JP2011257294A - 無線制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】人検知センサを別途設置することなく人の在／不在の有無を検知する。
【解決手段】無線通信可能なＶＡＶ制御装置６−１と６−２とを互いに相手側の送信可能圏内に配置する。ＶＡＶ制御装置６−１は、ＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波を受信し、その受信した送信電波の受信レベルの変動量に基づいて、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１の人の存在の有無を検知する。ＶＡＶ制御装置６−２は、ＶＡＶ制御装置６−１からの送信電波を受信し、その受信した送信電波の受信レベルの変動量に基づいて、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２の人の存在の有無を検知する。ＶＡＶ制御装置６−１，６−２は、各々自己の受信可能圏内ＡＲ１，ＡＲ２の人検知結果に基づいて、ＶＡＶユニット４−１，４−２のダンパ開度を制御する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、空調制御エリアへの給気量を調節する可変給気量調節ユニット（ＶＡＶユニット）などの制御対象機器の動作を制御する複数台の無線通信可能な無線制御装置（ＶＡＶ制御装置）を備えた無線制御システムに関するものである。

従来より、建物内の空調制御システムでは、その建物内の在室者が存在する時間帯に基づいて予め運転スケジュールを設定することで、在室者の行動パターンに適応した空調制御を行うようにしている。しかしながら、実際に在室者の在／不在は検知していないので、在室者がいないのにも拘わらず在室者を考慮した空調制御を続行している場合があり、その場合はエネルギーを無駄に消費することになる。

そこで、最近では、人検知センサを別途設置して、実際に在室者の有無を検知して、在室者が存在する場合はその在室者が快適になるように空調制御を行うようにしている。この場合、在室者が存在しないときには、最低限の空調能力となるように空調制御を行う。これにより、よりきめ細かい空調制御が行われ、省エネルギーも図られるようになる。

なお、人検知センサとしては、光を利用するもの、赤外線を利用するものなど各種あるが、特許文献１に示されているように電波を利用するものも提案されている。

一方、制御対象機器としてＶＡＶユニットを用いて空調制御エリアへの給気量を制御するためには、ＶＡＶ制御装置と空調制御エリアの環境を計測する温度センサや湿度センサなどの環境計測センサが必要であるが、配線作業の省略化、空調制御エリアの大規模空間化、およびレイアウト変更への柔軟性を指向して、これらの機器の無線化が近年急速に進んでいる。

特開２００７−２１３４４４号公報

しかしながら、近年急速に進みつつある上述した無線式の空調制御システムにおいて、上記の在室者の有無を考慮した空調制御システムを構築しようとすると、人検知センサを別途必要とするので、コストがアップする。また、人検知センサを設置する作業も必要とし、人件費もかかる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、人検知センサを別途設置することなく、所望のエリアにおける人の在／不在の有無を検知することができる安価な無線制御システムを提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、互いに相手側の受信可能圏内全体を含むように自己の送信可能圏を有するとともに、互いに相手側の送信可能圏内に位置し個々に自己の制御対象機器の動作を制御する無線通信可能な第１および第２の無線制御装置に、相手側の無線制御装置からの送信電波を受信する受信手段と、この受信手段によって受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて自己の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する人検知手段とを設けたものである。

この発明において、第１の無線制御装置は、第２の無線制御装置からの送信電波を受信し、この受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて、自己の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する。第２の無線制御装置は、第１の無線制御装置からの送信電波を受信し、この受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて、自己の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する。

例えば、受信手段によって受信された送信電波の所定時間内の受信レベルの変動量を監視し、この変動量が所定の閾値以上の場合に、自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断する。この場合、第１の無線制御装置と第２の無線制御装置は互いに相手側の送信可能圏内に位置していることから、第１の無線制御装置は自己の受信可能圏内の人の存在の有無を検知し、第２の無線制御装置は自己の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する。なお、この場合の自己の受信可能圏内の一部は、相手側の無線制御装置の受信可能圏内との共通領域となっている。

ここで、制御方式の一例として、第１の無線制御装置において、自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断した場合に、自己の制御対象機器の動作を制御するようにし、第２の無線制御装置においても、自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断した場合に、自己の制御対象機器の動作を制御するようにすることが考えられる。

また、第１の無線制御装置の人検知手段の検知結果を第２の無線制御装置へ通知したり、第２の無線制御装置の人検知手段の検知結果を第１の無線制御装置へ通知したりしてもよい。この場合、第１の無線制御装置では、第２の無線制御装置の人検知手段の検知結果から第２の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を知ることができ、第２の無線制御装置では、第１の無線制御装置の人検知手段の検知結果から第１の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を知ることができる。

また、制御方式の別の例として、第１の無線制御装置において、相手側の無線制御装置より相手側の受信可能圏内に人が存在することが通知された場合、相手側の受信可能圏内に人が存在することも考慮して、自己の制御対象機器の動作を制御し、第２の無線制御装置において、相手側の無線制御装置より相手側の受信可能圏内に人が存在することが通知された場合、相手側の受信可能圏内に人が存在することも考慮して、自己の制御対象機器の動作を制御することが考えられる。

また、第１および第２の無線制御装置から人検知手段の検知結果を相手側の無線制御装置へ通知するのではなく、受信された送信電波の受信レベルやその受信レベルの所定時間内の受信レベルの変動量など、受信された送信電波の受信状況を相手側の無線制御装置へ通知するようにしてもよい。この場合、相手側の無線制御装置では、通知される送信電波の受信状況に基づいて、相手側の受信可能圏内の人の存在の有無を検知するようにする。また、相手側の受信可能圏内に人が存在することを検知した場合、相手側の受信可能圏内に人がいることも考慮して、自己の制御対象機器の動作を制御する。

本発明によれば、互いに相手側の受信可能圏内全体を含むように自己の送信可能圏を有するとともに、互いに相手側の送信可能圏内に位置し個々に自己の制御対象機器の動作を制御する無線通信可能な第１および第２の無線制御装置において、相手側の無線制御装置からの送信電波を受信し、この受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて自己の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を検知するようにしたので、人検知センサを別途設置することなく、自己の受信可能圏内の人の存在の有無を検知することができ、また相手側の無線制御装置からの通知によって相手側の受信可能圏内の人の存在の有無を検知することが可能となり、在室者の有無を考慮した制御システムを安価に提供することができるようになる。

本発明の無線制御システムの一実施の形態を示すＶＡＶ制御システムの計装図である。 このＶＡＶ制御システムにおけるＶＡＶ制御装置のハードウェア構成の概略を示す図である。 このＶＡＶ制御システムにおける各ＶＡＶ制御装置の送信可能圏内および受信可能圏内とその配置関係を示す平面図である。 ＶＡＶ制御装置からの送信電波の受信レベルＲ２１および受信レベルＲ２１の変動量ΔＲ２１の変化から得られる人検知結果を説明するためのタイムチャートである。 このＶＡＶ制御システムにおけるＶＡＶ制御装置のＣＰＵが実行する給気量制御プログラムに従う処理動作の一例を示すフローチャートである。 相手側の受信可能圏内に人が存在するか否かについても考慮する場合のＶＡＶ制御装置での処理動作の一例を示すフローチャートである。 相手側の受信可能圏内に人が存在するか否かについても考慮する場合のＶＡＶ制御装置での処理動作の別の例を示すフローチャートである。 ＶＡＶ制御装置の個数を３つとした場合の各ＶＡＶ制御装置の送信可能圏内および受信可能圏内とその配置関係を示す平面図である。 ＶＡＶ制御装置の個数を３つとした場合の各ＶＡＶ制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無と各状況における判断結果および人が存在する可能性がある領域を示す図である。 ＶＡＶ制御装置の個数を３つとした場合のＶＡＶ制御装置のＣＰＵが実行する給気量制御プログラムに従う処理動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の無線制御システムの一実施の形態を示すＶＡＶ制御システムの計装図である。

同図において、１は空調制御空間、２は空調機、３はダクト、４はダクト３を介して送られてくる空調機２からの空調制御空間１への調和空気の吹出部に設けられたＶＡＶユニット、５は空調制御空間１内の任意の場所に配置される無線センサ、６は無線センサ５から送信されてくる計測データを受信し、その受信した計測データに基づいてＶＡＶユニット４のダンパ開度を制御する無線式のＶＡＶ制御装置である。

図１の例では、１つの空調制御空間１を２つの領域（空調制御エリア）Ｓ１，Ｓ２に間仕切を設けることなく区分し、領域Ｓ１に対してＶＡＶユニット４−１，無線センサ５−１およびＶＡＶ制御装置６−１を設け、領域Ｓ２に対してＶＡＶユニット４−２，無線センサ５−２およびＶＡＶ制御装置６−２を設けている。

また、ＶＡＶ制御装置６−１と無線センサ５−１との間に親子関係を定め、無線センサ５−１からの計測データのみをＶＡＶ制御装置６−１で受信するようにし、ＶＡＶ制御装置６−２と無線センサ５−２との間に親子関係を定め、無線センサ５−２からの計測データのみをＶＡＶ制御装置６−２で受信するようにしている。

また、無線センサ５−１，５−２は、領域Ｓ１，Ｓ２内の温度・湿度などの雰囲気データを計測データとして送信するが、この例では温度データを送信するものとする。すなわち、無線センサ５−１は領域Ｓ１内の室内温度の計測値ｔ１ｐｖを計測データとして送信し、無線センサ５−２は領域Ｓ２内の室内温度の計測値ｔ２ｐｖを計測データとして送信する。

また、ＶＡＶ制御装置６−１および６−２は、本発明でいう無線制御装置に対応し、アンテナＡＮＴ１およびＡＮＴ２を介して互いに無線による送受信が可能とされている。図１において、ＡＲ１はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能範囲（第１の受信可能圏内）、ＡＲ２はＶＡＶ制御装置６−２の受信可能範囲（第２の受信可能圏内）を示している。また、ＡＳ１はＶＡＶ制御装置６−１からの送信可能範囲（第１の送信可能圏内）、ＡＳ２はＶＡＶ制御装置６−２からの送信可能範囲（第２の送信可能圏内）を示している。

図３にＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１と送信可能圏内ＡＳ１、およびＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２と送信可能圏内ＡＳ２の相互関係を示す。まず、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１は領域Ｓ１の全域を含むように設定される。同様に、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２は領域Ｓ２の全域を含むように設定される。次に、ＶＡＶ制御装置６−１の送信可能圏内ＡＳ１はＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２全域を含むように設定される。同様に、ＶＡＶ制御装置６−２の送信可能圏内ＡＳ２はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１全域を含むように設定される。なお、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１とＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２は共通領域ＣＡＲを有する。この共通領域ＣＡＲは、後述する人検知に際して、死角を作らないようにするために生じるものである。その結果、ＶＡＶ制御装置６−１および６−２は、互いに相手側の送信可能圏内に位置することになり、個々に自己の制御するＶＡＶユニット４−１および４−２の動作を制御する。ＶＡＶユニット４−１および４−２は本発明でいう制御対象機器に対応する。

図２にＶＡＶ制御装置６のハードウェア構成の概略を示す。同図において、６ＡはＣＰＵ、６ＢはＲＡＭ、６Ｃは記憶装置、６Ｄは通信部、６Ｅ，６Ｆはインタフェースである。ＣＰＵ６Ａは、無線センサ５からの通信部６Ｄを介する計測データ（室内温度の計測値ｔｐｖ）を入力とし、またインタフェース６Ｅを介して設定される室内温度の設定値ｔｓｐを入力とし、ＲＡＭ６Ｂにアクセスしながら、ｔｐｖ＝ｔｓｐとなるような空調制御が行われるように、記憶装置６Ｃに格納されているプログラムに従って動作する。

記憶装置６Ｃには、本実施の形態特有のプログラムとして、相手側のＶＡＶ制御装置からの送信電波の受信レベルを監視しながら、自己のＶＡＶユニットのダンパ開度θを制御する給気量制御プログラムが格納されている。この給気量制御プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供され、この記録媒体から読み出されて記憶装置６Ｃにインストールされている。

〔実施の形態１〕
以下、図５に示すフローチャートを参照して、記憶装置６Ｃに格納された給気量制御プログラムに従ってＣＰＵ６Ａが実行する処理動作の一例（実施の形態１）について説明する。この場合、ＶＡＶ制御装置６−１と６−２では同様の動作が行われるが、以下では理解を深めるために、ＶＡＶ制御装置６−１と６−２とに分けて説明する。

〔ＶＡＶ制御装置６−１〕
ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ１を介して通信部６Ｄで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１を計測し、記憶する（ステップＳ１０１）。

図４（ａ）に、この場合のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１の変化を示す。ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在する場合、送信電波の受信レベルＲ２１の変動は大きく、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しない場合、送信電波の受信レベルＲ２１の変動は小さい。

ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、このＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１について、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１を演算する（ステップＳ１０２）。

図４（ｂ）に、この場合のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１の一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１の変化を示す。ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在する場合、送信電波の受信レベルＲ２１の変動量ΔＲ２１は大きく、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しない場合、送信電波の受信レベルＲ２１の変動量ΔＲ２１は小さい。

ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、このＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１の変動量ΔＲ２１について、予め定められている閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ１０３） 。

ここで、変動量ΔＲ２１が閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断する（ステップＳ１０４）。

この場合、ＶＡＶ制御装置６−１と６−２は互いに相手側の送信可能圏内に位置していることから、ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、自己の受信可能圏内ＡＲ１の人の存在の有無を検知していることになる。

なおここでは、自己の受信可能圏内ＡＲ１の一部は、相手側のＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２の一部でもあり、この領域はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１とＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２との共通領域（ＣＡＲ）となっている。

ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断すると（ステップＳ１０４）、自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在することを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ１０５）。

これに対し、変動量ΔＲ２１が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ１０３のＮＯ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しないと判断する（ステップＳ１０６）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ１０７）。

図４（ｃ）は、ＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１の変動量ΔＲ２１と閾値ΔＲｔｈとの比較によって得られる人の存在の有無を示す人検知結果である。この例では、ｔ１時点で、変動量ΔＲ２１が閾値ΔＲｔｈを下回っている。この場合、ｔ１時点で、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しなくなったと判断され、それまで自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在することを考慮して行われていたＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１の制御が、自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しないことを考慮した制御に切り替えられる。

〔ＶＡＶ制御装置６−２〕
ＶＡＶ制御装置６−２のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ２を介して通信部６Ｄで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−１からの送信電波の受信レベルＲ１２を計測し、記憶する（ステップＳ１０１）。ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在する場合、送信電波の受信レベルＲ１２の変動は大きく、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しない場合、送信電波の受信レベルＲ１２の変動は小さい。

ＶＡＶ制御装置６−２のＣＰＵ６Ａは、ＶＡＶ制御装置６−１からの送信電波の受信レベルＲ１２について、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ１２を演算する（ステップＳ１０２）。ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在する場合、送信電波の受信レベルＲ１２の変動量ΔＲ１２は大きく、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しない場合、送信電波の受信レベルＲ１２の変動量ΔＲ１２は小さい。

ＶＡＶ制御装置６−２のＣＰＵ６Ａは、このＶＡＶ制御装置６−１からの送信電波の受信レベルＲ１２の変動量ΔＲ１２について、予め定められている閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ１０３） 。

ここで、変動量ΔＲ１２が閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在すると判断する（ステップＳ１０４）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在することを考慮して、ＶＡＶユニット４−２のダンパ開度θ２を制御する（ステップＳ１０５）。

これに対し、変動量ΔＲ１２が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ１０３のＮＯ）、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しないと判断する（ステップＳ１０６）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−２のダンパ開度θ２を制御する（ステップＳ１０７）。

これにより、図４を用いて説明したと同様にして、変動量ΔＲ１２が閾値ΔＲｔｈを下回った時点で、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しなくなったと判断され、それまで自己の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在することを考慮して行われていたＶＡＶユニット４−２のダンパ開度θ２の制御が、自己の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しないことを考慮に入れた制御に切り替えられる。

〔実施の形態２〕
上述した実施の形態１では、ＶＡＶ制御装置６−１において、自己のＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１内の人の存在の有無を検知し、自己のＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１内に人が存在する場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在することを考慮してＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御するようにしたが、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１とＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２とが共通領域ＣＡＲを有する場合では、相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在するか否かについても併せて考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御するようにしてもよい（実施の形態２）。ＶＡＶ制御装置６−２でも同様である。

〔実施の形態２の第１例：互いに自己の受信可能圏内の人検知結果を相手側に通知しあう場合〕
図６に、自己の受信可能圏内に人が存在するか否かのみならず、相手側の受信可能圏内に人が存在するか否かについても併せて考慮する場合のＶＡＶ制御装置６での処理動作の一例（実施の形態２の第１例）を示す。なお、ＶＡＶ制御装置６−１，６−２ともに同様の処理動作を行うので、ここでは、ＶＡＶ制御装置６−１での処理動作を代表して説明する。

ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ１を介して通信部６Ｄで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１を計測し、記憶する（ステップＳ２０１）。そして、このＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１について、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１を演算し（ステップＳ２０２）、閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ２０３） 。

〔ΔＲ２１≧ΔＲｔｈの場合〕
ここで、変動量ΔＲ２１が閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断し（ステップＳ２０４）、その判断結果を人検知結果として相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知する（ステップＳ２０５）。

そして、相手側のＶＡＶ制御装置６−２から通知されてくる相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在するか否かの人検知結果を取り込み（ステップＳ２０６）、その人検知結果が相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在することを示していれば（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在すると判断する（ステップＳ２０８）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２にも人が存在することを考慮して、自己と相手側とを合わせた２つの系統からの調和空気の吹出量が過剰とならないように、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ２０９）。

これに対し、ステップ２０６で取り込んだ人検知結果が相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しないことを示していれば（ステップＳ２０７のＮＯ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しているが、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在していないと判断する（ステップＳ２１０）。この場合、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在せず、自己の受信可能圏内ＡＲ１のみ人が存在することを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ２１１）。

〔ΔＲ２１＜ΔＲｔｈの場合〕
一方、変動量ΔＲ２１が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ２０３のＮＯ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しないと判断し（ステップＳ２１２）、その判断結果を人検知結果として相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知する（ステップＳ２１３）。

そして、相手側のＶＡＶ制御装置６−２から通知されてくる相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在するか否かの人検知結果を取り込み（ステップＳ２１４）、その人検知結果が相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しないことを示していれば（ステップＳ２１５のＮＯ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在しないと判断する（ステップＳ２１６）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ２１７）。

これに対し、ステップ２１４で取り込んだ人検知結果が相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在することを示していれば（ステップＳ２１５のＹＥＳ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在していないが、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在していると判断する（ステップＳ２１８）。この場合、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在するが、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ２１９）。

〔実施の形態２の第２例：互いに相手側からの送信電波の受信状況を通知しあう場合〕
図７に、自己の受信可能圏内に人が存在するか否かのみならず、相手側の受信可能圏内に人が存在するか否かについても併せて考慮する場合のＶＡＶ制御装置６での処理動作の別の例（実施の形態２の第２例）を示す。この例でも、ＶＡＶ制御装置６−１，６−２ともに同様の処理動作を行うので、ＶＡＶ制御装置６−１での処理動作を代表して説明する。

ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ１を介して通信部６Ｄで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１を計測し、記憶する（ステップＳ３０１）。

そして、このＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１について、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１を演算し（ステップＳ３０２）、この演算した変動量ΔＲ２１を相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知する（ステップＳ３０３）。

そして、相手側のＶＡＶ制御装置６−２から通知されてくる自己の送信電波の受信レベルＲ１２の変動量ΔＲ１２を取り込んで記憶し（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０２で演算したＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１の変動量ΔＲ２１と閾値ΔＲｔｈとを比較する（ステップＳ３０５）。

〔ΔＲ２１≧ΔＲｔｈの場合〕
ここで、変動量ΔＲ２１が閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、ステップＳ３０４で取り込んだ相手側のＶＡＶ制御装置６−２における自己の送信電波の受信レベルの変動量ΔＲ１２と閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ３０６）。

ここで、変動量ΔＲ１２が閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在すると判断する（ステップＳ３０７）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２ともに人が存在することを考慮して、自己と相手側とを合わせた２つの系統からの調和空気の吹出量が過剰とならないように、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ３０８）。

これに対し、変動量ΔＲ１２が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ３０６のＮＯ）、自己のＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しているが、相手側のＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在していないと判断する（ステップＳ３０９）。この場合、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在せず、自己の受信可能圏内ＡＲ１にのみ人が存在することを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ３１０）。

〔ΔＲ２１＜ΔＲｔｈの場合〕
変動量ΔＲ２１が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ３０５のＮＯ）、ステップＳ３０４で取り込んだ相手側のＶＡＶ制御装置６−２における自己の送信電波の受信レベルの変動量ΔＲ１２と閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ３１１）。

ここで、変動量ΔＲ１２が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ３１１のＮＯ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在しないと判断する（ステップＳ３１２）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ３１３）。

これに対し、変動量ΔＲ１２が閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ３１１のＹＥＳ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在していないが、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在していると判断する（ステップＳ３１４）。この場合、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在するが、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ３１５）。

なお、この実施の形態２の第２例では、ステップ３０３において、送信電波の受信レベルＲ２１の変動量ΔＲ２１を相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知するようにしたが、送信電波の受信レベルＲ２１を相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知するようにしてもよい。この場合、相手側のＶＡＶ制御装置６−２では、送信電波の受信レベルＲ２１から一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１を演算し、閾値ΔＲｔｈとの比較を行うようにする。

〔実施の形態３〕
上述した実施の形態１，２では、説明を簡単とするために、ＶＡＶ制御装置６の個数を２つとしたが、ＶＡＶ制御装置６の個数は２つに限られるものではない。

図８にＶＡＶ制御装置６の個数を３つとしたときの各ＶＡＶ制御装置６（６−１，６−２，６−３）の配置および各ＶＡＶ制御装置６（６−１，６−２，６−３）の送信可能圏内ＡＳ（ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３）と受信可能圏内ＡＲ（ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３）の相互関係を示す。

まず、ＶＡＶ制御装置６−１の送信可能圏内ＡＳ１はＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２全域およびＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３全域を含むように設定される。同様に、ＶＡＶ制御装置６−２の送信可能圏内ＡＳ２はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１全域およびＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３全域を含むように設定される。更に同様に、ＶＡＶ制御装置６−３の送信可能圏内ＡＳ３はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１全域およびＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２全域を含むように設定される。

また、各ＶＡＶ制御装置６（６−１，６−２，６−３）の受信可能圏内ＡＲ（ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３）は相手側の受信可能圏内に含まれない単独領域ＳＡＲ（ＳＡＲ１，ＳＡＲ２，ＳＡＲ３）と、相互に相手側の受信可能圏内の一部を含んだ共通領域ＣＡＲ（ＣＡＲ１２，ＣＡＲ１３，ＣＡＲ２３，ＣＡＲ１２３）とを有する。

即ち、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１は単独領域ＳＡＲ１，共通領域ＣＡＲ１２，ＣＡＲ１３および共通領域ＣＡＲ１２３からなる。同様に、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２は単独領域ＳＡＲ２，共通領域ＣＡＲ１２，ＣＡＲ２３および共通領域ＣＡＲ１２３からなる。更に同様に、ＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３は単独領域ＳＡＲ３，共通領域ＣＡＲ１３，ＣＡＲ２３および共通領域ＣＡＲ１２３からなる。この共通領域ＣＡＲ１２，ＣＡＲ１３，ＣＡＲ２３，ＣＡＲ１２３は、人検知に際して、死角を作らないようにするために生じるものである。その結果、ＶＡＶ制御装置６−１，６−２および６−３は、互いに相手側の送信可能圏内に位置することになる。

図１０にこの場合のＶＡＶ制御装置６での処理動作の一例を示す。なお、ＶＡＶ制御装置６−１，６−２，６−３ともに同様の処理動作を行うので、ここでは、ＶＡＶ制御装置６−１での処理動作を代表して説明する。

ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ１を介して通信部６Ｄで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−２，６−３からの送信電波の受信レベルＲ２１，Ｒ３１を計測し、記憶する（ステップＳ４０１）。そして、このＶＡＶ制御装置６−２，６−３からの送信電波の受信レベルＲ２１，Ｒ３１について、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１，ΔＲ３１を演算する（ステップＳ４０２）。

〔自己の受信可能圏内ＡＲ１の在／不在の判断〕
次に、ステップＳ４０２で演算したＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１の変動量ΔＲ２１と閾値ΔＲｔｈとを比較するとともに、ＶＡＶ制御装置６−３からの送信電波の受信レベルＲ３１の変動量ΔＲ３１と閾値ΔＲｔｈとを比較し（ステップＳ４０３）、変動量ΔＲ２１および変動量ΔＲ３１がともに閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しないと判断し（ステップＳ４０４）、その判断結果を人検知結果として相手側のＶＡＶ制御装置６−２，６−３へ通知する（ステップＳ４０５）。

これに対し、変動量ΔＲ２１もしくは変動量ΔＲ３１の何れかが閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ４０３のＮＯ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断し（ステップＳ４０６）、その判断結果を人検知結果として相手側のＶＡＶ制御装置６−２，６−３へ通知する（ステップＳ４０７）。

〔相手側の受信可能圏内ＡＲ２およびＡＲ３の在／不在の判断〕
そして、相手側のＶＡＶ制御装置６−２から通知されてくるＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２の人検知結果、およびＶＡＶ制御装置６−３から通知されてくるＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３の人検知結果を取り込む（ステップＳ４０８）。

そして、ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、ＶＡＶ制御装置６−１，６−２，６−３による各々の人検知結果に基づき、総合的な判断を行い（図９参照）、その総合的な判断結果から人が存在する可能性のある領域を特定する（ステップＳ４０９）。そして、特定された人が存在する可能性のある領域を考慮して、自己が制御するＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ４１０）。

なお、ステップＳ４０９における総合的な判断とは、具体的には図９に示す８ケースの何れのケースに該当するかを判断することであり、例えば、ケース４の場合（ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在するが、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２とＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３には人が不在の場合）であれば、人が存在する可能性のある領域はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１中の単独領域ＳＡＲ１に絞り込まれる。

また、ステップＳ４１０の特定された人が存在する可能性のある領域を考慮して、自己が制御するＶＡＶユニットを制御するとは具体的には次のように場合に応じて制御を変更することである。まず、何れかのＶＡＶ制御装置６の受信可能圏内ＡＲの単独領域ＳＡＲのみに人が存在する場合（図９のケース４,６,７）は、自己の受信可能圏内ＡＲ内に人が存在するＶＡＶ制御装置６は他の領域の人の存在を考慮せずに自己の制御するＶＡＶユニットを制御すれば良い。一方、２つ以上のＶＡＶ制御装置６の受信可能圏内ＡＲ内に人が存在する場合（図９のケース１〜３,５）は、自己の受信可能圏内ＡＲ内に人が存在するＶＡＶ制御装置６は相手側の受信可能圏内ＡＲにも人が存在することを考慮して、自己と相手側とを合わせた複数の系統からの調和空気の吹出量が過剰とならないように、自己の制御するＶＡＶユニットを制御する必要がある。

本発明の無線制御システムは、空調制御に限らず、照明装置、ビル管理装置など複数の無線制御装置が互いに送受信可能になっているシステムに適用することが可能である。

１…空調制御空間、２…空調機、３…ダクト、４（４−１，４−２）…ＶＡＶユニット、５（５−１，５−２）…無線センサ、６（６−１，６−２，６−３）…ＶＡＶ制御装置、６Ａ…ＣＰＵ、６Ｂ…ＲＡＭ、６Ｃ…記憶装置、６Ｄ…通信部、６Ｅ，６Ｆ…インタフェース、ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３…受信可能圏内、ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３…送信可能圏内、ＡＮＴ１，ＡＮＴ２…アンテナ。

Claims (7)

1. 互いに相手側の受信可能圏内全体を含むように自己の送信可能圏を有するとともに、互いに相手側の送信可能圏内に位置し個々に自己の制御対象機器の動作を制御する無線通信可能な第１および第２の無線制御装置を備えた無線制御システムであって、
   前記第１および第２の無線制御装置は、
   相手側の無線制御装置からの送信電波を受信する受信手段と、
   この受信手段によって受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて自己の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する人検知手段と
   を備えることを特徴とする無線制御システム。
2. 請求項１に記載された無線制御システムにおいて、
   前記第１および第２の無線制御装置の人検知手段は、
   前記受信手段によって受信された送信電波の所定時間内の受信レベルの変動量が所定の閾値以上の場合に自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断する
   ことを特徴とする無線制御システム。
3. 請求項１又は２に記載された無線制御システムにおいて、
   前記第１および第２の無線制御装置は、
   前記人検知手段によって自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断された場合に自己の制御対象機器の動作を制御する
   ことを特徴とする無線制御システム。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載された無線制御システムにおいて、
   前記第１および第２の無線制御装置は、
   前記人検知手段の検知結果を相手側の無線制御装置へ通知する検知結果通知手段
   を備えることを特徴とする無線制御システム。
5. 請求項４に記載された無線制御システムにおいて、
   前記第１および第２の無線制御装置は、
   相手側の無線制御装置の前記検知結果通知手段より相手側の受信可能圏内に人が存在することが通知された場合、相手側の受信可能圏内に人が存在することも考慮して、自己の制御対象機器の動作を制御する
   ことを特徴とする無線制御システム。
6. 請求項１〜３の何れか１項に記載された無線制御システムにおいて、
   前記第１および第２の無線制御装置は、
   前記受信手段によって受信された送信電波の受信状況を相手側の無線制御装置へ通知する受信状況通知手段と、
   相手側の無線制御装置の前記受信状況通知手段より通知される送信電波の受信状況に基づいて相手側の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する相手側人検知手段と
   を備えることを特徴とする無線制御システム。
7. 請求項６に記載された無線制御システムにおいて、
   前記第１および第２の無線制御装置は、
   前記相手側人検知手段により相手側の受信可能圏内に人が存在することが検知された場合、相手側の受信可能圏内に人が存在することも考慮して、自己の制御対象機器の動作を制御する
   ことを特徴とする無線制御システム。

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