の主要な動作が図1に示されている。まず、図1に示す運行記録装置200の動作について説明する。マイクロコンピュータ201は、運行記録装置200の電源がオンになると、図1のステップS11で所定の初期化を実行してから、ステップS12に進む。   The main operations of the drive recorder 100 and the operation recording apparatus 200 shown in FIG. 2 are shown in FIG. First, operation | movement of the operation recording apparatus 200 shown in FIG. 1 is demonstrated. When the operation recording apparatus 200 is turned on, the microcomputer 201 executes predetermined initialization in step S11 of FIG. 1 and then proceeds to step S12.

ステップS12では、マイクロコンピュータ201は記録媒体インタフェース213の状態を監視し、記録媒体220が記録媒体インタフェース213に装着されたか否かを識別し、装着されたことを検出した後で次のステップS13に進む。   In step S12, the microcomputer 201 monitors the state of the recording medium interface 213, identifies whether or not the recording medium 220 is attached to the recording medium interface 213, and after detecting that it has been attached, proceeds to the next step S13. move on.

ステップS13では、マイクロコンピュータ201は運行記録装置200の記録動作を開始する。例えば、一定時間毎に、インタフェース202から入力される車速やエンジン回転数の情報を収集し、これらの情報を時計回路215から取得した現在の日時の情報と共に運行情報として記録媒体220に記録する。この記録動作は、「記録終了ボタン」が押されるまで継続される。   In step S <b> 13, the microcomputer 201 starts the recording operation of the operation recording device 200. For example, vehicle speed and engine speed information input from the interface 202 is collected at regular time intervals, and the information is recorded on the recording medium 220 as operation information together with information on the current date and time acquired from the clock circuit 215. This recording operation is continued until the “recording end button” is pressed.

ステップS14では、マイクロコンピュータ201は現在記録媒体インタフェース213に装着されている記録媒体220からその所定箇所に保持されている乗務員コードを読み出して取得し、この乗務員コードを記録を開始したことを表す記録開始コードと共に、通信インタフェース219を介してドライブレコーダ100に送信する。   In step S14, the microcomputer 201 reads out and acquires the crew member code held at the predetermined location from the recording medium 220 currently mounted on the recording medium interface 213, and records that the crew member code has started recording. Along with the start code, it is transmitted to the drive recorder 100 via the communication interface 219.

ステップS15では、マイクロコンピュータ201はスイッチ入力部217の状態を監視して、前記「記録終了ボタン」が押されたか否かを識別する。「記録終了ボタン」が押されていなければステップS13で開始した運行情報の記録動作が継続され、「記録終了ボタン」が押された場合はステップS16に進み、運行情報の記録動作を終了する。   In step S15, the microcomputer 201 monitors the state of the switch input unit 217 to identify whether or not the “recording end button” has been pressed. If the “recording end button” has not been pressed, the operation information recording operation started in step S13 is continued. If the “recording end button” has been pressed, the operation proceeds to step S16 to end the operation information recording operation.

ステップS17では、マイクロコンピュータ201はステップS14で取得した乗務員コードを、記録を終了したことを表す記録終了コードと共に、通信インタフェース219を介してドライブレコーダ100に送信する。   In step S <b> 17, the microcomputer 201 transmits the crew member code acquired in step S <b> 14 to the drive recorder 100 via the communication interface 219 together with a recording end code indicating that recording has ended.

次に、図1に示すドライブレコーダ100の動作について説明する。マイクロコンピュータ111は、ドライブレコーダ100の電源がオンになると、図1のステップS21で所定の初期化を実行してから、ステップS22に進む。   Next, the operation of the drive recorder 100 shown in FIG. 1 will be described. When the power of the drive recorder 100 is turned on, the microcomputer 111 executes predetermined initialization in step S21 in FIG. 1 and then proceeds to step S22.

ステップS22では、マイクロコンピュータ111は記録媒体120が接続される所定の入力ポートの状態を監視して、記録媒体120がドライブレコーダ本体110に接続されたか否かを識別し、接続された状態になると次のステップS23に進む。   In step S22, the microcomputer 111 monitors the state of a predetermined input port to which the recording medium 120 is connected, identifies whether the recording medium 120 is connected to the drive recorder main body 110, and enters the connected state. Proceed to the next Step S23.

ステップS23では、マイクロコンピュータ111はドライブレコーダ100として動作するための所定の記録動作を開始する。例えば、加速度センサ132から出力される加速度の大きさを常時監視し、加速度が所定の閾値を超えた時に、それをトリガとして画像データ、加速度のデータ、車速のデータを所定時間(例えば10秒間)だけ時系列データとして記録媒体120に記録する。なお、トリガが発生した時点の前のデータも記録媒体120に記録できるように、バッファメモリに対しては所定時間(例えば10秒間)分の最新の画像データ等を常時記録している。   In step S23, the microcomputer 111 starts a predetermined recording operation for operating as the drive recorder 100. For example, the magnitude of the acceleration output from the acceleration sensor 132 is constantly monitored, and when the acceleration exceeds a predetermined threshold, it is used as a trigger for image data, acceleration data, and vehicle speed data for a predetermined time (for example, 10 seconds). Only time series data is recorded on the recording medium 120. It should be noted that the latest image data for a predetermined time (for example, 10 seconds) is constantly recorded in the buffer memory so that data before the time when the trigger is generated can also be recorded on the recording medium 120.

ステップS24では、マイクロコンピュータ111は通信インタフェース116が運行記録装置200から前記乗務員コードのデータを受信したか否かを識別し、受信した場合はステップS25に進み、受信してなければステップS28に進む。   In step S24, the microcomputer 111 identifies whether or not the communication interface 116 has received the crew member code data from the operation recording device 200. If received, the microcomputer 111 proceeds to step S25. If not received, the microcomputer 111 proceeds to step S28. .

ステップS25では、マイクロコンピュータ111は通信インタフェース116が運行記録装置200から乗務員コードのデータと共に受信したデータが「記録開始コード」か否かを識別し、「記録開始コード」であればステップS26に進み、「記録終了コード」であればステップS27に進む。   In step S25, the microcomputer 111 identifies whether the data received by the communication interface 116 together with the crew member code data from the operation recording device 200 is the “recording start code”. If the data is “recording start code”, the microcomputer 111 proceeds to step S26. If “recording end code”, the process proceeds to step S27.

ステップS26では、マイクロコンピュータ111は新たな乗務員が当該車両の運行を開始した状態であるとみなし、ステップS24で受信した乗務員コードと、運行開始であることを示す運行開始コードとを記録媒体220に記録する。ステップS26で乗務員コードおよび運行開始コードを記録する記録媒体220上の位置については、これから画像データ等を記録する予定の領域あるいはそれを表すフォルダ内とする。また、乗務員コードおよび運行開始コードと共に現在の日時の情報を記録しても良い。   In step S26, the microcomputer 111 considers that the new crew member has started the operation of the vehicle, and stores the crew member code received in step S24 and the operation start code indicating the start of operation in the recording medium 220. Record. About the position on the recording medium 220 which records a crew member code and an operation start code by step S26, it is set as the area | region which plans to record image data from now on, or the folder showing it. Moreover, you may record the information of the present date and time with a crew member code and an operation start code.

ステップS27では、マイクロコンピュータ111は現在の乗務員が当該車両の運行を終了した状態であるとみなし、ステップS24で受信した乗務員コードと、運行終了であることを示す運行終了コードとを記録媒体220に記録する。ステップS27で乗務員コードおよび運行終了コードを記録する記録媒体220上の位置については、最後の画像データ等を記録した領域あるいはそれを表すフォルダ内とする。また、乗務員コードおよび運行終了コードと共に現在の日時の情報を記録しても良い。   In step S27, the microcomputer 111 considers that the current crew member has finished the operation of the vehicle, and stores the crew member code received in step S24 and the operation end code indicating that the operation has ended in the recording medium 220. Record. The position on the recording medium 220 where the crew member code and the operation end code are recorded in step S27 is the area where the last image data or the like is recorded or the folder representing it. Moreover, you may record the information of the present date and time with a crew member code and an operation end code.

ステップS28では、マイクロコンピュータ111はドライブレコーダ100に接続された「記録終了ボタン」(図示せず)の状態を監視し、この「記録終了ボタン」が押された場合はステップS30に進み、押されてなければステップS29に進む。   In step S28, the microcomputer 111 monitors the state of a “recording end button” (not shown) connected to the drive recorder 100. If this “recording end button” is pressed, the microcomputer 111 proceeds to step S30 and is pressed. If not, the process proceeds to step S29.

ステップS29では、前記トリガが発生してから所定時間以内の記録期間中であれば、車載カメラ131の撮影により得られる画像データ等を時系列データとして記録媒体120に記録する。   In step S29, if the recording period is within a predetermined time from the occurrence of the trigger, the image data obtained by photographing with the in-vehicle camera 131 is recorded in the recording medium 120 as time series data.

ステップS30では、マイクロコンピュータ111はステップS23で開始した記録動作を終了する。   In step S30, the microcomputer 111 ends the recording operation started in step S23.

従って、例えば複数の乗務員が交代で運転業務を行うタクシー、バス、トラック等の業務用車両にドライブレコーダ100および運行記録装置200を搭載している場合に、ドライブレコーダ100に対して1つの記録媒体120を装着したままにしておくと、複数の乗務員の運転状況に関する画像等のデータが共通の記録媒体120上に記録されることになる。しかし、図1に示すような制御を実施するので、記録媒体120上に記録された複数のデータのそれぞれがどの乗務員と対応するのかを区別することができる。   Therefore, for example, when the drive recorder 100 and the operation recording device 200 are mounted on a business vehicle such as a taxi, a bus, or a truck in which a plurality of crew members perform driving operations in turn, one recording medium for the drive recorder 100 If 120 is left attached, data such as images relating to the driving conditions of a plurality of crew members will be recorded on the common recording medium 120. However, since the control as shown in FIG. 1 is performed, it is possible to distinguish which crew member each of the plurality of data recorded on the recording medium 120 corresponds to.

ドライブレコーダ100および運行記録装置200の具体的な状況の変化について、図3に示す例を参照しながら説明する。
図3に示すように、ある車両に乗務員Aが時刻t1で乗務開始する際に、この乗務員Aは自身に予め配布された記録媒体220Aを当該車両に搭載されている運行記録装置200の記録媒体インタフェース213に装填する。これは各乗務員が日常的に行うべき操作である。また、この時にもしもドライブレコーダ100に記録媒体120が装着されていない場合には、予め用意した記録媒体120を例えば乗務員Aがドライブレコーダ100に装填する。
A specific change in the situation of the drive recorder 100 and the operation recording apparatus 200 will be described with reference to an example shown in FIG.
As shown in FIG. 3, when the crew member A starts to ride on a certain vehicle at time t1, the crew member A uses the recording medium 220A distributed in advance to the recording medium 220 of the operation recording device 200 mounted on the vehicle. The interface 213 is loaded. This is an operation that each crew member should perform daily. At this time, if the recording medium 120 is not attached to the drive recorder 100, the crew member A loads the recording medium 120 prepared in advance into the drive recorder 100, for example.

運行記録装置200は、時刻t1の後に記録媒体220Aが装填されたことを検出すると、図1のステップS14を実行するので、記録媒体220Aに登録されている乗務員コード(乗務員Aに割り当てた識別情報)および記録開始コードをドライブレコーダ100に送信する。   When the operation recording apparatus 200 detects that the recording medium 220A has been loaded after the time t1, the operation recording apparatus 200 executes step S14 of FIG. 1, so that the crew code registered in the recording medium 220A (identification information assigned to the crew A) ) And a recording start code are transmitted to the drive recorder 100.

ドライブレコーダ100は、乗務員コードおよび記録開始コードを運行記録装置200から受け取ると、図1のステップS24、S25、S26を実行するので、受信した乗務員コードおよび運行開始コード(現在日時の情報を含む場合もある)が記録媒体120上のこれから画像データを記録しようとする領域(例えば先頭位置)に記録される。   When the drive recorder 100 receives the crew member code and the recording start code from the operation recording device 200, the drive recorder 100 executes steps S24, S25, and S26 of FIG. 1, and therefore the received crew member code and operation start code (when the current date and time information is included). Is recorded in an area (for example, the head position) where image data is to be recorded from now on the recording medium 120.

ドライブレコーダ100は、異常に大きい加速度の検出などによりトリガが発生するとそれを契機として、撮影された画像等のデータを記録媒体120に記録する。ここで記録する画像等のデータは、前記乗務員コードおよび運行開始コードと関連付けられている。   When a trigger is generated due to detection of an abnormally large acceleration or the like, the drive recorder 100 records data such as a captured image on the recording medium 120 as a trigger. Data such as images to be recorded here is associated with the crew member code and the operation start code.

乗務員Aが当日の運行業務を終了しようとする時(時刻t2)には、日常的な操作として、運行記録装置200の「記録終了ボタン」を押した後、自身の運行記録に関するデータが記録されている記録媒体220Aを運行記録装置200から取り外して持ち帰る。運行記録装置200は、「記録終了ボタン」が押された時に図1のステップS17を実行するので、記録媒体220Aから取得した乗務員コードおよび記録終了コードをドライブレコーダ100に送信する。   When the crew member A intends to finish the operation of the day (time t2), as a daily operation, after pressing the “record end button” of the operation recording device 200, data relating to his own operation record is recorded. The recording medium 220A is removed from the operation recording device 200 and brought back. Since the operation recording device 200 executes step S17 of FIG. 1 when the “recording end button” is pressed, the crew member code and the recording end code acquired from the recording medium 220A are transmitted to the drive recorder 100.

ドライブレコーダ100は、乗務員コードおよび記録終了コードを運行記録装置200から受け取ると、図1のステップS24、S25、S27を実行するので、受信した乗務員コードおよび運行終了コード(現在日時の情報を含む場合もある)が記録媒体120上の画像データが記録された領域(例えば画像データの最後の位置)に記録される。   When the drive recorder 100 receives the crew member code and the recording end code from the operation recording device 200, the drive recorder 100 executes steps S24, S25, and S27 of FIG. Is recorded in an area on the recording medium 120 where image data is recorded (for example, the last position of the image data).

また、上記と同じ車両に対して別の時刻t3から乗務員Bが乗務開始する場合、この乗務員Bは自身に予め配布された記録媒体220Bを当該車両に搭載されている運行記録装置200の記録媒体インタフェース213に装填する。   Further, when the crew member B starts to crew from another time t3 with respect to the same vehicle as described above, the crew member B uses the recording medium 220B distributed in advance to himself / herself as the recording medium of the operation recording device 200 mounted on the vehicle. The interface 213 is loaded.

これにより、時刻t1の場合と同様に、運行記録装置200は、図1のステップS14を実行し、記録媒体220Bに登録されている乗務員コード(乗務員Bに割り当てた識別情報)および記録開始コードをドライブレコーダ100に送信する。   As a result, as in the case of time t1, the operation recording apparatus 200 executes step S14 in FIG. 1, and displays the crew member code (identification information assigned to the crew member B) and the recording start code registered in the recording medium 220B. It transmits to the drive recorder 100.

ドライブレコーダ100は、乗務員コードおよび記録開始コードを運行記録装置200から受け取ると、図1のステップS24、S25、S26を実行するので、受信した乗務員Bの乗務員コードおよび運行開始コードが記録媒体120上のこれから画像データを記録しようとする領域(例えば先頭位置)に記録される。   When the drive recorder 100 receives the crew member code and the recording start code from the operation recording apparatus 200, the drive recorder 100 executes steps S24, S25, and S26 of FIG. 1, so that the received crew member code and operation start code of the crew member B are stored on the recording medium 120. The image data is recorded in an area (for example, the head position) where image data is to be recorded.

乗務員Bが当日の運行業務を終了しようとする時(時刻t4)には、日常的な操作として、運行記録装置200の「記録終了ボタン」を押した後、自身の運行記録に関するデータが記録されている記録媒体220Bを運行記録装置200から取り外して持ち帰る。運行記録装置200は、「記録終了ボタン」が押された時に図1のステップS17を実行するので、記録媒体220Bから取得した乗務員コードおよび記録終了コードをドライブレコーダ100に送信する。   When the crew member B intends to end the operation of the day (time t4), as a daily operation, after pressing the “record end button” of the operation recording device 200, data relating to his own operation record is recorded. The recording medium 220B is removed from the operation recording device 200 and brought back. Since the operation recording device 200 executes step S17 of FIG. 1 when the “recording end button” is pressed, the crew member code and the recording end code acquired from the recording medium 220B are transmitted to the drive recorder 100.

ドライブレコーダ100は、乗務員コードおよび記録終了コードを運行記録装置200から受け取ると、図1のステップS24、S25、S27を実行するので、受信した乗務員Bの乗務員コードおよび運行終了コード(現在日時の情報を含む場合もある)が記録媒体120上の画像データが記録された領域(例えば画像データの最後の位置)に記録される。   When the drive recorder 100 receives the crew member code and the recording end code from the operation recording device 200, the drive recorder 100 executes steps S24, S25, and S27 of FIG. Is recorded in the area (for example, the last position of the image data) on the recording medium 120 where the image data is recorded.

従って、ドライブレコーダ100に装着された記録媒体120に記録される画像等のデータについては、各乗務員の運行開始、運行終了の都度、該当する乗務員を表す乗務員コードが関連付けられている。つまり、複数の乗務員が共通の車両を交代で利用し運行業務を行う場合に、ドライブレコーダ100に装着された記録媒体120を乗務員毎に交換しなくても、記録された各データと各乗務員の運行区間とを対応付けることができる。   Accordingly, the data such as images recorded on the recording medium 120 mounted on the drive recorder 100 is associated with a crew member code representing the corresponding crew member at each start of operation and end of operation of each crew member. In other words, when a plurality of crew members use a common vehicle in turn to perform operation work, each recorded data and each crew member's information can be recorded without replacing the recording medium 120 mounted on the drive recorder 100 for each crew member. It can be associated with the operation section.

以上のように、本発明の車両用ドライブレコーダおよび運行記録システムならびに運行記録制御方法は、例えばタクシー、バス、トラックなどの1台の業務用車両を複数の乗務員が交代で使用し運行業務を行うような場合に利用することが想定できる。そして、乗務員が交代する時に各乗務員が車両用ドライブレコーダに装着する記録媒体を交換するような特別な操作を行わなくても、ドライブレコーダが記録するデータと各乗務員とを対応付けることができる。従って、従って乗務員の操作ミス(記録媒体の装着忘れなど)も生じにくくなり、ドライブレコーダが記録する情報を正しく管理することができる。なお、運行記録装置に対して乗務員毎に独立した記録媒体等を装着する操作については、日常的に行う業務上必要不可欠な操作であるので、操作ミスは生じにくい。   As described above, the vehicle drive recorder, the operation recording system, and the operation recording control method according to the present invention perform operation operations by using a single commercial vehicle such as a taxi, a bus, and a truck, for example, in turn. It can be assumed to be used in such cases. Then, the data recorded by the drive recorder can be associated with each crew member without the crew member performing a special operation such as replacing the recording medium to be mounted on the vehicle drive recorder when the crew member changes. Therefore, an operation error (for example, forgetting to attach the recording medium) of the crew is less likely to occur, and the information recorded by the drive recorder can be managed correctly. Note that the operation of mounting an independent recording medium or the like for each crew member on the operation recording device is an operation that is indispensable for daily work, and therefore, operation mistakes are unlikely to occur.

100 ドライブレコーダ
110 ドライブレコーダ本体
111 マイクロコンピュータ
112,113,114 インタフェース
115 メモリ
116 通信インタフェース
120 記録媒体
131 車載カメラ
132 加速度センサ
133 車速センサ
200 運行記録装置
201 マイクロコンピュータ
202〜208 インタフェース
209 電源部
211 不揮発性メモリ
212 揮発性メモリ
213 記録媒体インタフェース
214 音声インタフェース
215 時計回路
216 読み出し専用メモリ
217 スイッチ入力部
218 表示コントローラ
219 通信インタフェース
220 記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Drive recorder 110 Drive recorder main body 111 Microcomputer 112,113,114 Interface 115 Memory 116 Communication interface 120 Recording medium 131 Car-mounted camera 132 Acceleration sensor 133 Vehicle speed sensor 200 Operation recording apparatus 201 Microcomputer 202-208 interface 209 Power supply part 211 Nonvolatile Memory 212 Volatile memory 213 Recording medium interface 214 Audio interface 215 Clock circuit 216 Read-only memory 217 Switch input unit 218 Display controller 219 Communication interface 220 Recording medium

Claims (6)

車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、所定の記録媒体に記録する車両用ドライブレコーダであって、
各々の運転者を特定する識別情報が保持されたカードを装着可能な所定の運行記録装置との間で通信が可能な通信部と、
前記運行記録装置に装着されたカードの前記識別情報を、前記通信部を経由して前記運行記録装置から取得し、撮影された画像のデータと対応付けて前記記録媒体に記録する識別情報記録制御部と
を備えることを特徴とする車両用ドライブレコーダ。
A vehicle drive recorder that records data of an image captured by a vehicle-mounted camera on a predetermined recording medium, triggered by a predetermined event occurrence,
A communication unit capable of communicating with a predetermined operation recording device capable of mounting a card holding identification information for identifying each driver;
Identification information recording control for acquiring the identification information of the card mounted on the operation recording device from the operation recording device via the communication unit, and recording it on the recording medium in association with data of a photographed image And a vehicle drive recorder.
前記識別情報記録制御部は、前記運行記録装置が記録を開始する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行開始であることを示す情報を記録し、前記運行記録装置が記録を終了する時に前記運行記録装置から取得した前記識別情報および運行終了であることを示す情報を記録する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用ドライブレコーダ。
The identification information recording control unit records the identification information acquired from the operation recording device when the operation recording device starts recording and information indicating that the operation is started, and the operation recording device ends the recording. The vehicle drive recorder according to claim 1, wherein the identification information acquired from the operation recording device at times and information indicating that the operation has ended are recorded.
車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第1の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第2の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムであって、
前記ドライブレコーダと前記運行記録装置との間で通信するための通信部と、
前記運行記録装置に前記第2の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第2の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記ドライブレコーダに通知する乗務員コード通知部と、
乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録する乗務員コード記録制御部と
を備えることを特徴とする運行記録システム。
The data of the image taken by the in-vehicle camera is triggered by the occurrence of a predetermined event, or the drive recorder that always records the data on the first recording medium, and at least the data on the engine speed and the vehicle speed of the vehicle is time-series data. An operation recording system including an operation recording device for recording on a recording medium of
A communication unit for communicating between the drive recorder and the operation recording device;
When the second recording medium is mounted on the operation recording device, or when the operation recording device starts a recording operation, the crew member code registered in the second recording medium is read into the drive recorder. A crew member code notification section to notify,
An operation record system comprising: a crew member code recording control unit that records the crew member code notified by the crew member code notification unit on the first recording medium in association with the image data.
前記乗務員コード通知部は、前記運行記録装置に前記第2の記録媒体が装着された時、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記乗務員コードおよび記録開始を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードおよび記録終了を表す情報を前記ドライブレコーダに通知し、
前記乗務員コード記録制御部は、乗務員コード通知部により通知された前記乗務員コードおよび記録開始又は記録終了を表す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項3に記載の運行記録システム。
When the second recording medium is mounted on the operation recording device, or when the operation recording device starts a recording operation, the crew member code notification unit displays the crew member code and information indicating the start of recording as the drive recorder. When the operation recording device finishes the recording operation, the driver recorder is notified of information indicating the crew code and the recording end,
The crew member code recording control unit records the crew member code notified by the crew member code notification unit and information indicating recording start or recording end on the first recording medium in association with the image data. The operation recording system according to claim 3.
車載カメラにより撮影された画像のデータを、所定のイベント発生を契機として、もしくは常時、第1の記録媒体に記録するドライブレコーダと、少なくとも車両のエンジン回転数および車速のデータを時系列データとして第2の記録媒体に記録する運行記録装置とを含む運行記録システムを制御するための運行記録制御方法であって、
前記運行記録装置に前記第2の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時に、前記第2の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記乗務員コードを受け取った時には、前記乗務員コードを前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録する
ことを特徴とする運行記録制御方法。
The data of the image taken by the in-vehicle camera is triggered by the occurrence of a predetermined event, or the drive recorder that always records the data on the first recording medium, and at least the data on the engine speed and the vehicle speed of the vehicle is time-series data. An operation recording control method for controlling an operation recording system including an operation recording device for recording on a recording medium of 2,
When the second recording medium is attached to the operation recording device, or when the operation recording device starts a recording operation, the crew recording code registered in the second recording medium is read to obtain the operation recording device. To the drive recorder from
When the said drive recorder receives the said crew member code, the said crew code is matched with the data of the said image, and it records on the said 1st recording medium. The operation recording control method characterized by the above-mentioned.
前記運行記録装置に前記第2の記録媒体が装着された時に、もしくは前記運行記録装置が記録動作を開始する時には、前記第2の記録媒体に登録されている乗務員コードを読み取って、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を含む第1の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第1の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録開始を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録し、
前記運行記録装置が記録動作を終了する時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を含む第2の情報を前記運行記録装置から前記ドライブレコーダに通知し、
前記ドライブレコーダが前記第2の情報を受け取った時には、前記乗務員コードと記録終了を示す情報を前記画像のデータと対応付けて前記第1の記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項5に記載の運行記録制御方法。
When the second recording medium is mounted on the operation recording device, or when the operation recording device starts a recording operation, the crew member code registered in the second recording medium is read, and the crew member code And the first information including information indicating the recording start from the operation recording device to the drive recorder,
When the drive recorder receives the first information, the crew member code and information indicating the recording start are recorded on the first recording medium in association with the image data,
When the operation recording device ends the recording operation, the operation recording device notifies the drive recorder of the second information including the crew member code and information indicating the end of recording,
6. When the drive recorder receives the second information, the crew member code and information indicating the end of recording are recorded on the first recording medium in association with the data of the image. The operation record control method described.
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